EP2722129A1 - Device and method for treating surfaces, in particular the surfaces of cavities - Google Patents

Device and method for treating surfaces, in particular the surfaces of cavities Download PDF

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EP2722129A1
EP2722129A1 EP12188833.3A EP12188833A EP2722129A1 EP 2722129 A1 EP2722129 A1 EP 2722129A1 EP 12188833 A EP12188833 A EP 12188833A EP 2722129 A1 EP2722129 A1 EP 2722129A1
Authority
EP
European Patent Office
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component
fluid
container
dimensional
movement
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP12188833.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Erwin Bayer
Sven Hiller
Thomas Hess
Peter Geiger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MTU Aero Engines AG
Original Assignee
MTU Aero Engines AG
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Filing date
Publication date
Application filed by MTU Aero Engines AG filed Critical MTU Aero Engines AG
Priority to EP12188833.3A priority Critical patent/EP2722129A1/en
Publication of EP2722129A1 publication Critical patent/EP2722129A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/006—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor for grinding the interior surfaces of hollow workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/02—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels
    • B24B31/0224—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving rotary barrels the workpieces being fitted on a support
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B24—GRINDING; POLISHING
    • B24B—MACHINES, DEVICES, OR PROCESSES FOR GRINDING OR POLISHING; DRESSING OR CONDITIONING OF ABRADING SURFACES; FEEDING OF GRINDING, POLISHING, OR LAPPING AGENTS
    • B24B31/00—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor
    • B24B31/06—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving oscillating or vibrating containers
    • B24B31/064—Machines or devices designed for polishing or abrading surfaces on work by means of tumbling apparatus or other apparatus in which the work and/or the abrasive material is loose; Accessories therefor involving oscillating or vibrating containers the workpieces being fitted on a support

Definitions

  • the present invention relates to an apparatus and a method for processing surfaces of a component, wherein the surface to be processed is flowed around by a grinding fluid, which is formed from a fluid with abrasive particles contained therein.
  • abrasive particles remove material from the surface to be processed.
  • abrasive particles for example, a smoothing of the surface can be achieved by a corresponding surface treatment.
  • a disadvantage of these known methods for processing surfaces is that in these methods cavities of components having undercuts, can hardly be processed, since there are inner surfaces that are not accessible to a straight flow or a grinding tool.
  • the known grinding processes can not process internal surfaces of hollow components are only having a small compared to the diameter of the cavity access formed.
  • highly stressed structural components such as those used in turbomachines, such as stationary gas turbines or aircraft engines, it is necessary for the surfaces to be smooth to increase strength by avoiding sources of crack initiation on rough surfaces. Accordingly, there is a need to provide a method that can be used to controllably provide high surface finish in the area of interior surfaces of hollow components.
  • the present invention is based on the finding that a relative movement between a grinding fluid, which contains abrasive particles in a fluid, and the component can be realized not only by moving the grinding fluid but also conversely by moving the component and the grinding fluid is largely kept stationary.
  • the corresponding reversal of the movement has the advantage that the grinding fluid can penetrate into corresponding cavities and due to the movement of the component and the inertia of the grinding fluid to a relative movement between abrasive fluid and component or inner surfaces of the component, so that internal surfaces of the component are editable.
  • the movement of the component can be effected in an oscillating manner, ie in a reciprocating motion.
  • the movement of the component may comprise one-dimensional, two-dimensional and / or three-dimensional movements.
  • a one-dimensional movement is, for example, a linear reciprocating movement, while a two-dimensional movement can be realized, for example, by a circular movement or pitch circle movement.
  • Three-dimensional movements are also movements that can be performed freely throughout the room.
  • the movement of the component relative to the grinding fluid can be achieved by a superposition of several individual movements, so that in particular complex, three-dimensional movements are possible.
  • An easy realization of the superposition of different individual movements to complex three-dimensional movements is possible by translational movements along independent spatial axes and / or rotational movements about independent axes of rotation.
  • the movements of the component to be processed can be varied during processing and / or individually selected for the individual application cases.
  • a container in which the fluid can be arranged.
  • the component can be accommodated, at least with respect to a degree of freedom of movement, stationary, preferably completely stationary relative to all degrees of freedom of movement relative to and in the container, so that a relative movement between the component to be processed and the grinding fluid can be set by movement of the container and the inertia of the grinding fluid.
  • the container may be formed in the manner of a ball or spherical and be prepared so that it is rotatable about at least two, preferably three mutually perpendicular axes of rotation.
  • the abrasive fluid may be formed as a suspension, which fluid may be a water and / or oil based fluid, while the abrasive particles may be formed from diamond, diamond like materials, diamond like carbon, carbides, oxides, especially alumina, and combinations thereof.
  • the abrasive fluid may additionally comprise a dispersant to maintain a stable suspension.
  • components of turbomachines such as stationary gas turbines or aircraft engines, such as guide blades or rotor blades, so-called blisks, ie combinations of disks and blades (blisk of blade and disk) or other components with cavities and undercuts, can be processed with the method according to the invention.
  • blisks ie combinations of disks and blades (blisk of blade and disk) or other components with cavities and undercuts
  • the FIG. 1 shows a purely schematic representation of a device according to the invention, with the surface treatment method according to the invention can be performed.
  • the device comprises a ball container 1, which is connected to a plurality of moving units 2 so that the ball container 1 is rotatable about a plurality of independent axes of rotation.
  • the ball container 1 is rotatable about three independent axes of rotation, so that it can be brought into any orientation, ie angular position of the ball.
  • movement devices (not shown) could also be provided for translatory movements.
  • Fig. 1 the storage devices for the movement units 2 and the required drives and other auxiliary and support components are not shown.
  • the superimposed movements about at least two independent axes of rotation complex three-dimensional movements of the machining ball 1 are realized so that a arranged in the machining ball to be machined component is moved in accordance with the movement of the machining ball.
  • the arrangement of the component in the processing ball 1 can in this case be made so that the component with respect to the processing ball 1 is not movable.
  • the component to be machined is arranged so that one or more degrees of freedom of movement relative to the machining ball 1 are given, so that in certain directions of movement or certain rotations the component to be machined can also move relative to the machining ball.
  • a grinding fluid is further provided, which is formed by a suspension with small abrasive particles.
  • the grinding fluid is largely not moved by the frictional force between the inner surface of the machining ball 1 and the grinding fluid due to the inertia, so that a relative movement between the machining ball 1 and thus arranged therein to be machined component and the grinding fluid becomes.
  • the abrasive particles contained in the abrasive fluid cause friction on the surfaces of the component and a corresponding removal on the surfaces of the component, which move relative to the abrasive fluid.
  • the component in the machining ball 1 in which the component relative to the machining ball 1 has degrees of freedom, it can be adjusted in which directions of movement a relative movement of the component takes place to the fluid and in which the component is largely stationary relative to the fluid and a relative movement to Performing processing ball.
  • a completely stationary arrangement of the component to be machined in the machining ball is preferably provided, since the movement direction-dependent machining of the component surfaces is also possible by a corresponding adjustment of the movement of the machining ball 1.
  • the movement of the machining ball 1 is adjusted to the component to be machined and the surfaces of the component to be machined.
  • different movements can be superimposed with one another in order to realize complex movements.
  • movements can be superimposed on two independent axes of rotation with each other to realize tumbling movements of the machining ball 1 and the component to be machined.
  • the movement is usually performed oscillating, as in a reciprocating motion to exploit the corresponding moments of inertia of the grinding fluid.
  • the FIG. 2 shows in the partial images a) and b) two positions of the processing ball 1 with a fixedly arranged therein to be machined component 4 during processing.
  • the FIG. 2 is the processing ball 1 with the component 4 arranged therein oriented so that the component 4 is horizontally aligned in the image representation.
  • cavities can also be filled with abrasive fluid, which have only a small opening but a large cavity and therefore have a large number of undercuts and are thus hardly accessible to other machining methods.
  • the grinding fluid can also fill the container or the processing ball completely.
  • FIG. 2 b the position of the machining ball 1 is shown at a reversal point of an oscillating movement, wherein the machining ball is rotated about an axis of rotation which is perpendicular to the image plane.
  • the component 4, which is fixedly arranged in the machining ball 1 inclined by about 45 ° from the horizontal.
  • the abrasive fluid 3 remains in the lower region of the machining ball 1, resulting in a relative movement of the component 4 to the abrasive fluid 3 and the abrasive particles contained therein. In this way, both the outer and the inner surfaces of the component 4 can be processed abrasive.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)
  • Grinding And Polishing Of Tertiary Curved Surfaces And Surfaces With Complex Shapes (AREA)

Abstract

Processing method of surface of component involves flowing an abrasive fluid containing abrasive particles on surface of to-be-processed component, and relatively moving component with respect to abrasive fluid. An independent claim is included for device for processing surface of component.

Description

HINTERGRUND DER ERFINDUNGBACKGROUND OF THE INVENTION GEBIET DER ERFINDUNGFIELD OF THE INVENTION

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bearbeitung von Oberflächen eines Bauteils, bei welchem die zu bearbeitende Oberfläche von einem Schleiffluid umströmt wird, das aus einem Fluid mit darin enthaltenen Schleifpartikeln gebildet ist.The present invention relates to an apparatus and a method for processing surfaces of a component, wherein the surface to be processed is flowed around by a grinding fluid, which is formed from a fluid with abrasive particles contained therein.

STAND DER TECHNIKSTATE OF THE ART

Zur Bearbeitung von Oberflächen von Bauteilen ist es bekannt, Schleifverfahren einzusetzen, bei denen abrasive Partikel Material aus der zu bearbeitenden Oberfläche entfernen. Durch die Verwendung von entsprechend feinen bzw. klein dimensionierten, abrasiven Partikeln kann durch eine entsprechende Oberflächenbearbeitung beispielsweise eine Glättung der Oberfläche erzielt werden.For machining surfaces of components, it is known to use grinding methods in which abrasive particles remove material from the surface to be processed. By using appropriately fine or small-sized, abrasive particles, for example, a smoothing of the surface can be achieved by a corresponding surface treatment.

Neben den bekannten, üblichen Schleifverfahren, bei denen die abrasiven Stoffe in Form von Schleifpapier oder Schleifscheiben relativ zu der zu bearbeitenden Oberfläche bewegt werden, ist es auch bekannt, Schleifpartikel in einem Fluid relativ zur Oberfläche zu bewegen. Als Beispiel kann hier das Sandstrahlen genannt werden, bei dem Sandpartikel in einem Luftstrom auf die zu bearbeitende Oberfläche auftreffen und somit eine Oberflächenbearbeitung bewirken. Darüber hinaus ist auch das Strömungsschleifen, manchmal auch als Druck-Fließ-Läppen bezeichnet, bekannt, bei welchem ein flüssiges Fluid mit Schleifpartikeln zwischen zwei Stempeln hin und her bewegt wird, wobei im oder am Fließkanal für das Schleiffluid das zu bearbeitende Bauteil angeordnet ist.In addition to the known, conventional grinding methods in which the abrasive substances in the form of abrasive paper or grinding wheels are moved relative to the surface to be processed, it is also known to move abrasive particles in a fluid relative to the surface. As an example, sandblasting can be mentioned here, in which sand particles impinge on the surface to be treated in an air flow and thus effect a surface treatment. In addition, flow grinding, sometimes referred to as pressure-flow lapping, is also known in which a liquid fluid with abrasive particles is reciprocated between two punches, with the component to be processed being disposed in or on the flow channel for the abrasive fluid.

Nachteilig bei diesen bekannten Verfahren zur Bearbeitung von Oberflächen ist jedoch, dass bei diesen Verfahren Hohlräume von Bauteilen, die Hinterschneidungen aufweisen, kaum bearbeitet werden können, da hier innere Oberflächen vorliegen, die einem geradlinigen Strömungsfluss oder einem Schleifwerkzeug nicht zugänglich sind. Beispielsweise können mit den bekannten Schleifverfahren keine inneren Oberflächen von hohlen Bauteilen bearbeitet werden, die lediglich einen im Vergleich zum Durchmesser des Hohlraums klein ausgebildeten Zugang aufweisen. Allerdings ist es bei hochbelasteten Strukturbauteilen, wie sie beispielsweise in Strömungsmaschinen, wie stationären Gasturbinen oder Flugtriebwerken, Verwendung finden, erforderlich, dass die Oberflächen glatt ausgebildet sind, um durch Vermeidung von Risseinleitungsquellen an rauen Oberflächen die Festigkeit zu steigern. Entsprechend besteht Bedarf, ein Verfahren bereitzustellen, mit dem kontrolliert eine hohe Oberflächengüte im Bereich von inneren Oberflächen von hohlen Bauteilen geschaffen werden können.A disadvantage of these known methods for processing surfaces, however, is that in these methods cavities of components having undercuts, can hardly be processed, since there are inner surfaces that are not accessible to a straight flow or a grinding tool. For example, the known grinding processes can not process internal surfaces of hollow components are only having a small compared to the diameter of the cavity access formed. However, in highly stressed structural components, such as those used in turbomachines, such as stationary gas turbines or aircraft engines, it is necessary for the surfaces to be smooth to increase strength by avoiding sources of crack initiation on rough surfaces. Accordingly, there is a need to provide a method that can be used to controllably provide high surface finish in the area of interior surfaces of hollow components.

OFFENBARUNG DER ERFINDUNGDISCLOSURE OF THE INVENTION AUFGABE DER ERFINDUNGOBJECT OF THE INVENTION

Es ist deshalb Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zur Bearbeitung von Oberflächen eins Bauteils bereitzustellen, bei dem insbesondere innere Oberflächen von Hohlräumen mit Hinterschneidungen kontrolliert bearbeitbar sind. Gleichzeitig soll das Verfahren einfach durchführbar und die entsprechende Vorrichtung sowohl einfach aufgebaut, als auch einfach bedienbar sein.It is therefore an object of the present invention to provide an apparatus and a method for processing surfaces of a component, in which in particular inner surfaces of cavities with undercuts are machined controlled. At the same time the method should be easy to carry out and the corresponding device both simple in design, and easy to use.

TECHNISCHE LÖSUNGTECHNICAL SOLUTION

Diese Aufgabe wird gelöst durch ein Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 1 sowie einer Vorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 11. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind Gegenstand der abhängigen Ansprüche.This object is achieved by a method having the features of claim 1 and a device having the features of claim 11. Advantageous embodiments are the subject of the dependent claims.

Der vorliegenden Erfindung liegt die Erkenntnis zugrunde, dass eine Relativbewegung zwischen einem Schleiffluid, welches in einem Fluid Schleifpartikel enthält, und dem Bauteil nicht nur dadurch realisiert werden kann, dass das Schleiffluid bewegt wird, sondern auch umgekehrt, dass das Bauteil bewegt wird und das Schleiffluid weitgehend ortsfest gehalten wird. Die entsprechende Umkehrung der Bewegung hat den Vorteil, dass das Schleiffluid in entsprechende Hohlräume eindringen kann und es aufgrund der Bewegung des Bauteils sowie der Trägheit des Schleiffluids zu einer Relativbewegung zwischen Schleiffluid und Bauteil bzw. inneren Oberflächen des Bauteils kommt, sodass auch innere Oberflächen des Bauteils bearbeitbar sind.The present invention is based on the finding that a relative movement between a grinding fluid, which contains abrasive particles in a fluid, and the component can be realized not only by moving the grinding fluid but also conversely by moving the component and the grinding fluid is largely kept stationary. The corresponding reversal of the movement has the advantage that the grinding fluid can penetrate into corresponding cavities and due to the movement of the component and the inertia of the grinding fluid to a relative movement between abrasive fluid and component or inner surfaces of the component, so that internal surfaces of the component are editable.

Um die Trägheit des Schleifmediums für die Relativbewegung zwischen Schleiffluid und Bauteil besonders auszunutzen, kann die Bewegung des Bauteils insbesondere oszillierend erfolgen, also in einer Hin - und Herbewegung.In order to make particularly good use of the inertia of the grinding medium for the relative movement between the grinding fluid and the component, the movement of the component can be effected in an oscillating manner, ie in a reciprocating motion.

Die Bewegung des Bauteils kann eindimensionale, zweidimensionale und/oder dreidimensionale Bewegungen umfassen. Eine eindimensionale Bewegung ist beispielsweise eine lineare Hin- und Herbewegung, während eine zweidimensionale Bewegung beispielsweise durch eine Kreisbewegung oder Teilkreisbewegung realisiert werden kann. Dreidimensionale Bewegungen sind darüber hinaus Bewegungen, die frei im gesamten Raum durchgeführt werden können.The movement of the component may comprise one-dimensional, two-dimensional and / or three-dimensional movements. A one-dimensional movement is, for example, a linear reciprocating movement, while a two-dimensional movement can be realized, for example, by a circular movement or pitch circle movement. Three-dimensional movements are also movements that can be performed freely throughout the room.

Die Bewegung des Bauteils relativ zum Schleiffluid kann durch eine Überlagerung mehrerer Einzelbewegungen erzielt werden, sodass insbesondere komplexe, dreidimensionale Bewegungen möglich sind. Eine leichte Realisierung der Überlagerung von verschiedenen Einzelbewegungen zu komplexen dreidimensionalen Bewegungen ist durch Translationsbewegungen entlang unabhängiger Raumachsen und/oder Drehbewegungen um unabhängige Drehachsen möglich.The movement of the component relative to the grinding fluid can be achieved by a superposition of several individual movements, so that in particular complex, three-dimensional movements are possible. An easy realization of the superposition of different individual movements to complex three-dimensional movements is possible by translational movements along independent spatial axes and / or rotational movements about independent axes of rotation.

Die Bewegungen des zu bearbeitenden Bauteils können während der Bearbeitung variiert und/oder für die einzelnen Anwendungsfälle individuell ausgewählt werden.The movements of the component to be processed can be varied during processing and / or individually selected for the individual application cases.

Zur Realisierung der Bewegung eines Bauteils relativ zu einem Schleiffluid kann ein Behälter vorgesehen werden, in dem das Fluid angeordnet werden kann. Das Bauteil kann zumindest bezüglich eines Bewegungsfreiheitsgrads ortsfest, vorzugsweise komplett ortsfest bezüglich aller Bewegungsfreiheitsgrad relativ zu und in dem Behälter aufgenommen werden, sodass durch eine Bewegung des Behälters und der Trägheit des Schleiffluids eine Relativbewegung zwischen zu bearbeitenden Bauteil und Schleiffluid eingestellt werden kann.To realize the movement of a component relative to a grinding fluid, a container can be provided in which the fluid can be arranged. The component can be accommodated, at least with respect to a degree of freedom of movement, stationary, preferably completely stationary relative to all degrees of freedom of movement relative to and in the container, so that a relative movement between the component to be processed and the grinding fluid can be set by movement of the container and the inertia of the grinding fluid.

Nach einem Ausführungsbeispiel kann der Behälter in der Art einer Kugel oder kugelförmig ausgebildet sein und so hergerichtet sein, dass er um mindestens zwei, vorzugsweise drei senkrecht zueinander angeordnete Drehachsen drehbar ist.According to one embodiment, the container may be formed in the manner of a ball or spherical and be prepared so that it is rotatable about at least two, preferably three mutually perpendicular axes of rotation.

Das Schleiffluid kann als Suspension ausgebildet sein, wobei das Fluid eine Flüssigkeit auf Wasser- und/oder Ölbasis sein kann, während die Schleifpartikel aus Diamant, diamantähnlichen Werkstoffen, diamantartigem Kohlenstoff, Karbiden, Oxiden, insbesondere Aluminiumoxid und Kombinationen daraus gebildet sein können.The abrasive fluid may be formed as a suspension, which fluid may be a water and / or oil based fluid, while the abrasive particles may be formed from diamond, diamond like materials, diamond like carbon, carbides, oxides, especially alumina, and combinations thereof.

Das Schleiffluid kann zusätzlich ein Dispergiermittel umfassen, um eine stabile Suspension aufrecht zu erhalten.The abrasive fluid may additionally comprise a dispersant to maintain a stable suspension.

Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können insbesondere Bauteile von Strömungsmaschinen, wie stationären Gasturbinen oder Flugtriebwerken, wie beispielsweise Leit- oder Laufschaufeln, sogenannte Blisken, also Kombinationen aus Scheiben und Schaufeln (blisk aus blade und disk) oder andere Bauteile mit Hohlräumen und Hinterschneidungen bearbeitet werden.In particular, components of turbomachines, such as stationary gas turbines or aircraft engines, such as guide blades or rotor blades, so-called blisks, ie combinations of disks and blades (blisk of blade and disk) or other components with cavities and undercuts, can be processed with the method according to the invention.

KURZBESCHREIBUNG DER FIGURENBRIEF DESCRIPTION OF THE FIGURES

Die beigefügten Zeichnungen zeigen in rein schematischer Weise in

Fig.1
eine Darstellung einer erfindungsgemäßen Vorrichtung; und in
Fig.2
in den Teilbildern a) und b) Schnittansichten des Kugelbehälters aus der Figur 1 in unterschiedlichen Zuständen beim Betrieb.
The accompanying drawings show in a purely schematic manner in FIG
Fig.1
a representation of a device according to the invention; and in
Fig.2
in the diagrams a) and b) are sectional views of the ball container from the FIG. 1 in different states during operation.

AUSFÜHRUNGSBEISPIELEmbodiment

Weitere Vorteile, Kennzeichen und Merkmale der vorliegenden Erfindung werden bei der nachfolgenden detaillierten Beschreibung eines Ausführungsbeispiels anhand der beigefügten Zeichnungen deutlich. Allerdings ist die Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt.Further advantages, characteristics and features of the present invention will become apparent in the following detailed description of an embodiment with reference to the accompanying drawings. However, the invention is not limited to this embodiment.

Die Figur 1 zeigt in einer rein schematischen Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung, mit der das erfindungsgemäße Oberflächenbearbeitungsverfahren durchgeführt werden kann. Die Vorrichtung umfasst einen Kugelbehälter 1, der mit mehreren Bewegungseinheiten 2 so verbunden ist, dass der Kugelbehälter 1 um mehrere unabhängige Drehachsen drehbar ist. Vorzugsweise ist der Kugelbehälter 1 um drei unabhängige Drehachsen drehbar, sodass er in jede beliebige Orientierung, d.h. Winkelposition der Kugel, gebracht werden kann. Zusätzlich könnten auch Bewegungseinrichtungen (nicht gezeigt) für translatorische Bewegungen vorgesehen sein.The FIG. 1 shows a purely schematic representation of a device according to the invention, with the surface treatment method according to the invention can be performed. The device comprises a ball container 1, which is connected to a plurality of moving units 2 so that the ball container 1 is rotatable about a plurality of independent axes of rotation. Preferably, the ball container 1 is rotatable about three independent axes of rotation, so that it can be brought into any orientation, ie angular position of the ball. In addition, movement devices (not shown) could also be provided for translatory movements.

In der schematischen Darstellung der Fig. 1 sind die Lagerungseinrichtungen für die Bewegungseinheiten 2 sowie die erforderlichen Antriebe und sonstige Hilfs - und Unterstützungskomponenten nicht gezeigt. Jedenfalls können durch die überlagerten Bewegungen um mindestens zwei unabhängige Drehachsen komplexe, dreidimensionale Bewegungen der Bearbeitungskugel 1 realisiert werden, sodass ein in der Bearbeitungskugel angeordnetes, zu bearbeitendes Bauteil entsprechend der Bewegung der Bearbeitungskugel mitbewegt wird. Die Anordnung des Bauteils in der Bearbeitungskugel 1 kann hierbei so vorgenommen werden, dass das Bauteil gegenüber der Bearbeitungskugel 1 nicht bewegbar ist. Allerdings ist es auch vorstellbar, dass das zu bearbeitende Bauteil so angeordnet ist, dass ein oder mehrere Bewegungsfreiheitsgrade gegenüber der Bearbeitungskugel 1 gegeben sind, sodass in bestimmten Bewegungsrichtungen oder bei bestimmten Drehungen das zu bearbeitende Bauteil sich auch relativ zu der Bearbeitungskugel bewegen kann.In the schematic representation of Fig. 1 the storage devices for the movement units 2 and the required drives and other auxiliary and support components are not shown. In any case, by the superimposed movements about at least two independent axes of rotation complex, three-dimensional movements of the machining ball 1 are realized so that a arranged in the machining ball to be machined component is moved in accordance with the movement of the machining ball. The arrangement of the component in the processing ball 1 can in this case be made so that the component with respect to the processing ball 1 is not movable. However, it is also conceivable that the component to be machined is arranged so that one or more degrees of freedom of movement relative to the machining ball 1 are given, so that in certain directions of movement or certain rotations the component to be machined can also move relative to the machining ball.

In der Bearbeitungskugel 1 ist weiterhin ein Schleiffluid vorgesehen, welches durch eine Suspension mit kleinen Schleifpartikeln gebildet ist. Bei einer entsprechend schnellen Bewegung der Bearbeitungskugel 1 wird das Schleiffluid aufgrund der Trägheit weitestgehend nicht durch die Reibungskraft zwischen der Innenfläche der Bearbeitungskugel 1 und dem Schleiffluid mitbewegt, sodass eine Relativbewegung zwischen der Bearbeitungskugel 1 und somit dem darin angeordneten, zu bearbeitenden Bauteil und dem Schleiffluid erzeugt wird. Durch die in dem Schleiffluid enthaltenen Schleifpartikel kommt es zu einer Reibung an den Oberflächen des Bauteils und zu einem entsprechenden Abtrag an den Oberflächen des Bauteils, die sich relativ zum Schleiffluid bewegen. Durch eine Anordnung des Bauteils in der Bearbeitungskugel 1, bei der das Bauteil relativ zur Bearbeitungskugel 1 Bewegungsfreiheitsgrade aufweist, kann eingestellt werden, in welchen Bewegungsrichtungen eine Relativbewegung des Bauteils zum Fluid stattfindet und in welchem das Bauteil gegenüber dem Fluid weitgehend ortsfest ist und eine Relativbewegung zur Bearbeitungskugel ausführt. Allerdings ist vorzugsweise eine komplett ortsfeste Anordnung des zu bearbeitenden Bauteils in der Bearbeitungskugel gegeben, da die bewegungsrichtungsabhängige Bearbeitung der Bauteiloberflächen auch durch eine entsprechende Einstellung der Bewegung der Bearbeitungskugel 1 möglich ist.In the processing ball 1, a grinding fluid is further provided, which is formed by a suspension with small abrasive particles. With a correspondingly rapid movement of the machining ball 1, the grinding fluid is largely not moved by the frictional force between the inner surface of the machining ball 1 and the grinding fluid due to the inertia, so that a relative movement between the machining ball 1 and thus arranged therein to be machined component and the grinding fluid becomes. The abrasive particles contained in the abrasive fluid cause friction on the surfaces of the component and a corresponding removal on the surfaces of the component, which move relative to the abrasive fluid. By an arrangement of the component in the machining ball 1, in which the component relative to the machining ball 1 has degrees of freedom, it can be adjusted in which directions of movement a relative movement of the component takes place to the fluid and in which the component is largely stationary relative to the fluid and a relative movement to Performing processing ball. However, a completely stationary arrangement of the component to be machined in the machining ball is preferably provided, since the movement direction-dependent machining of the component surfaces is also possible by a corresponding adjustment of the movement of the machining ball 1.

Die Bewegung der Bearbeitungskugel 1 erfolgt angepasst an das zu bearbeitende Bauteil und die zu bearbeitende Oberflächen des Bauteils. Insbesondere können unterschiedliche Bewegungen miteinander überlagert werden, um komplexe Bewegungen zu realisieren. Beispielsweise können Bewegungen um zwei unabhängige Drehachsen miteinander überlagert werden, um taumelnde Bewegungen der Bearbeitungskugel 1 und des zu bearbeitenden Bauteils zu verwirklichen. Die Bewegung wird dabei üblicherweise oszillierend ausgeführt, als in einer Hin- oder Herbewegung, um die entsprechenden Trägheitsmomente des Schleiffluids auszunutzen.The movement of the machining ball 1 is adjusted to the component to be machined and the surfaces of the component to be machined. In particular, different movements can be superimposed with one another in order to realize complex movements. For example, movements can be superimposed on two independent axes of rotation with each other to realize tumbling movements of the machining ball 1 and the component to be machined. The movement is usually performed oscillating, as in a reciprocating motion to exploit the corresponding moments of inertia of the grinding fluid.

Die Figur 2 zeigt in den Teilbildern a) und b) zwei Stellungen der Bearbeitungskugel 1 mit einem darin fest angeordneten zu bearbeitenden Bauteil 4 während der Bearbeitung. Im Teilbild a) der Figur 2 ist die Bearbeitungskugel 1 mit dem darin angeordneten Bauteil 4 so orientiert, dass das Bauteil 4 in der Bilddarstellung horizontal ausgerichtet ist. Das Schleiffluid 3, welches die Bearbeitungskugel 1 nur zu gut zwei Drittel füllt, bedeckt das gesamte zu bearbeitende Bauteil 4 und kann auch in entsprechende Hohlräume des Bauteils 4 einfließen. Insbesondere können auch Hohlräume mit Schleiffluid gefüllt werden, die lediglich eine kleine Öffnung, aber einen großen Hohlraum aufweisen und deshalb eine Vielzahl von Hinterschneidungen aufweisen und so anderen Bearbeitungsverfahren kaum zugänglich sind. Neben einer teilweisen Füllung der als Behälter fungierenden Bearbeitungskugel, kann das Schleiffluid den Behälter bzw. die Bearbeitungskugel auch komplett füllen.The FIG. 2 shows in the partial images a) and b) two positions of the processing ball 1 with a fixedly arranged therein to be machined component 4 during processing. In the drawing a) the FIG. 2 is the processing ball 1 with the component 4 arranged therein oriented so that the component 4 is horizontally aligned in the image representation. The grinding fluid 3, which fills the processing ball 1 only two thirds, covers the entire component 4 to be machined and can also flow into corresponding cavities of the component 4. In particular, cavities can also be filled with abrasive fluid, which have only a small opening but a large cavity and therefore have a large number of undercuts and are thus hardly accessible to other machining methods. In addition to a partial filling of acting as a container processing ball, the grinding fluid can also fill the container or the processing ball completely.

In der Figur 2 b) ist die Position der Bearbeitungskugel 1 an einem Umkehrpunkt einer oszillierenden Bewegung gezeigt, wobei die Bearbeitungskugel hier um eine Drehachse gedreht wird, die senkrecht auf der Bildebene steht. Entsprechend ist das Bauteil 4, welches fest in der Bearbeitungskugel 1 angeordnet ist, um ca. 45° aus der Horizontalen geneigt. Das Schleiffluid 3 bleibt jedoch aufgrund der Trägheit im unteren Bereich der Bearbeitungskugel 1 stehen, sodass sich eine Relativbewegung des Bauteils 4 zu dem Schleiffluid 3 und den darin enthaltenen Schleifpartikeln ergibt. Auf diese Weise können sowohl die äußeren, als auch die inneren Oberflächen des Bauteils 4 abrasiv bearbeitet werden.In the FIG. 2 b) the position of the machining ball 1 is shown at a reversal point of an oscillating movement, wherein the machining ball is rotated about an axis of rotation which is perpendicular to the image plane. Accordingly, the component 4, which is fixedly arranged in the machining ball 1, inclined by about 45 ° from the horizontal. However, due to the inertia, the abrasive fluid 3 remains in the lower region of the machining ball 1, resulting in a relative movement of the component 4 to the abrasive fluid 3 and the abrasive particles contained therein. In this way, both the outer and the inner surfaces of the component 4 can be processed abrasive.

Obwohl die vorliegende Erfindung anhand des Ausführungsbeispiels detailliert beschrieben worden ist, ist für den Fachmann selbstverständlich, dass die Erfindung nicht auf dieses Ausführungsbeispiel beschränkt ist, sondern dass vielmehr Abwandlungen in der Weise möglich sind, dass einzelne Merkmale weggelassen oder andersartige Kombinationen von Merkmalen verwirklicht werden, solange der Schutzbereich der beigefügten Ansprüche nicht verlassen wird. Die vorliegende Offenbarung schließt insbesondere sämtlichen Kombinationen aller vorgestellten Einzelmerkmale mit ein.Although the present invention has been described in detail with reference to the exemplary embodiment, it is obvious to the person skilled in the art that the invention is not restricted to this exemplary embodiment, but rather modifications are possible in such a way that individual features are omitted or other types of combinations of features are realized. as long as the scope of protection of the appended claims is not abandoned. In particular, the present disclosure includes all combinations of all features presented.

Claims (12)

Verfahren zur Bearbeitung von Oberflächen eines Bauteils, bei welchem die zu bearbeitende Oberfläche von einem Schleiffluid umströmt wird, das aus einem Fluid mit darin enthaltenen Schleifpartikeln gebildet ist,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schleiffluid (3) weitgehend ortsfest angeordnet ist und das zu bearbeitende Bauteil (4) relativ zum Schleiffluid bewegt wird.Method for machining surfaces of a component, in which the surface to be treated flows around a grinding fluid, which is formed from a fluid with abrasive particles contained therein,
characterized in that
the grinding fluid (3) is arranged substantially stationary and the component to be machined (4) is moved relative to the grinding fluid. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Bewegung des zu bearbeitenden Bauteils (4) oszillierend erfolgt.Method according to claim 1,
characterized in that
the movement of the component to be machined (4) takes place in an oscillating manner. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bauteil (4) eindimensionale, zweidimensionale und/oder dreidimensionale Bewegungen durchführt.Method according to claim 1 or 2,
characterized in that
the component (4) performs one-dimensional, two-dimensional and / or three-dimensional movements. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bauteil (4) komplexe dreidimensionale Bewegungen, insbesondere überlagerte eindimensionale und/oder zweidimensionale Bewegungen, vorzugsweise überlagerte Drehbewegungen um mindestens zwei unabhängige Drehachsen durchführt.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the component (4) carries out complex three-dimensional movements, in particular superimposed one-dimensional and / or two-dimensional movements, preferably superimposed rotary movements about at least two independent axes of rotation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Bauteil (4) in einem Behälter (1) aufgenommen ist, in dem das Fluid (3) angeordnet ist, wobei das Bauteil so in dem Behälter befestigt ist, dass es mit dem Behälter bewegt werden kann.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the component (4) is accommodated in a container (1) in which the fluid (3) is arranged, wherein the component is mounted in the container so that it can be moved with the container. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter eine Kugel (1) ist, die um mindestens zwei, vorzugsweise drei senkrecht zueinander angeordnete Drehachsen drehbar ist.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the container is a ball (1) which is rotatable about at least two, preferably three mutually perpendicular axes of rotation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schleiffluid (3) eine Suspension ist, wobei das Fluid eine Flüssigkeit auf Wasser - und/oder Ölbasis ist.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the abrasive fluid (3) is a suspension, wherein the fluid is a water and / or oil based fluid. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das Schleiffluid (3) ein Dispergiermittel umfasst.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the abrasive fluid (3) comprises a dispersant. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Schleifpartikel mindestens eine Komponente aus der Gruppe aufweisen, die Diamant, diamantähnliche Werkstoffe, diamantartigen Kohlenstoff, Karbide, Oxide und Aluminiumoxid umfasst.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the abrasive particles comprise at least one component selected from the group consisting of diamond, diamond-like materials, diamond-like carbon, carbides, oxides and alumina. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zu bearbeitende Bauteil (4) ein Bauteil einer Strömungsmaschine, insbesondere eines Flugtriebwerks, vorzugsweise eine Leit - oder Laufschaufel, eine Blisk oder ein Bauteil mit mindestens einem Hohlraum mit mindestens einer Hinterschneidung ist.Method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the component (4) to be machined is a component of a turbomachine, in particular an aircraft engine, preferably a guide or moving blade, a blisk or a component having at least one cavity with at least one undercut. Vorrichtung zur Bearbeitung von Oberflächen eines Bauteils, bei welchem die zu bearbeitende Oberfläche von einem Schleiffluid umströmt wird, das aus einem Fluid mit darin enthaltenen Schleifpartikeln gebildet ist, insbesondere zur Durchführung des Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Vorrichtung einen Behälter (1) aufweist, in dem das zu bearbeitende Bauteil (4) ortsfest zum Behälter angeordnet werden kann, wobei der Behälter so ausgebildet ist, dass er ein Fluid (3) aufnehmen und eine Bewegung ausführen kann.Device for processing surfaces of a component, in which the surface to be treated is flowed around by a grinding fluid, which is formed from a fluid with abrasive particles contained therein, in particular for carrying out the method according to one of the preceding claims,
characterized in that
the apparatus comprises a container (1) in which the component (4) to be processed can be arranged stationarily relative to the container, wherein the container is designed such that it can receive a fluid (3) and perform a movement. Vorrichtung nach Anspruch 11,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Behälter (1) kugelförmig ist und um mindestens zwei unabhängige Achsen drehbar ist.Device according to claim 11,
characterized in that
the container (1) is spherical and is rotatable about at least two independent axes.
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