EP2715755B1 - Operator control part for a furniture control means and an electrically adjustable item of furniture - Google Patents
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- EP2715755B1 EP2715755B1 EP12726602.1A EP12726602A EP2715755B1 EP 2715755 B1 EP2715755 B1 EP 2715755B1 EP 12726602 A EP12726602 A EP 12726602A EP 2715755 B1 EP2715755 B1 EP 2715755B1
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- A47C31/008—Use of remote controls
Definitions
- adjustable furniture in particular electrically adjustable furniture are widely used.
- tables especially work desks or desks, offered, which are electrically adjustable in their height or tilt of the table top.
- electrically adjustable furniture are beds, such as hospital beds, in which an inclination of the bed surface is adjustable, and chairs or armchairs, in which the inclination of a backrest can be electrically adjusted.
- FIG. 3C shows a further embodiment of a control panel 10, in which, unlike the previously shown embodiments, an oval shape for the control panel 10 is selected.
- buttons 11 to 17 are marked next to an area for a display device.
- FIG. 6A shows FIG. 6A a control module 30 with a display device 33 mounted thereon. Since control module 30 has at each of its four edges or sides of the module plug-in connections, which are designed for example as female connectors. In these connectors, a key module 70 are inserted on the right side and on the lower side of a key module 80, which each have a male connector at the appropriate locations. On the touch module 70 electromechanical buttons 71, 72, 73 and on the touch module 80 electromechanical buttons 81, 82, 83, 84, 85, 86 are provided.
Landscapes
- Push-Button Switches (AREA)
- Input From Keyboards Or The Like (AREA)
- User Interface Of Digital Computer (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft ein Bedienteil für eine Möbelsteuerung zur Steuerung eines elektrisch verstellbaren Möbels sowie ein elektrisch verstellbares Möbel mit einem solchen Bedienteil.The invention relates to a control panel for a furniture control for controlling an electrically adjustable furniture and an electrically adjustable furniture with such a control panel.
Heutzutage sind verstellbare Möbel, insbesondere elektrisch verstellbare Möbel weit verbreitet. Beispielsweise werden Tische, insbesondere Arbeitstische oder Schreibtische, angeboten, die in ihrer Höhe oder einer Neigung der Tischplatte elektrisch verstellbar sind. Weitere Beispiele für bekannte elektrisch verstellbare Möbel sind Betten, etwa Krankenhausbetten, bei denen eine Neigung der Liegefläche verstellbar ist, und Stühle oder Sessel, bei denen die Neigung einer Rückenlehne elektrisch verstellt werden kann.Nowadays adjustable furniture, in particular electrically adjustable furniture are widely used. For example, tables, especially work desks or desks, offered, which are electrically adjustable in their height or tilt of the table top. Further examples of known electrically adjustable furniture are beds, such as hospital beds, in which an inclination of the bed surface is adjustable, and chairs or armchairs, in which the inclination of a backrest can be electrically adjusted.
Neben entsprechenden Verstellmotoren und einer Steuerung zur Ansteuerung dieser Motoren werden Bedienelemente oder Bedienteile vorgesehen, mit denen ein Nutzer des Möbels die gewünschten Einstellungen vornehmen kann. Ein solches Bedienteil kann in eine Steuerung integriert sein, oder aber entfernt von der Steuerung angeordnet werden, so dass das Bedienteil individuell platziert werden kann.In addition to appropriate adjustment motors and a controller for controlling these motors controls or controls are provided with which a user of the furniture can make the desired settings. Such a control panel may be integrated into a controller, or may be located remotely from the controller, so that the control panel can be placed individually.
Bei herkömmlichen Bedienteilen ist die Gestaltung einer Bedienoberfläche für den Nutzer üblicherweise fest vorgegeben, beispielsweise durch die feste Positionierung von Tasterelementen in dem Bedienteil, wodurch unter anderem ein Platinenlayout einer Platine, auf der die Tasterelemente befestigt sind, und die Gestaltung eines Gehäuses des Bedienteils fest vorgegeben sind. Wenn von einem Kunden eine individuelle oder abweichende Gestaltung des Bedienteils gewünscht wird, ist somit eine neue Platine zu entwerfen und herzustellen und für das Gehäuse beispielsweise eine neue Spritzgussform vorzusehen. Dadurch steigt der Produktionsaufwand für individuell angepasste Bedienteile.In conventional keypads, the design of a user interface for the user is usually fixed, for example by the fixed positioning of stylus elements in the control panel, whereby, inter alia, a board layout of a board on which the stylus elements are mounted, and the design of a housing of the control panel fixed are predetermined. If an individual or deviating design of the operating part is desired by a customer, a new circuit board must therefore be designed and manufactured and, for example, a new injection mold provided for the housing. This increases the production costs for individually adapted control panels.
Ein Beispiel eines herkömmlichen Handbedienteils mit fest vorgegebener Anordnung von Tasterelementen ist etwa in der Veröffentlichung
In der
Eine zu lösende Aufgabe besteht darin, ein flexibleres Konzept für die Gestaltung eines Bedienteils für eine Möbelsteuerung anzugeben, welches insbesondere eine individuell angepasste Bedienung des Bedienteils ermöglicht.An object to be solved is to provide a more flexible concept for the design of a control panel for a furniture control, which in particular allows an individually adapted operation of the control panel.
Diese Aufgabe wird mit dem Gegenstand der unabhängigen Patentansprüche gelöst. Ausgestaltungsformen und Weiterbildungen sind Gegenstand der Unteransprüche.This object is achieved with the subject matter of the independent claims. Embodiments and developments are the subject of the dependent claims.
In einer Ausführungsform ist ein Bedienteil für eine Möbelsteuerung zur Steuerung eines elektrisch verstellbaren Möbels vorgesehen. Das Bedienteil umfasst ein flächiges Sensormodul mit einer Vielzahl von auf dem Sensormodul angeordneten näherungsempfindlichen Sensorflächen, eine Bedienplatte zum Bedecken der Vielzahl von Sensorflächen, wobei auf der Bedienplatte ein Satz von Schaltflächen markiert ist, und ein Steuermodul, das eingerichtet ist, auf der Basis von Sensorsignalen, die von den Sensorflächen abgegeben werden, eine Betätigung einer der Schaltflächen zu detektieren, und auf der Basis einer detektierten Betätigung ein Betätigungssignal für die Möbelsteuerung zu erzeugen. Das Bedienteil umfasst ferner ein Gehäuse, in dem das Sensormodul und das Steuermodul angeordnet sind, und bei dem die Bedienplatte einen Deckel des Gehäuses bildet.In one embodiment, a control panel for a furniture control for controlling an electrically adjustable furniture is provided. The control panel includes a planar sensor module having a plurality of proximity-sensitive sensor surfaces disposed on the sensor module, a control panel for covering the plurality of sensor surfaces, a set of buttons being marked on the control panel, and a control module configured based on sensor signals which are output from the sensor surfaces, to detect an actuation of one of the buttons, and to generate a control signal for the furniture control on the basis of a detected operation. The control panel further comprises a housing in which the sensor module and the control module are arranged, and wherein the control panel forms a lid of the housing.
Beispielsweise ist das Sensormodul zwischen der Bedienplatte und dem Steuermodul angeordnet. Hierbei ist vorzugsweise die Bedienplatte unmittelbar über dem Sensormodul, insbesondere in direktem Kontakt mit dem Sensormodul angeordnet. Die auf der Bedienplatte markierten Schaltflächen sind insbesondere auf der Außenseite des Gehäuses sichtbar und beispielsweise auf der Seite der Bedienplatte vorgesehen, die dem Sensormodul abgewandt ist.For example, the sensor module between the control panel and the control module is arranged. In this case, the operating panel is preferably arranged directly above the sensor module, in particular in direct contact with the sensor module. The buttons marked on the control panel are visible in particular on the outside of the housing and provided for example on the side of the control panel which faces away from the sensor module.
Das Steuermodul weist in verschiedenen Ausführungsformen einen Microcontroller auf, der elektrisch mit den Sensorflächen gekoppelt ist, um die entsprechenden Sensorsignale der angeschlossenen Sensorflächen auswerten zu können.In various embodiments, the control module has a microcontroller which is electrically coupled to the sensor surfaces in order to be able to evaluate the corresponding sensor signals of the connected sensor surfaces.
Ein Benutzer des Bedienteils kommt bei einer Betätigung einer der Schaltflächen lediglich in Kontakt mit der Bedienplatte, nicht aber mit dem Sensormodul beziehungsweise den Sensorflächen, welche von der Bedienplatte abgedeckt sind.A user of the control unit comes with an operation of one of the buttons only in contact with the control panel, but not with the sensor module or the sensor surfaces, which are covered by the control panel.
Eine Detektion einer Betätigung einer der Schaltflächen erfolgt auf dem Prinzip der Detektion einer Nähe eines Körperteils, insbesondere eines Fingers zu einer oder mehrerer der Sensorflächen. Die durch die Sensorflächen gebildeten Sensoren basieren beispielsweise auf resistiver Messung, akustischer Oberflächenwellenmessung, kapazitiver Messung oder ähnlichem. In verschiedenen Ausführungsformen weisen die Sensorflächen jeweils einen kapazitiven Sensor auf. Insbesondere ist es möglich, dass die Sensorflächen durch eine Vielzahl von Elektroden gebildet sind, die gitterförmig auf dem Sensormodul angeordnet sind. Hierbei ist vorzugsweise jede Sensorfläche jeweils durch eine Elektrode gebildet. Die Sensorfläche bzw. Elektroden sind somit beispielsweise angrenzend aneinander auf dem Sensormodul angeordnet.A detection of an actuation of one of the buttons takes place on the principle of the detection of a proximity of a body part, in particular a finger, to one or more of the sensor surfaces. The sensors formed by the sensor surfaces are based, for example, on resistive measurement, surface acoustic wave measurement, capacitive measurement or the like. In various embodiments, the sensor surfaces each have a capacitive sensor. In particular, it is possible that the sensor surfaces are formed by a plurality of electrodes which are arranged in grid form on the sensor module. In this case, each sensor surface is preferably formed in each case by an electrode. The sensor surface or electrodes are thus arranged, for example, adjacent to one another on the sensor module.
Das Steuermodul beziehungsweise ein Microcontroller des Steuermoduls ist beispielsweise eingerichtet, eine Veränderung des Kapazitätswerts bei jeder der Sensorflächen beziehungsweise Elektroden zu detektieren, wenn ein Finger eines Benutzers sich über der Bedienplatte beziehungsweise dem Sensormodul bewegt. Dabei wird zum Beispiel der Kapazitätswert jeder der Elektroden beziehungsweise Sensorflächen gemessen und aus den gemessenen Kapazitäten eine Position des Fingers ermittelt. Für die Positionsbestimmung kann hierbei nicht nur ein Kapazitätswert einer Sensorfläche verwendet werden, sondern auch mehrere Kapazitätswerte insbesondere benachbarter Sensorflächen, die unterhalb einer der Schaltflächen auf der Bedienplatte liegen.The control module or a microcontroller of the control module is configured, for example, to detect a change in the capacitance value in each of the sensor surfaces or electrodes when a user's finger moves over the control panel or the sensor module. In this case, for example, the capacitance value of each of the electrodes or sensor surfaces is measured, and a position of the finger is determined from the measured capacitances. In this case, not only a capacitance value of a sensor surface can be used for the position determination, but also a plurality of capacitance values, in particular of adjacent sensor surfaces, which lie below one of the buttons on the control panel.
Gemäß einer Ausführungsform überdeckt jede Schaltfläche aus dem Satz der Schaltflächen eine Gruppe von Sensorflächen aus der Vielzahl von Sensorflächen. Eine solche Gruppe umfasst beispielsweise eine oder mehrere Sensorflächen, die beispielsweise von der zugehörigen Schaltfläche überdeckt sind. Eine solche Überdeckung der Sensorflächen einer solchen Gruppe kann vollständig oder zumindest teilweise erfolgen. Der Grad der Überdeckung einer Sensorfläche aus einer solchen Gruppe durch die darüber liegende Schaltfläche bestimmt beispielsweise den Kapazitätswert, der zusammen mit den anderen Kapazitätswerten der Gruppe vollständig oder näherungsweise erreicht werden soll, um eine Betätigung der zugehörigen Schaltfläche zu detektieren.According to an embodiment, each button of the set of buttons covers a group of sensor surfaces of the plurality of sensor surfaces. Such a group includes, for example, one or more sensor surfaces, which are covered, for example, by the associated button. Such an overlap of the sensor surfaces of such a group can take place completely or at least partially. The degree of overlap of a sensor surface from such a group by the overlying button, for example, determines the capacitance value to be fully or approximately reached along with the other capacitance values of the group to detect actuation of the associated button.
In einer Ausführungsform ist das Steuermodul eingerichtet, eine Betätigung einer der Schaltflächen auf der Basis von Detektionsparametern zu detektieren, die einen Zusammenhang zwischen jeder der Schaltflächen und einer zugehörigen Gruppe von Sensorflächen bestimmen, deren Sensorsignale zur Detektion der Betätigung dieser Schaltfläche dienen. Solche Detektionsparameter werden in verschiedenen Ausführungsformen von einem Microcontroller des Steuermoduls ausgewertet. Die Detektionsparameter umfassen beispielsweise die Information, welche der Sensorflächen einer bestimmten Schaltfläche zugeordnet sind, und wie die Überdeckungsverhältnisse beziehungsweise Kapazitätsverhältnisse dieser Sensorflächen bezogen auf die zugehörige Schaltfläche sind. Solche Detektionsparameter sind beispielsweise in einem Parameterspeicher abgelegt, welcher in den Microcontroller integriert sein kann, oder aber separat vom Microcontroller auf dem Steuermodul vorgesehen wird. Ein eigentliches Betriebsprogramm des Microcontrollers, welches einen Detektionsalgorithmus beinhaltet, der die gespeicherten Detektionsparameter verwendet, um die Sensorsignale auszuwerten, kann in einem separaten Programmspeicher vorgehalten werden. Ein solches Programm kann beispielsweise in einer Firmware des Steuermoduls integriert sein.In one embodiment, the control module is configured to detect actuation of one of the buttons based on detection parameters that determine a relationship between each of the buttons and an associated group of sensor surfaces, their sensor signals for detection to operate this button. Such detection parameters are evaluated in various embodiments by a microcontroller of the control module. The detection parameters include, for example, the information associated with the sensor areas of a particular button and how the coverage ratios or capacitance ratios of these sensor areas are relative to the associated button. Such detection parameters are stored, for example, in a parameter memory, which can be integrated in the microcontroller, or is provided separately from the microcontroller on the control module. An actual operating program of the microcontroller, which includes a detection algorithm that uses the stored detection parameters to evaluate the sensor signals, can be kept in a separate program memory. Such a program may for example be integrated in a firmware of the control module.
Das Steuermodul kann in verschiedenen Ausführungsformen auch eine externe Schnittstelle aufweisen, über die die Detektionsparameter ausgelesen beziehungsweise auf das Steuermodul übertragen werden können. Eine solche Schnittstelle kann etwa durch eine serielle Schnittstelle, eine USB-Schnittstelle oder auch eine drahtlose Schnittstelle realisiert sein. Mit einer solchen Schnittstelle wird es einem Nutzer beziehungsweise einem Möbelhersteller ermöglicht, abhängig von einer Gestaltung der Bedienplatte, insbesondere der Positionierung der Schaltflächen auf der Bedienplatte, eine individuelle und angepasste Parametrisierung der Detektionsparameter vorzunehmen. Durch die Trennung von Betriebsprogramm und Detektionsparametern kann auch bei einer fehlerhaften Parametrisierung verhindert werden, dass das Steuermodul beziehungsweise das Bedienteil unbenutzbar wird.In various embodiments, the control module can also have an external interface via which the detection parameters can be read out or transmitted to the control module. Such an interface can be realized for example by a serial interface, a USB interface or a wireless interface. With such an interface, it is possible for a user or a furniture manufacturer, depending on a design of the control panel, in particular the positioning of the buttons on the control panel, to carry out an individual and adapted parameterization of the detection parameters. By separating the operating program and detection parameters, it is possible to prevent the control module or the operating unit from becoming unusable even if the parameterization is incorrect.
Weiterhin ist es möglich, dass die Bedienplatte einen Speicher zum Speichern der Detektionsparameter aufweist, wobei das Steuermodul eingerichtet ist, die Detektionsparameter aus dem Speicher auszulesen. Dem entsprechend können Detektionsparameter direkt an der Bedienplatte bereitgestellt werden, die auf die Positionierung der Schaltflächen auf der Bedienplatte abgestimmt sind. Damit kann der Implementierungsaufwand beim Zusammenstellen des Bedienteils weiter reduziert werden.Furthermore, it is possible that the control panel has a memory for storing the detection parameters, wherein the control module is set up to read the detection parameters from the memory. Accordingly, detection parameters can be provided directly on the control panel, which are tailored to the positioning of the buttons on the control panel. Thus, the implementation effort when assembling the control panel can be further reduced.
Gemäß einer Ausführungsform umfasst die Markierung der Schaltflächen auf der Bedienplatte wenigstens eine der folgenden: Eine Bedruckung der Bedienplatte, eine bedruckte Folie, die auf die Bedienplatte aufgebracht ist, eine strukturierte Oberfläche der Bedienplatte. Dem entsprechend ist die Bedienplatte, die beispielsweise aus Kunststoff hergestellt ist, direkt bedruckt, wobei durch die Bedruckung eine Markierung der Schaltflächen erfolgt. Alternativ oder zusätzlich kann eine entsprechend bedruckte Folie auf die Bedienplatte aufgebracht werden. Weiterhin ist es möglich, dass eine Markierung der Schaltflächen durch eine Strukturierung, insbesondere mechanische Strukturierung der Oberfläche der Bedienplatte erfolgt.According to one embodiment, the marking of the buttons on the control panel comprises at least one of the following: Printing the control panel, a printed film which is applied to the control panel, a structured surface of the control panel. Accordingly, the control panel, which is made for example of plastic, printed directly, with a marking of the buttons is done by the printing. Alternatively or additionally, a correspondingly printed film can be applied to the control panel. Furthermore, it is possible for the buttons to be marked by structuring, in particular mechanical structuring of the surface of the operating panel.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform sind das Sensormodul und die Bedienplatte beweglich in dem Gehäuse gelagert, wobei das Bedienteil wenigstens ein elektromechanisches Schaltelement aufweist, das durch eine Bewegung des Sensormoduls betätigbar ist. Insbesondere sind das Sensormodul und die Bedienplatte für eine axiale Bewegung senkrecht oder im Wesentlichen senkrecht zur Oberfläche der Bedienplatte vorgesehen. Eine Lagerung erfolgt beispielsweise mit einer Vorspannung durch eine oder mehrere Federn. Bei einem Herabdrücken der Bedienplatte beziehungsweise des Sensormoduls kann somit ein elektrischer Kontakt bei dem elektromechanischen Schaltelement geschlossen werden. Das Erzeugen des Betätigungssignals für die Möbelsteuerung kann in diesem Fall sowohl von der Betätigung einer der Schaltflächen als auch der gleichzeitigen Betätigung des elektromechanischen Schaltelements abhängig gemacht werden.According to a further embodiment, the sensor module and the control panel are movably mounted in the housing, wherein the control panel has at least one electromechanical switching element which can be actuated by a movement of the sensor module. In particular, the sensor module and the control panel are provided for axial movement perpendicular or substantially perpendicular to the surface of the control panel. Storage takes place for example with a bias by one or more springs. When pressing down the control panel or the sensor module can thus be closed in the electromechanical switching element, an electrical contact. The generation of the actuating signal for the furniture control in this case can be made dependent both on the operation of one of the buttons and the simultaneous operation of the electromechanical switching element.
In einer weiteren Ausführungsform umfasst das Bedienteil ferner einen Vibrationsmotor, wobei das Steuermodul eingerichtet ist, den Vibrationsmotor bei einer detektierten Betätigung anzusteuern. Damit kann dem Benutzer des Bedienteils eine haptische Rückkopplung gegeben werden, welche eine erfolgreiche Betätigung der Schaltfläche signalisiert. Dies ist insbesondere bei Bedienteilen möglich, bei denen die Bedienplatte fest auf dem Gehäuse aufgebracht ist.In a further embodiment, the control unit further comprises a vibration motor, wherein the control module is arranged to control the vibration motor at a detected actuation. Thus, the user of the control panel can be given a haptic feedback, which signals a successful operation of the button. This is possible in particular with control units, in which the control panel is firmly applied to the housing.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform weist das Steuermodul eine Steckverbindung auf, in die ein Tastmodul einsteckbar ist, welches wenigstens eine elektromechanische Taste aufweist. Somit können neben den Schaltflächen auf der Bedienplatte, welche über das Sensormodul ausgewertet werden, auch weitere Schalter vorgesehen werden, die eine individuelle Anpassung des Bedienteils ermöglichen. Das Steuermodul kann auch mehrere Steckverbindungen aufweisen, wodurch die Variationsmöglichkeiten für ansteckbare Tastenmodule vergrößert werden. Die Bedienplatte deckt vorzugsweise auch das Tastenmodul ab und weist beispielsweise Öffnungen oder flexible Bereiche auf, durch die die elektromechanische Taste des Tastenmoduls betätigbar ist. Das Tastenmodul kann in verschiedenen Ausführungsformen weitere Steckverbindungen aufweisen, welche den Anschluss weiterer Tastenmodule ermöglichen.According to a further embodiment, the control module has a plug-in connection, in which a touch module can be inserted, which has at least one electromechanical button. Thus, in addition to the buttons on the control panel, which are evaluated via the sensor module, also other switches are provided which allow an individual adjustment of the control panel. The control module may also have a plurality of plug connections, whereby the variation possibilities for attachable button modules are increased. The control panel also preferably covers the key module and has, for example, openings or flexible areas through which the electromechanical key of the key module can be actuated. The key module may have further plug-in connections in various embodiments, which allow the connection of further key modules.
In weiteren Ausführungsformen kann auf dem Steuermodul auch ein Anzeigeelement, beispielsweise eine mehrstellige Segmentanzeige, vorgesehen werden, so dass dem Benutzer auch Informationen, beispielsweise über einen Betriebszustand der Möbelsteuerung zur Verfügung gestellt werden können. Dem entsprechend weist beispielsweise das Sensormodul eine entsprechende Ausnehmung auf, durch die die Anzeigevorrichtung hindurch ragt. Ebenso kann in der Bedienplatte eine Ausnehmung oder ein transparenter Bereich vorgesehen werden, so dass eine Sichtbarkeit der Anzeigevorrichtung von außen gewährleistet ist.In further embodiments, a display element, for example a multi-digit segment display, can also be provided on the control module, so that the user can also be provided with information, for example about an operating state of the furniture control. Accordingly, for example, the sensor module has a corresponding recess through which the display device protrudes. Likewise, a recess or a transparent region can be provided in the control panel, so that visibility of the display device is ensured from the outside.
Bei den beschriebenen Ausführungsformen kann auf dem Sensormodul eine beliebige Anzahl von Sensorflächen, die nur von der Verarbeitungsfähigkeit des Microcontrollers begrenzt ist, vorgesehen werden, ohne dass Mehrkosten für Tasten oder Bestückung des Steuermoduls anfallen. Welche dieser vorgesehenen Flächen für welche Funktionen genutzt werden, ist beispielsweise nur von der Parametrisierung des Microcontrollers abhängig und kann durch eine entsprechende Gestaltung der Oberfläche der Bedienplatte, insbesondere der Markierung der Schaltflächen dargestellt werden. Da auch Kombinationen von mehreren Sensorflächen bei der Detektion erkannt werden können, kann bei nahe beieinander angeordneten Sensorflächen eine nahezu beliebige Position einer solchen Schaltfläche detektiert werden. Dem entsprechend ist man bei der Gestaltung der Oberfläche der Bedienplatte nicht daran gebunden, direkt oberhalb einer Sensorfläche eine Taste anzuordnen. Dies ermöglicht, die Tastenanordnung inklusive Funktionen auf der gesamten Oberfläche der Bedienplatte individuell zu verteilen beziehungsweise zu verschieben.In the embodiments described, an arbitrary number of sensor surfaces, which is limited only by the processing capability of the microcontroller, can be provided on the sensor module without incurring additional costs for keys or assembly of the control module. Which of these intended areas are used for which functions is, for example, only dependent on the parameterization of the microcontroller and can be represented by a corresponding design of the surface of the control panel, in particular the marking of the buttons. Since combinations of a plurality of sensor surfaces can also be detected during the detection, an almost arbitrary position of such a button can be detected when the sensor surfaces are arranged close to one another. Accordingly, one is not bound in the design of the surface of the control panel to arrange a button directly above a sensor surface. This makes it possible to distribute or move the key arrangement including functions on the entire surface of the control panel individually.
Gemäß einer Ausführungsform wird ein elektrisch verstellbares Möbel mit einer Möbelsteuerung und einem an die Möbelsteuerung angeschlossenen Bedienteil gemäß einer der zuvor beschriebenen Ausführungsformen vorgesehen. Beispielsweise ist ein solches elektrisch verstellbares Möbel ein elektrisch verstellbarer Tisch, ein elektrisch verstellbarer Sessel oder ein elektrisch verstellbares Bett.According to one embodiment, an electrically adjustable furniture is provided with a furniture control and a control panel connected to the furniture control according to one of the embodiments described above. For example, such an electrically adjustable furniture is an electrically adjustable table, an electrically adjustable armchair or an electrically adjustable bed.
Das Gehäuse des Bedienteils kann mit einer Halterung an dem elektrisch verstellbaren Möbel befestigt werden, beispielsweise mit einer Schiebevorrichtung unterhalb einer Tischplatte, so dass das Bedienteil bei Bedarf unter der Tischplatte herausgezogen werden kann. Ferner kann das Gehäuse auch zu einem Einbau in dem elektrisch verstellbaren Möbel vorgesehen sein. Beispielsweise wird in einer Tischplatte oder in einer Lehne eines Sessels eine Aussparung vorgesehen, in die das Gehäuse des Bedienteils eingesetzt wird.The housing of the control unit can be fastened with a holder on the electrically adjustable furniture, for example with a sliding device below a table top, so that the control panel can be pulled out under the table top if necessary. Furthermore, the housing may also be provided for installation in the electrically adjustable furniture. For example, a recess is provided in a table top or in a back of a chair, in which the housing of the control panel is used.
Die Erfindung wird nachfolgend an mehreren Ausführungsbeispielen anhand der Figuren näher erläutert. Funktions- beziehungsweise wirkungsgleiche Elemente tragen hierbei gleiche Bezugszeichen.The invention will be explained in more detail below with reference to several embodiments with reference to FIGS. Functionally or functionally identical elements carry the same reference numerals.
Es zeigen:
Figur 1- ein Ausführungsbeispiel eines Bedienteils,
Figur 2- ein Ausführungsbeispiel einer Bedienplatte mit einem Sensormodul,
Figur 3- mehrere Ausführungsformen von Bedienplatten,
Figur 4- ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Bedienteils,
- Figur 5
- ein weiteres Ausführungsbeispiel eines Bedienteils, und
- Figur 6
- mehrere Ausführungsbeispiele eines Steuermoduls mit Tastenmodulen.
- FIG. 1
- an embodiment of a control panel,
- FIG. 2
- an embodiment of a control panel with a sensor module,
- FIG. 3
- several embodiments of control panels,
- FIG. 4
- another embodiment of a control panel,
- FIG. 5
- a further embodiment of a control panel, and
- FIG. 6
- several embodiments of a control module with key modules.
Auf der Bedienplatte 10 sind vorliegend vier Schaltflächen 11, 12, 13, 14 markiert, wobei die Anzahl der Schaltflächen nur beispielhaft gewählt ist und beliebig variiert werden kann. Das Sensormodul 20 ist flächig gestaltet und weist eine Vielzahl, vorliegend zwanzig, von auf dem Sensormodul 20 angeordneten näherungsempfindlichen Sensorflächen 20a bis 20t auf. Die Anzahl der Sensorflächen ist wiederum lediglich beispielhaft gewählt und kann variiert werden. Die Sensorflächen 20a bis 20t sind beispielsweise jeweils durch eine Elektrode gebildet und formen auf dem Sensormodul 20 eine gitterförmige Anordnung. Jede der Elektroden kann durch eine oder mehrere Schichten von Elektrodenmaterial gebildet sein. Die Schaltflächen 20a bis 20t weisen insbesondere mit den Elektroden einen kapazitiven Sensor auf.On the
Das Steuermodul 30 weist einen Microcontroller 31 auf, welcher unter anderem zur Auswertung von Sensorsignalen eingerichtet ist, die von den Sensorflächen 20a bis 20t abgegeben werden. Die Markierungen der Schaltflächen 11, 12, 13, 14 überdecken jeweils eine oder mehrere der Sensorflächen 20a bis 20t, so dass für jede der Schaltflächen 11, 12, 13, 14 eine zugehörige Gruppe von Sensorflächen bestimmt ist, welche durch die jeweilige Schaltfläche ganz oder teilweise überdeckt ist. Durch eine Auswertung von Sensorsignalen, die von den Sensorflächen 20a bis 20t abgegeben werden, kann somit eine Betätigung einer der Schaltflächen 11, 12, 13, 14 detektiert werden, wobei im Falle einer detektierten Betätigung ein Betätigungssignal für eine hier nicht dargestellte Möbelsteuerung erzeugt werden kann. Die Möbelsteuerung kann beispielsweise das Betätigungssignal in eine Bewegung des elektrisch verstellbaren Möbels umsetzen.The
Wenn beispielsweise ein kapazitives Detektionsprinzip verwendet wird, können absolute Kapazitätswerte oder relative Änderungen des Kapazitätswertes der Sensorflächen ausgewertet werden, um die Annäherung etwa eines Fingers eines Benutzers, welcher eine Schaltfläche betätigt, zu detektieren. Wenn sich beispielsweise ein Finger einer der Elektroden beziehungsweise Sensorflächen nähert, bildet sich eine kleine Kapazität zwischen der Sensorfläche und dem Finger, welche in einem entsprechenden Sensorsignal resultiert, welches von der Sensorfläche an das Steuermodul abgegeben wird.For example, if a capacitive detection principle is used, absolute capacitance values or relative changes in the capacitance value of the sensor areas may be evaluated to detect the approach of, say, a finger of a user operating a button. For example, as a finger approaches one of the electrodes or sensor surfaces, a small capacitance forms between the sensor surface and the finger resulting in a corresponding sensor signal being delivered from the sensor surface to the control module.
Zur Verdeutlichung des Prinzips der Detektion einer Betätigung einer der Schaltflächen sind auf dem Sensormodul 20 die Positionen der Schaltflächen auf der darüberliegenden Bedienplatte 10 gekennzeichnet.To clarify the principle of detecting an actuation of one of the buttons, the positions of the buttons on the
Dem entsprechend umfasst eine zur Schaltfläche 11 zugehörige Gruppe von Sensorflächen die Sensorflächen 20a, 20b, 20c und 20d. Weitere Gruppen, die zu den übrigen Schaltflächen 12 bis 17 gehören, ergeben sich nach dem gleichen Prinzip aus der Darstellung des Sensormoduls 20 durch die Sensorflächen, die zumindest teilweise von der entsprechenden Schaltfläche überdeckt sind.Accordingly, a group of sensor surfaces belonging to the
Der Grad der Überdeckung einer der Sensorflächen bestimmt auch den Kapazitätswert, beziehungsweise den Kapazitätswertebereich, der bei einer Betätigung der darüber liegenden Schaltfläche erreicht wird. Dem entsprechend können Detektionsparameter festgelegt werden, welche einen Zusammenhang zwischen einer Schaltfläche und der zugehörigen Gruppe von Sensorflächen bestimmt, deren Sensorsignale zur Detektion der Betätigung dieser Schalfläche dienen. Solche Detektionsparameter können für jede Schaltfläche aus dem Satz der Schaltflächen 11 bis 17 definiert werden. Insbesondere stehen diese Detektionsparameter dem Steuermodul 30 beziehungsweise dem Microcontroller 31 für die Auswertung der Sensorsignale, die von den Schaltflächen 20a bis 20t geliefert werden, zur Verfügung.The degree of coverage of one of the sensor surfaces also determines the capacitance value, or the capacitance value range, which is reached when the overlying button is actuated. Accordingly, detection parameters can be defined which determines a relationship between a button and the associated group of sensor surfaces whose sensor signals serve to detect the actuation of this button surface. Such detection parameters can be defined for each button from the set of buttons 11-17. In particular, these detection parameters are available to the
In verschiedenen Ausführungsformen können die Detektionsparameter in einem Parameterspeicher auf dem Steuermodul 30 beziehungsweise in den Microcontroller 31 abgelegt werden. Weiterhin ist es möglich, dass direkt in der beziehungsweise an der Bedienplatte 10 ein solcher Parameterspeicher vorgesehen wird, welcher die entsprechenden Informationen und Parameter über die markierten Schaltflächen 11 bis 17 aufweist. Die Parameter des Parameterspeichers der Bedienplatte 10 können im Steuermodul 30 durch elektrische Kontaktierung oder alternativ durch Auslesen eines Transponders, beispielsweise nach dem RFID-Prinzip, zur Verfügung gestellt werden.In various embodiments, the detection parameters can be stored in a parameter memory on the
Weiterhin ist es möglich, dass auf dem Steuermodul 30 eine Schnittstelle zur Programmierung und/oder Parametrisierung vorgesehen wird, welche beispielsweise eine Übertragung von Detektionsparametern von einem Computer ermöglicht. Beispielsweise ist auf dem Computer eine Parametrisierungssoftware vorgesehen, über die entsprechende Detektionsparameter auf Basis definierter Schaltflächenpositionen generiert werden. Als Schnittstelle können beliebige bekannte Schnittstellen wie USB, Infrarot, Bluetooth oder andere verwendet werden.Furthermore, it is possible that an interface for programming and / or parameterization is provided on the
Ein eigentliches Betriebsprogramm des Microcontrollers 31, welches einen Detektionsalgorithmus beinhaltet, der die gespeicherten Detektionsparameter verwendet, um die Sensorsignale auszuwerten, kann in einem separaten Programmspeicher vorgehalten werden. Ein solches Programm kann beispielsweise in einer Firmware des Steuermoduls integriert sein.An actual operating program of the
Eine Markierung der Schaltflächen 11 bis 17 auf der Bedienplatte 10 kann beispielsweise durch direktes Bedrucken der Bedienplatte, die beispielsweise aus Kunststoff hergestellt ist, erfolgen. Alternativ oder zusätzlich kann auch eine bedruckte Folie verwendet werden, auf der die Markierungen der Schaltflächen vorgesehen sind, und die auf die Oberfläche der Bedienplatte 10 aufgeklebt oder in anderer Weise aufgebracht wird. Weiterhin ist es auch möglich, die Markierung der Schaltflächen durch eine Gestaltung der Oberflächenstruktur der Bedienplatte 10 zu erreichen, beispielsweise durch Einfräsen beziehungsweise Ausfräsen der Markierungen oder der Schaltflächen.A marking of the
Die Gestaltung der Schaltflächen, insbesondere die Positionierung der Schaltflächen auf der Bedienplatte 10 kann nach dem beschriebenen Prinzip variabel erfolgen und ist insbesondere nicht an die Position der darunter liegenden Sensorflächen gebunden. Dadurch wird es möglich, dass ein Benutzer oder ein Hersteller des Bedienteils beziehungsweise des elektrisch verstellbaren Möbels, mit dem das Bedienteil verwendet wird, eine individuell gestaltete Bedienoberfläche wählen kann.The design of the buttons, in particular the positioning of the buttons on the
Beispielsweise zeigt
Auf eine entsprechende Abbildung der Sensorflächen zu den in
Auf dem Steuermodul 30 ist zusätzlich eine Anzeigevorrichtung 33, beispielsweise als mehrstellige Segmentanzeige vorgesehen. Dem entsprechend weist das Sensormodul 20 eine entsprechende Aussparung auf, durch die die Anzeigevorrichtung 33 hindurch ragt. Bei der Bedienplatte 10 ist ein entsprechender transparenter Bereich vorgesehen, welcher die Anzeigevorrichtung 33 nach außen sichtbar macht.On the
Das Bedienteil 1 beziehungsweise das Steuermodul 30 weisen zwei elektromechanische Schalter 35, 36 auf, welche über Federn 38, 39 im Gehäuse 40 gelagert sind. Das Bedienteil 1 weist zudem einen Halterahmen 50 auf, welcher insbesondere zur Lagerung der Bedienplatte 10 und/oder des Sensorsmoduls 20 dient.The
An dem Gehäuse 40 ist ein Befestigungselement 41 vorgesehen, welches mit seitlichen Rasten in einer Halterung 42 beweglich gelagert werden kann. Die Halterung 42 ist beispielsweise zur Befestigung an einem Möbelstück, insbesondere auf der Unterseite einer Tischplatte vorgesehen. Durch die bewegliche Lagerung in der Halterung 42 kann das Bedienteil 1 beziehungsweise das Gehäuse 40 bei Bedarf unter der Tischplatte herausgezogen werden, um beispielsweise Bedienvorgänge vorzunehmen.On the
Über die Anzeigevorrichtung 33 können Betriebsparameter oder aktuelle Einstellungen oder sonstige Informationen von einer Möbelsteuerung für den Benutzer angezeigt werden.Operating parameters or current settings or other information from a furniture control for the user can be displayed via the
Im zusammengesetzten Zustand des Bedienteils 1 sind die Bedienplatte 10 und das Sensormodul 20 über die Schaltelemente 35, 36 und die Federn 38, 39 beweglich in dem Gehäuse 40 gelagert, wobei durch die Federn 38, 39 eine Vorspannung der Anordnung gegeben ist. Im Betrieb des Bedienteils kann bei einer Betätigung einer der Schaltflächen der Bedienplatte 10 eine entsprechende Betätigung zumindest eines der Schaltelemente 35, 36 detektiert werden, so dass das Steuermodul 30 beziehungsweise der Microcontroller ein Betätigungssignal für eine Möbelsteuerung nur dann erzeugt, wenn sowohl durch die Auswertung der Sensorsignale die Betätigung einer der Schaltflächen detektiert wurde als auch eines der Schaltelemente 35, 36 betätigt wird. Die Betätigung der elektromechanischen Schaltelemente 35, 36 ist vorzugsweise durch den Benutzer haptisch und/oder akustisch bemerkbar, beispielsweise durch ein Klicken bei der Betätigung des Schaltelements. Dadurch wird die Bedienfreundlichkeit und Bediensicherheit für einen Benutzer erhöht.In the assembled state of the operating
In einer alternativen oder zusätzlichen Ausführungsform kann das Bedienteil 1 auch einen Vibrationsmotor aufweisen, welcher beispielsweise im Bereich der Bedienplatte 10 beziehungsweise des Sensormoduls 20 angebracht ist. Bei einer detektierten Betätigung einer der Schaltflächen, mit oder ohne Betätigung eines elektromechanischen Schalters, der bei einer solchen Ausführungsform nicht zwingend erforderlich ist, kann der Vibrationsmotor aktiviert werden, um dem Benutzer wiederum eine haptische Rückmeldung über die erfolgte Betätigung zu geben.In an alternative or additional embodiment, the
In
Beispielsweise zeigt
Eine Betätigung einer der Tasten 71 bis 73 beziehungsweise 81 bis 86 kann von dem Steuermodul 30 ausgewertet werden, um ein entsprechendes Betätigungssignal an die Möbelsteuerung weiter zu geben. Das zusätzliche Tastmodul 70 beziehungsweise die zusätzlichen Tastenmodule 70, 80 sind in Ergänzung zu dem Sensormodul und der entsprechenden Bedienplatte vorgesehen, so dass jeweilige Tastenbetätigung sowohl über Auswertung der Sensorsignale vom Sensormodul 30 als auch durch Signale von den Tastenmodulen 70, 80 detektiert werden können. Eine Bedienplatte 10 für eine solche Anordnung überdeckt vorzugsweise neben dem Sensormodul 20 auch die Tastmodule 70, 80 und weist im Bereich der Tasten 71 bis 73, 81 bis 86 entsprechendem entsprechend Ausnehmungen oder flexible Bereiche auf, durch die eine Bedienung beziehungsweise Betätigung der elektromechanischen Tasten möglich ist.An actuation of one of the
Auf den Tastenmodulen 70, 80 sind auch weitere Steckverbinder vorgesehen, welche beispielsweise den Anschluss weiterer Tastmodule an ein erstes Tastenmodul ermöglichen. Beispielsweise ist bei der in
In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform, die in Figur 6C dargestellt ist, ist ein erstes Tastenmodul 70 an dem unteren Steckverbinder des Steuermoduls 30 angesteckt, während ein zweites Tastmodul 70a mit Tasten 71a bis 73a in senkrechter Orientierung auf der linken Seite des ersten Tastenmoduls angesteckt ist.In another exemplary embodiment illustrated in FIG. 6C, a first
Das Vorsehen zusätzlicher Tastenmodule mit elektromechanischen Tasten ermöglicht eine weitere individuelle Gestaltung einer Bedienoberfläche des Bedienteils. Insbesondere können mit wenigen unterschiedlichen Tastenmodulen 70, 80 verschiedene ergänzende Gestaltungen des Bedienteils 1 vorgenommen werden, wie in
Bei den beschriebenen Ausführungsformen kann auf dem Sensormodul eine beliebige Anzahl von Sensorflächen, die nur von der Verarbeitungsfähigkeit des Microcontrollers begrenzt ist, vorgesehen werden, ohne dass Mehrkosten für Tasten oder Bestückung des Steuermoduls anfallen. Welche dieser vorgesehenen Flächen für welche Funktionen genutzt werden, ist beispielsweise nur von der Parametrisierung des Microcontrollers abhängig und kann durch eine entsprechende Gestaltung der Oberfläche der Bedienplatte, insbesondere der Markierung der Schaltflächen dargestellt werden. Da auch Kombinationen von mehreren Sensorflächen bei der Detektion erkannt werden können, kann bei nahe beieinander angeordneten Sensorflächen eine nahezu beliebige Position einer solchen Schaltfläche detektiert werden.In the embodiments described, an arbitrary number of sensor surfaces, which is limited only by the processing capability of the microcontroller, can be provided on the sensor module without incurring additional costs for keys or assembly of the control module. Which of these intended areas are used for which functions, for example, depends only on the parameterization of the microcontroller and can be achieved by a corresponding design of the surface of the control panel, in particular the marking of Buttons are displayed. Since combinations of a plurality of sensor surfaces can also be detected during the detection, an almost arbitrary position of such a button can be detected when the sensor surfaces are arranged close to one another.
Das Gehäuse 40 des Bedienteils 1 kann an einem elektrisch verstellbaren Möbel befestigt werden, beispielsweise mit einer Schiebevorrichtung unterhalb einer Tischplatte, so dass das Bedienteil bei Bedarf unter der Tischplatte herausgezogen werden kann. Ferner kann das Gehäuse auch zu einem Einbau in dem elektrisch verstellbaren Möbel vorgesehen sein. Beispielsweise wird in einer Tischplatte oder in einer Lehne eines Sessels eine Aussparung vorgesehen, in die das Gehäuse des Bedienteils eingesetzt wird.The
Claims (15)
- An operating element (1) for a furniture control for controlling an electrically adjustable piece of furniture, with the operating element (1) comprising- a flat sensor module (20) with a plurality of proximity-sensitive sensor surfaces (20a, ..., 20t) arranged on the sensor module (20);- an operating panel (10) for covering the plurality of sensor surfaces (20a, ..., 20t), wherein a set of switching surfaces (11, ..., 19) is marked on the operating panel (10);- a control module (30) that is designed for detecting an actuation of one of the switching surfaces (11, ..., 19) based on sensor signals delivered by the sensor surfaces (20a, ..., 20t) and for generating an actuation signal for the furniture control based on a detected actuation; and- a housing (40), in which the sensor module (20) and the control module (30) are arranged, wherein the operating panel (10) forms a cover of the housing (40).
- The operating element (1) according to claim 1,
wherein the sensor surfaces (20a, ..., 20t) respectively feature a capacitive sensor. - The operating element (1) according to claim 1 or 2,
wherein the sensor surfaces (20a, ..., 20t) are formed by a plurality of electrodes that are arranged on the sensor module (20) in a grid-like fashion. - The operating element (1) according to one of claims 1 to 3,
wherein the sensor module (20) is arranged between the operating panel (10) and the control module (30). - The operating element (1) according to one of claims 1 to 4,
furthermore comprising a display device (33), wherein the sensor module (20) features a recess, through which the display device (33) protrudes. - The operating element (1) according to one of claims 1 to 5,
wherein each switching surface of the set of switching surfaces (11, ..., 19) covers a group of sensor surfaces (20a, ..., 20t) of the plurality of sensor surfaces (20a, ..., 20t). - The operating element (1) according to claim 6,
wherein each sensor surface of one of the groups of sensor surfaces (20a, ..., 20t) is at least partially covered by one of the switching surfaces (11, ..., 19). - The operating element (1) according to one of claims 1 to 7,
wherein the marking of the switching surfaces (11, ..., 19) on the operating panel (10) comprises at least one of the following:- an imprint of the operating panel (10);- an imprinted film that is applied onto the operating panel (10);- a structured surface of the operating panel (10). - The operating element (1) according to one of claims 1 to 8,
wherein the sensor module (20) and the operating panel (10) are movably supported in the housing (40), and wherein the operating element (1) features at least one electromechanical switching element () that can be actuated by a motion of the sensor module (20). - The operating element (1) according to one of claims 1 to 9,
further comprising a vibration motor, wherein the control module (30) is designed for activating the vibration motor when an actuation is detected. - The operating element (1) according to one of claims 1 to 10,
wherein the control module (30) is designed for detecting an actuation of one of the switching surfaces (11, ..., 19) based on the evaluation of a combination of sensor signals of the sensor surfaces (20a, ..., 20t). - The operating element (1) according to one of claims 1 to 11,
wherein the control module (30) is designed for detecting an actuation of one of the switching surfaces (11, ..., 19) based on detection parameters that define a correlation between each of the switching surfaces (11, ..., 19) and a corresponding group of sensor surfaces (20a, ..., 20t), the sensor signals of which serve for detecting the actuation of this switching surface. - The operating element (1) according to claim 12,
wherein the operating panel (10) features a memory for storing the detection parameters, and wherein the control module (30) is designed for reading out the detection parameters from the memory. - The operating element (1) according to one of claims 1 to 13,
wherein the control module (30) features a connector, to which a key module (70, 70a, 80, 80a) that features at least one electromechanical key can be connected. - An electrically adjustable piece of furniture with a furniture control and an operating element (1) according to one of claims 1 to 14 that is connected to the furniture control.
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