EP2710282A1 - Planetary gear system - Google Patents

Planetary gear system

Info

Publication number
EP2710282A1
EP2710282A1 EP12728172.3A EP12728172A EP2710282A1 EP 2710282 A1 EP2710282 A1 EP 2710282A1 EP 12728172 A EP12728172 A EP 12728172A EP 2710282 A1 EP2710282 A1 EP 2710282A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
planet carrier
planetary gear
carrier plate
planet
gear according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12728172.3A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Heinz Gert Hagedorn
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
IMS Gear SE and Co KGaA
Original Assignee
IMS Gear SE and Co KGaA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by IMS Gear SE and Co KGaA filed Critical IMS Gear SE and Co KGaA
Publication of EP2710282A1 publication Critical patent/EP2710282A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H57/082—Planet carriers
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H57/00—General details of gearing
    • F16H57/08—General details of gearing of gearings with members having orbital motion
    • F16H2057/085—Bearings for orbital gears

Definitions

  • the invention relates to a planetary gear with at least one planet carrier according to the preamble of patent claim 1 as well as its use.
  • the function of planetary gears is known.
  • the drive side is a sun gear or a pinion, which is driven by a motor which is connected via a motor flange with the planetary gear.
  • the pinion transmits its motion to three generally revolving, forming a gear stage planetary gears, which are arranged on a bearing pin of a planet carrier, wherein the output side of the planet carrier is rotatably connected to a meshing with the planetary gears of the planetary carrier of the following gear stage sun gear.
  • the last planetary carrier is firmly connected to an output shaft and thus ensures the transmission of power at the output.
  • Outside the planetary gears run in a gear housing with internal teeth, the so-called ring gear.
  • the transmission housing is connected on the output side with a driven flange.
  • a generic planetary gear is known from DE 44 25 9 61 AI, the planet carrier from a Planetenough- plate and the planetary gears rotatably receiving bearing pin as a plastic part is made in one piece.
  • a plastic material polyamide is proposed.
  • the planet gears are made of plastic.
  • bearing pin of this known planet carrier according to DE 44 25 961 AI are provided in their lugs on the planet carrier plate with a bead-like reinforcement.
  • a planetary gear in which between a mounted on a bearing pin planetary gear and the planet carrier is arranged a starting disc, which has an anti-rotation in the form of knobs or studs in corresponding recesses or elevations in the planet carrier intervention.
  • Such starting discs serve on the one hand to absorb axial forces of the planetary gears, which arise for example by a helical toothing of the planetary gear and on the other hand, an attenuation of vibrations and the supply of lubricating oil to bearings of the planet gears is ensured by recesses in the starting discs.
  • the object of the invention is therefore to develop a planetary gear of the type mentioned in such a way that the disadvantages mentioned are avoided, ie in particular a pia Netengetriebe is created, which is inexpensive to manufacture and rnontierbar.
  • Such a planetary gear with at least one planet carrier which comprises a planet carrier plate integrally made of plastic together with at least one bearing pin for a planet gear, the output side with a
  • Sun gear is rotatably connected, according to the invention is characterized in that between the planet gear and the planet carrier plate of the planet carrier an integrally connected to the planet carrier plate run-in collar is provided.
  • this run-up collar is annular.
  • Such a start-up collar assumes the functions of a starting disk explained in the introduction, wherein no additional expense arises both during the production of the planet carrier and during the assembly of the planetary gear.
  • the starting coils integrated in the planet carrier plate contribute to a better noise behavior of the planetary gear, since a strip of the toothing of the planet wheels on the planet carrier plate is prevented.
  • the planetary gear with such a planet carrier according to the invention made of plastic material due to the lower rotating masses a better self-damping behavior.
  • an advantageous embodiment of the invention is the
  • Planet carrier plate formed with a bearing bolt circumferential groove, wherein the lateral surface of the bearing pin in steadily the circumferential groove merges.
  • a further reduction of the moving mass is achieved according to a development of the invention in that the planet carrier plate is formed on the output side with stiffening ribs.
  • a plurality of stiffening ribs can be arranged radiatingly running, wherein additional stiffening ribs can be provided which extend on the output side concentrically around the sun gear.
  • the planet carrier is produced from a glass-fiber-reinforced plastic as an injection-molded part, in order thereby to achieve a sufficiently high strength.
  • the at least one planet gear made of polyoxymethylene (POM) is also advantageous to use the at least one planet gear made of polyoxymethylene (POM) as the plastic with a filler, in particular with Teflon fibers
  • the inventive design of the planetary gear is not limited to the use of a planet carrier with a single bearing pin and seated planetary, but it has been found to be beneficial to form the planet carrier with three mutually offset by 120 ° each bearing pin, each carrying a planetary gear and comb with a ring gear.
  • the planetary gear can also be designed in several stages with several such planet carriers.
  • the planetary gear according to the invention is preferably suitable for use for a tailgate drive of a motor vehicle.
  • the fact that most of the components provided for the transmission are made of plastic, such a tailgate drive is characterized by a low noise and a relatively low weight.
  • Figure 1 is an exploded perspective view of a planet carrier according to the invention with planet gears and a driven side sun gear in a view of the drive side, and
  • Figure 2 is another perspective exploded view of the planet carrier of Figure 1 in a view of the output side.
  • FIGS. 1 and 2 show a planetary carrier 1 with planetary gears 4 having helical teeth on the drive side and a sun gear 6 rotatably connected to the planet carrier 1 for a planetary gear, wherein the associated drive pinion and the associated ring gear with which the planet gears 4 comb are not shown.
  • the driven-side sun gear 6 meshes with planetary gears of a further gear stage representing planetary carrier, which is also not shown.
  • the planet carrier 1 is made of a circular planet carrier plate 5 and three coaxial with a central bore 5a on the planet carrier plate 5 perpendicular bearing pin 2 as an injection molded part made in one piece from a plastic material, wherein as plastic material, a glass fiber reinforced plastic is used. From Figure 1 it can be seen that in the planet carrier plate 5, the bearing pin 2 are integrated circular annular run-up collars 7, so that a strip of teeth of the plugged onto these bearing pin 2 ' planet gears 4 is avoided with the planet carrier plate 5.
  • Figure 1 shows a bearing pin 2 circumferential groove 8, which is introduced into the planet carrier plate 5, so that the run-up collar 7, this groove 8 rotates circular.
  • This groove 8 can be formed, for example, with a substantially semicircular cross-section, so that the bearing surface 3 of the bearing pin 2 continuously merges into this circumferential groove 8.
  • the planetary gears 4 are injection-molded from plastic material, polyoxymethylene (POM) reinforced with Teflon fibers being used as the plastic material.
  • POM polyoxymethylene
  • the sun gear 6 is made of metal and is pressed by means of a press fit from the output side of the planet carrier 1 in its bore 5a.
  • the output side view of the planet carrier 1 according to Figure 2 shows that the output-side end face of the planet carrier plate 5 is formed with stiffening ribs 8 and 9. Initially, six uniformly distributed stiffening ribs 8, starting radially from the central bore 5 a radially outward, extend to the edge of the planet carrier plate 5. A further stiffening rib 9 orbits the sun gear 6 in a circular ring shape.

Abstract

The invention relates to a planetary gear system having at least one planet carrier (1) which comprises a planet carrier plate (5) which is produced from plastic in one piece together with at least one bearing pin (2) for a planetary gear (4) and which, on the output side, is rotationally fixedly connected to a sun gear (6). According to the invention, a thrust collar (7) that is connected to the planet carrier plate (5) in one piece is provided between the planetary gear (4) and the planet carrier plate (5) of the planet carrier (1).

Description

Planetengetriebe  planetary gear
Die Erfindung betrifft ein Planetengetriebe mit wenigstens einem Planetenträger gemäß Oberbegriff des Patentanspruchs 1 so- wie dessen Verwendung. The invention relates to a planetary gear with at least one planet carrier according to the preamble of patent claim 1 as well as its use.
Die Funktion von Planetengetrieben ist bekannt. Antriebsseitig befindet sich ein Sonnenrad bzw. ein Ritzel, das von einem Motor angetrieben wird, der über einen Motorflansch mit dem Pla- netengetriebe verbunden ist. Das Ritzel überträgt seine Bewegung auf in der Regel drei umlaufende, eine Getriebestufe bildende Planetenräder, die auf einem Lagerbolzen eines Planetenträgers angeordnet sind, wobei abtriebsseitig der Planetenträger mit einem mit den Planetenrädern des Planetenträgers der nachfolgenden Getriebestufe kämmenden Sonnenrades drehfest verbunden ist. Bei mehreren Getriebestufen ist der letzte Planetenträger mit einer Abtriebswelle fest verbunden und sorgt so für die Kraftübertragung am Abtrieb. Außen laufen die Planetenräder in einem Getriebegehäuse mit Innenverzahnung, dem sogenannten Hohlrad. Ferner ist das Getriebegehäuse abtriebsseitig mit einem Abtriebsflansch verbunden. The function of planetary gears is known. The drive side is a sun gear or a pinion, which is driven by a motor which is connected via a motor flange with the planetary gear. The pinion transmits its motion to three generally revolving, forming a gear stage planetary gears, which are arranged on a bearing pin of a planet carrier, wherein the output side of the planet carrier is rotatably connected to a meshing with the planetary gears of the planetary carrier of the following gear stage sun gear. In several gear stages, the last planetary carrier is firmly connected to an output shaft and thus ensures the transmission of power at the output. Outside the planetary gears run in a gear housing with internal teeth, the so-called ring gear. Furthermore, the transmission housing is connected on the output side with a driven flange.
Ein gattungsbildendes Planetengetriebe ist aus der DE 44 25 9 61 AI bekannt, dessen Planetenträger aus einer Planetenträger- platte und den die Planetenräder drehbar aufnehmende Lagerbolzen als Kunststoffteil einstückig- hergestellt ist. Als Kunst- stoffmaterial wird Polyamid vorgeschlagen. Außerdem werden gemäß diesem Dokument auch die Planetenräder aus Kunststoff hergestellt . A generic planetary gear is known from DE 44 25 9 61 AI, the planet carrier from a Planetenträger- plate and the planetary gears rotatably receiving bearing pin as a plastic part is made in one piece. As a plastic material, polyamide is proposed. In addition, according to this document, the planet gears are made of plastic.
Ferner sind die Lagerbolzen dieses bekannten Planetenträgers gemäß der DE 44 25 961 AI in ihren Ansätzen an der Planetenträgerplatte mit einer wulstartigen Verstärkung versehen. Furthermore, the bearing pin of this known planet carrier according to DE 44 25 961 AI are provided in their lugs on the planet carrier plate with a bead-like reinforcement.
BESTÄTIGUNGSKOPIE Durch eine derartige verstärkte Ausbildung des Planetenträgers im Bereich des Ansatzes des Lagerbolzens an der Planetenträgerplatte kann die Drehmomentbelastung erhöht werden, ohne dass es zu einem Bruch des Planetenträgers oder des Lagerbol- zens während des Betriebes kommt. Nachteilig hieran ist jedoch, dass im Bereich dieser wulstartigen Verstärkung das aufgesteckte Planetenrad eine hieran flächenschlüssige Anpassung erfordert, wodurch ein zusätzlicher Aufwand zur Herstellung eines solchen Planetenrades entsteht. CONFIRMATION COPY By such an increased training of the planet carrier in the region of the approach of the bearing pin on the planet carrier plate, the torque load can be increased without causing a rupture of the planet carrier or the Lagerbol- zen during operation. The disadvantage of this, however, is that in the area of this bead-like reinforcement the plugged planetary gear requires a surface-fitting adjustment, whereby an additional expense for the production of such a planetary gear arises.
Aus der DE 10 2005 004 488 AI ist ein Planetengetriebe bekannt, bei dem zwischen einem auf einem Lagerbolzen gelagerten Planetenrad und dem Planetenträger eine AnlaufScheibe angeordnet ist, die eine Verdrehsicherung in Form von Noppen oder Stollen aufweist, die in entsprechende Vertiefungen bzw. Erhöhungen im Planetenträger eingreifen. Solche AnlaufScheiben dienen einerseits zur Aufnahme von Axialkräften der Planetenräder, die beispielsweise durch eine Schrägverzahnung des Planetengetriebes entstehen und andererseits wird eine Dämpfung von Schwingungen sowie die Zuführung von Schmieröl zu Lagern der Planetenräder durch Aussparungen in den AnlaufScheiben gewährleistet. Auch bei diesem bekannten Planetengetriebe ist der konstruktive Aufwand als auch der Montageaufwand sehr hoch, da einerseits die Herstellung solcher AnlaufScheiben mit Noppen oder Stollen aufwendig und zusätzlich die Planetenträgerplatte entsprechende Vertiefungen bzw. Erhöhungen aufweisen muss und andererseits zur Montage des Planetengetriebes die AnlaufScheiben als zusätzliche Teile erforderlich sind. Die Aufgabe der Erfindung ist es daher, ein Planetengetriebe der eingangs genannten Art derart weiterzubilden, dass die genannten Nachteile vermieden werden, also insbesondere ein Pia- netengetriebe geschaffen wird, welches kostengünstig herstell- und rnontierbar ist. From DE 10 2005 004 488 AI a planetary gear is known, in which between a mounted on a bearing pin planetary gear and the planet carrier is arranged a starting disc, which has an anti-rotation in the form of knobs or studs in corresponding recesses or elevations in the planet carrier intervention. Such starting discs serve on the one hand to absorb axial forces of the planetary gears, which arise for example by a helical toothing of the planetary gear and on the other hand, an attenuation of vibrations and the supply of lubricating oil to bearings of the planet gears is ensured by recesses in the starting discs. Also in this known planetary gear the design effort and the assembly effort is very high, since on the one hand the production of such AnlaufScheiben with studs or studs consuming and in addition the planet carrier plate must have corresponding depressions or elevations and on the other hand required for mounting the planetary gear the starting discs as additional parts are. The object of the invention is therefore to develop a planetary gear of the type mentioned in such a way that the disadvantages mentioned are avoided, ie in particular a pia Netengetriebe is created, which is inexpensive to manufacture and rnontierbar.
Diese Aufgabe wird gelöst durch 'ein Planetengetriebe mit den Merkmalen des Patentanspruchs 1. This object is achieved by ' a planetary gear with the features of claim 1.
Ein solches Planetengetriebe mit wenigstens einem Planetenträger, welcher eine zusammen mit mindestens einem Lagerbolzen für ein Planetenrad einstückig aus Kunststoff hergestellte Planetenträgerplatte umfasst, die abtriebsseitig mit einemSuch a planetary gear with at least one planet carrier, which comprises a planet carrier plate integrally made of plastic together with at least one bearing pin for a planet gear, the output side with a
Sonnenrad drehfest verbunden ist, zeichnet sich erfindungsgemäß dadurch aus, dass zwischen dem Planetenrad und der Planetenträgerplatte des Planetenträgers ein einstückig mit der Planetenträgerplatte verbundener Anlaufbund vorgesehen ist. Vorzugsweise ist dieser Anlaufbund kreisringförmig ausgebildet. Sun gear is rotatably connected, according to the invention is characterized in that between the planet gear and the planet carrier plate of the planet carrier an integrally connected to the planet carrier plate run-in collar is provided. Preferably, this run-up collar is annular.
Ein solcher Anlaufbund übernimmt die eingangs erläuterten Funktionen einer AnlaufScheibe, wobei sowohl bei der Herstel- lung des Planetenträgers als auch bei der Montage des Planetengetriebes kein zusätzlicher Aufwand entsteht. Die in die Planetenträgerplatte integrierten Anlaufbunde tragen zu einem besseren Geräuschverhalten des Planetengetriebes bei, da ein Streifen der Verzahnung der Planetenräder an der Planetenträ- gerplatte verhindert wird. Insgesamt zeigt das Planetengetriebe mit einem solchen erfindungsgemäßen Planetenträger aus Kunststoffmaterial aufgrund der geringeren rotierenden Massen ein besseres Eigendämpfungsverhalten . In einer vorteilhaften Ausgestaltung der Erfindung ist dieSuch a start-up collar assumes the functions of a starting disk explained in the introduction, wherein no additional expense arises both during the production of the planet carrier and during the assembly of the planetary gear. The starting coils integrated in the planet carrier plate contribute to a better noise behavior of the planetary gear, since a strip of the toothing of the planet wheels on the planet carrier plate is prevented. Overall, the planetary gear with such a planet carrier according to the invention made of plastic material due to the lower rotating masses a better self-damping behavior. In an advantageous embodiment of the invention is the
Planetenträgerplatte mit einer den Lagerbolzen umlaufenden Nut ausgebildet, wobei die Mantelfläche des Lagerbolzens stetig in die umlaufende Nut übergeht. Damit wird eine verbesserte Zuführung von Schmieröl zu Lagern der Pianetenräder erreicht. Planet carrier plate formed with a bearing bolt circumferential groove, wherein the lateral surface of the bearing pin in steadily the circumferential groove merges. Thus, an improved supply of lubricating oil is achieved to bearings of Pianetenräder.
Eine weitere Reduzierung der bewegten Masse wird gemäß einer Weiterbildung der Erfindung dadurch erreicht, dass die Planetenträgerplatte abtriebsseitig mit Versteifungsrippen ausgebildet ist. Vorzugsweise können mehrere Versteifungsrippen strahlenförmig verlaufend angeordnet werden, wobei zusätzliche Versteifungsrippen vorgesehen werden können, die abtriebssei- tig konzentrisch um das Sonnenrad verlaufen. A further reduction of the moving mass is achieved according to a development of the invention in that the planet carrier plate is formed on the output side with stiffening ribs. Preferably, a plurality of stiffening ribs can be arranged radiatingly running, wherein additional stiffening ribs can be provided which extend on the output side concentrically around the sun gear.
Besonders vorteilhaft ist es, wenn der Planetenträger aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff als Spritzgussteil hergestellt wird, um dadurch eine ausreichend hohe Festigkeit zu erzielen. It is particularly advantageous if the planet carrier is produced from a glass-fiber-reinforced plastic as an injection-molded part, in order thereby to achieve a sufficiently high strength.
Hinsichtlich einer weiteren Verbesserung des Geräuschverhaltens des Planetengetriebes ist es vorteilhaft, auch das wenigstens eine Planetenrad aus Polyoxymethylen (POM) als Kunst- stoff mit einem Füllstoff, insbesondere mit Teflonfasern With regard to a further improvement of the noise behavior of the planetary gear, it is also advantageous to use the at least one planet gear made of polyoxymethylene (POM) as the plastic with a filler, in particular with Teflon fibers
(PTFE) verstärkt herzustellen.  To produce reinforced (PTFE).
Die erfindungsgemäße Ausbildung des Planetengetriebes ist nicht auf die Verwendung eines Planetenträgers mit einem ein- zelnen Lagerbolzen und aufsitzendem Planetenrad beschränkt, sondern es hat sich als vorteilhaft herausgestellt, den Planetenträger mit drei um jeweils 120° zueinander versetzte Lagerbolzen auszubilden, die jeweils ein Planetenrad tragen und mit einem Hohlrad kämmen. Zudem kann das Planetengetriebe auch mehrstufig mit mehreren solchen Planetenträgern ausgebildet sein. Das erfindungsgemäße Planetengetriebe eignet sich bevorzugt zur Verwendung für einen Heckklappenantrieb eines Kraftfahrzeugs. Dadurch, dass die meisten der für das Getriebe vorgesehenen Bestandteile aus Kunststoff bestehen, zeichnet sich ein solcher Heckklappenantrieb durch eine geringe Geräuschbildung und ein verhältnismäßig geringes Gewicht aus. The inventive design of the planetary gear is not limited to the use of a planet carrier with a single bearing pin and seated planetary, but it has been found to be beneficial to form the planet carrier with three mutually offset by 120 ° each bearing pin, each carrying a planetary gear and comb with a ring gear. In addition, the planetary gear can also be designed in several stages with several such planet carriers. The planetary gear according to the invention is preferably suitable for use for a tailgate drive of a motor vehicle. The fact that most of the components provided for the transmission are made of plastic, such a tailgate drive is characterized by a low noise and a relatively low weight.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die beigefügten Figuren ausführlich beschrieben. Es zeigen: The invention will now be described in detail by means of embodiments with reference to the accompanying figures. Show it:
Figur 1 eine perspektivische Explosionsdarstellung eines erfindungsgemäßen Planetenträgers mit Planetenrädern und einem abtriebsseitigen Sonnenrad in einer Sicht auf die Antriebsseite, und Figure 1 is an exploded perspective view of a planet carrier according to the invention with planet gears and a driven side sun gear in a view of the drive side, and
Figur 2 eine weitere perspektivische Explosionsdarstellung des Planetenträgers nach Figur 1 in einer Sicht auf die Abtriebsseite. Figure 2 is another perspective exploded view of the planet carrier of Figure 1 in a view of the output side.
In den Figuren 1 und 2 ist ein Planetenträger 1 mit antriebs- seitigen eine Schrägverzahnung aufweisende Planetenrädern 4 und einem drehfest mit dem Planetenträger 1 verbundenes Sonnenrad 6 für ein Planetengetriebe dargestellt, wobei das zuge- hörige Antriebsritzel sowie das zugehörige Hohlrad, mit denen die Planetenräder 4 kämmen nicht dargestellt sind. Das abtriebsseitige Sonnenrad 6 kämmt mit Planetenrädern eines eine weitere Getriebestufe darstellenden Planetenträgers, der ebenfalls nicht dargestellt ist. FIGS. 1 and 2 show a planetary carrier 1 with planetary gears 4 having helical teeth on the drive side and a sun gear 6 rotatably connected to the planet carrier 1 for a planetary gear, wherein the associated drive pinion and the associated ring gear with which the planet gears 4 comb are not shown. The driven-side sun gear 6 meshes with planetary gears of a further gear stage representing planetary carrier, which is also not shown.
Der Planetenträger 1 ist aus einer kreisförmigen Planetenträgerplatte 5 und drei koaxial zu einer zentrischen Bohrung 5a auf der Planetenträgerplatte 5 senkrecht stehenden Lagerbolzen 2 als Spritzgussteil einstückig aus einem Kunststoffmaterial hergestellt, wobei als Kunststoffmaterial ein glasfaserverstärkter Kunststoff verwendet wird. Aus Figur 1 ist ersichtlich, dass in die Planetenträgerplatte 5 die Lagerbolzen 2 kreisringförmig umlaufende Anlaufbunde 7 integriert sind, so dass ein Streifen der Verzahnung der auf diese Lagerbolzen 2 aufgesteckte ' Planetenräder 4 mit der Planetenträgerplatte 5 vermieden wird. The planet carrier 1 is made of a circular planet carrier plate 5 and three coaxial with a central bore 5a on the planet carrier plate 5 perpendicular bearing pin 2 as an injection molded part made in one piece from a plastic material, wherein as plastic material, a glass fiber reinforced plastic is used. From Figure 1 it can be seen that in the planet carrier plate 5, the bearing pin 2 are integrated circular annular run-up collars 7, so that a strip of teeth of the plugged onto these bearing pin 2 ' planet gears 4 is avoided with the planet carrier plate 5.
Ferner zeigt die Figur 1 eine die Lagerbolzen 2 umlaufende Nut 8, die in die Planetenträgerplatte 5 eingebracht ist, so dass der Anlaufbund 7 diese Nut 8 kreisringförmig umläuft. Diese Nut 8 kann bspw. mit einem im Wesentlichen halbkreisförmigen Querschnitt ausgebildet werden, so dass die Lagerfläche 3 des Lagerbolzens 2 stetig in diese umlaufende Nut 8 übergeht. Furthermore, Figure 1 shows a bearing pin 2 circumferential groove 8, which is introduced into the planet carrier plate 5, so that the run-up collar 7, this groove 8 rotates circular. This groove 8 can be formed, for example, with a substantially semicircular cross-section, so that the bearing surface 3 of the bearing pin 2 continuously merges into this circumferential groove 8.
Da die Innenfläche der Bohrungen 4a der Planetenräder 4 gleichmäßig über den Umfang verteilte axial verlaufende Nuten 4b aufweisen, wird zusammen mit der umlaufenden Nut 8 eine verbesserte Zuführung von Schmieröl zu Lagern der Planetenräder 4 erreicht . Since the inner surface of the bores 4 a of the planetary gears 4 have axially distributed grooves 4 b distributed uniformly over the circumference, an improved supply of lubricating oil to bearings of the planet wheels 4 is achieved together with the circumferential groove 8.
Die Planetenräder 4 werden aus Kunststoffmaterial spritzguss- gefertigt, wobei als Kunststoffmaterial mit Teflonfasern verstärktes Polyoxymethylen (POM) verwendet wird. The planetary gears 4 are injection-molded from plastic material, polyoxymethylene (POM) reinforced with Teflon fibers being used as the plastic material.
Das Sonnenrad 6 ist aus Metall gefertigt und wird mittels einer Presspassung von der Abtriebsseite des Planetenträgers 1 aus in dessen Bohrung 5a eingepresst. Die abtriebsseitige Sicht auf den Planetenträger 1 gemäß Figur 2 zeigt, dass die abtriebsseitige Stirnfläche der Planetenträgerplatte 5 mit Versteifungsrippen 8 und 9 ausgebildet ist. Zunächst verlaufen ausgehend von der zentrischen Bohrung 5a strahlenförmig radial nach außen sechs gleichmäßig verteilte Versteifungsrippen 8 bis an den Rand der Planetenträgerplatte 5. Eine weitere Versteifungsrippe 9 umläuft kreisringförmig das Sonnenrad 6. The sun gear 6 is made of metal and is pressed by means of a press fit from the output side of the planet carrier 1 in its bore 5a. The output side view of the planet carrier 1 according to Figure 2 shows that the output-side end face of the planet carrier plate 5 is formed with stiffening ribs 8 and 9. Initially, six uniformly distributed stiffening ribs 8, starting radially from the central bore 5 a radially outward, extend to the edge of the planet carrier plate 5. A further stiffening rib 9 orbits the sun gear 6 in a circular ring shape.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
1 Planetenträger 1 planet carrier
2 Lagerbolzen  2 bearing bolts
3 Lagerfläche des Lagerbolzens 2 3 bearing surface of the bearing pin 2
4 Planetenrad 4 planetary gear
4a Bohrung des Planetenrads 4  4a bore of the planetary gear 4th
4a Nut auf der Innenfläche der Bohrung 4a groove on the inner surface of the hole
5 Planetenträgerplatte 5 planet carrier plate
6 Sonnenrad  6 sun wheel
7 Anlaufbund  7 start-up bond
8 umlaufenden Nut  8 circumferential groove
9 Versteifungsrippe  9 stiffening rib
10 Versteifungsrippe  10 stiffening rib

Claims

Patentansprüche claims
1. Planetengetriebe mit wenigstens einem Planetenträger (1), welcher eine zusammen mit mindestens einem Lagerbolzen (2) für ein Planetenrad (4) einstückig aus Kunststoff hergestellte Planetenträgerplatte (5) umfasst, die ab- triebsseitig mit einem Sonnenrad (6) drehfest verbunden ist , 1. Planetary gear with at least one planet carrier (1), which together with at least one bearing pin (2) for a planet (4) integrally made of plastic planet carrier plate (5), the drive side with a sun gear (6) is rotatably connected .
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass  d a d u r c h e c e n c i n e s that
zwischen dem Planetenrad (4) und der Planetenträgerplatte between the planet gear (4) and the planet carrier plate
(5) des Planetenträgers (1) ein einstückig mit der Planetenträgerplatte (5) verbundener Anlaufbund (7) vorgesehen ist . (5) of the planet carrier (1) is integrally connected to the planet carrier plate (5) run-on collar (7) is provided.
2. Planetengetriebe nach Anspruch 1, 2. planetary gear according to claim 1,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass  d a d u r c h e c e n c i n e s that
der Anlaufbund (7) kreisringförmig ausgebildet ist.  the stop collar (7) is annular.
3. Planetengetriebe nach Anspruch 1 oder 2, 3. planetary gear according to claim 1 or 2,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass  d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Planetenträgerplatte (5) mit einer den Lagerbolzen (3) umlaufenden Nut (8) ausgebildet ist, wobei die Mantelfläche (3) des Lagerbolzens (2) stetig in die umlaufende Nut (8) übergeht.  the planet carrier plate (5) with a bearing pin (3) circumferential groove (8) is formed, wherein the lateral surface (3) of the bearing pin (2) steadily merges into the circumferential groove (8).
4. Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 4. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that a
die Planetenträgerplatte (5) abtriebsseitig mit Versteifungsrippen (9,10) ausgebildet ist.  the planet carrier plate (5) on the output side with stiffening ribs (9,10) is formed.
5. Planetengetriebe nach Anspruch 4, 5. planetary gear according to claim 4,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass mehrere Versteifungsrippen (8) strahlenförmig verlaufend angeordnet sind. characterized in that a plurality of stiffening ribs (8) are arranged radially extending.
6. Planetengetriebe nach Anspruch 4 oder 5, 6. planetary gear according to claim 4 or 5,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass  d a d u r c h e c e n c i n e s that
die Versteifungsrippen (9) abtriebsseitig konzentrisch um das Sonnenrad verlaufen.  the stiffening ribs (9) on the output side run concentrically around the sun gear.
7. Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 7. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that a
der Planetenträger (1) aus einem glasfaserverstärkten Kunststoff als Spritzgussteil hergestellt wird.  the planet carrier (1) is made of a glass fiber reinforced plastic as an injection molded part.
8. Planetengetriebe nach einem der vorhergehenden Ansprüche, d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass 8. Planetary gear according to one of the preceding claims, characterized in that a
das wenigstens eine Planetenrad (4) aus Polyoxymethylen als Kunststoff mit einem Füllstoff hergestellt wird.  the at least one planet gear (4) is made of polyoxymethylene as a plastic with a filler.
9. Planetengetriebe nach Anspruch 8, 9. planetary gear according to claim 8,
d a d u r c h g e k e n n z e i c h n e t, dass als Füllstoff Teflonfasern (PTFE) zur Verstärkung des Kunststoffes verwendet wird.  Teflon fibers (PTFE) are used as a filler to reinforce the plastic.
10. Verwendung des Planetengetriebes nach einem der vorhergehenden Ansprüche für einen Heckklappenantrieb eines Kraftfahrzeugs . 10. Use of the planetary gear according to one of the preceding claims for a tailgate drive of a motor vehicle.
EP12728172.3A 2011-05-20 2012-05-10 Planetary gear system Withdrawn EP2710282A1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201110102731 DE102011102731B4 (en) 2011-05-20 2011-05-20 Planetary gear with improved planet carrier and its use
PCT/EP2012/002011 WO2012159711A1 (en) 2011-05-20 2012-05-10 Planetary gear system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2710282A1 true EP2710282A1 (en) 2014-03-26

Family

ID=46319679

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12728172.3A Withdrawn EP2710282A1 (en) 2011-05-20 2012-05-10 Planetary gear system

Country Status (7)

Country Link
US (1) US9062756B2 (en)
EP (1) EP2710282A1 (en)
KR (1) KR20140022069A (en)
CN (1) CN103562597A (en)
DE (1) DE102011102731B4 (en)
RU (1) RU2013153091A (en)
WO (1) WO2012159711A1 (en)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US9657516B2 (en) * 2013-03-15 2017-05-23 Springs Window Fashions, Llc Window covering motorized lift and control system gear train
ES2842223T3 (en) 2013-10-14 2021-07-13 Ims Gear Se & Co Kgaa Operated gate arrangement for a motor vehicle
EP2860336A3 (en) * 2013-10-14 2018-01-03 IMS Gear GmbH Powered panel assembly for a motor vehicle
CN103527717B (en) * 2013-10-17 2016-02-03 中国北方车辆研究所 A kind of compound planetary row structure adapting to high speed conditions
US9776483B2 (en) 2014-11-24 2017-10-03 Magna Closures Inc. Electromechanical strut with motor-gearbox assembly having dual stage planetary gearbox
US10918439B2 (en) 2015-04-28 2021-02-16 Brainlab Ag Method and device for determining geometric parameters for total knee replacement surgery
DE102015209324A1 (en) 2015-05-21 2016-11-24 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planet carrier made of fiber-reinforced plastic
DE102015210407B4 (en) * 2015-06-08 2021-09-30 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Planet carrier
US9822843B2 (en) 2015-12-07 2017-11-21 Hi-Lex Controls, Inc. Planetary gear box for power struts
USD828424S1 (en) * 2015-12-18 2018-09-11 Porsche Lizenz-Und Handelsgesellschaft Mbh & Co. Kg Watch winder
KR102456349B1 (en) * 2016-01-07 2022-10-19 주식회사 만도 Electronic power steering using planetary gear
DE102016203003A1 (en) * 2016-02-25 2017-08-31 Bühler Motor GmbH planetary gear
GB201611893D0 (en) * 2016-07-08 2016-08-24 Rolls Royce Plc A geared gas turbine engine and a gearbox
DE102017105730A1 (en) * 2017-03-17 2018-09-20 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Roll stabilizer for a motor vehicle
DE102017117692A1 (en) * 2017-08-04 2019-02-07 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Planetary gear
JP7005217B2 (en) * 2017-08-09 2022-01-21 ナブテスコ株式会社 Gear support structure
JP7005216B2 (en) * 2017-08-09 2022-01-21 ナブテスコ株式会社 Gear support structure
CN109505928A (en) * 2018-12-30 2019-03-22 苏州富强科技有限公司 A kind of secondary planetary gear transmission mechanism for 3D bend glass polishing machine
DE102019109616A1 (en) * 2019-04-11 2020-10-15 Ims Gear Se & Co. Kgaa Planet carrier arrangement of a planetary gear, in particular a planetary gear of a side door drive, and a method for producing such a planet carrier arrangement
DE102019205906A1 (en) * 2019-04-25 2020-10-29 Robert Bosch Gmbh Electromechanical brake pressure generator with a transmission, method for producing a transmission of an electromechanical brake pressure generator and vehicle comprising an electromechanical brake pressure generator

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3107987A (en) * 1962-09-27 1963-10-22 Gen Motors Corp Self-purging air filter and speed reducing drive therefor
JP2897311B2 (en) * 1989-02-22 1999-05-31 セイコーエプソン株式会社 Small reducer
US4988329A (en) * 1990-03-23 1991-01-29 Caterpillar Inc. Final drive assembly
JP3175240B2 (en) * 1990-11-14 2001-06-11 セイコーエプソン株式会社 Small reducer
DE4425961A1 (en) * 1993-07-23 1995-02-02 Ims Morat Soehne Gmbh Planetary gear unit and its use
DE9320533U1 (en) * 1993-07-23 1994-09-22 Ims Morat Soehne Gmbh Gear and its use
DE4411605A1 (en) * 1994-04-02 1995-10-05 Schaeffler Waelzlager Kg Planetary gear with pinion cage joined to drive shaft
DE19711423C1 (en) * 1997-03-19 1998-09-24 Buehler Gmbh Nachf Geb Fibre reinforced plastic planet gear carrier for epicyclic gear box
DE19729988C1 (en) * 1997-07-12 1998-08-13 Buehler Gmbh Nachf Geb Positive-locking connection between plastic gear case section and adaptor plate of electric motor
US6106429A (en) * 1999-05-17 2000-08-22 Caterpillar Inc. Thrust washer for a planetary gear assembly
JP4482802B2 (en) * 2004-07-07 2010-06-16 株式会社ジェイテクト Worm wheel and electric power steering device
DE102005004488A1 (en) * 2005-02-01 2006-08-10 Zf Friedrichshafen Ag planetary gear
US20070261306A1 (en) * 2006-05-11 2007-11-15 Hanna Ronald J Liftgate drive unit having integral motor and assist
DE102006049229A1 (en) * 2006-10-18 2008-04-30 Lucas Automotive Gmbh Electric parking brake actuator with planetary gear
GB2465834A (en) * 2008-12-05 2010-06-09 Chiaphua Ind Ltd Food processor
US20100304918A1 (en) * 2009-05-29 2010-12-02 Gm Global Technology Operations, Inc. Planetary carrier assembly with integrated park gear for a transmission
CN101666377A (en) * 2009-08-24 2010-03-10 南通迪施有限公司 Integral planet carrier of large-scale single-walled cantilever
CN201739487U (en) * 2010-08-19 2011-02-09 郑州机械研究所 Single armed planet carrier assembly

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012159711A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012159711A1 (en) 2012-11-29
DE102011102731B4 (en) 2013-10-31
US20140106926A1 (en) 2014-04-17
WO2012159711A8 (en) 2013-03-07
CN103562597A (en) 2014-02-05
DE102011102731A1 (en) 2012-11-22
US9062756B2 (en) 2015-06-23
KR20140022069A (en) 2014-02-21
RU2013153091A (en) 2015-06-27

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102011102731B4 (en) Planetary gear with improved planet carrier and its use
DE102012102777B4 (en) BOLT FOR AN ELECTROMECHANICAL STEERING DEVICE
EP2642159B1 (en) Multi-layer planetary drive
DE102007049114B4 (en) Belt pulley of an electromechanical steering with ball screw nut
EP2470810B1 (en) Intermediate bearing device with toothing reinforcement for starter
DE102013213708A1 (en) Worm gear for a power steering device of a motor vehicle with clearance compensation
DE102006010268B4 (en) Helical gear for rack and pinion steering
DE102014104284A1 (en) GEAR
DE102006059946A1 (en) Toothed belt wheel for motor vehicle, has hub base body with drum-shaped section and toothing made up of thermosetting plastic which lies at outer circumference of drum-shaped section
DE102007053509A1 (en) Gear wheel for a gear arrangement comprises a damping zone formed as a torque-deficient connection of the hub and an interacting ring
DE102014104949B4 (en) gear
EP1840410A2 (en) Gear wheel
DE102007055838A1 (en) Harmonic drive device, has flexible jar producing rotating motion of jar against stator body, and bearing arrangement with outer ring formed as single piece with jar and inner ring formed as single piece with waving generator
DE102007062363A1 (en) Bearing for oil pump i.e. gear type pump, shaft, has internal rotor driven by pump shaft, which is driven by pump wheel, and pump wheel arranged outside pimp housing, where pump wheel and pump shaft are formed as head arrangement
DE102004047184A1 (en) Method for the production of a transmission, and a gearbox produced by this method
WO2015144413A1 (en) Electromechanical steering device with a gearwheel
WO2020182399A1 (en) Differential gearbox
EP3478606B1 (en) Drum motor with alternative transmission mount
DE102015209324A1 (en) Planet carrier made of fiber-reinforced plastic
EP1643159A2 (en) Eccentric gearing
EP1847728B1 (en) Transmission-drive unit with a bolt and method for its manufacture
EP3346163B1 (en) Gear wheel and toothed wheel arrangement of a combustion engine
DE102014208800A1 (en) Plastic planetary gear with injected bearing and planetary gear
EP4311735A1 (en) Multi-component gear for a transmission assembly of a brake actuator, brake actuator comprising such a multi-component gear and method for manufacturing such a multi-component gear
DE202006019474U1 (en) Mounting of gear wheel or worm on a shaft, e.g. for vehicle auxiliaries, involves an injection molded plastic sleeve to provide a press fit to transmit the drive

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130904

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20161201