EP2740828A1 - Laundry treatment device and method for operating the same - Google Patents

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EP2740828A1
EP2740828A1 EP13005618.7A EP13005618A EP2740828A1 EP 2740828 A1 EP2740828 A1 EP 2740828A1 EP 13005618 A EP13005618 A EP 13005618A EP 2740828 A1 EP2740828 A1 EP 2740828A1
Authority
EP
European Patent Office
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laundry
laundry treatment
distance sensors
treatment appliance
appliance
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP13005618.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Bruno Fuhge
Thomas Frommelt
Ralph Stohr
Joachim Lyszus
Andreas Maigler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Original Assignee
Diehl AKO Stiftung and Co KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Diehl AKO Stiftung and Co KG filed Critical Diehl AKO Stiftung and Co KG
Publication of EP2740828A1 publication Critical patent/EP2740828A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F34/00—Details of control systems for washing machines, washer-dryers or laundry dryers
    • D06F34/14—Arrangements for detecting or measuring specific parameters
    • D06F34/18—Condition of the laundry, e.g. nature or weight
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F33/00—Control of operations performed in washing machines or washer-dryers 
    • D06F33/30—Control of washing machines characterised by the purpose or target of the control 
    • D06F33/32—Control of operational steps, e.g. optimisation or improvement of operational steps depending on the condition of the laundry
    • D—TEXTILES; PAPER
    • D06—TREATMENT OF TEXTILES OR THE LIKE; LAUNDERING; FLEXIBLE MATERIALS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • D06F—LAUNDERING, DRYING, IRONING, PRESSING OR FOLDING TEXTILE ARTICLES
    • D06F2103/00—Parameters monitored or detected for the control of domestic laundry washing machines, washer-dryers or laundry dryers
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    • D06F37/00—Details specific to washing machines covered by groups D06F21/00 - D06F25/00
    • D06F37/42—Safety arrangements, e.g. for stopping rotation of the receptacle upon opening of the casing door
    • D—TEXTILES; PAPER
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    • D06F39/00—Details of washing machines not specific to a single type of machines covered by groups D06F9/00 - D06F27/00 
    • D06F39/12—Casings; Tubs
    • D06F39/14—Doors or covers; Securing means therefor

Definitions

  • the present invention relates to a laundry treating apparatus and a method of operating a laundry treating appliance.
  • the laundry treatment appliance comprises: a device housing which has a loading opening which can be closed by a door device; a laundry drum rotatably mounted in the apparatus housing having a loading opening; and a control device for controlling the operation of the laundry treating appliance, and characterized by a plurality of Distance sensors each for detecting an object in the laundry drum, which is connected to the control device.
  • the laundry treating appliance of the invention is provided with a plurality of distance sensors each for detecting an object in the laundry drum.
  • weight sensors, vibration sensors, electric sensors integrated in the controller, and the like used in conventional laundry treating apparatuses for detecting a load or an imbalance of the laundry drum can be easily detected by distance sensors with a loading amount and / or a loading change of the laundry drum.
  • distance sensor is intended in this context to include any type of sensor device which is suitable to detect or monitor a distance to an object. If the distance monitoring is carried out at intervals, a change in distance can also be written or monitored.
  • suitable distance sensors are in particular optical sensors and ultrasonic sensors.
  • the proximity sensors are preferably connected to the controller individually, in groups, or in common, wired, or wirelessly (e.g., by radio).
  • the laundry treating appliance of the invention has a plurality of such distance sensors.
  • the spatial distribution of the distance sensors also influences the accuracy of the object detection.
  • the "laundry drum” is essentially a cylindrical container for receiving laundry.
  • the laundry drum preferably has a substantially closed bottom and a loading opening on the end face facing away from the bottom.
  • the lateral surface of the laundry drum is preferably permeable to water.
  • the laundry drum is preferably coated with stainless steel or chrome steel.
  • the laundry drum is usually located within a tub.
  • the "loading openings” are used for loading and unloading the laundry drum of the laundry treatment appliance with laundry.
  • the loading opening of the laundry drum is positioned in a predetermined rotational position of the laundry drum corresponding to the loading opening of the device housing, i. the two loading openings are in this case at least partially overlapping and arranged substantially coaxially to each other.
  • the loading opening of the laundry drum can be designed substantially the same as, larger or smaller than the loading opening of the device housing.
  • the loading openings of the laundry drum and the device housing are preferably substantially circular, but they can also be configured in different shapes and / or different to each other.
  • the laundry treatment device may be a so-called front loader in which the laundry drum rotates about a substantially horizontal axis and the loading opening is arranged on an end face of the laundry drum, so that the laundry drum can be loaded from a front of the device housing.
  • the laundry treating appliance according to the invention may also be a so-called top loader in which the laundry drum rotates about a substantially horizontal axis and the loading openings are provided in a peripheral wall of the laundry drum so that the laundry drum can be loaded from an upper side of the appliance housing.
  • the "control device” is a device for controlling the operation of the laundry treating appliance.
  • the control device preferably controls a drive of the laundry drum (eg electric motor), a heating device and / or a detergent dosing device as a function of a selected operating program and / or of monitored operating parameters.
  • the control device is preferably connected to an operating device, which preferably has at least one input element and / or at least one display element.
  • the plurality of distance sensors is arranged on the door device of the device housing.
  • the arrangement of the distance sensors on the door device of the device housing has the advantage that the distance sensors are arranged stationary during operation of the laundry treatment device.
  • distance sensors can also be arranged at least partially on the laundry drum itself.
  • the plurality of distance sensors is arranged essentially in the manner of a matrix, in a circular ring and / or in a line.
  • the arrangement of the distance sensors depends in particular on the size and shape of the laundry drum and the desired measurement accuracy.
  • the control device is designed to determine, on the basis of the measurement signals provided by the plurality of distance sensors, at least one parameter selected from a size of an object, a position of an object, a total volume of a load, and a spatial distribution of a load, and / or to determine a change in at least one such parameter.
  • the control device determines a volume or a change in volume of a load of the laundry drum.
  • the control device can also detect an object movement in the laundry drum, which may indicate that a living being (eg, child, small pet such as cat, dog, rabbit, etc.) is staying in the laundry drum.
  • control device is preferably designed such that, depending on the at least one specific parameter and / or the at least one specific parameter change, it performs at least one measure selected from controlling a control program of the laundry treating appliance, outputting information Stopping or blocking a program sequence of the laundry treatment appliance and the like.
  • the invention also relates to a door device for closing a loading opening in a device housing of a laundry treatment appliance, which has a plurality of distance sensors each for detecting an object in a laundry drum of the laundry treatment appliance, wherein the plurality of distance sensors with a control device of the laundry treatment appliance is connectable.
  • This door device is particularly suitable for use in a laundry treatment device of the invention described above.
  • a laundry treatment appliance which is a device housing with a loading opening, which is closed by a door device, and a rotatably mounted in the device housing laundry drum having a loading opening, by means of a plurality of distance sensors in each case an object in the laundry drum of Laundry treatment device recorded.
  • At least one parameter selected from a size of an object, a position an object, a total volume of a load and a spatial distribution of a load, and / or a change in at least one such parameter.
  • At least one measure is selected which is selected from controlling a control program of the laundry treating appliance, outputting information, stopping or blocking one Program sequence of the laundry treatment appliance and the like.
  • Fig. 1 to 3 The invention will be explained in more detail below with reference to a front-loading washing machine as an example of a laundry treatment appliance.
  • the washing machine in particular contains a laundry drum 10 for receiving laundry, which is rotatably mounted in a device housing 12.
  • the laundry drum 10 has a cylindrical, water-permeable peripheral wall 14, a substantially closed bottom 15 (left in FIG Fig. 1 ) and a loading opening 17 at the end facing away from the bottom 15 (right in Fig. Z).
  • the laundry 22 can be given by this loading opening 17 in the laundry drum 10 and removed from this.
  • On the outside of the bottom 15, a bearing pin 16 is provided for rotatably supporting the laundry drum.
  • the laundry drum 10 is usually arranged in a tub, not shown.
  • the device housing 12 has a loading opening 18, which can be closed with a door or flap 20.
  • the loading opening 18 in the device housing 12 corresponds to the loading opening 17 of the laundry drum 10. That is, the two loading openings 17, 18 are arranged substantially coaxially to each other and the door or flap 20 engages in the closed state in the loading opening 17 of the laundry drum 10, as in Fig. 1 illustrated.
  • the distance sensors 26 are for example optical sensors or ultrasonic sensors.
  • Each distance sensor 26 detects the distance to the nearest object.
  • the longest distance 24 measures from the distance sensor 26 to the bottom 15 of the laundry drum 10. If the laundry drum 10 is loaded, ie is laundry 22 therein, as in FIG Fig. 1 indicated, at least some of the distance sensors 26 measure a smaller distance 24th
  • the distance sensors 26 are connected for example by radio with a control device 28 of the washing machine.
  • the control device 28 evaluates the measuring signals of the distance sensors 26.
  • control device 28 can determine, for example, the volume of the load 22 and optionally also the spatial distribution of the load. Depending on the embodiment, the controller 28 may also determine a change in these parameters.
  • the result of this evaluation of the control device 28 can be used directly for controlling the selected program sequence of the washing machine.
  • the evaluation result can also be output to the user in a display of an operating unit, for example to give the user an indication of a too small or too large loading of the washing machine.
  • control device 28 can also provide information about the nature of the load 22 (eg, including a determined weight and a running wash program), the laundry position after a spin cycle (relevant eg for any unbalance), foaming in the laundry drum, turbidity of the wash liquor and the like can be obtained.
  • the program sequence of the selected wash program can be specifically influenced and improved.
  • the distance measurements and in particular the volume detection by the plurality of distance sensors 26 can be carried out at program start, in a program sequence with standing laundry drum (eg detecting shrinkage and expansion of the load during the program), but also during a rotary movement of the laundry drum (eg dynamic volume detection) ,
  • control device 28 can also determine, based on the measurement results provided by the distance sensors 26, whether a creature (eg small domestic animal) may possibly be present in the Laundry drum is located to stop or block the program if necessary.
  • a creature eg small domestic animal
  • a measurement is performed with the distance sensors 26 in order to detect a movement based on a change in the position of an object 22 in the laundry drum 10, if necessary. If no motion is detected, the laundry drum 10 is slightly rotated (e.g., about 90-180 degrees) and then motion tested again. Only if no movement is detected in both measurements, the program sequence is started.
  • FIGS. 2 and 3 show various possibilities of the arrangement of the distance sensors 26.
  • the distance sensors 26 are attached to the inside of the door 20.
  • the sensors 26 can be made very thin and flat, so that they are almost invisible and therefore can be mounted on a (semi-) transparent door 20, without restricting the operation of the washing machine by a user.
  • the plurality of distance sensors 26 may be positioned in the center of the door 20 in a matrix-like manner. Alternatively or additionally, the plurality of distance sensors 26 may also be arranged annularly around the center of the door 20, as in FIG Fig. 3 shown. The two embodiments of the FIGS. 2 and 3 can also be combined with each other. Other arrangements of the distance sensors 26 are conceivable.
  • distance sensors 26 may additionally or alternatively also be attached to the laundry drum 10 itself.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Textile Engineering (AREA)
  • Control Of Washing Machine And Dryer (AREA)

Abstract

The device has a housing (12) with a loading opening (18) which is closed by a door (20). A laundry drum (10) is rotatably mounted in the device housing and is provided with the loading opening. A control device (28) controls operation of the laundry treatment device. Several distance sensors (26) are provided for detecting an object (22) into the laundry drum and is connected to the control device. The distance sensors are arranged at the door of the device housing. The distance sensors are arranged on matrix-like, circular ring-like and/or linear fashion. An independent claim is included for a method of operating laundry treatment device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Wäschebehandlungsgerät und ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgerätes.The present invention relates to a laundry treating apparatus and a method of operating a laundry treating appliance.

Bei Wäschebehandlungsgeräten wie Waschmaschinen, Waschtrockner und Trocknern ist es bekannt, das Gewicht und die Unwucht einer Beladung der Wäschetrommel zu erfassen. Diesbezüglich sind diverse Ausgestaltungen bekannt und auf dem Markt.In laundry treatment appliances such as washing machines, washer-dryers and dryers, it is known to detect the weight and imbalance of a load of the laundry drum. In this regard, various designs are known and on the market.

Es ist die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein verbessertes Wäschebehandlungsgerät und ein verbessertes Betriebsverfahren für ein Wäschebehandlungsgerät zu schaffen, welche die Qualität und/oder die Sicherheit des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes erhöhen können.It is the object of the present invention to provide an improved laundry treating appliance and an improved operating method for a laundry treating appliance, which can increase the quality and / or safety of the operation of the laundry treating appliance.

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Wäschebehandlungsgerät mit den Merkmalen des Anspruches 1 bzw. ein Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgerätes mit den Merkmalen des Anspruches 7. Besonders bevorzugte Ausgestaltungen und Weiterbildungen der Erfindung sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a laundry treatment appliance having the features of claim 1 and a method for operating a laundry treatment appliance having the features of claim 7. Particularly preferred refinements and developments of the invention are the subject matter of the dependent claims.

Das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät weist auf: ein Gerätegehäuse, welches eine Ladeöffnung aufweist, welche durch eine Türvorrichtung verschließbar ist; eine drehbar in dem Gerätegehäuse gelagerte Wäschetrommel, welche eine Ladeöffnung aufweist; und eine Steuereinrichtung zum Steuern des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes, und ist gekennzeichnet durch eine Vielzahl von Abstandssensoren jeweils zum Erfassen eines Objekts in der Wäschetrommel, welche mit der Steuereinrichtung verbunden ist.The laundry treatment appliance according to the invention comprises: a device housing which has a loading opening which can be closed by a door device; a laundry drum rotatably mounted in the apparatus housing having a loading opening; and a control device for controlling the operation of the laundry treating appliance, and characterized by a plurality of Distance sensors each for detecting an object in the laundry drum, which is connected to the control device.

Das Wäschebehandlungsgerät der Erfindung ist mit einer Vielzahl von Abstandssensoren jeweils zum Erfassen eines Objekts in der Wäschetrommel versehen. Im Vergleich Gewichtssensoren, Schwingungssensoren, in der Steuereinrichtung integrierten elektrischen Sensoren und dergleichen, welche in herkömmlichen Wäschebehandlungsgeräten zum Erfassen einer Beladung oder einer Unwucht der Wäschetrommel eingesetzt werden, kann mit Abstandssensoren auf einfache Weise eine Beladungsmenge und/oder eine Beladungsveränderung der Wäschetrommel erkannt werden.The laundry treating appliance of the invention is provided with a plurality of distance sensors each for detecting an object in the laundry drum. In comparison, weight sensors, vibration sensors, electric sensors integrated in the controller, and the like used in conventional laundry treating apparatuses for detecting a load or an imbalance of the laundry drum can be easily detected by distance sensors with a loading amount and / or a loading change of the laundry drum.

Der Begriff "Abstandssensor" soll in diesem Zusammenhang jede Art von Sensoreinrichtung umfassen, welche geeignet ist, einen Abstand zu einem Objekt zu erfassen bzw. zu überwachen. Wird die Abstandsüberwachung in zeitlichen Abständen ausgeführt, so kann auch eine Abstandsänderung verfasst bzw. überwacht werden. Für das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät geeignete Abstandssensoren sind insbesondere optische Sensoren und Ultraschallsensoren. Die Abstandssensoren sind vorzugsweise einzelnen, gruppenweise oder gemeinsam, leitungsgebundenen oder drahtlos (z.B. per Funk) mit der Steuereinrichtung verbunden.The term "distance sensor" is intended in this context to include any type of sensor device which is suitable to detect or monitor a distance to an object. If the distance monitoring is carried out at intervals, a change in distance can also be written or monitored. For the laundry treatment device according to the invention suitable distance sensors are in particular optical sensors and ultrasonic sensors. The proximity sensors are preferably connected to the controller individually, in groups, or in common, wired, or wirelessly (e.g., by radio).

Das Wäschebehandlungsgerät der Erfindung weist eine Vielzahl solcher Abstandssensoren auf. Je größer die Anzahl der Abstandssensoren ist, umso größer kann die Genauigkeit der Objekterfassung sein. Auch die räumliche Verteilung der Abstandssensoren beeinflusst die Genauigkeit der Objekterfassung.The laundry treating appliance of the invention has a plurality of such distance sensors. The larger the number of distance sensors, the greater the accuracy of the object detection. The spatial distribution of the distance sensors also influences the accuracy of the object detection.

Die "Wäschetrommel" ist im Wesentlichen ein zylindrischer Behälter zum Aufnehmen von Wäsche. Die Wäschetrommel hat vorzugsweise einen im Wesentlichen geschlossenen Boden und eine Ladeöffnung auf der dem Boden abgewandten Stirnseite. Die Mantelfläche der Wäschetrommel ist vorzugsweise wasserdurchlässig ausgestaltet. Die Wäschetrommel ist vorzugsweise mit rostfreiem Edelstahl oder Chromstahl beschichtet. Die Wäschetrommel ist in der Regel innerhalb eines Laugenbehälters angeordnet.The "laundry drum" is essentially a cylindrical container for receiving laundry. The laundry drum preferably has a substantially closed bottom and a loading opening on the end face facing away from the bottom. The lateral surface of the laundry drum is preferably permeable to water. The laundry drum is preferably coated with stainless steel or chrome steel. The laundry drum is usually located within a tub.

Die "Ladeöffnungen" dienen dem Beladen und Entladen der Wäschetrommel des Wäschebehandlungsgerätes mit Wäsche. Die Ladeöffnung der Wäschetrommel ist in einer vorbestimmten Drehstellung der Wäschetrommel korrespondierend zur Ladeöffnung des Gerätegehäuses positioniert, d.h. die beiden Ladeöffnungen sind in diesem Fall einander zumindest teilweise überdeckend und im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet. Die Ladeöffnung der Wäschetrommel kann dabei im Wesentlichen gleich wie, größer oder kleiner als die Ladeöffnung des Gerätegehäuses ausgestaltet sein. Die Ladeöffnungen der Wäschetrommel und des Gerätegehäuses sind vorzugsweise im Wesentlichen kreisförmig, sie können aber auch in anderen Formen und/oder unterschiedliche zueinander ausgestaltet sein.The "loading openings" are used for loading and unloading the laundry drum of the laundry treatment appliance with laundry. The loading opening of the laundry drum is positioned in a predetermined rotational position of the laundry drum corresponding to the loading opening of the device housing, i. the two loading openings are in this case at least partially overlapping and arranged substantially coaxially to each other. The loading opening of the laundry drum can be designed substantially the same as, larger or smaller than the loading opening of the device housing. The loading openings of the laundry drum and the device housing are preferably substantially circular, but they can also be configured in different shapes and / or different to each other.

Das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät kann ein so genannter Frontlader sein, bei dem sich die Wäschetrommel um eine im Wesentlichen horizontale Achse dreht und die Ladeöffnung an einer Stirnseite der Wäschetrommel angeordnet ist, so dass die Wäschetrommel von einer Vorderseite des Gerätegehäuses beladen werden kann. Das erfindungsgemäße Wäschebehandlungsgerät kann ebenso ein sogenannter Toplader sein, bei dem sich die Wäschetrommel um eine im Wesentlichen horizontale Achse dreht und die Ladeöffnungen in einer Umfangswand der Wäschetrommel vorgesehen ist, so dass die Wäschetrommel von einer Oberseite des Gerätegehäuses beladen werden kann.The laundry treatment device according to the invention may be a so-called front loader in which the laundry drum rotates about a substantially horizontal axis and the loading opening is arranged on an end face of the laundry drum, so that the laundry drum can be loaded from a front of the device housing. The laundry treating appliance according to the invention may also be a so-called top loader in which the laundry drum rotates about a substantially horizontal axis and the loading openings are provided in a peripheral wall of the laundry drum so that the laundry drum can be loaded from an upper side of the appliance housing.

Die "Steuereinrichtung" ist eine Einrichtung zum Steuern des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes. Die Steuereinrichtung steuert vorzugsweise einen Antrieb der Wäschetrommel (z.B. Elektromotor), eine Heizeinrichtung und/oder eine Waschmittel-Dosiereinrichtung in Abhängigkeit von einem ausgewählten Betriebsprogramm und/oder von überwachten Betriebsparametern. Die Steuereinrichtung ist vorzugsweise mit einer Bedieneinrichtung verbunden, welche vorzugsweise wenigstens ein Eingabeelement und/oder wenigstens ein Anzeigeelement aufweist.The "control device" is a device for controlling the operation of the laundry treating appliance. The control device preferably controls a drive of the laundry drum (eg electric motor), a heating device and / or a detergent dosing device as a function of a selected operating program and / or of monitored operating parameters. The control device is preferably connected to an operating device, which preferably has at least one input element and / or at least one display element.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Vielzahl von Abstandssensoren an der Türvorrichtung des Gerätegehäuses angeordnet. Die Anordnung der Abstandssensoren an der Türvorrichtung des Gerätegehäuses hat den Vorteil, dass die Abstandssensoren während des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes ortsfest angeordnet sind. In einer alternativen Ausgestaltung der Erfindung können Abstandssensoren zumindest teilweise auch an der Wäschetrommel selbst angeordnet sein.In a preferred embodiment of the invention, the plurality of distance sensors is arranged on the door device of the device housing. The arrangement of the distance sensors on the door device of the device housing has the advantage that the distance sensors are arranged stationary during operation of the laundry treatment device. In an alternative embodiment of the invention, distance sensors can also be arranged at least partially on the laundry drum itself.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Vielzahl von Abstandssensoren im Wesentlichen matrixartig, kreisringartig und/oder linienartig angeordnet. Die Anordnung der Abstandssensoren hängt dabei insbesondere von der Größe und der Form der Wäschetrommel sowie der gewünschten Messgenauigkeit ab.In a further preferred embodiment of the invention, the plurality of distance sensors is arranged essentially in the manner of a matrix, in a circular ring and / or in a line. The arrangement of the distance sensors depends in particular on the size and shape of the laundry drum and the desired measurement accuracy.

In einer noch weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist die Steuereinrichtung ausgebildet, um auf der Basis der von der Vielzahl von Abstandssensoren zur Verfügung gestellten Messsignale wenigstens einen Parameter, der ausgewählt ist aus einer Größe eines Objekts, einer Position eines Objekts, eines Gesamtvolumens einer Beladung und einer räumlichen Verteilung einer Beladung, und/oder eine Veränderung wenigstens eines solchen Parameters zu bestimmen. Besonders bevorzugt bestimmt die Steuereinrichtung ein Volumen oder eine Volumenänderung einer Beladung der Wäschetrommel. Ferner kann die Steuereinrichtung auch eine Objektbewegung in der Wäschetrommel erfassen, was ggf. darauf schließen lässt, dass sich ein Lebewesen (z.B. Kind, kleines Haustier wie Katze, Hund, Kaninchen, etc.) in der Wäschetrommel aufhält.In yet another preferred embodiment of the invention, the control device is designed to determine, on the basis of the measurement signals provided by the plurality of distance sensors, at least one parameter selected from a size of an object, a position of an object, a total volume of a load, and a spatial distribution of a load, and / or to determine a change in at least one such parameter. Particularly preferably, the control device determines a volume or a change in volume of a load of the laundry drum. Furthermore, the control device can also detect an object movement in the laundry drum, which may indicate that a living being (eg, child, small pet such as cat, dog, rabbit, etc.) is staying in the laundry drum.

Bei dieser Ausgestaltung ist die Steuereinrichtung vorzugsweise so ausgebildet, dass sie in Abhängigkeit von dem wenigstens einen bestimmten Parameter und/oder der wenigstens einen bestimmten Parameteränderung wenigstens eine Maßnahme ausführt, die ausgewählt ist aus einem Regeln eines Steuerprogramms des Wäschebehandlungsgerätes, einem Ausgeben von Informationen, einem Anhalten oder Blockieren eines Programmablaufes des Wäschebehandlungsgerätes und dergleichen.In this embodiment, the control device is preferably designed such that, depending on the at least one specific parameter and / or the at least one specific parameter change, it performs at least one measure selected from controlling a control program of the laundry treating appliance, outputting information Stopping or blocking a program sequence of the laundry treatment appliance and the like.

Gegenstand der Erfindung ist auch eine Türvorrichtung zum Verschließen einer Ladeöffnung in einem Gerätegehäuse eines Wäschebehandlungsgerätes, welche eine Vielzahl von Abstandssensoren jeweils zum Erfassen eines Objekts in einer Wäschetrommel des Wäschebehandlungsgerätes aufweist, wobei die Vielzahl von Abstandssensoren mit einer Steuereinrichtung des Wäschebehandlungsgerätes verbindbar ist.The invention also relates to a door device for closing a loading opening in a device housing of a laundry treatment appliance, which has a plurality of distance sensors each for detecting an object in a laundry drum of the laundry treatment appliance, wherein the plurality of distance sensors with a control device of the laundry treatment appliance is connectable.

Diese Türvorrichtung ist insbesondere zum Einsatz in einem oben beschriebenen Wäschebehandlungsgerät der Erfindung geeignet.This door device is particularly suitable for use in a laundry treatment device of the invention described above.

Bei diesem erfindungsgemäßen Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgerätes, welches ein Gerätegehäuse mit einer Ladeöffnung, welche durch eine Türvorrichtung verschließbar ist, und eine drehbar in dem Gerätegehäuse gelagerte Wäschetrommel, welche eine Ladeöffnung aufweist, wird mittels einer Vielzahl von Abstandssensoren jeweils ein Objekt in der Wäschetrommel des Wäschebehandlungsgerätes erfasst.In this inventive method for operating a laundry treatment appliance, which is a device housing with a loading opening, which is closed by a door device, and a rotatably mounted in the device housing laundry drum having a loading opening, by means of a plurality of distance sensors in each case an object in the laundry drum of Laundry treatment device recorded.

Bezüglich der Vorteile, Begriffsdefinitionen bevorzugten Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens wird auf die obigen Ausführungen in Zusammenhang mit der erfindungsgemäßen Vorrichtung verwiesen.With regard to the advantages, definitions of preferred embodiments of the method according to the invention, reference is made to the above statements in connection with the device according to the invention.

In einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird auf der Basis der Erfassungsergebnisse der Vielzahl von Abstandssensoren wenigstens ein Parameter, der ausgewählt ist aus einer Größe eines Objekts, einer Position eines Objekts, eines Gesamtvolumens einer Beladung und einer räumlichen Verteilung einer Beladung, und/oder eine Veränderung wenigstens eines solchen Parameters bestimmt.In a preferred embodiment of the invention, on the basis of the detection results of the plurality of distance sensors, at least one parameter selected from a size of an object, a position an object, a total volume of a load and a spatial distribution of a load, and / or a change in at least one such parameter.

In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung wird in Abhängigkeit von dem wenigstens einen bestimmten Parameter und/oder der wenigstens einen bestimmten Parameteränderung wenigstens eine Maßnahme ausgeführt, die ausgewählt ist aus einem Regeln eines Steuerprogramms des Wäschebehandlungsgerätes, einem Ausgeben von Informationen, einem Anhalten oder Blockieren eines Programmablaufes des Wäschebehandlungsgerätes und dergleichen.In a further preferred embodiment of the invention, depending on the at least one specific parameter and / or the at least one specific parameter change, at least one measure is selected which is selected from controlling a control program of the laundry treating appliance, outputting information, stopping or blocking one Program sequence of the laundry treatment appliance and the like.

Obige sowie weitere Merkmale und Vorteile der Erfindung werden aus der nachfolgenden Beschreibung bevorzugter, nicht-einschränkender Ausführungsbeispiele anhand der beiliegenden Zeichnung besser verständlich. Darin zeigen:

Fig. 1
eine schematische Teilschnittansicht eines Wäschebehandlungsgerätes gemäß einem Ausführungsbeispiel der vorliegenden Erfindung;
Fig. 2
eine schematische Perspektivansicht einer Türvorrichtung für ein Wäschebehandlungsgerät von Fig. 1 gemäß einer ersten Ausführungsform der Erfindung; und
Fig. 3
eine schematische Perspektivansicht einer Türvorrichtung für ein Wäschebehandlungsgerät von Fig. 1 gemäß einer zweiten Ausführungsform der Erfindung.
The above and other features and advantages of the invention will become more apparent from the following description of preferred, non-limiting embodiments with reference to the accompanying drawings. Show:
Fig. 1
a schematic partial sectional view of a laundry treatment appliance according to an embodiment of the present invention;
Fig. 2
a schematic perspective view of a door device for a laundry treatment appliance of Fig. 1 according to a first embodiment of the invention; and
Fig. 3
a schematic perspective view of a door device for a laundry treatment appliance of Fig. 1 according to a second embodiment of the invention.

Bezug nehmend auf Fig. 1 bis 3 wird die Erfindung nachfolgend anhand einer Frontlader-Waschmaschine als Beispiel für ein Wäschebehandlungsgerät näher erläutert.Referring to Fig. 1 to 3 The invention will be explained in more detail below with reference to a front-loading washing machine as an example of a laundry treatment appliance.

Die Waschmaschine enthält insbesondere eine Wäschetrommel 10 zum Aufnehmen von Wäsche, welche drehbar in einem Gerätegehäuse 12 gelagert ist. Die Wäschetrommel 10 hat eine zylindrische, wasserdurchlässige Umfangswand 14, einem im Wesentlichen geschlossenen Boden 15 (links in Fig. 1) und eine Ladeöffnung 17 an der dem Boden 15 abgewandten Stirnseite (rechts in Fig. Z). Die Wäsche 22 kann durch diese Ladeöffnung 17 in die Wäschetrommel 10 gegeben und aus dieser entnommen werden. An der Außenseite des Bodens 15 ist ein Lagerzapfen 16 zur drehbaren Lagerung der Wäschetrommel vorgesehen. Die Wäschetrommel 10 ist üblicherweise in einem nicht dargestellten Laugenbehälter angeordnet.The washing machine in particular contains a laundry drum 10 for receiving laundry, which is rotatably mounted in a device housing 12. The laundry drum 10 has a cylindrical, water-permeable peripheral wall 14, a substantially closed bottom 15 (left in FIG Fig. 1 ) and a loading opening 17 at the end facing away from the bottom 15 (right in Fig. Z). The laundry 22 can be given by this loading opening 17 in the laundry drum 10 and removed from this. On the outside of the bottom 15, a bearing pin 16 is provided for rotatably supporting the laundry drum. The laundry drum 10 is usually arranged in a tub, not shown.

Das Gerätegehäuse 12 weist eine Ladeöffnung 18 auf, welche mit einer Tür oder Klappe 20 verschließbar ist. Die Ladeöffnung 18 in dem Gerätegehäuse 12 korrespondiert zur Ladeöffnung 17 der Wäschetrommel 10. D.h. die beiden Ladeöffnungen 17, 18 sind im Wesentlichen koaxial zueinander angeordnet und die Tür bzw. Klappe 20 greift im geschlossenen Zustand in die Ladeöffnung 17 der Wäschetrommel 10 ein, wie in Fig. 1 veranschaulicht.The device housing 12 has a loading opening 18, which can be closed with a door or flap 20. The loading opening 18 in the device housing 12 corresponds to the loading opening 17 of the laundry drum 10. That is, the two loading openings 17, 18 are arranged substantially coaxially to each other and the door or flap 20 engages in the closed state in the loading opening 17 of the laundry drum 10, as in Fig. 1 illustrated.

An der der Wäschetrommel 10 zugewandten Innenseite der Tür 20 ist eine Vielzahl von Abstandssensoren 26 angeordnet. Die Abstandssensoren 26 sind beispielsweise optische Sensoren oder Ultraschallsensoren.On the laundry drum 10 facing inside of the door 20, a plurality of distance sensors 26 is arranged. The distance sensors 26 are for example optical sensors or ultrasonic sensors.

Jeder Abstandssensor 26 erfasst den Abstand zum nächstliegenden Objekt. Der längste Abstand 24 misst vom Abstandssensor 26 zum Boden 15 der Wäschetrommel 10. Ist die Wäschetrommel 10 beladen, d.h. befindet sich Wäsche 22 darin, wie in Fig. 1 angedeutet, so messen zumindest einige der Abstandssensoren 26 einen geringeren Abstand 24.Each distance sensor 26 detects the distance to the nearest object. The longest distance 24 measures from the distance sensor 26 to the bottom 15 of the laundry drum 10. If the laundry drum 10 is loaded, ie is laundry 22 therein, as in FIG Fig. 1 indicated, at least some of the distance sensors 26 measure a smaller distance 24th

Die Abstandssensoren 26 sind beispielsweise per Funk mit einer Steuereinrichtung 28 der Waschmaschine verbunden. Die Steuereinrichtung 28 wertet die Messsignale der Abstandssensoren 26 aus.The distance sensors 26 are connected for example by radio with a control device 28 of the washing machine. The control device 28 evaluates the measuring signals of the distance sensors 26.

Dabei kann Steuereinrichtung 28 zum Beispiel das Volumen der Beladung 22 und optional auch die räumliche Verteilung der Beladung ermitteln. Je nach Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 28 auch eine Veränderung dieser Parameter bestimmen.In this case, control device 28 can determine, for example, the volume of the load 22 and optionally also the spatial distribution of the load. Depending on the embodiment, the controller 28 may also determine a change in these parameters.

Das Ergebnis dieser Auswertung der Steuereinrichtung 28 kann direkt zur Regelung des gewählten Programmablaufes der Waschmaschine genutzt werden. Alternativ oder zusätzlich kann das Auswertungsergebnis auch dem Benutzer in einer Anzeige einer Bedieneinheit ausgegeben werden, um zum Beispiel dem Benutzer einen Hinweis auf eine zu geringe oder zu große Beladung der Waschmaschine zu geben.The result of this evaluation of the control device 28 can be used directly for controlling the selected program sequence of the washing machine. Alternatively or additionally, the evaluation result can also be output to the user in a display of an operating unit, for example to give the user an indication of a too small or too large loading of the washing machine.

Neben dem grundlegenden Parameter des Volumens der Beladung 22 und seiner zeitlichen Veränderung können in weiteren Ausführungsformen von der Steuereinrichtung 28 auch Informationen über die Beschaffenheit der Beladung 22 (z.B. unter Einbeziehung eines ermittelten Gewichts und eines ausgeführten Waschprogrammes), die Wäscheposition nach einem Schleudergang (relevant z.B. für eine etwaige Unwucht), eine Schaumbildung in der Wäschetrommel, eine Trübung der Waschlauge und dergleichen gewonnen werden. Der Programmablauf des gewählten Waschprogrammes kann so gezielt beeinflusst und verbessert werden.In addition to the basic parameter of the volume of the load 22 and its temporal change, the control device 28 can also provide information about the nature of the load 22 (eg, including a determined weight and a running wash program), the laundry position after a spin cycle (relevant eg for any unbalance), foaming in the laundry drum, turbidity of the wash liquor and the like can be obtained. The program sequence of the selected wash program can be specifically influenced and improved.

Die Abstandsmessungen und insbesondere die Volumenerfassung durch die Vielzahl der Abstandssensoren 26 können beim Programmstart, innerhalb eines Programmablaufes bei stehender Wäschetrommel (z.B. Erfassen von Schrumpfung und Ausdehnung der Beladung während des Programmablaufes), aber auch während einer Drehbewegung der Wäschetrommel (z.B. dynamische Volumenerkennung) durchgeführt werden.The distance measurements and in particular the volume detection by the plurality of distance sensors 26 can be carried out at program start, in a program sequence with standing laundry drum (eg detecting shrinkage and expansion of the load during the program), but also during a rotary movement of the laundry drum (eg dynamic volume detection) ,

In einer weiteren Ausführungsform kann die Steuereinrichtung 28 anhand der von den Abstandssensoren 26 zur Verfügung gestellten Messergebnisse auch ermitteln, ob sich möglicherweise ein Lebewesen (z.B. kleines Haustier) in der Wäschetrommel befindet, um den Programmablauf ggf. zu stoppen oder zu blockieren.In a further embodiment, the control device 28 can also determine, based on the measurement results provided by the distance sensors 26, whether a creature (eg small domestic animal) may possibly be present in the Laundry drum is located to stop or block the program if necessary.

Zum Beispiel wird vor dem Starten des eigentlichen Programmablaufes eine Messung mit den Abstandssensoren 26 durchgeführt, um ggf. eine Bewegung anhand einer Veränderung der Position eines Objekts 22 in der Wäschetrommel 10 zu erfassen. Falls keine Bewegung erkannt wird, wird die Wäschetrommel 10 etwas gedreht (z.B. um etwa 90 bis 180 Grad) und dann erneut eine Bewegungsüberprüfung durchgeführt. Nur falls bei beiden Messungen keine Bewegung erfasst wird, wird der Programmablauf gestartet.For example, before starting the actual program sequence, a measurement is performed with the distance sensors 26 in order to detect a movement based on a change in the position of an object 22 in the laundry drum 10, if necessary. If no motion is detected, the laundry drum 10 is slightly rotated (e.g., about 90-180 degrees) and then motion tested again. Only if no movement is detected in both measurements, the program sequence is started.

Fig. 2 und 3 zeigen verschiedene Möglichkeiten der Anordnung der Abstandssensoren 26. FIGS. 2 and 3 show various possibilities of the arrangement of the distance sensors 26.

In beiden Fällen sind die Abstandssensoren 26 an der Innenseite der Tür 20 angebracht. Die Sensoren 26 können sehr dünn und flächig ausgeführt werden, so dass sie nahezu unsichtbar sind und deshalb auch auf einer (semi-) transparenten Tür 20 angebracht werden können, ohne die Bedienung der Waschmaschine durch einen Benutzer einzuschränken.In both cases, the distance sensors 26 are attached to the inside of the door 20. The sensors 26 can be made very thin and flat, so that they are almost invisible and therefore can be mounted on a (semi-) transparent door 20, without restricting the operation of the washing machine by a user.

Wie in Fig. 2 dargestellt, kann die Vielzahl von Abstandssensoren 26 zum Beispiel matrixartig verteilt im Zentrum der Tür 20 positioniert sein. Alternativ oder zusätzlich kann die Vielzahl von Abstandssensoren 26 auch ringförmig um das Zentrum der Tür 20 herum angeordnet sein, wie in Fig. 3 dargestellt. Die beiden Ausführungsbeispiele der Fig. 2 und 3 können auch miteinander kombiniert werden. Andere Anordnungen der Abstandssensoren 26 sind denkbar.As in Fig. 2 For example, the plurality of distance sensors 26 may be positioned in the center of the door 20 in a matrix-like manner. Alternatively or additionally, the plurality of distance sensors 26 may also be arranged annularly around the center of the door 20, as in FIG Fig. 3 shown. The two embodiments of the FIGS. 2 and 3 can also be combined with each other. Other arrangements of the distance sensors 26 are conceivable.

Darüber hinaus können in weiteren Ausführungsformen Abstandssensoren 26 zusätzlich oder alternativ auch an der Wäschetrommel 10 selbst angebracht sein.In addition, in further embodiments, distance sensors 26 may additionally or alternatively also be attached to the laundry drum 10 itself.

Claims (9)

Wäschebehandlungsgerät, mit
einem Gerätegehäuse (12), welches eine Ladeöffnung (18) aufweist, welche durch eine Türvorrichtung (20) verschließbar ist;
einer drehbar in dem Gerätegehäuse (12) gelagerten Wäschetrommel (10), welche eine Ladeöffnung (18) aufweist; und
einer Steuereinrichtung (28) zum Steuern des Betriebs des Wäschebehandlungsgerätes,
gekennzeichnet durch
eine Vielzahl von Abstandssensoren (26) jeweils zum Erfassen eines Objekts (22) in der Wäschetrommel (10), welche mit der Steuereinrichtung (28) verbunden ist.Laundry treatment device, with
a device housing (12) having a loading opening (18) which is closable by a door device (20);
a laundry drum (10) rotatably mounted in the apparatus housing (12) and having a loading opening (18); and
a control device (28) for controlling the operation of the laundry treatment appliance,
marked by
a plurality of distance sensors (26) each for detecting an object (22) in the laundry drum (10) which is connected to the control device (28). Wäschebehandlungsgerät nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vielzahl von Abstandssensoren (26) an der Türvorrichtung (20) des Gerätegehäuses (10) angeordnet ist.Laundry treatment appliance according to claim 1,
characterized in that
the plurality of distance sensors (26) on the door device (20) of the device housing (10) is arranged. Wäschebehandlungsgerät nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vielzahl von Abstandssensoren (26) im Wesentlichen matrixartig, kreisringartig und/oder linienartig angeordnet ist.Laundry treatment appliance according to claim 1 or 2,
characterized in that
the plurality of distance sensors (26) is arranged essentially in the manner of a matrix, an annular ring and / or a line. Wäschebehandlungsgerät nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (28) ausgebildet ist, um auf der Basis der von der Vielzahl von Abstandssensoren (26) zur Verfügung gestellten Messsignale wenigstens einen Parameter, der ausgewählt ist aus einer Größe eines Objekts, einer Position eines Objekts, eines Gesamtvolumens einer Beladung und einer räumlichen Verteilung einer Beladung, und/oder eine Veränderung wenigstens eines solchen Parameters zu bestimmen.Laundry treatment appliance according to one of the preceding claims,
characterized in that
the control means (28) is arranged to select at least one parameter selected from a size of one of the measurement signals provided by the plurality of distance sensors (26) Object, a position of an object, a total volume of a load and a spatial distribution of a load, and / or to determine a change in at least one such parameter. Wäschebehandlungsgerät nach Anspruch 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Steuereinrichtung (28) ausgebildet ist, um in Abhängigkeit von dem wenigstens einen bestimmten Parameter und/oder der wenigstens einen bestimmten Parameteränderung wenigstens eine Maßnahme auszuführen, die ausgewählt ist aus einem Regeln eines Steuerprogramms des Wäschebehandlungsgerätes, einem Ausgeben von Informationen, einem Anhalten oder Blockieren eines Programmablaufes des Wäschebehandlungsgerätes und dergleichen.Laundry treatment appliance according to claim 4,
characterized in that
the control device (28) is designed to execute, depending on the at least one specific parameter and / or the at least one specific parameter change, at least one measure selected from controlling a control program of the laundry treating appliance, outputting information, stopping or blocking a program sequence of the laundry treatment appliance and the like. Türvorrichtung (20) zum Verschließen einer Ladeöffnung (18) in einem Gerätegehäuse (12) eines Wäschebehandlungsgerätes, insbesondere eines Wäschebehandlungsgerätes nach einem der vorhergehenden Ansprüche, mit
einer Vielzahl von Abstandssensoren (26) jeweils zum Erfassen eines Objekts (22) in einer Wäschetrommel (10) des Wäschebehandlungsgerätes, wobei die Vielzahl von Abstandssensoren (26) mit einer Steuereinrichtung (28) des Wäschebehandlungsgerätes verbindbar ist.Door device (20) for closing a loading opening (18) in a device housing (12) of a laundry treatment appliance, in particular a laundry treatment appliance according to one of the preceding claims, with
a plurality of distance sensors (26) each for detecting an object (22) in a laundry drum (10) of the laundry treatment appliance, wherein the plurality of distance sensors (26) with a control device (28) of the laundry treatment appliance is connectable. Verfahren zum Betreiben eines Wäschebehandlungsgerätes, welches ein Gerätegehäuse (12) mit einer Ladeöffnung (18), welche durch eine Türvorrichtung (20) verschließbar ist, und eine drehbar in dem Gerätegehäuse (12) gelagerte Wäschetrommel (10), welche eine Ladeöffnung (18) aufweist,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels einer Vielzahl von Abstandssensoren (26) jeweils ein Objekt (22) in der Wäschetrommel (10) des Wäschebehandlungsgerätes erfasst wird.Method for operating a laundry treatment appliance, comprising a device housing (12) with a loading opening (18), which can be closed by a door device (20), and a laundry drum (10) rotatably mounted in the appliance housing (12), which has a loading opening (18) having,
characterized in that
by means of a plurality of distance sensors (26) in each case an object (22) in the laundry drum (10) of the laundry treatment appliance is detected. Verfahren nach Anspruch 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
auf der Basis der Erfassungsergebnisse der Vielzahl von Abstandssensoren (26) wenigstens ein Parameter, der ausgewählt ist aus einer Größe eines Objekts, einer Position eines Objekts, eines Gesamtvolumens einer Beladung und einer räumlichen Verteilung einer Beladung, und/oder eine Veränderung wenigstens eines solchen Parameters bestimmt wird.Method according to claim 7,
characterized in that
on the basis of the detection results of the plurality of distance sensors (26) at least one parameter selected from a size of an object, a position of an object, a total volume of a load and a spatial distribution of a load, and / or a change of at least one such parameter is determined. Verfahren nach Anspruch 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
in Abhängigkeit von dem wenigstens einen bestimmten Parameter und/oder der wenigstens einen bestimmten Parameteränderung wenigstens eine Maßnahme ausgeführt wird, die ausgewählt ist aus einem Regeln eines Steuerprogramms des Wäschebehandlungsgerätes, einem Ausgeben von Informationen, einem Anhalten oder Blockieren eines Programmablaufes des Wäschebehandlungsgerätes und dergleichen.Method according to claim 8,
characterized in that
depending on the at least one specific parameter and / or the at least one specific parameter change, at least one measure selected from controlling a control program of the laundry treating appliance, outputting information, stopping or blocking a program flow of the laundry treating appliance, and the like.
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