EP2588734A1 - Verfahren zum bestimmen einer korrekturkennlinie - Google Patents

Verfahren zum bestimmen einer korrekturkennlinie

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Publication number
EP2588734A1
EP2588734A1 EP11729956.0A EP11729956A EP2588734A1 EP 2588734 A1 EP2588734 A1 EP 2588734A1 EP 11729956 A EP11729956 A EP 11729956A EP 2588734 A1 EP2588734 A1 EP 2588734A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
characteristic curve
characteristic
correction
injection system
deviation
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11729956.0A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Guenter Veit
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Robert Bosch GmbH
Original Assignee
Robert Bosch GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch GmbH filed Critical Robert Bosch GmbH
Publication of EP2588734A1 publication Critical patent/EP2588734A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • G05B13/02—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric
    • G05B13/0265—Adaptive control systems, i.e. systems automatically adjusting themselves to have a performance which is optimum according to some preassigned criterion electric the criterion being a learning criterion
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    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M63/00—Other fuel-injection apparatus having pertinent characteristics not provided for in groups F02M39/00 - F02M57/00 or F02M67/00; Details, component parts, or accessories of fuel-injection apparatus, not provided for in, or of interest apart from, the apparatus of groups F02M39/00 - F02M61/00 or F02M67/00; Combination of fuel pump with other devices, e.g. lubricating oil pump
    • F02M63/02—Fuel-injection apparatus having several injectors fed by a common pumping element, or having several pumping elements feeding a common injector; Fuel-injection apparatus having provisions for cutting-out pumps, pumping elements, or injectors; Fuel-injection apparatus having provisions for variably interconnecting pumping elements and injectors alternatively
    • F02M63/0225—Fuel-injection apparatus having a common rail feeding several injectors ; Means for varying pressure in common rails; Pumps feeding common rails

Definitions

  • the invention relates to a method and an arrangement for determining a correction characteristic.
  • So-called self-learning functions are designed to detect and store the properties and / or the tolerance position and the drift over the service life of a component of the injection system during operation of a common-rail injection system, and to calculate corresponding correction values, for example the document DE 10 2004 006 694 A1 is disclosed.
  • devices for controlling the fuel pressure which have no metering unit (ZME) and in which a fuel pump (EKP) is used directly as an actuator for the rail pressure control.
  • EKP fuel pump
  • In these devices results from the interaction of various components, such as the EKP, the high pressure pump, the EDC and the lines as a characteristic curve for the high pressure control, a so-called pump curve.
  • the document DE 10 2006 000 238 A1 describes a control device for a fuel supply system having a common rail memory for fuel, which is supplied to an engine by an injection.
  • a learning means provided here stores the characteristic deviations calculated by first and second calculating means in a backup memory as learning values.
  • a method for controlling an internal combustion engine is described in the publication DE 10 2007 036 684 A1. In this case, the adaptation of a state of a fuel vapor purge system of the internal combustion engine and an adaptive learning of a characteristic of the fuel supply system is provided.
  • a routine may include adaptive learning of injector characteristics, fuel pump characteristics, or air metering errors.
  • a control device also described includes a learning device that controls a metering valve control value that is supplied to an intake metering valve of the common rail fuel injection system to control the opening degree of the intake metering valve.
  • the learning means controls the metering valve control value such that the opening degree of the inlet metering valve progressively increases from a preset value smaller than a maximum injection rate realization limit realizing the maximum discharge rate of the high-pressure pump.
  • the learning means obtains the current metering valve control value supplied to the inlet metering valve as a maximum discharge rate control value, the learning means learning that the high pressure pump reaches the maximum discharge rate at the maximum discharge rate control value.
  • the invention provides a learning function for adapting a characteristic curve of at least one component of an injection system, for example an adaptive measurement curve for controlling a fuel pressure.
  • a rail pressure control via the fuel pump (EKP) is typically possible.
  • the learning function at least one deviation of a currently measured actual variable from a desired characteristic can be determined.
  • a learning function is used which captures as much of the tolerances as possible of different components of an injection system and thus the sum tolerance of these components.
  • the applied learning function is designed to detect the deviations of the pump characteristic curve to a nominal characteristic curve or a nominal characteristic curve, to store and to determine correction values.
  • the determined correction characteristic encompasses the sum tolerance of the components of the injection system involved. Since the deviations of the individual components are different in different operating conditions, the learning process only detects the part of the deviations that correlate with the operating parameters considered in the learning process. There remains only a residual deviation of the injection system exist, which can not be corrected by the existing learning function. Nevertheless, compared to a device and / or injection system without learning function a significant increase in accuracy is achieved and the robustness of the injection system against tolerances of individual components and drifts improved.
  • an adaptive metering control (AMC) learning algorithm is used to control the fuel pressure and is transmitted to a correction and / or learning characteristic of the fuel pump, and thus a pump characteristic and / or a pilot control map ,
  • Correlation curves or maps that are stored in a module of the example can be corrected.
  • the arrangement according to the invention is designed to carry out all the steps of the presented method. In doing so, individual steps can do this
  • Figure 1 shows a diagram of a pressure of the fuel in a storage injection system.
  • FIG. 2 shows a diagram of a first embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 3 shows a diagram of a second embodiment of the method according to the invention.
  • Figure 4 shows a schematic representation of an example of a storage injection system and a first embodiment of an inventive arrangement.
  • FIG. 5 shows a diagram of a state machine in a third embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 6 shows a diagram of a fourth embodiment of the method according to the invention.
  • FIG. 1 is along an ordinate 2, a pressure of a fuel in an injection system designed as a fuel injection system and thus the rail pressure of a common rail system over an abscissa 4 plotted for the time.
  • a first curve 6 for a target value of the pressure a second curve 8 for an overshoot of a fast-regulated pressure and a third curve 10 for a slowly controlled pressure are shown.
  • the diagram of Figure 1 shows a fourth curve 14, which results in application of an embodiment of the method according to the invention for the pressure with an adapted correction characteristic of a fuel pump for correcting a pump characteristic of the injection system.
  • Figure 1 shows that with the fourth curve 14, the best approximation to the first curve 6 is achieved for the desired value of the pressure.
  • stationary deviations are learned to control the pressure of the fuel.
  • a PIDT controller 20 is used.
  • a current component at a steady state setpoint is used as a measure of the deviation of the fuel pump and / or metering unit from a nominal value or a setpoint value of an operating parameter.
  • at least two concepts for learning the stationary current component can be used.
  • a correction intervention is made on a characteristic curve of the fuel pump and thus of the pump characteristic curve (PKL).
  • FIG. 3 In a second embodiment of the method (FIG. 3), the correction intervention is carried out for a pilot control map (VST).
  • VST pilot control map
  • the diagram of Figure 2 shows a flow to the first embodiment of a method according to the invention, whereas the diagram of Figure 3 describes the second embodiment of the method according to the invention. Both diagrams have the following common components: a first one
  • Pre-control device 16 and a second pre-control device 18, a PIDT controller 20, an inverted pump curve 22, and a current control device 24 From the pre-control devices 16, 18 a Vorêtken nfeld is provided.
  • the actual value 31 of the pressure from the pressure sensor 28 is also supplied to the PIDTr controller 20.
  • the PIDTrRegler 20, the inverted pump curve 22, the control device 24 and the accumulator injection system 26 form a control loop.
  • the diagram of Figure 2 shows an associated correction characteristic 29 for correcting the pump characteristic curve 22.
  • this associated correction curve 29 for the pump in the diagram of Figure 2 is arranged in the first embodiment of the inventive method within the control loop, so that the correction characteristic 29 is determined within the control loop.
  • a correction of the curve formed as a pump characteristic curve 22 is carried out with the correction characteristic 29 within the control loop.
  • a correction characteristic curve 33 for the pilot control map is arranged outside the control loop, so that the correction characteristic curve 33 is provided outside the control loop.
  • the pre-control map is corrected here with the correction characteristic 33 outside the control loop.
  • the pilot control map (VST) is provided by the pre-control devices 16, 18.
  • the first precontrol device 16 as operating parameter, is setpoint value 30 for a pressure of Fuel and a value for a cooling temperature 32 is supplied.
  • the second pre-control device 18 is supplied as operating parameters, a speed 34 of the internal combustion engine and a value for a volume flow 36 of the fuel within the injection system 26.
  • a gradient monitoring is performed for the correction characteristics 29, 33.
  • a monotony of the pump characteristic 22 to be corrected therewith or of the pilot control map to be corrected can be ensured.
  • Pressure can be improved while maintaining permissible pressure overshoot.
  • the method can also be used for different low-pressure circuits of the injection system 26.
  • a pressure control behavior with conventional tolerances of components of the injection system 26 can be improved. It is also possible to extend a life of the injection system 26 for overshoots for high pressures within the injection system 26.
  • FIG. 4 shows a schematic representation of an injection system 300 designed as a storage injection system for injecting fuel into an internal combustion engine according to the common rail or accumulator injection method.
  • Injection 300 includes as component a reservoir 302 for the fuel, a fuel pump 304 and thus a pump for conveying fuel from the reservoir 302, and a high pressure pump 308.
  • This high pressure pump 308 is adapted to build up a pressure of the fuel within a high-pressure accumulator 310 and to maintain.
  • fuel is injected from the fuel reservoir 310 into combustion chambers of the internal combustion engine.
  • the injection system 300 includes a rail pressure sensor 312.
  • the said components of the injection system are also connected to each other via lines 315, which are also designed as components of the injection system 300.
  • An inventive arrangement 316 in FIG. 4 here comprises two modules 318, 320, which are designed as components of a control device 322.
  • the control unit 322 is here also designed to monitor and / or control and thus to control and / or regulate functions of the individual components of the injection system 300 for an operation of the injection system 300 independently of a performance of the method according to the invention.
  • the first module 318 of the arrangement 316 determines a correction characteristic for adapting a characteristic curve of the injection system 300, which comprises at least one deviation of a measured characteristic curve to a nominal characteristic curve or desired characteristic curve.
  • This correction characteristic is detected, stored and a correction value of the correction characteristic is determined.
  • the at least one deviation comprises a summation tolerance of at least two or all components of the injection system 300 and possibly a summation tolerance of the control device 322, whereby the characteristic curve is influenced.
  • the second module 320 determines the at least one deviation with a learning function. So is u. a. an adaptive control of the fuel pressure in the injection system possible.
  • the at least one deviation is stored in a memory of the arrangement 300, which is arranged in the second module 320, and the correction characteristic is determined therefrom, and at least one characteristic value of the learning function is adapted from the correction characteristic ,
  • a pump characteristic curve of a pump of the injection system and / or a pilot control map of the injection system can be adapted and / or corrected with a correction characteristic curve.
  • a function of at least one component of the injection system can be controlled taking into account the correction characteristic curve.
  • a high-pressure control by the fuel pump 304 usually takes place in the invention, an inverted pump characteristic 22 being depicted for an injection system 26, 300, which describes the result of an interaction of the components of the injection system 26, 300 ,
  • This characteristic curve which is likewise inverted and embodied as an inverted pump characteristic 22, generally shows the relationship between the delivery quantity (flow) of fuel through the high-pressure pump 308 as a function of the electric control current, the drive voltage and / or the duty cycle of the end stage of the control unit 322 of the fuel pump 304.
  • This characteristic thus reflects the sum of properties of the components involved in an injection to be made in their effect on the flow of the high pressure pump 308.
  • the control loop designed as a high-pressure control loop, for example, and the learning and / or correction function are designed such that they can be combined with values of the hydraulic system. see flow, which may be a high pressure flow, work.
  • a controller as a component of the controller 322 adjusts the flow according to the conditions of the rail pressure control based on the target and actual pressures.
  • the learning function compares this flow with a nominal value. At least one deviation from the nominal value is stored with the learning function. With a correction function from the learned correction characteristic curve 29, 33, a correction value for the flow rate is determined.
  • the precontrol and / or the input value with the learned correction characteristic 29, 33 in the pump characteristic 22 is corrected by the correction function with the correction value.
  • the correction function will not correct the drive voltage or the drive current of the fuel pump 304, but the flow at a higher system level. Since the pump characteristic curve 22 of the injection system 26, 300 represents the sum of properties of the various components of the injection system 26, 300 shown in the preceding figures, and all these components can have tolerances, it follows that the deviation of the flow from a nominal value is the effect of the sum represents these tolerances. Since the injection system 26, 300 can not recognize which is the cause of the
  • Deviation is, it may happen that the corrected by the learning and / or correction function flow does not correspond to the actual flow. This is usually a virtual flow, for which, however, taking into account the pump characteristic curve 22, it is caused that the flow signal required by the injection system 26, 300 is adjusted by the control signal of the fuel pump 304, without requiring any intervention by the regulator. This results in dynamic operation to an optimal behavior of the rail pressure, even if the components have tolerances, as indicated in the diagram of Figure 1.
  • FIG. 5 shows a relationship of states 180, 182, 184, 186, 188, resulting in a third embodiment of the method according to the invention.
  • an initialization is performed at a first state 180.
  • an interaction between the first state 180 and a second state 182, in which a start of the method is performed, is provided.
  • evaluation variables are set and monitoring limits are initialized.
  • Learned value of a learning function for determining deviations for correction characteristics is formed on the basis of the adaptation and / or the learning value.
  • an activation of a new correction characteristic takes place at a fifth state 188 and then an initialization again according to the first first state 180.
  • Variant is provided at a determination 196 that the status of the scheme does not have the monitored operation in the closed loop
  • FIG. 6 shows a diagram for illustrating a sequence of a fifth embodiment of the method according to the invention. It is in a first
  • Step 216 provided a new learning value for a learning function.
  • a distance of the learning value from a learning point is determined. If such a determination is possible, a calculation 220 of an information content of the characteristic value is undertaken in a third step 220. Thereafter, a check is made for a presence 222 of a free support point.
  • an entry 224 of the learning value 216 takes place. If the distance determination 218 should not be possible, a distance determination 226 of the new learning value 216 from a fusion point takes place. If this distance determination 226 is possible, inter-node fusion 228 is performed. If this is not possible, the new learned value 216 is discarded and a maintenance 230 of an old, already existing correction characteristic is made.
  • a size 232 of the information content of the new learning value 216 is determined. If the information content is greater than an information content of an existing support point, the support point is deleted and an entry of the new learning value 216 and at least one information content to the new learning value 216 is made in a new correction characteristic.
  • the new learning value is discarded and a maintenance 230 of the old correction characteristic is made.
  • a check 236 of a slope of the correction characteristic is made at the new learning value 216. If the slope is not correct, the new learning value 216 is discarded and maintenance 230 of the old correction characteristic is made.
  • a check 238 of a value range of the learning value 216 takes place in a further step. If the value range is correct, an updating 240 takes place for the at least one information content of the new learning value 216 Examination 238 of the range of values reveals that this is not correct, there is a limit 242 of the value range as well as a setting of an error bit and only subsequently the update 240 of the at least one information content.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen einer Korrekturkennlinie (29) zur Anpassung einer Kennlinie einer Einspritzanlage (26), bei dem die Korrekturkennlinie (29) mindestens eine Abweichung einer gemessenen Kennlinie zu einer Soll-Kennlinie umfasst, wobei die mindestens eine Abweichung eine Summentoleranz von mindestens zwei Komponenten der Einspritzanlage (26), die die Kennlinie beeinflussen, umfasst.

Description

Beschreibung
Titel
Verfahren zum Bestimmen einer Korrekturkennlinie
Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Anordnung zum Bestimmen einer Korrekturkennlinie.
Stand der Technik
Sogenannte selbstlernende Funktionen sind dazu ausgebildet, während des Betriebs einer Common-Rail-Einspritzanlage die Eigenschaften und/oder die Toleranzlage sowie die Drift über die Lebensdauer einer Komponente der Einspritz- anlage zu erfassen, zu speichern und entsprechende Korrekturwerte zu berechnen, was bspw. in der Druckschrift DE 10 2004 006 694 A1 offenbart ist.
Weiterhin sind Einrichtungen zur Kontrolle des Kraftstoffdrucks bekannt, die keine Zumesseinheit (ZME) aufweisen und bei denen eine Kraftstoffpumpe (EKP) direkt als Stellglied für die Raildruckregelung verwendet wird. Bei diesen Einrichtungen ergibt sich aus dem Zusammenspiel verschiedener Komponenten, zum Beispiel der EKP, der Hochdruckpumpe, der EDC und den Leitungen als charakteristische Kennlinie für die Hochdruckregelung eine sogenannte Pumpenkennlinie.
Die Druckschrift DE 10 2006 000 238 A1 beschreibt eine Steuerungsvorrichtung für ein Kraftstoffzufuhrsystem, das einen Common-Rail-Speicher für Kraftstoff aufweist, der einer Kraftmaschine durch eine Einspritzung zugeführt wird. Eine hier vorgesehene Lerneinrichtung speichert die Kennlinienabweichungen, die durch eine erste und zweite Berechnungseinrichtung berechnet werden, in einem Sicherungsspeicher als Lernwerte. Ein Verfahren zum Steuern eines Verbrennungsmotors ist in der Druckschrift DE 10 2007 036 684 A1 beschrieben. Dabei ist das Anpassen eines Zustande einer Kraftstoffdampfspülanlage des Verbrennungsmotors und ein adaptives Lernen einer Kennlinie der Kraftstoffzufuhranlage vorgesehen. Eine Routine kann zum Beispiel das adaptive Lernen von Einspritzventilkennlinien, Kraftstoffpumpenkennlinien oder Luftdosierfehlern umfassen.
Die Druckschrift DE 10 2004 053 124 A1 beschreibt ein Common-Rail- Kraftstoffeinspritzsystem. Eine ebenfalls beschriebene Steuerungsvorrichtung umfasst eine Lerneinrichtung, die einen Dosierventilsteuerungswert steuert, der einem Einlassdosierventil des Common-Rail-Kraftstoffeinspritzsystems zugeführt wird, um den Öffnungsgrad des Einlassdosierventils zu steuern. Die Lerneinrichtung steuert den Dosierventilsteuerungswert derart, dass sich der Öffnungsgrad des Einlassdosierventils von einem voreingestellten Wert fortschreitend erhöht, der kleiner als ein Grenzwert zur Realisierung einer maximalen Ausstoßrate ist, der die maximale Ausstoßrate der Hochdruckpumpe realisiert. Die Lerneinrichtung erhält den gegenwärtigen Dosierventilsteuerungswert, der dem Einlassdosierventil zugeführt wird, als einen maximalen Ausstoßratensteuerungswert, wobei die Lerneinrichtung lernt, dass die Hochdruckpumpe die maximale Ausstoß- rate bei dem maximalen Ausstoßratensteuerungswert erreicht.
Offenbarung der Erfindung
Vor diesem Hintergrund werden ein Verfahren und eine Anordnung mit den Merkmalen der unabhängigen Patentansprüche vorgestellt. Weitere Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Patentansprüchen und der Beschreibung.
Mit der Erfindung wird u. a. eine Lernfunktion zur Adaption einer Kennlinie we- nigstens einer Komponente einer Einspritzanlage, bspw. eine adaptive Messkurve zur Kontrolle eines Kraftstoffdrucks, bereitgestellt. Somit ist typischerweise eine Raildruckregelung über die Kraftstoffpumpe (EKP) möglich. Mit der Lernfunktion kann mindestens eine Abweichung einer aktuell gemessenen Ist-Größe von einer Soll-Kennlinie bestimmt werden. Um die Gesamttoleranz einer Einrichtung bzw. eines Systems zur Kontrolle des Kraftstoffdrucks zu reduzieren, wird eine Lernfunktion angewandt, die einen möglichst großen Teil der Toleranzen verschiedener Komponenten einer Einspritzan- lage und somit die Summentoleranz dieser Komponenten erfasst.
In Ausgestaltung ist die angewandte Lernfunktion dazu ausgebildet, die Abweichungen der Pumpenkennlinie zu einer Soll-Kennlinie bzw. einer nominalen Kennlinie zu erfassen, zu speichern und Korrekturwerte zu ermitteln. Im Rahmen der Erfindung ist typischerweise vorgesehen, dass die ermittelte Korrekturkennli- nie die Summentoleranz der beteiligten Komponenten der Einspritzanlage um- fasst. Da die Abweichungen der einzelnen Komponenten bei verschiedenen Betriebsbedingungen unterschiedlich ausgeprägt sind, erfasst das Lernverfahren nur den Teil der Abweichungen, die mit den im Lernverfahren berücksichtigten Betriebsparametern korrelieren. Es bleibt lediglich eine Restabweichung der Ein- Spritzanlage bestehen, die durch die vorhandene Lernfunktion nicht korrigiert werden kann. Dennoch wird gegenüber einer Einrichtung und/oder Einspritzanlage ohne Lernfunktion eine deutliche Erhöhung der Genauigkeit erreicht und die Robustheit der Einspritzanlage gegenüber Toleranzen einzelner Komponenten und Drifts verbessert.
Üblicherweise führen Stellertoleranzen in der Hochdruckregelung zu verschlechtertem Reglerverhalten bzw. zu einem Auslösen (Triggern) einer Sicherheitsoder Ersatzfunktion. Bei einer Ausgestaltung der Erfindung wird ein Lernalgorithmus für eine angepasste Messkurve (adaptive metering control, AMC), zur Regelung des Kraftstoffdrucks angewandt und in Ausgestaltung auf eine Korrektur und/oder ein Lernen einer Kennlinie der Kraftstoffpumpe und demnach einer Pumpenkennlinie und/oder eines Vorsteuerkennfelds übertragen.
Weiterhin können im Lernverfahren zusätzliche Betriebsparameter berücksichtigt werden, durch die Lernwerte abhängig von diesen Betriebsparametern durch
Korrelationskurven oder Kennfelder, die in einem Modul der bspw. als Steuergerät ausgebildeten Einrichtung gespeichert sind, korrigiert werden.
Die erfindungsgemäße Anordnung ist dazu ausgebildet, sämtliche Schritte des vorgestellten Verfahrens durchzuführen. Dabei können einzelne Schritte dieses
Verfahrens auch von einzelnen Komponenten der Anordnung durchgeführt wer- den. Weiterhin können Funktionen der Anordnung oder Funktionen von einzelnen Komponenten der Anordnung als Schritte des Verfahrens umgesetzt werden. Außerdem ist es möglich, dass Schritte des Verfahrens als Funktionen wenigstens einer Komponente der Anordnung oder der gesamten Anordnung realisiert werden.
Weitere Vorteile und Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus der Beschreibung und den beiliegenden Zeichnungen.
Es versteht sich, dass die voranstehend genannten und die nachstehend noch zu erläuternden Merkmale nicht nur in der jeweils angegebenen Kombination, sondern auch in anderen Kombinationen oder in Alleinstellung verwendbar sind, ohne den Rahmen der vorliegenden Erfindung zu verlassen.
Kurze Beschreibung der Zeichnungen
Figur 1 zeigt ein Diagramm zu einem Druck des Kraftstoffs in einer Speichereinspritzanlage.
Figur 2 zeigt ein Diagramm zu einer ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 3 zeigt ein Diagramm zu einer zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 4 zeigt in schematischer Darstellung ein Beispiel einer Speichereinspritzanlage sowie eine erste Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Anordnung.
Figur 5 zeigt ein Diagramm zu einem Zustandsautomaten bei einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Figur 6 zeigt ein Diagramm zu einer vierten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Ausführungsformen der Erfindung Die Erfindung ist anhand von Ausführungsformen in den Zeichnungen schematisch dargestellt und wird nachfolgend unter Bezugnahme auf die Zeichnungen ausführlich beschrieben.
Die Figuren werden zusammenhängend und übergreifend beschrieben, gleiche Bezugszeichen bezeichnen gleiche Komponenten.
In dem Diagramm aus Figur 1 ist entlang einer Ordinate 2 ein Druck eines Kraftstoffs in einer als Speichereinspritzanlage ausgebildeten Einspritzanlage und somit der Rail-Druck einer Common-Rail-Anlage über einer Abszisse 4 für die Zeit aufgetragen. In dem Diagramm aus Figur 1 sind eine erste Kurve 6 für einen Sollwert des Drucks, eine zweite Kurve 8 für einen Überschwinger eines schnell geregelten Drucks und eine dritte Kurve 10 für einen langsam geregelten Druck dargestellt. Außerdem zeigt das Diagramm aus Figur 1 eine vierte Kurve 14, die sich bei Anwendung einer Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens für den Druck mit einer adaptierten Korrekturkennlinie einer Kraftstoffpumpe zur Korrektur einer Pumpenkennlinie der Einspritzanlage ergibt. Figur 1 zeigt, dass mit der vierten Kurve 14 die beste Annäherung an die erste Kurve 6 für den Sollwert des Drucks erreicht wird.
Im Rahmen einer ersten und zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens werden stationäre Abweichungen zur Regelung des Drucks des Kraftstoffs gelernt. Hierbei wird ein PIDT Regler 20 verwendet. Außerdem wird ein Stromanteil bei einem stationären Sollwert als ein Maß für die Abweichung der Kraftstoffpumpe und/oder der Zumesseinheit von einem nominalen Wert bzw. einem Sollwert eines Betriebsparameters verwendet. Im Rahmen des erfindungsgemäßen Verfahrens können zumindest zwei Konzepte zum Lernen des stationären Stromanteils verwendet werden.
Dabei erfolgt bei einer ersten Ausführungsform (Figur 2) ein Korrektureingriff auf eine Kennlinie der Kraftstoffpumpe und somit der Pumpenkennlinie (PKL).
Bei einer zweiten Ausführungsform des Verfahrens (Figur 3) wird der Korrektureingriff für ein Vorsteuerkennfeld (VST) vorgenommen. Das Diagramm aus Figur 2 zeigt einen Ablauf zu der ersten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Verfahrens, wohingegen das Diagramm aus Figur 3 die zweite Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens beschreibt. Beide Diagramme weisen folgende gemeinsame Komponenten auf: eine erste
Vorkontrolleinrichtung 16 und eine zweite Vorkontrolleinrichtung 18, einen PIDT Regler 20, eine invertierte Pumpenkennlinie 22, und eine Stromregelungseinrichtung 24. Von den Vorkontrolleinrichtungen 16, 18 wird ein Vorsteuerken nfeld bereitgestellt. Außerdem ist in beiden Diagrammen eine als Speichereinspritzanla- ge bzw. Common-Rail-Anlage ausgebildete Einspritzanlage 26 mit einem Drucksensor 28 schematisch dargestellt.
Es ist weiterhin vorgesehen, dass der Istwert 31 des Drucks von dem Drucksensor 28 auch dem PIDTrRegler 20, zugeführt wird. In beiden Diagrammen bilden der PIDTrRegler 20, die invertierte Pumpenkennlinie 22, die Regelungseinrichtung 24 sowie die Speichereinspritzanlage 26 einen Regelkreis.
Außerdem zeigt das Diagramm aus Figur 2 eine zugeordnete Korrekturkennlinie 29 zum Korrigieren der Pumpenkennlinie 22. Dabei ist diese zugeordnete Korrek- turkennlinie 29 für die Pumpe in dem Diagramm aus Figur 2 bei der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens innerhalb des Regelkreises angeordnet, so dass die Korrekturkennlinie 29 innerhalb des Regelkreises ermittelt wird. Eine Korrektur der als Pumpenkennlinie 22 ausgebildeten Kennlinie erfolgt mit der Korrekturkennlinie 29 innerhalb des Regelkreises.
Bei dem Diagramm aus Figur 3 zur Durchführung der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ist eine Korrekturkennlinie 33 für das Vor- steuerkennfeld außerhalb des Regelkreises angeordnet, so dass die Korrekturkennlinie 33 außerhalb des Regelkreises bereitgestellt wird. Somit wird das Vor- steuerkennfeld hier mit der Korrekturkennlinie 33 außerhalb des Regelkreises korrigiert. Das Vorsteuerkennfeld (VST) wird von den Vorkontrolleinrichtungen 16, 18 bereitgestellt.
Im Rahmen beider anhand der Diagramme aus den Figuren 2 und 3 gezeigten Ausführungsformen des erfindungsgemäßen Verfahrens werden der ersten Vorkontrolleinrichtung 16 als Betriebsparameter ein Sollwert 30 für einen Druck des Kraftstoffs sowie ein Wert für eine Kühltemperatur 32 zugeführt. Der zweiten Vorkontrolleinrichtung 18 werden als Betriebsparameter eine Drehzahl 34 der Verbrennungsmaschine sowie ein Wert für einen Volumenstrom 36 des Kraftstoffs innerhalb der Einspritzanlage 26 zugeführt.
Bei der ersten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens erfolgt, wie anhand des Diagramms aus Figur 2 gezeigt, eine Adaption einer als Pumpenkennlinie 22 ausgebildeten Kennlinie durch die Korrekturkennlinie 29. Hierbei werden stationäre Stromanteile des Kraftstoffs als Lernwerte in der Korrektur- kennlinie 29 für die Pumpe abgelegt. Einem Korrektureingang wird eine von der
Kraftstoffpumpe angeforderte Kraftstoffmenge zugeführt.
Bei der zweiten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens (Diagramm aus Figur 3) wird eine Adaption des Vorsteuerkennfelds vorgenommen. Auch hier werden stationäre Anteile des Stroms des Kraftstoffs über Lernwerte einer Lernfunktion ermittelt und als Abweichungen in der Korrekturkennlinie 33 abgelegt. Außerdem wird im Korrektureingang eine Vorsteuermenge zugeführt.
Sowohl in der ersten als auch in der zweiten Ausführungsform des erfindungs- gemäßen Verfahrens wird zur Bestimmung der Korrekturkennlinie 29, 33 die
Lernfunktion bzw. ein Lernalgorithmus angewandt, wobei eine assoziative Adaption der Korrekturkennlinien 29, 33 erfolgt. Außerdem werden Stützstellenpositionen der Korrekturkennlinien 29, 33 an eine Charakteristik der Einspritzanlage 26 angepasst. Neue Lernwerte für die Korrekturkennlinien 29, 33 werden mit bereits vorhandenen Stützstellen fusioniert. Dabei können Stützstellen mit niedrigem Informationsgehalt durch aussagekräftigere Stützstellen ersetzt werden. Durch diese Maßnahmen kann eine hohe Lerngeschwindigkeit für die Korrekturkennlinien 29, 33 erzielt werden. Möglicherweise auftretende Fehler bei dem vorgenommenen Lernvorgang können korrigiert werden.
Außerdem wird für die Korrekturkennlinien 29, 33 eine Gradientenüberwachung vorgenommen. Hierdurch kann durch Überwachung von lokalen Gradienten der Korrekturkennlinien 29, 33 eine Monotonie der damit zu korrigierenden Pumpenkennlinie 22 bzw. des zu korrigierenden Vorsteuerkennfelds gewährleistet wer- den. Außerdem ist es möglich, eine Stabilität der Regelung des Drucks des Kraftstoffs in der Einspritzanlage 26 bei Vorliegen von unphysikalischen Lernwerten zu gewährleisten.
Mit dem Verfahren kann ein optimales Regelverhalten über eine gesamte Le- bensdauer der Einspritzanlage 26 gewährleistet werden. Eine Dynamik des
Drucks kann unter Einhaltung zulässiger Drucküberschwinger verbessert werden. Das Verfahren kann auch für unterschiedliche Niederdruckkreise der Einspritzanlage 26 verwendet werden. Außerdem kann ein Druckregelverhalten bei üblichen Toleranzen von Komponenten der Einspritzanlage 26 verbessert wer- den. Es ist auch möglich, bei Überschwingern für hohe Drücke innerhalb der Einspritzanlage 26 eine Lebensdauer der Einspritzanlage 26 zu verlängern.
Figur 4 zeigt in schematischer Darstellung eine als Speichereinspritzanlage ausgebildete Einspritzanlage 300 zum Einspritzen von Kraftstoff in einen Verbren- nungsmotor nach dem Common-Rail- bzw. Speichereinspritzverfahren. Diese
Einspritzanlage 300 umfasst als Komponente einen Vorratsbehälter 302 für den Kraftstoff, eine Kraftstoffpumpe 304 und demnach eine Pumpe zum Fördern von Kraftstoff aus dem Vorratsbehälter 302, sowie eine Hochdruckpumpe 308. Diese Hochdruckpumpe 308 ist dazu ausgebildet, einen Druck des Kraftstoffs innerhalb eines Hochdruckspeichers 310 aufzubauen sowie aufrecht zu erhalten. Zum Betreiben des Verbrennungsmotors wird Kraftstoff aus dem Kraftstoffspeicher 310 in Brennkammern des Verbrennungsmotors gespritzt. Außerdem umfasst die Einspritzanlage 300 einen Raildrucksensor 312. Die genannten Komponenten der Einspritzanlage sind außerdem über Leitungen 315 miteinander verbunden, die ebenfalls als Komponenten der Einspritzanlage 300 ausgebildet sind.
Eine erfindungsgemäße Anordnung 316 in Figur 4 umfasst hier zwei Module 318, 320, die als Komponenten eines Steuergeräts 322 ausgebildet sind. Das Steuergerät 322 ist hier auch dazu ausgebildet, unabhängig von einer Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens Funktionen der einzelnen voranstehend genannten Komponenten der Einspritzanlage 300 für einen Betrieb der Einspritzanlage 300 zu überwachen und/oder zu kontrollieren und somit zu steuern und/oder zu regeln.
Es ist vorgesehen, dass das erste Modul 318 der Anordnung 316 eine Korrekturkennlinie zur Anpassung einer Kennlinie der Einspritzanlage 300 bestimmt, die mindestens eine Abweichung einer gemessenen Kennlinie zu einer nominalen Kennlinie bzw. Soll-Kennlinie umfasst. Diese Korrekturkennlinie wird erfasst, gespeichert und ein Korrekturwert der Korrekturkennlinie ermittelt. Dabei umfasst die mindestens eine Abweichung eine Summentoleranz von mindestens zwei bzw. allen Komponenten der Einspritzanlage 300 und ggf. eine Summentoleranz des Steuergeräts 322, wodurch die Kennlinie beeinflußt wird.
Das zweite Modul 320 ermittelt die mindestens eine Abweichung mit einer Lernfunktion. So ist u. a. eine adaptive Kontrolle des Kraftstoffdrucks in der Einspritzanlage möglich.
Durch Wechselwirkung der beiden Module 318, 320 wird die mindestens eine Abweichung in einem Speicher der Anordnung 300, der in dem zweiten Modul 320 angeordnet ist, gespeichert und daraus die Korrekturkennlinie ermittelt, und wobei aus der Korrekturkennlinie mindestens ein Kennwert der Lernfunktion an- gepasst wird. Als Kennlinie kann eine Pumpenkennlinie einer Pumpe der Einspritzanlage und/oder ein Vorsteuerkennfeld der Einspritzanlage mit einer Korrekturkennlinie angepasst und/oder korrigiert werden. Mit dem zweiten Modul 320 kann eine Funktion mindestens einer Komponente der Einspritzanlage unter Berücksichtigung der Korrekturkennlinie kontrolliert werden.
Wie die Figuren 1 bis 3 zeigen, erfolgt bei der Erfindung üblicherweise eine Hochdruckregelung durch die Kraftstoffpumpe 304 (EKP), wobei für eine Einspritzanlage 26, 300 eine invertierte Pumpenkennlinie 22 abgebildet wird, die das Ergebnis eines Zusammenwirkens der Komponenten der Einspritzanlage 26, 300 beschreibt. Diese als invertierte Pumpenkennlinie 22 ausgebildete, typischerweise ebenfalls invertierte Kennlinie zeigt in der Regel den Zusammenhang der Liefermenge (Durchfluss) an Kraftstoff durch die Hochdruckpumpe 308 in Abhängigkeit des elektrischen Steuerstroms, der Ansteuerspannung und/oder des Tastverhältnisses der Endstufe des Steuergeräts 322 der Kraftstoffpumpe 304. Diese Kennlinie spiegelt somit die Summe von Eigenschaften der an einer vorzunehmenden Einspritzung beteiligten Komponenten in Ihrer Auswirkung auf den Durchfluss der Hochdruckpumpe 308 wider.
Der bspw. als Hochdruckregelkreis ausgebildete Regelkreis und die Lern- und/oder Korrekturfunktion sind so gestaltet, dass diese mit Werten des hydrauli- sehen Durchflusses, bei dem es sich um einen Hochdruckdurchfluss handeln kann, arbeiten. Ein Regler als eine Komponente des Steuergeräts 322 stellt entsprechend den Bedingungen der Raildruckregelung auf Basis von Soll- und Istdruck den Durchfluss ein. Über die Lernfunktion wird dieser Durchfluss mit ei- nem nominalen Wert verglichen. Mindestens eine Abweichung von dem nominalen Wert wird mit der Lernfunktion gespeichert. Mit einer Korrekturfunktion aus der gelernten Korrekturkennlinie 29, 33 wird ein Korrekturwert für den Durchfluss ermittelt. Außerdem wird bzw. werden entsprechend den Ausführungsformen nach Fig. 2 bzw. 3 die Vorsteuerung und/oder der Eingangswert mit der gelern- ten Korrekturkennlinie 29, 33 in der Pumpenkennlinie 22 von der Korrekturfunktion mit dem Korrekturwert korrigiert. Es ist vorgesehen, dass die Korrekturfunktion nicht die Ansteuerspannung oder den Ansteuerstrom der Kraftstoffpumpe 304, sondern den Durchfluss auf einer höheren Systemebene korrigiert. Da die Pumpenkennlinie 22 der Einspritzanlage 26, 300 die Summe von Eigenschaften der verschiedenen in den voranstehenden Figuren gezeigten Komponenten der Einspritzanlage 26, 300 darstellt und alle diese Komponenten Toleranzen aufweisen können, ergibt sich, dass die Abweichung des Durchflusses von einem Nominalwert die Auswirkung der Summe dieser Toleranzen darstellt. Da die Einspritzanlage 26, 300 nicht erkennen kann, welches die Ursache für die
Abweichung ist, kann es vorkommen, dass der durch die Lern- und/oder Korrekturfunktion korrigierte Durchfluss nicht dem tatsächlichen Durchfluss entspricht. Es handelt sich hierbei üblicherweise um einen virtuellen Durchfluss, für den jedoch unter Berücksichtigung der Pumpenkennlinie 22 bewirkt wird, dass durch das Ansteuersignal der Kraftstoffpumpe 304 der von der Einspritzanlage 26, 300 benötigte Durchfluss eingestellt wird, ohne dass ein Eingriff des Reglers erforderlich ist. Dies führt im dynamischen Betrieb zu einem optimalen Verhalten des Raildrucks, auch wenn die Komponenten Toleranzen aufweisen, wie in dem Diagramm aus Figur 1 angedeutet.
Ein möglicher Aspekt im Hinblick auf das Lernen der Summentoleranz ist der oben beschriebene Zusammenhang des Durchflusses als Summe von Eigenschaften verschiedener Komponenten der Einspritzanlagen 26, 300 und die Tatsache, dass das Lernen und die Korrektur im Bereich des Durchflusses durchge- führt werden. Das Diagramm aus Figur 5 zeigt einen Zusammenhang von Zuständen 180, 182, 184, 186, 188, die sich bei einer dritten Ausführungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens ergeben. Dabei wird bei einem ersten Zustand 180 eine Initialisierung vorgenommen. Weiterhin ist eine Wechselwirkung zwischen dem ersten Zustand 180 und einem zweiten Zustand 182, bei dem ein Start des Verfahrens vorgenommen wird, vorgesehen. Bei dem zweiten Zustand 182 und somit dem Start des Verfahrens werden Auswertegrößen festgesetzt und Überwachungsgrenzen initialisiert. Bei der Wechselwirkung zwischen dem ersten Zustand 180 und dem zweiten Zustand 182 erfolgt eine Aktivierung der angepassten Pumpenkennlinie, wobei bei einer Wechselwirkung 190 der Status der Regelung den überwachten Betrieb im geschlossenen Regelkreis aufweist (Rail_stCtlLoop=5) und der Betrag der Raildruckregelabweichung kleiner als eine vorgegebene Schwelle ist
(|Rail_pDvt|<app_value). Für die Systemtemperatur (FISup_t) sind Grenzen
(app_value<FISys_t<app_value) vorgesehen, die den uneingeschränkten Betrieb der Einspritzanlage zulassen.
Ausgehend von dem zweiten Zustand 182 wird unter Festlegung 192 des Status für die Regelung (Rail_stCtlLoop=5) und die Raildruckregelabweichung
(|Rail_pDvt|<app_value) bei einem dritten Zustand 184 eine Aufsummierung von Auswertegrößen vorgenommen. Ausgehend von dem dritten Zustand 184 erfolgt in einer ersten Variante eine Festlegung 194 einer vorgegebenen Anzahl von Aufsummierungen (Cnt=app_value). Darauf basierend wird in einem vierten Zu- stand 186 eine Berechnung einer Anpassung bzw. Adaption und somit eines
Lernwerts einer Lernfunktion zur Bestimmung von Abweichungen für Korrekturkennlinien vorgenommen. Weiterhin wird auf Grundlage der Anpassung und/oder des Lernwerts eine neue Korrekturkennlinie gebildet. Nach dem vierten Zustand 186 erfolgt bei einem fünften Zustand 188 eine Aktivierung einer neuen Korrek- turkennlinie und danach dem ersten ersten Zustand 180 entsprechend wieder eine Initialisierung.
Ausgehend von dem dritten Zustand 184 und somit der Summation bzw. Auf- summierung der Auswertegrößen ist es auch möglich, dass nach dem dritten Zu- stand 184 direkt der erste Zustand und somit die Initialisierung erfolgt. Bei dieser
Variante ist bei einer Festlegung 196 vorgesehen, dass der Status der Regelung den überwachten Betrieb im geschlossenen Regelkreis nicht aufweist
(Rail_stCtll_oop=£5), dass der Betrag der Raildruckregelabweichung größer als eine vorgegebene Schwelle ist (|Rail_pDvt|>app_value), dass der Betrag des Initialwerts eines Integrators der Regelung größer als ein Vorgabewert ist
(|Rail_dvolMeUnCtl-l_init|>app_value), und dass der Betrag des Volumenstromsteuerwerts größer als ein Vorgabewert ist (|Rail_dvolMeUnSet- Vol_init|>app_value).
Figur 6 zeigt ein Diagramm zur Darstellung eines Ablaufs einer fünften Ausfüh- rungsform des erfindungsgemäßen Verfahrens. Dabei wird in einem ersten
Schritt 216 ein neuer Lernwert für eine Lernfunktion bereitgestellt. In einem zweiten Schritt 218 wird ein Abstand des Lernwerts von einem Lernpunkt bestimmt. Falls eine derartige Bestimmung möglich ist, wird in einem dritten Schritt 220 eine Berechnung 220 eines Informationsgehalts des Kennwerts vorgenommen. Danach erfolgt eine Überprüfung eines Vorhandenseins 222 einer freien Stützstelle.
Ist eine derartige freie Stützstelle vorhanden, erfolgt ein Eintragen 224 des Lernwerts 216. Falls die Abstandsbestimmung 218 nicht möglich sein sollte, erfolgt eine Abstandsbestimmung 226 des neuen Lernwerts 216 von einem Fusionspunkt. Falls diese Abstandsbestimmung 226 möglich ist, erfolgt eine Stützstellenfusion 228. Falls dies nicht möglich ist, wird der neue Lernwert 216 verworfen und eine Beibehaltung 230 einer alten, bereits vorhandenen Korrekturkennlinie vorgenommen.
Falls eine Bestimmung 222 einer freien Stützstelle nicht möglich ist, wird eine Größe 232 des Informationsgehalts des neuen Lernwerts 216 bestimmt. Falls der Informationsgehalt größer als ein Informationsgehalt einer vorhandenen Stützstelle ist, wird die Stützstelle gelöscht und ein Eintragen des neuen Lernwerts 216 sowie mindestens eines Informationsgehalts zu dem neuen Lernwert 216 in eine neue Korrekturkennlinie vorgenommen.
Falls sich bei der Größenbestimmung 232 ergibt, dass der Informationsgehalt geringer als die vorhandenen Informationsgehalte aller Stützstellen ist, wird der neue Lernwert verworfen und eine Beibehaltung 230 der alten Korrekturkennlinie vorgenommen. Ausgehend von der Stützstellenfusion 228 sowie den vorgenommenen Eintragungen 224, 234 erfolgt eine Überprüfung 236 einer Steigung der Korrekturkennlinie bei dem neuen Lernwert 216. Falls die Steigung nicht in Ordnung ist, wird der neue Lernwert 216 verworfen und ein Beibehalten 230 der alten Korrekturkennlinie vorgenommen.
Falls die Prüfung 236 der Steigung mKKi_ in Ordnung ist, erfolgt in einem weiteren Schritt eine Prüfung 238 eines Wertebereichs des Lernwerts 216. Falls der Wertebereich in Ordnung ist, erfolgt für den mindestens einen Informationsgehalt des neuen Lernwerts 216 eine Aktualisierung 240. Falls die Prüfung 238 des Wertebereichs ergibt, dass dieser nicht in Ordnung ist, erfolgt eine Begrenzung 242 des Wertebereichs sowie ein Setzen eines Fehlerbits und erst nachfolgend die Aktualisierung 240 des mindestens einen Informationsgehalts.
Abschließend erfolgt ein Erfassen 244 und somit ein Speichern und ein Sortieren der Stützstelle mit dem mindestens einen Informationsgehalt für den neuen Lernwert 216 für die zu bestimmende und/oder aktualisierende Korrekturkennlinie.

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zum Bestimmen einer Korrekturkennlinie (29, 33) zur Anpassung einer Kennlinie einer Einspntzanlage, bei dem die Korrekturkennlinie (29, 33) mindestens eine Abweichung einer gemessenen Kennlinie zu einer Soll- Kennlinie umfasst, wobei die mindestens eine Abweichung eine Summentoleranz von mindestens zwei Komponenten der Einspntzanlage (26, 300), die die Kennlinie beeinflussen, umfasst.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , bei dem die mindestens eine Abweichung mit einer Lernfunktion ermittelt wird.
3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, bei dem eine Summentoleranz aller Komponenten der Einspntzanlage (26, 300) berücksichtigt wird.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, bei dem die mindestens eine Abweichung gespeichert und daraus die Korrekturkennlinie (29, 33) ermittelt wird, und wobei mit der ermittelten Korrekturkennlinie (29, 33) die Lernfunktion angepasst wird.
5. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem als Kennlinie eine Pumpenkennlinie (22) einer Pumpe der Einspntzanlage (26, 300) angepasst wird.
6. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem als Kennli- nie ein Vorsteuerken nfeld der Einspntzanlage (26, 300) angepasst wird.
7. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, das bei einer bestimmten Betriebsbedingung der Einspntzanlage (26, 300) durchgeführt wird, wobei mit der mindestens einen Abweichung zumindest ein Betriebsparame- ter berücksichtigt wird, der mit der bestimmten Betriebsbedingung korreliert.
8. Verfahren nach einem der voranstehenden Ansprüche, bei dem als Komponenten der Einspritzanlage (26, 300) eine Kraftstoffpumpe (304), eine Kraftstoffsteuerungseinheit, eine Hochdruckpumpe (308), ein Kraftstoffspeicher (310) und/oder Leitungen (315) berücksichtigt werden.
9. Anordnung zum Bestimmen einer Korrekturkennlinie zur Anpassung einer Kennlinie einer Einspritzanlage (26, 300), wobei die Anordnung (316) mindestens ein erstes Modul aufweist, das eine Korrekturkennlinie (29, 33), die mindestens eine Abweichung einer gemessenen Kennlinie zu einer Soll- Kennlinie umfasst, bestimmt, wobei das mindestens eine erste Modul (318, 320) mit der mindestens einen Abweichung eine Summentoleranz von mindestens zwei Komponenten der Einspritzanlage (26, 300), die die Kennlinie beeinflussen, berücksichtigt.
10. Anordnung nach Anspruch 9, die mindestens ein zweites Modul (318, 320) aufweist, das dazu ausgebildet ist, eine Funktion mindestens einer Komponente der Einspritzanlage (26, 300) unter Berücksichtigung der bestimmten Korrekturkennlinie (29, 33) zu kontrollieren.
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