EP2660661B1 - Free escapement mechanism for timepiece movement, movement and/or timepiece comprising said escapement mechanism - Google Patents

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EP2660661B1
EP2660661B1 EP13002120.7A EP13002120A EP2660661B1 EP 2660661 B1 EP2660661 B1 EP 2660661B1 EP 13002120 A EP13002120 A EP 13002120A EP 2660661 B1 EP2660661 B1 EP 2660661B1
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EP
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impulse
movement
mobile
escapement
spring
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EP13002120.7A
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EP2660661A3 (en
EP2660661A2 (en
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Jan MÜNCH
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Patek Philippe SA Geneve
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Patek Philippe SA Geneve
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/06—Free escapements
    • G—PHYSICS
    • G04—HOROLOGY
    • G04B—MECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B15/00—Escapements
    • G04B15/14—Component parts or constructional details, e.g. construction of the lever or the escape wheel

Definitions

  • the present invention relates to free escapement mechanisms for clockwork.
  • the free escapement mechanism equipping the timepiece movement according to the invention is an escapement in which the escapement wheel makes only one step by oscillating the balance wheel as in the escapement mechanisms with a blow to the difference that in the present mechanism the pendulum receives two pulses per oscillation, one alternately, which is not the case in a classic stroke escapement.
  • the end of the second branch 6.6 of the second trigger 6 carries a release spring 6.8 extending substantially tangentially to the path of the release pin 7.10 of the plate 7.
  • the end of this release spring 6.8 advantageously forms a hook for to limit the maximum deflection of the release spring 6.8, this avoiding a plastic deformation or the breaking of said spring 6.8.
  • this second trigger 6 In the rest position this second trigger 6 is in abutment against a second stop 9 secured to a fixed part of the watch movement. In this rest position, the lateral face 6.4 of this second trigger 6 is not in contact with the hook 2.6 of the impulse wheel and the hook 2.6 rests on one of the teeth of the escape wheel 1.2.
  • Figures 13 and 14 show the line "0" linking the center of rotation of the balance 3 to the center of rotation of the impulse mobile 2. This line, perfectly centered between the extreme positions ⁇ 0 and ⁇ 1 of the impulse mobile, also corresponds to the position the theoretical dead point of the oscillator.
  • the impulse pin 7.7 of the plate 7 leaves the fork 2.3 of the impulse mobile 2 and the rocker makes its additional arc ascending with a counterclockwise movement to the point of return.
  • the mechanism is found in the position illustrated in figure 2 and a new cycle can begin.
  • the present escapement mechanism makes it possible to influence the chronometric behavior of the escapement at will and to eliminate the run-out errors due to the escapement or to balance other isochronism defects, for example originating from the spiral, by an adjustment of the exhaust mechanism. Indeed in this escape mechanism it is possible to adjust and adjust the temporal distribution of energy supplied to the balance in the arming phase and in the dummy phase relative to the neutral point of the oscillator by playing on the stiffness or elastic characteristic of the impulse spring 2.4 of the impulse mobile. It is thus possible by choosing the characteristic of this impulse spring 2.4 of the impulse mobile to obtain an escapement exhibiting neither advance nor chronometric delay.
  • the impulse wheel and the escape wheel are almost in force balance. This feature allows to recover the kinetic energy stored in the wheel.
  • the impulse spring 2.4 of the mobile of pulse 2 is almost discharged before the hook 2.6 of said mobile pulse 2 does not fall on a tooth of the escape wheel, there will also be less energy dissipated.

Description

La présente invention se rapporte aux mécanismes d'échappement libre pour mouvement d'horlogerie.The present invention relates to free escapement mechanisms for clockwork.

Les échappements libres sont aujourd'hui reconnus comme le meilleur moyen pour l'entretien des oscillations d'un système balancier-spiral.Free exhausts are nowadays recognized as the best means for the maintenance of the oscillations of a system balance-spiral.

Les échappements libres pour mouvements d'horlogerie existants peuvent être répertoriés en deux catégories principales selon leurs moyens de pilotage :

  • les échappements à détente ; et
  • les échappements à ancre.
Free escapements for existing clock movements can be classified into two main categories according to their means of control:
  • escapements with relaxation; and
  • anchor escapements.

Les échappements à détente sont des échappements à impulsion directe. La détente est une pièce d'arrêt n'ayant qu'une seule position de repos.Expansion exhausts are direct impulse exhausts. The trigger is a stop with only one rest position.

La roue d'échappement donne une impulsion par période à l'oscillateur sans avoir besoin d'un élément intermédiaire. Par conséquent, le rouage n'avance qu'une fois par période. Une période d'un oscillateur consiste de deux alternances. Du au manque d'impulsion lors de la phase muette, les échappements à détente ne sont pas auto-démarrant.The escape wheel gives a pulse per period to the oscillator without the need for an intermediate element. As a result, the wheel goes forward only once per period. A period of an oscillator consists of two alternations. Due to the lack of impulse during the silent phase, the expansion exhausts are not self-starting.

Par exemple, les documents EP 1 770 452 A1 et EP 1 538 490 A1 divulguent chacun un mouvement de pièce d'horlogerie comportant un bâti, un barillet, un oscillateur mécanique et un mécanisme d'échappement relié au barillet par un rouage moteur pour son entraînement.For example, documents EP 1 770 452 A1 and EP 1 538 490 A1 each discloses a timepiece movement comprising a frame, a barrel, a mechanical oscillator and an exhaust mechanism connected to the barrel by a drive train for its drive.

Les échappements à ancre existent soit avec impulsion directe de la roue d'échappement au balancier, soit à impulsion indirecte par l'intermédiaire de l'ancre.Anchor escapements exist either with a direct impulse from the escapement wheel to the pendulum or indirectly by means of the anchor.

L'ancre est une pièce d'arrêt qui a deux positions de repos. Les échappements à ancre font avancer le rouage une fois par alternance. Seule exception fait l'échappement à ancre à coup perdu, ou la roue d'échappement tombe lors de la phase dite "muette" sur une deuxième surface de repos. Lors de cette phase muette, les échappements à coup perdu connus ne peuvent pas transmettre d'énergie à l'oscillateur. La phase muette, même qu'elle fait avancer le rouage très peu, à pour but de faire sauter l'aiguille des secondes une fois par période de l'oscillateur.The anchor is a stopping piece that has two resting positions. Anchor escapements advance the gear once in a row. The only exception is the lever escapement, or the escape wheel falls during the so-called "dumb" phase on a second resting surface. During this silent phase, the known bleed escapements can not transmit energy to the oscillator. The silent phase, even as it moves the wheel very little, aims to blow the seconds hand once per period of the oscillator.

La plupart des échappements à ancre transmettent l'énergie indirectement par l'intermédiaire de l'ancre.Most anchor escapements transmit energy indirectly through the anchor.

Tous les échappements libres connus ont en commun, que la roue d'échappement, une fois dégagée, accélère et transmet de l'énergie à l'oscillateur avant d'amortir son mouvement sur la palette de repos. Cet amortissement d'énergie constitue une perte d'énergie considérable et est bien audible étant une des origines du tic-tac d'une montre.All known free exhausts have in common, that the escape wheel, once released, accelerates and transmits energy to the oscillator before damping its movement on the pallet rest. This energy damping is a considerable loss of energy and is well audible being one of the origins of ticking a watch.

La plupart des échappements à ancre ou à détente ont besoin d'une chute entre le dégagement et l'impulsion et/ou entre l'impulsion et le repos. Cette chute est indispensable comme sécurité pour remédier aux tolérances de fabrication. Elle a pour but d'éviter l'accrochement de surfaces fonctionnelles dues aux variations dimensionnelles des composants. Au moins la chute après l'impulsion est une pure perte d'énergie. Elle ne sert qu'à produire le tic-tac bien fort mentionné ci-dessus.Most anchor or expansion escapements require a fall between clearance and impulse and / or pulse and rest. This fall is essential as a security to overcome manufacturing tolerances. It aims to avoid the attachment of functional surfaces due to dimensional variations of the components. At least the fall after the impulse is a pure loss of energy. It only serves to produce the strong ticking mentioned above.

Le but de la présente invention est de réaliser un mécanisme d'échappement libre pour mouvement d'horlogerie dont le pilotage puisse se faire soit par des détentes soit par une ancre qui soit applicable aux pièces d'horlogerie portables et qui transmette de l'énergie à l'oscillateur à chaque alternance de celui-ci tout en permettant de réduire les pertes d'énergie, de réduire les influences inertielles et de rendre l'échappement insensible aux chocs. Un autre but est de réduire ou supprimer les chutes consommatrices d'énergie.The object of the present invention is to provide a free escapement mechanism for a clockwork movement that can be controlled either by detents or by an anchor that is applicable to portable timepieces and transmits energy. oscillator at each alternation of it while reducing energy losses, reduce inertial influences and make the exhaust insensitive to shocks. Another goal is to reduce or eliminate energy-consuming falls.

La présente invention a pour objet un mouvement de pièce d'horlogerie selon la revendication 1.The present invention relates to a timepiece movement according to claim 1.

Dans une forme d'exécution privilégiée, le mouvement selon l'invention comporte un bâti sur lequel sont montés un barillet, un rouage reliant cinématiquement ce barillet à un mobile d'échappement et un oscillateur muni d'un balancier; ce mécanisme d'échappement comportant une roue d'échappement faisant partie du mobile d'échappement et un plateau, solidaire d'un axe sur lequel est monté le balancier comportant une cheville d'impulsion. Le mécanisme d'échappement comporte encore:

  • un mobile d'impulsion pivoté sur le bâti du mouvement d'horlogerie comportant une fourchette d'impulsion agencée pour coopérer avec la cheville d'impulsion du plateau; un ressort d'impulsion; et un bras terminé par un crochet adapté à coopérer avec la denture de la roue d'échappement; et
  • des moyens de pilotage agencés pour libérer la roue d'échappement d'un pas pendant des premières alternances du balancier s'effectuant dans un premier sens de rotation, et dégageant le crochet du mobile d'impulsion de la denture de la roue d'échappement pendant des secondes alternances du balancier s'effectuant dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation.
In a preferred embodiment, the movement according to the invention comprises a frame on which are mounted a barrel, a gear train kinematically connecting the barrel to an escapement wheel and an oscillator provided with a balance wheel; this escapement mechanism comprising an escape wheel forming part of the escapement mobile and a plate, secured to an axis on which is mounted the rocker comprising a pulse pin. The escape mechanism further comprises:
  • a pulse mobile rotated on the clockwork frame having a pulse fork arranged to cooperate with the pin pulse of the plate; a pulse spring; and an arm terminated by a hook adapted to cooperate with the toothing of the escape wheel; and
  • control means arranged to release the escape wheel by one step during the first half-waves of the balance being effected in a first direction of rotation, and releasing the hook of the impulse mobile from the toothing of the escape wheel during second alternations of the balance being effected in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.

Le dessin annexé illustre schématiquement et à titre d'exemple une forme d'exécution particulière d'un mécanisme d'échappement libre pour mouvement d'horlogerie selon l'invention.

  • La figure 1 illustre schématiquement en plan de dessus les éléments principaux du mécanisme d'échappement libre nécessaire pour illustrer son fonctionnement.
  • Les figures 2 à 8 illustrent le mécanisme d'échappement libre de la figure 1, le balancier ayant été enlevé pour plus de clarté, dans différentes positions du cycle de fonctionnement.
  • La figure 9 illustre un dispositif de sécurité prévu pour éviter les dégagements intempestifs d'une première détente en cas de chocs.
  • La figure 10 illustre un dispositif de sécurité prévu pour éviter des dégagements intempestifs d'une seconde détente en cas de chocs.
  • Les figures 11 et 12 illustrent un dispositif de sécurité évitant le galop du mécanisme d'échappement lorsque le balancier effectue son arc supplémentaire de la phase muette respectivement de la phase d'armage du mécanisme.
  • Les figures 13 et 14 illustrent la transmission d'énergie pour deux comportements chronométriques différents du mécanisme d'échappement.
  • La figure 15 est une vue isométrique de dessus du mécanisme d'échappement illustré à la figure 1, le balancier étant retiré pour une meilleure illustration.
  • La figure 16 est une vue isométrique de la première détente des moyens de pilotage.
  • La figure 17 est une vue isométrique de la seconde détente des moyens de pilotage.
  • La figure 18 est une vue isométrique d'un plateau solidaire de l'axe du balancier.
The accompanying drawing illustrates schematically and by way of example a particular embodiment of a free escapement mechanism for a watch movement according to the invention.
  • The figure 1 schematically illustrates in plan from above the main elements of the free escape mechanism necessary to illustrate its operation.
  • The Figures 2 to 8 illustrate the free escape mechanism of the figure 1 , the balance having been removed for greater clarity, in different positions of the operating cycle.
  • The figure 9 illustrates a safety device designed to prevent untimely releases a first trigger in case of shocks.
  • The figure 10 illustrates a safety device provided to prevent untimely release of a second trigger in case of shocks.
  • The figures 11 and 12 illustrate a safety device avoiding the gallop of the escapement mechanism when the pendulum performs its additional arc of the mute phase respectively of the arming phase of the mechanism.
  • The Figures 13 and 14 illustrate the transmission of energy for two different chronometric behaviors of the escape mechanism.
  • The figure 15 is an isometric view from above of the escape mechanism illustrated in figure 1 , the balance being removed for a better illustration.
  • The figure 16 is an isometric view of the first detent of the control means.
  • The figure 17 is an isometric view of the second detent of the control means.
  • The figure 18 is an isometric view of a plate integral with the axis of the balance.

Le mécanisme d'échappement libre équipant le mouvement de pièce d'horlogerie selon l'invention est un échappement dans lequel la roue d'échappement n'effectue qu'un pas par oscillation du balancier comme dans les mécanismes d'échappement à coup perdu à la différence que dans le présent mécanisme le balancier reçoit deux impulsions par oscillation, une par alternance, ce qui n'est pas le cas dans un échappement à coup perdu classique.The free escapement mechanism equipping the timepiece movement according to the invention is an escapement in which the escapement wheel makes only one step by oscillating the balance wheel as in the escapement mechanisms with a blow to the difference that in the present mechanism the pendulum receives two pulses per oscillation, one alternately, which is not the case in a classic stroke escapement.

Dans ce qui suit la forme d'exécution illustrée au dessin va être décrite, cette forme d'exécution du mécanisme d'échappement libre du mouvement selon l'invention est pilotée par deux détentes. Il s'agit là d'une forme d'exécution préférée car elle donne les meilleurs résultats du point de vue énergétique et du rendement du mécanisme mais il est évident que dans d'autres formes d'exécution ce mécanisme d'échappement pourrait être piloté par d'autres moyens de pilotage par exemple par une ancre. Il est à noter toutefois que dans ce cas l'ancre ne sert qu'au pilotage de l'échappement, c'est-à-dire que l'ancre ne participe pas à la transmission d'énergie de la roue d'échappement à l'axe du balancier.In what follows the embodiment shown in the drawing will be described, this embodiment of the free escape mechanism of the movement according to the invention is controlled by two detents. This is a preferred embodiment because it gives the best results in terms of energy and efficiency of the mechanism but it is obvious that in other embodiments this exhaust mechanism could be controlled. by other control means for example by an anchor. It should be noted, however, that in this case the anchor serves only to control the exhaust, that is to say that the anchor does not participate in the energy transmission of the escape wheel to the axis of the pendulum.

La figure 1 illustre en plan de dessus une vue générale du mécanisme d'échappement libre sans que soient représentés les autres éléments du mouvement d'horlogerie tels que platine et ponts, rouage etc. pour éviter une surcharge des dessins et faciliter la compréhension du mécanisme d'échappement qui équipe le mouvement constituant la présente invention.The figure 1 illustrates in plan from above a general view of the free escape mechanism without being represented the other elements of the watch movement such as platinum and bridges, wheel etc. to avoid overloading the drawings and to facilitate understanding of the exhaust mechanism that equips the movement constituting the present invention.

Ce mécanisme d'échappement libre se compose :

  • d'un mobile d'échappement 1 formé du pignon d'échappement 1.1 de neuf dents et de la roue d'échappement 1.2 comportant trente dents dans l'exemple illustré. Ce mobile d'échappement 1 est pivoté sur des parties fixes d'un mouvement d'horlogerie.
  • d'un mobile d'impulsion 2 composé d'un axe d'impulsion 2.1 et d'un corps d'impulsion 2.2 chassé sur l'axe d'impulsion 2.1. Ce mobile d'impulsion 2 est également pivoté sur les parties fixes d'un mouvement d'horlogerie. Ce mobile d'impulsion 2 comporte à son extrémité une fourchette 2.3. Le mobile d'impulsion 2 comporte encore un ressort d'impulsion 2.4 dont l'extrémité libre prend appui sur une première butée 4 solidaire d'une partie fixe du mouvement d'horlogerie. Ce mobile d'impulsion est enfin muni d'un bras élastique 2.5 se terminant par un crochet 2.6 présentant une face de repos. L'élasticité du bras élastique 2.5 tend à appliquer le crochet 2.6 contre la denture de la roue d'échappement 1.2 et cette face de repos du crochet 2.6 positionne le mobile d'impulsion 2 par rapport à ladite roue d'échappement 1.2 qui est entraînée par son pignon d'échappement 1.1 relié par le rouage du mouvement (non illustré) au barillet du mouvement (non illustré).
  • de moyens de pilotage du mécanisme d'échappement comportant une première détente 5 et une seconde détente 6 fixées sur une partie fixe du mouvement d'horlogerie et coopérant avec un plateau 7 solidaire de l'axe 3.1 d'un balancier 3 d'un oscillateur formé d'un balancier-spiral. La serge 3.2 du balancier 3 est rivée sur l'axe de balancier 3.1 et le plateau 7 est chassé sur ledit axe de balancier 3.1. Le spiral de cet oscillateur n'est pas représenté. L'oscillateur, soit le balancier-spiral, est bien connu dans l'état de l'art et pivote également entre des parties fixes du mouvement d'horlogerie. Dans l'exemple illustré, l'oscillateur possède une fréquence de 5 hertz (Hz).
This free escape mechanism consists of:
  • an exhaust mobile 1 formed of the exhaust pinion 1.1 of nine teeth and the escape wheel 1.2 having thirty teeth in the illustrated example. This escapement mobile 1 is pivoted on fixed parts of a clockwork movement.
  • a pulse mobile 2 composed of a pulse axis 2.1 and a pulse body 2.2 driven on the pulse axis 2.1. This impulse mobile 2 is also rotated on the fixed parts of a clockwork movement. This mobile pulse 2 has at its end a range 2.3. The impulse mobile 2 further comprises a pulse spring 2.4 whose free end is supported on a first abutment 4 integral with a fixed part of the watch movement. This mobile pulse is finally provided with an elastic arm 2.5 ending in a hook 2.6 having a rest face. The elasticity of the elastic arm 2.5 tends to apply the hook 2.6 against the toothing of the escape wheel 1.2 and this rest face of the hook 2.6 positions the moving pulse 2 relative to said escape wheel 1.2 which is driven by its escape pinion 1.1 connected by the gear of the movement (not shown) to the barrel of the movement (not shown).
  • control means of the exhaust mechanism comprising a first detent 5 and a second detent 6 fixed on a fixed part of the watch movement and cooperating with a plate 7 integral with the axis 3.1 of a balance 3 of an oscillator formed of a sprung balance. The serge 3.2 of the balance 3 is riveted on the balance shaft 3.1 and the plate 7 is driven on said balance shaft 3.1. The spiral of this oscillator is not represented. The oscillator, the balance spring, is well known in the state of the art and also pivots between fixed parts of the watch movement. In the example illustrated, the oscillator has a frequency of 5 hertz (Hz).

Le plateau 7 est constitué dans l'exemple illustré d'un grand plateau 7.1 et d'un petit plateau 7.2 (voir figure 18).The plate 7 is constituted in the illustrated example of a large plate 7.1 and a small plate 7.2 (see figure 18 ).

Le grand plateau 7.1 comporte une planche 7.3 comprenant des moyens de fixation par exemple un trou pour être chassé sur l'axe de balancier 3.1 et une jupe périphérique 7.4. Cette jupe 7.4 présente une ouverture 7.5 et un nez de dégagement 7.6 faisant saillie radialement sur la face périphérique externe de cette jupe 7.4. Ce nez de dégagement 7.6 est destiné à coopérer avec la première détente 5. La planche 7.3 du grand plateau 7.1 comporte sur sa périphérie une cheville d'impulsion 7.7 destinée à coopérer avec la fourchette 2.3 du mobile d'impulsion 2.The large plate 7.1 comprises a plate 7.3 comprising fixing means for example a hole to be driven on the balance shaft 3.1 and a peripheral skirt 7.4. This skirt 7.4 has an opening 7.5 and a release nose 7.6 projecting radially on the outer peripheral face of this skirt 7.4. This release nose 7.6 is intended to cooperate with the first detent 5. The plate 7.3 of the large plate 7.1 comprises on its periphery a pulse pin 7.7 intended to cooperate with the fork 2.3 of the pulse wheel 2.

La face inférieure du petit plateau 7.2 porte une cheville de dégagement 7.10 destinée à coopérer avec la seconde détente 6. Ce petit plateau comporte encore sur sa périphérie un dégagement 7.11 destiné à coopérer avec la seconde détente 6.The lower face of the small plate 7.2 carries a release pin 7.10 intended to cooperate with the second trigger 6. This small plate also has on its periphery a clearance 7.11 intended to cooperate with the second trigger 6.

La première détente 5 (figure 16) comporte un plot de fixation 5.1 permettant de la fixer sur une partie fixe du mouvement d'horlogerie, une portion élastique 5.2 reliant le plot de fixation 5.1 à une portion rigide 5.3 comportant une surface de repos 5.4 destinée à coopérer avec les dents de la roue d'échappement 1.2. Cette portion rigide 5.3 s'étend favorablement en direction du plateau 7 et comporte à son extrémité un doigt 5.5 disposé au repos, la détente 5 bloquant la roue d'échappement, entre la jupe 7.4 du grand plateau et la périphérie du petit plateau 7.2. Une lame ressort 5.6 est fixée par une extrémité sur la partie rigide 5.3 de la première détente 5 et s'étend en direction du plateau 7 pour se terminer en une extrémité libre comportant une palette 5.7 de plus grande largeur que la première détente 5 et destinée à coopérer avec le nez de dégagement 7.6 du plateau 7.The first relaxation 5 ( figure 16 ) has a fixing stud 5.1 for fixing on a fixed part of the clockwork movement, an elastic portion 5.2 connecting the attachment stud 5.1 to a rigid portion 5.3 having a rest surface 5.4 intended to cooperate with the teeth of the escape wheel 1.2. This rigid portion 5.3 extends favorably towards the plate 7 and has at its end a finger 5.5 disposed at rest, the trigger 5 blocking the escape wheel, between the skirt 7.4 of the large plate and the periphery of the small plate 7.2. A leaf spring 5.6 is fixed at one end to the rigid portion 5.3 of the first trigger 5 and extends towards the plate 7 to end in a free end having a pallet 5.7 of greater width than the first trigger 5 and intended to cooperate with the release nose 7.6 of the plate 7.

La seconde détente 6 comporte un plot de fixation 6.1 et une portion flexible 6.2 reliant ce plot de fixation 6.1 à une portion rigide 6.3 s'étendant partiellement sous la denture de la roue d'échappement 1.2 et dont la face latérale 6.4 opposée à l'axe du mobile d'échappement 1, coopère avec le crochet 2.6 du mobile d'impulsion 2. La position de repos de cette seconde détente 6 est déterminée par une seconde butée 9 contre laquelle cette seconde détente s'appuie de par son élasticité propre. L'extrémité libre de cette seconde détente 6 comporte deux branches 6.5, 6.6 allant en s'écartant l'une de l'autre. L'extrémité de la première branche 6.5 comporte un ergot 6.7 s'étendant à l'intérieur de la jupe 7.4 du plateau 7 et coopérant avec la face périphérique externe du petit plateau 7.2 et son dégagement 7.11.The second detent 6 comprises a fixing stud 6.1 and a flexible portion 6.2 connecting this fixing stud 6.1 to a rigid portion 6.3 extending partially under the toothing of the escape wheel 1.2 and whose side face 6.4 opposite to the axis of the escapement mobile 1, cooperates with the hook 2.6 of the mobile pulse 2. The rest position of the second trigger 6 is determined by a second stop 9 against which this second trigger is supported by its own elasticity. The free end of this second trigger 6 comprises two branches 6.5, 6.6 going away from one another. The end of the first branch 6.5 comprises a lug 6.7 extending inside the skirt 7.4 of the plate 7 and cooperating with the outer peripheral face of the small plate 7.2 and its clearance 7.11.

L'extrémité de la seconde branche 6.6 de la seconde détente 6 porte un ressort de dégagement 6.8 s'étendant sensiblement tangentiellement au trajet de la cheville de dégagement 7.10 du plateau 7. L'extrémité de ce ressort de dégagement 6.8 forme favorablement un crochet pour limiter le fléchissement maximal du ressort de dégagement 6.8, ceci évitant une déformation plastique ou la casse dudit ressort 6.8. En position de repos cette seconde détente 6 est en appui contre une seconde butée 9 solidaire d'une partie fixe du mouvement d'horlogerie. Dans cette position de repos la face latérale 6.4 de cette seconde détente 6 n'est pas en contact avec le crochet 2.6 du mobile d'impulsion et le crochet 2.6 repose sur une des dents de la roue d'échappement 1.2.The end of the second branch 6.6 of the second trigger 6 carries a release spring 6.8 extending substantially tangentially to the path of the release pin 7.10 of the plate 7. The end of this release spring 6.8 advantageously forms a hook for to limit the maximum deflection of the release spring 6.8, this avoiding a plastic deformation or the breaking of said spring 6.8. In the rest position this second trigger 6 is in abutment against a second stop 9 secured to a fixed part of the watch movement. In this rest position, the lateral face 6.4 of this second trigger 6 is not in contact with the hook 2.6 of the impulse wheel and the hook 2.6 rests on one of the teeth of the escape wheel 1.2.

Les détentes 5 et 6 ainsi que le mobile d'impulsion 2 sont assemblés sous précontrainte, armés, ce qui permet de disposer de chaînes de cotes très simples pour les calculs de tolérance car la plupart des fluctuations sont compensées par l'élasticité de ces éléments. La roue d'échappement 1.2 est indexée par la première détente 5 et cette roue d'échappement indexe elle-même le mobile d'impulsion 2.The detents 5 and 6 and the impulse mobile 2 are assembled under prestressing, armed, which allows to have very simple dimension chains for the tolerance calculations because most of the fluctuations are offset by the elasticity of these elements. . The escape wheel 1.2 is indexed by the first trigger 5 and this escape wheel itself indexes the pulse wheel 2.

En cas de besoin une seule correction peut être envisagée lors de l'achevage, c'est le centrage du mobile d'impulsion 2 par rapport à la droite reliant les points de pivotement du mobile d'impulsion 2 et du balancier 3 pour que la fourchette 2.3 du mobile d'impulsion 2 soit positionnée symétriquement par rapport à ladite droite. Ce réglage du positionnement du mobile d'impulsion peut se faire par une vis à tête excentrique. Pour ce faire, la première détente 5 peut coulisser linéairement le long de son axe longitudinal. Le guidage linéaire est effectué favorablement par un guidage flexible avec des ressorts parallèles précontraints contre la vis excentrique.If necessary, a single correction can be envisaged during the completion, it is the centering of the pulse wheel 2 with respect to the straight line connecting the pivot points of the pulse wheel 2 and the balance 3 so that the fork 2.3 of the pulse wheel 2 is positioned symmetrically with respect to said straight line. This adjustment of the positioning of the pulse mobile can be done by an eccentric head screw. To do this, the first trigger 5 can slide linearly along its longitudinal axis. Linear guidance is favorably performed by a flexible guide with parallel springs prestressed against the eccentric screw.

Le fonctionnement de ce mécanisme d'échappement comporte deux phases principales :

  • premièrement la phase d'armage pendant la première alternance du balancier pendant laquelle la roue d'échappement et tout le rouage du mouvement d'horlogerie avance d'un pas,
  • deuxièmement la phase muette pendant la seconde alternance du balancier pendant laquelle la roue d'échappement et tout le rouage du mouvement d'horlogerie ne bouge pas.
The operation of this escape mechanism has two main phases:
  • firstly the arming phase during the first alternation of the balance during which the escape wheel and all the gear of the watch movement advances one step,
  • secondly, the silent phase during the second alternation of the pendulum during which the escape wheel and all the wheels of the watch movement do not move.

Néanmoins pendant chacune de ces deux phases, phase d'armage et phase muette, une quantité déterminée d'énergie est transmise au balancier par l'intermédiaire du mobile d'impulsion qui lui reçoit l'énergie à transmettre soit directement par la roue d'échappement pendant la phase d'armage soit par son ressort d'impulsion pendant la phase muette.Nevertheless, during each of these two phases, the arming phase and the silent phase, a determined quantity of energy is transmitted to the balance by means of the impulse wheel which receives the energy to be transmitted directly by the impeller. exhaust during the arming phase either by its pulse spring during the silent phase.

En référence aux figures 2 à 4 la première alternance ou phase d'armage va maintenant être décrite :
Supposons que le balancier 3 revient en sens horaire de son point de retour. La roue d'échappement 1.2 est immobile et repose par une de ses dents sur la surface de repos 5.4 de la première détente 5 (figures 2 et 16). Le balancier 3 traverse son arc supplémentaire descendant jusqu'au point d'élongation de 25°. La cheville d'impulsion 7.7 du plateau 7 entre dans la fourchette 2.3 du mobile d'impulsion 2 sans la toucher. Le nez de dégagement 7.6 du plateau 7 entre en contact avec la lame ressort 5.6 de la première détente 5 et pousse cette lame ressort 5.6 et toute la première détente dont la portion flexible 5.2 fléchit pour éloigner la surface de repos 5.4 de la dent de la roue d'échappement 1.2 avec laquelle elle est en contact. La surface de repos 5.4 glisse sensiblement radialement sur la dent de la roue d'échappement 1.2. Pendant ce glissement la roue d'échappement 1.2 ne bouge pas encore. La première détente 5 parcourt la distance de repos, sécurité nécessaire pour garantir le blocage de la roue d'échappement malgré les imperfections des composants dues aux tolérances de fabrication.With reference to Figures 2 to 4 the first alternation or phase of arming will now be described:
Suppose the balance 3 returns clockwise from its point of return. The escape wheel 1.2 is stationary and rests by one of its teeth on the rest surface 5.4 of the first trigger 5 ( figures 2 and 16 ). The pendulum 3 crosses its additional arc descending to the point of elongation of 25 °. The impulse pin 7.7 of the plate 7 enters the range 2.3 of the impulse mobile 2 without touching it. The release nose 7.6 of the plate 7 comes into contact with the leaf spring 5.6 of the first trigger 5 and pushes this leaf spring 5.6 and all the first trigger whose flexible portion 5.2 flexes to move the resting surface 5.4 away from the tooth of the escape wheel 1.2 with which it is in contact. The rest surface 5.4 slides substantially radially on the tooth of the escape wheel 1.2. During this sliding escape wheel 1.2 does not move yet. The first trigger 5 travels the rest distance, safety necessary to ensure the locking of the escape wheel despite imperfections of the components due to manufacturing tolerances.

Une fois dégagée de la surface de repos 5.4 de la première détente 5 (figure 3), la roue d'échappement accélère entraînée qu'elle est par le barillet et le rouage du mouvement d'horlogerie. La rotation de la roue d'échappement 1.2 entraîne le mobile d'impulsion 2 par son crochet 2.6 qui est toujours en prise avec une dent de la roue d'échappement 1.2. La fourchette 2.3 du mobile d'impulsion 2 rattrape la cheville d'impulsion 7.7 du plateau 7 et transmet une impulsion au balancier jusqu'à ce que la dent suivante de la roue d'échappement 1.2 vienne reposer sur la surface de repos 5.4 de la première détente qui une fois qu'elle a échappé au nez de dégagement 7.6 du plateau 7 est revenue en positon de repos sous l'effet de son élasticité propre en contact avec la roue d'échappement. La roue d'échappement 1.2 est à nouveau bloquée (figure 4).Once cleared from the resting surface 5.4 of the first trigger 5 ( figure 3 ), the escape wheel accelerates driven that it is by the barrel and the gear of the watch movement. The rotation of the escape wheel 1.2 drives the impulse wheel 2 by its hook 2.6 which is always engaged with a tooth of the wheel Exhaust 1.2. The fork 2.3 of the impulse mobile 2 catches the impulse pin 7.7 of the plate 7 and transmits a pulse to the balance until the next tooth of the escape wheel 1.2 comes to rest on the rest surface 5.4 of the first trigger which once it has escaped the release nose 7.6 of the plate 7 has returned to rest position under the effect of its own elasticity in contact with the escape wheel. The escape wheel 1.2 is again blocked ( figure 4 ).

La figure 13 illustre le couple C transmis au balancier 3 par le mobile d'impulsion 2 lors de la phase d'armage en fonction de l'angle α du déplacement angulaire du mobile d'impulsion 2. C2 représente le couple au mobile d'impulsion 2 mis à disposition par la roue d'échappement lorsque le barillet du mouvement d'horlogerie est complètement armé. C1 représente le couple disponible à la fin de la réserve de marche du barillet. Quelle que soit l'armage du barillet on a donc toujours au moins le couple C 1 à disposition pour transmettre de l'énergie au balancier 3.The figure 13 illustrates the torque C transmitted to the balance 3 by the pulse wheel 2 during the arming phase as a function of the angle α of the angular displacement of the pulse wheel 2. C2 represents the pulse torque 2 set available by the escape wheel when the barrel of the watch movement is fully armed. C1 represents the torque available at the end of the barrel power reserve. Whatever the winding of the barrel, we therefore always have at least the torque C 1 available to transmit energy to the balance 3.

Pendant cette phase d'armage le mobile d'impulsion 2 reçoit de la roue d'échappement 1.2 par son crochet 2.6 un couple au moins égal à C1. Ce couple fait basculer le mobile d'impulsion 2 dans le sens antihoraire de sa position α0 (fourchette 2.3 à droite) en position α1 (fourchette 2.3 à gauche). Une partie (Evar + E1) de l'énergie transmise au mobile d'impulsion est transmise par la fourchette 2.3 de celui-ci à la cheville d'impulsion 7.7 et donc au balancier 3 tandis qu'une autre partie E2 de l'énergie disponible est utilisée pour armer le ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion. La répartition entre l'énergie E1 transmise au balancier et celle E2 servant à armer le ressort 2.4 du mobile d'impulsion 2 dépend de la caractéristique ou constante K de ce ressort 2.4 comme on le voit en comparant les figures 13 et 14. En effet la pente de la courbe caractéristique du ressort 2.4, représentée par l'équation C' = k·α modifie la distribution de l'énergie dans le temps entre l'impulsion donnée au balancier 3 et l'armage du ressort 2.4 du mobile d'impulsion 2 pendant la phase d'armage.During this arming phase the impulse wheel 2 receives from the escape wheel 1.2 by its hook 2.6 a torque at least equal to C1. This torque causes the impulse wheel 2 to swing counterclockwise from its position α 0 (range 2.3 on the right) to position α 1 (range 2.3 on the left). A part (E var + E 1 ) of the energy transmitted to the impulse mobile is transmitted by the range 2.3 thereof to the impulse pin 7.7 and therefore to the balance 3 while another part E2 of the available energy is used to arm the impulse spring 2.4 of the impulse mobile. The distribution between the energy E1 transmitted to the beam and the E2 used to arm the spring 2.4 of the pulse wheel 2 depends on the characteristic or constant K of this spring 2.4 as can be seen by comparing the Figures 13 and 14 . Indeed, the slope of the characteristic curve of the spring 2.4, represented by the equation C '= k · α, modifies the distribution of energy over time between the pulse given to the balance 3 and the armature of the mobile spring 2.4. pulse 2 during the arming phase.

La répartition d'énergie entre l'impulsion donnée au balancier et l'énergie stockée dans le ressort 2.4 est équivalente (rapport 1 :1) pour le barillet armé à fond (couple maximal = C2, fig. 13 ou fig. 14). Les surfaces (Evar+E1) et E2 quantifiant les énergies sont identiques.The energy distribution between the impulse given to the balance and the energy stored in the spring 2.4 is equivalent (ratio 1: 1) for the barrel fully armed (maximum torque = C 2 , Fig. 13 or fig. 14 ). The surfaces (E var + E 1 ) and E 2 quantifying the energies are identical.

Entre les figures 13 et 14, seules les répartitions temporelles varient, la valeur d'énergie (taille de surfaces) étant identique, car entre fig. 13 et fig. 14 la raideur k du ressort 2.4 ainsi que son préarmage varient en même temps.Between the Figures 13 and 14 , only temporal distributions vary, the energy value (size of surfaces) being identical, because between Fig. 13 and fig. 14 the stiffness k of the spring 2.4 and its preaming vary at the same time.

Pour une meilleure compréhension de ce fait, les figures 13 et 14 montrent la ligne « 0 » liant le centre de rotation du balancier 3 au centre de rotation du mobile d'impulsion 2. Cette ligne, parfaitement centrée entre les positions extrêmes α0 et α1 du mobile d'impulsion, correspond également à la position du point mort théorique de l'oscillateur.For a better understanding of this fact, Figures 13 and 14 show the line "0" linking the center of rotation of the balance 3 to the center of rotation of the impulse mobile 2. This line, perfectly centered between the extreme positions α 0 and α 1 of the impulse mobile, also corresponds to the position the theoretical dead point of the oscillator.

On voit clairement que le ressort 2.4 plus raide (fig. 13) transmet plus d'énergie avant le point mort que la configuration en fig. 14. Malgré que l'énergie totale transmise lors d'une impulsion soit sensiblement identique, les deux cas fig. 13 et fig. 14 se distinguent par l'influence chronométrique de l'échappement sur l'oscillateur, car la transmission d'une partie plus grande d'énergie en fig. 13 avant le point mort fera plus avancer l'oscillateur que la configuration en fig. 14.It is clear that the 2.4 stiffer spring ( Fig. 13 ) transmits more energy before the dead point than the configuration in Fig. 14 . Although the total energy transmitted during an impulse is substantially identical, the two cases Fig. 13 and fig. 14 are distinguished by the chronometric influence of the escapement on the oscillator, because the transmission of a larger part of energy in Fig. 13 before the dead point will make the oscillator advance further than the configuration in Fig. 14 .

Lors de l'impulsion, la cheville de dégagement 7.10 du plateau 7 glisse sur le ressort de dégagement 6.8 de la seconde détente 6 et force cette seconde détente contre la seconde butée 9. Ce faisant le ressort de dégagement 6.8 se déforme pour laisser passer la cheville de dégagement 7.10 puis revient en position de repos.During the impulse, the release pin 7.10 of the plate 7 slides on the release spring 6.8 of the second trigger 6 and forces this second detent against the second stop 9. In doing so the release spring 6.8 is deformed to let the release pin 7.10 then returns to the rest position.

La cheville d'impulsion 7.7 du plateau 7 quitte la fourchette 2.3 du mobile d'impulsion 2 et le balancier effectue son arc supplémentaire ascendant avec un mouvement en sens horaire jusqu'au point de retour du balancier 3. En référence aux figures 5 à 8 la seconde alternance ou phase muette va être décrite ci-dessous.The impulse pin 7.7 of the plate 7 leaves the fork 2.3 of the impulse mobile 2 and the pendulum carries out its additional ascending arc with a clockwise movement to the point of return of the pendulum 3. With reference to FIG. Figures 5 to 8 the second alternation or mute phase will be described below.

La roue d'échappement 1.2 reste au repos pendant toute cette phase en appui par une de ses dents sur la surface de repos 5.4 de la première détente 5. En conséquence le rouage ne bouge pas non plus. Le balancier revient en sens antihoraire de son arc supplémentaire (figure 5). La cheville de dégagement 7.10 du plateau 7 entre en contact avec la butée d'entraînement 6.9 de la seconde détente 6 et déplace cette seconde détente 6 par flexion de sa portion élastique 6.2 en direction du mobile d'impulsion 2 entraînant par sa face latérale 6.4 le crochet 2.6 du mobile d'impulsion 2. Ce faisant le crochet 2.6 du mobile d'impulsion glisse sur la dent de la roue d'échappement 1.2 et après avoir parcouru la distance de repos ce crochet 2.6 échappe à la roue d'échappement 1.2 et libère le mobile d'impulsion 2 (figure 6). Le mobile d'impulsion 2 pivote en sens horaire sous l'action de son ressort d'impulsion 2.4 qui a été armé lors de la phase d'armage. La fourchette 2.3 du mobile d'impulsion 2 rattrape la cheville d'impulsion 7.7 du plateau 7 et transmet une impulsion au balancier 3.The escape wheel 1.2 remains at rest throughout this phase supported by one of its teeth on the rest surface 5.4 of the first trigger 5. As a result the wheel does not move either. The balance returns counterclockwise from its additional arc ( figure 5 ). The release peg 7.10 of the plate 7 comes into contact with the driving abutment 6.9 of the second detent 6 and displaces this second detent 6 by bending its elastic portion 6.2 in the direction of the pulse wheel 2 driving through its lateral face 6.4 the hook 2.6 of the impulse mobile 2. This making the hook 2.6 of the impulse mobile slides on the tooth of the escape wheel 1.2 and after having traveled the rest distance this hook 2.6 escapes the escape wheel 1.2 and releases the impulse mobile 2 ( figure 6 ). Impulse wheel 2 pivots clockwise under the action of its impulse spring 2.4 who was armed during the arming phase. The range 2.3 of the impulse mobile 2 catches the impulse pin 7.7 of the plate 7 and transmits a pulse to the pendulum 3.

La cheville de dégagement 7.10 du plateau 7 échappe à la butée d'entraînement 6.9 de la seconde détente 6 et celle-ci revient en position de repos contre la seconde butée 9 par son élasticité propre (figure 7).The release pin 7.10 of the plate 7 escapes the driving abutment 6.9 of the second trigger 6 and the latter returns to the rest position against the second stop 9 by its own elasticity ( figure 7 ).

Le crochet 2.6 du mobile d'impulsion 2, libéré de la seconde détente 6, tombe sur la dent suivante de la roue d'échappement 1.2 et bloque le mobile d'impulsion 2.The hook 2.6 of the pulse wheel 2, released from the second trigger 6, falls on the next tooth of the escape wheel 1.2 and blocks the pulse wheel 2.

L'énergie E2 transmise au balancier 3 par le mobile d'impulsion 2 lors de cette phase muette est celle que le ressort 2.4 du mobile d'impulsion 2 avait emmagasinée lors de la phase d'armage.The energy E2 transmitted to the balance 3 by the pulse wheel 2 during this silent phase is the one that the spring 2.4 of the mobile pulse 2 had stored during the winding phase.

Pendant la phase muette le nez de dégagement 7.6 du plateau 7 passe outre la première détente 5 par déformation de sa lame ressort 5.6 (figure 8).During the silent phase, the release nose 7.6 of the plate 7 passes the first detent 5 by deformation of its leaf spring 5.6 ( figure 8 ).

La cheville d'impulsion 7.7 du plateau 7 quitte la fourchette 2.3 du mobile d'impulsion 2 et le balancier effectue son arc supplémentaire ascendant avec un mouvement en sens antihoraire jusqu'au point de retour. Le mécanisme se retrouve dans la position illustrée à la figure 2 et un nouveau cycle peut commencer.The impulse pin 7.7 of the plate 7 leaves the fork 2.3 of the impulse mobile 2 and the rocker makes its additional arc ascending with a counterclockwise movement to the point of return. The mechanism is found in the position illustrated in figure 2 and a new cycle can begin.

Comme on l'a vu de la description de l'exemple du mécanisme d'échappement, ce mécanisme d'échappement comporte une roue d'échappement, un mobile d'impulsion et des moyens de pilotage. La roue d'échappement transmet, pendant une alternance du balancier, l'énergie du barillet au mobile d'impulsion qui arme son ressort et transmet une partie de l'énergie reçue au balancier. Pendant l'autre alternance du balancier le mobile d'impulsion transmet audit balancier de l'énergie fournie par son ressort d'impulsion préalablement armé lors de l'alternance précédente.As has been seen from the description of the example of the escape mechanism, this escape mechanism comprises an escape wheel, a pulse mobile and control means. The escape wheel transmits, during an alternation of the pendulum, the energy of the barrel impulse mobile that arms his spring and transmits a portion of the energy received pendulum. During the other alternation of the pendulum the impulse mobile transmits to said balance of the energy supplied by its pulse spring previously armed during the previous alternation.

Ce mécanisme d'échappement réalise donc un échappement à coup perdu dans lequel on a nécessairement une transmission d'énergie au balancier pendant chaque alternance de celui-ci.This exhaust mechanism thus achieves a blowout escape in which there is necessarily a power transmission to the balance during each alternation thereof.

La particularité de ce mécanisme d'échappement est qu'il donne une impulsion même pendant la phase muette sans que la roue d'échappement ne tourne. Ceci est obtenu par l'armage du ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion 2 une alternance sur deux, cette énergie emmagasinée dans ledit ressort étant restituée au balancier lors de l'alternance muette.The peculiarity of this escape mechanism is that it gives a pulse even during the silent phase without the escape wheel turning. This is achieved by the winding of the pulse spring 2.4 of the pulse wheel 2 alternately out of two, this energy stored in said spring being restored to the balance during the silent alternation.

Le ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion 2 peut être réalisé de différentes manières, par exemple par un ressort spiral ou comme dans l'exemple décrit par un ressort à lame ce qui permet d'obtenir un assemblage le plus plat possible ainsi qu'une caractéristique ou pente élevée de la courbe d'élasticité de ce ressort. Contrairement aux échappements connus qui transmettent la plupart d'énergie à la fin de l'impulsion, la raideur élevée du ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion 2 provoque une forte impulsion avant le point mort qu'il délivre immédiatement à l'oscillateur ici le balancier-spiral. Les pertes d'énergie dues au dégagement sont ainsi immédiatement compensées.The impulse spring 2.4 of the impulse wheel 2 can be produced in different ways, for example by a spiral spring or as in the example described by a leaf spring, which makes it possible to obtain as flat a possible assembly as possible that a characteristic or high slope of the elasticity curve of this spring. Unlike the known escapements that transmit the most energy at the end of the pulse, the high stiffness of the impulse spring 2 pulse pulse 2 causes a strong pulse before the dead point that it delivers immediately to the pulse. oscillator here the balance-spiral. The energy losses due to the clearance are thus immediately compensated.

Ceci est également valable pour les pertes dues au dégagement de la deuxième détente, car les énergies transmises ainsi que leur répartition dynamique sont identiques ou semblables pendant la phase d'armage et la phase muette.This is also true for the losses due to the release of the second expansion, because the transmitted energies and their dynamic distribution are identical or similar during the arming phase and the silent phase.

Le couple du ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion 2 armé n'est que faiblement inférieur au couple transmis par le rouage, on retrouve presque un équilibre de force. La force motrice doit forcement être supérieure au couple maximal du ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion 2 pour assurer l'armage complet de ce ressort d'impulsion et du mobile d'impulsion et le bon positionnement des pièces mobiles du mécanisme. En pratique il est préférable que le couple maximum sur le mobile d'impulsion 2 ne dépasse pas 95% du couple minimal, à la fin de la réserve de marche, fourni par la roue d'échappement 1.2.The torque of the impulse spring 2.4 of the mobile pulse 2 armed is only slightly lower than the torque transmitted by the wheel, there is almost a balance of strength. The driving force must necessarily be greater than the maximum torque of the impulse spring 2.4 pulse 2 to ensure the complete arming of the pulse spring and the impulse mobile and the proper positioning of the moving parts of the mechanism. In practice it is preferable that the maximum torque on the pulse wheel 2 does not exceed 95% of the minimum torque, at the end of the power reserve, provided by the escape wheel 1.2.

Ainsi, l'échappement utilise une partie de l'énergie disponible pour armer le ressort 2.4 ce qui diminue progressivement l'énergie cinétique de la roue d'échappement par la résistance croissante du ressort 2.4 au lieu d'amortir ladite énergie cinétique entièrement par le choc de la roue d'échappement rentrant en pleine vitesse en butée avec la palette de l'élément de pilotage (ancre ou détente) et provoquant le tic-tac du mouvement.Thus, the exhaust uses a portion of the energy available to arm the spring 2.4 which gradually decreases the kinetic energy of the escape wheel by the increasing resistance of the spring 2.4 instead of damping said kinetic energy entirely by the shock of the exhaust wheel entering full speed in abutment with the pallet of the steering element (anchor or trigger) and causing the ticking of the movement.

Ce quasi-équilibre provoque un ralentissement de la roue d'échappement 1.2 à la fin de la phase d'armage. Il en résulte un rendement maximal car seule une très faible énergie sera disponible à la fin des impulsions pour être amortie par la collision des composants mobiles avec leurs butées. On réduit ainsi les pertes d'énergie dues à l'arrêt de la roue d'échappement sur la face de repos 5.4 de la première détente 5 en phase d'armage ainsi que les pertes dues à l'arrêt du mobile d'impulsion 2 par le contact de son crochet 2.6 avec une dent de la roue d'échappement 1.2 à la fin de l'impulsion lors de la phase muette.This quasi-balance causes a slowing down of the escape wheel 1.2 at the end of the arming phase. This results in maximum efficiency because only a very low energy will be available at the end of the pulses to be damped by the collision of the moving components with their stops. This reduces the energy losses due to the stopping of the escape wheel on the rest face 5.4 of the first detent 5 in the arming phase and the losses due to the stopping of the pulse wheel 2 by the contact of its hook 2.6 with a tooth of the escape wheel 1.2 at the end of the pulse during the silent phase.

Ce mécanisme d'échappement n'ayant pas de chute, le pas entier entre deux dents de la roue d'échappement 1.2 est exploitable pour la transmission d'énergie. La taille de la dent n'a plus d'effet négatif sur le rendement, ce qui garantit des dents rigides. Une augmentation du nombre de dents de la roue d'échappement 1.2 n'affaiblit plus la rigidité des dents ni ne provoque une baisse de rendement due aux chutes comme ceci est inévitable pour les constructions courantes.As this escapement mechanism has no drop, the entire pitch between two teeth of the escape wheel 1.2 is exploitable for the transmission of energy. The size of the tooth no longer has a negative effect on the yield, which guarantees rigid teeth. An increase in the number of teeth of the escape wheel 1.2 no longer weakens the rigidity of the teeth nor causes a fall in yield due to falls, as is inevitable for routine constructions.

La roue d'échappement 1.2 n'effectue pas de recul. Les éléments de pilotage que sont les deux détentes 5 et 6 sont précontraints et retrouvent leur position de repos après un choc grâce à leur élasticité propre.The escape wheel 1.2 does not recoil. The control elements that are the two detents 5 and 6 are prestressed and find their rest position after shock thanks to their own elasticity.

Il n'y a pas de glissement entre la roue d'échappement 1.2 et le mobile d'impulsion, ce qui réduit les pertes et l'usure et permet de supprimer la lubrification. La sécurité en cas de choc est assurée car les première 5 et seconde 6 détentes ne peuvent fléchir et donc se déplacer que lorsque le doigt 5.5 de la première détente 5 se trouve en regard de l'ouverture 7.5 de la jupe 7.4 du plateau 7, respectivement que l'ergot 6.7 de la seconde détente 6 se trouve en regard du dégagement 7.11 du plateau 7. Ce mécanisme d'échappement est donc insensible aux chocs.There is no slippage between the escape wheel 1.2 and the impulse wheel, which reduces losses and wear and eliminates lubrication. The safety in case of impact is ensured because the first 5 and second 6 detents can not flex and therefore move only when the finger 5.5 of the first trigger 5 is opposite the opening 7.5 of the skirt 7.4 of the plate 7, respectively that the lug 6.7 of the second trigger 6 is opposite the clearance 7.11 of the plate 7. This exhaust mechanism is therefore insensitive to shocks.

Ce mécanisme d'échappement évite un des grands inconvénients des échappements à détente connus soit le galop de l'échappement qui consiste en un deuxième dégagement lors de la même alternance aux très grandes amplitudes de l'oscillateur. En effet un tel second dégagement est ici exclu car la cheville d'impulsion 7.7 du plateau 7 entre en contact avec les flancs extérieurs des cornes de la fourchette 2.3 du mobile d'impulsion 2 (figures 11 et 12). Contrairement aux échappements à ancre, ces butées, ici lesdites cornes de la fourchette 2.3, ne sont pas rigides mais élastiques car le mobile d'impulsion 2 peut se déplacer. Lors de la phase muette ce déplacement provoque un recul de la roue d'échappement et absorbe ainsi l'énergie superflue de l'oscillateur (figure 11). Si ce rebattement se produit en phase d'armage (figure 12) alors le ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion 2 absorbera cette énergie superflue.This exhaust mechanism avoids one of the major drawbacks of known escapement exhausts is the gallop of the exhaust which consists of a second clearance during the same alternation at very large oscillator amplitudes. Indeed, such a second clearance is excluded here because the impulse pin 7.7 of the plate 7 comes into contact with the outer flanks of the horns of the fork 2.3 of the impulse cell 2 ( figures 11 and 12 ). Unlike the anchor escapements, these stops, here said horns of the range 2.3, are not rigid but elastic because the mobile pulse 2 can move. During the silent phase, this movement causes the escape wheel to retreat and thus absorbs the superfluous energy of the oscillator ( figure 11 ). If this rebound occurs during the arming phase ( figure 12 ) then the impulse spring 2.4 of the impulse mobile 2 will absorb this superfluous energy.

Un tel rebattement élastique perturbe moins la marche de la montre que les rebattements violents des échappements à ancre existants.Such an elastic rebound disrupts the watch movement less than the violent recoil of existing anchor escapements.

Ce mécanisme d'échappement permet d'augmenter de façon importante le nombre de dents de la roue d'échappement sans en augmenter son diamètre. Il est possible de doubler ou plus le nombre de dents de la roue d'échappement par rapport à un échappement à ancre classique sans en augmenter le diamètre. Il est alors possible d'utiliser ce mécanisme d'échappement avec un oscillateur de fréquence élevée, 5 hertz ou plus, sans avoir besoin de prévoir un mobile supplémentaire entre la roue de seconde et le pignon d'échappement et sans avoir besoin de rapports d'engrenages élevés pour conserver la vitesse angulaire imposée par la roue de seconde. On réalise en fait déjà une grande démultiplication par le fait que la roue d'échappement n'avance que d'un pas pour deux alternances de l'oscillateur et du fait de pouvoir augmenter le nombre de dents dans un diamètre donné de la roue d'échappement grâce à l'utilisation du mobile d'impulsion 2.This exhaust mechanism makes it possible to significantly increase the number of teeth of the escape wheel without increasing its diameter. It is possible to double or more the number of teeth of the escape wheel compared to a classic anchor escapement without increasing the diameter. It is then possible to use this escapement mechanism with a high frequency oscillator, 5 hertz or more, without the need to provide an additional mobile between the second wheel and the exhaust pinion and without the need for additional reports. gearing to maintain the angular velocity imposed by the second wheel. In fact, a large reduction is already achieved by the fact that the escape wheel advances only one step for two alternations of the oscillator and the fact of being able to increase the number of teeth in a given diameter of the wheel. exhaust through the use of the impulse mobile 2.

Le mécanisme d'échappement est auto démarrant car l'oscillateur reçoit de l'énergie pendant chacune de ses alternances.The escape mechanism is self-starting because the oscillator receives energy during each of its alternations.

Dans ce mécanisme d'échappement une grande partie de l'énergie est transmise avant le point mort de l'oscillateur, il en résulte une avance aux petites amplitudes du balancier. Cette caractéristique est originale et inédite, les mécanismes d'échappement connus provoquent généralement du retard.In this escape mechanism a large part of the energy is transmitted before the dead point of the oscillator, resulting in an advance at small amplitudes of the balance. This characteristic is original and unprecedented, the known escape mechanisms usually cause delay.

Le présent mécanisme d'échappement permet d'influencer à volonté le comportement chronométrique de l'échappement et d'éliminer les défauts de marche dus à l'échappement ou d'équilibrer d'autres défauts d'isochronisme, par exemple provenant du spiral, par un réglage du mécanisme d'échappement. En effet dans ce mécanisme d'échappement il est possible de régler et d'ajuster la distribution temporelle d'énergie fournie au balancier dans la phase d'armage et dans la phase muette par rapport au point mort de l'oscillateur en jouant sur la raideur ou caractéristique élastique du ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion. On peut ainsi en choisissant la caractéristique de ce ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion obtenir un échappement ne présentant ni avance ni retard chronométrique.The present escapement mechanism makes it possible to influence the chronometric behavior of the escapement at will and to eliminate the run-out errors due to the escapement or to balance other isochronism defects, for example originating from the spiral, by an adjustment of the exhaust mechanism. Indeed in this escape mechanism it is possible to adjust and adjust the temporal distribution of energy supplied to the balance in the arming phase and in the dummy phase relative to the neutral point of the oscillator by playing on the stiffness or elastic characteristic of the impulse spring 2.4 of the impulse mobile. It is thus possible by choosing the characteristic of this impulse spring 2.4 of the impulse mobile to obtain an escapement exhibiting neither advance nor chronometric delay.

Avec le présent mécanisme d'échappement le rouage du mouvement d'horlogerie qui en est équipé n'avance qu'une fois par période, soit pendant une alternance sur deux de l'oscillateur. Lors de l'alternance muette le rouage ne tourne pas, bien que l'oscillateur reçoive une impulsion. On réduit ainsi la perte d'énergie due à l'inertie du rouage lors de sa mise en marche.With the present escapement mechanism, the cogwheel of the clockwork movement equipped with it advances only once per period, ie during alternating half of the oscillator. When the dumb alternation the gear turns not, although the oscillator receives a pulse. This reduces the energy loss due to the inertia of the gear when it is started.

A la fin de la première alternance, soit de la phase d'armage, le mobile d'impulsion et la roue d'échappement se trouvent quasiment en équilibre de force. Cette particularité permet de récupérer l'énergie cinétique emmagasinée dans le rouage. Les pertes dues à l'inertie du rouage, y compris une éventuelle cage de tourbillon, participent à l'armage du ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion 2. En phase muette, le ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion 2 est quasiment déchargé avant que le crochet 2.6 dudit mobile d'impulsion 2 ne tombe sur une dent de la roue d'échappement, il y aura également moins d'énergie dissipée.At the end of the first alternation, that is to say the winding phase, the impulse wheel and the escape wheel are almost in force balance. This feature allows to recover the kinetic energy stored in the wheel. The losses due to the inertia of the gear train, including a possible tourbillon cage, participate in the winding of the impulse spring 2.4 of the impulse mobile 2. In the dumb phase, the impulse spring 2.4 of the mobile of pulse 2 is almost discharged before the hook 2.6 of said mobile pulse 2 does not fall on a tooth of the escape wheel, there will also be less energy dissipated.

Pratiquement, lors de la marche d'un mouvement d'horlogerie selon l'invention comportant un mécanisme d'échappement tel que décrit, le tic-tac produit est bien moins fort que dans les échappements connus indiquant clairement une réduction de l'énergie dissipée par des chocs.Practically, when walking a clockwork according to the invention comprising an exhaust mechanism as described, the ticking product is much less strong than in the known exhausts clearly indicating a reduction of the energy dissipated by shocks.

Le présent mécanisme d'échappement est particulièrement bien adapté à être intégré dans les cages d'un tourbillon à fréquence d'oscillateur élevée d'un mouvement d'horlogerie, car il permet malgré l'utilisation d'un oscillateur à fréquence élevée la conservation d'un rapport d'engrenage ordinaire du fait du grand nombre de dents de la roue d'échappement et de plus, il permet de récupérer l'énergie cinétique du rouage y compris des cages de tourbillon.The present escapement mechanism is particularly well adapted to be integrated in the cages of a vortex with a high oscillator frequency of a clockwork movement, because it allows, despite the use of a high frequency oscillator the conservation a gear ratio ordinary because of the large number of teeth of the escape wheel and moreover, it allows to recover the kinetic energy of the train including vortex cages.

D'une façon générale le mouvement d'horlogerie selon l'invention comprend un bâti sur lequel sont montés un barillet, un rouage reliant cinématiquement ce barillet à un mobile d'échappement faisant partie d'un mécanisme d'échappement et un oscillateur muni d'un balancier. Le mécanisme d'échappement comporte une roue d'échappement faisant partie du mobile d'échappement et un plateau solidaire de l'axe du balancier comportant une cheville d'impulsion.In a general manner the watch movement according to the invention comprises a frame on which are mounted a barrel, a gear train kinematically connecting this barrel to an escapement mobile part of an escapement mechanism and an oscillator provided with a pendulum. The escape mechanism comprises an escape wheel forming part of the escape wheel and a plate integral with the axis of the balance comprising a pulse pin.

Ce mécanisme d'échappement comporte encore :

  • un mobile d'impulsion, pivoté sur le bâti du mouvement, comportant une fourchette d'impulsion agencée pour coopérer avec la cheville d'impulsion du plateau; un ressort d'impulsion; et un bras comportant un crochet adapté à coopérer avec une denture de la roue d'échappement; et
  • des moyens de pilotage agencés pour libérer la roue d'échappement d'un pas pendant des premières alternances du balancier s'effectuant dans un premier sens de rotation, et dégageant le crochet du mobile d'impulsion de la denture de la roue d'échappement pendant des secondes alternances du balancier s'effectuant dans un second sens de rotation opposé au premier sens de rotation.
This escape mechanism also includes:
  • a pulse wheel, pivoted on the frame of the movement, having a pulse fork arranged to cooperate with the pulse pin of the plate; a pulse spring; and an arm having a hook adapted to cooperate with a toothing of the escape wheel; and
  • control means arranged to release the escape wheel by one step during first half-wave oscillations taking place in a first direction of rotation, and releasing the hook of the impulse mobile of the toothing of the escape wheel during the second half-waves of the pendulum being effected in a second direction of rotation opposite to the first direction of rotation.

Les moyens de pilotage comportent des organes de commande portés par le plateau 7 formé dans l'exemple illustré par le nez de dégagement 7.6 et la cheville de dégagement 7.10.The control means comprise control members carried by the plate 7 formed in the example illustrated by the release nose 7.6 and the release pin 7.10.

Ces moyens de pilotage comportent encore soit une ancre soit, comme dans l'exemple illustré, deux détentes commandées par lesdits organes de commande.These control means further comprise either an anchor or, as in the example shown, two detents controlled by said control members.

Enfin, le mécanisme d'échappement comporte encore des sécurités portées par le plateau 7, dans l'exemple illustré la jupe 7.4 du grand plateau et la périphérie du petit plateau 7.2, interdisant tout déplacement intempestif, par exemple sous l'effet de chocs, des moyens de pilotage du mécanisme.Finally, the escape mechanism also comprises security devices carried by the plate 7, in the example illustrated the skirt 7.4 of the large plate and the periphery of the small plate 7.2, preventing any inadvertent movement, for example under the effect of shocks, means for controlling the mechanism.

Il va de soi que le ressort d'impulsion du mobile d'impulsion peut être réalisé de différentes façons, une lame ressort comme dans l'exemple décrit mais aussi un ressort spiral ou un ressort à boudin.It goes without saying that the pulse spring of the impulse mobile can be realized in different ways, a blade spring as in the example described but also a spiral spring or a coil spring.

Le bras, terminé par un crochet, du mobile d'impulsion peut être un bras élastique comme dans l'exemple décrit ou réalisé par une bielle articulée sur le corps du mobile d'impulsion et contrainte contre la roue d'échappement par un ressort ou encore être réalisé par un guidage linéaire.The arm, terminated by a hook, of the impulse can be an elastic arm as in the example described or realized by a connecting rod articulated on the body of the impulse mobile and constrained against the escape wheel by a spring or still be realized by a linear guide.

Le ressort d'impulsion 2.4 du mobile d'impulsion pourrait être fixé de manière amovible sur le corps 2.2 du mobile d'impulsion pour pouvoir adapter à ce mobile d'impulsion un ressort d'impulsion correspondant à l'énergie que l'on veut transmettre au balancier lors des secondes alternances de celui-ci comme cela à été expliqué en relation avec les figures 13 et 14.The impulse spring 2.4 of the impulse mobile could be removably attached to the body 2.2 of the impulse mobile to be able to adapt to this impulse mobile a pulse spring corresponding to the energy that we want transmit to the pendulum during the second alternations of it as has been explained in relation to the Figures 13 and 14 .

Il va de soi que la réalisation des moyens de pilotage et des organes de sécurité peut être différente de celle décrite dans l'exemple illustré pour autant que les fonctions nécessaires au fonctionnement du mécanisme d'échappement s soient réalisées.It goes without saying that the realization of the control means and safety devices may be different from that described in the illustrated example provided that the functions necessary for the operation of the escape mechanism s are realized.

On remarque que dans l'exemple décrit et illustré les axes de la roue d'échappement 1.2, du mobile d'impulsion 2 et du balancier 3 forment, vus de dessus, un triangle équilatéral. Dans une variante ce triangle pourrait être isocèle ou scalène.Note that in the example described and illustrated the axes of the escape wheel 1.2, the impulse mobile 2 and the balance 3 form, seen from above, an equilateral triangle. In a variant this triangle could be isosceles or scalene.

Il va de soi que la fréquence de l'oscillateur peut être différente de 5 Hertz, par exemple 3 Hz ou 4 Hz. Dans d'autres variantes la fréquence peut être plus élevée que 5 Hertz.It goes without saying that the frequency of the oscillator can be different from 5 Hertz, for example 3 Hz or 4 Hz. In other variants the frequency can be higher than 5 Hertz.

On constate en fait que ce mécanisme d'échappement pour mouvement de pièce d'horlogerie est destiné à transmettre à un oscillateur mécanique des impulsions une fois par alternance pour entretenir son mouvement. Un mobile d'échappement fournit pendant qu'il avance d'un pas lors d'une première alternance de l'oscillateur l'énergie totale nécessaire pour entretenir le mouvement de l'oscillateur pendant deux alternances successives de l'oscillateur et que cet oscillateur ne reçoit lors d'une première alternance qu'une partie de l'énergie et que l'autre partie de cette énergie totale est emmagasinée par un mobile d'impulsion en vue d'être transmise à l'oscillateur lors d'une deuxième alternance de celui-ci.It is found in fact that this escapement mechanism for timepiece movement is intended to transmit to a mechanical oscillator pulses once alternately to maintain its movement. An escape wheel provides as it advances by one step during a first alternation of the oscillator the total energy necessary to maintain the movement of the oscillator during two successive alternations of the oscillator and that this oscillator receives during a first alternation only a part of the energy and that the other part of this total energy is stored by a mobile pulse to be transmitted to the oscillator during a second alternation of it.

De plus, le mobile d'impulsion reste en contact avec la roue d'échappement lors de la première alternance du balancier tout en basculant d'une première position (α0) à une seconde position (a1) ; des moyens de pilotage provoquent la perte de contact entre la roue d'échappement et le mobile d'impulsion lors de la deuxième alternance de l'oscillateur pendant laquelle le mobile d'impulsion revient dans une première position (α0) sous l'effet de l'énergie emmagasinée pendant la première alternance de l'oscillateur tout en transmettant une partie de cette énergie audit oscillateur pendant sa seconde alternance.In addition, the impulse mobile remains in contact with the escape wheel during the first alternation of the balance while rocking from a first position (α0) to a second position (a1); control means cause the loss of contact between the escape wheel and the impulse wheel during the second alternation of the oscillator during which the impulse wheel returns to a first position (α0) under the effect of the energy stored during the first alternation of the oscillator while transmitting a portion of this energy to said oscillator during its second alternation.

Enfin, ce mobile d'impulsion est relié au bâti du mouvement de la pièce d'horlogerie par un élément élastique précontraint, dans l'exemple illustré le ressort d'impulsion 2.4.Finally, this impulse mobile is connected to the frame of the movement of the timepiece by a prestressed elastic element, in the example illustrated the pulse spring 2.4.

On constate enfin que les détentes monobloc telles que décrites et illustrées aux figures 16 et 17 peuvent bien entendu être utilisées dans d'autres types d'échappement que celui décrit dans ce qui précède.Finally, it can be seen that the monobloc detents as described and illustrated in FIGS. Figures 16 and 17 can of course be used in other types of exhaust that described in the foregoing.

En fait généralement les détentes existantes pour des échappements de mouvements horlogers sont complexes et formées de plusieurs pièces assemblées. Les détentes monobloc décrites en référence au présent échappement sont simples, faciles à usiner avec les méthodes d'usinage modernes (DRIE) et peuvent bien entendu être utilisées sur tous types d'échappements horlogers à détentes. Une de leurs originalités est d'être réalisées en une seule pièce. Une autre de leurs originalités est qu'elles présentent chacune deux portions 5.2, 5.6 ou 6.2, 6.8 élastiques. Enfin, ces détentes peuvent être fabriquées dans des matériaux cassant, non déformables plastiquement, tel que le silicium par exemple.In fact, generally, the existing detents for escapes of watch movements are complex and formed of several pieces assembled. The one-piece detents described with reference to the present escapement are simple, easy to machine with modern machining methods (DRIE) and can of course be used on all types of escapements watch detents. One of their originalities is to be made in one piece. Another of their originalities is that they each have two portions 5.2, 5.6 or 6.2, 6.8 elastic. Finally, these detents can be manufactured in brittle materials, not plastically deformable, such as silicon for example.

Dans le cas d'une détente du type de celle illustrée à la figure 16, on remarque qu'elle permet le passage libre du nez de dégagement 7.6 lors de la phase muette même si la détente est réalisée en une seule pièce, monobloc, dans un matériau non déformable plastiquement tel que le silicium. Cette détente monobloc 5 comporte ainsi un espace entre la lame ressort 5.6 et la partie rigide 5.3 obtenu par le procédé d'usinage DRIE. Lors du dégagement, le nez de dégagement 7.6 entre d'abord en contact avec le deuxième niveau 5.7 de la lame ressort 5.6 et la déplace jusqu'à ce qu'elle entre en butée avec la partie rigide 5.3 de la détente. On a ici un système de ressorts en série composé de la lame ressort flexible 5.6 et de la portion flexible 5.2 de la détente 5.In the case of a relaxation of the type illustrated in figure 16 , it is noted that it allows free passage of the release nose 7.6 during the silent phase even if the expansion is performed in one piece, monobloc, in a plastically non-deformable material such as silicon. This one-piece detent 5 thus comprises a space between the leaf spring 5.6 and the rigid part 5.3 obtained by the machining process DRIE. Upon disengagement, the release nose 7.6 first contacts the second level 5.7 of the leaf spring 5.6 and moves it until it abuts with the rigid portion 5.3 of the trigger. We have here a series spring system composed of the flexible spring blade 5.6 and the flexible portion 5.2 of the trigger 5.

Dans le cas de la seconde détente 6, également monobloc, la lame flexible formant le ressort de dégagement 6.8 étant tangentielle à la trajectoire de la cheville de dégagement 7.10, il n'y a pas d'effet de rattrapage de jeu comme pour la première détente 5. Le dégagement est immédiat. Cette seconde détente 6 peut être également réalisée par le procédé DRIE et être monobloc.In the case of the second detent 6, also one-piece, the flexible blade forming the release spring 6.8 being tangential to the trajectory of the release pin 7.10, there is no catch-up effect as for the first relaxation 5. The release is immediate. This second relaxation 6 can also be performed by the DRIE method and be monobloc.

Il va de soi que cette seconde détente peut également être sécurisée par une jupe qui remplacerait la came 7.2 ou petit plateau du plateau 7 décrit ci-devant.It goes without saying that this second trigger can also be secured by a skirt that would replace the cam 7.2 or small plateau tray 7 described above.

Ces détentes monobloc sont avantageuses et sont de fabrication facile, présentent une haute précision, ne nécessitent plus d'assemblage ou de manipulation ultérieure à leur usinage. Elles présentent moins d'inertie, sont moins influencées par la gravité. Dans le cas de la première détente 5 le contact entre la lame flexible 5.6 et le nez de dégagement 7.6 est flexible et il n'y a donc pas d'effet de rebondissement.These monobloc detents are advantageous and are easy to manufacture, have a high precision, no longer require assembly or subsequent handling to their machining. They have less inertia, are less influenced by gravity. In the case of the first expansion 5 the contact between the flexible blade 5.6 and the release nose 7.6 is flexible and there is therefore no bouncing effect.

Ces deux formes d'exécution de détentes monobloc s'appliquent à l'échappement décrit dans ce qui précède, mais peuvent également être utilisées dans des échappements à détente classique (impulsion directe).These two embodiments of monobloc detents apply to the exhaust described in the foregoing, but can also be used in conventional expansion exhausts (direct impulse).

Claims (20)

  1. Timepiece movement comprising a frame, a barrel, a mechanical oscillator (3), and an escapement mechanism comprising an escapement mobile (1) connected to the barrel by a drive going train for driving thereof, characterised in that the movement also comprises an impulse mobile (2) arranged to cooperate with the mechanical oscillator (3); in that the escapement mobile (1) is arranged to cooperate with the impulse mobile (2) so that, upon each step of the escapement mobile (1) during a first alternation of the mechanical oscillator (3), energy is transmitted to the impulse mobile (2) by the escapement mobile; and in that the impulse mobile (2) is arranged:
    • to transmit some of this energy to the mechanical oscillator (3) for maintenance of its movements and to store the rest of this energy upon said first alternation of the mechanical oscillator (3); and
    • to transmit some of the stored energy to the mechanical oscillator (3) upon a second alternation thereof.
  2. Escapement movement as claimed in claim 1, characterised in that the impulse mobile (2) is arranged to remain in contact with the escapement mobile (1) upon the first alternation of the mechanical oscillator (3) while tipping from a first position (α0) to a second position (α1); and in that the escapement mechanism comprises control means (6, 7.10) controlled by the mechanical oscillator (3) and arranged to cause the loss of contact between the escapement mobile (1) and the impulse mobile (2) upon the second alternation of the mechanical oscillator (3), the impulse mobile (2) being arranged to return to its first position (α0) during the second successive alternation of the mechanical oscillator (3) under the effect of the energy stored by said impulse mobile (2) during the first alternation of the oscillator (3) while transmitting some of this energy to said mechanical oscillator (3) during this second alternation.
  3. Movement as claimed in claim 2, characterised in that the mechanical oscillator is a balance-hairspring (3) comprising a plate (7) integral with the staff of the balance-hairspring (3), comprising an impulse pin (7.7); in that the escapement mechanism also comprises an escapement wheel (1.2) forming part of the escapement mobile (1); in that the impulse mobile (2) is pivoted on the frame of the timepiece movement and comprises an impulse fork (2.3) arranged to cooperate with the impulse pin (7.7) of the plate (7), an impulse spring (2.4), and an arm (2.5) terminated by a hook (2.6) adapted to cooperate with the teeth of the escapement wheel (1.2); and in that the control means (5, 6, 7.6, 7.10) are arranged to cooperate with the members of the plate (7), the escapement wheel (1.2) and the arm (2.5) of the impulse mobile (2) and are arranged to release the escapement wheel (1.2) by one step during first alternations of the balance-hairspring (3) taking place in a first rotational direction, and to disengage the hook (2.6) of the impulse mobile (2) from the teeth of the escapement wheel (1.2) during second alternations of the balance (3) taking place in a second rotational direction opposite to the first rotational direction.
  4. Movement as claimed in claim 3, characterised in that the impulse spring (2.4) is a strip-spring.
  5. Movement as claimed in any one of claims 3 or 4, characterised in that the impulse spring (2.4) is formed as one manufactured piece with the impulse mobile (2).
  6. Movement as claimed in any one of claims 3 or 4, characterised in that the impulse spring is detachably mounted on the body (2.2) of the impulse mobile or is formed as one manufactured piece with this body (2.2).
  7. Movement as claimed in any one of claims 3 to 6, characterised in that the free end of the impulse spring (2.4) bears against a first stop (4).
  8. Movement as claimed in any one of claims 3 to 7, characterised in that the control means comprise a first detent (5) arranged to be applied against the teeth of the escapement wheel (1.2) by an elastic action and to cooperate with a disengaging lug (7.6) integral with the plate (7).
  9. Movement as claimed in claim 8, characterised in that the first detent (5) has an elastic portion (5.2) and a rigid portion (5.3), this latter comprising a rest face (5.4) serving as a stop to a tooth of the escapement wheel (1.2) to prevent this wheel from turning.
  10. Movement as claimed in claim 9, characterised in that the first detent (5) comprises a leaf-spring (5.6) fixed by one of its ends to the rigid portion (5.3) of this first detent and in that the free end of this leaf-spring (5.6) comprises a pallet (5.7) located on the path from the disengaging lug (7.6) to the plate (7).
  11. Movement as claimed in claim 10, characterised in that the free end of the first detent (5) comprises a finger (5.5) cooperating with a skirt (7.4) of the plate (7), skirt (7.4) having a lateral opening (7.5).
  12. Movement as claimed in any one of claims 5 to 11, characterised in that the control means comprise a second detent (6) fixed to the frame of the timepiece movement and arranged to cooperate with a disengaging pin (7.10) on the plate (7).
  13. Movement as claimed in claim 12, characterised in that the second detent (6) comprises an elastic portion (6.2) and a rigid portion (6.3) terminating in two branches (6.5, 6.6), of which one (6.5) comprises a stub (6.7) cooperating with the peripheral surface of a small plate (7.2) provided with a clearance (7.11).
  14. Movement as claimed in claim 13, characterised in that the other branch (6.6) of the rigid portion (6.3) of the second detent (6) has a disengaging spring (6.8) terminating in a drive banking (6.9), this disengaging spring (6.8) and this drive banking (6.9) cooperating in turn with the disengaging pin (7.10) of the plate (7).
  15. Movement as claimed in any one of claims 12 to 14, characterised in that the second detent (6) has a lateral face (6.4) cooperating with the hook (2.6) of the arm (2.5) of the impulse mobile (2).
  16. Movement as claimed in claim 15, characterised in that the second detent (6) bears, in the rest position, on a second stop (9) by reason of its own elasticity.
  17. Movement as claimed in any one of claims 3 to 16, characterised in that the escapement wheel (1.2) has thirty teeth or more.
  18. Movement as claimed in any one of the preceding claims, characterised in that the mechanical oscillator has a frequency of 3 hertz, 4 hertz, 5 hertz or more.
  19. Movement as claimed in any one of the preceding claims, characterised in that the pivot axes of the mechanical oscillator (3), of the escapement mobile (1) and of the impulse mobile (2) form, when seen in plan view, an isosceles, equilateral or scalene triangle.
  20. Timepiece comprising a movement as claimed in any one of the preceding claims.
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