EP2674199A1 - Balancing device - Google Patents

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EP2674199A1
EP2674199A1 EP12189699.7A EP12189699A EP2674199A1 EP 2674199 A1 EP2674199 A1 EP 2674199A1 EP 12189699 A EP12189699 A EP 12189699A EP 2674199 A1 EP2674199 A1 EP 2674199A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hollow body
bottom plate
adjustable
tread plate
plate
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12189699.7A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Anton Obermaier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Gebrueder Obermaier OHG
Original Assignee
Gebrueder Obermaier OHG
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Filing date
Publication date
Application filed by Gebrueder Obermaier OHG filed Critical Gebrueder Obermaier OHG
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Definitions

  • the present invention relates to a balance device or a jump device.
  • the present invention relates to a balancing device for balancing, in the form of a hollow or air-filled hollow body.
  • the hollow body is attached to a bottom member to increase the footprint of the balance device.
  • a balance device with a tread plate and a hollow body.
  • the tread plate includes a tread surface and a bottom surface.
  • the hollow body has a bottom portion, and a fixing portion.
  • the hollow body is secured to the mounting portion on the bottom surface of the tread plate.
  • the hollow body is made of an elastically deformable material, which allows the hollow body yields when loaded down, sideways and in a tilting movement.
  • the balance device is further provided with a preferably adjustable inclination limiting device which limits the maximum possible inclination of the tread plate in at least one direction.
  • the inclination limiting device is preferably infinitely adjustable in order to enable a trainee or user to set the degree of maximum possible tilting and / or a possible tilting in the forward / backward direction.
  • the degree of maximum possible lateral tilting and the degree of possible tilting in the forward / backward direction can be adjusted independently of each other. It is intended to arrange various independent tilt limiting devices on the balance device.
  • the adjustable inclination limiting device can be connected directly to the tread plate. It is explicitly provided to carry out the balance device only with a tread plate without a bottom plate. In a basic embodiment, the balance device may not include a bottom plate.
  • the balance device further comprises a bottom plate.
  • the hollow body comprises a bottom region, which rests on the bottom plate or is connected to the bottom plate.
  • the adjustable inclination limiting device is connected to the one with the tread plate and / or with the bottom plate.
  • the inclination limiting device includes at least one length-adjustable rope or strap that limits a maximum lateral inclination of the tread plate with respect to the bottom plate.
  • a tilt limiting device which is designed as a band or a rope, a central adjustment of the tilt limiting device can be easily achieved.
  • Another advantage of a belt or rope tilt limiter is that ropes and straps can be easily provided with a dampening device to provide a smooth response of the slant control device to reach. Ropes and tapes with intrinsic elasticity and damping can also be used for this purpose.
  • the tilt limitation device preferably includes height-adjustable feet disposed on the tread surface and / or on the bottom plate.
  • the feet can be designed as screw feet, as telescopic feet or as folding feet. It is also intended to perform the feet as scissor feet (similar to a scissors jack).
  • the foot can also be designed as a hollow annular ringfuß which surrounds the entire hollow body.
  • the feet may also be provided with sliding or rolling means permitting lateral movement of the foot or feet relative to a floor or floor panel. Especially when using very soft hollow body so that a lateral movement of the footboard can be promoted in addition to tilting movements. Sliding or rolling devices can also greatly reduce lateral load on the feet, as a tilting motion also often involves a lateral movement component that can exert an additional bending load on the foot.
  • individual elements of the inclination-limiting device such as ropes, bands or feet, are arranged in a region around the hollow body.
  • the elements of the inclination limiting device form a frame which surrounds the hollow body.
  • the hollow body forms a central element which is surrounded at the edge by individual inclination limiting devices.
  • the inclination limiting device is embodied as a length-adjustable rope or band or a height-adjustable foot which is arranged in the middle of the tread plate and the bottom plate and connects them together.
  • the hollow body has substantially the shape of a torus, through which the cable, the band or the foot of the inclination-limiting device extends. This design can also be combined with other tilt limiting devices, which are on the edge can be arranged. Due to the torus shape, a single rope, band or a single foot can be sufficient for a load to specify a maximum inclination.
  • the hollow body is provided on the bottom area and the bottom plate on the side on which the hollow body rests in each case with complementary structures. These complementary structures prevent displacement of the floor area relative to the floor slab or at least severely restrict it.
  • the balance device of the hollow body is glued to the tread plate and / or with the bottom plate. Bonding has the advantage, in comparison to other possible joining techniques, that a firm and secure connection can be achieved with relatively little effort.
  • the hollow body is produced by rotational molding and molded or formed directly on the tread plate and / or the bottom plate.
  • the use of a rotational molding method can also make it possible to increase the wall thickness of the hollow body essentially in the region of the edge in order to minimize the material usage of the hollow body material.
  • the balance device is further provided with a railing attached to the bottom plate.
  • a handrail on the one hand, can prevent accidents by preventing a person exercising from falling off of the balancer and, on the other hand, can be used to reduce the burden on a leg or foot in the area of rehab applications where a exerciser is supported on the railing.
  • the railing of the balance device can be made adjustable in height, for example.
  • the railing can be altogether adjustable in height or the railing can have height-adjustable side elements in order to adapt to a one-sided rehabilitation situation can.
  • the inclination-limiting device can be adjusted remotely by an adjusting device on the railing adjustable. This allows a simple adjustment of the tilt limiting device and thus the maximum angle of inclination during training. A quick adjustment may be made to determine the treadle, so as to facilitate entering the balance device or facilitate.
  • the balance device may further be provided with a device for deflecting the tread plate vertically or at an angle. This can be carried out by a mechanical or by a pneumatic or hydraulic coupling to the plate or to the hollow body.
  • the tread plate and / or the bottom plate are substantially quadrangular. There are also round versions possible, but then often arise problems with the arrangement of the tilt limiting devices.
  • the balance device further comprises attachment means, such as eyelets, for attaching or receiving training devices.
  • Eyelets may be disposed on the bottom plate or tread plate to secure expander or elastic bands.
  • an elastic band the force that a exercising person exerts on the tread plate can be increased to enhance a training effect, as well as increase the difficulty of an exercise.
  • the railing may also be provided with retainers to receive additional equipment. It is intended to arrange on the railing dumbbell holder, training plan holder, towel music player and training computer holder, Expanderhalter and the like. It is also envisaged to integrate a crutch or walking stick holder on the railing.
  • the bottom plate and / or the railing can also be provided with support feet or mounting holes to prevent tipping over of the balance device during training.
  • the balance device is provided with a pinch protection device disposed between the tread plate and the bottom plate and between the tread plate and the railing, respectively.
  • the gorge protection device is attached to the tread plate and / or floor plate and / or the railing.
  • the balance device is provided with at least one device that can change the pressure or air pressure in the hollow body.
  • the hollow body may substantially have the shape of a portion of an ellipsoid of revolution.
  • the hollow body defines at least one chamber enclosed by a hollow body skin.
  • the hollow body may be filled with a fluid such as air or a gas or with a liquid such as water or an oil.
  • a gas has the advantage that the tread plate can move easily in up and down direction. Further, a gas filled hollow body can be easily changed by air pumps in its pressure. By contrast, a hollow body filled with a liquid can more easily be set to tilting movements only.
  • the hollow body can be reinforced with tissue in order to keep a volume change of the hollow body by an expansion of the hollow skin as small as possible.
  • the footboard is provided with a Velcro surface.
  • a Velcro or Velcro surface can quickly attach different surfaces on the tread plate. For example, one for street shoes, an anti-slip surface or the barefoot can be used.
  • the hollow body may be made of plastic, or at least comprise plastic as a matrix.
  • the hollow body may consist of plasticized polyvinyl chloride (PVC) and with be prepared by a rotational molding process.
  • PVC plasticized polyvinyl chloride
  • the hollow body may further comprise at least one valve, through which a fluid can be filled into the chamber of the hollow body, and with which the pressure of the fluid in the chamber can be determined.
  • the balance device may comprise a hollow body comprising plasticized PVC, wherein the plasticizer content is between 50% by weight and 75% by weight, more preferably between 60% by weight and 70% by weight and even more preferably about 65% by weight .% is.
  • the hollow body is very soft.
  • a very soft hollow body allows easier lateral deformation, whereby the balancing is difficult.
  • a very soft hollow body also allows the sides of the hollow body with a shearing movement of the tread plate relative to the bottom plate easier deform laterally, which also allows for tilting of the hollow body, a lateral movement component of the treadle.
  • the pressure in the hollow body has a greater effect, so that the distance of the tread plate from the bottom plate can be influenced more strongly by the pressure in the hollow body.
  • the balance device may be provided in a further embodiment with a tread plate or a bottom plate with dimensions between 50 and 100 cm.
  • the tread plate and the bottom plate are substantially square and have a length and a width between 550 and 750 mm. Further, the tread plate may have a width or a length between 60 and 65 cm.
  • an adhesion-promoting element such as a silicone layer, an elastomer layer or a Velcro element is arranged on the bottom plate.
  • the adhesion-promoting element is arranged only at the edge.
  • An adhesion-promoting element made of silicone or of an elastomer layer can counteract tipping over of the balance device by adhesion forces, as are known from adhesive pads or anti-slip pads.
  • a Velcro element can counteract tipping on carpet surfaces by hooking the Velcro element with carpet fibers.
  • the hollow body may be provided with a mounting portion which is formed as a circumferential flange and which may be attached to the bottom surface of the tread plate. It may also be provided to provide the hollow body with a mounting portion, which is also formed as a circumferential flange, and which can be attached to the bottom plate. For attachment can serve in both cases, a fastening ring which is fastened with fastening bolts on the tread plate or the bottom plate.
  • the balance device is provided with a hollow body, which is rounded or bead-shaped at the edge region.
  • a bead-shaped or rounded edge region allows a greater lateral rolling of the tread plate on the hollow body, whereby the tread plate can be moved laterally easier.
  • FIGS. 1 to 9 different embodiments of a balance device according to the invention are shown in sectional views.
  • FIG. 1 shows a cross section through an inventive embodiment of a balance device 2, wherein a substantially cylindrical hollow body 10 is arranged with a rounded end under a flat tread plate 4.
  • the tread plate 4 has a tread surface 6 at the top and a bottom surface 8 at the bottom.
  • the hollow body 10 has a Floor area 12 and also has a mounting portion 14.
  • the hollow body 10 is attached to the mounting portion 14 which is formed here as a circumferential flange is attached to the bottom surface 8 of the tread plate 6.
  • For attachment here serves a mounting ring which is fastened with fastening bolts on the tread plate 4.
  • the balance device further comprises an adjustable inclination limiting device 16.
  • the inclination limiting device 16 is in FIG. 1 with several feet that are adjustable in height. For a level load, the ground runs approximately along the dashed line. With an extended foot, as shown on the left, a possible lateral inclination is limited to a small angle, as indicated by the dashed line 44. In a retracted foot, as shown on the right, a possible lateral inclination in a wider angular range is possible, as indicated by the dashed line 46.
  • the hollow body can be made round, and have a diameter which corresponds approximately to the width of a square tread plate 4.
  • the feet of the inclination limiting device 16 may be arranged in the corners of the square, which are not covered by the hollow body 10.
  • Figure 1A shows a cross section through a further embodiment according to the invention a balance device 2.
  • the hollow body 10 of Figure 1A In contrast to the substantially cylindrical hollow body of FIG. 1 is the hollow body 10 of Figure 1A provided with a rounded or bead-shaped edge region 28.
  • the tread plate 4 has as in FIG. 1 above a tread 6 and below a bottom surface 8.
  • the hollow body 10 has a mounting portion 14 on which is formed as a circumferential flange and is fixed to the bottom surface 8 of the tread plate 6.
  • For attachment here serves a mounting ring which is fastened with fastening bolts on the tread plate 4.
  • the hollow body 10 has a rounded or rounded edge 28 in cross-section.
  • the rounded or dented edge 28 allows that the hollow body 10 can roll on a base or a bottom plate, resulting in an increased lateral Agility allows.
  • the flange of the fastening portion 14 has a larger diameter than an outer diameter of the hollow body 10.
  • a connection between the flange and the hollow body 10 has a smaller diameter than the outer diameter of the hollow body 10.
  • the balance device further includes the same adjustable inclination limiting device 16 as FIG. 1 on, which are designed as several height-adjustable feet. With an extended foot, as shown on the left, a possible lateral inclination under load is limited to a small angle, as indicated by the dashed line 44. In a retracted foot, as shown on the right, a greater lateral tilt is possible under load, as indicated by the dashed line 46.
  • the hollow body can be made round, and have a diameter which corresponds approximately to the width of a square tread plate 4.
  • the feet of the inclination limiting device 16 can be arranged in the corners of the square, which are not covered by the hollow body 10.
  • a round tread plate 4 in which several, for example, 5, 6, 7 or 8 feet are arranged at the edge, which are adjustable.
  • the feet of the tilt limiting device 16 may then be arranged in a regular five, six, seven or octagon.
  • FIG. 2 shows a cross section through another embodiment of a balance device according to the invention.
  • the balance device 2 further comprises a bottom plate 20, which is connected to the contact surface of the hollow body.
  • the hollow body is bonded in the region of the contact surface 18 with the bottom plate.
  • the inclination limiting device 16 is designed in the form of several height-adjustable feet. Depending on the position of the individual foot results another area in which the tread plate 4 and thus the tread surface 6 can be inclined.
  • the feet are provided with rubber buffers or elastomeric dampers 36.
  • the rubber bumpers or elastomeric dampers 36 provide a smoother bounce-free response of the slant limiting devices 16.
  • the hollow body can also be made 6 or octagonal, in order to achieve a larger volume in the hollow body.
  • FIG. 3 shows a cross section through another embodiment of a balance device according to the invention.
  • the hollow body has a bulged shape, so that the hollow body opposes a tilting less resistance.
  • the feet are provided with elastomeric damping elements 30 to cushion footing.
  • the feet are provided at their ends with ball rollers 32 so that the feet can roll on the bottom element laterally.
  • the ball rollers reduce the effects of placing the feet on the floor panel 20.
  • the engagement of the tilt limiter 16 is limited to tilting rather than lateral movement. Due to the additional damping element, the response of the inclination-limiting device 16 can also be made more gentle.
  • the embodiment of the FIG. 4 corresponds substantially to the embodiment of FIG. 3 , where instead of the ball rollers 32 so-called Allretezier or Omniwheels or Mecanum wheels 34 are used. All side wheels have a lower internal friction compared to the ball rollers. In an all-side wheel small rollers are arranged on the circumference, whose axes are perpendicular to the central axis tangent to the roller. With a barrel-shaped design of small overlapping wheels, the all-wheel provides little rolling resistance in both directions. In a Meacanum or Ilon wheel, the rollers are barrel-shaped and arranged in the tangential plane of the wheel obliquely to the axis of the wheel. A free-running Meacanum wheel behaves like an all-wheel.
  • FIG. 4 It is intended, a central height adjustment of Inclination limiting devices 16 provide.
  • the all-side wheels can be like in FIG. 3 be provided with elastic damping elements 30 to mitigate a shock load when placing the wheels.
  • the inclination limiting devices 16 of the Figures 3 and 4 are fully extended, even at contact all rollers 32 or wheels 34 with the bottom plate, the tread still move laterally. It is therefore intended to additionally provide a blocking device for the rollers and / or wheels in order to facilitate entering or ascending the balance device. It is explicitly provided, the balance device of Figures 3 and 4 to be performed only with a tread plate, with no bottom plate is used.
  • FIG. 5 shows a cross section through another embodiment of a balance device according to the invention.
  • the hollow body corresponds to the embodiments of Figures 3 and 4 ,
  • the inclination limiting device 16 is designed as a ring 50, which is arranged at the bottom of the edge of the tread plate 4.
  • the ring is provided with a thread 52 which makes it possible to adjust the ring by a rotation in height. This allows a particularly simple and uniform adjustment of the inclination limiting device 16.
  • rollers 54 can be embedded in the ring, the axes of which run substantially tangentially to the edge of the ring. At an inclination of the tread surface 4 of the ring sets with the roller 54 first on the bottom plate 20.
  • the movement which causes the inclination also comprises a component of a lateral movement
  • the lateral movement is not restricted by the roller.
  • the placement of the ring and thus the response of the inclination limiting device 16 are gentler, if only one component of the movement namely the inclination movement is stopped.
  • the rollers 54 may also be suspended resiliently. In this embodiment, the individual rollers 54, each oriented in a different direction, become wedged when the ring is fully extended. As soon as the ring is laterally inclined to a certain degree, only one or at most two adjacent rollers come into contact with the bottom plate at the same time and the lateral movement is hardly restricted.
  • FIG. 6 shows a cross section through another embodiment of the invention a Balance device.
  • the hollow body has a bulged shape, so that the hollow body opposes a tilting less resistance.
  • the inclination limiting device 16 is designed as bands that are adjustable in length.
  • the straps restrict a maximum distance between the tread plate 4 and the bottom plate 20.
  • the straps function with the pressure in the hollow body functionally as the feet in the FIGS. 1 to 4 ,
  • the band prevents the plates 4 and 20 from moving too far while the hollow body serves as a pivot and thereby prevents the tread plate from tilting too much.
  • the length of the bands cooperates with the pressure and the compressibility of the medium in the hollow body.
  • the maximum inclination can be influenced both by the pressure in the hollow body and by the length of the bands.
  • the hollow body 10 acts as a more or less flexible and movable pivot point for tilting movements of the tread plate 4.
  • the tilting movements can in the embodiments of FIGS. 1 to 5 be made by feet or other pressure elements, which prevent the tread plate can tilt too far to one side by a foot or an edge of the ring on the ground or a bottom plate touches.
  • a part of the tread plate 4 tilts in the direction of the bottom plate, while the respective opposite part of the tread plate from the bottom plate.
  • a maximum distance can also be limited on the opposite side, as provided here by the bands 26.
  • the bottom plate 20 is provided with a bulge which forms a structure with which the hollow body 10 can be aligned with respect to the bottom plate 20.
  • the hollow body 10 is provided with a complementary structure 24 in the form of a recess in which the bulge engages to align the hollow body 10 relative to the bottom plate 20.
  • Both the tread plate 4 and the hollow body 10 may be provided with corresponding interlocking structures, for example, to facilitate alignment of the tread plate relative to the hollow body in a mounting by gluing.
  • FIG. 7 shows a cross section through a further embodiment of a balance device according to the invention, wherein the hollow body 10 is designed as a flattened torus or perforated disc.
  • the torus or disk has a passage in the middle through which a single height-adjustable foot is guided with a ball joint.
  • a universal joint could be arranged in the middle.
  • the outwardly projecting sides of the disc or serve as the bands in FIG. 6 as Wegbeskyr since the hollow body 10 is bonded to both the tread plate 4 and the bottom plate 20.
  • the design of FIG. 7 can also be with the inclination limiting devices 16 of FIGS. 1 to 6 combine..
  • FIG. 8 essentially represents a balance device, as in FIG. 2 is shown.
  • the bottom plate 20 is made larger and is provided with a height-adjustable railing 42 which is designed here as a bracket.
  • the railing 42 is adjustable with known snaps in height to serve different people as a support can.
  • an air pump 46 is arranged with which the pressure in the hollow body 10 can be changed.
  • FIG. 9 The balance device of FIG. 9 is essentially the same as the version in FIG. 6 is shown, wherein the inclination limiting device 16 is designed as bands.
  • FIG. 9 a remote control 18, which is arranged on the railing 42. With the remote adjustment, the length of the straps on the railing 42 can be adjusted without a user having to bend down to the tread plate.
  • the railing is three-sided and thus offers the user greater protection against tipping over.
  • FIG. 9 Like the execution of Fig. 8 is also the version of FIG. 9 provided with a pump 46 to change the pressure in the hollow body 40.
  • anti-pinch devices 44 are provided which prevent a user from being able to pinch a body part between the tread plate 4 and the railing 42.
  • Other anti-pinch devices may also be provided between the tread plate 4 and the bottom plate 20.
  • the hollow body may be secured to the bottom surface of the tread plate with a mounting portion, which is here formed as a circumferential flange. It can also be provided, the hollow body with a mounting portion, which is also designed as a circumferential flange, to be attached to the bottom plate. For attachment can serve in both cases, a fastening ring which is fastened with fastening bolts on the tread plate or the bottom plate.

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Abstract

The balance device (2) has a footstep plate (4) that is provided with a tread portion (6) and a floor area (8). A hollow structure (10) is secured with a mounting portion (14) at the floor area of the footstep plate. An adjustable slant confinement unit (16) is provided for confining the maximum possible slant of the footstep plate.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Balancevorrichtung bzw. Balanciervorrichtung oder eine Sprungvorrichtung. Insbesondere betrifft die vorliegende Erfindung eine Balanciervorrichtung zum Balancieren, in Form eines luft- oder flüssigkeitsbefüllbaren Hohlkörpers. Der Hohlkörper ist an einem Bodenelement befestigt, um die Aufstandsfläche der Balancevorrichtung zu vergrößern.The present invention relates to a balance device or a jump device. In particular, the present invention relates to a balancing device for balancing, in the form of a hollow or air-filled hollow body. The hollow body is attached to a bottom member to increase the footprint of the balance device.

Es sind verschiedene Sitzunterlagen, Sitzbälle und Balancevorrichtungen bekannt. Aufgrund der instabilen Form sind Sitzbälle jedoch nicht geeignet, um darauf stehend zu balancieren. Die Gefahr des unfallträchtigen Wegrollens hat dazu geführt, dass nicht auf Sitzbällen balanciert wird.There are various seat pads, seatballs and balance devices known. However, because of the unstable shape, seatballs are not suitable for balancing on them. The danger of accidentally rolling away has led to not being balanced on sitting balls.

Es sind ferner Therapiekreisel und andere Balanciervorrichtungen mit einer im Wesentlichen glatten Oberfläche und verschiedenen Unterseiten und Aufhängungen bekannt, auf denen Balanceübungen durchgeführt werden können.There are also known therapy gyros and other balancing devices having a substantially smooth surface and various bottoms and suspensions on which balance exercises can be performed.

Es ist Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine Balanciervorrichtung zur Verfügung zu stellen, die bekannte Balanciervorrichtungen weiterentwickelt und die auch für schwierigere Balancierübungen genutzt werden kann.It is an object of the present invention to provide a balancing device which further develops known balancing devices and which can also be used for more difficult balancing exercises.

Diese und weitere Aufgaben werden durch eine Balancevorrichtung mit einer Trittplatte und einem Hohlkörper erfüllt. Die Trittplatte umfasst eine Trittfläche und eine Bodenfläche. Der Hohlkörper weist einen Bodenbereich, und einem Befestigungsabschnitt auf. Der Hohlkörper ist mit dem Befestigungsabschnitt an der Bodenfläche der Trittplatte befestigt. Der Hohlkörper ist dabei aus einem elastischen verformbaren Material gefertigt, was es gestattet dass der Hohlkörper bei Belastung nach unten, seitlich und in einer Kippbewegung nachgibt.These and other objects are achieved by a balance device with a tread plate and a hollow body. The tread plate includes a tread surface and a bottom surface. The hollow body has a bottom portion, and a fixing portion. The hollow body is secured to the mounting portion on the bottom surface of the tread plate. The hollow body is made of an elastically deformable material, which allows the hollow body yields when loaded down, sideways and in a tilting movement.

Die Balancevorrichtung ist weiter mit einer vorzugsweise verstellbaren Neigungsbegrenzungsvorrichtung versehen, die die maximal mögliche Neigung der Trittplatte in mindestens eine Richtung begrenzt. Die Neigungsbegrenzungsvorrichtung ist dabei bevorzugt stufenlos verstellbar, um es einem Trainierenden oder Benutzer zu ermöglichen, den Grad einer maximalen möglichen Verkippung und oder einer möglichen Verkippung in Vorwärts-/Rückwärtsrichtung einzustellen.The balance device is further provided with a preferably adjustable inclination limiting device which limits the maximum possible inclination of the tread plate in at least one direction. The inclination limiting device is preferably infinitely adjustable in order to enable a trainee or user to set the degree of maximum possible tilting and / or a possible tilting in the forward / backward direction.

Weiter ist es vorteilhaft, wenn der Grad einer maximalen möglichen seitlichen Verkippung und der Grad einer möglichen Verkippung in Vorwärts-/Rückwärtsrichtung unabhängig voneinander eingestellt werden können. Es ist vorgesehen, dazu verschiedene unabhängige Neigungsbegrenzungsvorrichtungen an der Balancevorrichtung anzuordnen. Die verstellbare Neigungsbegrenzungsvorrichtung kann dabei direkt mit der Trittplatte verbunden sein. Es ist explizit vorgesehen, die Balancevorrichtung nur mit einer Trittplatte, ohne eine Bodenplatte auszuführen. In einer grundlegenden Ausführung kann die Balancevorrichtung keine Bodenplatte umfassen.Furthermore, it is advantageous if the degree of maximum possible lateral tilting and the degree of possible tilting in the forward / backward direction can be adjusted independently of each other. It is intended to arrange various independent tilt limiting devices on the balance device. The adjustable inclination limiting device can be connected directly to the tread plate. It is explicitly provided to carry out the balance device only with a tread plate without a bottom plate. In a basic embodiment, the balance device may not include a bottom plate.

In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform umfasst die Balancevorrichtung weiter eine Bodenplatte. Der Hohlkörper umfasst einen Bodenbereich, der auf der Bodenplatte aufliegt oder mit Bodenplatte verbunden ist. Die verstellbare Neigungsbegrenzungsvorrichtung ist dabei mit der mit der Trittplatte und/oder mit der Bodenplatte verbunden.In another exemplary embodiment, the balance device further comprises a bottom plate. The hollow body comprises a bottom region, which rests on the bottom plate or is connected to the bottom plate. The adjustable inclination limiting device is connected to the one with the tread plate and / or with the bottom plate.

In einer anderen beispielhaften Ausführungsform umfasst die Neigungsbegrenzungsvorrichtung mindestens ein in der Länge verstellbares Seil oder Band, das eine maximale seitliche Neigung der Trittplatte gegenüber der Bodenplatte begrenzt bzw. definiert. Durch eine Neigungsbegrenzungsvorrichtung, die als ein Band bzw. ein Seil ausgeführt ist, kann einfach eine zentrale Verstellung der Neigungsbegrenzungsvorrichtung erreicht werden. Ein weiterer Vorteil einer Neigungsbegrenzungsvorrichtung mit einem Band oder einem Seil besteht darin, dass Seile und Bänder leicht mit einer Dämpfungsvorrichtung versehen werden können, um ein weiches Ansprechen der Neigungsbegrenzungsvorrichtung zu erreichen. Zu diesem Zweck können auch Seile und Bänder mit einer intrinsischen Elastizität und Dämpfung verwendet werden.In another exemplary embodiment, the inclination limiting device includes at least one length-adjustable rope or strap that limits a maximum lateral inclination of the tread plate with respect to the bottom plate. By a tilt limiting device, which is designed as a band or a rope, a central adjustment of the tilt limiting device can be easily achieved. Another advantage of a belt or rope tilt limiter is that ropes and straps can be easily provided with a dampening device to provide a smooth response of the slant control device to reach. Ropes and tapes with intrinsic elasticity and damping can also be used for this purpose.

In einer zusätzlichen beispielhaften Ausführungsform der Balancevorrichtung umfasst die Neigungsbegrenzungsvorrichtung vorzugsweise höhenverstellbare Füße, die an der Trittfläche und/oder an der Bodenplatte angeordnet sind. Die Füße können als Schraubfüße, als Teleskopfüße oder als Klappfüße ausgeführt sein. Es ist ebenfalls vorgesehen, die Füße als Scherenfüße (ähnlich einem Scherenwagenheber) auszuführen. Der Fuß kann auch als hohler ringförmiger Schraubfuß ausgeführt sein, der den gesamten Hohlkörper umgibt. Die Füße können zudem mit Gleit- oder Rolleinrichtungen versehen sein, die eine seitliche Bewegung des oder der Füße gegenüber einem Boden oder einer Bodenplatte gestattet. Vor allem bei Verwendung sehr weicher Hohlkörper kann damit eine seitliche Bewegung der Trittplatte zusätzlich zu Neigungsbewegungen begünstigt werden. Gleit- oder Rolleinrichtungen können zudem eine seitliche Belastung der Füße stark verringern, da eine Kippbewegung zudem oft eine seitliche Bewegungskomponente umfasst, die eine zusätzliche Biegebelastung auf den Fuß ausüben kann.In an additional exemplary embodiment of the balance device, the tilt limitation device preferably includes height-adjustable feet disposed on the tread surface and / or on the bottom plate. The feet can be designed as screw feet, as telescopic feet or as folding feet. It is also intended to perform the feet as scissor feet (similar to a scissors jack). The foot can also be designed as a hollow annular Schraubfuß which surrounds the entire hollow body. The feet may also be provided with sliding or rolling means permitting lateral movement of the foot or feet relative to a floor or floor panel. Especially when using very soft hollow body so that a lateral movement of the footboard can be promoted in addition to tilting movements. Sliding or rolling devices can also greatly reduce lateral load on the feet, as a tilting motion also often involves a lateral movement component that can exert an additional bending load on the foot.

In einer weiteren anderen Ausführungsform der Balancevorrichtung sind einzelne Elemente der Neigungsbegrenzungsvorrichtung wie Seile, Bänder oder Füße, in einem Bereich um den Hohlkörper angeordnet. In dieser Ausführungsform bilden die Elemente der Neigungsbegrenzungsvorrichtung einen Rahmen, der den Hohlkörper umgibt. In dieser Ausführungsform bildet der Hohlkörper ein zentrales Element, das am Rand von einzelnen Neigungsbegrenzungsvorrichtungen umgeben ist.In a further alternative embodiment of the balance device, individual elements of the inclination-limiting device, such as ropes, bands or feet, are arranged in a region around the hollow body. In this embodiment, the elements of the inclination limiting device form a frame which surrounds the hollow body. In this embodiment, the hollow body forms a central element which is surrounded at the edge by individual inclination limiting devices.

In einer anderen zusätzlichen Ausführungsform der Balancevorrichtung ist die Neigungsbegrenzungsvorrichtung als ein in der Länge verstellbares Seil oder Band oder ein höhenverstellbarer Fuß ausgeführt, das oder der in der Mitte der Trittplatte und der Bodenplatte angeordnet ist und diese miteinander verbindet. In dieser Ausführungsform weist der Hohlkörper im Wesentlichen die Form eines Torus auf, durch den das Seil, das Band oder der Fuß der Neigungsbegrenzungsvorrichtung verläuft. Dieser Ausführung kann ebenfalls mit weiteren Neigungsbegrenzungsvorrichtungen kombiniert werden, die am Rand angeordnet sein können. Durch die Torusform kann ein einzelnes Seil, Band oder ein einzelner Fuß ausreichen für eine Belastung eine maximale Neigung vorzugeben.In another additional embodiment of the balance device, the inclination limiting device is embodied as a length-adjustable rope or band or a height-adjustable foot which is arranged in the middle of the tread plate and the bottom plate and connects them together. In this embodiment, the hollow body has substantially the shape of a torus, through which the cable, the band or the foot of the inclination-limiting device extends. This design can also be combined with other tilt limiting devices, which are on the edge can be arranged. Due to the torus shape, a single rope, band or a single foot can be sufficient for a load to specify a maximum inclination.

In einer zusätzlichen anderen Ausführungsform der Balancevorrichtung ist der Hohlkörper am Bodenbereich und die Bodenplatte an der Seite an der der Hohlkörper aufliegt jeweils mit komplementären Strukturen versehen. Diese komplementären Strukturen verhindern eine Verschiebung des Bodenbereichs gegenüber der Bodenplatte oder schränken sie zumindest stark ein.In an additional alternative embodiment of the balance device, the hollow body is provided on the bottom area and the bottom plate on the side on which the hollow body rests in each case with complementary structures. These complementary structures prevent displacement of the floor area relative to the floor slab or at least severely restrict it.

In einer anderen weiteren Ausführungsform der Balancevorrichtung ist der Hohlkörper mit der Trittplatte und/oder mit der Bodenplatte verklebt. Verkleben hat im Vergleich zu anderen möglichen Verbindungstechniken den Vorteil, dass eine feste und sichere Verbindung mit relativ geringem Aufwand erreicht werden kann. In einer weiteren beispielhaften Ausführungsform wird der Hohlkörper durch Rotationsguss hergestellt und direkt an die Trittplatte und/oder die Bodenplatte angegossen bzw. angeformt. Besonders der Einsatz eines Rotationsguss-Verfahrens kann es ebenfalls ermöglichen, die Wandstärke des Hohlkörpers im Wesentlichen im Bereich des Randes zu erhöhen, um den Materialeinsatz des Hohlkörpermaterials zu minimieren.In another further embodiment of the balance device of the hollow body is glued to the tread plate and / or with the bottom plate. Bonding has the advantage, in comparison to other possible joining techniques, that a firm and secure connection can be achieved with relatively little effort. In a further exemplary embodiment, the hollow body is produced by rotational molding and molded or formed directly on the tread plate and / or the bottom plate. In particular, the use of a rotational molding method can also make it possible to increase the wall thickness of the hollow body essentially in the region of the edge in order to minimize the material usage of the hollow body material.

In einer weiteren zusätzlichen beispielhaften Ausführungsform ist die Balancevorrichtung weiter mit einem Geländer versehen, das an der Bodenplatte befestigt ist. Ein Geländer kann einerseits Unfälle vermeiden, indem verhindert wird, dass eine trainierende Person von der Balanciervorrichtung fällt und kann andererseits dazu genutzt werden, um im Bereich von Reha-Anwendungen die Belastung für ein Bein bzw. einen Fuß zu verringern, in dem sich ein Trainierender an dem Geländer abstützt.In another additional exemplary embodiment, the balance device is further provided with a railing attached to the bottom plate. A handrail, on the one hand, can prevent accidents by preventing a person exercising from falling off of the balancer and, on the other hand, can be used to reduce the burden on a leg or foot in the area of rehab applications where a exerciser is supported on the railing.

Das Geländer der Balancevorrichtung kann beispielsweise höhenverstellbar ausgeführt werden. Das Geländer kann insgesamt höhenverstellbar sein oder das Geländer kann höhenverstellbare Seitenelemente aufweisen, um sich einer einseitigen Reha-Situation anpassen zu können.The railing of the balance device can be made adjustable in height, for example. The railing can be altogether adjustable in height or the railing can have height-adjustable side elements in order to adapt to a one-sided rehabilitation situation can.

In einer zusätzlichen weiteren Ausführungsform der Balancevorrichtung ist die Neigungsbegrenzungsvorrichtung fernbedienbar von einer Verstelleinrichtung an dem Geländer verstellbar. Dies ermöglicht eine einfache Verstellung der Neigungsbegrenzungsvorrichtung und somit des maximalen Neigungswinkels während des Trainings. Eine Schnellverstellung kann ausgeführt sein, um die Trittplatte festzustellen zu können, um so ein Betreten der Balancevorrichtung zu vereinfachen bzw. zu erleichtern.In an additional further embodiment of the balance device, the inclination-limiting device can be adjusted remotely by an adjusting device on the railing adjustable. This allows a simple adjustment of the tilt limiting device and thus the maximum angle of inclination during training. A quick adjustment may be made to determine the treadle, so as to facilitate entering the balance device or facilitate.

Die Balancevorrichtung kann weiterhin mit einer Vorrichtung versehen sein, um die Trittplatte vertikal oder in einem Winkel auszulenken. Dies kann durch eine mechanische oder durch eine pneumatische bzw. hydraulische Kopplung an die Platte oder an den Hohlkörper ausgeführt sein.The balance device may further be provided with a device for deflecting the tread plate vertically or at an angle. This can be carried out by a mechanical or by a pneumatic or hydraulic coupling to the plate or to the hollow body.

In einer beispielhaften Ausführung der Balancevorrichtung sind die Trittplatte und/oder die Bodenplatte im Wesentlichen 4-eckig. Es sind ebenfalls runde Ausführungen möglich, jedoch ergeben sich dann oft Probleme mit der Anordnung der Neigungsbegrenzungsvorrichtungen.In an exemplary embodiment of the balance device, the tread plate and / or the bottom plate are substantially quadrangular. There are also round versions possible, but then often arise problems with the arrangement of the tilt limiting devices.

In einer weiteren Ausführungsform umfasst die Balancevorrichtung weiter Befestigungseinrichtungen wie Ösen auf, um Trainingseinrichtungen zu befestigen oder aufzunehmen. An der Bodenplatte oder der Trittplatte können Ösen angeordnet sein, um Expander oder Elastikbänder zu befestigen. Mit einem Elastikband kann beispielsweise die Kraft, die eine trainierende Person auf die Trittplatte ausübt erhöht werden, um einen Trainingseffekt zu verstärken, sowie die Schwierigkeit einer Übung zu erhöhen.In another embodiment, the balance device further comprises attachment means, such as eyelets, for attaching or receiving training devices. Eyelets may be disposed on the bottom plate or tread plate to secure expander or elastic bands. For example, with an elastic band, the force that a exercising person exerts on the tread plate can be increased to enhance a training effect, as well as increase the difficulty of an exercise.

Das Geländer kann ebenfalls mit Aufnahmeelementen bzw. Haltern versehen sein, um zusätzliche Ausrüstung aufzunehmen. Es ist vorgesehen, an dem Geländer Hantelhalter, Trainingsplanhalter, Handtuch- Musikspieler- und Trainingscomputerhalter, Expanderhalter und dergleichen anzuordnen. Es ist ebenfalls vorgesehen, einen Krücken- bzw. Gehstockhalter an dem Geländer zu integrieren. Die Bodenplatte und/oder das Geländer können zudem mit Stützfüßen oder Befestigungsöffnungen versehen sein, um ein Umkippen der Balancevorrichtung beim Training zu verhindern.The railing may also be provided with retainers to receive additional equipment. It is intended to arrange on the railing dumbbell holder, training plan holder, towel music player and training computer holder, Expanderhalter and the like. It is also envisaged to integrate a crutch or walking stick holder on the railing. The bottom plate and / or the railing can also be provided with support feet or mounting holes to prevent tipping over of the balance device during training.

In einer weiteren zusätzlichen beispielhaften Ausführungsform ist die Balancevorrichtung mit einer Klemmschutzvorrichtung versehen, die zwischen der Trittplatte und der Bodenplatte bzw. zwischen der Trittplatte und dem Geländer angeordnet ist. Die Klammschutzvorrichtung ist an der Trittplatte und/oder Bodenplatte und/oder dem Geländer befestigt.In another additional exemplary embodiment, the balance device is provided with a pinch protection device disposed between the tread plate and the bottom plate and between the tread plate and the railing, respectively. The gorge protection device is attached to the tread plate and / or floor plate and / or the railing.

In noch einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die Balancevorrichtung mit mindestens einer Vorrichtung versehen, die den Druck bzw. Luftdruck in dem Hohlkörper verändern kann.In yet another exemplary embodiment, the balance device is provided with at least one device that can change the pressure or air pressure in the hollow body.

Der Hohlkörper kann beispielsweise im Wesentlichen die Form eines Abschnitts eines Rotationsellipsoids aufweisen.For example, the hollow body may substantially have the shape of a portion of an ellipsoid of revolution.

Der Hohlkörper definiert mindestens eine, durch eine Hohlkörperhaut eingeschlossene Kammer. Der Hohlkörper kann mit einem Fluid wie Luft bzw. einem Gas oder mit einer Flüssigkeit wie Wasser oder einem Öl gefüllt sein. Ein Gas hat den Vorteil, dass die Trittplatte sich leicht in Aufwärts- und Abwärtsrichtung bewegen kann. Weiter kann ein mit Gas gefüllter Hohlkörper leicht durch Luftpumpen in seinem Druck verändert werden. Ein mit einer Flüssigkeit gefüllter Hohlkörper hingegen kann leichter lediglich auf Kippbewegungen festgelegt werden.The hollow body defines at least one chamber enclosed by a hollow body skin. The hollow body may be filled with a fluid such as air or a gas or with a liquid such as water or an oil. A gas has the advantage that the tread plate can move easily in up and down direction. Further, a gas filled hollow body can be easily changed by air pumps in its pressure. By contrast, a hollow body filled with a liquid can more easily be set to tilting movements only.

Der Hohlkörper kann mit Gewebe verstärkt sein, um eine Volumenänderung des Hohlkörpers durch eine Ausdehnung der Hohlkörperhaut so gering wie möglich zu halten.The hollow body can be reinforced with tissue in order to keep a volume change of the hollow body by an expansion of the hollow skin as small as possible.

Es ist zudem vorgesehen, dass die Trittplatte mit einer Velcro-Oberfläche versehen ist. Durch eine Velcro- bzw. Klettverschluss-Oberfläche können schnell verschiedenen Oberflächen auf der trittplatte befestigt werden. Beispielsweise eine für Straßenschuhe, eine rutschhemmende Oberfläche oder eine die barfuss verwendet werden kann.It is also intended that the footboard is provided with a Velcro surface. A Velcro or Velcro surface can quickly attach different surfaces on the tread plate. For example, one for street shoes, an anti-slip surface or the barefoot can be used.

Der Hohlkörper kann aus Kunststoff hergestellt sein, oder zumindest Kunststoff als Matrix umfassen. Der Hohlkörper kann aus weichgemachtem Polyvinylchlorid (PVC) bestehen und mit einem Rotationsgussverfahren hergestellt sein.The hollow body may be made of plastic, or at least comprise plastic as a matrix. The hollow body may consist of plasticized polyvinyl chloride (PVC) and with be prepared by a rotational molding process.

Der Hohlkörper kann weiterhin mindestens ein Ventil umfassen, durch welches ein Fluid in die Kammer des Hohlkörpers gefüllt werden kann, und mit der der Druck des Fluids in der Kammer bestimmt werden kann.The hollow body may further comprise at least one valve, through which a fluid can be filled into the chamber of the hollow body, and with which the pressure of the fluid in the chamber can be determined.

Die Balancevorrichtung kann in einer weiteren beispielhaften Ausführungsform einen Hohlkörper aufweisen, der weichgemachtes PVC umfasst, wobei der Weichmacheranteil zwischen 50 Gew. % und 75 Gew. %, weiter bevorzugt zwischen 60 Gew. % und 70 Gew. % und noch weiter bevorzugt etwa 65 Gew. % beträgt. Damit ist der Hohlkörper sehr weich. Ein sehr weicher Hohlkörper gestattet eine leichtere seitliche Verformung, wodurch das Balancieren erschwert wird. Ein sehr weicher Hohlkörper gestattet ebenfalls, dass sich die Seiten des Hohlkörpers unter einer Scherbewegung der Trittplatte gegenüber der Bodenplatte leichter seitlich verformen, was zu einem Verkippen des Hohlkörpers zusätzlich eine seitliche Bewegungskomponente der Trittplatte gestattet. Bei einem sehr weichen Hohlkörper wirkt sich zudem der Druck in dem Hohlkörper stärker aus, sodass der Abstand der Trittplatte von der Bodenplatte stärker durch den Druck in dem Hohlkörper beeinflusst werden kann.In a further exemplary embodiment, the balance device may comprise a hollow body comprising plasticized PVC, wherein the plasticizer content is between 50% by weight and 75% by weight, more preferably between 60% by weight and 70% by weight and even more preferably about 65% by weight .% is. Thus, the hollow body is very soft. A very soft hollow body allows easier lateral deformation, whereby the balancing is difficult. A very soft hollow body also allows the sides of the hollow body with a shearing movement of the tread plate relative to the bottom plate easier deform laterally, which also allows for tilting of the hollow body, a lateral movement component of the treadle. In addition, in the case of a very soft hollow body, the pressure in the hollow body has a greater effect, so that the distance of the tread plate from the bottom plate can be influenced more strongly by the pressure in the hollow body.

Die Balancevorrichtung kann in einer weiteren Ausführungsform mit einer Trittplatte bzw. einer Bodenplatte mit Abmessungen zwischen 50 und 100 cm versehen sein. Bevorzugt sind die Trittplatte und die Bodenplatte im Wesentlichen Quadratisch und weisen eine Länge bzw. eine Breite zwischen 550 und 750 mm. Weiter kann die Trittplatte eine Breite bzw. eine Länge zwischen 60 und 65 cm aufweisen.The balance device may be provided in a further embodiment with a tread plate or a bottom plate with dimensions between 50 and 100 cm. Preferably, the tread plate and the bottom plate are substantially square and have a length and a width between 550 and 750 mm. Further, the tread plate may have a width or a length between 60 and 65 cm.

In einer weiteren zusätzlichen Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist an der Bodenplatte ein haftvermittelndes Element wie eine Silikonlage, eine Elastomerlage oder ein Velcro-Element angeordnet. Vorzugsweise ist das haftvermittelnde Element lediglich am Rand angeordnet. Ein haftvermittelndes Element aus Silikon oder aus einer Elastomerlage kann durch Adhäsionskräfte, wie sie von Haftpads oder Antirutsch-Pads bekannt sind, einem Umkippen der Balancevorrichtung entgegenwirken. Ein Velcro-Element kann insbesondere bei Teppichbodenflächen einem Umkippen entgegenwirken, indem sich das Velcro-Element mit Teppichfasern verhakt.In a further additional embodiment of the present invention, an adhesion-promoting element such as a silicone layer, an elastomer layer or a Velcro element is arranged on the bottom plate. Preferably, the adhesion-promoting element is arranged only at the edge. An adhesion-promoting element made of silicone or of an elastomer layer can counteract tipping over of the balance device by adhesion forces, as are known from adhesive pads or anti-slip pads. In particular, a Velcro element can counteract tipping on carpet surfaces by hooking the Velcro element with carpet fibers.

In einer weiteren Ausführungsform kann der Hohlkörper mit einem Befestigungsabschnitt versehen sein, der als ein umlaufender Flansch ausgebildet ist und der an der Bodenfläche der Trittplatte befestigt sein kann. Es kann ebenfalls vorgesehen sein, den Hohlkörper mit einem Befestigungsabschnitt auszustatten, der ebenfalls als ein umlaufender Flansch ausgebildet ist, und der an der Bodenplatte befestigt werden kann. Zur Befestigung kann in beiden Fällen ein Befestigungsring dienen, der mit Befestigungsbolzen an der Trittplatte bzw. der Bodenplatte befestigt ist.In another embodiment, the hollow body may be provided with a mounting portion which is formed as a circumferential flange and which may be attached to the bottom surface of the tread plate. It may also be provided to provide the hollow body with a mounting portion, which is also formed as a circumferential flange, and which can be attached to the bottom plate. For attachment can serve in both cases, a fastening ring which is fastened with fastening bolts on the tread plate or the bottom plate.

In noch einer weiteren beispielhaften Ausführungsform ist die Balancevorrichtung mit einem Hohlkörper versehen, der am Randbereich abgerundet bzw. wulstförmig ausgeführt ist. Ein wulstförmiger, bzw. abgerundeter Randbereich gestattet ein stärkeres seitliches Abrollen der Trittplatte auf dem Hohlkörper, wodurch die Trittplatte leichter seitlich verschoben werden kann.In yet another exemplary embodiment, the balance device is provided with a hollow body, which is rounded or bead-shaped at the edge region. A bead-shaped or rounded edge region allows a greater lateral rolling of the tread plate on the hollow body, whereby the tread plate can be moved laterally easier.

Weitere Aufgaben, Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden unter Bezugnahme auf die beigefügte Zeichnung aus der folgenden Beschreibung von bevorzugten Ausführungsformen ersichtlich.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following description of preferred embodiments with reference to the accompanying drawings.

In allen Figuren 1 bis 9 sind unterschiedliche Ausführungen einer erfindungsgemäßen Balancevorrichtung in Schnittansichten gezeigt.In all FIGS. 1 to 9 different embodiments of a balance device according to the invention are shown in sectional views.

Sowohl in der Zeichnung als auch in der Beschreibung werden gleiche Bezugszeichen verwendet, um gleiche oder ähnliche Komponenten zu bezeichnen.Both in the drawings and in the description, like reference numerals are used to designate the same or similar components.

Figur 1 zeigt einen Querschnitt durch eine erfindungsgemäße Ausführungsform einer Balancevorrichtung 2, wobei ein im Wesentlichen zylindrischer Hohlkörper 10 mit einem abgerundeten Abschluss unter einer ebenen Trittplatte 4 angeordnet ist. Die Trittplatte 4 weist oben eine Trittfläche 6 und unten eine Bodenfläche 8 auf. Der Hohlkörper 10 hat einen Bodenbereich 12 und weist zudem einen Befestigungsabschnitt 14 auf. Der Hohlkörper 10 ist mit dem Befestigungsabschnitt 14 der hier als ein umlaufender Flansch ausgebildet ist an der Bodenfläche 8 der Trittplatte 6 befestigt ist. Zur Befestigung dient hier ein Befestigungsring, der mit Befestigungsbolzen an der Trittplatte 4 befestigt ist. FIG. 1 shows a cross section through an inventive embodiment of a balance device 2, wherein a substantially cylindrical hollow body 10 is arranged with a rounded end under a flat tread plate 4. The tread plate 4 has a tread surface 6 at the top and a bottom surface 8 at the bottom. The hollow body 10 has a Floor area 12 and also has a mounting portion 14. The hollow body 10 is attached to the mounting portion 14 which is formed here as a circumferential flange is attached to the bottom surface 8 of the tread plate 6. For attachment here serves a mounting ring which is fastened with fastening bolts on the tread plate 4.

Die Balancevorrichtung weist weiter eine verstellbare Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16. Die Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 ist in Figur 1 mit mehreren Füßen ausgeführt, die in der Höhe verstellbar sind. Bei einer ebenen Belastung verläuft der Boden etwa entlang der Strichpunktlinie. Bei einem ausgefahrenen Fuß, wie links dargestellt, ist eine mögliche seitliche Neigung auf einen kleinen Winkel begrenzt, wie es durch die gestrichelte Linie 44 angedeutet ist. Bei einem eingefahrenen Fuß, wie rechts dargestellt, ist eine mögliche seitliche Neigung in einem weiteren Winkelbereich möglich, wie es durch die gestrichelte Linie 46 angedeutet ist.The balance device further comprises an adjustable inclination limiting device 16. The inclination limiting device 16 is in FIG. 1 with several feet that are adjustable in height. For a level load, the ground runs approximately along the dashed line. With an extended foot, as shown on the left, a possible lateral inclination is limited to a small angle, as indicated by the dashed line 44. In a retracted foot, as shown on the right, a possible lateral inclination in a wider angular range is possible, as indicated by the dashed line 46.

In Gegensatz zu der Zeichnung kann der Hohlkörper rund ausgeführt sein, und einen Durchmesser aufweisen, der in etwa der Breite einer quadratischen Trittplatte 4 entspricht. Die Füße der Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 können dabei in den Ecken des Quadrats angeordnet sein, die nicht von dem Hohlkörper 10 bedecket sind.In contrast to the drawing, the hollow body can be made round, and have a diameter which corresponds approximately to the width of a square tread plate 4. The feet of the inclination limiting device 16 may be arranged in the corners of the square, which are not covered by the hollow body 10.

Figur 1A zeigt einen Querschnitt durch eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform einer Balancevorrichtung 2. Im Gegensatz zu dem im Wesentlichen zylindrischen Hohlkörper von Figur 1 ist der Hohlkörper 10 der Figur 1A mit einem abgerundeten bzw. wulstförmigen Randbereich 28 versehen. Die Trittplatte 4 weist wie in Figur 1 oben eine Trittfläche 6 und unten eine Bodenfläche 8 auf. Der Hohlkörper 10 weist einen Befestigungsabschnitt 14 auf der als ein umlaufender Flansch ausgebildet ist und an der Bodenfläche 8 der Trittplatte 6 befestigt ist. Zur Befestigung dient hier ein Befestigungsring, der mit Befestigungsbolzen an der Trittplatte 4 befestigt ist. Figure 1A shows a cross section through a further embodiment according to the invention a balance device 2. In contrast to the substantially cylindrical hollow body of FIG. 1 is the hollow body 10 of Figure 1A provided with a rounded or bead-shaped edge region 28. The tread plate 4 has as in FIG. 1 above a tread 6 and below a bottom surface 8. The hollow body 10 has a mounting portion 14 on which is formed as a circumferential flange and is fixed to the bottom surface 8 of the tread plate 6. For attachment here serves a mounting ring which is fastened with fastening bolts on the tread plate 4.

Der Hohlkörper 10 weist im Querschnitt einen ausgebuchteten bzw. abgerundeten Rand 28 auf. Der abgerundete bzw. ausgebuchtete Rand 28 gestattet es, dass der Hohlkörper 10 auf einer Unterlage oder einer Bodenplatte abrollen kann, was eine erhöhte seitliche Beweglichkeit ermöglicht. Der Flansch des Befestigungsabschnitts 14 weist einen größeren Durchmesser auf als ein Außendurchmesser des Hohlkörpers 10. Zusätzlich weist eine Verbindung zwischen dem Flansch und dem Hohlkörper 10 einen kleineren Durchmesser auf als der Außendurchmesser des Hohlkörpers 10. Durch eine eingezogene bzw. eingeschnürte Verbindung kann der Hohlkörper in einem weiteren Bereich abrollen, als wenn er bereits in der Nähe des abgerundeten Randes 28 fest mit dem Flansch verbunden ist.The hollow body 10 has a rounded or rounded edge 28 in cross-section. The rounded or dented edge 28 allows that the hollow body 10 can roll on a base or a bottom plate, resulting in an increased lateral Agility allows. The flange of the fastening portion 14 has a larger diameter than an outer diameter of the hollow body 10. In addition, a connection between the flange and the hollow body 10 has a smaller diameter than the outer diameter of the hollow body 10. By a retracted or constricted connection of the hollow body in Roll a wider area than if it is already connected in the vicinity of the rounded edge 28 fixed to the flange.

Die Balancevorrichtung weist weiter die gleiche verstellbare Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 wie Figur 1 auf, die als mehrere höhenverstellbare Füße ausgeführt sind. Bei einem ausgefahrenen Fuß, wie links dargestellt, ist eine mögliche seitliche Neigung bei Belastung auf einen kleinen Winkel begrenzt, wie es durch die gestrichelte Linie 44 angedeutet ist. Bei einem eingefahrenen Fuß, wie rechts dargestellt, ist bei Belastung eine größere seitliche Neigung möglich, wie es durch die gestrichelte Linie 46 angedeutet ist.The balance device further includes the same adjustable inclination limiting device 16 as FIG FIG. 1 on, which are designed as several height-adjustable feet. With an extended foot, as shown on the left, a possible lateral inclination under load is limited to a small angle, as indicated by the dashed line 44. In a retracted foot, as shown on the right, a greater lateral tilt is possible under load, as indicated by the dashed line 46.

In Gegensatz zu der Zeichnung kann der Hohlkörper rund ausgeführt sein, und einen Durchmesser aufweisen, der in etwa der Breite einer quadratischen Trittplatte 4 entspricht. Die Füße der Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 können dabei in den Ecken des Quadrats angeordnet sein, die nicht von dem Hohlkörper 10 bedeckt sind.In contrast to the drawing, the hollow body can be made round, and have a diameter which corresponds approximately to the width of a square tread plate 4. The feet of the inclination limiting device 16 can be arranged in the corners of the square, which are not covered by the hollow body 10.

Es ist ebenfalls möglich, eine runde Trittplatte 4 einzusetzen, bei der am Rand mehrere beispielsweise 5, 6, 7 oder 8 Füße angeordnet sind, die verstellbar sind. Die Füße der Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 können dann in einem regelmäßigen Fünf-, Sechs-, Sieben oder Achteck angeordnet sein.It is also possible to use a round tread plate 4, in which several, for example, 5, 6, 7 or 8 feet are arranged at the edge, which are adjustable. The feet of the tilt limiting device 16 may then be arranged in a regular five, six, seven or octagon.

Figur 2 zeigt einen Querschnitt durch eine andere erfindungsgemäße Ausführungsform einer Balancevorrichtung. In der Figur ist klar zu erkennen, dass die Balancevorrichtung 2 weiter eine Bodenplatte 20 umfasst, die mit der Kontaktfläche des Hohlkörpers verbunden ist. In Figur 2 ist der Hohlkörper im Bereich der Kontaktfläche 18 mit der Bodenplatte verklebt. Wie in Figur 1 ist die Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 in Form mehrerer höhenverstellbarer Füße ausgeführt. Je nach Stellung des einzelnen Fußes ergibt sich dabei ein anderer Bereich in dem die Trittplatte 4 und damit die Trittfläche 6 geneigt werden kann. Die Füße sind mit Gummipuffern oder Elastomerdämpfern 36 versehen. Die Gummipuffer oder Elastomerdämpfer 36 ermöglichen ein sanfteres Prellschlagfreies Ansprechen der Neigungsbegrenzungsvorrichtungen 16. FIG. 2 shows a cross section through another embodiment of a balance device according to the invention. In the figure, it can be clearly seen that the balance device 2 further comprises a bottom plate 20, which is connected to the contact surface of the hollow body. In FIG. 2 the hollow body is bonded in the region of the contact surface 18 with the bottom plate. As in FIG. 1 the inclination limiting device 16 is designed in the form of several height-adjustable feet. Depending on the position of the individual foot results another area in which the tread plate 4 and thus the tread surface 6 can be inclined. The feet are provided with rubber buffers or elastomeric dampers 36. The rubber bumpers or elastomeric dampers 36 provide a smoother bounce-free response of the slant limiting devices 16.

In den Figuren kann der Hohlkörper auch 6 bzw. achteckig ausgeführt werden, um ein größeres Volumen in dem Hohlkörper zu erreichen.In the figures, the hollow body can also be made 6 or octagonal, in order to achieve a larger volume in the hollow body.

Figur 3 zeigt einen Querschnitt durch eine andere erfindungsgemäße Ausführungsform einer Balancevorrichtung. Der Hohlkörper weist eine ausgebuchtete Form auf, damit der Hohlkörper einem Verkippen weniger Widerstand entgegensetzt. Die Füße sind mit Elastomer-Dämpfungselementen 30 versehen, um ein Aufsetzen der Füße abzudämpfen. Die Füße sind an ihren Enden mit Kugelrollen 32 versehen, damit die Füße auf dem Bodenelement seitlich abrollen können. Die Kugelrollen vermindern die Effekte beim Aufsetzen der Füße auf der Bodenplatte 20. In dieser Ausführungsform beschränkt sich das Eingreifen der Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 lediglich auf die Verkippung und nicht auf eine seitliche Bewegung. Durch das zusätzliche Dämpfungselement kann das Ansprechen der Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 zusätzlich sanfter erfolgen. FIG. 3 shows a cross section through another embodiment of a balance device according to the invention. The hollow body has a bulged shape, so that the hollow body opposes a tilting less resistance. The feet are provided with elastomeric damping elements 30 to cushion footing. The feet are provided at their ends with ball rollers 32 so that the feet can roll on the bottom element laterally. The ball rollers reduce the effects of placing the feet on the floor panel 20. In this embodiment, the engagement of the tilt limiter 16 is limited to tilting rather than lateral movement. Due to the additional damping element, the response of the inclination-limiting device 16 can also be made more gentle.

Die Ausführungsform der Figur 4 entspricht im Wesentlichen der Ausführungsform von Figur 3, wobei anstelle der Kugelrollen 32 sogenannte Allseitenräder bzw. Omniwheels oder auch Mecanum-Räder 34 verwendet werden. Allseitenräder weisen im Vergleich zu den Kugelrollen eine geringere innere Reibung auf. In einem Allseitenrad sind am Umfang kleine Rollen angeordnet, deren Achsen senkrecht zu Mittelachse tangential zu der Rolle verlaufen. Durch eine tonnenförmige Gestaltung kleiner sich überlappender Rollen bietet das Allseitenrad in beiden Richtungen wenig Rollwiderstand. Bei einem Meacanum- oder Ilon-Rad sind die Rollen tonnenförmig und in der Tangentialebene des Rades schräg zu der Achse des Rades angeordnet. Ein frei laufendes Meacanum-Rad verhält sich dabei wie ein Allseitenrad.The embodiment of the FIG. 4 corresponds substantially to the embodiment of FIG. 3 , where instead of the ball rollers 32 so-called Allseitenräder or Omniwheels or Mecanum wheels 34 are used. All side wheels have a lower internal friction compared to the ball rollers. In an all-side wheel small rollers are arranged on the circumference, whose axes are perpendicular to the central axis tangent to the roller. With a barrel-shaped design of small overlapping wheels, the all-wheel provides little rolling resistance in both directions. In a Meacanum or Ilon wheel, the rollers are barrel-shaped and arranged in the tangential plane of the wheel obliquely to the axis of the wheel. A free-running Meacanum wheel behaves like an all-wheel.

In Figur 4 ist es vorgesehen, eine zentrale Höhenverstellung der Neigungsbegrenzungsvorrichtungen 16 vorzusehen. Die Allseitenräder können wie in Figur 3 mit elastischen Dämpfungselementen 30 versehen sein, um eine Stoßbelastung beim Aufsetzen der Räder abzuschwächen. Wenn die Neigungsbegrenzungsvorrichtungen 16 der Figuren 3 und 4 voll ausgefahren sind, kann sich, selbst bei Kontakt aller Rollen 32 oder Räder 34 mit der Bodenplatte, die Trittfläche noch seitlich bewegen. Es ist daher vorgesehen zusätzlich eine Blockiervorrichtung für die Rollen und oder Räder vorzusehen, um ein Betreten bzw. ein Aufsteigen auf die Balancevorrichtung zu vereinfachen. Es ist explizit vorgesehen, die Balancevorrichtung der Figuren 3 und 4 nur mit einer Trittplatte auszuführen, wobei keine Bodenplatte eingesetzt wird.In FIG. 4 It is intended, a central height adjustment of Inclination limiting devices 16 provide. The all-side wheels can be like in FIG. 3 be provided with elastic damping elements 30 to mitigate a shock load when placing the wheels. When the inclination limiting devices 16 of the Figures 3 and 4 are fully extended, even at contact all rollers 32 or wheels 34 with the bottom plate, the tread still move laterally. It is therefore intended to additionally provide a blocking device for the rollers and / or wheels in order to facilitate entering or ascending the balance device. It is explicitly provided, the balance device of Figures 3 and 4 to be performed only with a tread plate, with no bottom plate is used.

Figur 5 zeigt einen Querschnitt durch eine andere erfindungsgemäße Ausführungsform einer Balancevorrichtung. Der Hohlkörper entspricht den Ausführungsformen der Figuren 3 und 4. Die Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 ist jedoch als ein Ring 50 ausgeführt, der unten am Rand der Trittplatte 4 angeordnet ist. Der Ring ist mit einem Gewinde 52 versehen, das es ermöglicht, den Ring durch eine Drehung in der Höhe zu verstellen. Dies gestattet eine besonders einfache und gleichmäßige Verstellung der Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16. In dem Ring können zudem Rollen 54 eingelassen sein, deren Achsen im Wesentlichen tangential zu dem Rand des Rings verlaufen. Bei einer Neigung der Trittfläche 4 setzt der Ring mit der Rolle 54 zuerst auf der Bodenplatte 20 auf. Wenn davon ausgegangen wird, dass die Bewegung, welche die Neigung bewirkt, ebenfalls eine Komponente einer seitlichen Bewegung umfasst, folgt daraus, dass die seitliche Bewegung nicht durch die Rolle eingeschränkt wird. Das Aufsetzen des Rings und damit das Ansprechen der Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 geschehen sanfter, wenn nur eine Komponente der Bewegung nämlich die Neigungsbewegung gestoppt wird. Die Rollen 54 können zudem federnd aufgehängt sein. Bei dieser Ausführungsform verkeilen sich die einzelnen jeweils in eine andere Richtung ausgerichteten Rollen 54, wenn der Ring vollständig ausgefahren ist. Sobald der Ring um einen gewissen Grad seitlich geneigt ist, kommt nur eine bzw. kommen maximal zwei benachbarte Rollen gleichzeitig mit der Bodenplatte in Kontakt und die seitliche Bewegung wird kaum eingeschränkt. FIG. 5 shows a cross section through another embodiment of a balance device according to the invention. The hollow body corresponds to the embodiments of Figures 3 and 4 , However, the inclination limiting device 16 is designed as a ring 50, which is arranged at the bottom of the edge of the tread plate 4. The ring is provided with a thread 52 which makes it possible to adjust the ring by a rotation in height. This allows a particularly simple and uniform adjustment of the inclination limiting device 16. In addition, rollers 54 can be embedded in the ring, the axes of which run substantially tangentially to the edge of the ring. At an inclination of the tread surface 4 of the ring sets with the roller 54 first on the bottom plate 20. If it is assumed that the movement which causes the inclination also comprises a component of a lateral movement, it follows that the lateral movement is not restricted by the roller. The placement of the ring and thus the response of the inclination limiting device 16 are gentler, if only one component of the movement namely the inclination movement is stopped. The rollers 54 may also be suspended resiliently. In this embodiment, the individual rollers 54, each oriented in a different direction, become wedged when the ring is fully extended. As soon as the ring is laterally inclined to a certain degree, only one or at most two adjacent rollers come into contact with the bottom plate at the same time and the lateral movement is hardly restricted.

Figur 6 zeigt einen Querschnitt durch eine andere erfindungsgemäße Ausführungsform einer Balancevorrichtung. Der Hohlkörper weist eine ausgebuchtete Form auf, damit der Hohlkörper einem Verkippen weniger Widerstand entgegensetzt. Anstelle der Füße ist die Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 als Bänder ausgeführt, die in der Länge verstellbar sind. Im Gegensatz zu den Füßen, die einen minimalen Abstand zwischen der Trittplatte 4 und der Bodenplatte 20 definieren, ist beschränken die Bänder einen maximalen Abstand zwischen der Trittplatte 4 und der Bodenplatte 20. Die Bänder wirken mit dem Druck in dem Hohlkörper funktional wie die Füße in den Figuren 1 bis 4. Das Band verhindert, dass sich die Platten 4 und 20 zu weit entfernen, währen der Hohlkörper als Angelpunkt dient und dadurch verhindert, dass sich die Trittplatte zu sehr neigen kann. In dieser Ausführung wirkt die Länge der Bänder mit dem Druck und der Kompressibilität des Mediums in dem Hohlkörper zusammen. In Figur 6 lässt sich die maximale Neigung sowohl durch den Druck in dem Hohlkörper als auch durch die Länge der Bänder beeinflussen. FIG. 6 shows a cross section through another embodiment of the invention a Balance device. The hollow body has a bulged shape, so that the hollow body opposes a tilting less resistance. Instead of the feet, the inclination limiting device 16 is designed as bands that are adjustable in length. In contrast to the feet which define a minimum distance between the tread plate 4 and the bottom plate 20, the straps restrict a maximum distance between the tread plate 4 and the bottom plate 20. The straps function with the pressure in the hollow body functionally as the feet in the FIGS. 1 to 4 , The band prevents the plates 4 and 20 from moving too far while the hollow body serves as a pivot and thereby prevents the tread plate from tilting too much. In this embodiment, the length of the bands cooperates with the pressure and the compressibility of the medium in the hollow body. In FIG. 6 The maximum inclination can be influenced both by the pressure in the hollow body and by the length of the bands.

In Figur 6 wirkt der Hohlkörper 10 als mehr oder minder flexibler und verschiebbarer Drehpunkt für Neigungsbewegungen der Trittplatte 4. Die Neigungsbewegungen können in den Ausführungen der Figuren 1 bis 5 durch Füße oder andere Druckelemente hergestellt werden, die verhindern, dass sich die Trittplatte zu weit zu einer Seite neigen kann, indem ein Fuß oder ein Rand des Rings am Boden oder einer Bodenplatte aufsetzt. Bei einer Kipp- oder Neigungsbewegung neigt sich ein Teil der Trittplatte 4 in Richtung der Bodenplatte, während sich der jeweils gegenüberliegende Teil der Trittplatte von der Bodenplatte entfernt. Anstatt die Bewegungsfreiheit der Trittplatte 4 in Richtung der Bodenplatte zu begrenzen, kann ebenfalls eine maximale Entfernung auf der gegenüberliegenden Seite begrenzt werden, wie es hier durch die Bänder 26 vorgesehen ist. Indem sich ein Rand der Trittplatte nicht beliebig weit von der Bodenplatte 20 entfernen kann, kann sich gleichzeitig über den durch den Hohlkörper definierten beweglichen Drehpunkt die gegenüberliegende Seite der Trittplatte 4 nicht beliebig der Bodenplatte nähern. Dadurch erreichen die Bänder (oder Seile) einen ähnlichen Effekt wie die Füße der Figuren 1 bis 4 oder der Ring der Figur 5.In FIG. 6 the hollow body 10 acts as a more or less flexible and movable pivot point for tilting movements of the tread plate 4. The tilting movements can in the embodiments of FIGS. 1 to 5 be made by feet or other pressure elements, which prevent the tread plate can tilt too far to one side by a foot or an edge of the ring on the ground or a bottom plate touches. In a tilting or tilting movement, a part of the tread plate 4 tilts in the direction of the bottom plate, while the respective opposite part of the tread plate from the bottom plate. Instead of limiting the freedom of movement of the tread plate 4 in the direction of the bottom plate, a maximum distance can also be limited on the opposite side, as provided here by the bands 26. By an edge of the treadle can not arbitrarily far away from the bottom plate 20, the opposite side of the tread plate 4 can not arbitrarily approach the bottom plate over the defined by the hollow body pivot point simultaneously. As a result, the bands (or ropes) achieve a similar effect as the feet of the FIGS. 1 to 4 or the ring of FIG. 5 ,

In Figur 6 ist die Bodenplatte 20 mit einem Ausbuchtung versehen die eine Struktur bildet, mit der der Hohlkörper 10 gegenüber der Bodenplatte 20 ausgerichtet werden kann. Der Hohlkörper 10 ist mit einer komplementären Struktur 24 in Form einer Einbuchtung versehen in der die Ausbuchtung eingreift, um den Hohlkörper 10 gegenüber der Bodenplatte 20 auszurichten. Sowohl die Trittplatte 4 als auch der Hohlkörper 10 können mit entsprechenden ineinandergreifenden Strukturen versehen sein, um beispielsweise ein Ausrichten der Trittplatte gegenüber dem Hohlkörper bei einer Montage durch Verkleben zu vereinfachen.In FIG. 6 the bottom plate 20 is provided with a bulge which forms a structure with which the hollow body 10 can be aligned with respect to the bottom plate 20. The hollow body 10 is provided with a complementary structure 24 in the form of a recess in which the bulge engages to align the hollow body 10 relative to the bottom plate 20. Both the tread plate 4 and the hollow body 10 may be provided with corresponding interlocking structures, for example, to facilitate alignment of the tread plate relative to the hollow body in a mounting by gluing.

Figur 7 zeigt einen Querschnitt durch eine weitere erfindungsgemäße Ausführungsform einer Balancevorrichtung, wobei der Hohlkörper 10 als abgeflachter Torus bzw. gelochte Scheibe ausgeführt ist. Der Torus bzw. die Scheibe weist in der Mitte einen Durchgang auf, durch den ein einzelner höhenverstellbarer Fuß mit einem Kugelgelenk geführt ist. Anstelle des Kugelgelenks könnte auch ein Kardangelenk in der Mitte angeordnet sein. Die nach außen vorspringenden Seiten der Scheibe bzw. des dienen wie die Bänder in Figur 6 als Wegbegrenzer da der Hohlkörper 10 sowohl mit der Trittplatte 4 als auch mit der Bodenplatte 20 verklebt ist. Je höher der Fuß ausgefahren wird desto weniger lässt sich die Trittplatte neigen. Je höher in Druck in dem Hohlkörper 10 ist desto geringer ist die maximal mögliche Neigung der Trittfläche 6. Die Bauform von Figur 7 lässt sich ebenfalls mit den Neigungsbegrenzungsvorrichtungen 16 der Figuren 1 bis 6 kombinieren.. FIG. 7 shows a cross section through a further embodiment of a balance device according to the invention, wherein the hollow body 10 is designed as a flattened torus or perforated disc. The torus or disk has a passage in the middle through which a single height-adjustable foot is guided with a ball joint. Instead of the ball joint and a universal joint could be arranged in the middle. The outwardly projecting sides of the disc or serve as the bands in FIG. 6 as Wegbegrenzer since the hollow body 10 is bonded to both the tread plate 4 and the bottom plate 20. The higher the foot is extended the less the treadle can tilt. The higher in pressure in the hollow body 10, the lower the maximum possible inclination of the tread surface 6. The design of FIG. 7 can also be with the inclination limiting devices 16 of FIGS. 1 to 6 combine..

Figur 8 stellt im Wesentlichen eine Balancevorrichtung, wie sie in Figur 2 dargestellt ist. In Figur 8 ist die Bodenplatte 20 größer ausgeführt und ist mit einem höhenverstellbaren Geländer 42 versehen das hier als ein Bügel ausgeführt ist. Das Geländer 42 ist mit bekannten Druckknöpfen in der Höhe verstellbar um unterschiedlich großen Personen als Stütze dienen zu können. An dem Geländer 42 ist eine Luftpumpe 46 angeordnet mit dem der Druck in dem Hohlkörper 10 verändert werden kann. FIG. 8 essentially represents a balance device, as in FIG. 2 is shown. In FIG. 8 the bottom plate 20 is made larger and is provided with a height-adjustable railing 42 which is designed here as a bracket. The railing 42 is adjustable with known snaps in height to serve different people as a support can. On the railing 42, an air pump 46 is arranged with which the pressure in the hollow body 10 can be changed.

Die Balancevorrichtung von Figur 9 entspricht im Wesentlichen der Version, die in Figur 6 dargestellt ist, wobei die Neigungsbegrenzungsvorrichtung 16 als Bänder ausgeführt ist. Zusätzlich weist die Figur 9 eine Fernverstellung 18 auf, die an dem Geländer 42 angeordnet ist. Mit der Fernverstellung lässt sich die Länge der Bänder am Geländer 42 einstellen, ohne dass sich ein Benutzer zur Trittplatte hinunterbeugen müsste. Das Geländer ist dreiseitig ausgeführt und bietet dem Benutzer somit eine größere Sicherheit gegen Umkippen.The balance device of FIG. 9 is essentially the same as the version in FIG. 6 is shown, wherein the inclination limiting device 16 is designed as bands. In addition, the FIG. 9 a remote control 18, which is arranged on the railing 42. With the remote adjustment, the length of the straps on the railing 42 can be adjusted without a user having to bend down to the tread plate. The railing is three-sided and thus offers the user greater protection against tipping over.

Wie die Ausführung von Fig. 8 ist auch die Version von Figur 9 mit einer Pumpe 46 versehen, um den Druck in dem Hohlkörper 40 zu verändern.Like the execution of Fig. 8 is also the version of FIG. 9 provided with a pump 46 to change the pressure in the hollow body 40.

In Figur 9 sind weiterhin Klemmschutzvorrichtungen 44 vorgesehen, die verhindern, dass ein Benutzer einen Körperteil zwischen der Trittplatte 4 und dem Geländer 42 einklemmen kann. Weitere Klemmschutzvorrichtungen können ebenfalls zwischen der Trittplatte 4 und der Bodenplatte 20 vorgesehen sein.In FIG. 9 Furthermore, anti-pinch devices 44 are provided which prevent a user from being able to pinch a body part between the tread plate 4 and the railing 42. Other anti-pinch devices may also be provided between the tread plate 4 and the bottom plate 20.

Es ist vorgesehen, die getrennt dargestellten Ausführungen bezüglich ihrer Abmessungen und ihrer Komponenten zu kombinieren.It is intended to combine the embodiments shown separately with respect to their dimensions and their components.

Der Hohlkörper kann mit einem Befestigungsabschnitt, der hier als ein umlaufender Flansch ausgebildet ist, an der Bodenfläche der Trittplatte befestigt sein. Es kann ebenfalls vorgesehen sein, den Hohlkörper mit einem Befestigungsabschnitt, der ebenfalls als ein umlaufender Flansch ausgebildet, ist an der Bodenplatte zu befestigen. Zur Befestigung kann in beiden Fällen ein Befestigungsring dienen, der mit Befestigungsbolzen an der Trittplatte bzw. der Bodenplatte befestigt ist.The hollow body may be secured to the bottom surface of the tread plate with a mounting portion, which is here formed as a circumferential flange. It can also be provided, the hollow body with a mounting portion, which is also designed as a circumferential flange, to be attached to the bottom plate. For attachment can serve in both cases, a fastening ring which is fastened with fastening bolts on the tread plate or the bottom plate.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

22
Balancevorrichtung, aufweisendBalance device, having
44
Trittplattefootboard
66
Trittflächetread
88th
Bodenflächefloor area
1010
Hohlkörperhollow body
1212
Bodenbereichfloor area
1414
Befestigungsabschnittattachment section
1616
NeigungsbegrenzungsvorrichtungTilt limiter device
1818
Kontaktflächecontact area
2020
Bodenplattebaseplate
2222
Strukturstructure
2424
Komplementäre StrukturComplementary structure
2626
Bänderbands
2828
ausgebuchteter Randbereich des Hohlkörpersdished edge region of the hollow body
3030
Elastomerdämpferelastomer damper
3232
Kugelrolleball roller
3434
Allseitenrad/Omniwheel/MechanumradOmni wheel / Omniwheel / Mechanumrad
4242
Geländerrailing
4444
KlemmschutzvorrichtungClamping protection device
4646
Vorrichtung um den Luftdruck in dem Hohlkörper zu verändern.Device for changing the air pressure in the hollow body.
4848
Höhenverstellung des GeländersHeight adjustment of the railing
5050
NeigungsbegrenzungsringTilt limiter ring
5252
Gewindethread
5454
Rollerole

Claims (15)

Balancevorrichtung, aufweisend
eine Trittplatte (4) mit einer Trittfläche (6) und einer Bodenfläche (8),
einen Hohlkörper (10) mit einem Bodenbereich (12), und einem Befestigungsabschnitt (14), wobei der Hohlkörper (10) mit dem Befestigungsabschnitt (14) an der Bodenfläche (8) der Trittplatte (6) befestigt ist,
weiter umfassend eine vorzugsweise verstellbare Neigungsbegrenzungsvorrichtung (16), die eine maximal mögliche Neigung der Trittplatte (4) begrenzt.
Balance device, having
a tread plate (4) having a tread surface (6) and a bottom surface (8),
a hollow body (10) having a bottom region (12), and a fastening section (14), wherein the hollow body (10) with the fastening section (14) is fastened to the bottom surface (8) of the tread plate (6),
further comprising a preferably adjustable inclination limiting device (16) which limits a maximum possible inclination of the tread plate (4).
Balancevorrichtung gemäß Anspruch 1, weiter umfassend eine Bodenplatte (20), wobei der Hohlkörper (10) einen Bodenbereich (18) umfasst, der auf der Bodenplatte (20) aufliegt oder der mit der Bodenplatte (20) verbunden ist, wobei die Neigungsbegrenzungsvorrichtung (16) mit der Trittplatte (4) und/oder mit der Bodenplatte (20) verbunden ist.Balancing device according to claim 1, further comprising a bottom plate (20), wherein the hollow body (10) comprises a bottom portion (18) resting on the bottom plate (20) or connected to the bottom plate (20), the inclination limiting device (16 ) is connected to the tread plate (4) and / or to the bottom plate (20). Balancevorrichtung gemäß Anspruch 2, wobei die Neigungsbegrenzungsvorrichtung (16) mindestens ein in der Länge verstellbares Seil oder Band umfasst, das eine maximale seitliche Neigung der Trittplatte (4) gegenüber der Bodenplatte (20) definiert.Balance device according to claim 2, wherein the inclination limiting device (16) comprises at least one length-adjustable rope or band defining a maximum lateral inclination of the tread plate (4) relative to the bottom plate (20). Balancevorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Neigungsbegrenzungsvorrichtung (16) vorzugsweise mindestens einen höhenverstellbaren Fuß umfasst, der an der Trittfläche (4) und sofern sich dieser Anspruch auf Anspruch 2 oder 3 bezieht ebenfalls oder wahlweise an der Bodenplatte (20) angeordnet ist, wobei der Fuß bevorzugt mit einer Gleit- oder Rolleinrichtung versehen ist, die eine seitliche Bewegung des Fußes gegenüber einem Boden oder einer Bodenplatte gestattet.Balancing device according to one of the preceding claims, wherein the inclination limiting device (16) preferably comprises at least one height-adjustable foot which is arranged on the tread surface (4) and if this claim is also or optionally on the bottom plate (20), wherein the foot is preferably provided with a sliding or rolling device which allows lateral movement of the foot relative to a floor or floor slab. Balancevorrichtung gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei die Neigungsbegrenzungsvorrichtung (16) mehrere in der Länge verstellbares Seile oder Bänder oder höhenverstellbare Füße umfasst, die in einem Bereich um den Hohlkörper (10) angeordnet sind.Balance device according to claim 3 or 4, wherein the inclination limiting device (16) comprises a plurality of length-adjustable cables or straps or height-adjustable feet in an area around the hollow body (10) are arranged. Balancevorrichtung gemäß Anspruch 3 oder 4, wobei die Neigungsbegrenzungsvorrichtung (16) ein in der Länge verstellbares Seil oder Band oder einen höhenverstellbaren Fuß umfasst, das oder der in der Mitte der Trittplatte (4) und der Bodenplatte (20) angeordnet ist und diese miteinander verbindet, wobei der Hohlkörper im Wesentlichen die Form eines Torus aufweist, durch den das Seil, das Band oder der Fuß verläuft.Balance device according to claim 3 or 4, wherein the inclination limiting device (16) comprises a length-adjustable rope or band or a height-adjustable foot which is arranged in the middle of the tread plate (4) and the bottom plate (20) and connects them together wherein the hollow body has substantially the shape of a torus through which the rope, the band or the foot passes. Balancevorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Hohlkörper (10) am Bodenbereich (12) und die Bodenplatte (20) an der Seite, an der der Hohlkörper (10) aufliegt, mit jeweils komplementären Strukturen (22, 24) versehen sind, die eine Verschiebungen des Bodenbereichs (12) gegenüber der Bodenplatte (20) verhindern oder einschränken.Balancing device according to one of the preceding claims, wherein the hollow body (10) at the bottom portion (12) and the bottom plate (20) on the side on which the hollow body (10) rests, respectively with complementary structures (22, 24) are provided Prevent or limit a displacement of the bottom portion (12) relative to the bottom plate (20). Balancevorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Hohlkörper (10) mit der Trittplatte und oder mit der Bodenplatte verklebt ist.Balance device according to one of the preceding claims, wherein the hollow body (10) is glued to the tread plate and or to the bottom plate. Balancevorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, weiter umfassend ein Geländer (42), das an der Bodenplatte (20) befestigt ist.Balancing device according to one of the preceding claims, further comprising a railing (42) which is fixed to the bottom plate (20). Balancevorrichtung gemäß Anspruch 9, wobei das Geländer (42) höhenverstellbar ist.Balance device according to claim 9, wherein the railing (42) is height adjustable. Balancevorrichtung gemäß Anspruch 9 oder 10, wobei die Neigungsbegrenzungsvorrichtung (16) fernbedienbar von einer Verstelleinrichtung an dem Geländer verstellbar ist.Balance device according to claim 9 or 10, wherein the inclination limiting device (16) is remotely controllable adjustable by an adjusting device on the railing. Balancevorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei die Trittplatte (4) und/oder die Bodenplatte (20) im Wesentlichen 4-eckig sind und/oder die Balancevorrichtung weiter Befestigungseinrichtungen wie Ösen umfasst, um Trainingseinrichtungen zu befestigen oder aufzunehmen und/oder wobei der Hohlkörper (10) mit der Trittplatte und/oder mit der Bodenplatte über einen Flansch befestigt ist, und/oder wobei ein Rand des Hohlkörpers ausgebuchtet ist.Balance device according to one of the preceding claims, wherein the tread plate (4) and / or the bottom plate (20) are substantially quadrangular and / or the balance device further comprises fastening means such as eyelets for attaching or receiving training devices and / or wherein the hollow body (10) is fastened with the tread plate and / or with the bottom plate via a flange, and / or wherein an edge of the hollow body is bulged. Balancevorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, weiter umfassend mindestens eine Klemmschutzvorrichtung, die zwischen der Trittplatte (4) und der Bodenplatte (20) bzw. dem Geländer (42) befestigt ist.Balance device according to one of the preceding claims, further comprising at least one anti-pinch device, which is mounted between the tread plate (4) and the bottom plate (20) or the railing (42). Balancevorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, weiter umfassend mindestens eine Vorrichtung, um den Druck in dem Hohlkörper zu verändern.Balance device according to one of the preceding claims, further comprising at least one device to change the pressure in the hollow body. Balancevorrichtung gemäß einem der vorstehenden Ansprüche, wobei der Hohlkörper weichgemachtes PVC umfasst, wobei der Weichmacheranteil zwischen 50 Gew.% und 75 Gew.-%, weiter bevorzugt zwischen 60 Gew.-% und 70 Gew.-% und noch weiter bevorzugt etwa 65 Gew.% beträgt.Balancing device according to one of the preceding claims, wherein the hollow body comprises plasticized PVC, wherein the plasticizer content between 50 wt.% And 75 wt .-%, more preferably between 60 wt .-% and 70 wt .-% and still more preferably about 65 wt .% is.
EP12189699.7A 2012-06-13 2012-10-24 Balancing device Withdrawn EP2674199A1 (en)

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DE202012005792U DE202012005792U1 (en) 2012-06-13 2012-06-13 balance device

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