EP2631018A1 - Method for cleaning drainage pipes and cleaning device - Google Patents

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Publication number
EP2631018A1
EP2631018A1 EP12001196.0A EP12001196A EP2631018A1 EP 2631018 A1 EP2631018 A1 EP 2631018A1 EP 12001196 A EP12001196 A EP 12001196A EP 2631018 A1 EP2631018 A1 EP 2631018A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cleaning device
cleaning
drive
brush
tube
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP12001196.0A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
René Brassel
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
A and B Buersten-Technik AG
Original Assignee
A and B Buersten-Technik AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by A and B Buersten-Technik AG filed Critical A and B Buersten-Technik AG
Priority to EP12001196.0A priority Critical patent/EP2631018A1/en
Publication of EP2631018A1 publication Critical patent/EP2631018A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/047—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes the cleaning devices having internal motors, e.g. turbines for powering cleaning tools
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B08—CLEANING
    • B08B—CLEANING IN GENERAL; PREVENTION OF FOULING IN GENERAL
    • B08B9/00—Cleaning hollow articles by methods or apparatus specially adapted thereto 
    • B08B9/02—Cleaning pipes or tubes or systems of pipes or tubes
    • B08B9/027—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages
    • B08B9/04—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes
    • B08B9/043—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes
    • B08B9/0436—Cleaning the internal surfaces; Removal of blockages using cleaning devices introduced into and moved along the pipes moved by externally powered mechanical linkage, e.g. pushed or drawn through the pipes provided with mechanical cleaning tools, e.g. scrapers, with or without additional fluid jets

Definitions

  • the invention relates to a method for cleaning the inner wall of drainage pipes. Furthermore, the invention relates to a device for such a method according to the preamble of claim 8.
  • incrustations on the inner walls or inner sides of pipes, in particular on tunnel drainage pipes.
  • the inside of the pipes are in places strongly provided with cement mortar, limescale deposits or other impurities because of the initiated outflow of contaminated liquids, especially during construction site operation. These impurities are usually undesirable and eliminate.
  • the invention is based on the object to provide a method which as completely and gently freed the inside of drainage pipes or drainage pipes, especially of tunnel drainage pipes, incrustations and other impurities, and which is also suitable for long pipe sections of up to 200m or more , Furthermore, the invention is based on the object to provide a cleaning device with which the method is executable.
  • the cleaning device with the rotatably driven brush arrangement is acted upon in the usual flow direction of the liquid medium prevailing in the tube.
  • the propulsion of the cleaning device in the direction of flow of the medium in the tube is effected.
  • the liquid medium causes the simultaneous and effective rinsing of impurities, in particular incrustations, which are released by the motor-driven brush assembly from the tube inside.
  • the cleaning device can be pulled against the direction of flow through the pipe, whereby the cleaning is also possible with the advantages mentioned.
  • the liquid medium is usually the water flowing in the pipe.
  • the method is applied by the cleaning device has at least two brush wheels driven in opposite directions by the motor drive with radially outwardly facing bristles or bristle groups, which contact the inner wall of the tube.
  • the method is used by the cleaning device has at least one by a motor drive rotationally arranged impact device with radially outwardly facing impact elements which act on the pipe inner wall.
  • the impact elements acting on the pipe inner wall remove even stubborn encrustations and other strongly adhering impurities. Due to the advantageous rounded or spherical shape of the striking elements this is done gently.
  • the interchangeability of the impact elements after their eventual wear can e.g. be ensured by releasable and secure connection means.
  • the liquid medium at the end of the pipe to be cleaned or a pipe section to be cleaned is passed into a cleaning system, preferably in a mobile filter and / or water treatment plant.
  • a cleaning system preferably in a mobile filter and / or water treatment plant.
  • a pipe section usually has a length of less than 200m, usually 50m to 150m, and is located between two pipe access wells, wherein the cleaning device is lowered on a lifting device in the direction of flow in the upper tube access shaft or on such.
  • the cleaning device is usually braked against the direction of flow of the water by at least one attached to the cleaning device connection cable is unwound from a cable drum located outside the tube.
  • the cable drum is in this case advantageously operated by an electric motor, can be driven and braked in both directions of rotation.
  • the connection cable is hereby preferably simultaneously formed as a power supply cable for the motor drive of the device or of the brush wheels and the impact device.
  • the method is characterized in that the cleaning device additionally has a motor drive with at least one drive wheel acting on the inner wall of the tube.
  • This drive wheel / wheels support / support the propulsion generated by the liquid medium in the flow direction or the braking or backward movement against the direction of flow, which is achieved by braking or retraction of the connection cable.
  • At least one image or data acquisition device attached to the cleaning device or to the connection cable can transmit a current cleaning state or the surface condition of the pipe inside and / or the pipe wall thickness to an operator and / or a data processing device.
  • the cleaning device is designed so that at least the drive unit of the cleaning device and its power supply line are designed watertight.
  • the waterproof version of the protection class (according to DIN EN 60529 and DIN 40 050 Part 9) advantageously complies with IP 65 and higher.
  • the complete protection against contact degree of protection for contact and foreign body protection, 1st digit
  • the protection against jet water nozzle
  • protection level of water protection, 2nd digit is ensured as a minimum and with regard to the preferred use of the cleaning device .
  • the person skilled in the sealing measures are known, which are necessary for the watertight arrangement of drives and electrical connections.
  • Corresponding components are also commercially available, so that no further comments on the design of the pressure water-tightness for the drive of the device and for the energy supply to this must be made here.
  • the cleaning device has at least one impactor which can be driven by a motor and has striking elements which point radially outward and act upon the pipe inner wall.
  • the impactor acting on the inner wall of the pipe or impactors acting on the inner wall of the pipe removes even stubborn incrustations and other strongly adhering impurities on the inner wall of the pipe in a consistently flawless manner.
  • the striking elements are particularly advantageous as rounded or spherical body of metal and / or plastic formed, which are preferably interchangeable.
  • the rounded or round shape of the impact elements which are advantageously attached to a chain, clean as mentioned very gently.
  • the impact elements are easily replaceable after their possible wear, eg by loosening secure screw connections.
  • the cleaning device has at least one auxiliary drive, preferably a wheel or roller drive, for assisting forward or reverse driving of the cleaning device along a longitudinal central axis of the cleaning device.
  • the auxiliary drive via the power supply line is fedable and waterproof, again advantageously at least in the protection class IP 65. In this way, the forward or reverse driving is ensured even if, for. has overcome a slope or the direction of travel against the direction of flow of the introduced into the pipe medium or against other resistances has to be done.
  • the drive unit for the brush arrangement and / or the auxiliary drive for assisted forward or reverse travel is an electric, hydraulic, electrohydraulic or pneumatic drive, which is preferably arranged in the longitudinal central axis of the cleaning device.
  • the brushes are advantageously designed as disc or roller brushes or cup brushes and preferably exchangeable.
  • the interchangeability is, as mentioned, advantageously ensured via detachable and secured screw connections.
  • the cleaning device is remotely controlled in a further variant. In this way, desired travel movements or cleaning actions can be safely and selectively controlled from a great distance from outside the tube.
  • the drive unit has at least one load-dependent hydraulic transmission for speed control of the counter-rotating brush arrangement / s. This can be used e.g. keep a certain speed constant even with increasing load and at the same time switch off automatically at a defined overload.
  • the cleaning device has at least one rotationally arranged brush wheel and / or at least one rotationally arranged impact device, which is designed to be mass-balanced with respect to at least one counter-rotating brush wheel and / or arranged.
  • the opposing brushes are also coated with an abrasive filament, e.g. Ceramic, silicon carbide, diamond, alumina or boron nitride.
  • an abrasive filament e.g. Ceramic, silicon carbide, diamond, alumina or boron nitride.
  • FIG. 1 shows an embodiment of a cleaning device 1 for procedurally cleaning the inner or inner wall 30 of a tube 2. Shown is a cut along the longitudinal axis xx section of the tube 2, which consists for example of polyethylene (PE or HDPE) and, for example, an inner diameter of 0.6m having.
  • PE polyethylene
  • Such tubes 2 are used, for example, as tunnel drainage pipes and in particular are laid on both sides and / or centrally along the tunnel tube longitudinal axis in the tunnel floor area 3. They serve to catch and drain mountain water and other liquids from the tunnel.
  • the section shown is accessible via a usually about 0.8m wide access slot 7, in the FIGS. 1 and 4 is shown with open manhole cover.
  • the section between two shafts 7 has, for example, a length of 50 meters to 200 meters.
  • the illustrated embodiment of the cleaning device 1 has a drive box 11 with a connection cable 4 connected thereto for supplying energy. Further, a centering arrangement 12 is preferably provided on the same side of the cleaning device 1, which centers the cleaning device 1 in the tube 2.
  • a brush assembly with by driving the cleaning device 1 rotatably driven brush wheels 27 and 28 with bristles or bristle groups 8 and 8 'is provided.
  • the brush wheels 27, 28 are driven by the motor in opposite directions and their bristles 8, 8 'act on the inner wall 30 of the tube 2 and clean them.
  • a first brush wheel 27 may be a Have a plurality of pivotable cup brushes 8, which pivot by the centrifugal force of the rotating brush wheel 27 against the inner wall 30. Each cup brush 8 forms a bristle group 8.
  • a second brush wheel 28 has a continuous bristle rim 8 'on or also a plurality of bristle groups 8', which are fixed or rigidly arranged on the second brush wheel 28. Instead of this embodiment of the brush wheel 28, this may also have pivotable cup brushes 8 or bristle groups 8 or other brushes; or instead of the brush wheel 27, one may come with a fixed bristle ring 8 'or bristle groups 8' or other brushes. It is preferred that both brush wheels 27, 28 are driven in opposite directions in rotation. The person skilled in the art is familiar with various construction variants.
  • counter-rotating drive shafts can emerge from the drive box 11, to each of which a brush wheel 27, 28 is arranged.
  • a drive shaft may exit the drive box 11 to which a brush wheel 27 (or 28) is fixedly coupled and the other brush wheel 28 (or 27) is coupled via a transmission of the drive which reverses the direction of rotation.
  • an electrically driven hydraulic pump in the illustrated drive box 11, which drives a hydraulic motor 10, 10 'in each brush wheel 27, 28 or in one of the brush wheels 27 or 28.
  • the counter-rotating brush wheels 27, 28 prevent rotation of the entire cleaning device 1 in the tube 2, which is also prevented by the preferred existing centering 12, 12 ', which on the basis of Figures 2 or 3 will be explained.
  • a beating device 29, which can likewise be driven by a motor, is preferably provided. This preferably rotates with the one brush wheel, in the example shown with the brush wheel 28.
  • the masses of the brush wheels 27, 28 and the brush wheels 27, 28 with the beater 29 are preferably approximately the same size.
  • the beating device 29 has radially deflectable striking elements 9 by the centrifugal force. These can be fastened, for example by means of chains on the rotating central part of the beater 29. In the example shown, this central part is attached to the brush wheel 28 or is made in one piece with this and is thus driven in the same manner as the brush wheel 28.
  • the striking elements 9 are preferably spherical impact bodies made of metal or plastic.
  • polyhedra can also be used, wherein the corners are preferably rounded to protect the inner wall 30 of the tube 2.
  • Both the bristles 8, 8 'as the impact elements 9 may be secured by means of releasable connection means to the central parts of the brush wheels 27, 28 and the beater 29, to replace them easily when worn. It can also be the entire brush wheels 27, 28 and the entire impactor 29 are replaced, if preferred.
  • the motor rotation is effected by independent hydraulic motors 10, 10 ', which are driven by a hydraulic pump in the drive box 11, which in turn is driven by an electric motor. This is powered by a power line in the connection cable 4 with electric current.
  • a connection point for the power line on the front side (on the side facing away from the shaft 7 side) of the cleaning device 1 could be provided, which in FIG. 1 not shown.
  • a centering arrangement 12, 12 ' is preferably provided at the front and at the rear end of the cleaning device 1, which are formed, for example, as a centering roller arrangement, as described with reference to FIGS FIGS. 2 and 3 is explained in more detail.
  • Towing hooks 13, 13 'at both ends of the cleaning device 1 make it possible to attach further pulling cables or ropes. If necessary, this can be a separate pull cable or rope attached to the cleaning device 1 front and / or rear, making it forward or independent of the connection cable 4 can also be pulled backwards.
  • FIG. 2 shows a first embodiment of the mentioned centering 12 'according to FIG. 1 in the pipe section AA.
  • This is a simple arrangement of star-shaped rollers or wheels 14 with centering without additional drive 16 (FIG. Fig. 3 ) is formed for the rollers or wheels 14 and centers the cleaning device 1 in its front region.
  • a spring 15 can thereby press at least one of the rollers or wheels 14 against the inner wall 30. This allows the compensation of unevenness in the tubes, which can be present in particular in the not yet cleaned area.
  • the second, in figure 1 Shaft-side centering arrangement 12 could be designed in this way.
  • FIG. 3 shows a further centering 12 according to FIG. 1 in the pipe cross-section BB, each with an additional wheel drive 16 at each wheel 14, which may be a hydraulic motor or an electric motor.
  • the hydraulic motors 10, 10 ' can also be driven by this pump. It may also be only one of the wheels 14 or it may be driven two of the wheels 14.
  • the centering assembly 12 with additional wheel drive 16 centers the cleaning device 1 in its rear area and can support the propulsion of the cleaning device 1 both forward and backward, which will be explained.
  • a spring 15 can press at least one of the rollers or wheels 14 against the inner wall 30, which improves the frictional engagement of the wheel / roller 14 with the inner wall 30. It can also both centering 12, 12 'according to FIG. 3 be configured simultaneously with a wheel or roller drive 14 ', 16.
  • FIG. 4 Finally, the cleaning device 1 according to FIG. 1 with the attached connection cable 4, which is from the mentioned, rohraussen sectionen and in both directions drivable and brakable cable drum 6 or cable reel off or wound.
  • a vehicle 17 which the cable drum 6 with the necessary for the operation of the drum 6 and the cleaning device 1 Hydraulic and electric units 18 and a not further explained crane assembly with a rope 19 for lowering the cleaning device 1 in the shaft 7 and for lifting the cleaning device 1 from the shaft 7.
  • the vehicle 17 can with a mechanism 20 for lowering / lifting and Turning the vehicle 17 itself be equipped in place and can also be equipped to ride on rails.
  • connection cable 4 is at the same time the energy supply cable from the unit 18 to the cleaning device 1 as well as the pull cable, which brakes the cleaning device 1, if it is driven too fast by the flowing water in the direction of flow FM through the pipe 2. But it can also be provided a separate pull cable and a separate power line.
  • the connected to the cleaning device 1 or connecting cable 4 is driving in cleaning over a pulley 5 of a rohraussen facilityen and in both directions of rotation and driving brakable cable drum 6 unwound, while the cleaning device 1 in the pipe 2 by the flowing water in the pipe 2, again symbolized by arrows FM in the direction of flow, applied and thus driven.
  • the propulsion can be generated or effected solely by the pressure of the water flowing in the pipe 2 to the cleaning device 1.
  • the cleaning device 1 is braked by means of the connecting cable 4 (for which the cable drum 6 is braked by braking means or is driven slower by its drive 16, as it corresponds to the flow rate of the water), so that the cleaning device 1 at a slower speed through the Tube 2 moves, as the flow rate of the water.
  • connection cable 4 is in the embodiment shown, as the cleaning device 1 and its electrical and hydraulic components also, designed watertight, eg in the mentioned protection class IP 65.
  • the cleaning device 1 equipped with a drive for movement in the pipe axis xx, eg with the As described above, driven rollers or wheels 14 ', 16, they can contribute to propulsion in addition to the propulsion caused by the water, in particular, if the amount of flowing water is low and no further water is supplied.
  • the bristle wheels and possibly the impactor 29 are driven in rotation to clean the inner wall 30 of the pipe 2.
  • the detached dirt is taken along by the running water.
  • the cleaning device 1 can be pulled back against the direction of flow FM to that shaft 7 in which it has been inserted. This is done via the connection cable 4, which now also serves as a pull cable, or via the drum 6.
  • Powered wheels or wheels 14 ', 16 of the cleaning device 1 can support this. In this retraction, the brush wheels 27, 28 and / or the impactor 29 may be active for cleaning or disabled.
  • control lines are provided in the pull cable, via which the striking device 29 and / or the brush wheels 27, 28 can accordingly be deactivated and, if appropriate, the direction of rotation of the drives 16 can be switched.
  • a wireless control of the cleaning device 1 via radio is of course possible. If the cleaning device 1 has reached the illustrated shaft 7 again, then it can be lifted out by means of the crane and the shaft 7 is closed again. The vehicle 17 then transports the cleaning device 1 to the next manhole 7 at the beginning of the next section of pipe to be cleaned where the process repeats.
  • the cleaning device 1 has reached the end of the cleaned section a shaft 7, are blocked in the shaft 7 so that they can not be transported by the flowing water. Then, the connection cable 4 can be detached from the cleaning device 1, for example on the tube side, and pulled back from the drum 6 to the vehicle 17 without the cleaning device 1, while the cleaning device 1 remains stationary in the other shaft 7. The vehicle 17 is then moved to this shaft 7 and the connection cable 4 back to the cleaning device 1, whereupon the blockage in the shaft 7 can be canceled and the cleaning device 1 in the same manner as described cleans the next section of the pipeline until a shaft 7 is reached again.
  • cleaning against the flow direction FM can also be carried out as follows:
  • the vehicle 17 brings the cleaning device 1 to a shaft 7 and places it in the shaft 7, in which the cleaning device 1 is blocked, so that it can not be taken by the running water in the section following in the flow direction FM.
  • the vehicle 17 is then moved without the cleaning device 1 against the flow direction FM to the next "upstream" located shaft 7.
  • There, only the connection cable 4 is let down into the shaft 7 and carried along by the running water (if necessary, a body is attached to the connection cable 4, so that there is enough loadable surface for safe entrainment).
  • connection cable 4 is unwound from the cable drum 6 and passes with the running water to the cleaning device 1 in the "downstream" located shaft 7, where the connection cable 4 is attached to the cleaning device 1.
  • This is then pulled by means of the connecting cable 4 or the cable drum 6 counter to the direction of flow FM (possibly supported by the driven rollers or wheels 14 ', 16).
  • the cleaning of the inner wall 30 by means of the brush wheels 27, 28 and the impact device 29 takes place again.
  • These can be arranged such that the impact device 29 acts against the inner wall 30 against the flow direction FM first.
  • the retracted cleaning device 1 has reached the shaft 7, so it can be removed. Or it can be a further passage through the tube 2, this time in the direction of flow FM.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Cleaning In General (AREA)

Abstract

The method involves introducing a liquid medium into a cleaning tube (2) that partially acts on a cleaning device (1). Propulsion of the cleaning device is produced in a flow direction (FM) by application of medium in the tube, or propulsion of the cleaning device is produced by engagement of a traction element counter to the flow direction of the medium. A liquid medium is passed at an end of the cleaning tube or a pipe to be cleaned portion in a purification unit, in a mobile filter and/or water treatment plant. An independent claim is also included for a cleaning apparatus.

Description

Gebiet der ErfindungField of the invention

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Reinigen der Innenwand von Entwässerungsrohren. Ferner betrifft die Erfindung eine Vorrichtung für ein solches Verfahren gemäss dem Oberbegriff von Anspruch 8.The invention relates to a method for cleaning the inner wall of drainage pipes. Furthermore, the invention relates to a device for such a method according to the preamble of claim 8.

Hintergrundbackground

Ein gängiges Problem beim/nach dem Erstellen oder Sanieren von Bauwerken sind sogenannte Inkrustierungen an den Innenwänden bzw. Innenseiten von Rohren, insbesondere an Tunnelentwässerungsrohren. Die Rohrinnenseiten sind wegen des eingeleiteten Abflusses von verunreinigten Flüssigkeiten, insbesondere während eines Baustellenbetriebs, stellenweise stark mit Zementmörtel, Kalkablagerungen oder anderen Verunreinigungen versehen. Diese Verunreinigungen sind in der Regel unerwünscht und zu beseitigen.A common problem during / after the construction or renovation of structures are so-called incrustations on the inner walls or inner sides of pipes, in particular on tunnel drainage pipes. The inside of the pipes are in places strongly provided with cement mortar, limescale deposits or other impurities because of the initiated outflow of contaminated liquids, especially during construction site operation. These impurities are usually undesirable and eliminate.

Es ist bekannt, solche Rohre mittels Wasserhochdruck-Reinigung bzw. -anlagen zu reinigen. Als Nachteil erweist sich hierbei insbesondere, dass die Rohre durch den unter hohem Druck auf der Rohrinnenseite auftreffenden Strahl stellenweise verletzt werden können. Zudem sind Wasserhochdruck-Reinigungsanlagen bezüglich Grösse zum Reinigen von relativ kleinen Rohrinnendurchmessern von weniger als einem Meter schlecht geeignet. Solche Reinigungsanlagen sind auch kaum in der Lage, die erwähnten Inkrustierungen und Verunreinigungen über vergleichsweise lange Rohrabschnitte von 50-200m Länge einwandfrei zu beseitigen.It is known to clean such pipes by means of high-pressure water purification or plants. In particular, this proves to be a disadvantage in that the tubes can be locally damaged by the jet which impinges on the inside of the tube under high pressure. In addition, high pressure water purifiers are poor in size for cleaning relatively small inside pipe diameters of less than one meter. Such cleaning systems are also hardly able to properly eliminate the incrustations and impurities mentioned over comparatively long pipe sections of 50-200m length.

Aus EP 0 461 997 A1 ist eine Reinigungsvorrichtung für Lüftungskanäle bekannt, welche eine angetriebene Bürstenanordnung mit gegenläufig angetriebenen Bürsterädern aufweist.Out EP 0 461 997 A1 a cleaning device for ventilation ducts is known which a driven Having brush assembly with counter-driven brush wheels.

Darstellung der ErfindungPresentation of the invention

Der Erfindung liegt die Aufgabe zu Grunde, ein Verfahren bereitzustellen, welches die Innenseite von Entwässerungsleitungen bzw. Entwässerungsrohren, insbesondere von Tunnelentwässerungsrohren, von Inkrustierungen und anderen Verunreinigungen möglichst vollständig und schonend befreit, und welches zudem für lange Rohrabschnitte von bis zu 200m oder mehr geeignet ist. Ferner liegt der Erfindung die Aufgabe zu Grunde, eine Reinigungsvorrichtung zu schaffen, mit welcher das Verfahren ausführbar ist.The invention is based on the object to provide a method which as completely and gently freed the inside of drainage pipes or drainage pipes, especially of tunnel drainage pipes, incrustations and other impurities, and which is also suitable for long pipe sections of up to 200m or more , Furthermore, the invention is based on the object to provide a cleaning device with which the method is executable.

Diese Aufgabe wird mit dem Verfahren gemäss Anspruch 1 gelöst und mit der Reinigungsvorrichtung nach Anspruch 8.This object is achieved by the method according to claim 1 and with the cleaning device according to claim 8.

Die Reinigungsvorrichtung mit der drehbar angetriebenen Bürstenanordnung wird in der üblichen im Rohr herrschenden Fliessrichtung des flüssigen Medium von diesem beaufschlagt. Hierdurch wird einerseits der Vortrieb der Reinigungsvorrichtung in Fliessrichtung des Mediums im Rohr bewirkt. Andererseits bewirkt das flüssige Medium das gleichzeitige und effektive Ausspülen von Verunreinigungen, insbesondere von Inkrustierungen, welche durch die motorisch betriebene Bürstenanordnung von der Rohrinnenseite gelöst werden. Alternativ kann die Reinigungsvorrichtung entgegen der Fliessrichtung durch das Rohr gezogen werden, wodurch die Reinigung ebenfalls mit den genannten Vorteilen möglich ist. Das flüssige Medium ist in der Regel das im Rohr fliessende Wasser. Es ist aber auch möglich, während der Reinigung zusätzliches Wasser in das Rohr einzuleiten, insbesondere dann, wenn das Gefälle und/oder die Wassermenge zu klein ist, um genügend Vortrieb der Reinigungsvorrichtung und/oder eine genügende Ausspülungswirkung zu erzielen. Ein Wasservolumenstrom in Fliessrichtung von 50-250 1/min, vorzugsweise etwa 150 l/min, kann zur Reinigung genügen. Dieser Wasservolumenstrom genügt auch, um die Reinigungsvorrichtung bei einem üblicherweise verwendeten Innendurchmesser des Rohrs von weniger als einem Meter, häufig etwa 0,6m, mit genügender Geschwindigkeit in Fliessrichtung voranzutreiben, selbst bei wenig Gefälle.The cleaning device with the rotatably driven brush arrangement is acted upon in the usual flow direction of the liquid medium prevailing in the tube. As a result, on the one hand, the propulsion of the cleaning device in the direction of flow of the medium in the tube is effected. On the other hand, the liquid medium causes the simultaneous and effective rinsing of impurities, in particular incrustations, which are released by the motor-driven brush assembly from the tube inside. Alternatively, the cleaning device can be pulled against the direction of flow through the pipe, whereby the cleaning is also possible with the advantages mentioned. The liquid medium is usually the water flowing in the pipe. But it is also possible to introduce additional water into the pipe during cleaning, especially if the slope and / or the amount of water is too small to achieve sufficient propulsion of the cleaning device and / or a sufficient rinsing effect. A water volume flow in the flow direction of 50-250 1 / min, preferably about 150 l / min, may be sufficient for cleaning. This volume of water flow is also sufficient to propel the cleaning device in the direction of flow at a conventionally used inner diameter of the tube of less than one meter, often about 0.6 m, with sufficient speed, even with little incline.

In einer besonders vorteilhaften Variante wird das Verfahren angewendet, indem die Reinigungsvorrichtung mindestens zwei durch den motorischen Antrieb gegenläufig drehend angetriebene Bürstenräder mit radial nach aussen weisenden Borsten oder Borstengruppen aufweist, welche die Innenwand des Rohrs kontaktieren. Durch die gegenläufige Drehung der Bürstenräder wird ein Massenausgleich geschaffen, der die Reinigungsvorrichtung im Betrieb stabilisiert und gleichzeitig deren kompakte Bauform ermöglicht, welche zur Reinigung der bereits erwähnten Rohre mit einem Innendurchmesser von weniger als einem Meter, häufig etwa 0,6m, notwendig ist.In a particularly advantageous variant, the method is applied by the cleaning device has at least two brush wheels driven in opposite directions by the motor drive with radially outwardly facing bristles or bristle groups, which contact the inner wall of the tube. By the opposite rotation of the brush wheels mass balance is created, which stabilizes the cleaning device in operation while allowing their compact design, which is necessary for cleaning the aforementioned pipes with an inner diameter of less than one meter, often about 0.6m.

In einer weiteren, besonders vorteilhaften Variante wird das Verfahren angewendet, indem die Reinigungsvorrichtung mindestens eine durch einen motorischen Antrieb drehend angeordnete Schlageinrichtung mit radial nach aussen weisenden Schlagelementen aufweist, welche die Rohrinnenwand beaufschlagen. Die auf die Rohrinnenwand wirkenden Schlagelemente entfernen selbst hartnäckige Inkrustierungen und andere stark haftende Verunreinigungen. Durch die vorteilhaft abgerundete oder kugelförmige Bauform der Schlagelemente erfolgt dies schonend. Die Austauschbarkeit der Schlagelemente nach deren allfälliger Abnutzung kann z.B. durch lösbare und gesicherte Verbindungsmittel sichergestellt werden.In a further, particularly advantageous variant, the method is used by the cleaning device has at least one by a motor drive rotationally arranged impact device with radially outwardly facing impact elements which act on the pipe inner wall. The impact elements acting on the pipe inner wall remove even stubborn encrustations and other strongly adhering impurities. Due to the advantageous rounded or spherical shape of the striking elements this is done gently. The interchangeability of the impact elements after their eventual wear can e.g. be ensured by releasable and secure connection means.

Um die Umwelt zu schonen, wird in einer weiteren vorteilhaften Variante das flüssige Medium am Ende des zu reinigenden Rohrs oder eines zu reinigenden Rohrabschnitts in eine Reinigungsanlage geleitet, vorzugsweise in eine mobile Filter- und/oder Wasseraufbereitungsanlage. Auf dieses Weise wird sichergestellt, dass die Verunreinigungen, insbesondere Nitrit und/oder Kalk, aufgefangen, gefiltert und der ordnungsgemässen Entsorgung zugeführt werden können. Ein Rohrabschnitt weist in der Regel eine Länge von weniger als 200m auf, zumeist 50m bis 150m, und liegt zwischen zwei Rohrzugangsschächten, wobei die Reinigungsvorrichtung an einer Hebevorrichtung in den in Fliessrichtung oberen Rohrzugangsschacht herabgelassen oder an einem solchen umgehängt wird.In order to preserve the environment, in a further advantageous variant, the liquid medium at the end of the pipe to be cleaned or a pipe section to be cleaned is passed into a cleaning system, preferably in a mobile filter and / or water treatment plant. This will ensure that the contaminants, especially nitrite and / or lime, are collected, filtered and disposed of properly. A pipe section usually has a length of less than 200m, usually 50m to 150m, and is located between two pipe access wells, wherein the cleaning device is lowered on a lifting device in the direction of flow in the upper tube access shaft or on such.

Die Reinigungsvorrichtung wird in der Regel entgegen der Fliessrichtung des Wassers gebremst, indem mindestens ein an der Reinigungsvorrichtung befestigtes Verbindungskabel von einer ausserhalb des Rohrs befindlichen Kabeltrommel abgewickelt wird. Die Kabeltrommel ist hierbei vorteilhaft elektromotorisch betrieben, in beide Drehrichtungen antreib- und bremsbar. Das Verbindungskabel ist hierbei vorzugsweise gleichzeitig als Energieversorgungskabel für den motorischen Antrieb der Vorrichtung bzw. von deren Bürstenrädern und der Schlageinrichtung ausgebildet. Durch das Zurückziehen der Reinigungsvorrichtung entgegen der Fliessrichtung unter Zuhilfenahme des Verbindungskabels ist auch die Reinigung entgegen der Fliessrichtung möglich. Auch eine mehrmalige Reinigung in oder entgegen der Fliessrichtung und/oder die Geschwindigkeitsanpassung und damit eine schnellere oder langsamere Rohrreinigung in oder entgegen der Fliessrichtung ist somit gewährleistet.The cleaning device is usually braked against the direction of flow of the water by at least one attached to the cleaning device connection cable is unwound from a cable drum located outside the tube. The cable drum is in this case advantageously operated by an electric motor, can be driven and braked in both directions of rotation. The connection cable is hereby preferably simultaneously formed as a power supply cable for the motor drive of the device or of the brush wheels and the impact device. By retracting the cleaning device against the direction of flow with the aid of the connecting cable and the cleaning against the flow direction is possible. A repeated cleaning in or against the direction of flow and / or the speed adjustment and thus a faster or slower pipe cleaning in or against the direction of flow is thus guaranteed.

Das Verfahren ist in einer weiteren Variante dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung zusätzlich einen motorischen Antrieb aufweist mit mindestens einem an der Innenwand des Rohrs angreifenden Antriebsrad. Dieses Antriebsrad/diese Antriebsräder unterstützt/unterstützen den durch das flüssige Medium erzeugten Vortrieb in Fliessrichtung bzw. die Brems- oder Rückwärtsbewegung gegen die Fliessrichtung, welche durch ein Bremsen oder das Zurückziehen des Verbindungskabels erreicht wird.In a further variant, the method is characterized in that the cleaning device additionally has a motor drive with at least one drive wheel acting on the inner wall of the tube. This drive wheel / wheels support / support the propulsion generated by the liquid medium in the flow direction or the braking or backward movement against the direction of flow, which is achieved by braking or retraction of the connection cable.

In einer weiteren Variante des Verfahrens kann mindestens ein an der Reinigungsvorrichtung oder am Verbindungskabel angebrachtes Bild- oder Datenerfassungsgerät einen aktuellen Reinigungszustand oder die Oberflächenbeschaffenheit der Rohrinnenseite und/oder die Rohrwanddicke an einen Operateur und/oder ein Datenverarbeitungsgerät übermitteln.In a further variant of the method, at least one image or data acquisition device attached to the cleaning device or to the connection cable can transmit a current cleaning state or the surface condition of the pipe inside and / or the pipe wall thickness to an operator and / or a data processing device.

Die Reinigungsvorrichtung ist so ausgeführt, dass mindestens die Antriebseinheit der Reinigungsvorrichtung und deren Energiezuleitung druckwasserdicht ausgeführt sind. Vorteilhaft entspricht die wasserdichte Ausführung der Schutzklasse (nach DIN EN 60529 und DIN 40 050 Teil 9) IP 65 und höher. Somit ist der vollständige Schutz gegen Berührung (Schutzgrad für Berührungs- und Fremdkörperschutz; 1. Ziffer) und der Schutz gegen Strahlwasser (Düse) aus beliebigem Winkel (Schutzgrad Wasserschutz; 2. Ziffer) als Mindestmass und mit Blick auf die bevorzugte Verwendung der Reinigungsvorrichtung sichergestellt. Dem Fachmann sind die Abdichtungsmassnahmen bekannt, die für die druckwasserdichte Anordnung von Antrieben und elektrischen Verbindungen notwendig sind. Entsprechende Bauteile sind auch handelsüblich, so dass hier keine weiteren Ausführungen zur Gestaltung der Druckwasserdichtigkeit für den Antrieb der Vorrichtung und für die Energiezufuhr zu dieser gemacht werden müssen.The cleaning device is designed so that at least the drive unit of the cleaning device and its power supply line are designed watertight. The waterproof version of the protection class (according to DIN EN 60529 and DIN 40 050 Part 9) advantageously complies with IP 65 and higher. Thus, the complete protection against contact (degree of protection for contact and foreign body protection, 1st digit) and the protection against jet water (nozzle) from any angle (protection level of water protection, 2nd digit) is ensured as a minimum and with regard to the preferred use of the cleaning device , The person skilled in the sealing measures are known, which are necessary for the watertight arrangement of drives and electrical connections. Corresponding components are also commercially available, so that no further comments on the design of the pressure water-tightness for the drive of the device and for the energy supply to this must be made here.

In einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform weist die Reinigungsvorrichtung mindestens eine motorisch rotierend antreibbare Schlageinrichtung mit radial nach aussen weisenden Schlagelementen auf, welche die Rohrinnenwand beaufschlagen. Wie erwähnt entfernt die auf die Rohrinnenwand wirkende Schlageinrichtung bzw. auf die Rohrinnenwand wirkenden Schlagelemente selbst hartnäckige Inkrustierungen und andere stark haftende Verunreinigungen an der Rohrinnenwand konstant einwandfrei. Die Schlagelemente sind besonders vorteilhaft als abgerundete oder kugelförmige Körper aus Metall und/oder Kunststoff ausgebildet, welche vorzugsweise austauschbar sind. Die abgerundete oder runde Form der Schlagelemente, welche vorteilhaft an einer Kette befestigt sind, reinigen wie erwähnt besonders schonend. Zudem sind die Schlagelemente nach deren allfälligen Abnutzung auf einfache Weise auswechselbar, z.B. durch Lösen von gesicherten Schraubenverbindungen.In a further advantageous embodiment, the cleaning device has at least one impactor which can be driven by a motor and has striking elements which point radially outward and act upon the pipe inner wall. As mentioned above, the impactor acting on the inner wall of the pipe or impactors acting on the inner wall of the pipe removes even stubborn incrustations and other strongly adhering impurities on the inner wall of the pipe in a consistently flawless manner. The striking elements are particularly advantageous as rounded or spherical body of metal and / or plastic formed, which are preferably interchangeable. The rounded or round shape of the impact elements, which are advantageously attached to a chain, clean as mentioned very gently. In addition, the impact elements are easily replaceable after their possible wear, eg by loosening secure screw connections.

In einer weiteren Variante weist die Reinigungsvorrichtung mindestens einen Zusatzantrieb auf, vorzugsweise einen Rad- oder Rollenantrieb, zum unterstützten Vorwärts- oder Rückwärtsfahren der Reinigungsvorrichtung entlang einer Längsmittelachse der Reinigungsvorrichtung. Hierbei ist der Zusatzantrieb über die Energiezuleitung speisbar und wasserdicht ausgeführt, vorteilhaft wiederum mindestens in der Schutzklasse IP 65. Auf diese Weise ist das Vorwärts- oder Rückwärtsfahren sichergestellt selbst dann, wenn z.B. eine Steigung überwunden oder die Fahrrichtung entgegen der Fliessrichtung des in das Rohr eingeleiteten Mediums oder gegen sonstige Widerstände zu erfolgen hat.In a further variant, the cleaning device has at least one auxiliary drive, preferably a wheel or roller drive, for assisting forward or reverse driving of the cleaning device along a longitudinal central axis of the cleaning device. In this case, the auxiliary drive via the power supply line is fedable and waterproof, again advantageously at least in the protection class IP 65. In this way, the forward or reverse driving is ensured even if, for. has overcome a slope or the direction of travel against the direction of flow of the introduced into the pipe medium or against other resistances has to be done.

In einer weiteren Variante ist die Antriebseinheit für die Bürstenanordnung und/oder der Zusatzantrieb zum unterstützten Vorwärts- oder Rückwärtsfahren ein Elektro-, Hydraulik-, Elektrohydraulik oder Pneumatikantrieb, welcher vorzugsweise in der Längsmittelachse der Reinigungsvorrichtung angeordnet ist.In a further variant, the drive unit for the brush arrangement and / or the auxiliary drive for assisted forward or reverse travel is an electric, hydraulic, electrohydraulic or pneumatic drive, which is preferably arranged in the longitudinal central axis of the cleaning device.

Die Bürsten sind vorteilhaft als Scheiben-oder Walzenbürsten oder Topfbürsten ausgebildet und vorzugsweise austauschbar. Die Austauschbarkeit ist wie erwähnt vorteilhaft über lösbare und gesicherte Schraubenverbindungen sichergestellt.The brushes are advantageously designed as disc or roller brushes or cup brushes and preferably exchangeable. The interchangeability is, as mentioned, advantageously ensured via detachable and secured screw connections.

Die Reinigungsvorrichtung ist in einer weiteren Variante ferngesteuert. Damit lassen sich gewünschte Fahrbewegungen oder Reinigungsaktionen aus grosser Entfernung von ausserhalb des Rohrs sicher und gezielt steuern.The cleaning device is remotely controlled in a further variant. In this way, desired travel movements or cleaning actions can be safely and selectively controlled from a great distance from outside the tube.

In einer nochmals anderen Ausführung weist die Antriebseinheit mindestens ein lastabhängiges Hydraulikgetriebe zur Drehzahlsteuerung der gegenläufigen Bürstenanordnung/en auf. Hiermit lässt sich z.B. eine bestimmte Drehzahl auch bei steigender Last konstant halten und gleichzeitig bei definierter Überlast automatisch abschalten.In yet another embodiment, the drive unit has at least one load-dependent hydraulic transmission for speed control of the counter-rotating brush arrangement / s. This can be used e.g. keep a certain speed constant even with increasing load and at the same time switch off automatically at a defined overload.

In einer wiederum anderen Ausführungsform weist die Reinigungsvorrichtung wenigstens ein drehend angeordnetes Bürstenrad und/oder wenigstens eine drehend angeordnete Schlageinrichtung auf, welche gegenüber mindestens einem gegenläufig drehenden Bürstenrad massenausgeglichen ausgebildet und/oder angeordnet ist.In yet another embodiment, the cleaning device has at least one rotationally arranged brush wheel and / or at least one rotationally arranged impact device, which is designed to be mass-balanced with respect to at least one counter-rotating brush wheel and / or arranged.

In einer nochmals anderen Variante sind die gegenläufigen Bürsten zudem mit einem abrasiven Filament beschichtet, z.B. Keramik, Siliciumcarbid, Diamant, Aluminiumoxid oder Bornitrid. Versuche haben gezeigt, dass das abrasive Filament mindestens im Kontaktbereich zwischen Bürsten/Borsten und Rohrinnenwand die Lebensdauer der Bürsten/Borsten erheblich erhöht und gleichzeitig das Lösen und Beseitigung der Inkrustierungen und Verunreinigungen erheblich unterstützt.In yet another variant, the opposing brushes are also coated with an abrasive filament, e.g. Ceramic, silicon carbide, diamond, alumina or boron nitride. Experiments have shown that the abrasive filament considerably increases the service life of the brushes / bristles at least in the area of contact between the brushes / bristles and the inner wall of the pipe, and at the same time considerably supports the dissolution and elimination of encrustations and impurities.

Kurze Beschreibung der ZeichnungenBrief description of the drawings

Weitere Ausgestaltungen, Vorteile und Anwendungen des Verfahrens sowie der Reinigungsvorrichtung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen anhand der Figuren. Dabei zeigen:

  • Figur 1 eine Reinigungsvorrichtung in einem in Schnittansicht gezeigten Rohr;
  • Figur 2 eine Zentrieranordnung der Reinigungsvorrichtung gemäss Figur 1 im Rohrquerschnitt A-A,
  • Figur 3 eine Zentrieranordnung mit zusätzlichem Hydraulikmotor-Radantrieb im Rohrquerschnitt B-B von Figur 1; und
  • Fig. 4 die Reinigungsvorrichtung gemäss Figur 1 mit zusätzlicher Darstellung einer rohraussenseitigen Kabeltrommel.
Further embodiments, advantages and applications of the method and of the cleaning device will become apparent from the dependent claims and from the following description of embodiments with reference to the figures. Showing:
  • FIG. 1 a cleaning device in a pipe shown in sectional view;
  • FIG. 2 a centering arrangement of the cleaning device according to FIG. 1 in the pipe cross-section AA,
  • FIG. 3 a centering with additional hydraulic motor wheel drive in the pipe section BB of FIG. 1 ; and
  • Fig. 4 the cleaning device according to FIG. 1 with additional representation of a rough-eared cable drum.

Wege zur Ausführung der ErfindungWays to carry out the invention

Figur 1 zeigt eine Ausführung einer Reinigungsvorrichtung 1 zum verfahrensgemässen Reinigen der Innenseite bzw. Innenwand 30 eines Rohrs 2. Gezeigt ist ein entlang der Längsachse x-x geschnittener Abschnitt des Rohrs 2, das z.B. aus Polyethylen (PE oder HDPE) besteht und z.B. einen Innendurchmesser von 0,6m aufweist. Solche Rohre 2 werden z.B. als Tunnelentwässerungsrohre genutzt und sind insbesondere beidseits und/oder mittig entlang der Tunnelröhren-Längsachse im Tunnelbodenbereich 3 verlegt. Sie dienen zum Auffangen und Ableiten von Bergwasser und weiteren Flüssigkeiten aus dem Tunnel. Der gezeigte Abschnitt ist über einen üblicherweise etwa 0,8m breiten Zugangsschacht 7 zugänglich, der in den Figuren 1 und 4 mit geöffnetem Schachtdeckel gezeigt ist. Der Abschnitt zwischen zwei Schächten 7 weist z.B. eine Länge von 50 Metern bis 200 Metern auf. FIG. 1 shows an embodiment of a cleaning device 1 for procedurally cleaning the inner or inner wall 30 of a tube 2. Shown is a cut along the longitudinal axis xx section of the tube 2, which consists for example of polyethylene (PE or HDPE) and, for example, an inner diameter of 0.6m having. Such tubes 2 are used, for example, as tunnel drainage pipes and in particular are laid on both sides and / or centrally along the tunnel tube longitudinal axis in the tunnel floor area 3. They serve to catch and drain mountain water and other liquids from the tunnel. The section shown is accessible via a usually about 0.8m wide access slot 7, in the FIGS. 1 and 4 is shown with open manhole cover. The section between two shafts 7 has, for example, a length of 50 meters to 200 meters.

Die gezeigte Ausführungsform der Reinigungsvorrichtung 1 weist einen Antriebskasten 11 mit einem an diesem angeschlossenen Verbindungskabel 4 zur Energiezuleitung auf. Weiter ist an derselben Seite der Reinigungsvorrichtung 1 vorzugsweise eine Zentrieranordnung 12 vorgesehen, welche die Reinigungsvorrichtung 1 im Rohr 2 zentriert. Auf der anderen Seite des Antriebskastens 11 ist eine Bürstenanordnung mit durch den Antrieb der Reinigungsvorrichtung 1 rotierend antreibbaren Bürstenrädern 27 und 28 mit Borsten oder Borstengruppen 8 und 8' vorgesehen. Die Bürstenräder 27, 28 werden durch den Antrieb gegenläufig motorisch angetrieben und deren Borsten 8, 8' beaufschlagen die Innenwand 30 des Rohrs 2 und reinigen diese. Die Borsten 8, 8' werden durch Fliehkraft an die Innenwand 30 gedrückt. Ein erstes Bürstenrad 27 kann eine Mehrzahl von schwenkbaren Topfbürsten 8 aufweisen, welche durch die Fliehkraft des drehenden Bürstenrads 27 gegen die Innenwand 30 schwenken. Jede Topfbürste 8 bildet dabei eine Borstengruppe 8. Ein zweites Bürstenrad 28 weist einen durchgehenden Borstenkranz 8' auf oder ebenfalls mehrere Borstengruppen 8', die fest bzw. starr am zweiten Bürstenrad 28 angeordnet sind. Anstelle dieser Ausführung des Bürstenrads 28 kann dieses ebenfalls schwenkbare Topfbürsten 8 oder Borstengruppen 8 oder andere Bürsten aufweisen; oder anstelle des Bürstenrads 27 kann eines mit einem fix angeordneten Borstenkranz 8' oder mit Borstengruppen 8' oder andere Bürsten treten. Es ist bevorzugt, dass beide Bürstenräder 27, 28 gegenläufig rotierend angetrieben werden. Dem Fachmann sind dazu verschiedene Konstruktionsvarianten geläufig. So können z.B. gegenläufig rotierende Antriebswellen aus dem Antriebskasten 11 austreten, an welchen je ein Bürstenrad 27, 28 angeordnet ist. Oder es kann eine Antriebswelle aus dem Antriebskasten 11 austreten, an welcher ein Bürstenrad 27 (oder 28) fest angekoppelt ist und das andere Bürstenrad 28 (oder 27) über ein Getriebe des Antriebs angekoppelt ist, das die Drehrichtung umkehrt. Es kann z.B. auch eine elektrisch angetriebene Hydraulikpumpe im dargestellten Antriebskasten 11 vorgesehen sein, die in jedem Bürstenrad 27, 28 oder in einem der Bürstenräder 27 oder 28 einen Hydraulikmotor 10, 10' antreibt. Die gegenläufig rotierenden Bürstenräder 27, 28 vermeiden eine Drehung der ganzen Reinigungsvorrichtung 1 im Rohr 2, was zudem auch durch die bevorzugt vorhandene Zentrieranordnung 12, 12' verhindert wird, welche anhand der Figuren 2 bzw. 3 noch erläutert wird.The illustrated embodiment of the cleaning device 1 has a drive box 11 with a connection cable 4 connected thereto for supplying energy. Further, a centering arrangement 12 is preferably provided on the same side of the cleaning device 1, which centers the cleaning device 1 in the tube 2. On the other side of the drive box 11 is a brush assembly with by driving the cleaning device 1 rotatably driven brush wheels 27 and 28 with bristles or bristle groups 8 and 8 'is provided. The brush wheels 27, 28 are driven by the motor in opposite directions and their bristles 8, 8 'act on the inner wall 30 of the tube 2 and clean them. The bristles 8, 8 'are pressed by centrifugal force against the inner wall 30. A first brush wheel 27 may be a Have a plurality of pivotable cup brushes 8, which pivot by the centrifugal force of the rotating brush wheel 27 against the inner wall 30. Each cup brush 8 forms a bristle group 8. A second brush wheel 28 has a continuous bristle rim 8 'on or also a plurality of bristle groups 8', which are fixed or rigidly arranged on the second brush wheel 28. Instead of this embodiment of the brush wheel 28, this may also have pivotable cup brushes 8 or bristle groups 8 or other brushes; or instead of the brush wheel 27, one may come with a fixed bristle ring 8 'or bristle groups 8' or other brushes. It is preferred that both brush wheels 27, 28 are driven in opposite directions in rotation. The person skilled in the art is familiar with various construction variants. For example, counter-rotating drive shafts can emerge from the drive box 11, to each of which a brush wheel 27, 28 is arranged. Or a drive shaft may exit the drive box 11 to which a brush wheel 27 (or 28) is fixedly coupled and the other brush wheel 28 (or 27) is coupled via a transmission of the drive which reverses the direction of rotation. For example, it is also possible to provide an electrically driven hydraulic pump in the illustrated drive box 11, which drives a hydraulic motor 10, 10 'in each brush wheel 27, 28 or in one of the brush wheels 27 or 28. The counter-rotating brush wheels 27, 28 prevent rotation of the entire cleaning device 1 in the tube 2, which is also prevented by the preferred existing centering 12, 12 ', which on the basis of Figures 2 or 3 will be explained.

Weiter ist bevorzugt eine ebenfalls motorisch rotierend antreibbare Schlageinrichtung 29 vorgesehen. Diese dreht bevorzugt mit dem einen Bürstenrad mit, im gezeigten Beispiel mit dem Bürstenrad 28. Die Massen der Bürstenräder 27, 28 bzw. der Bürstenräder 27, 28 mit der Schlageinrichtung 29 sind dabei vorzugsweise ungefähr gleich gross gewählt. Die Schlageinrichtung 29 weist durch die Fliehkraft radial nach aussen auslenkbare Schlagelemente 9 auf. Diese können z.B. mittels Ketten am drehenden zentralen Teil der Schlageinrichtung 29 befestigt sein. Im gezeigten Beispiel ist dieser zentrale Teil am Bürstenrad 28 befestigt oder ist einstückig mit diesem ausgeführt und wird somit auf dieselbe Weise angetrieben, wie das Bürstenrad 28. Die Schlagelemente 9 sind bevorzugt kugelförmige Schlagkörper aus Metall oder auch aus Kunststoff. Anstelle einer Kugelform (worunter hier auch ähnliche Formen wie z.B. eiförmige Schlagelemente 9 verstanden werden), können auch Polyeder verwendet werden, wobei deren Ecken vorzugsweise abgerundet sind, um die Innenwand 30 des Rohrs 2 zu schonen. Sowohl die Borsten 8, 8' wie die Schlagelemente 9 können mittels lösbaren Verbindungsmitteln an den zentralen Teilen der Bürstenräder 27, 28 bzw. der Schlageinrichtung 29 befestigt sein, um sie bei Verschleiss problemlos auswechseln zu können. Es können auch die gesamten Bürstenräder 27, 28 bzw. die gesamte Schlageinrichtung 29 ausgewechselt werden, wenn dies bevorzugt ist. Durch die Schlagelemente 9 werden im Betrieb auch hartnäckigste Inkrustierungen und Verunreinigungen von der Innenwand 30 gelöst. Dies verbessert die Reinigung mit den Bürsten bzw. Borsten 8, 8'. Das gemäss dem nachstehend erläuterten Verfahren bei der Reinigung rohrabwärts fliessende Wasser, symbolisiert durch Pfeile FM in Fliessrichtung des flüssigen Mediums, erhöht die Reinigungswirkung und beseitigt die von der Innenwand 30 gelösten Partikel und verhindert ein Festsitzen derselben in den Borsten 8, 8'. Eine mobile Wasseraufbereitungsanlage sammelt bei Bedarf an geeigneten, nicht dargestellten Sammelpunkten das Wasser zusammen mit den Rückständen auf und ermöglicht die umweltgerechte Entsorgung.Furthermore, a beating device 29, which can likewise be driven by a motor, is preferably provided. This preferably rotates with the one brush wheel, in the example shown with the brush wheel 28. The masses of the brush wheels 27, 28 and the brush wheels 27, 28 with the beater 29 are preferably approximately the same size. The beating device 29 has radially deflectable striking elements 9 by the centrifugal force. These can be fastened, for example by means of chains on the rotating central part of the beater 29. In the example shown, this central part is attached to the brush wheel 28 or is made in one piece with this and is thus driven in the same manner as the brush wheel 28. The striking elements 9 are preferably spherical impact bodies made of metal or plastic. Instead of a spherical shape (which here also similar shapes such as egg-shaped striking elements 9 are understood), polyhedra can also be used, wherein the corners are preferably rounded to protect the inner wall 30 of the tube 2. Both the bristles 8, 8 'as the impact elements 9 may be secured by means of releasable connection means to the central parts of the brush wheels 27, 28 and the beater 29, to replace them easily when worn. It can also be the entire brush wheels 27, 28 and the entire impactor 29 are replaced, if preferred. By the impact elements 9 even the most stubborn incrustations and contaminants are released from the inner wall 30 during operation. This improves the cleaning with the brushes or bristles 8, 8 '. The water flowing downstream as described in the method below, symbolized by arrows FM in the direction of flow of the liquid medium, increases the cleaning action and removes the particles dissolved by the inner wall 30 and prevents them from sticking in the bristles 8, 8 '. If required, a mobile water treatment plant collects the water together with the residues at suitable collection points (not shown) and enables environmentally sound disposal.

Bei der bevorzugten bzgl. Drehrichtung in Umfangrichtung des Rohrs 2 gegenläufigen Anordnung von Bürsten bzw. Borsten 8, 8' und Schlagelementen 9 wird bevorzugt ein Massenausgleich angestrebt. D.h. auf die Reinigungsvorrichtung 1 wirken im Betriebszustand Rotationsmomente, welche sich gegenseitig ausgleichen bzw. neutralisieren. Bei einer bevorzugten Ausführung wird die motorische Drehung durch unabhängige Hydraulikmotoren 10, 10' bewirkt, welche durch eine Hydraulikpumpe im Antriebskasten 11 angetrieben werden, die ihrerseits durch einen Elektromotor angetrieben wird. Dieser wird durch eine Energieleitung im Verbindungskabel 4 mit elektrischem Strom versorgt. In einer weiteren Variante könnte auch eine Anschlussstelle für die Energieleitung an der Vorderseite (an der vom Schacht 7 abgewandten Seite) der Reinigungsvorrichtung 1 vorgesehen sein, was in Figur 1 nicht dargestellt ist.In the preferred with respect to the direction of rotation in the circumferential direction of the tube 2 opposite arrangement of brushes or bristles 8, 8 'and striking elements 9 is preferably a mass balance sought. Ie on the cleaning device 1 act in the operating state rotational moments, which compensate each other or neutralize. In a preferred embodiment, the motor rotation is effected by independent hydraulic motors 10, 10 ', which are driven by a hydraulic pump in the drive box 11, which in turn is driven by an electric motor. This is powered by a power line in the connection cable 4 with electric current. In a further variant, a connection point for the power line on the front side (on the side facing away from the shaft 7 side) of the cleaning device 1 could be provided, which in FIG. 1 not shown.

Um die Reinigungsvorrichtung 1 innerhalb des Rohres 2 zu zentrieren, ist bevorzugt am vorderen und am hinteren Ende der Reinigungsvorrichtung 1 jeweils eine Zentrieranordnung 12, 12' vorgesehen, welche z.B. als Zentrierrollenanordnung ausgebildet sind, wie anhand der Figuren 2 und 3 näher erläutert wird. Zughaken 13, 13' an beiden Enden der Reinigungsvorrichtung 1 ermöglichen das Befestigen von weiteren Zugkabeln oder -seilen. Bei Bedarf kann dadurch ein separates Zugkabel oder Seil an der Reinigungsvorrichtung 1 vorne und/oder hinten befestigen werden, womit es vorwärts oder unabhängig vom Verbindungskabel 4 auch rückwärts gezogen werden kann.In order to center the cleaning device 1 within the tube 2, a centering arrangement 12, 12 'is preferably provided at the front and at the rear end of the cleaning device 1, which are formed, for example, as a centering roller arrangement, as described with reference to FIGS FIGS. 2 and 3 is explained in more detail. Towing hooks 13, 13 'at both ends of the cleaning device 1 make it possible to attach further pulling cables or ropes. If necessary, this can be a separate pull cable or rope attached to the cleaning device 1 front and / or rear, making it forward or independent of the connection cable 4 can also be pulled backwards.

Figur 2 zeigt eine erste Ausführungsform der erwähnten Zentrieranordnung 12' gemäss Figur 1 im Rohrquerschnitt A-A. Diese ist als einfache Anordnung von sternförmig angeordneten Rollen oder Räder 14 mit Zentrierfunktion ohne Zusatzantrieb 16 (Fig. 3) für die Rollen bzw. Räder 14 ausgebildet und zentriert die Reinigungsvorrichtung 1 in ihrem vorderen Bereich. Eine Feder 15 kann dabei wenigstens eine der Rollen oder Räder 14 an die Innenwand 30 drücken. Dies erlaubt den Ausgleich von Rohrunebenheiten, die vor allem im noch nicht gereinigten Bereich vorhanden sein können. Auch die zweite, in Figur 1 schachtseitige Zentrieranordnung 12 könnte auf diese Weise ausgestaltet sein. FIG. 2 shows a first embodiment of the mentioned centering 12 'according to FIG. 1 in the pipe section AA. This is a simple arrangement of star-shaped rollers or wheels 14 with centering without additional drive 16 (FIG. Fig. 3 ) is formed for the rollers or wheels 14 and centers the cleaning device 1 in its front region. A spring 15 can thereby press at least one of the rollers or wheels 14 against the inner wall 30. This allows the compensation of unevenness in the tubes, which can be present in particular in the not yet cleaned area. Also the second, in figure 1 Shaft-side centering arrangement 12 could be designed in this way.

Figur 3 zeigt eine weitere Zentrieranordnung 12 gemäss Figur 1 im Rohrquerschnitt B-B mit jeweils einem zusätzlichen Radantrieb 16 bei jedem Rad 14, der ein Hydraulikmotor oder ein Elektromotor sein kann. Im Falle einer Hydraulikpumpe im Antriebskasten 11 können die Hydraulikmotoren 10, 10' auch von dieser Pumpe angetrieben werden. Es kann auch nur eines der Räder 14 oder es können zwei der Räder 14 angetrieben sein. Die Zentrieranordnung 12 mit zusätzlichem Radantrieb 16 zentriert die Reinigungsvorrichtung 1 in ihrem hinteren Bereich und kann den Vortrieb der Reinigungsvorrichtung 1 sowohl vorwärts wie rückwärts unterstützen, was noch erläutert wird. Auch bei der in Figur 3 gezeigten Ausführungsform kann eine Feder 15 wenigstens eines der Rollen oder Räder 14 an die Innenwand 30 drücken, was den Reibschluss des Rads/der Rolle 14 mit der Innenwand 30 verbessert. Es können auch beide Zentrieranordnungen 12, 12' gemäss Figur 3 gleichzeitig mit einem Rad- bzw. Rollenantrieb 14', 16 ausgestaltet sein. FIG. 3 shows a further centering 12 according to FIG. 1 in the pipe cross-section BB, each with an additional wheel drive 16 at each wheel 14, which may be a hydraulic motor or an electric motor. In the case of a hydraulic pump in the drive box 11, the hydraulic motors 10, 10 'can also be driven by this pump. It may also be only one of the wheels 14 or it may be driven two of the wheels 14. The centering assembly 12 with additional wheel drive 16 centers the cleaning device 1 in its rear area and can support the propulsion of the cleaning device 1 both forward and backward, which will be explained. Also at the in FIG. 3 In the embodiment shown, a spring 15 can press at least one of the rollers or wheels 14 against the inner wall 30, which improves the frictional engagement of the wheel / roller 14 with the inner wall 30. It can also both centering 12, 12 'according to FIG. 3 be configured simultaneously with a wheel or roller drive 14 ', 16.

In weiteren, nicht gezeigten Ausführungsvarianten sind a) ausschliesslich Zentrieranordnungen 12' ohne Zusatzantrieb 16 eingesetzt; b) ausschliesslich Zentrieranordnungen 12 mit Zusatzantrieb 16 eingesetzt; c) oder die beiden Zentrieranordnungen 12, 12' sind gegenüber Figur 1 vertauscht oder eine von ihnen oder eine dritte Anordnung ist mittig in der Reinigungsvorrichtung 1 angeordnet.In further, not shown embodiments, a) only centering 12 'are used without additional drive 16; b) only centering 12 used with auxiliary drive 16; c) or the two centering arrangements 12, 12 'are opposite FIG. 1 interchanged or one of them or a third arrangement is arranged centrally in the cleaning device 1.

Figur 4 schliesslich zeigt die Reinigungsvorrichtung 1 gemäss Figur 1 mit dem daran befestigtem Verbindungskabel 4, welches von der erwähnten, rohraussenseitigen und in beide Drehrichtungen antreib- und bremsbaren Kabeltrommel 6 oder Kabelrolle ab- oder aufgewickelt wird. Es ist auch als Beispiel ein Fahrzeug 17 dargestellt, welches die Kabeltrommel 6 mit den zum Betrieb der Trommel 6 und der Reinigungsvorrichtung 1 notwendigen Hydraulik- und Elektroaggregaten 18 aufweist sowie eine nicht näher erläuterte Krananordnung mit einem Seil 19 zum Absenken der Reinigungsvorrichtung 1 in den Schacht 7 bzw. zum Herausheben der Reinigungsvorrichtung 1 aus dem Schacht 7. Das Fahrzeug 17 kann mit einem Mechanismus 20 zum Absenken/Anheben und Drehen des Fahrzeugs 17 selbst an Ort und Stelle ausgerüstet sein und kann auch ausgerüstet sein, um Schienen befahren zu können. FIG. 4 Finally, the cleaning device 1 according to FIG. 1 with the attached connection cable 4, which is from the mentioned, rohraussenseitigen and in both directions drivable and brakable cable drum 6 or cable reel off or wound. It is also exemplified a vehicle 17, which the cable drum 6 with the necessary for the operation of the drum 6 and the cleaning device 1 Hydraulic and electric units 18 and a not further explained crane assembly with a rope 19 for lowering the cleaning device 1 in the shaft 7 and for lifting the cleaning device 1 from the shaft 7. The vehicle 17 can with a mechanism 20 for lowering / lifting and Turning the vehicle 17 itself be equipped in place and can also be equipped to ride on rails.

An Hand von Figur 4 werden die alternativen Verfahren zur Reinigung erläutert. Bevorzugt ist die Reinigung in Fliessrichtung FM des Wassers im Rohr 2, welche zunächst erläutert wird. Der Schacht 7 am Anfang des zu reinigenden Rohrabschnitts wird geöffnet und die Reinigungsvorrichtung 1 wird mittels des Seils 19 in den Schacht 7 abgesenkt. Dies erfolgt bei im Rohr 2 fliessendem Wasser oder, wenn eine Umleitung für das Wasser zur Verfügung steht, bei umgeleitetem Wasser. Ist die Reinigungsvorrichtung 1 im Schacht 7 platziert, wird das Seil 19 gelöst und die Reinigungsvorrichtung 1 bewegt sich selbständig im Rohr 2. Dazu wird das Wasser dem Rohr 2 wieder zugeführt, falls es während des Absenkens der Reinigungsvorrichtung 1 in den Schacht 7 umgeleitet worden ist. Die Reinigungsvorrichtung 1 bleibt über das Verbindungskabel 4 mit den Betriebsmitteln ausserhalb des Rohrs 2 verbunden, welche hier die angetrieben drehbare Kabeltrommel 6 sowie ein Energieaggregat 18 sind. Vorzugsweise ist das Verbindungskabel 4 zugleich das Energiezuführungskabel vom Aggregat 18 zur Reinigungsvorrichtung 1 als auch das Zugkabel, welches die Reinigungsvorrichtung 1 bremst, falls diese durch das in Fliessrichtung FM fliessende Wasser zu rasch durch das Rohr 2 vorgetrieben wird. Es können aber auch ein separates Zugkabel und eine separate Energieleitung vorgesehen sein.Based on FIG. 4 the alternative methods for cleaning are explained. Preference is given to cleaning in the direction of flow FM of the water in the tube 2, which will be explained first. The shaft 7 at the beginning of the pipe section to be cleaned is opened and the cleaning device 1 is lowered by means of the cable 19 into the shaft 7. This is done in flowing water in the pipe 2 or, if a diversion for the water is available, with diverted water. If the cleaning device 1 is placed in the shaft 7, the cable 19 is released and the cleaning device 1 moves independently in the tube 2. For this purpose, the water is supplied to the tube 2 again, if it has been diverted during the lowering of the cleaning device 1 in the shaft 7 , The cleaning device 1 remains connected via the connection cable 4 with the resources outside the tube 2, which here are the driven rotatable cable drum 6 and an energy unit 18. Preferably, the connection cable 4 is at the same time the energy supply cable from the unit 18 to the cleaning device 1 as well as the pull cable, which brakes the cleaning device 1, if it is driven too fast by the flowing water in the direction of flow FM through the pipe 2. But it can also be provided a separate pull cable and a separate power line.

Das an der Reinigungsvorrichtung 1 angeschlossene bzw. befestigte Verbindungskabel 4 wird bei der Reinigung über eine Umlenkrolle 5 von einer rohraussenseitigen und in beide Drehrichtungen antreib- und bremsbaren Kabeltrommel 6 abgewickelt, während die Reinigungsvorrichtung 1 im Rohr 2 durch das im Rohr 2 fliessende Wasser, wiederum symbolisiert durch Pfeile FM in Fliessrichtung, beaufschlagt und damit vorgetrieben wird. Der Vortrieb kann alleine durch den Druck des im Rohr 2 fliessenden Wassers auf die Reinigungsvorrichtung 1 erzeugt bzw. bewirkt werden. In der Regel wird dabei die Reinigungsvorrichtung 1 mittels des Verbindungskabels 4 gebremst (wozu die Kabeltrommel 6 durch Bremsmittel gebremst wird oder durch ihren Antrieb 16 langsamer angetrieben wird, als es der Fliessgeschwindigkeit des Wassers entspricht), damit die Reinigungsvorrichtung 1 sich mit geringerer Geschwindigkeit durch das Rohr 2 bewegt, als die Fliessgeschwindigkeit des Wassers. Es kann über eine nicht dargestellte Leitung zusätzliches Wasser in den Schacht 7 bzw. in das Rohr 2 eingeleitet werden, wenn dies für den Vortrieb und die Reinigung vorteilhaft ist. Allenfalls kann das Wasser je nach Verschmutzungsart und Verschmutzungsgrad des Rohrs 2 auch mit Reinigungszusatzstoffen versehen werden. Das Verbindungskabel 4 ist in der gezeigten Ausführungsvariante, wie die Reinigungsvorrichtung 1 bzw. deren elektrischen und hydraulischen Bauteile auch, druckwasserdicht ausgeführt, z.B. in der erwähnten Schutzklasse IP 65. Ist die Reinigungsvorrichtung 1 mit einem Antrieb zur Bewegung in Rohrlängsachse x-x ausgestattet, z.B. mit den oben beschriebenen, angetriebenen Rollen oder Räder 14', 16, so können auch diese zusätzlich zum vom Wasser bewirkten Vortrieb einen Beitrag zum Vortrieb leisten, insbesondere, wenn die Menge des Fliesswassers gering ist und kein weiteres Wasser zugeführt wird.The connected to the cleaning device 1 or connecting cable 4 is driving in cleaning over a pulley 5 of a rohraussenseitigen and in both directions of rotation and driving brakable cable drum 6 unwound, while the cleaning device 1 in the pipe 2 by the flowing water in the pipe 2, again symbolized by arrows FM in the direction of flow, applied and thus driven. The propulsion can be generated or effected solely by the pressure of the water flowing in the pipe 2 to the cleaning device 1. In general, while the cleaning device 1 is braked by means of the connecting cable 4 (for which the cable drum 6 is braked by braking means or is driven slower by its drive 16, as it corresponds to the flow rate of the water), so that the cleaning device 1 at a slower speed through the Tube 2 moves, as the flow rate of the water. It can be introduced via a line, not shown, additional water in the shaft 7 and in the tube 2, if this is advantageous for propulsion and cleaning. At most, the water can be provided with cleaning additives depending on the type of contamination and degree of contamination of the tube 2. The connection cable 4 is in the embodiment shown, as the cleaning device 1 and its electrical and hydraulic components also, designed watertight, eg in the mentioned protection class IP 65. Is the cleaning device 1 equipped with a drive for movement in the pipe axis xx, eg with the As described above, driven rollers or wheels 14 ', 16, they can contribute to propulsion in addition to the propulsion caused by the water, in particular, if the amount of flowing water is low and no further water is supplied.

Während des Vortriebs in Fliessrichtung FM werden die Borstenräder und ggf. die Schlageinrichtung 29 rotierend angetrieben, um die Innenwand 30 des Rohrs 2 zu reinigen. Die abgelösten Verschmutzungen werden durch das Fliesswasser mitgenommen.During the propulsion in the direction of flow FM, the bristle wheels and possibly the impactor 29 are driven in rotation to clean the inner wall 30 of the pipe 2. The detached dirt is taken along by the running water.

Erreicht die Reinigungsvorrichtung 1 das Ende des Abschnitts der Rohrleitung bzw. den in Fliessrichtung FM nächsten Schacht 7, so kann auf verschiedene Weise vorgegangen werden. Einerseits kann die Reinigungsvorrichtung 1 entgegen der Fliessrichtung FM zu demjenigen Schacht 7 zurück gezogen werden, in welchen sie eingesetzt worden ist. Dies erfolgt über das Verbindungskabel 4, welches nun auch als Zugkabel dient, bzw. über die Trommel 6. Angetriebene Rollen oder Räder 14', 16 der Reinigungsvorrichtung 1 können dies unterstützen. Bei diesem Zurückziehen können die Bürstenräder 27, 28 und/oder die Schlageinrichtung 29 zur Reinigung aktiv sein oder deaktiviert werden. Damit dies möglich ist, sind im Zugkabel nicht dargestellte Steuerleitungen vorgesehen, über welche entsprechend die Schlageinrichtung 29 und/oder die Bürstenräder 27, 28 deaktivierbar sind und ggf. die Drehrichtung der Antriebe 16 umstellbar sind. Auch eine drahtlose Steuerung der Reinigungsvorrichtung 1 über Funk ist natürlich möglich. Hat die Reinigungsvorrichtung 1 den dargestellten Schacht 7 wieder erreicht, so kann sie mittels des Krans herausgehoben werden und der Schacht 7 wird wieder verschlossen. Das Fahrzeug 17 transportiert dann die Reinigungsvorrichtung 1 zum nächsten Schacht 7 am Anfang des nächsten zu reinigenden Abschnitts der Rohrleitung, wo sich der Vorgang wiederholt.If the cleaning device 1 reaches the end of the section of the pipeline or the next shaft 7 in the direction of flow FM, it is possible to proceed in various ways. On the one hand, the cleaning device 1 can be pulled back against the direction of flow FM to that shaft 7 in which it has been inserted. This is done via the connection cable 4, which now also serves as a pull cable, or via the drum 6. Powered wheels or wheels 14 ', 16 of the cleaning device 1 can support this. In this retraction, the brush wheels 27, 28 and / or the impactor 29 may be active for cleaning or disabled. In order for this to be possible, control lines, not shown, are provided in the pull cable, via which the striking device 29 and / or the brush wheels 27, 28 can accordingly be deactivated and, if appropriate, the direction of rotation of the drives 16 can be switched. A wireless control of the cleaning device 1 via radio is of course possible. If the cleaning device 1 has reached the illustrated shaft 7 again, then it can be lifted out by means of the crane and the shaft 7 is closed again. The vehicle 17 then transports the cleaning device 1 to the next manhole 7 at the beginning of the next section of pipe to be cleaned where the process repeats.

Alternativ kann die Reinigungsvorrichtung 1, hat sie am Ende des gereinigten Abschnitts einen Schacht 7 erreicht, im Schacht 7 so blockiert werden, dass sie vom fliessenden Wasser nicht weiter transportiert werden kann. Dann kann das Verbindungskabel 4 von der Reinigungsvorrichtung 1 z.B. rohraussenseitig gelöst und von der Trommel 6 ohne die Reinigungsvorrichtung 1 zum Fahrzeug 17 zurück gezogen werden, während die Reinigungsvorrichtung 1 im anderen Schacht 7 stationär bleibt. Das Fahrzeug 17 wird danach zu diesem Schacht 7 gefahren und das Verbindungskabel 4 wieder an der Reinigungsvorrichtung 1 befestigt, worauf die Blockierung im Schacht 7 aufgehoben werden kann und die Reinigungsvorrichtung 1 auf dieselbe Weise wie beschrieben den nächsten Abschnitt der Rohrleitung reinigt, bis erneut ein Schacht 7 erreicht wird.Alternatively, the cleaning device 1, has reached the end of the cleaned section a shaft 7, are blocked in the shaft 7 so that they can not be transported by the flowing water. Then, the connection cable 4 can be detached from the cleaning device 1, for example on the tube side, and pulled back from the drum 6 to the vehicle 17 without the cleaning device 1, while the cleaning device 1 remains stationary in the other shaft 7. The vehicle 17 is then moved to this shaft 7 and the connection cable 4 back to the cleaning device 1, whereupon the blockage in the shaft 7 can be canceled and the cleaning device 1 in the same manner as described cleans the next section of the pipeline until a shaft 7 is reached again.

Alternativ zu der beschriebenen Reinigung in Fliessrichtung FM kann auch eine Reinigung entgegen der Fliessrichtung FM wie folgt durchgeführt werden: Das Fahrzeug 17 bringt die Reinigungsvorrichtung 1 zu einem Schacht 7 und platziert sie in dem Schacht 7, in welchem die Reinigungsvorrichtung 1 blockiert wird, so dass sie vom Fliesswasser nicht in den in Fliessrichtung FM folgenden Abschnitt mitgenommen werden kann. Das Fahrzeug 17 wird dann ohne die Reinigungsvorrichtung 1 entgegen der Fliessrichtung FM bis zum nächsten "stromaufwärts" gelegenen Schacht 7 gefahren. Dort wird nur das Verbindungskabel 4 in den Schacht 7 hinunter gelassen und vom Fliesswasser mitgeführt (allenfalls wird dazu ein Körper am Verbindungskabel 4 befestigt, damit genügend beaufschlagbare Fläche für die sichere Mitnahme vorhanden ist). Das Verbindungskabel 4 wird von der Kabeltrommel 6 abgewickelt und gelangt mit dem Fliesswasser zur Reinigungsvorrichtung 1 im "stromabwärts" gelegenen Schacht 7, wo das Verbindungskabel 4 an der Reinigungsvorrichtung 1 befestigt wird. Diese wird dann mittels des Verbindungskabels 4 bzw. der Kabeltrommel 6 entgegen der Fliessrichtung FM gezogen (allenfalls unterstützt von den angetriebenen Rollen oder Räder 14', 16). Während diesem Ziehen entgegen der Fliessrichtung FM erfolgt wieder die Reinigung der Innenwand 30 mittels der Bürstenräder 27, 28 und der Schlageinrichtung 29. Diese können so angeordnet sein, dass die Schlageinrichtung 29 entgegen der Fliessrichtung FM als erstes auf die Innenwand 30 einwirkt. Hat die zurück gezogene Reinigungsvorrichtung 1 den Schacht 7 erreicht, so kann sie entnommen werden. Oder es kann ein weiterer Durchgang durch das Rohr 2 erfolgen, diesmal in Fliessrichtung FM.As an alternative to the described cleaning in the flow direction FM, cleaning against the flow direction FM can also be carried out as follows: The vehicle 17 brings the cleaning device 1 to a shaft 7 and places it in the shaft 7, in which the cleaning device 1 is blocked, so that it can not be taken by the running water in the section following in the flow direction FM. The vehicle 17 is then moved without the cleaning device 1 against the flow direction FM to the next "upstream" located shaft 7. There, only the connection cable 4 is let down into the shaft 7 and carried along by the running water (if necessary, a body is attached to the connection cable 4, so that there is enough loadable surface for safe entrainment). The connection cable 4 is unwound from the cable drum 6 and passes with the running water to the cleaning device 1 in the "downstream" located shaft 7, where the connection cable 4 is attached to the cleaning device 1. This is then pulled by means of the connecting cable 4 or the cable drum 6 counter to the direction of flow FM (possibly supported by the driven rollers or wheels 14 ', 16). During this pulling against the flow direction FM, the cleaning of the inner wall 30 by means of the brush wheels 27, 28 and the impact device 29 takes place again. These can be arranged such that the impact device 29 acts against the inner wall 30 against the flow direction FM first. The retracted cleaning device 1 has reached the shaft 7, so it can be removed. Or it can be a further passage through the tube 2, this time in the direction of flow FM.

Claims (14)

Verfahren zum Reinigen der Innenwand (30) von Entwässerungsrohren (2), insbesondere von Tunnelentwässerungsrohren, mittels einer Reinigungsvorrichtung (1), welche mindestens eine motorisch drehend angetriebene Bürstenanordnung (8, 8', 27, 28) aufweist, deren Borsten die Innenwand (30) beaufschlagen, wobei ein flüssiges Medium in das Rohr (2) eingeleitet wird, welches die Reinigungsvorrichtung (1) mindestens teilweise beaufschlagt,
wobei der Vortrieb der Reinigungsvorrichtung (1) in Fliessrichtung (FM) des Mediums im Rohr (2) durch deren Beaufschlagung mit dem Medium bewirkt wird; oder
wobei der Vortrieb der Reinigungsvorrichtung (1) durch ein an dieser angreifendes Zugmittel entgegen der Fliessrichtung (FM) des Mediums bewirkt wird.Method for cleaning the inner wall (30) of drainage pipes (2), in particular of tunnel drainage pipes, by means of a cleaning device (1) which has at least one brush assembly (8, 8 ', 27, 28) driven by a motor, the bristles of which project the inner wall (30 ), wherein a liquid medium is introduced into the tube (2), which at least partially acts on the cleaning device (1),
wherein the propulsion of the cleaning device (1) in the direction of flow (FM) of the medium in the tube (2) is effected by their application to the medium; or
wherein the propulsion of the cleaning device (1) is effected by a pulling means acting on it against the direction of flow (FM) of the medium. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand (30) durch zwei gegenläufig drehend angetriebene Bürstenräder der Bürstenanordnung (8, 8', 27, 28) beaufschlagt wird, welche radial nach aussen weisende Borsten oder Borstengruppen aufweisen.A method according to claim 1, characterized in that the inner wall (30) by two counter-rotating driven brush wheels of the brush assembly (8, 8 ', 27, 28) is acted upon, which have radially outwardly facing bristles or bristle groups. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Innenwand (30) durch eine drehend angetriebene Schlageinrichtung (9, 29) der Reinigungsvorrichtung (1) mit radial nach aussen weisenden Schlagelementen (9) beaufschlagt wird.A method according to claim 1 or 2, characterized in that the inner wall (30) by a rotationally driven impact device (9, 29) of the cleaning device (1) with radially outwardly facing impact elements (9) is acted upon. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass durch mindestens ein an der Reinigungsvorrichtung (1) befestigtes Verbindungskabel (4), welches von einer ausserhalb des Rohrs (2) befindlichen Kabeltrommel (6) abgewickelt wird, die Reinigungsvorrichtung (1) bei der Reinigung in Fliessrichtung (FM) entgegen der Fliessrichtung (FM) gebremst wird, oder dass durch mindestens ein an der Reinigungsvorrichtung (1) befestigtes Verbindungskabel (4), welches von einer ausserhalb des Rohrs (2) befindlichen Kabeltrommel (6) aufgewickelt wird, die Reinigungsvorrichtung (1) bei der Reinigung entgegen der Fliessrichtung (FM) gezogen wird.Method according to one of Claims 1 to 3, characterized in that the cleaning device (1) is unwound by at least one connection cable (4) attached to the cleaning device (1), which is unwound from a cable drum (6) located outside the tube (2). is braked in cleaning in the flow direction (FM) against the flow direction (FM), or by at least one of the cleaning device (1) fixed connection cable (4), which is wound by a cable drum (6) located outside of the tube (2) , the cleaning device (1) is pulled against the direction of flow (FM) during cleaning. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Verbindungskabel (4) zugleich als Energieversorgungskabel für einen motorischen Antrieb (14', 16) ausgebildet ist.A method according to claim 4, characterized in that the connecting cable (4) at the same time as a power supply cable for a motor drive (14 ', 16) is formed. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (1) zusätzlich durch den motorischen Antrieb (16) mit mindestens einer an der Innenwand (30) angreifenden Antriebsrolle oder einem Antriebsrad (14') in Fliessrichtung (FM) oder gegen die Fliessrichtung (FM) angetrieben wird.A method according to claim 5, characterized in that the cleaning device (1) in addition by the motor drive (16) with at least one of the inner wall (30) engaging drive roller or a drive wheel (14 ') in the flow direction (FM) or against the direction of flow ( FM) is driven. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass das flüssige Medium am Ende des zu reinigenden Rohrs (2) oder eines zu reinigenden Rohrabschnitts in eine Reinigungsanlage geleitet wird, vorzugsweise in eine mobile Filter- und/oder Wasseraufbereitungsanlage.Method according to one of claims 1 to 6, characterized in that the liquid medium is passed at the end of the pipe to be cleaned (2) or a pipe section to be cleaned in a cleaning system, preferably in a mobile filter and / or water treatment plant. Reinigungsvorrichtung (1) zum Reinigen von Rohren (2) gemäss dem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, umfassend: - eine Bürstenanordnung (8, 8', 27, 28) mit mindestens zwei gegenläufig rotierend antreibbaren Bürstenrädern mit radial angeordneten Borsten oder Borstengruppen, - eine Antriebseinheit (10, 10', 11) für die Bürstenanordnung, - eine Energiezuleitung für die Antriebseinheit (10, 10', 11) sowie - eine Zentrieranordnung (12, 12'), dadurch gekennzeichnet, dass mindestens die Antriebseinheit (10, 10', 11) und deren Energiezuleitung druckwasserdicht ausgeführt sind.Cleaning device (1) for cleaning pipes (2) according to the method according to one of claims 1 to 7, comprising: a brush arrangement (8, 8 ', 27, 28) with at least two counter-rotating brush wheels with radially arranged bristles or bristle groups, a drive unit (10, 10 ', 11) for the brush arrangement, - An energy supply line for the drive unit (10, 10 ', 11) and a centering arrangement (12, 12 '), characterized in that at least the drive unit (10, 10 ', 11) and their energy supply are designed watertight watertight. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass diese mindestens eine motorisch rotierend antreibbare Schlageinrichtung (9, 29) mit im Betrieb radial nach aussen weisenden Schlagelementen (9) aufweist.Cleaning device (1) according to claim 8, characterized in that it comprises at least one motor-driven rotationally driven impact device (9, 29) with in operation radially outwardly facing striking elements (9). Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Drehachse der Schlageinrichtung (9, 29) koaxial zur Drehachse der Bürstenräder (27, 28) angeordnet ist, oder dass die Drehachse der Schlageinrichtung (9, 29) senkrecht zur Drehachse der Bürstenräder (27, 28) angeordnet ist.Cleaning device (1) according to claim 9, characterized in that the axis of rotation of the beating device (9, 29) coaxial with the axis of rotation of the brush wheels (27, 28) is arranged, or that the axis of rotation of the impactor (9, 29) perpendicular to the axis of rotation of the brush wheels (27, 28) is arranged. Reinigungsvorrichtung (1) nach Anspruch 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass die Schlagelemente (9) als kugelförmige Schlagkörper aus Metall und/oder Kunststoff ausgebildet sind, oder dass die Schlagkörper Polyeder mit abgerundeten Eckbereichen sind, die aus Metall und/oder Kunststoff gebildet sind.Cleaning device (1) according to claim 9 or 10, characterized in that the impact elements (9) are designed as spherical impact body of metal and / or plastic, or that the impact body are polyhedra with rounded corner areas, which are formed of metal and / or plastic , Reinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass die Reinigungsvorrichtung (1) mindestens einen Zusatzantrieb aufweist, vorzugsweise einen Radantrieb (12, 14', 16), zum unterstützten Vorwärts- oder Rückwärtsfahren der Reinigungsvorrichtung (1) in Richtung der Längsmittelachse der Reinigungsvorrichtung (1), wobei der Zusatzantrieb über die Energiezuleitung speisbar und druckwasserdicht ausgeführt ist.Cleaning device (1) according to one of claims 8 to 11, characterized in that the cleaning device (1) has at least one auxiliary drive, preferably a wheel drive (12, 14 ', 16), for assisting forward or reverse driving of the cleaning device (1) in Direction of the longitudinal center axis of the cleaning device (1), wherein the auxiliary drive is designed to be fed and pressurized watertight via the power supply line. Reinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebseinheit für die Bürstenanordnung (8, 8', 27, 28) und gegebenenfalls für die die Schlageinrichtung (9, 29) und gegebenenfalls der Zusatzantrieb zum unterstützten Vorwärts- oder Rückwärtsfahren ein Elektro- (16), Hydraulik-, Elektrohydraulik oder Pneumatikantrieb ist, welcher vorzugsweise einen in der Längsmittelachse der Reinigungsvorrichtung (1) angeordneten Antriebskasten (11) umfasst.Cleaning device (1) according to any one of claims 8 to 12, characterized in that the drive unit for the brush assembly (8, 8 ', 27, 28) and optionally for the striker (9, 29) and optionally the auxiliary drive to the supported forward or reversing an electric (16), hydraulic, electro-hydraulic or pneumatic drive, which preferably comprises a in the longitudinal center axis of the cleaning device (1) arranged drive box (11). Reinigungsvorrichtung (1) nach einem der Ansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass wenigstens eines der Bürstenräder (28) mit starr angeordneten radialen Borsten oder Borstengruppen (8, 8') versehen ist und, dass ein weiteres der Bürstenräder (27) mit einer Mehrzahl von radial ausschwenkbaren Topfbürsten (8) versehen ist.Cleaning device (1) according to one of claims 8 to 13, characterized in that at least one of the brush wheels (28) with rigidly arranged radial bristles or bristle groups (8, 8 ') is provided, and that another of the brush wheels (27) with a Is provided plurality of radially swing-cup brush (8).
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