EP2607185A1 - Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung einer Scheibenwischvorrichtung, Computerprogrammprodukt, Steuergerät und Scheibenwischvorrichtung - Google Patents

Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung einer Scheibenwischvorrichtung, Computerprogrammprodukt, Steuergerät und Scheibenwischvorrichtung Download PDF

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EP2607185A1
EP2607185A1 EP20120191741 EP12191741A EP2607185A1 EP 2607185 A1 EP2607185 A1 EP 2607185A1 EP 20120191741 EP20120191741 EP 20120191741 EP 12191741 A EP12191741 A EP 12191741A EP 2607185 A1 EP2607185 A1 EP 2607185A1
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EP
European Patent Office
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wiper
characteristic
wiper device
load torque
limiting load
Prior art date
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EP20120191741
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English (en)
French (fr)
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EP2607185B1 (de
Inventor
Peter Braun
Norbert Wegner
Juergen Rapp
Alexander Kuderer
Michael May
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Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60S—SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60S1/00—Cleaning of vehicles
    • B60S1/02—Cleaning windscreens, windows or optical devices
    • B60S1/04—Wipers or the like, e.g. scrapers
    • B60S1/06—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive
    • B60S1/08—Wipers or the like, e.g. scrapers characterised by the drive electrically driven

Definitions

  • the invention relates to a method for operating a wiper drive with a motor, a computer program product with program code, which is stored on a machine-readable carrier, and a control device for a wiper drive.
  • the invention relates here to the load dependency of the engine torque during wiping.
  • Embodiments of the invention further relate to a windshield wiper device and a method for controlling or controlling a windshield wiper device, in particular for a motor vehicle, with an electronically controlled wiper drive motor
  • WSA wiper drives
  • DE 101 44 985 a drive which drives a wiper via a wiper shaft and dependent on the position of the transmission torque a wiper.
  • a control is used such that the torque output by an engine is determined at each time taking into account the transmission ratio.
  • the wiper motor is driven in each case so that the position of the wiper blade on the disc always moves on a target trajectory.
  • the wiper motor in the critical areas of the windscreen wiper device in its max. can be reduced by reducing the power supply via a control unit.
  • wiper drives In wiper drives (WSA), the components are loaded during operation by forces. This increase in wiper drives, such as those used in motor vehicles for windshield wipers, these forces in particular in the case of snow load, wind load or in the case of blocking the wiper. Especially in the latter case of blocking, especially in rigid systems, very large loads can occur.
  • PWM pulse width modulation
  • the object of the invention is at least partially to solve the above-mentioned problems or to provide improved torque control.
  • a method for operating a wiper direct drive with a motor for a wiper device involves providing a limiting loading torque for a regular operation, determining at least a first parameter for a plausibility of an exceptional case, determining at least a second parameter for permissibility of an exceptional case, and overriding the limiting load torque depending on the first parameter and the second parameter.
  • a computer program product with program code stored on a machine-readable carrier is provided.
  • the computer program product is configured to perform any of the method embodiments of the invention described herein when executing the program on a computer or controller of a vehicle.
  • a wiper drive controller is provided that is programmed for use in a method according to embodiments described herein.
  • a windshield wiper device includes a controller according to any of the embodiments described herein and / or a computer program product according to any of the embodiments described herein; and a wiper direct drive with the motor, a wiper arm and a wiper blade.
  • the embodiments described herein in accordance with the present invention may in some cases avoid blocking a windshield wiper device without negatively affecting system life to a relevant extent.
  • Embodiments of the invention provide for this a method for operating a wiper direct drive with a motor for a wiper device.
  • the method includes providing a limiting load torque for a regular operation, determining at least a first characteristic for a plausibility of an exceptional case, determining at least a second parameter for a permissibility of an exceptional case, and overriding the limiting load torque depending on the first parameter and the second characteristic.
  • There may thus be a deviation from a regular operation which, after checking a plausibility for the exceptional case and determining at least one further variable for the possibility of using the exception, e.g. at least one load collective, can be used specifically.
  • Embodiments of the invention can thus provide a boost function for a wiper system specifically.
  • the overriding may further include providing a further limiting load torque, wherein the further limiting load moment is higher than the limiting load moment, in particular at least 50% higher than the limiting load moment.
  • the further limiting load moment is higher than the limiting load moment, in particular at least 50% higher than the limiting load moment.
  • the first parameter may comprise at least one parameter selected from the group consisting of: an ambient temperature and a blocking of the wiper device.
  • an ambient temperature By choosing the ambient temperature, the blocking or both characteristics to check the plausibility can be ensured that the exceptional case with sufficient probability only for the necessary case, such as a snow construction on a windshield, is used.
  • the environmental temperature parameter may have an upper limit on the plausibility of an exceptional case of -10 ° C to 5 ° C, such as 4 ° C.
  • an exceptional case of -10 ° C to 5 ° C, such as 4 ° C.
  • a "boost” which could possibly damage the windscreen wiper device, is therefore not used above the limit.
  • Other upper limits or limits may result from the derivation of the framework conditions in the global climate zones.
  • the second parameter may comprise at least one parameter which consists of the group consisting of: a first number of already existing exceptional cases in a limited period of time and a second number of existing exceptional cases in the life cycle of at least one component of the wiper device.
  • the number of exceptional cases in a limited period of time makes it possible to limit the number of attempts to clear a snow structure on a disk. As a result, damage to the windshield wiper device can be prevented.
  • the number of exceptional cases in the life cycle of a component such as the engine or the transmission, allows the limitation to an entire load spectrum over the life of the component. This can ensure that a boost function in the life cycle of the component is used only so frequently that the system lifetime is not negatively influenced to a relevant extent.
  • the first number may be an upper limit for the permissibility of an exceptional case in a period of a few minutes from 1 to 15, or from 5 to 15.
  • the second number which refers to the lifetime of components, may have an upper limit on the admissibility of an exception of 1000 to 15000.
  • the first number may have an upper limit on the permissibility of an exception of 1 or more, and / or the parameter of the second number may have an upper limit on the reliability have an exception of 1,000 or more.
  • values below 1,000 actuations for sufficient availability can also be defined for applications.
  • the override may be limited to a predetermined exception period, in particular limited to an exception period of 5 s or less. In this way, a probability of damage or negative influence on the lifetime can also be kept within limits.
  • a control device and / or a computer program product with program code which is stored on a machine-readable carrier includes, when executing the program on a computer or a control device of a vehicle, providing a limiting load torque for a regular operation, determining at least a first characteristic for a plausibility of an exceptional case, determining at least a second parameter for a permissibility an exception, and override the limiting load torque depending on the first characteristic and the second characteristic.
  • embodiments of the windshield wiper device with a control device according to or a computer program product embodiments of the invention and with a wiper direct drive with motor, a wiper arm and a wiper blade.
  • FIG. 1 shows a schematic representation of a structure of a wiper drive.
  • a motor 10 leads to the bearing 28 to a rotary movement of the wiper lever 32nd
  • FIG. 1 shows the wiper lever 32 in any position on the disc 30.
  • the upper turning position 102, the lower turning position 104, and the extended parking position 106 is shown.
  • the wiper lever 32 is reciprocated between the upper turning position 102 and the lower turning position 104 during normal operation. If the wiper is not needed or used during operation of the motor vehicle, that is, when a user turns off the wiper drive, the wiper lever 32 moves from the lower turning position 104 to the extended parking position 106.
  • the extended parking position 106 is at a very low position on the disc, for example, completely or partially in the lee of a corresponding highlighting a radiator hood of a motor vehicle.
  • the motor is typically controlled by a controller 35 and the motor detects its location, eg, rotation about the axis 28, through a sensor, such as a magnetic sensor.
  • the control unit 35 controls the motor 10 in such a way that it follows a predefined trajectory.
  • the curves 201 and 202 of the graph 200 in FIG Fig. 2 show two typical Trajektorienverrise for a dummy wiper device.
  • Curve 201 shows the course for the driver side and curve 202 the course for the passenger side.
  • the Trajektorienverlauf is shown for a Reversierzyloses a drive motor for a wiping cycle of the wiper lever on the disc. Shown is the required rotational speed and the moment the drive provides to follow the target trajectory.
  • the red lines in the four quadrants show the available limiting speed and the limiting torque for the regular operation of the wiper device.
  • the windshield wiper device may lock up within the limiting torque.
  • This region 222 of the history is in FIG. 2 shown in dashed lines.
  • the blocking caused by, for example, snow build-up on the disc causes it to be cleared by hand. This does not provide good comfort.
  • a higher load limit for example a higher torque limit
  • the motor may be driven with increased PWM for a freely programmable duration.
  • an increased torque is delivered to the / the wiper lever.
  • This function is only activated for a defined period of time and compared with the permissible load collectives. This feature thus provides, among other things, a comfort function that can make it possible to move the clearing away of a snow structure on the windscreen by hand to greater snow depths.
  • the load limit existing in region 222 may be exceeded or torque limit can be completely overridden even in the short term.
  • the area 222 is not replaced by the area 224, but omitted.
  • Limiting the likelihood of damage to components and / or the likelihood of a life-cycle reduction is, among others, through a plausibility check of the use of the boost function, ie the exceptional case.
  • a parameter for the plausibility of the exceptional case is recorded.
  • the characteristic may be the ambient temperature, the temperature of the engine and / or the transmission, the detection of the blocking, or a combination of two or more of these characteristics.
  • the ambient temperature may be assigned an upper limit for the plausibility of an exceptional case of -10 ° C to 5 ° C, such as 4 ° C.
  • an upper limit for the plausibility of an exceptional case of -10 ° C to 5 ° C, such as 4 ° C.
  • a "boost” which could possibly lead to damage to the windshield wiper device is therefore not used above the limit.
  • a lower limit for the outside temperature can also be introduced for the plausibility check, since freezing on the pane can occur below certain temperatures and thus a favorable use of the boost function is not given, and the plausibility check for the exceptional case fails.
  • Further possibilities for the characteristic for the plausibility of an exceptional case can also be weather data transmitted to the vehicle.
  • a limitation on the probability of damage to components and / or the likelihood of a reduction in the lifetime is further provided by a second characteristic for a permissibility of an exceptional case.
  • the boost function can be limited by one or more load spectra in their use.
  • the number of boosts for the entire life cycle of the wiper device can be limited to a maximum.
  • a limitation is limited to critical components of the wiper device. For example, it can be determined by counting how many boost an engine, a transmission and / or a wiper arm has already made since their commissioning. For a predetermined number of boosts that exceed the application limits of the drive in each application, the boost function is then no longer made available for operational security reasons.
  • the limitation by the life cycle the lack of admissibility is communicated to the driver or a vehicle technician or service technician by a suitable measure to possibly replace a component, so that with the replacement of the corresponding component, this functionality can be made available again.
  • the number of boosts for a snow building can be limited to a maximum. For example, a count can be used to determine how many boosts have already been made since the last positively assessed plausibility check. For a number of more than, for example, 5 boosts (depending on the application, this value may vary up or down) the acceptability, the effectiveness and / or the reliability can be negated. In this case, the limitation is to inform the driver to clear the disc or obstacle before the ride can be started.
  • FIGS. 3A and 3B show the operation without and with boost function according to embodiments of the present invention.
  • Graph 302 shows a portion of a torque curve 312 over time for a regular function.
  • a load limit 305 is defined which, as shown in curve 312, limits the blast or torque. Curve 312 exceeds the limit 305 only in the amount determined by the control algorithm.
  • Graph 304 shows a portion of a torque curve 314 over time for operation in accordance with embodiments of the invention in which the limit 305 has been temporarily overridden and thus a higher load limit or torque limit is used after plausibility check and after admissibility check. This can override a predetermined exception period be limited. For example, this period may be an upper limit of 5 seconds or less. Depending on the application, this upper limit may also be more than 5 s.
  • the drive or the drive motor characterized in such a way that the max. sustainable torques are determined. For example, this can be determined, for example, as a function of temperature and as a function of the load collectives that can be sustained over the required service life.
  • the maximum loads allowed for regular operation are set. For example, on the transmission side, a maximum torque of 30 Nm to 50 Nm, for example about 40 Nm can be set. It can be considered that drive motors for windscreen wiper devices regularly show a pronounced temperature behavior over the temperature of the reduction gear.
  • step 408 The function described below (see step 408 below) will only be used if the permissible ambient conditions for the use of the function have been checked for plausibility and deemed admissible.
  • a plausibility check for an exceptional case is performed in step 406a, and an admissibility check for an exceptional case in step 406b.
  • the plausibility may be given by the ambient temperature and the presence of an operating state, such as blocking the wiper device.
  • an admissibility for the exception is determined via one or more load collectives. This procedure can be used to ensure that this feature is used only when there is an actual need and does not adversely affect system lifetime.
  • the drive to the wiper drive is deferred by the regular operation limit for a certain period of time.
  • a torque of 55 Nm to 75 Nm, eg 60 Nm can be allowed here.
  • the permissible wiper speed in this operating state can be changed to a demand-oriented state that does not correspond to the regular wiping operation. For example, no reduction or increase in wiping speed depending on the application made on a specific vehicle.
  • the available torque within the tolerable torque becomes FIG. 3B shown increased.
  • such a controller or method can be integrated into a software and / or a control device.
  • blocking of e.g. B. Wiper direct drives in case of need shifted towards greater snow building.
  • the required increased moments to clear snow barriers can only be limited to the specified requirement and to the sustainable load spectra.
  • the operational limit of existing drive motors can be shifted towards the elimination of elevated snow structures and / or the use of materials and thus the weight of the windscreen wiper device can be reduced, since with a smaller size of the wiper motor customer requirements can be covered, which requires a drive motor larger design without this functionality do.
  • there is the possibility of independently designing the wiping performance e.g. in winter operation without affecting the wiping performance under other operating conditions.

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Abstract

Es wird ein Verfahren zum Betreiben eines Wischdirektantriebs mit einem Motor, insbesondere für einen Scheibenwischer beschrieben. Das Verfahren beinhaltet zur Verfügung stellen eines begrenzenden Belastungsmoments für einen regulären Betrieb, ermitteln von zumindest einer ersten Kenngröße für eine Plausibilität eines Ausnahmefalls, ermitteln von zumindest einer zweiten Kenngröße für eine Zulässigkeit eines Ausnahmefalls, und außer Kraft setzen des begrenzenden Belastungsmoments in Abhängigkeit der ersten Kenngröße und der zweiten Kenngröße.

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Wischantriebs mit einem Motor, ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, und ein Steuergerät für einen Wischantrieb. Insbesondere bezieht sich die Erfindung hierbei auf die Lastabhängigkeit des Motor-Drehmoments während des Wischens. Ausführungsformen der Erfindung betreffen weiterhin eine Scheibenwischvorrichtung und ein Verfahren zur Regelung bzw. Steuerung einer Scheibenwischvorrichtung insbesondere für ein Kraftfahrzeug mit einem elektronisch angesteuerten Wischerantriebsmotor
    • Stand der Technik
  • Es sind zahlreiche Verfahren zur Steuerung von Wischantrieben (WSA) bekannt. Zum Beispiel beschreibt DE 101 44 985 einen Antrieb, der über eine Wischerwelle und ein von der Stellung des Getriebes abhängigem Drehmoment einen Wischer antreibt. Hierbei wird eine Steuerung derart verwendet, dass das von einem Motor abgegebene Drehmoment zu jedem Zeitpunkt unter Berücksichtigung des Übersetzungsverhältnisses bestimmt wird. Bei diesen Verfahren wird der Wischermotor jeweils so angesteuert, dass die Position des Wischblattes auf der Scheibe sich immer auf einer Soll-Trajektorie bewegt. Bei anderen Verfahren wird der Wischermotor in den kritischen Bereichen der Scheibenwischvorrichtung in seinem max. abgebbaren Drehmoment durch Reduzierung der Spannungsversorgung über eine Ansteuereinheit reduziert. Bei Scheibenwischvorrichtungen mit direktem Antrieb der Wischhebel über den Antriebsmotor ohne zwischengeschaltetes Gestänge wird der Antrieb zum Schutz des Getriebes bei Erreichen eines für den dauerhaften Betrieb des Getriebes max. zulässigen Momentes abgeregelt.
  • Bei Wischantrieben (WSA) werden die Bauteile im Betrieb durch Kräfte belastet. Dabei steigen bei Wischantrieben, wie sie beispielsweise in Kraftfahrzeugen für Scheibenwischer verwendet werden, diese Kräfte insbesondere im Falle von Schneelast, von Windlast oder im Falle des Blockierens des Wischers an. Vor allem im letzteren Fall des Blockierens, insbesondere bei steifen Anlagen, können sehr große Belastungen auftreten.
  • Typischerweise werden bei Wischanlagen mit Wischerdirektantrieben Antriebe mit reversierenden Elektromotoren verwendet, bei denen der Motor zur Generierung der Hin- und Herbewegung des Wischers die Drehrichtung wechseln. Das Wischerblatt wechselt hierbei die Bewegungsrichtung in einer unteren bzw. oberen Wendelage. Die Verwendung derartiger Reversiermotoren ermöglicht weiterhin eine erweiterte Parkstellung (EPS).
  • Als Schutzfunktion gegen Beschädigungen oder Zerstörungen kann einem in einem Wischantrieb enthaltener Elektromotor durch Pulsweitenmodulation (PWM) eine begrenzte Spannung und somit ein begrenztes Motor-Drehmoment zur Begrenzung der Belastung zugeführt werden. Eine Begrenzung dient hierbei dem Schutz vor Beschädigung und der Einhaltung von Spezifikationen, um die Lebensdauer der Bauteile zu gewährleisten. Es existieren jedoch Betriebsmodi, in denen eine Begrenzung zu einem Blockieren der Wischanlage führt, was aus Sicht eines Fahrzeugführers zumindest zu einer Einschränkung des Komforts führt.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Die Aufgabe der Erfindung besteht darin, die oben genannten Probleme zumindest teilweise zu lösen bzw. verbesserte Drehmomentsteuerung zur Verfügung zu stellen.
  • Gemäß einer Ausführungsform wird ein Verfahren zum Betreiben eines Wischdirektantriebs mit einem Motor für einen Wischervorrichtung zur Verfügung gestellt. Das Verfahren beinhaltet zur Verfügung stellen eines begrenzenden Belastungsmoments für einen regulären Betrieb, ermitteln von zumindest einer ersten Kenngröße für eine Plausibilität eines Ausnahmefalls, ermitteln von zumindest einer zweiten Kenngröße für eine Zulässigkeit eines Ausnahmefalls, und außer Kraft setzen des begrenzenden Belastungsmoments in Abhängigkeit der ersten Kenngröße und der zweiten Kenngröße.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Verfügung gestellt. Das Computerprogrammprodukt ist zur Durchführung eines der hierin beschriebenen Verfahrensausführungsformen der Erfindung ausgestaltet, wenn das Programm auf einem Computer oder einem Steuergerät eines Fahrzeugs ausgeführt wird.
  • Gemäß einer noch weiteren Ausführungsform wird ein Steuergerät für einen Wischantrieb zur Verfügung gestellt, das zur Anwendung in einem Verfahren gemäß hierin beschriebenen Ausführungsformen programmiert ist.
  • Gemäß einer noch weiteren Ausführungsform wird eine Scheibenwischvorrichtung zur Verfügung gestellt. Die Scheibenwischvorrichtung beinhaltet ein Steuergerät gemäß einer der hierin beschriebenen Ausführungsformen und/oder ein Computerprogramprodukt gemäß einer der hierin beschriebenen Ausführungsformen; und ein Wischerdirektantrieb mit dem Motor, einem Wischarm und ein Wischblatt.
  • Bevorzugte Ausführungsformen und besondere Aspekte der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen, in den Zeichnungen und der beiliegenden Beschreibung.
    • Vorteile der Erfindung
  • Die hier beschriebenen Ausführungsformen gemäß der vorliegenden Erfindung können ein Blockieren einer Scheibenwischvorrichtung in manchen Fällen vermeiden ohne die Systemlebensdauer in einem relevanten Maß negativ zu beeinflussen.
  • Ausführungsformen der Erfindung stellen hierzu ein Verfahren zum Betreiben eines Wischdirektantriebs mit einem Motor für einen Wischervorrichtung zur Verfügung. Das Verfahren beinhaltet zur Verfügung stellen eines begrenzenden Belastungsmoments für einen regulären Betrieb, ermitteln von zumindest einer ersten Kenngröße für eine Plausibilität eines Ausnahmefalls, ermitteln von zumindest einer zweiten Kenngröße für eine Zulässigkeit eines Ausnahmefalls, und außer Kraft setzen des begrenzenden Belastungsmoments in Abhängigkeit der ersten Kenngröße und der zweiten Kenngröße. Es kann somit eine Abweichung eines regulären Betriebs erfolgen, die nach Prüfen einer Plausibilität für den Ausnahmefall und der Ermittlung zumindest einer weiteren Größe für die Einsatzmöglichkeit der Ausnahme, z.B. zumindest ein Lastkollektiv, gezielt eingesetzt werden kann. Somit kann ein verbesserter Komfort erzielt werden, ohne dass die Systemlebensdauer in einem relevanten Maß negativ beeinflusst wird. Ausführungsformen der Erfindung können somit eine Boost-Funktion für eine Wischeranlage gezielt zur Verfügung stellen.
  • Gemäß einer weiteren typischen Ausführungsform kann das außer Kraft setzen weiterhin ein zur Verfügung stellen eines weiteren begrenzenden Belastungsmoments beinhalten, wobei das weitere begrenzende Belastungsmoment höher ist als das begrenzende Belastungsmoment, insbesondere zumindest 50 % höher ist als das begrenzende Belastungsmoment. Hierdurch kann ein Ausnahmefall gezielt generiert werden, wobei als weitere Randbedingung die Beschädigungsgrenze einer oder mehrerer Komponenten einer Wischervorrichtung berücksichtigt werden kann. Der Wert des weiteren begrezenden Belastungsmoments kann zum Erzielen der gewünschten Wirksamtkeit aus der jeweiligen Applikation heraus höher oder tiefer gewählt werden.
  • Gemäß einer weiteren typischen Ausführungsform kann die erste Kenngröße zumindest eine Kenngröße umfassen, die aus der Gruppe bestehend aus: eine Umgebungstemperatur und ein Blockieren der Wischervorrichtung, gewählt ist. Durch die Wahl der Umgebungstempertatur, des Blockierens oder beiden Kenngrößen zur Überprüfung der Plausibilität kann gewährleistet werden, dass der Ausnahmefall mit ausreichend hoher Wahrscheinlichkeit nur für den notwenigen Fall, wie zum Beispiel einem Schneeaufbau auf einer Windschutzscheibe, eingesetzt wird.
  • Gemäß einer weiteren typischen Ausführungsform kann die Kenngröße der Umgebungstemperatur eine Obergrenze für die Plausibilität eines Ausnahmefalls von -10°C bis 5°C, wie zum Beispiel 4°C, haben. Für Temperaturen bis zu dieser Obergrenze ist es plausibel, dass ein Schneeaufbau vorliegt. Für Temperaturen oberhalb der Obergrenze für die Umgebungstemperatur scheint eine gegebenenfalls nicht zu behebende Ausnahme vorzuliegen. Ein "Boost", der gegebenenfalls zur Beschädigung der Scheibenwischvorrichtung führen könnte, wird daher oberhalb der Grenze nicht eingesetzt. Andere Obergrenzen bzw. Grenzen können sich aus der Ableitung der Rahmenbedingungen in den weltweit vorliegenden Klimazonen ergeben.
  • Gemäß einer weiteren typischen Ausführungsform kann die zweite Kenngröße zumindest eine Kenngröße umfassen, die aus der Gruppe bestehend aus: eine erste Anzahl von bereits existierenden Ausnahmefällen in einem begrenzten Zeitraum und eine zweite Anzahl von bereits existierenden Ausnahmefällen im Lebenszyklus zumindest einer Komponente der Wischervorrichtung. Die Anzahl von Ausnahmefällen in einem begrenzten Zeitraum ermöglicht es die Anzahl der Versuche zum Freiräumen eines Schneeaufbaus auf einer Scheibe zu begrenzen. Hierdurch kann eine Beschädigung der Scheibenwischvorrichtung verhindert werden. Die Anzahl der Ausnahmefälle im Lebenszyklus einer Komponente, wie zum Beispiel des Motors oder des Getriebes, ermöglicht die Begrenzung auf ein gesamtes Lastkollektive über die Lebensdauer der Komponente. Hierdurch kann gewährleistet werden, dass eine Boost-Funktion im Lebenszyklus der Komponente nur so häufig zum Einsatz kommt, dass die Systemlebensdauer nicht in einem relevanten Maß negativ zu beeinflussen. Zum Beispiel kann die erste Anzahl eine Obergrenze für die Zulässigkeit eines Ausnahmefalls in einem Zeitraum von wenigen Minuten von 1 bis 15 sein oder von 5 bis 15 sein. Die zweite Anzahl, die sich auf die Lebensdauer von Komponenten bezieht, kann einen eine Obergrenze für die Zulässigkeit eines Ausnahmefalls von 1000 bis 15000 haben. Die erste Anzahl kann eine Obergrenze für die Zulässigkeit eines Ausnahmefalls von 1 oder mehr haben, und/oder die Kenngröße der zweiten Anzahl kann eine Obergrenze für die Zuverlässigkeit eines Ausnahmefalls von 1.000 oder mehr haben. Abhängig von den Rahmenbedingungen in den weltweit vorliegenden Klimazonen kann für Applikationen auch Werte unterhalb von 1.000 Betätigungen für eine ausreichende Verfügbarkeit definiert werden.
  • Gemäß einer weiteren typischen Ausführungsform kann das außer Kraft setzen auf einen vorbestimmten Ausnahmezeitraum beschränkt werden, insbesondere auf einen Ausnahmezeitraum von 5 s oder kleiner beschränkt werden. Hierdurch kann eine Wahrscheinlichkeit für eine Schädigung oder negative Beeinflussung der Lebensdauer ebenfalls in Grenzen gehalten werden.
  • Gemäß einer weiteren Ausführungsform wird ein Steuergerät und/oder ein Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Verfügung gestellt. Das Verfahren beinhaltet, wenn das Programm auf einem Computer oder einem Steuergerät eines Fahrzeugs ausgeführt wird, zur Verfügung stellen eines begrenzenden Belastungsmoments für einen regulären Betrieb, ermitteln von zumindest einer ersten Kenngröße für eine Plausibilität eines Ausnahmefalls, ermitteln von zumindest einer zweiten Kenngröße für eine Zulässigkeit eines Ausnahmefalls, und außer Kraft setzen des begrenzenden Belastungsmoments in Abhängigkeit der ersten Kenngröße und der zweiten Kenngröße. Hierdurch können die Verfahren gemäß Ausführungsformen der Beschreibung in Scheibenwischvorrichtungen eingesetzt werden.
  • Ferner richten sich Ausführungsformen auf Scheibenwischvorrichtung mit einem Steuergerät gemäß oder einem Computerprogramprodukt Ausführungsformen der Erfindung und mit einem Wischerdirektantrieb mit Motor, einem Wischarm und ein Wischblatt.
    • Kurze Beschreibung der Zeichnungen
  • Ausführungsbeispiele der Erfindung sind in den Figuren dargestellt und werden im Folgenden näher beschrieben. Es zeigen:
    • Figur 1 eine schematische Darstellung eines Wischantriebs, eines Scheibenwischers, der Steuer- und Kontrollelemente sowie der für den Betrieb typischen Wischerpositionen;
    • Figur 2 eine schematische Darstellung eines Trajektorienverlaufs für einen Wischerarm auf einer Fahrerseite und einer Beifahrerseite, mit einer Begrenzungsfunktion und der dazu existierenden Ausnahme für einen Boost gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung;
    • Figuren 3A und 3B schematische Darstellungen eines Verlaufs eines Drehmoments für einen Wischantrieb ohne Einsatz und mit Einsatz von Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung; und
    • Figur 4 ein Ablaufdiagramm eines Verfahrens zum Betrieb eines Wischantriebs gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung.
    Ausführungsformen der Erfindung
  • Figur 1 zeigt eine schematische Darstellung eines Aufbaus eines Wischantriebs. Ein Motor 10 führt am Lager 28 zu einer Drehbewegung des Wischhebels 32. Figur 1 zeigt den Wischhebel 32 in einer beliebigen Position auf der Scheibe 30. Durch die gestrichelten Linien wird die obere Wendelage 102, die untere Wendelage 104, und die erweiterte Parkstellung 106 dargestellt. Durch reversierende Rotation des Motors 10 wird im Normalbetrieb der Wischhebel 32 zwischen der oberen Wendelage 102 und der unteren Wendelage 104 hin- und herbewegt. Wird der Wischer während des Betriebs des Kraftfahrzeugs nicht benötigt oder nicht verwendet, das heißt wenn ein Benutzer den Wischantrieb ausschaltet, fährt der Wischhebel 32 von der unteren Wendelage 104 in die erweiterte Parkstellung 106. Typischerweise befindet sich die erweiterte Parkstellung 106 an einer sehr tiefen Position auf der Scheibe, z.B. ganz oder teilweise im Windschatten einer entsprechenden Hervorhebung einer Kühlerhaube eines Kraftfahrzeugs.
  • Wie in Figur 1 dargestellt wird der Motor typischerweise durch ein Steuergerät 35 gesteuert und der Motor erkennt seine Lage, z.B. eine Rotation um die Achse 28, durch einen Sensor, wie zum Beispiel einen Magnetsensor.
  • Das Steuergerät 35 steuert den Motor 10 derart, dass dieser einer vordefinierten Trajektorie folgt. Die Kurven 201 und 202 des Graphen 200 in Fig. 2 zeigen zwei typische Trajektorienverläufe für eine Scheinwischvorrichtung. Dabei zeigt Kurve 201 den Verlauf für die Fahrerseite und Kurve 202 den Verlauf für die Beifahrerseite. Der Trajektorienverlauf ist für einen Reversierzyklus eines Antriebsmotors für einen Wischzyklus des Wischhebels an der Scheibe dargestellt. Gezeigt wird die erforderliche Drehgeschwindigkeit und das Moment, den der Antrieb zur Verfügung stellt, um der Soll-Trajektorie zu folgen. Die roten Linien in den vier Quadranten zeigen die zur Verfügung stehende begrenzende Drehzahl und das begrenzende Drehmoment für den regulären Betrieb der Wischervorrichtung.
  • Liegt nun zum Beispiel ein Schneeaufbau auf der Scheibe kann die Scheibenwischvorrichtung innerhalb des begrenzenden Drehmoments blockieren. Dieser Bereich 222 des Verlaufs ist in Figur 2 gestrichelt dargestellt. Das Blockieren durch zum Beispiel einen Schneeaufbau auf der Scheibe führt dazu, dass diese von Hand freigeräumt werden muss. Dies bietet keinen guten Komfort.
  • Gemäß Ausführungsformen der Erfindung wird nach Plausibilisierung der Einsatznotwendigkeit für das System abweichend von der für den regulären Betrieb für ein Wischen, z.B. an nasser bzw. trockener Scheibe, für eine begrenzte Zeitdauer eine höhere Belastungsgrenze, zum Beispiel eine höhere Drehmomentgrenze, zur Verfügung gestellt. Dies ist in Figur 2 durch den Bereich 224 dargestellt Zum Beispiel kann in diesem Bereich der Motor mit einer erhöhten PWM über eine frei programmierbare Dauer angesteuert werden. Mit diesem Verfahren wird ein erhöhtes Moment an den/die Wischhebel abgegeben. Damit kann ein sich über einen längeren Zeitraum ohne Betrieb der Wischervorrichtung angesammelter Schneeaufbau auf der Scheibe aus dem Sichtbereich des Fahrers entfernt werden. Diese Funktion wird nur über einen definierten Zeitraum aktiviert und mit den zulässigen Lastkollektiven abgeglichen. Diese Funktion stellt somit u.a. eine Komfort-Funktion dar, die es ermöglichen kann, das Wegräumen eines Schneeaufbaus auf der Scheibe von Hand hin zu größeren Schneehöhen zu verschieben.
  • Gemäß anderen Ausführungsformen, die mit den hier beschriebenen Ausführungsformen kombiniert werden kann, kann die im Bereich 222 existierende Belastungsgrenze oder Drehmomentgrenze auch kurzfristig ganz außer Kraft gesetzt werden. Somit würde in Figur 2 der Bereich 222 nicht durch den Bereich 224 ersetzt werden, sondern entfallen.
  • Eine Begrenzung der Wahrscheinlichkeit für eine Beschädigung von Komponenten und/oder der Wahrscheinlichkeit einer Verringerung der Lebensdauer erfolgt u.a. durch eine Plausibilisierung des Einsatzes der Boost-Funktion, also des Ausnahmefalls. Hierzu wird eine Kenngröße für die Plausibilität des Ausnahmefalls erfasst. Gemäß einer typischen Ausführungsform kann die Kenngröße die Umgebungstemperatur, die Temperatur des Motors und/oder des Getriebes, die Erkennung des Blockierens, oder eine Kombination aus zwei oder mehr dieser Kenngrößen sein.
  • Zum Beispiel kann der Umgebungstemperatur eine Obergrenze für die Plausibilität eines Ausnahmefalls von -10°C bis 5°C, wie zum Beispiel 4°C, zugeordnet werden. Für Temperaturen bis zu dieser Obergrenze ist es plausibel, dass ein Schneeaufbau vorliegt. Für Temperaturen oberhalb der Obergrenze für die Umgebungstemperatur scheint eine gegebenenfalls nicht zu behebende Ausnahme vorzuliegen. Ein "Boost", der gegebenenfalls zur Beschädigung der Scheibenwischvorrichtung führen könnte wird daher oberhalb der Grenze nicht eingesetzt. Gemäß weiteren Modifikationen kann auch eine Untergrenze für die Außentemperatur zur Plausibilitätsprüfung eingeführt werden, da unterhalb von bestimmten Temperaturen ein Festfrieren auf der Scheibe auftreten kann und somit eine günstiger Einsatz der Boost-Funktion nicht gegeben ist, und die Plausibilitätsprüfung für den Ausnahmefall scheitert. Weitere Möglichkeiten für die Kenngröße für die Plausibilität eines Ausnahmefalls können auch an das Fahrzeug übertragene Wetterdaten sein.
  • Eine Begrenzung der Wahrscheinlichkeit für eine Beschädigung von Komponenten und/oder der Wahrscheinlichkeit einer Verringerung der Lebensdauer erfolgt weiterhin durch eine zweite Kenngröße für eine Zulässigkeit eines Ausnahmefalls. Hierdurch kann die Boost-Funktion durch ein oder mehrere Lastkollektive in ihrem Einsatz beschränkt werden.
  • Zum Beispiel kann die Anzahl der Boosts für den gesamten Lebenszyklus der Wischervorrichtung auf ein Maximum begrenzt werden. Typischerweise wird eine solche Begrenzung auf kritische Komponenten der Wischervorrichtung beschränkt. Zum Beispiel kann durch einen Zählvorgang ermittelt werden wie viele Boost ein Motor, ein Getriebe und/oder ein Wischerarm seit deren Inbetriebnahme bereits geleistet habe. Für eine vorbestimmte Anzahl von Boosts, die die Einsatzgrenzen des Antriebs in der jeweiligen Applikation überschreiten, wird die Boost-Funktion wird dann aus Betriebssicherheitsgründen nicht mehr zur Verfügung gestellt. In diesem Fall der Begrenzung durch den Lebenszyklus wird die fehlende Zulässigkeit dem Fahrzeugführer oder einem Fahrzeugtechniker oder Servicetechniker durch eine geeignete Maßnahme mitgeteilt, um gegebenenfalls eine Komponente tauschen zu können, so dass mit dem Tausch der entsprechenden Komponente diese Funktionalität wieder zur Verfügung gestellt werden kann.
  • Zusätzlich oder alternativ kann die Anzahl der Boosts für einen Schneeaufbau auf ein Maximum begrenzt werden. Zum Beispiel kann durch einen Zählvorgang ermittelt werden wie viele Boost seit der letzten positiv bewerteten Plausibilisierung bereits geleistet wurden. Für eine Anzahl von mehr als zum Beispiel 5 Boosts (je nach Applikation kann dieser Wert nach oben oder unten variieren) kann die Zulässigkeit, die Wirksamkeit und/oder die Zuverlässigkeit negiert werden. In diesem Fall der Begrenzung ist dem Fahrzeugführer mitzuteilen die Scheibe bzw. das Hindernis zu räumen bevor die Fahrt angetreten werden kann.
  • Figuren 3A und 3B zeigen den Betrieb ohne und mit Boost-Funktion gemäß Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung. Graph 302 zeigt einen Ausschnitt einer Drehmomentkurve 312 über der Zeit für eine reguläre Funktion. Gemäß Ausführungsformen der Erfindung wird eine Belastungsgrenze 305 festgelegt, die, wie in Kurve 312 gezeigt, die Blastung bzw. das Drehmoment begrenzen. Kurve 312 übersteigt die Grenze 305 nur in dem durch den Regelungsalgorithmus bedingten Maß. Graph 304 zeigt einen Ausschnitt einer Drehmomentkurve 314 über der Zeit für einen Betrieb gemäß Ausführungsformen der Erfindung, bei der die Grenze 305 zeitweise außer Kraft gesetzt wurde und somit eine höhere Belastungsgrenze bzw. Drehmomentgrenze nach Plausibilitätsprüfung und nach Zulässigkeitsprüfung verwendet wird. Das außer Kraft setzen kann auf einen vorbestimmten Ausnahmezeitraum beschränkt sein. Zum Beispiel kann dieser Zeitraum eine Obergrenze von 5 s oder weniger sein. Abhängig von der Applikation kann diese Obergrenze auch mehr als 5 s betragen.
  • Für die Fälle eines vollständigen Aussetzens einer Grenze, d.h. den Fall ohne erhöhte Grenze, kann auch eine weitere Plausibilitätsprüfung und/oder Zulässigkeitsprüfung erfolgen. Es ist also gemäß manchen Ausführungsformen möglich, ein oder mehrere Ausnahmefälle zu definieren, wobei diese eine gemeinsame oder getrennte Prüfungen auf Plausibilität und Zulässigkeit haben können.
  • Gemäß weiteren Ausführungsformen kann in einem ersten Schritt 402, siehe Figur 4, der Antrieb bzw. der Antriebsmotor derart charakterisiert, dass die max. ertragbaren Momente ermittelt werden. Zum Beispiel kann dies z.B. als Funktion der Temperatur und als Funktion der über die erforderliche Lebensdauer ertragbaren Lastkollektive ermittelt werden. In einem Schritt 404 werden die für den regulären Betrieb zulässigen maximalen Belastungen festgelegt. Zum Beispiel kann getriebeseitig ein maximales Drehmoment von 30 Nm bis 50 Nm, z.B. ungefähr 40 Nm festgelegt werden. Dabei kann berücksichtigt werden, dass Antriebsmotoren für Scheibenwischvorrichtungen regelmäßig ein ausgeprägtes Temperaturverhalten über die Temperatur des Untersetzungsgetriebes zeigen.
  • Die im Weiteren beschriebene Funktion (siehe Schritt 408 unten) kommt nur dann zum Einsatz, wenn der zulässige Umgebungszustand für den Einsatz der Funktion plausibilisiert wurde und für zulässig erachtet wurde. Hierzu wird in Schritt 406a eine Plausibilitätsprüfung für einen Ausnahmefall und in Schritt 406b eine Zulässigkeitsprüfung für einen Ausnahmefall durchgeführt. Die Plausibilität kann gemäß einer Ausführungsform durch die Umgebungstemperatur und ein Vorliegen eines Betriebszustands wie z.B. Blockieren der Wischervorrichtung gegeben sein. Ferner wird über ein oder mehrere Lastkollektive eine Zulässigkeit für die Ausnahme bestimmt. Mit diesem Vorgehen kann sichergestellt werden, dass diese Funktion, nur dann zum Einsatz kommt, wenn ein tatsächlicher Bedarf vorliegt, und damit die Systemlebensdauer nicht negativ beeinflusst wird.
  • In Schritt 408 wird die Ansteuerung des Wischantriebs mittels des Grenzwertes für den regulären Betrieb für einen bestimmten Zeitraum verschoben bzw. außer Kraft gesetzt. Zum Beispiel kann hier ein Drehmoment von 55 Nm bis 75 Nm, z.B. 60 Nm, zugelassen werden. Weiterhin kann die zulässige Wischgeschwindigkeit in diesem Betriebszustand auf einen bedarfsgerechten Zustand verändert werden, der nicht dem regulären Wischbetrieb entspricht. Zum Beispiel keine eine Reduktion oder eine Erhöhung der Wischgeschwindigkeit je nach Applikation an einem spezifischen Fahrzeug erfolgen. Damit wird das verfügbare Moment im Rahmen des ertragbaren Momentes (siehe Schritt 402) für diesen Betriebsfall wie Figur 3B dargestellt
    gesteigert. Gemäß typischen Ausführungsformen kann eine solche Steuerung bzw. ein solches Verfahren in eine Software und/oder eine Steuervorrichtung integriert werden.
  • Gemäß Ausführungsformen der Erfindung wird ein Blockieren von z. B. Wischerdirektantrieben im Bedarfsfall hin zu größerem Schneeaufbau verschoben. Die erforderlichen erhöhten Momente zum Beseitigen von Schneebarrieren kann nur auf den spezifizierten Bedarfsfall und auf die ertragbaren Lastkollektive beschränkt werden. Die Einsatzgrenze von bestehenden Antriebsmotoren kann hin zur Beseitigung von erhöhten Schneeaufbauten verschoben werden und/oder der Stoffeinsatz und damit das Gewicht der Scheibenwischvorrichtung kann reduziert werden, da mit einer kleineren Baugröße des Wischermotors Kundenanforderungen abgedeckt werden können, die ohne diese Funktionalität einen Antriebsmotor größerer Bauform erforderlich machen. Ferner ergibt sich die Möglichkeit zum unabhängigen Gestalten der Wischperformance z.B. im Winterbetrieb ohne Einfluss auf die Wischperformance unter anderen Betriebsbedingungen zu nehmen.

Claims (11)

  1. Verfahren zum Betreiben eines Wischdirektantriebs mit einem Motor (10) für einen Wischervorrichtung, umfassend:
    zur Verfügung stellen eines begrenzenden Belastungsmoments für einen regulären Betrieb;
    ermitteln von zumindest einer ersten Kenngröße für eine Plausibilität eines Ausnahmefalls;
    ermitteln von zumindest einer zweiten Kenngröße für eine Zulässigkeit eines Ausnahmefalls; und
    außer Kraft setzen des begrenzenden Belastungsmoments in Abhängigkeit der ersten Kenngröße und der zweiten Kenngröße.
  2. Verfahren gemäß Anspruch 1, wobei das außer Kraft setzen weiterhin umfasst:
    zur Verfügung stellen eines weiteren begrenzenden Belastungsmoments, wobei das weitere begrenzende Belastungsmoment höher ist als das begrenzende Belastungsmoment, insbesondere zumindest 30 % höher ist als das begrenzende Belastungsmoment.
  3. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 2, wobei die erste Kenngröße zumindest eine Kenngröße umfasst, die aus der Gruppe bestehend aus: eine Umgebungstemperatur und ein Blockieren der Wischervorrichtung, gewählt ist.
  4. Verfahren gemäß Anspruch 3, wobei die Kenngröße der Umgebungstemperatur eine Obergrenze für die Plausibilität eines Ausnahmefalls von -10°C bis 5°C hat.
  5. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 4, wobei die zweite Kenngröße zumindest eine Kenngröße umfasst, die aus der Gruppe bestehend aus: eine erste Anzahl von bereits existierenden Ausnahmefällen in einem begrenzten Zeitraum und eine zweite Anzahl von bereits existierenden Ausnahmefällen im Lebenszyklus zumindest einer Komponente der Wischervorrichtung.
  6. Verfahren gemäß Anspruch 5, wobei die Kenngröße der ersten Anzahl eine Obergrenze für die Zulässigkeit eines Ausnahmefalls von 5 bis 15 hat, und/oder die Kenngröße der zweiten Anzahl eine Obergrenze für die Zulässigkeit eines Ausnahmefalls von 1000 bis 60000 hat.
  7. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 5 bis 6, wobei die zumindest eine Komponente der Motor und/oder ein Getriebe der Wischervorrichtung ist.
  8. Verfahren gemäß einem der Ansprüche 1 bis 5, wobei das außer Kraft setzen auf einen vorbestimmten Ausnahmezeitraum beschränkt wird, insbesondere auf einen Ausnahmezeitraum von 5 s oder kleiner beschränkt wird.
  9. Computerprogrammprodukt mit Programmcode, der auf einem maschinenlesbaren Träger gespeichert ist, zur Durchführung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 8, wenn das Programm auf einem Computer oder einem Steuergerät eines Fahrzeugs ausgeführt wird.
  10. Steuergerät (35) für einen Wischdirektantrieb, das zur Anwendung in einem Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8 programmiert ist.
  11. Scheibenwischvorrichtung, umfassend:
    ein Steuergerät gemäß Anspruch 10 und/oder ein Computerprogramprodukt gemäß Anspruch 9; und
    ein Wischerdirektantrieb mit dem Motor, einem Wischarm und ein Wischblatt.
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