EP2710215A1 - Electromechanical actuator head for handling a roll-up element - Google Patents

Electromechanical actuator head for handling a roll-up element

Info

Publication number
EP2710215A1
EP2710215A1 EP12721850.1A EP12721850A EP2710215A1 EP 2710215 A1 EP2710215 A1 EP 2710215A1 EP 12721850 A EP12721850 A EP 12721850A EP 2710215 A1 EP2710215 A1 EP 2710215A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
actuator
head
accessory
deformable
angular position
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12721850.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2710215B1 (en
Inventor
Serge Bruno
Sébastien LEMAITRE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Somfy Activites SA
Original Assignee
Somfy SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Somfy SA filed Critical Somfy SA
Publication of EP2710215A1 publication Critical patent/EP2710215A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2710215B1 publication Critical patent/EP2710215B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B9/72—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive comprising an electric motor positioned inside the roller
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/24—Screens or other constructions affording protection against light, especially against sunshine; Similar screens for privacy or appearance; Slat blinds
    • E06B9/40—Roller blinds
    • E06B9/42—Parts or details of roller blinds, e.g. suspension devices, blind boxes
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/80—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling
    • E06B9/82—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic
    • E06B9/88—Safety measures against dropping or unauthorised opening; Braking or immobilising devices; Devices for limiting unrolling automatic for limiting unrolling
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/41—Detection by monitoring transmitted force or torque; Safety couplings with activation dependent upon torque or force, e.g. slip couplings
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
    • E05F15/40—Safety devices, e.g. detection of obstructions or end positions
    • E05F15/42—Detection using safety edges
    • E05F15/48—Detection using safety edges by transmission of mechanical forces, e.g. rigid or movable members
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05Y—INDEXING SCHEME RELATING TO HINGES OR OTHER SUSPENSION DEVICES FOR DOORS, WINDOWS OR WINGS AND DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION, CHECKS FOR WINGS AND WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
    • E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
    • E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
    • E05Y2900/106—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof for garages
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6845—Control using sensors sensing position
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E06—DOORS, WINDOWS, SHUTTERS, OR ROLLER BLINDS IN GENERAL; LADDERS
    • E06B—FIXED OR MOVABLE CLOSURES FOR OPENINGS IN BUILDINGS, VEHICLES, FENCES OR LIKE ENCLOSURES IN GENERAL, e.g. DOORS, WINDOWS, BLINDS, GATES
    • E06B9/00—Screening or protective devices for wall or similar openings, with or without operating or securing mechanisms; Closures of similar construction
    • E06B9/56—Operating, guiding or securing devices or arrangements for roll-type closures; Spring drums; Tape drums; Counterweighting arrangements therefor
    • E06B9/68—Operating devices or mechanisms, e.g. with electric drive
    • E06B2009/6809—Control
    • E06B2009/6818—Control using sensors
    • E06B2009/6854—Control using sensors sensing torque

Definitions

  • the invention relates to the field of electromechanical actuators for motorized control of the occultation or sun protection elements in a building, such as blinds, shutters.
  • it relates to an actuator adapted to control in rotation of a winding tube, on which is wound a rollable element.
  • the patent application EP2167776 describes an obstacle detection device or abut stop similar to the previous ones, but using the remote measurement of an electronic motion detector, such as for example an accelerometer or a gyro sensor. This request is based on the use of a remote sensor in relation to the zone where the game is generated, to avoid any need for wiring between the measuring zone of the force or rotation and the zone of measurement. integration of the measure. It does not respond well to the ease of integration or assembly, insofar as additional elastic parts must be inserted between the actuator and a fixed support (caisson which surrounds the screen, the winding tube and the actuator, or frame). On the other hand, an adjustment of the elastic element, in particular the tension of a spring is possible but complex, because it mainly requires acting at the connection between the spring and the fixed support. All of these aspects make it extremely difficult to assemble the actuator on site.
  • an electronic motion detector such as for example an accelerometer or a gyro sensor.
  • a fourth objective is to maintain compatibility with existing accessories on the market to simplify the replacement of an actuator by a fine-obstacle detection actuator.
  • the first deformable part is integrated at a first torque recovery branch.
  • the first deformable part can penetrate, in particular be fixed in a recess provided at the first branch.
  • the head being mechanically linked without play to the tubular body and comprising at least two torque recovery branches adapted to cooperate with an attachment attachment to a frame,
  • the control unit may comprise an element for automatically determining an angular position threshold from which the motor must be deactivated.
  • the accessory and the actuator can only cooperate mechanically, without requiring a module for detecting their relative angular position.
  • the fixed point otherwise known as the "head" of the actuator, is an end piece which supports a portion of the weight of the actuator, the winding tube and the windable element, and which fully supports the torque of the actuator. the actuator.
  • the control module also comprises a module 50 for detecting the angular position of the actuator, shown separately from the motor control means 41 for reasons of readability.
  • This detection module comprises, for example, an electronic sensor for movement or acceleration, an inclinometer or other component of the same type (angular position sensor). It cooperates with information processing means, these being notably understood at the level of the motor control means.
  • the detection module is intended to detect an absolute angular position with respect to a stable position, for example linked to an earth marker based on the gravity or a relative angular position of the actuator vis-à-vis a position of reference, for example the angular position at the start of a movement.
  • the detection module may be mounted on the printed circuit or be positioned separately, for example in the form of an overmoulded component (MID Molded Interconnect Device) outside the printed circuit. It can in this case easily be positioned at the most appropriate place of the actuator.
  • MID Molded Interconnect Device MID Molded Interconnect Device
  • the first deformable part in the absence of a load, such as for example during installation of the actuator in the winding tube, the first deformable part is in contact, direct or indirect, with the accessory of fixation.
  • the first contact element is not in contact with the accessory.
  • the first branch is held without play in the accessory, while the second branch is without contact with the accessory.
  • a torque is applied to the actuator, for example a torsion force in a first direction due to the weight of the deck blades not wound on one side of the tube, the actuator as a whole is subjected to this torque.
  • the first deformable part is then constrained against the accessory and deforms, while the first contact element comes into contact with the accessory.
  • the first branch in static or dynamic operation of the actuator in the absence of an obstacle, the first branch is deformed so that elastic, while the second branch limits this deformation. This allows both to protect the deformable part and to transmit the torque.
  • the deformation of the first branch decreases.
  • the variation of deformation is characteristic of the variation of angular position of the head of the actuator vis-à-vis the accessory.
  • the head of the actuator comprises a second deformable part 26a, preferably integrated with the first branch. It also comprises a second non-deformable contact element 26b, integrated in the second branch.
  • the second deformable part and the second non-deformable contact element are respectively symmetrical to the first deformable part and the first non-deformable contact element so as to take into account angular variations of the actuator relative to the attachment accessory in both directions of rotation.
  • a single deformable part disposed on either side of an axis of symmetry of the first branch, constitutes by itself the first and the second deformable part.
  • the first and second contact elements can be formed integrally into a single element.
  • the elastic contact pieces are preferably formed by elastomers integrated in the first branch of the base of the actuator head, for example silicone parts attached to the head.
  • the elastomers are molded or co-injected with the head of the actuator.
  • the number and shape of the deformable parts are provided so that the actuator is mounted without mechanical play in the accessory, at least at the branches equipped with deformable parts.
  • the actuator at least at its near end of the head, is thus devoid of moving mechanical parts relative to each other: the actuator is said to be rigid (as opposed to the actuators of the prior art which provide a mechanical play between parts constituting the actuator , such as the head and the tube). Thanks to the deformation of the deformable part (s) and the remote measurement at the printed circuit, a fine obstacle detection or intrusion attempt is possible, including with a rigid actuator.
  • the angular position detection module is mounted on the printed circuit board. This is held fixedly relative to the tube or the actuator head. Regardless of the mounting angle of the actuator in the accessory, the detection module detects a reference angle, which corresponds, for example, to the initial angular position, before starting. This reference angle value can be determined at the beginning of each maneuver. There is therefore no constraint positioning the actuator in the accessory vis-à-vis a particular orientation. This is particularly suitable for integration in a so-called multi-position head, that is to say that can be mounted indifferently in several angular positions vis-à-vis the accessory. The measured angle variations are therefore variations with respect to the reference angle.
  • An angular variation greater than an absolute value at a first threshold may be defined as resulting from an obstacle.
  • the actuator motor is then stopped or activated in the opposite direction of rotation to clear the obstacle.
  • this angular variation is a negative variation (the obstacle creating a reduction in the load borne by the actuator and therefore a relaxation of the compressive force on the deformable part).
  • an angle measurement lower than the reference angle is an obstacle or intrusion indicator.
  • the sensitivity threshold may be variable, for example depending on the position, the direction of movement, or other parameters, so that an obstacle is detected for example from the stack of 3 or 4 blades. outside the end position, while avoiding a hard point in the slide causes the systematic rise of the rollable element.
  • the same deformable part is adapted to a range of sensitivities. Moreover, because of the use of the contact elements forming rigid abutments, the same deformable part can be used on several types of actuators providing very different necks (for example from 6 to 40 Nm).
  • the third zone is followed by a fourth zone ZD returning to a constant angular position, for example the reference angular position but may also be an angular position different from this reference position.
  • the processing of this information can therefore allow the detection of an unexpected phenomenon, for example the presence of an obstacle on the stroke, and cause the stop or the change of direction of rotation of the actuator.
  • zone ZB1 shows a gradual change in the measurement of the angular position of the actuator from a reference position in which the load is substantially zero (zone ZA).
  • Zone ZB2 shows a ceiling area, during which the load can increase, but without affecting the compression of the room deformable.
  • the zone ZC1 reflects a slackening of the load, with a sudden angular variation, which can lead to a reversal of angular position with respect to the reference position (zone ZC2).
  • Zone ZD shows a return to a constant angular position, for example the reference angular position but can also be an angular position different from this reference position.
  • the central tip of the W-shaped profile, joined by the two central flanges 224 of the blade, is housed by deformation elastic in the groove. Consequently, the two outer wings 223 of the W profile extend along the flanks of the branch 22c.
  • the actuator when the actuator is subjected to a torque, a surface of the accessory is pressed on one of the outer wings of the leaf spring and deform. It follows a rotational movement of the head, so the actuator, relative to the accessory or the frame. When the torque on the actuator is zero, the head is once again occupy its rest position relative to the accessory or to the frame, under the action of the leaf spring.
  • the spring can be made in two independent parts, each part constituting an elastic piece at a side of the branch.
  • the first deformable part being integrated at a first torque recovery branch.

Abstract

The invention relates to a head (2) of an electromechanical actuator (1) for controlling a roll-up element (10), including; an element (20, 24) for mechanically linking to a body (3) of the actuator without rotational play; at least two torque take-up arms (22, 22a, 22b) suitable for engaging with an accessory (8) for attaching to a frame (9); at least one first part (25a) capable of being deformed by torque which is applied to the actuator, wherein the actuator head is characterized in that the first deformable part is built into a first torque take-up arm (22a).

Description

Tête d'actionneur électromécanique de manœuyre  Electromechanical actuator head of manoeuver
d'un élément enroulable.  a rollable element.
L'invention concerne le domaine des actionneurs électromécaniques permettant le pilotage motorisé des éléments d'occultation ou de protection solaire dans un bâtiment, tels que des stores, des volets roulants. En particulier, elle concerne un actionneur adapté au pilotage en rotation d'un tube d'enroulement, sur lequel vient s'enrouler un élément enroulable. The invention relates to the field of electromechanical actuators for motorized control of the occultation or sun protection elements in a building, such as blinds, shutters. In particular, it relates to an actuator adapted to control in rotation of a winding tube, on which is wound a rollable element.
Il est connu notamment des documents FR2790787, EP2167776 et WO2007/51865 de prévoir des dispositifs de détection d'efforts exercés par un écran ou élément enroulable, notamment en cas d'obstacle présent sur le trajet de celui-ci ou de tentative d'intrusion par exemple, sur le tube d'enroulement et par conséquent sur le corps même de l'actionneur. Les dispositifs connus de l'état de l'art impliquent la plupart du temps la création d'un jeu mécanique entre des pièces constitutives de l'actionneur. En fonctionnement, le couple appliqué à l'actionneur crée un rattrapage de ce jeu. Le rattrapage de jeu ou inversement un retour vers une position d'équilibre permet la détection des situations de fonctionnement normales et anormales, comme par exemple la présence d'un obstacle sur le trajet de l'écran. Différents types de capteurs peuvent être associés à la détection de position angulaire, notamment des capteurs à effet Hall, des pistes résistives, des éléments piézoélectriques ou des détecteurs électroniques de mouvement. It is known in particular documents FR2790787, EP2167776 and WO2007 / 51865 to provide force detection devices exerted by a screen or rollable element, especially in case of obstacle present on the path thereof or attempted intrusion for example, on the winding tube and therefore on the actual body of the actuator. The known devices of the state of the art involve most of the time the creation of a mechanical game between parts constituting the actuator. In operation, the torque applied to the actuator creates a catch-up of this game. The backlash of play or conversely a return to a position of equilibrium allows the detection of normal and abnormal operating situations, such as for example the presence of a obstacle on the path of the screen. Various types of sensors may be associated with angular position detection, including Hall effect sensors, resistive tracks, piezoelectric elements or electronic motion sensors.
La demande WO2007/51865 décrit par ailleurs un mode de réalisation (figure 10), dans lequel le jeu est créé non pas entre la tête et le corps de l'actionneur, mais entre la tête et un accessoire de montage de l'actionneur sur le bâtiment (appelé en anglais « wall bracket »). Des pièces élastiques sont également ajoutées entre la tête et l'accessoire. Ce mode de réalisation implique d'ajouter des éléments de détection (un circuit électronique et des capteurs à effet Hall) entre la tête et l'accessoire. L'ensemble mécanique intégré comprend alors l'actionneur, l'accessoire mural et les éléments de détection. Le problème évoqué ci- dessus est déplacé mais reste équivalent. Si les composants de l'ensemble (actionneur d'une part et accessoire d'autre part) sont dissociables et montés par l'installateur sur site, une autre problématique liée à ce mode de réalisation devient l'accessibilité au circuit électronique : celui-ci n'est pas protégé et peut être abimé lors du montage. Par ailleurs, les connexions électriques sont plus complexes. The application WO2007 / 51865 also describes an embodiment (FIG. 10), in which the clearance is created not between the head and the body of the actuator, but between the head and an accessory for mounting the actuator on the building (called in English "wall bracket"). Elastic parts are also added between the head and the accessory. This embodiment involves adding detection elements (an electronic circuit and Hall effect sensors) between the head and the accessory. The integrated mechanical assembly then comprises the actuator, the wall accessory and the detection elements. The problem mentioned above is displaced but remains equivalent. If the components of the assembly (actuator on the one hand and accessory on the other hand) are separable and mounted by the installer on site, another problem related to this embodiment becomes accessibility to the electronic circuit: it is not protected and may be damaged during assembly. In addition, the electrical connections are more complex.
La demande de brevet EP2167776 décrit un dispositif de détection d'obstacle ou d'arrêt en butée similaire aux précédents, mais utilisant la mesure déportée d'un détecteur électronique de mouvement, comme par exemple un accéléromètre ou un capteur gyroscopique. Cette demande est basée sur l'utilisation d'un capteur déporté par rapport à la zone où le jeu est généré, pour éviter toute nécessité d'un câblage entre la zone de mesure de l'effort ou de la rotation et la zone d'intégration de la mesure. Elle répond mal à l'aspect facilité d'intégration ou de montage, dans la mesure où des pièces élastiques additionnelles doivent être insérées entre l'actionneur et un support fixe (caisson qui entoure l'écran, le tube d'enroulement et l'actionneur, ou bâti). D'autre part, un réglage de l'élément élastique, en particulier de la tension d'un ressort est possible mais complexe, du fait qu'il nécessite principalement d'agir au niveau du raccordement entre le ressort et le support fixe. Tous ces aspects compliquent extrêmement le montage de l'actionneur sur site. The patent application EP2167776 describes an obstacle detection device or abut stop similar to the previous ones, but using the remote measurement of an electronic motion detector, such as for example an accelerometer or a gyro sensor. This request is based on the use of a remote sensor in relation to the zone where the game is generated, to avoid any need for wiring between the measuring zone of the force or rotation and the zone of measurement. integration of the measure. It does not respond well to the ease of integration or assembly, insofar as additional elastic parts must be inserted between the actuator and a fixed support (caisson which surrounds the screen, the winding tube and the actuator, or frame). On the other hand, an adjustment of the elastic element, in particular the tension of a spring is possible but complex, because it mainly requires acting at the connection between the spring and the fixed support. All of these aspects make it extremely difficult to assemble the actuator on site.
Un premier objectif de l'invention est de parvenir à détecter un effort exercé sur un écran enroulable, sans que cela n'implique la création d'un jeu mécanique au niveau de l'actionneur lui-même. Le fait de conserver des connexions rigides entre les différents composants de l'actionneur, en particulier à l'extrémité de l'actionneur qui doit être raccordée au bâti, permet de simplifier sa conception et son montage, sa tenue par rapport aux éléments climatiques extérieurs et son intégrité dans le temps. Un deuxième objectif est de simplifier son montage au bâti, en utilisant autant que possible les accessoires disponibles sur le marché et compatibles avec les autres actionneurs. A first object of the invention is to detect a force exerted on a roll-up screen, without this implying the creation of a mechanical play at the level of the actuator itself. Keeping rigid connections between the various components of the actuator, in particular at the end of the actuator which must be connected to the frame, simplifies its design and assembly, its resistance to external climatic elements and its integrity over time. A second objective is to simplify its mounting to the frame, using as much as possible the accessories available on the market and compatible with other actuators.
Un troisième objectif est de minimiser les réglages lors de l'installation de l'actionneur au niveau de la fenêtre. A third goal is to minimize the settings when installing the actuator at the window.
Un quatrième objectif est de conserver la compatibilité avec les accessoires existants sur le marché pour simplifier le remplacement d'un actionneur par un actionneur à détection fine d'obstacle. A fourth objective is to maintain compatibility with existing accessories on the market to simplify the replacement of an actuator by a fine-obstacle detection actuator.
Le but de l'invention est de fournir une tête d'actionneur ou un accessoire remédiant aux inconvénients mentionnés et améliorant les têtes connues de l'art antérieur. En particulier, l'invention se propose d'offrir une tête ou un accessoire simple permettant de simplifier le montage d'un actionneur et d'éviter tout risque d'endommagement de l'électronique lors de son montage. The object of the invention is to provide an actuator head or an accessory remedying the disadvantages mentioned and improving the heads known from the prior art. In particular, the invention proposes to provide a simple head or accessory to simplify the mounting of an actuator and to avoid any risk of damaging the electronics during its assembly.
Selon l'invention, la tête d'actionneur électromécanique de manœuvre d'un élément enroulable, comprend : According to the invention, the electromechanical actuator head for operating a windable element comprises:
- un élément de liaison mécanique à un corps de l'actionneur sans jeu en rotation,  a mechanical connection element to a body of the actuator without rotating play,
au moins deux branches de reprise de couple adaptées à coopérer avec un accessoire de fixation à un bâti,  at least two torque recovery branches adapted to cooperate with a mounting accessory to a frame,
au moins une première pièce déformable sous l'action d'un couple auquel est soumis l'actionneur. La première pièce déformable est intégrée au niveau d'une première branche de reprise du couple. at least a first deformable part under the action of a torque to which the actuator is subjected. The first deformable part is integrated at a first torque recovery branch.
Selon l'invention, l'accessoire de fixation d'un actionneur électromécanique de manœuvre d'un élément enroulable à un bâti, comprend : According to the invention, the attachment accessory of an electromechanical actuator for operating a windable element to a frame, comprises:
un élément de liaison mécanique au bâti sans jeu en rotation, au moins deux branches de reprise de couple adaptées à coopérer avec une tête de l'actionneur,  a mechanical connection element to the frame without rotating play, at least two torque recovery branches adapted to cooperate with a head of the actuator,
- au moins une première pièce déformable sous l'action d'un couple auquel est soumis l'actionneur.  - At least a first deformable part under the action of a torque to which the actuator is subjected.
La première pièce déformable est intégrée au niveau d'une première branche de reprise du couple. La première pièce déformable peut pénétrer, notamment être fixée, dans un évidement prévu au niveau de la première branche. The first deformable part is integrated at a first torque recovery branch. The first deformable part can penetrate, in particular be fixed in a recess provided at the first branch.
La pièce déformable peut être un élastomère, sollicité en compression lors de l'application du couple auquel est soumis l'actionneur. The deformable part may be an elastomer, stressed in compression during the application of the torque to which the actuator is subjected.
La première branche peut comprendre une zone d'expansion destinée à faciliter la déformation de l'élastomère lors de sa compression. The first branch may comprise an expansion zone intended to facilitate the deformation of the elastomer during its compression.
La tête ou l'accessoire peut comprendre un premier élément de contact non déformable sous l'action du couple, le premier élément de contact étant distinct de la première pièce déformable. The head or the accessory may comprise a first non-deformable contact element under the action of the couple, the first contact element being distinct from the first deformable part.
L'élément de contact peut être intégré à une deuxième branche externe de la tête ou de l'accessoire. La tête ou l'accessoire peut comprendre une deuxième pièce déformable et un deuxième élément de contact non déformable. The contact element can be integrated with a second external branch of the head or the accessory. The head or the accessory may comprise a second deformable part and a second non-deformable contact element.
Selon l'invention, un actionneur électromécanique de manœuvre d'un élément enroulable autour d'un tube d'enroulement comprend : According to the invention, an electromechanical actuator for operating a windable element around a winding tube comprises:
un corps tubulaire,  a tubular body,
une tête définie précédemment, la tête étant mécaniquement liée sans jeu au corps tubulaire et comprenant au moins deux branches de reprise de couple adaptées à coopérer avec un accessoire de fixation à un bâti,  a head defined above, the head being mechanically linked without play to the tubular body and comprising at least two torque recovery branches adapted to cooperate with an attachment attachment to a frame,
un moteur, et  a motor, and
une unité de commande.  a control unit.
L'unité de commande peut comprendre un module de détection de position angulaire, adapté à déterminer la position angulaire de l'actionneur à partir des mesures fournies par un capteur de position angulaire. The control unit may include an angular position detection module, adapted to determine the angular position of the actuator from the measurements provided by an angular position sensor.
Le capteur de position angulaire peut être distant et sans contact avec la pièce de contact élastique. The angular position sensor can be remote and without contact with the elastic contact piece.
Le capteur de position angulaire peut être implanté hors de la tête. The angular position sensor can be implanted out of the head.
L'unité de commande peut comprendre un élément de détermination automatique d'un seuil de position angulaire à partir duquel le moteur doit être désactivé. The control unit may comprise an element for automatically determining an angular position threshold from which the motor must be deactivated.
Selon l'invention, l'installation de manœuvre d'un élément enroulable d'occultation, de fermeture, de protection solaire ou d'écran comprend : - au moins un accessoire, notamment un accessoire de fixation défini précédemment, adapté à être monté sur un support fixe, et/ou - un actionneur, notamment un actionneur défini précédemment, l'actionneur étant monté avec possibilité de débattement angulaire dans le support fixe. Au moins une branche de la tête de l'actionneur est montée sans jeu dans une partie de l'accessoire. According to the invention, the maneuvering installation of a windowing element for concealment, closure, sun protection or screen comprises: at least one accessory, in particular a fixing accessory defined above, adapted to be mounted on a fixed support, and / or an actuator, in particular an actuator defined above, the actuator being mounted with the possibility of angular deflection in the fixed support. At least one branch of the actuator head is mounted without play in a part of the accessory.
L'accessoire et l'actionneur peuvent coopérer uniquement mécaniquement, sans nécessiter de module de détection de leur position angulaire relative. The accessory and the actuator can only cooperate mechanically, without requiring a module for detecting their relative angular position.
L'actionneur et/ou l'accessoire peuvent comprendre des moyens de montage tels que l'actionneur peut être monté dans une pluralité de positions angulaires vis-à-vis du support fixe, notamment dans plus de deux positions angulaires. The actuator and / or the accessory can comprise mounting means such that the actuator can be mounted in a plurality of angular positions with respect to the fixed support, in particular in more than two angular positions.
L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple et faite en se référant aux dessins annexés sur lesquels : The invention will be better understood on reading the description which follows, given solely by way of example and with reference to the appended drawings in which:
La figure 1 est une vue en coupe longitudinale d'un mode de réalisation d'une installation comprenant une tête ou un actionneur selon l'invention. La figure 2 représente deux branches d'une tête selon l'invention. Figure 1 is a longitudinal sectional view of an embodiment of an installation comprising a head or an actuator according to the invention. Figure 2 shows two branches of a head according to the invention.
Les figures 3 et 4 sont des vues d'un mode de réalisation d'une tête selon l'invention. Figures 3 and 4 are views of an embodiment of a head according to the invention.
La figure 5 représente des graphiques d'un signal de couple brut et filtré issu d'un capteur monté dans un actionneur équipé d'une tête selon l'invention. FIG. 5 represents graphs of a raw and filtered torque signal derived from a sensor mounted in an actuator equipped with a head according to the invention.
La figure 6 est un graphique représentant une première évolution d'un couple déterminé au niveau de l'actionneur.  Figure 6 is a graph showing a first evolution of a determined torque at the actuator.
La figure 7 est un graphique représentant une deuxième évolution d'un couple déterminé au niveau de l'actionneur. La figure 8 est un mode de réalisation d'une branche d'une tête d'actionneur. Figure 7 is a graph showing a second evolution of a determined torque at the actuator. Figure 8 is an embodiment of a branch of an actuator head.
La figure 1 représente une installation 100 comprenant un actionneur tubulaire 1 de manœuvre d'un dispositif de fermeture, d'occultation, de protection solaire ou d'écran. L'actionneur tubulaire 1 comprend un point fixe ou tête 2, un corps tubulaire 3 et un arbre de sortie 4 mobile en rotation selon l'axe X-X' du corps tubulaire de l'actionneur. L'arbre de sortie est raccordé à un tube d'enroulement 5, dans lequel est engagé l'actionneur, par une roue d'entraînement 6. Un palier 7 permet le guidage en rotation du tube d'enroulement sur le corps tubulaire de l'actionneur. Un accessoire de fixation 8 raccorde le point fixe à un bâti 9 (notamment un encadrement de fenêtre). Un élément enroulable 10, représenté en traits mixtes, est fixé par une de ses extrémités au tube d'enroulement, l'élément enroulable venant occulter la fenêtre lorsqu'il est déroulé. L'élément enroulable peut être un volet, un écran, une grille ou une toile. FIG. 1 represents a plant 100 comprising a tubular actuator 1 for maneuvering a closure, concealment, sun protection or screen device. The tubular actuator 1 comprises a fixed point or head 2, a tubular body 3 and an output shaft 4 rotatable along the axis X-X 'of the tubular body of the actuator. The output shaft is connected to a winding tube 5, in which the actuator is engaged, by a drive wheel 6. A bearing 7 allows the rotational guidance of the winding tube on the tubular body of the actuator. An attachment accessory 8 connects the fixed point to a frame 9 (including a window frame). A windable element 10, shown in phantom, is fixed by one of its ends to the winding tube, the windable element occulting the window when it is unwound. The windable element can be a shutter, a screen, a grid or a canvas.
Le point fixe, autrement appelé « tête » de l'actionneur, est une pièce d'extrémité qui supporte une partie du poids de l'actionneur, du tube d'enroulement et de l'élément enroulable, et qui supporte intégralement le couple de l'actionneur. The fixed point, otherwise known as the "head" of the actuator, is an end piece which supports a portion of the weight of the actuator, the winding tube and the windable element, and which fully supports the torque of the actuator. the actuator.
L'accessoire de fixation raccordant le point fixe ou tête au bâti est apte à être fixé solidement au bâti, par exemple à l'aide de boulons sur un bâti métallique ou à l'aide de vis chevillées (non représentées). Le raccordement de la tête à l'accessoire de fixation est lui préférentiellement amovible, c'est-à-dire facilement verrouillé ou déverrouillé, de manière à faciliter l'installation ou la maintenance de l'élément enroulable ou de l'actionneur. A cet effet, des éléments de fixation spécifiques comprennent par exemple des moyens de clippage élastique et des formes adaptées à la reprise simultanée du poids et du couple, par exemple tels que décrits dans le brevet EP468925 ou EP1 106774. Ces éléments de fixation sont compris ou non dans l'accessoire et/ou dans la tête. The attachment accessory connecting the fixed point or head to the frame is adapted to be securely attached to the frame, for example by means of bolts on a metal frame or with peg screws (not shown). The connection of the head to the attachment accessory is preferably detachable, that is to say easily locked or unlocked, so as to facilitate the installation or maintenance of the windable element or actuator. For this purpose, specific fastening elements comprise, for example, clipping means elastic and forms adapted to the simultaneous recovery of weight and torque, for example as described in patent EP468925 or EP1 106774. These fasteners are included or not in the accessory and / or in the head.
La tête 2 est connectée sans jeu au corps tubulaire. Elle comprend à cet effet une portion tubulaire 20 apte à s'engager dans le tube 3, soit au contact direct de celui-ci par un emmanchement serré, soit par contact direct avec un autre élément en contact avec le tube, par exemple un tube isolant (non représenté) nécessité par l'isolation électrique de moyens de commande compris dans le tube de l'actionneur ou par l'isolation phonique de l'actionneur. Le diamètre extérieur de cette portion tubulaire est par exemple sensiblement égal au diamètre intérieur du tube 3. Un trait pointillé représente la portion tubulaire 20 du point fixe 2 engagée dans le corps tubulaire 3. The head 2 is connected without play to the tubular body. It comprises for this purpose a tubular portion 20 adapted to engage the tube 3, either in direct contact thereof by a tight fitting, or by direct contact with another element in contact with the tube, for example a tube insulation (not shown) required by the electrical insulation of control means included in the actuator tube or by the sound insulation of the actuator. The outer diameter of this tubular portion is for example substantially equal to the inside diameter of the tube 3. A dotted line represents the tubular portion 20 of the fixed point 2 engaged in the tubular body 3.
La tête et le corps sont fixés axialement l'un à l'autre par l'intermédiaire d'une vis ou par clippage (moyens non représentés). Le corps tubulaire comprend également au moins une lumière 30 à une première extrémité, coopérant avec un épaulement longitudinal ou bossage longitudinal 24 prévu sur la portion tubulaire de la tête. De la sorte, le tube ne peut se déplacer angulairement vis-à-vis de la tête. La portion tubulaire 20 et l'épaulement longitudinal forment un élément de liaison mécanique de la tête au corps 3 de l'actionneur. Cette liaison est de préférence sans jeu en rotation. The head and the body are fixed axially to one another by means of a screw or by clipping (means not shown). The tubular body also comprises at least one lumen 30 at a first end, cooperating with a longitudinal shoulder or longitudinal boss 24 provided on the tubular portion of the head. In this way, the tube can not move angularly vis-à-vis the head. The tubular portion 20 and the longitudinal shoulder form a mechanical connecting element of the head to the body 3 of the actuator. This connection is preferably without rotating play.
La portion tubulaire est connectée rigidement à une embase 21 au moins sensiblement circulaire dans un plan perpendiculaire à l'axe du tube, extérieure au tube et comportant des reliefs ou branches 22 adaptés pour se loger dans des formes correspondantes ou complémentaires de l'accessoire de fixation 8. Divers moyens de blocage sont prévus pour assurer le maintien de l'embase dans l'accessoire de fixation en rotation et/ou en translation. La portion tubulaire et l'embase peuvent être formées intégralement ou former une seule pièce par leur liaison rigide avec des moyens connus non représentés. La tête et l'embase sont réalisées principalement en matière plastique rigide, par moulage ou extrusion. The tubular portion is rigidly connected to a base 21 at least substantially circular in a plane perpendicular to the axis of the tube, outside the tube and having reliefs or branches 22 adapted to be housed in corresponding or complementary forms of the accessory of 8. Various locking means are provided for ensure the maintenance of the base in the mounting accessory in rotation and / or in translation. The tubular portion and the base may be formed integrally or form a single piece by their rigid connection with known means not shown. The head and the base are made mainly of rigid plastic material, by molding or extrusion.
Un module de commande 40 pour le pilotage d'un moteur 99 est logé à l'intérieur du corps tubulaire. A control module 40 for controlling a motor 99 is housed inside the tubular body.
Le module de commande comprend des moyens de commande du moteur 41 tels que, par exemple, un dispositif de comptage, un module d'arrêt automatique en fin de course de l'élément enroulable, un module d'arrêt automatique du moteur en réponse à la présence d'un obstacle ou un module d'arrêt en position intermédiaire ou encore tout autre module de commande apte à exécuter un programme particulier de commande du moteur. Les moyens de commande sont représentés de manière schématique par un ensemble électronique représentant les différents composants électroniques, monté sur une carte électronique 42, par exemple un circuit imprimé. The control module comprises motor control means 41 such as, for example, a counting device, an automatic end-of-travel module of the windable element, an automatic engine stop module in response to the presence of an obstacle or a stop module in the intermediate position or any other control module capable of executing a particular engine control program. The control means are represented schematically by an electronic assembly representing the various electronic components, mounted on an electronic card 42, for example a printed circuit.
Une extrémité de cette carte électronique peut être enchâssée dans la tête pour son maintien, ou comme représenté, le module de commande peut être maintenu par un support 43, appelé également baignoire, lui- même maintenu par rapport au tube et/ou à la tête. One end of this electronic card can be embedded in the head for its maintenance, or as shown, the control module can be held by a support 43, also called bath, itself held relative to the tube and / or the head .
Les pistes de cette carte 42 sont électriquement raccordées, par l'intermédiaire de connecteurs non représentés, à une liaison filaire 44. La liaison filaire permet d'alimenter électriquement la carte électronique et le moteur via le module de commande. Une cavité 23 représentée aux figures 3 et 4 est prévue dans la tête pour le passage de la liaison filaire (prise et câble). The tracks of this card 42 are electrically connected, via connectors not shown, to a wired connection 44. The wired connection makes it possible to supply the electronic card and the motor electrically via the control module. A cavity 23 shown in Figures 3 and 4 is provided in the head for the passage of the wired connection (plug and cable).
Le module de commande comprend également un module 50 de détection de position angulaire de l'actionneur, représenté à part des moyens de commande du moteur 41 pour des raisons de lisibilité. Ce module de détection comprend par exemple un capteur électronique de mouvement ou d'accélération, un inclinomètre ou autre composant de même type (capteur de position angulaire). Il coopère avec des moyens de traitement de l'information, ceux-ci étant notamment compris au niveau des moyens de commande du moteur. Le module de détection est destiné à détecter une position angulaire absolue, par rapport à une position stable, par exemple liée à un repère terrestre basé sur la gravité ou une position angulaire relative de l'actionneur vis-à-vis d'une position de référence, par exemple la position angulaire au démarrage d'un mouvement. Le module de détection peut être monté sur le circuit imprimé ou être positionné séparément, par exemple sous forme de composant surmoulé (MID Molded Interconnect Device) en dehors du circuit imprimé. Il peut dans ce cas facilement être positionné à l'endroit le plus approprié de l'actionneur. The control module also comprises a module 50 for detecting the angular position of the actuator, shown separately from the motor control means 41 for reasons of readability. This detection module comprises, for example, an electronic sensor for movement or acceleration, an inclinometer or other component of the same type (angular position sensor). It cooperates with information processing means, these being notably understood at the level of the motor control means. The detection module is intended to detect an absolute angular position with respect to a stable position, for example linked to an earth marker based on the gravity or a relative angular position of the actuator vis-à-vis a position of reference, for example the angular position at the start of a movement. The detection module may be mounted on the printed circuit or be positioned separately, for example in the form of an overmoulded component (MID Molded Interconnect Device) outside the printed circuit. It can in this case easily be positioned at the most appropriate place of the actuator.
La tête 2 comprend au moins deux branches de dimensions extérieures sensiblement équivalentes. Une première branche 22a intègre une première pièce déformable 25a, déformable sous l'action d'un couple auquel est soumis l'actionneur. Une intégration de la pièce déformable au niveau d'une branche signifie notamment que la pièce déformable est comprise totalement ou dans sa majeure partie, sur la branche et/ou à l'intérieur de celle-ci. La pièce déformable peut être supportée ou maintenue par une partie rigide, qui n'est pas nécessairement intégrée à la première branche. La tête comprend également un premier élément de contact 25b distinct et non déformable sous l'action du même couple, par exemple compris au niveau d'une seconde branche 22b. Lorsque l'actionneur est monté sur le bâti dans l'accessoire de fixation, la tête peut être maintenue au moins partiellement sans jeu dans l'accessoire. The head 2 comprises at least two branches of substantially equivalent external dimensions. A first branch 22a includes a first deformable part 25a, deformable under the action of a torque to which the actuator is subjected. An integration of the deformable part at a branch means in particular that the deformable part is included totally or in the major part, on the branch and / or inside thereof. The deformable part can be supported or held by a rigid part, which is not necessarily integrated with the first branch. The head also comprises a first contact element 25b distinct and non-deformable under the action of the same pair, for example included at a second branch 22b. When the actuator is mounted on the frame in the attachment accessory, the head can be held at least partially without play in the accessory.
Selon un premier mode de réalisation, en l'absence de charge, tel que par exemple en cours d'installation de l'actionneur dans le tube d'enroulement, la première pièce déformable est en contact, direct ou indirect, avec l'accessoire de fixation. Le premier élément de contact, lui, n'est pas en contact avec l'accessoire. Ainsi, la première branche est maintenue sans jeu dans l'accessoire, tandis que la deuxième branche est sans contact avec l'accessoire. Lorsqu'un couple est appliqué à l'actionneur, par exemple un effort de torsion dans un premier sens du fait du poids des lames du tablier non enroulées sur un côté du tube, l'actionneur dans son ensemble est soumis à ce couple. La première pièce déformable est alors contrainte contre l'accessoire et se déforme, tandis que le premier élément de contact vient en contact avec l'accessoire. Une fois que le premier élément de contact est en contact avec l'accessoire, le mouvement de rotation subi par l'actionneur est stoppé. Le premier élément de contact agit en effet comme une butée limitant le déplacement en rotation de l'actionneur par rapport à l'accessoire. Un allégement de l'élément enroulable, par exemple répercuté du fait de l'élément enroulable rencontrant un obstacle, provoque un relâchement de l'effort de compression de la première pièce déformable et une nouvelle position angulaire de l'actionneur. According to a first embodiment, in the absence of a load, such as for example during installation of the actuator in the winding tube, the first deformable part is in contact, direct or indirect, with the accessory of fixation. The first contact element is not in contact with the accessory. Thus, the first branch is held without play in the accessory, while the second branch is without contact with the accessory. When a torque is applied to the actuator, for example a torsion force in a first direction due to the weight of the deck blades not wound on one side of the tube, the actuator as a whole is subjected to this torque. The first deformable part is then constrained against the accessory and deforms, while the first contact element comes into contact with the accessory. Once the first contact element is in contact with the accessory, the rotational movement undergone by the actuator is stopped. The first contact element acts as an abutment limiting the rotational movement of the actuator relative to the accessory. Lightening the windable element, for example echoed because of the windable element encountering an obstacle, causes a relaxation of the compression force of the first deformable part and a new angular position of the actuator.
Autrement dit, en fonctionnement statique ou dynamique de l'actionneur en l'absence d'obstacle, la première branche est déformée de manière élastique, tandis que la deuxième branche limite cette déformation. Ceci permet à la fois de protéger la pièce déformable et de transmettre le couple. Lors d'une arrivée sur obstacle, la déformation de la première branche diminue. La variation de déformation est caractéristique de la variation de position angulaire de la tête de l'actionneur vis-à-vis de l'accessoire. In other words, in static or dynamic operation of the actuator in the absence of an obstacle, the first branch is deformed so that elastic, while the second branch limits this deformation. This allows both to protect the deformable part and to transmit the torque. When arriving on an obstacle, the deformation of the first branch decreases. The variation of deformation is characteristic of the variation of angular position of the head of the actuator vis-à-vis the accessory.
Avantageusement, la tête de l'actionneur comprend une deuxième pièce déformable 26a, de préférence intégrée à la première branche. Elle comprend également un deuxième élément de contact non déformable 26b, intégrée à la deuxième branche. La deuxième pièce déformable et le deuxième élément de contact non déformable sont respectivement symétriques à la première pièce déformable et le premier élément de contact non déformable de sorte à prendre en compte des variations angulaires de l'actionneur par rapport à l'accessoire de fixation dans les deux sens de rotation. Alternativement une seule pièce déformable, disposée de part et d'autre d'un axe de symétrie de la première branche, constitue par elle-même la première et la deuxième pièce déformable. De même, le premier et le deuxième élément de contact peuvent être formés intégralement en un seul élément. Advantageously, the head of the actuator comprises a second deformable part 26a, preferably integrated with the first branch. It also comprises a second non-deformable contact element 26b, integrated in the second branch. The second deformable part and the second non-deformable contact element are respectively symmetrical to the first deformable part and the first non-deformable contact element so as to take into account angular variations of the actuator relative to the attachment accessory in both directions of rotation. Alternatively, a single deformable part, disposed on either side of an axis of symmetry of the first branch, constitutes by itself the first and the second deformable part. Likewise, the first and second contact elements can be formed integrally into a single element.
Les pièces de contact élastiques sont préférentiellement constituées par des élastomères intégrés à la première branche de l'embase de la tête de l'actionneur, par exemple des pièces en silicone rapportées sur la tête. Alternativement, les élastomères sont surmoulés ou co-injectés avec la tête de l'actionneur. The elastic contact pieces are preferably formed by elastomers integrated in the first branch of the base of the actuator head, for example silicone parts attached to the head. Alternatively, the elastomers are molded or co-injected with the head of the actuator.
Une ou plusieurs des branches peuvent être munies de pièces déformables. Les éléments de contact peuvent être prévus sur des branches non équipées de pièces déformables. Dans le premier mode de réalisation, les éléments de contact sont constitués par les surfaces des branches de la tête non munies de pièces déformables. Ces différents éléments sont schématisés sur les figures 3 et 4, montrant une partie de l'embase. Dans un second mode de réalisation, les éléments de contact sont prévus sur les mêmes branches que celles qui intègrent les pièces déformables. One or more of the branches may be provided with deformable parts. The contact elements can be provided on branches not equipped with deformable parts. In the first embodiment, the contact elements are constituted by the surfaces of the branches of the head not equipped with deformable parts. These various elements are shown schematically in Figures 3 and 4, showing a portion of the base. In a second embodiment, the contact elements are provided on the same branches as those integrating the deformable parts.
Les pièces déformables sous forme d'élastomères peuvent être protégées par un capot 27 de protection. Celui-ci se présente sous forme d'une autre pièce déformable ou montée avec une liberté de déplacement par rapport à l'embase. Le capot peut ainsi comporter deux éléments coulissant l'une vis-à-vis de l'autre et par rapport à l'embase, la pièce déformable se trouvant maintenue entre ces éléments coulissants. Ces éléments peuvent alors correspondre au premier et au deuxième élément de contact. Ce capot assure la protection des élastomères contre les coupures, griffures qui pourraient endommager leur structure. Il peut également assurer la fonction de butée mécanique, contre un écrasement trop important des élastomères, tel un élément de contact. Préférentiellement, les pièces déformables sont surmoulées sur l'embase, au niveau d'évidements 28 prévus à cet effet sur au moins une branche de l'embase, en particulier de part et d'autre de la branche. Lors du surmoulage, un espace ou zone d'expansion de l'élastomère 29 doit être prévu. Les pièces déformables pénètrent et sont maintenues dans les évidements. Les éléments de contact limitent la compression des pièces déformables en deçà de leur capacité maximale de compression. The deformable parts in the form of elastomers can be protected by a cover 27 of protection. This is in the form of another deformable part or mounted with freedom of movement relative to the base. The cover can thus comprise two elements sliding one vis-à-vis the other and relative to the base, the deformable part being held between these sliding elements. These elements can then correspond to the first and second contact element. This cover protects the elastomers against cuts, scratches that could damage their structure. It can also provide the function of mechanical stop against excessive crushing of the elastomers, such as a contact element. Preferably, the deformable parts are overmolded on the base, at the level of recesses 28 provided for this purpose on at least one branch of the base, in particular on either side of the branch. During overmoulding, a space or expansion zone of the elastomer 29 must be provided. The deformable parts penetrate and are held in the recesses. The contact elements limit the compression of the deformable parts below their maximum compression capacity.
Avantageusement, le nombre et la forme des pièces déformables sont prévus pour que l'actionneur soit monté sans jeu mécanique dans l'accessoire, au moins au niveau des branches équipées des pièces déformables. L'actionneur, du moins au niveau de son extrémité proche de la tête, est ainsi dépourvu de pièces mécaniques mobiles l'une par rapport à l'autre : l'actionneur est dit rigide (par opposition aux actionneurs de l'art antérieur qui prévoient un jeu mécanique entre des pièces constitutives de l'actionneur, telles que la tête et le tube). Grâce à la déformation de la ou des pièces déformables et de la mesure déportée au niveau du circuit imprimé, une détection fine d'obstacle ou de tentative d'intrusion est possible, y compris avec un actionneur rigide. Advantageously, the number and shape of the deformable parts are provided so that the actuator is mounted without mechanical play in the accessory, at least at the branches equipped with deformable parts. The actuator, at least at its near end of the head, is thus devoid of moving mechanical parts relative to each other: the actuator is said to be rigid (as opposed to the actuators of the prior art which provide a mechanical play between parts constituting the actuator , such as the head and the tube). Thanks to the deformation of the deformable part (s) and the remote measurement at the printed circuit, a fine obstacle detection or intrusion attempt is possible, including with a rigid actuator.
Avantageusement, la forme des branches est sensiblement équivalente à celle des branches d'actionneurs déjà commercialisés. Ainsi, les accessoires utilisés peuvent être communs et le remplacement d'un actionneur déjà installé et non muni du dispositif de détection conformément à l'invention pourra aisément être remplacé par un actionneur conforme à l'invention. La différence principale en termes d'aspect extérieur consiste à prévoir des branches non équipées de pièces déformables, dont une section SA1 est inférieure à la section correspondante de l'accessoire, de manière à permettre un débattement de l'actionneur vis-à-vis de l'accessoire dans certains cas de charge. Alternativement, toutes les branches de la tête sont équipées d'éléments de contact et elles ont un aspect externe (forme et dimensions) équivalent à celui de l'accessoire. Les éléments de contact sont alors prévus au niveau de ces mêmes branches, c'est-à-dire qu'ils permettent une compression des pièces déformables mais de manière limitée, c'est- à-dire que cette compression est stoppée dès que l'élément de contact est en contact avec l'accessoire contact direct ou via une autre pièce, par exemple via le capot de protection). Advantageously, the shape of the branches is substantially equivalent to that of the branches of actuators already marketed. Thus, the accessories used may be common and the replacement of an actuator already installed and not equipped with the detection device according to the invention may easily be replaced by an actuator according to the invention. The main difference in terms of external appearance is to provide branches not equipped with deformable parts, a section SA1 is smaller than the corresponding section of the accessory, so as to allow a movement of the actuator vis-à-vis of the accessory in some cases of load. Alternatively, all the branches of the head are equipped with contact elements and they have an external appearance (shape and dimensions) equivalent to that of the accessory. The contact elements are then provided at these same branches, that is to say that they allow compression of the deformable parts but in a limited manner, that is to say that this compression is stopped as soon as the contact element is in contact with the direct contact accessory or via another part, for example via the protective cover).
Aucun sens de montage prédéfini n'est requis, dans la mesure où le module de détection de position angulaire est monté sur le circuit imprimé. Celui-ci est maintenu de manière fixe par rapport au tube ou à la tête de l'actionneur. Quel que soit l'angle de montage de l'actionneur dans l'accessoire, le module de détection détecte un angle de référence, qui correspond par exemple à la position angulaire initiale, avant démarrage. Cette valeur d'angle de référence peut être déterminée au début de chaque manœuvre. Il n'existe donc aucune contrainte de positionnement de l'actionneur dans l'accessoire vis-à-vis d'une orientation particulière. Ceci est particulièrement adapté à l'intégration dans une tête dite multi-positions, c'est-à-dire pouvant être montée indifféremment dans plusieurs positions angulaires vis-à-vis de l'accessoire. Les variations d'angles mesurées sont donc des variations par rapport à l'angle de référence. En particulier, quelle que soit l'orientation des branches équipées des pièces déformables par rapport à la gravité, le fait qu'une partie des lames de l'élément enroulable reste pendante d'un côté du tube d'enroulement (y compris dans le cas d'un élément enroulable presque totalement enroulé) crée un effet de balourd d'un côté, qui peut être repéré par le module de détection de position angulaire. De ce fait, on peut détecter une lame finale figée par le gel ou un autre phénomène lorsque l'élément enroulable est en position haute. Si l'actionneur vient à être démonté puis remonté dans une autre orientation angulaire, l'angle de référence sera modifié en conséquence en toute transparence pour l'installateur ou l'utilisateur. Ce mode de réalisation ne nécessite aucun contact ou positionnement particulier relatif entre le corps d'épreuve (la ou les pièces déformables) et le capteur (le module de détection de position angulaire). Le mouvement de rotation résultant de l'application d'un couple sur l'actionneur, en particulier la position angulaire (par rapport à la position angulaire de référence), est mesuré par le module 50 de détection de position angulaire. L'information est traitée par les moyens de commande du moteur. En particulier, les variations angulaires mesurées sont filtrées et une courbe d'inclinaison peut être déduite. Les courbes représentées à la figure 5 montrent d'une part un signal tel que mesuré et un signal filtré (l'élimination des hautes fréquences est possible car les variations angulaires sont lentes vis-à-vis de ces hautes fréquences). Le filtrage peut être réalisé par une intégration. Le moyen de filtrage peut être logiciel ou matériel. No predefined mounting direction is required, since the angular position detection module is mounted on the printed circuit board. This is held fixedly relative to the tube or the actuator head. Regardless of the mounting angle of the actuator in the accessory, the detection module detects a reference angle, which corresponds, for example, to the initial angular position, before starting. This reference angle value can be determined at the beginning of each maneuver. There is therefore no constraint positioning the actuator in the accessory vis-à-vis a particular orientation. This is particularly suitable for integration in a so-called multi-position head, that is to say that can be mounted indifferently in several angular positions vis-à-vis the accessory. The measured angle variations are therefore variations with respect to the reference angle. In particular, irrespective of the orientation of the branches equipped with deformable parts with respect to gravity, the fact that part of the blades of the windable element remains hanging on one side of the winding tube (including in the case of a winding element almost completely wound) creates an unbalance effect on one side, which can be detected by the angular position detection module. Therefore, it is possible to detect a final blade frozen by the gel or other phenomenon when the windable element is in the high position. If the actuator is disassembled and reassembled in another angular orientation, the reference angle will be changed accordingly in a transparent manner for the installer or the user. This embodiment requires no contact or particular relative positioning between the test body (the deformable part or pieces) and the sensor (the angular position detection module). The rotational movement resulting from the application of a torque on the actuator, in particular the angular position (relative to the reference angular position), is measured by the angular position detection module 50. The information is processed by the engine control means. In particular, the measured angular variations are filtered and an inclination curve can be deduced. The curves shown in FIG. 5 show, on the one hand, a signal as measured and a filtered signal. (The elimination of high frequencies is possible because the angular variations are slow with respect to these high frequencies). Filtering can be done by integration. The filtering means may be software or hardware.
Au cours du mouvement de l'actionneur, des vibrations peuvent être enregistrées, liées aux contraintes mécaniques sur la structure, par exemple au contact des lames d'un élément enroulable dans la glissière. Ces mouvements peuvent être mesurés par le module de détection de position angulaire, mais ne sont pas pris en compte dans le cadre de la détection d'obstacle. During the movement of the actuator, vibrations can be recorded, related to the mechanical stresses on the structure, for example in contact with the blades of a rollable element in the slideway. These movements can be measured by the angular position detection module, but are not taken into account in the context of obstacle detection.
Une variation angulaire supérieure en valeur absolue à un premier seuil peut être définie comme résultant d'un obstacle. Le moteur de l'actionneur est alors stoppé, voire activé dans le sens de rotation inverse pour dégager l'obstacle. En particulier, cette variation angulaire est une variation négative (l'obstacle créant une réduction de la charge supportée par l'actionneur et donc un relâchement de l'effort de compression sur la pièce déformable). Alternativement, une mesure d'angle inférieur à l'angle de référence (position angulaire mesurée au démarrage) est un indicateur d'obstacle ou d'intrusion. An angular variation greater than an absolute value at a first threshold may be defined as resulting from an obstacle. The actuator motor is then stopped or activated in the opposite direction of rotation to clear the obstacle. In particular, this angular variation is a negative variation (the obstacle creating a reduction in the load borne by the actuator and therefore a relaxation of the compressive force on the deformable part). Alternatively, an angle measurement lower than the reference angle (angular position measured at startup) is an obstacle or intrusion indicator.
Le seuil de sensibilité peut être variable, par exemple en fonction de la position, du sens de mouvement, ou d'autres paramètres, de sorte à ce qu'un obstacle soit détecté par exemple à partir de l'empilement de 3 ou 4 lames en dehors de la position de fin de course, tout en évitant qu'un point dur dans la coulisse ne provoque la remontée systématique de l'élément enroulable. Une même pièce déformable est adaptée à une gamme de sensibilités. Par ailleurs, du fait de l'utilisation des éléments de contact formant des butées rigides, une même pièce déformable peut être utilisée sur plusieurs types d'actionneurs fournissant des cou très différents (par exemple de 6 à 40 Nm). The sensitivity threshold may be variable, for example depending on the position, the direction of movement, or other parameters, so that an obstacle is detected for example from the stack of 3 or 4 blades. outside the end position, while avoiding a hard point in the slide causes the systematic rise of the rollable element. The same deformable part is adapted to a range of sensitivities. Moreover, because of the use of the contact elements forming rigid abutments, the same deformable part can be used on several types of actuators providing very different necks (for example from 6 to 40 Nm).
La courbe de la figure 6 explique de manière schématique la prise en compte des données mesurées (signal brut) et filtrées (signal filtré), hors présence de butées (éléments de contact). La première zone ZA correspond à la zone de référence, par exemple une zone de position angulaire de l'actionneur de référence, à charge constante sensiblement nulle. La deuxième zone ZB montre une évolution graduelle de la mesure. Celle-ci correspond à une augmentation graduelle de la charge, par exemple lorsque l'élément enroulable descend et que son poids, supporté par la tête de l'actionneur, augmente. La zone ZC montre une zone de relâchement de la charge, avec une variation angulaire brusque. Celle-ci correspond par exemple à l'apparition d'un obstacle sur la course de l'élément enroulable ou à une arrivée en butée. La troisième zone est suivie par une quatrième zone ZD de retour à une position angulaire constante, par exemple la position angulaire de référence mais pouvant également être une position angulaire différente de cette position de référence. Le traitement de ces informations peut par conséquent permettre la détection d'un phénomène inattendu, par exemple la présence d'un obstacle sur la course, et provoquer l'arrêt ou le changement de sens de rotation de l'actionneur. The curve of FIG. 6 schematically explains the taking into account of the measured data (raw signal) and filtered (filtered signal), except for the presence of stops (contact elements). The first zone ZA corresponds to the reference zone, for example a zone of angular position of the reference actuator, with constant charge substantially zero. The second zone ZB shows a gradual evolution of the measurement. This corresponds to a gradual increase in the load, for example when the rolling element goes down and its weight, supported by the head of the actuator, increases. Zone ZC shows a zone of release of the load, with a sudden angular variation. This corresponds for example to the appearance of an obstacle on the run of the windable element or an end stop. The third zone is followed by a fourth zone ZD returning to a constant angular position, for example the reference angular position but may also be an angular position different from this reference position. The processing of this information can therefore allow the detection of an unexpected phenomenon, for example the presence of an obstacle on the stroke, and cause the stop or the change of direction of rotation of the actuator.
La courbe de la figure 7 est sensiblement équivalente, à la différence que les éléments de contact agissent comme des butées qui limitent la compression de l'élastomère à une certaine valeur de charge. Dans ce cas, la zone ZB1 montre une évolution graduelle de la mesure de position angulaire de l'actionneur à partir d'une position de référence dans laquelle la charge est sensiblement nulle (zone ZA). La zone ZB2 montre une zone plafond, au cours de laquelle la charge peut augmenter, mais sans que cela n'ait de conséquence sur la compression de la pièce déformable. La zone ZC1 traduit un relâchement de la charge, avec une variation angulaire brusque, celui-ci pouvant conduire à une inversion de position angulaire par rapport à la position de référence (zone ZC2). La zone ZD montre un retour à une position angulaire constante, par exemple la position angulaire de référence mais pouvant également être une position angulaire différente de cette position de référence. The curve of FIG. 7 is substantially equivalent, with the difference that the contact elements act as stops which limit the compression of the elastomer to a certain load value. In this case, zone ZB1 shows a gradual change in the measurement of the angular position of the actuator from a reference position in which the load is substantially zero (zone ZA). Zone ZB2 shows a ceiling area, during which the load can increase, but without affecting the compression of the room deformable. The zone ZC1 reflects a slackening of the load, with a sudden angular variation, which can lead to a reversal of angular position with respect to the reference position (zone ZC2). Zone ZD shows a return to a constant angular position, for example the reference angular position but can also be an angular position different from this reference position.
La pièce déformable, par exemple de type élastomère, fonctionne en compression, ceci permettant à l'actionneur d'avoir un mouvement amorti dans l'accessoire. Un seul type de pièce déformable peut être adapté pour une gamme d'actionneurs capable de produire des couples de rotation différents, autrement dit, la pièce déformable est indépendante du couple de travail de l'actionneur. En l'absence de butées, la variation angulaire par rapport à l'angle de référence sera elle, différente selon le couple de travail de l'actionneur. En présence de butées, la vitesse de variation angulaire sera différente selon le couple de travail de l'actionneur (à vitesses de sortie égales). Ces fonctionnalités peuvent être utilisées pour détecter de manière automatique la sensibilité à définir comme valeur seuil. En effet, les variations mesurées en quasi-permanence permettent de déduire les caractéristiques de type, de taille ou de poids de l'élément enroulable piloté, et d'adapter en conséquence la sensibilité de détection d'obstacle. Alternativement, une pièce élastique mécanique, par exemple une lame ressort ou un ressort hélicoïdal pourraient être utilisés comme pièce déformable. Leur durée de vie est supérieure mais elles n'offrent pas les avantages d'amortissement des élastomères. Une combinaison de ces éléments pourrait être envisagée. Un exemple d'une telle réalisation est décrit ci-après en référence à la figure 8. Sur cette figure, une tête comprend une branche 22c munie d'une rainure 221 , notamment une rainure longitudinale, dans laquelle est logé une pièce déformable 222 constituée par une lame de ressort 222 ayant un profil ou une section en W. La pointe centrale du profil en W, rejointe par les deux ailes centrales 224 de la lame, est logée par déformation élastique dans la rainure. En conséquence, les deux ailes externes 223 du profil en W s'étendent le long des flancs de la branche 22c. Ainsi, lorsque l'actionneur est soumis à un couple, une surface de l'accessoire vient appuyer sur l'une des ailes externes de la lame de ressort et la déformer. Il s'ensuit un déplacement de rotation de la tête, donc de l'actionneur, relativement à l'accessoire ou au bâti. Lorsque le couple sur l'actionneur s'annule, la tête vient de nouveau occuper sa position de repos relativement à l'accessoire ou au bâti, sous l'action de la lame de ressort. En variante, le ressort peut être réalisé en deux parties indépendantes, chaque partie constituant une pièce élastique au niveau d'un flanc de la branche. The deformable part, for example of the elastomer type, operates in compression, this allowing the actuator to have a dampened movement in the accessory. Only one type of deformable part can be adapted for a range of actuators capable of producing different torques of rotation, that is, the deformable part is independent of the working torque of the actuator. In the absence of stops, the angular variation with respect to the reference angle will be different according to the working torque of the actuator. In the presence of stops, the speed of angular variation will be different according to the working torque of the actuator (at equal output speeds). These features can be used to automatically detect the sensitivity to be set as the threshold value. In fact, the variations measured in quasi-permanence make it possible to deduce the type, size or weight characteristics of the driven windable element, and to adapt the obstacle detection sensitivity accordingly. Alternatively, a mechanical elastic part, for example a spring blade or a coil spring could be used as a deformable part. Their life is superior but they do not offer the benefits of damping elastomers. A combination of these elements could be considered. An example of such an embodiment is described below with reference to FIG. 8. In this figure, a head comprises a branch 22c provided with a groove 221, in particular a longitudinal groove, in which is housed a deformable part 222 constituted by a leaf spring 222 having a profile or section W. The central tip of the W-shaped profile, joined by the two central flanges 224 of the blade, is housed by deformation elastic in the groove. Consequently, the two outer wings 223 of the W profile extend along the flanks of the branch 22c. Thus, when the actuator is subjected to a torque, a surface of the accessory is pressed on one of the outer wings of the leaf spring and deform. It follows a rotational movement of the head, so the actuator, relative to the accessory or the frame. When the torque on the actuator is zero, the head is once again occupy its rest position relative to the accessory or to the frame, under the action of the leaf spring. Alternatively, the spring can be made in two independent parts, each part constituting an elastic piece at a side of the branch.
Le même dispositif peut permettre la détection d'une tentative d'intrusion sur un élément enroulable. Le soulèvement de l'élément enroulable, alors que l'actionneur est à l'arrêt, se répercute en une variation d'angle de rotation de l'actionneur vis-à-vis de l'accessoire de fixation, en l'absence d'ordre de commande émis vers l'actionneur. Cette variation angulaire détectée sert à la mise en œuvre d'un dispositif d'alarme couplé à l'actionneur ou à toute autre action visant à alerter ou prévenir l'intrusion. The same device can allow the detection of an intrusion attempt on a rollable element. The lifting of the rollable element, while the actuator is stopped, is reflected in a variation of rotation angle of the actuator vis-à-vis the attachment accessory, in the absence of command command issued to the actuator. This angular variation detected is used to implement an alarm device coupled to the actuator or to any other action to alert or prevent the intrusion.
Dans une variante de l'actionneur, la pièce déformable est rapportée non pas sur la tête de l'actionneur mais sur un accessoire, par exemple un accessoire de fixation de l'actionneur. Un tel actionneur comprend l'accessoire. L'invention porte donc aussi sur un accessoire de fixation d'un actionneur électromécanique de manœuvre d'un élément enroulable à un bâti, comprenant : In a variant of the actuator, the deformable part is attached not to the head of the actuator but to an accessory, for example an accessory for fixing the actuator. Such an actuator comprises the accessory. The invention therefore also relates to an accessory for attaching an electromechanical actuator for operating a windable element to a frame, comprising:
- un élément de liaison mécanique au bâti sans jeu en rotation, au moins deux branches de reprise de couple adaptées à coopérer avec une tête de l'actionneur, a mechanical connection element to the frame without rotating play, at least two torque recovery branches adapted to cooperate with a head of the actuator,
au moins une première pièce déformable sous l'action d'un couple auquel est soumis l'actionneur,  at least a first deformable part under the action of a torque to which the actuator is subjected,
la première pièce déformable étant intégrée au niveau d'une première branche de reprise du couple. the first deformable part being integrated at a first torque recovery branch.

Claims

Revendications claims
Tête (2) d'actionneur électromécanique (1 ) de manœuvre d'un élément enroulable (10), comprenant : Electromechanical actuator head (2) (1) for operating a windable element (10), comprising:
un élément de liaison mécanique (20, 24) à un corps (3) de l'actionneur sans jeu en rotation,  a mechanical connecting element (20, 24) to a body (3) of the actuator without play in rotation,
au moins deux branches de reprise de couple (22, 22a, 22b, 22c) adaptées à coopérer avec un accessoire (8) de fixation à un bâti (9),  at least two torque recovery branches (22, 22a, 22b, 22c) adapted to cooperate with an attachment (8) for attachment to a frame (9),
au moins une première pièce déformable (25a, 26a, 222) sous l'action d'un couple auquel est soumis l'actionneur, caractérisée en ce que la première pièce déformable est intégrée au niveau d'une première branche (22a, 22c) de reprise du couple.  at least a first deformable part (25a, 26a, 222) under the action of a torque to which the actuator is subjected, characterized in that the first deformable part is integrated at a first branch (22a, 22c) couple recovery.
Accessoire de fixation d'un actionneur électromécanique de manœuvre d'un élément enroulable à un bâti, comprenant : Accessory for attaching an electromechanical actuator for operating a windable element to a frame, comprising:
un élément de liaison mécanique au bâti sans jeu en rotation, au moins deux branches de reprise de couple adaptées à coopérer avec une tête de l'actionneur,  a mechanical connection element to the frame without rotating play, at least two torque recovery branches adapted to cooperate with a head of the actuator,
au moins une première pièce déformable sous l'action d'un couple auquel est soumis l'actionneur,  at least a first deformable part under the action of a torque to which the actuator is subjected,
caractérisé en ce que la première pièce déformable est intégrée au niveau d'une première branche de reprise du couple.  characterized in that the first deformable part is integrated at a first torque recovery branch.
Tête ou accessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la première pièce déformable pénètre, notamment est fixée, dans un évidement (28) prévu au niveau de la première branche. 4. Tête ou accessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la pièce déformable est un élastomère, sollicité en compression lors de l'application du couple auquel est soumis l'actionneur. Head or accessory according to one of the preceding claims, characterized in that the first deformable member penetrates, in particular is fixed in a recess (28) provided at the first branch. 4. Head or accessory according to one of the preceding claims, characterized in that the deformable part is an elastomer, stressed in compression during the application of the torque to which the actuator is subjected.
Tête ou accessoire selon la revendication précédente, caractérisé en ce que la première branche comprend une zone d'expansion (29) destinée à faciliter la déformation de l'élastomère lors de sa compression. Head or accessory according to the preceding claim, characterized in that the first branch comprises an expansion zone (29) intended to facilitate the deformation of the elastomer during its compression.
Tête ou accessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête ou l'accessoire comprend un premier élément de contact (25b) non déformable sous l'action du couple, le premier élément de contact étant distinct de la première pièce déformable. Head or accessory according to one of the preceding claims, characterized in that the head or the accessory comprises a first non-deformable contact element (25b) under the action of the couple, the first contact element being distinct from the first component deformable.
Tête ou accessoire selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'élément de contact est intégré à une deuxième branche externe de la tête ou de l'accessoire. Head or accessory according to the preceding claim, characterized in that the contact element is integrated with a second outer branch of the head or the accessory.
Tête ou accessoire selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la tête ou l'accessoire comprend une deuxième pièce déformable et un deuxième élément de contact non déformable. Head or accessory according to one of the preceding claims, characterized in that the head or the accessory comprises a second deformable part and a second non-deformable contact element.
Actionneur électromécanique de manœuvre d'un élément enroulable (10) autour d'un tube d'enroulement (5), l'actionneur comprenant : Electromechanical actuator for operating a windable element (10) around a winding tube (5), the actuator comprising:
un corps tubulaire (3),  a tubular body (3),
une tête (2) selon l'une des revendications précédentes, la tête étant mécaniquement liée sans jeu au corps tubulaire et comprenant au moins deux branches (22, 22a, 22b, 22c) de reprise de couple adaptées à coopérer avec un accessoire (8) de fixation à un bâti, a head (2) according to one of the preceding claims, the head being mechanically linked without play to the tubular body and comprising at least two branches (22, 22a, 22b, 22c) of resumption of torque adapted to cooperate with an accessory (8) for attachment to a frame,
un moteur (99), et  an engine (99), and
une unité de commande (40).  a control unit (40).
10. Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que l'unité de commande comprend un module (50) de détection de position angulaire, adapté à déterminer la position angulaire de l'actionneur à partir des mesures fournies par un capteur de position angulaire. 10. Actuator according to the preceding claim, characterized in that the control unit comprises a module (50) for detecting angular position, adapted to determine the angular position of the actuator from the measurements provided by an angular position sensor. .
1 1 . Actionneur selon la revendication précédente, caractérisé en ce que le capteur de position angulaire est distant et sans contact avec la pièce de contact élastique. 1 1. Actuator according to the preceding claim, characterized in that the angular position sensor is remote and without contact with the elastic contact piece.
12. Actionneur selon l'une des revendications 10 à 1 1 , caractérisé en ce que le capteur de position angulaire est implanté hors de la tête. 12. Actuator according to one of claims 10 to 1 1, characterized in that the angular position sensor is implanted out of the head.
13. Actionneur selon l'une des revendications 9 à 12, caractérisé en ce que le l'unité de commande comprend un élément de détermination automatique d'un seuil de position angulaire à partir duquel le moteur doit être désactivé. 13. Actuator according to one of claims 9 to 12, characterized in that the control unit comprises an element for automatically determining an angular position threshold from which the motor must be deactivated.
14. Installation (100) de manœuvre d'un élément (10) enroulable d'occultation, de fermeture, de protection solaire ou d'écran comprenant : 14. Installation (100) for maneuvering an element (10) winding concealment, closure, sunscreen or screen comprising:
- au moins un accessoire (8), notamment un accessoire de fixation selon l'une des revendications 2 à 8, adapté à être monté sur un support fixe (9), et/ou - un actionneur (1 ) selon l'une des revendications 9 à 13, l'actionneur étant monté avec possibilité de débattement angulaire dans le support fixe. - At least one accessory (8), in particular a fixing accessory according to one of claims 2 to 8, adapted to be mounted on a fixed support (9), and / or - An actuator (1) according to one of claims 9 to 13, the actuator being mounted with the possibility of angular movement in the fixed support.
Installation selon la revendication 14, caractérisée en ce qu'au moins une branche (22, 22a, 22b) de la tête de l'actionneur est montée sans jeu dans une partie de l'accessoire. Installation according to claim 14, characterized in that at least one branch (22, 22a, 22b) of the actuator head is mounted without play in a part of the accessory.
Installation selon la revendication 14 ou la revendication 15, caractérisée en ce que l'accessoire et l'actionneur coopèrent uniquement mécaniquement, sans nécessiter de module de détection de leur position angulaire relative. Installation according to claim 14 or claim 15, characterized in that the accessory and the actuator cooperate only mechanically, without requiring a module for detecting their relative angular position.
Installation selon l'une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que l'actionneur et/ou l'accessoire comprennent des moyens de montage (22, 22a, 22b) tels que l'actionneur peut être monté dans une pluralité de positions angulaires vis-à-vis du support fixe, notamment dans plus de deux positions angulaires. Installation according to one of claims 14 to 16, characterized in that the actuator and / or the accessory comprise mounting means (22, 22a, 22b) such that the actuator can be mounted in a plurality of angular positions vis-à-vis the fixed support, in particular in more than two angular positions.
EP12721850.1A 2011-05-17 2012-05-16 Electromechanical actuator head for handling a roll-up element Active EP2710215B1 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1154292A FR2975426B1 (en) 2011-05-17 2011-05-17 ELECTROMECHANICAL ACTUATOR HEAD FOR MANEUVERING A ROLLING ELEMENT
PCT/EP2012/059184 WO2012156471A1 (en) 2011-05-17 2012-05-16 Electromechanical actuator head for handling a roll-up element

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2710215A1 true EP2710215A1 (en) 2014-03-26
EP2710215B1 EP2710215B1 (en) 2018-01-03

Family

ID=46124362

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12721850.1A Active EP2710215B1 (en) 2011-05-17 2012-05-16 Electromechanical actuator head for handling a roll-up element

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2710215B1 (en)
CN (1) CN103620152B (en)
FR (1) FR2975426B1 (en)
WO (1) WO2012156471A1 (en)

Families Citing this family (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2999640B1 (en) * 2012-12-19 2015-06-05 Somfy Sas ELECTROMECHANICAL ACTUATOR, CLOSURE OR SOLAR PROTECTION PLANT COMPRISING SUCH ACTUATOR AND METHOD FOR CONTROLLING SUCH ACTUATOR
DE102013110845B4 (en) 2013-10-01 2023-03-02 Elero Gmbh drive system
FR3015545B1 (en) * 2013-12-20 2018-02-16 Somfy Sas MOTORIZED DRIVE DEVICE OF A WINDING TUBE FOR A SCREEN BELONGING TO AN OCCULTATION DEVICE
FR3059699B1 (en) * 2016-12-07 2019-05-17 Somfy Sas SUSPENSION MEMBER, ELECTROMECHANICAL ACTUATOR COMPRISING SUCH SUSPENSION MEMBER AND SOLAR CLOSURE OR PROTECTION PLANT COMPRISING SUCH SUSPENSION OR ELECTROMECHANICAL ACTUATOR
US11957261B2 (en) 2017-04-28 2024-04-16 Lutron Technology Company Llc Window treatment mounting bracket
FR3072119B1 (en) 2017-10-10 2019-11-08 Somfy Activites Sa TUBULAR ELECTROMECHANICAL ACTUATOR AND DOMOTIC INSTALLATION COMPRISING SUCH ACTUATOR
FR3072115B1 (en) 2017-10-10 2019-11-08 Somfy Activites Sa TUBULAR ELECTROMECHANICAL ACTUATOR, DOMOTIC INSTALLATION COMPRISING SUCH ACTUATOR AND METHOD OF ASSEMBLING SUCH ACTUATOR

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2664938B1 (en) * 1990-07-23 1992-10-23 Somfy DEVICE FOR FIXING A TUBULAR MOTOR FOR DRIVING A STORE OR THE LIKE, IN AN EMBOSSING.
FR2790787B1 (en) 1999-03-08 2001-08-10 Somfy DEVICE FOR DETECTING THE END OF STACKING OF THE BLADES OF A ROLLER SHUTTER
FR2801631B1 (en) 1999-11-30 2002-06-07 Simbac S P A DEVICE FOR FIXING A DRIVE ORGAN AND MECHANISM FOR OPERATING A CLOSURE OR SOLAR PROTECTION INSTALLATION COMPRISING SUCH A DEVICE
US20060086874A1 (en) * 2004-10-26 2006-04-27 Somfy Systems, Inc. Anti-vibration bracket for tubular motor
ITTV20050169A1 (en) 2005-11-07 2007-05-08 Nice Spa SAFETY DEVICE FOR ROLLER SHUTTERS, SOLAR CURTAINS, GATES OR THE LIKE.
DE602007009136D1 (en) 2007-06-07 2010-10-21 Vkr Holding As Winding shaft with tubular motor and electronic motion sensor
FR2945314B1 (en) * 2009-05-05 2011-07-01 Somfy Sas TUBULAR ACTUATOR FOR DRIVING A SHUTTER
DE202010003095U1 (en) * 2010-03-02 2011-11-16 Arca Beteiligungen Gmbh Tubular motor arrangement for a darkening device

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012156471A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
FR2975426B1 (en) 2018-03-02
WO2012156471A1 (en) 2012-11-22
EP2710215B1 (en) 2018-01-03
FR2975426A1 (en) 2012-11-23
CN103620152B (en) 2016-08-17
CN103620152A (en) 2014-03-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2710215B1 (en) Electromechanical actuator head for handling a roll-up element
EP3004511B1 (en) Detection of the position of a winding drum coupled to a motor via a damping flexible element
EP2893114B1 (en) Electromechanic actuator for driving a home automation screen
EP1533465B1 (en) Drive for a closure or solar protection curtain and device with such a drive
EP0969161B1 (en) Blind with motorised winding device with an automatic safety device
EP2886785B1 (en) Motorised drive arrangement of a winding tube for a screen belonging to a concealment device
EP4121626B1 (en) Method for detecting an obstacle, electromechanical actuator and closure or solar protection unit
EP2354424B1 (en) Motion sensor for home-automation device
EP2746526A1 (en) Electromechanical actuator, closing or sun-protection system comprising such an actuator and method for monitoring such an actuator
EP2376737B1 (en) Exterior venetian blind comprising a sensor arrangement for detecting wind effects
EP2859307B1 (en) Intervention procedure for the installation or maintenance of a screen actuator and its actuator
EP1843004B1 (en) End profile of the shutter of a protection device
EP1744000B1 (en) Method and drive mechanism for actuating a closure or solar protection
EP3902971B1 (en) Rotation drive system for a rolling device for a roll-type closure
FR3015543A1 (en) DEVICE FOR OPENING AND CLOSING CONTROL OF AN AIRCRAFT DOOR
WO2017020945A1 (en) Device and method for controlling an opening with pivoting slats
FR2852370A1 (en) Clutch control device for vehicle, has mechanism coupling clutch activator and crankshaft to transfer crankshaft rotation to activator and including torque limiter connecting toothed wheel and activator
WO2023041866A1 (en) System for coupling two shafts in rotation without play
FR2943089A1 (en) Control module for opening frame of roof of building i.e. glasshouse, has controller connected to sensor and magnet, where states of sensor and magnet correspond to application of frame on fixed frame and positions of frames, respectively
FR3122386A1 (en) Cleaning module for a device for protecting an optical element for a motor vehicle
EP2816190B1 (en) Roller shutter stop and system for winding a roller shutter
EP3819447A1 (en) Electromechanical device for actuating lock with remote double sensors and method
FR3077545A1 (en) GLOVE BOX ACTUATOR FOR MOTORIZED OPENING AND CLOSING
FR3090727A1 (en) Electromechanical home automation actuator with Oldham seal.
FR2930128A1 (en) Motorized shutter i.e. sliding shutter, installation controlling method for hotel room, involves controlling bracket clutch based on position information in signal relative to positioning of transmission member when motor is stopped

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20131203

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20170717

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: SOMFY ACTIVITES SA

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 960441

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180115

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602012041574

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20180103

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 960441

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180403

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180404

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180503

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180403

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602012041574

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

26N No opposition filed

Effective date: 20181005

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20180516

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20180531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180531

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180516

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180531

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20180103

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120516

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180103

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20230526

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20230510

Year of fee payment: 12