EP2678655A2 - Testing device and method - Google Patents

Testing device and method

Info

Publication number
EP2678655A2
EP2678655A2 EP12743656.6A EP12743656A EP2678655A2 EP 2678655 A2 EP2678655 A2 EP 2678655A2 EP 12743656 A EP12743656 A EP 12743656A EP 2678655 A2 EP2678655 A2 EP 2678655A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
target object
vehicle
guide cable
cable
guide
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12743656.6A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Stephan Zecha
Clemens SCHMIDGALL
Mathias KEMPF
Mark Schulte
Adam Swoboda
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Safety Engineering International GmbH
Original Assignee
Continental Safety Engineering International GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Safety Engineering International GmbH filed Critical Continental Safety Engineering International GmbH
Publication of EP2678655A2 publication Critical patent/EP2678655A2/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M7/00—Vibration-testing of structures; Shock-testing of structures
    • G01M7/08—Shock-testing
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles
    • G01M17/0078—Shock-testing of vehicles
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M17/00—Testing of vehicles
    • G01M17/007—Wheeled or endless-tracked vehicles

Definitions

  • the invention relates to a device and a method for simulating or reproducing driving situations, in particular collision-related and collision-related driving situations, between a test vehicle and a target object.
  • driver assistance systems are increasingly being used. Some of these driver assistance systems serve to protect vehicle occupants and other road users, for example pedestrians, cyclists or other vehicles. To this end, the driver assistance systems generally include additional electronic devices for detecting the surroundings in order to be able to support the driver in certain driving situations, for example by means of brake assistance, emergency braking or evasive maneuvers.
  • test devices For testing the above-mentioned driver assistance systems, in particular those with so-called forward-looking sensors for detecting the environment of a motor vehicle, various test devices are used.
  • different test objects are moved transversely to the travel path of the motor vehicle, in order, e.g. to simulate the crossing of a road by a pedestrian or the crossing of the roadway by another vehicle.
  • a driver assistance system intervenes in the vehicle dynamics in the event of an imminent collision or activates other protective measures, it is necessary for the test object to be in contact with the motor vehicle or at least until shortly before contact with the vehicle Motor vehicle remains.
  • a test device in particular for a pedestrian protection system in a motor vehicle, is known for example from DE 10 2008 025 539 AI.
  • a test object is connected to a carriage, which can be moved along a traverse, which extends transversely to the travel path of the motor vehicle.
  • the traverse is stretched at such a height on the track of the motor vehicle, that the motor vehicle can traverse the Traverse and thus the test object hangs freely in the guideway of the motor vehicle.
  • test devices damage remains on the test object or motor vehicle when simulating collision-laden driving situations.
  • the known test devices are very limited in their applications. Most are test devices that are permanently installed on a test area and therefore only a few different driving situations can be simulated.
  • Another disadvantage is that certain natural motion sequences, eg due to unevenness in the floor, can not be simulated by an embodiment with test objects that hang freely on a traverse or a guide cable and that unrealistic vibrations of the test objects or dummies during the course of the test occur can.
  • the invention is therefore an object of the invention to provide an apparatus and a method by which different driving situations, especially collision-oriented and collision driving situations between a test vehicle and a target object, as realistic as possible or realistic can be simulated, in the event of a collision between test vehicle and Target object this is possible non-destructive.
  • the device and method should be as flexible as possible, with regard to the simulated driving situations as well as with regard to the possible places of deployment.
  • An essential idea of the invention is to guide the target object along a guide cable, wherein the guide cable is arranged as close to the ground as possible, so that the most precise possible lateral guidance of the target results along the preferably taut guide cable.
  • the target object is in particular releasably connected to the guide cable, so that in the event of a collision with a test vehicle, the target object is decoupled when exceeding a certain load threshold value of the guide cable.
  • the decoupling is preferably carried out non-destructive, so that the device is directly reusable and no damage to target and / or test vehicle remain.
  • the device according to the invention comprises a target object, for example a dummy vehicle with a box-shaped structure and rollers or wheels and / or skids, which is connected to at least one guide cable.
  • the target object is preferably connected to the at least one guide cable such that in the event of a collision between a test vehicle and the target object, this is decoupled from the at least one guide cable.
  • the decoupling of the target object from the at least one guide cable takes place in particular when a certain load threshold value is exceeded.
  • the target object can be driven or moved, for example, by means provided for this purpose along the guide cable.
  • the target object may for example comprise its own drive or be connected to a pulling device.
  • the at least one guide cable is preferably arranged or tensioned between at least two fastening devices.
  • the at least one guide cable is arranged in particular close to the ground between the at least two fastening devices. Below the ground, such an arrangement of the guide cable can be understood, so that the guide cable is in the tensioned state just above the ground or the respective ground and / or rests in sections on the ground, for example, the road surface of the road on which the device according to the invention becomes.
  • the guide cable can be stretched for example over distances of 100m, 150m or more.
  • a tensile force of one tonne can be selected up to ten tons.
  • the guide rope is arranged at a height of at most up to 3 cm above the ground.
  • the device according to the invention can be used, for example, on a test area and / or in test halls.
  • the target object is connected to the guide cable by means of a guide clip.
  • the guide clip preferably has an eyelet, in which the guide cable is loosely mounted, so that the guide cable can slide through the eyelet or that the guide clip can be moved along the guide cable.
  • the guide clip by means of which the target object is connected to the guide cable, preferably has a mechanism whereby, when the guide clip is loaded from one or more loading directions, in particular in the event of a collision between the target object and the test vehicle, the guide clip releases the guide cable, so that the target object is decoupled from the guide cable.
  • Especially advantageous in this embodiment of the device according to the invention is that when uncoupling the target from the guide rope no holding parts or components of a holding device and / or parts of the target object remain on the guide cable, which would otherwise constitute a danger and in known devices an additional risk, in particular Damage to the test vehicle by swinging parts, represent.
  • the target object is connected to at least one pull cable for driving the target object along the guide cable.
  • the traction cable can in particular be driven by means provided for this purpose, for example by means of a cable drum or a drum conveying machine.
  • the target object may be fixed or in particular connected to the at least one pull rope such that the target object is decoupled from the pull rope in the event of a collision with the test vehicle.
  • the guide cable between two fastening devices is arranged or stretched, which are firmly connected to the ground or the ground.
  • the fastening devices may be, for example, bottom eyelets and / or hooks, which in particular are screwed tightly to the substrate, cast and / or anchored.
  • At least one of the fastening devices between which the guide cable is arranged or tensioned is designed as a mobile fastening device.
  • a mobile fastening device it may, for. B. are a structure of one or more interconnected plates act, for example, metal plates, which are connected to the guide cable, for example via an arranged on the fastening device eyelet and / or tensioning device.
  • ballast can be arranged on the mobile fastening device in order to achieve a sufficient weight force which counteracts the tensioning force of the guide cable.
  • rubber flooring may additionally be arranged between the mobile fastening device and the substrate in order to increase the friction adhesion between the fastening device and the substrate, and thus, in particular, to prevent the mobile from slipping off To prevent fastening device and / or to allow a higher clamping force for the guide cable.
  • At least one motor vehicle is arranged as ballast on a mobile fastening device.
  • the at least one motor vehicle is connected to the fastening device by means of fastening means, for example tension straps.
  • the device according to the invention in particular in the design of one or more of the at least two fastening devices as a mobile fastening device and each arrangement of at least one motor vehicle as ballast on the mobile fastening devices, is a means for driving the at least one pull rope in at least one of the motor vehicle arranged.
  • the means for driving the at least one pull rope can be, for example, a cable drum or a drum feed machine.
  • the means for driving can be arranged for example in the trunk or in the rear cargo compartment of the motor vehicle.
  • At least one driver assistance system or a forward-looking vehicle sensor system is arranged at least in the test vehicle.
  • the at least one driver assistance system or the forward-looking vehicle sensor system can be, for example, adaptive light control, headlamp or high beam headlamp suppression and night vision, night vision systems, parking assistance, brake assist or autonomous brake system and / or emergency brake assistant, adaptive cruise control,
  • the anticipatory vehicle sensor system eg radar, lidar and / or camera, can be used in particular for activating and / or preconditioning active and passive safety systems for vehicle occupants and / or other road users, for example airbags, seatbelt pretensioners or pedestrian protection systems and / or Forward-looking vehicle sensors for one or more of the aforementioned driver assistance systems are used.
  • the target object is provided with one or more attributes which are recognized by a driver assistance system or a forward-looking vehicle sensor system as vehicle-specific.
  • the attributes may be, for example, vehicle headlights, taillights, brake lights, turn signals or components such as bumper, wing mirrors, tires, car identification, radar corner, vehicle image films, etc.
  • the target object is a dummy vehicle.
  • the target object is equipped with one or more of the following systems:
  • Car-to-car communication systems are used in particular for the exchange of information between motor vehicles or road users and are intended to increase the visibility of the driver of a motor vehicle by means of electronic means.
  • Such systems can report, for example, emergency braking, ice and aquaplaning and help with lane change and threading, warning of emergency vehicles with blue lights and indicate accidents and construction sites.
  • a location system can be, for example, a system which uses GPS to determine the exact position of the target object and forwards the information about its position, for example, to the test vehicle and / or stores it for documentation or reproduction of test procedures.
  • a reference sensor system may, for example, be a system which determines, stores and / or passes on the position of the target object, for example its position along the guide cable, at specific times.
  • a driver assistance system may, in particular, be one of the driver assistance systems already listed above, which may likewise be arranged in the test vehicle.
  • driver assistance systems in the test vehicle and / or target object can be tested, which are supplied with data from other driver assistance systems or which communicate with driver assistance systems of other vehicles.
  • the target object is connected to the at least one pull rope at one or more attachment points.
  • the traction cable can be driven in particular either via two synchronized means for driving the at least one traction cable or be arranged circumferentially by means of deflection means, for example one or more deflection rollers.
  • a driver assistance system or at least one forward-looking vehicle sensor system which is arranged on the test vehicle is tested. Testing may mean the review or interpretation of whether or when a driver assistance system initiates an intervention in the vehicle dynamics or activates other protective measures in the event of an impending collision.
  • a device is used in particular according to the foregoing descriptions and embodiments.
  • the target object is preferably decoupled from the at least one guide cable, so that in the event of a collision as possible no damage to the test vehicle and / or the target object arise.
  • the decoupling can be triggered in response to exceeding a certain load threshold in the event of a collision.
  • the simulation of driving situations takes place on a public traffic route, for example on a public traffic route which is closed off for traffic for test purposes.
  • a public traffic route which is closed off for traffic for test purposes.
  • an embodiment of the device according to the invention described above with mobile fastening devices is used. It is advantageous that the simulation on public roads unlike the simulation on a test site allows the simulation of a variety of different driving situations, the simulation can also be carried out realistic or realistic.
  • the simulated traffic situation is a crossing situation, in particular on a public road intersection.
  • the inventive device and the method according to the invention over known devices is the fact that despite the lightweight design of the target, for example, as a vehicle dummy, which usually has only a small weight, by arranging or tensioning the guide rope near the ground with high Clamping force, for example, up to one ton or up to ten tons, yet a high tracking accuracy for the movement of the target object can be achieved, especially in the range of a track deviation of less than +/- 5 cm.
  • a variety of different driving situations such as those found on public roads, can be simulated or simulated and the target object can be approached by the test vehicle from all directions, ie it can both lateral and longitudinal traffic and frontal, side and rear collisions be simulated.
  • the target object can be guided in particular at speeds of up to 80 km / h along the guide cable.
  • the device can also be used on uneven ground or poor road surface, which in particular the realistic simulation or simulation of up and down movements of vehicles possible. Further advantages and optional embodiments will become apparent from the description and the drawings. Embodiments are shown in simplified form in the drawings and explained in more detail in the following description.
  • Figure 1 an example of a device according to the invention / an inventive
  • Figure 2 a guide bracket, as an example of a connecting element between
  • FIG. 3 shows a further example of a device according to the invention / a method according to the invention.
  • Figure 4 a target object with circumferentially arranged pull rope.
  • the device comprises a test vehicle 1, which may be a motor vehicle, in particular with street legality, and a target object 2.
  • the target object 2 is, for example, a vehicle dummy. Shown is a crossing situation in which the test vehicle 1 and the target object 2 are on intersecting driveways.
  • the route 3 of the test vehicle 1 or the road on which the test vehicle 1 is located is indicated by two dashed lines.
  • the target object 2 is connected to a guide cable 4 and to a pull cable 5.
  • the guide cable 4 is tensioned between two fastening devices 6 and 7.
  • the fastening devices 6 and 7 are designed as mobile fastening devices, in this case as plates on which in each case a motor vehicle 8 and 9 is arranged as ballast.
  • the motor vehicles 8 and 9 are connected, for example by means of straps with the fastening devices 6 and 7.
  • the motor vehicle 8 on the mobile fastening device 6 in this case comprises means (not shown in FIG. 1) for driving the traction cable 5, this may be a winch, which is arranged in the open rear cargo compartment of the motor vehicle 8 and connected to the traction cable 5 is. By winding the traction cable 5 by means of a winch, the target object 2 can be pulled along the tensioned guide cable 4 via the track 3 of the test vehicle 1.
  • target object 2 is decoupled from the guide cable 4, in particular when a specific load threshold value is exceeded.
  • target object 2 is preferably connected to the guide cable 4 by means of a special connecting element. A possible embodiment of such a connecting element is shown in FIG.
  • Fig. 2 shows a guide bracket 10 which can be used as a connecting element between the target 2 and guide cable 4.
  • the guide clip 10 comprises a T-shaped frame 11, with a region 12 in which a connection can be made to a target object 2, for example a screw and / or adhesive connection, and a pivot receptacle 13 are rotatably mounted about the two clip half 14 and 15 ,
  • the clamp halves 14 and 15 can be held in the closed state, for example by means of one or more springs (not shown in FIG. 2) and with a defined tension or spring force, wherein in the closed state according to FIG. 2, an eyelet 16 between the clamp halves 14 and 15 exists, in which the guide cable 4 can be latched.
  • the guide cable 4 is in particular mounted in the eyelet 16 such that the guide clip 10 or the target object 2, on which the guide clip 10 is arranged, can be displaced or guided along the guide cable 4.
  • FIG. 2 furthermore shows the functional principle of the guide clip 10 in the case of loading, in particular in the event of a collision between a test vehicle 1 and a target object 2, on which the guide clip 10 is arranged.
  • the guide bracket 10 undergoes a load Fl from the direction of the impact.
  • the clamp half 14 and 15 rotate about the pivot socket 13 in the illustrated direction of rotation.
  • a certain load threshold value which depends in particular on the clamping force or spring force with which the clamp halves 14 and 15 are held in the closed state, the guide cable 4 can slip out of the guide clamp 10 in the release direction F3.
  • FIG. 3 another example of a structure and a principle of operation of a device according to the invention and the method according to the invention is shown.
  • a traction cable 5 is arranged in the target object 2 in such a way that the target object 2, after carrying out the method or according to FIG Simulation of a driving situation between the test vehicle 1 and the target object 2, back to its original position, in particular by means of a return winch 18 along the guide cable 4 can be moved back.
  • the target object 2 for example by means of a winch 17, which is arranged in the open rear cargo space of the motor vehicle 8, and by means of the return winch 18 between the motor vehicles 8 and 9 along the guide cable 4 to move freely.
  • a drive-over ramp 19 can be arranged in the travel path 3 of the test vehicle 1 via the guide cable 4 and / or the pull cable 5.
  • the ramp 19 prevents in particular a contact between the test vehicle 1 and guide cable 4 or traction cable 5.
  • the winch 17 and the return winch 18 may in particular also be configured similar or similar and / or be synchronized so that the pull rope 5 preferably always remains under tension.
  • FIG. 4 shows an example of a target object 2, which can be guided or moved by means of a pull cable 5 along a guide cable 4 (not shown in FIG. 4).
  • the traction cable 5 is arranged circumferentially.
  • the traction cable 5 is wound on a two-part cable drum 20, for example by means of a drum conveying machine (not shown in FIG. 4) and deflected by means of a deflection roller 21.
  • the target object 2 can be moved freely in two directions 22, in particular along the guide cable 4.
  • various accelerations and delays of the target object 2 can be implemented for the simulation of driving situations. Via additional sensors, in particular on the cable drum 19, the position of the target object 2, along the path 22 on which it is moved and / or along the guide cable 4 can be determined at any time. name list

Abstract

The invention relates to a device and a method for simulating or reproducing driving situations, in particular near-collision driving situations and driving situations involving collisions, between a test vehicle (1) and a target object (2) and for testing driver assistance systems or anticipatory vehicle sensor systems. The device and the method can be used virtually anywhere and allow driving situations involving collisions to be carried out in a non-destructive manner.

Description

Testvorrichtung und Verfahren  Test device and method
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Simulierung bzw. zur Nachbildung von Fahrsituationen, insbesondere kollisionsnaher und kollisionsbehafteter Fahrsituationen, zwischen einem Versuchsfahrzeug und einem Zielobjekt. The invention relates to a device and a method for simulating or reproducing driving situations, in particular collision-related and collision-related driving situations, between a test vehicle and a target object.
In Kraftfahrzeugen kommen vermehrt Fahrerassistenzsysteme zum Einsatz. Einige dieser Fahrerassistenzsysteme dienen dem Schutz von Fahrzeuginsassen und weiterer Verkehrsteilnehmer, beispielsweise Fußgänger, Radfahrer oder anderer Fahrzeuge. Die Fahrerassistenzsysteme umfassen hierzu in der Regel elektronische Zusatzeinrichtungen zur Umfelderfassung, um den Fahrer in bestimmten Fahrsituationen geeignet unterstützen zu können, beispielweise mittels Bremsunterstützung, Notbremsung oder Ausweichmanöver. In motor vehicles, driver assistance systems are increasingly being used. Some of these driver assistance systems serve to protect vehicle occupants and other road users, for example pedestrians, cyclists or other vehicles. To this end, the driver assistance systems generally include additional electronic devices for detecting the surroundings in order to be able to support the driver in certain driving situations, for example by means of brake assistance, emergency braking or evasive maneuvers.
Zum Testen der oben genannten Fahrerassistenzsysteme, insbesondere solcher mit sogenannten vorrausschauenden Sensoren zur Erfassung des Umfeldes eines Kraftfahrzeugs, werden verschiedene Testvorrichtungen verwendet. Bei bekannten Testvorrichtungen werden dabei verschiedene Testobjekte quer zum Fahrweg des Kraftfahrzeugs bewegt, um z.B. das Überqueren einer Straße durch einen Fußgänger oder das Kreuzen des Fahrwegs durch ein anderes Fahrzeug zu simulieren. Zur Überprüfung oder Auslegung, ob bzw. wann ein Fahrerassistenzsystem im Falle einer drohenden Kollision einen Eingriff in die Fahrzeugdynamik veranlasst oder andere Schutzmaßnahmen aktiviert, ist es notwendig, dass das Testobjekt bis zum Kontakt mit dem Kraftfahrzeug oder zumindest bis kurz vor einem Kontakt im Fahrweg des Kraftfahrzeugs verbleibt. For testing the above-mentioned driver assistance systems, in particular those with so-called forward-looking sensors for detecting the environment of a motor vehicle, various test devices are used. In the case of known test devices, different test objects are moved transversely to the travel path of the motor vehicle, in order, e.g. to simulate the crossing of a road by a pedestrian or the crossing of the roadway by another vehicle. In order to check or design whether or when a driver assistance system intervenes in the vehicle dynamics in the event of an imminent collision or activates other protective measures, it is necessary for the test object to be in contact with the motor vehicle or at least until shortly before contact with the vehicle Motor vehicle remains.
Eine Testvorrichtung, insbesondere für ein Fußgängerschutzsystem in einem Kraftfahrzeug, ist beispielsweise aus der DE 10 2008 025 539 AI bekannt. Hierbei wird ein Testobjekt mit einem Schlitten verbunden, der entlang einer Traverse bewegt werden kann, die sich quer zum Fahrweg des Kraftfahrzeugs erstreckt. Die Traverse ist dabei in einer solchen Höhe über den Fahrweg des Kraftfahrzeugs gespannt, dass das Kraftfahrzeug die Traverse unterfahren kann und das Testobjekt somit frei im Fahrweg des Kraftfahrzeugs hängt. A test device, in particular for a pedestrian protection system in a motor vehicle, is known for example from DE 10 2008 025 539 AI. In this case, a test object is connected to a carriage, which can be moved along a traverse, which extends transversely to the travel path of the motor vehicle. The traverse is stretched at such a height on the track of the motor vehicle, that the motor vehicle can traverse the Traverse and thus the test object hangs freely in the guideway of the motor vehicle.
Nachteilig bei bekannten Testvorrichtungen ist, dass bei der Simulation kollisionsbehafteter Fahrsituationen Beschädigungen an Testobjekt oder Kraftfahrzeug zurückbleiben. Darüber hinaus sind die bekannten Testvorrichtungen bezüglich ihrer Einsatzmöglichkeiten sehr beschränkt. Meist handelt es sich um Testvorrichtungen, die fest auf einem Versuchsgelände installiert sind und mit denen daher nur wenige unterschiedliche Fahrsituationen simuliert werden können. Ein weiterer Nachteil ist, dass durch eine Ausgestaltung mit Versuchsobjekten, die frei an einer Traverse oder einem Führungsseil hängen, bestimmte natürliche Bewegungsabläufe, z.B. aufgrund von Bodenunebenheiten, nicht simuliert werden können und dass es zu unrealistischen Schwingungen der Versuchsobjekte bzw. der Attrappen im Testverlauf kommen kann. A disadvantage of known test devices is that damage remains on the test object or motor vehicle when simulating collision-laden driving situations. About that In addition, the known test devices are very limited in their applications. Most are test devices that are permanently installed on a test area and therefore only a few different driving situations can be simulated. Another disadvantage is that certain natural motion sequences, eg due to unevenness in the floor, can not be simulated by an embodiment with test objects that hang freely on a traverse or a guide cable and that unrealistic vibrations of the test objects or dummies during the course of the test occur can.
Der Erfindung liegt demnach die Aufgabe zugrunde, eine Vorrichtung und ein Verfahren anzugeben, mit denen verschiedene Fahrsituationen, insbesondere kollisionsnahe und kollisionsbehaftete Fahrsituationen zwischen einem Versuchsfahrzeug und einem Zielobjekt, möglichst realitätsgetreu bzw. wirklichkeitsnah simuliert werden können, wobei im Falle einer Kollision zwischen Versuchs fahrzeug und Zielobjekt diese möglichst zerstörungsfrei erfolgt. Darüber sollen Vorrichtung und Verfahren möglichst flexibel sein, bezüglich der simulierbaren Fahrsituationen als auch hinsichtlich der möglichen Einsatzorte. The invention is therefore an object of the invention to provide an apparatus and a method by which different driving situations, especially collision-oriented and collision driving situations between a test vehicle and a target object, as realistic as possible or realistic can be simulated, in the event of a collision between test vehicle and Target object this is possible non-destructive. In addition, the device and method should be as flexible as possible, with regard to the simulated driving situations as well as with regard to the possible places of deployment.
Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung mit den Merkmalen nach Anspruch 1 und durch ein Verfahren mit den Merkmalen nach Anspruch 13 gelöst. Vorteilhafte Ausgestaltungen und Weiterbildungen sind Gegenstand von Unteransprüchen, wobei auch Kombinationen und Weiterbildungen einzelner Merkmale miteinander denkbar sind. This object is achieved by a device having the features of claim 1 and by a method having the features of claim 13. Advantageous embodiments and further developments are the subject of dependent claims, wherein combinations and developments of individual features are conceivable with each other.
Ein wesentlicher Gedanke der Erfindung besteht darin das Zielobjekt entlang eines Führungsseiles zu führen, wobei das Führungsseil möglichst bodennah angeordnet ist, so dass sich eine möglichst präzise Querführung des Zielobjektes entlang des vorzugsweise straff gespannten Führungsseiles ergibt. Das Zielobjekt ist dabei insbesondere lösbar mit dem Führungsseil verbunden, so dass im Falle einer Kollision mit einem Versuchsfahrzeug das Zielobjekt bei Überschreiten eines bestimmten Belastungsschwellwertes vom Führungsseil entkoppelt wird. Die Entkopplung erfolgt dabei vorzugsweise zerstörungsfrei, so dass die Vorrichtung direkt wieder einsetzbar ist und keine Beschädigungen an Zielobjekt und/oder Versuchsfahrzeug zurückbleiben. Die erfindungsgemäße Vorrichtung umfasst ein Zielobjekt, beispielsweise eine Fahrzeugattrappe mit kastenförmigen Aufbau und Rollen bzw. Rädern und/oder Gleitkufen, das mit zumindest einem Führungsseil verbunden ist. Das Zielobjekt ist vorzugsweise derart mit dem zumindest einen Führungsseil verbunden, dass im Falle einer Kollision zwischen einem Versuchsfahrzeug und dem Zielobjekt, dieses von dem zumindest einen Führungsseil entkoppelt wird. Das Entkoppeln des Zielobjektes vom zumindest einen Führungsseil erfolgt dabei insbesondere bei Überschreiten eines bestimmten Belastungsschwellwertes. An essential idea of the invention is to guide the target object along a guide cable, wherein the guide cable is arranged as close to the ground as possible, so that the most precise possible lateral guidance of the target results along the preferably taut guide cable. The target object is in particular releasably connected to the guide cable, so that in the event of a collision with a test vehicle, the target object is decoupled when exceeding a certain load threshold value of the guide cable. The decoupling is preferably carried out non-destructive, so that the device is directly reusable and no damage to target and / or test vehicle remain. The device according to the invention comprises a target object, for example a dummy vehicle with a box-shaped structure and rollers or wheels and / or skids, which is connected to at least one guide cable. The target object is preferably connected to the at least one guide cable such that in the event of a collision between a test vehicle and the target object, this is decoupled from the at least one guide cable. The decoupling of the target object from the at least one guide cable takes place in particular when a certain load threshold value is exceeded.
Das Zielobjekt kann beispielsweise mittels dafür vorgesehener Mittel entlang des Führungsseiles angetrieben bzw. verfahren werden. Hierzu kann das Zielobjekt beispielsweise einen eigenen Antrieb umfassen oder mit einer Zugvorrichtung verbunden sein. The target object can be driven or moved, for example, by means provided for this purpose along the guide cable. For this purpose, the target object may for example comprise its own drive or be connected to a pulling device.
Das zumindest eine Führungsseil ist vorzugsweise zwischen mindestens zwei Befestigungsvorrichtungen angeordnet bzw. gespannt. Das zumindest eine Führungsseil ist dabei insbesondere bodennah zwischen den mindestens zwei Befestigungsvorrichtungen angeordnet. Unter bodennah kann eine derartige Anordnung des Führungsseiles verstanden werden, so dass sich das Führungsseil im gespannten Zustand knapp über dem Boden bzw. dem jeweiligen Untergrund befindet und/oder abschnittsweise auf dem Untergrund aufliegt, beispielweise dem Fahrbahnbelag der Fahrbahn, auf der die erfindungsgemäße Vorrichtung eingesetzt wird. Das Führungsseil kann beispielsweise über Strecken von 100m, 150m oder mehr gespannt sein. Als Spannkraft zum Spannen des Führungsseiles kann beispielsweise eine Zugkraft von einer Tonne bis zu zehn Tonnen gewählt werden. Vorzugsweise ist das Führungsseil in einer Höhe von maximal bis zu 3 cm über dem Boden angeordnet. Die erfindungsgemäße Vorrichtung kann beispielweise auf einem Testgelände und/oder in Testhallen eingesetzt werden. The at least one guide cable is preferably arranged or tensioned between at least two fastening devices. The at least one guide cable is arranged in particular close to the ground between the at least two fastening devices. Below the ground, such an arrangement of the guide cable can be understood, so that the guide cable is in the tensioned state just above the ground or the respective ground and / or rests in sections on the ground, for example, the road surface of the road on which the device according to the invention becomes. The guide cable can be stretched for example over distances of 100m, 150m or more. As a clamping force for tensioning the guide cable, for example, a tensile force of one tonne can be selected up to ten tons. Preferably, the guide rope is arranged at a height of at most up to 3 cm above the ground. The device according to the invention can be used, for example, on a test area and / or in test halls.
In einer bevorzugten Ausgestaltung ist das Zielobjekt mittels einer Führungsklammer mit dem Führungsseil verbunden. Die Führungsklammer weist im geschlossenen Zustand vorzugsweise eine Öse auf, in der das Führungsseil lose gelagert ist, so dass das Führungsseil durch die Öse gleiten bzw. dass die Führungsklammer entlang des Führungsseiles bewegt werden kann. Die Führungsklammer, mittels derer das Zielobjekt mit dem Führungsseil verbunden ist, weist vorzugsweise einen Mechanismus auf, wodurch bei Belastung der Führungsklammer aus einer oder mehrerer Belastungsrichtungen, insbesondere im Falle einer Kollision zwischen Zielobjektes und Versuchsfahrzeug, die Führungsklammer das Führungsseil freigibt, so dass das Zielobjekt vom Führungsseil entkoppelt wird. Besonders vorteilhaft an dieser Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist, dass beim Entkoppeln des Zielobjekts vom Führungsseil keine Halteteile bzw. keine Bestandteile einer Haltevorrichtung und/oder Teile des Zielobjektes am Führungsseil zurückbleiben, welche ansonsten eine Gefahr bedeuten würde und bei bekannten Vorrichtungen ein zusätzliches Risiko, insbesondere hinsichtlich Schäden am Versuchsfahrzeug durch herum schwingende Teile, darstellen. In a preferred embodiment, the target object is connected to the guide cable by means of a guide clip. In the closed state, the guide clip preferably has an eyelet, in which the guide cable is loosely mounted, so that the guide cable can slide through the eyelet or that the guide clip can be moved along the guide cable. The guide clip, by means of which the target object is connected to the guide cable, preferably has a mechanism whereby, when the guide clip is loaded from one or more loading directions, in particular in the event of a collision between the target object and the test vehicle, the guide clip releases the guide cable, so that the target object is decoupled from the guide cable. Especially advantageous in this embodiment of the device according to the invention is that when uncoupling the target from the guide rope no holding parts or components of a holding device and / or parts of the target object remain on the guide cable, which would otherwise constitute a danger and in known devices an additional risk, in particular Damage to the test vehicle by swinging parts, represent.
In einer weiteren bevorzugten Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist zum Antreiben des Zielobjektes entlang des Führungsseiles das Zielobjekt mit zumindest einem Zugseil verbunden. Das Zugseil kann insbesondere über dafür vorgesehene Mittel angetrieben werden, beispielsweise mittels einer Seiltrommel bzw. einer Trommelförderungsmaschine. Das Zielobjekt kann fest oder insbesondere derart mit dem zumindest einen Zugseil verbunden sein, dass das Zielobjekt im Falle einer Kollision mit dem Versuchsfahrzeug vom Zugseil entkoppelt wird. In a further preferred embodiment of the device according to the invention, the target object is connected to at least one pull cable for driving the target object along the guide cable. The traction cable can in particular be driven by means provided for this purpose, for example by means of a cable drum or a drum conveying machine. The target object may be fixed or in particular connected to the at least one pull rope such that the target object is decoupled from the pull rope in the event of a collision with the test vehicle.
In einer vorteilhaften Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung ist das Führungsseil zwischen zwei Befestigungsvorrichtungen angeordnet bzw. gespannt, die fest mit dem Boden bzw. dem Untergrund verbunden sind. Bei den Befestigungsvorrichtungen kann es sich beispielweise um Bodenösen und/oder Haken handeln, die insbesondere fest mit dem Untergrund verschraubt, vergossen und/oder verankert sind. In an advantageous embodiment of the device according to the invention, the guide cable between two fastening devices is arranged or stretched, which are firmly connected to the ground or the ground. The fastening devices may be, for example, bottom eyelets and / or hooks, which in particular are screwed tightly to the substrate, cast and / or anchored.
In einer optionalen Ausgestaltung ist zumindest eine der Befestigungsvorrichtungen zwischen denen das Führungsseil angeordnet bzw. gespannt ist, als mobile Befestigungsvorrichtung ausgestaltet. Bei einer mobilen Befestigungsvorrichtung kann es sich z. B. um einen Aufbau aus einer oder mehreren miteinander verbunden Platten handeln, beispielsweise Metallplatten, die mit dem Führungsseil, beispielsweise über eine an der Befestigungsvorrichtung angeordnete Öse und/oder Spannvorrichtung, verbunden sind. Auf der mobilen Befestigungsvorrichtung kann insbesondere Ballast angeordnet sein, um eine ausreichende Gewichtskraft zu erreichen, die der Spannkraft des Führungsseiles entgegenwirkt. Optional kann hierzu zusätzlich Gummibelag zwischen der mobilen Befestigungsvorrichtung und dem Untergrund angeordnet sein, um die Reibunghaftung zwischen Befestigungsvorrichtung und Untergrund zu erhöhen und damit insbesondere ein wegrutschen der mobilen Befestigungsvorrichtung zu verhindern und/oder um eine höhere Spannkraft für das Führungsseil zu ermöglichen. In an optional embodiment, at least one of the fastening devices between which the guide cable is arranged or tensioned is designed as a mobile fastening device. In a mobile fastening device, it may, for. B. are a structure of one or more interconnected plates act, for example, metal plates, which are connected to the guide cable, for example via an arranged on the fastening device eyelet and / or tensioning device. In particular, ballast can be arranged on the mobile fastening device in order to achieve a sufficient weight force which counteracts the tensioning force of the guide cable. Optionally, rubber flooring may additionally be arranged between the mobile fastening device and the substrate in order to increase the friction adhesion between the fastening device and the substrate, and thus, in particular, to prevent the mobile from slipping off To prevent fastening device and / or to allow a higher clamping force for the guide cable.
In einer bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere bei Ausgestaltung einer oder mehrerer der zumindest zwei Befestigungsvorrichtungen als mobile Befestigungsvorrichtungen, ist jeweils mindestens ein Kraftfahrzeug als Ballast auf einer mobilen Befestigungsvorrichtung angeordnet. Vorzugsweise ist das mindestens eine Kraftfahrzeug dabei mittels Befestigungsmittel, beispielsweise Spanngurte, mit der Befestigungsvorrichtung verbunden. In a preferred embodiment variant of the device according to the invention, in particular when configuring one or more of the at least two fastening devices as mobile fastening devices, in each case at least one motor vehicle is arranged as ballast on a mobile fastening device. Preferably, the at least one motor vehicle is connected to the fastening device by means of fastening means, for example tension straps.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsvariante der erfindungsgemäßen Vorrichtung, insbesondere bei Ausgestaltung einer oder mehrerer der zumindest zwei Befestigungsvorrichtungen als mobile Befestigungsvorrichtung und bei Anordnung jeweils mindestens eines Kraftfahrzeuges als Ballast auf den mobilen Befestigungsvorrichtungen, ist ein Mittel zum Antreiben des zumindest einen Zugseiles in zumindest einem der Kraftfahrzeug angeordnet. Bei dem Mittel zum Antreiben des zumindest einen Zugseiles kann es sich beispielsweise um eine Seiltrommel bzw. um eine Trommelförderungsmaschine handeln. Das Mittel zum Antreiben kann beispielsweise im Kofferraum bzw. im Heckladeraum des Kraftfahrzeugs angeordnet sein. In a further preferred embodiment variant of the device according to the invention, in particular in the design of one or more of the at least two fastening devices as a mobile fastening device and each arrangement of at least one motor vehicle as ballast on the mobile fastening devices, is a means for driving the at least one pull rope in at least one of the motor vehicle arranged. The means for driving the at least one pull rope can be, for example, a cable drum or a drum feed machine. The means for driving can be arranged for example in the trunk or in the rear cargo compartment of the motor vehicle.
In einer vorteilhaften Ausgestaltungsvariante ist zumindest im Versuchsfahrzeug mindestens ein Fahrerassistenzsystem bzw. eine vorrausschauende Fahrzeugsensorik, insbesondere zur Erkennung des Umfeldes des Kraftfahrzeugs angeordnet. Bei dem zumindest einen Fahrerassistenzsystem bzw. der vorrausschauenden Fahrzeugsensorik kann es sich beispielsweise um adaptive Lichtsteuerung, Auf- und Abblendassistent für das Fahrlicht bzw. für das Fernlicht, Nachtsichtsysteme, Einparkhilfe, Bremsassistent bzw. autonomes Bremssystem und/oder Notbremsassistent, Abstandsregeltempomat,In an advantageous embodiment variant, at least one driver assistance system or a forward-looking vehicle sensor system, in particular for detecting the surroundings of the motor vehicle, is arranged at least in the test vehicle. The at least one driver assistance system or the forward-looking vehicle sensor system can be, for example, adaptive light control, headlamp or high beam headlamp suppression and night vision, night vision systems, parking assistance, brake assist or autonomous brake system and / or emergency brake assistant, adaptive cruise control,
Geschwindigkeitsregelung, Abstandswarner, Abbiegeassistent, Stauassistent, Spurhalteassistent, Spurhalteunterstützung, Spurwechselassistent und/oder Kurvenassistent handeln. Die vorrausschauende Fahrzeugsensorik, z.B. Radar, Lidar und/oder Kamera, kann insbesondere zur Aktivierung und/oder zur Vorkonditionierung von aktiven und passiven Sicherheitssystemen für Fahrzeuginsassen und/oder anderer Verkehrsteilnehmer, beispielsweise Airbag, Gurtstraffer oder Fußgängerschutzsysteme und/oder als vorrausschauende Fahrzeugsensorik für eine oder mehrere der vorangehend genannten Fahrerassistenzsysteme dienen. Speed Control, Distance Alert, Turn Assistant, Traffic Jam Assistant, Lane Keeping Assist, Lane Keeping Assist, Lane Change Assist, and / or Curve Assist. The anticipatory vehicle sensor system, eg radar, lidar and / or camera, can be used in particular for activating and / or preconditioning active and passive safety systems for vehicle occupants and / or other road users, for example airbags, seatbelt pretensioners or pedestrian protection systems and / or Forward-looking vehicle sensors for one or more of the aforementioned driver assistance systems are used.
In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltungsvariante ist das Zielobjekt mit einem oder mehreren Attributen versehen, die von einem Fahrerassistenzsystem bzw. einer vorrausschauenden Fahrzeugsensorik als fahrzeugspezifisch erkannt werden. Dies ermöglicht insbesondere das gezielte Testen einzelner Fahrerassistenzsysteme des Versuchsfahrzeugs bzw. bestimmter Funktionen dieser Fahrerassistenzsysteme. Bei den Attributen kann es sich beispielweise um Fahrzeugscheinwerfer, Rückleuchten, Bremslichter, Blinker oder Bestandteile wie Stoßstange, Seitenspiegel, Reifen, Autokennzeichnen, Radar-Corner, Fahrzeugbildfolien etc. handeln. In a further advantageous embodiment variant, the target object is provided with one or more attributes which are recognized by a driver assistance system or a forward-looking vehicle sensor system as vehicle-specific. In particular, this makes it possible to specifically test individual driver assistance systems of the test vehicle or of certain functions of these driver assistance systems. The attributes may be, for example, vehicle headlights, taillights, brake lights, turn signals or components such as bumper, wing mirrors, tires, car identification, radar corner, vehicle image films, etc.
In einer weiteren Ausführungsvariante handelt es sich bei dem Zielobjekt um eine Fahrzeugattrappe. In a further embodiment, the target object is a dummy vehicle.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung ist das Zielobjekt mit einem oder mehreren der folgenden Systeme ausgestattet: In an advantageous embodiment, the target object is equipped with one or more of the following systems:
a) Car-to-Car-Kommunikationssystem  a) car-to-car communication system
b) Ortungssystem  b) Location system
c) Referenzsensorik  c) Reference sensor
d) Fahrerassistenzsystem  d) driver assistance system
Car-to-Car-Kommunikationssysteme dienen insbesondere dem Austausch von Informationen zwischen Kraftfahrzeugen bzw. Verkehrsteilnehmern und sollen die Sichtweite des Fahrers eines Kraftfahrzeugs mittels elektronischer Mittel erhöhen. Derartige System können beispielsweise Notbremsungen, Eis und Aquaplaning melden sowie beim Spurwechsel und Einfädeln helfen, vor Einsatzfahrzeugen mit Blaulicht warnen und Unfälle und Baustellen anzeigen.  Car-to-car communication systems are used in particular for the exchange of information between motor vehicles or road users and are intended to increase the visibility of the driver of a motor vehicle by means of electronic means. Such systems can report, for example, emergency braking, ice and aquaplaning and help with lane change and threading, warning of emergency vehicles with blue lights and indicate accidents and construction sites.
Bei einem Ortungssystem kann es sich beispielsweise um ein System handeln, das mittels GPS die genaue Position des Zielobjektes feststellt und die Informationen über dessen Position beispielsweise an das Versuchsfahrzeug weitergibt und/oder zur Dokumentation bzw. Reproduktion von Testabläufen speichert. Bei einer Referenzsensorik kann es sich beispielsweise um ein System handeln, das zu bestimmten Zeitpunkten die Position des Zielobjektes, beispielsweise dessen Position entlang des Führungsseiles, feststellt, speichert und/oder weitergibt. A location system can be, for example, a system which uses GPS to determine the exact position of the target object and forwards the information about its position, for example, to the test vehicle and / or stores it for documentation or reproduction of test procedures. A reference sensor system may, for example, be a system which determines, stores and / or passes on the position of the target object, for example its position along the guide cable, at specific times.
Bei einem Fahrerassistenzsystem kann es sich insbesondere um eines der bereits vorangehend aufgezählten Fahrerassistenzsysteme handeln, welches gleichermaßen im Versuchsfahrzeug angeordnet sein kann.  A driver assistance system may, in particular, be one of the driver assistance systems already listed above, which may likewise be arranged in the test vehicle.
Durch Anordnung einer oder mehrerer der oben genannten Systeme im Zielobjekt können zusätzliche Tests derartiger Systeme mittels der erfindungsgemäßen Vorrichtung durchgeführt werden. Es können insbesondere Fahrerassistenzsystem im Versuchsfahrzeug und/oder Zielobjekt getestet werden, die mit Daten anderer Fahrerassistenzsysteme versorgt werden bzw. die mit Fahrerassistenzsystemen anderer Fahrzeuge kommunizieren.  By arranging one or more of the above-mentioned systems in the target object, additional tests of such systems can be carried out by means of the device according to the invention. In particular, driver assistance systems in the test vehicle and / or target object can be tested, which are supplied with data from other driver assistance systems or which communicate with driver assistance systems of other vehicles.
In einer weiteren Ausführungsvariante ist das Zielobjekt an einem oder mehreren Befestigungspunkten mit dem zumindest einen Zugseil verbunden. Das Zugseil kann dabei insbesondere entweder über zwei synchronisierte Mittel zum Antreiben des zumindest einen Zugseiles angetrieben werden oder mittels Umlenkmittel, beispielsweise eine oder mehrere Umlenkrollen, umlaufend angeordnet sein. In a further embodiment, the target object is connected to the at least one pull rope at one or more attachment points. The traction cable can be driven in particular either via two synchronized means for driving the at least one traction cable or be arranged circumferentially by means of deflection means, for example one or more deflection rollers.
Bei einem erfindungsgemäßen Verfahren zum Simulieren von Fahrsituationen zwischen einem Versuchsfahrzeug und einem Zielobjekt, insbesondere von kollisionsnahen oder kollisionsbehafteten Fahrsituationen, wird zumindest ein Fahrerassistenzsystem bzw. zumindest eine vorrausschauende Fahrzeugsensorik, welche an dem Versuchsfahrzeug angeordnet ist, getestet. Unter Testen kann dabei die Überprüfung oder Auslegung verstanden werden, ob bzw. wann ein Fahrerassistenzsystem im Falle einer drohenden Kollision einen Eingriff in die Fahrzeugdynamik veranlasst oder andere Schutzmaßnahmen aktiviert. Hierzu wird insbesondere eine Vorrichtung verwendet entsprechend der vorangegangenen Beschreibungen und Ausführungen. Im Falle einer Kollision des Versuchsfahrzeugs mit dem Zielobjekt wird das Zielobjekt dabei vorzugsweise von dem zumindest einen Führungsseil entkoppelt, so dass im Falle einer Kollision möglichst keine Schäden am Versuchsfahrzeug und/oder am Zielobjekt entstehen. Die Entkopplung kann dabei in Abhängigkeit vom Überschreiten eines bestimmten Belastungsschwellwertes im Falle eine Kollision ausgelöst werden. In einer bevorzugten Ausführungsvariante des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt die Simulierung von Fahrsituationen auf einer öffentlichen Verkehrsstraße, beispielsweise auf einer öffentlichen Verkehrsstraße, die zu Testzwecken für den Verkehr abgesperrt ist. Vorzugsweise wird dabei eine Ausgestaltung der vorangehend beschriebenen erfindungsgemäßen Vorrichtung mit mobilen Befestigungsvorrichtungen eingesetzt. Vorteilhaft ist dabei, dass die Simulierung auf öffentlichen Verkehrsstraßen im Gegensatz zur Simulierung auf einem Testgelände die Simulierung von einer Vielzahl unterschiedlicher Fahrsituationen ermöglicht, wobei die Simulierung zudem wirklichkeitsnah bzw. realitätsgetreu durchgeführt werden kann. In a method according to the invention for simulating driving situations between a test vehicle and a target object, in particular collision-related or collision-related driving situations, at least one driver assistance system or at least one forward-looking vehicle sensor system which is arranged on the test vehicle is tested. Testing may mean the review or interpretation of whether or when a driver assistance system initiates an intervention in the vehicle dynamics or activates other protective measures in the event of an impending collision. For this purpose, a device is used in particular according to the foregoing descriptions and embodiments. In the event of a collision of the test vehicle with the target object, the target object is preferably decoupled from the at least one guide cable, so that in the event of a collision as possible no damage to the test vehicle and / or the target object arise. The decoupling can be triggered in response to exceeding a certain load threshold in the event of a collision. In a preferred embodiment variant of the method according to the invention, the simulation of driving situations takes place on a public traffic route, for example on a public traffic route which is closed off for traffic for test purposes. Preferably, an embodiment of the device according to the invention described above with mobile fastening devices is used. It is advantageous that the simulation on public roads unlike the simulation on a test site allows the simulation of a variety of different driving situations, the simulation can also be carried out realistic or realistic.
In einer weiteren bevorzugten Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens handelt es sich bei der simulierten Verkehrssituation um eine Kreuzungssituation, insbesondere auf einer öffentlichen Straßenkreuzung. In a further preferred embodiment of the method according to the invention, the simulated traffic situation is a crossing situation, in particular on a public road intersection.
Besonders vorteilhaft bei der erfindungsgemäßen Vorrichtung und dem erfindungsgemäßen Verfahren gegenüber bekannten Vorrichtungen ist die Tatsache, dass trotz der leichten Ausgestaltung des Zielobjektes beispielsweise als Fahrzeugtrappe, welche in der Regel nur ein geringes Eigengewicht aufweist, durch das Anordnungen bzw. Spannen des Führungsseiles in Bodennähe mit hoher Spannkraft, von beispielsweise bis zu einer Tonne oder bis zu zehn Tonnen, trotzdem eine hohe Spurgenauigkeit für die Bewegung des Zielobjektes erreicht werden kann, insbesondere im Bereich einer Spurabweichung von kleiner +/- 5 cm. Darüber hinaus können eine Vielzahl verschiedener Fahrsituationen, wie sie beispielsweise auf öffentlichen Verkehrsstraßen vorkommen, simuliert bzw. nachgebildet werden und das Zielobjekt kann vom Versuchsfahrzeug aus allen Richtungen angefahren werden, d.h. es können sowohl Quer- als auch Längsverkehr sowie Frontal-, Seiten- und Heckkollisionen simuliert werden. Das Zielobjekt kann insbesondere mit Geschwindigkeiten von bis zu 80 km/h entlang des Führungsseiles geführt werden. Die Vorrichtung kann weiterhin auch auf unebenem Boden oder schlechtem Fahrbahnbelag eingesetzt werden, wodurch insbesondere die realistische Simulierung bzw. Nachbildung von Auf- und Abbewegungen von Fahrzeugen möglich. Weitere Vorteile sowie optionale Ausgestaltungen gehen aus der Beschreibung und den Zeichnungen hervor. Ausführungsbeispiele sind in den Zeichnungen vereinfacht dargestellt und in der nachfolgenden Beschreibung näher erläutert. Particularly advantageous in the inventive device and the method according to the invention over known devices is the fact that despite the lightweight design of the target, for example, as a vehicle dummy, which usually has only a small weight, by arranging or tensioning the guide rope near the ground with high Clamping force, for example, up to one ton or up to ten tons, yet a high tracking accuracy for the movement of the target object can be achieved, especially in the range of a track deviation of less than +/- 5 cm. In addition, a variety of different driving situations, such as those found on public roads, can be simulated or simulated and the target object can be approached by the test vehicle from all directions, ie it can both lateral and longitudinal traffic and frontal, side and rear collisions be simulated. The target object can be guided in particular at speeds of up to 80 km / h along the guide cable. The device can also be used on uneven ground or poor road surface, which in particular the realistic simulation or simulation of up and down movements of vehicles possible. Further advantages and optional embodiments will become apparent from the description and the drawings. Embodiments are shown in simplified form in the drawings and explained in more detail in the following description.
Es zeigt It shows
Figur 1 : ein Beispiel für eine erfindungsgemäße Vorrichtung/ein erfindungsgemäßes Figure 1: an example of a device according to the invention / an inventive
Verfahren.  Method.
Figur 2: eine Führungsklammer, als Beispiel für ein Verbindungselement zwischen  Figure 2: a guide bracket, as an example of a connecting element between
Führungsseil und Zielobjekt.  Guide rope and target object.
Figur 3 : ein weiteres Beispiel für eine erfindungsgemäße Vorrichtung / ein erfindungsgemäßes Verfahren. FIG. 3 shows a further example of a device according to the invention / a method according to the invention.
Figur 4: ein Zielobjekt mit umlaufend angeordnetem Zugseil. Figure 4: a target object with circumferentially arranged pull rope.
In Fig. 1 ist ein Beispiel für den Aufbau und das Funktionsprinzip der erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Entsprechend Fig. 1 umfasst die Vorrichtung ein Versuchsfahrzeug 1 , bei dem es sich um ein Kraftfahrzeug insbesondere mit Straßenzulassung handeln kann, und ein Zielobjekt 2. Bei dem Zielobjekt 2 handelt es sich beispielsweise um eine Fahrzeugattrappe. Dargestellt ist eine Kreuzungssituation bei der sich das Versuchsfahrzeug 1 und das Zielobjekt 2 auf sich kreuzenden Fahrwegen befinden. Der Fahrweg 3 des Versuchsfahrzeugs 1 bzw. die Straße auf der sich das Versuchsfahrzeug 1 befindet, ist durch zwei gestrichelte Linien angegeben. Das Zielobjekt 2 ist mit einem Führungsseil 4 verbunden sowie mit einem Zugseil 5. Das Führungsseil 4 ist zwischen zwei Befestigungsvorrichtungen 6 und 7 gespannt. Die Befestigungsvorrichtungen 6 und 7 sind als mobile Befestigungsvorrichtungen ausgestaltet, in diesem Fall als Platten auf denen jeweils ein Kraftfahrzeug 8 und 9 als Ballast angeordnet ist. Die Kraftfahrzeuge 8 und 9 sind beispielsweise mittels Spanngurte mit den Befestigungsvorrichtungen 6 und 7 verbunden. Das Kraftfahrzeug 8 auf der mobilen Befestigungsvorrichtung 6 umfasst in diesem Fall Mittel (in Fig. 1 nicht dargestellt) zum Antreiben des Zugseiles 5, hierbei kann es sich um eine Seilwinde handeln, die im geöffneten Heckladeraum des Kraftfahrzeugs 8 angeordnet und mit dem Zugseil 5 verbunden ist. Durch das Aufwickeln des Zugseiles 5 mittels einer Seilwinde kann das Zielobjekt 2 entlang des gespannten Führungsseiles 4 über den Fahrweg 3 des Versuchsfahrzeuges 1 gezogen werden. Zum Testen, beispielsweise eines Notbremsassistenten, welcher in dem Versuchsfahrzeug 1 angeordnet sein kann, kann somit das Versuchsfahrzeug entlang des Führungsseiles 4 über den Fahrweg 3 des Versuchsfahrzeugs 1 bewegt werden, so dass eine kollisionsnahe bzw. eine kollisionsbehaftete Fahrsituation zwischen Versuchsfahrzeug 1 und Zielobjekt 2 entsteht. Im Falle einer Kollision zwischen Versuchsfahrzeug 1 und Zielobjekt 2 wird das Zielobjekt 2, insbesondere bei Überschreiten eines bestimmten Belastungsschwellwertes vom Führungsseil 4 entkoppelt. Hierzu ist Zielobjekt 2 vorzugsweise mittels eines speziellen Verbindungselements mit dem Führungsseil 4 verbunden. Eine mögliche Ausgestaltung eines solchen Verbindungselements ist in Fig. 2 dargestellt. In Fig. 1, an example of the structure and the operating principle of the device according to the invention and the method according to the invention is shown. According to FIG. 1, the device comprises a test vehicle 1, which may be a motor vehicle, in particular with street legality, and a target object 2. The target object 2 is, for example, a vehicle dummy. Shown is a crossing situation in which the test vehicle 1 and the target object 2 are on intersecting driveways. The route 3 of the test vehicle 1 or the road on which the test vehicle 1 is located is indicated by two dashed lines. The target object 2 is connected to a guide cable 4 and to a pull cable 5. The guide cable 4 is tensioned between two fastening devices 6 and 7. The fastening devices 6 and 7 are designed as mobile fastening devices, in this case as plates on which in each case a motor vehicle 8 and 9 is arranged as ballast. The motor vehicles 8 and 9 are connected, for example by means of straps with the fastening devices 6 and 7. The motor vehicle 8 on the mobile fastening device 6 in this case comprises means (not shown in FIG. 1) for driving the traction cable 5, this may be a winch, which is arranged in the open rear cargo compartment of the motor vehicle 8 and connected to the traction cable 5 is. By winding the traction cable 5 by means of a winch, the target object 2 can be pulled along the tensioned guide cable 4 via the track 3 of the test vehicle 1. For testing, for example one Emergency Brake Assist, which can be arranged in the test vehicle 1, thus the test vehicle along the guide cable 4 on the track 3 of the test vehicle 1 are moved, so that a collision near or a collision driving situation between the test vehicle 1 and target object 2 arises. In the event of a collision between the test vehicle 1 and the target object 2, the target object 2 is decoupled from the guide cable 4, in particular when a specific load threshold value is exceeded. For this purpose, target object 2 is preferably connected to the guide cable 4 by means of a special connecting element. A possible embodiment of such a connecting element is shown in FIG.
Fig. 2 zeigt eine Führungsklammer 10 die als Verbindungselement zwischen Zielobjekt 2 und Führungsseil 4 genutzt werden kann. Die Führungsklammer 10 umfasst ein T-förmiges Rahmengestell 11, mit einem Bereich 12 in dem eine Verbindung zu einem Zielobjekt 2 hergestellt sein kann, beispielsweise ein Schraub- und/oder Klebeverbindung, und ein Drehgelenkaufnahme 13 um die zwei Klammerhälfte 14 und 15 drehbar gelagert sind. Die Klammerhälften 14 und 15 können beispielsweise mittels einer oder mehrerer Federn (in Fig. 2 nicht dargestellt) und mit einer definierten Spann- bzw. Federkraft im geschlossenen Zustand gehalten werden, wobei im geschlossenen Zustand entsprechend Fig. 2 eine Öse 16 zwischen den Klammerhälften 14 und 15 existiert, in die das Führungsseil 4 eingeklinkt sein kann. Das Führungsseil 4 ist insbesondere derart in der Öse 16 gelagert, dass die Führungsklammer 10 bzw. das Zielobjekt 2, an welchen die Führungsklammer 10 angeordnet ist, entlang des Führungsseiles 4 verschoben bzw. geführt werden kann.  Fig. 2 shows a guide bracket 10 which can be used as a connecting element between the target 2 and guide cable 4. The guide clip 10 comprises a T-shaped frame 11, with a region 12 in which a connection can be made to a target object 2, for example a screw and / or adhesive connection, and a pivot receptacle 13 are rotatably mounted about the two clip half 14 and 15 , The clamp halves 14 and 15 can be held in the closed state, for example by means of one or more springs (not shown in FIG. 2) and with a defined tension or spring force, wherein in the closed state according to FIG. 2, an eyelet 16 between the clamp halves 14 and 15 exists, in which the guide cable 4 can be latched. The guide cable 4 is in particular mounted in the eyelet 16 such that the guide clip 10 or the target object 2, on which the guide clip 10 is arranged, can be displaced or guided along the guide cable 4.
Fig. 2 zeigt weiterhin das Funktionsprinzip der Führungsklammer 10 im Belastungsfall, insbesondere im Falle einer Kollision zwischen einem Versuchsfahrzeug 1 und einem Zielobjekt 2, an welchem die Führungsklammer 10 angeordnet ist. In diesem Fall erfährt die Führungsklammer 10 eine Belastung Fl aus Richtung des Aufpralls. Das Führungsseil 4, welches in der Öse 16 gelagert ist, erzeugt eine Gegenkraft F2. Infolge der Belastung Fl und der Gegenkraft F2 drehen sich die Klammerhälfte 14 und 15 um die Drehgelenkaufnahme 13 in der dargestellten Drehrichtung. Bei Überschreiten eines bestimmten Belastungsschwellwertes, welcher insbesondere von der Spannkraft bzw. Federkraft abhängt mit der die Klammerhälften 14 und 15 im geschlossenen Zustand gehalten werden, kann das Führungsseil 4 in Freigaberichtung F3 aus der Führungsklammer 10 herausrutschen. Durch das Herausrutschen des Führungsseiles 4 aus der Führungsklammer 10 wird gleichsam das Zielobjekt 2 vom Führungsseil 4 entkoppelt. In Fig. 3 ist ein weiteres Beispiel für einen Aufbau und ein Funktionsprinzip einer erfindungsgemäßen Vorrichtung bzw. des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Der Aufbau und das Funktionsprinzip entsprechen dabei in weiten Teilen der Beschreibung zu Fig. 1. Im Gegensatz zu Fig. 1 ist ein Fig. 3 das Zugseil 5 derart im Zielobjekt 2 angeordnet, dass das Zielobjekt 2, nach Durchführung des Verfahrens bzw. nach der Simulation einer Fahrsituation zwischen Versuchsfahrzeug 1 und Zielobjekt 2, wieder in seine Ausgangposition, insbesondere mittels einer Rückholwinde 18 entlang des Führungsseiles 4 zurückgefahren werden kann. Es ist insbesondere möglich das Zielobjekt 2, beispielsweise mittels einer Seilwinde 17, die im geöffneten Heckladeraum des Kraftfahrzeugs 8 angeordnet ist, sowie mittels der Rückholwinde 18 zwischen den Kraftfahrzeugen 8 und 9 entlang des Führungsseiles 4 frei zu verfahren. Entsprechend Fig. 3 kann eine Überfahrrampe 19 im Fahrweg 3 des Versuchsfahrzeugs 1 über das Führungsseil 4 und/oder das Zugseil 5 hinweg angeordnet sein. Für den Fall einer kollisionsbehafteten oder kollisionsnahen Fahrsituation, beispielsweise beim Testen eines Notbremsassistenten im Versuchsfahrzeug 1, bei welcher das Versuchs fahrzeug 1 nicht rechtzeitig vor dem Zielobjekt 2 zum Stehen kommt, verhindert die Überfahrrampe 19 insbesondere einen Kontakt zwischen Versuchsfahrzeug 1 und Führungsseil 4 bzw. Zugseil 5. Die Seilwinde 17 und die Rückholwinde 18 können insbesondere auch ähnlich oder gleichartig ausgestaltetet und/oder derart synchronisiert sein, so dass das Zugseil 5 vorzugsweise stets unter Spannung bleibt. FIG. 2 furthermore shows the functional principle of the guide clip 10 in the case of loading, in particular in the event of a collision between a test vehicle 1 and a target object 2, on which the guide clip 10 is arranged. In this case, the guide bracket 10 undergoes a load Fl from the direction of the impact. The guide cable 4, which is mounted in the eyelet 16, generates a counterforce F2. As a result of the load Fl and the counterforce F2, the clamp half 14 and 15 rotate about the pivot socket 13 in the illustrated direction of rotation. When a certain load threshold value is exceeded, which depends in particular on the clamping force or spring force with which the clamp halves 14 and 15 are held in the closed state, the guide cable 4 can slip out of the guide clamp 10 in the release direction F3. By slipping out of the guide cable 4 from the guide bracket 10, the target object 2 is as it were decoupled from the guide cable 4. In Fig. 3, another example of a structure and a principle of operation of a device according to the invention and the method according to the invention is shown. In contrast to FIG. 1, a traction cable 5 is arranged in the target object 2 in such a way that the target object 2, after carrying out the method or according to FIG Simulation of a driving situation between the test vehicle 1 and the target object 2, back to its original position, in particular by means of a return winch 18 along the guide cable 4 can be moved back. It is particularly possible the target object 2, for example by means of a winch 17, which is arranged in the open rear cargo space of the motor vehicle 8, and by means of the return winch 18 between the motor vehicles 8 and 9 along the guide cable 4 to move freely. According to FIG. 3, a drive-over ramp 19 can be arranged in the travel path 3 of the test vehicle 1 via the guide cable 4 and / or the pull cable 5. In the event of a collision-prone or collision-oriented driving situation, for example when testing an emergency brake assistant in the test vehicle 1, in which the test vehicle 1 does not stop in time in front of the target object 2, the ramp 19 prevents in particular a contact between the test vehicle 1 and guide cable 4 or traction cable 5. The winch 17 and the return winch 18 may in particular also be configured similar or similar and / or be synchronized so that the pull rope 5 preferably always remains under tension.
Fig. 4 zeigt ein Beispiel für eine Zielobjekt 2, welches mittels eines Zugseiles 5 entlang eines Führungsseiles 4 (in Fig. 4 nicht dargestellt) geführt bzw. verfahren werden kann. In diesem Fall ist das Zugseil 5 umlaufend angeordnet. Hierzu wird das Zugseil 5 auf einer zweigeteilten Seiltrommel 20, beispielsweise mittels einer Trommelförderungsmaschine (in Fig. 4 nicht dargestellt) gewickelt und mittels einer Umlenkrolle 21 umgelenkt. Hierdurch kann das Zielobjekt 2 in zwei Richtungen 22 frei verfahren werden, insbesondere entlang des Führungsseiles 4. Darüber hinaus können verschiedene Beschleunigungen und auch Verzögerungen des Zielobjektes 2 zur Simulation von Fahrsituationen umgesetzt werden. Über zusätzliche Sensoren, insbesondere an der Seiltrommel 19, kann die Position des Zielobjektes 2, entlang der Strecke 22 auf der es verfahren wird und/oder entlang des Führungsseiles 4 jederzeit ermittelt werden. Bezeichnungsliste FIG. 4 shows an example of a target object 2, which can be guided or moved by means of a pull cable 5 along a guide cable 4 (not shown in FIG. 4). In this case, the traction cable 5 is arranged circumferentially. For this purpose, the traction cable 5 is wound on a two-part cable drum 20, for example by means of a drum conveying machine (not shown in FIG. 4) and deflected by means of a deflection roller 21. In this way, the target object 2 can be moved freely in two directions 22, in particular along the guide cable 4. In addition, various accelerations and delays of the target object 2 can be implemented for the simulation of driving situations. Via additional sensors, in particular on the cable drum 19, the position of the target object 2, along the path 22 on which it is moved and / or along the guide cable 4 can be determined at any time. name list
1 Versuchsfahrzeug 1 test vehicle
Zielobjekt  target
3 Fahrweg des Versuchsfahrzeugs  3 Track of the test vehicle
Führungsseil  guide rope
5 Zugseil  5 pull rope
6 mobile Befestigungsvorrichtung  6 mobile fastening device
7 mobile Befestigungsvorrichtung  7 mobile fastening device
8 Kraftfahrzeug  8 motor vehicle
9 Kraftfahrzeug  9 motor vehicle
10 Führungsklammer 10 guide bracket
11 Rahmengestell  11 frame
12 Bereich zur Anordnung des Zielobjekts  12 area for arranging the target object
13 Drehgelenkaufnahme  13 pivot socket
14 Klammerhälfte  14 clip half
15 Klammerhälfte  15 clip half
16 Öse  16 eyelet
17 Seilwinde 17 winch
18 Rückholwinde  18 return winch
19 Überfahrrampe  19 over ramp
20 zweigeteilte Seiltrommel 20 split rope drum
21 Umlenkrolle  21 pulley
22 Verfahrrichtungen  22 traversing directions
Fl Belastung Fl load
F2 Gegenkraft  F2 drag
F3 Freigaberichtung  F3 release direction

Claims

Patentansprüche claims
1. Vorrichtung zur Simulierung von Fahrsituationen zwischen einem Versuchsfahrzeug (1) und einem Zielobjekt (2), 1. Device for simulating driving situations between a test vehicle (1) and a target object (2),
wobei das Zielobjekt (2) mit zumindest einem Führungsseil (4) verbunden ist, wherein the target object (2) is connected to at least one guide cable (4),
und Mittel zum Antreiben des Zielobjektes (2) entlang des Führungsseiles (4) vorgesehen sind, and means for driving the target object (2) along the guide cable (4) are provided,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
das zumindest eine Führungsseil (4) bodennah zwischen mindestens zwei the at least one guide cable (4) close to the ground between at least two
Befestigungsvorrichtungen angeordnet und vorgespannt ist und Fastening devices is arranged and biased, and
das Zielobjekt (2) derart mit dem zumindest einen Führungsseil (4) verbunden ist, dass im Falle einer Kollision zwischen dem Versuchsfahrzeug (1) und dem Zielobjekt (2), bei Überschreiten eines bestimmten Belastungsschwellwertes das Zielobjekt (2) vom the target object (2) is connected to the at least one guide cable (4) in such a way that, in the event of a collision between the test vehicle (1) and the target object (2), the target object (2) exceeds the target object (2) when a certain load threshold value is exceeded
Führungsseil (4) entkoppelt wird. Guide rope (4) is decoupled.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Zielobjekt (2) mittels einer Führungsklammer (10) mit dem zumindest einen Führungsseil (4) verbunden ist, die das Führungsseil (4) bei bestimmter Belastung freigibt. 2. Device according to claim 1, characterized in that the target object (2) by means of a guide clip (10) with the at least one guide cable (4) is connected, which releases the guide cable (4) at a certain load.
3. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zielobjekt (2) zum Antreiben entlang des Führungsseiles (4) mit zumindest einem Zugseil (5) verbunden ist und Mittel zum Antreiben des zumindest einen Zugseiles (5) vorgesehen sind. 3. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the target object (2) for driving along the guide cable (4) with at least one pull rope (5) is connected and means for driving the at least one pull rope (5) are provided.
4. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine der Befestigungsvorrichtungen des zumindest einen Führungsseils (4) mit einer festen Bodenverankerung ausgestaltet ist. 4. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one of the fastening devices of the at least one guide cable (4) is designed with a solid ground anchoring.
5. Vorrichtung nach einem der vorherigen Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest eine Befestigungsvorrichtung des zumindest einen Führungsseils (4) als mobile Befestigungsvorrichtung (6; 7) ausgestaltet ist. 5. Device according to one of the preceding claims, characterized in that at least one fastening device of the at least one guide cable (4) as a mobile fastening device (6; 7) is configured.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die zumindest eine mobile Befestigungsvorrichtungen (6; 7) derart ausgestaltet ist, dass auf der Befestigungsvorrichtung (6; 7) zumindest ein Kraftfahrzeug (8; 9) als Ballast angeordnet ist. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the at least one mobile fastening devices (6, 7) is designed in such a way, in that at least one motor vehicle (8; 9) is arranged as ballast on the fastening device (6; 7).
7. Vorrichtung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass das zumindest eine 7. Apparatus according to claim 6, characterized in that the at least one
Kraftfahrzeuge (8; 9), welches auf der zumindest einen mobilen Befestigungsvorrichtung (6; 7) angeordnet ist, Mittel (17) zum Antreiben des zumindest einen Zugseils (5) umfasst. Motor vehicles (8; 9) arranged on the at least one mobile fastening device (6; 7), comprising means (17) for driving the at least one pull cable (5).
8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Versuchsfahrzeug (1) mit zumindest einem Fahrerassistenzsystem und/oder einer 8. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the test vehicle (1) with at least one driver assistance system and / or a
vorausschauende Fahrzeugsensorik ausgestattet ist. anticipatory vehicle sensor system is equipped.
9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zielobjekt (2) mit einem oder mehreren Attributen versehen ist, die von einem 9. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the target object (2) is provided with one or more attributes that of a
Fahrerassistenzsystem und/oder einer vorausschauenden Fahrzeugsensorik als Driver assistance system and / or a predictive vehicle sensor as
fahrzeugspezifisch erkannt werden. be detected vehicle specific.
10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass es sich bei dem Zielobjekt (2) um eine Fahrzeugattrappe handelt. 10. Device according to one of the preceding claims, characterized in that it is the target object (2) is a vehicle dummy.
11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zielobjekt (2) mit einem oder mehreren der folgenden Systeme ausgestattet ist: 11. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the target object (2) is equipped with one or more of the following systems:
a) Car-to-Car-Kommunikationssystem  a) car-to-car communication system
b) Ortungssystem  b) Location system
c) Referenzsensorik  c) Reference sensor
d) Fahrerassistenzsystem  d) driver assistance system
12. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Zielobjekt (2) an zumindest zwei Befestigungspunkten mit dem zumindest einen Zugseil (5) verbunden ist, 12. Device according to one of the preceding claims, characterized in that the target object (2) is connected to at least two attachment points with the at least one traction cable (5),
wobei entweder das Zugseil (5) über Umlenkmittel (21) umlaufend angeordnet ist oder zwei miteinander synchronisierte Mittel (17; 18) zum Antreiben des Zugseiles (5) vorgesehen sind. wherein either the traction cable (5) is arranged to circulate over deflection means (21) or two synchronized means (17; 18) are provided for driving the traction cable (5).
13. Verfahren zur Simulierung von Fahrsituationen zwischen einem Versuchsfahrzeug (1) und einem Zielobjekt (2), wobei zumindest ein Fahrerassistenzsystem, welches an dem Versuchsfahrzeug (1) angeordnet ist, getestet wird, 13. A method for simulating driving situations between a test vehicle (1) and a target object (2), wherein at least one driver assistance system, which is arranged on the test vehicle (1), is tested,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
eine Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche verwendet wird, a device according to any one of the preceding claims is used,
wobei im Falle einer Kollision des Versuchsfahrzeug (1) mit dem Zielobjekt (2) das Zielobjekt (2) bei Überschreiten eines bestimmten Belastungsschwellwertes von dem zumindest einen Führungsseil (4) entkoppelt wird. wherein, in the event of a collision of the test vehicle (1) with the target object (2), the target object (2) is decoupled from the at least one guide cable (4) when a certain load threshold value is exceeded.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass 14. The method according to claim 13, characterized in that
die Simulierung auf einer öffentlichen Verkehrsstraße erfolgt. the simulation is done on a public thoroughfare.
15. Verfahren nach einem der Ansprüche 13 und 14, 15. The method according to any one of claims 13 and 14,
dadurch gekennzeichnet, dass characterized in that
es sich bei der Simulierung um die Simulierung einer Kreuzungssituation handelt. the simulation is the simulation of a crossing situation.
EP12743656.6A 2011-02-26 2012-02-17 Testing device and method Withdrawn EP2678655A2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011012542A DE102011012542A1 (en) 2011-02-26 2011-02-26 Test device and method
PCT/DE2012/100040 WO2012113388A2 (en) 2011-02-26 2012-02-17 Testing device and method

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2678655A2 true EP2678655A2 (en) 2014-01-01

Family

ID=46633958

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12743656.6A Withdrawn EP2678655A2 (en) 2011-02-26 2012-02-17 Testing device and method

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9234819B2 (en)
EP (1) EP2678655A2 (en)
JP (1) JP6033794B2 (en)
KR (1) KR20140009406A (en)
DE (2) DE102011012542A1 (en)
WO (1) WO2012113388A2 (en)

Families Citing this family (20)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB2496443B (en) * 2011-11-11 2016-03-30 Autoliv Dev A dummy test vehicle
DE102012207567B4 (en) 2012-05-07 2015-02-19 4A Engineering Gmbh Dummy object with extremities, which emulate a natural course of motion by utilizing their inertia
DE102013214936B4 (en) * 2013-03-22 2018-05-24 4Activesystems Gmbh System and method for generating collisions between a vehicle and a test object
DE102013007966A1 (en) * 2013-05-10 2014-11-13 Audi Ag Test device for driver assistance systems
JP5719066B1 (en) * 2014-08-26 2015-05-13 株式会社ショーワ Pressure shock absorber
JP6518145B2 (en) * 2015-06-24 2019-05-22 株式会社エヌエステイー Pedestrian dummy drive for collision avoidance system evaluation system
DE102015117358B4 (en) 2015-10-12 2018-12-13 4Activesystems Gmbh Elastic deformable dummy vehicle for carrying out tests for driver assistance systems
DE102016108138A1 (en) * 2016-05-02 2017-11-02 DSD Dr. Steffan Datentechnik Ges.m.b.H. Collision Target Dummy
DE102016112427B4 (en) 2016-07-06 2019-11-28 4Activesystems Gmbh Powerful and weather-resistant platform for a test system for testing collisions or collision-related situations
DE202016008729U1 (en) 2016-07-06 2019-03-27 4Activesystems Gmbh Movable platform with a deformable base for testing collisions or collision-related situations
DE102016112518B4 (en) 2016-07-07 2021-03-11 4Activesystems Gmbh Dummy vehicle and method for carrying out tests for a driver assistance system
DE102016218502A1 (en) 2016-09-27 2018-03-29 Continental Automotive Gmbh Test device for simulating driving situations between a vehicle and at least one test object movable relative to the travel path of the vehicle
CN106441935A (en) * 2016-09-29 2017-02-22 百度在线网络技术（北京）有限公司 Mobile device for dummy for vehicle collision testing and dummy test equipment for vehicle collision testing
US10401260B2 (en) * 2017-04-20 2019-09-03 Ford Global Technologies, Llc Frontal offset impact test system and method
DE102019115539A1 (en) * 2019-06-07 2020-12-10 4Activesystems Gmbh Dummy element with a lamp
US11415484B2 (en) 2019-07-11 2022-08-16 Horiba Instruments Incorporated Apparatus and method for testing automated vehicles via movable target body or electronic target simulator
CN110333042B (en) * 2019-08-05 2024-02-20 交通运输部天津水运工程科学研究所 Centrifugal model test device for simulating falling of ship anchor
CN111562118B (en) * 2020-06-30 2022-04-15 中汽院智能网联科技有限公司 Method for testing AEB VRU performance in night environment
CN113310707A (en) * 2021-05-28 2021-08-27 长沙立中汽车设计开发股份有限公司 Intelligent driving automobile AEB test traction case and test equipment
CN116223054A (en) * 2022-12-12 2023-06-06 中汽院智能网联科技有限公司 Intelligent parking test and evaluation method

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3435969B2 (en) * 1996-03-21 2003-08-11 株式会社明電舎 Vehicle collision test equipment
SE518791C2 (en) * 2000-03-27 2002-11-19 Abb Ab A collision test device
CA2450862A1 (en) * 2001-07-06 2003-01-16 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Vehicle impact testing device
SE524771C2 (en) * 2002-11-19 2004-09-28 Abb Ab Device and method of collision testing
JP2005202141A (en) * 2004-01-15 2005-07-28 Tn Corporation:Kk Collision simulator and collision simulation method
JP2008039686A (en) * 2006-08-09 2008-02-21 Denso Corp Collision testing device
JP2009128064A (en) * 2007-11-20 2009-06-11 Mitsubishi Fuso Truck & Bus Corp Simulated obstacle device
EP2242674B1 (en) * 2008-02-20 2012-12-12 Continental Teves AG & Co. oHG Method and assistance system for detecting objects in the surrounding area of a vehicle
DE102008025539B4 (en) 2008-05-28 2017-11-09 Continental Safety Engineering International Gmbh Test device for a pedestrian protection system in a motor vehicle
DE102008030612B3 (en) * 2008-06-27 2009-12-31 Audi Ag Device and method for bringing about collision-near and collision-free situations between a test vehicle and a collision object and device for functional testing of a driver assistance system
DE102008051233A1 (en) * 2008-10-10 2009-05-20 Daimler Ag Driver assistance system's e.g. brake assist system, function testing device for motor vehicle, has running carriage, drive motor, electronic control unit reproducible in relation to position of motor vehicle at same time and place
DE102008062916A1 (en) * 2008-12-23 2010-06-24 Continental Safety Engineering International Gmbh Method for determining a collision probability of a vehicle with a living being

Non-Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
None *
See also references of WO2012113388A2 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012113388A3 (en) 2013-05-10
KR20140009406A (en) 2014-01-22
US9234819B2 (en) 2016-01-12
DE112012000441A5 (en) 2013-10-17
JP6033794B2 (en) 2016-11-30
WO2012113388A2 (en) 2012-08-30
JP2014510911A (en) 2014-05-01
US20140014473A1 (en) 2014-01-16
DE102011012542A1 (en) 2012-08-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2678655A2 (en) Testing device and method
EP2906923B1 (en) Connecting device for connecting a target object to a towing vehicle for test driving for functionally testing a driver assistance system and corresponding test arrangement
DE102007035474B4 (en) System and method for functional testing of a driver assistance system
DE10244205A1 (en) Vehicle collision prevention method for preventing collision between motor vehicles uses sensors to detect a vehicle's surroundings and its amount of movement
EP2873066B1 (en) Method and device for operating a vehicle
DE102008030208B4 (en) Device and method for generating collision situations or collision-near situations between a test vehicle and a collision object and means for functional testing of a driver assistance system
EP2781904B1 (en) Test device for simulating driving situations
EP2192567B1 (en) System and method for testing the functionality of a driver assist system
JP2014510911A5 (en)
DE102017111028A1 (en) ACCIDENTAL DAMPING SYSTEMS AND METHODS
DE102011081382A1 (en) Method and device for changing a light emission of at least one headlight of a vehicle
EP2527813A1 (en) Testing device with one holding device for a dummy vehicle and method for testing a test vehicle with a testing device
DE102007015032A1 (en) Method for evaluating how critical driving situation is comprises calculating possible accelerations and decelerations for vehicle and object whose paths are set to cross and deducing time periods in which their paths would overlap
DE102018101487A1 (en) SYSTEMS AND METHODS OF COLLISION PREVENTION
DE102015104890A1 (en) Test system and test method for testing a vehicle and / or vehicle driver specific signal perception and response and configuration system and configuration method for vehicle and / or vehicle driver specific configuration of at least one driver system interface
WO2016055183A1 (en) Method and device for assisting a driver of a vehicle when driving onto a carriageway via an approach road
DE102016203746A1 (en) Method and device for detecting a wrong-way driver vehicle
DE102011108870A1 (en) Method for influencing movement of vehicle i.e. motor car, during accident, involves automatically deactivating track guide device for autonomous operation of vehicle when accident of vehicle is detected
DE102022003175A1 (en) Collision warning system for vehicles
DE102013005087A1 (en) Test device for checking radar-based driver assistance system of motor vehicle, has boom pivotally held at holding unit that is fastened to carrier vehicle side, where reflector unit has two corner reflectors, which are offset to each other
DE102019219435A1 (en) Method, device and computer program product for influencing at least one safety system of a host vehicle
DE102017211387A1 (en) System and method for automated maneuvering of an ego vehicle
DE102016010607B4 (en) Sensor vehicle without a driver
EP4347343A1 (en) Method for automatically carrying out safety measures when a vehicle drives on a shoulder, electronic vehicle guidance system, and vehicle
DE102007015030A1 (en) Method for forecasting performance of object operating on collision course for motor vehicle, involves determining collision zone of object by momentary movement condition

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20131111

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20180326

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20180830

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20190110