EP2598270A2 - Injection nozzle adjustment device - Google Patents

Injection nozzle adjustment device

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EP2598270A2
EP2598270A2 EP11732425.1A EP11732425A EP2598270A2 EP 2598270 A2 EP2598270 A2 EP 2598270A2 EP 11732425 A EP11732425 A EP 11732425A EP 2598270 A2 EP2598270 A2 EP 2598270A2
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EP
European Patent Office
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spray nozzle
strand
drive body
tube
injection nozzle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11732425.1A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2598270B1 (en
Inventor
Kurt Dittenberger
Helmut Fitzel
Josef Guttenbrunner
Joachim Hammerl
Klemens Hauser
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Primetals Technologies Austria GmbH
Original Assignee
SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GmbH
Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria
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Filing date
Publication date
Family has litigation
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Application filed by SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GmbH, Siemens VAI Metals Technologies GmbH Austria filed Critical SIEMENS VAI METALS TECHNOLOGIES GmbH
Priority to EP11732425.1A priority Critical patent/EP2598270B1/en
Publication of EP2598270A2 publication Critical patent/EP2598270A2/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/124—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cooling
    • B22D11/1246—Nozzles; Spray heads
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
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    • B22D11/124—Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cooling
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    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/06—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths into moulds with travelling walls, e.g. with rolls, plates, belts, caterpillars
    • B22D11/0637—Accessories therefor
    • B22D11/064—Accessories therefor for supplying molten metal
    • B22D11/0642—Nozzles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00—Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/16—Controlling or regulating processes or operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B22—CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22D—CASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D46/00—Controlling, supervising, not restricted to casting covered by a single main group, e.g. for safety reasons

Definitions

  • Spray nozzle adjusting device The present invention relates to a spray nozzle adjusting device for positioning at least one
  • Spray nozzle and a strand guide segment for guiding, supporting and cooling a strand in a strand guide a
  • the invention relates to a spray nozzle adjustment device for positioning at least one
  • Spray nozzle with respect to a strand in a strand guide of a slab continuous casting machine comprising
  • a displacement device comprising a drive body and an actuating piston, for displacing the actuating piston relative to the fixed drive body;
  • a spray nozzle holder for holding at least one spray nozzle, the spray nozzle for spraying
  • Spray nozzle holder is connected to the actuating piston.
  • Such a device is known, for example, from EP 2 010 347 B1.
  • the position of one or more spray nozzles of a strand guide segment relative to the strand can be adjusted, wherein the spray nozzles are connected via a spray nozzle holder with a displaceable actuating piston.
  • Hose line must be performed and on the other hand, due to the fact that the actuator piston and thus the spray nozzle against the sliding device rotatable are formed, that the spray nozzle holder must be performed separately.
  • Guiding the spray nozzle holder also increases the footprint of the spray nozzle adjusting device, so that installation in existing strand guide segments is difficult and costly.
  • the displacement device can be passed to the spray nozzle;
  • existing strand guide segments should also be retrofitted with the spray nozzle adjustment device.
  • At least one telescopic telescopic tube comprising a feststehdendes and at least one displaceable tube, wherein the fixed tube with the drive body
  • Spray nozzle holder is provided so that the spray nozzle is torsionally rigidly connected to the drive body;
  • the coolant by means of a telescopic tube very reliable and above all without maintenance-intensive hose lines from a stationary part of the strand guide, for example, the drive body of the displacement device to the spray nozzle
  • the telescopic tube can basically be designed in one or more stages.
  • a single-stage design is a telescopic tube
  • both tubes being coaxially aligned and the displaceable tube having a smaller diameter than the fixed tube
  • a multi-stage telescopic tube at least two tubes are slidably formed, so that an even more compact
  • Telescopic tubes do not necessarily have to lie in one plane, to guide to the spray nozzle holder. Due to the compact construction of the device according to the invention, existing strand guide segments can also be provided with a spray nozzle adjustment device (for example on the inner arc).
  • Telescopic tube provided for conducting air, wherein the Longitudinal axes of the actuating piston, the first telescopic tube and the second telescopic tube are aligned parallel.
  • Displacement device directed to the spray nozzle holder.
  • a bellows is connected to the drive body and the spray nozzle holder, whereby the ingress of dirt can be prevented.
  • the bellows prevent the ingress of dirt, e.g. Scale, below the bellows (e.g.
  • the bellows is an air supply, preferably the second
  • Telescope tube assigned, whereby the bellows can be kept under a relation to the atmosphere increased pressure.
  • the increased pressure effectively prevents the penetration of dusty dirt particles.
  • Displacement device a hydraulic, pneumatic or electric linear drive.
  • the hydraulic or pneumatic linear drive is designed as a pressure medium cylinder.
  • the use of pressure cylinders is due to the high operating temperatures in the vicinity of
  • the drive body and a fixed tube of at least one telescopic tube have a common housing. But it is also possible that the
  • a plurality of pressure medium cylinders is a hydraulic or
  • At least one, preferably each, spray nozzle is exactly one spray nozzle holder and the
  • Spray nozzle holder exactly one displacement device
  • At least one spray nozzle is associated with a displacement measuring device and a control device, whereby the spray nozzle can be positioned in a regulated manner.
  • the spray nozzle can be positioned with high precision.
  • Speed sensor associated with a gear motor, and associated with a control or a regulating device, so that the position of a plurality of spray nozzles, the
  • Pressure medium cylinders are assigned synchronously can be adjusted.
  • Speed sensor detected and regulated by means of the control device. Although the position of the spray nozzles is not
  • a strand guide segment for guiding, supporting and cooling a strand in a strand guide of a continuous casting machine preferably a slab continuous casting machine for producing steel slabs of different
  • Strand width, at least one spray nozzle adjusting device according to one of claims 1 to 10 comprises.
  • Device according to the invention is not limited to slab continuous casting machines nor to a strand guide in the form of a strand guide segment; It is also conceivable, for example, for use in large format bloom formats.
  • Figure 1 is a perspective, partially cut
  • Figures 2 and 3 a front view and a sectioned
  • Spray nozzle adjusting devices 5a and 5b show a partially sectioned view and an uncut view of the spray nozzle adjusting device according to FIG. 4 in a perspective view, FIGS. 6a and 6b, two hydraulic diagrams for synchronous movement
  • FIG. 8 shows a variant of FIG. 4.
  • FIGS. 1 to 3 show a strand guide segment 15 of a strand guide of a continuous casting machine for producing steel slabs in several views.
  • Strand guide rollers 16a, 16b each one
  • Form strand guide segment 15 is
  • Strand guide rollers 16a wherein the strand guide rollers 16a of the upper frame 19 are adjustable by means of the Anstellzylinders 18 to the strand 3; the upper frame 19 and the
  • Subframes 20 are connected by means of four uprights 17. Too much cooling (a so-called subcooling)
  • a plurality of spray nozzles 2, each with associated spray nozzle adjustment devices 1 are arranged both on the top and on the underside of the strand. Everybody is here
  • Spray nozzle 2 assigned exactly one spray nozzle adjustment devices 1, so that the position of the spray nozzle is individually adjustable to the strand width. 1 and 2, two positions of the spray nozzle 2 are shown at several spray nozzle adjustment devices 1, wherein the
  • dashed representation of the position of the spray nozzle 2 at a maximum width of the strand 3 corresponds.
  • FIG. 4 shows in detail a spray nozzle adjusting device 1 according to the invention for positioning a spray nozzle 2.
  • the spray nozzle adjusting device 1 comprises a displacement device 6, a spray nozzle holder 4 and a spray nozzle 2, wherein the displacement device 6 as a hydraulic linear drive, concretely as a
  • the spray nozzle 2 is designed as a two-fluid nozzle, so that a water-air mixture can be sprayed onto a strand, not shown.
  • Spray nozzle holder 4 is supplied by means of two telescopic, single-stage telescopic tubes 7a, 7b with the coolant water and air, wherein the telescopic tubes 7a, 7b also an anti-rotation of the spray nozzle holder 4 and
  • Telescope tube 7a, 7b led to the spray nozzle holder 4, wherein the air is mixed with the water in the spray nozzle holder 4 and further to the spray nozzle 2.
  • the telescopic tubes 7a, 7b simple, are the
  • Displacement device 6 or the telescopic tubes and in particular to avoid its seals, is between the drive body 21 and the spray nozzle holder 4 a
  • the bellows 9 is associated with an air supply 10, which as a nozzle 23 with low
  • Opening cross section is formed in the telescopic tube 7b.
  • air from the telescopic tube 7b flows into a space bounded by the bellows 9, so that this space is kept under a slight overpressure from the environment, thereby preventing the ingress of dust under the bellows.
  • the displacement device 6 is shown in FIG 4 as a double-acting hydraulic cylinder
  • Displacement device 6 with a plunger cylinder i.e., as a single-acting hydraulic cylinder, for example
  • Drive body 21 three chambers, wherein the first, centrally arranged, chamber serves as a cavity for the pressure cylinder 11, and each one outer chamber is used as a retreat for the displaceable tube 30 of a telescopic tube 7a, 7b.
  • the two outer chambers also each have one
  • FIGS. 5a and 5b show two further views of FIG.
  • FIGS. 6a and 6b show two hydraulic diagrams for one spray nozzle adjusting device 1 each.
  • Displacement devices 6 by means of a hydraulic
  • FIGS. 6a and 6b are hydraulic diagrams, for the sake of clarity, only the displacement devices 6 of the spray nozzle adjustment devices 1 have been illustrated.
  • FIG. 7 shows a control diagram for a spray nozzle adjustment device 1 for positioning a single spray nozzle 2.
  • the pressure cylinder 11 of the displacement device 6 is as double-acting
  • Hydraulic cylinder is designed and equipped with a
  • Hydraulic valve 24 which is designed as a 4-3-way valve connected.
  • the spray nozzle holder 4 is provided with a
  • Path measuring device 13 which reports the actual position 26 to a control device 14.
  • the control device 14 calculates taking into account the desired position 25 and with the aid of a control algorithm from a
  • Control deviation 27 a manipulated variable 28 which, if necessary, after a gain, the hydraulic valve 24 is supplied.
  • FIG. 8 shows a variant of FIG. 4.
  • the drive body 21 of the displacement device 6 and the fixed tubes 29 of the telescopic tubes 7a, 7b each have separate housings, which, however - to secure the spray nozzle holder 4 against rotation relative to the drive body 21 - are connected to each other via connecting elements 31.
  • the separate embodiment of the housings has the advantage that e.g. a worn telescopic tube 7a, 7b can be changed without replacement of the displacement device 6.
  • the spray nozzle 2 need not be designed as a multi-component nozzle, so that e.g. For a so-called "water only" nozzle, only a single telescopic tube is necessary
  • the drive body 21 has a chamber which serves as a hollow space for the
  • Pressure medium cylinder 11 is used; the fixed tubes 29 of the telescopic tubes 7a, 7b each have a chamber which, as Treatment for a movable tube 39 is used.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Continuous Casting (AREA)
  • Details Or Accessories Of Spraying Plant Or Apparatus (AREA)

Abstract

The invention relates to an injection nozzle adjustment device (1) for positioning at least one injection nozzle (2) opposite a strand (3) in a strand guide of a slab-continuous casting machine, having a displacement device (6), comprising a drive body (21) and a setting piston (5), and being intended for displacing the setting piston (5) opposite the stationary drive body (21); and an injection nozzle holder (4) for holding at least one injection nozzle (2), wherein the injection nozzle (2) is intended for spraying coolant onto the strand (3) and the injection nozzle holder (4) is connected to the setting piston (5). The aim of the invention is to provide a compact injection nozzle adjustment device (1) in which the coolant can be reliably conducted from the displacement device (6) to the injection nozzle (2), in particular without using hose lines. Said aim is achieved according to the invention by a device, wherein: at least one telescoping telescopic pipe (7a, 7b) is provided for conducting the coolant to the injection nozzle holder (4) such that the injection nozzle (2) is torsionally rigidly connected to the drive body (21), wherein said telescopic pipe comprises a stationary and at least one displaceable pipe, and the stationary pipe is connected to the drive body (21); and the longitudinal axes (8) of the setting piston (5) and of the telescopic pipe (7a, 7b) are aligned parallel.

Description

Beschreibung description
Spritzdüsen-VerStelleinrichtung Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spritzdüsen- Versteileinrichtung zur Positionierung zumindest einer Spray nozzle adjusting device The present invention relates to a spray nozzle adjusting device for positioning at least one
Spritzdüse und ein Strangführungssegment zum Führen, Stützen und Kühlen eines Strangs in einer Strangführung einer Spray nozzle and a strand guide segment for guiding, supporting and cooling a strand in a strand guide a
Brammen-Stranggießmaschine . Slab continuous casting machine.
Gebiet der Technik Field of engineering
Konkret betrifft die Erfindung eine Spritzdüsen- Versteileinrichtung zur Positionierung zumindest einer Specifically, the invention relates to a spray nozzle adjustment device for positioning at least one
Spritzdüse gegenüber einem Strang in einer Strangführung einer Brammen-Stranggießmaschine, aufweisend Spray nozzle with respect to a strand in a strand guide of a slab continuous casting machine, comprising
- eine Verschiebeeinrichtung, umfassend einen Antriebskörper und einen Stellkolben, zum Verschieben des Stellkolbens gegenüber des feststehenden Antriebskörpers; und  - A displacement device, comprising a drive body and an actuating piston, for displacing the actuating piston relative to the fixed drive body; and
- einen Spritzdüsenhalter zum Haltern von zumindest einer Spritzdüse, wobei die Spritzdüse zum Aufspritzen von  a spray nozzle holder for holding at least one spray nozzle, the spray nozzle for spraying
Kühlmittel auf den Strang ausgebildet und der  Coolant formed on the strand and the
Spritzdüsenhalter mit dem Stellkolben verbunden ist. Stand der Technik  Spray nozzle holder is connected to the actuating piston. State of the art
Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 2 010 347 Bl bekannt. Damit kann die Position einer oder mehrerer Spritzdüsen eines Strangführungssegments gegenüber dem Strang eingestellt werden, wobei die Spritzdüsen über einen Spritzdüsenhalter mit einem verschieblichen Stellkolben verbunden sind. Nachteilig an dieser Vorrichtung ist Such a device is known, for example, from EP 2 010 347 B1. Thus, the position of one or more spray nozzles of a strand guide segment relative to the strand can be adjusted, wherein the spray nozzles are connected via a spray nozzle holder with a displaceable actuating piston. A disadvantage of this device
allerdings, dass einerseits das Kühlmittel von einem However, on the one hand the coolant from one
feststehenden Antriebskörper der Verschiebeeinrichtung zum verschieblichen Spritzdüsenhalter mittels einer fixed drive body of the displacement device to the displaceable spray nozzle holder by means of a
Schlauchleitung geführt werden muss und andererseits, aufgrund der Tatsache, dass der Stellkolben und somit auch die Spritzdüse gegenüber Verschiebeeinrichtung drehbar ausgebildet sind, dass der Spritzdüsenhalter gesondert geführt werden muss. Durch die Schlauchleitung bzw. die Hose line must be performed and on the other hand, due to the fact that the actuator piston and thus the spray nozzle against the sliding device rotatable are formed, that the spray nozzle holder must be performed separately. Through the hose or the
Führung des Spritzdüsenhalters erhöht sich außerdem der Platzbedarf der Spritzdüsen-Versteileinrichtung, sodass der Einbau in existierende Strangführungssegmente schwierig und kostspielig ist. Guiding the spray nozzle holder also increases the footprint of the spray nozzle adjusting device, so that installation in existing strand guide segments is difficult and costly.
Zusammenfassung der Erfindung Die Aufgabe der Erfindung ist es, die Nachteile des Stands der Technik zu überwinden und eine besonders kompakte Summary of the invention The object of the invention is to overcome the disadvantages of the prior art and a particularly compact one
Spritzdüsen-Versteileinrichtung der eingangs genannten Art anzugeben, bei der das Kühlmittel betriebssicher, Specify spray nozzle adjustment device of the type mentioned, in which the coolant is reliable,
insbesondere ohne den Einsatz von Schlauchleitungen, von einem stillstehenden Anlagenteil der Strangführung, in particular without the use of hose lines, of a stationary system part of the strand guide,
beispielsweise der Verschiebeeinrichtung, zur Spritzdüse geleitet werden kann; insbesondere sollen auch existierenden Strangführungssegmente mit der Spritzdüsen- Versteileinrichtung nachgerüstet werden können. for example, the displacement device, can be passed to the spray nozzle; In particular, existing strand guide segments should also be retrofitted with the spray nozzle adjustment device.
Diese Aufgabe wird durch eine eingangs genannte Vorrichtung gelöst, bei der This object is achieved by a device mentioned in the introduction, in the
zumindest ein teleskopierbares Teleskoprohr, umfassend ein feststehdendes und zumindest ein verschiebliches Rohr, wobei das feststehende Rohr mit dem Antriebskörper  at least one telescopic telescopic tube, comprising a feststehdendes and at least one displaceable tube, wherein the fixed tube with the drive body
verbunden ist, zur Leitung des Kühlmittels zum  is connected to the direction of the coolant to
Spritzdüsenhalter vorgesehen ist, sodass die Spritzdüse drehsteif mit dem Antriebskörper verbunden ist; und  Spray nozzle holder is provided so that the spray nozzle is torsionally rigidly connected to the drive body; and
- die Längsachsen des Stellkolbens und des Teleskoprohrs  - The longitudinal axes of the actuating piston and the telescopic tube
parallel ausgerichtet sind.  are aligned in parallel.
Durch die erfindungsgemäße Vorrichtung wird zum Einen das Kühlmittel mittels eines Teleskoprohrs sehr betriebsicher und vor allem ohne wartungsintensive Schlauchleitungen von einem stillstehenden Anlagenteil der Strangführung, beispielsweise dem Antriebskörper der Verschiebeeinrichtung, zur SpritzdüseBy the device according to the invention, on the one hand, the coolant by means of a telescopic tube very reliable and above all without maintenance-intensive hose lines from a stationary part of the strand guide, for example, the drive body of the displacement device to the spray nozzle
- die als eine Einstoff- oder eine Mehrstoffdüse ausgebildet sein kann - geleitet; zum Anderen wird der Spritzdüsenhalter und somit auch die Spritzdüse mittels des Teleskoprohrs drehsteif mit der Verschiebeeinrichtung verbunden, d.h. dass der Spritzdüsenhalter gegen eine Verdrehung gegenüber der Verschiebeeinrichtung gesichert wird. Das Teleskoprohr kann grundsätzlich ein- oder mehrstufig ausgeführt sein. Unter einer einstufigen Ausführung versteht man ein Teleskoprohr- Which may be formed as a single-fluid or a multi-fluid nozzle - directed; On the other hand, the spray nozzle holder and thus also the spray nozzle by means of the telescopic tube torsionally rigidly connected to the displacement device, that is, that the spray nozzle holder is secured against rotation relative to the displacement device. The telescopic tube can basically be designed in one or more stages. A single-stage design is a telescopic tube
- mit einem feststehenden und einem verschieblichen Rohr, wobei beide Rohre koaxial ausgerichtet sind und das verschiebliche Rohr einen kleineren Durchmesser als das feststehende Rohr aufweist, with a fixed and a displaceable tube, both tubes being coaxially aligned and the displaceable tube having a smaller diameter than the fixed tube,
- bei dem das verschiebliche Rohr gegenüber dem  - In which the sliding tube opposite the
feststehenden Rohr abgedichtet ist, und  fixed pipe is sealed, and
- bei dem das verschiebliche Rohr verschieblich (auch als teleskopierend bezeichnet) gegenüber dem feststehenden Rohr ausgebildet ist, sodass das Teleskoprohr  - In which the displaceable tube slidably (also referred to as telescoping) is formed with respect to the fixed tube, so that the telescopic tube
einerseits im eingefahrenen Zustand eine geringe  on the one hand in the retracted state a small
Baulänge aufweist und andererseits, im ausgefahrenen Zustand eine große Baulänge gegeben ist.  Has length and on the other hand, in the extended state a large length is given.
Bei einem mehrstufigen Teleskoprohr sind zumindest zwei Rohre verschieblich ausgebildet, sodass eine noch kompaktere In a multi-stage telescopic tube at least two tubes are slidably formed, so that an even more compact
Bauweise möglich ist. Sowohl bei einem einstufigen als auch bei einem mehrstufigen Teleskoprohr sind das feststehende Rohr mit dem Antriebskörper und das verschiebliche Rohr (bei einer mehrstufigen Ausführung das letzte verschiebliche Rohr) mit dem Spritzdüsenhalter verbunden. Durch die parallele Ausrichtung des Teleskoprohrs und des Stellkolbens ist es zudem möglich, das Kühlmittels unter Umständen auch mittels mehrerer Teleskoprohre, wobei der Stellkolben und die  Construction is possible. Both in a single-stage and in a multi-stage telescopic tube, the fixed tube with the drive body and the sliding tube (in a multi-stage version, the last sliding tube) are connected to the spray nozzle holder. Due to the parallel alignment of the telescopic tube and the actuating piston, it is also possible, the coolant under certain circumstances by means of several telescopic tubes, wherein the actuating piston and the
Teleskoprohre nicht notwendigerweise in einer Ebene liegen müssen, zum Spritzdüsenhalter zu leiten. Durch die kompakte Konstruktion der erfindungsgemäßen Vorrichtung können auch existierende Strangführungssegmente mit einer Spritzdüsen- Versteileinrichtung (beispielsweise am Innenbogen) Telescopic tubes do not necessarily have to lie in one plane, to guide to the spray nozzle holder. Due to the compact construction of the device according to the invention, existing strand guide segments can also be provided with a spray nozzle adjustment device (for example on the inner arc).
nachgerüstet werden. be retrofitted.
Nach einer vorteilhaften Ausführungsform ist ein erstes According to an advantageous embodiment, a first
Teleskoprohr zur Leitung von Wasser und ein zweites Telescopic tube for water and a second
Teleskoprohr zur Leitung von Luft vorgesehen, wobei die Längsachsen des Stellkolbens, des ersten Teleskoprohrs und des zweiten Teleskoprohrs parallel ausgerichtet sind. Dadurch werden sämtliche Medien für eine Zweistoff-Spritzdüse Telescopic tube provided for conducting air, wherein the Longitudinal axes of the actuating piston, the first telescopic tube and the second telescopic tube are aligned parallel. As a result, all the media for a two-substance spray nozzle
betriebssicher und kompakt vom Antriebskörper der reliable and compact from the drive body of the
Verschiebeeinrichtung zum Spritzdüsenhalter geleitet. Displacement device directed to the spray nozzle holder.
Nach einer weiteren Ausführungsform, ist ein Faltenbalg mit dem Antriebskörper und dem Spritzdüsenhalter verbunden, wodurch das Eindringen von Schmutz verhindert werden kann. Durch den Faltenbalg wird das Eindringen von Schmutz, z.B. Zunder, unterhalb des Faltenbalgs (z.B. im Bereich der According to another embodiment, a bellows is connected to the drive body and the spray nozzle holder, whereby the ingress of dirt can be prevented. The bellows prevent the ingress of dirt, e.g. Scale, below the bellows (e.g.
Dichtungen der Verschiebeeinrichtung oder des Teleskoprohrs) verhindert . Nach einer besonders vorteilhaften Ausführungsform ist dem Faltenbalg eine Luftversorgung, vorzugsweise das zweite Seals of the displacement device or the telescopic tube) prevented. According to a particularly advantageous embodiment, the bellows is an air supply, preferably the second
Teleskoprohr, zugeordnet, wodurch der Faltenbalg unter einem gegenüber der Atmosphäre erhöhten Druck gehalten werden kann. Durch den erhöhten Druck wird wirkungsvoll das Eindringen von staubförmigen Schmutzpartikeln verhindert. Telescope tube, assigned, whereby the bellows can be kept under a relation to the atmosphere increased pressure. The increased pressure effectively prevents the penetration of dusty dirt particles.
Nach einer robusten Ausführungsform umfasst die According to a robust embodiment, the
Verschiebeeinrichtung einen hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Linearantrieb. Displacement device a hydraulic, pneumatic or electric linear drive.
Nach einer weiteren Ausführungsform ist der hydraulische oder pneumatische Linearantrieb als ein Druckmittelzylinder ausgebildet. Die Verwendung von Druckmittelzylindern ist aufgrund der hohen Betriebstemperaturen in der Nähe des According to a further embodiment, the hydraulic or pneumatic linear drive is designed as a pressure medium cylinder. The use of pressure cylinders is due to the high operating temperatures in the vicinity of
Strangs vorteilhaft. Strand advantageous.
Für die Fertigung der Spritzdüsen-Versteileinrichtung ist es vorteilhaft, wenn der Antriebskörper und ein feststehendes Rohr zumindest eines Teleskoprohrs ein gemeinsames Gehäuse aufweisen. Es ist aber ebenso möglich, dass der For the production of the spray nozzle adjusting device, it is advantageous if the drive body and a fixed tube of at least one telescopic tube have a common housing. But it is also possible that the
Antriebskörper und ein feststehendes Rohr jeweils separate Gehäuse aufweisen, die z.B. mittels Verbindungselemente miteinander verbunden sind. Nach einer besonders kostengünstigen Ausführungsform ist mehreren Druckmittelzylindern ein hydraulischer oder Drive body and a fixed tube each having separate housing, which are connected to each other, for example by means of connecting elements. After a particularly cost-effective embodiment, a plurality of pressure medium cylinders is a hydraulic or
pneumatischer Mengenteiler zugeordnet, sodass die Position mehrerer Spritzdüsen synchron gesteuert werden kann. Mittels des Mengenteilers ist gewährleistet, dass sämtliche assigned pneumatic flow divider, so that the position of multiple spray nozzles can be controlled synchronously. By means of the flow divider is guaranteed that all
Spritzdüsen synchronisiert eine Soll-Position anfahren und - sollte dies z.B. aufgrund einer Blockade nicht möglich sein - so fahren dennoch die nicht blockierten Spritzdüsen synchron gesteuert eine gemeinsame Position an. Spray nozzles synchronized approach a desired position and - should this be e.g. due to a blockade not be possible - so still drive the non-blocked spray nozzles synchronously controlled a common position.
Nach einer Ausführungsform ist zumindest einer, bevorzugt jeder, Spritzdüse genau ein Spritzdüsenhalter und dem According to one embodiment, at least one, preferably each, spray nozzle is exactly one spray nozzle holder and the
Spritzdüsenhalter genau eine Verschiebeeinrichtung Spray nozzle holder exactly one displacement device
zugeordnet, wodurch die Spritzdüse unabhängig positionierbar ist. Dadurch ist eine vollkommen unabhängige assigned, whereby the spray nozzle is independently positionable. This is a completely independent
Positionierbarkeit der Spritzdüsen möglich. Positionability of the spray nozzles possible.
Nach einer weiteren Ausführungsform sind zumindest einer Spritzdüse eine Wegmesseinrichtung und eine Regeleinrichtung zugeordnet, wodurch die Spritzdüse geregelt positionierbar ist. Mittels dieser Ausführungsform ist die Spritzdüse hochgenau positionierbar. Nach einer sehr kostengünstigen Ausführungsform ist mehreren Druckmittelzylindern ein Mengenteiler, der durch mehrere drehzahlgekoppelte Zahnradmotore gebildet wird, ein According to a further embodiment, at least one spray nozzle is associated with a displacement measuring device and a control device, whereby the spray nozzle can be positioned in a regulated manner. By means of this embodiment, the spray nozzle can be positioned with high precision. According to a very inexpensive embodiment, a plurality of pressure medium cylinders, a flow divider, which is formed by a plurality of speed-coupled gear motors, a
Drehzahlsensor der einem Zahnradmotor zugeordnet ist, und eine Steuer- bzw. eine Regeleinrichtung zugeordnet, sodass die Position mehrerer Spritzdüsen, die den Speed sensor associated with a gear motor, and associated with a control or a regulating device, so that the position of a plurality of spray nozzles, the
Druckmittelzylindern zugeordnet sind, synchron eingestellt werden kann. Mittels dieser Ausführungsform wird der  Pressure medium cylinders are assigned synchronously can be adjusted. By means of this embodiment, the
Volumenstrom zu den Druckmittelzylindern über den Volume flow to the pressure cylinders via the
Drehzahlsensor erfasst und mittels der Regeleinrichtung geregelt. Obwohl die Position der Spritzdüsen nicht Speed sensor detected and regulated by means of the control device. Although the position of the spray nozzles is not
klassischerweise durch eine Wegmesseinrichtung erfasst werden muss, können dennoch die Spritzdüsen ausreichend genau positioniert werden. Es ist zweckmäßig, dass ein Strangführungssegment zum Führen, Stützen und Kühlen eines Strangs in einer Strangführung einer Stranggießmaschine, bevorzugt eine Brammen-Stranggießmaschine zur Herstellung von Stahlbrammen unterschiedlicher classically must be detected by a displacement measuring device, yet the spray nozzles can be positioned sufficiently accurately. It is expedient that a strand guide segment for guiding, supporting and cooling a strand in a strand guide of a continuous casting machine, preferably a slab continuous casting machine for producing steel slabs of different
Strangbreite, zumindest eine Spritzdüsen-Versteileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10 umfasst. Die  Strand width, at least one spray nozzle adjusting device according to one of claims 1 to 10 comprises. The
erfindungsgemäße Vorrichtung ist weder auf Brammen- Stranggießmaschinen noch auf eine Strangführung in Form eines Strangführungssegments beschränkt; denkbar ist bspw. auch der Einsatz bei großformatigen Bloom-Formaten . Device according to the invention is not limited to slab continuous casting machines nor to a strand guide in the form of a strand guide segment; It is also conceivable, for example, for use in large format bloom formats.
Durch die besondere Kompaktheit und Langlebigkeit der Due to the special compactness and longevity of the
erfindungsgemäßen Spritzdüsen-Versteileinrichtung ist es vorteilhaft, die Spritzdüsen-Versteileinrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9 oder das Strangführungssegments nach Anspruch 10 in einer Stranggießmaschine zur Herstellung eines Strangs aus Stahl, bevorzugt einer Stahlbramme, zu verwenden. Kurze Beschreibung der Zeichnungen It is advantageous to use the spray nozzle adjusting device according to any one of claims 1 to 9 or the strand guide segment according to claim 10 in a continuous casting machine for producing a strand of steel, preferably a steel slab according to the invention. Brief description of the drawings
Weitere Vorteile und Merkmale der vorliegenden Erfindung ergeben sich aus der nachfolgenden Beschreibung nicht Further advantages and features of the present invention will not become apparent from the following description
einschränkender Ausführungsbeispiele, wobei auf die folgenden Figuren Bezug genommen wird, die Folgendes zeigen: limiting embodiments, reference being made to the following figures, which show the following:
Fig 1 eine perspektivische, teilweise geschnittene Figure 1 is a perspective, partially cut
Darstellung eines Strangführungssegments mit mehreren Representation of a strand guide segment with several
Spritzdüsen-VerStelleinrichtungen Spray nozzle adjusting devices
Fig 2 und 3 eine Vorderansicht und eine geschnittene Figures 2 and 3 a front view and a sectioned
Seitenansicht des Strangführungssegments nach Fig 1 Side view of the strand guide segment according to FIG. 1
Fig 4 eine Schnittdarstellung einer erfindungsgemäßen 4 is a sectional view of an inventive
Spritzdüsen-VerStelleinrichtungen Fig 5a und 5b eine teilweise geschnittene Ansicht und eine ungeschnittene Ansicht der Spritzdüsen-Versteileinrichtung nach Fig 4 in perspektivischer Darstellung Fig 6a und 6b zwei Hydraulikschemen zur synchronen Spray nozzle adjusting devices 5a and 5b show a partially sectioned view and an uncut view of the spray nozzle adjusting device according to FIG. 4 in a perspective view, FIGS. 6a and 6b, two hydraulic diagrams for synchronous movement
Ansteuerung mehrerer Spritzdüsen-Versteileinrichtungen  Control of several spray nozzle adjustment devices
Fig 7 ein Regelschema für eine Spritzdüsen- Verstelleinrichtung 7 shows a control scheme for a spray nozzle adjusting device
Fig 8 eine Variante zu Fig 4 Beschreibung der Ausführungsformen In den Fig 1 bis 3 ist ein Strangführungssegment 15 einer Strangführung einer Stranggießmaschine zur Herstellung von Stahlbrammen in mehreren Ansichten dargestellt. In der FIG. 8 shows a variant of FIG. 4. DESCRIPTION OF EMBODIMENTS FIGS. 1 to 3 show a strand guide segment 15 of a strand guide of a continuous casting machine for producing steel slabs in several views. In the
Stranggießmaschine wird flüssiger Stahl in eine nicht Continuous casting machine does not turn liquid steel into one
dargestellte Kokille gegossen, wobei sich der Stahl abkühlt und sich dabei ein zumindest teilerstarrter Strang ausbildet. Anschließend wird der Strang aus der Kokille mittels cast mold shown, wherein the steel cools and thereby forms an at least partially solid strand. Subsequently, the strand from the mold by
angetriebener Strangführungsrollen ausgezogen und in der nachfolgenden Strangführung, die in den Figuren bogenförmig ausgeführt - andernfalls aber natürlich auch vertikal oder horizontal ausgebildet sein kann, geführt, gestützt und weiter abgekühlt. In der Strangführung werden die beiden Breitseiten des Strangs 3 von mehreren Strangführungsrollen 16a, 16b gestützt, wobei mehrere nachfolgende driven strand guide rollers pulled out and in the subsequent strand guide, which arcuately executed in the figures - otherwise, of course, but can also be vertically or horizontally formed, guided, supported and further cooled. In the strand guide, the two broad sides of the strand 3 are supported by a plurality of strand guide rollers 16a, 16b, with several subsequent ones
Strangführungsrollen 16a, 16b jeweils ein Strand guide rollers 16a, 16b each one
Strangführungssegment 15 ausbilden. Konkret weist das Form strand guide segment 15. Specifically, this indicates
Strangführungssegment 15 einen Unterrahmen 20 mit Strand guide segment 15 a sub-frame 20 with
feststehenden Strangführungsrollen 16b und einen fixed strand guide rollers 16b and a
gegenüberliegenden Oberrahmen 19 mit anstellbaren opposite upper frame 19 with engageable
Strangführungsrollen 16a auf, wobei die Strangführungsrollen 16a des Oberrahmens 19 mittels des Anstellzylinders 18 an den Strang 3 anstellbar sind; der Oberrahmen 19 und der Strand guide rollers 16a, wherein the strand guide rollers 16a of the upper frame 19 are adjustable by means of the Anstellzylinders 18 to the strand 3; the upper frame 19 and the
Unterrahmen 20 sind mittels vier Stehern 17 verbunden. Um eine zu starke Abkühlung (eine sog. Unterkühlung) insbesondere der Kantenbereiche auch bei unterschiedlichen Breiten des Strangs 3 zu verhindern, sind sowohl auf der Oberseite als auch auf der Unterseite des Strangs mehrere Spritzdüsen 2 mit jeweils zugeordneten Spritzdüsen- Versteileinrichtungen 1 angeordnet. Dabei ist jeder Subframes 20 are connected by means of four uprights 17. Too much cooling (a so-called subcooling) In particular, to prevent the edge regions even at different widths of the strand 3, a plurality of spray nozzles 2, each with associated spray nozzle adjustment devices 1 are arranged both on the top and on the underside of the strand. Everybody is here
Spritzdüse 2 genau eine Spritzdüsen-Versteileinrichtungen 1 zugeordnet, sodass die Position der Spritzdüse individuell an die Strangbreite einstellbar ist. In den Fig 1 und 2 sind bei mehreren Spritzdüsen-Verstelleinrichtungen 1 jeweils zwei Stellungen der Spritzdüse 2 dargestellt, wobei die  Spray nozzle 2 assigned exactly one spray nozzle adjustment devices 1, so that the position of the spray nozzle is individually adjustable to the strand width. 1 and 2, two positions of the spray nozzle 2 are shown at several spray nozzle adjustment devices 1, wherein the
strichlierte Darstellung der Stellung der Spritzdüse 2 bei einer maximalen Breite des Strangs 3 entspricht. dashed representation of the position of the spray nozzle 2 at a maximum width of the strand 3 corresponds.
In Fig 4 ist eine erfindungsgemäße Spritzdüsen- Versteileinrichtung 1 zur Positionierung einer Spritzdüse 2 näher dargestellt. Die Spritzdüsen-Versteileinrichtung 1 umfasst eine Verschiebeeinrichtung 6, einen Spritzdüsenhalter 4 und eine Spritzdüse 2, wobei die Verschiebeeinrichtung 6 als ein hydraulischer Linearantrieb, konkret als ein FIG. 4 shows in detail a spray nozzle adjusting device 1 according to the invention for positioning a spray nozzle 2. The spray nozzle adjusting device 1 comprises a displacement device 6, a spray nozzle holder 4 and a spray nozzle 2, wherein the displacement device 6 as a hydraulic linear drive, concretely as a
Druckmittelzylinder 11, mit einem feststehenden Pressure medium cylinder 11, with a fixed
Antriebskörper 21 und einem verschieblichen Stellkolben 5 ausgebildet ist. Die Spritzdüse 2 ist als eine Zweistoffdüse ausgebildet, sodass ein Wasser-Luft-Gemisch auf einen nicht dargestellten Strang aufgespritzt werden kann. Der  Drive body 21 and a displaceable actuating piston 5 is formed. The spray nozzle 2 is designed as a two-fluid nozzle, so that a water-air mixture can be sprayed onto a strand, not shown. Of the
Spritzdüsenhalter 4 wird mittels zweier teleskopierbarer, einstufiger Teleskoprohre 7a, 7b mit den Kühlmitteln Wasser und Luft versorgt, wobei die Teleskoprohre 7a, 7b ebenfalls eine Verdrehsicherung des Spritzdüsenhalters 4 bzw. der Spray nozzle holder 4 is supplied by means of two telescopic, single-stage telescopic tubes 7a, 7b with the coolant water and air, wherein the telescopic tubes 7a, 7b also an anti-rotation of the spray nozzle holder 4 and
Spritzdüse 2 darstellen. Konkret wird je ein Kühlmittel mittels einer stirnseitigen Medieneinführung 22 in den Represent spray nozzle 2. Specifically, each a coolant by means of a front-side media introduction 22 in the
Antriebskörper 21 eingeführt und anschließend über ein Drive body 21 introduced and then via a
Teleskoprohr 7a, 7b zum Spritzdüsenhalter 4 geführt, wobei die Luft mit dem Wasser im Spritzdüsenhalter 4 vermischt und weiter zur Spritzdüse 2 geführt wird. Um die Abdichtung der Teleskoprohre 7a, 7b einfach zu gestalten, sind die Telescope tube 7a, 7b led to the spray nozzle holder 4, wherein the air is mixed with the water in the spray nozzle holder 4 and further to the spray nozzle 2. To make the sealing of the telescopic tubes 7a, 7b simple, are the
Längsachsen 8 des Stellkolbens 5 und der Teleskoprohre 7a, 7b parallel ausgerichtet. Um eine Verschmutzung der  Longitudinal axes 8 of the actuating piston 5 and the telescopic tubes 7a, 7b aligned in parallel. To a pollution of the
Verschiebeeinrichtung 6 bzw. der Teleskoprohre und insbesondere von dessen Dichtungen zu vermeiden, ist zwischen dem Antriebskörper 21 und dem Spritzdüsenhalter 4 ein Displacement device 6 or the telescopic tubes and in particular to avoid its seals, is between the drive body 21 and the spray nozzle holder 4 a
Faltenbalg 9 angeordnet, wobei der Faltenbalg den Bellows 9 arranged, wherein the bellows the
eingeschlossenen Raum im Wesentlichen staubdicht abschließt. Um ein Eindringen von Staubpartikel fast vollständig zu verhindern, ist dem Faltenbalg 9 eine Luftversorgung 10 zugeordnet, wobei diese als eine Düse 23 mit geringem enclosed space substantially dust-tight. In order to prevent the penetration of dust particles almost completely, the bellows 9 is associated with an air supply 10, which as a nozzle 23 with low
Öffnungsquerschnitt im Teleskoprohr 7b ausgebildet ist. Durch die Düse 23 strömt Luft aus dem Teleskoprohr 7b in einen Raum ein, der durch den Faltenbalg 9 begrenzt wird, sodass dieser Raum gegenüber der Umgebung unter einem geringen Überdruck gehalten wird, wodurch das Eindringen von Staub unter den Faltenbalg verhindert wird. Die Verschiebeeinrichtung 6 ist nach Fig 4 als ein doppelwirkender Hydraulikzylinder Opening cross section is formed in the telescopic tube 7b. Through the nozzle 23, air from the telescopic tube 7b flows into a space bounded by the bellows 9, so that this space is kept under a slight overpressure from the environment, thereby preventing the ingress of dust under the bellows. The displacement device 6 is shown in FIG 4 as a double-acting hydraulic cylinder
ausgebildet; ebenso wäre aber auch eine Ausbildung der educated; but would also be an education of
Verschiebeeinrichtung 6 mit einem Plungerzylinder (d.h. als ein einfachwirkender Hydraulikzylinder bspw. mit einer  Displacement device 6 with a plunger cylinder (i.e., as a single-acting hydraulic cylinder, for example
Rückzugsfeder) denkbar. Aus Gründen der Übersichtlichkeit wurden die dem Druckmittelzylinder 11 zugeordneten Return spring) conceivable. For reasons of clarity, the pressure medium cylinder 11 were assigned
Ölanschlüsse nicht dargestellt. Wie dargestellt weist derOil connections not shown. As shown, the
Antriebskörper 21 drei Kammern auf, wobei die erste, zentral angeordnete, Kammer als Hohlraum für den Druckmittelzylinder 11 dient, und je eine außen angeordnete Kammer als Rückzug für das verschiebliche Rohr 30 eines Teleskoprohrs 7a, 7b dient. Die beiden äußeren Kammern weisen zudem je eine Drive body 21 three chambers, wherein the first, centrally arranged, chamber serves as a cavity for the pressure cylinder 11, and each one outer chamber is used as a retreat for the displaceable tube 30 of a telescopic tube 7a, 7b. The two outer chambers also each have one
Medieneinführung 22 auf. Media introduction 22 on.
In den Fig 5a und 5b sind zwei weitere Ansichten der FIGS. 5a and 5b show two further views of FIG
erfindungsgemäßen Spritzdüsen-Verstelleinrichtung 1 gemäß Fig 4 dargestellt. Spray nozzle adjustment device 1 according to the invention shown in FIG 4 shown.
In den Fig 6a und 6b sind zwei Hydraulikschemen für je eine Spritzdüsen-Versteileinrichtungen 1 dargestellt. In Fig 6a werden die Druckmittelzylinder 11 der zwei FIGS. 6a and 6b show two hydraulic diagrams for one spray nozzle adjusting device 1 each. In Fig. 6a, the pressure medium cylinders 11 of the two
Verschiebeeinrichtungen 6 mittels eines hydraulischen Displacement devices 6 by means of a hydraulic
Mengenteilers 12, der als Linearhub-Mengenteilers ausgebildet ist, im Vorlauf miteinander gekoppelt; in Fig 6b erfolgt die Koppelung der Druckmittelzylinder 11 der Verschiebeeinrichtungen 6 ebenfalls mittels eines hydraulischen Mengenteilers 12, der allerdings durch zwei drehzahlgekoppelte Zahnradmotore gebildet wird. Da es sich bei den Fig 6a und 6b um Hydraulikschemen handelt, wurden aus Gründen der Übersichtlichkeit nur die Verschiebeeinrichtungen 6 der Spritzdüsen-Versteileinrichtungen 1 dargestellt. Flow divider 12, which is designed as a linear stroke flow divider, coupled together in the flow; in Fig. 6b, the coupling of the pressure medium cylinder 11 of the Displacement devices 6 also by means of a hydraulic flow divider 12, which, however, is formed by two speed-coupled gear motors. Since FIGS. 6a and 6b are hydraulic diagrams, for the sake of clarity, only the displacement devices 6 of the spray nozzle adjustment devices 1 have been illustrated.
In Fig 7 ist ein Regelschema für eine Spritzdüsen- Verstelleinrichtung 1 zur Positionierung einer einzelnen Spritzdüse 2 dargestellt. Der Druckmittelzylinder 11 der Verschiebeeinrichtung 6 ist als doppeltwirkender FIG. 7 shows a control diagram for a spray nozzle adjustment device 1 for positioning a single spray nozzle 2. The pressure cylinder 11 of the displacement device 6 is as double-acting
Hydraulikzylinder ausgebildet und ist mit einem Hydraulic cylinder is designed and equipped with a
Hydraulikventil 24, das als 4-3-Wegeventil ausgebildet ist, verbunden. Der Spritzdüsenhalter 4 ist mit einer Hydraulic valve 24, which is designed as a 4-3-way valve connected. The spray nozzle holder 4 is provided with a
Wegmesseinrichtung 13 verbunden, die die Ist-Position 26 an eine Regeleinrichtung 14 rückmeldet. Die Regeleinrichtung 14 berechnet unter Berücksichtigung der Soll-Position 25 und unter Zuhilfenahme eines Regelalgorithmus aus einer Path measuring device 13 which reports the actual position 26 to a control device 14. The control device 14 calculates taking into account the desired position 25 and with the aid of a control algorithm from a
Regelabweichung 27 eine Stellgröße 28 die, gegebenenfalls nach einer Verstärkung, dem Hydraulikventil 24 zugeführt wird . Control deviation 27 a manipulated variable 28 which, if necessary, after a gain, the hydraulic valve 24 is supplied.
In Fig 8 ist eine Variante zu Fig 4 dargestellt. Dabei weisen der Antriebskörper 21 der Verschiebeeinrichtung 6 und die feststehenden Rohre 29 der Teleskoprohre 7a, 7b jeweils getrennte Gehäuse auf, die jedoch - um den Spritzdüsenhalter 4 gegenüber dem Antriebskörper 21 gegen Verdrehung zu sichern - miteinander über Verbindungselemente 31 verbunden sind. Die getrennte Ausführung der Gehäuse hat den Vorteil, dass z.B. ein verschlissenes Teleskoprohr 7a, 7b ohne einen Austausch der Verschiebeeinrichtung 6 gewechselt werden kann. Natürlich muss die Spritzdüse 2 auch bei dieser Variante keinesfalls als eine Mehrstoffdüse ausgebildet sein, sodass z.B. für eine sogenannte „water only" Düse nur ein einziges Teleskoprohr notwendig ist. Bei dieser Variante weist der Antriebskörper 21 eine Kammern auf, die als Hohlraum für den FIG. 8 shows a variant of FIG. 4. In this case, the drive body 21 of the displacement device 6 and the fixed tubes 29 of the telescopic tubes 7a, 7b each have separate housings, which, however - to secure the spray nozzle holder 4 against rotation relative to the drive body 21 - are connected to each other via connecting elements 31. The separate embodiment of the housings has the advantage that e.g. a worn telescopic tube 7a, 7b can be changed without replacement of the displacement device 6. Of course, even in this variant, the spray nozzle 2 need not be designed as a multi-component nozzle, so that e.g. For a so-called "water only" nozzle, only a single telescopic tube is necessary In this variant, the drive body 21 has a chamber which serves as a hollow space for the
Druckmittelzylinder 11 dient; die feststehenden Rohre 29 der Teleskoprohre 7a, 7b weisen je eine Kammer auf, die als Rückzug für ein verschiebliches Rohr 39 dient. Pressure medium cylinder 11 is used; the fixed tubes 29 of the telescopic tubes 7a, 7b each have a chamber which, as Retreat for a movable tube 39 is used.
Liste der Bezugszeichen List of reference numbers
1 Spritzdüsen-VerStelleinrichtung1 spray nozzle adjustment device
2 Spritzdüse 2 spray nozzle
3 Strang  3 strand
4 Spritzdüsenhalter  4 spray nozzle holders
5 Stellkolben  5 adjusting pistons
6 Verschiebeeinrichtung  6 displacement device
7a, 7b Teleskoprohr  7a, 7b telescopic tube
8 Längsachse  8 longitudinal axis
9 Faltbalg  9 folding bellows
10 Luft ersorgung  10 air supply
11 Druckmittel zylinder  11 pressure cylinder
12 Mengenteiler  12 flow divider
13 Wegmesseinrichtung  13 path measuring device
14 Regeleinrichtung  14 control device
15 Strangführungssegment  15 strand guide segment
16a, 16b Strangführungsrolle  16a, 16b strand guiding role
17 Steher  17 stanchions
18 Ansteil zylinder  18 attached cylinders
19 Oberrahmen  19 upper frame
20 Unterrahmen  20 subframes
21 Antriebskörper  21 drive body
22 Medieneinführung  22 Media introduction
23 Düse  23 nozzle
24 Hydraulikventil  24 hydraulic valve
25 Soll-Position  25 target position
26 Ist-Position  26 actual position
27 Regelabweichung  27 control deviation
28 Stellgröße  28 manipulated variable
29 feststehendes Rohr  29 fixed pipe
30 verschiebliches Rohr  30 movable tube
31 Verbindungselement  31 connecting element

Claims

Patentansprüche claims
1. Spritzdüsen-Versteileinrichtung (1) zur Positionierung zumindest einer Spritzdüse (2) gegenüber einem Strang (3) in einer Strangführung einer Brammen-Stranggießmaschine, aufweisend 1. Spray nozzle adjusting device (1) for positioning at least one spray nozzle (2) relative to a strand (3) in a strand guide of a slab continuous casting machine, comprising
- eine Verschiebeeinrichtung (6), umfassend einen  - A displacement device (6) comprising a
Antriebskörper (21) und einen Stellkolben (5), zum  Drive body (21) and an actuating piston (5), for
Verschieben des Stellkolbens (5) gegenüber dem  Moving the adjusting piston (5) with respect to the
feststehenden Antriebskörper (21); und  fixed drive body (21); and
- einen Spritzdüsenhalter (4) zum Haltern von zumindest  - A spray nozzle holder (4) for holding at least
einer Spritzdüse (2), wobei die Spritzdüse (2) zum  a spray nozzle (2), wherein the spray nozzle (2) for
Aufspritzen von Kühlmittel auf den Strang (3) ausgebildet und der Spritzdüsenhalter (4) mit dem Stellkolben (5) verbunden ist;  Spraying of coolant formed on the strand (3) and the spray nozzle holder (4) with the actuating piston (5) is connected;
dadurch gekennzeichnet, characterized,
dass zumindest ein teleskopierbares Teleskoprohr (7a, 7b) , umfassend ein feststehdendes Rohr (29) und zumindest ein verschiebliches Rohr (30), wobei das feststehende Rohr (29) mit dem Antriebskörper (21) verbunden ist, zur Leitung desin that at least one telescoping telescopic tube (7a, 7b) comprising a fixed tube (29) and at least one displaceable tube (30), the stationary tube (29) being connected to the drive body (21), is used to guide the tube
Kühlmittels zum Spritzdüsenhalter (4) vorgesehen ist, sodass die Spritzdüse (2) drehsteif mit dem Antriebskörper (21) verbunden ist; und Coolant to the spray nozzle holder (4) is provided so that the spray nozzle (2) is rigidly connected to the drive body (21); and
dass die Längsachsen (8) des Stellkolbens (5) und des that the longitudinal axes (8) of the actuating piston (5) and the
Teleskoprohrs (7a, 7b) parallel ausgerichtet sind. Telescopic tube (7a, 7b) are aligned in parallel.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass ein erstes Teleskoprohr (7a) zur Leitung von Wasser und ein zweites Teleskoprohr (7b) zur Leitung von Luft vorgesehen ist, wobei die Längsachsen (8) des Stellkolbens (5) , des ersten Teleskoprohrs (7a) und des zweiten Teleskoprohrs (7b) parallel ausgerichtet sind. 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that a first telescopic tube (7a) for guiding water and a second telescopic tube (7b) is provided for conducting air, wherein the longitudinal axes (8) of the actuating piston (5), of the first telescopic tube (7a) and the second telescopic tube (7b) are aligned in parallel.
3. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 2, dadurch gekennzeichnet, dass ein Faltenbalg (9) mit dem 3. Device according to one of claims 1 to 2, characterized in that a bellows (9) with the
Antriebskörper (21) und dem Spritzdüsenhalter (4) verbunden ist, wodurch das Eindringen von Schmutz verhindert werden kann . Drive body (21) and the spray nozzle holder (4) is connected, whereby the ingress of dirt can be prevented.
4. Vorrichtung nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass dem Faltenbalg (9) eine Luftversorgung (10), vorzugsweise das zweite Teleskoprohr (7b) , zugeordnet ist, wodurch der 4. Apparatus according to claim 3, characterized in that the bellows (9) is associated with an air supply (10), preferably the second telescopic tube (7 b), whereby the
Faltenbalg (9) unter einem gegenüber der Atmosphäre erhöhten Druck gehalten werden kann. Bellows (9) can be kept under a pressure increased to the atmosphere.
5. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Verschiebeeinrichtung (6) einen hydraulischen, pneumatischen oder elektrischen Linearantrieb umfasst. 5. Device according to one of claims 1 to 4, characterized in that the displacement device (6) comprises a hydraulic, pneumatic or electric linear drive.
6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der hydraulische oder pneumatische Linearantrieb als ein Druckmittelzylinder (11) ausgebildet ist. 6. Apparatus according to claim 5, characterized in that the hydraulic or pneumatic linear drive is designed as a pressure medium cylinder (11).
7. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Antriebskörper (21) und ein 7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that the drive body (21) and a
feststehendes Rohr (29) zumindest eines Teleskoprohrs (7a, 7b) ein gemeinsames Gehäuse aufweisen. fixed tube (29) of at least one telescopic tube (7a, 7b) have a common housing.
8. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 6 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass mehreren Druckmittelzylindern (11) ein hydraulischer oder pneumatischer Mengenteiler (12) zugeordnet ist, sodass die Position mehrerer Spritzdüsen (2) synchron gesteuert werden kann. 8. Device according to one of claims 6 to 7, characterized in that a plurality of pressure medium cylinders (11) is assigned a hydraulic or pneumatic flow divider (12), so that the position of a plurality of spray nozzles (2) can be controlled synchronously.
9. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer Spritzdüse (2) genau ein Spritzdüsenhalter (4) und dem Spritzdüsenhalter (4) genau eine Verschiebeeinrichtung (6) zugeordnet ist, wodurch die Spritzdüse (2) unabhängig positionierbar ist. 9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that at least one spray nozzle (2) exactly one spray nozzle holder (4) and the spray nozzle holder (4) is associated with exactly one displacement device (6), whereby the spray nozzle (2) independently positionable is.
10. Vorrichtung nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass zumindest einer Spritzdüse (2) eine Wegmesseinrichtung (13) und eine Regeleinrichtung (14) zugeordnet sind, wodurch die Spritzdüse (2) geregelt positionierbar ist. 10. The device according to claim 9, characterized in that at least one spray nozzle (2) is associated with a displacement measuring device (13) and a control device (14), whereby the spray nozzle (2) is positionally regulated.
11. Strangführungssegment (15) zum Führen, Stützen und Kühlen eines Strangs (3) in einer Strangführung einer 11. strand guide segment (15) for guiding, supporting and cooling a strand (3) in a strand guide a
Stranggießmaschine, dadurch gekennzeichnet, dass das Continuous casting machine, characterized in that the
Strangführungssegment (15) zumindest eine Spritzdüsen- Versteileinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 umfasst .  Strand guide segment (15) comprises at least one spray nozzle adjustment device (1) according to one of claims 1 to 10.
12. Verwendung der Spritzdüsen-Versteileinrichtung (1) nach einem der Ansprüche 1 bis 10 oder des Strangführungssegments (15) nach Anspruch 11 in einer Stranggießmaschine zur 12. Use of the spray nozzle adjusting device (1) according to one of claims 1 to 10 or of the strand guide segment (15) according to claim 11 in a continuous casting machine for
Herstellung eines Strangs (3) aus Stahl, bevorzugt einer Stahlbramme .  Production of a strand (3) made of steel, preferably a steel slab.
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