EP2604564A1 - Error diagnosis for a lift assembly and its components using a sensor - Google Patents

Error diagnosis for a lift assembly and its components using a sensor Download PDF

Info

Publication number
EP2604564A1
EP2604564A1 EP11193507.8A EP11193507A EP2604564A1 EP 2604564 A1 EP2604564 A1 EP 2604564A1 EP 11193507 A EP11193507 A EP 11193507A EP 2604564 A1 EP2604564 A1 EP 2604564A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vibrations
value
sensor
evaluation circuit
operating
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11193507.8A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Christian Studer
Hans Kocher
Mirco Annen
Thomas Neuenschwander
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Inventio AG
Original Assignee
Inventio AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Inventio AG filed Critical Inventio AG
Priority to EP11193507.8A priority Critical patent/EP2604564A1/en
Priority to AU2012350888A priority patent/AU2012350888B2/en
Priority to JP2014546407A priority patent/JP6151268B2/en
Priority to NZ625671A priority patent/NZ625671B2/en
Priority to IN4256CHN2014 priority patent/IN2014CN04256A/en
Priority to BR112014013968-7A priority patent/BR112014013968B1/en
Priority to PT127986933T priority patent/PT2791039E/en
Priority to CN201280061854.XA priority patent/CN103998362B/en
Priority to PL12798693T priority patent/PL2791039T3/en
Priority to EP12798693.3A priority patent/EP2791039B1/en
Priority to MX2014007040A priority patent/MX348134B/en
Priority to SG11201403102UA priority patent/SG11201403102UA/en
Priority to KR1020147019348A priority patent/KR102039321B1/en
Priority to ES12798693.3T priority patent/ES2561104T3/en
Priority to CA2857090A priority patent/CA2857090C/en
Priority to PCT/EP2012/074238 priority patent/WO2013087439A1/en
Priority to MYPI2014701508A priority patent/MY168886A/en
Priority to RU2014128655/11A priority patent/RU2591835C2/en
Priority to US13/714,517 priority patent/US9309089B2/en
Publication of EP2604564A1 publication Critical patent/EP2604564A1/en
Priority to PH12014501214A priority patent/PH12014501214A1/en
Priority to ZA2014/04360A priority patent/ZA201404360B/en
Priority to HK14113031.8A priority patent/HK1199436A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B3/00—Applications of devices for indicating or signalling operating conditions of elevators
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0018—Devices monitoring the operating condition of the elevator system
    • B66B5/0025—Devices monitoring the operating condition of the elevator system for maintenance or repair
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/0006—Monitoring devices or performance analysers
    • B66B5/0037—Performance analysers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions

Definitions

  • the present invention relates to an elevator installation with a sensor for detecting vibrations and to a method for operating such an elevator installation according to the subject matter of the patent claims.
  • An elevator system has moving mechanical components, such as a drive, cabin and shaft doors, car door drive, a car door closing mechanism, guide rollers, or guide shoes, whose proper functioning is to be ensured.
  • the individual components are maintained and maintained at regular intervals.
  • the cost of such maintenance is relatively inefficient, since the maintenance intervals are fixed and do not depend on the effective wear of a concrete elevator system and its components.
  • a reliable indication of the degree of wear of a moving mechanical component is the degree of vibration. In normal permissible operation, a certain degree of vibration is not exceeded. As wear on a component progresses, the vibrations increase noticeably. If a predeterminable degree of vibration is exceeded, the time has come to repair or replace the component.
  • Vibrations propagate as sound or structure-borne sound waves and can be detected by means of a sensor.
  • sound waves here are waves that propagate in a gaseous medium such as air
  • structure-borne sound waves here are waves that propagate in a solid medium such as steel or iron.
  • sensors that are designed as microphones, accelerometers or voltage measuring sensors are suitable.
  • An evaluation circuit is connected to one or more sensors. The evaluation circuit and at least one associated sensor form a monitoring unit.
  • the evaluation circuit has a processor with which the evaluation circuit evaluates the recorded sound or structure-borne sound waves.
  • the recorded sound or sound Structure-borne sound waves can be evaluated in terms of their amplitude and frequency in the evaluation circuit and compared with a predetermined value.
  • Another unsolved problem is the upgrading of an existing elevator system with a monitoring unit. Because the existing elevator control of the elevator system is not intended to evaluate information of the monitoring unit or even state information, such as operating condition of the elevator system, speed or position of the cabin, the monitoring unit. Also to this problem statement expresses itself WO 2009/126140 A1 Not.
  • an existing elevator system should be easy to retrofit with a monitoring unit for monitoring the components.
  • the task is solved with a lift system that uses a sensor and an evaluation circuit features.
  • vibrations can be detected with the sensor, which are generated during operation of the elevator installation.
  • the evaluation circuit is connected to the sensor.
  • the vibrations detected by the sensor can be evaluated by the evaluation circuit.
  • the elevator system is characterized in that by means of the evaluation circuit, the detected vibrations are comparable with a predefinable operating value and a predefinable threshold value.
  • the operating value represents a value of vibrations which occur in a permissible normal operation of the elevator installation.
  • the threshold represents a value of vibration that is inadmissible.
  • the vibrations generated are in a characteristic frequency range and / or amplitude range. With continuous wear and aging of the components, this frequency range or amplitude range changes accordingly. These changes in the vibration behavior can be detected by sound or structure-borne sound waves through the sensor.
  • the vibrations are recorded as sound or structure-borne sound waves from the sensor, forwarded to the evaluation circuit and evaluated there spectrally. This means that the vibrations are evaluated in terms of amplitude and frequency.
  • the vibrations evaluated in this way are compared with the operating value and the threshold value.
  • the operating value represents a vibration value, as it usually occurs during normal operation of the elevator system.
  • the threshold represents an impermissible vibration value, which indicates a malfunction or excessive wear of a component.
  • the evaluation circuit has at least one processor which performs the spectral analysis and the value comparison and a memory unit in which the operating value and the threshold value are stored.
  • An advantage of this two-stage value comparison lies in the determination of the operating value. Because it is detectable without feedback from the elevator control, whether the elevator system is in operation or is still. This is particularly advantageous for retrofits of elevator systems. Thus, for example, the evaluation during the standstill of the elevator system decide independently, if not required components of the monitoring unit can be set in a stand-by mode and only then to awaken from stand-by mode when the evaluation determines an operating value.
  • a quality value can be calculated by means of the evaluation circuit from the comparison of the vibrations with the operating value and the threshold value.
  • the quality value is calculated as the ratio between the time duration in which the threshold value is reached or exceeded and the time duration in which the operating value is reached or exceeded.
  • the evaluation circuit compares this quality value with a predefinable critical quality value.
  • the critical quality value is preferably stored in the memory unit. If the critical quality value is reached or exceeded, a responsibility alert can be triggered.
  • the state change alarm indicates that at least one component of the monitored elevator system is to be replaced or repaired.
  • a state change alarm can be triggered.
  • the evaluation circuit can now be configured so that if it does not receive vibration signals from an associated sensor for a period of about 8, 14, or more hours, it triggers a state change alarm.
  • the cause of the trip namely the failure of the sensor or the interruption of a connection to the sensor, can be communicated, which simplifies the location of the fault for a service technician.
  • the evaluation unit has a time indication unit.
  • the evaluation circuit the time to trigger a state change alarm due to a lack of the operating value depending on the time of day and / or day specify.
  • a state change alarm can be triggered even if the operating value falls below at least one hour.
  • the triggering of a state change alarm can only take place after several weeks, since the elevator system can be idle for a long time, for example, during the summer holidays.
  • a still further aspect relates to the setting of the operating value by means of a learning run of the elevator installation.
  • This learning run is performed after the installation of the evaluation circuit and the associated sensor.
  • the sensor absorbs the vibrations generated during this learning run and the evaluation circuit stores these vibrations as an operating value on the memory unit.
  • An advantage of detecting the operating value by means of a learning run is that always the same monitoring unit consisting of sensor and evaluation circuit can be installed independently of the type of elevator installation. This reduces the coordination effort when configuring and ordering a monitoring unit. In addition, a mounting of a monitoring unit with incorrectly stored operating value is excluded. Alternatively, the operating value can be stored beforehand on the memory unit of the evaluation circuit as a function of the type of elevator installation. The learning journey can be omitted.
  • the evaluation circuit preferably calculates the threshold value after acquisition of the operating value by means of a learning run.
  • the operating value serves as the starting point.
  • the amplitudes of the frequencies recorded in the spectral analysis for the operating value are multiplied by a predefinable factor.
  • the calculated threshold value is stored on the memory unit.
  • the threshold value can be stored beforehand on the memory unit of the evaluation formwork as a function of the type of elevator installation.
  • the elevator installation in the case of a state change alarm, is provided for maintenance work.
  • a service technician is notified to service the elevator system. This increases the efficiency of the maintenance work. This is because maintenance work is only carried out when a component is actually to be repaired or replaced.
  • Fig. 1 shows an elevator system 10.
  • This elevator system has a car 1, a counterweight 2, a support and propellant 3, in which the car 1 and the counterweight 3 are suspended in a 2: 1 ratio and a pulley 5.1.
  • the traction sheave is 5.1 with a in the Fig. 1 for clarity, not shown Drive unit coupled and is in operative contact with the support and propellant 3rd
  • the car 1 and the counterweight 2 are movable by means of a rotational movement of the traction sheave 5.1, which transmits a drive torque of the drive unit to the support and propellant means 3 substantially along vertically oriented guide rails.
  • the guide rails in the Fig. 1 not shown.
  • the car 1 and the counterweight 2 are guided by means of guide elements, such as guide shoes or guide rollers on the guide rails.
  • the counterweight 2 is suspended in a first loop of the carrying and propellant 3.
  • the first loop is formed by a part of the support and propellant 3, which lies between a first end 3.2 of the support and propellant 3 and a guide roller 5.2.
  • the counterweight 2 is suspended by means of a bearing 4.1 on the first loop.
  • the counterweight 2 is coupled to the bearing 4.1.
  • the bearing 4.1 represents the fulcrum of a counterweight support roller 4.
  • the support and / or propellant 3 extends from a first fixed point, to which the first end 3.2 of the support and / or propellant is attached, down to the counterweight roller 4
  • the carrying and / or propellant 3 wraps around the counterweight carrying roller 4 by approximately 180 ° and then extends upwards to the first deflecting roller 5.2.
  • the cabin 1 is suspended in a second loop of the carrying and / or propellant 3.
  • the second loop is formed by a part of the carrying and / or propellant, which lies between a second end 3.1 of the support and / or propellant 3 and a second traction sheave 5.1.
  • the cabin 1 is suspended by means of two cabin carrying rollers 7.1, 7.2 on the second loop.
  • the carrying and / or propellant 3 extends from a second fixed point, to which the second end 3.1 of the carrying and / or propellant is attached, down to a first cabin roller 7.1.
  • the carrying and / or propellant 3 wraps around the first cabin roll 7.1 by approximately 90 °, then extends substantially horizontally to a second cabin roll 7.2 and umschling the second cabin roll 7.2 by approximately 90 °. Furthermore, the carrying and / or propellant 3 extends upward to the traction sheave 5.1. From the traction sheave 5.1, the carrying and / or propellant 3 finally extends to the first guide pulley 5.2.
  • the two fixed points at which the first and second ends 3.2, 3.1 of the carrying and / or propellant 3 are attached, the guide pulley 5.2, the traction sheave 5.1, and the guide rails of the car 1 and the counterweight 2 are directly or indirectly to a supporting structure, typically shaft walls, coupled.
  • the first end 3.2 of the carrying and / or propellant 3 is coupled to a sensor 8.
  • the sensor 8 detects structure-borne sound waves, which transmits the carrying and / or propellant 3 thereto.
  • the senor 8 is coupled to a guide rail of the counterweight 2.
  • the sensor 8 detects structure-borne sound waves, which transmits the guide rail to the sensor 8.
  • the structure-borne sound waves arise during operation of the elevator installation 10 due to vibrations of movable elevator components.
  • vibrations occur through the play between the guide elements of the car 1 or the guide elements of the counterweight 2 and the corresponding guide rails, by the drive unit, by the play in the bearings of the guide pulley 5.2, traction sheave 5.1, cabin roll 7.1, 7.2 and counterweight roller 4, and Vibrations of the carrying and blowing agent 3 itself.
  • vibrations can also be generated by movements of the cabin and landing doors, door drive and the like. Also on the bearing 4.1, on which the counterweight 2 is suspended, and on guide elements, where the counterweight 2 are guided on guide rails, vibrations occur.
  • the positioning of the sensor 8 in the area of the elevator installation 10 is not limited to that in the Example shown arrangement at the first end 3.2 of the supporting and / or blowing agent 3 and the detection of structure-borne sound waves limited.
  • the positioning of the sensor 8 as well as the manner of detecting the vibrations, namely sound waves or structure-borne sound waves depends on the component to be monitored and the design of the elevator installation 10, in particular the monitoring unit by a person skilled in the art.
  • a sensor 8 which is designed to detect structure-borne sound waves, can be positioned, for example, at the second end 3.1 of the carrier and / or propellant 3.
  • structure-borne sound waves which are transmitted to the cabin side via the carrying and / or propellant means 3 can be detected.
  • the support rollers 7.1, 7.2 of the car 1 or other components that are arranged on the car 1 can be monitored.
  • a sensor for monitoring the engine or other drive parts, such as gear or traction sheave 5.1 can be positioned on the motor housing to detect the vibrations generated by the components to be monitored.
  • Structure-borne sound waves can also be detected in the region of the cabin 1, for example with sensors attached to a door panel of a car door, a housing of the door drive, a panel of a cabin wall or a cabin floor. In this way, vibrations of moving components, such as the car door, the carousel rollers 7.1, 7.2, the guide elements of the car 1 or door drive can be measured.
  • movable components of a shaft door generate vibrations that can be measured, for example, as structure-borne sound waves on the door panels of a shaft door.
  • a sensor is preferably arranged on a door panel.
  • Another group of sensors relates to sensors that detect sound waves.
  • Such sensors measure vibrations of components of the elevator system, which can be detected as air pressure waves.
  • the arrangement of these sensors is possible in the entire area of the shaft space, wherever the vibrations of the components can be detected as sound waves.
  • the Fig. 2 shows a monitoring unit 20, which comprises at least one sensor 8 and an evaluation circuit 9.
  • the sensor 8 transforms the detected sound or structure-borne sound waves into a signal and transmits this signal via a signal transmission path, typically a signal line or a wireless connection, to an evaluation circuit 9.
  • This evaluation circuit 9 is provided for the evaluation of the detected sound or structure-borne sound waves.
  • the evaluation circuit 9 has at least one analog / digital converter 14, a processor 11, a memory unit 12 and a time indication unit 13. Incoming analog signals from the sensor 8 are first converted by the analog / digital converter 14 into a digital signal. This digital signal is transmitted to the processor 11 and analyzed spectrally, in particular the frequencies and amplitudes of the transmitted sound or structure-borne sound waves.
  • the processor 11 determines frequency bands and determines a measured signal intensity for each of these frequency bands.
  • a frequency band is understood here to mean a frequency range, for example a frequency range from 1297 to 1557 Hz (see Fig. 3 ).
  • the signal intensity denotes a value which depends on the amplitude of the measured frequencies in this frequency band.
  • the processor 11 now sets the measured signal intensity for each particular frequency band and compares this signal intensity in the frequency bands with a first signal intensity stored in the memory unit 12 for the corresponding frequency band or a second signal intensity stored in the memory unit 12 for the corresponding frequency band the first signal intensity is.
  • the first signal intensity corresponds to the operating value and the second signal intensity corresponds to the threshold value.
  • the processor 11 counts the number of time steps in which the signal intensity during operation of the elevator installation reaches or exceeds the operating value and the number of time steps in which the signal intensity during operation of the elevator installation reaches or exceeds the threshold value.
  • the indication of time steps required for this purpose is provided by the time indication unit 13 to the processor 11.
  • the ratio of time steps with threshold value to time steps with operating value is determined in a further evaluation.
  • This ratio represents a quality value of the vibrations. If this quality value exceeds a certain critical quality value, then a state change alarm is triggered. Occasional disturbances, which occur only for a short period of time or few time steps, are thus filtered out.
  • the Fig. 3 shows an exemplary evaluation of the vibrations.
  • the measured frequencies are here divided into ten frequency bands between 0 and 2595 Hz. For each of these frequency bands, the signal intensity is recorded over time or time steps.
  • an operating value is specified for the frequency band 1297-1557 Hz. From this operating value, a threshold value is calculated, which here is for example 100% above the operating value. Preferably, the threshold value can be set to at least 10% above the operating value.
  • the signal intensity exceeds the allowable threshold for the latter frequency band.
  • the critical quality value is exceeded three times ("trip not ok"). In these three cases, a state change alarm is triggered. Once the signal intensity is above the threshold. Since in this case the calculated quality value falls below the predetermined critical quality value, no state change alarm occurs. The crossing of the threshold is due to a one-time short event, namely a hit on the side wall of the cabin ("hit car wall"). This short event is filtered out by the additional evaluation of the quality value.
  • the critical quality value is set here, for example, to 10%. This means that for every 100 time steps with a measured signal intensity that is above the operating value, there will be 10 time steps with a measured signal intensity that is above the threshold value. Accordingly, in the evaluation described above, the quality value is three times the critical quality value of 10%, and once the quality value is below the critical quality value of 10%, despite exceeding the threshold value.
  • the critical quality value is preferably determinable to at least 10%. In further preferred Executions, the critical quality value can also be set to at least 20, 30, 40 or 50%.
  • the critical quality value is preferably stored in the memory unit 12 of the evaluation circuit 9.
  • the operating value is preferably determined by means of a learning run. During this learning run, the sensor 8 measures the vibrations that occur. In the evaluation circuit 9 or the processor 11, a characteristic signal intensity for each frequency band is determined therefrom, for example a maximum signal intensity or an average signal intensity. This signal intensity is then stored in the memory unit 12 of the evaluation circuit 9 as an operating value.
  • the threshold value is preferably calculable from the operating value and represents a characteristic signal intensity increased by a certain percentage. This threshold value can be calculated in the processor 11.
  • a further evaluation of the vibrations relates to a self-test of the sensor 8 or the signal transmission path.
  • the evaluation circuit 9 or the processor 11 counts the time steps in which the signal intensity does not reach the operating value. These time steps represent a period of time in which the elevator installation 10 stands still.
  • the processor 11 checks whether this period of time exceeds a certain time value. For this purpose, the processor 11 compares the time duration with a time value stored in the control unit. If the processor 11 detects an exceeding of this time value, then a sensor malfunction is assumed. This time value is calculated on the basis of a characteristic profile of use of the elevator installation 10 and represents a period of time in which the elevator installation 10 would have had to be used with a very high probability. If this time value is exceeded, a state change alarm is also triggered.
  • the triggering of the state change alarm leads at least to the fact that the elevator installation 10 is provided for a maintenance work in which the malfunction of the elevator installation 10 is remedied. For example, a service center is alerted to instruct a service technician to service the corresponding elevator installation 10. Alternatively, when a state change alarm is triggered, the service technician is notified directly via a mobile radio receiving system in communication with the elevator installation to service the corresponding elevator installation 10.
  • the elevator system is also silent when a state change alarm occurs.
  • a service technician is also instructed to wait for the lift system 10 and to put it back into service.
  • the detection of the vibrations by the sensor 8 and the evaluation thereof in the evaluation circuit 9 according to the above procedure is not limited to the configuration of the elevator installation 10 shown.
  • the monitoring of the vibrations of moving components also relates to elevator systems with a suspension ratio of 1: 1, 3: 1, etc., counterweightless elevator systems, elevator systems with machine room or, more generally, elevators in which moving components cause vibrations.

Landscapes

  • Indicating And Signalling Devices For Elevators (AREA)
  • Maintenance And Inspection Apparatuses For Elevators (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Testing Of Short-Circuits, Discontinuities, Leakage, Or Incorrect Line Connections (AREA)
  • Keying Circuit Devices (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)

Abstract

The lift system has a sensor (8) for detecting the vibrations that are generated in the operation of the lift system. An evaluation circuit (9) is connected with the sensor for evaluating the vibrations detected by the sensor. The detected vibrations are compared with a predetermined operating value and a predetermined threshold value by the evaluation circuit. A quality value is calculated from the comparison of the vibrations with the operating value and with the threshold value by the evaluation circuit. An independent claim is included for a method for operating a lift system.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Aufzugsanlage mit einem Sensor zum Erfassen von Vibrationen und ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Aufzugsanlage gemäss dem Gegenstand der Patentansprüche.The present invention relates to an elevator installation with a sensor for detecting vibrations and to a method for operating such an elevator installation according to the subject matter of the patent claims.

Eine Aufzuganlage verfügt über bewegliche mechanische Komponenten, wie ein Antrieb, Kabinen- und Schachttüren, Kabinentürantrieb, einen Kabinentürschliessmechanismus, Führungsrollen, oder Führungsschuhe, deren einwandfreie Funktionsfähigkeit sicherzustellen ist. Dazu werden die einzelnen Komponenten in regelmässigen Zeitintervallen gewartet und in Stand gehalten. Der Aufwand für solche Wartungsarbeiten ist relativ ineffizient, da die Wartungsintervalle fix vorgegeben sind und sich nicht nach der effektiven Abnutzung einer konkreten Aufzuganlage und seiner Komponenten richten.An elevator system has moving mechanical components, such as a drive, cabin and shaft doors, car door drive, a car door closing mechanism, guide rollers, or guide shoes, whose proper functioning is to be ensured. For this purpose, the individual components are maintained and maintained at regular intervals. The cost of such maintenance is relatively inefficient, since the maintenance intervals are fixed and do not depend on the effective wear of a concrete elevator system and its components.

Ein verlässliches Indiz für den Abnutzungsgrad einer sich bewegenden mechanischen Komponente stellt der Grad an Vibrationen dar. Im normalen zulässigen Betrieb wird ein gewisser Grad an Vibrationen nicht überschritten. Mit fortschreitender Abnutzung einer Komponente verstärken sich die Vibrationen zusehends. Wird ein vorgebbarer Grad an Vibrationen überschritten, so ist der Zeitpunkt gekommen, die Komponente wieder in Stand zu bringen oder auszuwechseln.A reliable indication of the degree of wear of a moving mechanical component is the degree of vibration. In normal permissible operation, a certain degree of vibration is not exceeded. As wear on a component progresses, the vibrations increase noticeably. If a predeterminable degree of vibration is exceeded, the time has come to repair or replace the component.

Vibrationen breiten sich als Schall- oder Körperschallwellen aus und sind mittels eines Sensors erfassbar. Als Schallwellen sind hier Wellen zu verstehen, die sich in einem gasförmigen Medium wie Luft fortpflanzen, und unter Körperschallwellen sind hier Wellen zu verstehen, die sich in einem festen Medium wie Stahl oder Eisen fortpflanzen. Zur Erfassung von Schallwellen und Körperschallwellen eignen sich Sensoren, die als Mikrofone, Beschleunigungsaufnehmer oder Spannungsmesssensoren ausgelegt sind. Eine Auswertschaltung ist mit einem oder mehreren Sensoren verbunden. Die Auswertschaltung und mindestens ein zugeordneter Sensor bilden eine Überwachungseinheit. Die Auswertschaltung verfügt über einen Prozessor, mit welchem die Auswertschaltung die erfassten Schall- oder Körperschallwellen auswertet. Die erfassten Schall- oder Körperschallwellen lassen sich hinsichtlich ihrer Amplitude und Frequenz in der Auswertschaltung auswerten und mit einem vorgegebenen Wert vergleichen. Daraus lassen sich Rückschlüsse auf die Funktionsfähigkeit der Aufzuganlage und deren Komponenten ziehen. Bei Überschreiten eines gewissen Schwellwerts ist ein Zustandänderungs-Alarm auslösbar. Entsprechend können Wartungsarbeiten effizient an der Aufzuganlage vorgenommen werden, nämlich erst dann, wenn eine Komponente tatsächlich gewartet werden muss. Die Patentschrift WO 2009/126140 A1 zeigt beispielsweise ein solches Auswert- und Vergleichsverfahren.Vibrations propagate as sound or structure-borne sound waves and can be detected by means of a sensor. As sound waves here are waves that propagate in a gaseous medium such as air, and structure-borne sound waves here are waves that propagate in a solid medium such as steel or iron. For the detection of sound waves and structure-borne sound waves, sensors that are designed as microphones, accelerometers or voltage measuring sensors are suitable. An evaluation circuit is connected to one or more sensors. The evaluation circuit and at least one associated sensor form a monitoring unit. The evaluation circuit has a processor with which the evaluation circuit evaluates the recorded sound or structure-borne sound waves. The recorded sound or sound Structure-borne sound waves can be evaluated in terms of their amplitude and frequency in the evaluation circuit and compared with a predetermined value. From this it is possible to draw conclusions about the functionality of the elevator installation and its components. If a certain threshold value is exceeded, a state change alarm can be triggered. Accordingly, maintenance work can be performed efficiently on the elevator installation, namely only when a component has to be actually serviced. The patent WO 2009/126140 A1 shows, for example, such an evaluation and comparison method.

In WO 2009/126140 A1 wird jedoch die Auswertzuverlässigkeit nicht angesprochen. Denn Vibrationen an der Aufzuganlage rühren nicht nur von beweglichen Komponenten im Normalbetrieb her. So können auch Bewegungen von Fahrgästen in der Kabine oder ein Notstopp der Kabine Vibrationen hervorrufen, die möglicherweise einen Schwellwert überschreiten und somit ein Zustandänderungs-Alarm auslösen. Deshalb ist eine solche Überwachung anfällig auf Fehlauslösungen des Zustandänderungs-Alarms.In WO 2009/126140 A1 However, the evaluation reliability is not addressed. Because vibrations on the elevator system are not only caused by moving components in normal operation. For example, movements of passengers in the cab or emergency stop of the cab can cause vibrations that may exceed a threshold and thus trigger a state change alarm. Therefore, such monitoring is prone to false triggering of the state change alarm.

Ein weiteres ungelöstes Problem stellt die Aufrüstung einer bestehenden Aufzuganlage mit einer Überwachungseinheit dar. Denn die bestehende Aufzugsteuerung der Aufzuganlage ist nicht dazu vorgesehen Informationen der Überwachungseinheit auszuwerten oder gar Zustandsinformationen, wie Betriebszustand der Aufzuganlage, Geschwindigkeit oder Position der Kabine, der Überwachungseinheit mitzuteilen. Auch zu dieser Problemstellung äussert sich WO 2009/126140 A1 nicht.Another unsolved problem is the upgrading of an existing elevator system with a monitoring unit. Because the existing elevator control of the elevator system is not intended to evaluate information of the monitoring unit or even state information, such as operating condition of the elevator system, speed or position of the cabin, the monitoring unit. Also to this problem statement expresses itself WO 2009/126140 A1 Not.

Deshalb liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine verbesserte und zuverlässigere Überwachungseinheit zur Überwachung der Komponenten einer Aufzugsanlage, insbesondere mittels Erfassung und Auswertung von Vibrationen zu entwickeln.It is therefore the object of the invention to develop an improved and more reliable monitoring unit for monitoring the components of an elevator installation, in particular by means of detection and evaluation of vibrations.

In einem weiteren Aspekt soll eine bestehende Aufzuganlage einfach mit einer Überwachungseinheit zur Überwachung der Komponenten nachrüstbar sein.In another aspect, an existing elevator system should be easy to retrofit with a monitoring unit for monitoring the components.

Die Aufgabe wird mit einer Aufzugsanlage gelöst, die über einen Sensor und eine Auswertschaltung verfügt. Dabei sind mit dem Sensor Vibrationen erfassbar, die im Betrieb der Aufzugsanlage erzeugt werden. Die Auswertschaltung ist mit dem Sensor verbunden. Die vom Sensor erfassten Vibrationen sind mit der Auswertschaltung auswertbar. Die Aufzuganlage zeichnet sich dadurch aus, dass mittels der Auswertschaltung die erfassten Vibrationen mit einem vorgebbaren Betriebswert und einem vorgebbaren Schwellwert vergleichbar sind.The task is solved with a lift system that uses a sensor and an evaluation circuit features. In this case, vibrations can be detected with the sensor, which are generated during operation of the elevator installation. The evaluation circuit is connected to the sensor. The vibrations detected by the sensor can be evaluated by the evaluation circuit. The elevator system is characterized in that by means of the evaluation circuit, the detected vibrations are comparable with a predefinable operating value and a predefinable threshold value.

Der Betriebswert stellt einen Wert von Vibrationen dar, die in einem zulässigen Normalbetrieb der Aufzuganlage auftreten. Der Schwellwert hingegen stellt einen Wert von Vibrationen dar, der unzulässig ist.The operating value represents a value of vibrations which occur in a permissible normal operation of the elevator installation. The threshold, on the other hand, represents a value of vibration that is inadmissible.

Im störungsfreien Betrieb mit intakter Funktionsfähigkeit der Komponenten liegen die erzeugten Vibrationen in einem charakteristischen Frequenzbereich und/oder Amplitudenbereich. Bei fortlaufendem Verschleiß und Alterung der Komponenten ändert sich dieser Frequenzbereich oder Amplitudenbereich entsprechend. Diese Änderungen im Vibrationsverhalten lassen sich via Schall- oder Körperschallwellen durch den Sensor erfassen.In trouble-free operation with intact functioning of the components, the vibrations generated are in a characteristic frequency range and / or amplitude range. With continuous wear and aging of the components, this frequency range or amplitude range changes accordingly. These changes in the vibration behavior can be detected by sound or structure-borne sound waves through the sensor.

Die Vibrationen werden als Schall- oder Körperschallwellen vom Sensor aufgenommen, an die Auswertschaltung weitergeleitet und dort spektral ausgewertet. Das heisst, dass die Vibrationen hinsichtlich Amplitude und Frequenz ausgewertet werden. Die so ausgewerteten Vibrationen werden mit dem Betriebswert und dem Schwellwert verglichen. Der Betriebswert stellt einen Vibrationswert, wie er üblicherweise im Normalbetrieb der Aufzuganlage auftritt, dar. Der Schwellwert hingegen stellt einen unzulässigen Vibrationswert dar, der auf eine Fehlfunktion oder übermässige Abnutzung einer Komponente hinweist. Für diese Auswertung verfügt die Auswertschaltung zumindest über einen Prozessor, der die Spektralanalyse und den Wertvergleich vornimmt und über eine Speichereinheit, in welcher der Betriebswert und der Schwellwert hinterlegt sind.The vibrations are recorded as sound or structure-borne sound waves from the sensor, forwarded to the evaluation circuit and evaluated there spectrally. This means that the vibrations are evaluated in terms of amplitude and frequency. The vibrations evaluated in this way are compared with the operating value and the threshold value. The operating value represents a vibration value, as it usually occurs during normal operation of the elevator system. The threshold, however, represents an impermissible vibration value, which indicates a malfunction or excessive wear of a component. For this evaluation, the evaluation circuit has at least one processor which performs the spectral analysis and the value comparison and a memory unit in which the operating value and the threshold value are stored.

Ein Vorteil dieses zweistufigen Wertvergleichs liegt im Feststellen des Betriebswerts. Denn damit ist ohne Rückmeldung aus der Aufzugsteuerung feststellbar, ob die Aufzuganlage in Betrieb ist oder Still steht. Dies ist gerade bei Nachrüstungen von Aufzuganlagen vorteilhaft. So kann beispielsweise die Auswertschaltung während des Stillstands der Aufzuganlage selbständig entscheiden, ob nicht benötigte Bestandteile der Überwachungseinheit in einen Stand-by-Modus setzbar sind und erst dann wieder aus dem Stand-by-Modus zu wecken sind, wenn die Auswertschaltung einen Betriebswert feststellt.An advantage of this two-stage value comparison lies in the determination of the operating value. Because it is detectable without feedback from the elevator control, whether the elevator system is in operation or is still. This is particularly advantageous for retrofits of elevator systems. Thus, for example, the evaluation during the standstill of the elevator system decide independently, if not required components of the monitoring unit can be set in a stand-by mode and only then to awaken from stand-by mode when the evaluation determines an operating value.

In einem weiteren Aspekt ist mittels der Auswertschaltung aus dem Vergleich der Vibrationen mit dem Betriebswert und dem Schwellwert ein Gütewert berechenbar. Der Gütewert berechnet sich aus dem Verhältnis zwischen der Zeitdauer, in der der Schwellwert erreicht oder übertroffen wird, und der Zeitdauer, in der der Betriebswert erreicht oder übertroffen wird. Die Auswertschaltung vergleicht diesen Gütewert mit einem vorgebbaren kritischen Gütewert. Der kritische Gütewert ist vorzugsweise in der Speichereinheit hinterlegt. Wird der kritische Gütewert erreicht oder überschritten, so ist ein Zuständigkeits-Alarm auslösbar. Der Zustandänderungs-Alarm zeigt an, dass zumindest eine Komponente der überwachten Aufzuganlage zu ersetzen oder zu reparieren ist.In a further aspect, a quality value can be calculated by means of the evaluation circuit from the comparison of the vibrations with the operating value and the threshold value. The quality value is calculated as the ratio between the time duration in which the threshold value is reached or exceeded and the time duration in which the operating value is reached or exceeded. The evaluation circuit compares this quality value with a predefinable critical quality value. The critical quality value is preferably stored in the memory unit. If the critical quality value is reached or exceeded, a responsibility alert can be triggered. The state change alarm indicates that at least one component of the monitored elevator system is to be replaced or repaired.

Dank der Berechnung des Gütewerts und dem Vergleich mit einem kritischen Gütewert sind Falschauslösungen des Zustandänderungs-Alarms weitgehend vermeidbar. Denn einmalige Anlässe, wie ein Notstopp oder Bewegungen von Fahrgästen in der Kabine, die zu Vibrationen führen, die über dem Schwellwert liegen, lassen sich durch die Auswertung des Schwellwerts über die Zeit herausfiltern. Solche einmaligen Anlässe führen hier also nicht automatisch zu einem ungewollten Zustandänderungs-Alarm. Es ist also sichergestellt, dass während des Betriebs der Aufzuganlage nur Vibrationen einen Zustandänderungs-Alarm auslösen, die über eine längere Zeitdauer über dem Schwellwert liegen.Thanks to the calculation of the quality value and the comparison with a critical quality value, false triggering of the state change alarm can be largely avoided. For one-off events, such as an emergency stop or movements of passengers in the cabin, which lead to vibrations that are above the threshold, can be filtered out by evaluating the threshold over time. Such unique occasions do not automatically lead to an unwanted state change alarm. It is thus ensured that during operation of the elevator system only vibrations trigger a state change alarm, which are over a longer period of time above the threshold.

In einem weiteren Aspekt ist bei Unterschreiten des Betriebswerts für eine vorgebbare Zeitdauer ein Zustandänderungs-Alarm auslösbar. Damit kann die Auswertschaltung die Funktionsfähigkeit des Sensors und der Verbindung zum Sensor testen. Denn jede Aufzuganlage weist eine gewisse Benützungscharakteristik aus. So wird eine Aufzuganlage in einem Bürohaus während der Arbeitszeit kontinuierlich genutzt und steht in der Nacht und an Wochenenden bis auf einzelne Fahrten still. Darum kann davon ausgegangen werden, dass die Aufzuganlage über ein Wochenende höchstens etwa 62 Stunden, nämlich Freitagabend ab ca. 18 bis Montagmorgen um ca. 8 Uhr, still steht. An Werktagen kann sich die Stillstandzeit entsprechend auf etwa 14 Stunden reduzieren. Bei einem grösseren Wohnhaus mit zahlreichen Mietwohnungen hingegen wird die Aufzuganlage typischerweise täglich, also auch am Wochenende tagsüber bis in den späteren Abend immer wieder benützt. Längere Stillstandzeiten sind vor allem über Nacht zwischen ca. 22 und 6 Uhr zu erwarten. Deswegen betragen bei einem grösseren Wohnhaus die Stillstandzeiten höchstens etwa 8 Stunden. Die Auswertschaltung kann nun so konfiguriert werden, dass wenn diese für eine gewisse Zeitdauer von ca. 8, 14 oder mehr Stunden keine Vibrationssignale von einem zugeordneten Sensor empfängt, einen Zustandänderungs-Alarm auslöst.In a further aspect, when the operating value falls below a predetermined time duration, a state change alarm can be triggered. This allows the evaluation circuit to test the functionality of the sensor and the connection to the sensor. Because each elevator system has a certain usage characteristics. For example, an elevator system in an office building is used continuously during working hours and is silent at night and at weekends except for individual journeys. Therefore, it can be assumed that the elevator system for a weekend at most about 62 hours, namely Friday evening from about 18 to Monday morning at about 8 clock, is still. On working days, the downtime can be reduced accordingly to about 14 hours. In a larger residential building with numerous rental apartments, however, the elevator system is typically daily, so also on weekends during the day until late in the evening again and again used. Longer downtimes are to be expected, especially overnight, between about 22 and 6 o'clock. For this reason, the downtimes for a larger house are about 8 hours at the most. The evaluation circuit can now be configured so that if it does not receive vibration signals from an associated sensor for a period of about 8, 14, or more hours, it triggers a state change alarm.

Insbesondere kann bei dieser Art von Zustandänderungs-Alarm auch der Auslösegrund, nämlich der Ausfall des Sensors oder die Unterbrechung einer Verbindung zum Sensor, mitgeteilt werden, was einem Wartungstechniker die Lokalisierung der Störung vereinfacht.In particular, in this type of state change alarm, the cause of the trip, namely the failure of the sensor or the interruption of a connection to the sensor, can be communicated, which simplifies the location of the fault for a service technician.

In einer besonders bevorzugten Ausführung verfügt die Auswerteinheit über eine Zeitangabeeinheit. Damit kann die Auswertschaltung die Zeitdauer bis zur Auslösung eines Zustandänderungs-Alarm aufgrund eines Ausbleibens des Betriebswerts abhängig von der Tageszeit und/oder Tag vorgeben. So kann tagsüber in einer stark frequentierten Aufzuganlage bereits bei Unterschreiten des Betriebswertes während mindestens einer Stunde ein Zustandänderungs-Alarm ausgelöst werden. In einem kleineren Wohnhaus hingegen kann die Auslösung eines Zustandänderungs-Alarms auch erst nach mehreren Wochen erfolgen, da die Aufzuganlage beispielsweise während den Sommerferien für längere Zeit stillstehen kann.In a particularly preferred embodiment, the evaluation unit has a time indication unit. Thus, the evaluation circuit, the time to trigger a state change alarm due to a lack of the operating value depending on the time of day and / or day specify. Thus, during the daytime in a heavily frequented elevator system, a state change alarm can be triggered even if the operating value falls below at least one hour. In a smaller residential building, however, the triggering of a state change alarm can only take place after several weeks, since the elevator system can be idle for a long time, for example, during the summer holidays.

Ein noch weiterer Aspekt betrifft das Festlegen des Betriebswerts mittels einer Lernfahrt der Aufzugsanlage. Diese Lernfahrt wird nach der Installation der Auswertschaltung und des zugeordneten Sensors durchgeführt. Dabei nimmt der Sensor die bei dieser Lernfahrt erzeugten Vibrationen auf und die Auswertschaltung speichert diese Vibrationen als Betriebswert auf der Speichereinheit ab.A still further aspect relates to the setting of the operating value by means of a learning run of the elevator installation. This learning run is performed after the installation of the evaluation circuit and the associated sensor. In this case, the sensor absorbs the vibrations generated during this learning run and the evaluation circuit stores these vibrations as an operating value on the memory unit.

Ein Vorteil bei der Erfassung des Betriebswerts mittels Lernfahrt liegt darin, dass immer dieselbe Überwachungseinheit, bestehend aus Sensor und Auswertschaltung unabhängig vom Typ der Aufzuganlage installiert werden kann. Dies reduziert den Koordinationsaufwand beim Konfigurieren und Bestellen einer Überwachungseinheit. Zudem ist eine Montage einer Überwachungseinheit mit falsch abgelegtem Betriebswert ausgeschlossen. Alternativ ist der Betriebswert vorgängig auf der Speichereinheit der Auswertschaltung in Abhängigkeit des Typs der Aufzuganlage ablegbar. Dabei kann die Lernfahrt entfallen.An advantage of detecting the operating value by means of a learning run is that always the same monitoring unit consisting of sensor and evaluation circuit can be installed independently of the type of elevator installation. This reduces the coordination effort when configuring and ordering a monitoring unit. In addition, a mounting of a monitoring unit with incorrectly stored operating value is excluded. Alternatively, the operating value can be stored beforehand on the memory unit of the evaluation circuit as a function of the type of elevator installation. The learning journey can be omitted.

Vorzugsweise rechnet die Auswertschaltung nach der Erfassung des Betriebswerts mittels Lernfahrt den Schwellwert aus. Dabei dient der Betriebswert als Ausgangslage. Die für den Betriebswert aufgenommenen Amplituden der Frequenzen in der Spektralanalyse werden dabei mit einem vorgebbaren Faktor multipliziert. Schliesslich wird der berechnete Schwellwert auf der Speichereinheit abgespeichert.The evaluation circuit preferably calculates the threshold value after acquisition of the operating value by means of a learning run. The operating value serves as the starting point. The amplitudes of the frequencies recorded in the spectral analysis for the operating value are multiplied by a predefinable factor. Finally, the calculated threshold value is stored on the memory unit.

Alternativ ist der Schwellwert vorgängig auf der Speichereinheit der Auswertschalung in Abhängigkeit des Typs der Aufzuganlage ablegbar.Alternatively, the threshold value can be stored beforehand on the memory unit of the evaluation formwork as a function of the type of elevator installation.

Gemäss eines weiteren Aspekts des Verfahrens wird bei einem Zustandänderungs-Alarm die Aufzugsanlage für eine Wartungsarbeit vorgesehen. Hierbei wird ein Wartungstechniker benachrichtigt, die Aufzugsanlage zu warten. Dies erhöht die Effizienz der Wartungsarbeiten. Denn Wartungsarbeiten werden erst dann durchgeführt, wenn eine Komponente tatsächlich in Stand zu setzen oder auszuwechseln ist.According to a further aspect of the method, in the case of a state change alarm, the elevator installation is provided for maintenance work. A service technician is notified to service the elevator system. This increases the efficiency of the maintenance work. This is because maintenance work is only carried out when a component is actually to be repaired or replaced.

Im Folgenden wird die Erfindung durch Ausführungsbeispiele und Zeichnungen verdeutlicht und weiter beschrieben. Es zeigen:

  • Fig. 1 eine beispielhafte Ausführungsform der Aufzugsanlage mit einem Sensor zum Erfassen von Vibrationen, der durch eine Fehlfunktion einer Aufzugskomponente am Gegengewicht erzeugt wird;
  • Fig. 2 eine schematische Darstellung der Überwachungseinheit; und
  • Fig. 3 eine beispielshafte Spektralanalyse der vom Sensor erfassten Vibrationen
In the following the invention will be clarified by exemplary embodiments and drawings and further described. Show it:
  • Fig. 1 an exemplary embodiment of the elevator system with a sensor for detecting vibrations, which is generated by a malfunction of an elevator component on the counterweight;
  • Fig. 2 a schematic representation of the monitoring unit; and
  • Fig. 3 an exemplary spectral analysis of the vibrations detected by the sensor

Fig. 1 zeigt eine Aufzugsanlage 10. Diese Aufzugsanlage verfügt über eine Kabine 1, ein Gegengewicht 2, ein Trag- und Treibmittel 3, an dem die Kabine 1 und das Gegengewicht 3 in einem 2:1-Verhältnis aufgehängt sind und über eine Treibscheibe 5.1. Die Treibscheibe 5.1 ist mit einem in der Fig. 1 aus Übersichtlichkeitsgründen nicht dargestellten Antriebseinheit gekoppelt und steht in Wirkkontakt mit dem Trag- und Treibmittel 3. Fig. 1 shows an elevator system 10. This elevator system has a car 1, a counterweight 2, a support and propellant 3, in which the car 1 and the counterweight 3 are suspended in a 2: 1 ratio and a pulley 5.1. The traction sheave is 5.1 with a in the Fig. 1 for clarity, not shown Drive unit coupled and is in operative contact with the support and propellant 3rd

Die Kabine 1 und das Gegengewicht 2 sind mittels einer rotatorischen Bewegung der Treibscheibe 5.1, die ein Antriebsmoment der Antriebseinheit auf das Trag- und Treibmittel 3 überträgt im Wesentlichen entlang von senkrecht ausgerichteten Führungsschienen verfahrbar. Aus Übersichtlichkeitsgründen sind die Führungsschienen in der Fig. 1 nicht dargestellt. Die Kabine 1 und das Gegengewicht 2 sind mittels Führungselementen, wie beispielsweise Führungsschuhe oder Führungsrollen an den Führungsschienen geführt.The car 1 and the counterweight 2 are movable by means of a rotational movement of the traction sheave 5.1, which transmits a drive torque of the drive unit to the support and propellant means 3 substantially along vertically oriented guide rails. For clarity, the guide rails in the Fig. 1 not shown. The car 1 and the counterweight 2 are guided by means of guide elements, such as guide shoes or guide rollers on the guide rails.

Das Gegengewicht 2 ist dabei in einer ersten Schlinge des Trag- und Treibmittels 3 aufgehängt. Die erste Schlinge ist durch einen Teil des Trag- und Treibmittels 3 gebildet, der zwischen einem ersten Ende 3.2 des Trag- und Treibmittels 3 und einer Umlenkrolle 5.2 liegt. Das Gegengewicht 2 ist mittels eines Lagers 4.1 an der ersten Schlinge aufgehängt. Dazu ist das Gegengewicht 2 mit dem Lager 4.1 gekoppelt. Im gezeigten Beispiel stellt das Lager 4.1 den Drehpunkt einer Gegengewichtstragrolle 4 dar. Dabei verläuft das Trag- und/oder Treibmittel 3 von einem ersten Fixpunkt, an dem das erste Ende 3.2 des Trag- und/oder Treibmittels befestigt ist, nach unten zur Gegengewichtstragrolle 4. Das Trag- und/oder Treibmittel 3 umschlingt die Gegengewichtstragrolle 4 um annähernd 180° und verläuft dann nach oben bis zu der ersten Umlenkrolle 5.2.The counterweight 2 is suspended in a first loop of the carrying and propellant 3. The first loop is formed by a part of the support and propellant 3, which lies between a first end 3.2 of the support and propellant 3 and a guide roller 5.2. The counterweight 2 is suspended by means of a bearing 4.1 on the first loop. For this purpose, the counterweight 2 is coupled to the bearing 4.1. In the example shown, the bearing 4.1 represents the fulcrum of a counterweight support roller 4. In this case, the support and / or propellant 3 extends from a first fixed point, to which the first end 3.2 of the support and / or propellant is attached, down to the counterweight roller 4 The carrying and / or propellant 3 wraps around the counterweight carrying roller 4 by approximately 180 ° and then extends upwards to the first deflecting roller 5.2.

Die Kabine 1 ist in einer zweiten Schlinge des Trag- und/oder Treibmittels 3 aufgehängt. Die zweite Schlinge ist durch einen Teil des Trag- und/oder Treibmittels gebildet, der zwischen einem zweiten Ende 3.1 des Trag- und/oder Treibmittels 3 und einer zweiten Treibscheibe 5.1 liegt. Die Kabine 1 ist mittels zwei Kabinentragrollen 7.1, 7.2 an der zweiten Schlinge aufgehängt. Dabei verläuft das Trag- und/oder Treibmittel 3 von einem zweiten Fixpunkt, an dem das zweite Ende 3.1 des Trag- und/oder Treibmittels befestigt ist, nach unten zu einer ersten Kabinentragrolle 7.1. Das Trag- und/oder Treibmittel 3 umschlingt die erste Kabinentragrolle 7.1 um annähernd 90°, verläuft dann im Wesentlichen horizontal zu einer zweiten Kabinentragrolle 7.2 und umschling die zweite Kabinentragrolle 7.2 um annähernd 90°. Desweiteren verläuft das Trag- und/oder Treibmittel 3 nach oben zur Treibscheibe 5.1. Von der Treibscheibe 5.1 verläuft das Trag- und/oder Treibmittel 3 schliesslich zur ersten Umlenkrolle 5.2.The cabin 1 is suspended in a second loop of the carrying and / or propellant 3. The second loop is formed by a part of the carrying and / or propellant, which lies between a second end 3.1 of the support and / or propellant 3 and a second traction sheave 5.1. The cabin 1 is suspended by means of two cabin carrying rollers 7.1, 7.2 on the second loop. In this case, the carrying and / or propellant 3 extends from a second fixed point, to which the second end 3.1 of the carrying and / or propellant is attached, down to a first cabin roller 7.1. The carrying and / or propellant 3 wraps around the first cabin roll 7.1 by approximately 90 °, then extends substantially horizontally to a second cabin roll 7.2 and umschling the second cabin roll 7.2 by approximately 90 °. Furthermore, the carrying and / or propellant 3 extends upward to the traction sheave 5.1. From the traction sheave 5.1, the carrying and / or propellant 3 finally extends to the first guide pulley 5.2.

Die beiden Fixpunkte, an denen das erste und das zweite Ende 3.2, 3.1 des Trag- und/oder Treibmittels 3 befestigt sind, die Umlenkrolle 5.2, die Treibscheibe 5.1, sowie die Führungsschienen der Kabine 1 und des Gegengewichts 2 sind mittelbar oder unmittelbar an eine tragende Struktur, typischerweise Schachtwände, gekoppelt.The two fixed points at which the first and second ends 3.2, 3.1 of the carrying and / or propellant 3 are attached, the guide pulley 5.2, the traction sheave 5.1, and the guide rails of the car 1 and the counterweight 2 are directly or indirectly to a supporting structure, typically shaft walls, coupled.

Das erste Ende 3.2 der Trag- und/oder Treibmittel 3 ist mit einem Sensor 8 gekoppelt. Der Sensor 8 erfasst Körperschallwellen, der das Trag- und/oder Treibmittel 3 an diesen überträgt.The first end 3.2 of the carrying and / or propellant 3 is coupled to a sensor 8. The sensor 8 detects structure-borne sound waves, which transmits the carrying and / or propellant 3 thereto.

In einer alternativen Ausführungsform ist der Sensor 8 an eine Führungsschiene des Gegengewichts 2 gekoppelt. Hierbei erfasst der Sensor 8 Körperschallwellen, der die Führungsschiene an den Sensor 8 überträgt.In an alternative embodiment, the sensor 8 is coupled to a guide rail of the counterweight 2. Here, the sensor 8 detects structure-borne sound waves, which transmits the guide rail to the sensor 8.

Die Körperschallwellen entstehen beim Betreiben der Aufzugsanlage 10 durch Vibrationen von beweglichen Aufzugskomponenten. Beispielsweise treten Vibrationen durch das Spiel zwischen den Führungselementen der Kabine 1 oder den Führungselementen des Gegengewichts 2 und den korrespondierenden Führungsschienen, durch die Antriebseinheit, durch das Spiel in den Lagern der Umlenkrolle 5.2, Treibscheibe 5.1, Kabinentragrollen 7.1, 7.2 und Gegengewichtstragrolle 4, sowie die Vibrationen des Trag- und Treibmittels 3 selber.The structure-borne sound waves arise during operation of the elevator installation 10 due to vibrations of movable elevator components. For example, vibrations occur through the play between the guide elements of the car 1 or the guide elements of the counterweight 2 and the corresponding guide rails, by the drive unit, by the play in the bearings of the guide pulley 5.2, traction sheave 5.1, cabin roll 7.1, 7.2 and counterweight roller 4, and Vibrations of the carrying and blowing agent 3 itself.

Zudem können Vibrationen auch durch Bewegungen der Kabinen- und Schachttüren, Türantrieb und dergleichen erzeugt werden. Auch am Lager 4.1, an dem das Gegengewicht 2 aufgehängt ist, sowie an Führungselementen, an denen das Gegengewicht 2 an Führungsschienen geführt sind, treten Vibrationen auf.In addition, vibrations can also be generated by movements of the cabin and landing doors, door drive and the like. Also on the bearing 4.1, on which the counterweight 2 is suspended, and on guide elements, where the counterweight 2 are guided on guide rails, vibrations occur.

Alle obengenannten Komponenten und weitere nicht genannte bewegliche Komponenten erzeugen im störungsfreien Betrieb Vibrationen, die in einem charakteristischen Frequenz- und Amplitudenbereich liegen. Im Verlauf der Zeit unterliegen diese Aufzugskomponenten Abnutzungserscheinungen, die sich in einem geänderten Frequenz- und Amplitudenbereich widerspiegeln.All of the above-mentioned components and other non-mentioned moving components generate vibrations that lie in a characteristic frequency and amplitude range during trouble-free operation. Over time, these elevator components are subject to wear and tear which is reflected in a changed frequency and amplitude range.

Die Positionierung des Sensors 8 im Bereich der Aufzuganlage 10 ist nicht auf die im Beispiel gezeigte Anordnung am ersten Ende 3.2 der Trag- und/oder Treibmittel 3 und der Erfassung von Körperschallwellen beschränkt. Die Positionierung des Sensors 8 sowie die Art der Erfassung der Vibrationen, nämlich über Schallwellen oder Körperschallwellen richtet sich nach der zu überwachenden Komponente und der Auslegung der Aufzuganlage 10, insbesondere der Überwachungseinheit durch den Fachmann.The positioning of the sensor 8 in the area of the elevator installation 10 is not limited to that in the Example shown arrangement at the first end 3.2 of the supporting and / or blowing agent 3 and the detection of structure-borne sound waves limited. The positioning of the sensor 8 as well as the manner of detecting the vibrations, namely sound waves or structure-borne sound waves depends on the component to be monitored and the design of the elevator installation 10, in particular the monitoring unit by a person skilled in the art.

Ein Sensor 8, der dazu ausgelegt ist Körperschallwellen zu erfassen ist beispielsweise am zweiten Ende 3.1 der Trag- und/oder Treibmittel 3 positionierbar. Damit sind Körperschallwellen, die kabinenseitig über die Trag- und/oder Treibmittel 3 übertragen werden erfassbar. So sind die Tragrollen 7.1, 7.2 der Kabine 1 oder weitere Komponenten, die an der Kabine 1 angeordnet sind überwachbar.A sensor 8, which is designed to detect structure-borne sound waves, can be positioned, for example, at the second end 3.1 of the carrier and / or propellant 3. Thus, structure-borne sound waves which are transmitted to the cabin side via the carrying and / or propellant means 3 can be detected. Thus, the support rollers 7.1, 7.2 of the car 1 or other components that are arranged on the car 1 can be monitored.

Desweiteren ist ein Sensor zum Überwachen vom Motor oder weiteren Antriebsteilen, wie Getriebe oder Treibscheibe 5.1 am Motorgehäuse positionierbar, um die von den zu überwachenden Komponenten erzeugten Vibrationen zu erfassen.Furthermore, a sensor for monitoring the engine or other drive parts, such as gear or traction sheave 5.1 can be positioned on the motor housing to detect the vibrations generated by the components to be monitored.

Körperschallwellen sind auch im Bereich der Kabine 1 beispielsweise mit an einem Türpanel einer Kabinentüre, einem Gehäuse des Türantriebs, einem Panel einer Kabinenwand oder einem Kabinenboden befestigten Sensoren erfassbar. Auf diese Weise sind Vibrationen von beweglichen Komponenten, wie die Kabinentüre, die Kabinentragrollen 7.1, 7.2, die Führungselemente der Kabine 1 oder Türantrieb messbar.Structure-borne sound waves can also be detected in the region of the cabin 1, for example with sensors attached to a door panel of a car door, a housing of the door drive, a panel of a cabin wall or a cabin floor. In this way, vibrations of moving components, such as the car door, the carousel rollers 7.1, 7.2, the guide elements of the car 1 or door drive can be measured.

Schliesslich erzeugen bewegliche Bestandteile einer Schachttüre Vibrationen, die beispielsweise als Körperschallwellen an den Türpanelen einer Schachttüre messbar sind. Zur Erfassung solcher Körperschallwellen ist ein Sensor vorzugsweise an einem Türpanel anordenbar.Finally, movable components of a shaft door generate vibrations that can be measured, for example, as structure-borne sound waves on the door panels of a shaft door. For detecting such structure-borne sound waves, a sensor is preferably arranged on a door panel.

Eine weitere Gruppe von Sensoren betrifft Sensoren, die Schallwellen erfassen. Solche Sensoren messen Vibrationen von Komponenten der Aufzuganlage, die als Luftdruckwellen erfassbar sind. Die Anordnung dieser Sensoren ist im gesamten Bereich des Schachtraums möglich, überall dort wo die Vibrationen der Komponenten als Schallwellen erfassbar sind.Another group of sensors relates to sensors that detect sound waves. Such sensors measure vibrations of components of the elevator system, which can be detected as air pressure waves. The arrangement of these sensors is possible in the entire area of the shaft space, wherever the vibrations of the components can be detected as sound waves.

Ein Sensor 8 erfasst vorzugsweise Schall- oder Körperschallwellen in einem Frequenzbereich zwischen 0 und 60000 Hz, insbesondere zwischen 0 und 2500 Hz.A sensor 8 preferably detects sound or structure-borne sound waves in a frequency range between 0 and 60000 Hz, in particular between 0 and 2500 Hz.

Die Fig. 2 zeigt eine Überwachungseinheit 20, die zumindest einen Sensor 8 und eine Auswertschaltung 9 umfasst. Der Sensor 8 transformiert die erfassten Schall- oder Körperschallwellen in ein Signal und übermittelt dieses Signal über eine Signalübermittlungsstrecke, typischerweise eine Signalleitung oder eine kabellose Verbindung, an eine Auswertschaltung 9. Diese Auswertschaltung 9 ist für die Auswertung der erfassten Schall- oder Körperschallwellen vorgesehen.The Fig. 2 shows a monitoring unit 20, which comprises at least one sensor 8 and an evaluation circuit 9. The sensor 8 transforms the detected sound or structure-borne sound waves into a signal and transmits this signal via a signal transmission path, typically a signal line or a wireless connection, to an evaluation circuit 9. This evaluation circuit 9 is provided for the evaluation of the detected sound or structure-borne sound waves.

Die Auswertschaltung 9 verfügt über mindestens einen Analog-/Digitalwandler 14, einen Prozessor 11, eine Speichereinheit 12 und eine Zeitangabeeinheit 13. Vom Sensor 8 eingehende analoge Signale werden dabei vorerst vom Analog-/Digitalwandler 14 in ein digitales Signal umgewandelt. Dieses digitale Signal wird an den Prozessor 11 übermittelt und von diesem spektral analysiert, insbesondere die Frequenzen und Amplituden der übermittelten Schall- oder Körperschallwellen. Der Prozessor 11 bestimmt Frequenzbänder und stellt für jedes dieser Frequenzbänder eine gemessene Signalintensität fest. Unter einem Frequenzband wird hier ein Frequenzbereich verstanden, beispielsweise ein Frequenzbereich von 1297 bis 1557 Hz (siehe Fig. 3). Die Signalintensität bezeichnet einen Wert, der von der Amplitude der gemessenen Frequenzen in diesem Frequenzband abhängt.The evaluation circuit 9 has at least one analog / digital converter 14, a processor 11, a memory unit 12 and a time indication unit 13. Incoming analog signals from the sensor 8 are first converted by the analog / digital converter 14 into a digital signal. This digital signal is transmitted to the processor 11 and analyzed spectrally, in particular the frequencies and amplitudes of the transmitted sound or structure-borne sound waves. The processor 11 determines frequency bands and determines a measured signal intensity for each of these frequency bands. A frequency band is understood here to mean a frequency range, for example a frequency range from 1297 to 1557 Hz (see Fig. 3 ). The signal intensity denotes a value which depends on the amplitude of the measured frequencies in this frequency band.

Der Prozessor 11 legt nun für jedes bestimmte Frequenzband die gemessene Signalintensität fest und vergleicht diese Signalintensität in den Frequenzbändern mit einer für das entsprechende Frequenzband in der Speichereinheit 12 abgelegten ersten Signalintensität bzw. einer für das entsprechende Frequenzband in der Speichereinheit 12 abgelegten zweiten Signalintensität, die über der ersten Signalintensität liegt. Die erste Signalintensität entspricht dem Betriebswert und die zweite Signalintensität dem Schwellwert.The processor 11 now sets the measured signal intensity for each particular frequency band and compares this signal intensity in the frequency bands with a first signal intensity stored in the memory unit 12 for the corresponding frequency band or a second signal intensity stored in the memory unit 12 for the corresponding frequency band the first signal intensity is. The first signal intensity corresponds to the operating value and the second signal intensity corresponds to the threshold value.

Der Prozessor 11 zählt Anzahl Zeitschritte, in welcher die Signalintensität im Betrieb der Aufzuganlage den Betriebswert erreicht oder überschreitet und Anzahl Zeitschritte, in welcher die Signalintensität im Betrieb der Aufzuganlage den Schwellwert erreicht oder überschreitet. Die dafür benötigte Angabe von Zeitschritten wird von der Zeitangabeeinheit 13 an den Prozessor 11 bereitgestellt.The processor 11 counts the number of time steps in which the signal intensity during operation of the elevator installation reaches or exceeds the operating value and the number of time steps in which the signal intensity during operation of the elevator installation reaches or exceeds the threshold value. The indication of time steps required for this purpose is provided by the time indication unit 13 to the processor 11.

In der Folge wird im Prozessor 11 in einer weiteren Auswertung das Verhältnis von Zeitschritten mit Schwellwert zu Zeitschritten mit Betriebswert bestimmt. Dieses Verhältnis stellt einen Gütewert der Vibrationen dar. Übersteigt dieser Gütewert einen bestimmten kritischen Gütewert, so wird ein Zustandänderungs-Alarm ausgelöst. Gelegentliche Störungen, die nur für eine kurze Zeitdauer bzw. wenige Zeitschritte auftreten, werden somit rausgefiltert.As a result, in the processor 11, the ratio of time steps with threshold value to time steps with operating value is determined in a further evaluation. This ratio represents a quality value of the vibrations. If this quality value exceeds a certain critical quality value, then a state change alarm is triggered. Occasional disturbances, which occur only for a short period of time or few time steps, are thus filtered out.

Die Fig. 3 zeigt eine beispielhafte Auswertung der Vibrationen. Die gemessenen Frequenzen sind hier in zehn Frequenzbänder zwischen 0 und 2595 Hz aufgeteilt. Für jedes dieser Frequenzbänder ist die Signalintensität über die Zeit bzw. Zeitschritte aufgezeichnet. In der Fig. 2 ist ersichtlich, dass für das Frequenzband 1297-1557 Hz ein Betriebswert vorgegeben ist. Aus diesem Betriebswert ist ein Schwellwert berechnet, der hier beispielsweise 100% über dem Betriebswert liegt. Vorzugsweise ist der Schwellwert auf mindestens 10% über dem Betriebswert festlegbar.The Fig. 3 shows an exemplary evaluation of the vibrations. The measured frequencies are here divided into ten frequency bands between 0 and 2595 Hz. For each of these frequency bands, the signal intensity is recorded over time or time steps. In the Fig. 2 It can be seen that an operating value is specified for the frequency band 1297-1557 Hz. From this operating value, a threshold value is calculated, which here is for example 100% above the operating value. Preferably, the threshold value can be set to at least 10% above the operating value.

Zwischen den Zeitschritten 130 und 200, 200 und 250, 270 und 310, 315 und 380, 400 und 440 sowie 480 und 540 übersteigt die Signalintensität den zulässigen Schwellwert für das letztgenannte Frequenzband. In der zusätzlichen Auswertung des Gütewerts wird der kritische Gütewert dreimal ("trip not ok") überschritten. In diesen drei Fällen wird ein Zustandänderungs-Alarm ausgelöst. Einmal liegt die Signalintensität über dem Schwellwert. Da hierbei der berechnete Gütewert den vorgegebenen kritischen Gütewert unterschreitet, erfolgt kein Zustandänderungs-Alarm. Das Überschreiten des Schwellwerts ist auf ein einmaliges kurzes Ereignis, nämlich einem Schlagen auf die Seitenwand der Kabine ("hit car wall") zurückzuführen. Dieses kurze Ereignis wird durch die zusätzliche Auswertung des Gütewerts herausgefiltert.Between time steps 130 and 200, 200 and 250, 270 and 310, 315 and 380, 400 and 440, and 480 and 540, the signal intensity exceeds the allowable threshold for the latter frequency band. In the additional evaluation of the quality value, the critical quality value is exceeded three times ("trip not ok"). In these three cases, a state change alarm is triggered. Once the signal intensity is above the threshold. Since in this case the calculated quality value falls below the predetermined critical quality value, no state change alarm occurs. The crossing of the threshold is due to a one-time short event, namely a hit on the side wall of the cabin ("hit car wall"). This short event is filtered out by the additional evaluation of the quality value.

Der kritische Gütewert ist hier beispielsweise auf 10% festgelegt. Das heisst, dass auf 100 Zeitschritte mit einer gemessenen Signalintensität, die über dem Betriebswert liegt, 10 Zeitschritte mit einer gemessenen Signalintensität, die über dem Schwellwert liegt, kommen. Dementsprechend liegt in der zuvor beschriebenen Auswertung der Gütewert dreimal über dem kritischen Gütewert von 10% und einmal liegt der Gütewert trotz Überschreiten des Schwellwerts unter dem kritischen Gütewert von 10%.The critical quality value is set here, for example, to 10%. This means that for every 100 time steps with a measured signal intensity that is above the operating value, there will be 10 time steps with a measured signal intensity that is above the threshold value. Accordingly, in the evaluation described above, the quality value is three times the critical quality value of 10%, and once the quality value is below the critical quality value of 10%, despite exceeding the threshold value.

Der kritische Gütewert ist vorzugsweise auf mindestens 10% festlegbar. In weiteren bevorzugten Ausführungen ist der kritische Gütewert auch auf mindestens 20, 30, 40 oder 50% festlegbar. Der kritische Gütewert ist vorzugsweise in der Speichereinheit 12 der Auswertschaltung 9 hinterlegt.The critical quality value is preferably determinable to at least 10%. In further preferred Executions, the critical quality value can also be set to at least 20, 30, 40 or 50%. The critical quality value is preferably stored in the memory unit 12 of the evaluation circuit 9.

Vorzugsweise wird der Betriebswert mittels einer Lernfahrt ermittelt. Während dieser Lernfahrt misst der Sensor 8 die auftretenden Vibrationen. In der Auswertschaltung 9 bzw. dem Prozessor 11 wird daraus eine charakteristische Signalintensivität für jedes Frequenzband bestimmt, beispielsweise eine maximale Signalintensität oder eine durchschnittliche Signalintensität. Diese Signalintensität wird dann in der Speichereinheit 12 der Auswertschaltung 9 als Betriebswert hinterlegt. Der Schwellwert ist vorzugsweise aus dem Betriebswert berechenbar und stellt eine um einen gewissen Prozentsatz erhöhte charakteristische Signalintensität dar. Dieser Schwellwert ist im Prozessor 11 berechenbar.The operating value is preferably determined by means of a learning run. During this learning run, the sensor 8 measures the vibrations that occur. In the evaluation circuit 9 or the processor 11, a characteristic signal intensity for each frequency band is determined therefrom, for example a maximum signal intensity or an average signal intensity. This signal intensity is then stored in the memory unit 12 of the evaluation circuit 9 as an operating value. The threshold value is preferably calculable from the operating value and represents a characteristic signal intensity increased by a certain percentage. This threshold value can be calculated in the processor 11.

Eine weitere Auswertung der Vibrationen betrifft einen Selbsttest des Sensors 8 bzw. der Signalübermittlungsstrecke. Die Auswertschaltung 9 bzw. der Prozessor 11 zählt dazu die Zeitschritte, in welchen die Signalintensität den Betriebswert nicht erreicht. Diese Zeitschritte stellen eine Zeitdauer dar, in welcher die Aufzuganlage 10 still steht. Der Prozessor 11 prüft, ob diese Zeitdauer einen gewissen Zeitwert übersteigt. Dazu vergleicht der Prozessor 11 die Zeitdauer mit einem in der Steuereinheit hinterlegten Zeitwert. Stellt der Prozessor 11 ein Überschreiten dieses Zeitwerts fest, so wird eine Sensorfehlfunktion angenommen. Dieser Zeitwert wird aufgrund eines charakteristischen Nutzungsprofils der Aufzugsanlage 10 berechnet und stellt eine Zeitdauer dar, in welcher die Aufzuganlage 10 mit sehr hoher Wahrscheinlichkeit hätte genutzt werden müssen. Bei Überschreiten dieses Zeitwerts wird ebenfalls ein Zustandänderungs-Alarm ausgelöst.A further evaluation of the vibrations relates to a self-test of the sensor 8 or the signal transmission path. The evaluation circuit 9 or the processor 11 counts the time steps in which the signal intensity does not reach the operating value. These time steps represent a period of time in which the elevator installation 10 stands still. The processor 11 checks whether this period of time exceeds a certain time value. For this purpose, the processor 11 compares the time duration with a time value stored in the control unit. If the processor 11 detects an exceeding of this time value, then a sensor malfunction is assumed. This time value is calculated on the basis of a characteristic profile of use of the elevator installation 10 and represents a period of time in which the elevator installation 10 would have had to be used with a very high probability. If this time value is exceeded, a state change alarm is also triggered.

Das Auslösen des Zustandänderungs-Alarm führt mindestens dazu, dass die Aufzugsanlage 10 für eine Wartungsarbeit vorgesehen ist, in der die Betriebsstörung der Aufzugsanlage 10 behoben wird. Beispielsweise wird eine Service-Zentrale alarmiert, die einen Wartungstechniker anweist, die entsprechende Aufzugsanlage 10 zu warten. Alternativ wird beim Auslösen eines Zustandänderungs-Alarm der Wartungstechniker direkt über ein mit der Aufzugsanlage in Verbindung stehendes Mobilfunkempfangssystem in Kenntnis gesetzt, die entsprechende Aufzugsanlage 10 zu warten.The triggering of the state change alarm leads at least to the fact that the elevator installation 10 is provided for a maintenance work in which the malfunction of the elevator installation 10 is remedied. For example, a service center is alerted to instruct a service technician to service the corresponding elevator installation 10. Alternatively, when a state change alarm is triggered, the service technician is notified directly via a mobile radio receiving system in communication with the elevator installation to service the corresponding elevator installation 10.

Aus Sicherheitsgründen ist die Aufzugsanlage bei Auftreten eines Zustandänderungs-Alarm auch stillegbar. In diesem Fall wird ebenso ein Wartungstechniker angewiesen, die Aufzugsanlage 10 zu Warten und wieder in Betrieb zu nehmen.For safety reasons, the elevator system is also silent when a state change alarm occurs. In this case, a service technician is also instructed to wait for the lift system 10 and to put it back into service.

Die Erfassung der Vibrationen durch den Sensor 8 und die Auswertung derselben in der Auswertschaltung 9 gemäss obigem Vorgehen ist nicht auf die gezeigte Konfiguration der Aufzuganlage 10 beschränkt. So betrifft die Überwachung der Vibrationen von beweglichen Komponenten auch Aufzugsanlagen mit einem Aufhängungsverhältnis von 1:1, 3:1 usw., gegengewichtslose Aufzugsanlagen, Aufzugsanlagen mit Maschinenraum oder ganz allgemein Aufzüge in welchen bewegliche Komponenten Vibrationen verursachen.The detection of the vibrations by the sensor 8 and the evaluation thereof in the evaluation circuit 9 according to the above procedure is not limited to the configuration of the elevator installation 10 shown. Thus, the monitoring of the vibrations of moving components also relates to elevator systems with a suspension ratio of 1: 1, 3: 1, etc., counterweightless elevator systems, elevator systems with machine room or, more generally, elevators in which moving components cause vibrations.

Abweichend vom gezeigten Beispiel in Fig. 1 sind auch mehrere Sensoren an unterschiedlichen Stellen der Aufzuganlage gleichzeitig positionierbar, die über eine gemeinsame Auswertschaltung verfügen, gruppenweise einer Auswertschaltung zugeteilt sind oder je über eine eigene Auswertschaltung verfügen.Deviating from the example shown in Fig. 1 are also several sensors at different points of the elevator system simultaneously positioned, which have a common evaluation circuit, groups of an evaluation circuit are assigned or each have their own evaluation circuit.

Claims (14)

Aufzugsanlage (10) mit - einem Sensor (8), mit dem Vibrationen, die im Betrieb der Aufzugsanlage (10) erzeugt werden, erfassbar sind, und - einer Auswerteschaltung (9), die mit dem Sensor (8) verbunden ist und mit der die vom Sensor erfassten Vibrationen auswertbar sind,
dadurch gekennzeichnet, dass
mittels der Auswerteschaltung (9) die erfassten Vibrationen mit einem vorgebbaren Betriebswert und einem vorgebbaren Schwellwert vergleichbar sind. Elevator system (10) with a sensor (8) with which vibrations generated during operation of the elevator installation (10) can be detected, and - An evaluation circuit (9) which is connected to the sensor (8) and with which the vibrations detected by the sensor can be evaluated,
characterized in that
by means of the evaluation circuit (9) the detected vibrations are comparable to a predefinable operating value and a predefinable threshold value. Aufzugsanlage (10) nach Patentanspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass mittels der Auswerteschaltung (9) aus dem Vergleich der Vibrationen mit dem Betriebswert und der Vibrationen mit dem Schwellwert ein Gütewert berechenbar ist.Lift installation (10) according to claim 1, characterized in that a quality value can be calculated by means of the evaluation circuit (9) from the comparison of the vibrations with the operating value and the vibrations with the threshold value. Aufzugsanlage (10) nach Patentanspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten eines kritischen Gütewertes ein Zustandänderungs-Alarm auslösbar ist.Elevator installation (10) according to claim 2, characterized in that when a critical quality value is exceeded, a state change alarm can be triggered. Aufzugsanlage (10) nach einem der Patentansprüche 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Gütewert aus einem Verhältnis zwischen der Zeitdauer, in der der Schwellwert erreicht oder übertroffen wird, und der Zeitdauer, in der der Betriebswert erreicht oder übertroffen wird, berechnet ist.Lift installation (10) according to one of the claims 2 or 3, characterized in that the quality value is calculated from a ratio between the time period in which the threshold is reached and exceeded and the time period in which the operating value is reached or exceeded. Aufzugsanlage (10) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreiten des Betriebswerts während einer vorgebbaren Zeitdauer ein Zustandänderungs-Alarm auslösbar ist.Elevator installation (10) according to one of the preceding claims, characterized in that falls below the operating value during a predetermined period of time, a state change alarm is triggered. Aufzugsanlage (10) nach Patentanspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass die Zeitdauer mindestens eine Stunde beträgt.Elevator installation (10) according to claim 5, characterized in that the period of time is at least one hour. Aufzugsanlage (10) nach einem der vorhergehenden Patentansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebswert mittels einer Lernfahrt der Aufzugsanlage (10) festlegbar ist.Lift installation (10) according to any one of the preceding claims, characterized in that the operating value by means of a learning drive of the elevator installation (10) can be fixed. Verfahren zum Betreiben einer Aufzugsanlage (10) mit - einem Sensor (8) und - einer Auswerteschaltung (9), die mit dem Sensor (8) verbunden ist, wobei ein Sensor (8) Vibrationen, die im Betrieb der Aufzugsanlage (10) erzeugt werden, erfasst und die Auswerteschaltung die vom Sensor erfassten Vibrationen auswertet, dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerteschaltung (9) die erfassten Vibrationen mit einem vorgebbaren Betriebswert und einem vorgebbaren Schwellwert vergleicht.Method for operating an elevator installation (10) with a sensor (8) and an evaluation circuit (9) connected to the sensor (8), wherein a sensor (8) detects vibrations that are generated during operation of the elevator installation (10) and the evaluation circuit evaluates the vibrations detected by the sensor, characterized in that
the evaluation circuit (9) compares the detected vibrations with a predefinable operating value and a predefinable threshold value. Verfahren nach Patentanspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Auswerteschaltung (9) aus dem Vergleich der Vibrationen mit dem Betriebswert und der Vibrationen mit dem Schwellwert einen Gütewert berechnet.Method according to Patent Claim 8, characterized in that the evaluation circuit (9) calculates a quality value from the comparison of the vibrations with the operating value and the vibrations with the threshold value. Verfahren nach Patentanspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei Überschreiten eines kritischen Gütewertes ein Zustandänderungs-Alarm ausgelöst wird.A method according to claim 9, characterized in that when a critical quality value is exceeded, a state change alarm is triggered. Verfahren nach einem der Patentansprüche 9 oder 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Gütewert aus einem Verhältnis zwischen der Zeitdauer, in der der Schwellwert erreicht oder übertroffen wird, und der Zeitdauer, in der der Betriebswert erreicht oder übertroffen wird, gebildet wird.Method according to one of the claims 9 or 10, characterized in that the quality value is formed from a ratio between the time duration in which the threshold is reached and exceeded and the time period in which the operating value is reached or exceeded. Verfahren nach einem der Patentansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass bei Unterschreiten des Betriebswerts während einer vorgebbaren Zeitdauer ein Zustandänderungs-Alarm ausgelöst wird.Method according to one of the claims 8 to 11, characterized in that falls below the operating value during a predetermined period of time, a state change alarm is triggered. Verfahren nach Patentanspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass eine Zeitdauer von mindestens einer Stunde vorgegeben wird.A method according to claim 12, characterized in that a period of at least one hour is specified. Verfahren nach einem der Patentansprüche 8 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass der Betriebswert mittels einer Lernfahrt der Aufzugsanlage (10) festgelegt wird.Method according to one of the claims 8 to 13, characterized in that the operating value is determined by means of a learning run of the elevator installation (10).
EP11193507.8A 2011-12-14 2011-12-14 Error diagnosis for a lift assembly and its components using a sensor Withdrawn EP2604564A1 (en)

Priority Applications (22)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11193507.8A EP2604564A1 (en) 2011-12-14 2011-12-14 Error diagnosis for a lift assembly and its components using a sensor
NZ625671A NZ625671B2 (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of a lift system and the components thereof by means of a sensor
RU2014128655/11A RU2591835C2 (en) 2011-12-14 2012-12-03 Diagnosis of faults of elevator and components thereof by means of sensor
SG11201403102UA SG11201403102UA (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of a lift system and the components thereof by means of a sensor
IN4256CHN2014 IN2014CN04256A (en) 2011-12-14 2012-12-03
BR112014013968-7A BR112014013968B1 (en) 2011-12-14 2012-12-03 elevator installation and method for operating an elevator installation
PT127986933T PT2791039E (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of an elevator system and the components thereof by means of a sensor
CN201280061854.XA CN103998362B (en) 2011-12-14 2012-12-03 Lift facility and parts thereof are by the fault diagnosis of sensor
PL12798693T PL2791039T3 (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of an elevator system and the components thereof by means of a sensor
EP12798693.3A EP2791039B1 (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of an elevator system and the components thereof by means of a sensor
ES12798693.3T ES2561104T3 (en) 2011-12-14 2012-12-03 Error diagnosis of an elevator installation and its components using a sensor
AU2012350888A AU2012350888B2 (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of a lift system and the components thereof by means of a sensor
KR1020147019348A KR102039321B1 (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of a lift system and the components thereof by means of a sensor
MX2014007040A MX348134B (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of a lift system and the components thereof by means of a sensor.
CA2857090A CA2857090C (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of a lift installation and components thereof by means of sensor
PCT/EP2012/074238 WO2013087439A1 (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of a lift system and the components thereof by means of a sensor
MYPI2014701508A MY168886A (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of an elevator system and the components thereof by means of a sensor
JP2014546407A JP6151268B2 (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of lifting equipment and its parts using sensors
US13/714,517 US9309089B2 (en) 2011-12-14 2012-12-14 Fault diagnosis of an elevator installation
PH12014501214A PH12014501214A1 (en) 2011-12-14 2014-05-29 Fault diagnosis of a lift system and the components theereof by means of a sensor
ZA2014/04360A ZA201404360B (en) 2011-12-14 2014-06-13 Fault diagnosis of a lift installation and components thereof by means of sensor
HK14113031.8A HK1199436A1 (en) 2011-12-14 2014-12-29 Fault diagnosis of a lift system and the components thereof by means of a sensor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP11193507.8A EP2604564A1 (en) 2011-12-14 2011-12-14 Error diagnosis for a lift assembly and its components using a sensor

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2604564A1 true EP2604564A1 (en) 2013-06-19

Family

ID=47326124

Family Applications (2)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11193507.8A Withdrawn EP2604564A1 (en) 2011-12-14 2011-12-14 Error diagnosis for a lift assembly and its components using a sensor
EP12798693.3A Active EP2791039B1 (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of an elevator system and the components thereof by means of a sensor

Family Applications After (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12798693.3A Active EP2791039B1 (en) 2011-12-14 2012-12-03 Fault diagnosis of an elevator system and the components thereof by means of a sensor

Country Status (20)

Country Link
US (1) US9309089B2 (en)
EP (2) EP2604564A1 (en)
JP (1) JP6151268B2 (en)
KR (1) KR102039321B1 (en)
CN (1) CN103998362B (en)
AU (1) AU2012350888B2 (en)
BR (1) BR112014013968B1 (en)
CA (1) CA2857090C (en)
ES (1) ES2561104T3 (en)
HK (1) HK1199436A1 (en)
IN (1) IN2014CN04256A (en)
MX (1) MX348134B (en)
MY (1) MY168886A (en)
PH (1) PH12014501214A1 (en)
PL (1) PL2791039T3 (en)
PT (1) PT2791039E (en)
RU (1) RU2591835C2 (en)
SG (1) SG11201403102UA (en)
WO (1) WO2013087439A1 (en)
ZA (1) ZA201404360B (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2813911A1 (en) * 2013-06-13 2014-12-17 Assa Abloy Ab Door monitoring
EP3459891A3 (en) * 2017-07-07 2019-05-01 Otis Elevator Company An elevator health monitoring system
CN112938678A (en) * 2021-01-29 2021-06-11 广东卓梅尼技术股份有限公司 Diagnosis algorithm for elevator vibration fault
CN113264429A (en) * 2021-03-15 2021-08-17 上海电气集团股份有限公司 Vibration data processing, model training and detecting method and system for lifting equipment
EP3873839A4 (en) * 2018-11-02 2022-06-01 KONE Corporation Arrangement for detecting bearing failures in elevator

Families Citing this family (32)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2646357B1 (en) * 2010-11-30 2022-01-12 Otis Elevator Company Method and system for active noise or vibration control of systems
SG191052A1 (en) * 2010-12-07 2013-07-31 Inventio Ag Elevator system having a sound receiver for capturing solid-borne sound
JP2014501213A (en) * 2010-12-28 2014-01-20 オーチス エレベータ カンパニー Elevator control system
FI122598B (en) * 2011-04-01 2012-04-13 Kone Corp METHOD FOR MONITORING THE OPERATION OF THE LIFT SYSTEM
WO2014131656A1 (en) * 2013-02-26 2014-09-04 Kone Corporation Elevator structure test
EP3008006A4 (en) * 2013-06-10 2017-03-15 Otis Elevator Company Elevator noise monitoring
EP3033289B1 (en) * 2013-08-13 2022-06-22 Inventio AG Monitoring system of a lift system
US20150284214A1 (en) * 2014-04-07 2015-10-08 Thyssenkrupp Elevator Ag Elevator health check
JP6681176B2 (en) * 2015-11-17 2020-04-15 オーチス エレベータ カンパニーＯｔｉｓ Ｅｌｅｖａｔｏｒ Ｃｏｍｐａｎｙ Elevator car motion alert system
EP3299325B1 (en) * 2016-09-26 2020-12-09 KONE Corporation Impact detection in an elevator door
EP3592931A1 (en) * 2017-03-07 2020-01-15 Assa Abloy Entrance Systems AB Connected entrance system
CA3051111A1 (en) * 2017-03-15 2018-09-20 Inventio Ag Method and device for monitoring operating parameters in a passenger transport installation
US10547917B2 (en) 2017-05-12 2020-01-28 Otis Elevator Company Ride quality mobile terminal device application
US10669121B2 (en) * 2017-06-30 2020-06-02 Otis Elevator Company Elevator accelerometer sensor data usage
US20190010021A1 (en) * 2017-07-06 2019-01-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration
US11014780B2 (en) 2017-07-06 2021-05-25 Otis Elevator Company Elevator sensor calibration
US10829344B2 (en) * 2017-07-06 2020-11-10 Otis Elevator Company Elevator sensor system calibration
EP3453667B1 (en) 2017-09-07 2022-05-11 Otis Elevator Company Elevator sound systems
EP3459890B1 (en) 2017-09-20 2024-04-03 Otis Elevator Company Health monitoring of safety braking systems for elevators
US11339026B2 (en) * 2017-11-28 2022-05-24 Otis Elevator Company System for processing pressure sensor data
WO2019115378A1 (en) * 2017-12-14 2019-06-20 Inventio Ag Method and apparatus for monitoring a state of a passenger transport system by using a digital double
US11724910B2 (en) 2018-06-15 2023-08-15 Otis Elevator Company Monitoring of conveyance system vibratory signatures
US11518650B2 (en) * 2018-06-15 2022-12-06 Otis Elevator Company Variable thresholds for an elevator system
US11673769B2 (en) 2018-08-21 2023-06-13 Otis Elevator Company Elevator monitoring using vibration sensors near the elevator machine
US12006185B2 (en) * 2018-10-19 2024-06-11 Otis Elevator Company Continuous quality monitoring of a conveyance system
JP6975124B2 (en) * 2018-11-14 2021-12-01 株式会社日立製作所 Elevator control system
US11613445B2 (en) 2018-12-05 2023-03-28 Otis Elevator Company Vibration monitoring beacon mode detection and transition
EP3670415A3 (en) 2018-12-21 2020-07-15 Otis Elevator Company Virtual sensor for elevator monitoring
CN112557069A (en) * 2019-09-25 2021-03-26 北京国双科技有限公司 Equipment vibration fault detection method, device and system and storage medium
US11643301B2 (en) * 2019-10-28 2023-05-09 Otis Elevator Company System and method for monitoring sheave bearing condition
US11873192B2 (en) * 2020-03-30 2024-01-16 Mitsubishi Electric Corporation Elevator door control system
CN112880812A (en) * 2021-01-19 2021-06-01 广州特种机电设备检测研究院 Escalator fault detection method, system and storage medium

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1059645A (en) * 1996-08-19 1998-03-03 Hitachi Building Syst Co Ltd Elevator abnormality detecting device
JP2005247468A (en) * 2004-03-02 2005-09-15 Mitsubishi Electric Corp Elevator device
WO2009126140A1 (en) 2008-04-08 2009-10-15 Otis Elevator Company Remotely observable analysis for an elevator system
WO2009150251A2 (en) * 2008-06-13 2009-12-17 Inventio Ag Elevator system, and method for servicing such an elevator system

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4512442A (en) * 1984-03-30 1985-04-23 Westinghouse Electric Corp. Method and apparatus for improving the servicing of an elevator system
JPH0737310B2 (en) * 1989-06-13 1995-04-26 三菱電機株式会社 Elevator monitoring equipment
DE9015495U1 (en) * 1990-11-12 1992-01-02 Technischer Überwachungs-Verein Bayern e.V., 8000 München Transducer for recording physical parameters of a passenger and/or freight elevator
FI20002390A0 (en) * 2000-10-30 2000-10-30 Kone Corp Procedure for checking the condition of an automatic door in the elevator
US6439350B1 (en) * 2001-07-02 2002-08-27 Otis Elevator Company Differentiating elevator car door and landing door operating problems
BRPI0417039B1 (en) * 2004-03-30 2016-03-01 Mitsubishi Electric Corp elevator control apparatus for bringing the elevator car to a halt upon detection of an elevator system abnormality
US7143001B2 (en) * 2004-07-21 2006-11-28 Rockwell Automation Technologies, Inc. Method for monitoring operating characteristics of a single axis machine
JP4744826B2 (en) * 2004-08-18 2011-08-10 東芝エレベータ株式会社 Elevator abnormality diagnosis device
FI118466B (en) * 2005-04-08 2007-11-30 Kone Corp A condition monitoring system
FI118532B (en) * 2005-08-19 2007-12-14 Kone Corp Positioning method in elevator system
EP2250114A1 (en) * 2008-03-06 2010-11-17 Inventio AG Lift system and method for servicing such a lift system
JP5297895B2 (en) * 2009-05-27 2013-09-25 株式会社日立製作所 Elevator door equipment
US8893858B2 (en) * 2010-06-29 2014-11-25 Empire Technology Development Llc Method and system for determining safety of elevator

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH1059645A (en) * 1996-08-19 1998-03-03 Hitachi Building Syst Co Ltd Elevator abnormality detecting device
JP2005247468A (en) * 2004-03-02 2005-09-15 Mitsubishi Electric Corp Elevator device
WO2009126140A1 (en) 2008-04-08 2009-10-15 Otis Elevator Company Remotely observable analysis for an elevator system
WO2009150251A2 (en) * 2008-06-13 2009-12-17 Inventio Ag Elevator system, and method for servicing such an elevator system

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2813911A1 (en) * 2013-06-13 2014-12-17 Assa Abloy Ab Door monitoring
EP3459891A3 (en) * 2017-07-07 2019-05-01 Otis Elevator Company An elevator health monitoring system
EP3628626A1 (en) * 2017-07-07 2020-04-01 Otis Elevator Company An elevator health monitoring system
US11286133B2 (en) 2017-07-07 2022-03-29 Otis Elevator Company Elevator health monitoring system
EP3873839A4 (en) * 2018-11-02 2022-06-01 KONE Corporation Arrangement for detecting bearing failures in elevator
CN112938678A (en) * 2021-01-29 2021-06-11 广东卓梅尼技术股份有限公司 Diagnosis algorithm for elevator vibration fault
CN113264429A (en) * 2021-03-15 2021-08-17 上海电气集团股份有限公司 Vibration data processing, model training and detecting method and system for lifting equipment

Also Published As

Publication number Publication date
EP2791039B1 (en) 2015-10-28
KR102039321B1 (en) 2019-11-01
CA2857090A1 (en) 2013-06-20
JP6151268B2 (en) 2017-06-21
HK1199436A1 (en) 2015-07-03
ZA201404360B (en) 2015-12-23
NZ625671A (en) 2015-07-31
BR112014013968B1 (en) 2021-03-16
WO2013087439A1 (en) 2013-06-20
PL2791039T3 (en) 2016-04-29
PH12014501214B1 (en) 2014-09-08
MY168886A (en) 2018-12-04
RU2014128655A (en) 2016-02-10
AU2012350888B2 (en) 2016-03-17
ES2561104T3 (en) 2016-02-24
US20140008152A1 (en) 2014-01-09
BR112014013968A8 (en) 2017-06-13
IN2014CN04256A (en) 2015-07-17
PH12014501214A1 (en) 2014-09-08
PT2791039E (en) 2016-03-01
JP2015501774A (en) 2015-01-19
MX2014007040A (en) 2015-02-04
US9309089B2 (en) 2016-04-12
KR20140106686A (en) 2014-09-03
BR112014013968A2 (en) 2017-06-13
SG11201403102UA (en) 2014-10-30
RU2591835C2 (en) 2016-07-20
CN103998362A (en) 2014-08-20
EP2791039A1 (en) 2014-10-22
CA2857090C (en) 2019-10-29
CN103998362B (en) 2016-06-22
AU2012350888A1 (en) 2014-07-17
MX348134B (en) 2017-05-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2791039B1 (en) Fault diagnosis of an elevator system and the components thereof by means of a sensor
EP2649002B1 (en) Elevator system having a sound receiver for capturing solid-borne sound
EP2516305B1 (en) Method and device for determining the movement and/or position of a lift cabin
DE10362095B4 (en) Apparatus and method for reducing elevator vibrations
DE60125238T2 (en) METHOD FOR MONITORING THE DOOR MECHANISM FOR AN ELEVATOR
EP3304231B1 (en) Monitoring a conveyor system
DE102007006316B3 (en) Cable e.g. winding cable, position monitoring device for e.g. cableway, has evaluation device comparing movement parameters and determining movement parameter difference corresponding to operational reliability condition of transport system
EP1621504B1 (en) Measuring strip and system for determining the motion of a moving object
EP1866231B1 (en) Condition monitoring system
DE102006034962B4 (en) Method for secure braking of a gate and device for carrying out the method
EP2254784A1 (en) Wear monitoring system, cable-operated transport equipment and method for monitoring wear parts thereof
EP3317218A1 (en) Monitoring device for a lift system
DE102010049954A1 (en) Escalator diagnostic device and escalator diagnostic system
EP3131843B1 (en) Method for operating an elevator installation and elevator control device operating according to the method
DE112015003122T5 (en) A rope wear extension diagnostic device for an elevator, a rope wear extension diagnostic method for an elevator, and a rope wear extension diagnosing protrusion for an elevator
WO2018166994A1 (en) Method and device for monitoring operating parameters in a passenger transport installation
WO2016193079A1 (en) Monitoring of an elevator system
DE102021109462A1 (en) Device for monitoring an elevator system and method
DE102017112381B4 (en) Automated analysis procedure for wear-prone parts in elevator systems
DE102020205217A1 (en) Method and control system for maintaining the door mechanism of an elevator installation
DE102017108574A1 (en) Method for monitoring the function of an elevator installation
DE10362096B4 (en) Elevator vibration reducing device, has control portion with detection signal comparing portion for comparing detection value obtained from vibration detection signal with previously set value
EP1714933A1 (en) Elevator speed control system
WO2019052689A1 (en) Rail system and method for operating a rail system having a rail-guided mobile part and having a central control system
NZ625671B2 (en) Fault diagnosis of a lift system and the components thereof by means of a sensor

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN

18W Application withdrawn

Effective date: 20130624