EP2601416A2 - Pressure medium system, in particular hydraulic system - Google Patents

Pressure medium system, in particular hydraulic system

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EP2601416A2
EP2601416A2 EP12728408.1A EP12728408A EP2601416A2 EP 2601416 A2 EP2601416 A2 EP 2601416A2 EP 12728408 A EP12728408 A EP 12728408A EP 2601416 A2 EP2601416 A2 EP 2601416A2
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EP
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pressure
fluid
pist
fluid pump
pump
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Winfried Ehrhardt
Georg WESTERHAGEN
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Ludwig Ehrhardt GmbH
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    • F15B2211/20—Fluid pressure source, e.g. accumulator or variable axial piston pump
    • F15B2211/26—Power control functions

Definitions

  • Device-dependent constant which reflects the inertia of the fluid pump and the drive motor.

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Abstract

The invention relates to a pressure medium system, in particular a hydraulic system, having a fluid pump (1) for delivering a drive fluid with a certain delivery flow rate and a certain fluid pressure (PIST), and having a control unit (8) which switches the fluid pump (1) on or off in order to set a predefined setpoint value (PSOLL) of the fluid pressure (PIST), wherein the fluid pump (1) exhibits an inertia-induced overrun when switched off, such that during the overrun of the fluid pump (1), the fluid pressure still rises while the fluid pump (1) has already been switched off. It is proposed that, during the increase of the fluid pressure (PIST) to the predefined setpoint value, the control unit (8) switches the fluid pump (1) off before the fluid pressure (PIST) has reached the predefined setpoint value (PSOLL). The invention also comprises a corresponding operating method.

Description

Druckmittelsystem, insbesondere Hydrauliksystem Die Erfindung betrifft ein Druckmittelsystem, insbesondere ein Hydrauliksystem einer Spannvorrichtung zum mechanischen Spannen von Werkstücken oder Werkstückhaltern, wie beispielsweise Werkstückpaletten. Derartige Spannvorrichtungen mit einem Hydrauliksystem sind beispielsweise aus DE 31 36 177 AI bekannt und enthalten eine Hydraulikpumpe, einen Drucksensor und ein Druckbegrenzungs¬ ventil sowie eine Steuereinheit. Die Hydraulikpumpe erzeugt den zum Betrieb der Spannvorrichtung erforderlichen Hydraulikdruck, wobei die Hydraulikpumpe beispielsweise von einem Elektromotor angetrieben werden kann . Das Druckbegrenzungsventil ist zwischen der Hydraulikpumpe und dem hydraulischen Verbraucher der Spannvorrichtung angeordnet und führt das Hydrauliköl beim Überschreiten eines vorgegebenen Maximalwerts in einen Hydrauliköltank zurück, um den Hydraulikdruck auf den zugelassenen Maximalwert zu be- grenzen. Pressure medium system, in particular hydraulic system The invention relates to a pressure medium system, in particular a hydraulic system of a clamping device for the mechanical clamping of workpieces or workpiece holders, such as workpiece pallets. Such clamping devices with a hydraulic system are known for example from DE 31 36 177 AI and include a hydraulic pump, a pressure sensor and a pressure relief ¬ valve and a control unit. The hydraulic pump generates the hydraulic pressure required for operating the tensioning device, wherein the hydraulic pump can be driven, for example, by an electric motor. The pressure limiting valve is arranged between the hydraulic pump and the hydraulic consumer of the tensioning device and, when a predetermined maximum value is exceeded, returns the hydraulic oil to a hydraulic oil tank in order to limit the hydraulic pressure to the permitted maximum value.
Diese Druckbegrenzung kann beispielsweise erforderlich sein, wenn die Hydraulikpumpe aufgrund einer Störung einen größeren Volumenstrom fördert als zur Aufrechterhaltung eines vorgege- benen Soll-Werts erforderlich ist. This pressure limitation may be necessary, for example, if the hydraulic pump delivers a larger volume flow due to a disturbance than is required to maintain a predetermined desired value.
Darüber hinaus kann diese Druckbegrenzung aber auch erforderlich sein, wenn sich das in dem Hydrauliksystem eingeschlossene Hydrauliköl aufgrund einer Erwärmung ausdehnt, was mit einem entsprechenden Druckanstieg verbunden ist. Die Steuereinheit misst mittels des Drucksensors den von der Hydraulikpumpe erzeugten Hydraulikdruck und schaltet die Hydraulikpumpe ein, wenn der Hydraulikdruck einen vorgegebenen Mindestwert (Einschaltdruck) unterschreitet. Bei dem anschließenden Druckaufbau misst die Steuereinheit mittels des Drucksensors laufend den aktuellen Hydraulikdruck und schaltet die Hydraulikpumpe aus, wenn der von dem Drucksensor gemessene Hydraulikdruck den vorgegebenen Soll-Wert (Ausschalt- druck) überschreitet. Auf diese Weise wird der Hydraulikdruck im Betrieb des Spannsystems zwischen dem Mindestwert und dem Soll-Wert gehalten. In addition, this pressure limitation may also be required if the hydraulic oil trapped in the hydraulic system expands due to heating, which is associated with a corresponding increase in pressure. The control unit measures the hydraulic pressure generated by the hydraulic pump by means of the pressure sensor and turns on the hydraulic pump when the hydraulic pressure falls below a predetermined minimum value (cut-in pressure). In the subsequent pressure build-up, the control unit continuously measures the current hydraulic pressure by means of the pressure sensor and switches off the hydraulic pump when the hydraulic pressure measured by the pressure sensor exceeds the predetermined desired value (switch-off pressure). In this way, the hydraulic pressure is maintained in the operation of the clamping system between the minimum value and the desired value.
Die Figuren 5A bis 5D zeigen für ein solches herkömmliches Hydrauliksystem den zeitlichen Verlauf des HydraulikdrucksFIGS. 5A to 5D show the time profile of the hydraulic pressure for such a conventional hydraulic system
(Figur 5A) , des Ein- bzw. Ausschaltzustands der Hydraulikpumpe (Figur 5B) , des Ein- bzw. Ausschalt zustands des Verbrauchers (Figur 5C) und des Ein- bzw. Ausschaltzustands des Druckbegrenzungsventils (Figur 5D)-. (Figure 5A), the on or off state of the hydraulic pump (Figure 5B), the on and off state of the consumer (Figure 5C) and the on or off state of the pressure relief valve (Figure 5D) -.
Dieses bekannte Hydrauliksystem weist verschiedene Nachteile auf, die im Folgenden kurz beschrieben werden. This known hydraulic system has several disadvantages, which will be briefly described below.
Zum Einen muss ein Teil des von der Hydraulikpumpe geförder- ten Volumenstroms über das Druckbegrenzungsventil abgeführt werden, wenn der Hydraulikdruck den vorgegebenen Soll-Wert überschreitet. Diese Druckbegrenzung ist jedoch mit einer entsprechenden Verlustleistung des Druckbegrenzungsventils verbunden . On the one hand, part of the volume flow conveyed by the hydraulic pump has to be removed via the pressure limiting valve when the hydraulic pressure exceeds the predetermined setpoint value. However, this pressure limitation is associated with a corresponding power loss of the pressure relief valve.
Zum Anderen wird die Hydraulikpumpe meist bei einem hohen Hydraulikdruck nahe dem Soll-Wert betrieben, was mit einer entsprechend hohen Belastung der Hydraulikpumpe und mit einem entsprechend hohen Energieaufwand verbunden ist. Weiterhin besteht das Problem, dass die Hydraulikpumpe wieder eingeschaltet werden muss, wenn der Hydraulikdruck unter einen vorgegebenen Minimaldruck abgefallen ist. Problematisch hierbei ist die Tatsache, dass dieses sogenannte Nachschalten der Hydraulikpumpe nicht sofort zu einem Druckanstieg führt, was verschiedene Ursachen hat. Zum einen weist das Motorrelais der Hydraulikpumpe eine bestimmte Totzeit auf, wodurch sich das Anlaufen der Hydraulikpumpe verzögert. Darüber hinaus benötigt die Hydraulikpumpe aufgrund ihrer Massenträgheit eine bestimmte Anlaufzeit. Zum anderen weist aber auch derOn the other hand, the hydraulic pump is usually operated at a high hydraulic pressure near the target value, which is associated with a correspondingly high load on the hydraulic pump and with a correspondingly high energy consumption. Furthermore, there is the problem that the hydraulic pump must be turned on again when the hydraulic pressure has dropped below a predetermined minimum pressure. The problem here is the fact that this so-called downstream switching of the hydraulic pump does not immediately lead to a pressure increase, which has different causes. On the one hand, the motor relay of the hydraulic pump to a certain dead time, whereby the start of the hydraulic pump is delayed. In addition, due to its inertia, the hydraulic pump requires a certain start-up time. On the other hand, however, also the
Hydraulikdruck in dem Hydrauliksystem eine Zeitkonstante auf und steigt nach dem Anlaufen der Hydraulikpumpe linear an. Diese zeitliche Verzögerung kann beim Nachschalten der Hydraulikpumpe dazu führen, dass der vorgegebene Minimaldruck unterschritten wird. Hydraulic pressure in the hydraulic system on a time constant and increases after starting the hydraulic pump linear. This time delay may cause the downstream of the hydraulic pump to fall below the predetermined minimum pressure.
Aus DE 199 59 706 AI und DE 10 2005 060 321 AI sind Druckmittelsysteme für ein Kraftfahrzeugbremssystem bekannt, wobei ebenfalls das Phänomen auftritt, dass eine Hydraulikpumpe beim Ausschalten nicht sofort stehen bleibt, sondern einen Nachlauf aufweist. Der mögliche Druckanstieg während dieses Nachlaufs beim Ausschalten wird jedoch bei diesen Druckschriften dadurch kompensiert, dass die Steuerzeiten für nachgeschaltete Ventile entsprechend modifiziert werden. From DE 199 59 706 AI and DE 10 2005 060 321 AI pressure fluid systems for a motor vehicle brake system are known, which also occurs the phenomenon that a hydraulic pump does not stop immediately when switched off, but has a wake. The possible increase in pressure during this overrun when switching off, however, is compensated in these documents by the fact that the control times for downstream valves are modified accordingly.
Hierbei wird also der Druckanstieg während des Nachlaufs nicht verhindert, sondern durch geeignete steuerungstechnische Maßnahmen kompensiert. Here, therefore, the pressure increase during the wake is not prevented, but compensated by appropriate control measures.
Ferner ist zum Stand der Technik aus anderen technischen Ge- bieten hinzuweisen auf DE 20 2008 011 507 Ul, DE 697 15 709 T2 und DE 197 13 576 AI. Furthermore, reference is made to the prior art from other technical fields to DE 20 2008 011 507 Ul, DE 697 15 709 T2 and DE 197 13 576 AI.
Der Erfindung liegt deshalb die Aufgabe zugrunde, ein entsprechend verbessertes Hydrauliksystem zu schaffen, das diese Nachteile möglichst weitgehend vermeidet. Die Erfindung beruht auf der technischen Erkenntnis, dass die Fluidpumpe (z.B. Hydraulikpumpe) auch nach dem Abschalten ihres Antriebs noch einen trägheitsbedingten Nachlauf aufweist, so dass der Fluiddruck (z.B. Hydraulikdruck) auch noch nach dem Abschalten der Fluidpumpe während des Nachlaufs der Fluidpumpe etwas ansteigt. The invention is therefore based on the object to provide a correspondingly improved hydraulic system that avoids these disadvantages as much as possible. The invention is based on the technical knowledge that the fluid pump (eg hydraulic pump) still has a lag caused by inertia even after switching off its drive, so that the fluid pressure (eg hydraulic pressure) increases somewhat even after switching off the fluid pump during the wake of the fluid pump.
Die Erfindung sieht deshalb vor, dass die Fluidpumpe beim Druckaufbau bereits abgeschaltet wird, bevor der Fluiddruck den vorgegebenen Soll-Wert erreicht hat. Während des anschließenden Nachlaufs der Fluidpumpe steigt der Fluiddruck dann noch von dem Abschaltdruck mit einem bestimmten Nachlauf-Druckanstieg in Richtung des vorgegebenen Soll-Werts an. Die Erfindung nutzt also die kinetische Energie der Fluidpumpe, des Antriebs der Fluidpumpe und/oder der von der Fluidpumpe geförderten Flüssigkeitssäule aus. The invention therefore provides that the fluid pump is already switched off during pressure build-up before the fluid pressure has reached the predetermined desired value. During the subsequent overrun of the fluid pump, the fluid pressure then still rises from the switch-off pressure with a specific follow-up pressure increase in the direction of the predetermined desired value. The invention thus utilizes the kinetic energy of the fluid pump, the drive of the fluid pump and / or the fluid column conveyed by the fluid pump.
Zum Einen bietet das den Vorteil, dass die Fluidpumpe weniger oft bei hohen Fluiddrücken nahe dem Soll-Wert betrieben wird, wodurch die Fluidpumpe geschont wird und weniger Antriebsenergie verbraucht. On the one hand, this offers the advantage that the fluid pump is less often operated at high fluid pressures near the target value, whereby the fluid pump is spared and consumes less drive energy.
Zum Anderen bietet die Erfindung aber auch den Vorteil, dass weniger Fluid (z.B. Hydrauliköl) über das Druckbegrenzungsventil abgeführt werden muss, wodurch das Druckbegrenzungsventil geschont wird und weniger Verlustleistung anfällt. On the other hand, however, the invention also offers the advantage that less fluid (for example hydraulic oil) has to be removed via the pressure-limiting valve, whereby the pressure limiting valve is spared and less power loss occurs.
In einem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung ist der Abschaltdruck so bemessen, dass die Druckdifferenz zwischen dem vorgegebenen Soll-Wert und dem Abschaltdruck kleiner ist als der Nachlauf-Druckanstieg . Dies bedeutet, dass der Fluiddruck nach dem Abschalten der Fluidpumpe zumindest noch bis auf den vorgegebenen Soll-Wert ansteigt. Der Nach- lauf-Druckanstieg sollte also vorzugsweise hinreichend groß sein, um die Druckdifferenz zwischen dem Abschaltdruck und dem Soll-Wert zu überbrücken. In a preferred embodiment of the invention, the cut-off pressure is so dimensioned that the pressure difference between the predetermined desired value and the cut-off pressure is smaller than the caster pressure increase. This means that the fluid pressure after switching off the fluid pump at least still rises up to the predetermined desired value. The follow-up pressure rise should therefore preferably be sufficiently large be to bridge the pressure difference between the cut-off pressure and the target value.
Hierbei ist zu berücksichtigen, dass der Druckanstieg während des Nachlaufs der Fluidpumpe asymptotisch bis auf einen Endwert verläuft, so dass der Druckanstieg im oberen Druckbereich zu dem Endwert hin immer langsamer erfolgt. Es ist jedoch in der Regel wünschenswert, dass sich der vorgegebene Soll-Wert des Fluiddrucks während des Nachlaufs möglichst schnell einstellt. Vorzugsweise ist der Abschaltdruck deshalb so bemessen, dass der Nachlauf-Druckanstieg die Druckdifferenz zwischen dem Abschaltdruck und dem vorgegebenen Soll- Wert um mindestens 1%, 2%, 5%, 10%, 20%, 50%, 100% oder 200% übersteigt. Dies bietet den Vorteil, dass zur Überbrückung der Druckdifferenz zwischen dem Abschaltdruck und dem vorgegebenen Soll-Wert der relativ steil verlaufende anfängliche Druckanstieg während des Nachlaufs ausgenutzt wird, so dass sich der vorgegebene Soll-Wert nach dem Abschalten der Fluidpumpe relativ schnell einstellt. It should be noted that the pressure increase during the wake of the fluid pump asymptotic runs to a final value, so that the pressure increase in the upper pressure range to the end value takes place behind slower and slower. However, it is usually desirable that the predetermined target value of the fluid pressure during the caster set as quickly as possible. Preferably, the cut-off pressure is therefore such that the lag pressure increase exceeds the pressure difference between the cut-off pressure and the predetermined target value by at least 1%, 2%, 5%, 10%, 20%, 50%, 100% or 200% , This offers the advantage that, to bridge the pressure difference between the cut-off pressure and the predetermined target value, the relatively steep initial pressure increase during the overrun is utilized, so that the predetermined setpoint value is established relatively quickly after the fluid pump is switched off.
Andererseits ist es nicht nötig, dass der Fluiddruck nach dem Abschalten der Fluidpumpe während des Nachlaufs noch wesentlich weiter ansteigt als bis auf den gewünschten Soll-Wert. Der Abschaltdruck ist deshalb vorzugsweise so bemessen, dass der Nachlauf-Druckanstieg die Druckdifferenz zwischen dem Abschaltdruck und dem vorgegebenen Soll-Wert um höchstens 200%, 100%, 50%, 20%, 10%, 5%, 2% oder 1% übersteigt. Dies bietet den Vorteil, dass während des Nachlaufs der Fluidpumpe nur wenig überschüssiges Fluid anfällt, das dann über das Druck- begrenzungsventil abgeführt werden muss. On the other hand, it is not necessary that the fluid pressure after the shutdown of the fluid pump during the caster even further increases as to the desired target value. The cut-off pressure is therefore preferably such that the lag pressure increase exceeds the pressure difference between the cut-off pressure and the predetermined target value by at most 200%, 100%, 50%, 20%, 10%, 5%, 2% or 1% , This offers the advantage that during the wake of the fluid pump only little excess fluid is obtained, which then has to be removed via the pressure-limiting valve.
Die vorstehend genannten prozentualen Werts sind möglich, wenn man bestimmte Faktoren bei der Berechnung verwendet. Allerdings ist die Erfindung nicht auf feste Werte festgelegt. Je nach Stabilität und Charakteristik des Hydrauliksystems gibt es verschiedene Werte. Vorzugsweise wird im Rahmen der Erfindung jedoch der kleinste mögliche Wert verwendet. Dies richtet sich nach der Güte der Berechnung, der Konstanz der Parameter des Hydrauliksystems und hier insbesondere nach der Steifheit des Systems, der Reaktionsgeschwindigkeit der Steuerung und des Antriebs. Wünschenswert sind Werte unter 5 %. The above percentages are possible when using certain factors in the calculation. However, the invention is not fixed to fixed values. Depending on the stability and characteristics of the hydraulic system There are different values. Preferably, however, the smallest possible value is used within the scope of the invention. This depends on the quality of the calculation, the constancy of the parameters of the hydraulic system and in particular on the rigidity of the system, the reaction rate of the controller and the drive. Desirable values are below 5%.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung erfolgt die Abschaltung und/oder die Anschaltung der Fluidpumpe bzw. des Antriebs der Fluidpumpe druckgesteuert. Dies bedeutet, dass die Steuereinheit mittels des Drucksensors den Flu- iddruck misst. Die Steuereinheit schaltet die Fluidpumpe dann beim Druckaufbau ab, wenn der gemessene Fluiddruck den vorgegebenen Abschaltdruck überschreitet. Darüber hinaus kann die Steuereinheit die Fluidpumpe wieder einschalten, wenn der gemessenen Fluiddruck den vorgegebenen Einschaltdruck unterschreitet . In the preferred embodiment of the invention, the shutdown and / or the connection of the fluid pump or the drive of the fluid pump is pressure-controlled. This means that the control unit measures the fluid pressure by means of the pressure sensor. The control unit switches off the fluid pump during pressure build-up when the measured fluid pressure exceeds the predetermined cut-off pressure. In addition, the control unit can turn on the fluid pump again when the measured fluid pressure falls below the predetermined switch-on pressure.
Bei der Festlegung des Abschaltdrucks ist zu berücksichtigen, dass der Nachlauf-Druckanstieg nicht nur von der Trägheit der Fluidpumpe und ihres Antriebs abhängt, sondern auch von dem aktuell geförderten und abfließenden Förderstrom. Falls beispielsweise ein großer Förderstrom über den Verbraucher abfließt, so ist der Nachlauf-Druckanstieg nur sehr gering. Bei der Festlegung des Abschaltdrucks wird deshalb vorzugsweise der aktuell abfließende Förderstrom der Fluidpumpe berücksichtigt . When determining the cut-off pressure, it must be taken into account that the caster pressure rise depends not only on the inertia of the fluid pump and its drive, but also on the currently delivered and discharged flow rate. For example, if a large flow rate flows through the consumer, the caster pressure increase is very low. In determining the cut-off pressure, therefore, the current outflow of the fluid pump is preferably taken into account.
Eine Möglichkeit zur Ermittlung des aktuellen Förderstroms der Fluidpumpe besteht darin, die Pumpendrehzahl der Fluidpumpe zu messen oder aus der Motorsteuerung abzuleiten, wobei der Förderstrom dann zumindest näherungsweise aus der Pumpendrehzahl abgeleitet werden kann. Eine andere Möglichkeit zur Ermittlung des aktuellen Förderstroms der Fluidpumpe besteht in der Messung mittels eines Volumenstromsensors . Eine weitere Möglichkeit sieht dagegen vor, dass der Förderstrom der Fluidpumpe als bekannt vorausgesetzt wird. One way to determine the current flow rate of the fluid pump is to measure the pump speed of the fluid pump or derived from the engine control, the flow can then be derived at least approximately from the pump speed. Another possibility for determining the current flow rate of the fluid pump is the measurement by means of a volume flow sensor. On the other hand, another possibility provides that the flow rate of the fluid pump is assumed to be known.
Die Trägheit des Systems aus Fluidpumpe und deren Antrieb spiegelt sich im Betrieb in der zeitlichen Druckänderung beim Druckaufbau wieder, d.h. in der ersten zeitlichen Ableitung des Fluiddrucks. So deutet ein schneller Druckanstieg während des Druckaufbaus auf eine entsprechend hohe Trägheit und einen hohen Nachlauf-Druckanstieg hin. Vorzugsweise wird deshalb die zeitliche Druckänderung beim Druckaufbau gemessen und als Maß für die Trägheit der Fluidpumpe berücksichtigt. The inertia of the system of fluid pump and its drive is reflected in operation in the time pressure change during pressure build-up, i. in the first time derivative of the fluid pressure. Thus, a rapid rise in pressure during pressure build-up points to a correspondingly high inertia and a high after-run pressure increase. Preferably, therefore, the temporal pressure change is measured during pressure build-up and taken into account as a measure of the inertia of the fluid pump.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass der Abschaltdruck im Betrieb des erfindungsgemäßen Druckmittelsystems vorzugsweise dynamisch an den aktuellen Betriebszustand angepasst wird. Dies bedeutet, dass der Abschaltdruck laufend an den aktuellen Betriebszustand (z.B. Drehzahl, Fluiddruck, Druckanstieg, etc.) angepasst wird. It should also be mentioned that the cut-off pressure during operation of the pressure medium system according to the invention is preferably adapted dynamically to the current operating state. This means that the cut-off pressure is continuously adjusted to the current operating condition (e.g., speed, fluid pressure, pressure rise, etc.).
Bei dieser dynamischen Anpassung des Abschaltdruck werden vorzugsweise die folgenden Randbedingungen bzw. Optimierungsziele berücksichtigt: In the case of this dynamic adjustment of the switch-off pressure, the following boundary conditions or optimization targets are preferably taken into account:
Während des Nachlaufs soll der Fluiddruck auf jeden Fall bis auf den vorgegebenen Soll-Wert ansteigen.  During the overrun, the fluid pressure should in any case rise to the specified target value.
Nach dem Abschalten der Fluidpumpe soll sich der vorge- gebene Soll-Wert für den Fluiddruck möglichst schnell einstellen .  After the fluid pump has been switched off, the specified target value for the fluid pressure should set as quickly as possible.
Während des Nachlaufs soll möglichst wenig überschüssiges Fluid gefördert werden, das zum Erreichen des Soll-Werts nicht erforderlich ist und über das Druckbegrenzungsventil abgeführt werden muss. In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung wird der Abschaltdruck deshalb nach folgender Formel berechnet und während des Betriebs laufend angepasst: During the overrun, as little excess fluid as possible should be pumped, which is not required to reach the setpoint value and must be removed via the pressure relief valve. In the preferred embodiment of the invention, the cut-off pressure is therefore calculated according to the following formula and continuously adapted during operation:
PAUS — PSOLL ~~ (Kl/ + K2) · dPisT/dt · 1/Q P A U S - P SOLL ~~ (Kl / + K2) · dPis T / dt · 1 / Q
Absehaltdruck . Abseiling pressure.
Soll-Wert für den Fluiddruck.  Target value for the fluid pressure.
Geräteabhängige Konstante, die die Trägheit von Flu idpumpe und Antriebsmotor wiedergibt.  Device-dependent constant, which reflects the inertia of the fluid pump and the drive motor.
Geräteabhängige Konstante, die Tot- und Verzögerungszeiten von Pumpe, Motor und Steuereinheit wiedergibt .  Device-dependent constant representing dead and delay times of pump, motor and control unit.
Aktueller Fluiddruck.  Current fluid pressure.
Zeitlicher Druckanstieg.  Time pressure increase.
Förderstrom der Fluidpumpe.  Flow of the fluid pump.
Die Erfindung ist jedoch hinsichtlich der Berechnung des Ab- schaltdrucks nicht auf die vorstehend genannte Formel beschränkt, sondern grundsätzlich auch mit anderen Formeln zur Berechnung des Abschaltdrucks realisierbar. However, with regard to the calculation of the switch-off pressure, the invention is not limited to the above-mentioned formula, but in principle can also be implemented with other formulas for calculating the switch-off pressure.
In einer Variante der Erfindung ist die Steuereinheit baulich in den Drucksensor integriert und erzeugt ein Abschaltsignal für die Motorsteuerung. Es ist aber alternativ auch möglich, dass die Steuereinheit baulich von dem Drucksensor getrennt ist und von dem Drucksensor ein Drucksignal als analoges Signal erhält. In a variant of the invention, the control unit is structurally integrated into the pressure sensor and generates a shutdown signal for the engine control. Alternatively, however, it is also possible for the control unit to be structurally separate from the pressure sensor and for the pressure sensor to receive a pressure signal as an analog signal.
Bei einem Verbraucher kann es notwendig sein, dass der Druck noch einmal nachgeschaltet wird, zum Beispiel, dass sich mit zeitlicher Verzögerung ein Nachsetzen ergibt oder ein kleines Leck auftritt oder dass durch eine starke Abkühlung der Druck sich etwas reduzieren kann. Ein derartiger Nachschaltdruck liegt typischerweise 5-10 % unter dem vorgegebenen Soll-Wert PSOLL, aber über dem Abschaltdruck PAUS- In diesem Fall darf nur eine ganz kleine Fördermenge in das System eingespeist werden und bedarf einer weiteren Ansteuerung, wenn nicht eine überschüssige Ölmenge über das Druckbegrenzungsventil abgelassen werden soll. Für diesen Fall wird die Einschaltdauer des Antriebsmotors der Fluidpumpe ("Druckmotor") so weit reduziert, dass nur die Drehzahl erreicht wird, um einen geringeren Druckaufbau durch Nachlauf zu erzielen. Dies geschieht durch eine Reduzierung der Konstante Kl des Fördervolumens Q und einer proportional dazu reduzierte Anlaufzeit des Pumpen- motorantriebs . In the case of a consumer, it may be necessary for the pressure to be switched on again, for example, that there is a delay or a small leak occurs with a time lag or that the pressure can be reduced somewhat due to a strong cooling down. Such a Nachschaltdruck is typically 5-10% below the preset setpoint P SOLL , but above the shutdown pressure P OFF - In this case, only a very small flow rate may be fed into the system and requires further activation, if not an excess amount of oil through the pressure relief valve should be drained. For this case, the duty cycle of the drive motor of the fluid pump ("pressure motor") is reduced so that only the speed is reached to achieve a lower pressure build-up by caster. This is done by reducing the constant K1 of the delivery volume Q and a proportionally reduced startup time of the pump motor drive.
Die im Rahmen der Erfindung verwendeten Begriffe des Ein- bzw. Ausschaltens der Fluidpumpe stellen vorzugsweise darauf ab, dass der Antrieb der Fluidpumpe vollständig an- bzw. abgeschaltet wird. Die Erfindung beansprucht jedoch auch Schutz für Varianten, bei denen der Antrieb der Fluidpumpe lediglich hoch- oder heruntergefahren wird. The terms used in the invention of switching on and off of the fluid pump are preferably based on that the drive of the fluid pump is completely switched on or off. However, the invention also claims protection for variants in which the drive of the fluid pump is merely raised or lowered.
In dem bevorzugten Ausführungsbeispiel der Erfindung handelt es sich bei dem Druckmittelsystem um ein Hydrauliksystem. Die Erfindung ist jedoch auch bei anderen Druckmittelsystemen realisierbar, wie beispielsweise bei Pneumatiksystemen. Ent- scheidend ist lediglich, dass die Fluidpumpe nach ihrem Abschalten noch einen trägheitsbedingten Nachlauf aufweist, während dessen der Fluiddruck noch ansteigt. In the preferred embodiment of the invention, the pressure medium system is a hydraulic system. However, the invention can also be implemented in other pressure medium systems, such as in pneumatic systems. All that is decisive is that the fluid pump still has an inertia-related after-run, during which the fluid pressure still increases.
Weiterhin ist zu erwähnen, dass das erfindungsgemäße Druck- mittelsystem vorzugsweise einen Verbraucher umfasst, der mit unter Druck stehendem Fluid versorgt wird. Bei dem Verbraucher handelt es sich vorzugsweise um ein Spannsystem zum mechanischen Spannen von Werkstücken oder Werkstückhaltern wie beispielsweise Werkstückpaletten. Derartige Spannsysteme sind an sich bekannt und beispielsweise in DE 31 36 177 AI be- schrieben, so dass der Inhalt dieser Veröffentlichung der vorliegenden Beschreibung in vollem Umfang zuzurechnen ist. Die Erfindung beansprucht jedoch auch Schutz für Druckmittelsysteme mit anderen Typen von Verbrauchern. It should also be mentioned that the pressure medium system according to the invention preferably comprises a consumer which is supplied with pressurized fluid. The consumer is preferably a clamping system for the mechanical clamping of workpieces or workpiece holders, such as workpiece pallets. Such clamping systems are known per se and described, for example, in DE 31 36 177 A1. so that the content of this publication is fully attributable to the present specification. However, the invention also claims protection for fluid systems with other types of consumers.
Ein anderer Aspekt der Erfindung befasst sich mit dem Problem, dass die Fluidpumpe beim Anschalten (Nachschalten) einen trägheitsbedingten Vorlauf aufweist, so dass der Fluiddruck während des Vorlaufs der Fluidpumpe noch nicht wesentlich an- steigt, obwohl die Fluidpumpe bereits angeschaltet ist. Die Gründe für diesen Vorlauf bestehen - wie schon eingangs kurz erläutert - zum einen in der Totzeit des Motorrelais der Fluidpumpe und zum anderen in dem verzögerten Druckaufbau in dem DruckmittelSystem . Another aspect of the invention is concerned with the problem that the fluid pump during start-up (inertia) has an inertia-related flow, so that the fluid pressure during the flow of the fluid pump does not rise significantly, although the fluid pump is already turned on. The reasons for this flow are - as already briefly explained above - on the one hand in the dead time of the motor relay of the fluid pump and the other in the delayed pressure build-up in the pressure fluid system.
Die Erfindung sieht deshalb vorzugsweise auch vor, dass die Steuereinheit beim Absinken des Fluiddrucks im ausgeschalteten Zustand der Fluidpumpe die Fluidpumpe bereits wieder einschaltet, bevor der Fluiddruck auf einen vorgegebenen Mini- maldruck (z.B. 5% unter Soll-Druck) gefallen ist, der nicht unterschritten werden soll. Der Einschaltdruck (Nachschalt- druck) der Fluidpumpe ist also vorzugsweise größer als der vorgegebene Minimaldruck, der nicht unterschritten werden soll. Dies bietet den Vorteil, dass der möglicherweise auf- tretende weitere Druckabfall während des trägheitsbedingtenTherefore, the invention preferably also provides that the control unit already switches the fluid pump back on when the fluid pressure drops in the switched-off state of the fluid pump, before the fluid pressure has dropped to a predetermined minimum pressure (eg 5% below nominal pressure), which does not fall below shall be. The switch-on pressure (secondary pressure) of the fluid pump is thus preferably greater than the predetermined minimum pressure which should not be undershot. This has the advantage that the possibly occurring further pressure drop during the inertia-related
Vorlaufs der Fluidpumpe nicht dazu führt, dass der vorgegebene Minimaldruck unterschritten wird. Leading the fluid pump does not cause the predetermined minimum pressure is exceeded.
In einem bevorzugten Aus führungsbeispiel der Erfindung er- fasst die Steuereinheit im ausgeschalteten Zustand der Fluidpumpe mittels eines Drucksensors die zeitliche Änderung des Fluiddrucks. Der Einschaltdruck wird dann von der Steuereinheit vorzugsweise in Abhängigkeit von der zeitlichen Änderung des Fluiddrucks im abgeschalteten Zustand der Fluidpumpe, dem Abschaltdruck und dem vorgegebenen Minimaldruck berechnet, wobei die Berechnung nach folgender Formel erfolgen kann: In a preferred exemplary embodiment of the invention, the control unit detects the time change of the fluid pressure when the fluid pump is switched off by means of a pressure sensor. The switch-on pressure is then by the control unit preferably in response to the time change of the fluid pressure in the off state of the fluid pump, the Cut-off pressure and the predetermined minimum pressure calculated, the calculation can be made according to the following formula:
PEIN = PMIN - (kl + k2 " PAUS) * dPIST/dt mit : PEIN = P MI N - (kl + k2 " P OFF ) * dP IST / dt with:
kl, k2: Konstanten, die den Druckverlauf während des Anlaufs der Fluidpumpe beim Nachschalten charakterisieren.kl, k2: constants that characterize the pressure curve during the start-up of the fluid pump when downstream.
PAUS: Abschaltdruck, der unter Berücksichtigung des Nachlaufs beim Hochfahren des Drucks dazu führt, dass der Drucksollwert PSOLL erreicht wird. P OFF: cut-off, which leads taking into account the lag during start-up of the pressure to the desired pressure value P SOLL is achieved.
dP/dt: Zeitliche Änderung des Fluiddrucks nach Erreichen des dP / dt: time change of the fluid pressure after reaching the
Maximalwertes. Die Steigung ist hierbei negativ, so dass der Nachschaltdruck PEIN größer ist als der vorgegebene Minimaldruck PMIN- Maximum value. The slope is negative, so that the Nachschaltdruck P ON is greater than the predetermined minimum pressure P MIN -
Der Einschaltdruck (Nachschaltdruck) ist also vorzugsweise so bemessen, dass der Fluiddruck nach dem Anschalten der Fluidpumpe während des Vorlaufs der Fluidpumpe nicht unter den vorgegebenen Minimaldruck abfällt. The switch-on pressure (downstream pressure) is therefore preferably dimensioned such that the fluid pressure does not drop below the predetermined minimum pressure after the fluid pump has been switched on during the flow of the fluid pump.
Ferner ist zu erwähnen, dass die Erfindung auch ein entsprechendes Betriebsverfahren umfasst, wie sich bereits aus der vorstehenden Beschreibung ergibt. Andere vorteilhafte Weiterbildungen der Erfindung sind in den Unteransprüchen gekennzeichnet oder werden nachstehend zusammen mit der Beschreibung der bevorzugten Ausführungsbeispiele der Erfindung anhand der Figuren näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 eine schematische Darstellung eines erfindungsgemäßen Hydrauliksystems zur Hydraulikversorgung einer SpannVorrichtung . It should also be mentioned that the invention also encompasses a corresponding operating method, as already evident from the above description. Other advantageous developments of the invention are characterized in the subclaims or are explained in more detail below together with the description of the preferred embodiments of the invention with reference to FIGS. FIG. 1 shows a schematic representation of a hydraulic system according to the invention for supplying hydraulic power to a tensioning device.
Figur 2 das Betriebsverfahren des Hydrauliksystems aus Fi- gur 1 in Form eines Flussdiagramms. Figur 3A den zeitlichen Verlauf des Hydraulikdrucks in dem Hydrauliksystem gemäß Figur 1. Figur 3B den zeitlichen Verlauf des Ein- bzw. Ausschaltzustands der Hydraulikpumpe. FIG. 2 shows the operating method of the hydraulic system from FIG. 1 in the form of a flow chart. Figure 3A shows the time course of the hydraulic pressure in the hydraulic system according to Figure 1. Figure 3B shows the time course of the on or off state of the hydraulic pump.
Figur 3C den zeitlichen Verlauf des Ein- bzw. Ausschaltzustands des Spannsystems. Figure 3C shows the time course of the on or off state of the clamping system.
Figur 3D eine vergrößerte Darstellung des Druckverlaufs während des Nachlaufs der Hydraulikpumpe. Figure 3D shows an enlarged view of the pressure curve during the wake of the hydraulic pump.
Figur 4 eine Abwandlung des Hydrauliksystems gemäß Figur 1, wobei die Steuereinheit in den Drucksensor integriert ist. Figure 4 shows a modification of the hydraulic system according to Figure 1, wherein the control unit is integrated in the pressure sensor.
Figur 5A den zeitlichen Verlauf des Hydraulikdrucks in einem herkömmlichen Hydrauliksystem. Figure 5A shows the time course of the hydraulic pressure in a conventional hydraulic system.
Figur 5B den zeitlichen Verlauf des Ein- bzw. Ausschaltzustands der Hydraulikpumpe in dem herkömmlichen Hydrauli ksystem . Figur 5C den zeitlichen Verlauf des Ein- bzw. Ausschaltzustands des Spannsystems in dem herkömmlichen Hydrauli ksystem . Figure 5B shows the time course of the on or off state of the hydraulic pump in the conventional hydraulic ksystem. Figure 5C shows the time course of the on or off state of the clamping system in the conventional hydraulic ksystem.
Figur 5D den zeitlichen Verlauf des Ein- bzw. Ausschaltzu- Stands des Druckbegrenzungsventils in dem herkömmlichen Hydrauliksystem, FIG. 5D shows the time profile of the on or off state of the pressure-limiting valve in the conventional hydraulic system,
Figur 6 den zeitlichen Verlauf des Fluiddrucks in einem erfindungsgemäßen Druckmittelsystem, wobei der träg- heitsbedingte Vorlauf der Hydraulikpumpe beim Nachschalten berücksichtigt wird, sowie FIG. 6 shows the time profile of the fluid pressure in a pressure medium system according to the invention, wherein the carrier due to the flow rate of the hydraulic pump is taken into account when downstream, as well
Figur 7 ein Flussdiagramm zur Verdeutlichung des Nachschal- tens der Hydraulikpumpe zur Berücksichtigung des trägheitsbedingten Vorlaufs der Hydraulikpumpe. FIG. 7 shows a flowchart for clarifying the subsequent switching of the hydraulic pump to take account of the inertia-related flow of the hydraulic pump.
Figur 1 zeigt ein erfindungsgemäßes Hydrauliksystem mit einer Hydraulikpumpe 1, die von einem Elektromotor 2 angetrieben wird und ein mechanisches Spannsystem 3 mit dem zum Betrieb erforderlichen Hydraulikdruck versorgt. FIG. 1 shows a hydraulic system according to the invention with a hydraulic pump 1 which is driven by an electric motor 2 and supplies a mechanical tensioning system 3 with the hydraulic pressure required for operation.
Die Hydraulikpumpe 1 ist eingangsseitig mit einem Hydrauliköltank 4 verbunden, aus dem die Hydraulikpumpe 1 Hydrauliköl entnimmt und über ein Rückschlagventil RV in einen Hochdruckbereich 5 pumpt, an den das Spannsystem 3 angeschlossen ist. The hydraulic pump 1 is connected on the input side to a hydraulic oil tank 4, from which the hydraulic pump 1 extracts hydraulic oil and pumps it via a check valve RV into a high-pressure region 5, to which the clamping system 3 is connected.
Darüber hinaus weist das Hydrauliksystem ein Druckbegrenzungsventil 6 auf, das den Hochdruckbereich 5 mit dem Hydrau- liköltank 4 verbindet. Das Druckbegrenzungsventil 6 ist imIn addition, the hydraulic system has a pressure limiting valve 6 which connects the high-pressure region 5 with the hydraulic oil tank 4. The pressure relief valve 6 is in
Normalzustand geschlossen und öffnet, wenn der aktuelle Hydraulikdruck PIST in dem Hochdruckbereich 5 einen vorgegebenen Maximalwert PMAX überschreitet. Ferner weist das Hydrauliksystem einen Drucksensor 7 auf, der den aktuellen Hydraulikdruck PIST in dem Hochdruckbereich 5 misst und an eine Steuereinheit 8 weiterleitet, die eine Motorsteuerung 9 in Abhängigkeit von dem gemessenen Hydraulikdruck PIST ansteuert, wobei die Steuereinheit 8 den Elektromo- tor 2 wahlweise anschaltet oder abschaltet. Normal state closed and opens when the current hydraulic pressure P IST in the high-pressure region 5 exceeds a predetermined maximum value P MAX . Furthermore, the hydraulic system has a pressure sensor 7, which measures the current hydraulic pressure P IST in the high-pressure region 5 and forwards it to a control unit 8, which controls a motor control 9 as a function of the measured hydraulic pressure P IST , wherein the control unit 8 controls the electric motor 2 optionally switches on or off.
Bei der Ansteuerung des Elektromotors 2 berücksichtigt die Steuereinheit 8 auch den aktuellen Förderstrom Q der Hydraulikpumpe 1, da der aktuelle Förderstrom Q den Nachlauf-Druck- anstieg beeinflusst. Hierzu ist die Steuereinheit 8 mit einem Drehzahlsensor 10 verbunden, der die Drehzahl n des Elektromotors 2 und damit auch die Pumpendrehzahl erfasst. Aus der Pumpendrehzahl n berechnet die Streuereinheit 8 dann den aktuellen Förderstrom Q der Hydraulikpumpe 1. When controlling the electric motor 2, the control unit 8 also takes into account the current delivery flow Q of the hydraulic pump 1, since the current delivery flow Q influences the caster pressure increase. For this purpose, the control unit 8 with a Speed sensor 10 is connected, which detects the rotational speed n of the electric motor 2 and thus also the pump speed. From the pump speed n, the spreader unit 8 then calculates the current flow rate Q of the hydraulic pump 1.
Darüber hinaus ist ein Druckreduzierventil 11 vorgesehen, dass zwischen der Hydraulikpumpe 1 und dem Rückschlagventil RV abzweigt und im geöffneten Zustand Hydrauliköl in den Hyd- rauliktölank 4 zurückführt, wobei das Druckreduzierventil 11 von der Steuereinheit 8 angesteuert wird. Die Steuereinheit 8 öffnet das Druckreduzierventil 11, wenn der Soll-Wert PSOLL abgesenkt wird. Dies ist sinnvoll, damit der Hydraulikdruck PIST möglichst schnell auf den neuen, geringeren Soll-Wert PSOLL absinkt. In addition, a pressure reducing valve 11 is provided which branches off between the hydraulic pump 1 and the check valve RV and in the opened state recirculates hydraulic oil into the hydraulic oil tank 4, the pressure reducing valve 11 being actuated by the control unit 8. The control unit 8 opens the pressure reducing valve 11 when the target value P SOLL is lowered. This is useful so that the hydraulic pressure P IST drops as quickly as possible to the new, lower target value PSO LL .
Die Steuereinheit 8 berechnet dann während des Betriebs laufend (vgl. Schritt Sl in Figur 2) einen Abschaltdruck PAUS nach folgender Formel : PAUs = PSOLL - (K1/PSOLL + K2 ) · dPIST/dt · 1/Q mit : During operation, the control unit 8 then continuously calculates (see step S1 in FIG. 2) a cut-off pressure P OUT according to the following formula: P AU s = PSOL L - (K 1 / P SET + K 2) * dP ACT / dt * 1 / Q With :
PAUS: Abschaltdruck. P OFF : cut-off pressure.
PSOLL: Soll-Wert für den Fluiddruck. P SOLL : Target value for the fluid pressure.
Kl: Geräteabhängige Konstante, die die Trägheit von Flu- idpumpe und Antriebsmotor wiedergibt.  Cl: Device-dependent constant representing the inertia of the fluid pump and the drive motor.
K2 : Geräteabhängige Konstante, die Tot- und Verzögerungszeiten von Pumpe, Motor und Steuereinheit wiedergibt .  K2: Device-dependent constant representing dead and delay times of pump, motor and control unit.
PiST: Aktueller Fluiddruck. Pi ST : Current fluid pressure.
dPIST/dt: Zeitlicher Druckanstieg. dP IST / dt: time pressure increase.
Q: Förderstrom der Fluidpumpe.  Q: Flow rate of the fluid pump.
Die gerätespezifischen Konstanten Kl, K2 können zuvor in einem Kalibrierungsverfahren ermittelt werden. Im ausgeschalteten Zustand der Hydraulikpumpe misst die Steuereinheit 8 mittels des Drucksensors 7 laufend den Hydraulikdruck PIST in dem Hochdruckbereich 5 (vgl. Schritt S2 in Figur 2) . The device-specific constants K1, K2 can be determined beforehand in a calibration procedure. In the switched-off state of the hydraulic pump, the control unit 8 continuously measures the hydraulic pressure P IST in the high-pressure region 5 by means of the pressure sensor 7 (compare step S2 in FIG.
Die Steuereinheit 8 prüft dann laufend, ob der gemessene Hydraulikdruck PIST einen vorgegebenen Einschaltdruck PEiN unterschreitet (vgl. S3 in Figur 2). Falls dies der Fall ist, so sendet die Steuereinheit 8 ein Einschaltsignal an die Motorsteuerung 9, die darauf hin den Elektromotor 2 einschaltet, um den Hydraulikdruck Ρί3τ zu erhöhen (vgl. Schritt S4 in Figur 2). Bei dem anschließenden Druckaufbau prüft die Steuereinheit 8 dann laufend, ob der aktuelle Hydraulikdruck PIST den Abschaltdruck PAUS überschreitet (vgl. Schritt S5) . The control unit 8 then continuously checks whether the measured hydraulic pressure P IST falls below a predetermined switch-on pressure P E i N (compare S3 in FIG. If so, the control unit 8 sends a turn-on signal to the motor controller 9, which turns on the electric motor 2 thereafter to increase the hydraulic pressure Ρ ί3 τ (see step S4 in Fig. 2). In the subsequent pressure build-up, the control unit 8 then continuously checks whether the current hydraulic pressure P IST exceeds the switch-off pressure P OFF (compare step S5).
Falls dies der Fall ist, so sendet die Steuereinheit 8 ein Abschaltsignal an die Motorsteuerung 9, die darauf hin den Elektromotor 2 abschaltet (vgl. Schritt S6) . If this is the case, the control unit 8 sends a switch-off signal to the motor control 9, which subsequently shuts off the electric motor 2 (see step S6).
Bei dem anschließenden trägheitsbedingten Nachlauf der Hydraulikpumpe 1 steigt der Hydraulikdruck PIST trotz des ausge- schalteten Elektromotors 2 noch trägheitsbedingt an, wobei der Nachlauf-Druckanstieg APNACHLAUF (vgl. Figur 3D) ausreicht, um die Druckdifferenz ΔΡ zwischen dem Abschaltdruck PAUS und dem vorgegebenen Soll-Wert PSOLL Z überbrücken. Während des Nachlaufs steigt der Hydraulikdruck PIST also von dem Ab- schaltdruck PAUS bis auf den Soll-Wert PSOLL an. In the subsequent inertia-related overrun of the hydraulic pump 1, the hydraulic pressure P IST still increases in spite of the switched-off electric motor 2 due to inertia, the overrun pressure rise AP RUNNING (see FIG. 3D) being sufficient to determine the pressure difference ΔΡ between the switch-off pressure P OUT and the predetermined setpoint value P SOLL Z bridging. During the overrun, the hydraulic pressure P IST thus increases from the switch-off pressure P OUT to the setpoint value P SOLL .
Während des Nachlaufs prüft das Druckbegrenzungsventil 6 laufend, ob der Hydraulikdruck PIST einen vorgegebenen Maximalwert PMAX übersteigt (vgl. Schritt S7 in Figur 2). Falls dies der Fall ist, so öffnet das Druckbegrenzungsventil 6 automatisch und leitet das überschüssige Hydrauliköl aus dem Hochdruckbereich 5 in den Hydrauliköltank 4 zurück, um einen weiteren Druckanstieg über den Maximalwert PMAX hinaus zu verhindern (vgl. Schritt S8 in Figur 2). During the overrun, the pressure relief valve 6 continuously checks whether the hydraulic pressure P IST exceeds a predetermined maximum value P MAX (see step S7 in FIG. If this is the case, the pressure limiting valve 6 opens automatically and returns the excess hydraulic oil from the high-pressure region 5 into the hydraulic oil tank 4 in order to prevent a further increase in pressure beyond the maximum value PMA X (see step S8 in FIG.
Darüber hinaus prüft das Druckbegrenzungsventil 6 laufend, ob der Hydraulikdruck PIST unter den vorgegebenen Soll-Wert PSOLL gefallen ist (vgl. Schritt S9 in Figur 2). In addition, the pressure relief valve 6 continuously checks whether the hydraulic pressure PIST has fallen below the predetermined target value PSOLL (compare step S9 in FIG.
Falls dies der Fall sein sollte, so schließt das Druckbegrenzungsventil 6 selbsttätig, um ein weiteres Abfließen von Hydrauliköl aus dem Hochdruckbereich 5 in den Hydrauliköltank 4 zu verhindern, da der Hydraulikdruck PIST dadurch noch weiter unter den vorgegebenen Soll-Wert PSOLL abfallen würde (vgl. Schritt S10 in Figur 2) . If this is the case, then the pressure relief valve 6 closes automatically to prevent further flow of hydraulic oil from the high-pressure region 5 into the hydraulic oil tank 4, since the hydraulic pressure PIST would fall even further below the predetermined target value PSOLL (see. Step S10 in FIG. 2).
Aus Figur 3D ist weiterhin ersichtlich, dass der ohne eine Druckbegrenzung maximal mögliche Nachlauf-Druckanstieg APNACH- LAUF größer ist als die zu überbrückende Druckdifferenz ΔΡ zwischen dem Abschaltdruck PAUs und dem vorgegebenen Soll-Wert PSOLL- Dies ist vorteilhaft, weil der Druckanstieg während des Nachlaufs dadurch relativ schnell erfolgt. Allerdings wird dieser Vorteil mit dem Nachteil erkauft, dass ein Teil des während des Nachlaufs geförderten Hydrauliköls über das From FIG. 3D, it can further be seen that the maximum possible after-pressure increase AP NA CH-L A UF without a pressure limitation is greater than the pressure difference ΔΡ between the shut-off pressure P AU s and the predetermined desired value PSOLL to be bridged. because the increase in pressure during the follow-up is done relatively quickly. However, this advantage is achieved with the disadvantage that part of the hydraulic oil delivered during the overrun is delivered via the
Druckbegrenzungsventil 6 in den Hydrauliköltank 4 zurückgeführt werden muss. Das Ausführungsbeispiel gemäß Figur 4 stimmt weitergehend mit dem Ausführungsbeispiel gemäß Figur 1 überein, so dass zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehende Beschreibung verwiesen wird, wobei für entsprechende Einzelheiten dieselben Bezugszeichen verwendet werden. Eine Besonderheit dieses Ausführungsbeispiels besteht darin, dass die Steuereinheit 8 in einem gemeinsamen Gehäuse 11 mit dem Drucksensor 7 angeordnet ist. Pressure relief valve 6 must be returned to the hydraulic oil tank 4. The exemplary embodiment according to FIG. 4 further agrees with the exemplary embodiment according to FIG. 1, so that reference is made to the above description in order to avoid repetition, the same reference numerals being used for corresponding details. A special feature of this embodiment is that the control unit 8 is arranged in a common housing 11 with the pressure sensor 7.
Die Figuren 6 und 7 verdeutlichen einen Erfindungsaspekt, der auf das Problem des trägheitsbedingten zeitlichen Vorlaufs der Hydraulikpumpe 1 abstellt. So steigt der Hydraulikdruck PIST nach dem Einschalten (Nachschalten) der Hydraulikpumpe 1 zum Zeitpunkt tEI nicht sofort wieder an, da der Druckanstieg durch die Totzeit des Motorrelais der Hydraulikpumpe 1 verzögert wird und auch der Druckanstieg selbst eine gewisse Vorlaufzeit benötigt. Die Erfindung sieht deshalb in diesem Aspekt vor, dass die Hydraulikpumpe 1 beim Nachschalten bereits wieder bei einem Einschaltdruck PEIN eingeschaltet wird, der über dem vorgegebenen Minimaldruck PMIN liegt, damit der vorgegebene Minimaldruck PMiN trotz des trägheitsbedingten Vorlaufs der Hydraulikpumpe 1 nicht unterschritten wird. In einem ersten Schritt Sl werden hierzu gerätespezifische Konstanten Kl, K2 ermittelt, die den Druckanstieg nach dem Anschalten der Hydraulikpumpe 1 während des Vorlaufs der Hydraulikpumpe 1 kennzeichnen. In einem weiteren Schritt S2 wird der Minimaldruck PMiN vorgegeben, der nicht unterschritten werden soll. FIGS. 6 and 7 illustrate an aspect of the invention which addresses the problem of the inertia-related timing of the hydraulic pump 1. Thus, the hydraulic pressure P IST after switching on (aftershifting) of the hydraulic pump 1 at the time t EI does not rise immediately again, since the pressure increase is delayed by the dead time of the motor relay of the hydraulic pump 1 and the pressure rise itself requires a certain lead time. The invention therefore provides, in this aspect, for the hydraulic pump 1 to be switched on again at a switch-on pressure P ON , which is above the predetermined minimum pressure P MIN , so that the predetermined minimum pressure P M i N, despite the inertia-related flow of the hydraulic pump 1, is not is fallen short of. In a first step S1, device-specific constants K1, K2 are determined for this purpose, which characterize the pressure rise after switching on the hydraulic pump 1 during the flow of the hydraulic pump 1. In a further step S2, the minimum pressure P M i N is set, which should not be fallen below.
Darüber hinaus wird in einem Schritt S3 der Abschaltdruck PAUS berechnet, der beim Hochfahren des Fluiddrucks PIST zu einem Abschalten der Hydraulikpumpe 1 führt. Die Berechnung des Abschaltdrucks PAUS wurde bereits vorstehend ausführlich erläutert, so dass diesbezüglich zur Vermeidung von Wiederholungen auf die vorstehenden Ausführungen verwiesen wird. In einer Schleife wird zunächst in einem Schritt S4 der Flu- iddruck PIST gemessen. In addition, in a step S3, the cut-off pressure P OUT is calculated, which leads to a shutdown of the hydraulic pump 1 when the fluid pressure P IST is raised. The calculation of the switch-off pressure P OUT has already been explained in detail above, so that in this regard reference is made to the above statements to avoid repetition. In a loop, the fluid pressure P IST is first measured in a step S4.
Darüber hinaus wird in der Schleife dann in einem Schritt S5 die zeitliche Änderung dPist dt des Fluiddrucks PIST berechnet. In addition, in the loop, the time change dPis t dt of the fluid pressure P IST is then calculated in a step S5.
In einem weiteren Schritt S6 wird dann nach folgender Formel der Anschaltdruck PEIN berechnet: PEIN = PMIN - (kl + k2 ' PAUS) ■ dPiST/dt . In a further step S6, the on-pressure P ON is then calculated according to the following formula: P IN = P MIN - (kl + k2 'P OFF ) ■ dPi ST / dt.
In einem Schritt S7 wird dann in der Schleife geprüft, ob der gemessene Fluiddruck PIST den berechneten Anschaltdruck PEIN unterschreitet. Falls dies der Fall ist, so wird die Hydrau- likpumpe 1 in einem Schritt S8 eingeschaltet. Andernfalls werden die vorstehend genannten Schritte S4-S7 in einer In step S7 is then checked in the loop, whether the measured fluid pressure P IST the calculated Anschaltdruck P A drops below. If this is the case, then the hydraulic pump 1 is switched on in a step S8. Otherwise, the above-mentioned steps S4-S7 become one
Schleife wiederholt. Loop repeated.
Auf diese Weise wird sichergestellt, dass der Fluiddruck PIST trotz des trägheitsbedingten Vorlaufs der Hydraulikpumpe 1 nicht unter den vorgegebenen Minimaldruck PMiN abfällt, der nicht unterschritten werden soll. In this way it is ensured that the fluid pressure P actual does not fall below the predetermined minimum pressure P M i N despite the inertia-related flow of the hydraulic pump 1, which should not be fallen below.
Das Nachschalten in der vorgeschlagenen Weise ist vorteil- haft, weil wieder die kinetische Energie der Pumpen-Motor- Einheit ausgenutzt wird und sich kein wesentlich höherer Druck als der Solldruck einstellt. Somit kann mit einer derartigen Einrichtung ein Druckwert eingestellt werden, ohne dass zuviel Ölvolumen durch die Pumpe gefördert wurde, wel- ches über ein Begrenzungsventil wieder abgeführt werden muss. The downstream connection in the proposed manner is advantageous because again the kinetic energy of the pump-motor unit is utilized and no substantially higher pressure than the target pressure is established. Thus, with such a device, a pressure value can be set without too much oil volume being pumped through the pump, which has to be discharged again via a limiting valve.
In Kombination mit dem erfindungsgemäßen Abschalten der Pumpe bereits vor Erreichen des Soll-Werts PSOLL ergibt sich ein Druckeinstellsystem, bei dem das Druckbegrenzungsventil 6 nur noch der Sicherheit dient. Die Druckeinstellung wird durch die Veränderung des Soll-Wertes PSOLL vorgenommen. In combination with the switching off of the pump according to the invention, even before the setpoint value P SOLL is reached, a pressure adjustment system results, in which the pressure limiting valve 6 only still serves security. The pressure setting is made by changing the target value PSOLL.
Durch die Verwendung des Abschaltdrucks PAus aus dem erstmali- gen Druckanstieg wird etwas mehr Energie in das Hydrauliksystem gegeben, da der Druck nur im System aus der Hydraulikpumpe 1 und dem Druckrohr aufgebaut werden muss und erst nach dem Öffnen des Rückschlagventils RV das gesamte Hydrauliksystem angeschlossen ist. By using the cut-off pressure P A us from the first rise in pressure slightly more energy is given in the hydraulic system, since the pressure must be built only in the system of the hydraulic pump 1 and the pressure tube and only after the opening of the check valve RV the entire hydraulic system connected.
Die Erfindung ist nicht auf die vorstehend beschriebenen bevorzugten Ausführungsbeispiele beschränkt. Vielmehr ist eine Vielzahl von Varianten und Abwandlungen möglich, die ebenfalls von dem Erfindungsgedanken Gebrauch machen und deshalb in den Schutzbereich fallen. Darüber hinaus beansprucht dieThe invention is not limited to the preferred embodiments described above. Rather, a variety of variants and modifications is possible, which also make use of the inventive idea and therefore fall within the scope. In addition, the claimed
Erfindung auch Schutz für den Gegenstand und die Merkmale der Unteransprüche unabhängig von den in Bezug genommenen Ansprüchen . Invention also protection for the subject matter and the features of the subclaims, independently of the claims referred to.
Bezugszeichenliste LIST OF REFERENCE NUMBERS
Hydraulikpumpe  hydraulic pump
Elektromotor  electric motor
Spannsystem  clamping system
Hydrauliköltank  Hydraulic oil tank
Hochdruckbereich  High pressure area
Druckbegrenzungsventil  Pressure relief valve
7 Drucksensor  7 pressure sensor
8 Steuereinheit 8 control unit
9 MotorSteuerung 9 engine control
10 Drehzahlsensor  10 speed sensor
11 Druckreduzierventil 11 pressure reducing valve
kl k2 Konstanten, die den Druckverlauf während des Anlaufs der Fluidpumpe beim Nachschalten charakterisierenkl k2 Constants that characterize the pressure curve during startup of the fluid pump when downstream
Kl Geräteabhängige Konstante, die die Trägheit von Fluidpumpe und Antriebsmotor wiedergibt Kl Device-dependent constant representing the inertia of fluid pump and drive motor
K2 Geräteabhängige Konstante, die Tot- und Verzögerungszeiten von Pumpe, Motor und Steuereinheit wiedergibt n Drehzahl des Elektromotors  K2 Device-dependent constant that represents the dead time and delay times of the pump, motor and control unit. N Speed of the electric motor
PAUS Abschaltdruck  PAUS switch-off pressure
PEIN Einschaltdruck  PEIN switch-on pressure
PIST Hydraulikdruck  PIST hydraulic pressure
PMIN Minimal  PMIN Minimal
PMAX Maximaldruck  PMAX maximum pressure
PSOLL Soll-Wert  PSOLL target value
ΔΡ Druckdifferenz zwischen Abschaltdruck und Soll-Wert ΔΡ pressure difference between cut-off pressure and setpoint value
APNACHLAUF Nachlauf-Druckanstieg APNOUNT Caster pressure increase
RV Rückschlagventil RV check valve
Q Förderstrom der Hydraulikpumpe  Q Flow rate of the hydraulic pump
dPIST/dt zeitliche Änderung des Hydraulikdrucks dP IST / dt is the time change of the hydraulic pressure

Claims

ANSPRÜCHE
1. Druckmittelsystem, insbesondere Hydrauliksystem, mit a) einer Fluidpumpe (1) zum Fördern eines Antriebsfluids mit einem bestimmten Förderstrom (Q) und einem bestimmten Fluiddruck (PIST) , 1. pressure medium system, in particular hydraulic system, with a) a fluid pump (1) for conveying a drive fluid with a certain flow rate (Q) and a certain fluid pressure (PIST),
b) einer Steuereinheit (8) , welche die Fluidpumpe (1) anschaltet oder abschaltet, um einen vorgegebenen Soll- Wert (PSOLL) des Fluiddrucks (PIST) einzustellen, b) a control unit (8) which switches on or off the fluid pump (1) in order to set a predetermined desired value (PSOLL) of the fluid pressure (PIST),
c) wobei die Fluidpumpe (1) beim Abschalten einen trägheitsbedingten Nachlauf aufweist, so dass der Fluiddruck während des Nachlaufs der Fluidpumpe (1) noch ansteigt, während die Fluidpumpe (1) bereits abgeschaltet ist, c) wherein the fluid pump (1) has an inertia-related overrun during shutdown, so that the fluid pressure during the wake of the fluid pump (1) still rises while the fluid pump (1) is already switched off,
d) während die Fluidpumpe (1) beim Anschalten einen trägheitsbedingten Vorlauf aufweist, so dass der Fluiddruck (PIST) während des Vorlaufs der Fluidpumpe (1) noch nicht wesentlich ansteigt, obwohl die Fluidpumpe (1) bereits angeschaltet ist, d) while the fluid pump (1) has an inertia-related flow when switched on, so that the fluid pressure (PIST) does not rise significantly during the flow of the fluid pump (1) although the fluid pump (1) is already switched on,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
e) dass die Steuereinheit (8) beim Erhöhen des Fluiddrucks e) that the control unit (8) when increasing the fluid pressure
(PIST) auf den vorgegebenen Soll-Wert (PSOLL) die Fluidpumpe (1) abschaltet bevor der Fluiddruck (PIST) den vorgegebenen Soll-Wert (PSOLL) erreicht hat, und/oder f) dass die Steuereinheit (8) beim Absinken des Fluiddrucks (PIST) im ausgeschalteten Zustand der Fluidpumpe (1) die Fluidpumpe (1) wieder einschaltet bevor der Fluiddruck (PIST) auf einen vorgegebenen Minimaldruck (PMIN) gefallen ist (PIST) to the predetermined target value (PSOLL), the fluid pump (1) turns off before the fluid pressure (PIST) has reached the predetermined target value (PSOLL), and / or f) that the control unit (8) when the fluid pressure (PIST) in the off state of the fluid pump (1), the fluid pump (1) turns on again before the fluid pressure (PIST) has fallen to a predetermined minimum pressure (PMIN)
2. Druckmittel System nach Anspruch 1, 2. pressure medium system according to claim 1,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
a) dass der Fluiddruck (PIST) während des Nachlaufs nach dem Abschalten der Fluidpumpe (1) ohne eine Druckbegrenzung noch um einen bestimmten maximal möglichen Nachlauf-Druckanstieg (APNACHLAUF) ansteigt, und a) that the fluid pressure (PIST) increases during the wake after switching off the fluid pump (1) without a pressure limit or by a certain maximum possible lag pressure increase (AP NAC HL AU F), and
b) dass die Steuereinheit (8) die Fluidpumpe (1) abschaltet, wenn der Fluiddruck (PIST) einen bestimmten Abschaltdruck (PAUS) übersteigt. b) that the control unit (8), the fluid pump (1) turns off when the fluid pressure (PIST) exceeds a certain cut-off pressure (P A US).
3. Druckmittelsystem nach Anspruch 2, 3. pressure medium system according to claim 2,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
a) dass die Druckdifferenz (ΔΡ) zwischen dem vorgegebenen Soll-Wert (PSOLL) des Fluiddrucks (PIST) und dem Abschaltdruck (PAUS) kleiner ist als der maximal mögliche Nachlauf-Druckanstieg (APNACHLAUF) so dass der Flu¬ iddruck (PIST) während des Nachlaufs noch zumindest bis auf den vorgegebenen Soll-Wert (PSOLL) ansteigt, a) that the pressure difference (ΔΡ) between the predetermined desired value (PSOLL) of the fluid pressure (PIST) and the cut-off pressure (P A US) is less than the maximum possible caster pressure increase (AP NA CHL A UF) so that the flow ¬ iddruck (PIST) during the wake still at least up to the predetermined target value (PSOLL) increases,
und/oder  and or
b) dass der maximal mögliche Nachlauf-Druckanstieg (APNACH- LAUF) die Druckdifferenz (ΔΡ) zwischen dem vorgegebenen Soll-Wert (PSOLL) des Fluiddrucks (PIST) und dem Abschaltdruck (PAUS) um mindestens 10%, 20%, 50%, 100% o- der 200% übersteigt, und/oder b) that the maximum possible after-run pressure increase (AP NAC H-L A UF) the pressure difference (ΔΡ) between the predetermined desired value (PSOLL) of the fluid pressure (PIST) and the cut-off pressure (P AU S) by at least 10%, 20%, 50%, 100% or 200%, and / or
c) dass der maximal mögliche Nachlauf-Druckanstieg (APNACH- LAUF) die Druckdifferenz (ΔΡ) zwischen dem vorgegebenen Soll-Wert (PSOLL) des Fluiddrucks (PIST) und dem Ab¬ schaltdruck (PAUS) um höchstens 200%, 100%, 50%, 20% o- der 10% übersteigt. c) that the maximum possible caster pressure increase (AP NA CH-L A UF) the pressure difference (ΔΡ) between the predetermined desired value (PSOLL) of the fluid pressure (PIST) and the Ab ¬ switching pressure (P AU S) by at most 200th %, 100%, 50%, 20% or 10%.
4. Druckmittelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, a) dass ein Drucksensor (7) vorgesehen ist, der den Fluiddruck (PIST) misst und den gemessenen Fluiddruck (PIST) an die Steuereinheit (8) weiterleitet, und 4. pressure medium system according to one of the preceding claims, characterized a) that a pressure sensor (7) is provided which measures the fluid pressure (PIST) and forwards the measured fluid pressure (PIST) to the control unit (8), and
b) dass die Steuereinheit (8) die Fluidpumpe (1) in Abhängigkeit von dem gemessenen Fluiddruck (PIST) abschaltet und/oder b) that the control unit (8) switches off the fluid pump (1) in dependence on the measured fluid pressure (PIST) and / or
c) dass die Steuereinheit (8) die Fluidpumpe (1) in Abhängigkeit von dem gemessenen Fluiddruck (PIST) anschaltet, und/oder c) that the control unit (8) the fluid pump (1) in response to the measured fluid pressure (PIST) turns on, and / or
d) dass Steuereinheit (8) die Fluidpumpe (1) abschaltet, wenn der gemessene Fluiddruck (PIST) einen bestimmten Abschaltdruck (PAus) übersteigt, und/oder d) that the control unit (8) switches off the fluid pump (1) when the measured fluid pressure (PIST) exceeds a certain cut-off pressure (P A us), and / or
e) dass Steuereinheit (8) die Fluidpumpe (1) einschaltet, wenn der gemessene Fluiddruck (PIST) einen bestimmten Einschaltdruck (PEIN) unterschreitet. e) that the control unit (8), the fluid pump (1) turns on when the measured fluid pressure (PIST) falls below a certain switch-on pressure (P E IN).
5. Druckmittelsystem nach Anspruch 4, 5. pressure medium system according to claim 4,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
a) dass die Steuereinheit (8) den Förderstrom (Q) der Fluidpumpe (1) ermittelt, a) that the control unit (8) determines the flow rate (Q) of the fluid pump (1),
b) dass die Steuereinheit (8) den Abschaltdruck (PAUS) in Abhängigkeit von dem Förderstrom (Q) der Fluidpumpe (1) und dem vorgegebenen Soll-Wert (PSOLL) des Fluiddrucks (PIST) ermittelt. b) that the control unit (8) determines the cut-off pressure (P A US) in dependence on the flow (Q) of the fluid pump (1) and the predetermined desired value (PSOLL) of the fluid pressure (PIST).
6. Druckmittelsystem nach Anspruch 5, 6. pressure medium system according to claim 5,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
a) dass die Fluidpumpe (1) durch einen Antriebsmotor (2), insbesondere einen elektrischen Antriebsmotor (2), mit einer bestimmten Drehzahl angetrieben wird, und a) that the fluid pump (1) by a drive motor (2), in particular an electric drive motor (2), is driven at a certain speed, and
b) dass die Steuereinheit (8) den Förderstrom der Fluidpumpe (1) aus der Drehzahl der Antriebspumpe berechnet. b) that the control unit (8) calculates the flow rate of the fluid pump (1) from the speed of the drive pump.
7. Druckmittelsystem nach einem der Ansprüche 4 bis 6, da durch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (8) den Abschaltdruck während des Betriebs dynamisch anpasst, insbeson dere in Abhängigkeit von mindestens einer folgenden Größen: dem Förderstrom (Q) der Fluidpumpe (1), 7. Pressure fluid system according to one of claims 4 to 6, characterized in that the control unit (8) dynamically adapts the cut-off pressure during operation, in particular as a function of at least one of the following variables: the flow (Q) of the fluid pump (1),
dem vorgegebenen Soll-Wert (PSOLL) für den Fluiddruck ( PIST) the predetermined target value (P SOLL ) for the fluid pressure (PIST)
dem zeitlichen Druckanstieg (dP/dt) des Fluiddrucks ( PIST) ·  the pressure rise (dP / dt) of the fluid pressure (PIST) ·
8. Druckmittelsystem nach einem der Ansprüche 3 bis 7, dadurch gekennzeichnet, 8. pressure medium system according to one of claims 3 to 7, characterized
a) dass die Fluidpumpe (1) von einem Antriebsmotor (2) an getrieben wird, insbesondere von einem elektrischen An triebsmotor (2) , a) in that the fluid pump (1) is driven by a drive motor (2), in particular by an electric drive motor (2),
b) dass der Antriebsmotor (2) von einer Motorsteuerung an gesteuert wird, b) that the drive motor (2) is controlled by a motor control,
c) dass die Steuereinheit (8) zum Abschalten der Fluidpum pe (1) ein Abschaltsignal an die Motorsteuerung überträgt . c) that the control unit (8) for switching off the Fluidpum PE (1) transmits a shutdown signal to the engine control.
9. Druckmittelsystem nach Anspruch 8, 9. pressure medium system according to claim 8,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
a) dass die Steuereinheit (8) baulich in den Drucksensor a) that the control unit (8) structurally in the pressure sensor
(7) integriert ist, oder  (7) is integrated, or
b) dass die Steuereinheit (8) baulich von dem Drucksensor b) that the control unit (8) structurally from the pressure sensor
(7) getrennt ist.  (7) is disconnected.
10. Druckmittelsystem nach einem der vorhergehenden Ansprü che, dadurch gekennzeichnet, 10. Pressure medium system according to one of the preceding Ansprü surface, characterized
a) dass das Antriebsfluid eine Hydraulikflüssigkeit ist, insbesondere ein Hydrauliköl, und dass die Fluidpumpe (1) eine Hydraulikpumpe ist, und/oder b) dass die Fluidpumpe (1) einen Verbraucher (3) mit dem Antriebsfluid versorgt, und/oder a) that the drive fluid is a hydraulic fluid, in particular a hydraulic oil, and that the fluid pump (1) is a hydraulic pump, and / or b) that the fluid pump (1) supplies a load (3) with the drive fluid, and / or
c) dass der Verbraucher (3) ein mechanisches Spannsystem c) that the consumer (3) a mechanical clamping system
(3) ist, das ein Werkstück oder einen Werkstückhalter lösbar festspannt.  (3) which removably clamps a workpiece or a workpiece holder.
11. Druckmittelsystem nach Anspruch 4 und Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, 11. Pressure medium system according to claim 4 and claim 10, characterized
a) dass die Steuereinheit (8) im ausgeschalteten Zustand der Fluidpumpe (1) mittels des Drucksensors (7) die zeitliche Änderung (dp/dt) des Fluiddrucks (PIST) ermittelt, und a) that the control unit (8) in the off state of the fluid pump (1) by means of the pressure sensor (7) determines the time change (dp / dt) of the fluid pressure (PIST), and
b) dass die Steuereinheit (8) den Einschaltdruck (PEIN) in Abhängigkeit von mindestens einer der folgenden Größen bestimmt : b) that the control unit (8) determines the cut-in pressure (P E IN) as a function of at least one of the following variables:
der zeitlichen Änderung (dPisT/dt) des Fluiddrucks (PIST) m abgeschalteten Zustand der Fluidpumpe (1), dem Abschaltdruck (PAUS) , the time change (dPisT / dt) of the fluid pressure (PIST) m switched off state of the fluid pump (1), the cut-off pressure (P OFF ),
dem vorgegebenen Minimaldruck (PMIN) · the predetermined minimum pressure (P M IN) ·
12. Druckmittelsystem nach Anspruch 11, 12. Pressure medium system according to claim 11,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
a) dass der Einschaltdruck (PEIN) größer ist als der vorgegebene Minimaldruck (P IN)/ und/oder a) that the cut-in pressure (PEIN) is greater than the predetermined minimum pressure (PI N ) / and / or
b) dass der Einschaltdruck (PEIN) vorzugsweise so bemessen ist, dass der Fluiddruck (PIST) nach dem Anschalten der Fluidpumpe (1) während des Vorlaufs der Fluidpumpe (1) nicht unter den vorgegebenen Minimaldruck (PMIN) abfällt. b) that the switch-on pressure (P E I N ) is preferably such that the fluid pressure (PIST) does not drop below the predetermined minimum pressure (P M I N ) after the fluid pump (1) has been switched on during the flow of the fluid pump (1) ,
13. Betriebsverfahren für ein Druckmittelsystem mit 13. Operating method for a pressure medium system with
a) einer Fluidpumpe (1) zum Fördern eines Antriebsfluids mit einem bestimmten Förderstrom (Q) und einem bestimmten Fluiddruck (PIST) , b) einer Steuereinheit (8), welche die Fluidpumpe (1) anschaltet oder abschaltet, um einen vorgegebenen Soll- Wert ( PSOLL) des Fluiddrucks (PIST) einzustellen, a) a fluid pump (1) for conveying a drive fluid having a specific delivery flow (Q) and a specific fluid pressure (PIST), b) a control unit (8) which switches on or off the fluid pump (1) in order to set a predetermined desired value (PSOLL) of the fluid pressure (PIST),
c) wobei die Fluidpumpe (1) beim Abschalten einen trägheitsbedingten Nachlauf aufweist, so dass der Flu- iddruck während des Nachlaufs der Fluidpumpe (1) noch ansteigt, während die Fluidpumpe (1) bereits abgeschaltet ist, c) wherein the fluid pump (1) has an inertia-related overrun during switch-off, so that the fluid pressure during the overrun of the fluid pump (1) still rises while the fluid pump (1) is already switched off,
d) während die Fluidpumpe (1) beim Anschalten einen trägheitsbedingten Vorlauf aufweist, so dass der Fluiddruck (PIST) während des Vorlaufs der Fluidpumpe (1) noch nicht wesentlich ansteigt, obwohl die Fluidpumpe (1) bereits angeschaltet ist, d) while the fluid pump (1) has an inertia-related flow when switched on, so that the fluid pressure (PIST) does not rise significantly during the flow of the fluid pump (1) although the fluid pump (1) is already switched on,
dadurch gekennzeichnet, characterized,
e) dass die Steuereinheit (8) beim Erhöhen des Fluiddrucks e) that the control unit (8) when increasing the fluid pressure
(PIST) auf den vorgegebenen Soll-Wert (PSOLL) die Fluidpumpe (1) abschaltet bevor der Fluiddruck (PIST) den vorgegebenen Soll-Wert (PSOLL) erreicht hat, und/oder f) dass die Steuereinheit (8) beim Absinken des Fluiddrucks (PIST) im ausgeschalteten Zustand der Fluidpumpe (1) die Fluidpumpe (1) wieder einschaltet bevor der Fluiddruck (PIST) auf einen vorgegebenen Minimaldruck (P IN) gefallen ist.  (PIST) to the predetermined target value (PSOLL), the fluid pump (1) turns off before the fluid pressure (PIST) has reached the predetermined target value (PSOLL), and / or f) that the control unit (8) when the fluid pressure (PIST) in the off state of the fluid pump (1), the fluid pump (1) turns on again before the fluid pressure (PIST) has fallen to a predetermined minimum pressure (P IN).
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