EP2653426A1 - Système de treuillage d'une charge, et véhicule muni d'un tel système - Google Patents

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EP2653426A1
EP2653426A1 EP13000698.4A EP13000698A EP2653426A1 EP 2653426 A1 EP2653426 A1 EP 2653426A1 EP 13000698 A EP13000698 A EP 13000698A EP 2653426 A1 EP2653426 A1 EP 2653426A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
winch
winching system
suspension member
severing
emergency
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP13000698.4A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2653426B1 (fr
Inventor
Eric Szymanski
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Airbus Helicopters SAS
Original Assignee
Eurocopter France SA
Eurocopter SA
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Publication date
Application filed by Eurocopter France SA, Eurocopter SA filed Critical Eurocopter France SA
Publication of EP2653426A1 publication Critical patent/EP2653426A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2653426B1 publication Critical patent/EP2653426B1/fr
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Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66D—CAPSTANS; WINCHES; TACKLES, e.g. PULLEY BLOCKS; HOISTS
    • B66D1/00—Rope, cable, or chain winding mechanisms; Capstans
    • B66D1/54—Safety gear

Definitions

  • the present invention relates to a winching system of a load, and a vehicle equipped with such a system. More particularly, the invention can be applied to an aircraft, and in particular an aircraft equipped with a rotary wing.
  • an aircraft and more particularly a helicopter-type rotorcraft, can be optionally equipped with a system for hoisting external loads.
  • Such a winching system may comprise a lifting device that can lower or mount a suspension member of an external load relative to the fuselage of the aircraft.
  • Such a suspension member may comprise a hoisting rope or a lifting chain for example.
  • a lifting device is commonly referred to as a "winch" by those skilled in the art.
  • a lifting device conventionally comprises a motor driving in rotation a coil around which is wound the suspension member.
  • a hoisting system of a load is then conventionally provided with a winch and a suspension member.
  • a load can thus be attached to a free end of the suspension member.
  • the winching system comprises at least one additional means for its arrangement on an aircraft.
  • This additional means may be a support carrying the winch on a sidewall of the aircraft.
  • the document FR 2 955 832 refers to such media.
  • the support is then fixed to the side of the aircraft and carries the winch.
  • This support is in fact at the base of a free end of the suspension member.
  • This additional means may also be a guide beam, possibly provided with a pulley.
  • the winch is arranged inside the aircraft.
  • the winching system then comprises a guide beam of the suspension member.
  • the guide beam is fixed to the winch, this beam further having an end zone opening outwardly of the aircraft. This end zone can then be provided with a return pulley, and is in fact directly above the free end of the suspension member.
  • Additional means can then be considered as a positioning means of said free end.
  • the additional means allows positioning the suspension member relative to a vehicle.
  • this winching system may further include a device for severing the suspension member.
  • a device for severing the suspension member is also imposed in the context of an aircraft by certification regulations.
  • the document GB 1 145 741 has a winch provided with a cutting means.
  • a builder of a rotary wing aircraft then implements a hoist system of a load provided with a winch comprising a main severing means, a suspension member, and an additional means located at the plumb with the free end of the suspension member on the outside of the aircraft.
  • the manufacturer has a manual mechanical shear inside the aircraft.
  • This mechanical shear is a means of emergency sectioning that complies with the certification regulations.
  • the emergency sectioning means must be sized to cut the suspension member.
  • the opening of the emergency sectioning means can not be unreasonably large. The operator may then have difficulty inserting the suspension member into the opening of the emergency sectioning means.
  • the operator can not hold the suspension member.
  • the load can then swing dangerously.
  • this movement of the load does not facilitate the sectioning operation of the suspension member.
  • the dimensioning of the emergency sectioning means can induce a heavy and cumbersome shear. Its layout in an aircraft cabin can be tricky.
  • the emergency sectioning means may fall from the aircraft during its use.
  • the manufacturers sometimes provide a cable for hooking the means of emergency sectioning. A risk of kinking of this attachment cable around the suspension member then appears.
  • the technological background also includes documents US 4,244,561 and US 4,013,270 .
  • the present invention therefore aims to provide an alternative winching system complying with the certification regulations and facilitating the work of an operator in an emergency situation requiring the cutting of a suspension member.
  • a system for hoisting a load is provided with a winch and a suspension member.
  • This suspension member extends from a fixed end cooperating with the winch to a free end adapted to be linked to this external load.
  • a such suspension member may be a cable or a lifting chain for example.
  • This winching system also comprises an additional means of positioning the free end of the suspension member, this additional means being located at the base of the free end.
  • the winching system has a separate main severing means and separate severing means for severing the suspension member.
  • This winching system is also remarkable in that the main severing means is fixed to the winch, the means of emergency disconnection being immovably fixed without tools to the additional means.
  • the emergency sectioning means is arranged at the exit of the winching system so as to be closer to the winching operator, or directly upstream of the external load.
  • the means of emergency disconnection is therefore an independent means of the main disconnecting means for optimizing an emergency shutdown operation of the suspension member.
  • the invention goes against existing prejudices to optimize this operation, by providing a fixed emergency sectioning means innovatively integrated with said additional means, instead of a mobile emergency sectioning means arranged in a cabin.
  • the emergency sectioning means being integrated in the additional means in line with the external load carried, a operator does not need to leave his winching station to maneuver this means of emergency sectioning.
  • the time required to cut the suspension member is optimized.
  • this means of emergency disconnection being irremovable, this means of emergency disconnection is not likely to accidentally fall from the vehicle, following a sudden maneuver this vehicle for example.
  • This winching system may further include one or more of the following features.
  • the additional means is a support adapted to fix the winch to an envelope of a vehicle.
  • This support may be a relatively planar support protruding from the sidewall of the vehicle envelope.
  • An upper face of the support carries the winch, the means of emergency disconnection being integrated into the support being fixed to a lower face of this support.
  • the suspension member then escapes from the winch, then passes through the support and the emergency sectioning means before reaching the load to be carried.
  • Such a support thus provides a solid base capable of accommodating the emergency sectioning means, this base allowing the arrangement of the emergency sectioning means closer to the operator but also the external load.
  • the means of emergency sectioning is more independent of the winch, while remaining close to the winch.
  • the additional means is a guide beam fixed to the winch.
  • This guide beam can extend from the inside of the envelope to the outside of this aircraft and represents according to the state of the art the last element of the winching system before the external load.
  • the emergency sectioning means is then fixed at the output of this guide beam so as to be close to the external load and the operator.
  • the emergency sectioning means is for example provided with a body integral with the additional means and a shearing means articulated with respect to said body.
  • the shearing means may comprise a movable blade cooperating with the body to sever the suspension member.
  • the body comprises a guide orifice traversed by the suspension member. Rotation of the shearing means enables the suspension member to be cut by clamping it between the body and the shearing means.
  • the emergency disconnecting means is an assisted means comprising an operator-operable control means and a disconnecting means, said control means activating the disconnecting means either by a hydraulic connection or by a pneumatic connection, either by an electrical or pyrotechnic connection.
  • the emergency sectioning means is a manual means.
  • the emergency sectioning means then comprises a collapsible gripping means for manipulating the shearing means.
  • the gripping means can then be folded over the shearing means outside of shearing operations.
  • the means of emergency disconnection minimizes the risk of accidental actuation by an operator, such an operator risk of considering this means of emergency sectioning as a handle.
  • the shearing means may extend from a first end articulated by a first articulation to said body towards a second end articulated by a second articulation to the gripping means, the gripping means being able to rotate in a direction defined by the manufacturer with respect to the second articulation of a first folded position without effect on the shearing means to a second extended position from which the gripping means rotates the shearing means.
  • the winching system may comprise a mechanical stop linking in rotation in said direction the gripping means and the shearing means from said deployed position.
  • the invention is directed to a vehicle equipped with such a system.
  • This vehicle comprises an outer casing and a winching system of an external load.
  • This winching system is provided with a winch and a suspension member, the suspension member extending from a fixed end cooperating with the winch towards a free end capable of being connected to the load on the outside. of this envelope.
  • This winching system also has an additional means of positioning the free end, this additional positioning means being located at the base of this free end, the winching system having a means of main sectioning and separate emergency sectioning means for severing the suspension member.
  • the winching system is according to the invention, the main severing means being attached to the winch, the means of emergency disconnection being immovably fixed without tools to the additional means.
  • the additional means is a support fixing the winch to the envelope.
  • the additional means is a guide beam fixed to the winch, this guide beam extending from the inside of the casing towards an extremal zone situated outside the casing.
  • the emergency sectioning means is then fixed to the extremal zone.
  • Such a vehicle may be an aircraft equipped with a rotary wing.
  • the first direction X is called longitudinal.
  • the term "longitudinal" relates to any direction parallel to the first direction X.
  • the second direction Y is called transverse.
  • transverse is relative to any direction parallel to the second direction Y.
  • the third direction Z is said in elevation.
  • the expression "in elevation” relates to any direction parallel to the third direction Z.
  • the figures 1 and 2 present a vehicle 1 according to the invention, and more particularly an aircraft type vehicle.
  • This aircraft 1 comprises a casing 2 extending longitudinally along an anteroposterior plane P1 of symmetry from a front end 3 to a rear end 4.
  • a casing 2 is conventionally referred to as "fuselage" in the context of an aircraft.
  • the anteroposterior plane P1 delimits the aircraft transversely, this anteroposterior plane P1 separating a first side 11 and a second side 12 of this aircraft 1.
  • the first side is the port side of the aircraft 1, the second side being the starboard side visible on the figure 1 .
  • the reverse configuration is possible as needed.
  • the aircraft 1 presented is a rotorcraft equipped with a rotary wing 7, driven in rotation by a main gearbox arranged in a mechanical compartment 8.
  • the rear end 4 is provided with a control rotor the yawing motion of the aircraft 1.
  • the mechanical compartment 8 is then contained in an upper plane overlooking in elevation an internal space 6 of the aircraft occupied by individuals, namely the cabin of the aircraft 1.
  • the mechanical compartment 8 is in the envelope 2 between this internal space 6 and the rear end 4 in the longitudinal direction X.
  • this internal space can be delimited in particular by a sliding door 5 formed in a sidewall of the casing 2.
  • the aircraft 1 comprises a winching system 10 comprising a winch 15 cooperating with a suspension member 20 such as a hoisting rope.
  • a suspension member 20 such as a hoisting rope.
  • a fixed end 21 of the suspension member 20 is wound around or unrolled around a winch drum 15 not visible in the figures.
  • the winch 15 is then provided with a motor adapted to rotate the drum to wind or unwind the suspension member 20 in the order given by an operator present in the internal space 6.
  • a free end 22 of the suspension member 20 comprises a means for attaching an external load 100, a harness otherwise supporting an individual, for example.
  • the winching system comprises a means called "additional means 25".
  • the additional means 25 includes a support 26 supporting the winch 15.
  • This support 26 protrudes outside the casing 2 and carries the winch 15. The support therefore participates well in positioning the free end of the suspension member outside the aircraft 1.
  • the winch is arranged within the vehicle 1, in the mechanical compartment 8 for example.
  • the additional means 25 then includes a guide beam 27.
  • a proximal zone 28 of the guide beam 27 is attached to the winch 15, an end zone 29 of the guide beam 27 being located outside the casing 2.
  • the suspension member 20 is then guided out of the aircraft 1 with the aid of a guide beam 27.
  • a guide beam 27 is sometimes called “gallows” in French.
  • the suspension member 20 coming from said winch 15 then enters the guide beam 27 through the proximal zone 28 of entry, then exits this guide beam 27 through the exit zone 29 to reach the external load.
  • the guide beam 27 may be a rail or a hollow elongate tube for example.
  • the end zone 29 is optionally provided with a return pulley to promote the change of direction of the suspension member 20 from a direction transverse to a direction in elevation.
  • the end zone 29 is located at the level of a side door of the envelope, the side door closing the internal space 6.
  • the positioning means is actually in line with the free end of the suspension member.
  • the winching system 10 comprises a main severing means 30 of the suspension member attached to the winch 15.
  • This main severing means can be a known device, fixed or integrated into the winch 15.
  • the winching system 10 comprises an emergency sectioning means 40 separate from the main sectioning means 30, and thus functionally independent of this sectioning means 30. A malfunction of the main sectioning means 30 can then be overcome by the use of the emergency sectioning means 40.
  • this emergency sectioning means 40 does not consist of a displaceable shear arranged in the internal space 6.
  • this means of emergency sectioning 40 is fixed on the additional means in line with the free end 22 of the suspension member and therefore the external load 100 carried. Under these conditions, an operator does not need to leave his winching station to maneuver the cutting means of Relief 40. The implementation of this means of relief is then fast and relatively easy.
  • the emergency sectioning means 40 may be fixed to the additional means by a fixing means or to a surface of the support carrying the winch 15 according to the variant of FIG. figure 1 either to an end zone 29 of a guide beam according to the first variant.
  • This fixing means may be of the type to be screwed, riveted, glued, welded or equivalent.
  • the emergency sectioning means 40 is a manual means.
  • the emergency sectioning means 40 is an assisted means.
  • the emergency sectioning means may comprise a body 41 provided with an orifice through which the suspension member 20 passes.
  • This body 41 is then attached to additional means 25 by a usual fastening means.
  • the body 41 has three bores that can be crossed by screws or rivets so as to bind this body to the additional means 25.
  • the body 41 can not then be detached from the additional means without the use of tools, unlike the shears of the state of the art.
  • the emergency sectioning means 40 is thus firmly secured to the additional means 25.
  • the emergency sectioning means 40 comprises a shearing means 45 carried by this body.
  • This shearing means may comprise at least one blade articulated to the body 41.
  • the emergency sectioning means 40 includes a gripping means 50.
  • This gripping means 50 can be grasped by an operator to move the shearing means 40 in order to sever a suspension member 20.
  • a first end 46 of the shearing means 45 is articulated by a first articulation to the body 41.
  • a second end 48 of the shearing means 45 is articulated by a second articulation 49 to the gripping means 50.
  • the gripping means 50 and the shearing means 45 may have similar shapes in order to minimize the bulk of the emergency sectioning means in particular. In addition, this geometry makes it possible to minimize the risks of accidental activation of the emergency sectioning means.
  • the gripping means 50 and the shearing means 45 are bent like the body 41, so as to be superimposed on the body 41 without closing the guide hole 41 in the first position POS1 of the figure 3 .
  • an operator grasps the gripping means 50 to cut the suspension member. This operator then requires a rotation of the gripping means in a direction S defined by the manufacturer to move the means of gripping relative to the shear means from said first position POS1 to the second position POS2.
  • the winching system 10 may also comprise a mechanical stop 80 which rotates in said direction S the gripping means 50 and the shearing means (45) from said deployed position POS2.
  • abutment may include a projection of the gripping means adapted to be in contact with a projection of the shearing means.
  • the gripping means 50 By continuing its rotary motion and referring to the figure 5 the gripping means 50 then generates a rotation of the shearing means. The shearing means then cooperates with the body 40 to cut the suspension member 20.
  • the gripping means extends the shearing means advantageously by maximizing the forces exerted on the suspension member.
  • the emergency sectioning means 40 is an assisted means.
  • the emergency sectioning means 40 has an operator-operable control means 60 and a sectioning means 44.
  • control means 60 By operating the control means 60, an operator then transmits a cutting order of the suspension member by means of sectioning 44 via a power-assisted link 70 of hydraulic, pneumatic, electrical or even pyrotechnic type in particular.
  • the winching system may include a button secured to a body 44 sending an electrical signal to a pyrotechnic member to require the movement of a severing means.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

La présente invention concerne un système de treuillage (10) d'une charge (100) pourvu d'un treuil (15) et d'un organe de suspension (20), ledit organe de suspension (20) s'étendant d'une extrémité fixe (21) coopérant avec ledit treuil (15) vers une extrémité libre (22) apte à être liée à ladite charge (100), ledit système de treuillage (10) ayant un moyen additionnel (25) de positionnement de ladite extrémité libre (22) située à l'aplomb de l'extrémité libre (22), ledit système de treuillage (10) ayant un moyen de sectionnement principal (30) et un moyen de sectionnement de secours (40) distincts pour sectionner ledit organe de suspension (20). Le moyen de sectionnement principal (30) est fixé au treuil (15), ledit moyen de sectionnement de secours (40) étant fixé de manière inamovible sans outil audit moyen additionnel (25).

Description

  • La présente invention concerne un système de treuillage d'une charge, et un véhicule muni d'un tel système. Plus particulièrement, l'invention peut s'appliquer à un aéronef, et notamment un aéronef muni d'une voilure tournante.
  • En effet, un aéronef, et plus particulièrement un giravion de type hélicoptère, peut être équipé de manière optionnelle d'un système de treuillage de charges externes.
  • Un tel système de treuillage peut comporter un dispositif élévateur pouvant faire descendre ou monter un organe de suspension d'une charge externe par rapport au fuselage de l'aéronef.
  • Un tel organe de suspension peut comprendre un câble de levage ou une chaîne de levage par exemple.
  • En outre, un tel dispositif élévateur est couramment dénommé « treuil » par l'homme du métier. Un dispositif élévateur comprend classiquement un moteur entraînant en rotation une bobine autour de laquelle est enroulé l'organe de suspension.
  • Un système de treuillage d'une charge est alors classiquement pourvu d'un treuil et d'un organe de suspension. Une charge peut ainsi être fixée à une extrémité libre de l'organe de suspension.
  • De plus, le système de treuillage comporte au moins un moyen additionnel pour son agencement sur un aéronef.
  • Ce moyen additionnel peut être un support portant le treuil sur un flanc de l'aéronef. Le document FR 2 955 832 fait référence à de tels supports.
  • Le support est alors fixé au flanc de l'aéronef et porte le treuil. Ce support est de fait à l'aplomb d'une extrémité libre de l'organe de suspension.
  • Ce moyen additionnel peut aussi être poutre de guidage, éventuellement munie d'une poulie.
  • En effet, selon un dispositif, le treuil est agencé à l'intérieur de l'aéronef. Le système de treuillage comporte alors une poutre de guidage de l'organe de suspension.
  • La poutre de guidage est fixée au treuil, cette poutre ayant de plus une zone extrémale débouchant à l'extérieur de l'aéronef. Cette zone extrêmale peut alors être pourvue d'une poulie de renvoi, et se situe de fait à l'aplomb de l'extrémité libre de l'organe de suspension.
  • Un moyen additionnel peut alors être considéré comme étant un moyen de positionnement de ladite extrémité libre. En portant le treuil ou en guidant l'organe de suspension, le moyen additionnel permet de positionner l'organe de suspension par rapport à un véhicule.
  • Indépendamment de la variante du système de treuillage, ce système de treuillage peut par ailleurs comporter un dispositif de sectionnement de l'organe de suspension. Un tel dispositif de sectionnement est d'ailleurs imposé dans le cadre d'un aéronef par des règlements de certification.
  • Par exemple, le règlement de certification de l'Agence Européenne de Sécurité Aérienne connu sous l'acronyme CS29 impose au paragraphe 865 un dispositif de sectionnement muni d'un moyen de sectionnement principal et d'un moyen de sectionnement de secours.
  • Le document US 3 624 720 dévoile un moyen de sectionnement d'un câble.
  • Le document GB 1 145 741 présente un treuil muni d'un moyen de sectionnement.
  • Classiquement, un constructeur d'un aéronef à voilure tournante met alors en oeuvre un système de treuillage d'une charge pourvu d'un treuil comportant un moyen de sectionnement principal, d'un organe de suspension, et d'un moyen additionnel situé à l'aplomb de l'extrémité libre de l'organe de suspension à l'extérieur de l'aéronef.
  • En outre, le constructeur dispose une cisaille mécanique manuelle à l'intérieur de l'aéronef. Cette cisaille mécanique représente un moyen de sectionnement de secours répondant aux règlements de certification.
  • Dès lors, pour pallier à un dysfonctionnement d'un moyen de sectionnement principal, un opérateur se rend dans l'aéronef pour se saisir du moyen de sectionnement de secours. Par suite, l'opérateur retourne à son poste initial et coupe l'organe de suspension à l'aide de ce moyen de sectionnement de secours.
  • Bien qu'efficace, ce système de treuillage présente des inconvénients évidents.
  • On comprend en effet que le moyen de sectionnement de secours doit être dimensionné pour sectionner l'organe de suspension. Cependant, l'ouverture du moyen de sectionnement de secours ne peut pas être exagérément grande. L'opérateur peut alors éprouver des difficultés pour insérer l'organe de suspension dans l'ouverture du moyen de sectionnement de secours.
  • Par ailleurs, lors de la manoeuvre du moyen de sectionnement de secours, l'opérateur ne peut pas tenir l'organe de suspension. La charge peut alors se balancer dangereusement. En outre, on comprend que ce mouvement de la charge ne facilite pas l'opération de sectionnement de l'organe suspension.
  • Le dimensionnement du moyen de sectionnement de secours peut induire une cisaille lourde et encombrante. Son agencement dans une cabine d'aéronef peut être délicat.
  • De plus, le moyen de sectionnement de secours risque de tomber de l'aéronef lors de son utilisation. Pour remédier à ce problème, les constructeurs prévoient parfois un câble d'accrochage du moyen de sectionnement de secours. Un risque d'entortillement de ce câble d'accrochage autour de l'organe de suspension apparaît alors.
  • Enfin, l'opérateur doit effectuer deux actions durant une situation pourtant périlleuse, à savoir quitter son poste pour prendre possession du moyen de sectionnement de secours puis sectionner l'organe de suspension. Cette accumulation d'actions à réaliser durant une période périlleuse peut être gênante.
  • L'arrière plan technologique inclut aussi les documents US 4 244 561 et US 4 013 270 .
  • La présente invention a alors pour objet de proposer un système de treuillage alternatif répondant aux règlements de certification et facilitant le travail d'un opérateur dans une situation d'urgence requérant la coupure d'un organe de suspension.
  • Selon l'invention, un système de treuillage d'une charge est pourvu d'un treuil et d'un organe de suspension. Cet organe de suspension s'étend d'une extrémité fixe coopérant avec le treuil vers une extrémité libre apte à être liée à cette charge externe. Un tel organe de suspension peut être un câble ou une chaîne de levage par exemple.
  • Ce système de treuillage comprend aussi un moyen additionnel de positionnement de l'extrémité libre de l'organe de suspension, ce moyen additionnel étant situé à l'aplomb de l'extrémité libre.
  • De plus, le système de treuillage possède un moyen de sectionnement principal et un moyen de sectionnement de secours distincts pour sectionner l'organe de suspension.
  • Ce système de treuillage est aussi remarquable en ce que le moyen de sectionnement principal est fixé au treuil, le moyen de sectionnement de secours étant fixé de manière inamovible sans outil au moyen additionnel.
  • Selon l'invention, le moyen de sectionnement de secours est agencé à la sortie du système de treuillage de manière à être au plus près de l'opérateur de treuillage, soit directement à l'amont de la charge externe.
  • Le moyen de sectionnement de secours est donc un moyen indépendant du moyen de sectionnement principal permettant d'optimiser une opération de coupure d'urgence de l'organe de suspension.
  • L'invention va à l'encontre des préjugés existants pour optimiser cette opération, en prévoyant un moyen de sectionnement de secours fixe intégré de manière innovante audit moyen additionnel, au lieu d'un moyen de sectionnement de secours mobile agencé dans une cabine.
  • En effet, le moyen de sectionnement de secours étant intégré au moyen additionnel à l'aplomb de la charge externe portée, un opérateur n'a pas besoin de quitter son poste de treuillage pour manoeuvrer ce moyen de sectionnement de secours. Le temps nécessaire pour couper l'organe de suspension est donc optimisé.
  • De plus, le moyen de sectionnement de secours étant inamovible, ce moyen de sectionnement de secours ne risque pas de tomber accidentellement du véhicule, suite à une manoeuvre brusque de ce véhicule par exemple.
  • Ce système de treuillage peut de plus comporter une ou plusieurs des caractéristiques qui suivent.
  • Selon une première variante, le moyen additionnel est un support apte à fixer le treuil à une enveloppe d'un véhicule. Ce support peut être un support relativement plan saillant du flanc de l'enveloppe du véhicule.
  • Une face supérieure du support porte le treuil, le moyen de sectionnement de secours étant intégré au support en étant fixé à une face inférieure de ce support. L'organe de suspension s'échappe alors du treuil, puis traverse le support et le moyen de sectionnement de secours avant d'atteindre la charge à porter.
  • Un tel support offre donc une base solide apte à accueillir le moyen de sectionnement de secours, cette base permettant l'agencement du moyen de sectionnement de secours au plus près de l'opérateur mais aussi de la charge externe.
  • Le moyen de sectionnement de secours est de plus indépendant du treuil, tout en restant à proximité de ce treuil.
  • Selon une deuxième variante, le moyen additionnel est une poutre de guidage fixée au treuil.
  • Cette poutre de guidage peut s'étendre de l'intérieur de l'enveloppe vers l'extérieur de cet aéronef et représente selon l'état de la technique le dernier élément du système de treuillage avant la charge externe.
  • Selon cette deuxième variante, le moyen de sectionnement de secours est alors fixé à la sortie de cette poutre de guidage afin d'être à proximité de la charge externe et de l'opérateur.
  • Par ailleurs, le moyen de sectionnement de secours est par exemple muni d'un corps solidaire du moyen additionnel et d'un moyen de cisaillement articulé par rapport audit corps. Le moyen de cisaillement peut comprendre une lame mobile coopérant avec le corps pour sectionner l'organe de suspension.
  • Eventuellement, le corps comporte un orifice de guidage traversé par l'organe de suspension. Une rotation du moyen de cisaillement permet de sectionner l'organe de suspension en l'enserrant entre le corps et le moyen de cisaillement.
  • Selon une réalisation, le moyen de sectionnement de secours est un moyen assisté comportant un moyen de commande manoeuvrable par un opérateur et un moyen de sectionnement, ledit moyen de commande activant le moyen de sectionnement soit par une liaison hydraulique, soit par une liaison pneumatique, soit encore par une liaison électrique voire pyrotechnique.
  • Selon une autre réalisation, le moyen de sectionnement de secours est un moyen manuel. Le moyen de sectionnement de secours comporte alors un moyen de préhension repliable pour manoeuvrer le moyen de cisaillement.
  • Le moyen de préhension peut alors être replié sur le moyen de cisaillement en dehors d'opérations de cisaillement. Ainsi, le moyen de sectionnement de secours minimise les risques d'actionnement accidentel par un opérateur, un tel opérateur risquant de considérer ce moyen de sectionnement de secours comme étant une poignée.
  • De plus, en dépliant le moyen de préhension pour manoeuvrer le moyen de cisaillement, on maximise le bras de levier d'actionnement du dispositif.
  • Dès lors, le moyen de cisaillement peut s'étendre d'une première extrémité articulée par une première articulation audit corps vers une deuxième extrémité articulée par une deuxième articulation au moyen de préhension , le moyen de préhension pouvant effectuer une rotation selon un sens défini par le constructeur par rapport à la deuxième articulation d'une première position repliée sans effet sur le moyen de cisaillement vers une deuxième position déployée à partir de laquelle le moyen de préhension entraîne en rotation le moyen de cisaillement .
  • En outre, le système de treuillage peut comporter une butée mécanique liant en rotation selon ledit sens le moyen de préhension et le moyen de cisaillement à partir de ladite position déployée.
  • Outre un système de treuillage, l'invention vise un véhicule muni d'un tel système.
  • Ce véhicule comporte une enveloppe extérieure et un système de treuillage d'une charge externe. Ce système de treuillage est pourvu d'un treuil et d'un organe de suspension, l'organe de suspension s'étendant d'une extrémité fixe coopérant avec le treuil vers une extrémité libre apte à être liée à la charge à l'extérieur de cette enveloppe. Ce système de treuillage a aussi un moyen additionnel de positionnement de l'extrémité libre, ce moyen additionnel de positionnement étant situé à l'aplomb de cette extrémité libre, le système de treuillage ayant un moyen de sectionnement principal et un moyen de sectionnement de secours distincts pour sectionner l'organe de suspension.
  • Le système de treuillage est selon l'invention, le moyen de sectionnement principal étant fixé au treuil, le moyen de sectionnement de secours étant fixé de manière inamovible sans outil au moyen additionnel.
  • Selon une première variante, le moyen additionnel est un support fixant le treuil à l'enveloppe.
  • Selon une deuxième variante, le moyen additionnel est une poutre de guidage fixée au treuil, cette poutre de guidage s'étendant de l'intérieur de l'enveloppe vers une zone extrémale située à l'extérieur de l'enveloppe. Le moyen de sectionnement de secours est alors fixé à la zone extrémale.
  • Un tel véhicule peut être un aéronef muni d'une voilure tournante.
  • L'invention et ses avantages apparaîtront avec plus de détails dans le cadre de la description qui suit avec des exemples de réalisation donnés à titre illustratif en référence aux figures annexées qui représentent :
    • la figure 1, un véhicule selon une première variante de l'invention mettant en oeuvre un système de treuillage,
    • la figure 2, un véhicule selon une deuxième variante de l'invention mettant en oeuvre un système de treuillage,
    • les figure 3 à 5, un moyen de sectionnement de secours selon une première réalisation, et
    • la figure 6, un moyen de sectionnement de secours selon une deuxième réalisation.
  • Les éléments présents dans plusieurs figures distinctes sont affectés d'une seule et même référence.
  • On note que trois directions X, Y et Z orthogonales les unes par rapport aux autres sont représentées sur certaines figures.
  • La première direction X est dite longitudinale. Le terme « longitudinal » est relatif à toute direction parallèle à la première direction X.
  • La deuxième direction Y est dite transversale. Le terme « transversal » est relatif à toute direction parallèle à la deuxième direction Y.
  • Enfin, la troisième direction Z est dite en élévation. L'expression « en élévation » est relative à toute direction parallèle à la troisième direction Z.
  • Les figures 1 et 2 présentent un véhicule 1 selon l'invention, et plus particulièrement un véhicule de type aéronef.
  • Cet aéronef 1 comporte une enveloppe 2 s'étendant longitudinalement selon un plan antéropostérieur P1 de symétrie d'une extrémité avant 3 vers une extrémité arrière 4. Une telle enveloppe 2 est classiquement dénommée « fuselage » dans le cadre d'un aéronef.
  • Dès lors, le plan antéropostérieur P1 délimite l'aéronef transversalement, ce plan antéropostérieur P1 séparant un premier côté 11 et un deuxième côté 12 de cet aéronef 1.
  • Selon des termes empruntés au domaine naval, le premier côté est le côté bâbord de l'aéronef 1, le deuxième côté étant le côté tribord visible sur la figure 1. La configuration inverse est possible suivant le besoin.
  • L'aéronef 1 présenté est un giravion muni d'une voilure tournante 7, entraînée en rotation par une boîte de transmission principale de puissance agencée dans un compartiment mécanique 8. De plus, l'extrémité arrière 4 est pourvue d'un rotor de contrôle du mouvement en lacet de l'aéronef 1.
  • Le compartiment mécanique 8 est alors contenu dans un plan supérieur surplombant en élévation un espace interne 6 de l'aéronef occupé par des individus, à savoir la cabine de l'aéronef 1. De plus, le compartiment mécanique 8 se trouve dans l'enveloppe 2 entre cet espace interne 6 et l'extrémité arrière 4 selon la direction longitudinale X.
  • Il est à noter que cet espace interne peut être délimité notamment par une porte coulissante 5 ménagée dans un flanc de l'enveloppe 2.
  • Par ailleurs, l'aéronef 1 comporte un système de treuillage 10 comportant un treuil 15 coopérant avec un organe de suspension 20 tel qu'un câble de levage. Une extrémité fixe 21 de l'organe de suspension 20 s'enroule ou se déroule autour d'un tambour du treuil 15 non visible sur les figures. Le treuil 15 est alors pourvu d'un moteur apte à mettre en rotation le tambour pour enrouler ou dérouler l'organe de suspension 20 suivant l'ordre donné par un opérateur présent dans l'espace interne 6.
  • En outre, une extrémité libre 22 de l'organe de suspension 20 comporte un moyen d'accrochage d'une charge 100 externe, un harnais supportant par ailleurs un individu par exemple.
  • Ainsi, une portion de l'organe de levage pend à l'extérieur du véhicule 1 en vis-à-vis de l'espace interne 6. Un opérateur présent dans cet espace interne 6 peut donc effectuer une opération de treuillage en manoeuvrant le système de treuillage 10.
  • Pour positionner l'organe de suspension en vis-à-vis de l'espace interne, le système de treuillage comporte un moyen dénommé « moyen additionnel 25 ».
  • Selon la première variante de la figure 1, le moyen additionnel 25 inclut un support 26 supportant le treuil 15.
  • Ce support 26 saille à l'extérieur de l'enveloppe 2 et porte le treuil 15. Le support participe donc bien au positionnement de l'extrémité libre de l'organe de suspension à l'extérieur de l'aéronef 1.
  • Selon la deuxième variante de la figure 2, le treuil est agencé au sein du véhicule 1, dans le compartiment mécanique 8 par exemple.
  • Le moyen additionnel 25 inclut alors une poutre de guidage 27.
  • Une zone proximale 28 de la poutre de guidage 27 est fixée au treuil 15, une zone extrémale 29 de la poutre de guidage 27 étant située à l'extérieur de l'enveloppe 2.
  • L'organe de suspension 20 est alors guidé hors de l'aéronef 1 à l'aide d'une poutre de guidage 27. Une telle poutre est parfois dénommée « potence » en langue française.
  • L'organe de suspension 20 provenant dudit treuil 15 pénètre alors dans la poutre de guidage 27 par la zone proximale 28 d'entrée, puis sort de cette poutre de guidage 27 par la zone extrémale 29 de sortie pour atteindre la charge externe.
  • La poutre de guidage 27 peut être un rail ou encore un tube longiligne creux par exemple.
  • La zone extrémale 29 est éventuellement munie d'une poulie de renvoi pour favoriser le changement de direction de l'organe de suspension 20 d'une direction transversale vers une direction en élévation.
  • Afin de permettre le maniement de l'organe de suspension 20 par un opérateur, la zone extrémale 29 est située à l'aplomb d'une porte latérale de l'enveloppe, la porte latérale obturant l'espace interne 6.
  • Indépendamment de la variante, le moyen de positionnement se situe de fait à l'aplomb de l'extrémité libre de l'organe de suspension.
  • Par ailleurs, le système de treuillage 10 comporte un moyen de sectionnement principal 30 de l'organe de suspension fixé au treuil 15. Ce moyen de sectionnement principal peut être un dispositif connu, fixé voire intégré au treuil 15.
  • De plus, le système de treuillage 10 comporte un moyen de sectionnement de secours 40 distinct du moyen de sectionnement principal 30, et donc fonctionnellement indépendant de ce moyen de sectionnement 30. Un dysfonctionnement du moyen de sectionnement principal 30 peut alors être pallié par l'utilisation du moyen de sectionnement de secours 40.
  • Contrairement à un état de la technique connu, ce moyen de sectionnement de secours 40 ne consiste pas en une cisaille déplaçable agencée dans l'espace interne 6.
  • Au contraire, ce moyen de sectionnement de secours 40 est fixé sur le moyen additionnel à l'aplomb de l'extrémité libre 22 de l'organe de suspension et donc de la charge 100 externe portée. Dans ces conditions, un opérateur n'a pas besoin de quitter son poste de treuillage pour manoeuvrer le moyen de sectionnement de secours 40. La mise en oeuvre de ce moyen de secours est alors rapide et relativement aisée.
  • Le moyen de sectionnement de secours 40 peut être fixé au moyen additionnel par un moyen de fixation, soit à une surface du support portant le treuil 15 selon la variante de la figure 1 soit à une zone extrémale 29 d'une poutre de guidage selon la première variante.
  • Ce moyen de fixation peut être du type à visser, à riveter, à coller, à souder ou équivalent.
  • En référence aux figures 3 à 5, selon un premier mode de réalisation le moyen de sectionnement de secours 40 est un moyen manuel.
  • Par contre, selon le deuxième mode de réalisation de la figure 6, le moyen de sectionnement de secours 40 est un moyen assisté.
  • En effet, indépendamment de la réalisation et en référence à la figure 3, le moyen de sectionnement de secours peut comporter un corps 41 muni d'un orifice traversé par l'organe de suspension 20.
  • Ce corps 41 est alors fixé à un moyen additionnel 25 par un moyen de fixation usuel. Selon l'exemple représenté, le corps 41 comporte trois perçages pouvant être traversés par des visseries ou des rivets de manière à lier ce corps au moyen additionnel 25.
  • Le corps 41 ne peut alors pas être désolidarisé du moyen additionnel sans l'emploi d'outil, contrairement aux cisailles de l'état de la technique. Le moyen de sectionnement de secours 40 est donc solidement arrimé au moyen additionnel 25.
  • Outre un corps 41, le moyen de sectionnement de secours 40 comprend un moyen de cisaillement 45 porté par ce corps.
  • Ce moyen de cisaillement peut comprendre au moins une lame articulée au corps 41.
  • Selon le premier mode de réalisation de la figure 3, le moyen de sectionnement de secours 40 inclut un moyen de préhension 50. Ce moyen de préhension 50 peut être saisi par un opérateur pour déplacer le moyen de cisaillement 40 afin de sectionner un organe de suspension 20.
  • Par exemple, une première extrémité 46 du moyen de cisaillement 45 est articulée par une première articulation au corps 41. Dès lors, une deuxième extrémité 48 du moyen de cisaillement 45 est articulée par une deuxième articulation 49 au moyen de préhension 50.
  • Le moyen de préhension 50 et le moyen de cisaillement 45 peuvent avoir des formes similaires afin de minimiser l'encombrement du moyen de sectionnement de secours notamment. De plus, cette géométrie permet de minimiser les risques d'activation accidentels du moyen de sectionnement de secours.
  • Par exemple, le moyen de préhension 50 et le moyen de cisaillement 45 sont courbés à l'instar du corps 41, de manière à être superposés sur ce corps 41 sans obturer l'orifice de guidage 41 dans la première position POS1 de la figure 3.
  • En référence à la figure 4, un opérateur se saisit du moyen de préhension 50 pour sectionner l'organe de suspension. Cet opérateur requiert alors une rotation du moyen de préhension selon un sens S défini par le constructeur pour déplacer le moyen de préhension par rapport au moyen de cisaillement de ladite première position POS1 vers la deuxième position POS2.
  • A compter de cette deuxième position POS2, le moyen de préhension 50 et le moyen de cisaillement 40 sont solidaires en rotation selon ledit sens S.
  • Le système de treuillage 10 peut d'ailleurs comporter une butée mécanique 80 liant en rotation selon ledit sens S le moyen de préhension 50 et le moyen de cisaillement (45) à partir de ladite position déployée POS2. Une telle butée peut comporter une saillie du moyen de préhension apte à être en contact avec une saillie du moyen de cisaillement.
  • En poursuivant son mouvement rotatif et en référence à la figure 5, le moyen de préhension 50 génère alors une rotation du moyen de cisaillement. Le moyen de cisaillement coopère alors avec le corps 40 pour sectionner l'organe de suspension 20.
  • On comprend que le moyen de préhension prolonge le moyen de cisaillement de manière avantageuse en permettant de maximiser les efforts exercés sur l'organe de suspension.
  • Selon le deuxième mode de réalisation de la figure 6, le moyen de sectionnement de secours 40 est un moyen assisté.
  • Ainsi, le moyen de sectionnement de secours 40 possède un moyen de commande 60 manoeuvrable par un opérateur et un moyen de sectionnement 44.
  • En manoeuvrant le moyen de commande 60, un opérateur transmet alors un ordre de sectionnement de l'organe de suspension au moyen de sectionnement 44 via une liaison assistée 70 de type hydraulique, pneumatique, électrique ou encore pyrotechnique notamment.
  • Par exemple, le système de treuillage peut inclure un bouton solidarisé à un corps 44 envoyant un signal électrique à un organe pyrotechnique pour requérir le déplacement d'un moyen de sectionnement.
  • Naturellement, la présente invention est sujette à de nombreuses variations quant à sa mise en oeuvre. Bien que plusieurs modes de réalisation aient été décrits, on comprend bien qu'il n'est pas concevable d'identifier de manière exhaustive tous les modes possibles. Il est bien sûr envisageable de remplacer un moyen décrit par un moyen équivalent sans sortir du cadre de la présente invention.

Claims (13)

  1. Système de treuillage (10) d'une charge (100) pourvu d'un treuil (15) et d'un organe de suspension (20), ledit organe de suspension (20) s'étendant d'une extrémité fixe (21) coopérant avec ledit treuil (15) vers une extrémité libre (22) apte à être liée à ladite charge (100), ledit système de treuillage (10) ayant un moyen additionnel (25) de positionnement de ladite extrémité libre (22) située à l'aplomb de l'extrémité libre (22),
    caractérisé en ce que ledit système de treuillage (10) ayant un moyen de sectionnement principal (30) et un moyen de sectionnement de secours (40) distincts pour sectionner ledit organe de suspension (20), ledit moyen de sectionnement principal (30) est fixé au treuil (15), ledit moyen de sectionnement de secours (40) étant fixé de manière inamovible sans outil audit moyen additionnel (25).
  2. Système de treuillage selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que ledit moyen additionnel (25) est un support (26) apte à fixer ledit treuil (15) à une enveloppe (2) d'un véhicule (1).
  3. Système de treuillage selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que ledit moyen additionnel (25) est une poutre de guidage (27) fixée audit treuil (15).
  4. Système de treuillage selon la revendication 1,
    caractérisé en ce que ledit moyen de sectionnement de secours (40) est muni d'un corps (41) solidaire dudit moyen additionnel (25) et d'un moyen de cisaillement (45) articulé par rapport audit corps (41).
  5. Système de treuillage selon la revendication 4,
    caractérisé en ce que ledit corps (41) comporte un orifice de guidage (42) traversé par ledit organe de suspension (20).
  6. Système de treuillage selon l'une quelconque des revendications 1 à 5,
    caractérisé en ce que ledit moyen de sectionnement de secours (40) est un moyen assisté comportant un moyen de commande (60) manoeuvrable par un opérateur et un moyen de sectionnement (44), ledit moyen de commande (60) activant le moyen de sectionnement (44) soit par une liaison hydraulique, soit par une liaison pneumatique, soit par une liaison électrique.
  7. Système de treuillage selon la revendication 4,
    caractérisé en ce que ledit moyen de sectionnement de secours (40) comporte un moyen de préhension (50) repliable pour manoeuvrer ledit moyen de cisaillement (45).
  8. Système de treuillage selon la revendication 7,
    caractérisé en ce que, ledit moyen de cisaillement (45) s'étend d'une première extrémité (46) articulée par une première articulation (47) audit corps (41) vers une deuxième extrémité (48) articulée par une deuxième articulation (49) au moyen de préhension (50), le moyen de préhension (50) pouvant effectuer une rotation selon un sens (S) défini par le constructeur par rapport à la deuxième articulation (49) d'une première position (POS1) repliée sans effet sur le moyen de cisaillement (45) vers une deuxième position (POS2) déployée à partir de laquelle le moyen de préhension (50) entraîne en rotation le moyen de cisaillement (45).
  9. Système de treuillage selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit système de treuillage (10) comporte une butée mécanique (80) liant en rotation selon ledit sens (S) le moyen de préhension (50) et le moyen de cisaillement (45) à partir de ladite position déployée (POS2).
  10. Véhicule (1) muni d'une enveloppe extérieure (2) et d'un système de treuillage (10) d'une charge externe (100), ledit système de treuillage (10) étant pourvu d'un treuil (15) et d'un organe de suspension (20), ledit organe de suspension (20) s'étendant d'une extrémité fixe (21) coopérant avec ledit treuil (15) vers une extrémité libre (22) apte à être liée à ladite charge (100) à l'extérieur de ladite enveloppe (2), ledit système de treuillage (10) ayant un moyen additionnel (25) de positionnement de ladite extrémité libre (22) située à l'aplomb de l'extrémité libre (22),
    caractérisé en ce que ledit système de treuillage (10) ayant un moyen de sectionnement principal (30) et un moyen de sectionnement de secours (40) distincts pour sectionner ledit organe de suspension (20), ledit système de treuillage (15) est selon l'une quelconque des revendications 1 à 9, ledit moyen de sectionnement principal (30) étant fixé au treuil, ledit moyen de sectionnement de secours (40) étant fixé de manière inamovible sans outil audit moyen additionnel (25).
  11. Véhicule selon la revendication 10,
    caractérisé en ce que ledit moyen additionnel (25) est un support (26) fixant ledit treuil (15) à ladite enveloppe (2).
  12. Véhicule selon la revendication 10,
    caractérisé en ce que ledit moyen additionnel (25) est une poutre de guidage (27) fixée audit treuil (15) s'étendant de l'intérieur de l'enveloppe (2) vers une zone extrémale (29) située à l'extérieur de l'enveloppe (2), ledit moyen de sectionnement de secours (40) étant fixé à ladite zone extrémale (29).
  13. Véhicule selon la revendication 10,
    caractérisé en ce que ce véhicule (1) est un aéronef muni d'une voilure tournante (7).
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