EP2748895A1 - Crimping device - Google Patents

Crimping device

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EP2748895A1
EP2748895A1 EP12761934.4A EP12761934A EP2748895A1 EP 2748895 A1 EP2748895 A1 EP 2748895A1 EP 12761934 A EP12761934 A EP 12761934A EP 2748895 A1 EP2748895 A1 EP 2748895A1
Authority
EP
European Patent Office
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cable
outer conductor
insulating body
crimping
conductor
Prior art date
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Application number
EP12761934.4A
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German (de)
French (fr)
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EP2748895B1 (en
Inventor
Bernhard Schäfer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Original Assignee
Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH filed Critical Schaefer Werkzeug und Sondermaschinenbau GmbH
Publication of EP2748895A1 publication Critical patent/EP2748895A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2748895B1 publication Critical patent/EP2748895B1/en
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    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R13/00Details of coupling devices of the kinds covered by groups H01R12/70 or H01R24/00 - H01R33/00
    • H01R13/648Protective earth or shield arrangements on coupling devices, e.g. anti-static shielding  
    • H01R13/658High frequency shielding arrangements, e.g. against EMI [Electro-Magnetic Interference] or EMP [Electro-Magnetic Pulse]
    • H01R13/6591Specific features or arrangements of connection of shield to conductive members
    • H01R13/65912Specific features or arrangements of connection of shield to conductive members for shielded multiconductor cable
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/04Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for forming connections by deformation, e.g. crimping tool
    • H01R43/048Crimping apparatus or processes
    • H01R43/05Crimping apparatus or processes with wire-insulation stripping

Definitions

  • the present invention relates to a device with which a preferably demoadriges cable can be provided with a shielding plug.
  • a preferably demoadriges cable can be provided with a shielding plug.
  • Such cables are used in particular as a multimedia cable in the automotive sector,
  • the present invention has been carried out in the background, a preferably four-wire cable with low-cross-section screen (so-called HSD cable) with high precision with a machine.
  • Plug here, sleeve-shaped outer conductor
  • the core idea of the present invention is thereby to align the relative alignment of inner pin contacts (here: inner conductor) and an outer sleeve ⁇ here: sleeve-shaped outer conductor, which for the sake of clarity also simply referred to as "outer conductor”) as precisely as possible in a longitudinal direction of the cable.
  • inner conductors of the cable which are in the case of a four-wire cable in contact with the respective four wires, by an insulating body, preferably made of a plastic material, rotationally aligned parallel to each other.
  • the insulating body with a groove ensures that the insulating body only in a certain Orientation can be inserted into an outer conductor.
  • the configuration of the insulating body of a male connector and a female connector they can be pushed into each other only in a certain orientation, and thus only certain inner conductor of the male and female connector come into contact with each other.
  • a device that has an outer conductor crimping unit.
  • Such an outer conductor crimping unit is designed for applying a sleeve-shaped outer conductor at one end portion to the shielding of a shielded cable.
  • the outer conductor crimping unit has a crimping tool for crimping a portion of a sleeve-shaped outer conductor on an end portion of a cable, and position detecting unit, particularly a sensor having at least the relative position between the end of an inner conductor of a cable or an insulator connected to the inner conductor ⁇ s) End surface of an outer conductor can be determined.
  • position detecting unit particularly a sensor having at least the relative position between the end of an inner conductor of a cable or an insulator connected to the inner conductor ⁇ s) End surface of an outer conductor can be determined.
  • a control means which drives the crimping tool for crimping the portion of the outer conductor on the cable based on a detection result of the
  • Position detecting device interchangeably arranged on the outer conductor crimping unit.
  • both the male and the outer side crimping unit can be used female plugs are processed.
  • the respective position detection device can in this case be fitted into the outer conductor crimping unit without further adjustments being necessary. Rather, upon insertion of the corresponding position sensing device, a new processing operation may be directly performed to make either a male or a female plug.
  • the outer conductor crimping unit can have a cable guide channel in which a cable is guided longitudinally.
  • an alignment section 203 can be provided, in which the outer conductor can be aligned relative to a cable inserted in the cable guide channel. In this way, a pre-positioning between the AuEenleiter and the end portion of the cable is ensured, wherein in the end portion of the cable, the inner conductor are provided, which are to be aligned with an end face of the outer conductor.
  • Isol ier EconomicsmontageVorrauma in which an insulating body can be positioned relative to the inner conductors of a cable, wherein the
  • Insulator assembly device in a horizontal
  • the insulating body serves to align the inner conductor parallel to each other and hold. Furthermore, an insulation with respect to the outer conductor is provided above the insulating body, when the insulating body is introduced with the inner conductors in the outer conductor. Furthermore, the insulating body ensures a defined alignment in the circumferential direction between the inner conductors and the outer conductor. In other words, the insulating body with the inner conductors oriented parallel to one another can only be accommodated in an outer conductor in a specific orientation.
  • an insulating body positioning device may further be provided with a rail designed to be complementary to a groove in the insulating body.
  • Positioning device is further configured to align the prepositioned insulating body relative to the inner conductors of a cable. Subsequently, the inner conductor can be pressed laterally into the insulating body.
  • the device according to the invention further comprises a stripping and crimping unit, which is designed to strip two substantially parallel cores of a cable and to crimp with inner conductors.
  • the stripping and crimping unit has a contact surface inclined to a horizontal direction, on which a Haiteklammer receiving a cable can be arranged such that two edges of the cable can be aligned to a stripping and crimping tool.
  • a Haiteklammer receiving a cable can be arranged such that two edges of the cable can be aligned to a stripping and crimping tool.
  • the device according to the invention is at least partially provided with a sliding protective door.
  • the protective door may cover the outer conductor crimping unit and / or the Isolier Sciencesmontagevoriques and / or the stripping and crimping unit.
  • the protective door ensures that operation of the device is only partially granted with the protective door closed. This ensures that manual safety increases work safety.
  • the present application relates to a retaining clip for use in a said stripping and crimping unit and / or an insulator mounting device, which retaining clip to each other movable, for example, pivotable or sliding, Garklamme has oegmente that define a cable channel for receiving a cable in the closed state.
  • Such a retaining clip may have an exchangeable mouth portion, which is preferably connected by means of screws with at least one retaining clip segment.
  • Such a mouth portion includes an opening that is tuned to a particular cable size.
  • the retaining clip can be used variably.
  • the device according to the invention instead of in addition to the BlackBerrylei tervercrimptician alternatively has the stripping and crimping unit and / or the Isolier sciencesmontagevoriques.
  • the Isolier stressesmontageVoriques in which an insulating body can be positioned relative to the inner conductors of a cable, but in addition to support arms 131, 132 and other support arms 133, 134 have two mutually vertically movable pairs of holders. With these, a gap between the respective holder of a pair of holders and the holding arms can be formed to define the position of the inner conductor and to hold them if necessary.
  • Figure 1 shows a schematic structure of the four
  • FIG. 2 shows the method sequence for producing a
  • FIG. 3 shows a method sequence for producing a
  • FIG. 4 shows a perspective view of a
  • FIG. 5 shows a longitudinal section of that in FIG. 4
  • Figure 6 is a perspective view of the stripping
  • Figure 7 is a perspective view of the stripping
  • FIG. 8 is a perspective view of FIG.
  • FIG. 9 is an illustration of
  • FIG. 10 is a perspective view of FIG.
  • FIG. 11 is a corresponding one of the preceding FIG.
  • Figure 1 is a schematic representation, with which the different stations of the device according to the invention are shown. The operations performed by the individual stations result in detail from the explanations to the other figures.
  • a Stützhülsencrimptician 1 is provided in the first place, with which a cable is provided with a support sleeve.
  • the device has a stripping and crimping unit 10 and an insulating body mounting device 100.
  • an outer conductor is applied to the Kab l.
  • Individual work steps can be partially performed manually, in particular the transfer of a cable to another station. Alternatively, however, all steps by the inventive device run in a controlled manner.
  • the individual stations may be accommodated within one machine or may extend to a plurality of machine modules arranged one after the other.
  • a cable 2 which has a cable sheath 2a, a shielding braid 2b and four branches 2c.
  • Each of the wires 2c comprises an insulation 2d and a conductor 2e.
  • the cable sheath 2a and the shielding braid 2b are arranged coaxially with each other.
  • the four branches 2c are parallel to each other, forming a substantially rectangular shape in plan view.
  • the cable 2 is first stripped in a region spaced from the cable end, and the cable sheath 2 a is drawn in the direction of the cable end. As a result, the Schirmungsgeflecht 2b is partially exposed (see Figure 2a)).
  • a support sleeve 3 is crimped in the region of the exposed shielding braid 2b (see FIG. 2b) ⁇ , and the cable sheath 2a is pulled off in the direction of the cable end.
  • the shielding braid 2b is slipped over the support sleeve 3 in a direction away from the cable end direction over the support sleeve 3, so that the shield braid 2b on the support sleeve 3 and abschni tively rests on the cable sheath 2a.
  • wires 2c thus exposed are then freed in sections in the region of the stripping and crimping unit 10 from their respective insulation 2d so that the respective conductor 2e is exposed (see FIG. 2c)). Also in the area 3
  • the stripping and crimping unit 10 are crimped onto the respective conductors 2e of the wires 2c inner conductor 2f ⁇ see FIG. 2d) ⁇ .
  • an insulating body 4 is applied to the. End of the cable 2 in the region of the Isolier Sciencesmontagevorraum 100 such that the crimped réellelei he 2 f are received within the insulating body 4.
  • the inner conductor 2 f are each pressed laterally in longitudinal grooves of the insulating body 4.
  • the inner conductor 2f are aligned substantially parallel to each other and evenly spaced from each other.
  • an outer conductor 5 is applied to a portion of the cable 2. This serves to shield the cable 2, and is in contact with the shielding braid 2b
  • the outer conductor 5 takes the insulator 4 and the therein and extends beyond the region of the cable 2 in which the shielding braid 2b has been folded over onto the cable sheath 2a
  • the outer conductor is sectioned with the cable 2. This is done in the area of the outer conductor crimping unit 200.
  • FIG. 3 shows essentially the same procedure as in FIG. 2.
  • the manufactured connector is a female connector to the inner conductors 2f of the male connector complementarily designed .
  • Kunststoffleitern 2f ' in which the manufactured according to the method of Figure 2 male connector can be inserted.
  • the inner conductors 2f penetrate into the inner conductors 2f ', and thus establish a respective contact.
  • an insulating body 4 ' which is formed to be complementary to the insulating body 4, is used.
  • a groove N ' ensures that the insulating body 4' can be introduced into the outer conductor 5 'only in a specific orientation.
  • the insulating body 4 of the male connector and the insulating body of the female connector are designed such that a male connector can be inserted therein only in a certain orientation relative to the female connector.
  • both male and female plugs can be manufactured.
  • the production of a male plug will be described primarily below.
  • the retaining clip 20 has a first retaining clip segment 21 and a second retaining clip segment 22. Both retaining clip segments 21, 22 are movable relative to each other. By moving the retaining clip segments 21, 22 relative to each other, the retaining clip 20 can be opened / closed.
  • a rail 26 is used, which allows a concern of the retaining clip segments 21, 22 to each other, and a locking lever 27, with the. the retaining clip 20 can be kept in the closed state.
  • the holder 20 also includes an exchangeable mouth portion 24, which by means of Screws 28 with the respective retaining clip segment 21, 22 is connected.
  • a cable channel 23 is formed in the closed state by the two retaining clip segments 21, 22, in which a cable 2 can be inserted.
  • the cable In the closed state of the retaining clip 20, the cable is held against rotation.
  • the cable channel 23 extends substantially parallel to the rail 26 of the retaining clip segments 21, 22 (longitudinal direction), and likewise extends through the segments of the mouth section 24 with the retaining clip segments 21, 22.
  • an opening 25 in the mouth section 24 which is dimensioned such that the wires 2c of the cable 2 can pass therethrough, but the cable sheath 2a inside Opening 25 ablieg.
  • another mouth portion with a different sized opening 25 can be fixed to the retaining clip 20.
  • an opening is also provided, from which the cable can protrude as desired.
  • the retaining clip 20 is used to insert a cable with exposed wires 2 c in the stripping and crimping unit 10 can.
  • a positional positioning of the retaining clip 20 relative to elements of the stripping and crimping unit 10 is provided by corresponding alignment means (not explicitly shown).
  • the stripping and crimping unit 10 itself comprises a holder 30 arranged obliquely to a horizontal direction.
  • the retaining clip 20 is inserted, wherein the mouth portion 24 of the retaining clip 20 in the direction of the stripping and crimping tool 40 has.
  • the retaining clip 20 is inserted into the holder 30, so it rests on a support surface 31 inclined to the horizontal direction, and is held laterally by means of different jaw surfaces 32, 33 and 34.
  • a screwed-on termination 35 is provided, which comes into contact with a rear surface of the retaining clip 20.
  • the stripping and crimping tool 40 comprises two tool halves 41, 42 which are arranged so as to be movable in the vertical direction and which, when closed, form two openings 43 into which two wires 2c of a cable 2 can be inserted.
  • the wires 2c are each spread apart in pairs, so that when inserting the retaining clip 20 into the holder 30 two of the wires 2c in the Publ openings 41 can penetrate.
  • the insulating body mounting device 100 has a holding block 110 which is movable in the horizontal direction along a rail 111.
  • the support block 110 further includes a holding block receiving portion, in which the retaining clip 20 can be inserted.
  • an insulator positioning device 120 provided with a V-shaped groove 121 is provided.
  • the rail 122 is complementary to a groove N formed in the insulating body 4, so that the insulating body 4 can be inserted along the rail 122 within the groove 121 at the bottom of the groove 121. In this way, the insulating body 4 can be prepositioned. Subsequently, the insulating body 4 is moved to the mounting position, which is located in Figure 8 in the left area of the representation (it is in the illustration already an insulating 4 in the mounting position).
  • the Hal earme 131, 132 support the insulating body 4 in a vertical direction, and the support arms 133, 134 support the insulating body 4 in a horizontal direction.
  • the horizontally extending Hal earme 133, 134 are formed such that they also serve as guides for two slides 135, 136.
  • the sliders 135, 136 have the function of the inner conductor 2f, which after inserting the retaining clip
  • Fig. Fig. 8 also shows two vertically to each other
  • the respective pair of holders 137 and 138 can thus be moved in the direction of the holding arms 133, 134, in this state, a gap between the
  • Holding arms 133, 134 form. This mechanism serves to pre-position the four inner conductors 2f in this case first on the holding arms 133, 134, and by moving the Hal eschreibe 137, 138 to each other in the vertical direction to align with each other. Subsequently, the sliders 135, 136 are moved toward each other in the horizontal direction and take with them the inner conductors 2f in this direction.
  • Inner conductor 2f completed in the insulating 4.
  • the sliders are opened (in horizontal direction
  • Inner conductor 2f fixed insulating can be removed.
  • the outer conductor crimping unit 200 comprises a cable guide channel 201 into which a cable 2 is inserted.
  • the cable 2 is in this case brought into contact with the outer conductor 5.
  • the outer conductor crimping unit 200 further includes a crimping tool 202 and an aligning portion 203.
  • the aligning portion 203 is provided such that a positioning portion 5b of the outer conductor 5 can be inserted therein only in a certain orientation. Starting from the positioning section 5b of the outer conductor 5 extend through the crimping tool 202 through a Verc impabêt 5a and on the opposite side thereof ei connector portion 5c. In this case, the plug portion 5 c extends through a stopper portion 204 of the outer conductor crimping unit 200.
  • Displacement sensor 220 is located on a section of outer conductor crimping unit 200 adjoining abutment portion 204.
  • FIG. 10 shows cover 221 of displacement sensor 220 into which outer conductor 5 is received in sections.
  • a screw 222 is provided, which penetrates in the vertical direction in the housing 221.
  • a contact stop standard 223 within the housing 221 is provided a contact stop standard 223, the tapered end of which extends in the direction of the prepositioned plug (outer conductor 5 and inner conductor 2f received in the insulator 4).
  • the contact abutment 223 has a groove 224 which provides an oval opening. Through the groove 224, the screw 222 extends in the vertical direction.
  • the screw 222 serves as a backup for inner parts of the displacement sensor 220, namely the contact stop 223 and the button 225th
  • a probe 225 is received in the axial direction, the tapered portion extends in the direction of the stopper portion 204.
  • the button 225 has a groove 226 into which the screw 222 penetrates.
  • the button 225 is in communication with a measuring pin 227 which is in contact with a displacement sensor, not shown.
  • Insulator 4 and inner conductors 2f is inserted into the outer conductor 5 until the inner conductor 2f and, if necessary, also the
  • the contact stop 223 is moved by means of a slider 230 in the direction of the Kabe1s 2 and pushes the insulating body 4 with the inner conductors 2f back in the direction of the outer conductor 5.
  • the slider 230 is mechanically limited by the cover 221 here.
  • the crimping tool 202 is triggered by a control device only when the inner conductor 2f or the insulating body 4 is brought by pushing the cable 2 in the axial direction at a certain distance to the end side 5d of the outer conductor 5 / is.
  • This particular distance is via the contact between the measuring pin 227 and an inner conductor 2f or the insulating body
  • the crimping tool 202 is triggered and the outer conductor 5 is fixed immovably on the cable 2.
  • the end face 5d of the outer conductor 5 is in this case a perpendicular to the longitudinal axis of the outer conductor 5 through the edges of the opening of the outer conductor
  • the measuring unit 220 is interchangeable, with one measuring unit 220 being provided for one male connector and one for a female connector. To an exchange no further settings must be made on the used displacement sensor.
  • a preferred method for applying the outer conductor 5 on a cable 2 in this case comprises the following steps:
  • the insulator Pre-positioning of the outer conductor 5, 5 'to a cable 2 by inserting the cable 2 in the outer conductor 5, 5', in particular by inserting a preassembled insulating body, the inner conductor of the cable in a 'predetermined radial orientation within the outer conductor supports, the insulator preferred is configured so that it can be inserted into the outer conductor only in a certain circumferential orientation,
  • a further preferred method step after the crimping of the outer conductor 5, 5 ', the distance between the end face 5d of the outer conductor 5, 5' and an insulating body 4, 4 'received therein is determined, the insulating body 4,' receiving the inner conductors 2f, 2f and positioned relative to each other.
  • the introduction of preferably four inner conductors 2f, 2f 'of a cable 2 into an insulating body 4, 4' takes place in the following steps:
  • Inner conductor 2f are substantially parallel to the longitudinal grooves of the insulating body 4, 4 'are lateral insertion of the inner conductor 2f, 2 f' in the longitudinal grooves of the insulating body.
  • Such a method preferably takes place before the method for applying the outer conductor 5 on a cable 2.

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  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Manufacturing & Machinery (AREA)
  • Manufacturing Of Electrical Connectors (AREA)

Abstract

The present invention relates to a device that can be used to equip a preferably four-core cable with a shielding plug. According to the invention, a device having an outer conductor crimping unit is provided. Such an outer conductor crimping unit is configured for attaching a sleeve-shaped outer conductor at an end section to the shielding of a shielded cable. The outer conductor crimping unit has a crimping tool for crimping a section of a sleeve-shaped outer conductor onto an end section of a cable, and a position detection unit, more particularly a sensor, which allows at least the relative position between the end of an inner conductor of a cable or an isolating body connected to the inner conductor(s) and an end face of an outer conductor to be detected. Also provided according to the invention is a control unit that controls the crimping tool for crimping the section of the outer cable onto the cable on the basis of a detection result from the position detection unit.

Description

Crimpvorrichtung  crimper
Technisches. Gebiet Technical. area
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung, mit der ein bevorzugt vieradriges Kabel mit einem schirmenden Stecker versehen werden kann. Derartige Kabel werden insbesondere als Multimediakabel im Automobilbereich eingesetzt , The present invention relates to a device with which a preferably vieradriges cable can be provided with a shielding plug. Such cables are used in particular as a multimedia cable in the automotive sector,
Gegenstand der Erfindung Subject of the invention
Die vorliegende Erfindung wurde vor dem Hintergrund durchgeführt, ein bevorzugt vieradriges Kabel mit Schirmgeflecht {sogenanntes HSD -Kabel) geringen Querschnitts mit hoher Präzision maschinell mit einem. Stecker (hier; hülsenförmiger Außenleiter) zu versehen. The present invention has been carried out in the background, a preferably four-wire cable with low-cross-section screen (so-called HSD cable) with high precision with a machine. Plug (here, sleeve-shaped outer conductor) to be provided.
Kerngedanke der vorliegenden Erfindung ist es dabei, die relative Ausrichtung von inneren Stiftkontakten (hier: Innenleiter) und einer äußeren Hülse {hier: hülsenförmiger Außenleiter, der bessere Übersicht halber auch einfach als „Außenleiter" bezeichnet) möglichst präzise in einer Längsrichtung des Kabels auszurichten, und das Vercrimpen der Hülse auf Grundlage der relativen Ausrichtung auszulösen. Hierbei werden die Innenleiter des Kabels, die im Falle eines vieradrigen Kabels mit. den jeweiligen vier Adern in Kontakt stehen, durch einen Isolierkörper {bevorzugt aus einem Plastikmaterial gefertigt) verdrehsicher parallel zueinander ausgerichtet . Ferner stellt der Isolierkörper mit einer Nut sicher, dass der Isolierkörper lediglich in einer bestimmten Orientierung in einen Außenleiter eingeschoben werden kann. Ferner ist es vorgesehen, dass durch die Ausgestaltung der Isolierkörper eines männlichen Steckers und eines weiblichen Steckers diese lediglich in einer bestimmten Orientierung ineinander geschoben werden können, und somit nur bestimmte Innenleiter des männlichen und weiblichen Steckers miteinander in Kontakt kommen. The core idea of the present invention is thereby to align the relative alignment of inner pin contacts (here: inner conductor) and an outer sleeve {here: sleeve-shaped outer conductor, which for the sake of clarity also simply referred to as "outer conductor") as precisely as possible in a longitudinal direction of the cable. In this case, the inner conductors of the cable, which are in the case of a four-wire cable in contact with the respective four wires, by an insulating body, preferably made of a plastic material, rotationally aligned parallel to each other. Furthermore, the insulating body with a groove ensures that the insulating body only in a certain Orientation can be inserted into an outer conductor. Furthermore, it is provided that the configuration of the insulating body of a male connector and a female connector they can be pushed into each other only in a certain orientation, and thus only certain inner conductor of the male and female connector come into contact with each other.
Erfindungsgemäß wird eine Vorrichtung bereitgestellt, die eine Außenleitervercrimpeinheit aufweist. Eine solche Außenlei ervercrimpeinheit ist zum Aufbringen eines hülsenförmigen Äußenleiters an einem Endabschnitt auf die Schirmung eines geschirmten Kabels eingerichtet. Die Außenleitervercrimpeinheit weist ein Crimpwerkzeug zum Vercrimpen eines Abschnitts eines hülsenförmigen Äußenleiters auf einem Endabschnitt eines Kabels auf, sowie Positionserfassungseinheit , insbesondere einen Sensor, mit der zumindest die Relativposition zwischen dem Ende eines Innenleiters eines Kabels oder einem mit den Innenleiter {n) verbundenen Isolierkörper und einer Endfläche eines Äußenleiters ermittelt werden kann. Erfindungsgemäß ist ferner eine Steuereinrichtung vorgesehen, die das Crimpwerkzeug zum Vercrimpen des Abschnitts des Äußenleiters auf dem Kabel auf der Basis eines Erfassungsergebnisses der Positionserfassungseinheit ansteuert , According to the invention, a device is provided that has an outer conductor crimping unit. Such an outer conductor crimping unit is designed for applying a sleeve-shaped outer conductor at one end portion to the shielding of a shielded cable. The outer conductor crimping unit has a crimping tool for crimping a portion of a sleeve-shaped outer conductor on an end portion of a cable, and position detecting unit, particularly a sensor having at least the relative position between the end of an inner conductor of a cable or an insulator connected to the inner conductor {s) End surface of an outer conductor can be determined. According to the invention, there is further provided a control means which drives the crimping tool for crimping the portion of the outer conductor on the cable based on a detection result of the position detecting unit,
Auf diese Weise kann sichergestellt werden, dass die Innenleiter eines Kabels stets in einer definierten Beziehung zu einer Endfläche eines Außenleiters stehen . Die Qualität der unter Zuhilfenahme dieser Vorrichtung hergestellten Stecker wird somit erhöht . Dies betrifft sowohl männliche als auch weibliche Stecker . In this way it can be ensured that the inner conductors of a cable are always in a defined relationship to an end face of an outer conductor. The quality of the plug made with the aid of this device is thus increased. This affects both male and female plugs.
In einer weiteren Ausführungsform ist dieIn a further embodiment, the
PositionserfassungsVorrichtung austauschbar an der Außenleitervercrimpeinheit angeordnet . Auf diese Weise können mit der Außen1eitervercrimpeinheit sowohl männliche als auch weibliche Stecker verarbeitet werden. Die jeweilige PositionserfassungsVorrichtung kann hierbei in die Außenleitervercrimpeinhei t eingepasst werden, ohne dass weitere Einstellungen erforderlich sind. Vielmehr kann nach Einsetzen der entsprechenden PositionserfassungsVorrichtung direkt ein neuer Verarbeitungsgang zur Herstellung von entweder einem männlichen oder einem weiblichen Stecker durchgeführt werden. Position detecting device interchangeably arranged on the outer conductor crimping unit. In this way, both the male and the outer side crimping unit can be used female plugs are processed. The respective position detection device can in this case be fitted into the outer conductor crimping unit without further adjustments being necessary. Rather, upon insertion of the corresponding position sensing device, a new processing operation may be directly performed to make either a male or a female plug.
Ferner kann die Außenleitervercrimpeinheit einen Kabelführungskanal aufweisen, in dem ein Kabel längs geführt wird. Außerdem kann ein Ausrichtabschnitt 203 vorgesehen sein, in dem der Außenleiter relativ zum einem im Kabelführungskanal eingeführten Kabel ausgerichtet werden kann. Auf diese Weise wird eine Vorpositionierung zwischen dem AuEenleiter und dem Endabschnitt des Kabel gewährleistet, wobei im Endabschnitt des Kabels die Innenleiter vorgesehen sind, die zu einer Endfläche des Außenleiters ausgerichtet werden sollen . Furthermore, the outer conductor crimping unit can have a cable guide channel in which a cable is guided longitudinally. In addition, an alignment section 203 can be provided, in which the outer conductor can be aligned relative to a cable inserted in the cable guide channel. In this way, a pre-positioning between the AuEenleiter and the end portion of the cable is ensured, wherein in the end portion of the cable, the inner conductor are provided, which are to be aligned with an end face of the outer conductor.
Im Bereich der erfindungsgemäßen Vorrichtung kann ferner eine Isol ierkörpermontageVorrichtung vorgesehen sein, in der ein Isolierkörper relativ zu den Innenleitern eines Kabels positioniert werden kann, wobei dieIn the field of the device according to the invention may also be provided a Isol ierkörpermontageVorrichtung in which an insulating body can be positioned relative to the inner conductors of a cable, wherein the
IsolierkörpermontageVorrichtung in einer horizontalenInsulator assembly device in a horizontal
Richtung bewegliche Schieber aufweist, mit denen die Innenleiter in den Isolierkörper eingedrückt werden können . Auf diese Weise ist es möglich, eine sichere Verbindung zwischen den Innenleitern ei es Kabels sowie dem Isolierkörper herzustellen. Der Isolierkörper dient hierbei dazu , die Innenleiter parallel zueinander auszurichten und zu halten . Ferner wird über dem Isolierkörper eine Isolierung gegenüber dem Außenleiter bereitgestellt , wenn der Isolierkörper mit den Innenleitern in den Außenleiter eingeführt wird. Ferner stellt der Isolierkörper eine definierte Ausrichtung in Umfangsrichtung zwischen den Innenleitern und dem Außenleiter sicher . Mit anderen Worten kann der Isolierkörper mit den parallel zueinander ausgerichteten Innenleitern lediglich in einer bestimmten Ausrichtung in einen Außenleiter aufgenommen werden. Neben der definierten Ausrichtung in Umfangsrichtung wird durch die Ausgestaltung des Innenleiters in einem männlichen und einem weiblichen Stecker sichergestellt, dass ein männlicher Stecker lediglich in einer bestimmten -Ausrichtung in einen weiblichen Stecker eingeführt werden kann, und somit die Innenleiter des männlichen Steckers nur i bestimmte Innenleiter des weiblichen Steckers gefügt werden können. Has direction movable slide, with which the inner conductor can be pressed into the insulating body. In this way it is possible to produce a secure connection between the inner conductors ei it cable and the insulating body. The insulating body serves to align the inner conductor parallel to each other and hold. Furthermore, an insulation with respect to the outer conductor is provided above the insulating body, when the insulating body is introduced with the inner conductors in the outer conductor. Furthermore, the insulating body ensures a defined alignment in the circumferential direction between the inner conductors and the outer conductor. In other words For example, the insulating body with the inner conductors oriented parallel to one another can only be accommodated in an outer conductor in a specific orientation. In addition to the defined orientation in the circumferential direction is ensured by the configuration of the inner conductor in a male and a female plug that a male connector can be inserted only in a certain orientation in a female connector, and thus the inner conductor of the male connector i only certain inner conductor of the female connector can be added.
Im Bereich der Isolierkörpermontagevorrichtung kann ferner eine Isolierkörper-Positionierungsvorrichtung mit einer zu einer Nut im Isolierkörper komplementär ausgestalteten Schiene vorgesehen sein. Die Isolierkörper-In the region of the insulating body mounting device, an insulating body positioning device may further be provided with a rail designed to be complementary to a groove in the insulating body. The insulating body
Positionierungsvorrichtung ist darüber hinaus eingerichtet, den vorpositionierten Isolierkörper relativ zu den Innenleitern, eines Kabels auszurichten. Anschließend können die Innenleiter seitlich in den Isolierkörper eingedrückt werden . Positioning device is further configured to align the prepositioned insulating body relative to the inner conductors of a cable. Subsequently, the inner conductor can be pressed laterally into the insulating body.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die erfindungsgemäße Vorrichtung darüber hinaus eine Abisolier- und Crimpeinheit , die eingerichtet ist, zwei im Wesentlichen parallel verlaufende Adern eines Kabels abzuisolieren und mit Innenleitern zu vercrimpen. In a further preferred embodiment, the device according to the invention further comprises a stripping and crimping unit, which is designed to strip two substantially parallel cores of a cable and to crimp with inner conductors.
Dabei hat die Abisolier- und Crimpeinheit eine zu einer horizontalen Richtung schräg angeordnete Auflägefläche, auf der eine ein Kabel aufnehmende Haiteklammer derart angeordnet werden kann, dass zwei Ädern des Kabels zu einem Abisolier- und Crimpwerkzeug ausgerichtet werden können. Auf diese Weise ist es möglich, jeweils zwei Ädern eines Kabeis parallel zu bearbeiten, während zwei andere Ädern des Kabels vom Abisolier- und Crimpwerkzeug wegstehen. Durch ein einfaches Drehen der Halteklammer um 180 Grad um die Längsachse der Haiteklammer und erneutes Einsetzen der Halteklammer auf die Aufl gef lache., können bei einem vieradrigen Kabel die anderen beiden Adern parallel bearbeitet werden. In this case, the stripping and crimping unit has a contact surface inclined to a horizontal direction, on which a Haiteklammer receiving a cable can be arranged such that two edges of the cable can be aligned to a stripping and crimping tool. In this way, it is possible to work two edges of a cable parallel to each other, while two other edges of the cable protrude from the stripping and crimping tool. By simply turning the retaining clip 180 degrees about the longitudinal axis of the Haiteklammer and re-inserting the retaining clip on the Relax . , with a four-core cable, the other two wires can be processed in parallel.
Bevorzugt ist die erfindungsgemäße Vorrichtung zumindest abschnittsweise mit einer verschiebbaren Schutztüre versehen. Die Schutztüre kann die Außenleitervercrimpeinheit und/oder die Isolierkörpermontagevorrichtung und/oder die Abisolier- und Crimpeinheit abdecken. Die Schutztüre gewährleistet, dass ein Betrieb der Vorrichtung abschnittsweise nur bei geschlossener Schutztüre gewährt wird. Hierdurch wird sichergestellt, dass bei einer manuellen Fertigung die Arbeitssicherheit erhöht wird. Preferably, the device according to the invention is at least partially provided with a sliding protective door. The protective door may cover the outer conductor crimping unit and / or the Isolierkörpermontagevorrichtung and / or the stripping and crimping unit. The protective door ensures that operation of the device is only partially granted with the protective door closed. This ensures that manual safety increases work safety.
Ferner betrifft die vorliegende Anmeldung eine Halteklammer zur Verwendung in einer genannten Abisolier- und Crimpeinheit und/oder einer Isolierkörpermontagevorrichtung, welche Halteklammer zueinander bewegliche, beispielsweise schwenkbare oder verschiebbare, Halteklamme oegmente aufweist, die im geschlossenen Zustand einen Kabelkanal zur Aufnahme eines Kabels definieren. Furthermore, the present application relates to a retaining clip for use in a said stripping and crimping unit and / or an insulator mounting device, which retaining clip to each other movable, for example, pivotable or sliding, Halteklamme has oegmente that define a cable channel for receiving a cable in the closed state.
Eine solche Halteklammer kann einen austauschbaren Mündungsabschnitt aufweisen, der bevorzugt mittels Schrauben mit zumindest einem Haltklammersegment verbunden ist. Such a retaining clip may have an exchangeable mouth portion, which is preferably connected by means of screws with at least one retaining clip segment.
Ein solcher Mündungsabschnitt umfasst eine Öffnung, die auf eine bestimmte Kabelgröße abgestimmt ist. Somit ist bei Austausch des Mündungsabschnitts die Halteklammer variabel einsetzbar. Such a mouth portion includes an opening that is tuned to a particular cable size. Thus, when replacing the mouth section, the retaining clip can be used variably.
In anderen Ausführungsformen kann es vorgesehen sein, dass die erfindungsgemäße Vorrichtung statt zusätzlich zur Außenlei tervercrimpeinheit alternativ hierzu die Abisolier- und Crimpeinheit und/oder die Isolierkörpermontagevorrichtung aufweist . In jedem Fall kann die IsolierkörpermontageVorrichtung, in der ein Isolierkörper relativ zu den Innenleitern eines Kabels positioniert werden kann, jedoch neben Haltearmen 131, 132 und weiteren Haltearme 133, 134 zwei jeweils vertikal zueinander bewegbare Halterpaare aufweisen. Mit diesen kann ein Spalt zwischen dem jeweiligen Halter eines Halterpaares und den Haltearmen ausgebildet werden, um die Lage der Innenleiter zu definieren und diese ggf. zu halten. In other embodiments, it may be provided that the device according to the invention instead of in addition to the Außenlei tervercrimpeinheit alternatively has the stripping and crimping unit and / or the Isolierkörpermontagevorrichtung. In any case, the IsolierkörpermontageVorrichtung, in which an insulating body can be positioned relative to the inner conductors of a cable, but in addition to support arms 131, 132 and other support arms 133, 134 have two mutually vertically movable pairs of holders. With these, a gap between the respective holder of a pair of holders and the holding arms can be formed to define the position of the inner conductor and to hold them if necessary.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings
Figur 1 zeigt einen schematischen Aufbau der in vier Figure 1 shows a schematic structure of the four
Fertigungsstationen untergliederten Vorrichtung  Manufacturing stations subdivided device
Figur 2 zeigt den Verfahrensablauf zur Herstellung eines FIG. 2 shows the method sequence for producing a
männlichen Steckers  male plug
Figur 3 zeigt einen Verfahrensablauf zur Herstellung eines FIG. 3 shows a method sequence for producing a
weiblichen Steckers  female plug
Figur 4 zeigt eine perspektivische Ansicht einer FIG. 4 shows a perspective view of a
Halteklammer  retaining clip
Figur 5 zeigt eine Längsschnittansieht der in Figur 4 FIG. 5 shows a longitudinal section of that in FIG. 4
dargestellten Halteklammer  shown retaining clip
Figur 6 ist eine perspektivische Ansicht der Abisolier- und Figure 6 is a perspective view of the stripping and
Crimpeinheit  crimping
Figur 7 ist eine perspektivische Ansicht der Abisolier- und Figure 7 is a perspective view of the stripping and
Crimpeinheit 10 mit eingelegter Halteklammer 20  Crimping unit 10 with inserted retaining clip 20
Figur 8 ist eine perspektivische Ansicht der FIG. 8 is a perspective view of FIG
Isol ierkörpermontagevorrichtung Figur 9 ist eine Darstellung derIsolation body mounting device FIG. 9 is an illustration of
Isolierkörpermontagevorrichtung mit eingelegter Halteklammer Insulating body mounting device with inserted retaining clip
Figur 10 ist eine perspektivische Darstellung der FIG. 10 is a perspective view of FIG
AuSenleiter der Crimpeinheit  External conductor of the crimping unit
Figur 11 ist eine der vorangegangenen Figur 10 entsprechende FIG. 11 is a corresponding one of the preceding FIG
Darstellung, wobei mehrere Elemente weggelassen wurden  Representation where several elements have been omitted
Detaillierte Beschreibung der bevorzugten Ausführungsform Detailed Description of the Preferred Embodiment
Nachfolgend wird anhand der beigefügten Figuren rein beispielhaft eine bevorzugte Ausführungsform der vorliegenden Erfindung im Detail beschrieben. Weitere genannte Modifikationen können jeweils unabhängig voneinander oder in Korabination miteinander auftreten, und somit zur Realisierung weiterer Ausführungsformen dienen, Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying figures purely by way of example. Further modifications may each occur independently of one another or in correspondence with one another, and thus serve to realize further embodiments.
Figur 1 ist eine schematische Darstellung, mit der die unterschiedlichen Stationen der erfindungsgemäßen Vorrichtung dargestellt werden. Die durch die einzelnen Stationen durchgeführten Arbeitsgänge ergeben sich im Detail aus den Erläuterungen zu den weiteren Figuren. In der schematischen Darstellung von Figur 1 ist an erster Stelle eine Stützhülsencrimpeinheit 1 vorgesehen, mit der ein Kabel mit einer Stützhülse versehen wird. Ferner weist die Vorrichtung eine Abisolier- und Crimpeinheit 10 sowie eine Isolierkörpermontagevorrichtung 100 auf. Abschließend wird mittels einer Außenlei tervercrimpeinheit 200 ein Außenleiter am Kab l aufgebracht . Figure 1 is a schematic representation, with which the different stations of the device according to the invention are shown. The operations performed by the individual stations result in detail from the explanations to the other figures. In the schematic representation of Figure 1, a Stützhülsencrimpeinheit 1 is provided in the first place, with which a cable is provided with a support sleeve. Furthermore, the device has a stripping and crimping unit 10 and an insulating body mounting device 100. Finally, by means of a Außenlei tervercrimpeinheit 200, an outer conductor is applied to the Kab l.
Einzelne Arbeitsschritte können teilweise manuell durchgeführt werden, insbesondere das Übergeben eines Kabels an eine weitere Station. Alternativ können jedoch alle Arbeitsschritte durch die erfindungsgemäße Vorrichtung gesteuert ablaufen. Die einzelnen Stationen können innerhalb einer Maschine aufgenommen sein, oder aber sich auf mehrere aneinandergereihte Maschinenmodule erstrecken . Individual work steps can be partially performed manually, in particular the transfer of a cable to another station. Alternatively, however, all steps by the inventive device run in a controlled manner. The individual stations may be accommodated within one machine or may extend to a plurality of machine modules arranged one after the other.
Die verschiedenen nacheinander folgenden Verfahrensschritte sollen nun wie folgt anhand der Figuren 2 und 3 grundsätzlich erläutert werden. In den Figuren 2 und 3 werden lediglich die Zwischenstufen des Arbeitsergebnisses dargestellt. The various successive process steps will now be explained in principle as follows with reference to FIGS. 2 and 3. In Figures 2 and 3, only the intermediate stages of the work result are shown.
In einem ersten Schritt im Bereich derIn a first step in the field of
Stützhülsencrimpeinheit 1 wird ein Kabel 2 bereitgestellt, das einen Kabelmantel 2a, ein Schirmungsgeflecht 2b sowie vier Ädern 2c aufweist. Jede der Adern 2c umfasst eine Isolierung 2d sowie einen Leiter 2e . der Kabelmantel 2a und das Schirmungsgeflecht 2b sind koaxial zueinander angeordnet. Die vier Ädern 2c verlaufen parallel zueinander, wobei sie in der Draufsicht eine im Wesentlichen rechteckige Gestalt ausbilden. Supporting sleeve crimping unit 1, a cable 2 is provided, which has a cable sheath 2a, a shielding braid 2b and four branches 2c. Each of the wires 2c comprises an insulation 2d and a conductor 2e. the cable sheath 2a and the shielding braid 2b are arranged coaxially with each other. The four branches 2c are parallel to each other, forming a substantially rectangular shape in plan view.
Im Bereich der Stützhülsencrimpeinheit 1 wird an erster Stelle das Kabel 2 in einem vom Kabeiende beabstandeten Bereich abisoliert , und der Kabelmantel 2a in Richtung des Kabelendes gezogen . Hierdurch wird das Schirmungsgeflecht 2b abschnittsweise freigelegt (siehe Figur 2a) ) . In einem nächsten Schritt wird eine Stützhülse 3 im Bereich des freigelegten Schirmungsgeflechts 2b aufgecrimpt (siehe Figur 2b) } , und der Kabelmantel 2a in Richtung des Kabelendes abgezogen . Nachfolgend wird das Schirmungsgeflecht 2b in einer vom Kabelende weg weisenden Richtung über die Stützhülse 3 gestülpt , sodass das Schirmungsgeflecht 2b auf der Stützhülse 3 und abschni tsweise auf dem Kabelmantel 2a aufliegt . In the area of the support sleeve crimping unit 1, the cable 2 is first stripped in a region spaced from the cable end, and the cable sheath 2 a is drawn in the direction of the cable end. As a result, the Schirmungsgeflecht 2b is partially exposed (see Figure 2a)). In a next step, a support sleeve 3 is crimped in the region of the exposed shielding braid 2b (see FIG. 2b)}, and the cable sheath 2a is pulled off in the direction of the cable end. Subsequently, the shielding braid 2b is slipped over the support sleeve 3 in a direction away from the cable end direction over the support sleeve 3, so that the shield braid 2b on the support sleeve 3 and abschni tively rests on the cable sheath 2a.
Die hierdurch freigelegten Adern 2c werden dann im Bereich der Abisolier- und Crimpeinheit 10 von ihrer jeweiligen Isolierung 2d abschnittsweise befreit , sodass der jeweilige Leiter 2e freiliegt (siehe Figur 2c) ) . Ebenfalls im Bereich 3 The wires 2c thus exposed are then freed in sections in the region of the stripping and crimping unit 10 from their respective insulation 2d so that the respective conductor 2e is exposed (see FIG. 2c)). Also in the area 3
der Abisolier- und Crimpeinheit 10 werden auf die jeweiligen Leiter 2e der Adern 2c Innenleiter 2f aufgecrimpt {siehe Figur 2d) } . the stripping and crimping unit 10 are crimped onto the respective conductors 2e of the wires 2c inner conductor 2f {see FIG. 2d)}.
Im nächsten Verfahrensschritt wird im Bereich der Isolierkörpermontagevorrichtung 100 ein Isolierkörper 4 am. Ende des Kabels 2 derart aufgebracht, dass die aufgecrimpten Innenlei er 2f innerhalb des Isolierkörpers 4 aufgenommen werden. Hierzu werden, wie in Figur 2e) dargestellt, die Innenleiter 2 f jeweils seitlich in Längsnuten des Isolierkörpers 4 eingedrückt. Hierdurch sind die Innenleiter 2f im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet und gleichmäßig voneinander beabstandet. In the next step, an insulating body 4 is applied to the. End of the cable 2 in the region of the Isolierkörpermontagevorrichtung 100 such that the crimped Innenlei he 2 f are received within the insulating body 4. For this purpose, as shown in Figure 2e), the inner conductor 2 f are each pressed laterally in longitudinal grooves of the insulating body 4. As a result, the inner conductor 2f are aligned substantially parallel to each other and evenly spaced from each other.
In einem nächsten Verfahrensschritt (Figur 2g}} wird ein Außenleiter 5 auf einen Abschnitt des Kabels 2 aufgebracht . Dieser dient der Schirmung des Kabels 2 , und steht mit dem Schirmungsgeflecht 2b in Kontakt. Der Außenleiter 5 nimmt hierbei den Isolierkörper 4. und die darin aufgenommenen Innenleiter 2f auf, und erstreckt sich bis jenseits des Bereichs des Kabels 2, in dem das Schirmungsgeflecht 2b auf den Kabelmantel 2a umgeschlagen ist. Nach einer präzisen Ausrichtung der Enden der Innenleiter 2f zu einer Stirnfläche des Außenleiters 5 wird der Außenleiter abschnittsweise mit dem Kabel 2 umfangsmäßig vercrimpt . Dies geschieht im Bereich der Außenleitervercrimpeinheit 200. In a next method step (Figure 2g}}, an outer conductor 5 is applied to a portion of the cable 2. This serves to shield the cable 2, and is in contact with the shielding braid 2b The outer conductor 5 takes the insulator 4 and the therein and extends beyond the region of the cable 2 in which the shielding braid 2b has been folded over onto the cable sheath 2a After precisely aligning the ends of the inner conductors 2f with an end face of the outer conductor 5, the outer conductor is sectioned with the cable 2. This is done in the area of the outer conductor crimping unit 200.
Abschließend wird auf den Außenleiter 5 eine Sekundärsicherung 6 aufgebracht, indem diese in axialer Richtung des Kabels über das Kabel 2 geführt wird, bis ein Kontakt (nicht dargestellt) einrastet . Mit diesem nicht explizit in Figur 1 dargestellten Verfahrensschrit ist die Fertigung des Kabelsteckers abgeschlossen . Finally, a secondary fuse 6 is applied to the outer conductor 5 by being guided in the axial direction of the cable over the cable 2 until a contact (not shown) engages. With this not explicitly shown in Figure 1 Verfahrensschrit the production of the cable connector is completed.
Figur 3 zeigt im Wesentlichen den gleichen Verfahrensablauf wie Figur 2. Allerdings handelt es sich bei dem gefertigten Stecker um einen weiblichen Stecker mit zu den Innenleitern 2f des männlichen Steckers komplementär ausgestalteten .Innenleitern 2f ' , in den der nach dem Verfahren von Figur 2 gefertigte männliche Stecker eingeführt werden kann. Hierbei dringen die Innenleiter 2f in die Innenleiter 2f ' ein, und stellen somit einen jeweiligen Kontakt her. Aus diesem Grund wird ein Isolierkörper 4 ' , der komplementär zum Isolierkörper 4 ausgebildet ist, verwendet. Eine im Isolierkörper 4* vorgesehene Nut N' stellt sicher, dass der Isolierkörper 4' lediglich in einer bestimmten Orientierung in den Äußenleiter 5' eingeführt werden kann. Ferner sind der Isolierkörper 4 des männlichen Steckers und der Isolierkörper ' des weiblichen Steckers derart ausgeführt, dass ein männlicher Stecker lediglich in einer bestimmten Orientierung relativ zum weiblichen Stecker in diesen eingeführt werden kann. FIG. 3 shows essentially the same procedure as in FIG. 2. However, the manufactured connector is a female connector to the inner conductors 2f of the male connector complementarily designed .Innenleitern 2f ', in which the manufactured according to the method of Figure 2 male connector can be inserted. In this case, the inner conductors 2f penetrate into the inner conductors 2f ', and thus establish a respective contact. For this reason, an insulating body 4 ', which is formed to be complementary to the insulating body 4, is used. A groove N 'provided in the insulating body 4 * ensures that the insulating body 4' can be introduced into the outer conductor 5 'only in a specific orientation. Further, the insulating body 4 of the male connector and the insulating body of the female connector are designed such that a male connector can be inserted therein only in a certain orientation relative to the female connector.
Mittels der - nachfolgend beschriebenen Vorrichtung können sowohl männliche als auch weibliche Stecker gefertigt werden. Der besseren Obersicht halber wird jedoch nachfolgend primär die Fertigung eines männlichen Steckers beschrieben. By means of the device described below, both male and female plugs can be manufactured. For the sake of clarity, however, the production of a male plug will be described primarily below.
Anhand der Figuren 4 und 5 soll nun eine Halteklammer 20 beschrieben werden, die zum. Fixieren des Kabels 2 im Bereich der Abisolier- und Crimpeinheit 10 dient. Reference to the figures 4 and 5 will now be described a retaining clip 20, the. Fixing the cable 2 in the stripping and crimping unit 10 is used.
Die Halteklammer 20 weist ein erstes Halteklammersegment 21 sowie ein zweites Halteklammersegment 22 auf . Beide Halteklammersegmente 21, 22 sind relativ zueinander beweglich. Durch Bewegen der Halteklammersegmente 21, 22 zueinander kann die Halteklammer 20 geöffnet/ geschlossen werden . The retaining clip 20 has a first retaining clip segment 21 and a second retaining clip segment 22. Both retaining clip segments 21, 22 are movable relative to each other. By moving the retaining clip segments 21, 22 relative to each other, the retaining clip 20 can be opened / closed.
Zur Fixierung der Halteklammersegmente 21, 22 wird eine Schiene 26 verwendet, die ein Anliegen der Halteklammersegmente 21, 22 aneinander ermöglicht, sowie ein Rasthebel 27, mit dem. die Halteklammer 20 im geschlossenen Zustand gehalten werden kann. Ferner umfasst der Halter 20 ebenso einen austauschbaren Mündungsabschnitt 24, der mittels Schrauben 28 mit dem jeweiligen Halteklammersegment 21, 22 verbunden ist. To fix the retaining clip segments 21, 22, a rail 26 is used, which allows a concern of the retaining clip segments 21, 22 to each other, and a locking lever 27, with the. the retaining clip 20 can be kept in the closed state. Further, the holder 20 also includes an exchangeable mouth portion 24, which by means of Screws 28 with the respective retaining clip segment 21, 22 is connected.
Innerhalb der Halteklammer 20 wird im geschlossenen Zustand durch den beiden HalteklammerSegmenten 21 , 22 ein Kabelkanal 23 ausgebildet , in den ein Kabel 2 eingelegt werden kann. Im geschlossenen Zustand der Halteklammer 20 wird das Kabel verdrehsicher gehalten . Der Kabelkanal 23 verläuft im Wesentlichen parallel zur Schiene 26 der Halteklammersegmente 21 , 22 (Längsrichtung) , und erstreckt sich ebenfalls durch die mit den Halteklammersegmenten 21 , 22 Segmente des Mündungsabschnitts 24. Within the retaining clip 20, a cable channel 23 is formed in the closed state by the two retaining clip segments 21, 22, in which a cable 2 can be inserted. In the closed state of the retaining clip 20, the cable is held against rotation. The cable channel 23 extends substantially parallel to the rail 26 of the retaining clip segments 21, 22 (longitudinal direction), and likewise extends through the segments of the mouth section 24 with the retaining clip segments 21, 22.
An dem in der Arbeitsposition in Richtung der Abisolier- und Crimpeinheit 10 weisenden Ende (später beschrieben) befindet sich im Mündungsabschnitt 24 eine Öffnung 25, die derart dimensioniert ist , dass die Adern 2c des Kabels 2 hindurchgelangen können, j edoch der Kabelmantel 2a innerhalb der Öffnung 25 anlieg . Durch Austauschen des Mündungsabschnitts 24 kann ein anderer Mündungsabschnitt mit einer anders dimensionierten Öffnung 25 an der Halteklammer 20 fixiert werden . Am anderen Ende des Kabelkanals 23 ist ebenso eine Öffnung vorgesehen, aus der das Kabel beliebig herausragen kan . At the end pointing in the working position in the direction of the stripping and crimping unit 10 (described later), there is an opening 25 in the mouth section 24 which is dimensioned such that the wires 2c of the cable 2 can pass therethrough, but the cable sheath 2a inside Opening 25 ablieg. By replacing the mouth portion 24, another mouth portion with a different sized opening 25 can be fixed to the retaining clip 20. At the other end of the cable channel 23, an opening is also provided, from which the cable can protrude as desired.
Die Halteklammer 20 wird dazu verwendet , ein Kabel mit freigelegten Adern 2c in die Abisolier- und Crimpeinheit 10 einlegen zu können . Eine lagemäßige Positionierung der Halteklammer 20 relativ zu Elementen der Abisolier- und Crimpeinheit 10 wird durch entsprechende Ausrichtmittel vorgesehen (nicht explizit dargestellt ) . The retaining clip 20 is used to insert a cable with exposed wires 2 c in the stripping and crimping unit 10 can. A positional positioning of the retaining clip 20 relative to elements of the stripping and crimping unit 10 is provided by corresponding alignment means (not explicitly shown).
Die Abisolier- und Crimpeinheit 10 selbst umfasst einen Halter 30, der schräg zu einer horizontalen Richtung angeordnet ist . In diesen Halter 30 wird die Halteklammer 20 eingelegt , wobei der Mündungsabschnitt 24 der Halteklammer 20 in Richtung des Abisolier- und Crimpwerkzeugs 40 weist . Ist die Halteklammer 20 in den Halter 30 eingelegt, so ruht sie auf einer zur horizontalen Richtung schräg angeordneten Auflagefläche 31, und wird seitlich mittels verschiedener Backenflächen 32, 33 und 34 gehalten. An einem vom Abisolier- und Crimpwerkzeugs 40 weg weisenden Ende des Halters 30 ein angeschraubtes Abschlusss ück 35 vorgesehen, das mit einer Rückflache der Halteklammer 20 in Kontakt kommt. The stripping and crimping unit 10 itself comprises a holder 30 arranged obliquely to a horizontal direction. In this holder 30, the retaining clip 20 is inserted, wherein the mouth portion 24 of the retaining clip 20 in the direction of the stripping and crimping tool 40 has. is the retaining clip 20 is inserted into the holder 30, so it rests on a support surface 31 inclined to the horizontal direction, and is held laterally by means of different jaw surfaces 32, 33 and 34. At one end of the holder 30 facing away from the stripping and crimping tool 40, a screwed-on termination 35 is provided, which comes into contact with a rear surface of the retaining clip 20.
Das Abisolier- und Crimpwerkzeug 40 umfasst zwei in vertikaler Richtung beweglich zueinander angeordnete Werkzeughälften 41, 42, die im geschlossenen Zustand zwei Öffnungen 43 ausbilden, in welche jeweils zwei Adern 2c eines Kabels 2 eingeführt werden können . Hierzu werden die Adern 2c jeweils paarweise voneinander weggespreizt, sodass bei Einlegen der Halteklammer 20 in den Halter 30 zwei der Adern 2c in die Öff ungen 41 eindringen können . The stripping and crimping tool 40 comprises two tool halves 41, 42 which are arranged so as to be movable in the vertical direction and which, when closed, form two openings 43 into which two wires 2c of a cable 2 can be inserted. For this purpose, the wires 2c are each spread apart in pairs, so that when inserting the retaining clip 20 into the holder 30 two of the wires 2c in the Publ openings 41 can penetrate.
Sind die Adern 2c abisoliert , sowie mit Innenleitern 2 f vercrimpt , wird die Halteklammer 20 mit dem derart bearbeiteten Kabel 2 zur Isolierkörpermontagevorrichtung 100 bewegt . Are the wires stripped 2c, and crimped with inner conductors 2 f, the retaining clip 20 is moved with the thus processed cable 2 for Isolierkörpermontagevorrichtung 100.
Die IsolierkörpermontageVorrichtung 100 weist hierbei einen Halteblock 110 auf , der in horizontaler Richtung entlang einer Schiene 111 bewegbar ist . Der Haltblock 110 umfasst ferner einen Halteblockaufnahmeabschnitt , in den die Halteklammer 20 eingelegt werden kann . An den Seiten des eine Auflagefläche 112 ausbildenden Halteblockaufnahmeabschnitts 112 sind Backen 113 , 114 vorgesehen. Eine AbStützung der Halteklammer 20 an einer Rückflache hiervon wird durch eine weitere Backe 115 sichergestellt . In this case, the insulating body mounting device 100 has a holding block 110 which is movable in the horizontal direction along a rail 111. The support block 110 further includes a holding block receiving portion, in which the retaining clip 20 can be inserted. On the sides of a support surface 112 forming holding block receiving portion 112 jaws 113, 114 are provided. A support of the retaining clip 20 on a back surface thereof is ensured by a further jaw 115.
Ferner sind an der Auflagefläche 112 und/oder den Backen 113 -Further, on the support surface 112 and / or the jaws 113 -
115 Positionierungshilfen vorgesehen, sodass sich die Halteklammer 20 innerhalb der Aufnähmeeinheit 12 in einer definierten Position befindet . In einem in Figur 8 rechts dargestellten Bereich ist eine Isolierkörper-Positionierungsvorrichtung 120 vorgesehen., die mit einer V-förmigen Nut 121 ausgestattet ist. Am Grund der Nut 121 verläuft eine Schiene 122. Die Schiene 122 ist komplementär zu einer Nut N im Isolierkörper 4 ausgebildet, sodass der Isolierkörper 4 entlang der Schiene 122 innerhalb der Nut 121 eingeschoben werden kann. Auf diese Weise kann der Isolierkörper 4 vorpositioniert werden. Anschließend wird der Isolierkörper 4 in die Montageposition gefahren, die in Figur 8 im linken Bereich der Darstellung befindlich ist (es ist in der Darstellung bereits ein Isolierkörper 4 in der Montageposition) . 115 positioning aids provided so that the retaining clip 20 is within the receiving unit 12 in a defined position. In an area shown at right in FIG. 8, an insulator positioning device 120 provided with a V-shaped groove 121 is provided. The rail 122 is complementary to a groove N formed in the insulating body 4, so that the insulating body 4 can be inserted along the rail 122 within the groove 121 at the bottom of the groove 121. In this way, the insulating body 4 can be prepositioned. Subsequently, the insulating body 4 is moved to the mounting position, which is located in Figure 8 in the left area of the representation (it is in the illustration already an insulating 4 in the mounting position).
An der Montageposi ion 130 sind vier Haltearme 131-134 vorgesehen, welche den Isolierkörper 4 an vier Positionen in der Urafangsrichtung hal en. Die Hal earme 131, 132 stützen den Isolierkörper 4 in einer vertikalen Richtung, und die Haltearme 133 , 134 stützen den Isolierkörper 4 in einer horizontalen Richtung. At the Montageposi ion 130 four support arms 131-134 are provided, which halves the insulator 4 at four positions in the Urafangsrichtung. The Hal earme 131, 132 support the insulating body 4 in a vertical direction, and the support arms 133, 134 support the insulating body 4 in a horizontal direction.
Die horizontal verlaufenden Hal earme 133 , 134 sind derart ausgebildet , dass sie auch als Führungen für zwei Schieber 135 , 136 dienen. Die Schieber 135 , 136 haben die Funktion, die Innenleiter 2f , die sich nach Einlegen der HalteklammerThe horizontally extending Hal earme 133, 134 are formed such that they also serve as guides for two slides 135, 136. The sliders 135, 136 have the function of the inner conductor 2f, which after inserting the retaining clip
20 in den Halteblockaufnahmeabschnitt 112 in einem radialen Abstand zum Isolierkörper 4 befinden, durch eine horizontale Schiebebewegung in den Isolierkörper 4 einzudrücken. 20 are in the holding block receiving portion 112 at a radial distance from the insulating body 4, depress by a horizontal sliding movement in the insulating body 4.
Fig . 8 zeigt ferner zwei jeweils vertikal zueinander Fig. Fig. 8 also shows two vertically to each other
bewegbare Halterpaare 137 , 138. Das jeweilige Halterpaar 137 bzw. 138 kann somit in Richtung der Haltearme 133, 134 bewegt werden, um in diesem Zustand einen Spalt zwischen dem movable pair of holders 137, 138. The respective pair of holders 137 and 138 can thus be moved in the direction of the holding arms 133, 134, in this state, a gap between the
jeweiligen Halter eines Halterpaares 137 , 138 und den respective holder of a pair of holders 137, 138 and the
Haltearmen 133 , 134 auszubilden . Dieser Mechanismus dient dazu, die in diesem Fall vier Innenleiter 2f zuerst an den Haltearmen 133 , 134 vorzupositionieren, und durch Bewegung der Hal epaare 137 , 138 zueinander in vertikaler Richtung zueinander auszurichten. Anschließend werden die Schieber 135, 136 in horizontaler Richtung aufeinander zu bewegt und nehmen die Innenleiter 2f in dieser Richtung mit. Die Holding arms 133, 134 form. This mechanism serves to pre-position the four inner conductors 2f in this case first on the holding arms 133, 134, and by moving the Hal epaare 137, 138 to each other in the vertical direction to align with each other. Subsequently, the sliders 135, 136 are moved toward each other in the horizontal direction and take with them the inner conductors 2f in this direction. The
Bewegung wird durch Einschieben bzw. Einklicken der Movement is by inserting or clicking on the
Innenleiter 2f in den Isolierkörper 4 abgeschlossen. Die Schieber werden geöffnet (in horizontaler Richtung Inner conductor 2f completed in the insulating 4. The sliders are opened (in horizontal direction
voneinander weg bewegt) , und das Kabel 2 mit dem an den moved away from each other), and the cable 2 with the at the
Innenleiter 2f befestigten Isolierkörper kann entnommen werden. Inner conductor 2f fixed insulating can be removed.
Nachfolgend wird die Außenleitervercrimpeinheit 200 beschreiben. Die Außenleitervercrimpeinheit 200 umfasst einen Kabelführungskanal 201, in den ein Kabel 2 eingeschoben wird. Das Kabel 2 wird hierbei mit dem Außenleiter 5 in Kontakt gebracht . Hereinafter, the outer conductor crimping unit 200 will be described. The outer conductor crimping unit 200 comprises a cable guide channel 201 into which a cable 2 is inserted. The cable 2 is in this case brought into contact with the outer conductor 5.
Die Außenleitervercrimpeinheit 200 umfasst ferner ein Crimpwerkzeug 202 , sowie einen Ausrichtabschnitt 203. Der Ausrichtabschnitt 203 ist derart vorgesehen, dass ein Positionierabschnitt 5b des Außenleiters 5 darin lediglich in einer bestimmten Orientierung eingelegt werden kann. Ausgehend vom Positionierabschnitt 5b des Außenleiters 5 erstrecken sich durch das Crimpwerkzeug 202 hindurch ein Verc impabschnitt 5a sowie auf der gegenüberliegenden Seite hiervon ei Steckerabschnitt 5c. Der Steckerabschnitt 5c verläuft hierbei durch einen Anschlagabschnitt 204 der Außenleitervercrimpeinheit 200 hindurch . The outer conductor crimping unit 200 further includes a crimping tool 202 and an aligning portion 203. The aligning portion 203 is provided such that a positioning portion 5b of the outer conductor 5 can be inserted therein only in a certain orientation. Starting from the positioning section 5b of the outer conductor 5 extend through the crimping tool 202 through a Verc impabschnitt 5a and on the opposite side thereof ei connector portion 5c. In this case, the plug portion 5 c extends through a stopper portion 204 of the outer conductor crimping unit 200.
An einer sich an den Anschlagabschnitt 204 anschließenden Abschnitt der Außenleitervercrimpeinheit 200 befindet sich Wegsensor 220. In Figur 10 ist die Abdeckung 221 des Wegsensors 220 dargestellt, in welche der Außenleiter 5 abschnittsweise aufgenommen wird. Ferner ist eine Schraube 222 vorgesehen, die in vertikaler Richtung in das Gehäuse 221 eindringt . Wie in Figur 11 dargestellt, ist innerhalb des Gehäuses 221 ein KontaktanschlagsStandard 223 vorgesehen, dessen sich verjüngendes Ende in Richtung des vorpositionierten Steckers erstreckt (Äußenleiter 5 und der im Isolierkörper 4 aufgenommenen Innenleiter 2f ) . Der Kontaktanschlag 223 weist eine Nut 224 auf , die eine ovale Öffnung bereitstellt. Durch die Nut 224 erstreckt sich die Schraube 222 in vertikaler Richtung. Die Schraube 222 dient als Sicherung für innere Teile des Wegsensors 220, nämlich dem Kontaktanschlag 223 und dem Taster 225. Displacement sensor 220 is located on a section of outer conductor crimping unit 200 adjoining abutment portion 204. FIG. 10 shows cover 221 of displacement sensor 220 into which outer conductor 5 is received in sections. Further, a screw 222 is provided, which penetrates in the vertical direction in the housing 221. As shown in Figure 11, within the housing 221 is provided a contact stop standard 223, the tapered end of which extends in the direction of the prepositioned plug (outer conductor 5 and inner conductor 2f received in the insulator 4). The contact abutment 223 has a groove 224 which provides an oval opening. Through the groove 224, the screw 222 extends in the vertical direction. The screw 222 serves as a backup for inner parts of the displacement sensor 220, namely the contact stop 223 and the button 225th
Innerhalb des Kontaktanschlags 223 ist in axialer Richtung ein Taster 225 aufgenommen, dessen sich verjüngender Abschnitt in Richtung des Anschlagabschnitts 204 erstreckt. Der Taster 225 weist eine Nut 226 auf, in welche die Schraube 222 eindringt. Der Taster 225 ist mit einem Messstift 227 in Verbindung, der mit einem nicht dargestellten Wegsensor in Kontakt ist. Within the contact stop 223, a probe 225 is received in the axial direction, the tapered portion extends in the direction of the stopper portion 204. The button 225 has a groove 226 into which the screw 222 penetrates. The button 225 is in communication with a measuring pin 227 which is in contact with a displacement sensor, not shown.
Bei der Vercrimpung eines Außenleiters 5 wird die Endfläche 5d des Äußenleiters 5 in der Abdeckung 221 auf Anschlag gebracht, so dass die axiale Lage der beiden Teile relativ zueinander gesichert is . Ein Kabel 2 mit einem In the crimping of an outer conductor 5, the end surface 5d of the outer conductor 5 in the cover 221 is brought to abutment, so that the axial position of the two parts is secured relative to each other. A cable 2 with a
Isolierkörper 4 und Innenleitern 2f wird in den Außenleiter 5 eingeschoben, bis die Innenleiter 2f und ggf, auch der Insulator 4 and inner conductors 2f is inserted into the outer conductor 5 until the inner conductor 2f and, if necessary, also the
Isolierkörper 4 über die Endfläche 5d des Außenleiters 5 überstehen. Anschließend wird der Kontaktanschlag 223 mittels eines Schiebers 230 in Richtung des Kabe1s 2 bewegt und schiebt hierbei den Isolierkörper 4 mit den Innenleitern 2f zurück in Richtung des Außenleiters 5. Der Schieber 230 ist hierbei mechanisch durch die Abdeckung 221 begrenz . Insulating 4 over the end face 5d of the outer conductor 5 survive. Subsequently, the contact stop 223 is moved by means of a slider 230 in the direction of the Kabe1s 2 and pushes the insulating body 4 with the inner conductors 2f back in the direction of the outer conductor 5. The slider 230 is mechanically limited by the cover 221 here.
Dann erfolgt Messung mittels des Tasters 225 : Dieser fährt in Richtung des Außenleiters 5 in diesen ein, und kommt über Messstift 227 mit einem Innenleiter 2f oder dem IsolierkörperThis is then measured by means of the probe 225: this moves in the direction of the outer conductor 5 in this, and comes via measuring pin 227 with an inner conductor 2f or the insulating body
4 in Kontakt . Durch Erfassen der Berührung wird ein Messwert erfasst . Das Crimpwerkzeug 202 wird dabei durch eine Steuerungsvorrichtung erst ausgelöst, sobald die Innenieiter 2f oder der Isolierkörper 4 durch Schieben des Kabels 2 in axialer Richtung in einem bestimmten Abstand zur Endseite 5d des Außenleiters 5 gebracht sind/ist. 4 in contact. By detecting the touch, a measured value is detected. The crimping tool 202 is triggered by a control device only when the inner conductor 2f or the insulating body 4 is brought by pushing the cable 2 in the axial direction at a certain distance to the end side 5d of the outer conductor 5 / is.
Dieser bestimmte Abstand wird über die Berührung zwischen dem Messstift 227 und einem Innenleiter 2f bzw. dem IsolierkörperThis particular distance is via the contact between the measuring pin 227 and an inner conductor 2f or the insulating body
4 bestimmt. Ein derartiger Messvorgang wird vor dem Crimpen (zum Auslösen des Crimpens) und nach dem Crimpen zum Zwecke der Qualitätskontrolle ausgeführt. In beiden Fällen wird der Taster 225 über einen weiteren Zylinder (nicht dargestellt) bewegt . 4 determined. Such measurement is performed before crimping (to initiate crimping) and after crimping for quality control purposes. In both cases, the button 225 is moved over another cylinder (not shown).
Befinden sich die Enden der Innenleiter 2f in einer vorbestimmten Beziehung zur Endfläche 5d des Außenleiters 5, wird das Crimpwerkzeug 202 ausgelöst, und der Außenleiter 5 unverschiebbar auf dem Kabel 2 fixiert. Die Endfläche 5d des Außenleiters 5 ist hierbei eine senkrecht zur Längsachse des Außenleiters 5 durch die Ränder der Öffnung des AußenleitersIf the ends of the inner conductors 2f are in a predetermined relationship to the end face 5d of the outer conductor 5, the crimping tool 202 is triggered and the outer conductor 5 is fixed immovably on the cable 2. The end face 5d of the outer conductor 5 is in this case a perpendicular to the longitudinal axis of the outer conductor 5 through the edges of the opening of the outer conductor
5 ausgebildete Ebene. 5 trained level.
Nach dem Vercrimpen wird in einem anschließenden Schritt mittels des Peintasters 225, der über den Messstift 227 mit einem Wegsensor in Kontakt ist, der Abstand zwischen dem. Isolierkörper 4 und der bereits ausgerichteten Endfläche 5d des Außenleiters 5 sowie der Innenleiter 2f überprüft. Auf diese Weise kann festgestellt werden, ob der Stecker die Qualitätsanforderungen erfüllt . After crimping, in a subsequent step by means of the PTT button 225, which is in contact with a displacement sensor via the measuring pin 227, the distance between the. Insulating 4 and the already aligned end face 5d of the outer conductor 5 and the inner conductor 2f checked. In this way it can be determined whether the plug meets the quality requirements.
Bei der Außen1eitervercrimpungseinheit 200 bleibt festzuhalten, dass die Messeinheit 220 auswechselbar ist, wobei jeweils eine Messeinheit 220 für einen männlichen, und eine andere für einen, weiblichen Stecker vorgesehen ist. Nach einem Austausch müssen am eingesetzten Wegsensor keine weiteren Einstellungen vorgenommen werden. In the case of the outer conductor crimping unit 200, it should be noted that the measuring unit 220 is interchangeable, with one measuring unit 220 being provided for one male connector and one for a female connector. To an exchange no further settings must be made on the used displacement sensor.
Ein bevorzugtes Verfahren zum Aufbringen des Außenleiters 5 auf einem Kabel 2 umfasst hierbei die folgenden Schritte: A preferred method for applying the outer conductor 5 on a cable 2 in this case comprises the following steps:
Vorpositionieren des Außenleiters 5, 5' zu einem Kabel 2 durch Einführen des Kabels 2 in den Außenleiter 5, 5', insbesondere durch Einführen eines vormontierten Isolierkörpers, der Innenleiter des Kabels in einer 'vorbestimmten radialen Ausrichtung innerhalb des Außenleiters stützt, wobei der Isolierkörper bevorzugt derart ausgestaltet ist, dass er lediglich in einer bestimmten umfangsmäßigen Orientierung in den Außenleiter eingeführt werden kann, Pre-positioning of the outer conductor 5, 5 'to a cable 2 by inserting the cable 2 in the outer conductor 5, 5', in particular by inserting a preassembled insulating body, the inner conductor of the cable in a 'predetermined radial orientation within the outer conductor supports, the insulator preferred is configured so that it can be inserted into the outer conductor only in a certain circumferential orientation,
Verschieben des Außenleiters 5 und. des Kabels 2 relativ zueinander, Moving the outer conductor 5 and. of the cable 2 relative to each other,
Erfassen der relativen Position zwischen den Enden mindestens eines Innenleiters 2f , 2f ' des Kabels 2 oder einer Fläche eines mit den Innenleiter verbundenen Isolierkörpers 4, 4' und einer Endfläche 5d des Außenleiters 5, 5', Detecting the relative position between the ends of at least one inner conductor 2f, 2f 'of the cable 2 or a surface of an insulating body 4, 4' connected to the inner conductor and an end surface 5d of the outer conductor 5, 5 ',
Auslösen eines CrimpWerkzeugs 202 bei Feststellen einer bestimmten Lageposition zwischen den Enden mindest eines Innenleiters 2f und der Endfläche 5d des Außenleiters 5, 5 ' . Triggering a CrimpWerkzeugs 202 upon detection of a certain position position between the ends of at least one inner conductor 2f and the end surface 5d of the outer conductor 5, 5 '.
In einem weiteren bevorzugten Verfahrensschritt wird nach dem Vercrimpen des Außenleiters 5, 5 ' der Abstand zwischen der Endfläche 5d des Außenleiters 5, 5 ' und einem darin aufgenommenen Isolierkörpers 4, 4 ' ermittelt , wobei der Isolierkörper 4, ' die Innenleiter 2f , 2f aufnimmt und relativ zueinander positioniert . Das Einbringen von bevorzugt vier Innenleitern 2f, 2 f ' eines Kabels 2 in einen Isolierkörpers 4 , 4 ' erfolgt in den folgenden Schritten: In a further preferred method step, after the crimping of the outer conductor 5, 5 ', the distance between the end face 5d of the outer conductor 5, 5' and an insulating body 4, 4 'received therein is determined, the insulating body 4,' receiving the inner conductors 2f, 2f and positioned relative to each other. The introduction of preferably four inner conductors 2f, 2f 'of a cable 2 into an insulating body 4, 4' takes place in the following steps:
Vorpositionieren des Isolierkörpers 4, 4' Pre-positioning of the insulating body 4, 4 '
Annähern der Innenleiter 2f, 2 f ' , so dass sich die Approximating the inner conductor 2f, 2 f ', so that the
Innenleiter 2f im Wesentlichen parallel zu Längsnuten des Isolierkörpers 4, 4 ' befinden seitliches Einschieben der Innenleiter 2f , 2 f ' in die Längsnuten des Isolierkörpers .  Inner conductor 2f are substantially parallel to the longitudinal grooves of the insulating body 4, 4 'are lateral insertion of the inner conductor 2f, 2 f' in the longitudinal grooves of the insulating body.
Ein solches Verfahren findet bevorzugt vor dem Verfahren zum Aufbringen des Außenleiters 5 auf einem Kabel 2 statt . Such a method preferably takes place before the method for applying the outer conductor 5 on a cable 2.

Claims

Ansprüche claims
Vorrichtung mit einer Äußenleitervercrirapeinheit (200) zum Anbringen eines hülsenförmigen Außenleiters (5, 5'} auf eine Schirmung (2b) an einem Endabschnitt eines geschirmten Kabels (2) ; die Äußenleitervercrirapeinheit (200) weist auf : ein Crimpwerkzeug (202) zum Vercrimpen eines Abschnitts eines Außenleiters (5, 5'), insbesondere einer Hülse (5, 5' ) zum Schirmen, auf einem Endabschnitt eines Kabels (2) , einer Einheit zum Herbeiführen einer Relativbewegung zwischen dem Kabel (2) und dem. Außenleiter (5, 5'), eine Positionserfassungseinheit (220) , mit der zumindest die Relativposition zwischen dem Ende eines Innenleiters (2f, 2f ' ) eines Kabels (2) oder einem mit dem An apparatus comprising an outer conductor crimping unit (200) for mounting a sleeve-shaped outer conductor (5, 5 ') on a shield (2b) at an end portion of a shielded cable (2), the outer conductor crimping unit (200) comprising: a crimping tool (202) for crimping a Section of an outer conductor (5, 5 '), in particular a sleeve (5, 5') for shielding, on an end portion of a cable (2), a unit for causing a relative movement between the cable (2) and the outer conductor (5, 5 '), a position detection unit (220), with which at least the relative position between the end of an inner conductor (2f, 2f') of a cable (2) or one with the
Innenleiter ( 2f , 2f ' ) verbundenen Isolierkörper (4 , 4 ' ) und einer Endfläche (5d) eines Außenleiters (5 , 5 ' ) ermittelt werden kann, eine Steuereinrichtung, die das Crimpwerkzeug (202) zum Vercrimpen des Abschnitts des Außenleiters ( 5 , 5 ' ) auf dem Kabe 1 (2 ) auf der Basis eines Erfassungsergebnisses der Positionserfassungseinheit (220) ansteuert . Inner conductor (2f, 2f ') connected insulator (4, 4') and an end face (5d) of an outer conductor (5, 5 ') can be determined, a control device, the crimping tool (202) for crimping the portion of the outer conductor (5 5 ') on the cable 1 (2) on the basis of a detection result of the position detecting unit (220).
Vorrichtung gemäß Anspruch 1 , bei der die Apparatus according to claim 1, wherein the
PositionserfassungsVorrichtung (220) austauschbar an der Position sensing device (220) interchangeable with the
Außenlei tervercrimpeinheit (200) angeordnet ist . Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Außenleitervercrimpeinheit (200) ferner einen Kabelführungskanal (201) , in den ein Kabel (2) längs geführt wird, und einen Ausrichtabschnitt (203) aufweist , in dem der Außenleiter (5 , 5 ' ) relativ zu einem im Kabelführungskanal (201) eingeführten Kabe1 (2) ausgerichtet werden kann . Außenlei tervercrimpeinheit (200) is arranged. Device according to one of the preceding claims, wherein the outer conductor crimping unit (200) further comprises a cable guide channel (201) into which a cable (2) is longitudinally guided and an alignment section (203) in which the outer conductor (5, 5 ') relative to a cable 1 (2) introduced in the cable duct (201).
Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, bei der die Positionserfassungseinheit (220) ferner einen Kontaktanschlag (223 ) auf eist , der in Richtung des Kabels (2) bewegbar ist und den Isolierkörper (4 , 4 ' ) mit den Innenleitern (2f , 2t') in Richtung des Device according to one of the preceding claims, wherein the position detection unit (220) further comprises a contact stop (223) which is movable in the direction of the cable (2) and the insulating body (4, 4 ') with the inner conductors (2f, 2t' ) in the direction of
Außenleiters (5, 5') schieben kann . Outer conductor (5, 5 ') can push.
Vorrichtung gemäß Anspruch 4 , bei de der Apparatus according to claim 4, wherein the
Kontaktanschlag (223) mittels eines Schiebers (230) geschoben werden kann, wobei die Bewegung des Schiebers (230) mechanisch begrenzt wird, insbesondere mittels einer Abdeckung (221) der Positionserfa sungseinheit (220) . Contact stop (223) by means of a slider (230) can be pushed, wherein the movement of the slider (230) is mechanically limited, in particular by means of a cover (221) of the position sensing unit (220).
Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche , bei der die Positionserfassungseinhei (220) ferner einen bevorzugt koaxial zum Kontaktanschlag (223) befindlichen Messstift (227) aufweist , der zur A device according to any one of the preceding claims, wherein the position detecting unit (220) further comprises a measuring pin (227) preferably coaxial with the contact stopper (223)
Bestimmung der Relativposition eine Berührung zwischen dem Messstift (227) und einem Innenleiter (2f, 2f ' ) bzw. dem Isolierkörper (4 , 4 ' ) herstellen kann . Determining the relative position, a contact between the measuring pin (227) and an inner conductor (2f, 2f ') or the insulating body (4, 4') can produce.
Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche , die ferner eine IsolierkörpermontageVorrichtung (100) aufweist , in der ein Isolierkörper (4 , 4') relativ zu den Innenleitern (2f , 2f ' ) eines Kabels (2) positioniert werden kann, wobei die Isol ierkörpermontageVorrichtung (100) zwei zueinander bewegliche Schieber ( 135 , 136 ) aufweist, mit denen die Innenleiter (2f ) in einen Device according to one of the preceding claims, further comprising an insulating body mounting device (100) in which an insulating body (4, 4 ') can be positioned relative to the inner conductors (2f, 2f') of a cable (2), the insulating body mounting device ( 100) two mutually movable slides (135, 136) having, with which the inner conductor (2f) in a
Isolierkörper (4, 4') eingedrückt werden können.  Insulating body (4, 4 ') can be pressed.
8. Vorrichtung gemäß Anspruch 7, bei der die 8. Apparatus according to claim 7, wherein the
Isolierkörpermontagevorrichtung {100) eine  Insulator Mounting Device {100) a
Isolierkörper-Positionierungsvorrichtung {120} mit einer zu einer Nut (N) im Isolierkörper (4 , 4') komplementär ausgestalteten Schiene (122) aufweist, wobei der  An insulating body positioning device {120} with a to a groove (N) in the insulating body (4, 4 ') complementarily designed rail (122), wherein the
vorpositionierte Isolierkörper (4, 4') nach der  pre-positioned insulating body (4, 4 ') after the
Vorpositionierung relativ zu Innenleitern (2f , 2f ' ) eines Kabels (2) ausgerichtet werden kann.  Pre-positioning relative to inner conductors (2f, 2f ') of a cable (2) can be aligned.
9. Vorrichtung gemäß Anspruch 7 oder 8, bei der die 9. Apparatus according to claim 7 or 8, wherein the
Isolierkörpermontagevorrichtung (100) Haltearme (131, 132} aufweist, die einen Isolierkörper (4} in einer vertikalen Richtung stützen, und die weitere Haltearme (133, 134) aufweist, die den Isolierkörper {4} in einer horizontalen Richtung stützten, wobei die Schieber (135, 1.36) bevorzugt durch die die weiteren Haltearme {133, 134 ) führbar sind, um Innenleiter (2f, 2f ' ) in einen  An insulating body mounting device (100) has retaining arms (131, 132) supporting an insulating body (4) in a vertical direction and having further retaining arms (133, 134) supporting the insulating body {4} in a horizontal direction, the sliders (135, 1.36) preferably through which the further retaining arms {133, 134) are feasible to inner conductor (2f, 2f ') in a
Isolierkörper ( , 4*') einzudrücken und wobei Indenting body (, 4 * ' ) depress and where
insbesondere zwei jeweils vertikal zueinander bewegbare Halterpaare (137, 138 ) vorgesehen sind, um die Lage der Innenleiter zu definieren und diese ggf. zu halten.  in particular, two mutually vertically mutually movable holder pairs (137, 138) are provided to define the position of the inner conductor and possibly to hold them.
10. Vorrichtung gemäß einem der Ansprüche 7-9, bei der die IsolierkörpermontageVorrichtung (100) einen Halteblock ( 110) zur Aufnahme eine Kabels {2} , bevorzugt gehalten durch eine Halteklammer (20) , aufweist ; der HalteblockA device according to any one of claims 7-9, wherein the insulator mounting device (100) comprises a retainer block (110) for receiving a cable {2}, preferably held by a retaining clip (20); the holding block
( 110) ist in horizontaler Richtung entlang einer Schiene(110) is in a horizontal direction along a rail
( 111) bewegbar, um Innenleitern ( 2f , 2f ' ) eines Kabels (2) relativ zu einem Isolierkörper (4 , 4 ' ) zu (111) movable to inner conductors (2f, 2f ') of a cable (2) relative to an insulating body (4, 4') to
positionieren .  position.
11. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche , die ferner eine Abisolier- und Crimpeinheit (10) , die eingerichtet ist , zwei im Wesentlichen parallel verlaufende Ädern (2c) eines Kabels (2) abzuisolieren und mit Innenleitern (21) zu vercrimpen. A device according to any one of the preceding claims, further comprising a stripping and crimping unit (10) arranged two substantially parallel stripping extending branches (2c) of a cable (2) and crimping with inner conductors (21).
12. Vorrichtung gemäß Anspruch 11., bei der die Abisolier- und Crimpeinhei {10} eine zu einer horizontalen 12. Device according to claim 11 . in which the stripping and crimping unit {10} is one to one horizontal
Richtung schräg angeordneten Auf lägefläche (31)  Direction obliquely arranged bearing surface (31)
aufweist, auf der eine ein Kabel (2) aufnehmende  on which a cable (2) receiving
Halteklammer (20) derart angeordnet werden kann, dass zwei Ädern {2c) des Kabels (2) zu einem Abisolier- und Crimpwerkzeug {40) ausgerichtet werden können.  Holding clip (20) can be arranged so that two Ädern {2c) of the cable (2) can be aligned to a stripping and crimping tool {40).
13. Vorrichtung gemäß einem der vorangegangenen Ansprüche, die zumindest abschnittsweise eine verschiebbare 13. Device according to one of the preceding claims, the at least partially a displaceable
Schutztüre aufweist, wobei ein Betrieb der Vorrichtung zumindest teilweise nur bei geschlossener Schutztüre gewährt wird.  Protective door, wherein an operation of the device is at least partially granted only when the protective door is closed.
14. Halteklammer {20} zur Verwendung in einer Abisolier- und Crimpeinheit {10} und/oder einer 14. Retaining clip {20} for use in a stripping and crimping unit {10} and / or one
Isolierkörpermontagevorrichtung {100} gemäß einer  Insulating body mounting device {100} according to a
Vorrichtung nach einem der Ansprüche 5-10, welche  Apparatus according to any of claims 5-10, which
Halteklammer {20} zwei zueinander bewegliche  Holding clamp {20} two mutually movable
Halteklammersegmente (21, 22) aufweist, die im  Holding clip segments (21, 22), which in
geschlossenen Zustand einen Kabelkanal {23) zur Aufnahme eines Kabeis {2) definieren.  closed state define a cable channel {23) for receiving a Kabeis {2).
15. Halteklammer gemäß Anspruch 14, die ferner 15. Retaining clip according to claim 14, further
austauschbaren Mündungsabschnitt (24) aufweist, der bevorzugt mittels Schrauben (28) mit zumindest einem Halteklammersegment (21, 22) verbunden ist und eine Öffnung (25) aufweist, mit der ei Kabel {2}  interchangeable mouth portion (24), which is preferably connected by means of screws (28) with at least one retaining clip segment (21, 22) and having an opening (25), with the ei cable {2}
zurückgehalten werden kann.  can be restrained.
16. Verfahren zum Aufbringen des Außenleiters {5) auf einem Kabel (2), umfassend die folgenden Schritte: Vorpositionieren des Außenleiters {5, 5') zu einem Kabel (2) durch Einführen des Kabels (2) in den Außenleiter (5 , 5') mit einem vormontierten Isolierkörpers (4, 4'), welcher Isolierkörper Innenleiter (2f , 2f ' ) des Kabels (2 ) i einer vorbestimmten radialen Ausrichtung innerhalb des Außenleiters (5, 5') stützt, wobei der Isolierkörper (4, 4 ' ) bevorzugt derart ausgestaltet ist , dass er lediglich in einer bestimmten umfangsmäßigen Orien ierung in den Außenleiter (5 , 5 ' ) eingeführt werden kann , 16. A method for applying the outer conductor {5) on a cable (2), comprising the following steps: Pre-positioning the outer conductor {5, 5 ') to a cable (2) by inserting the cable (2) into the outer conductor (5, 5') with a preassembled insulating body (4, 4 '), which insulator inner conductor (2f, 2f' ) of the cable (2) i a predetermined radial orientation within the outer conductor (5, 5 ') supports, wherein the insulating body (4, 4') is preferably designed such that it is in a certain circumferential Orien tion in the outer conductor (5 , 5 ') can be introduced
Verschieben des AuEenleiters (5, 5 ' ) und des Kabels (2) relativ zueinander, Shifting the outer conductor (5, 5 ') and the cable (2) relative to one another,
Erfassen der relativen Position zwischen den Enden mindestens eines Innenleiters (2f , 2f ' ) des Kabels (2) oder einer Fläche des mit den Innenleiter (2f , 2f ' ) verbundenen Isolierkörpers (4, 4 ' ) und einer Endfläche ( 5d) des Außenleiters (5 , 5'}, Detecting the relative position between the ends of at least one inner conductor (2f, 2f ') of the cable (2) or a surface of the insulator (4, 4') connected to the inner conductors (2f, 2f ') and one end surface (5d) of the outer conductor (5, 5 '},
Auslösen eines Crimpwerkzeugs ( 202 ) bei Feststellen einer bestimmten Lageposition zwischen den Enden mindestens eines Innenleiters (2f, 2f ' } des Kabels (2) oder einer Fläche des mit den Innenleiter verbundenen Isolierkörpers (4, 4 ' } und einer Endfläche (5d) des Außenleiters {5, 5') . Triggering a crimping tool (202) upon detection of a certain positional position between the ends of at least one inner conductor (2f, 2f ') of the cable (2) or a surface of the insulating body (4, 4') connected to the inner conductor and an end surface (5d) of the Outer conductor {5, 5 ').
17. Verfahren gemäß Anspruch 16, bei dem nach dem Vercrimpen des Außenleiters ( 5 , 5'} der Abstand zwischen der 17. The method according to claim 16, wherein after the crimping of the outer conductor (5, 5 '}, the distance between the
Endfläche (5d) des Außenleiters (5 , 5 ' ) und dem darin aufgenommenen Isolierkörpers (4, 4 ' ) ermittelt wird .  End face (5d) of the outer conductor (5, 5 ') and the insulating body (4, 4') received therein is determined.
18. Verfahren nach einem der Ansprüche 16-17, bei dem die folgenden Schritte vor dem Aufbringen des Außenleiters (5) auf einem Kabel (2) stattfinden: 18. The method according to any one of claims 16-17, wherein the following steps take place before the application of the outer conductor (5) on a cable (2):
Vorpositionieren des Isolierkörpers ( , 4') Annähern der Innenleiter (2f , 2f ' ) , so dass sich die Innenleiter (2f ) im Wesentlichen parallel zu Längsnuten des Isolierkörpers (4, 4'} befinden seitliches Einschieben der Innenleiter (2f , 2f ' ) in die Längsnuten des Isolierkörpers . Pre-positioning of the insulating body (4, 4 ') Approximating the inner conductor (2f, 2f '), so that the inner conductor (2f) are substantially parallel to longitudinal grooves of the insulating body (4, 4') lateral insertion of the inner conductor (2f, 2f ') in the longitudinal grooves of the insulating body.
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