EP2636125A1 - Wirkungsgradoptimierte synchronmaschine - Google Patents

Wirkungsgradoptimierte synchronmaschine

Info

Publication number
EP2636125A1
EP2636125A1 EP11749450.0A EP11749450A EP2636125A1 EP 2636125 A1 EP2636125 A1 EP 2636125A1 EP 11749450 A EP11749450 A EP 11749450A EP 2636125 A1 EP2636125 A1 EP 2636125A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
magnet
width
rotor
pole
secant
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11749450.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Barlas Turgay
Axel Jacob
Patrick Heuser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2636125A1 publication Critical patent/EP2636125A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27Rotor cores with permanent magnets
    • H02K1/2706Inner rotors
    • H02K1/272Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis
    • H02K1/274Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets
    • H02K1/2753Inner rotors the magnetisation axis of the magnets being perpendicular to the rotor axis the rotor consisting of two or more circumferentially positioned magnets the rotor consisting of magnets or groups of magnets arranged with alternating polarity
    • H02K1/276Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM]
    • H02K1/2766Magnets embedded in the magnetic core, e.g. interior permanent magnets [IPM] having a flux concentration effect
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02KDYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K2213/00Specific aspects, not otherwise provided for and not covered by codes H02K2201/00 - H02K2211/00
    • H02K2213/03Machines characterised by numerical values, ranges, mathematical expressions or similar information

Definitions

  • the magnet width is more than 65 ° of the pole width.
  • the magnet width is therefore more than 29.25 °, so the magnet width is between 65% and 75% of the pole width.
  • an electric vehicle with an electric synchronous machine described above is presented.
  • the vehicle can be designed as a hybrid vehicle and the synchronous machine can act as a motor.
  • Example, the number of holes q 2.
  • the number of holes is calculated as the number of divided by the number of poles and strands.
  • the number of holes q of the synchronous machine 1 according to the invention can for example be between 0.5 and 3.
  • the magnet width 15 is defined.
  • the magnetic width 15 corresponds to the angle between the first secant 16 and the second secant 17.
  • the first secant 16 passes through the center 19 of the rotor 3 and through a rotor edge 21 nearest point 23 of the first magnet 11.
  • the second secant 17th The magnet width 15 is less than 75% and more than 65% of the pole width 9.
  • the magnet width 15 is between 68 % and 72% of the pole width 9.
  • the magnet width is 71.1% of the pole width 9.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Permanent Field Magnets Of Synchronous Machinery (AREA)

Abstract

Es wird eine elektrische Synchronmaschine (1) vorgestellt, die einen Rotor (3) mit einer Vielzahl von Polen (7) aufweist. Die Polbreite entspricht dabei einem Winkel von 360° geteilt durch die Vielzahl der Pole (7). Jeder Pol (7) weist einen ersten Magneten (11) und einen zweiten Magneten (13) mit einer gemeinsamen Magnetbreite (15) auf. Die Magnetbreite (15) entspricht dabei einem Winkel, der zwischen einer ersten Sekante (16) und einer zweiten Sekante (17) gebildet wird. Dabei verläuft die erste Sekante (16) durch den Mittelpunkt (19) des Rotors (3) und durch einen dem Rotorrand (21) am nächsten liegenden Punkt (23) des ersten Magneten (11). Die zweite Sekante (17) verläuft dabei durch den Mittelpunkt (19) des Rotors (3) und durch einen dem Rotorrand (21) am nächsten liegenden Punkt (25) des zweiten Magneten (13). Die Magnetbreite (15) beträgt dabei weniger als 75% der Polbreite (9).

Description

Beschreibung
Wirkungsgradoptimierte Synchronmaschine
Stand der Technik
Elektrische Synchronmaschinen weisen einen beweglichen, insbesondere rotierenden Maschinenteil, den Rotor, und einen unbeweglichen Teil, den Stator, auf. Beispielsweise am rotierenden Maschinenteil können Magnete angeordnet sein. Bei Betrieb der Maschine werden die Magnete durch Fliehkräfte nach außen gedrückt und müssen durch Konstruktionsmerkmale der Maschine gegen zu hohe Fliehkräfte geschützt werden.
Die elektrische Synchronmaschine erreicht selten einen Maximalwert des mögli- chen Drehmoments. Häufig liegen die Lastpunkte zwischen 0 und 20% des maximalen Drehmoments. Dies gilt für den kompletten Drehzahlbereich. Bei Stadtzyklen liegen die Lastpunkte zum Beispiel im unteren, bei Landzyklen im mittleren und bei Autobahnzyklen im oberen Drehzahlbereich. Offenbarung der Erfindung
Es kann daher ein Bedarf an einer verbesserten elektrischen Synchronmaschine und einem elektrischen Fahrzeug mit einer entsprechenden Synchronmaschine bestehen, die insbesondere eine Erhöhung des Maschinenwirkungsgrades im zyklusrelevanten Teillastbereich bei gleichzeitiger Erfüllung der hohen Anforderungen an Maximaldrehmoment, Maximalleistung und Maximaldrehzahl ermöglichen.
Diese Aufgabe kann durch den Gegenstand der vorliegenden Erfindung gemäß den unabhängigen Ansprüchen gelöst werden. Vorteilhafte Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen beschrieben. Im Folgenden werden Merkmale, Einzelheiten und mögliche Vorteile einer Vorrichtung gemäß Ausführungsformen der Erfindung im Detail diskutiert. Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine elektrische Synchronmaschine mit einem Rotor und einer Vielzahl von Polen vorgestellt. Die Pole weisen eine Polbreite auf, die einem Winkel von 360°, geteilt durch die Vielzahl der Pole, entspricht. Jeder Pol weist einen ersten Magneten und einen zweiten Magneten mit einer gemeinsamen Magnetbreite auf. Die Magnetbreite entspricht einem Winkel, der zwischen einer ersten Sekante und einer zweiten Sekante gebildet ist. Die erste Sekante verläuft durch den Mittelpunkt des Rotors und durch einen dem Rotorrand am nächsten liegenden Punkt des ersten Magneten. Die zweite Sekante verläuft durch den Mittelpunkt des Rotors und durch einen dem Rotorrand am nächstliegenden Punkt des zweiten Magneten. Dabei beträgt die Mag- netbreite weniger als 75% der Polbreite.
Anders ausgedrückt basiert die Idee der Erfindung darauf, den Maschinenwirkungsgrad der elektrischen Synchronmaschine dadurch zu erhöhen, dass mittels der beschriebenen Rotorgeometrie mit der speziell gewählten Anordnung der Magnete Eisenverluste reduziert werden.
Die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Rotors der elektrischen Synchronmaschine bewirkt neben der vorteilhaften Erhöhung des Wirkungsgrades und der Reduzierung von Eisenverlusten zusätzlich eine Reduzierung der Drehmoment- welligkeit und eine Erhöhung der mechanischen Drehzahlfestigkeit.
Die elektrische Synchronmaschine kann als permanent erregte Synchronmaschine bzw. als Elektromotor oder Generator ausgeführt sein. Die Synchronmaschine kann einen Rotor und einen Stator aufweisen. Der Rotor kann dabei kreis- förmig, zum Beispiel als kreisförmiges Rotorblechpaket, ausgeführt sein. Der Stator kann ringförmig ausgeführt sein und den kreisförmigen Rotor umgeben. Der Rotor weist eine Vielzahl von Polen auf, die zum Beispiel als Austrittsbereiche von magnetischen Feldlinien aus einem magnetischen Kreis definiert sein können. Die Vielzahl von Polen entspricht einer geraden Anzahl von mindestens zwei Polen. Beispielsweise kann der Rotor zwei, vier, sechs, acht, zehn usw. Pole aufweisen. Der Rotor wird durch die Pole in symmetrische Kreissegmente un- terteilt. Eine Polbreite entspricht dabei 360° geteilt durch die Anzahl der Pole. Alternativ kann die Polbreite auch in Bogenmaß oder in elektrischen Grad angegeben werden. Beispielsweise beträgt die Polbreite bei einem 8-poligen Rotor 45°. Jeder Pol weist einen ersten Magneten und einen zweiten Magneten auf, die beispielsweise als Permanentmagneten ausgeführt sind. Ferner kann jeder Pol mehrere erste und mehrere zweite Magnete aufweisen. Der erste und der zweite Magnet können V-förmig angeordnet sein. Ferner können die Magnete in ta- schenförmigen Ausstanzungen, hier Ausnehmungen genannt, im Rotorblechpa- ket angeordnet sein.
Der erste und der zweite Magnet sind symmetrisch innerhalb des Pols angeordnet. Das heißt zum Beispiel, dass die durch Spiegeln an einer durch die Mitte des Pols und durch den Rotormittelpunkt verlaufenden Linien aufeinander abgebildet werden können. Der erste und zweite Magnet weisen jeweils eine Längsachse auf, die in einer Ebene senkrecht zur Rotationsachse des Rotors liegt.
Der erste und der zweite Magnet spannen gemeinsam eine Magnetbreite auf, die einem Winkel entspricht, der zwischen einer ersten Sekante und einer zweiten Sekante gebildet ist. Sowohl die erste als auch die zweite Sekante verlaufen durch den Mittelpunkt des Rotors und können auch als erste und zweite Zentrale bezeichnet werden. Die erste Sekante verläuft ferner durch den ersten Magneten in einem Punkt, der dem Rotorrand am nächsten liegt. Ist der erste Magnet in etwa parallel zum Rotorrand angeordnet, so kann die erste Sekante durch einen Punkt des Magneten verlaufen, der dem benachbarten Pol am nächsten ist. Der
Rotorrand kann dabei z.B. der Umfang des Rotors sein. Analog verläuft die zweite Sekante durch den zweiten Magneten in einem Punkt, der dem Rotorrand am nächsten liegt. Z.B. liegt dieser Punkt des zweiten Magneten dem anderen benachbarten Pol am nächsten.
Die Magnetbreite kann ferner dem Bereich eines Pols entsprechen, der von dem ersten Magneten und dem zweiten Magneten abgedeckt wird. Sofern sich der erste und der zweite Magnet nicht berühren, kann auch der Bereich zwischen den Magneten zur Magnetbreite gehören. Die Magnetbreite beträgt dabei weni- ger als 75% der Polbreite. Beispielsweise beträgt die Polbreite bei einem 8- poligen Rotor, wie oben dargestellt, 45°, somit beträgt in diesem Beispiel die Magnetbreite weniger als 33,75°.
Gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung beträgt die Magnetbreite mehr als 65° der Polbreite. In dem Beispiel mit dem 8-poligen Rotor beträgt die Magnetbreite also mehr als 29,25°, somit liegt die Magnetbreite zwischen 65 % und 75% der Polbreite.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der erste Magnet in einer ersten Ausnehmung und der zweite Magnet in einer zweiten Ausnehmung angeordnet. Die erste und zweite Ausnehmung sind ebenso wie die Magneten symmetrisch zueinander angeordnet. Die Ausnehmungen können beispielsweise taschenförmige Ausstanzungen im Rotorblechpaket darstellen. Die Ausnehmungen spannen eine gemeinsame Ausnehmungsbreite auf, die analog zur Magnetbreite einem Winkel entspricht, der durch zwei Sekanten aufgespannt wird. Diese Sekanten, nämlich die dritte und vierte Sekante, sind ähnlich zu der ersten und zweiten Sekante definiert. Die Magnetbreite ist dabei kleiner als die Ausnehmungsbreite. Das heißt, die Magnete verschwinden in den Ausnehmungen und die Ausnehmungen decken einen größeren Winkelbereich als die Magnete ab. Die Ausnehmungsbreite beträgt dabei weniger als 95% der Polbreite. Im Beispiel des 8-poligen Rotors beträgt die Ausnehmungsbreite also weniger als 42,75°.
Sowohl die Pol-, als auch die Magnet- und Ausnehmungsbreite entsprechen einer Abmessung bzw. Gradangabe in Bezug auf eine Ebene senkrecht zur Rotationsachse des Rotors.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung beträgt die Ausnehmungsbreite mehr als 85% der Polbreite. Im oben genannten Beispiel ist die Ausnehmungsbreite somit größer als 38,25°.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung beträgt die Magnetbreite zwischen 70 und 85% der Ausnehmungsbreite.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind der erste und der zweite Magnet V-förmig angeordnet. Dabei laufen die Längsachsen der Magnete in radialer Richtung auseinander. Die Magnete können sich mit ihren dem Rotormittelpunkt nächstliegenden Enden berühren. Anders ausgedrückt ist das V in Umfangsrichtung offen. Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel weisen die Ausnehmungen, in denen die Magnete angeordnet sind, jeweils einen ersten und einen zweiten Teil auf. Der erste und der zweite Teil weisen unterschiedliche Neigungen gegenüber jeder Sekanten durch den Mittelpunkt des Rotors auf, insbesondere gegenüber der ersten, der zweiten, der dritten und der vierten Sekanten. Der erste Teil der Ausnehmung und der zweite Teil der Ausnehmung können jeweils geradlinig ausgebildet sein und einen Winkel miteinander bilden. Gegenüber einer Sekanten durch den Rotormittelpunkt und durch den Schnittpunkt der Längsachsen der Ausnehmungen kann der Betrag der Neigung insbesondere zum Polrand hin bzw. zum nächstliegenden Pol zunehmen oder abnehmen.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung weist der erste und der zweite Magnet, also jeweils zwei benachbarte Magneten, am Schnittpunkt ihrer Längsachsen einen Winkel von 150° auf bzw. schließen diesen ein. Bei einer V-förmigen Anordnung der Magneten liegt der Winkel von 150° am Scheitelpunkt des Vs.
Gemäß einem weiteren Ausführungsbeispiel der Erfindung sind an der Grenze zwischen den Polen trapezförmige Aussparungen vorgesehen. Die trapezförmigen Aussparungen können separat von den Ausnehmungen für die Magnete ausgeführt sein.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Elektrofahrzeug mit einer oben beschriebenen elektrischen Synchronmaschine vorgestellt. Insbesondere kann das Fahrzeug als Hybridfahrzeug ausgeführt sein und die Synchronma- schine kann als Motor fungieren.
Weitere Merkmale und Vorteile der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann aus der nachfolgenden Beschreibung beispielhafter Ausführungsformen, die jedoch nicht als die Erfindung beschränkend auszulegen sind, unter Bezug- nähme auf die beigelegten Zeichnungen ersichtlich. zeigt das Drehmoment aufgetragen in Abhängigkeit von der Drehzahl und die zyklusrelevanten Lastpunkte einer elektrischen Synchronmaschine
Fig. 2 zeigt Eisenverluste in Abhängigkeit von Drehzahl und Drehmoment einer elektrischen Synchronmaschine
Fig. 3 zeigt einen Querschnitt eines Pols einer elektrischen Synchronmaschine mit V-förmig angeordneten Magneten
Fig. 4 zeigt einen Querschnitt eines acht-poligen Rotors senkrecht zur Rotationsachse einer elektrischen Synchronmaschine mit V-förmig angeordneten Ausnehmungen Fig. 5 zeigt ein Segment eines Querschnitts einer elektrischen Synchronmaschine mit nicht gegeneinander geneigten Magneten
Alle Figuren sind lediglich schematische Darstellungen erfindungsgemäßer Vorrichtungen bzw. ihrer Bestandteile gemäß Ausführungsbeispielen der Erfindung. Insbesondere Abstände und Größenrelationen sind in den Figuren nicht maßstabsgetreu wiedergegeben. In den verschiedenen Figuren sind sich entsprechende Elemente mit den gleichen Referenznummern versehen.
In Fig. 1 ist auf der Abszisse bzw. der X-Achse die Drehzahl pro Minute aufgetragen. Auf der Ordinate bzw. auf der Y-Achse ist das Drehmoment in Newtonmeter (Nm) aufgetragen. Die oben im Graphen eingetragenen Funktionen stellen das maximale Drehmoment dar. Dieses liegt bei ca. 200 - 250 Nm. Die im Fahrzyklus eines Elektrofahrzeugs auftretenden Lastpunkte liegen häufig zwischen 0 und 20% des Maximaldrehmomentes, verteilt auf den kompletten Drehzahlenbereich. Dies ist durch den Kasten zwischen -50 und 50 Nm dargestellt. Die Ausgestaltung der elektrischen Synchronmaschine gemäß der Erfindung erhöht den Wirkungsgrad im eingekastelten zyklusrelevanten Teillastbereich und erfüllt gleichzeitig die hohen Anforderungen an Maximaldrehmoment, Maximalleistung und Maximaldrehzahl. In Fig. 2 sind die Eisenverluste einer elektrischen Synchronmaschine in Abhängigkeit von der auf der Abszisse eingetragenen Drehzahl pro Minute und des auf der Ordinate aufgetragenen Drehmoments in Nm dargestellt. Im schraffierten unteren Bereich liegen die Eisenverluste bei über 75%. Bei höheren Drehmomen- ten und geringeren Drehzahlen nehmen die Eisenverluste bis auf 0 ab. Der Wirkungsgrad der elektrischen Maschine wird im zyklusrelevanten Teillastbereich, der in Fig. 2 durch einen Kasten dargestellt ist, zu 60 - 80% von den auftretenden Eisenverlusten beeinflusst. Diese Eisenverluste hängen stark von der gewählten Rotorgeometrie ab. Die Geometrie des Rotors 3 gemäß der Erfindung reduziert die Eisenverluste in zyklusrelevanten Teillastpunkten bei gleichzeitiger
Reduzierung der Drehmomentwelligkeit und einer Erhöhung der mechanischen Drehzahlfestigkeit.
In Fig. 3 ist ein Querschnitt eines Pols 7 einer Synchronmaschine 1 mit V-förmig angeordneten Magneten 11, 13 dargestellt. Die Magnete sind am Rotor 3 der
Synchronmaschine 1 in Ausnehmungen 27 und 29 angeordnet. Die Magnete und die Ausnehmungen bzw. jeweils ihre Längsachsen schließen miteinander einen Winkel von 150° ein. Die Synchronmaschine 1 kann als permanent erregte Synchronmaschine ausgestaltet sein und weist einen drehbar in einem Stator 5 ge- lagerten Rotor 3 z.B. aus Elektroblech auf. Die Magneten des Rotors können als
Permanentmagneten ausgeführt sein und ein permanentes magnetisches Feld erzeugen. Der Stator 5 weist Zähne auf, die in Richtung des Mittelpunkts 19 des Rotors gerichtet sind. An den Zähnen können Phasenwicklungen vorgesehen sein, die ein magnetisches Statorfeld erzeugen, welches in Wechselwirkung mit einem Erregerfeld ein den Rotor 3 antreibendes Drehmoment erzeugt. Der Rotor
3 ist um die durch den Mittelpunkt 19 verlaufende Drehachse drehbar gelagert.
Im dargestellten Beispiel ist ein Pol 7 dargestellt, dessen Polbreite 9 100% entspricht. Die Magnete 11, 13 des Pols 7 decken 71,1% der Polbreite 9 ab. Die Magnettaschenbreite 15 beträgt im dargestellten Beispiel 88% der Polbreite 9.
Zwischen den Polen sind trapezförmige Aussparungen 45 vorgesehen, die dazu beitragen können, die Drehmomentwelligkeit zu reduzieren und gleichzeitig die Drehzahlfestigkeit zu erhöhen. Die trapezförmige Aussparung 45 kann dabei als Entlastungskerbe wirken und Spannungen, die im Steggrund entstehen können, durch Einstellen der geometrischen Abmessungen abbauen. Im dargestellten
Beispiel beträgt die Lochzahl q = 2. Dabei ist die Lochzahl als die Anzahl der Nu- ten geteilt durch die Anzahl der Pole und der Stränge definiert. Die Lochzahl q der erfindungsgemäßen Synchronmaschine 1 kann beispielsweise zwischen 0,5 und 3 liegen. Durch den ersten und zweiten Magneten und insbesondere ihre geometrische
Anordnung ist die Magnetbreite 15 definiert. Dabei entspricht die Magnetbreite 15 dem Winkel zwischen der ersten Sekante 16 und der zweiten Sekante 17. Die erste Sekante 16 verläuft durch den Mittelpunkt 19 des Rotors 3 und durch einen dem Rotorrand 21 am nächsten liegenden Punkt 23 des ersten Magneten 11. Die zweite Sekante 17 verläuft ebenfalls durch den Mittelpunkt 19 des Rotors 3 und durch einen dem Rotorrand 21 am nächsten liegenden Punkt 25 des zweiten Magneten 13. Die Magnetbreite 15 beträgt dabei weniger als 75% und mehr als 65% der Polbreite 9. Vorzugsweise beträgt die Magnetbreite 15 zwischen 68% und 72% der Polbreite 9. Im dargestellten Ausführungsbeispiel beträgt die Mag- netbreite 71,1% der Polbreite 9.
Die erste Ausnehmung 27 und die zweite Ausnehmung 29, auch als Magnettaschen bezeichnet, weisen eine gemeinsame Ausnehmungsbreite 31 auf. Diese wird durch einen Winkel zwischen einer dritten Sekante 33 und einer vierten Se- kante 35 definiert. Die dritte Sekante 33 und die vierte Sekante 35 verlaufen durch den Mittelpunkt 19 des Rotors 3. Die dritte Sekante 33 verläuft dabei durch einen dem Rotorrand 21 am nächsten liegenden Punkt 37 der ersten Ausnehmung 27. Die vierte Sekante 35 verläuft ferner durch einen dem Rotorrand 21 am nächsten liegenden Punkt 39 der zweiten Ausnehmung 29. Die Ausnehmungs- breite 31 beträgt zwischen 85 und 95% der Polbreite 9. Vorzugsweise beträgt die
Ausnehmungsbreite 31 zwischen 87% und 90% der Polbreite 9. Im dargestellten Ausführungsbeispiel decken die Magnettaschen 88,8% des Pols 7 ab.
Die Ausnehmungen 27, 29 weisen einen ersten Teil 41 und einen zweiten Teil 43 auf. Der erste Teil 41 ist dabei jeweils näher zur Polmitte angeordnet. Die Ausnehmungen weisen einen Knick auf, das heißt, sowohl der erste Teil 41 als auch der zweite Teil 43 verlaufen gerade, jedoch mit unterschiedlicher Steigung, beispielsweise gegenüber der ersten Sekante 16. Beispielsweise sind die Magneten 11, 13 im ersten Teil 41 der Ausnehmungen 27, 29 angeordnet. Der zweite Teil 43 der Ausnehmungen 27, 29 bleibt beispielsweise frei bzw. leer. Die Kombination der geometrischen Merkmale minimiert die Eisenverluste, ohne merkliche Einbußen im magnetischen Fluss in Kauf nehmen zu müssen.
In Fig. 4 ist ein Querschnitt durch einen 8-poligen Rotor 3 senkrecht zur Rotati- onsachse dargestellt. Die ersten und zweiten Ausnehmungen 27, 29 sind leer, das heißt, die Magneten 11, 13 sind noch nicht in die Magnettaschen eingeführt. Dabei ist deutlich der Verlauf des ersten Teils 41 und des zweiten Teils 43 der Ausnehmungen 27, 29 sichtbar. Die Polbreite 9 des 8-poligen Rotors 3, die 100% entspricht, beträgt 45°. Die
Ausnehmungsbreite 31 beträgt dabei ca. 33°.
In Fig. 4 ist ein Segment eines Querschnitts einer elektrischen Synchronmaschine 1 mit nicht gegeneinander geneigten Magneten 11, 13 bzw. nicht gegenein- ander geneigten Ausnehmungen 27, 29 dargestellt. Das dargestellte Segment der Synchronmaschine 1 entspricht einer Polbreite 9. Die Magnete 11, 13 und die Ausnehmungen 27, 29 verlaufen entlang einer Linie. Lediglich der zweite Teil 43 der Ausnehmungen 27, 29 weist einen Neigungswinkel gegenüber dem Magnetverlauf auf.
Abschließend wird angemerkt, dass Ausdrücke wie„aufweisend" oder ähnliche nicht ausschließen sollen, dass weitere Elemente oder Schritte vorgesehen sein können. Des Weiteren sei darauf hingewiesen, dass„eine" oder„ein" keine Vielzahl ausschließen. Außerdem können in Verbindung mit den verschiedenen Aus- führungsformen beschriebene Merkmale beliebig miteinander kombiniert werden.
Es wird ferner angemerkt, dass die Bezugszeichen in den Ansprüchen nicht als den Umfang der Ansprüche beschränkend ausgelegt werden sollen.

Claims

Elektrische Synchronmaschine (1), die elektrische Synchronmaschine aufweisend
einen Rotor (3) mit einer Vielzahl von Polen (7);
wobei die Pole (7) eine Polbreite (9) aufweisen;
wobei eine Polbreite (9), einem Winkel von 360° geteilt durch die Vielzahl der Pole (7) entspricht;
gekennzeichnet dadurch, dass
jeder Pol (7) einen ersten Magneten (11) und einen zweiten Magneten (13) mit einer gemeinsamen Magnetbreite (15) aufweist;
wobei die Magnetbreite (15) einem Winkel entspricht, der zwischen einer ersten Sekante (16) und einer zweiten Sekante (17) gebildet ist;
wobei die erste Sekante (16) durch den Mittelpunkt (19) des Rotors (3) und durch einen dem Rotorrand (21) am nächsten liegenden Punkt (23) des ersten Magneten (11) verläuft;
wobei die zweite Sekante (17) durch den Mittelpunkt(19) des Rotors (3) und durch einen dem Rotorrand (21) am nächsten liegenden Punkt (25) des zweiten Magneten (13) verläuft;
wobei die Magnetbreite (15) weniger als 75% der Polbreite (9) beträgt.
Elektrische Synchronmaschine (1) gemäß Anspruch 1 ,
wobei die Magnetbreite(15) mehr als 65% der Polbreite (9) beträgt.
Elektrische Synchronmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 und 2, wobei der erste Magnet (11) in einer ersten Ausnehmung (27) und der zweite Magnet (13) in einer zweiten Ausnehmung (29) angeordnet ist;
wobei die Ausnehmungen (27, 29) eine gemeinsame Ausnehmungsbreite (31) aufweisen;
wobei die Ausnehmungsbreite (31) einem Wnkel entspricht, der zwischen einer dritten Sekante (33) und einer vierten Sekante (35) gebildet ist; wobei die dritte Sekante (33) durch den Mittelpunkt (19) des Rotors (3) und durch einen dem Rotorrand (21) am nächsten liegenden Punkt (37) der ersten Ausnehmung (27) verläuft;
wobei die vierte Sekante (35) durch den Mittelpunkt (19) des Rotors (3) und durch einen dem Rotorrand (21) am nächsten liegenden Punkt (39) der zweiten Ausnehmung (29) verläuft;
wobei die Ausnehmungsbreite (31) weniger als 95% der Polbreite (9) beträgt.
Elektrische Synchronmaschine (1) gemäß Anspruch 3,
wobei die Ausnehmungsbreite (31) mehr als 85% der Polbreite (9) beträgt.
Elektrische Synchronmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 3 und 4, wobei die Magnetbreite (15) zwischen 70% und 85% der Ausnehmungsbreite (31) beträgt.
Elektrische Synchronmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei der erste Magnet (11) und der zweite Magnet (13) V-förmig angeordnet sind.
Elektrische Synchronmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, wobei die Ausnehmungen (27, 29) jeweils einen ersten Teil (41) und einen zweiten Teil (43) aufweisen;
wobei der erste Teil (41) und der zweite Teil (43) unterschiedliche Neigungen gegenüber der ersten Sekanten (16) aufweisen.
Elektrische Synchronmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 7, wobei der erste Magnet (11) und der zweite Magnet (13) am Schnittpunkt ihrer Längsachsen einen Winkel von 150° einschließen.
Elektrische Synchronmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 8, wobei an dem Rotor (3) jeweils zwischen dem ersten Magneten (11) eines Pols (7) und dem zweiten Magneten (13) eines benachbarten Pols (7) Tra- pez-förmige Aussparungen (45) vorgesehen sind. Elektrofahrzeug, das Elektrofahrzeug aufweisend eine elektrische Synchronmaschine (1) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 9.
EP11749450.0A 2010-11-02 2011-09-02 Wirkungsgradoptimierte synchronmaschine Withdrawn EP2636125A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010043224 DE102010043224A1 (de) 2010-11-02 2010-11-02 Wirkungsgradoptimierte Synchronmaschine
PCT/EP2011/065182 WO2012059258A1 (de) 2010-11-02 2011-09-02 Wirkungsgradoptimierte synchronmaschine

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2636125A1 true EP2636125A1 (de) 2013-09-11

Family

ID=44532881

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11749450.0A Withdrawn EP2636125A1 (de) 2010-11-02 2011-09-02 Wirkungsgradoptimierte synchronmaschine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2636125A1 (de)
DE (1) DE102010043224A1 (de)
WO (1) WO2012059258A1 (de)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP5722301B2 (ja) 2012-12-18 2015-05-20 ファナック株式会社 埋込磁石型同期電動機の回転子および埋込磁石型同期電動機
DE102013205928A1 (de) 2013-04-04 2014-10-09 Siemens Aktiengesellschaft Rotor mit nachträglich einprägbarer permanenter Magnetisierung
US10003227B2 (en) * 2015-03-20 2018-06-19 GM Global Technology Operations LLC Axially asymmetric configuration for interior permanent magnet machine
CN106300735A (zh) * 2016-08-31 2017-01-04 法乐第(北京)网络科技有限公司 电机的转子、电机及车辆
TWM576750U (zh) 2017-07-25 2019-04-11 美商米沃奇電子工具公司 電氣組合物、電動化裝置系統、電池組、電馬達、馬達總成及電馬達總成
CN108736610B (zh) * 2018-08-09 2019-07-16 珠海格力电器股份有限公司 电机转子和永磁电机
US11780061B2 (en) 2019-02-18 2023-10-10 Milwaukee Electric Tool Corporation Impact tool
CN113410931B (zh) * 2020-03-16 2023-01-31 安徽威灵汽车部件有限公司 电机的转子、电机和车辆
CN112436633B (zh) * 2020-11-12 2022-03-08 哈尔滨工业大学 三段式v型串并联组合磁极可调磁通电机

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1140036C (zh) * 1997-07-22 2004-02-25 松下电器产业株式会社 采用包含一内装永磁铁的转子的电动机
JP2004088846A (ja) * 2002-08-23 2004-03-18 Toshiba Corp 永久磁石回転子
JP4449035B2 (ja) * 2004-03-10 2010-04-14 日立オートモティブシステムズ株式会社 電動車両用の永久磁石回転電機
US20080258573A1 (en) * 2005-03-11 2008-10-23 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha Rotor of Rotating Electric Machine, Rotating Electric Machine and Vehicle Drive Apparatus
JP5288698B2 (ja) * 2006-10-20 2013-09-11 株式会社東芝 永久磁石式リラクタンス型回転電機
JP5212680B2 (ja) * 2006-12-12 2013-06-19 日本電産株式会社 モータ
JP4708448B2 (ja) * 2008-03-04 2011-06-22 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転電機および電気自動車
US20100117475A1 (en) * 2008-11-11 2010-05-13 Ford Global Technologies, Llc Permanent Magnet Machine with Offset Pole Spacing
JP5308832B2 (ja) * 2009-01-09 2013-10-09 株式会社日立製作所 永久磁石式回転電機

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012059258A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012059258A1 (de) 2012-05-10
DE102010043224A1 (de) 2012-05-03

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2012059258A1 (de) Wirkungsgradoptimierte synchronmaschine
DE102010040711B4 (de) Stator für eine elektrische Maschine
DE102010045777B4 (de) Fahrmotor für ein Elektrofahrzeug
DE112011100218B4 (de) Drehende Elektromaschine
DE102006025396B4 (de) A-phasiger bürstenloser Motor
DE102008051047B4 (de) Elektrische Maschine
DE102010046906B4 (de) Motor
DE102011008198A1 (de) Stator für eine elektrische Maschine
DE112016004949T5 (de) Permanentmagnetmotor
EP2327136B1 (de) Permanentmagnet-synchronmotor und elektrische servolenkung
DE102011050609A1 (de) Drehende elektrische Maschine mit verbessertem Magnetwiderstand
DE102014113670A1 (de) Motor und rotor
DE102012219175A1 (de) Drehende elektrische Maschine
DE102012220613A1 (de) Drehende elektrische Maschine
DE112008001226T5 (de) Rotor einer rotierenden elektrischen Maschine und Fertigungsverfahren dafür
DE102009046399A1 (de) Rotierende elektrische Maschine
DE102006008054A1 (de) Rotierende elektrische Maschine
EP2550721B1 (de) Elektrische maschine und lenkungsvorrichtung
EP2427951B1 (de) Elektrische synchronmaschine
EP3352331A1 (de) Rotorblech für einen permanenterregten elektromotor und rotor
EP3479458A1 (de) Rotor, verfahren zum herstellen eines rotors, reluktanzmaschine und arbeitsmaschine
DE112020006611T5 (de) Stator einer rotierenden elektrischen maschine, rotierende elektrische maschine und fahrzeugantriebsvorrichtung
EP2532073B1 (de) Ständer einer permanenterregten rotierenden elektrischen maschine
DE112016007043B4 (de) Polzahl-verändernde rotierende elektrische maschine und antriebsverfahren für polzahl-verändernde rotierende elektrische maschine
DE102013219222A1 (de) Elektrische Drehmaschine mit innenliegenden Dauermagneten

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20130603

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20140103