EP2646950A1 - Dispositif de positionnement d'objets électroniques portatifs au niveau de postes de machine de personnalisation - Google Patents
Dispositif de positionnement d'objets électroniques portatifs au niveau de postes de machine de personnalisationInfo
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- EP2646950A1 EP2646950A1 EP11808674.3A EP11808674A EP2646950A1 EP 2646950 A1 EP2646950 A1 EP 2646950A1 EP 11808674 A EP11808674 A EP 11808674A EP 2646950 A1 EP2646950 A1 EP 2646950A1
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- positioning
- portable object
- gripping means
- portable
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- G—PHYSICS
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- G06K—GRAPHICAL DATA READING; PRESENTATION OF DATA; RECORD CARRIERS; HANDLING RECORD CARRIERS
- G06K17/00—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations
- G06K17/0022—Methods or arrangements for effecting co-operative working between equipments covered by two or more of main groups G06K1/00 - G06K15/00, e.g. automatic card files incorporating conveying and reading operations arrangements or provisious for transferring data to distant stations, e.g. from a sensing device
Definitions
- portable objects any object including an electronic component provided with at least one microprocessor and / or at least one nonvolatile programmable memory, some areas are protected in access, writing or reading from the outside.
- This component being inserted in a housing or in a support which itself can be graphically customized by security elements such as, for example, a photo of the holder of the object, data representing the carrier of the object , a barcode, a matrix code, an embossing alphanumeric data, a fingerprint engraving, an advertisement, etc.
- security elements such as, for example, a photo of the holder of the object, data representing the carrier of the object , a barcode, a matrix code, an embossing alphanumeric data, a fingerprint engraving, an advertisement, etc.
- This customization must generally be performed in correlation with the electronic personalization binary data stored in the memory of the component located in the portable object.
- the present invention proposes to overcome one or more disadvantages of the prior art and in particular to propose a solution adaptable to an existing personalization system allowing positioning of a portable object to be personalized vis-à-vis a post of the system while allowing greater production of the number of personalized portable objects.
- This objective is achieved through a device for positioning at least one portable object on a chain of a personalization system incorporating a means of transport, the transport means moving each portable object between at least two positions of the personalization chain characterized in that the positioning device comprises at least:
- a first part forming a central body which comprises at least one fastener of the positioning device on at least one element of the means of transport of the personalization system,
- the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the gripping device comprises a structure arranged to hold in position two portable objects arranged in the same plane.
- the device for positioning at least one portable object is characterized in that the control unit comprises a program for operating at least one pivoting of at least one gripping means and / or at least one object portable at an angle of rotation of 90 ° and / or at an angle of rotation of 180 °.
- control unit is associated with a recognition element for the conveyance of a portable object at the level of a station of the personalization system
- control unit comprises a program for pivoting at least one portable object in order to optimally position the portable object in contact and / or in the communication and / or operation field of at least one a suitable element of the personalization system station.
- the device for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the connection between the encoding head and the memory means is positioned in a bore arranged in the length of the pivot axis of the gripping means.
- the device for positioning at least one portable object is characterized in that the control unit comprises a program for identifying at least one portable object and for determining the the necessity of actuating at least one motor means at at least one item of the personalization system.
- the method for positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the step of rotation corresponds to a 90 ° and / or 180 ° pivoting of a means of gripping around its axis.
- the method of positioning at least one portable object according to the invention is characterized in that the method comprises in advance:
- the encoding head (10) carried by the gripping means (3) is also rotated during the pivoting of the gripping means (3).
- This encoding head (10) is also connected to a memory means and / or an encoder (8) housed in the central body (2c) of the positioning device and / or in any other level.
- This memory and / or encoder means (8) may be formed by a programming card which notably comprises all or part of the personalization data to be transmitted and / or integrated in the portable object (1) during its personalization.
- the connection (7) between the encoding head (10) rotatable relative to the central body (2c) of the device and the memory means (8) fixed in rotation, is effected by the pivot axis (4) of the gripping means (3).
- the implementation of a positioning device of the invention involves several successive steps.
- the positioning device is driven in displacement with the transport means (2b) of the personalization system (2).
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Abstract
La présente invention concerne un dispositif de positionnement d'objets portables sur une chaîne de personnalisation intégrant un moyen de transport (2b) entre différents postes de personnalisation, caractérisé en ce que le dispositif comporte: un corps central (2c) attaché au moyen de transport (2b), une moyen de préhension d'au moins un objet portable, ce moyen de préhension étant monté sur le corps central (2c) du dispositif par un axe de pivotement pour permettre une rotation et une orientation de l'objet portable associé au moyen de préhension selon une position souhaitée au niveau d'au moins un poste du système de personnalisation, un moyen moteur permettant l'entraînement en rotation d'au moins un moyen de préhension susceptible d'être associé à un objet portable.
Description
Dispositif de positionnement d'objets électroniques portatifs au niveau de postes d'une machine de personnalisation.
La présente invention se rapporte au domaine des dispositifs et mécanismes de positionnement d'objets électroniques portatifs et plus particulièrement au domaine des dispositifs de positionnement d'objets électroniques portatifs au niveau de postes de machines de personnalisation.
Par objets portatifs, on entend tout objet incluant un composant électronique pourvu d'au moins un microprocesseur et/ou d'au moins une mémoire programmable non volatile dont certaines zones sont protégées en accès, écriture ou lecture, de l'extérieur. Ce composant étant inséré dans un boîtier ou dans un support qui lui-même peut être personnalisé graphiquement par des éléments sécuritaires tels que, par exemple, une photo d'identité du porteur de l'objet, des données représentant le porteur de l'objet, un code à barres, un code matriciel, un embossage de données alphanumériques, une gravure d'empreintes digitales, une publicité, etc. Cette personnalisation doit généralement être opérée en corrélation avec les données binaires de personnalisation électroniques inscrites dans la mémoire du composant situé dans l'objet portatif.
La personnalisation d'objets portatifs électroniques et/ou magnétiques fait alors intervenir des systèmes de programmation par contacts électriques ou par communications sans contact. Ces systèmes de programmation sont généralement constitués par une pluralité de postes successifs au niveau de chacun desquels les objets portatifs électroniques sont transportés et amenés pour être mis directement en contact avec au moins un élément adapté d'un poste ou bien encore dans le champ de communication d'au moins une unité adaptée afin d'y opérer une personnalisation sans contact de ces objets portatifs électroniques.
Les différentes étapes de la personnalisation des objets électroniques se trouvent ainsi effectuée avec un transport depuis un poste vers un autre pour opérer respectivement et successivement une
personnalisation électrique, une impression d'une photo ou d'une gravure laser, un embossage, etc.
La demande de brevet 09/05827 propose une machine de personnalisation comportant un mécanisme de transfert opéré par une chenille circulaire sur laquelle les objets à personnaliser sont positionnés grâce à des moyens de préhension et transportés d'un poste à l'autre. La personnalisation électronique de chacun des objets électroniques portables est également effectuée à partir d'une tête d'encodage propre à chaque objet portable en cours de personnalisation et associé au moyen de préhension monté en déplacement sur la chenille circulaire. Ce moyen de préhension, grâce à la tête d'encodage, participe ainsi d'une part à l'encodage de l'objet portable, mais également d'autre part au montage de l'objet portable sur la chenille circulaire. Cette machine permet ainsi, de profiter du déplacement de l'objet portable par la chenille circulaire d'un poste à l'autre pour effectuer une personnalisation de l'objet portable. Par ailleurs, cette chenille permet également de profiter de son déplacement circulaire pour permettre un positionnement du poste du dépileur à proximité du poste de l'empileur, en faisant revenir l'objet personnalisé au niveau de son point de départ.
Toutefois, un tel dispositif présente une limitation dans sa cadence de production et donc concernant le nombre d'objets portables susceptibles d'être personnalisés au cours d'une période données. De plus, les différents postes disposés le long de la chenille circulaire se doivent d'être arrangés pour être positionné en regard des faces de l'objet portable sur lesquelles l'opération est effectuée.
La présente invention se propose de palier un ou plusieurs inconvénients de l'art antérieur et notamment de proposer une solution adaptable à un système de personnalisation existant permettant un positionnement d'un objet portable à personnaliser en vis-à-vis d'un poste du système tout en permettant une production plus importante du nombre d'objets portables personnalisés.
Cet objectif est atteint grâce à un dispositif de positionnement d'au moins un objet portable sur une chaîne d'un système de personnalisation intégrant un moyen de transport, le moyen de transport déplaçant chaque objet portable entre au moins deux postes de la chaîne de personnalisation, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement comporte au moins :
- une première partie formant un corps central qui comporte au moins une attache du dispositif de positionnement sur au moins un élément du moyen de transport du système de personnalisation,
- une seconde partie comportant au moins deux moyens de préhension chacun d'au moins un objet portable, ces moyens de préhension comportant chacun un axe de pivotement par lequel ils sont montés sur le corps central du dispositif de positionnement, l'axe de pivotement permettant une rotation et une orientation de l'objet portable associé au moyen de préhension selon une position souhaitée au niveau d'au moins un poste du système de personnalisation,
- un moyen moteur permettant l'entraînement en rotation d'au moins deux moyens de préhension susceptibles d'être associés chacun à au moins un objet portable,
et en ce que les moyens de préhension comportent également au moins une tête d'encodage d'un objet portable connectée à au moins un moyen mémoire, la connexion entre la tête d'encodage et le moyen mémoire étant effectuée au travers de l'axe de pivotement du moyen de préhension.
Selon une particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif de préhension comporte une structure arrangée pour maintenir en position deux objets portables disposés dans un même plan.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que, au moins un moyen moteur étant monté fixe sur un bâti du système de personnalisation au niveau d'au moins un poste de traitement, le
corps central du dispositif de positionnement intègre au moins une interface de connexion du mécanisme de pivotement des moyens de préhension avec le moyen moteur pour permettre l'actionnement du pivotement au niveau du poste de traitement.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que les axes de pivotement des moyens de préhension sont parallèles entre eux et/ou à un axe d'entraînement d'au moins un moyen moteur.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement en rotation d'au moins un moyen de préhension par un moyen moteur fait intervenir au moins une courroie d'entraînement associée à au moins un galet monté sur l'axe de pivotement du moyen de préhension et un galet monté sur un axe d'entraînement du moyen moteur.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce qu'une même courroie participe à l'entraînement simultané en rotation d'au moins deux moyens de préhension du dispositif.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le dispositif comprend une unité de contrôle permettant le déclenchement et l'arrêt d'au moins un moyen moteur de façon à orienter au moins un objet portable selon une position prédéfinie mesurée par un moyen codeur angulaire pour arrêter le signal nécessaire à la rotation.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer au moins un pivotement d'au moins un moyen de préhension et/ou d'au moins un objet
portable selon un angle de rotation de 90 ° et/ou selon un angle de rotation de 180°.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que la rotation des axes de pivotement d'au moins deux moyens de préhension est opérée dans des sens de rotation identique et/ou à des vitesses de rotation identiques
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que :
- l'unité de contrôle est associée à un élément de reconnaissance de l'amenée par le moyen de transport d'un objet portable au niveau d'un poste du système de personnalisation, et
- l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer un pivotement d'au moins un objet portable afin de positionner de façon optimale l'objet portable en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste du système de personnalisation.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que les moyens de préhension sont disposés l'un par rapport à l'autre selon un arrangement adapté pour permettre le positionnement d'au moins un de leurs objets portables respectifs en regard d'au moins un élément adapté respectif d'un poste du système de personnalisation lorsque le dispositif de positionnement est amené au niveau d'un poste du système par le moyen de transfert.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce qu'au moins un moyen de préhension est amovible par rapport au corps central du dispositif de positionnement de façon à pouvoir être
remplacé par un autre moyen de préhension susceptible de maintenir un nombre et/ou un type d'objets portables différent.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que la connexion entre la tête d'encodage et le moyen mémoire est positionnée dans un alésage disposé dans la longueur de l'axe de pivotement du moyen de préhension.
Selon une autre particularité de réalisation, le dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend un programme d'identification d'au moins un objet portable et de détermination de la nécessité de l'actionnement d'au moins un moyen moteur au niveau d'au moins un poste du système de personnalisation.
Un autre objet de l'invention est de proposer un procédé de mise en œuvre du dispositif de positionnement de l'invention.
Cet objectif est atteint grâce à un procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon l'invention, caractérisé en ce que le procédé comprend notamment :
- une étape de déclenchement d'au moins un moyen moteur du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle,
- une étape de rotation d'au moins un moyen de préhension autour de son axe de pivotement,
- une étape d'arrêt du moyen moteur du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle,
- une étape d'interaction d'au moins un objet portable porté par son moyen de préhension avec au moins un élément d'un poste du système de personnalisation.
Selon une particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable une étape d'identification d'au moins un
objet portable par l'unité de contrôle pour déterminer la nécessité du déclenchement d'un moyen moteur.
Selon une autre particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que l'étape de rotation correspond à un pivotement de 90 ° et/ou de 180 ° d'un moyen de préhension autour de son axe.
Selon une autre particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable :
- une étape de reconnaissance du poste du système de personnalisation au niveau duquel au moins un objet portable, porté par son moyen de préhension, est amené par le moyen de transport, - une étape de détermination par l'unité de contrôle de la durée d'actionnement d'au moins un moyen moteur du dispositif de positionnement.
Selon une autre particularité de réalisation, le procédé de positionnement d'au moins un objet portable selon l'invention est caractérisé en ce que l'étape d'arrêt du moyen moteur est associé à une étape de positionnement optimale d'au moins un objet portable, porté par son moyen de préhension, en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste du système de personnalisation, le positionnement de l'objet correspondant à un positionnement d'au moins une face et/ou une tranche de l'objet portable par rapport à l'élément adapté du poste du système de personnalisation.
L'invention, avec ses caractéristiques et avantages, ressortira plus clairement à la lecture de la description faite en référence aux dessins annexés dans lequel :
- la figure 1 propose une représentation schématique d'une machine de personnalisation selon l'art antérieur,
- la figure 2 propose une représentation schématique d'un dispositif de positionnement selon un premier mode de réalisation de l'invention,
- la figure 3 propose une représentation schématique d'un dispositif de positionnement selon un second mode de réalisation de l'invention,
- les figures 4 et 5 proposent des représentations schématiques de variantes de réalisation d'un moyen de préhension selon l'invention.
Le dispositif de l'invention est destiné à être disposé sur certains des appareils de personnalisation (2) d'objets portables (1 ) existants. Ces appareils de personnalisation (2) comportent un moyen de transport (2b) qui permet le déplacement des différents objets portables (1 ) d'un poste (9) à l'autre du système de personnalisation (2). Chacun des objets portables (1 ) est maintenu par un moyen de préhension (3) adapté sur lequel est positionnée au moins une tête d'encodage (10) qui participe à la personnalisation électronique de l'objet portable (1 ).
Selon un mode de réalisation non limitatif, le moyen de préhension (3) est formé par une gorge dans laquelle l'élément portable (1 ) est positionné de façon à maintenir accessible chacune de ses faces par un élément de travail des postes (9) du système de personnalisation (2) destinés à interagir. Lorsque l'objet portable (1 ) comporte une structure plane, le moyen de préhension (3) peut également être adapté pour maintenir accessible plusieurs de ses tranches par les éléments correspondants des postes (9) du système de personnalisation (2). La tête d'encodage (10) est alors montée sur le moyen de préhension (3) de façon à être positionnée au niveau des éléments électronique à personnaliser. De façon non-limitative, cette tête d'encodage (10) comporte une ou plusieurs aiguilles de connexion qui entre en contact avec la puce à coder, ou encore cette tête d'encodage (10) comporte un émetteur radiofréquence pour opérer une personnalisation par ondes, par exemple magnétiques au cours d'une partie ou de l'intégralité de son transport par le moyen de transport (2b).
Selon le type d'objet portable (1 ) qui doit être maintenu, le moyen de préhension (3) peut-être adapté pour en maintenir un seul ou plusieurs. Ainsi, un même moyen de préhension (3) peut comporter plusieurs gorges, par exemple deux gorges, dans chacune desquelles un élément portable (1 ) se trouve positionné pour interagir avec un élément de travail d'un des postes (9) du système de personnalisation (2). Par exemples, ces gorges peuvent être arrangées pour que les objets portables (1 ) soient disposés dans un même plan, de sorte que les objets portables (1 ) puissent être présentés simultanément devant des éléments respectifs d'un poste (9) de personnalisation (9).
Le dispositif de positionnement de l'invention est destiné à être positionné entre un ou plusieurs objets portables (1 ) destinés à être personnalisés et un moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2). Ce dispositif de positionnement est adapté pour monter au moins un moyen de préhension (3) d'au moins un objet portable (1 ) sur le moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2).
Le dispositif de positionnement comporte ainsi une première partie qui forme un corps central (2c) qui au moyen d'une ou plusieurs attaches est monté/fixé sur un ou plusieurs éléments du moyen de transport (2b) sans en gêner les mouvements lors de son déplacement. Une seconde partie du dispositif de positionnement comprend au moins un moyen de préhension (3) auquel peuvent être associés un ou plusieurs objets portables (1 ) destinés à être personnalisé. Chacun des moyens de préhension (3) est monté/fixé sur le corps central (2c) du dispositif de positionnement par au moins un axe qui réalise un axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3). Ainsi, une rotation du moyen de préhension (3) autour de son axe (4) permet le pivotement et/ou l'orientation d'au moins un des objets portables (1 ) maintenu par le moyen de préhension (3) selon une position souhaitée. Le choix de cette position a pour objet de permettre une interaction optimale par contact et/ou par communication avec un ou plusieurs éléments d'un ou de plusieurs des postes (9) du système de personnalisation (2). Le mouvement
de rotation effectué par le moyen de préhension (3) autour de son axe (4) est généré par un moyen moteur (5) associé au moyen de préhension (3).
La tête d'encodage (10) portée par le moyen de préhension (3) est également entraînée en rotation lors du pivotement du moyen de préhension (3). Cette tête d'encodage (10) est également connectée à un moyen mémoire et/ou un encodeur (8) logé dans le corps central (2c) du dispositif de positionnement et/ou dans tout autre niveau. Ce moyen mémoire et/ou encodeur (8) peut être formé par une carte de programmation qui comprend notamment tout ou partie des données de personnalisation à transmettre et/ou à intégrer dans l'objet portable (1 ) lors de sa personnalisation. La connexion (7) entre la tête d'encodage (10) mobile en rotation par rapport au corps central (2c) du dispositif et le moyen mémoire (8) fixe en rotation, est effectuée par l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3). Selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, cette connexion (7) fait intervenir un ou plusieurs moyens connecteurs qui relient le moyen mémoire (8) et la tête d'encodage (10), ces moyens connecteurs se trouvant disposés dans un alésage positionné dans la longueur de l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3). Cet arrangement permet ainsi de maintenir la connexion (7) entre la tête d'encodage (10) et un moyen mémoire (8) tout en limitant, voire en supprimant, les contraintes de torsion qui pourraient apparaître lorsque le moyen de préhension (3) est en rotation par rapport corps central (2c) du dispositif de positionnement. Selon une particularité de réalisation, chaque tête d'encodage (10) est associée à un moyen mémoire (8) respectif.
Selon un mode de réalisation non limitatif de l'invention, le moyen moteur (5) et l'ensemble du mécanisme d'entraînement de la rotation du moyen de préhension (3) autour de son axe (4) sont intégrés dans le corps central (2c) du dispositif de positionnement.
Le dispositif de positionnement de l'invention peut comprendre un seul ou plusieurs moyens de préhension (3) d'objets portables (1 ). Ces moyens de préhensions (3) sont préférentiellement positionnés entre eux de
sorte que leurs axes de pivotement (4) soient orientés parallèlement entre eux. Préférentiellement également, le mécanisme d'entraînement est arrangé pour permettre une rotation des moyens de préhension (3) selon un même sens, de façon à présenter la même face et/ou tranche des différents objets portables (1 ) associés au dispositif de positionnement de l'invention lorsqu'ils sont présentés au niveau d'un poste (9) du système de personnalisation (2). Ainsi, chacun de ces moyens de préhension (3) est arrangé pour pivoter de sorte que l'objet portable (1 ) associé soit en mesure d'opérer une interaction optimale par contact et/ou par communication avec un ou plusieurs éléments d'un ou de plusieurs des postes (9) du système de personnalisation (2).
Dans une particularité de réalisation non-limitative de l'invention, un ou plusieurs des moyens de préhension (3) sont amovibles par rapport au corps central (2c) du dispositif de positionnement. Ces moyens de préhension (3) peuvent ainsi être retirés, éventuellement avec leur axe de pivotement (4), de façon à pouvoir être remplacé par d'autres moyens de préhension (3) qui, eux, seraient adaptés dans le maintien au nombre et/ou au type d'objets portables (1 ) destinés à être personnalisés. Le détachement des moyens de préhension (3) du corps central (2c) entraîne alors de facto la déconnexion de la tête d'encodage (10) du moyen mémoire (8) auquel elle est associée. Lorsqu'un nouveau moyen de préhension (3) muni d'une tête d'encodage (10) est monté sur le corps central (2c) du dispositif, l'arrangement de l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3) permet l'établissement des connexions (7) entre la ou les têtes d'encodage (10) et leurs moyens mémoire (8) respectifs.
Selon un mode de construction particulier de l'invention, le mouvement de rotation effectué par chacun des moyens de préhension (3) autour de leur axe (4) respectif de pivotement est généré par des moyens moteur (5) associés respectivement à un moyen de préhension (3) propre. Ces différents moyens moteurs (5) se trouvent alors associés à une unité de contrôle commune qui gère le fonctionnement et la coordination de l'ensemble des rotations des différents moyens de préhension (3) montés sur
le corps central (2c) du dispositif de positionnement. Cette unité de contrôle est alors spécifique du dispositif de positionnement et intégrée et/ou associée au corps central (2c) du dispositif.
Selon un mode de construction alternatif de l'invention, les mouvements de rotation de l'ensemble des moyens de préhension (3) montés sur le corps central (2c) du dispositif de positionnement sont générés par un unique moyen moteur (5) spécifique du dispositif de positionnement. Ce moyen moteur (5) est contrôlé par une unité de contrôle spécifique du dispositif de positionnement, intégrée et/ou associée au corps central (2c) du dispositif. Selon un exemple non-limitatif de ce mode de construction, le mécanisme d'entraînement qui permet la mise en rotation des moyens de préhension (3) fait intervenir au moins une courroie (6). Chacun des axes de pivotement (4) des différents moyens de préhension (3) comportant un galet fixe en rotation avec l'axe de pivotement (4), la courroie (6), mise en mouvement par le moyen moteur (5), participe alors à l'entraînement des différents galets avec lesquels elle interagit en les mettant en rotation. La rotation des galets est alors transmise aux différents axes de pivotement (4) respectifs des moyens de préhension (3).
Dans une alternative de réalisation, la mise en rotation des différents moyens de préhension (3) du dispositif peut être répartie entre différents moyens moteur (5).
Dans une alternative de réalisation, le corps central (2c) du dispositif n'embarque aucun moteur. La mise en mouvement de la rotation des moyens de préhension (3) est opérée par un ou plusieurs moyens moteur (5) montés fixes sur un bâti du système (2) de personnalisation. Chacun de ces moyens moteur (5) comprend une interface de connexion (1 1 b) destinée à interagir avec une interface de connexion (1 1 a) du mécanisme de pivotement des moyens de préhension (3) portée par le corps central du dispositif. Ces moyens moteur (5) se trouvent préférentiellement disposés au niveau de postes (9) de traitement particulier du circuit de sorte que l'amenée et le positionnement du corps central du dispositif au niveau d'un poste (9) de
traitement permet le positionnement en vis-à-vis des interfaces de connexion (1 1 a, 1 1 b) du moteur (5) et du mécanisme de pivotement et la possibilité de l'actionnement de la rotation des moyens de préhension qui portent des objets portables. Ce mode de réalisation de l'invention permet d'obtenir un corps central (2c) du dispositif de positionnement qui ne comprend pas de moteur et est donc plus léger et donc plus facile à déplacer par le moyen de transport (2b).
La pluralité de moyens de préhension (3) montés sur un même dispositif de positionnement a pour objet de multiplier le nombre d'objets portables (1 ) transportés et amenés au niveau d'un même poste (9) du système de personnalisation (2) et donc d'augmenter la production horaire d'objets personnalisés. Il convient cependant qu'au niveau de chaque poste (9) du système de personnalisation (2), le nombre d'éléments destinés à interagir avec un objet portable (1 ) soit multiplié en conséquence. Au-delà de la multiplication des éléments destinés à interagir, l'arrangement structurel entre les éléments d'interaction du poste de personnalisation (9) et l'arrangement structurel entre les éléments de pivotement et les objets portables (1 ) doivent être identiques.
Le pivotement des moyens de préhension (3) qui portent les objets portables (1 ) permet d'orienter les surfaces des objets portables (1 ) en regards des éléments des postes de personnalisation (9). Ce pivotement permet également de réduire les contraintes structurelles dans l'agencement des différents postes (9) lors de la construction du système de personnalisation (2). En effet, les objets portables (1 ) étant orientables, les différents postes (9) du système de personnalisation (2) peuvent être disposés de part et d'autres du chemin emprunté par le moyen de transport (2b) pour déplacer les objets portables (1 ). De plus, l'utilisation d'un même moyen moteur (5) pour la mise en mouvements de plusieurs moyens de préhension (3) permet de restreindre le poids du dispositif de positionnement déplacé par le moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2).
L'unité de contrôle, associé au dispositif de positionnement permet la gestion du moyen moteur (5) ou des différents moyens moteur (5) du dispositif de positionnement selon le mode de construction de l'invention. Cette unité de contrôle permet un déclenchement et un arrêt contrôlé des différents moyens moteur (5) de sorte que la rotation de chacun des moyens portables (1 ) transportés par le dispositif de positionnement soit synchronisée pour permettre une orientation optimale au niveau du poste (9) de la chaîne du système de personnalisation (2) et donc un gain de temps dans la personnalisation des objets portables (1 ).
Selon la disposition particulière de chacun des différents postes (9) le long de la chaîne de personnalisation, le pivotement des moyens de préhension (3) opère une rotation selon un angle de 90 ° et/ou selon un angle de 180 °. Cette rotation permet ainsi de mettre une face ou une tranche de l'objet portable (1 ) en regard d'un des éléments d'un des postes de personnalisation (9). Selon un mode réalisation particulier, l'angle spécifique de rotation est déterminé par un programme de l'unité de contrôle. De même, le pivotement de chacun des moyens est opéré selon un sens de rotation identique, de façon à effectuer un positionnement identique des objets portables (1 ) en regard des éléments des postes de personnalisation (9). Selon une particularité de réalisation, ce sens de rotation peut également être identique à celui de l'axe (4b) d'entraînement du moyen moteur (5) lorsque le mécanisme d'entraînement fait intervenir une courroie (6).
Une particularité de fonctionnement non limitative de l'unité de contrôle, associe cette unité de contrôle à un élément de reconnaissance de l'amenée d'un objet portable (1 ) au niveau d'un poste (9) de la chaîne du système de personnalisation (2). La reconnaissance de la proximité d'un poste (9) particulier actionne un programme pour opérer le pivotement des moyens de préhension (3) pour disposer de façon optimale les objets portables (1 ) en les positionnant en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste de personnalisation (9) reconnu.
Selon une particularité de réalisation, l'unité de contrôle comporte un programme d'identification d'au moins un objet portable (1 ) et permet de définir quels types de pivotement sont nécessaires, si ces pivotements doivent être effectués, au niveau de chacun des postes (9) de traitement du système de personnalisation. Cette identification permettant la détermination des différents pivotements au niveau de chacun des postes (9) peut être effectué au préalable au la réalisation du circuit de personnalisation par l'objet portable (1 ) ou bien au niveau de chacun des postes de traitement (9) pour déterminer si un pivotement doit être effectué par le moteur (5) du poste.
La mise en œuvre d'un dispositif de positionnement de l'invention fait intervenir plusieurs étapes successives. Le dispositif de positionnement est entraîné en déplacement avec le moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2).
Le procédé de mise en œuvre fait notamment intervenir successivement :
- une étape de déclenchement du moyen moteur (5) du dispositif positionnement par l'unité de contrôle,
- une étape de rotation d'au moins moyen de préhension (3) pour pivoter l'objet portable (1 ) autour de l'axe de pivotement (4) de son moyen de préhension (3)
- une étape d'arrêt du moyen moteur (5) du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle, cette étape d'arrêt est associée à un positionnement optimale de l'objet portable (1 ) en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté d'un des différents postes (9) de la chaîne de personnalisation,
- une étape d'interaction d'au moins un objet portable (1 ) avec au moins un élément d'un poste (9) du système de personnalisation (2). Selon une particularité de réalisation, le procédé comprend, préalablement à ces différentes étapes, une étape d'identification d'au moins
un objet portable (1 ) par l'unité de contrôle. Cette identification de l'objet portable permet de déterminer si le moyen moteur (5) doit être déclenché, et quelle rotation doit être effectuée, au niveau d'un poste de traitement (9) particulier et/ou au niveau de chacun des postes de traitement. Cette identification peut être opérée au préalable à la réalisation de l'ensemble du circuit de personnalisation par l'objet portable (1 ) ou à l'arrivée du corps central (2c) qui porte l'objet portable (1 ) au niveau de chacun des postes de traitement (9).
Selon la face et/ou la tranche de l'objet portable (1 ) destinée à être présenté au niveau d'un poste (9) de la chaîne de personnalisation pour y interagir, l'étape de rotation correspond à un pivotement de 90° et/ou de 180 ° de l'objet portable (1 ) autour de l'axe (4) de son moyen de préhension (3).
Dans un mode de réalisation particulier, préalablement à l'étape de déclenchement du moyen moteur (5) par l'unité de contrôle, la mise en œuvre du dispositif de l'invention peut faire intervenir :
- une étape de reconnaissance du poste (9) du système de personnalisation (2) au niveau duquel l'objet portable (1 ) est amené par le moyen de transport (2b),
- une étape de détermination par l'unité de contrôle de la durée d'actionnement du ou des différents moyens moteur (5) du dispositif de positionnement.
Il doit être évident pour les personnes versées dans l'art que la présente invention permet des modes de réalisation sous de nombreuses autres formes spécifiques sans l'éloigner du domaine d'application de l'invention comme revendiqué. Par conséquent, les présents modes de réalisation doivent être considérés à titre d'illustration mais peuvent être modifiés dans le domaine défini par la portée des revendications jointes.
Claims
1 . Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) sur une chaîne d'un système de personnalisation (2) intégrant un moyen de transport (2b), le moyen de transport (2b) déplaçant chaque objet portable (1 ) entre au moins deux postes (9) de la chaîne de personnalisation, caractérisé en ce que le dispositif de positionnement comporte au moins :
- une première partie formant un corps central (2c) qui comporte au moins une attache du dispositif de positionnement sur au moins un élément du moyen de transport (2b) du système de personnalisation (2),
- une seconde partie comportant au moins deux moyens de préhension (3) chacun d'au moins un objet portable (1 ), ces moyens de préhension (3) comportant chacun un axe de pivotement (4) par lequel ils sont montés sur le corps central (2c) du dispositif de positionnement, l'axe de pivotement (4) permettant une rotation et une orientation de l'objet portable (1 ) associé au moyen de préhension (3) selon une position souhaitée au niveau d'au moins un poste (9) du système de personnalisation (2),
- au moins un moyen moteur (5) permettant l'entraînement en rotation d'au moins deux moyens de préhension (3) susceptibles d'être associés chacun à au moins un objet portable (1 ),
et en ce que les moyens de préhension (3) comportent également au moins une tête d'encodage (10) d'un objet portable (1 ) connectée à au moins un moyen mémoire (8), la connexion (7) entre la tête d'encodage (10) et le moyen mémoire étant effectuée au travers de l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3).
2. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon la revendication 1 , caractérisé en ce que le dispositif de préhension (3) comporte une structure arrangée pour maintenir en position deux objets portables (1 ) disposés dans un même plan.
3. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que, au moins un moyen moteur (5) étant monté fixe sur un bâti du système de personnalisation (2) au niveau d'au moins un poste (9) de traitement, le corps central (2c) du dispositif de positionnement intègre au moins une interface de connexion (1 1 a) du mécanisme de pivotement des moyens de préhension (3) avec le moyen moteur (5) pour permettre l'actionnement du pivotement au niveau du poste (9) de traitement.
4. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les axes de pivotement (4) des moyens de préhension (3) sont parallèles entre eux et/ou à un axe d'entraînement (4b) d'au moins un moyen moteur (5).
5. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le mécanisme d'entraînement en rotation d'au moins un moyen de préhension (3) par un moyen moteur (5) fait intervenir au moins une courroie (6) d'entraînement associée à au moins un galet monté sur l'axe de pivotement (4) du moyen de préhension (3) et un galet monté sur un axe (4b) d'entraînement du moyen moteur (5).
6. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon la revendication 5, caractérisé en ce qu'une même courroie (6) participe à l'entraînement simultané en rotation d'au moins deux moyens de préhension (3) du dispositif.
7. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que le dispositif comprend une unité de contrôle permettant le déclenchement et l'arrêt d'au moins un moyen moteur (5) de façon à orienter au moins un objet portable (1 ) selon une position prédéfinie mesurée par un moyen codeur angulaire pour arrêter le signal nécessaire à la rotation.
8. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon la revendication 7, caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer au moins un pivotement d'au moins un moyen de préhension et/ou d'au moins un objet portable (1 ) selon un angle de rotation de 90 ° et/ou selon un angle de rotation de 180 °.
9. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la rotation des axes de pivotement (4) d'au moins deux moyens de préhension est opérée dans des sens de rotation identique et/ou à des vitesses de rotation identiques.
10. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable (1 ) selon une des revendications 7 à 9, caractérisé en ce que :
- l'unité de contrôle est associée à un élément de reconnaissance de l'amenée par le moyen de transport (2b) d'un objet portable (1 ) au niveau d'un poste (9) du système de personnalisation (2), et
- l'unité de contrôle comprend un programme pour opérer un pivotement d'au moins un objet portable (1 ) afin de positionner de façon optimale l'objet portable en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste (9) du système de personnalisation (2).
1 1 . Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les moyens de préhension sont disposés l'un par rapport à l'autre selon un arrangement adapté pour permettre le positionnement d'au moins un de leurs objets portables respectifs en regard d'au moins un élément adapté respectif d'un poste (9) du système de personnalisation (2) lorsque le dispositif de positionnement est amené au niveau d'un poste (9) du système par le moyen de transfert.
12. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'au moins un moyen de préhension est amovible par rapport au corps central (2c) du dispositif de positionnement de façon à pouvoir être remplacé par un autre moyen de préhension susceptible de maintenir un nombre et/ou un type d'objets portables différent.
13. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la connexion (7) entre la tête d'encodage (10) et le moyen mémoire (8) est positionnée dans un alésage disposé dans la longueur de l'axe de pivotement du moyen de préhension.
14. Dispositif de positionnement d'au moins un objet portable selon une des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'unité de contrôle comprend un programme d'identification d'au moins un objet portable (1 ) et de détermination de la nécessité de l'actionnement d'au moins un moyen moteur (5) au niveau d'au moins un poste (9) du système de personnalisation.
15. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 1 à 14, caractérisé en ce que le procédé comprend notamment :
- une étape de déclenchement d'au moins un moyen moteur (5) du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle,
- une étape de rotation d'au moins un moyen de préhension autour de son axe de pivotement,
- une étape d'arrêt du moyen moteur (5) du dispositif de positionnement par l'unité de contrôle,
- une étape d'interaction d'au moins un objet portable porté par son moyen de préhension avec au moins un élément d'un poste (9) du système de personnalisation (2).
16. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon la revendication 15, caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable une étape d'identification d'au moins un objet portable (1 ) par l'unité de contrôle pour déterminer la nécessité du déclenchement d'un moyen moteur (5).
17. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 14 à 16, caractérisé en ce que l'étape de rotation correspond à un pivotement de 90 ° et/ou de 180 ° d'un moyen de préhension autour de son axe.
18. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 14 à 17, caractérisé en ce que le procédé comprend au préalable :
- une étape de reconnaissance du poste (9) du système de personnalisation (2) au niveau duquel au moins un objet portable, porté par son moyen de préhension, est amené par le moyen de transport (2b),
- une étape de détermination par l'unité de contrôle de la durée d'actionnement d'au moins un moyen moteur du dispositif de positionnement.
19. Procédé de mise en œuvre d'un dispositif de positionnement selon une des revendications 14 à 18, caractérisé en ce que l'étape d'arrêt du moyen moteur est associé à une étape de positionnement optimale d'au moins un objet portable, porté par son moyen de préhension, en contact et/ou dans le champ de communication et/ou d'opération d'au moins un élément adapté du poste (9) du système de personnalisation (2), le positionnement de l'objet correspondant à un positionnement d'au moins une face et/ou une tranche de l'objet portable par rapport à l'élément adapté du poste du système de personnalisation.
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