EP2654141A1 - Method and device for producing a connector - Google Patents

Method and device for producing a connector Download PDF

Info

Publication number
EP2654141A1
EP2654141A1 EP12164968.5A EP12164968A EP2654141A1 EP 2654141 A1 EP2654141 A1 EP 2654141A1 EP 12164968 A EP12164968 A EP 12164968A EP 2654141 A1 EP2654141 A1 EP 2654141A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
contacts
plug
housing part
plug housing
holding device
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12164968.5A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2654141B1 (en
Inventor
Manfred Petermann
Camelo Messina
Walter Knuchel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schleuniger Holding AG
Original Assignee
Schleuniger Holding AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Schleuniger Holding AG filed Critical Schleuniger Holding AG
Priority to SI201230110T priority Critical patent/SI2654141T1/en
Priority to EP14170875.0A priority patent/EP2779328B1/en
Priority to PL12164968T priority patent/PL2654141T3/en
Priority to EP12164968.5A priority patent/EP2654141B1/en
Priority to US13/865,419 priority patent/US9306354B2/en
Publication of EP2654141A1 publication Critical patent/EP2654141A1/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2654141B1 publication Critical patent/EP2654141B1/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/16Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for manufacturing contact members, e.g. by punching and by bending
    • HELECTRICITY
    • H01ELECTRIC ELEMENTS
    • H01RELECTRICALLY-CONDUCTIVE CONNECTIONS; STRUCTURAL ASSOCIATIONS OF A PLURALITY OF MUTUALLY-INSULATED ELECTRICAL CONNECTING ELEMENTS; COUPLING DEVICES; CURRENT COLLECTORS
    • H01R43/00Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors
    • H01R43/20Apparatus or processes specially adapted for manufacturing, assembling, maintaining, or repairing of line connectors or current collectors or for joining electric conductors for assembling or disassembling contact members with insulating base, case or sleeve
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/49Method of mechanical manufacture
    • Y10T29/49002Electrical device making
    • Y10T29/49117Conductor or circuit manufacturing
    • Y10T29/49204Contact or terminal manufacturing
    • Y10T29/49208Contact or terminal manufacturing by assembling plural parts
    • Y10T29/49222Contact or terminal manufacturing by assembling plural parts forming array of contacts or terminals
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10TTECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T29/00Metal working
    • Y10T29/53Means to assemble or disassemble
    • Y10T29/5313Means to assemble electrical device
    • Y10T29/532Conductor
    • Y10T29/53209Terminal or connector

Abstract

The method involves inserting a front portion (3a) of contact (3) into a contact receptacle of connector housing portion that is hold through first retention unit of plug manufacturing unit (20). Rear portion (3b) of the contact is hold by holding device (21) of plug manufacturing unit. The first retention unit is pivoted to plug housing portion with respect to holding device (21) held by contact. A longitudinal axis (23) of contact is bent in range between front portion and rear portion of contact. Independent claims are included for the following: (1) a plug manufacturing unit; and (2) a device for manufacturing plug.

Description

Die Erfindung betrifft eine Verfahren zur Herstellung eines Steckers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Steckerfertigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The invention relates to a method for producing a plug according to the preamble of claim 1 and a plug manufacturing device according to the preamble of claim 11.

Am Markt besteht hoher Bedarf an Steckern, deren Steckerkontakte in Bezug auf das vom Stecker abgehende Kabel um etwa 90° geneigt sind. Das Herstellen derartiger Stecker an einem Kabel ist jedoch mit Schwierigkeiten verbunden.On the market there is a great need for plugs whose plug contacts are inclined by about 90 ° with respect to the outgoing cable from the connector. However, making such connectors on a cable is fraught with difficulties.

Das Einbringen von länglichen Kontakten mit z.B. um 90 gebogener Längsachse in ein Steckergehäuse ist ein arbeits- und zeitaufwendiger Vorgang. Dieser Vorgang wird zusätzlich erschwert, wenn die Kontakte in Form von Crimp-Kontakten bereits an den Leitungsenden eines Kabels befestigt sind. Eine zuverlässige Automatisierung mit reproduzierbaren Ergebnissen konnte bislang nicht erreicht werden.The introduction of elongate contacts with e.g. 90 bent longitudinal axis in a connector housing is a laborious and time-consuming process. This process is made even more difficult if the contacts in the form of crimp contacts are already attached to the cable ends of a cable. Reliable automation with reproducible results has not been achieved so far.

Die US 6,332,814 B2 offenbart Stecker, bei denen Crimp-Kontakte von hinten in ein Steckergehäuse eingeschoben werden. Wie aus Fig. 6 ersichtlich wird ein Überstand im vorderen Bereich eines Crimp-Kontaktes mit einem Biegewerkzeug, das durch eine Zugangsöffnung ins Innere des Gehäuses gelangt, umgebogen. Das Biegen erfolgt hier quer zur Längsachse des Crimp-Kontaktes. Der Zweck dieser Methode besteht darin, den Crimp-Kontakt innerhalb des Gehäuses zu fixieren und ein Herausziehen zu verhindern. Bei dieser Druckschrift handelt es sich nicht um die eingangs erwähnte Art von 90°- Steckern.The US 6,332,814 B2 discloses connectors in which crimp contacts are inserted from behind into a connector housing. How out Fig. 6 As can be seen, a projection in the front region of a crimp contact with a bending tool, which passes through an access opening into the interior of the housing, bent. The bending takes place here transversely to the longitudinal axis of the crimp contact. The purpose of this method is to fix the crimp contact within the housing and prevent it from being pulled out. This publication is not the kind of 90 ° plug mentioned at the beginning.

Die US 6,017,224 A offenbart ein Steckergehäuse, in das ein Kontakt eingeführt wird. Das Biegen des Kontaktes erfolgt durch ein linear bewegbares Werkzeug, wenn Teile des Kontaktes im Gehäuse untergebracht sind. Die Schwierigkeit, einen solchen Vorgang zu automatisieren, bestehen darin, dass der Kontakt von einer Seite in das Gehäuse eingeschoben wird und von der anderen Seite des Gehäuses her gebogen wird. Das Herstellen eines derartigen Steckers an einem vorgefertigten Kabel ist nicht möglich.The US 6,017,224 A discloses a connector housing into which a contact is inserted. The bending of the contact is made by a linearly movable tool when parts of the contact are housed in the housing. The difficulty of automating such a process is that the contact is inserted from one side into the housing and bent from the other side of the housing. The production of such a connector on a prefabricated cable is not possible.

In der US 7,124,506 B2 wird ein Kontakt in ein Gehäuse eingeschoben und eingeklemmt.In the US 7,124,506 B2 a contact is inserted into a housing and pinched.

Die JP 8-195240 A offenbart eine Methode, Crimp-Kontakte im Steckergehäuse an die Leitungen zu befestigen. Die Crimp-Kontakte werden dabei vor dem Crimpen in das Gehäuse gelegt.The JP 8-195240 A discloses a method of attaching crimp contacts in the connector housing to the leads. The crimp contacts are placed in the housing before crimping.

Die Fertigung von Steckern, die gebogene Kontakte beherbergen, wird dadurch erschwert, dass die Kontakte und das Gehäuse in der Regel sehr klein sind. Vorgebogene Kontakte auf die Adern eines Kabels zu crimpen und erst anschliessend ins Steckergehäuse zu bringen, ist sehr aufwändig und in automatisierter Form nur mit enormem Aufwand lösbar.The production of connectors that accommodate bent contacts is made more difficult by the fact that the contacts and the housing are usually very small. Crimping pre-bent contacts onto the wires of a cable and only then bringing them into the connector housing is very time-consuming and can only be solved in an automated manner with enormous effort.

Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Stecker mit länglichen, aber gebogenen Kontakten auf einfache, kostengünstige und reproduzierbare Weise herzustellen. Die Lösung soll sich durch Prozesssicherheit, Genauigkeit und hohe Produktivität auszeichnen.The object of the invention is to produce a plug with elongated but bent contacts in a simple, inexpensive and reproducible manner. The solution should be characterized by process reliability, accuracy and high productivity.

Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäss Oberbegriff des Anspruch 1 gelöst, das gekennzeichnet ist durch:

  • Einbringen von vorderen Abschnitten der Kontakte in Kontaktaufnahmen eines Steckergehäuseteils;
  • Halten des Steckergehäuseteils durch eine erste Halteeinrichtung einer Steckerfertigungsvorrichtung;
  • Halten von hinteren Abschnitten der Kontakte durch eine zweite Halteeinrichtung der Steckerfertigungsvorrichtung;
    relatives Verschwenken der ersten Halteeinrichtung mit dem von ihr gehaltenen Steckergehäuseteil zur zweiten Halteeinrichtung mit den von ihr gehaltenen Kontakten, wodurch eine Biegung der Längsachse der Kontakte im Bereich zwischen ihren vorderen Abschnitten und ihren hinteren Abschnitten erfolgt.
This object is achieved by a method according to the preamble of claim 1, which is characterized by:
  • Inserting front sections of the contacts into contact receptacles of a plug housing part;
  • Holding the plug housing part by a first holding device of a plug manufacturing device;
  • Retaining rear portions of the contacts by a second holding means of the plug manufacturing device;
    relative pivoting of the first holding device with the plug housing part held by it to the second holding device with the contacts held by it, whereby a bending of the longitudinal axis of the contacts takes place in the region between their front portions and their rear portions.

Gemäss Erfindung werden die länglichen elektrischen Kontakte, die anfänglich eine gerade Längsachse aufweisen, mit ihren vorderen Abschnitten in ein gemeinsames Steckergehäuseteil eingebracht und erst anschliessend gebogen.According to the invention, the elongate electrical contacts, which initially have a straight longitudinal axis, are introduced with their front sections into a common plug housing part and only then bent.

Dies erfolgt in einer automatisierten Steckerfertigungsvorrichtung mit einer Halteeinrichtung für das Steckergehäuseteil und einer Halteeinrichtung für die hinteren Abschnitte der Kontakte. Die Halteeinrichtungen können formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit den von ihnen gehaltenen Teilen zusammenwirken. Es ist selbstverständlich möglich und bevorzugt, wenn Steckergehäuseteil und hintere Kontaktabschnitte bereits während des Einbringens von vorderen Kontaktabschnitten in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils von den Halteeinrichtung gehalten werden.This is done in an automated connector manufacturing device with a holding device for the plug housing part and a holding device for the rear sections of the contacts. The holding devices can interact positively and / or non-positively with the parts held by them. It is of course possible and preferable if plug housing part and rear contact sections are already held by the holding device during the introduction of front contact sections into the contact receptacles of the plug housing part.

Die Halteeinrichtungen sind relativ zueinander verschwenkbar. In einer bevorzugten Ausführungsform bleibt die zweite Halteeinrichtung während des relativen Verschwenkens stationär und die erste Halteeinrichtung wird bewegt. Alternativ kann auch die erste Halteeinrichtung stationär bleiben und die erste Halteeinrichtung wird bewegt oder es werden beiden Halteeinrichtungen bewegt. Das Verschwenken erfolgt vorzugsweise um eine Schwenkachse, an der eine der beiden Halteeinrichtungen schwenkbar gelagert ist. Das relative Verschwenken könnte jedoch auch eine translatorische Bewegungskomponente beinhalten.The holding devices are pivotable relative to each other. In a preferred embodiment, the second holding device remains stationary during relative pivoting and the first holding device is moved. Alternatively, the first holding device may also remain stationary and the first holding device is moved or both holding devices are moved. The pivoting is preferably carried out about a pivot axis, on which one of the two holding devices is pivotally mounted. However, the relative pivoting could also include a translational motion component.

Der Steckergehäuseteil umfasst Kontaktaufnahmen zum Aufnehmen bzw. Halten der vorderen Abschnitte der Kontakte. Beim relativen Verschwenken der Halteeinrichtungen bleiben die Kontakte in bzw. durch die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils gesichert bzw. fixiert.The male housing part includes contact seats for receiving the front portions of the contacts. During relative pivoting of the holding devices, the contacts remain secured or fixed in or through the contact receptacles of the plug housing part.

Die Kontaktaufnahmen sind vorzugsweise längliche, der Form der vorderen Abschnitte der Kontakte angepasste Aufnahmen, die zueinander parallel sind. Sie bilden jeweils eine längliche Durchgangsöffnung, sodass die vorderen Abschnitte der Kontakte gleichzeitig die Steckerkontakte des fertigen Steckers bilden können.The contact receptacles are preferably elongated, the shape of the front portions of the contacts adapted receptacles which are parallel to each other. They each form an elongate passage opening, so that the front portions of the contacts can simultaneously form the plug contacts of the finished connector.

Als hinterer Abschnitt eines Kontaktes wird jener Abschnitt bezeichnet, der dazu bestimmt ist, an einer elektrischen Leitung angebracht zu sein bzw. zu werden. Bevorzugt sind die Kontakte Crimp-Kontakte, deren hintere Abschnitte Crimp-Verbindungen ausbilden. Dadurch kann eine zuverlässige elektrische und mechanische Verbindung mit den Leitungen eines Kabels hergestellt werden. Ausserdem sind längliche Crimp-Kontakte in beliebiger Form und Grösse auf dem Markt erhältlich bzw. kostengünstig herstellbar.The rear portion of a contact is that portion which is intended to be attached to an electric wire. Preferably, the contacts are crimp contacts whose rear portions form crimp connections. This allows a reliable electrical and mechanical connection to be made with the cables of a cable. In addition, elongated crimp contacts in any shape and size are available on the market or inexpensive to produce.

Mit der vorliegenden Lösung werden die Kontakte in das Steckergehäuseteil eingeführt, wenn sie noch gerade sind, was bedeutend einfacher und prozesssicherer ist. Der Steckergehäuseteil wird beim Biegevorgang im Zusammenwirken mit der ersten Halteeinrichtung als Hilfswerkzeug genutzt.With the present solution, the contacts are inserted into the plug housing part when they are still straight, which is much easier and less more process-reliable. The plug housing part is used in the bending operation in cooperation with the first holding device as an auxiliary tool.

Ein grosser Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die einem Stecker zugeordneten Kontakte nicht einzeln, sondern gemeinsam und gleichzeitig in einem Arbeitsschritt gebogen werden können.A great advantage of the invention is that the contacts associated with a plug can not be bent individually but together and simultaneously in one work step.

Bevorzugt bilden die vorderen Abschnitte der Kontakte Steckerkontakte des zu fertigenden Steckers. Die vorderen Abschnitte der Kontakte können als weiblicher Steckerkontakt, insbesondere als Hülse, oder männlicher Steckerkontakt, insbesondere als Stift, ausgebildet sein. Das Steckergehäuseteil, aus dem das fertige Steckergehäuse entsteht, kann daher zur Gänze aus nichtleitendem Material, insbesondere Kunststoff, ausgebildet sein.The front sections of the contacts preferably form plug contacts of the plug to be manufactured. The front portions of the contacts may be formed as a female plug contact, in particular as a sleeve, or male plug contact, in particular as a pin. The plug housing part from which the finished plug housing is formed, can therefore be made entirely of non-conductive material, in particular plastic.

Bevorzugt sind die Kontakte vor dem Einbringen ihrer vorderen Abschnitte in Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils jeweils mit ihren hinteren Abschnitten bereits an elektrischen Leitungen eines Kabels befestigt. Der Stecker wird dabei direkt an einem vorbereiteten Kabel gefertigt. Das Endprodukt ist ein fertiger Stecker, der bereits mit einem Kabel verbunden ist. Durch das Kabel können die an seinem Ende angebrachten Kontakte wesentlich leichter in die Steckerfertigungsvorrichtung eingebracht und dort positioniert werden. Der Crimp-Vorgang zur Befestigung der Kontakte an den Leitungen des Kabels kann daher ohne Behinderung durch das Steckergehäuse bereits in einem vorhergehenden Arbeitsschritt erfolgen.Preferably, the contacts are already attached to electrical leads of a cable prior to the introduction of their front portions in contact receptacles of the plug housing part with their rear portions. The plug is made directly on a prepared cable. The end product is a finished connector that is already connected to a cable. Through the cable, the contacts attached at its end can be much easier inserted and positioned in the connector manufacturing device. The crimping process for attaching the contacts to the cables of the cable can therefore be carried out without obstruction by the connector housing already in a previous step.

Bevorzugt wird während des Einbringens der vorderen Abschnitte der Kontakte in Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils der Steckergehäuseteil von der ersten Halteeinrichtung gehalten, werden die Kontakte von der zweiten Haltevorrichtung gehalten und werden die erste Halteeinrichtung und die zweite Halteeinrichtung relativ aufeinander zu bewegt. Die Halteeinrichtungen werden vorteilhafterweise nicht nur zum Biegen der Kontakte verwendet, sondern zuvor auch zum Einbringen der vorderen Abschnitte in das Steckergehäuseteil.Preferably, during insertion of the front portions of the contacts into contact seats of the male housing part, the male housing part is held by the first holding means, the contacts are held by the second holding device, and the first holding means and the second holding means are relatively moved toward each other. The holding devices are advantageously used not only for bending the contacts, but also for introducing the front sections into the plug housing part.

Bevorzugt erfolgt das Einbringen der vorderen Abschnitte der Kontakte in Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils durch eine Relativbewegung des Steckergehäuseteils zu den Kontakten in einer zur Längsachse der - anfänglich noch geraden - Kontakte parallelen Richtung. Alle im Steckergehäuse unterzubringenden Kontakte können dadurch in einem einzigen translatorischen Bewegungsvorgang in das Steckergehäuseteil eingebracht werden.Preferably, the introduction of the front portions of the contacts takes place in contact receptacles of the plug housing part by a relative movement of the plug housing part to the contacts in a direction parallel to the longitudinal axis of the - initially even - contacts. All in the connector housing be accommodated contacts can be introduced in a single translational movement process in the connector housing part.

Bevorzugt umfasst der Steckergehäuseteil zumindest einen Flügel, der nach dem relativen Verschwenken der Halteeinrichtungen zugeklappt wird, um ein geschlossenes Steckergehäuse zu bilden, wobei vorzugsweise der Flügel eine auf die Kontur des gebogenen Kontaktes abgestimmte Formgebung aufweist. Der integral am Steckergehäuseteil ausgebildete Flügel ist zunächst noch in aufgefaltetem Zustand, um den Biegevorgang und die gegebenenfalls dafür benötigten Werkzeuge nicht zu behindern. Erst nach dem Biegen der Kontakte wird der zumindest eine Flügel zugeklappt, um die verbleibenden Abschnitte der Kontakte abzudecken und somit ein geschlossenes Steckergehäuse zu bilden. Vorzugsweise umfasst der Steckergehäuseteil zwei, in entgegengesetzte Richtungen abragende Flügel, die aufeinander zu geklappt werden.Preferably, the plug housing part comprises at least one wing, which is closed after the relative pivoting of the holding devices to form a closed connector housing, wherein preferably the wing has a shape matched to the contour of the curved contact. The integrally formed on the plug housing part wing is initially still in unfolded state, so as not to hinder the bending process and any tools needed therefor. Only after bending of the contacts, the at least one wing is closed to cover the remaining portions of the contacts and thus to form a closed connector housing. Preferably, the plug housing part comprises two, in opposite directions projecting wings, which are folded toward each other.

Bevorzugt umfasst die erste Halteeinrichtung einen Greifer, der eine offene Stellung und eine greifende Stellung einnehmen kann. Dadurch ist der Steckergehäuseteil zuverlässig fixiert.Preferably, the first holding device comprises a gripper, which can assume an open position and a gripping position. As a result, the plug housing part is reliably fixed.

Bevorzugt umfasst die zweite Halteeinrichtung relativ zueinander bewegbare Klemmteile. Dadurch können die hinteren Abschnitte der Kontakte während des Biegevorgangs fest fixiert werden.The second holding device preferably comprises relatively movable clamping parts. Thereby, the rear portions of the contacts can be firmly fixed during the bending operation.

Bevorzugt werden die Kontakte vor dem Einbringen ihrer vorderen Abschnitte in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet, wobei vorzugsweise das parallele Ausrichten unter Zuhilfenahme der zweiten Halteeinrichtung erfolgt. Das parallele Ausrichten erleichtert das Einbringen der noch geraden Kontakte in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils.Preferably, the contacts are aligned in front of the introduction of their front portions in the contact receptacles of the connector housing part substantially parallel to each other, wherein preferably the parallel alignment takes place with the aid of the second holding device. The parallel alignment facilitates the introduction of the still-straight contacts in the contact receptacles of the connector housing part.

Bevorzugt gelangen Kontakte, die einer durch den Biegevorgang definierten Biegeachse näher sind, während des Einbringens ihrer vorderen Abschnitte in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils weniger weit in die Kontaktaufnahmen als Kontakte, die weiter weg von der Biegeachse sind, wobei dies vorzugsweise dadurch erreicht wird, dass die Kontakte unterschiedliche Länge aufweisen. Durch diese Massnahme werden unterschiedliche Biegeradien kompensiert, sodass im fertigen Stecker die vorderen Abschnitte aller Kontakte vollständig in den Kontaktaufnahmen sind.Preferably, contacts which are closer to a bending axis defined by the bending operation, during the introduction of their front portions in the contact receptacles of the male housing part less far in the contact receptacles as contacts, which are farther away from the bending axis, this being preferably achieved in that the Have different length contacts. By this measure, different bending radii are compensated, so that in the finished connector, the front portions of all contacts are completely in the contact receptacles.

Bevorzugt werden die Kontakte unter Zuhilfenahme eines Positionierwerkzeuges positioniert, bevor sie durch die zweite Halteeinrichtung gehalten werden, wobei vorzugsweise das Positionierwerkzeug Anschläge aufweist, an denen die vorderen Abschnitte der Kontakte in der für die weitere Verarbeitung korrekten Position anstehen, wobei vorzugsweise die Anschläge als Anschlagsensoren ausgebildet sind. Dadurch kann eine für die weitere Verarbeitung korrekte Position erreicht werden. In der Ausbildung als Anschlagsensoren können die Anschläge das Erreichen der gewünschten Position für jeden einzelnen Kontakt detektieren. Sobald alle Kontakte in der Richtigen Position sind, kann über eine Steuereinrichtung die zweite Halteeinrichtung betätigt werden, um die Kontakte in der gewünschten Position zu fixieren.Preferably, the contacts are positioned with the aid of a positioning tool before they are held by the second holding device, wherein preferably the positioning tool has stops on which the front portions of the contacts are present in the correct position for further processing, wherein preferably the stops are designed as stop sensors are. As a result, a correct position for further processing can be achieved. In the design as a stop sensors, the stops can detect the achievement of the desired position for each individual contact. Once all the contacts are in the correct position, the second holding device can be actuated via a control device in order to fix the contacts in the desired position.

Alle Kontakte (z.B. vier an der Zahl) werden durch die Sensoren in ihrer Lage erfasst und einzeln durch die Haltereinrichtung geklemmt, sobald sie in der korrekten Position sind.All contacts (e.g., four in number) are detected by the sensors in position and individually clamped by the holder means once in the correct position.

Bevorzugt erfolgt das Verschwenken derart, dass die Längsachse der Kontakte im fertigen Stecker um zumindest 30°, vorzugsweise um zumindest 45 °, besonders bevorzugt um etwa 90°, gebogen ist. D.h. der hintere Abschnitt ist zum vorderen Abschnitt eines Kontaktes um zumindest 30°, vorzugsweise um zumindest 45°, besonders bevorzugt um etwa 90 geneigt. Besonders bevorzugt und zur Zeit am häufigsten gebraucht sind 90 °-Stecker, grundsätzlich sind jedoch auch andere Winkel möglich. Z.B. etwa um 60°, nur um ein Beispiel zu nennen.Preferably, the pivoting takes place in such a way that the longitudinal axis of the contacts in the finished plug is bent by at least 30 °, preferably by at least 45 °, particularly preferably by approximately 90 °. That the rear portion is inclined to the front portion of a contact by at least 30 °, preferably by at least 45 °, more preferably by about 90 °. Particularly preferred and currently most used are 90 ° plug, but in principle, other angles are possible. For example, around 60 °, just to give an example.

Die Aufgabe wird auch mit einer Steckerfertigungsvorrichtung zur Fertigung eines Steckers aus einem Steckergehäuse und länglichen Kontakten, wobei die Kontakte innerhalb des fertigen Steckers eine gebogene Längsachse aufweisen, gelöst, wobei die Steckerfertigungsvorrichtung gekennzeichnet ist durch:

  • eine erste Halteeinrichtung zum Halten eines Steckergehäuseteils mit Kontaktaufnahmen, in die vordere Abschnitte der Kontakte einbringbar sind;
  • und eine zweite Halteeinrichtung zum Halten von hinteren Abschnitten der Kontakte;
    wobei die erste Halteeinrichtung und die zweite Halteeinrichtung relativ zueinander verschwenkbar sind, sodass eine Biegung der Längsachse der Kontakte im Bereich zwischen ihren vorderen Abschnitten und ihren hinteren Abschnitten erfolgt.
The object is also achieved with a plug manufacturing apparatus for manufacturing a plug from a plug housing and elongate contacts, wherein the contacts within the finished plug have a bent longitudinal axis, wherein the plug manufacturing device is characterized by:
  • a first holding device for holding a plug housing part with contact receptacles, in the front portions of the contacts can be introduced;
  • and second holding means for holding rear portions of the contacts;
    wherein the first holding device and the second holding device are pivotable relative to each other, so that a bending of the longitudinal axis of the contacts takes place in the region between their front portions and their rear portions.

Eine derartige Steckerfertigungsvorrichtung ermöglicht eine automatisierte Fertigung von Steckern.Such a connector manufacturing device enables automated production of plugs.

Vorzugsweise sind die erste Halteeinrichtung und die zweite Halteeinrichtung um zumindest 30°, vorzugsweise um zumindest 45°, besonders bevorzugt um zumindest 90°, relativ zueinander verschwenkbar.The first holding device and the second holding device are preferably pivotable relative to one another by at least 30 °, preferably by at least 45 °, particularly preferably by at least 90 °.

Bevorzugt sind die erste Halteeinrichtung und die zweite Halteeinrichtung zum Einbringen von vorderen Abschnitten der Kontakte in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils relativ aufeinander zu bewegbar. Eine translatorische Bewegung genügt somit, um die Kontakte mit ihren vorderen Abschnitten in das Steckergehäuseteil einzubringen.Preferably, the first holding device and the second holding device for introducing front portions of the contacts in the contact receptacles of the plug housing part relative to each other are movable. A translational movement is thus sufficient to bring the contacts with their front portions in the plug housing part.

Bevorzugt umfasst die erste Halteeinrichtung einen Greifer, der eine offene Stellung und eine greifende Stellung einnehmen kann, und/oder umfasst die zweite Halteeinrichtung relativ zueinander bewegbare Klemmteile.Preferably, the first holding device comprises a gripper, which can assume an open position and a gripping position, and / or the second holding device comprises clamping parts movable relative to one another.

Bevorzugt weist die Steckerfertigungsvorrichtung ein relativ zur zweiten Halteeinrichtung bewegbares Positionierwerkzeug zum Positionieren der Kontakte in der zweiten Halteeinrichtung weist, wobei vorzugsweise das Positionierwerkzeug Anschläge für die die vorderen Abschnitte der Kontakte aufweist, und wobei vorzugsweise die Anschläge als Anschlagsensoren ausgebildet sind.Preferably, the plug manufacturing device has a relative to the second holding means movable positioning tool for positioning the contacts in the second holding device, wherein preferably the positioning tool stops for the front portions of the contacts, and wherein preferably the stops are designed as a stop sensors.

Bevorzugt ist zumindest ein Anschlag des Positionierwerkzeuges relativ zu einem anderen Anschlag des Positionierwerkzeuges zurückversetzt. Dadurch können durch eine anfängliche zurückversetzte Positionierung eines oder mehrerer Kontakte unterschiedliche Biegeradien kompensiert werden.Preferably, at least one stop of the positioning tool is set back relative to another stop of the positioning tool. This can be compensated by an initial recessed positioning of one or more contacts different bending radii.

Bevorzugt weist die Steckerfertigungsvorrichtung ein Umklappwerkzeug zum Zuklappen eines Flügels eines Steckergehäuseteils nach dem relativen Verschwenken der Halteeinrichtungen auf, um ein geschlossenes Steckergehäuse zu bilden. Dadurch kann auch das abschliessende Fertigstellen des Steckergehäuses automatisiert erfolgen. Das Umklappwerkzeug umfasst zu diesem Zweck einen Mitnehmer, der den Flügel in seine zugeklappte Position drückt.Preferably, the plug manufacturing device comprises a folding tool for closing a wing of a plug housing part after the relative pivoting of the holding devices in order to form a closed plug housing. As a result, the final completion of the plug housing can also be automated. The folding tool comprises for this purpose a driver, which presses the wing in its closed position.

Bevorzugt weist die Steckerfertigungsvorrichtung zur Definition einer Biegelinie zwischen den vorderen Abschnitten und den hinteren Abschnitten der Kontakte zumindest eine Matritze auf, die in den Biegebereich bewegbar ist. Unter der Biegelinie wird die gebogene Kontur der Kontakte nach dem Biegevorgang verstanden. Dadurch wird der Biegevorgang noch zuverlässiger.Preferably, the connector manufacturing device for defining a bending line between the front portions and the rear portions of the contacts at least one die, which is movable in the bending area. The bending line is understood to mean the curved contour of the contacts after the bending process. This makes the bending process even more reliable.

Bevorzugt umfasst die Steckerfertigungsvorrichtung eine Zentriervorrichtung, um die Kontakte in Bezug auf das Steckergehäuseteil zu zentrieren.Preferably, the plug manufacturing device comprises a centering device to center the contacts with respect to the plug housing part.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steckerfertigungsvorrichtung mindestens einen ersten Schieber, der nach dem Biegevorgang axial zu den vorderen Abschnitten der Kontakte bewegbar ist und durch diese Bewegung den vorderen Abschnitt zumindest eines Kontaktes vollständig in das Steckergehäuseteil drückt, wobei vorzugsweise der erste Schieber eine dem Biegeradius des Kontaktes angepasste Kontur aufweist.In a further preferred embodiment, the plug manufacturing device comprises at least a first slider which is movable axially to the front portions of the contacts after the bending operation and by this movement fully pushes the front portion of at least one contact into the plug housing part, wherein preferably the first slider has a bend radius Having the contact adapted contour.

In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steckerfertigungsvorrichtung mindestens einen zweiten Schieber, der nach dem Biegevorgang axial zu den hinteren Abschnitten der Kontakte bewegbar ist und durch diese Bewegung den vorderen Abschnitt zumindest eines Kontaktes, vorzugsweise an einem am Kontakt ausgebildeten Bund, fixiert.In a further preferred embodiment, the plug manufacturing device comprises at least one second slider, which is movable axially to the rear portions of the contacts after the bending operation and by this movement, the front portion of at least one contact, preferably fixed to a collar formed on the contact.

Die nachstehende Beschreibung zeigt einen bevorzugten Fertigungsablauf:

  • Der Steckergehäuseteil wird ins Nest einer Halteeinrichtung eingefügt. Die Halteeinrichtung wird mit dem Steckergehäuseteil zur Klemmung gefahren. Das Kabel wird mit den Kontakten ins Steckergehäuseteil eingefügt. Die Kontakte werden durch eine Zentriereinrichtung zentriert und anschliessend geklemmt. Beim Biegen werden die Halteeinrichtungen relativ zueinander verschwenkt.
The following description shows a preferred production sequence:
  • The plug housing part is inserted into the nest of a holding device. The holding device is moved to the connector housing part for clamping. The cable is inserted with the contacts into the connector housing part. The contacts are centered by a centering device and then clamped. When bending the holding devices are pivoted relative to each other.

Um die Endposition bei 90° zu erreichen, erfolgt vorzugsweise zunächst eine Überbiegung von etwas mehr als 90°, um Relaxation zu kompensieren, und anschliessend ein Zurückführen in die Endposition von 90°.In order to reach the end position at 90 °, an overbending of slightly more than 90 ° preferably takes place in order to compensate for relaxation, and then a return to the end position of 90 °.

In einer bevorzugten Ausführungsform wird nach der Überbiegung zunächst wieder auf einen Winkel-Wert von weniger als 90° gedreht. Erst anschliessend wird die 90° Endposition angefahren. Es hat sich gezeigt, dass der kleinere der beiden Radien dadurch eine exaktere 90°-Biegung annimmt, während der längere der beiden Kontakte von dieser Gegenbewegung unbeeinflusst bleibt. Diese Prozedur ist im Zusammenhang mit anderen Winkelwerten selbstverständlich analog anwendbar.In a preferred embodiment, after the overbending, the angle is first turned back to an angle value of less than 90 °. Only then is the 90 ° end position approached. It has been shown that the smaller of the two radii thereby assumes a more accurate 90 ° bend, while the longer of the two Contacts are unaffected by this countermovement. Of course, this procedure is analogously applicable in connection with other angle values.

Die Kontakte, z.B. zwei lange und zwei kurze, wobei letztere näher an der Biegeachse liegen, werden im Steckergehäuseteil geführt und gebogen.The contacts, e.g. two long and two short, the latter being closer to the bending axis are guided in the connector housing part and bent.

Die Zentrierungseinrichtung wird geöffnet und die zweite Halteeinrichtung aus dem Arbeitsbereich weggeschoben, um Platz für die Umklappeinrichtung zu schaffen. Letztere wird in Position gebracht und schliesst mit einem linken und rechten Mitnehmer, die als Schwenkarm ausgebildet sind, die Flügel des Steckergehäuseteil zu einem geschlossenen Steckergehäuse.The centering device is opened and the second holding device pushed away from the work area to make room for the Umklappeinrichtung. The latter is brought into position and closes with a left and right driver, which are designed as a pivoting arm, the wings of the male housing part to a closed connector housing.

Die Umklappeinrichtung wird anschliessend aus dem Arbeitsbereich gefahren und das mit einem Stecker bestückte Kabel kann aus der Steckerfertigungsvorrichtung entnommen werden.The folding device is then moved out of the work area and equipped with a plug cable can be removed from the connector manufacturing device.

Als Beispiel dient die Verarbeitung eines vieradrigen Kabels, an das vier Kontakte mit zwei unterschiedlichen Längen abgecrimpt sind. Jedoch kann jede beliebige Anzahl an Kontakten erfindungsgemäss in einem gemeinsamen Gehäuse gefertigt werden.An example is the processing of a four-wire cable to which four contacts with two different lengths are crimped. However, any number of contacts according to the invention can be manufactured in a common housing.

Die Merkmale einer besonders bevorzugten Ausführungsform bestehen im:

  • Einführen von mindestens zwei länglichen Crimp-Kontakten mit ihren vorderen Abschnitten in längliche Kontaktaufnahmen eines gemeinsamen Steckergehäuses, wobei die Crimp-Kontakte bereits mit ihren hinteren Abschnitten an Enden von Leitungen befestigt sind, die in einem gemeinsamen Kabel vereint sind;
The features of a particularly preferred embodiment consist in:
  • Inserting at least two elongate crimp contacts with their front portions into elongated contact receptacles of a common male housing, the crimp contacts already being secured with their rear portions to ends of leads united in a common cable;

Biegen der Crimp-Kontakte im Bereich zwischen dem vorderen Abschnitt und dem hinteren Abschnitt, sodass die hinteren, an eine Leitung angrenzenden Abschnitte der Crimp-Kontakte zur Längsachse der Kontaktaufnahmen, in die die vorderen Abschnitte eingeschoben sind, geneigt ist, vorzugsweise um etwa 90°. (Die Biegeachse verläuft dabei quer zur Längserstreckung des Crimp-Kontaktes).Bending the crimp contacts in the region between the front portion and the rear portion such that the rear portions of the crimp contacts adjacent to a lead are inclined to the longitudinal axis of the contact seats into which the front portions are inserted, preferably by about 90 ° , (The bending axis runs transversely to the longitudinal extent of the crimp contact).

Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Figuren und in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt.Advantageous developments are set forth in the figures and in the dependent claims.

Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which embodiments of the invention are described with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination.

Die Bezugszeichenliste ist Bestandteil der Offenbarung. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.The list of reference numerals is part of the disclosure. The figures are described coherently and comprehensively. The same reference symbols denote the same components, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.

Es zeigen dabei:

Fig. 1
eine erfindungsgemässe Steckerfertigungsvorrichtung beim Positionieren der Kontakte,
Fig. 2
die Vorrichtung aus Fig. 1 mit der Halteeinrichtung für den Steckergehäuseteil,
Fig. 3
die Vorrichtung aus Fig. 2 beim Einbringen der Kontakte in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuses,
Fig. 4
die Vorrichtung aus Fig. 3 nach dem relativen Verschwenken der Haltevorrichtungen,
Fig. 5
die Vorrichtung aus Fig. 4 beim Zuklappen eines Flügels des Steckergehäuseteils durch ein Umklappwerkzeug,
Fig. 6
einen Schnitt durch einen fertigen Stecker,
Fig. 7 bis 16
die einzelnen Schritte der Steckerfertigung im Detail.
It shows:
Fig. 1
an inventive connector manufacturing device when positioning the contacts,
Fig. 2
the device off Fig. 1 with the holding device for the plug housing part,
Fig. 3
the device off Fig. 2 during insertion of the contacts into the contact receptacles of the plug housing,
Fig. 4
the device off Fig. 3 after the relative pivoting of the holding devices,
Fig. 5
the device off Fig. 4 when folding a wing of the plug housing part by a folding tool,
Fig. 6
a section through a finished plug,
Fig. 7 to 16
the individual steps of the connector production in detail.

Fig. 1 zeigt eine Steckerfertigungsvorrichtung 20, die zum Positionieren von länglichen Kontakten 3 ein Positionierwerkzeug 14 aufweist. Die länglichen Kontakte 3 sind im dargestellten Ausführungsbeispiel Crimp-Kontakte, die jeweils am Ende einer elektrischen Leitung 2 (bzw. Ader) eines Kabels 1 befestigt sind. Die Kontakte 3 weisen jeweils einen vorderen Abschnitt 3a und einen hinteren Abschnitt 3b aus. In der dargestellten bevorzugten Ausführungsform ist der Bereich zwischen den Abschnitten 3a, 3b dünner ausgebildet als die an ihn angrenzenden vorderen und hinteren Abschnitte 3a, 3b, wodurch das nachfolgende Biegen erleichtert wird. Die hinteren Abschnitte 3b bilden jeweils mit dem Ende der elektrischen Leitungen 2 elektrisch leitende Crimp-Verbindungen. Fig. 1 shows a plug manufacturing device 20, which has a positioning tool 14 for positioning of elongated contacts 3. The elongated contacts 3 are in the illustrated embodiment, crimp contacts, which are each attached to the end of an electrical line 2 (or wire) of a cable 1. The contacts 3 each have a front portion 3a and a rear portion 3b. In the illustrated preferred embodiment, the area between the sections 3a, 3b is made thinner than the front and the adjacent ones Rear portions 3a, 3b, whereby the subsequent bending is facilitated. The rear portions 3b respectively form electrically conductive crimp connections with the end of the electric wires 2.

In Fig. 1 werden die länglichen Kontakte 3, die zunächst noch gerade sind bzw. eine gerade Längsachse 23 (angedeutet durch die strichlierte Linie) aufweisen, in die Steckerfertigungsvorrichtung 20 eingeführt (entlang des vertikalen Pfeiles), bis die vorderen Abschnitte 3a an Anschlägen 4 des in Position gebrachten Positionierwerkzeuges 14 anstehen. Das Positionierwerkzeug 14 ist dabei innerhalb der Steckerfertigungsvorrichtung 20 bewegbar (schematisch angedeutet durch den vertikalen Doppelpfeil), um aus dem Arbeitsbereich in eine Warteposition gefahren werden zu können und umgekehrt.In Fig. 1 For example, the elongated contacts 3, which are initially straight or have a straight longitudinal axis 23 (indicated by the dashed line), are inserted into the connector manufacturing device 20 (along the vertical arrow) until the front portions 3a are in abutment against stops 4 in position Pending positioning 14. The positioning tool 14 is movable within the connector manufacturing device 20 (schematically indicated by the vertical double arrow) to be moved from the work area to a waiting position and vice versa.

Das Einführen der Kontakte 3 in die Steckerfertigungsvorrichtung 20 kann durch eine Bewegung des Kabels 1 z.B. per Hand oder durch eine eigens dafür vorgesehene Transporteinrichtung erfolgen.The insertion of the contacts 3 into the plug manufacturing device 20 can be achieved by movement of the cable 1 e.g. done by hand or by a specially designated transport device.

Vorzugsweise sind die Anschläge 4 als Anschlagssensor(en) ausgebildet, d.h. sie registrieren, sobald die Kontakte 3 an ihnen anstehen und somit die für die weitere Verarbeitung korrekte Position einnehmen. Die Anschlagsensoren wirken mit einer (nicht näher dargestellten) Steuereinrichtung zusammen, die bei Erreichen der Anschlagsposition der Kontakte 3 eine zweite Halteeinrichtung 21 betätigt.Preferably, the stops 4 are designed as a stop sensor (s), i. They register as soon as the contacts 3 are present and thus assume the correct position for further processing. The stop sensors cooperate with a control device (not shown), which actuates a second holding device 21 when the stop position of the contacts 3 is reached.

Die zweite Halteeinrichtung 21 besteht in der dargestellten Ausführungsform aus zwei gegenüberliegenden betätigbaren Klemmteilen 5, die die eingeführten Kontakte 3 einschliessen, und einem zwischen den Kontakten 3 (bzw. zwischen den Klemmen 5) einführbaren Gegenstück 6. Während die Klemmteile 5 entsprechend den waagrechten Doppelpfeilen zwischen einer offenen und einer klemmenden Stellung bewegbar sind, ist das Gegenstück 6 in einer Richtung quer zur Blattebene bewegbar, um in bzw. aus dem Arbeitsbereich zu gelangen.The second holding device 21 consists in the illustrated embodiment of two oppositely actuated clamping members 5, which include the inserted contacts 3, and one between the contacts 3 (or between the terminals 5) insertable counterpart 6. While the clamping members 5 according to the horizontal double arrows between an open and a clamping position are movable, the counterpart 6 is movable in a direction transverse to the sheet plane to get into or out of the work area.

In einer bevorzugten Ausführungsform sind auch die Klemmteile 5 so wie das Gegenstück 6 bzw. zusammen mit dem Gegenstück 6 quer zur Zeichnungsebene verschiebbar. Beide können auf diese Weise in bzw. aus dem Arbeitsbereich gefahren werden, bevor das Umklappwerkzeug zum Schliessen der Flügel (wird später noch näher erläutert) in den Arbeitsbereich gefahren wird.In a preferred embodiment, the clamping parts 5 as well as the counterpart 6 or together with the counterpart 6 are displaceable transversely to the plane of the drawing. Both can be moved in this way in or out of the work area before the folding tool for closing the wing (will be explained later) is moved into the work area.

Sobald die Kontakte 3 in der korrekten Position angelangt sind, schliessen die Klemmen 5 in Zusammenwirkung mit dem Gegenstück 6 die Kontakte ein, wodurch diese fixiert bzw. gehalten werden. Die zweite Halteeinrichtung 21 ist dabei derart ausgebildet, dass sie die Kontakte 3 in paralleler Ausrichtung zueinander hält.As soon as the contacts 3 have reached the correct position, the clamps 5, in cooperation with the counterpart 6, engage the contacts, whereby they are fixed or held. The second holding device 21 is designed such that it holds the contacts 3 in parallel alignment with each other.

Fig. 2 zeigt nun eine nachfolgende Arbeitsstellung der Steckerfertigungsvorrichtung 20. In dieser Stellung ist bereits eine erste Halteeinrichtung 15 (in Fig. 1 noch nicht gezeigt) in den Arbeitsbereich gefahren worden, während das Positionierwerkzeug 14 in einer Warteposition verharrt. Die Halteeinrichtung 15 ist als Greifer mit zwei aufeinander zu bewegbaren Greiferbacken 15a, 15b ausgebildet. In der Stellung der Fig. 2 ist die Halteeinrichtung 15 gerade dabei, ein vorgefertigtes Steckergehäuseteil 7 zu greifen und für den weiteren Verarbeitungsprozess zu halten. Fig. 2 now shows a subsequent working position of the connector manufacturing device 20. In this position, a first holding device 15 (in Fig. 1 not yet shown) have been moved into the work area while the positioning tool 14 remains in a waiting position. The holding device 15 is designed as a gripper with two mutually movable gripper jaws 15a, 15b. In the position of Fig. 2 the holding device 15 is about to grab a prefabricated connector housing part 7 and to hold for the further processing process.

Das Steckergehäuseteil 7 weist Kontaktaufnahmen 17 für das Zusammenwirken mit den Kontakten 3 auf. Im vorliegenden Fall handelt es sich um längliche, der Kontur der vorderen Kontaktabschnitte 3a angepasste Aufnahmen. Seitlich weist das Steckergehäuseteil 7 Flügel 10 auf, die zur Vervollständigung des Gehäuses zugeklappt werden müssen.The plug housing part 7 has contact receptacles 17 for the interaction with the contacts 3. In the present case, these are elongate receptacles adapted to the contour of the front contact sections 3a. Laterally, the plug housing part 7 wings 10, which must be closed to complete the housing.

In weiterer Folge wird die erste Halteeinrichtung 15 mit dem von ihr gehaltenen Steckergehäuseteil 7 in Richtung der zweiten Halteeinrichtung 21 mit den von ihr gehaltenen Kontakten 3 bewegt, sodass die Kontakte 3 entlang ihrer - noch geraden - Längsachsen 23 in die Kontaktaufnahmen 17 gelangen. Wie aus den Fig. 1 bis 3 ersichtlich haben die Kontakte 3 unterschiedliche Länge. Während der rechte Kontakt 3 zur Gänze in eine Kontaktaufnahme 17 gelangt, reicht der linke Kontakt 3 nur bis zu einer gewissen Tiefe in die entsprechende Kontaktaufnahme 17 ein (Fig. 3). Dieser Längenunterschied wird kompensiert durch das nachfolgende Biegen der Kontakte 3 (Fig. 4). Die Schwenkachse 22 ist jene Achse, um die die erste Halteeinrichtung 15 relativ zur zweiten Halteeinrichtung 21 verschwenkt wird, um die Kontakte 3 zu biegen. Die Schwenkbewegung wird durch den gebogenen Pfeil angedeutet.Subsequently, the first holding device 15 is moved with its held plug housing part 7 in the direction of the second holding device 21 with the contacts held by her 3, so that the contacts 3 along their - even straight - longitudinal axes 23 reach into the contact receptacles 17. Like from the Fig. 1 to 3 the contacts have 3 different lengths. While the right-hand contact 3 completely enters a contact receptacle 17, the left-hand contact 3 only reaches the corresponding contact receptacle 17 up to a certain depth (FIG. Fig. 3 ). This difference in length is compensated by the subsequent bending of the contacts 3 (FIG. Fig. 4 ). The pivot axis 22 is the axis about which the first holding device 15 is pivoted relative to the second holding device 21 in order to bend the contacts 3. The pivoting movement is indicated by the curved arrow.

In der Arbeitsstellung der Fig. 4 ist bereits die erste Halteeinrichtung 15 relativ zur zweiten Halteeinrichtung 21 verschwenkt worden, wodurch eine Biegung der Längsachse 23 der Kontakte 3 im Bereich zwischen ihren vorderen Abschnitten 3a und ihren hinteren Abschnitten 3b erfolgt. Das dargestellte Beispiel zeigt die Fertigung eines 90°-Steckers, bei dem also die vorderen Abschnitte 3a im Vergleich zu den hinteren Abschnitten 3b um im Wesentlichen 90° geneigt sind. Grundsätzlich sind jedoch - je nach Bedarf - auch andere Winkel möglich.In the working position of Fig. 4 is already the first holding device 15 has been pivoted relative to the second holding device 21, whereby a bending of the longitudinal axis 23 of the contacts 3 in the region between their front portions 3a and their rear sections 3b. The example shown shows the production of a 90 ° plug, in which therefore the front sections 3a are inclined at substantially 90 ° in comparison with the rear sections 3b. In principle, however, other angles are possible, depending on requirements.

Im dargestellten Beispiel bleibt die zweite Halteeinrichtung 21 während des relativen Verschwenkens stationär, während die erste Halteeinrichtung 15 um eine Schwenkachse 22 rotiert. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die erste Halteeinrichtung 15 mit dem von ihr gehaltenen Steckergehäuseteil 7 stationär bleibt und die zweite Halteeinrichtung 21 bewegt wird. Ebenfalls ist möglich, dass der Schwenkbewegung eine translatorische Bewegung überlagert ist. Der Ausdruck Verschwenken ist dabei im weitesten Sinne zu verstehen.In the example shown, the second holding device 21 remains stationary during relative pivoting, while the first holding device 15 rotates about a pivot axis 22. Of course, it is also possible that the first holding device 15 with the plug housing part 7 held by it remains stationary and the second holding device 21 is moved. It is also possible that the pivoting movement is superimposed on a translational movement. The term panning is to be understood in the broadest sense.

Im dargestellten Beispiel wird durch die Biegelinie, d.h. die gebogene Kontur der Kontakte 3, eine Biegeachse 16 definiert, die durch den Mittelpunkt des gebogenen Abschnittes geht. Der Biegevorgang kann durch in den Arbeitsbereich eingeschobene Matrizen definiert werden, wodurch sich eine reproduzierbare Formgebung der Kontakte 3 einstellt. Die Wirkung von Matrizen 8 und weiteren Unterstützungen 9 wird anhand der Figuren 11 bis 14 erläutert. Anstelle einer Biegeachse 16 kann sich bei entsprechender Ausbildung der Matritzen 8 auch ein etwas breiterer Biegeachsenbereich, mit z.B. mehreren Biegeachsen, ergeben, z.B. bei einem nicht exakt kreisförmig gebogenem Abschnitt.In the example shown, a bending axis 16 is defined by the bending line, ie the curved contour of the contacts 3, which passes through the center of the bent portion. The bending process can be defined by inserted into the work area dies, creating a reproducible shape of the contacts 3 sets. The effect of Matrizen 8 and other supports 9 is based on the FIGS. 11 to 14 explained. Instead of a bending axis 16, with a corresponding design of the matrices 8, a somewhat wider bending axis region, for example with a plurality of bending axes, can result, for example in the case of a section which is not curved in an exactly circular manner.

In Fig. 4 hat sich bereits ein Umklappwerkzeug 13 der Steckerfertigungsvorrichtung 20 in Warteposition gebracht, um in Fig. 5 eine Arbeitsstellung einzunehmen. Das Umklappwerkzeug 13 weist zumindest einen um eine Schwenkachse 11 schwenkbaren Mitnehmer 12 auf. Dabei wird das Umklappwerkzeug 13 derart positioniert, dass der schwenkbare Mitnehmer 12 auf der Höhe des Flügels 10 gelangt. Durch Verschwenken des Mitnehmers 12 wird der Flügel 10 mitgenommen und zugeklappt, wodurch ein fertiges Gehäuse 18 gebildet wird (Fig. 6). Der Zuklappvorgang der zwei symmetrisch ausgebildeten Flügel 10 ist auch in Fig. 16 dargestellt.In Fig. 4 has already a folding tool 13 of the connector manufacturing device 20 in waiting position to in Fig. 5 to take a job. The Umklappwerkzeug 13 has at least one pivotable about a pivot axis 11 driver 12. In this case, the folding tool 13 is positioned such that the pivotable driver 12 reaches the height of the wing 10. By pivoting the driver 12, the wing 10 is taken and folded, whereby a finished housing 18 is formed ( Fig. 6 ). The Zuklappvorgang of the two symmetrical wings 10 is also in Fig. 16 shown.

Der fertige Stecker 18 ist in Fig. 6 zu sehen. Während die hinteren Abschnitte 3b Crimp-Verbindungen zu den elektrischen Leitungen 2 eines Kabels 1 darstellen, bilden die vorderen Abschnitte 3a die Kontakte des fertigen Steckers 18. Das Steckergehäuseteil 7, aus dem das fertige Steckergehäuse 19 entsteht, ist im vorliegenden Beispiel zur Gänze aus elektrisch nicht-leitfähigem Material, vorzugsweise Kunststoff hergestellt. Die vorderen Abschnitte bilden die von aussen zugänglichen Steckerkontakte, insbesondere in Form von Hülsen (weibliche Steckerkontakte) oder aber auch in Form von Stiften (männliche Steckerkontakte). Im dargestellten Beispiel sind zwei Kontakte 3 im Steckergehäuse 19 zu sehen, jedoch können selbstverständlich auch mehr als zwei Kontakte 3 gleichzeitig zu einem Stecker 18 zusammengefügt werden.The finished plug 18 is in Fig. 6 to see. While the rear portions 3b constitute crimp connections to the electric wires 2 of a cable 1, the front portions 3a form the contacts of the finished plug 18. The Plug housing part 7, from which the finished connector housing 19 is formed in the present example, entirely made of electrically non-conductive material, preferably plastic. The front sections form the externally accessible plug contacts, in particular in the form of sleeves (female plug contacts) or in the form of pins (male plug contacts). In the example shown, two contacts 3 can be seen in the plug housing 19, but of course more than two contacts 3 can be joined together to form a plug 18 at the same time.

Der Übersichtlichkeit halber wurden in den Fig. 1 bis 5 die einzelnen Halteeinrichtungen 15, 21 und Hilfswerkzeuge 13, 14 ohne die sie haltenden bzw. verfahrenden Träger dargestellt. Die Träger können z.B. entlang von Führungen verfahrbar und/oder um Schwenkachsen schwenkbar gelagert sein.For the sake of clarity were in the Fig. 1 to 5 the individual holding devices 15, 21 and auxiliary tools 13, 14 are shown without the carrier holding or moving them. The carriers can be moved, for example, along guides and / or pivotally mounted about pivot axes.

Anhand der Figuren 7 bis 16 werden nun die einzelnen Verarbeitungsschritte im Detail beschrieben, wobei - der Übersichtlichkeit wegen - Komponenten der Steckerfertigungsvorrichtung 20 weggelassen werden.Based on FIGS. 7 to 16 The individual processing steps will now be described in detail, omitting components of the plug manufacturing device 20 for the sake of clarity.

In einem ersten (nicht dargestellten) Schritt wird das Steckergehäuseteil 7 in die erste Halteerinrichtung 15 eingelegt.In a first step (not shown), the plug housing part 7 is inserted into the first holder direction 15.

In einem zweiten Schritt werden die Kontakte 3, die bereits an die Leitungen 2 bzw. Litzen eines Kabels 1 gecrimpt sind, in Richtung Positionierwerkzeug bewegt (Fig. 7) und jeweils einzeln von einem als Anschlagsensor ausgebildeten Anschlag 4 auf das Erreichen ihrer Endposition abgefragt.In a second step, the contacts 3, which are already crimped to the leads 2 or strands of a cable 1, are moved in the direction of the positioning tool ( Fig. 7 ) and each individually queried by a designed as a stop sensor stop 4 to reach their final position.

Eine mit den Sensoren verbundene (nicht dargestellte) Steuereinrichtung steuert die Klemmteile 5, welche die Kontakte 3 gegen einen fixen Körper als Gegenstück 6 drückt und diese so gegen Verdrehen und Verrutschen sichert (Fig. 8).A (not shown) connected to the control device controls the clamping parts 5, which presses the contacts 3 against a fixed body as a counterpart 6 and thus secures them against twisting and slipping ( Fig. 8 ).

Im Weiteren wird der Steckergehäuseteil 7 auf die Kontakte 3 (z.B. vier an der Zahl) geschoben (Fig. 9). Dabei wird zunächst nur der lange Kontakt 3 vollständig in die Kontaktaufnahme 17 eingeführt (Fig. 10), während der kurze Kontakt 3 nur teilweise in die entsprechende Kontaktaufnahme 17 ragt.Furthermore, the plug housing part 7 is pushed onto the contacts 3 (eg four in number) ( Fig. 9 ). Initially, only the long contact 3 is completely inserted into the contact 17 ( Fig. 10 ), while the short contact 3 only partially protrudes into the corresponding contact 17.

Unter Zuhilfenahme des Steckergehäuseteils 7 werden die Kontakte 3 um einen vorgegebenen Winkel, vorzugsweise um 90°, gebogen. Der kurze Kontakt 3 gleitet dabei in seine endgültige Position in der entsprechenden Kontaktaufnahme (Fig. 11 bis 14).With the aid of the plug housing part 7, the contacts 3 are bent by a predetermined angle, preferably by 90 °. The short contact 3 slides into its final position in the relevant contact ( Fig. 11 to 14 ).

In den Biegebereich eingeführte Matrizen 8 unterstützen die Kontakte 3 während des Biegevorgangs, sodass diese einen definierten Biegeradius bzw. Biegeradien erhalten.Dies introduced into the bending area 8 support the contacts 3 during the bending process, so that they receive a defined bending radius or bending radii.

Optional kann der lange Kontakt 3 eine zusätzliche Unterstützung 9 erhalten, welche bei einem Winkel von z.B. etwa 45° eingeschoben wird (Fig. 13 und 14). Auf diese Art ergibt sich ein exakterer Radius über die gesamte Länge der Biegung.Optionally, the long contact 3 can receive an additional support 9, which is inserted at an angle of, for example, about 45 ° ( FIGS. 13 and 14 ). In this way, a more exact radius over the entire length of the bend results.

Nachdem die Kontakte gebogen sind, werden die äusseren, langen Kontakte 3 in die Endlage gedrückt und anschliessend am Bund fixiert (Fig. 15). Hierzu werden schmale Schieber verwendet. Diese werden in schematischer Weise durch die Pfeile angedeutet, die gleichzeitig auch ihre Bewegungsrichtung zeigen. Die Schieber können auf einem eigenen Werkzeug sitzen, oder an einem bereits zuvor beschriebenen Werkzeug integriert sein.After the contacts are bent, the outer, long contacts 3 are pressed into the end position and then fixed to the collar ( Fig. 15 ). For this narrow sliders are used. These are indicated in a schematic way by the arrows, which also show their direction of movement. The slides can sit on their own tool, or be integrated with a previously described tool.

Ein bzw. mehrere erste Schieber (senkrechter Pfeil), welche(r) axial zu den vorderen Abschnitten 3a der Kontakte 3 läuft/laufen, weist/weisen eine dem Biegeradius angepasste Kontur auf. Mit dieser werden die beiden äusseren Kontakte in die bestimmungsgemässe Endlage im Steckergehäuseteil 7 gedrückt.One or more first slides (vertical arrow), which run axially to the front portions 3a of the contacts 3, have / have a contour adapted to the bending radius. With this, the two outer contacts are pressed into the intended end position in the connector housing part 7.

Anschliessend fährt ein zweiter Schieber (waagrechter Pfeil) axial zu den hinteren Abschnitten 3b mit kleinen Nasen über den Bund des Kontaktes 3, so dass dieser sich nicht mehr axial zu den vorderen Abschnitten 3a aus dem Steckergehäuseteil 7 bewegen kann. Der/Die erste(n) Schieber fährt/fahren jetzt wieder aus dem Eingriff und gibt/geben den Arbeitsbereich für das Umschwenken der (Schwenk)Flügel 10 frei.Subsequently, a second slider (horizontal arrow) moves axially to the rear portions 3b with small lugs on the collar of the contact 3, so that it can no longer move axially to the front portions 3a of the connector housing part 7. The first slider (s) now move out of engagement and release the working area for swiveling the (swing) wings 10.

Der zweite Schieber ist so ausgebildet, das er während des Schliessvorgangs im Eingriff bleiben kann. Ein Herausspringen der Kontakte ist so unmöglich. Das Steckergehäuseteil 7 kann zu diesem Zweck entsprechende Aussparungen für die Nasen der Schieber aufweisen.The second slider is designed so that it can remain engaged during the closing process. Jumping out of the contacts is so impossible. The plug housing part 7 may have corresponding recesses for the lugs of the slide for this purpose.

Gemäss Fig. 16 werden die beidseits vom Steckergehäuseteil 7 abragenden Flügel 10 um die vorliegendenfalls vier gebogenen Kontakte 3 geschlossen, wodurch sich ein fertiges, geschlossenes Gehäuse 19 ergibt (Fig. 6). Die gebogenen Abschnitte der Kontakte 3 befindet sich dabei innerhalb des Gehäuses 19.According to Fig. 16 the wings 10 protruding on both sides from the plug housing part 7 are closed by the four curved contacts 3 which are present, whereby a finished, closed housing 19 gives ( Fig. 6 ). The bent portions of the contacts 3 is located inside the housing 19th

Als Alternative zu den bereits integral am Steckergehäuseteil 7 ausgebildeten Flügel 10 könnten in einem abschliessenden Verfahrensschritt gesonderte Abdeckungen am Steckergehäuseteil 7 angebracht werden, die das Steckergehäuseteil 7 zu einem vollständigen und geschlossenen Steckergehäuse 18 ergänzen.As an alternative to the already integrally formed on the plug housing part 7 wings 10 separate covers could be attached to the plug housing part 7 in a final process step, which complement the plug housing part 7 to a complete and closed plug housing 18.

Anschliessend kann das fertige Produkt, d.h. Kabel mit daran gefertigtem Stecker, aus den Halteeinrichtungen entnommen werden.Subsequently, the finished product, i. Cable with connector made thereon, are removed from the holding devices.

Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. So können zusätzliche Hilfswerkzeuge wie eine Zentriereinrichtung zum Zentrieren der Kontakte in Bezug auf den Steckergehäuseteil, eine Fixiereinrichtung zum Fixieren der Kontakte in einer Endlage in den Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils und/oder weitere Hilfswerkzeuge vorgesehen sein.The invention is not limited to the described embodiments. Thus, additional auxiliary tools such as a centering device for centering the contacts in relation to the plug housing part, a fixing device for fixing the contacts in an end position in the contact receptacles of the plug housing part and / or other auxiliary tools may be provided.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Kabelelectric wire
22
Leitungmanagement
33
länglicher Kontaktlong contact
3a3a
vorderer Abschnitt des Kontaktes 3front portion of the contact 3
3b3b
hinterer Abschnitt des Kontaktes 3rear portion of the contact 3
44
Anschlagattack
55
Klemmteilclamping part
66
Gegenstückcounterpart
77
SteckergehäuseteilPlug housing part
88th
Matrizedie
99
Unterstützungsupport
1010
Flügel des Steckergehäuseteils 7Wing of the plug housing part 7
1111
Schwenkachse des Mitnehmers 12Pivot axis of the driver 12
1212
Mitnehmertakeaway
1313
UmklappwerkzeugUmklappwerkzeug
1414
PositionierwerkzeugPositioning
1515
erste Halteeinrichtungfirst holding device
1616
Biegeachsebending axis
1717
Kontaktaufnahmecontact
1818
Steckerplug
1919
Steckergehäuseplug housing
2020
SteckerherstellvorrichtungSteckerherstellvorrichtung
2121
zweite Halteeinrichtungsecond holding device
2222
Schwenkachseswivel axis
2323
Längsachse des Kontaktes 3Longitudinal axis of the contact 3

Claims (15)

Verfahren zur Fertigung eines Steckers (18) aus einem Steckergehäuse (19) und länglichen Kontakten (3), wobei die Kontakte (3) innerhalb des fertigen Steckers (18) eine gebogene Längsachse (23) aufweisen, gekennzeichnet durch: Einbringen von vorderen Abschnitten (3a) der Kontakte (3) in Kontaktaufnahmen (17) eines Steckergehäuseteils (7); Halten des Steckergehäuseteils (7) durch eine erste Halteeinrichtung (15) einer Steckerfertigungsvorrichtung (20); Halten von hinteren Abschnitten (3b) der Kontakte (3) durch eine zweite Halteeinrichtung (21) der Steckerfertigungsvorrichtung (20); relatives Verschwenken der ersten Halteeinrichtung (15) mit dem von ihr gehaltenen Steckergehäuseteil (7) gegenüber der zweiten Halteeinrichtung (21) mit den von ihr gehaltenen Kontakten (3), wodurch eine Biegung der Längsachse (23) der Kontakte (3) im Bereich zwischen ihren vorderen Abschnitten (3a) und ihren hinteren Abschnitten (3b) erfolgt. Method for producing a plug (18) from a plug housing (19) and elongate contacts (3), wherein the contacts (3) within the finished plug (18) have a curved longitudinal axis (23), characterized by: Inserting front sections (3a) of the contacts (3) into contact receptacles (17) of a plug housing part (7); Holding the plug housing part (7) by a first holding device (15) of a plug manufacturing device (20); Retaining rear portions (3b) of the contacts (3) by a second holding means (21) of the plug manufacturing device (20); relative pivoting of the first holding device (15) with the plug housing part (7) held by it relative to the second holding device (21) with the contacts (3) held by it, whereby a bending of the longitudinal axis (23) of the contacts (3) in the area between their front sections (3a) and their rear sections (3b) takes place. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontakte (3) Crimp-Kontakte sind, deren hintere Abschnitte (3b) Crimp-Verbindungen ausbilden, und/oder dass die vorderen Abschnitte (3a) der Kontakte (3) die Steckerkontakte des zu fertigenden Steckers (18) bilden.A method according to claim 1, characterized in that the contacts (3) are crimp contacts, the rear portions (3b) form crimp connections, and / or that the front portions (3a) of the contacts (3) the plug contacts of the to be manufactured Form plug (18). Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontakte (3) vor dem Einbringen ihrer vorderen Abschnitte (3a) in Kontaktaufnahmen (17) des Steckergehäuseteils (7) jeweils mit ihren hinteren Abschnitten (3b) bereits an elektrischen Leitungen (2) eines Kabels (1) befestigt sind.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the contacts (3) prior to the introduction of their front portions (3a) in contact receptacles (17) of the plug housing part (7) each with their rear portions (3b) already on electrical lines (2). a cable (1) are attached. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass während des Einbringens der vorderen Abschnitte (3a) der Kontakte (3) in Kontaktaufnahmen (17) des Steckergehäuseteils (7) der Steckergehäuseteil (7) von der ersten Halteeinrichtung (15) gehalten wird, die Kontakte (3) von der zweiten Haltevorrichtung (21) gehalten werden und die erste Halteeinrichtung (21) und die zweite Halteeinrichtung (15) relativ aufeinander zu bewegt werden.Method according to one of claims 1 to 3, characterized in that during the introduction of the front portions (3a) of the contacts (3) held in contact receptacles (17) of the plug housing part (7) of the plug housing part (7) of the first holding means (15) is, the contacts (3) of the second holding device (21) are held and the first holding device (21) and the second holding device (15) are moved relative to each other. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Einbringen der vorderen Abschnitte (3a) der Kontakte (3) in Kontaktaufnahmen (17) des Steckergehäuseteils (7) durch eine Relativbewegung des Steckergehäuseteils (7) zu den Kontakten (3) in einer zur Längsachse der Kontakte (3) parallelen Richtung erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the introduction of the front portions (3a) of the contacts (3) in contact receptacles (17) of the plug housing part (7) by a relative movement of the plug housing part (7) to the contacts (3) in one to the longitudinal axis of the contacts (3) parallel direction. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Steckergehäuseteil (7) zumindest einen Flügel (10) umfasst, der nach dem relativen Verschwenken der Halteeinrichtungen (15, 21) zugeklappt wird, um ein geschlossenes Steckergehäuse (19) zu bilden, wobei vorzugsweise der Flügel (10) eine auf die Kontur des gebogenen Kontaktes (3) abgestimmte Formgebung aufweist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the plug housing part (7) comprises at least one wing (10), which is folded after the relative pivoting of the holding means (15, 21) to form a closed connector housing (19) preferably the wing (10) has a shape matched to the contour of the bent contact (3). Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kontakte (3) vor dem Einbringen ihrer vorderen Abschnitte (3a) in die Kontaktaufnahmen (17) des Steckergehäuseteils (7) im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet werden, wobei vorzugsweise das parallele Ausrichten unter Zuhilfenahme der zweiten Halteeinrichtung (21) erfolgt.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the contacts (3) prior to the introduction of their front portions (3a) in the contact receptacles (17) of the plug housing part (7) are aligned substantially parallel to each other, wherein preferably the parallel alignment with the aid the second holding device (21) takes place. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass Kontakte (3), die einer durch den Biegevorgang definierten Biegeachse (16) näher sind, während des Einbringens ihrer vorderen Abschnitte (3a) in die Kontaktaufnahmen (17) des Steckergehäuseteils (7) weniger weit in die Kontaktaufnahmen (17) gelangen als Kontakte (3), die weiter weg von der Biegeachse (16) sind, wobei dies vorzugsweise dadurch erreicht wird, dass die Kontakte (3) unterschiedliche Länge aufweisen.Method according to one of the preceding claims, characterized in that contacts (3) which are closer to a bending axis (16) defined by the bending process, during the introduction of their front portions (3a) in the contact receptacles (17) of the plug housing part (7) less far into the contact receptacles (17) reach as contacts (3) which are farther away from the bending axis (16), wherein this is preferably achieved in that the contacts (3) have different lengths. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das die Kontakte (3) unter Zuhilfenahme eines Positionierwerkzeuges (14) positioniert werden, bevor sie durch die zweite Halteeinrichtung (21) gehalten werden, wobei vorzugsweise das Positionierwerkzeug (14) Anschläge (4) aufweist, an denen die vorderen Abschnitte (3a) der Kontakte (3) in der für die weitere Verarbeitung korrekten Position anstehen, wobei vorzugsweise die Anschläge (4) als Anschlagsensoren ausgebildet sind.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the contacts (3) are positioned with the aid of a positioning tool (14) before being held by the second holding device (21), preferably the positioning tool (14) having stops (4). has, where the front Sections (3a) of the contacts (3) are present in the correct position for further processing, wherein preferably the stops (4) are designed as stop sensors. Verfahren nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Verschwenken derart erfolgt, dass die Längsachse der Kontakte (3) im fertigen Stecker (19) um zumindest 30°, vorzugsweise um zumindest 45 °, besonders bevorzugt um etwa 90°, gebogen ist.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the pivoting takes place in such a way that the longitudinal axis of the contacts (3) in the finished plug (19) by at least 30 °, preferably by at least 45 °, more preferably bent by about 90 ° , Steckerfertigungsvorrichtung (20) zur Fertigung eines Steckers (18) aus einem Steckergehäuse (19) und länglichen Kontakten (3), wobei die Kontakte (3) innerhalb des fertigen Steckers (18) eine gebogene Längsachse (23) aufweisen, gekennzeichnet durch: - eine erste Halteeinrichtung (15) zum Halten eines Steckergehäuseteils (7) mit Kontaktaufnahmen (17), in die vordere Abschnitte (3a) der Kontakte (3) einbringbar sind; - und eine zweite Halteeinrichtung (21) zum Halten von hinteren Abschnitten (3b) der Kontakte (3);
wobei die erste Halteeinrichtung (15) und die zweite Halteeinrichtung (21) relativ zueinander verschwenkbar sind, sodass eine Biegung der Längsachse (23) der Kontakte (3) im Bereich zwischen ihren vorderen Abschnitten (3a) und ihren hinteren Abschnitten (3b) erfolgt.
Plug manufacturing device (20) for producing a plug (18) from a plug housing (19) and elongate contacts (3), the contacts (3) within the finished plug (18) having a curved longitudinal axis (23), characterized by: - A first holding means (15) for holding a plug housing part (7) with contact receptacles (17), in the front portions (3a) of the contacts (3) can be introduced; - And a second holding means (21) for holding rear portions (3b) of the contacts (3);
wherein the first holding device (15) and the second holding device (21) are pivotable relative to each other, so that a bending of the longitudinal axis (23) of the contacts (3) in the region between their front portions (3a) and their rear portions (3b).
Vorrichtung nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Halteeinrichtung (15) und die zweite Halteeinrichtung (21) zum Einbringen von vorderen Abschnitten (3a) der Kontakte (3) in die Kontaktaufnahmen (17) des Steckergehäuseteils (7) relativ aufeinander zu bewegbar sind, und/oder dass die erste Halteeinrichtung (15) einen Greifer umfasst, der eine offene Stellung und eine greifende Stellung einnehmen kann, und/oder dass die zweite Halteeinrichtung (21) relativ zueinander bewegbare Klemmteile (5) umfasst.Apparatus according to claim 11, characterized in that the first holding means (15) and the second holding means (21) for introducing front portions (3a) of the contacts (3) in the contact receptacles (17) of the plug housing part (7) relative to each other to move are and / or that the first holding device (15) comprises a gripper, which can assume an open position and a gripping position, and / or that the second holding device (21) relative to each other movable clamping parts (5). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckerfertigungsvorrichtung (20) ein relativ zur zweiten Halteeinrichtung (21) bewegbares Positionierwerkzeug (14) zum Positionieren der Kontakte (3) in der zweiten Halteeinrichtung (21) aufweist, wobei vorzugsweise das Positionierwerkzeug (14) Anschläge (4) für die die vorderen Abschnitte (3a) der Kontakte (3) aufweist, und wobei vorzugsweise die Anschläge (4) als Anschlagsensoren ausgebildet sind.Device according to one of claims 11 to 13, characterized in that the plug manufacturing device (20) relative to the second holding means (21) movable positioning tool (14) for positioning the contacts (3) in the second holding device (21), wherein preferably the positioning tool (14) stops (4) for the front portions (3a) of the contacts (3), and preferably the stops (4) as a stop sensors are formed. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 14, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest ein Anschlag (4) des Positionierwerkzeuges (14) relativ zu einem anderen Anschlag (4) des Positionierwerkzeuges (14) zurückversetzt ist.Device according to one of claims 11 to 14, characterized in that at least one stop (4) of the positioning tool (14) is set back relative to another stop (4) of the positioning tool (14). Vorrichtung nach einem der Ansprüche 11 bis 15, dadurch gekennzeichnet, dass die Steckerfertigungsvorrichtung (20) ein Umklappwerkzeug (13) zum Zuklappen eines Flügels (10) eines Steckergehäuseteils (7) nach dem relativen Verschwenken der Halteeinrichtungen (15, 21) aufweist, um ein geschlossenes Steckergehäuse (19) zu bilden, und/oder dass die Steckerfertigungsvorrichtung (20) zur Definition einer Biegelinie zwischen den vorderen Abschnitten (3a) und den hinteren Abschnitten (3b) der Kontakte (3) zumindest eine Matritze (8) aufweist, die in den Biegebereich bewegbar ist.Device according to one of claims 11 to 15, characterized in that the plug manufacturing device (20) has a folding tool (13) for closing a wing (10) of a plug housing part (7) after the relative pivoting of the holding means (15, 21) to a closed plug housing (19) to form, and / or that the connector manufacturing device (20) for defining a bending line between the front portions (3a) and the rear portions (3b) of the contacts (3) at least one die (8), in the bending area is movable.
EP12164968.5A 2012-04-20 2012-04-20 Method and device for producing a connector Active EP2654141B1 (en)

Priority Applications (5)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SI201230110T SI2654141T1 (en) 2012-04-20 2012-04-20 Method and device for producing a connector
EP14170875.0A EP2779328B1 (en) 2012-04-20 2012-04-20 Method and device for producing a connector
PL12164968T PL2654141T3 (en) 2012-04-20 2012-04-20 Method and device for producing a connector
EP12164968.5A EP2654141B1 (en) 2012-04-20 2012-04-20 Method and device for producing a connector
US13/865,419 US9306354B2 (en) 2012-04-20 2013-04-18 Devices for automated production of a plug from a plug housing and elongate contacts

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP12164968.5A EP2654141B1 (en) 2012-04-20 2012-04-20 Method and device for producing a connector

Related Child Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14170875.0A Division-Into EP2779328B1 (en) 2012-04-20 2012-04-20 Method and device for producing a connector
EP14170875.0A Division EP2779328B1 (en) 2012-04-20 2012-04-20 Method and device for producing a connector

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2654141A1 true EP2654141A1 (en) 2013-10-23
EP2654141B1 EP2654141B1 (en) 2014-10-08

Family

ID=46085379

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14170875.0A Not-in-force EP2779328B1 (en) 2012-04-20 2012-04-20 Method and device for producing a connector
EP12164968.5A Active EP2654141B1 (en) 2012-04-20 2012-04-20 Method and device for producing a connector

Family Applications Before (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP14170875.0A Not-in-force EP2779328B1 (en) 2012-04-20 2012-04-20 Method and device for producing a connector

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9306354B2 (en)
EP (2) EP2779328B1 (en)
PL (1) PL2654141T3 (en)
SI (1) SI2654141T1 (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3196984A1 (en) * 2016-01-25 2017-07-26 Raydiall Multi-contact elbow connector and method for assembling same

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RS59998B1 (en) 2016-10-03 2020-04-30 Komax Holding Ag Vorrichtung und verfahren zum bestücken eines steckergehäuses mit konfektionierten kabelenden eines kabelstrangs

Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2802991A1 (en) * 1977-01-25 1978-07-27 Amp Inc WIRE FEEDER AND CONTACT INSERTION DEVICE
US4849743A (en) * 1987-08-10 1989-07-18 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Device for determining placement of electrical connector terminals
DE4010349A1 (en) * 1990-03-28 1991-10-02 Siemens Ag PLUG-IN MODULE FOR A CABLE ASSEMBLY DEVICE
US5414925A (en) * 1992-09-02 1995-05-16 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Mechanism for inserting wired terminals into connector housing
US5466174A (en) * 1993-06-29 1995-11-14 Savage, Jr.; John M. Apparatus to connect LEDs at display panel to circuit board
JPH08195240A (en) 1995-01-18 1996-07-30 Sumitomo Wiring Syst Ltd Connector housing and method for crimping terminal fitting
US6017224A (en) 1997-09-17 2000-01-25 Japan Solderless Terminal Manufacturing Co., Ltd. Method of setting contacts in a connector housing
JP2000077152A (en) * 1998-08-28 2000-03-14 Molex Inc Terminal bending method for electric connector and its device
US6332814B2 (en) 2000-03-03 2001-12-25 Yazaki Corporation Crimp connector with uniform bending die
US6817899B1 (en) * 2003-04-09 2004-11-16 Yazaki North America, Inc. Angled connector for coaxial cable
US7124506B2 (en) 2001-05-16 2006-10-24 Yazaki Corporation Process for assembling connector
JP2007287474A (en) * 2006-04-17 2007-11-01 Yazaki Corp Terminal bending apparatus
JP2007287539A (en) * 2006-04-19 2007-11-01 Yazaki Corp Terminal bending apparatus
DE102010039314A1 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Tyco Electronics Amp Gmbh Electrical connector

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3864000A (en) 1973-06-07 1975-02-04 Amp Inc Mating contact connector housing assembly
JPH088125B2 (en) * 1990-08-02 1996-01-29 矢崎総業株式会社 Terminal fitting removal jig and connector
FR2711855B1 (en) * 1993-10-22 1995-12-29 Eurocopter France Device and machine for plugging connection elements into connectors.
JP3164541B2 (en) 1997-09-08 2001-05-08 大宏電機株式会社 Female connector for printed circuit boards
JP3303843B2 (en) 1999-02-25 2002-07-22 住友電装株式会社 Method and apparatus for mounting insulation displacement terminal with electric wire on connector housing

Patent Citations (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2802991A1 (en) * 1977-01-25 1978-07-27 Amp Inc WIRE FEEDER AND CONTACT INSERTION DEVICE
US4849743A (en) * 1987-08-10 1989-07-18 Sumitomo Wiring Systems, Ltd. Device for determining placement of electrical connector terminals
DE4010349A1 (en) * 1990-03-28 1991-10-02 Siemens Ag PLUG-IN MODULE FOR A CABLE ASSEMBLY DEVICE
US5414925A (en) * 1992-09-02 1995-05-16 Sumitomo Electric Industries, Ltd. Mechanism for inserting wired terminals into connector housing
US5466174A (en) * 1993-06-29 1995-11-14 Savage, Jr.; John M. Apparatus to connect LEDs at display panel to circuit board
JPH08195240A (en) 1995-01-18 1996-07-30 Sumitomo Wiring Syst Ltd Connector housing and method for crimping terminal fitting
US6017224A (en) 1997-09-17 2000-01-25 Japan Solderless Terminal Manufacturing Co., Ltd. Method of setting contacts in a connector housing
JP2000077152A (en) * 1998-08-28 2000-03-14 Molex Inc Terminal bending method for electric connector and its device
US6332814B2 (en) 2000-03-03 2001-12-25 Yazaki Corporation Crimp connector with uniform bending die
US7124506B2 (en) 2001-05-16 2006-10-24 Yazaki Corporation Process for assembling connector
US6817899B1 (en) * 2003-04-09 2004-11-16 Yazaki North America, Inc. Angled connector for coaxial cable
JP2007287474A (en) * 2006-04-17 2007-11-01 Yazaki Corp Terminal bending apparatus
JP2007287539A (en) * 2006-04-19 2007-11-01 Yazaki Corp Terminal bending apparatus
DE102010039314A1 (en) * 2010-08-13 2012-02-16 Tyco Electronics Amp Gmbh Electrical connector

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP3196984A1 (en) * 2016-01-25 2017-07-26 Raydiall Multi-contact elbow connector and method for assembling same
FR3047116A1 (en) * 2016-01-25 2017-07-28 Raydiall MULTICONTACT ELBOW CONNECTOR AND METHOD FOR ASSEMBLING THE SAME
CN107017505A (en) * 2016-01-25 2017-08-04 雷迪亚尔公司 Angled multiple-contact connectors and its assemble method
US10601165B2 (en) 2016-01-25 2020-03-24 Raydiall Angled multi-contact connector and assembly method thereof

Also Published As

Publication number Publication date
SI2654141T1 (en) 2015-02-27
EP2654141B1 (en) 2014-10-08
EP2779328B1 (en) 2017-03-08
US20140007427A1 (en) 2014-01-09
PL2654141T3 (en) 2015-03-31
EP2779328A1 (en) 2014-09-17
US9306354B2 (en) 2016-04-05

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2317613B1 (en) Device and method for handling the ends of cables
EP3301769B1 (en) Vorrichtung und verfahren zum bestücken eines steckergehäuses mit konfektionierten kabelenden eines kabelstrangs
DE2440264C3 (en) Procedure for molding a connector onto an electrical line
DE102018212084A1 (en) Terminated electrical cable, terminal crimping device, and method of making a connected electrical cable
EP2144331A1 (en) Insulation displacement contact and contacting device
EP0521862B1 (en) Insertion module for wire-assembly device
DE102010017981A1 (en) Conductor joining device for manufacturing double crimp connection, has double gripper unit comprising gripper modules that comprise respective grippers and are arranged in linearly-displaceable manner for holding and joining conductors
EP2654141B1 (en) Method and device for producing a connector
DE1729514A1 (en) Process for the deformation of a piece of hose made of cold-flowing material
EP2779327B1 (en) Cable rotating pincer and method of guiding an electrical conductor
DE102008004707A1 (en) A method of measuring a metal fitting and apparatus for measuring it
EP3236544B1 (en) Method for bundling individual lines in a wire harness
DE102016112120B4 (en) Device and method for welding a bundle of individual lines
DE102012216895B3 (en) Method for assembling network conduit that is utilized for transmission of data in computer network in e.g. building, involves placing contacts in attachable element, and gripping attachable element by gripper to twist lines
WO2022090406A1 (en) Device and method for assembling a plug connector
DE102012213391A1 (en) Device for twisting and aligning non-twisted end of cable for transmission system, has gripping element gripping ends of wires of cable and/or plug contacts such that plug contacts remain unchanged to each other after removal of contacts
EP2748895B1 (en) Crimping device
DE102012224244A1 (en) Carrying body for receiving a sensor
DE3815587A1 (en) DEVICE FOR FITTING AND CRUSHING CONNECTORS ON ELECTRICAL LADDERS
DE102016203089B4 (en) Dismantling system for electrical plug connection
WO2018104242A1 (en) Device, method, and system for inverse crimping
WO2020115535A1 (en) Cable processing machine, device and method for expanding a sleeve
WO2017063974A1 (en) Method for producing an electric connection between two electrically conductive components, and a crimping device
DE102004025430B4 (en) Tool for attaching wires to a connector
DE102008002512A1 (en) Crimping tool for producing crimping connection between crimping contact and cable end in e.g. crimping pliers, has die part together with adjusting unit and adjustable die element fastened to frame in detachable manner

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20140423

RAX Requested extension states of the european patent have changed

Extension state: BA

Payment date: 20140423

Extension state: ME

Payment date: 20140423

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140702

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: KNUCHEL, WALTER

Inventor name: MESSINA, CAMELO

Inventor name: PETERMANN, MANFRED

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 691069

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20141015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012001383

Country of ref document: DE

Effective date: 20141120

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: NV

Representative=s name: ROSENICH PAUL; KUENSCH JOACHIM PATENTBUERO PAU, LI

REG Reference to a national code

Ref country code: RO

Ref legal event code: EPE

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20141008

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150208

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150209

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150108

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: T3

Ref document number: E 17941

Country of ref document: SK

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150109

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012001383

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

REG Reference to a national code

Ref country code: HU

Ref legal event code: AG4A

Ref document number: E023727

Country of ref document: HU

26N No opposition filed

Effective date: 20150709

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150420

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20141008

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150420

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Payment date: 20160329

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Payment date: 20160428

Year of fee payment: 5

Ref country code: GB

Payment date: 20160425

Year of fee payment: 5

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20160423

Year of fee payment: 5

Ref country code: PL

Payment date: 20160322

Year of fee payment: 5

Ref country code: RO

Payment date: 20160413

Year of fee payment: 5

Ref country code: HU

Payment date: 20160408

Year of fee payment: 5

Ref country code: SI

Payment date: 20160323

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170420

REG Reference to a national code

Ref country code: SK

Ref legal event code: MM4A

Ref document number: E 17941

Country of ref document: SK

Effective date: 20170420

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20171229

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170421

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170420

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170420

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170420

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170421

REG Reference to a national code

Ref country code: SI

Ref legal event code: KO00

Effective date: 20180111

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 691069

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170420

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170420

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170420

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171105

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PCAR

Free format text: NEW ADDRESS: ROTENBODENSTRASSE 12, 9497 TRIESENBERG (LI)

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502012001383

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTBUERO PAUL ROSENICH AG, LI

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502012001383

Country of ref document: DE

Owner name: SCHLEUNIGER AG, CH

Free format text: FORMER OWNER: SCHLEUNIGER HOLDING AG, THUN, CH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PFA

Owner name: SCHLEUNIGER AG, CH

Free format text: FORMER OWNER: SCHLEUNIGER HOLDING AG, CH

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Payment date: 20230322

Year of fee payment: 12

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230606

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20230428

Year of fee payment: 12

Ref country code: DE

Payment date: 20230430

Year of fee payment: 12

Ref country code: CH

Payment date: 20230501

Year of fee payment: 12

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502012001383

Country of ref document: DE

Representative=s name: ROSENICH, PAUL, DIPL.-HTL-ING., LI