EP2653433A1 - Hydraulischer Neigeantrieb eines Hubgerüstes eines Flurförderzeugs - Google Patents

Hydraulischer Neigeantrieb eines Hubgerüstes eines Flurförderzeugs Download PDF

Info

Publication number
EP2653433A1
EP2653433A1 EP13162428.0A EP13162428A EP2653433A1 EP 2653433 A1 EP2653433 A1 EP 2653433A1 EP 13162428 A EP13162428 A EP 13162428A EP 2653433 A1 EP2653433 A1 EP 2653433A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
pressure
valve
pressure chamber
cylinder
tilt drive
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13162428.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2653433B1 (de
Inventor
Stephan Scharf
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
STILL GmbH
Original Assignee
STILL GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by STILL GmbH filed Critical STILL GmbH
Publication of EP2653433A1 publication Critical patent/EP2653433A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2653433B1 publication Critical patent/EP2653433B1/de
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66F—HOISTING, LIFTING, HAULING OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD
    • B66F9/00—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes
    • B66F9/06—Devices for lifting or lowering bulky or heavy goods for loading or unloading purposes movable, with their loads, on wheels or the like, e.g. fork-lift trucks
    • B66F9/075—Constructional features or details
    • B66F9/08—Masts; Guides; Chains
    • B66F9/082—Masts; Guides; Chains inclinable

Definitions

  • the invention relates to a hydraulic tilt drive for tilting a mast of a truck, wherein the tilt drive arranged at least one arranged between the mast and a vehicle body of the truck as a double-acting hydraulic cylinder tilting cylinder, wherein the hydraulic cylinder a first, acting in the direction of an extension movement of the hydraulic cylinder pressure chamber and a second, acting in the direction of a retraction movement of the hydraulic cylinder pressure chamber.
  • a hydraulic tilt drive is used for leaning back and forth of a mast, which is usually formed by one or more tilt cylinders.
  • the tilting cylinder is in this case designed as a double-acting hydraulic cylinder, which is coupled to the vehicle body and the mast to allow tilting movement of the mast relative to the vehicle body.
  • Such tilt cylinders have two pressure chambers, wherein a first pressure chamber upon application of pressure means an extension movement of the hydraulic cylinder, for example, for tilting the mast, and a second pressure chamber upon application of pressure means a retraction movement of the hydraulic cylinder, for example, to tilt back the mast.
  • a control valve For controlling the pressurization of the pressure chambers of the tilting cylinder with pressure medium, a control valve is provided, with which the connection of the corresponding pressure chambers of the tilting cylinder is controlled for the desired tilting movement of the mast with a pump and a container.
  • the acceleration acting on the mast when tilting at the beginning and at the end of a movement depends on the control characteristic with which the control valve is actuated starting from a neutral position into a switching position for forward or backward leaning or starting from the switching position to the forward or reverse position Tilting back to the neutral position is actuated.
  • the varying delivery rate provided by the pump may affect the acceleration applied to the mast when tilted at the beginning and at the end of a travel movement influence.
  • the flow rate can be changed by a change in the rotational speed of a pump and / or in a pump adjustable in the delivery volume by changing the delivery volume of the pump.
  • masts of industrial trucks can during operation of the truck when tilting the mast large accelerations on the mast occur that can be supported on the or the tilt cylinder on the vehicle body of the truck and can affect the stability of the truck, especially at high lifting heights of a lifting device of the truck Mast and a large recorded with the load-carrying load.
  • the present invention has for its object to provide a tilt drive of the type mentioned, with the large acting on the mast accelerations can be avoided when tilting the mast.
  • a damping device which is formed by a pressure chambers interconnecting valve means which establishes a short circuit connection of the two pressure chambers upon reaching a predetermined pressure difference between the two pressure chambers of the tilting cylinder.
  • the two pressure chambers of one or more tilting cylinders are connected to each other by means of a valve device which compares the pressure difference between the two pressure chambers occurring with a maximum, predetermined pressure difference. If this maximum, predetermined pressure difference is exceeded when tilting the mast, the valve device opens and establishes a short-circuit connection between the two pressure chambers.
  • valve device When the short-circuit connection is open, pressure medium can flow from the pressure chamber at the higher pressure to the pressure chamber at the lower pressure, so that a reduction in the pressure difference between the two pressure chambers takes place through a volume compensation between the two pressure chambers of the tilting cylinder.
  • valve device according to the invention With the valve device according to the invention is avoided with open short-circuit connection that large acceleration and thus correspondingly large pulses are transmitted in a tilting movement of the mast to the vehicle body, so that with the valve device according to the invention in a simple and effective way, the stability of the truck can be increased.
  • the valve device comprises a first valve which connects the first pressure chamber with the second pressure chamber in an open position and acts on the pressure in the first pressure chamber against a predetermined pressure difference determining, acting in the direction of a locking spring device in the open position is, and a second valve which connects in an open position, the second pressure chamber with the first pressure chamber and is acted upon by the pressure in the second pressure chamber against a predetermined pressure difference determining, acting in the direction of a locking spring device in the open position.
  • the double-acting tilting cylinder is designed as a differential cylinder with two different large effective pressure surfaces, different forward and backward tilting of the mast in response to the angular position of the mast and the sizes of the pressurized pressure surfaces high pressure differences for moving the mast are required.
  • a valve device formed by two valves can be achieved here in a simple manner that the first valve opens at overpressure in the Vorneigen determining pressure chamber during the Vorneigens of the mast to the pressure-determining the back pressure chamber and correspondingly the second valve at overpressure in which the back determining pressure chamber during the leaning back of the mast to the forward defining pressure chamber opens to achieve the desired short-circuit connection for volume balance between the two pressure chambers of the tilting cylinder.
  • the first valve is acted upon by the pressure in the second pressure chamber in the direction of a blocking position and the second valve is acted upon by the pressure in the first pressure chamber in the direction of a blocking position.
  • the spring means are set at the valves to different predetermined pressure difference, so that the required for a differential cylinder different high maximum pressure differences for the forward and back tilting of the mast can be specified in a simple manner.
  • the valves of the valve device are designed as spring-loaded check valves.
  • Such check valves make it possible in a robust and cost-effective manner to avoid large accelerations when tilting the mast.
  • the valves of the valve device may be formed as a pressure relief valves.
  • Such pressure relief valves also allow a robust and cost-effective way to avoid large accelerations when tilting the mast.
  • valves of the valve device can also be designed as pressure compensators, which also allow a simple and cost-effective manner a short-circuit connection between the pressure chambers of the tilting cylinder to avoid large accelerations when tilting the mast.
  • the valve device according to the invention can be arranged spatially outside of the tilt cylinder or. Such an arrangement of the valve device can be achieved with little effort if a control valve is provided according to an embodiment of the invention for actuating the tilting cylinder, wherein a first pressure medium line is guided from the control valve to the first pressure chamber and a second pressure medium line from the control valve to the second pressure chamber and the Valves are each arranged in a connecting the pressure medium lines short-circuit connection.
  • valve device is integrated into the tilting cylinder (s).
  • Such an integral arrangement of the valve device can be achieved in a simple manner if the tilting cylinder has a piston longitudinally displaceable in a cylinder tube and the valves are installed in the piston.
  • FIG. 1 is an industrial truck 1 with a mast 2 shown in a side view.
  • the truck 1 is designed as a counterbalance forklift.
  • the truck 1 has a vehicle body 3, on which the mast 2 is arranged tiltable about a horizontal tilt axis 4.
  • a load-receiving means 5 for example, one of two forks existing fork, can be handled with the loads, arranged raised and lowered.
  • a hydraulic tilt drive 6 which comprises one or more arranged between the vehicle body 3 and the mast 2 tilting cylinder 7, which are designed as double-acting hydraulic cylinder.
  • the tilt cylinder 7 is - as in connection with the FIGS. 2 to 4 is more apparent - from a cylinder tube 8, in which a connected to a piston rod 9 piston 10 is arranged longitudinally displaceable.
  • the tilting cylinder 7 is in this case coupled in an unspecified manner with the cylinder tube 8 to the vehicle body 3 articulated, wherein the relative to the cylinder tube 8 extendable and retractable piston rod 9 is coupled to the mast 2 articulated.
  • a reverse connection of the tilting cylinder 7 is also possible, in which the piston rod is articulatedly coupled to the vehicle body and the relative to the piston rod extendable and retractable cylinder tube is pivotally connected to the mast.
  • the tilting cylinder 7 is designed as a differential cylinder and has a first, acting in the direction of an extension movement of the hydraulic cylinder 7 pressure chamber 7a and a second, acting in the direction of retraction of the hydraulic cylinder 7 pressure chamber 7a.
  • a piston surface of the piston 10 forms an effective in the pressure chamber 7a piston-side pressure surface 11a of the hydraulic cylinder, and an annular piston surface which is reduced by the surface of the piston rod 9 with respect to the pressure surface 11a, forms an effective in the pressure chamber 7b piston rod side pressure surface 11b of the hydraulic cylinder.
  • a control valve 15 is provided which is connected to a delivery line 16 of a pump 17, one to a container 18 guided container line 19, a guided to the first pressure chamber 7a first pressure medium line 20a and a guided to the second pressure chamber 7b second pressure medium line 20b is connected.
  • the control valve 15 has a neutral position 15a in which the connection of the delivery line 16 and the container line 19 to the pressure medium lines 20a, 20b is shut off, and a position 15b for tilting forward and a position 15c for tilting back the mast on. In the position 15b for tilting forward, the first pressure medium line 20a is connected to the delivery line 16 and the second pressure medium line 20b is connected to the container line 19.
  • the second pressure medium line 20b is connected to the delivery line 16 and the first pressure medium line 20a is connected to the container line 19.
  • the control valve 15 is electrically actuated, including corresponding electrical actuators 21 a, 21 b, for example, magnets are provided for actuating the control valve 15 in the position 15 b and 15 c.
  • a damping device 25 is provided, which is formed by a valve device 26, by means of which the two pressure chambers 7a, 7b are connectable to each other.
  • the valve device 26 compares when tilting between the pressure chambers 7a, 7b pending pressure difference with a predetermined maximum pressure difference and provides this upon reaching and exceeding the predetermined maximum pressure difference between the two pressure chambers 7a, 7b of the tilting cylinder 7 a short-circuit connection of the two pressure chambers 7a , 7b ago.
  • the valve device 26 consists of two valves 26a, 26b, each of which compare in the two pressure chambers 7a, 7b pressure difference with a predetermined maximum pressure difference and produce a short circuit connection between the two pressure chambers 7a, 7b when exceeding the predetermined maximum pressure difference.
  • the valve device 26 comprises a first valve 26a, which connects the first pressure chamber 7a to the second pressure chamber 7b in an open position, and a pressure in the direction of the open position prevailing in the first pressure chamber 7a and a spring device 27a determining a predetermined maximum pressure difference Pressure chamber 7b pending pressure in a blocking position is applied.
  • the valve device 26 further comprises a second valve 26b, which connects the second pressure chamber 7b with the first pressure chamber 7a in an open position and the pressure prevailing in the second pressure chamber 7b in the direction of an open position and a spring device 27b which determines a predetermined maximum pressure difference in the pressure chamber 7a pending pressure is applied in the direction of a blocking position.
  • valves 26a, 26b are arranged outside the tilting cylinder 7.
  • the valve 26a is arranged in a short-circuit connection 28a connecting the first pressure-medium line 20a to the second pressure-medium line 20b and the valve 26b in a short-circuit connection 28b connecting the first pressure-medium line 20a to the second pressure-medium line 20b.
  • the short-circuit connections 28a, 28b are formed by corresponding connecting lines which connect the pressure medium lines 20a, 20b to one another.
  • valves 26a, 26b are integrated in the tilting cylinder 7 and for this purpose installed in the piston 10 of the tilting cylinder 7.
  • the short-circuit connections 28a, 28b are in this case formed by corresponding passages in the piston 10, which connect the pressure chambers 7a, 7b with each other.
  • valves 26a, 26b according to the invention which compare the pressure difference between the two pressure chambers 7a, 7b with the maximum pressure difference predetermined by the spring device 27a, 27b, can be designed according to the FIG. 2 be designed as pressure relief valves.
  • the designed as a pressure relief valve first valve 26a is this purpose by means of the spring means 27a and not shown in detail from the pressure in the pressure chamber 7b in the direction of Acted upon blocking position and acted upon by means of a control pressure line 29a of the pressure in the pressure chamber 7a pending pressure in the direction of a flow position.
  • the pressure relief valve formed as a second valve 26b is acted upon by means of the spring means 27b and not shown in detail by the pressure in the pressure chamber 7a in the direction of a blocking position and acted upon by a control pressure line 29b of the pressure in the pressure chamber 7b pending pressure in the direction of a flow position.
  • valves 26a, 26b are designed as pressure compensators.
  • the trained as a pressure compensator first valve 26a is acted upon by means of the spring means 27a and by means of a control pressure line 30a of the pressure in the pressure chamber 7b in the direction of a blocking position and acted upon by a control pressure line 29a of the pressure in the pressure chamber 7a pending pressure in the direction of a flow position.
  • a pressure compensator second valve 26b is acted upon by means of the spring means 27b and by means of a control pressure line 30b of the pressure in the pressure chamber 7a in the direction of a blocking position and acted upon by a control pressure line 29b of the pressure in the pressure chamber 7b pending pressure in the direction of a flow position.
  • valves 26a, 26b are formed as spring-loaded check valves, the valve closing member 31a, 31b is acted upon by the corresponding spring means 27a, 27b in the blocking position and in the pressure chambers 7a, 7b pending pressures on different sides of the valve closure member 31 a, 31 b queue.
  • the valve device 26 makes it possible that, in the case of the forward tilt V when the control valve 15 acts on the first valve 26a, the pressure difference prevailing in the two pressure chambers 7a, 7b is compared with the maximum pressure difference preset by the spring device 27a and the valve 26a is provided Exceeding the predetermined, maximum pressure difference is acted upon by the pending in the pressure chamber 7a pressure in the open position, so that pressure medium from acting in the direction of the Vorneigens and acted upon by the higher pressure pressure chamber 7a through the open short-circuit connection 28a to the acting in the direction of the back and from the lower pressure applied pressure chamber 7b can flow over.
  • the pressure difference prevailing in the two pressure chambers 7a, 7b is compared with the maximum pressure difference preset by the spring device 27b and the valve 26b is exceeded when the predetermined maximum pressure difference is exceeded is acted upon by the pending in the pressure chamber 7b pressure in the open position, so that pressure means from acting in the direction of the back and acted upon by the higher pressure pressure chamber 7b through the open short-circuit connection 28b to the acting in the direction of the Vorneigens and acted upon by the lower pressure pressure chamber 7a can overflow.
  • the valve device 26 according to the invention thus makes it possible in a robust and cost-effective manner that the tilting movement of the mast 2 can be protected against high accelerations.
  • the valve device 26 according to the invention thus further allows that when tilting the mast 2 high pulses from excessive acceleration of the mast 2 are transmitted to the vehicle body 3, so that in a simple and reliable manner, the stability of the truck 1 can be increased.
  • the valve device 26 operates in such a way that at low lifting height of the load receiving means 5 and a correspondingly heavy load recorded the valves 26a, 26b tend to respond only at high accelerations of the mast 2 and are acted upon in the open position, at high lifting height of the lifting device 5 and a according to heavy recorded load the valves 26a, 26b already at respond to low accelerations of the mast 2 and are acted upon in the open position, so that the stability of the truck can be effectively and easily and without interference with an electronic control of the truck 1 can be increased.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Geology (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Neigeantrieb (6) zum Neigen eines Hubgerüstes (2) eines Flurförderzeugs (1), wobei der Neigeantrieb (6) zumindest einen zwischen dem Hubgerüst (2) und einem Fahrzeugkörper (3) des Flurförderzeugs (1) angeordneten als doppeltwirkenden Hydraulikzylinder ausgebildeten Neigezylinder (7) aufweist, wobei der Hydraulikzylinder (7) einen ersten, in Richtung einer Ausfahrbewegung des Hydraulikzylinders (7) wirkenden Druckraum (7a) und einen zweiten, in Richtung einer Einfahrbewegung des Hydraulikzylinders (7) wirkenden Druckraum (7b) aufweist. Die Aufgabe, einen derartigen Neigeantrieb zur Verfügung zu stellen, mit dem große auf das Hubgerüst einwirkende Beschleunigungen beim Neigen des Hubgerüstes vermieden werden können, wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Dämpfungseinrichtung (25) vorgesehen ist, die von einer die Druckräume (7a, 7b) miteinander verbindenden Ventileinrichtung (26) gebildet ist, die bei Erreichen einer vorgegebenen Druckdifferenz zwischen den beiden Druckräumen (7a, 7b) des Neigezylinders (7) eine Kurzschlussverbindung (28a, 28b) der beiden Druckräume (7a, 7b) herstellt.

Description

  • Die Erfindung betrifft einen hydraulischen Neigeantrieb zum Neigen eines Hubgerüstes eines Flurförderzeugs, wobei der Neigeantrieb zumindest einen zwischen dem Hubgerüst und einem Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs angeordneten als doppeltwirkenden Hydraulikzylinder ausgebildeten Neigezylinder aufweist, wobei der Hydraulikzylinder einen ersten, in Richtung einer Ausfahrbewegung des Hydraulikzylinders wirkenden Druckraum und einen zweiten, in Richtung einer Einfahrbewegung des Hydraulikzylinders wirkenden Druckraum aufweist.
  • Bei Flurförderzeugen wird zum Vor- und Zurückneigen eines Hubgerüstes ein hydraulischer Neigeantrieb verwendet, der in der Regel von einem oder mehreren Neigezylindern gebildet ist. Der Neigezylinder ist hierbei als doppeltwirkender Hydraulikzylinder ausgebildet, der mit dem Fahrzeugkörper und dem Hubgerüst gekoppelt ist, um eine Neigebewegung des Hubgerüstes relativ zum Fahrzeugkörper zu ermöglichen. Derartige Neigezylinder weisen zwei Druckräume auf, wobei ein erster Druckraum bei Beaufschlagung mit Druckmittel eine Ausfahrbewegung des Hydraulikzylinders, beispielsweise zum Vorneigen des Hubgerüstes, und ein zweiter Druckraum bei Beaufschlagung mit Druckmittel eine Einfahrbewegung des Hydraulikzylinders, beispielsweise zum Zurückneigen des Hubgerüstes, bewirkt.
  • Zur Steuerung der Beaufschlagung der Druckräume des Neigezylinders mit Druckmittel ist ein Steuerventil vorgesehen, mit dem die Verbindung der entsprechenden Druckräume des Neigezylinders für die gewünschte Neigebewegung des Hubgerüstes mit einer Pumpe und einem Behälter gesteuert wird. Die beim Neigen auf das Hubgerüst einwirkende Beschleunigung zu Beginn und am Ende einer Verfahrbewegung hängt von der Ansteuercharakteristik ab, mit der das Steuerventil ausgehend von einer Neutralstellung in eine Schaltstellung zum Vor- bzw. Zurückneigen betätigt wird bzw. ausgehend von der Schaltstellung zum Vor- bzw. Zurückneigen zurück in die Neutralstellung betätigt wird. Zudem kann die von der Pumpe gelieferte, sich verändernde Fördermenge die beim Neigen auf das Hubgerüst einwirkende Beschleunigung zu Beginn und am Ende einer Verfahrbewegung beeinflussen. Die Fördermenge kann sich hierbei durch eine Veränderung der Drehzahl einer Pumpe und/oder bei einer im Fördervolumen verstellbaren Pumpe durch die Veränderung des Fördervolumens der Pumpe verändern.
  • Bei gattungsgemäßen Neigeantrieben von Hubgerüsten von Flurförderzeugen können im Betrieb des Flurförderzeugs beim Neigen des Hubgerüstes große Beschleunigungen am Hubgerüst auftreten, die über den bzw. die Neigezylinder am Fahrzeugkörper des Flurförderzeugs abgestützt werden und die Standsicherheit des Flurförderzeugs beeinträchtigen können, insbesondere bei hohen Hubhöhen eines Lastaufnahmemittels des Hubgerüstes und einer großen mit dem Lastaufnahmemittel aufgenommenen Last.
  • Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, einen Neigeantrieb der eingangs genannten Gattung zur Verfügung zu stellen, mit dem große auf das Hubgerüst einwirkende Beschleunigungen beim Neigen des Hubgerüstes vermieden werden können.
  • Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, dass eine Dämpfungseinrichtung vorgesehen ist, die von einer die Druckräume miteinander verbindenden Ventileinrichtung gebildet ist, die bei Erreichen einer vorgegebenen Druckdifferenz zwischen den beiden Druckräumen des Neigezylinders eine Kurzschlussverbindung der beiden Druckräume herstellt. Erfindungsgemäß sind somit die beiden Druckräume eines oder mehrerer Neigezylinder mittels einer Ventileinrichtung miteinander verbindbar, die die auftretende Druckdifferenz zwischen den beiden Druckräumen mit einer maximalen, vorgegebenen Druckdifferenz vergleicht. Sofern diese maximale, vorgegebene Druckdifferenz beim Neigen des Hubgerüstes überschritten wird, öffnet die Ventileinrichtung und stellt eine Kurzschlussverbindung zwischen den beiden Druckräumen her. Bei geöffneter Kurzschlussverbindung kann Druckmittel aus der Druckkammer mit dem höheren Druck zu der Druckammer mit dem niederen Druck überströmen, so dass durch einen Volumenausgleich zwischen den beiden Druckkammern des Neigezylinders ein Abbau der Druckdifferenz zwischen den beiden Druckkammern erfolgt. Durch die Ventileinrichtung wird somit eine einfach aufgebaute und robuste sowie kostengünstige Dämpfungseinrichtung erzielt, die durch die Kurzschlussverbindung und die Verbindung der beiden Druckräume des Neigezylinders eine Absicherung gegen hohe Beschleunigungen bei der Betätigung des Neigeantriebs und beim Neigen des Hubgerüstes ermöglicht. Mit der erfindungsgemäßen Ventileinrichtung wird bei geöffneter Kurzschlussverbindung vermieden, dass große Beschleunigung und somit entsprechend große Impulse bei einer Neigebewegung des Hubgerüstes auf den Fahrzeugkörper übertragen werden, so dass mit der erfindungsgemäßen Ventileinrichtung auf einfache und wirksame Weise die Standsicherheit des Flurförderzeugs erhöht werden kann.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung umfasst die Ventileinrichtung ein erstes Ventil, das in einer Öffnungsstellung den ersten Druckraum mit dem zweiten Druckraum verbindet und von dem im ersten Druckraum anstehenden Druck entgegen einer eine vorgegebene Druckdifferenz bestimmenden, in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Federeinrichtung in die Öffnungsstellung beaufschlagt ist, und ein zweites Ventil, das in einer Öffnungsstellung den zweiten Druckraum mit dem ersten Druckraum verbindet und von dem im zweiten Druckraum anstehenden Druck entgegen einer eine vorgegebene Druckdifferenz bestimmenden, in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Federeinrichtung in die Öffnungsstellung beaufschlagt ist. Sofern der doppeltwirkende Neigezylinder als Differentialzylinder mit zwei unterschiedlichen großen wirksamen Druckflächen ausgebildet ist, sind zum Vor- bzw. Zurückneigen des Hubgerüstes in Abhängigkeit von der Winkellage des Hubgerüstes und den Größen der druckbeaufschlagten Druckflächen unterschiedlich hohe Druckdifferenzen zum Bewegen des Hubgerüstes erforderlich. Mit einer von zwei Ventilen gebildeten Ventileinrichtung kann hierbei auf einfache Weise erzielt werden, dass das erste Ventil bei Überdruck in dem das Vorneigen bestimmenden Druckraum während des Vorneigens des Hubgerüstes zu dem das Rückneigen bestimmenden Druckraum öffnet und entsprechend das zweite Ventil bei Überdruck in dem das Rückneigen bestimmenden Druckraum während des Zurückneigens des Hubgerüstes zu dem das Vorneigen bestimmenden Druckraum öffnet, um die gewünschte Kurzschlussverbindung zum Volumenausgleich zwischen den beiden Druckräumen des Neigezylinders zu erzielen.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung ist das erste Ventil von dem im zweiten Druckraum anstehenden Druck in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt und das zweite Ventil von dem im ersten Druckraum anstehenden Druck in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt. Hierdurch wird auf einfache Weise erzielt, dass die beiden Ventile an gegenüberliegenden Steuerflächen von den Drücken in den beiden Druckräumen beaufschlagt sind, so dass die Ventile die Druckdifferenz zwischen den beiden Druckräumen mit der von der Federeinrichtung vorgegebenen maximalen Druckdifferenz vergleichen und bei Überschreiten der vorgegebenen Druckdifferenz in die Öffnungsstellung beaufschlagt werden, in der die Kurzschlussverbindung zum Abbau der anstehenden Druckdifferenz an den beiden Druckräume hergestellt ist.
  • Zweckmäßigerweise sind gemäß einer bevorzugten Ausgestaltungsform der Erfindung die Federeinrichtungen an den Ventile auf unterschiedliche vorgegebene Druckdifferenz eingestellt, so dass die bei einem Differentialzylinder erforderlichen unterschiedlich hohen maximalen Druckdifferenzen für das Vorneigen und Zurückneigen des Hubgerüstes auf einfache Weise vorgegeben werden können.
  • Gemäß einer vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung sind die Ventile der Ventileinrichtung als federbeaufschlagte Rückschlagventile ausgebildet. Derartige Rückschlagventile ermöglichen es auf robuste und kostengünstige Art und Weise, große Beschleunigungen beim Neigen des Hubgerüstes zu vermeiden.
  • Gemäß einer alternativen Ausführungsform der Erfindung können die Ventile der Ventileinrichtung als Druckbegrenzungsventile ausgebildet sein. Derartige Druckbegrenzungsventile ermöglichen es ebenfalls auf robuste und kostengünstige Art und Weise, große Beschleunigungen beim Neigen des Hubgerüstes zu vermeiden.
  • Alternativ können die Ventile der Ventileinrichtung ebenfalls als Druckwaagen ausgebildet werden, die ebenfalls auf einfache und kostengünstige Weise eine Kurzschlussverbindung zwischen den Druckräumen des Neigezylinders ermöglichen, um große Beschleunigungen beim Neigen des Hubgerüstes zu vermeiden.
  • Die erfindungsgemäße Ventileinrichtung kann räumlich außerhalb des bzw. der Neigezylinder angeordnet werden. Eine derartige Anordnung der Ventileinrichtung ist bei geringem Aufwand erzielbar, wenn gemäß einer Ausgestaltungsform der Erfindung zur Betätigung des Neigezylinders ein Steuerventil vorgesehen ist, wobei eine erste Druckmittelleitung von dem Steuerventil zu dem ersten Druckraum und eine zweite Druckmittelleitung von dem Steuerventil zu dem zweiten Druckraum geführt ist und die Ventile jeweils in einer die Druckmittelleitungen verbindenden Kurschlussverbindung angeordnet sind.
  • Besondere Vorteile ergeben sich, wenn gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung die Ventileinrichtung in den bzw. die Neigezylinder integriert ist. Eine derartige integrale Anordnung der Ventileinrichtung ist auf einfache Weise erzielbar, wenn der Neigezylinder einen in einem Zylinderrohr längsverschiebbaren Kolben aufweist und die Ventile in dem Kolben eingebaut sind.
  • Weitere Vorteile und Einzelheiten der Erfindung werden anhand der in den schematischen Figuren dargestellten Ausführungsbeispiele näher erläutert. Hierbei zeigt
    • Figur 1
    ein Flurförderzeug mit einem erfindungsgemäßen Neigeantrieb in einer Seitenansicht,
    Figur 2
    den Schaltplan einer ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Neigeantriebs,
    Figur 3
    den Schaltplan einer zweiten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Neigeantriebs und
    Figur 4
    eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Neigeantriebs.
  • In der Figur 1 ist ein Flurförderzeug 1 mit einem Hubgerüst 2 in einer Seitenansicht dargestellt. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Flurförderzeug 1 als Gegengewichtsgabelstapler ausgebildet.
  • Das Flurförderzeug 1 weist einen Fahrzeugkörper 3 auf, an dem das Hubgerüst 2 um eine horizontale Neigeachse 4 neigbar angeordnet ist. An dem Hubgerüst 2 ist ein Lastaufnahmemittel 5, beispielsweise eine von zwei Gabelzinken bestehende Lastgabel, mit der Lasten gehandhabt werden können, anhebbar und absenkbar angeordnet.
  • Zum Vor- und Zurückneigen des Hubgerüstes 2 um die Neigeachse 4 ist ein hydraulischer Neigeantrieb 6 vorgesehen, der einen oder mehrere zwischen dem Fahrzeugkörper 3 und dem Hubgerüst 2 angeordnete Neigezylinder 7 umfasst, die als doppeltwirkende Hydraulikzylinder ausgebildet sind.
  • Der Neigezylinder 7 besteht - wie in Verbindung mit den Figuren 2 bis 4 näher ersichtlich ist - aus einem Zylinderrohr 8, in dem ein mit einer Kolbenstange 9 verbundener Kolben 10 längsverschiebbar angeordnet ist.
  • Der Neigezylinder 7 ist hierbei auf nicht näher dargestellte Weise mit dem Zylinderrohr 8 an dem Fahrzeugkörper 3 gelenkig angekoppelt, wobei die relativ zum Zylinderrohr 8 aus- und einfahrbare Kolbenstange 9 an dem Hubgerüst 2 gelenkig angekoppelt ist. Selbstverständlich ist ebenfalls eine umgekehrte Anbindung des Neigezylinders 7 möglich, bei dem die Kolbenstange an dem Fahrzeugkörper gelenkig angekoppelt ist und das relativ zu der Kolbenstange aus- und einfahrbare Zylinderrohr mit dem Hubgerüst gelenkig verbunden ist.
  • Der Neigezylinder 7 ist als Differentialzylinder ausgebildet und weist einen ersten, in Richtung einer Ausfahrbewegung des Hydraulikzylinders 7 wirkenden Druckraum 7a und einen zweiten, in Richtung einer Einfahrbewegung des Hydraulikzylinders 7 wirkenden Druckraum 7a auf. Eine Kolbenfläche des Kolbens 10 bildet eine im Druckraum 7a wirksame kolbenseitige Druckfläche 11a des Hydraulikzylinders, und eine ringförmige Kolbenfläche, die um die Fläche der Kolbenstange 9 gegenüber der Druckfläche 11a verringert ist, bildet eine im Druckraum 7b wirksame kolbenstangenseitige Druckfläche 11 b des Hydraulikzylinders.
  • Bei Druckbeaufschlagung des Druckraums 7a wird durch eine Ausfahrbewegung des Hydraulikzylinders 7 beispielsweise ein durch den Pfeil V in der Figur 1 verdeutlichtes Vorneigen des Hubgerüstes 2 erzielt. Entsprechend bewirkt eine Druckbeaufschlagung des Druckraums 7b durch eine Einfahrbewegung des Hydraulikzylinders 7 beispielsweise ein durch den Pfeil N in der Figur 1 verdeutlichtes Zurückneigen des Hubgerüstes 2.
  • Zur Steuerung der beiden Druckräume 7a, 7b des Neigezylinders 7 ist ein Steuerventil 15 vorgesehen, das an eine Förderleitung 16 einer Pumpe 17, eine zu einem Behälter 18 geführte Behälterleitung 19, eine zu dem ersten Druckraum 7a geführte erste Druckmittelleitung 20a und eine zu dem zweiten Druckraum 7b geführte zweite Druckmittelleitung 20b angeschlossen ist. Das Steuerventil 15 weist eine Neutralstellung 15a auf, in der die Verbindung der Förderleitung 16 sowie der Behälterleitung 19 mit den Druckmittelleitungen 20a, 20b abgesperrt ist, sowie eine Stellung 15b zum Vorneigen und eine Stellung 15c zum Zurückneigen des Hubgerüstes auf. In der Stellung 15b zum Vorneigen ist die erste Druckmittelleitung 20a mit der Förderleitung 16 verbunden und die zweite Druckmittelleitung 20b an die Behälterleitung 19 angeschlossen. Entsprechend ist in der Stellung 15c zum Zurückneigen die zweite Druckmittelleitung 20b mit der Förderleitung 16 verbunden und die erste Druckmittelleitung 20a an die Behälterleitung 19 angeschlossen. Im dargestellten Ausführungsbeispiel ist das Steuerventil 15 elektrisch betätigbar, wozu entsprechende elektrische Betätigungseinrichtungen 21 a, 21 b, beispielsweise Magnete, zur Betätigung des Steuerventils 15 in die Stellung 15b bzw. 15c vorgesehen sind.
  • Erfindungsgemäß ist eine Dämpfungseinrichtung 25 vorgesehen, die von einer Ventileinrichtung 26 gebildet ist, mittels der die beiden Druckräume 7a, 7b miteinander verbindbar sind. Die Ventileinrichtung 26 vergleicht hierzu beim Neigen die zwischen den Druckräumen 7a, 7b anstehenden Druckdifferenz mit einer vorgegebenen, maximalen Druckdifferenz und stellt hierzu bei Erreichen und Überschreiten der vorgegebenen, maximalen Druckdifferenz zwischen den beiden Druckräumen 7a, 7b des Neigezylinders 7 eine Kurzschlussverbindung der beiden Druckräume 7a, 7b her.
  • Die Ventileinrichtung 26 besteht aus zwei Ventilen 26a, 26b, die jeweils die in den beiden Druckräumen 7a, 7b anstehende Druckdifferenz mit einer vorgegeben, maximalen Druckdifferenz vergleichen und bei Überschreiten der vorgegebenen, maximalen Druckdifferenz eine Kurzschlussverbindung zwischen den beiden Druckräumen 7a, 7b herstellen.
  • Die Ventileinrichtung 26 umfasst hierzu ein erstes Ventil 26a, das in einer Öffnungsstellung den ersten Druckraum 7a mit dem zweiten Druckraum 7b verbindet und von dem im ersten Druckraum 7a anstehenden Druck in Richtung der Öffnungsstellung sowie einer eine vorgegebene, maximale Druckdifferenz bestimmenden Federeinrichtung 27a und dem im Druckraum 7b anstehenden Druck in eine Sperrstellung beaufschlagt ist. Die Ventileinrichtung 26 umfasst hierzu weiterhin ein zweites Ventil 26b, das in einer Öffnungsstellung den zweiten Druckraum 7b mit dem ersten Druckraum 7a verbindet und von dem im zweiten Druckraum 7b anstehenden Druck in Richtung einer Öffnungsstellung sowie einer eine vorgegebene, maximale Druckdifferenz bestimmenden Federeinrichtung 27b und dem in dem Druckraum 7a anstehenden Druck in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt ist.
  • Da beim Vor- und Zurückneigen des Hubgerüstes 2 aufgrund der unterschiedlich großen Druckflächen 11a, 11b des Neigezylinders 7 unterschiedlich hohe Druckdifferenzen zum Bewegen des Hubgerüstes 2 erforderlich sind, sind an den beiden Ventilen 26a, 26b durch unterschiedliche Vorspannung der Federeinrichtungen 27a, 27b unterschiedlich große maximale Druckdifferenzen eingestellt und vorgegeben.
  • In den Ausführungsbeispielen der Figuren 2 und 3 sind die Ventile 26a, 26b außerhalb des Neigezylinders 7 angeordnet. Das Ventil 26a ist hierbei in einer die erste Druckmittelleitung 20a mit der zweiten Druckmittelleitung 20b verbindenden Kurzschlussverbindung 28a angeordnet und das Ventil 26b in einer die erste Druckmittelleitung 20a mit der zweiten Druckmittelleitung 20b verbindenden Kurzschlussverbindung 28b. Die Kurzschlussverbindungen 28a, 28b sind von entsprechenden Verbindungsleitungen gebildet, die die Druckmittelleitungen 20a, 20b miteinander verbinden.
  • In dem Ausführungsbeispiel der Figur 4 sind die Ventile 26a, 26b in den Neigezylinder 7 integriert und hierzu in den Kolben 10 des Neigezylinders 7 eingebaut. Die Kurzschlussverbindungen 28a, 28b sind hierbei von entsprechenden Durchgangskanälen im Kolben 10 gebildet, die die Druckräume 7a, 7b miteinander verbinden.
  • Die erfindungsgemäßen Ventile 26a, 26b, die die Druckdifferenz zwischen den beiden Druckräumen 7a, 7b mit der von der Federeinrichtung 27a, 27b vorgegebenen, maximalen Druckdifferenz vergleichen, können gemäß der Figur 2 als Druckbegrenzungsventile ausgebildet werden. Das als Druckbegrenzungsventil ausgebildete erste Ventil 26a ist hierzu mittels der Federeinrichtung 27a und auf nicht näher dargestellte Weise von dem Druck im Druckraum 7b in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt und mittels einer Steuerdruckleitung 29a von dem im Druckraum 7a anstehenden Druck in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagt. Entsprechend ist das als Druckbegrenzungsventil ausgebildete zweite Ventil 26b mittels der Federeinrichtung 27b und auf nicht näher dargestellte Weise von dem Druck im Druckraum 7a in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt und mittels einer Steuerdruckleitung 29b von dem im Druckraum 7b anstehenden Druck in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagt.
  • Gemäß der Figur 3 sind die Ventile 26a, 26b als Druckwaagen ausgebildet. Das als Druckwaage ausgebildete erste Ventil 26a ist hierzu mittels der Federeinrichtung 27a und mittels einer Steuerdruckleitung 30a von dem Druck im Druckraum 7b in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt und mittels einer Steuerdruckleitung 29a von dem im Druckraum 7a anstehenden Druck in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagt. Entsprechend ist das als Druckwaage ausgebildete zweite Ventil 26b mittels der Federeinrichtung 27b und mittels einer Steuerdruckleitung 30b von dem Druck im Druckraum 7a in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt und mittels einer Steuerdruckleitung 29b von dem im Druckraum 7b anstehenden Druck in Richtung einer Durchflussstellung beaufschlagt.
  • In der Figur 4 sind die Ventile 26a, 26b als federbeaufschlagte Rückschlagventile ausgebildet, deren Ventilschließglied 31 a, 31 b von der entsprechenden Federeinrichtung 27a, 27b in die Sperrstellung beaufschlagt wird und die in den Druckräumen 7a, 7b anstehenden Drücke an unterschiedlichen Seiten des Ventilschließgliedes 31 a, 31 b anstehen.
  • Die erfindungsgemäße Ventileinrichtung 26 ermöglicht es, dass beim Vorneigen V bei in die Stellung 15b beaufschlagtem Steuerventil 15 an dem ersten Ventil 26a die in den beiden Druckräumen 7a, 7b anstehenden Druckdifferenz mit der von der Federeinrichtung 27a vorgegebenen maximalen Druckdifferenz verglichen wird und das Ventil 26a bei Überschreiten der vorgegebenen, maximalen Druckdifferenz von dem im Druckraum 7a anstehenden Druck in die Öffnungsstellung beaufschlagt wird, so dass Druckmittel aus dem in Richtung des Vorneigens wirkenden und von dem höheren Druck beaufschlagten Druckraum 7a durch die geöffnete Kurzschlussverbindung 28a zu dem in Richtung des Rückneigens wirkenden und von dem niedrigere Druck beaufschlagten Druckraum 7b überströmen kann. Entsprechend wird beim Rückneigen N bei in die Stellung 15c beaufschlagtem Steuerventil 15 an dem zweiten Ventil 26b die in den beiden Druckräumen 7a, 7b anstehenden Druckdifferenz mit der von der Federeinrichtung 27b vorgegebenen maximalen Druckdifferenz verglichen wird und das Ventil 26b bei Überschreiten der vorgegebenen, maximalen Druckdifferenz von dem im Druckraum 7b anstehenden Druck in die Öffnungsstellung beaufschlagt wird, so dass Druckmittel aus dem in Richtung des Rückneigens wirkenden und von dem höheren Druck beaufschlagten Druckraum 7b durch die geöffnete Kurzschlussverbindung 28b zu dem in Richtung des Vorneigens wirkenden und von dem niedrigere Druck beaufschlagten Druckraum 7a überströmen kann.
  • Durch die geöffnete Kurzschlussverbindung 28a bzw. 28b wird beim Neigen des Hubgerüstes 2 ein Volumenausgleich zwischen den beiden Druckräumen 7a, 7b erzielt und die in den Druckräumen 7a, 7b anstehenden Druckdifferenz abgebaut. Durch den Abbau der Druckdifferenz zwischen den beiden Druckräumen 7a, 7b bei geöffneter Kurzschlussverbindung 28a bzw. 28b wird erzielt, dass die auf das Hubgerüst 2 beim Neigen einwirkenden Beschleunigungen begrenzt und somit hohe auf das Hubgerüst 2 einwirkende Beschleunigungen beim Neigen des Hubgerüstes 2 vermieden werden können.
  • Die erfindungsgemäße Ventileinrichtung 26 ermöglicht es somit auf robuste und kostengünstige Weise, dass die Neigebewegung des Hubgerüstes 2 gegen hohe Beschleunigungen abgesichert werden kann. Die erfindungsgemäße Ventileinrichtung 26 ermöglicht hierdurch weiterhin, dass beim Neigen des Hubgerüstes 2 hohe Impulse aus zu hohen Beschleunigung des Hubgerüstes 2 auf den Fahrzeugkörper 3 übertragen werden, so dass auf einfache und funktionssichere Weise die Standsicherheit des Flurförderzeugs 1 erhöht werden kann.
  • Die erfindungsgemäße Ventileinrichtung 26 arbeitet hierbei derart, dass bei geringer Hubhöhe des Lastaufnahmemittels 5 und einer entsprechend schweren aufgenommenen Last die Ventile 26a, 26b tendenziell erst bei hohen Beschleunigungen des Hubgerüstes 2 ansprechen und in die Öffnungsstellung beaufschlagt werden, bei großer Hubhöhe des Lastaufnahmemittels 5 und einer entsprechend schweren aufgenommenen Last die Ventile 26a, 26b bereits bei geringen Beschleunigungen des Hubgerüstes 2 ansprechen und in die Öffnungsstellung beaufschlagt werden, so dass die Standsicherheit des Flurförderzeugs wirkungsvoll und einfach sowie ohne Eingriff in eine elektronische Steuerung des Flurförderzeugs 1 erhöht werden kann.

Claims (9)

  1. Hydraulischer Neigeantrieb (6) zum Neigen eines Hubgerüstes (2) eines Flurförderzeugs (1), wobei der Neigeantrieb (6) zumindest einen zwischen dem Hubgerüst (2) und einem Fahrzeugkörper (3) des Flurförderzeugs (1) angeordneten als doppeltwirkenden Hydraulikzylinder ausgebildeten Neigezylinder (7) aufweist, wobei der Hydraulikzylinder (7) einen ersten, in Richtung einer Ausfahrbewegung des Hydraulikzylinders (7) wirkenden Druckraum (7a) und einen zweiten, in Richtung einer Einfahrbewegung des Hydraulikzylinders (7) wirkenden Druckraum (7b) aufweist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Dämpfungseinrichtung (25) vorgesehen ist, die von einer die Druckräume (7a, 7b) miteinander verbindenden Ventileinrichtung (26) gebildet ist, die bei Erreichen einer vorgegebenen Druckdifferenz zwischen den beiden Druckräumen (7a, 7b) des Neigezylinders (7) eine Kurzschlussverbindung (28a, 28b) der beiden Druckräume (7a, 7b) herstellt.
  2. Hydraulischer Neigeantrieb nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventileinrichtung (26) ein erstes Ventil (26a) umfasst, das in einer Öffnungsstellung den ersten Druckraum (7a) mit dem zweiten Druckraum (7b) verbindet und von dem im ersten Druckraum (7a) anstehenden Druck entgegen einer eine vorgegebene Druckdifferenz bestimmenden, in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Federeinrichtung (27a) in die Öffnungsstellung beaufschlagt ist, und ein zweites Ventil (26b) umfasst, das in einer Öffnungsstellung den zweiten Druckraum (7b) mit dem ersten Druckraum (7a) verbindet und von dem im zweiten Druckraum (7b) anstehenden Druck entgegen einer eine vorgegebene Druckdifferenz bestimmenden, in Richtung einer Sperrstellung wirkenden Federeinrichtung (27b) in die Öffnungsstellung beaufschlagt ist.
  3. Hydraulischer Neigeantrieb nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Ventil (26a) von dem im zweiten Druckraum (7b) anstehenden Druck in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt ist und das zweite Ventil (26b) von dem im ersten Druckraum (7a) anstehenden Druck in Richtung einer Sperrstellung beaufschlagt ist.
  4. Hydraulischer Neigeantrieb nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Federeinrichtungen (27a, 27b) an den Ventile (26a, 26b) auf unterschiedliche vorgegebene Druckdifferenz eingestellt sind.
  5. Hydraulischer Neigeantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (26a, 26b) der Ventileinrichtung (26) jeweils als federbeaufschlagtes Rückschlagventil ausgebildet sind.
  6. Hydraulischer Neigeantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (26a, 26b) der Ventileinrichtung (26) jeweils als Druckbegrenzungsventil ausgebildet sind.
  7. Hydraulischer Neigeantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Ventile (26a, 26b) der Ventileinrichtung (26) jeweils als Druckwaage ausgebildet sind.
  8. Hydraulischer Neigeantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass zur Betätigung des Neigezylinders (7) ein Steuerventil (15) vorgesehen ist, wobei eine erste Druckmittelleitung (20a) von dem Steuerventil (15) zu dem ersten Druckraum (7a) und eine zweite Druckmittelleitung (20b) von dem Steuerventil (15) zu dem zweiten Druckraum (7b) geführt ist, wobei die Ventile (26a, 26b) jeweils in einer die Druckmittelleitungen (20a, 20b) verbindenden Kurschlussverbindung (28a, 28b) angeordnet sind.
  9. Hydraulischer Neigeantrieb nach einem der Ansprüche 2 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass der Neigezylinder (7) einen in einem Zylinderrohr (8) längsverschiebbaren Kolben (10) aufweist, wobei die Ventile (26a, 26b) in dem Kolben (10) eingebaut sind.
EP20130162428 2012-04-20 2013-04-05 Hydraulischer Neigeantrieb eines Hubgerüstes eines Flurförderzeugs Not-in-force EP2653433B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201210103483 DE102012103483A1 (de) 2012-04-20 2012-04-20 Hydraulischer Neigeantrieb eines Hubgerüstes eines Flurförderzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2653433A1 true EP2653433A1 (de) 2013-10-23
EP2653433B1 EP2653433B1 (de) 2014-12-24

Family

ID=48050501

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20130162428 Not-in-force EP2653433B1 (de) 2012-04-20 2013-04-05 Hydraulischer Neigeantrieb eines Hubgerüstes eines Flurförderzeugs

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2653433B1 (de)
DE (1) DE102012103483A1 (de)

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1250698A (de) * 1969-01-21 1971-10-20
JPH0616400A (ja) * 1992-07-06 1994-01-25 Toyota Autom Loom Works Ltd 冷蔵庫用リーチ型フォークリフトの配管防護装置
WO2001060734A1 (de) * 2000-02-19 2001-08-23 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zum steuern der neigenfunktion eines hubmastes, insbesondere für einen gabelstapler
WO2008135039A2 (de) * 2007-05-08 2008-11-13 UNIVERSITÄT KARLSRUHE (TH) FORSCHUNGSUNIVERSITÄT-GEGRüNDET 1825 Verfahren und vorrichtung für flurförderzeuge

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
GB1250698A (de) * 1969-01-21 1971-10-20
JPH0616400A (ja) * 1992-07-06 1994-01-25 Toyota Autom Loom Works Ltd 冷蔵庫用リーチ型フォークリフトの配管防護装置
WO2001060734A1 (de) * 2000-02-19 2001-08-23 Robert Bosch Gmbh Einrichtung zum steuern der neigenfunktion eines hubmastes, insbesondere für einen gabelstapler
WO2008135039A2 (de) * 2007-05-08 2008-11-13 UNIVERSITÄT KARLSRUHE (TH) FORSCHUNGSUNIVERSITÄT-GEGRüNDET 1825 Verfahren und vorrichtung für flurförderzeuge

Also Published As

Publication number Publication date
DE102012103483A1 (de) 2013-10-24
EP2653433B1 (de) 2014-12-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2730438B1 (de) Federungseinrichtung für eine beweglich gelagerte Fahrzeugachse
EP2098389A1 (de) Hydraulische Federungsanordnung
DE10227966A1 (de) Hydraulische Steueranordnung für eine mobile Arbeitsmaschine
DE102012101949A1 (de) Hubvorrichtung eines Flurförderzeugs
EP1743981A1 (de) Hydraulische Anordnung
DE102016103256A1 (de) Flurförderzeug mit einem Hubgerüst
DE102009011865A1 (de) Hubvorrichtung für ein Flurförderzeug
EP2029815B1 (de) Verfahren zur lagegerechten ausrichtung einer an einem heb- und senkbaren hubgerüst einer arbeitsmaschine kippbar angeordneten arbeitsausrüstung
EP2653433B1 (de) Hydraulischer Neigeantrieb eines Hubgerüstes eines Flurförderzeugs
DE19730499A1 (de) Hydraulische Kippvorrichtung
DE102008020593B4 (de) Verfahren zur Schwingungsdämpfung bei Flurförderzeugen
DE10063610B4 (de) Steuereinrichtung zur Steuerung einer hydraulischen Schwenkantriebsvorrichtung
EP1908724B1 (de) Flurförderzeug mit verstellbarer Radachse
EP1780171B1 (de) Hubmast für Stapler
WO2023036700A1 (de) Betätigungsvorrichtung für zumindest einen fluidisch antreibbaren verbraucher
DE3508691C1 (de) Hydraulisches Erdbaufahrzeug mit einem schwenkbaren Ausleger
DE102015118666A1 (de) Hydraulischer Neigeantrieb eines Lastaufnahmemittels eines Flurförderzeugs
DE102015112956B4 (de) Neigezylinderanordnung eines Hubmastes einer mobilen Arbeitsmaschine
EP3939930A1 (de) Hydraulischer hubantrieb einer mobilen arbeitsmaschine
EP3771684B1 (de) Flurförderzeug mit einer hubvorrichtung
EP2910515B1 (de) Flurförderzeug
DE102018129688A1 (de) Flurförderzeug
DE19819270B4 (de) Seitenstapler
DE10253131B4 (de) Zylinderanbauventil
DE102013101683A1 (de) Flurförderzeug

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20140404

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B66F 9/08 20060101AFI20140806BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140912

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 703012

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150115

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502013000252

Country of ref document: DE

Effective date: 20150212

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20141224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150324

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150325

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150424

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502013000252

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150405

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

26N No opposition filed

Effective date: 20150925

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 4

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150405

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502013000252

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160430

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502013000252

Country of ref document: DE

Representative=s name: PATENTSHIP PATENTANWALTSGESELLSCHAFT MBH, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20130405

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170405

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170405

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20141224

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 703012

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20180405

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Payment date: 20190419

Year of fee payment: 7

Ref country code: DE

Payment date: 20190418

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20190423

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20180405

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 502013000252

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20201103

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200430

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200405