EP2654141A1 - Method and device for producing a connector - Google Patents
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- EP2654141A1 EP2654141A1 EP12164968.5A EP12164968A EP2654141A1 EP 2654141 A1 EP2654141 A1 EP 2654141A1 EP 12164968 A EP12164968 A EP 12164968A EP 2654141 A1 EP2654141 A1 EP 2654141A1
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Abstract
Description
Die Erfindung betrifft eine Verfahren zur Herstellung eines Steckers nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 und eine Steckerfertigungsvorrichtung nach dem Oberbegriff des Anspruchs 11.The invention relates to a method for producing a plug according to the preamble of
Am Markt besteht hoher Bedarf an Steckern, deren Steckerkontakte in Bezug auf das vom Stecker abgehende Kabel um etwa 90° geneigt sind. Das Herstellen derartiger Stecker an einem Kabel ist jedoch mit Schwierigkeiten verbunden.On the market there is a great need for plugs whose plug contacts are inclined by about 90 ° with respect to the outgoing cable from the connector. However, making such connectors on a cable is fraught with difficulties.
Das Einbringen von länglichen Kontakten mit z.B. um 90 gebogener Längsachse in ein Steckergehäuse ist ein arbeits- und zeitaufwendiger Vorgang. Dieser Vorgang wird zusätzlich erschwert, wenn die Kontakte in Form von Crimp-Kontakten bereits an den Leitungsenden eines Kabels befestigt sind. Eine zuverlässige Automatisierung mit reproduzierbaren Ergebnissen konnte bislang nicht erreicht werden.The introduction of elongate contacts with e.g. 90 bent longitudinal axis in a connector housing is a laborious and time-consuming process. This process is made even more difficult if the contacts in the form of crimp contacts are already attached to the cable ends of a cable. Reliable automation with reproducible results has not been achieved so far.
Die
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Die Fertigung von Steckern, die gebogene Kontakte beherbergen, wird dadurch erschwert, dass die Kontakte und das Gehäuse in der Regel sehr klein sind. Vorgebogene Kontakte auf die Adern eines Kabels zu crimpen und erst anschliessend ins Steckergehäuse zu bringen, ist sehr aufwändig und in automatisierter Form nur mit enormem Aufwand lösbar.The production of connectors that accommodate bent contacts is made more difficult by the fact that the contacts and the housing are usually very small. Crimping pre-bent contacts onto the wires of a cable and only then bringing them into the connector housing is very time-consuming and can only be solved in an automated manner with enormous effort.
Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, einen Stecker mit länglichen, aber gebogenen Kontakten auf einfache, kostengünstige und reproduzierbare Weise herzustellen. Die Lösung soll sich durch Prozesssicherheit, Genauigkeit und hohe Produktivität auszeichnen.The object of the invention is to produce a plug with elongated but bent contacts in a simple, inexpensive and reproducible manner. The solution should be characterized by process reliability, accuracy and high productivity.
Diese Aufgabe wird durch ein Verfahren gemäss Oberbegriff des Anspruch 1 gelöst, das gekennzeichnet ist durch:
- Einbringen von vorderen Abschnitten der Kontakte in Kontaktaufnahmen eines Steckergehäuseteils;
- Halten des Steckergehäuseteils durch eine erste Halteeinrichtung einer Steckerfertigungsvorrichtung;
- Halten von hinteren Abschnitten der Kontakte durch eine zweite Halteeinrichtung der Steckerfertigungsvorrichtung;
relatives Verschwenken der ersten Halteeinrichtung mit dem von ihr gehaltenen Steckergehäuseteil zur zweiten Halteeinrichtung mit den von ihr gehaltenen Kontakten, wodurch eine Biegung der Längsachse der Kontakte im Bereich zwischen ihren vorderen Abschnitten und ihren hinteren Abschnitten erfolgt.
- Inserting front sections of the contacts into contact receptacles of a plug housing part;
- Holding the plug housing part by a first holding device of a plug manufacturing device;
- Retaining rear portions of the contacts by a second holding means of the plug manufacturing device;
relative pivoting of the first holding device with the plug housing part held by it to the second holding device with the contacts held by it, whereby a bending of the longitudinal axis of the contacts takes place in the region between their front portions and their rear portions.
Gemäss Erfindung werden die länglichen elektrischen Kontakte, die anfänglich eine gerade Längsachse aufweisen, mit ihren vorderen Abschnitten in ein gemeinsames Steckergehäuseteil eingebracht und erst anschliessend gebogen.According to the invention, the elongate electrical contacts, which initially have a straight longitudinal axis, are introduced with their front sections into a common plug housing part and only then bent.
Dies erfolgt in einer automatisierten Steckerfertigungsvorrichtung mit einer Halteeinrichtung für das Steckergehäuseteil und einer Halteeinrichtung für die hinteren Abschnitte der Kontakte. Die Halteeinrichtungen können formschlüssig und/oder kraftschlüssig mit den von ihnen gehaltenen Teilen zusammenwirken. Es ist selbstverständlich möglich und bevorzugt, wenn Steckergehäuseteil und hintere Kontaktabschnitte bereits während des Einbringens von vorderen Kontaktabschnitten in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils von den Halteeinrichtung gehalten werden.This is done in an automated connector manufacturing device with a holding device for the plug housing part and a holding device for the rear sections of the contacts. The holding devices can interact positively and / or non-positively with the parts held by them. It is of course possible and preferable if plug housing part and rear contact sections are already held by the holding device during the introduction of front contact sections into the contact receptacles of the plug housing part.
Die Halteeinrichtungen sind relativ zueinander verschwenkbar. In einer bevorzugten Ausführungsform bleibt die zweite Halteeinrichtung während des relativen Verschwenkens stationär und die erste Halteeinrichtung wird bewegt. Alternativ kann auch die erste Halteeinrichtung stationär bleiben und die erste Halteeinrichtung wird bewegt oder es werden beiden Halteeinrichtungen bewegt. Das Verschwenken erfolgt vorzugsweise um eine Schwenkachse, an der eine der beiden Halteeinrichtungen schwenkbar gelagert ist. Das relative Verschwenken könnte jedoch auch eine translatorische Bewegungskomponente beinhalten.The holding devices are pivotable relative to each other. In a preferred embodiment, the second holding device remains stationary during relative pivoting and the first holding device is moved. Alternatively, the first holding device may also remain stationary and the first holding device is moved or both holding devices are moved. The pivoting is preferably carried out about a pivot axis, on which one of the two holding devices is pivotally mounted. However, the relative pivoting could also include a translational motion component.
Der Steckergehäuseteil umfasst Kontaktaufnahmen zum Aufnehmen bzw. Halten der vorderen Abschnitte der Kontakte. Beim relativen Verschwenken der Halteeinrichtungen bleiben die Kontakte in bzw. durch die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils gesichert bzw. fixiert.The male housing part includes contact seats for receiving the front portions of the contacts. During relative pivoting of the holding devices, the contacts remain secured or fixed in or through the contact receptacles of the plug housing part.
Die Kontaktaufnahmen sind vorzugsweise längliche, der Form der vorderen Abschnitte der Kontakte angepasste Aufnahmen, die zueinander parallel sind. Sie bilden jeweils eine längliche Durchgangsöffnung, sodass die vorderen Abschnitte der Kontakte gleichzeitig die Steckerkontakte des fertigen Steckers bilden können.The contact receptacles are preferably elongated, the shape of the front portions of the contacts adapted receptacles which are parallel to each other. They each form an elongate passage opening, so that the front portions of the contacts can simultaneously form the plug contacts of the finished connector.
Als hinterer Abschnitt eines Kontaktes wird jener Abschnitt bezeichnet, der dazu bestimmt ist, an einer elektrischen Leitung angebracht zu sein bzw. zu werden. Bevorzugt sind die Kontakte Crimp-Kontakte, deren hintere Abschnitte Crimp-Verbindungen ausbilden. Dadurch kann eine zuverlässige elektrische und mechanische Verbindung mit den Leitungen eines Kabels hergestellt werden. Ausserdem sind längliche Crimp-Kontakte in beliebiger Form und Grösse auf dem Markt erhältlich bzw. kostengünstig herstellbar.The rear portion of a contact is that portion which is intended to be attached to an electric wire. Preferably, the contacts are crimp contacts whose rear portions form crimp connections. This allows a reliable electrical and mechanical connection to be made with the cables of a cable. In addition, elongated crimp contacts in any shape and size are available on the market or inexpensive to produce.
Mit der vorliegenden Lösung werden die Kontakte in das Steckergehäuseteil eingeführt, wenn sie noch gerade sind, was bedeutend einfacher und prozesssicherer ist. Der Steckergehäuseteil wird beim Biegevorgang im Zusammenwirken mit der ersten Halteeinrichtung als Hilfswerkzeug genutzt.With the present solution, the contacts are inserted into the plug housing part when they are still straight, which is much easier and less more process-reliable. The plug housing part is used in the bending operation in cooperation with the first holding device as an auxiliary tool.
Ein grosser Vorteil der Erfindung besteht darin, dass die einem Stecker zugeordneten Kontakte nicht einzeln, sondern gemeinsam und gleichzeitig in einem Arbeitsschritt gebogen werden können.A great advantage of the invention is that the contacts associated with a plug can not be bent individually but together and simultaneously in one work step.
Bevorzugt bilden die vorderen Abschnitte der Kontakte Steckerkontakte des zu fertigenden Steckers. Die vorderen Abschnitte der Kontakte können als weiblicher Steckerkontakt, insbesondere als Hülse, oder männlicher Steckerkontakt, insbesondere als Stift, ausgebildet sein. Das Steckergehäuseteil, aus dem das fertige Steckergehäuse entsteht, kann daher zur Gänze aus nichtleitendem Material, insbesondere Kunststoff, ausgebildet sein.The front sections of the contacts preferably form plug contacts of the plug to be manufactured. The front portions of the contacts may be formed as a female plug contact, in particular as a sleeve, or male plug contact, in particular as a pin. The plug housing part from which the finished plug housing is formed, can therefore be made entirely of non-conductive material, in particular plastic.
Bevorzugt sind die Kontakte vor dem Einbringen ihrer vorderen Abschnitte in Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils jeweils mit ihren hinteren Abschnitten bereits an elektrischen Leitungen eines Kabels befestigt. Der Stecker wird dabei direkt an einem vorbereiteten Kabel gefertigt. Das Endprodukt ist ein fertiger Stecker, der bereits mit einem Kabel verbunden ist. Durch das Kabel können die an seinem Ende angebrachten Kontakte wesentlich leichter in die Steckerfertigungsvorrichtung eingebracht und dort positioniert werden. Der Crimp-Vorgang zur Befestigung der Kontakte an den Leitungen des Kabels kann daher ohne Behinderung durch das Steckergehäuse bereits in einem vorhergehenden Arbeitsschritt erfolgen.Preferably, the contacts are already attached to electrical leads of a cable prior to the introduction of their front portions in contact receptacles of the plug housing part with their rear portions. The plug is made directly on a prepared cable. The end product is a finished connector that is already connected to a cable. Through the cable, the contacts attached at its end can be much easier inserted and positioned in the connector manufacturing device. The crimping process for attaching the contacts to the cables of the cable can therefore be carried out without obstruction by the connector housing already in a previous step.
Bevorzugt wird während des Einbringens der vorderen Abschnitte der Kontakte in Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils der Steckergehäuseteil von der ersten Halteeinrichtung gehalten, werden die Kontakte von der zweiten Haltevorrichtung gehalten und werden die erste Halteeinrichtung und die zweite Halteeinrichtung relativ aufeinander zu bewegt. Die Halteeinrichtungen werden vorteilhafterweise nicht nur zum Biegen der Kontakte verwendet, sondern zuvor auch zum Einbringen der vorderen Abschnitte in das Steckergehäuseteil.Preferably, during insertion of the front portions of the contacts into contact seats of the male housing part, the male housing part is held by the first holding means, the contacts are held by the second holding device, and the first holding means and the second holding means are relatively moved toward each other. The holding devices are advantageously used not only for bending the contacts, but also for introducing the front sections into the plug housing part.
Bevorzugt erfolgt das Einbringen der vorderen Abschnitte der Kontakte in Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils durch eine Relativbewegung des Steckergehäuseteils zu den Kontakten in einer zur Längsachse der - anfänglich noch geraden - Kontakte parallelen Richtung. Alle im Steckergehäuse unterzubringenden Kontakte können dadurch in einem einzigen translatorischen Bewegungsvorgang in das Steckergehäuseteil eingebracht werden.Preferably, the introduction of the front portions of the contacts takes place in contact receptacles of the plug housing part by a relative movement of the plug housing part to the contacts in a direction parallel to the longitudinal axis of the - initially even - contacts. All in the connector housing be accommodated contacts can be introduced in a single translational movement process in the connector housing part.
Bevorzugt umfasst der Steckergehäuseteil zumindest einen Flügel, der nach dem relativen Verschwenken der Halteeinrichtungen zugeklappt wird, um ein geschlossenes Steckergehäuse zu bilden, wobei vorzugsweise der Flügel eine auf die Kontur des gebogenen Kontaktes abgestimmte Formgebung aufweist. Der integral am Steckergehäuseteil ausgebildete Flügel ist zunächst noch in aufgefaltetem Zustand, um den Biegevorgang und die gegebenenfalls dafür benötigten Werkzeuge nicht zu behindern. Erst nach dem Biegen der Kontakte wird der zumindest eine Flügel zugeklappt, um die verbleibenden Abschnitte der Kontakte abzudecken und somit ein geschlossenes Steckergehäuse zu bilden. Vorzugsweise umfasst der Steckergehäuseteil zwei, in entgegengesetzte Richtungen abragende Flügel, die aufeinander zu geklappt werden.Preferably, the plug housing part comprises at least one wing, which is closed after the relative pivoting of the holding devices to form a closed connector housing, wherein preferably the wing has a shape matched to the contour of the curved contact. The integrally formed on the plug housing part wing is initially still in unfolded state, so as not to hinder the bending process and any tools needed therefor. Only after bending of the contacts, the at least one wing is closed to cover the remaining portions of the contacts and thus to form a closed connector housing. Preferably, the plug housing part comprises two, in opposite directions projecting wings, which are folded toward each other.
Bevorzugt umfasst die erste Halteeinrichtung einen Greifer, der eine offene Stellung und eine greifende Stellung einnehmen kann. Dadurch ist der Steckergehäuseteil zuverlässig fixiert.Preferably, the first holding device comprises a gripper, which can assume an open position and a gripping position. As a result, the plug housing part is reliably fixed.
Bevorzugt umfasst die zweite Halteeinrichtung relativ zueinander bewegbare Klemmteile. Dadurch können die hinteren Abschnitte der Kontakte während des Biegevorgangs fest fixiert werden.The second holding device preferably comprises relatively movable clamping parts. Thereby, the rear portions of the contacts can be firmly fixed during the bending operation.
Bevorzugt werden die Kontakte vor dem Einbringen ihrer vorderen Abschnitte in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils im Wesentlichen parallel zueinander ausgerichtet, wobei vorzugsweise das parallele Ausrichten unter Zuhilfenahme der zweiten Halteeinrichtung erfolgt. Das parallele Ausrichten erleichtert das Einbringen der noch geraden Kontakte in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils.Preferably, the contacts are aligned in front of the introduction of their front portions in the contact receptacles of the connector housing part substantially parallel to each other, wherein preferably the parallel alignment takes place with the aid of the second holding device. The parallel alignment facilitates the introduction of the still-straight contacts in the contact receptacles of the connector housing part.
Bevorzugt gelangen Kontakte, die einer durch den Biegevorgang definierten Biegeachse näher sind, während des Einbringens ihrer vorderen Abschnitte in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils weniger weit in die Kontaktaufnahmen als Kontakte, die weiter weg von der Biegeachse sind, wobei dies vorzugsweise dadurch erreicht wird, dass die Kontakte unterschiedliche Länge aufweisen. Durch diese Massnahme werden unterschiedliche Biegeradien kompensiert, sodass im fertigen Stecker die vorderen Abschnitte aller Kontakte vollständig in den Kontaktaufnahmen sind.Preferably, contacts which are closer to a bending axis defined by the bending operation, during the introduction of their front portions in the contact receptacles of the male housing part less far in the contact receptacles as contacts, which are farther away from the bending axis, this being preferably achieved in that the Have different length contacts. By this measure, different bending radii are compensated, so that in the finished connector, the front portions of all contacts are completely in the contact receptacles.
Bevorzugt werden die Kontakte unter Zuhilfenahme eines Positionierwerkzeuges positioniert, bevor sie durch die zweite Halteeinrichtung gehalten werden, wobei vorzugsweise das Positionierwerkzeug Anschläge aufweist, an denen die vorderen Abschnitte der Kontakte in der für die weitere Verarbeitung korrekten Position anstehen, wobei vorzugsweise die Anschläge als Anschlagsensoren ausgebildet sind. Dadurch kann eine für die weitere Verarbeitung korrekte Position erreicht werden. In der Ausbildung als Anschlagsensoren können die Anschläge das Erreichen der gewünschten Position für jeden einzelnen Kontakt detektieren. Sobald alle Kontakte in der Richtigen Position sind, kann über eine Steuereinrichtung die zweite Halteeinrichtung betätigt werden, um die Kontakte in der gewünschten Position zu fixieren.Preferably, the contacts are positioned with the aid of a positioning tool before they are held by the second holding device, wherein preferably the positioning tool has stops on which the front portions of the contacts are present in the correct position for further processing, wherein preferably the stops are designed as stop sensors are. As a result, a correct position for further processing can be achieved. In the design as a stop sensors, the stops can detect the achievement of the desired position for each individual contact. Once all the contacts are in the correct position, the second holding device can be actuated via a control device in order to fix the contacts in the desired position.
Alle Kontakte (z.B. vier an der Zahl) werden durch die Sensoren in ihrer Lage erfasst und einzeln durch die Haltereinrichtung geklemmt, sobald sie in der korrekten Position sind.All contacts (e.g., four in number) are detected by the sensors in position and individually clamped by the holder means once in the correct position.
Bevorzugt erfolgt das Verschwenken derart, dass die Längsachse der Kontakte im fertigen Stecker um zumindest 30°, vorzugsweise um zumindest 45 °, besonders bevorzugt um etwa 90°, gebogen ist. D.h. der hintere Abschnitt ist zum vorderen Abschnitt eines Kontaktes um zumindest 30°, vorzugsweise um zumindest 45°, besonders bevorzugt um etwa 90 geneigt. Besonders bevorzugt und zur Zeit am häufigsten gebraucht sind 90 °-Stecker, grundsätzlich sind jedoch auch andere Winkel möglich. Z.B. etwa um 60°, nur um ein Beispiel zu nennen.Preferably, the pivoting takes place in such a way that the longitudinal axis of the contacts in the finished plug is bent by at least 30 °, preferably by at least 45 °, particularly preferably by approximately 90 °. That the rear portion is inclined to the front portion of a contact by at least 30 °, preferably by at least 45 °, more preferably by about 90 °. Particularly preferred and currently most used are 90 ° plug, but in principle, other angles are possible. For example, around 60 °, just to give an example.
Die Aufgabe wird auch mit einer Steckerfertigungsvorrichtung zur Fertigung eines Steckers aus einem Steckergehäuse und länglichen Kontakten, wobei die Kontakte innerhalb des fertigen Steckers eine gebogene Längsachse aufweisen, gelöst, wobei die Steckerfertigungsvorrichtung gekennzeichnet ist durch:
- eine erste Halteeinrichtung zum Halten eines Steckergehäuseteils mit Kontaktaufnahmen, in die vordere Abschnitte der Kontakte einbringbar sind;
- und eine zweite Halteeinrichtung zum Halten von hinteren Abschnitten der Kontakte;
wobei die erste Halteeinrichtung und die zweite Halteeinrichtung relativ zueinander verschwenkbar sind, sodass eine Biegung der Längsachse der Kontakte im Bereich zwischen ihren vorderen Abschnitten und ihren hinteren Abschnitten erfolgt.
- a first holding device for holding a plug housing part with contact receptacles, in the front portions of the contacts can be introduced;
- and second holding means for holding rear portions of the contacts;
wherein the first holding device and the second holding device are pivotable relative to each other, so that a bending of the longitudinal axis of the contacts takes place in the region between their front portions and their rear portions.
Eine derartige Steckerfertigungsvorrichtung ermöglicht eine automatisierte Fertigung von Steckern.Such a connector manufacturing device enables automated production of plugs.
Vorzugsweise sind die erste Halteeinrichtung und die zweite Halteeinrichtung um zumindest 30°, vorzugsweise um zumindest 45°, besonders bevorzugt um zumindest 90°, relativ zueinander verschwenkbar.The first holding device and the second holding device are preferably pivotable relative to one another by at least 30 °, preferably by at least 45 °, particularly preferably by at least 90 °.
Bevorzugt sind die erste Halteeinrichtung und die zweite Halteeinrichtung zum Einbringen von vorderen Abschnitten der Kontakte in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils relativ aufeinander zu bewegbar. Eine translatorische Bewegung genügt somit, um die Kontakte mit ihren vorderen Abschnitten in das Steckergehäuseteil einzubringen.Preferably, the first holding device and the second holding device for introducing front portions of the contacts in the contact receptacles of the plug housing part relative to each other are movable. A translational movement is thus sufficient to bring the contacts with their front portions in the plug housing part.
Bevorzugt umfasst die erste Halteeinrichtung einen Greifer, der eine offene Stellung und eine greifende Stellung einnehmen kann, und/oder umfasst die zweite Halteeinrichtung relativ zueinander bewegbare Klemmteile.Preferably, the first holding device comprises a gripper, which can assume an open position and a gripping position, and / or the second holding device comprises clamping parts movable relative to one another.
Bevorzugt weist die Steckerfertigungsvorrichtung ein relativ zur zweiten Halteeinrichtung bewegbares Positionierwerkzeug zum Positionieren der Kontakte in der zweiten Halteeinrichtung weist, wobei vorzugsweise das Positionierwerkzeug Anschläge für die die vorderen Abschnitte der Kontakte aufweist, und wobei vorzugsweise die Anschläge als Anschlagsensoren ausgebildet sind.Preferably, the plug manufacturing device has a relative to the second holding means movable positioning tool for positioning the contacts in the second holding device, wherein preferably the positioning tool stops for the front portions of the contacts, and wherein preferably the stops are designed as a stop sensors.
Bevorzugt ist zumindest ein Anschlag des Positionierwerkzeuges relativ zu einem anderen Anschlag des Positionierwerkzeuges zurückversetzt. Dadurch können durch eine anfängliche zurückversetzte Positionierung eines oder mehrerer Kontakte unterschiedliche Biegeradien kompensiert werden.Preferably, at least one stop of the positioning tool is set back relative to another stop of the positioning tool. This can be compensated by an initial recessed positioning of one or more contacts different bending radii.
Bevorzugt weist die Steckerfertigungsvorrichtung ein Umklappwerkzeug zum Zuklappen eines Flügels eines Steckergehäuseteils nach dem relativen Verschwenken der Halteeinrichtungen auf, um ein geschlossenes Steckergehäuse zu bilden. Dadurch kann auch das abschliessende Fertigstellen des Steckergehäuses automatisiert erfolgen. Das Umklappwerkzeug umfasst zu diesem Zweck einen Mitnehmer, der den Flügel in seine zugeklappte Position drückt.Preferably, the plug manufacturing device comprises a folding tool for closing a wing of a plug housing part after the relative pivoting of the holding devices in order to form a closed plug housing. As a result, the final completion of the plug housing can also be automated. The folding tool comprises for this purpose a driver, which presses the wing in its closed position.
Bevorzugt weist die Steckerfertigungsvorrichtung zur Definition einer Biegelinie zwischen den vorderen Abschnitten und den hinteren Abschnitten der Kontakte zumindest eine Matritze auf, die in den Biegebereich bewegbar ist. Unter der Biegelinie wird die gebogene Kontur der Kontakte nach dem Biegevorgang verstanden. Dadurch wird der Biegevorgang noch zuverlässiger.Preferably, the connector manufacturing device for defining a bending line between the front portions and the rear portions of the contacts at least one die, which is movable in the bending area. The bending line is understood to mean the curved contour of the contacts after the bending process. This makes the bending process even more reliable.
Bevorzugt umfasst die Steckerfertigungsvorrichtung eine Zentriervorrichtung, um die Kontakte in Bezug auf das Steckergehäuseteil zu zentrieren.Preferably, the plug manufacturing device comprises a centering device to center the contacts with respect to the plug housing part.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steckerfertigungsvorrichtung mindestens einen ersten Schieber, der nach dem Biegevorgang axial zu den vorderen Abschnitten der Kontakte bewegbar ist und durch diese Bewegung den vorderen Abschnitt zumindest eines Kontaktes vollständig in das Steckergehäuseteil drückt, wobei vorzugsweise der erste Schieber eine dem Biegeradius des Kontaktes angepasste Kontur aufweist.In a further preferred embodiment, the plug manufacturing device comprises at least a first slider which is movable axially to the front portions of the contacts after the bending operation and by this movement fully pushes the front portion of at least one contact into the plug housing part, wherein preferably the first slider has a bend radius Having the contact adapted contour.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform umfasst die Steckerfertigungsvorrichtung mindestens einen zweiten Schieber, der nach dem Biegevorgang axial zu den hinteren Abschnitten der Kontakte bewegbar ist und durch diese Bewegung den vorderen Abschnitt zumindest eines Kontaktes, vorzugsweise an einem am Kontakt ausgebildeten Bund, fixiert.In a further preferred embodiment, the plug manufacturing device comprises at least one second slider, which is movable axially to the rear portions of the contacts after the bending operation and by this movement, the front portion of at least one contact, preferably fixed to a collar formed on the contact.
Die nachstehende Beschreibung zeigt einen bevorzugten Fertigungsablauf:
- Der Steckergehäuseteil wird ins Nest einer Halteeinrichtung eingefügt. Die Halteeinrichtung wird mit dem Steckergehäuseteil zur Klemmung gefahren. Das Kabel wird mit den Kontakten ins Steckergehäuseteil eingefügt. Die Kontakte werden durch eine Zentriereinrichtung zentriert und anschliessend geklemmt. Beim Biegen werden die Halteeinrichtungen relativ zueinander verschwenkt.
- The plug housing part is inserted into the nest of a holding device. The holding device is moved to the connector housing part for clamping. The cable is inserted with the contacts into the connector housing part. The contacts are centered by a centering device and then clamped. When bending the holding devices are pivoted relative to each other.
Um die Endposition bei 90° zu erreichen, erfolgt vorzugsweise zunächst eine Überbiegung von etwas mehr als 90°, um Relaxation zu kompensieren, und anschliessend ein Zurückführen in die Endposition von 90°.In order to reach the end position at 90 °, an overbending of slightly more than 90 ° preferably takes place in order to compensate for relaxation, and then a return to the end position of 90 °.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird nach der Überbiegung zunächst wieder auf einen Winkel-Wert von weniger als 90° gedreht. Erst anschliessend wird die 90° Endposition angefahren. Es hat sich gezeigt, dass der kleinere der beiden Radien dadurch eine exaktere 90°-Biegung annimmt, während der längere der beiden Kontakte von dieser Gegenbewegung unbeeinflusst bleibt. Diese Prozedur ist im Zusammenhang mit anderen Winkelwerten selbstverständlich analog anwendbar.In a preferred embodiment, after the overbending, the angle is first turned back to an angle value of less than 90 °. Only then is the 90 ° end position approached. It has been shown that the smaller of the two radii thereby assumes a more accurate 90 ° bend, while the longer of the two Contacts are unaffected by this countermovement. Of course, this procedure is analogously applicable in connection with other angle values.
Die Kontakte, z.B. zwei lange und zwei kurze, wobei letztere näher an der Biegeachse liegen, werden im Steckergehäuseteil geführt und gebogen.The contacts, e.g. two long and two short, the latter being closer to the bending axis are guided in the connector housing part and bent.
Die Zentrierungseinrichtung wird geöffnet und die zweite Halteeinrichtung aus dem Arbeitsbereich weggeschoben, um Platz für die Umklappeinrichtung zu schaffen. Letztere wird in Position gebracht und schliesst mit einem linken und rechten Mitnehmer, die als Schwenkarm ausgebildet sind, die Flügel des Steckergehäuseteil zu einem geschlossenen Steckergehäuse.The centering device is opened and the second holding device pushed away from the work area to make room for the Umklappeinrichtung. The latter is brought into position and closes with a left and right driver, which are designed as a pivoting arm, the wings of the male housing part to a closed connector housing.
Die Umklappeinrichtung wird anschliessend aus dem Arbeitsbereich gefahren und das mit einem Stecker bestückte Kabel kann aus der Steckerfertigungsvorrichtung entnommen werden.The folding device is then moved out of the work area and equipped with a plug cable can be removed from the connector manufacturing device.
Als Beispiel dient die Verarbeitung eines vieradrigen Kabels, an das vier Kontakte mit zwei unterschiedlichen Längen abgecrimpt sind. Jedoch kann jede beliebige Anzahl an Kontakten erfindungsgemäss in einem gemeinsamen Gehäuse gefertigt werden.An example is the processing of a four-wire cable to which four contacts with two different lengths are crimped. However, any number of contacts according to the invention can be manufactured in a common housing.
Die Merkmale einer besonders bevorzugten Ausführungsform bestehen im:
- Einführen von mindestens zwei länglichen Crimp-Kontakten mit ihren vorderen Abschnitten in längliche Kontaktaufnahmen eines gemeinsamen Steckergehäuses, wobei die Crimp-Kontakte bereits mit ihren hinteren Abschnitten an Enden von Leitungen befestigt sind, die in einem gemeinsamen Kabel vereint sind;
- Inserting at least two elongate crimp contacts with their front portions into elongated contact receptacles of a common male housing, the crimp contacts already being secured with their rear portions to ends of leads united in a common cable;
Biegen der Crimp-Kontakte im Bereich zwischen dem vorderen Abschnitt und dem hinteren Abschnitt, sodass die hinteren, an eine Leitung angrenzenden Abschnitte der Crimp-Kontakte zur Längsachse der Kontaktaufnahmen, in die die vorderen Abschnitte eingeschoben sind, geneigt ist, vorzugsweise um etwa 90°. (Die Biegeachse verläuft dabei quer zur Längserstreckung des Crimp-Kontaktes).Bending the crimp contacts in the region between the front portion and the rear portion such that the rear portions of the crimp contacts adjacent to a lead are inclined to the longitudinal axis of the contact seats into which the front portions are inserted, preferably by about 90 ° , (The bending axis runs transversely to the longitudinal extent of the crimp contact).
Vorteilhafte Weiterbildungen sind in den Figuren und in den abhängigen Patentansprüchen dargelegt.Advantageous developments are set forth in the figures and in the dependent claims.
Weitere Vorteile, Merkmale und Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung, in der unter Bezugnahme auf die Zeichnungen Ausführungsbeispiele der Erfindung beschrieben sind. Dabei können die in den Ansprüchen und in der Beschreibung erwähnten Merkmale jeweils einzeln für sich oder in beliebiger Kombination erfindungswesentlich sein.Further advantages, features and details of the invention will become apparent from the following description in which embodiments of the invention are described with reference to the drawings. The features mentioned in the claims and in the description may each be essential to the invention individually or in any desired combination.
Die Bezugszeichenliste ist Bestandteil der Offenbarung. Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben. Gleiche Bezugszeichen bedeuten gleiche Bauteile, Bezugszeichen mit unterschiedlichen Indices geben funktionsgleiche oder ähnliche Bauteile an.The list of reference numerals is part of the disclosure. The figures are described coherently and comprehensively. The same reference symbols denote the same components, reference symbols with different indices indicate functionally identical or similar components.
Es zeigen dabei:
- Fig. 1
- eine erfindungsgemässe Steckerfertigungsvorrichtung beim Positionieren der Kontakte,
- Fig. 2
- die Vorrichtung aus
Fig. 1 mit der Halteeinrichtung für den Steckergehäuseteil, - Fig. 3
- die Vorrichtung aus
Fig. 2 beim Einbringen der Kontakte in die Kontaktaufnahmen des Steckergehäuses, - Fig. 4
- die Vorrichtung aus
Fig. 3 nach dem relativen Verschwenken der Haltevorrichtungen, - Fig. 5
- die Vorrichtung aus
Fig. 4 beim Zuklappen eines Flügels des Steckergehäuseteils durch ein Umklappwerkzeug, - Fig. 6
- einen Schnitt durch einen fertigen Stecker,
- Fig. 7
bis 16 - die einzelnen Schritte der Steckerfertigung im Detail.
- Fig. 1
- an inventive connector manufacturing device when positioning the contacts,
- Fig. 2
- the device off
Fig. 1 with the holding device for the plug housing part, - Fig. 3
- the device off
Fig. 2 during insertion of the contacts into the contact receptacles of the plug housing, - Fig. 4
- the device off
Fig. 3 after the relative pivoting of the holding devices, - Fig. 5
- the device off
Fig. 4 when folding a wing of the plug housing part by a folding tool, - Fig. 6
- a section through a finished plug,
- Fig. 7 to 16
- the individual steps of the connector production in detail.
In
Das Einführen der Kontakte 3 in die Steckerfertigungsvorrichtung 20 kann durch eine Bewegung des Kabels 1 z.B. per Hand oder durch eine eigens dafür vorgesehene Transporteinrichtung erfolgen.The insertion of the
Vorzugsweise sind die Anschläge 4 als Anschlagssensor(en) ausgebildet, d.h. sie registrieren, sobald die Kontakte 3 an ihnen anstehen und somit die für die weitere Verarbeitung korrekte Position einnehmen. Die Anschlagsensoren wirken mit einer (nicht näher dargestellten) Steuereinrichtung zusammen, die bei Erreichen der Anschlagsposition der Kontakte 3 eine zweite Halteeinrichtung 21 betätigt.Preferably, the
Die zweite Halteeinrichtung 21 besteht in der dargestellten Ausführungsform aus zwei gegenüberliegenden betätigbaren Klemmteilen 5, die die eingeführten Kontakte 3 einschliessen, und einem zwischen den Kontakten 3 (bzw. zwischen den Klemmen 5) einführbaren Gegenstück 6. Während die Klemmteile 5 entsprechend den waagrechten Doppelpfeilen zwischen einer offenen und einer klemmenden Stellung bewegbar sind, ist das Gegenstück 6 in einer Richtung quer zur Blattebene bewegbar, um in bzw. aus dem Arbeitsbereich zu gelangen.The
In einer bevorzugten Ausführungsform sind auch die Klemmteile 5 so wie das Gegenstück 6 bzw. zusammen mit dem Gegenstück 6 quer zur Zeichnungsebene verschiebbar. Beide können auf diese Weise in bzw. aus dem Arbeitsbereich gefahren werden, bevor das Umklappwerkzeug zum Schliessen der Flügel (wird später noch näher erläutert) in den Arbeitsbereich gefahren wird.In a preferred embodiment, the clamping
Sobald die Kontakte 3 in der korrekten Position angelangt sind, schliessen die Klemmen 5 in Zusammenwirkung mit dem Gegenstück 6 die Kontakte ein, wodurch diese fixiert bzw. gehalten werden. Die zweite Halteeinrichtung 21 ist dabei derart ausgebildet, dass sie die Kontakte 3 in paralleler Ausrichtung zueinander hält.As soon as the
Das Steckergehäuseteil 7 weist Kontaktaufnahmen 17 für das Zusammenwirken mit den Kontakten 3 auf. Im vorliegenden Fall handelt es sich um längliche, der Kontur der vorderen Kontaktabschnitte 3a angepasste Aufnahmen. Seitlich weist das Steckergehäuseteil 7 Flügel 10 auf, die zur Vervollständigung des Gehäuses zugeklappt werden müssen.The
In weiterer Folge wird die erste Halteeinrichtung 15 mit dem von ihr gehaltenen Steckergehäuseteil 7 in Richtung der zweiten Halteeinrichtung 21 mit den von ihr gehaltenen Kontakten 3 bewegt, sodass die Kontakte 3 entlang ihrer - noch geraden - Längsachsen 23 in die Kontaktaufnahmen 17 gelangen. Wie aus den
In der Arbeitsstellung der
Im dargestellten Beispiel bleibt die zweite Halteeinrichtung 21 während des relativen Verschwenkens stationär, während die erste Halteeinrichtung 15 um eine Schwenkachse 22 rotiert. Selbstverständlich ist es auch möglich, dass die erste Halteeinrichtung 15 mit dem von ihr gehaltenen Steckergehäuseteil 7 stationär bleibt und die zweite Halteeinrichtung 21 bewegt wird. Ebenfalls ist möglich, dass der Schwenkbewegung eine translatorische Bewegung überlagert ist. Der Ausdruck Verschwenken ist dabei im weitesten Sinne zu verstehen.In the example shown, the
Im dargestellten Beispiel wird durch die Biegelinie, d.h. die gebogene Kontur der Kontakte 3, eine Biegeachse 16 definiert, die durch den Mittelpunkt des gebogenen Abschnittes geht. Der Biegevorgang kann durch in den Arbeitsbereich eingeschobene Matrizen definiert werden, wodurch sich eine reproduzierbare Formgebung der Kontakte 3 einstellt. Die Wirkung von Matrizen 8 und weiteren Unterstützungen 9 wird anhand der
In
Der fertige Stecker 18 ist in
Der Übersichtlichkeit halber wurden in den
Anhand der
In einem ersten (nicht dargestellten) Schritt wird das Steckergehäuseteil 7 in die erste Halteerinrichtung 15 eingelegt.In a first step (not shown), the
In einem zweiten Schritt werden die Kontakte 3, die bereits an die Leitungen 2 bzw. Litzen eines Kabels 1 gecrimpt sind, in Richtung Positionierwerkzeug bewegt (
Eine mit den Sensoren verbundene (nicht dargestellte) Steuereinrichtung steuert die Klemmteile 5, welche die Kontakte 3 gegen einen fixen Körper als Gegenstück 6 drückt und diese so gegen Verdrehen und Verrutschen sichert (
Im Weiteren wird der Steckergehäuseteil 7 auf die Kontakte 3 (z.B. vier an der Zahl) geschoben (
Unter Zuhilfenahme des Steckergehäuseteils 7 werden die Kontakte 3 um einen vorgegebenen Winkel, vorzugsweise um 90°, gebogen. Der kurze Kontakt 3 gleitet dabei in seine endgültige Position in der entsprechenden Kontaktaufnahme (
In den Biegebereich eingeführte Matrizen 8 unterstützen die Kontakte 3 während des Biegevorgangs, sodass diese einen definierten Biegeradius bzw. Biegeradien erhalten.Dies introduced into the
Optional kann der lange Kontakt 3 eine zusätzliche Unterstützung 9 erhalten, welche bei einem Winkel von z.B. etwa 45° eingeschoben wird (
Nachdem die Kontakte gebogen sind, werden die äusseren, langen Kontakte 3 in die Endlage gedrückt und anschliessend am Bund fixiert (
Ein bzw. mehrere erste Schieber (senkrechter Pfeil), welche(r) axial zu den vorderen Abschnitten 3a der Kontakte 3 läuft/laufen, weist/weisen eine dem Biegeradius angepasste Kontur auf. Mit dieser werden die beiden äusseren Kontakte in die bestimmungsgemässe Endlage im Steckergehäuseteil 7 gedrückt.One or more first slides (vertical arrow), which run axially to the
Anschliessend fährt ein zweiter Schieber (waagrechter Pfeil) axial zu den hinteren Abschnitten 3b mit kleinen Nasen über den Bund des Kontaktes 3, so dass dieser sich nicht mehr axial zu den vorderen Abschnitten 3a aus dem Steckergehäuseteil 7 bewegen kann. Der/Die erste(n) Schieber fährt/fahren jetzt wieder aus dem Eingriff und gibt/geben den Arbeitsbereich für das Umschwenken der (Schwenk)Flügel 10 frei.Subsequently, a second slider (horizontal arrow) moves axially to the
Der zweite Schieber ist so ausgebildet, das er während des Schliessvorgangs im Eingriff bleiben kann. Ein Herausspringen der Kontakte ist so unmöglich. Das Steckergehäuseteil 7 kann zu diesem Zweck entsprechende Aussparungen für die Nasen der Schieber aufweisen.The second slider is designed so that it can remain engaged during the closing process. Jumping out of the contacts is so impossible. The
Gemäss
Als Alternative zu den bereits integral am Steckergehäuseteil 7 ausgebildeten Flügel 10 könnten in einem abschliessenden Verfahrensschritt gesonderte Abdeckungen am Steckergehäuseteil 7 angebracht werden, die das Steckergehäuseteil 7 zu einem vollständigen und geschlossenen Steckergehäuse 18 ergänzen.As an alternative to the already integrally formed on the
Anschliessend kann das fertige Produkt, d.h. Kabel mit daran gefertigtem Stecker, aus den Halteeinrichtungen entnommen werden.Subsequently, the finished product, i. Cable with connector made thereon, are removed from the holding devices.
Die Erfindung ist nicht auf die beschriebenen Ausführungsformen beschränkt. So können zusätzliche Hilfswerkzeuge wie eine Zentriereinrichtung zum Zentrieren der Kontakte in Bezug auf den Steckergehäuseteil, eine Fixiereinrichtung zum Fixieren der Kontakte in einer Endlage in den Kontaktaufnahmen des Steckergehäuseteils und/oder weitere Hilfswerkzeuge vorgesehen sein.The invention is not limited to the described embodiments. Thus, additional auxiliary tools such as a centering device for centering the contacts in relation to the plug housing part, a fixing device for fixing the contacts in an end position in the contact receptacles of the plug housing part and / or other auxiliary tools may be provided.
- 11
- Kabelelectric wire
- 22
- Leitungmanagement
- 33
- länglicher Kontaktlong contact
- 3a3a
-
vorderer Abschnitt des Kontaktes 3front portion of the
contact 3 - 3b3b
-
hinterer Abschnitt des Kontaktes 3rear portion of the
contact 3 - 44
- Anschlagattack
- 55
- Klemmteilclamping part
- 66
- Gegenstückcounterpart
- 77
- SteckergehäuseteilPlug housing part
- 88th
- Matrizedie
- 99
- Unterstützungsupport
- 1010
-
Flügel des Steckergehäuseteils 7Wing of the
plug housing part 7 - 1111
-
Schwenkachse des Mitnehmers 12Pivot axis of the
driver 12 - 1212
- Mitnehmertakeaway
- 1313
- UmklappwerkzeugUmklappwerkzeug
- 1414
- PositionierwerkzeugPositioning
- 1515
- erste Halteeinrichtungfirst holding device
- 1616
- Biegeachsebending axis
- 1717
- Kontaktaufnahmecontact
- 1818
- Steckerplug
- 1919
- Steckergehäuseplug housing
- 2020
- SteckerherstellvorrichtungSteckerherstellvorrichtung
- 2121
- zweite Halteeinrichtungsecond holding device
- 2222
- Schwenkachseswivel axis
- 2323
-
Längsachse des Kontaktes 3Longitudinal axis of the
contact 3
Claims (15)
wobei die erste Halteeinrichtung (15) und die zweite Halteeinrichtung (21) relativ zueinander verschwenkbar sind, sodass eine Biegung der Längsachse (23) der Kontakte (3) im Bereich zwischen ihren vorderen Abschnitten (3a) und ihren hinteren Abschnitten (3b) erfolgt.
wherein the first holding device (15) and the second holding device (21) are pivotable relative to each other, so that a bending of the longitudinal axis (23) of the contacts (3) in the region between their front portions (3a) and their rear portions (3b).
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