EP2734100A1 - Geschirrspülmaschine und verfahren zum öffnen einer tür einer geschirrspülmaschine - Google Patents

Geschirrspülmaschine und verfahren zum öffnen einer tür einer geschirrspülmaschine

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EP2734100A1
EP2734100A1 EP12731496.1A EP12731496A EP2734100A1 EP 2734100 A1 EP2734100 A1 EP 2734100A1 EP 12731496 A EP12731496 A EP 12731496A EP 2734100 A1 EP2734100 A1 EP 2734100A1
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EP
European Patent Office
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door
dishwasher
movement
locking element
closed position
Prior art date
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Application number
EP12731496.1A
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English (en)
French (fr)
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EP2734100B1 (de
Inventor
Markus Höpfl
Walter Lippert
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BSH Hausgeraete GmbH
Original Assignee
BSH Bosch und Siemens Hausgeraete GmbH
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Publication date
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Application granted granted Critical
Publication of EP2734100B1 publication Critical patent/EP2734100B1/de
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    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L15/00—Washing or rinsing machines for crockery or tableware
    • A47L15/42—Details
    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4259—Arrangements of locking or security/safety devices for doors, e.g. door latches, switch to stop operation when door is open
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
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    • A47L15/4251—Details of the casing
    • A47L15/4257—Details of the loading door
    • A47L15/4265—Arrangements of door covering/decoration panels or plinths, e.g. for integrated dishwashers
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2401/00—Automatic detection in controlling methods of washing or rinsing machines for crockery or tableware, e.g. information provided by sensors entered into controlling devices
    • A47L2401/26—Loading door status, e.g. door latch opened or closed state
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2501/00—Output in controlling method of washing or rinsing machines for crockery or tableware, i.e. quantities or components controlled, or actions performed by the controlling device executing the controlling method
    • A47L2501/22—Loading doors, e.g. door latches, inflatable door seals

Definitions

  • the present invention relates to a dishwasher with a washing container for receiving items to be cleaned, a pivotable door, which in
  • the invention also relates to a method for opening a door of such a dishwasher.
  • Dishwashers typically have a decorative plate attached to the door, or e.g. in the form of a furniture sheet, attached handles and / or recessed grips to open the door.
  • this often causes the problem that the design of the handles or recessed grips does not match the design of the handles or recessed grips of other kitchen furniture fronts, which is aesthetically unsatisfactory.
  • the fastening system allows a relative movement between the plate and the door by pressure on the plate attached to the door. To capture the
  • Relative movement and to output a corresponding signal is a
  • Motion sensor provided.
  • An actuator is designed to open a shutter mechanism of the door upon receipt of the signal.
  • a dishwasher with a movable door in which an opening mechanism is provided and in which a decorative plate is resiliently mounted on the door at the door.
  • a sensor is provided, by means of which the opening drive can be triggered in order to move the door from a closed position to an at least partially open position.
  • both of the aforementioned systems have the disadvantage that the opening mechanisms can only be used for dishwashers, in which the doors are covered by decorative panels.
  • the opening mechanism is additionally influenced by the material and the thickness of the decorative panels.
  • the design effort for implementation is relatively large.
  • the object of the invention is to provide a dishwasher, the door can be opened reliably regardless of the presence of a decorative plate or regardless of their material or thickness and with little design effort.
  • Another object of the invention is to provide a method for easy and reliable opening of the door of a dishwasher
  • a dishwasher comprises a rinsing container for receiving items to be cleaned, a pivotable door which closes the rinsing container in the closed position, and a locking arrangement, by means of which the door can be locked in its closed position and which comprises at least one movably mounted locking element.
  • Direction of the washing container acting force is caused by a movement of the at least one movably mounted locking element or a component operatively connected therewith. This movement is detected by means of a sensor system.
  • an actuator is provided which unlocks the door depending on the detected movement and opens at least in columns.
  • Dishwashers typically include a latch assembly that holds the door in its closed position. Opening is only possible if the door was either manually unlocked before or a correspondingly large force in
  • Opening direction of the door was spent (pull-locks). Essentially due to the elastic properties of the usual way provided
  • Door seal can be the door of a dishwasher even in the closed state of the door by a force from the outside even slightly in the direction of Press rinse container. However, such movement of the door also results in the locked state of the door to a movement of movable elements of
  • the dishwashing machine according to the invention thus makes it possible to sense an opening request independently of the presence of a decorative plate. Of course, however, facing away from the washing on a closed position in the door
  • Exterior wall of the door also be attached to a decorative plate.
  • Dishwashers is sensed independent of a relative movement of the decorative panel to the door, the decorative panel can be fixed gap-free on the outer wall of the door without further design effort.
  • Under a decorative plate is understood here any type of cover, which is fastened on the outer wall of the door facing away from the washing in the closed position.
  • the decorative panel may be immovably fixed relative to the outer wall on the outer wall of the door, which also contributes to a simple structural design. Sensing an opening request according to the invention by evaluating the movement of a locking element of the locking arrangement does not require a grip element or a recessed grip on the door or on the decor panel attached thereto. Therefore, the door and / or the decorative plate can be handleless, that is, without handle elements or recessed grips, be designed. Are also control and display elements not on the visible in the closed state of the door front of the door, but arranged in the hidden upper or side door edge region, the front surface of the
  • Dishwasher free of any handle, control or display elements are designed.
  • a handle-less decorative plate e.g. in the form of a furniture sheet to attach to the door, which covers the outer wall of the door over its entire surface.
  • the locking arrangement and thus also the movable locking element whose movement as a size to be sensed to detect an opening desire Serves are usually at the top of the door of the dishwasher
  • Swivel axis of the door which is usually located in the region of the lower end of the door has.
  • the locking arrangement is usually arranged approximately centrally with respect to the width direction of the dishwasher. This has the advantage that the pressure force to be exerted on the door to sense an opening desire is kept relatively low over the entire width of the door, so that the unlocking and opening mechanism always works reliably regardless of the specific location of the application of force.
  • a carrier element e.g. in the form of a housing or a housing part, provided on which a
  • Entriegelungsaktuatorik and at least parts of the sensor system are arranged.
  • the Entriegelungsaktuatorik represents that part of the actuator, which serves the door latch.
  • the entire sensor system which comprises at least one sensor and an associated control unit, on which
  • Entriegelungsaktuatorik a complete module, which can be installed quickly and inexpensively as an optional component of the dishwasher and in particular also be retrofitted.
  • the at least one sensor of the sensor system can be designed as a resistive or capacitive or inductive or optical or piezoelectric sensor.
  • any sensor is suitable, which is capable of caused by a manual force on the door movement of the movable locking element, which depending on the specific configuration of the locking arrangement possibly in the range of less than 1 mm, in particular at a maximum of 80 ⁇ or even can lie at a maximum of 50 ⁇ , reliably detect.
  • the sensing of an opening request can be effected in that the control unit of the sensor system compares the detected movement with a predefinable threshold value and controls the actuator system when the threshold value is exceeded such that the door unlocks and opens at least in columns.
  • Dishwasher is in addition to the concrete structural design also dependent on operating parameters and environmental conditions of
  • the position becomes e.g. by the temperature inside the washing container as well as by the outside temperature in the environment of the
  • Dishwasher influenced. Likewise, the position may vary in
  • the threshold value for sensing an opening desire as a function of operating parameters and / or
  • Opening actuator can be largely or completely independent of the
  • the ⁇ Stammuatorik include one or more spring elements, which, for example, in the field of
  • Sharpen opening actuator and vice versa It is conceivable, for example, to provide a common drive unit for both actuators.
  • the above-explained and / or reproduced in the subclaims advantageous embodiments and refinements of the invention can - in addition to z. B. in cases of clear dependencies or incompatible alternatives - individually or in any combination with each other.
  • FIG. 1 shows a side view of a dishwasher according to the invention
  • FIG. 2 is a sectional view of a locking arrangement according to the invention in its open position
  • FIG. 3 is a sectional view of the locking arrangement according to Figure 2 in their
  • Figure 4 is a plan view of a locking arrangement in the locking position with
  • FIG. 5 shows a plan view of the locking arrangement according to FIG. 4 in FIG.
  • FIG. 1 shows a side view of a dishwasher 1 according to the invention in the form of a household dishwasher.
  • This has a washing compartment 2 for receiving items to be cleaned, which can be closed in the direction of a front side by means of a pivotable door 3, which in the illustrated embodiment, handleless, that is without handle elements or recessed grips executed.
  • the door 3 is shown in Figure 1 by solid lines in its closed position in which it closes the washing compartment 2.
  • the fully open position is the Door 3, in which the dishwasher 1 can be loaded with dishes, indicated by dashed lines.
  • the door has a user facing
  • the dishwasher 1 In order to hold the door 3 in the closed position and to lock it and to prevent leakage of rinsing liquid, the dishwasher 1 in a locking portion 5, which may be arranged for example in the upper middle region of the door 3 and the body 4, a Locking arrangement on how they are in
  • Locking arrangement is first referred to Figures 2 and 3, which show a possible structure of the same.
  • the locking arrangement 6 comprises a frame element 7, in which a movable locking element 8 is guided or mounted, which is designed in the embodiment variant shown in the form of a striker.
  • the locking arrangement 6 comprises a force accumulator 9, which the
  • Locking member 8 is acted upon by a closing force with which it is movable from an open position, as shown in Figure 2, in a locking position, as shown in Figure 3.
  • the open position is defined as the position in which an approach of the door 3 in a front region 10 of the
  • Locking arrangement 6 is possible, the locking element 8 so not yet with a corresponding retaining element 20 of the door 3 is engaged.
  • the locking position is defined as the position in which the locking element 8, For example, via the nose shown in the figures 1 1, with the holding member 20 is engaged and thereby locks the door 3 relative to the body 4.
  • the locking element 8 is in the open position ( Figure 2), wherein it is preferably in contact with a stop surface 12, which prevents premature movement into the locking position ( Figure 3).
  • the locking element 8 preferably has a release element 13, which is shown in Figures 2 and 3 by way of example as a laterally projecting bolt.
  • the door 3 should expediently a
  • Locking member 8 causes downward so that it can slide over the stop surface 12.
  • a release element 13 can of course also another
  • Locking element 8 causes. It is also conceivable, for example, a rotary latch, which undergoes a rotation upon contact with the door 3, wherein this rotation finally results in a movement of the locking element 8, so that this of the
  • Stop surface 12 is moved away.
  • the energy storage device 9 may be formed, for example, as shown here as a spiral spring, which is on the one hand in the region of a rear portion 14 of the locking element 8 and the other at one
  • Supporting surface 15 of the frame member 7 is supported. As a result, on the
  • Locking element 8 exerted a force that pulls it toward the rear portion 14. Since the locking element 8 in its locking position with the
  • Holding member 20 of the door 3 is engaged, the door 3 is also drawn according to the body 4 and to a arranged between the body 4 and door 3 door seal, so that leakage of rinsing liquid and / or steam can be excluded.
  • a tightening on the door 3 in its closed position would cause the nose 1 1 and thus also the locking element 8 is pulled against the force of the force accumulator 9 in the direction of its front portion 10.
  • the frame member 1 can be equipped with corresponding guide surfaces which cooperate with corresponding mating surfaces of the locking element 8.
  • the nose 1 1 and / or the holding member 20 may have a corresponding shape, as shown in Figure 3, which causes said upward movement in contact with the door 3.
  • FIG. 3 shows the
  • the locking element 8 is therefore in its locking position, so that the hook 1 1 of the
  • the holding element 20 is designed as a recess - often referred to as a door recess 20 '- configured.
  • a door well 20 ' is often used in the form of a door well insert 21 shown in Figure 3 in the door 3 of the dishwasher 1.
  • Door well insert 21 a force F exerted in the direction of the washing compartment 2, so first moves the door pan insert 21 so far in the direction of the washing container 2 to the outer wall 3-1 of the door 3 facing side surface 22 of the door panel 20 ', which in the illustrated embodiment is formed obliquely, comes into contact with the hook 1 1 of the locking element 8. From this point, a further action of the force F on the door 3 in addition to a movement of the door trough insert 21 also leads to a corresponding movement of the locking element 8.
  • This movement is evaluated according to the invention in order to sense an opening request.
  • a sensor system is provided, which has at least one sensor 30 for detecting the movement of the locking element 8 or a so in
  • the sensor 30 can be used as a resistive sensor, e.g. in the form of a strain gauge, be executed. Likewise, however, it is also possible to use a capacitive, inductive, optical or piezoelectric sensor. A combination of several, even different sensors is conceivable.
  • two alternative installation locations for the sensor 30 are identified by an x and the reference numerals 30-1 and 30-2.
  • a first installation location 30-1 lies in the area behind the locking element 8.
  • the sensor 30 can then detect the movement of the locking element 8 caused by the force acting on the door 3 and thus the door trough insert 21 in the form of the approach of the locking element 8 to the sensor 30 , In addition to the immediate detection of the movement of the
  • Locking element 8 operatively connected component, such. of
  • An alternative second installation location 30-2 of the sensor 30 is therefore in the region of the door well insert 21.
  • numerous other installation locations are conceivable. It is only decisive that the selected type of sensor and the selected installation location ensure reliable detection of the movement of the locking element 8 or a component operatively connected thereto, it being noted that the movement is in the range of less than 1 millimeter, in particular less than 80 microns or even less than 50 microns.
  • Locking element 8 operatively connected component can also as
  • Locking element 8 is brought into operative connection.
  • the component can also comprise several subcomponents.
  • the sensor system has a control unit 31 (compare Figures 4 and 5), which compares the detected movement with a predetermined threshold and controls an actuator when the limit is exceeded such that the door unlocks and opens at least in columns.
  • the actuator system has an unlocking actuator as well as an opening actuator which can be implemented separately from one another or at least with respect to subcomponents.
  • Entriegelungsaktuatorik 32 is shown in Figures 4 and 5.
  • the Entriegelungsaktuatorik 32 has a drive unit 33, by means of which the locking element 8 is movable from the locking position against the closing force of the energy accumulator 9 in the open position.
  • a drive unit 33 is for this any drive in question, the corresponding movement of the locking element 8 from the locking position in the
  • Conceivable for example, linear drives, electric drives, possibly also with gear, bimetals or similar responsive to temperature fluctuations components, etc.
  • Drive unit 33 is formed by an electric drive 33 ', which is preferably connected independently of the frame member 7 with the body 4 of the dishwasher 1, so that at any time a corresponding retrofitting is possible.
  • a connecting element 34 in the form of a rotary arm 34 ' is non-rotatably connected to a rotatable shaft 35 of the electric drive 33'.
  • a driver 36 is rotatably mounted on the rotary arm 34 'spaced from the shaft 35.
  • the axis of rotation of the driver 36 is preferably perpendicular to the plane defined by the width direction and depth direction of the body 4 level.
  • Connecting element also otherwise, e.g. as a hub, be executed.
  • the operative connection between drive unit 33 and locking element 8 is realized by means of an intermediate member 37, which is formed in the example shown as a rocker arm 37 ', which is rotatably supported via a rotation axis 38. Also, the axis of rotation 38 of the rocker arm 37 'is preferably perpendicular to the plane defined by the width direction and depth direction of the body 4, so that the rocker arm 37' sweeps over a pivoting range in this positional plane. To a tilting movement of the rocker arm 37 'to cause a first leg 39 of the rocker arm 37' is guided in the driver 36, that is movable in the longitudinal direction of the first leg 39 in the
  • Carrier 36 stored.
  • the rotary arm 34 executes a rotational movement, which results from the bearing of the first leg 39 of the rocker arm 37' in the driver 36 in a rotation of the rocker arm about the axis of rotation 38.
  • the rocker arm 37 ' from the position shown in Figure 4 in a position as shown in Figure 5, rotated.
  • a corresponding engagement surface 40 of a second leg 41 of the rocker arm 37 ' comes into contact with a contact surface 42 in the rear region 14 of the locking element 8 and thus causes a force transmission from the drive unit 33 via the intermediate member 37 to the locking element 8, which consequently causes a movement in the direction of the open position learns.
  • Kipphebels 37 ' is no return element for the rocker arm 37' required.
  • the illustrated embodiment according to Figures 4 and 5 is characterized by a particularly space-saving arrangement, which in particular results from the fact that the by the movement of the rotary arm 34 'spanned circle is fully utilized.
  • the Entriegelungsaktuatonk 32 but also be configured elsewhere. Examples of this also emerge from the earlier application DE 10 201 1 007 538.0.
  • the opening actuator required for the actual opening of the door 3 can largely or completely independently of the Entriegelungsaktuatonk 32, for example in the form of be realized one or more spring elements, which are arranged for example in the region of the hinge 5.
  • the ⁇ réellesaktuatorik can also, for example, as an impact element, for example in the form of a plunger, which acts on the door, be realized. It is advantageous to share at least individual components of the Entriegelungsaktuatonk 32, such as the drive unit 33 for the ⁇ Stammsaktuatorik.
  • the opening of the door 3 can be done in columns, completely or in any intermediate position.
  • the sensor 30 for detecting the movement of the locking element 8 can also in the embodiment shown in Figures 4 and 5 at various aspects
  • Installation locations can be arranged.
  • two conceivable installation locations 30-3 and 30-4 are again identified by an x.
  • a first installation location 30-3 lies in the region between the contact surface 42 in the rear region 14 of the locking element 8 and the engagement surface 40 of the second leg 41 of the rocker arm 37 '.
  • the installation site thus corresponds to the installation location 30-1 according to FIG. 3, so that the sensor 30 can detect the movement of the locking element 8 caused by pressing on the door in the form of the approach of the locking element 8 to the sensor 30.
  • An alternative second installation location 30-4 of the sensor 30 is in the area behind the second leg 41 of the rocker arm 37 ', which is in operative connection with the
  • Locking element is, so that its movement is suitable for sensing an opening desire.
  • the sensor system comprises a control unit 31, which is indicated schematically in Figure 4.
  • the control unit 31 compares the detected by the sensor 30 movement with a predetermined threshold and contributes
  • the actuator that is, the unlocking and the ⁇ réellesaktuatorik, such that the door is unlocked and opened at least in columns.
  • the threshold value is preferably determined as a function of operating parameters and / or ambient conditions of the dishwasher in order to take account of the current operating situation.
  • the Entriegelungsaktuatonk 32 can be arranged together with the sensor system, that is the sensor 30 and the control unit 31 on a common support member 46, for example in the form of a housing, so that it can be installed as a complete module and in particular also retrofitted.
  • Figure 5 shows next to the latch assembly 6 and the Entriegelungsaktuatorik 32 and a possible positioning of the same.
  • the frame element 7 on the upper side of the already mentioned body 4 of the dishwasher 1, wherein this can have an opening 47 in its region facing the door 3, through which a part of the locking element 8, for. B. the nose 1 1, at least in the locking position can protrude to the with
  • the door 3 in Figure 5 is still a gap open. To activate the locking mechanism, it would therefore have to be moved further in the direction of the body 4 until the holding element 20 is located under the nose 11 of the locking element 8.
  • a decorative plate 48 On the outer wall 3-2 of the door 3 shown in Figure 5 is a decorative plate 48, which may be executed in particular without handles, without gaps and fixed relative to the outer wall 3-2 immovably. The decorative plate 48 can cover the outer wall 3-2 of the door over the entire surface.
  • the locking assembly 6 is respectively attached to the body 4 of the dishwasher and cooperates with a arranged on the door 3 corresponding holding element 20 together.
  • the locking assembly 6 but also be attached to the door 3 and accordingly cooperate with a holding element 3, which is arranged on the body 4 and which is embodied for example in the form of a rotary latch, which in a force on the door 3 in the direction of Rinse container undergoes a rotation. This rotational movement can then be detected in turn depending on the door 3 unlocked and opened.

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  • Washing And Drying Of Tableware (AREA)

Abstract

Eine Geschirrspülmaschine (1) umfasst eine Spülbehälter (2), eine verschwenkbare Tür (3), welche in geschlossener Stellung den Spülbehälter (2) verschließt, und eine Verriegelungsanordnung (6), durch welche die Tür (3) in ihrer geschlossenen Stellung verriegelbar ist und welche zumindest ein beweglich gelagertes Verriegelungselement (8) aufweist. Eine durch eine auf die geschlossene Tür (3) in Richtung des Spülbehälters (2) einwirkende Kraft verursachte Bewegung des Verriegelungselements (8) wird erfasst und in Abhängigkeit von der erfassten Bewegung die Tür (3) entriegelt und zumindest spaltweise öffnet.

Description

Geschirrspülmaschine und Verfahren zum Öffnen einer Tür einer
Geschirrspülmaschine
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Geschirrspülmaschine mit einem Spülbehälter zur Aufnahme von zu reinigendem Spülgut, einer verschwenkbaren Tür, welche in
geschlossener Stellung den Spülbehälter verschließt, und einer Verriegelungsanordnung, durch welche die Tür in ihrer geschlossenen Stellung verriegelbar ist und welche zumindest ein beweglich gelagertes Verriegelungselement umfasst. Die Erfindung betrifft außerdem ein Verfahren zum Öffnen einer Tür einer derartigen Geschirrspülmaschine. Geschirrspülmaschinen verfügen in der Regel über an der Tür oder einer daran befestigten Dekorplatte, z.B. in Form eines Möbelblattes, angebrachte Griffe und/oder Griffmulden zum Öffnen der Tür. Hierbei tritt jedoch häufig das Problem auf, dass das Design der Griffe oder Griffmulden nicht mit dem Design der Griffe oder Griffmulden der übrigen Küchenmöbelfronten übereinstimmt, was ästhetisch unbefriedigend ist. Darüber hinaus besteht im Bereich der Küchenmöbel ein gewisser Trend zu grifflosen
Möbelfronten, wobei die Hausgeräteindustrie diesem Trend bisher noch kaum gefolgt ist. Ein Grund dafür ist sicher die dabei entstehende Problematik des Türöffnens.
Aus der EP 1 935 313 A1 ist eine Geschirrspülmaschine bekannt, deren Tür mit einer Dekorplatte versehen ist, die an der Tür durch ein Befestigungssystem angebracht ist.
Dabei ermöglicht das Befestigungssystem eine Relativbewegung zwischen der Platte und der Tür durch Druck auf die an der Tür befestigte Platte. Zur Erfassung der
Relativbewegung und zur Ausgabe eines entsprechenden Signals ist ein
Bewegungssensor vorgesehen. Ein Aktuator ist dafür ausgelegt, bei Empfang des Signals einen Verschlussmechanismus der Tür zu öffnen.
Aus der DE 10 2008 021 496 B4 ist eine Geschirrspülmaschine mit einer bewegbaren Tür bekannt, bei der ein Öffnungsmechanismus vorgesehen ist und bei der an der Tür eine Dekorplatte federnd an der Tür gelagert ist. Zur Erfassung einer auf die Dekorplatte wirkenden Kraft ist ein Sensor vorgesehen, mittels dessen der Öffnungsantrieb auslösbar ist, um die Tür aus einer geschlossenen Position in eine zumindest teilweise geöffnete Position zu bewegen. Beide vorgenannten Systeme haben aber den Nachteil, dass die Öffnungsmechanismen nur für Geschirrspülmaschinen einsetzbar sind, bei welchen die Türen durch Dekorplatten verkleidet sind. Dabei wird der Öffnungsmechanismus zusätzlich durch das Material und die Dicke der Dekorplatten beeinflusst. Außerdem ist der konstruktive Aufwand zur Realisierung relativ groß.
Aufgabe der Erfindung ist es, eine Geschirrspülmaschine anzugeben, deren Tür unabhängig von dem Vorhandensein einer Dekorplatte oder unabhängig von deren Material oder Dicke zuverlässig und mit geringem konstruktivem Aufwand geöffnet werden kann. Eine weitere Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren zum einfachen und zuverlässigen Öffnen der Tür einer Geschirrspülmaschine anzugeben
Gelöst werden diese Aufgaben durch eine Geschirrspülmaschine und ein Verfahren mit den Merkmalen gemäß der unabhängigen Ansprüche 1 bzw. 10.
Eine erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine umfasst einen Spülbehälter zur Aufnahme von zu reinigendem Spülgut, eine verschwenkbare Tür, welche in geschlossener Stellung den Spülbehälter verschließt, sowie eine Verriegelungsanordnung, durch welche die Tür in ihrer geschlossenen Stellung verriegelbar ist und welche zumindest ein beweglich gelagertes Verriegelungselement umfasst. Durch eine auf die geschlossene Tür in
Richtung des Spülbehälters einwirkende Kraft wird eine Bewegung des mindestens einen beweglich gelagerten Verriegelungselements oder einer damit in Wirkverbindung stehenden Komponente verursacht. Diese Bewegung wird mit Hilfe eines Sensorsystems erfasst. Außerdem ist eine Aktuatorik vorgesehen, welche in Abhängigkeit von der erfassten Bewegung die Tür entriegelt und zumindest spaltweise öffnet.
Geschirrspülmaschinen weisen in der Regel eine Verriegelungsanordnung auf, welche die Tür in ihrer geschlossenen Stellung hält. Ein Öffnen ist erst möglich, wenn die Tür entweder vorher manuell entriegelt wurde oder eine entsprechend große Kraft in
Öffnungsrichtung der Tür aufgewendet wurde (Aufreißschlösser). Im Wesentlichen bedingt durch die elastischen Eigenschaften der üblicher weise vorgesehenen
Türdichtung lässt sich die Tür einer Geschirrspülmaschine auch im geschlossenen Zustand der Tür durch eine Krafteinwirkung von außen noch geringfügig in Richtung des Spülbehälters drücken. Eine derartige Bewegung der Tür führt jedoch im verriegelten Zustand der Tür auch zu einer Bewegung von beweglichen Elementen der
Verriegelungsanordnung. Die erfindungsgemäße Auswertung dieser Bewegung erlaubt es, ein Drücken gegen die Tür auf zuverlässige und konstruktiv einfache Weise als Öffnungswunsch für die Tür zu interpretieren.
Die erfindungsgemäße Geschirrspülmaschine erlaubt es damit, einen Öffnungswunsch unabhängig vom Vorhandensein einer Dekorplatte zu sensieren. Selbstverständlich kann aber auf einer in geschlossener Stellung der Tür dem Spülbehälter abgewandten
Außenwand der Tür auch eine Dekorplatte befestigt sein. Da der Öffnungswunsch aber im Gegensatz zu den eingangs erwähnten und aus dem Stand der Technik bekannten
Geschirrspülmaschinen unabhängig von einer Relativbewegung der Dekorplatte zur Tür sensiert wird, kann die Dekorplatte ohne weiteren konstruktiven Aufwand spaltfrei an der Außenwand der Tür befestigt werden. Unter einer Dekorplatte sei dabei jede Art von Abdeckung verstanden, welche auf der in geschlossener Stellung dem Spülbehälter abgewandten Außenwand der Tür befestigt ist.
Auch kann die Dekorplatte relativ zur Außenwand unbeweglich an der Außenwand der Tür befestigt sein, was ebenfalls zu einer einfachen konstruktiven Gestaltung beiträgt. Die erfindungsgemäße Sensierung eines Öffnungswunsches durch Auswertung der Bewegung eines Verriegelungselements der Verriegelungsanordnung bedarf keines Griffelements oder einer Griffmulde an der Tür oder an der daran befestigten Dekorplatte. Daher können die Tür und/oder die Dekorplatte grifflos, das heißt ohne Griffelemente oder Griffmulden, ausgestaltet sein. Sind auch Bedien- und Anzeigeelemente nicht an der im geschlossenen Zustand der Tür sichtbaren Frontseite der Tür, sondern im verdeckten oberen oder seitlichen Türrandbereich angeordnet, so kann die Frontfläche der
Geschirrspülmaschine frei von jeglichen Griff-, Bedien- oder Anzeigelementen gestaltet werden. In diesem Fall ist es beispielsweise auch möglich, eine grifflose Dekorplatte, z.B. in Form eines Möbelblattes, an der Tür zu befestigen, welche die Außenwand der Tür ganzflächig überdeckt.
Die Verriegelungsanordnung und damit auch das bewegliche Verriegelungselement, dessen Bewegung als zu sensierende Größe zur Erfassung eines Öffnungswunsches dient, sind in aller Regel im oberen Bereich der Tür der Geschirrspülmaschine
angeordnet. In diesem Bereich ist der in geschlossener Stellung der Tür vorhandene Bewegungsspielraum der Tür relativ groß, da er einen großen Abstand von der
Schwenkachse der Tür, welche sich in der Regel im Bereich des unteren Endes der Tür befindet, aufweist. Die Verriegelungsanordnung ist darüber hinaus in der Regel in etwa mittig bezüglich der Breitenrichtung der Geschirrspülmaschine angeordnet. Dies hat den Vorteil, dass die zur Sensierung eines Öffnungswunsches auf die Tür auszuübende Druckkraft über die gesamte Breite der Tür relativ gering gehalten wird, so dass der Entriegelungs- und Öffnungsmechanismus unabhängig von dem konkreten Ort der Kraftaufwendung stets zuverlässig funktioniert.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung ist ein Trägerelement, z.B. in Form eines Gehäuses oder eines Gehäuseteiles, vorgesehen, auf welchem eine
Entriegelungsaktuatorik und zumindest Teile des Sensorsystems angeordnet sind. Die Entriegelungsaktuatorik stellt dabei denjenigen Teil der Aktuatorik dar, welcher der Türenriegelung dient. Besonders bevorzugt ist das gesamte Sensorsystem, welches zumindest einen Sensor sowie eine zugeordnete Steuereinheit umfasst, auf dem
Trägerelement angeordnet. Das Sensorsystem bildet damit gemeinsam mit der
Entriegelungsaktuatorik ein Komplettmodul, welches schnell und kostengünstig als optionale Komponente der Geschirrspülmaschine eingebaut und insbesondere auch nachgerüstet werden kann.
Der mindestens eine Sensor des Sensorsystems kann als resistiver oder kapazitiver oder induktiver oder optischer oder piezoelektrischer Sensor ausgestaltet sein. Letztendlich ist jeder Sensor geeignet, welcher in der Lage ist, die durch eine manuelle Krafteinwirkung auf die Tür verursachte Bewegung des beweglichen Verriegelungselements, welche je nach konkreter Ausgestaltung der Verriegelungsanordnung möglicher weise im Bereich von weniger als 1 mm, insbesondere bei maximal 80 μηη oder sogar bei maximal 50 μηη liegen kann, zuverlässig zu erkennen. Konkret kann die Sensierung eines Öffnungswunsches dadurch erfolgen, dass die Steuereinheit des Sensorsystems die erfasste Bewegung mit einem vorgebbaren Schwellenwert vergleicht und bei Überschreiten des Schwellenwertes die Aktuatorik derart steuert, dass die Tür entriegelt und zumindest spaltweise öffnet. Somit wird jede manuell auf die Tür oder die daran befestigte Dekorplatte aufgebrachte Kraft in Richtung des Spülbehälters, welche innerhalb einer vorgebbaren Zeitspanne zu einer vorgebbaren Bewegung des beweglichen Verriegelungselements führt als Öffnungswunsch detektiert, welcher dann zum Entriegeln und Öffnen der Tür führt. Die konkrete Position der geschlossenen Tür relativ zum Korpus der
Geschirrspülmaschine ist neben der konkreten konstruktiven Ausgestaltung auch abhängig von Betriebsparametern und Umgebungsbedingungen der
Geschirrspülmaschine. So wird die Position z.B. durch die Temperatur innerhalb des Spülbehälters als auch durch die Außentemperatur in der Umgebung der
Geschirrspülmaschine beeinflusst. Ebenso variiert die Position möglicher Weise in
Abhängigkeit von dem zeitlichen Abstand zu einem vorangegangenen Öffnungs- und/oder Schließvorgang. Auch Alterungseffekte, insbesondere im Hinblick auf die Türdichtung, können Einfluss auf die konkrete Schließposition der Tür haben. Insofern ist es gemäß einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, den Schwellenwert zur Sensierung eines Öffnungswunsches in Abhängigkeit von Betriebsparametern und/oder
Umgebungsbedingungen der Geschirrspülmaschine festzulegen. Auf diese Weise kann den aktuellen Rahmenbedingungen Rechnung getragen werden, so dass in jeder Situation eine zuverlässige Sensierung eines Öffnungswunsches sichergestellt ist. Der zum eigentlichen Öffnen der Tür notwendige Teil der Aktuatorik, nämlich die
Öffnungsaktuatorik, kann weitgehend oder vollständig unabhängig von der
Entriegelungsaktuatorik realisiert sein. So kann die Öffnungsaktuatorik zum Beispiel ein oder mehrere Federelemente umfassen, welche beispielsweise im Bereich der
Türschaniere angeordnet sind. Die Öffnungsaktuatorik kann aber auch derart ausgestaltet sein, dass sie die Aufgaben der Entriegelungsaktuatorik teilweise der vollständig mitübernimmt. So ist beispielsweise ein Aufstoßelement, z.B. in Form eines Stößels, denkbar welcher auf die Tür einwirkt. Für ein Aufreißschloss wären damit die Funktionen „Entriegeln" und„Öffnen" durch einen einzigen Aktuator realisierbar. Vorteilhaft ist es aber jedenfalls, zumindest einzelne Komponenten der Entriegelungsaktuatorik für die
Öffnungsaktuatorik mitzunutzen und umgekehrt. Denkbar ist es beispielsweise, für beide Aktuatoriken eine gemeinsame Antriebseinheit vorzusehen. Die vorstehend erläuterten und/oder in den Unteransprüchen wiedergegebenen vorteilhaften Aus- und Weiterbildungen der Erfindung können dabei - außer z. B. in den Fällen eindeutiger Abhängigkeiten oder unvereinbarer Alternativen - einzeln oder aber auch in beliebiger Kombination miteinander zur Anwendung kommen.
Die Erfindung und ihre vorteilhaften Aus- und Weiterbildungen sowie deren Vorteile werden nachfolgend anhand von Zeichnungen näher erläutert. Es zeigen, jeweils in einer schematischen Prinzipskizze:
Figur 1 eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine,
Figur 2 eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen Verriegelungsanordnung in ihrer Offenstellung,
Figur 3 eine Schnittdarstellung der Verriegelungsanordnung gemäß Figur 2 in ihrer
Verriegelungsstellung,
Figur 4 eine Draufsicht einer Verriegelungsanordnung in Verriegelungsstellung mit
Entriegelungsaktuatorik und
Figur 5 eine Draufsicht der Verriegelungsanordnung gemäß Figur 4 in
Offenstellung
In den folgenden Figuren sind einander entsprechende Teile mit denselben
Bezugszeichen versehen. Dabei sind nur diejenigen Bestandteile mit Bezugszeichen versehen und erläutert, welche für das Verständnis der Erfindung erforderlich sind.
Figur 1 zeigt eine Seitenansicht einer erfindungsgemäßen Geschirrspülmaschine 1 in Form einer Haushaltsgeschirrspülmaschine. Diese weist einen Spülbehälter 2 zur Aufnahme von zu reinigendem Spülgut auf, der in Richtung einer Frontseite mit Hilfe einer verschwenkbaren Tür 3 verschließbar ist, welche im dargestellten Ausführungsbeispiel grifflos, das heißt ohne Griffelemente oder Griffmulden, ausgeführt ist. Die Tür 3 ist in Figur 1 mittels durchgezogener Linien in ihrer geschlossenen Stellung gezeigt, in der sie den Spülbehälter 2 verschließt. Zusätzlich ist auch die vollständig geöffnete Stellung der Tür 3, in welcher die Geschirrspülmaschine 1 mit Spülgut beladen werden kann, durch gestrichelte Linien angedeutet. Die Tür weist eine dem Benutzer zugewandte
Außenwand 3-1 und eine dem Spülbehälter 2 zugewandte Innenwand 3-2 auf. Im unteren Bereich eines den Spülbehälter 2 umgebenden Korpus 4 der Geschirrspülmaschine 1 ist ein Scharnier 5 angedeutet, an welchem die Tür 3 schwenkbar gelagert ist.
Um die Tür 3 in der geschlossenen Stellung zu halten und damit zu verriegeln und ein Austreten von Spülflüssigkeit zu vermeiden, weist die Geschirrspülmaschine 1 in einem Verriegelungsbereich 5, der beispielsweise im oberen mittleren Bereich der Tür 3 bzw. des Korpus 4 angeordnet sein kann, eine Verriegelungsanordnung auf, wie sie im
Folgenden beispielhaft beschrieben wird.
Im Rahmen der Erläuterung der grundsätzlichen Funktionsweise der
Verriegelungsanordnung wird zunächst auf die Figuren 2 und 3 verwiesen, die einen möglichen Aufbau derselben zeigen.
Die Verriegelungsanordnung 6 umfasst ein Rahmenelement 7, in welchem ein bewegliches Verriegelungselement 8 geführt oder gelagert ist, welches in der konkret dargestellten Ausführungsvariante in Form eines Schließbügels ausgeführt ist. Mit Hilfe des Rahmenelements 7, das beispielsweise aus einem Kunststoff gefertigt sein kann, kann das Verriegelungselement 8 an dem Korpus 4, insbesondere zwischen einem den Spülbehälter 2 begrenzenden Deckenbereich und einer von außen an den Korpus 4 angebrachten Deckenverkleidung der Geschirrspülmaschine 1 , befestigt werden, so dass im Ergebnis eine Bewegung des Verriegelungselements 8 relativ zum Korpus 4 der Geschirrspülmaschine 1 möglich ist.
Ferner umfasst die Verriegelungsanordnung 6 einen Kraftspeicher 9, der das
Verriegelungselement 8 mit einer Schließkraft beaufschlagt, mit dessen Hilfe es von einer Offenstellung, wie sie in Figur 2 dargestellt ist, in eine Verriegelungsstellung, wie sie in Figur 3 dargestellt ist, bewegbar ist. Die Offenstellung ist dabei definiert als diejenige Stellung, in der eine Annäherung der Tür 3 in einem Frontbereich 10 der
Verriegelungsanordnung 6 möglich ist, das Verriegelungselement 8 also noch nicht mit einem entsprechenden Halteelement 20 der Tür 3 in Eingriff steht. Hingegen ist die Verriegelungsstellung definiert als diejenige Stellung, in der das Verriegelungselement 8, z.B. über die in den Figuren gezeigte Nase 1 1 , mit dem Halteelement 20 in Eingriff steht und dadurch die Tür 3 gegenüber dem Korpus 4 verriegelt.
Die Funktionsweise der Verriegelungsanordnung 6 ist nun die folgende: Zunächst befindet sich das Verriegelungselement 8 in der Offenstellung (Figur 2), wobei es vorzugsweise mit einer Anschlagsfläche 12 in Kontakt steht, die eine frühzeitige Bewegung in die Verriegelungsstellung (Figur 3) verhindert. Wird nun die Tür 3 durch einen Bediener geschlossen, so ist es notwendig, dass das Verriegelungselement 8 außer Eingriff mit der Anschlagsfläche 12 gelangt. Hierfür weist das Verriegelungselement 8 vorzugsweise ein Freigabeelement 13 auf, das in den Figuren 2 und 3 beispielhaft als seitlich abstehender Bolzen dargestellt ist. In diesem Fall sollte die Tür 3 zweckmäßigerweise ein
entsprechendes, beispielsweise keilförmiges Gegenelement aufweisen, welches bei Kontakt mit dem Freigabeelement 13 eine Bewegung des Frontbereichs 10 des
Verriegelungselements 8 nach unten bewirkt, so dass es über die Anschlagsfläche 12 gleiten kann. Als Freigabeelement 13 kann selbstverständlich auch eine andere
Konstruktion zum Einsatz kommen, die die genannte Bewegung des
Verriegelungselements 8 bewirkt. Denkbar ist beispielsweise auch eine Drehfalle, die bei Kontakt mit der Tür 3 eine Drehung erfährt, wobei diese Drehung schließlich in einer Bewegung des Verriegelungselements 8 resultiert, so dass dieses von der
Anschlagsfläche 12 weg bewegt wird.
Befindet sich das Verriegelungselement 8 schließlich unterhalb der Anschlagsfläche 12, so sorgt der bereits genannte Kraftspeicher 9 dafür, dass das Verriegelungselement 8 in Richtung seiner Verriegelungsstellung bewegt wird. Der Kraftspeicher 9 kann hierbei beispielsweise wie gezeigt als Spiralfeder ausgebildet sein, die sich zum einen im Bereich eines Heckbereichs 14 des Verriegelungselements 8 und zum anderen an einer
Abstützfläche 15 des Rahmenelements 7 abstützt. Im Ergebnis wird auf das
Verriegelungselement 8 eine Kraft ausgeübt, die es in Richtung des Heckbereichs 14 zieht. Da das Verriegelungselement 8 in seiner Verriegelungsstellung mit dem
Halteelement 20 der Tür 3 in Eingriff steht, wird auch die Tür 3 entsprechend an den Korpus 4 bzw. an eine zwischen Korpus 4 und Tür 3 angeordnete Türdichtung gezogen, so dass ein Austreten von Spülflüssigkeit und/oder Dampf ausgeschlossen werden kann. Ein Anziehen an der Tür 3 in ihrer geschlossenen Stellung würde bewirken, dass die Nase 1 1 und damit auch das Verriegelungselement 8 gegen die Kraft des Kraftspeichers 9 in Richtung seines Frontbereichs 10 gezogen wird. Sobald das Verriegelungselement 8 weit genug bewegt wurde, ist schließlich auch eine Bewegung des Frontbereichs 10 nach oben möglich, so dass es außer Eingriff mit dem entsprechenden Halteelement 20 der Tür 3 kommt. Um die genannte Aufwärtsbewegung in die in Figur 2 gezeigte Stellung zu begünstigen, kann das Rahmenelement 1 mit entsprechenden Führungsflächen ausgerüstet werden, die mit entsprechenden Gegenflächen des Verriegelungselements 8 zusammenwirken. Ebenso kann die Nase 1 1 und/oder das Halteelement 20 eine entsprechende Formgebung, wie in Figur 3 dargestellt aufweisen, welche die genannte Aufwärtsbewegung bei Kontakt mit der Tür 3 bewirkt.
Um ein Anziehen an der Tür 3 zu ermöglichen, wäre es allerdings erforderlich, an der Tür 3 ein Griffelement oder eine Griffmulde vorzusehen, was aber häufig aus
designtechnischen oder ästhetischen Gründen unerwünscht ist. Erfindungsgemäß soll daher eine auf die geschlossene Tür 3 einwirkende Kraft in Richtung des Spülbehälters 2 als Öffnungswunsch interpretiert werden. Mit anderen Worten soll also ein manuelles Drücken auf die Tür 3 ein Öffnen der Tür 3 bewirken. Figur 3 zeigt die
Verriegelungsanordnung 6 bei geschlossener Tür 3. Das Verriegelungselement 8 befindet sich demnach in seiner Verriegelungsstellung, so dass der Haken 1 1 des
Verriegelungselements 8 mit dem korrespondierenden Halteelement 20 in der Tür in
Eingriff steht. Das Halteelement 20 ist dabei als Ausnehmung - häufig auch als Türmulde 20' bezeichnet - ausgestaltet. Eine derartige Türmulde 20' wird häufig in Form eines in Figur 3 dargestellten Türmuldeneinsatzes 21 in die Tür 3 der Geschirrspülmaschine 1 eingesetzt. Das Haltelement 20, z.B. in Form der Türmulde 20', kann aber auch unmittelbar an der Tür 3 ausgebildet sein. Wird nun auf die Tür 3 und damit den
Türmuldeneinsatz 21 eine Kraft F in Richtung des Spülbehälters 2 ausgeübt, so bewegt sich zunächst der Türmuldeneinsatz 21 so weit in Richtung auf den Spülbehälter 2 zu bis die der Außenwand 3-1 der Tür 3 zugewandte Seitenfläche 22 der Türmulde 20', welche im dargestellten Ausführungsbeispiel schräg ausgebildet ist, in Kontakt mit dem Haken 1 1 des Verriegelungselements 8 kommt. Ab diesem Zeitpunkt führt eine weitere Einwirkung der Kraft F auf die Tür 3 neben einer Bewegung des Türmuldeneinsatzes 21 auch zu einer entsprechenden Bewegung des Verriegelungselements 8. Diese Bewegung wird erfindungsgemäß ausgewertet, um einen Öffnungswunsch zu sensieren. Dazu ist ein Sensorsystem vorgesehen, welches mindestens einen Sensor 30 zum Erfassen der Bewegung des Verriegelungselements 8 oder auch einer damit in
Wirkverbindung stehenden Komponente umfasst. Der Sensor 30 kann dabei als resistiver Sensor, z.B. in Form eines Dehnungsmessstreifens, ausgeführt sein. Ebenso kann aber auch ein kapazitiver, induktiver, optischer oder piezoelektrischer Sensor eingesetzt werden. Auch eine Kombination mehrerer, auch unterschiedlicher Sensoren ist denkbar. Beispielhaft sind in Figur 3 zwei alternative Einbauorte für den Sensor 30 mit einem x und den Bezugszeichen 30-1 bzw. 30-2 gekennzeichnet. Ein erster Einbauort 30-1 liegt im Bereich hinter dem Verriegelungselement 8. Der Sensor 30 kann dann die durch die auf die Tür 3 und damit den Türmuldeneinsatz 21 einwirkende Kraft verursachte Bewegung des Verriegelungselements 8 in Form der Annäherung des Verriegelungselements 8 an den Sensor 30 erfassen. Neben der unmittelbaren Erfassung der Bewegung des
Verriegelungselements 8 ist es auch denkbar, die Bewegung einer mit dem
Verriegelungselement 8 in Wirkverbindung stehenden Komponente, wie z.B. des
Türmuldeneinsatzes 21 , zu erfassen. Ein alternativer zweiter Einbauort 30-2 des Sensors 30 liegt demzufolge im Bereich des Türmuldeneinsatzes 21. Neben den beiden dargestellten Einbauorten 30-1 und 30-2 sind jedoch zahlreiche weitere Einbauorte denkbar. Entscheidend ist lediglich, dass die gewählte Sensorart und der gewählte Einbauort eine zuverlässige Erfassung der Bewegung des Verriegelungselements 8 oder einer damit in Wirkverbindung stehenden Komponente gewährleistet, wobei zu beachten ist, dass die Bewegung im Bereich von weniger als 1 Millimeter, insbesondere weniger als 80 Mikrometer oder sogar weniger als 50 Mikrometern, liegen kann. Die mit dem
Verriegelungselement 8 in Wirkverbindung stehende Komponente kann auch als
Zusatzteil oder Zwischenelement ausgeführt sein, welches ausschließlich zum Zwecke der indirekten Erfassung der Bewegung des Verriegelungselements 8 mit dem
Verriegelungselement 8 in Wirkverbindung gebracht ist. Auf diese Weise kann ggf. eine höhere Flexibilität hinsichtlich des Einbauortes für den Sensor 30 erreicht werden. Die Komponente kann dabei auch mehrere Teilkomponenten umfassen. Des Weiteren weist das Sensorsystem eine Steuereinheit 31 auf (vgl. Figuren 4 und 5), welche die erfasste Bewegung mit einem vorgebbaren Schwellenwert vergleicht und bei Überschreiten des Grenzwertes eine Aktuatorik derart steuert, dass die Tür entriegelt und zumindest spaltweise öffnet. Die Aktuatorik weist dazu eine Entriegelungsaktuatorik sowie eine Offnungsaktuatorik auf, welche getrennt voneinander oder auch zumindest bezüglich Teilkomponenten gemeinsam realisiert sein können. Eine beispielhafte Ausgestaltung einer
Entriegelungsaktuatorik 32 ist in den Figuren 4 und 5 dargestellt.
Die Entriegelungsaktuatorik 32 weist eine Antriebseinheit 33 auf, mit deren Hilfe das Verriegelungselement 8 von der Verriegelungsstellung gegen die Schließkraft des Kraftspeichers 9 in die Offenstellung bewegbar ist. Als Antriebseinheit 33 kommt hierfür jeglicher Antrieb in Frage, der eine entsprechende Bewegung des Verriegelungselements 8 von der Verriegelungsstellung in die
Offenstellung ermöglicht. Denkbar sind beispielsweise Linearantriebe, Elektroantriebe, ggf. auch mit Getriebe, Bimetalle oder vergleichbare auf Temperaturschwankungen reagierende Bauteile, usw.
Als Beispiel ist in den Figuren 4 und 5 eine Lösung angedeutet, bei welcher die
Antriebseinheit 33 durch einen Elektroantrieb 33' gebildet wird, der vorzugsweise unabhängig von dem Rahmenelement 7 mit dem Korpus 4 der Geschirrspülmaschine 1 verbunden ist, so dass jederzeit ein entsprechendes Nachrüsten möglich ist.
Ein Verbindungselement 34 in Form eines Dreharmes 34' ist drehfest mit einer drehbaren Welle 35 des Elektroantriebs 33' verbunden. An dem Dreharm 34' ist beabstandet zur Welle 35 ein Mitnehmer 36 drehbar gelagert. Die Drehachse des Mitnehmers 36 steht dabei vorzugsweise senkrecht zu der von der Breitenrichtung und Tiefenrichtung des Korpus 4 aufgespannten Ebene. Alternativ zum Dreharm 34' kann das
Verbindungselement auch anderweitig, z.B. als Drehscheibe, ausgeführt sein.
Die Wirkverbindung zwischen Antriebseinheit 33 und Verriegelungselement 8 wird mit Hilfe eines Zwischenglieds 37 realisiert, das im gezeigten Beispiel als Kipphebel 37' ausgebildet ist, der über eine Drehachse 38 drehbar gelagert ist. Auch die Drehachse 38 des Kipphebels 37' steht vorzugsweise senkrecht zu der von der Breitenrichtung und Tiefenrichtung des Korpus 4 aufgespannten Ebene, so dass der Kipphebel 37' in dieser Lageebene einen Schwenkbereich überstreicht. Um eine Kippbewegung des Kipphebels 37' bewirken zu können, ist ein erste Schenkel 39 des Kipphebels 37' in dem Mitnehmer 36 geführt, das heißt in Längsrichtung des ersten Schenkels 39 beweglich in dem
Mitnehmer 36 gelagert.
Wird nun die Antriebseinheit 33 aktiviert, so führt der Dreharm 34' eine Drehbewegung aus, die aufgrund der Lagerung des ersten Schenkels 39 des Kipphebels 37' in dem Mitnehmer 36 in einer Drehung des Kipphebels um die Drehachse 38 resultiert. Dabei wird der Kipphebel 37' von der in Figur 4 dargestellten Stellung in eine Stellung, wie sie in Figur 5 dargestellt ist, gedreht. Hierbei kommt eine entsprechende Angriffsfläche 40 eines zweiten Schenkels 41 des Kipphebels 37' mit einer Kontaktfläche 42 im Heckbereich 14 des Verriegelungselements 8 in Kontakt und bewirkt somit eine Kraftübertragung von der Antriebseinheit 33 über das Zwischenglied 37 auf das Verriegelungselement 8, das in Folge dessen eine Bewegung in Richtung der Offenstellung erfährt.
Um schließlich neben der hierbei stattfinden Bewegung nach vorne, d. h. in Richtung des Frontbereichs 10, auch die Aufwärtsbewegung insbesondere der Nase 1 1 zu bewirken, die letztendlich nötig ist, um das Verriegelungselement 8 vollständig außer Eingriff mit dem korrespondierenden Halteelement 20 der Tür 3 zu bringen, sind unterschiedliche Lösungen denkbar, welche in der älteren Anmeldung DE 10 201 1 007 538.0, deren Offenbarung vollumfänglich in die vorliegende Anmeldung integriert sein soll, im Detail beschrieben sind.
Aufgrund der Lagerung und Führung des ersten Schenkels 39 des Kipphebels 37' in dem Mitnehmer 36 und der daraus resultierenden kontinuierlichen Bewegbarkeit des
Kipphebels 37' ist kein Rückstellelement für den Kipphebel 37' erforderlich. Außerdem zeichnet sich die dargestellte Ausführungsform gemäß der Figuren 4 und 5 durch eine besonders platzsparende Anordnung aus, welche insbesondere daraus resultiert, dass der durch die Bewegung des Dreharms 34' aufgespannte Kreis voll ausgenützt wird. Alternativ dazu kann die Entriegelungsaktuatonk 32 aber auch anderweitig ausgestaltet sein. Beispiele dafür ergeben sich ebenfalls aus der älteren Anmeldung DE 10 201 1 007 538.0.
Die zum eigentlichen Öffnen der Tür 3 notwendige Öffnungsaktuatorik kann weitgehend oder vollständig unabhängig von der Entriegelungsaktuatonk 32 zum Beispiel in Form von ein oder mehreren Federelementen realisiert sein, welche beispielsweise im Bereich des Scharniers 5 angeordnet sind. Die Öffnungsaktuatorik kann aber beispielsweise auch als Aufstoßelement, z.B. in Form eines Stößels, welcher auf die Tür einwirkt, realisiert sein. Vorteilhaft ist es dabei, zumindest einzelne Komponenten der Entriegelungsaktuatonk 32, wie z.B. die Antriebseinheit 33 für die Öffnungsaktuatorik mitzunutzen. Die Öffnung der Tür 3 kann spaltweise, vollständig oder auch in eine beliebige Zwischeniposition erfolgen.
Der Sensor 30 zur Erfassung der Bewegung des Verriegelungselements 8 kann auch bei dem in den Figuren 4 und 5 dargestellten Ausführungsbeispiel an verschiedenen
Einbauorten angeordnet sein. Beispielhaft sind in Figur 4 wiederum zwei denkbare Einbauorte 30-3 und 30-4 durch ein x gekennzeichnet. Ein erster Einbauort 30-3 liegt im Bereich zwischen der Kontaktfläche 42 im Heckbereich 14 des Verriegelungselements 8 und der Angriffsfläche 40 des zweiten Schenkels 41 des Kipphebels 37'. Der Einbauort entspricht damit dem Einbauort 30-1 gemäß Figur 3, so dass der Sensor 30 die durch Drücken auf die Tür verursachte Bewegung des Verriegelungselements 8 in Form der Annäherung des Verriegelungselements 8 an den Sensor 30 erfassen kann. Ein alternativer zweiter Einbauort 30-4 des Sensors 30 liegt im Bereich hinter dem zweiten Schenkel 41 des Kipphebels 37', welcher in Wirkverbindung mit dem
Verriegelungselement steht, so dass sich auch dessen Bewegung zur Sensierung eines Öffnungswunsches eignet.
Neben dem Sensor 30 umfasst das Sensorsystem eine Steuereinheit 31 auf, welche in Figur 4 schematisch angedeutet ist. Die Steuereinheit 31 vergleicht die durch den Sensor 30 erfasste Bewegung mit einem vorgebbaren Schwellenwert und steuert bei
Überschreiten des Grenzwertes die Aktuatorik, das heißt die Entriegelungs- und die Öffnungsaktuatorik, derart an, dass die Tür entriegelt und zumindest spaltweise geöffnet wird. Vorzugsweise wird dabei der Schwellwert in Abhängigkeit von Betriebsparametern und/oder Umgebungsbedingungen der Geschirrspülmaschine festgelegt, um der jeweils aktuellen Betriebssituation Rechnung zu tragen. Die Entriegelungsaktuatonk 32 kann zusammen mit dem Sensorsystem, das heißt dem Sensor 30 und der Steuereinheit 31 auf einem gemeinsamen Trägerelement 46, z.B. in Form eines Gehäuses, angeordnet sein, so dass es als Komplettmodul verbaut und insbesondere auch nachgerüstet werden kann. Figur 5 zeigt neben der Verriegelungsanordnung 6 und der Entriegelungsaktuatorik 32 auch eine mögliche Positionierung desselben. So ist es denkbar, das Rahmenelement 7 auf der Oberseite des bereits genannten Korpus 4 der Geschirrspülmaschine 1 anzuordnen, wobei dieser in seinem zur Tür 3 zeigenden Bereich eine Durchbrechung 47 aufweisen kann, durch die ein Teil des Verriegelungselements 8, z. B. die Nase 1 1 , zumindest in der Verriegelungsstellung hindurchragen kann, um mit dem
korrespondierenden Halteelement 20, beispielsweise in Form der Türmulde 20', in Eingriff zu gelangen. In diesem Zusammenhang sei bemerkt, dass die Tür 3 in Figur 5 noch einen Spalt geöffnet ist. Zur Aktivierung des Verschließmechanismus müsste diese also noch weiter in Richtung des Korpus 4 bewegt werden, bis sich das Halteelement 20 unter der Nase 1 1 des Verriegelungselements 8 befindet. An der Außenwand 3-2 der in Figur 5 dargestellten Tür 3 ist eine Dekorplatte 48, welche insbesondere grifflos ausgeführt sein kann, spaltfrei und relativ zur Außenwand 3-2 unbeweglich befestigt. Die Dekorplatte 48 kann dabei die Außenwand 3-2 der Tür ganzflächig überdecken.
Im Übrigen ist die Erfindung nicht auf die dargestellten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr sind sämtliche Kombinationen der beschriebenen Einzelmerkmale, wie sie in den Ansprüchen, der Beschreibung sowie den Figuren gezeigt oder beschrieben sind und soweit eine entsprechende Kombination technisch möglich bzw. sinnvoll erscheint, Gegenstand der Erfindung.
Bei den dargestellten und beschriebenen Ausführungsbeispielen der Erfindung ist die Verriegelungsanordnung 6 jeweils an dem Korpus 4 der Geschirrspülmaschine befestigt und wirkt mit einem an der Tür 3 angeordneten korrespondierenden Halteelement 20 zusammen. Alternativ dazu kann die Verriegelungsanordnung 6 aber auch an der Tür 3 befestigt sein und dementsprechend mit einem Halteelement 3 zusammenwirken, welches an dem Korpus 4 angeordnet ist und welches z.B. in Form einer Drehfalle ausgeführt ist, die bei einer Kraftausübung auf die Tür 3 in Richtung des Spülbehälters eine Drehung erfährt. Diese Drehbewegung kann dann wiederum erfasst werden in Abhängigkeit davon die Tür 3 entriegelt und geöffnet werden. Bezugszeichenliste
1 Geschirrspülmaschine
2 Spülbehälter
3 Tür
3-1 Außenwand (der Tür)
3-2 Innenwand (der Tür)
4 Korpus
5 Scharnier
6 Verriegelungsanordnung
7 Rahmenelement
8 Verriegelungselement
9 Kraftspeicher
10 Frontbereich (der Verriegelungsanordnung)
1 1 Nase
12 Anschlagsfläche
13 Freigabeelement
14 Heckbereich (der Verriegelungsanordnung)
15 Abstützfläche (des Rahmenelements)
16 Rückstellelement
20 Halteelement
20' Türmulde
21 Türmuldeneinsatz
22 Seitenwand der Türmulde
30 Sensor
30-1 Einbauort (des Sensors)
30-2 Einbauort (des Sensors)
30-3 Einbauort (des Sensors)
30-4 Einbauort (des Sensors)
31 Steuereinheit
32 Entriegelungsaktuatorik
33 Antriebseinheit
33' Elektroantrieb
34 Verbindungselement 34' Dreharm
35 Drehachse
36 Mitnehmer
37 Zwischenglied
37' Kipphebel
38 Drehachse
39 erster Schenkel (des Kipphebels)
40 Angriffsfläche
41 zweiter Schenkel (des Kipphebels)
42 Kontaktfläche
46 Trägerelement
47 Durchbrechung
48 Dekorplatte

Claims

Patentansprüche
1 . Geschirrspülmaschine (1 ), insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit einem Spülbehälter (2) zur Aufnahme von zu reinigendem Spülgut, einer verschwenkbaren, insbesondere grifflosen, Tür (3), welche in geschlossener Stellung den Spülbehälter (2) verschließt,
einer Verriegelungsanordnung (6), durch welche die Tür (3) in ihrer geschlossenen Stellung verriegelbar ist und welche zumindest ein beweglich gelagertes Verriegelungselement (8) umfasst,
gekennzeichnet durch
ein Sensorsystem zum Erfassen einer Bewegung des mindestens einen beweglich gelagerten Verriegelungselements (8) oder einer damit in
Wirkverbindung stehenden Komponente, wobei die Bewegung durch eine auf die geschlossene Tür (3) in Richtung des Spülbehälters (2) einwirkende Kraft verursacht ist, und
eine Aktuatorik, welche in Abhängigkeit von der erfassten Bewegung die Tür (3) entriegelt und zumindest spaltweise öffnet.
2. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass auf einer in geschlossener Stellung der Tür (3) dem Spülbehälter (2) abgewandten Außenwand (3-2) der Tür (3) eine, insbesondere grifflose, Dekorplatte (48) befestigt ist.
3. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die
Dekorplatte (48) spaltfrei an der Außenwand (3-2) der Tür (3) befestigt ist.
4. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 2 oder 3, dadurch
gekennzeichnet, dass die Dekorplatte (48) relativ zur Außenwand (3-2) unbeweglich an der Außenwand (3-2) der Tür (3) befestigt ist.
5. Geschirrspülmaschine nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch
gekennzeichnet, dass die Dekorplatte (48) die Außenwand (3-2) der Tür (3) ganzflächig überdeckt.
6. Geschirrspülmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Aktuatorik eine Entriegelungsaktuatorik (32) zum Entriegeln der Tür (3) umfasst und dass ein Trägerelement (46) vorgesehen ist, auf welchem die Entriegelungsaktuatorik (32) und zumindest Teile des
Sensorsystems, insbesondere das gesamte Sensorsystem, angeordnet sind.
7. Geschirrspülmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem zumindest einen resistiven oder kapazitiven oder induktiven oder optischen oder piezoelektrischen Sensor (30) aufweist.
8. Geschirrspülmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Sensorsystem eine Steuereinheit (31 ) umfasst, welche die erfasste Bewegung mit einem vorgebbaren Schwellenwert vergleicht und bei Überschreiten des Schwellenwertes die Aktuatorik derart steuert, dass die Tür (3) entriegelt und zumindest spaltweise öffnet.
9. Geschirrspülmaschine nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellwert in Abhängigkeit von Betriebsparametern und/oder
Umgebungsbedingungen der Geschirrspülmaschine variabel ist.
10. Verfahren zum Öffnen einer Tür (3) einer Geschirrspülmaschine (1 ), insbesondere Haushaltsgeschirrspülmaschine, mit
einem Spülbehälter (2) zur Aufnahme von zu reinigendem Spülgut, der verschwenkbaren, insbesondere grifflosen, Tür (3), welche in
geschlossener Stellung den Spülbehälter (2) verschließt,
einer Verriegelungsanordnung (6), durch welche die Tür (3) in ihrer geschlossenen Stellung verriegelbar ist und welche zumindest ein beweglich gelagertes Verriegelungselement (8) umfasst,
bei dem
eine Bewegung des mindestens einen beweglich gelagerten
Verriegelungselements (8) oder einer damit in Wirkverbindung stehenden Komponente erfasst wird, wobei die Bewegung durch eine auf die geschlossene Tür (3) in Richtung des Spülbehälters (2) einwirkende Kraft verursacht wird, und
die Tür (3) in Abhängigkeit von der erfassten Bewegung entriegelt und zumindest spaltweise geöffnet wird.
1 1. Verfahren nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass die erfasste
Bewegung mit einem vorgebbaren Schwellenwert verglichen wird und bei Überschreiten des Schwellenwertes die Tür (3) entriegelt und zumindest spaltweise geöffnet wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Schwellenwert Abhängigkeit von Betriebsparametern und/oder Umgebungsbedingungen der Geschirrspülmaschine (1 ) festgelegt wird.
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