EP2588398A1 - Verfahren zumindest zur ermittlung einer lage einer von einer halteeinrichtung am umfang eines zylinders eines falzapparates zu haltenden produktsektion und falzapparat - Google Patents

Verfahren zumindest zur ermittlung einer lage einer von einer halteeinrichtung am umfang eines zylinders eines falzapparates zu haltenden produktsektion und falzapparat

Info

Publication number
EP2588398A1
EP2588398A1 EP11714031.9A EP11714031A EP2588398A1 EP 2588398 A1 EP2588398 A1 EP 2588398A1 EP 11714031 A EP11714031 A EP 11714031A EP 2588398 A1 EP2588398 A1 EP 2588398A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cylinder
folder
rotation
product section
axis
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11714031.9A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Jürgen Helmut MOSKE
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Koenig and Bauer AG
Original Assignee
Koenig and Bauer AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Koenig and Bauer AG filed Critical Koenig and Bauer AG
Publication of EP2588398A1 publication Critical patent/EP2588398A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H45/00—Folding thin material
    • B65H45/12—Folding articles or webs with application of pressure to define or form crease lines
    • B65H45/16—Rotary folders
    • B65H45/162—Rotary folders with folding jaw cylinders
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H29/00—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles
    • B65H29/02—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles
    • B65H29/06—Delivering or advancing articles from machines; Advancing articles to or into piles by mechanical grippers engaging the leading edge only of the articles the grippers being carried by rotating members
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H43/00—Use of control, checking, or safety devices, e.g. automatic devices comprising an element for sensing a variable
    • B65H43/08—Photoelectric devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2553/00—Sensing or detecting means
    • B65H2553/40—Sensing or detecting means using optical, e.g. photographic, elements
    • B65H2553/42—Cameras

Definitions

  • the invention relates to a method at least for determining a position to be held by a holding device on the circumference of a cylinder of a folding apparatus
  • Folding apparatus are measured by means of sensors passing strands and from this correction values for controlling a cutting blade cylinder are determined via an actuator.
  • DE 10 2008 018 521 A1 discloses a folder is known in which by means of sensors in different areas of the transport route, the location of copies, z. B. the position of leading edges of the same, is measured and, depending on a control unit via an intervention in the production process.
  • the invention has for its object to provide a method at least for determining a position of a holding device to be held on the circumference of a cylinder of a folder to be held product section and a folder.
  • the advantages that can be achieved with the invention are, in particular, that the position of the product section to be held by the holding device on the circumference of the cylinder of the folding apparatus can be reliably determined in real time. If, following the determination of the position of the holding device on the circumference of the cylinder
  • the position of each product section to be held by a holding device on the circumference of the cylinder is in each case independent of a change in a transport speed, with which at least one in the
  • Product sections to be divided material web is introduced into the folder, and / or held independently of differently long product sections within a permissible predetermined tolerance range, whereby at least a subsequent Querfalzung the product section concerned can be made more accurate position, which in the production of folded products to improve their Quality contributes.
  • Fig. 1 is a simplified representation of a Greiferfalzapparates
  • Fig. 2 shows a detail of the Greiferfalzapparat of Fig. 1;
  • Fig. 3 shows a position of a product section in a gripper cylinder of
  • Fig. 1 shows in a simplified schematic diagram, for example, assemblies of a in a printing press, preferably a web-fed printing press, z. B.
  • Such a folding apparatus 01 is i. d. R. formed as a separate aggregate or module, which is independent of other units of the printing press, in particular the web printing press such. B. whose respective z. B. at least one forme cylinder having printing units, is made.
  • At least one, in particular from the printing units of the printing machine coming, with a variable transport speed v introduced into the folder 01 web 02 is arranged by means of a folding apparatus 01
  • Cross-cutting device 03 by a transversely to the transport direction T of the respective web 02 periodically executed cutting process in successive product sections 04 - hereinafter referred to as copies 04 - divided, the individual copies 04 are then provided in a further processing performed in the folder 01 processing in relation to their transport direction T each with at least one transverse fold.
  • a plurality of sheet-like webs 02 forming a strand can be introduced into the folding apparatus 01 and cut there, whereby subsequently cut strand packages for the production of folded products are likewise folded.
  • the material web 02 is designed in particular as a paper web.
  • a length I04 of the respective specimens 04 (FIG. 2) directed in their transport direction T preferably corresponds to a length of a printing form arranged on the circumference of a forme cylinder of the printing press and generating a printed image on the relevant material web 02.
  • the cross-cutting device 03 of the rapier folding apparatus shown by way of example consists preferably of a rotary-driven cutting blade cylinder 06 and one with this cutting blade cylinder 06 by a mutual employment
  • the introduced into the folder 01 material web 02 is guided in the gusset between the cutting blade cylinder 06 and the Schneidministerzylinder 07.
  • the cutting blade cylinder 06 has at its periphery at least one, preferably a plurality, for. B. two offset by 180 ° to each other, ie in particular diametrically opposed cutting knife 08, which each work against a formed on the circumference of the cutting edge cylinder 07 cutting strip 09 and thereby exert on the web 02 the cutting process.
  • a gripper cylinder 12 is arranged, which along its circumference with respect to this cylinder 12 fixed positions preferably several, z. B. five, in particular in equidistant circular arc pieces arranged, preferably controlled by a control device holding means 13, in particular gripper, which in each case at least one, preferably exactly one, from the cross-cutting device 03 z. B. by means of a tape guide, not shown, to the gripper cylinder 12 transported copy 04 and feed the relevant item 04 in the further course, in particular a cooperating with this cylinder 12 jaw cylinder 14.
  • each gripper in turn as a z. B.
  • Gripper cylinder 12 tilting tilting movement is movable.
  • the holding devices 13 z. B. mechanically controlled by cams control device preferably controls the rotating gripper cylinder 12 in particular a first time at which the respective gripper opens against a coming from the cross cutter 03 copy 04, and a different from the first time second time to which the respective gripper closes and the taken copy 04 at the
  • the cylinder 12 is rotatably driven by a first drive 1 1, in particular a motor, preferably a controllable in its speed and in its angular position motor, wherein the first drive 1 1 z. B. is controlled by an electronic control unit 17.
  • a first drive 1 1 in particular a motor, preferably a controllable in its speed and in its angular position motor
  • the first drive 1 1 z. B. is controlled by an electronic control unit 17.
  • the cutting blade 06 and / or are with this Schneidmesserzylinder 06 cooperating Schneidhafenzylinder 07 of a z. B. second drive 16 in particular a motor, preferably one in its rotational speed and in its angular position controllable motor rotatably driven, wherein the second drive 16 z. B. is controlled or controlled by one or even the same as for the first drive 1 1 provided electronic control unit 17.
  • the first drive 1 1 and the second drive 16 are thus mechanically independent of each other and not coupled together.
  • the respective angular position of the drives 1 1; 16 is set by means of the control unit 17 individually and independently of each other or at least adjustable. As a result, with the control unit 17 via an adjustment of the respective angular position of the drives 1 1; 16 is an offset between the respective ones
  • Material web 02 is introduced into the folder 01, and / or depending on different lengths I04 of the copies 04 is set or is.
  • Cutting knife cylinder 06 and / or the second drive 16 driving the cutting cylinder cylinder 07 cooperating with this cutting knife cylinder 06 is dispensed with, a gear being arranged between the rotation axis of the cylinder 12 and the axis of rotation of the cutting knife cylinder 06 and / or of the cutting blade cylinder 07 interacting with this cutting knife cylinder 06 Transmission then the aforementioned phase between the axis of rotation of the cylinder 12 and the axis of rotation of the cutting blade cylinder 06 and / or with this Cutting blade cylinder 06 cooperating Schneidurgidurgitivers 07 opposite to the desired position advanced or lagging set or is at least adjustable and is also adjusted.
  • the advantage here is the use of a Gleitkeilgetriebes or stress wave transmission, which also HD gear or according to his
  • English term Harmony Drive is called, wherein such a transmission has an elastic transmission element, which is characterized by a high translation and rigidity.
  • An HD transmission in particular also has a very high positioning accuracy.
  • a HD transmission is a
  • Cutting blade cylinder 06 cooperating Schneidministerzzylinder 07 can in a further embodiment, which also applies to the use of the
  • Schneidmesserzylinder 06 and / or omitted cooperating with this Schneidmesserzylinder 06 Schneidministerzylinder 07 driving second drive 16 also be accomplished by a mechanical transmission with a double helical gear, the sliding wheel in a gear train between the axis of rotation of the cylinder 12 and the axis of rotation of the
  • Pusher wheel has a left-increasing toothing and another side a right-increasing toothing. A rotational movement is on one side of the
  • Transport speed v of the folder 01 is supplied.
  • 16 controlling control unit 17 is connected and with its at least one image recording
  • a monitor preferably a arranged at a belonging to the printing press console Monitor provide available to this at least one image, in particular the multiple images or images z. B. for a viewer to visualize.
  • the data connection between the camera 18 and the control unit 17 and / or the display device 19 is realized in each case by a data line 21, along the data, preferably digital signals z. B. are performed according to the Ethernet standard, the data exchange is carried out in particular bidirectional or at least executable.
  • the data exchanged on the data line 21, in particular between the camera 18 and the control unit 17, may also include command signals, e.g. B. command signals with respect to the angular position of the cylinder 12, which is triggered by a particular output from the camera 18 to the control unit 17 command signal in particular a certain angular position of one of the gripper of the gripper cylinder 12 is adjustable and also adjusted.
  • command signals e.g. B. command signals with respect to the angular position of the cylinder 12, which is triggered by a particular output from the camera 18 to the control unit 17 command signal in particular a certain angular position of one of the gripper of the gripper cylinder 12 is adjustable and also adjusted.
  • the camera 18 is arranged and activated in the folder 01 such that you
  • the camera 18 detects in its detection area 22 a belonging to the relevant product section 04 reference position 23, wherein these
  • Reference position z. B. a seen in the transport direction T leading edge 23 of this copy 04 or attached to this copy 04 marker, z. B. a printed brand is. Based on this picture, d. H. On the basis of its image data, a distance s is determined which extends between the reference position 23 belonging to the respective product section 04 and a reference position 24 fixed with reference to the cylinder 12, this reference position 24
  • This reference position 24 is z. B. one in the direction of rotation of the Gripper cylinder 12 front edge 29 of the respective gripper or another fixed position on the circumference of this gripper cylinder 12, wherein the position of the at least one of the gripper to be taken copy 04 is related to this fixed position (Fig. 3).
  • a reference position 24 may, for. B. also be selected in the direction of rotation of the gripper cylinder 12 rear edge of the respective gripper, said rear edge is also referred to as a hook tip, whereas in the direction of rotation of the
  • each z. B. depending on at least one particular angular position of the cylinder 12, wherein the respective angular position is determined in each case with respect to a predetermined relative to this cylinder 12 fixed reference 26, wherein the reference 26 is preferably provided by a signal belonging to the printing machine virtual leading axis is at least one belonging to the folder 01 drive 1 1; 16 is controlled.
  • the rotation of the cylinder 12 z. B. started when its angular position q> R z. B.
  • Gripper cylinder 12 arranged holding devices 13, ie gripper, within a through the two aforementioned angular positions ⁇ ; ⁇ spanned circular section 27 is arranged.
  • further activations of the camera 18 during the continued rotation of the gripper cylinder 12 at its reference to the fixed reference 26 angular position ⁇ z. B. of 108 °, 180 °, 252 ° and 324, whereas belonging to such active phases belonging shutdowns of the camera 18 at the angular position ⁇ of the gripper cylinder 12 z. B. of 144 °, 216 °, 288 ° and 360 ° would take place.
  • a permanent activation of the camera 18 during the rotation of the cylinder 12 may be provided, the camera 18 upon reaching a set specific angular position of the cylinder 12 exactly one image, d. H. takes a photo, wherein from this image in an image evaluation, a distance between the belonging to the respective product section 04 reference position 23 of the z. B. in the feed to the gripper cylinder 12 located copy 04 and the reference position 24 of this example 04 gripping gripper determined z. B. is measured. In this mode of operation of the camera 18, the same is thus obtained upon reaching the set one
  • a trigger pulse which triggers the image acquisition.
  • control unit 17 in the control unit 17 or in a connected to her or at least connectable storage unit at least one setpoint value for a length of that distance s stored from the belonging to the respective product section 04 reference position 23 of one of z. B. in the feed to the gripper cylinder 12 located copies 04 to the reference position 24 of this example 04 gripping gripper extends, said reference position 23 of the respective copy 04 of the it gripping gripper at the time of image capture z. B. may still be spaced, said this relative to the lateral surface of the cylinder 12 substantially tangentially directed distance in the range of z. B. less than 100 mm, preferably less than 50 mm.
  • the control unit 17 determines from the image recordings made with the camera 18 in its respective active phase of a copy located in the inlet to the cylinder 12 and detected by the detection area 22 of the camera 18 04 is an actual value for the length of z. B. from the leading edge 23 of this located in the feed to the gripper cylinder 12 copy 04 to the reference position 24 of the respective gripper extending route s.
  • Specimens 04 determined, so that in the control unit 17, a sequence of actual values with respect to each other subsequent copies 04 is formed and provided for further evaluation by storage in the memory unit.
  • the respective length of z. B. from the leading edge 23 of the present in the feed to the gripper cylinder 12 copy 04 to the reference position 24 of the respective gripper extending distance s is z. B. by means of a program from the control unit 17 or from a camera belonging to the 18 evaluation unit, in particular arithmetic unit in real time from the currently recorded image, z. B. calculated, the program used to evaluate the at least one image capture z. B. is a software for character or pattern recognition.
  • the currently determined actual value for the length of the distance s or a mean value determined from a plurality of such actual values is z. B. by the execution of an image comparison with the z. B. stored in the control unit 17 setpoint for the length of this distance s. This comparison leads z. B. the control unit 17.
  • the control unit 17 changes the phase between the axis of rotation of the cylinder 12 and the axis of rotation of the cylinder
  • FIG. 1 The intended location of a z. B. by a gripper to be taken copy 04 is illustrated in FIG.
  • the separated from the entering into the folder 01 web 02 by means of the cross cutter 03 separated copy 04 is the
  • Gripper cylinder 12 out and there introduced with its front edge 23 in the opening mouth 28 of the gripper cylinder 12 of the Greiferfalzapparates arranged open holding devices 13. After the entry of the leading edge 23 of moving in the direction of the front edge 29 of the respective gripper copy 04 includes the holding device 13 z. B. her mouth opening 28 z. B. by the radial to the lateral surface of the gripper cylinder 12 directed stroke movement (indicated by the double arrow) or by an inclined to the lateral surface of the gripper cylinder 12
  • the holding device 13 covers the copy 04 inserted in it on its front side in a covering area 31 or gripping area extending from the opening mouth 28 in the direction of the front edge 29 of the gripper concerned, wherein the covering area 31 in the transporting direction T of the gripped copy 04 is a maximum from the direction of rotation of the
  • Covering area 31 is much smaller than the length I04 of the taken
  • the length 131 of the overlap region 31 is z. B. less than 5%, preferably less than 2% of the length I04 of the copy 04 taken and is z. B. in the range between 5 mm and 25 mm.
  • the intended position of the copy 04 to be gripped by one of the grippers therefore corresponds to a holding position at which the item 04 moved by the transport speed v to the gripper moves from the holding device 13 on the lateral surface of the gripper cylinder 12 in a direction relative to the peripheral surface of the peripheral speed Gripper cylinder 12 is held stationary state, wherein the peripheral speed of the gripper cylinder 12 results from the diameter and speed.
  • a setpoint for the length 131 of the overlap region 31 defines an area for the position in which a copy 04 gripped by the respective gripper is to be held on the lateral surface of the gripper cylinder 12.
  • a z. B. grabbed by the respective gripper copy 04 holds the thus defined holding position, taking into account the reaction time for closing the holding device 13 regardless of a change in the transport speed v, with which at least one web 02 is introduced into the folder 01, and / or independent of different lengths I04 of the copies 04 within a permissible predetermined tolerance range constant, if the actual value determined for this example 04 by means of the camera 18 for the length of the distance s, which are different from that belonging to this example 04
  • the gripper cylinder 12 located copy 04 extends to the reference position 24 of this example 04 gripper gripper, corresponding to the intended target value.
  • the camera 18 detects the belonging to the example 04 reference position 23, z. B. related to the transport direction T
  • the length 131 of the overlapping area 31 corresponds Preferably, the length of that distance s, which extends from belonging to the item 04 reference position 23 of the gripper cylinder 12 supplied copy 04 to the reference position 24 of the respective gripper, in which case z. B. in the direction of rotation of the gripper cylinder 12 rear edge of the respective gripper has been selected as a reference position 24.
  • the actual value for the length of the distance s determined from the at least one image acquisition is in this case identical to an actual value for the length 131 of the overlapping region 31, in which the item 04 gripped by the relevant gripper is held on the lateral surface of the gripper cylinder 12. In this case, the determined actual value for the length of the distance s is compared with the setpoint value for the length 131 of the coverage area 31 in order to obtain the previously described
  • the required for the position control comparison of the determined actual value and stored setpoint can be performed either in the camera 18 or in the control unit 17.
  • the sol stwert1 is performed in the control unit 17
  • the determined by the camera 18 actual value is transmitted to the control unit 17.
  • the image evaluation and the SolMstwertizi in the camera 18, d. H. are carried out in the belonging to her evaluation unit, which is the reasons for a higher speed in the data evaluation compared to the first case preferred embodiment, are transmitted from the camera 18 depending on the results of the data evaluation command signals to the control unit 17, wherein the control unit 17th
  • a required angular position of at least one of the gripper of the gripper cylinder 12 for the execution of the position control in response to these command signals are transmitted from the camera 18 depending on the results of the data evaluation command signals to the control unit 17, wherein the control unit 17th.
  • a method is proposed, at least for the purpose of ascertaining and subsequently constructing a position of a product section 04 to be held by a holding device 13 on the circumference of a cylinder 12 of a folding apparatus 01, in which a camera 18 has at least one part at least one image is taken of the product section 04 already present in the feed to the cylinder 12 or already fed to the cylinder 12, whereby on the basis of this at least one image an actual value for a length of a reference position 23 belonging to the product section 04 to one on the circumference the cylinder 12 fixed reference position 24 extending distance s is determined.
  • the product section 04 is preferably driven by means of a rotationally driven
  • the position of the product section 04 to be held by the holding device 13 is determined, in particular, by a covering region 31 extending over a length 131 in the transport direction T of this product section 04, wherein the holding device 13 in this covering region 31 determines the product section 04 seized by it.
  • the actual value determined from the at least one image acquisition is assigned a
  • Rotation axis changed so that this difference is minimized.
  • a folding apparatus 01 of a printing machine having a cylinder 12 having at least one holding device 13, with at least one product section 04 on the circumference of the at least one holding device 13
  • Cylinder 12 is fixed, wherein a camera 18 is provided, wherein the camera 18th At least one part of the product section 04 already in the supply to the cylinder 12 or already supplied to the cylinder 12 receives at least one photographic image, wherein a control unit 17 connected to the camera 18 is present, the control unit 17 being based on the at least one of the Camera 18 recorded image an actual value for a length of a from a belonging to the product section 04 reference position 23 to a fixed to the circumference of the cylinder 12 reference position 24 extending distance s determined.
  • the cylinder 12 preferably has a plurality of holding devices 13 along its circumference with respect to this cylinder 12 fixed positions.
  • the at least one holding device 13 is z. B. formed as a gripper.
  • the at least one retaining device 13 on the rotating cylinder 12 is opened at a first time in relation to a product section 04 coming from the cross-cutting device 03 and at a first point in time
  • the at least one product section 04 to be held on the lateral surface of the cylinder 12 is gripped by the at least one holding device 13, in particular on its front side, which is directed in its transport direction T.
  • the reference position 23 detected by the camera 18 in its detection area 22 and belonging to the respective product section 04 is preferably a front edge 23 of this product section 04 seen in the transport direction T or a marking attached to this product section 04.
  • the reference position 24 defined on the cylinder 12 is fixed, in particular, in connection with the holding device 13, which grips the product section 04 located in the inlet to the cylinder 12.
  • the corresponding to the product section 04 reference position 23 is of the cross-them
  • Holding device 13 is preferably spaced at the time of image acquisition, wherein this distance is directed relative to the lateral surface of the cylinder 12 in particular tangentially.
  • the camera 18 receives z. B. upon reaching a set specific angular position of the cylinder 12 of the control unit 17, a trigger pulse, which triggers the 18 executed by the camera image acquisition.
  • the program used to evaluate the at least one image acquisition is preferably a software for drawing or Pattern recognition.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Folding Of Thin Sheet-Like Materials, Special Discharging Devices, And Others (AREA)

Abstract

Es wird ein Verfahren zur Ermittlung einer Lage einer von einer Halteeinrichtung (13) am Umfang eines Zylinders (12) eines Falzapparates (01) zu haltenden Produktsektion (04) vorgeschlagen, bei dem mit einer Kamera (18) zumindest von einem Teil der sich im Zulauf zum Zylinder (12) befindenden oder der dem Zylinder bereits zugeführten Produktsektion (04) mindestens ein Bild aufgenommen wird, wobei anhand dieses mindestens einen Bildes ein Istwert für eine Länge einer sich von einer zu der Produktsektion gehörenden Bezugsposition (24) bis zu einer am Umfang des Zylinders festen Bezugsposition erstreckenden Strecke ermittelt wird. Es wird auch ein Falzapparat (01) zur Ausführung des vorgenannten Verfahrens beschrieben.

Description

Beschreibung
Verfahren zumindest zur Ermittlung einer Lage einer von einer Halteeinrichtung am Umfang eines Zylinders eines Falzapparates zu haltenden Produktsektion und
Falzapparat
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zumindest zur Ermittlung einer Lage einer von einer Halteeinrichtung am Umfang eines Zylinders eines Falzapparates zu haltenden
Produktsektion gemäß Anspruch 1 und einen Falzapparat gemäß Anspruch 16.
Durch die DE 37 16 451 C1 ist ein als ein Greiferfalzapparat ausgebildeter Falzapparat einer Rollendruckmaschine bekannt.
Durch die DE 195 09 947 A1 ist ein Falzapparat mit mehreren Antriebsmotoren für Funktionseinheiten von einzelnen Vorrichtungen bekannt, wobei alle Antriebsmotoren über eine Maschinensteuerung verbunden und synchronisiert sind.
Durch die DE 100 49 752 A1 ist ein Verfahren zur Erkennung der Lagegenauigkeit von Register und Falz- oder Schneidkantenlage an flachen Exemplaren in
Rotationsdruckmaschinen nachgeordneten Falzapparaten bekannt, wobei mittels eines z. B. als eine CCD-Kamera ausgebildeten Detektors ein Erfassungsfeld am Exemplar abgetastet wird, wobei das Erfassungsfeld am Exemplar jeweils vorgebbar ist, wobei die Position des Druckbildes und von Falz- oder Schneidkanten anhand von durch
Rasterfelder verlaufender Kontrastübergänge ermittelt wird.
Durch die DE 10 2008 017 532 A1 ist ein Verfahren bekannt, bei dem in einem
Falzapparat mittels Sensoren durchlaufende Stränge ausgemessen und daraus Korrekturwerte zur Ansteuerung eines Schneidmesserzylinders über ein Stellglied ermittelt werden. Durch die DE 10 2008 018 521 A1 ist ein Falzapparat bekannt, bei dem mittels Sensoren in unterschiedlichen Bereichen der Transportstrecke die Lage von Exemplaren, z. B. die Lage von Vorderkanten derselben, ausgemessen wird und in Abhängigkeit davon über eine Steuerungseinheit ein Eingriff in den Produktionsprozess erfolgt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zumindest zur Ermittlung einer Lage einer von einer Halteeinrichtung am Umfang eines Zylinders eines Falzapparates zu haltenden Produktsektion und einen Falzapparat zu schaffen.
Die Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Anspruches 1 sowie des Anspruches 16 gelöst.
Die mit der Erfindung erzielbaren Vorteile bestehen insbesondere darin, dass die Lage der von der Halteeinrichtung am Umfang des Zylinders des Falzapparates zu haltenden Produktsektion in Echtzeit zuverlässig ermittelt werden kann. Sofern im Anschluss an die Ermittlung der Lage der von der Halteeinrichtung am Umfang des Zylinders des
Falzapparates zu haltenden Produktsektion das erfindungsgemäße Verfahren zu einem Regelungsverfahren erweitert wird, wird bei einer Sequenz von einem Zylinder eines Falzapparates zulaufenden Produktsektionen die Lage jeder von einer Halteeinrichtung am Umfang des Zylinders zu haltenden Produktsektion jeweils unabhängig von einer Änderung einer Transportgeschwindigkeit, mit welcher mindestens eine in die
Produktsektionen zu teilende Materialbahn in den Falzapparat eingeleitet wird, und/oder unabhängig von unterschiedlich lang ausgebildeten Produktsektionen innerhalb eines zulässigen zuvor festgelegten Toleranzbereiches konstant gehalten, wodurch zumindest eine nachfolgende Querfalzung der betreffenden Produktsektion positionsgenauer ausgeführt werden kann, was bei der Herstellung von Falzprodukten zur Verbesserung ihrer Qualität beiträgt. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen dargestellt und wird im Folgenden näher beschrieben.
Es zeigen:
Fig. 1 eine vereinfachte Darstellung eines Greiferfalzapparates;
Fig. 2 einen Ausschnitt aus dem Greiferfalzapparat der Fig. 1 ;
Fig. 3 eine Lage einer Produktsektion in einer am Greiferzylinder des
Greiferfalzapparates angeordneten Halteeinrichtung.
Fig. 1 zeigt in einer vereinfachten Prinzipskizze beispielhaft Baugruppen eines in einer Druckmaschine, vorzugsweise einer Rollendruckmaschine, z. B. einer
Rollenrotationsoffsetdruckmaschine, angeordneten oder zumindest mit einer solchen Druckmaschine zusammenwirkenden Falzapparates 01 , wobei der Falzapparat 01 insbesondere als ein keine Punkturnadeln aufweisender Greiferfalzapparat ausgebildet ist und deshalb auch als punkturlos bezeichnet wird. Ein derartiger Falzapparat 01 ist i. d. R. als ein eigenständiges Aggregat oder Modul ausgebildet, welches unabhängig von anderen Aggregaten der Druckmaschine, insbesondere der Rollendruckmaschine, wie z. B. deren jeweils z. B. mindestens einen Formzylinder aufweisenden Druckeinheiten, gefertigt wird.
Mindestens eine insbesondere von den Druckeinheiten der Druckmaschine kommende, mit einer veränderbaren Transportgeschwindigkeit v in den Falzapparat 01 eingeleitete Materialbahn 02 wird mittels einer in dem Falzapparat 01 angeordneten
Querschneideinrichtung 03 durch einen quer zur Transportrichtung T der betreffenden Materialbahn 02 periodisch ausgeführten Schneidvorgang in aufeinander folgende Produktsektionen 04 - im Folgenden als Exemplare 04 bezeichnet - zerteilt, wobei die einzelnen Exemplare 04 anschließend in einem weiteren in dem Falzapparat 01 ausgeführten Bearbeitungsvorgang in Bezug auf ihre Transportrichtung T jeweils zumindest mit einem Querfalz versehen werden. In selbiger Weise können auch mehrere flächig aufeinander gelegte, einen Strang bildende Materialbahnen 02 in den Falzapparat 01 eingeleitet und dort zerteilt werden, wobei anschließend geschnittene Strangpakete zur Herstellung von Falzprodukten ebenfalls gefalzt werden. Die Materialbahn 02 ist insbesondere als eine Papierbahn ausgebildet. Eine in ihre Transportrichtung T gerichtete Länge I04 der jeweiligen Exemplare 04 (Fig. 2) korrespondiert vorzugsweise mit einer Länge einer am Umfang eines Formzylinders der Druckmaschine angeordneten, ein Druckbild auf der betreffenden Materialbahn 02 generierenden Druckform.
Die Querschneideinrichtung 03 des beispielhaft dargestellten Greiferfalzapparates besteht vorzugsweise aus einem rotativ angetriebenen Schneidmesserzylinder 06 und einen mit diesem Schneidmesserzylinder 06 durch eine gegenseitige Anstellung
zusammenwirkenden, zum Schneidmesserzylinder 06 synchron rotierbaren
Schneidgegenzylinder 07. Die in den Falzapparat 01 eingeleitete Materialbahn 02 wird in den Zwickel zwischen dem Schneidmesserzylinder 06 und dem Schneidgegenzylinder 07 geführt. Der Schneidmesserzylinder 06 weist an seinem Umfang mindestens ein, vorzugsweise mehrere, z. B. zwei um 180 ° zueinander versetzte, also insbesondere diametral gegenüberliegende Schneidmesser 08 auf, welche jeweils gegen eine am Umfang des Schneidgegenzylinders 07 ausgebildete Schneidleiste 09 arbeiten und dadurch an der Materialbahn 02 den Schneidvorgang ausüben.
In dem Greiferfalzapparat ist in Transportrichtung T der von der Materialbahn 02 getrennten Exemplare 04 der Querschneideinrichtung 03 nachfolgend ein Zylinder 12, insbesondere ein Greiferzylinder 12 angeordnet, welcher entlang seines Umfangs an mit Bezug auf diesen Zylinder 12 festen Positionen vorzugsweise mehrere, z. B. fünf, insbesondere in äquidistanten Kreisbogenstücken angeordnete, vorzugsweise von einer Steuereinrichtung gesteuerte Halteeinrichtungen 13, insbesondere Greifer aufweist, welche jeweils mindestens ein, vorzugsweise genau ein einzelnes von der Querschneideinrichtung 03 z. B. mittels einer nicht dargestellten Bandführung zum Greiferzylinder 12 transportiertes Exemplar 04 ergreifen und das betreffende Exemplar 04 im weiteren Verlauf insbesondere einem mit diesem Zylinder 12 zusammenwirkenden Falzklappenzylinder 14 zuführen. Dabei kann jeder Greifer seinerseits als ein z. B.
kammartiges Greifersystem ausgebildet sein, wobei dieser Greifer relativ zu einer Mantelfläche des Greiferzylinders 12 z. B. durch eine radiale Hubbewegung (in der Fig. 3 durch einen Doppelpfeil angedeutet) oder durch eine zur Mantelfläche des
Greiferzylinders 12 neigbare Kippbewegung bewegbar ist. Die die Halteeinrichtungen 13 z. B. mechanisch durch Steuerkurven steuernde Steuereinrichtung steuert vorzugsweise am rotierenden Greiferzylinder 12 insbesondere einen ersten Zeitpunkt, zu dem sich der betreffende Greifer gegenüber einem von der Querschneideinrichtung 03 kommenden Exemplar 04 öffnet, und einen vom ersten Zeitpunkt verschiedenen zweiten Zeitpunkt, zu dem sich der betreffende Greifer schließt und das ergriffene Exemplar 04 an der
Mantelfläche des Greiferzylinders 12 z. B. durch einen Reibschluss, vorzugsweise eine Klemmung festhält und dadurch während einer fortgesetzten Rotationsbewegung des Greiferzylinders 12 einen sicheren Transport des betreffenden Exemplars 04
gewährleistet. Ebenso steuert diese Steuereinrichtung einen mit dem ersten Zeitpunkt z. B. zeitgleichen dritten Zeitpunkt, zu dem sich der betreffende Greifer wiederum öffnet, um das bisher durch die Rotationsbewegung des Greiferzylinders 12 transportierte Exemplar 04 an den Falzklappenzylinder 14 zu übergeben. Die Halteeinrichtung 13 ergreift ein an der Mantelfläche des Zylinders 12 zu haltendes Exemplar 04 vorzugsweise an dessen vorderen Seite, die in dessen Transportrichtung T gerichtet und z. B. einem Öffnungsmaul 28 des jeweiligen Greifers des Greiferzylinders 12 zugewandt ist.
Der Zylinder 12 ist von einem ersten Antrieb 1 1 , insbesondere einem Motor, vorzugsweise einem in seiner Drehzahl und in seiner Winkellage regelbaren Motor rotativ angetrieben, wobei der erste Antrieb 1 1 z. B. von einer elektronischen Steuereinheit 17 gesteuert ist. In einer Ausführungsvariante sind auch der Schneidmesserzylinder 06 und/oder der mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkende Schneidgegenzylinder 07 von einem z. B. zweiten Antrieb 16, insbesondere einem Motor, vorzugsweise einem in seiner Drehzahl und in seiner Winkellage regelbaren Motor rotativ angetrieben, wobei der zweite Antrieb 16 z. B. auch von einer oder sogar von derselben wie für den ersten Antrieb 1 1 vorgesehenen elektronischen Steuereinheit 17 gesteuert wird bzw. gesteuert ist. Der erste Antrieb 1 1 und der zweite Antrieb 16 sind somit mechanisch voneinander unabhängig und nicht miteinander gekoppelt. Die elektronische Steuereinheit 17 ist z. B. als ein
elektronischer Antriebsregler ausgebildet. Die jeweilige Winkellage der Antriebe 1 1 ; 16 ist mithilfe der Steuereinheit 17 einzeln und unabhängig voneinander eingestellt oder zumindest einstellbar. Dadurch ist mit der Steuereinheit 17 über eine Einstellung der jeweiligen Winkellage der Antriebe 1 1 ; 16 ein Versatz zwischen den jeweiligen
Winkellagen dieser Antriebe 1 1 ; 16 und damit eine Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders 12 und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders 06 und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders 07 gegenüber einer Sollstellung vorzugsweise programmgesteuert eingestellt oder zumindest einstellbar, und zwar voreilend oder nacheilend, wobei diese Phase z. B. mithilfe von Stellbefehlen oder Kommandosignalen der Steuereinheit 17 in Abhängigkeit von einer Änderung in der Transportgeschwindigkeit v, mit welcher die mindestens eine
Materialbahn 02 in den Falzapparat 01 eingeleitet wird, und/oder auch in Abhängigkeit von unterschiedlichen Längen I04 der Exemplare 04 eingestellt ist oder wird.
In einer alternativen Ausführungsvariante, bei der auf den Einsatz des den
Schneidmesserzylinder 06 und/oder den mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinder 07 antreibenden zweiten Antriebs 16 verzichtet wird, ist zwischen der Rotationsachse des Zylinders 12 und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders 06 und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders 07 ein Getriebe angeordnet, mit welchem Getriebe dann die vorgenannte Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders 12 und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders 06 und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders 07 gegenüber der Sollstellung voreilend oder nacheilend eingestellt oder zumindest einstellbar ist und auch eingestellt wird. Vorteilhaft ist hier der Einsatz eines Gleitkeilgetriebes oder auch Spannungswellengetriebes, welches auch HD-Getriebe bzw. gemäß seiner
englischsprachigen Bezeichnung Harmonie Drive genannt wird, wobei ein solches Getriebe ein elastisches Übertragungselement aufweist, das sich durch eine hohe Übersetzung und Steifigkeit auszeichnet. Ein HD-Getriebe weist insbesondere auch eine sehr hohe Positioniergenauigkeit auf. Bei einem HD-Getriebe ist ein
Übersetzungsverhältnis zwischen der Rotationsachse des Zylinders 12 und der
Rotationsachse des Schneidmesserzylinders 06 und/oder des mit diesem
Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders 07 z. B. mittels eines vorzugsweise fernbetätigbaren Stellantriebes innerhalb vorgegebener Grenzen stufenlos und spielfrei einstellbar, wobei dieser Stellantrieb vorzugsweise von der Steuereinheit 17 durch ein z. B. elektronisches Signal gesteuert ist.
Die Einstellung der Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders 12 und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders 06 und/oder des mit diesem
Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders 07 kann in einer weiteren Ausführungsvariante, welche gleichfalls auf den Einsatz des den
Schneidmesserzylinder 06 und/oder den mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinder 07 antreibenden zweiten Antriebs 16 verzichtet, auch durch ein mechanisches Getriebe mit einem doppelten schräg verzahnten Schieberad bewerkstelligt werden, wobei das Schieberad in einem Räderzug zwischen der Rotationsachse des Zylinders 12 und der Rotationsachse des
Schneidmesserzylinders 06 und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders 07 angeordnet ist. Eine Seite des
Schieberades weist dabei eine linkssteigende Verzahnung auf und eine andere Seite eine rechtssteigende Verzahnung. Eine Drehbewegung wird auf der einen Seite des
Schieberades eingeleitet und auf dessen anderer Seite ausgeleitet. Da das Schieberad unterschiedliche gegenläufige Schrägungsrichtungen der Verzahnungen aufweist, ergibt sich dadurch bei einer axialen Verschiebung dieses Schieberades eine relative
Verdrehung des Ausgangsrades zum Eingangsrad, wobei diese Verdrehung die Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders 12 und der Rotationsachse des
Schneidmesserzylinders 06 und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders 07 definiert. Die Einstellung der gegenüber der Sollstellung voreilenden oder nacheilenden Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders 12 und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders 06 und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders 07 erfolgt wie bei der vorherigen Ausführungsvariante mittels eines vorzugsweise
fernbetätigbaren, insbesondere von der Steuereinheit 17 gesteuerten Stellantriebes. Bei allen zuvor beschriebenen Ausführungsvarianten kann die Phase zwischen der
Rotationsachse des Zylinders 12 und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders 06 und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden
Schneidgegenzylinders 07 während einer laufenden Produktion der Druckmaschine verändert werden, also während die mindestens eine Materialbahn 02 mit der
Transportgeschwindigkeit v dem Falzapparat 01 zugeführt wird.
Im Falzapparat 01 ist eine mit ihrem optischen Erfassungsbereich 22 vorzugsweise lotrecht auf die Mantelfläche des Zylinders 12 gerichtete Kamera 18, z. B. eine
elektronische Halbleiterkamera ortsfest angeordnet, wobei diese Kamera 18
gegebenenfalls unter Zwischenschaltung eines Bildverarbeitungssystems datentechnisch mit der zumindest den ersten Antrieb 1 1 oder die beiden Antriebe 1 1 ; 16 steuernden Steuereinheit 17 verbunden ist und mit ihrer mindestens einen Bildaufnahme
korrespondierende Bilddaten an dieser Steuereinheit 17 bereitstellt. Die Kamera 18 kann das mindestens eine von ihr fotografisch aufgenommene Bild vorzugsweise als digitalisierte Bilddaten auch einer insbesondere von dem Falzapparat 01 räumlich getrennten Anzeigeeinrichtung 19, z. B. einem Monitor, vorzugsweise einem an einem zur Druckmaschine gehörenden Leitstand angeordneten Monitor zur Verfügung stellen, um dieses mindestens eine Bild, insbesondere die mehreren Bilder bzw. Bildaufnahmen z. B. für einen Betrachter zu visualisieren. Die datentechnische Verbindung zwischen der Kamera 18 und der Steuereinheit 17 und/oder der Anzeigeeinrichtung 19 ist jeweils durch eine Datenleitung 21 realisiert, entlang der Daten, vorzugsweise digitale Signale z. B. nach dem Ethernet-Standard geführt werden, wobei der Datenaustausch insbesondere bidirektional ausgeführt oder zumindest ausführbar ist. Die auf der Datenleitung 21 insbesondere zwischen der Kamera 18 und der Steuereinheit 17 ausgetauschten Daten können auch Kommandosignale einschließen, z. B. Kommandosignale hinsichtlich der Winkellage des Zylinders 12, wobei ausgelöst durch ein bestimmtes von der Kamera 18 an die Steuereinheit 17 abgegebenes Kommandosignal insbesondere eine bestimmte Winkellage von einem der Greifer des Greiferzylinders 12 einstellbar ist und auch eingestellt wird.
Die Kamera 18 ist im Falzapparat 01 derart angeordnet und aktiviert, dass ihr
Erfassungsbereich 22 zumindest von einem Teil der sich im Zulauf zum Zylinder 12 befindenden oder der dem Zylinder 12 bereits zugeführten Produktsektion 04 mindestens ein Bild aufnimmt und damit mindestens eine fotografische Abbildung erstellt.
Insbesondere erfasst die Kamera 18 in ihrem Erfassungsbereich 22 eine zu der betreffenden Produktsektion 04 gehörende Bezugsposition 23, wobei diese
Bezugsposition z. B. eine in Transportrichtung T gesehene Vorderkante 23 dieses Exemplars 04 oder eine an diesem Exemplar 04 angebrachte Markierung, z. B. eine aufgedruckte Marke, ist. Anhand dieses Bildes, d. h. auf der Grundlage von dessen Bilddaten, wird eine Strecke s ermittelt, die sich zwischen der zu der betreffenden Produktsektion 04 gehörenden Bezugsposition 23 und einer mit Bezug auf den Zylinder 12 festgelegten Bezugsposition 24 erstreckt, wobei diese Bezugsposition 24
insbesondere in Verbindung mit derjenigen Halteeinrichtung 13, z. B. demjenigen Greifer festgelegt ist, die bzw. der aufgrund der aktuellen Winkellage des Zylinders 12 gerade im Begriff ist, das betreffende z. B. sich im Zulauf zum Zylinder 12 befindende Exemplar 04 zu ergreifen (Fig. 2). Diese Bezugsposition 24 ist z. B. eine in Rotationsrichtung des Greiferzylinders 12 vordere Kante 29 des betreffenden Greifers oder eine andere feste Position am Umfang dieses Greiferzylinders 12, wobei die Lage des mindestens einen vom Greifer zu ergreifenden Exemplars 04 auf diese feste Position bezogen wird (Fig. 3). Als Bezugsposition 24 kann z. B. auch eine in Rotationsrichtung des Greiferzylinders 12 hintere Kante des betreffenden Greifers gewählt werden, wobei diese hintere Kante auch als Greiferspitze bezeichnet wird, wohingegen die in Rotationsrichtung des
Greiferzylinders 12 vordere Kante 29 des betreffenden Greifers das Ende seiner
Greifertasche bildet.
Die Aktivierung der Kamera 18, d. h. ihre Einschaltung zum Zwecke der Durchführung der mindestens einen fotografischen Bildaufnahme, und auch ihre Deaktivierung, d. h. ihre Ausschaltung nach einer aktiven Phase, erfolgen jeweils z. B. in Abhängigkeit von jeweils mindestens einer bestimmten Winkellage des Zylinders 12, wobei die jeweilige Winkellage jeweils hinsichtlich einer zuvor festgelegten relativ zu diesem Zylinder 12 feststehenden Referenz 26 bestimmt wird, wobei die Referenz 26 vorzugsweise durch ein Signal einer zu der Druckmaschine gehörenden virtuellen Leitachse bereitgestellt wird, wobei mittels dieser Leitachse mindestens ein zu dem Falzapparat 01 gehörender Antrieb 1 1 ; 16 gesteuert wird. Bei einer Teilung des vollen Umfangs des Zylinders 12 in 360° wird die Drehung des Zylinders 12 z. B. begonnen, wenn dessen Winkellage q>R z. B. von 0° mit der Position der Referenz 26 übereinstimmt. Bei einer äquidistanten Anordnung von z. B. fünf Greifern entlang des Umfangs des Greiferzylinders 12 kann die Kamera 18 z. B. von der Steuereinheit 17 jeweils ausgehend von der mit der Referenz 26 korrespondierenden Winkellage cpR nach einer Drehung des Greiferzylinders 12 bei dessen Winkellage φΕ z. B. von 36 ° eingeschaltet und nach einer fortgesetzten Drehung dieses Greiferzylinders 12 um z. B. weitere 36° dann bei dessen WinkellagecpA von 72 ° gleichfalls z. B. von der Steuereinheit 17 ausgeschaltet werden, wobei eine erste der am Umfang des
Greiferzylinders 12 angeordneten Halteeinrichtungen 13, d. h. Greifer, innerhalb eines durch die beiden vorgenannten Winkellagen φΑ; φΕ aufgespannten Kreisausschnitts 27 angeordnet ist. In diesem Beispiel würden weitere Einschaltungen der Kamera 18 während der fortgesetzten Umdrehung des Greiferzylinders 12 bei dessen auf die feststehende Referenz 26 bezogene Winkellage φΑ z. B. von 108 ° , 180° , 252 ° und 324 erfolgen, wohingegen zu derart begonnenen aktiven Phasen gehörende Ausschaltungen der Kamera 18 dann bei der Winkellage φΕ des Greiferzylinders 12 z. B. von 144° , 216 ° , 288° und 360° erfolgen würden.
Alternativ kann eine während der Rotation des Zylinders 12 dauerhafte Aktivierung der Kamera 18 vorgesehen sein, wobei die Kamera 18 beim Erreichen einer eingestellten bestimmten Winkellage des Zylinders 12 genau ein Bild, d. h. ein Foto aufnimmt, wobei aus diesem Bild in einer Bildauswertung eine Distanz zwischen der zu der betreffenden Produktsektion 04 gehörenden Bezugsposition 23 von dem sich z. B. im Zulauf zum Greiferzylinder 12 befindenden Exemplar 04 und der Bezugsposition 24 des dieses Exemplar 04 greifenden Greifers ermittelt, z. B. ausgemessen wird. In dieser Betriebsart der Kamera 18 erhält selbige also beim Erreichen der eingestellten bestimmten
Winkellage des Zylinders 12 z. B. von der Steuereinheit 17 einen Triggerimpuls, welcher die Bildaufnahme auslöst.
Vorzugsweise in der Steuereinheit 17 oder in einer mit ihr verbundenen bzw. mit ihr zumindest verbindbaren Speichereinheit ist mindestens ein Sollwert für eine Länge derjenigen Strecke s gespeichert, die sich von der zu der betreffenden Produktsektion 04 gehörenden Bezugsposition 23 von einem der sich z. B. im Zulauf zum Greiferzylinder 12 befindenden Exemplare 04 bis zu der Bezugsposition 24 des dieses Exemplar 04 greifenden Greifers erstreckt, wobei diese Bezugsposition 23 des betreffenden Exemplars 04 von dem es greifenden Greifer im Zeitpunkt der Bildaufnahme z. B. noch beabstandet sein kann, wobei dieser relativ zur Mantelfläche des Zylinders 12 im Wesentlichen tangential gerichtete Abstand im Bereich von z. B. weniger als 100 mm, vorzugsweise bei weniger als 50 mm liegt. Die Steuereinheit 17 ermittelt aus den mit der Kamera 18 in ihrer jeweiligen aktiven Phase gemachten Bildaufnahmen von einem sich im Zulauf zum Zylinder 12 befindenden, vom Erfassungsbereich 22 der Kamera 18 erfassten Exemplar 04 einen Istwert für die Länge der sich z. B. von der Vorderkante 23 dieses sich im Zulauf zum Greiferzylinder 12 befindenden Exemplars 04 bis zur Bezugsposition 24 des betreffenden Greifers erstreckenden Strecke s. Vorzugsweise wird in gleicher Weise der jeweilige Istwert bezüglich mehrerer oder auch aller dem Zylinder 12 zulaufenden
Exemplare 04 ermittelt, so dass in der Steuereinheit 17 eine Sequenz von Istwerten bezüglich einander nachfolgender Exemplare 04 gebildet und für eine weitere Auswertung durch Speicherung in der Speichereinheit bereitgestellt wird. Die jeweilige Länge der sich z. B. von der Vorderkante 23 des sich im Zulauf zum Greiferzylinder 12 befindenden Exemplars 04 bis zur Bezugsposition 24 des betreffenden Greifers erstreckenden Strecke s wird z. B. mittels eines Programms von der Steuereinheit 17 oder von einer zur Kamera 18 gehörenden Auswerteeinheit, insbesondere Recheneinheit in Echtzeit aus dem jeweils aktuell aufgenommenen Bild ermittelt, z. B. errechnet, wobei das zur Auswertung der mindestens einen Bildaufnahme verwendete Programm z. B. eine Software zur Zeichenoder Mustererkennung ist. Der aktuell ermittelte Istwert für die Länge der Strecke s oder ein aus mehreren solchen Istwerten ermittelter Mittelwert wird z. B. durch die Ausführung eines Bildvergleichs mit dem z. B. in der Steuereinheit 17 gespeicherten Sollwert für die Länge dieser Strecke s verglichen. Diesen Vergleich führt z. B. die Steuereinheit 17 aus. Im Fall einer einen zuvor festgelegten Toleranzbereich übersteigenden Differenz zwischen dem aktuell ermittelten Istwert und dem gespeicherten Sollwert jeweils für die Länge dieser Strecke s verändert die Steuereinheit 17 zur Einstellung der Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders 12 und der Rotationsachse des
Schneidmesserzylinders 06 und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders 07 die Drehzahl und/oder die Winkellage von einem oder von beiden Antrieben 1 1 ; 16 oder die Einstellung des auf ein Getriebe wirkenden Stellantriebes derart, dass die genannte Differenz minimiert wird. Dadurch wird erreicht, dass eine beabsichtigte Lage eines z. B. von einem Greifer zu ergreifenden Exemplars 04 in dem betreffenden Greifer innerhalb eines zulässigen zuvor festgelegten Toleranzbereiches unabhängig von einer Änderung in der Transportgeschwindigkeit v, mit welcher mindestens eine Materialbahn 02 in den Falzapparat 01 eingeleitet wird, und/oder auch unabhängig von unterschiedlichen Längen I04 der Exemplare 04 konstant gehalten wird. Denn ein mit der Transportgeschwindigkeit v zum Greiferzylinder 12 transportiertes Exemplar 04 wird insbesondere unter Berücksichtigung einer Reaktionszeit für das Schließen des Greifers genau dann in dem vorgesehenen Überdeckungsbereich 31 dieses Greifers relativ zur Mantelfläche des mit einer Umfangsgeschwindigkeit rotierenden Greiferzylinders 12 zum Stillstand gebracht, wenn der ermittelte Istwert und der gespeicherte Sollwert jeweils für die Länge der Strecke s im Rahmen des zulässigen Toleranzbereiches einander entsprechen.
Die beabsichtigte Lage eines z. B. von einem Greifer zu ergreifenden Exemplars 04 wird in der Fig. 3 verdeutlicht. Das von der in den Falzapparat 01 einlaufenden Materialbahn 02 mittels der Querschneideinrichtung 03 abgetrennte Exemplar 04 wird zum
Greiferzylinder 12 geführt und dort mit seiner Vorderkante 23 in das Öffnungsmaul 28 einer der am Greiferzylinder 12 des Greiferfalzapparates angeordneten geöffneten Halteeinrichtungen 13 eingeführt. Nach dem Eintritt der Vorderkante 23 des sich in Richtung der vorderen Kante 29 des betreffenden Greifers bewegenden Exemplars 04 schließt die Halteeinrichtung 13 z. B. ihr Öffnungsmaul 28 z. B. durch die radiale zur Mantelfläche des Greiferzylinders 12 gerichtete Hubbewegung (angedeutet durch den Doppelpfeil) oder durch eine zur Mantelfläche des Greiferzylinders 12 geneigte
Kippbewegung und hält dadurch das ergriffene Exemplar 04 an der Mantelfläche des Greiferzylinders 12 fest. Dadurch überdeckt die Halteeinrichtung 13 das in sie eingeführte Exemplar 04 an dessen vorderer Seite in einem sich vom Öffnungsmaul 28 in Richtung der vorderen Kante 29 des betreffenden Greifers erstreckenden Überdeckungsbereich 31 oder Griffbereich, wobei der Überdeckungsbereich 31 in Transportrichtung T des ergriffenen Exemplars 04 eine sich maximal von der in Rotationsrichtung des
Greiferzylinders 12 vorderen Kante 29 des betreffenden Greifers bis zu der hinteren Kante dieses Greifers erstreckende Länge 131 aufweist. Die Länge 131 des
Überdeckungsbereiches 31 ist sehr viel kleiner als die Länge I04 des ergriffenen
Exemplars 04. Die Länge 131 des Überdeckungsbereiches 31 beträgt z. B. weniger als 5%, vorzugsweise weniger als 2% der Länge I04 des ergriffenen Exemplars 04 und liegt z. B. im Bereich zwischen 5 mm und 25 mm. Die beabsichtigte Lage des von einem der Greifer zu ergreifenden Exemplars 04 entspricht demnach einer Halteposition, an welcher dieses zunächst mit der Transportgeschwindigkeit v zum Greifer bewegte Exemplar 04 von der Halteeinrichtung 13 an der Mantelfläche des Greiferzylinders 12 in einem relativ zur Mantelfläche des mit der Umfangsgeschwindigkeit rotierenden Greiferzylinders 12 stillstehenden Zustand gehalten wird, wobei sich die Umfangsgeschwindigkeit des Greiferzylinders 12 aus dessen Durchmesser und Drehzahl ergibt.
Ein Sollwert für die Länge 131 des Überdeckungsbereiches 31 definiert einen Bereich für die Lage, in der ein vom betreffenden Greifer ergriffenes Exemplar 04 an der Mantelfläche des Greiferzylinders 12 gehalten werden soll. Ein z. B. vom betreffenden Greifer ergriffenes Exemplar 04 hält die derart definierte Halteposition unter Berücksichtigung der Reaktionszeit für das Schließen der Halteeinrichtung 13 unabhängig von einer Änderung in der Transportgeschwindigkeit v, mit welcher mindestens eine Materialbahn 02 in den Falzapparat 01 eingeleitet wird, und/oder auch unabhängig von unterschiedlichen Längen I04 der Exemplare 04 innerhalb eines zulässigen zuvor festgelegten Toleranzbereiches konstant ein, wenn der für dieses Exemplar 04 mithilfe der Kamera 18 ermittelte Istwert für die Länge der Strecke s, die sich von der zu diesem Exemplar 04 gehörenden
Bezugsposition 23, z. B. von der Vorderkante 23 dieses sich z. B. im Zulauf zum
Greiferzylinder 12 befindenden Exemplars 04 bis zu der Bezugsposition 24 des dieses Exemplar 04 greifenden Greifers erstreckt, dem dafür vorgesehenen Sollwert entspricht.
In einer besonders bevorzugten Ausführung erfasst die Kamera 18 die zu dem Exemplar 04 gehörende Bezugsposition 23, z. B. die auf die Transportrichtung T bezogene
Vorderkante 23 des dem Greiferzylinder 12 zugeführten Exemplars 04, nachdem diese Bezugsposition 23 bereits in das Öffnungsmaul 28 der sich in Axialrichtung des
Greiferzylinders 12 erstreckenden, z. B. kammartig ausgebildeten Halteeinrichtung 13 eingetreten ist. In diesem Fall entspricht die Länge 131 des Überdeckungsbereiches 31 vorzugsweise der Länge derjenigen Strecke s, die sich von der zu dem Exemplar 04 gehörenden Bezugsposition 23 des dem Greiferzylinder 12 zugeführten Exemplars 04 bis zur Bezugsposition 24 des betreffenden Greifers erstreckt, wobei in diesem Fall z. B. die in Rotationsrichtung des Greiferzylinders 12 hintere Kante des betreffenden Greifers als Bezugsposition 24 gewählt wurde. Der aus der mindestens einen Bildaufnahme ermittelte Istwert für die Länge der Strecke s ist in diesem Fall identisch mit einem Istwert für die Länge 131 des Überdeckungsbereiches 31 , in welchem das vom betreffenden Greifer ergriffene Exemplar 04 an der Mantelfläche des Greiferzylinders 12 gehalten wird. In diesem Fall wird der ermittelte Istwert für die Länge der Strecke s mit dem Sollwert für die Länge 131 des Überdeckungsbereiches 31 verglichen, um die zuvor beschriebene
Lageregelung auszuführen.
Dabei kann der für die Lageregelung erforderliche Vergleich von ermitteltem Istwert und gespeichertem Sollwert entweder in der Kamera 18 oder in der Steuereinheit 17 ausgeführt werden. Wenn der Sol stwertvergleich in der Steuereinheit 17 ausgeführt wird, wird der von der Kamera 18 ermittelte Istwert an die Steuereinheit 17 übertragen. Im anderen Fall, wenn die Bildauswertung und der SolMstwertvergleich in der Kamera 18, d. h. in der zu ihr gehörenden Auswerteeinheit ausgeführt werden, was aus Gründen einer höheren Geschwindigkeit in der Datenauswertung die gegenüber dem zuerst genannten Fall bevorzugte Ausführungsvariante ist, werden von der Kamera 18 in Abhängigkeit von Ergebnissen der Datenauswertung Kommandosignale an die Steuereinheit 17 übertragen, wobei die Steuereinheit 17 in Abhängigkeit dieser Kommandosignale insbesondere eine zur Ausführung der Lageregelung erforderliche Winkellage von zumindest einem der Greifer des Greiferzylinders 12 einstellt.
Zusammenfassend wird somit ein Verfahren zumindest zur Ermittlung und im Anschluss daran darauf aufbauend gegebenenfalls auch zur Regelung einer Lage einer von einer Halteeinrichtung 13 am Umfang eines Zylinders 12 eines Falzapparates 01 zu haltenden Produktsektion 04 vorgeschlagen, bei dem mit einer Kamera 18 zumindest von einem Teil der sich im Zulauf zum Zylinder 12 befindenden oder der dem Zylinder 12 bereits zugeführten Produktsektion 04 mindestens ein Bild aufgenommen wird, wobei anhand dieses mindestens einen Bildes ein Istwert für eine Länge einer sich von einer zu der Produktsektion 04 gehörenden Bezugsposition 23 bis zu einer am Umfang des Zylinders 12 festen Bezugsposition 24 erstreckenden Strecke s ermittelt wird. Dabei wird die Produktsektion 04 vorzugsweise mittels eines rotativ angetriebenen
Schneidmesserzylinders 06 und eines mit diesem Schneidmesserzylinder 06
zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders 07 von einer dem Falzapparat 01 zugeführten Materialbahn 02 abgetrennt. Die Lage der von der Halteeinrichtung 13 zu haltenden Produktsektion 04 wird insbesondere durch einen sich in Transportrichtung T dieser Produktsektion 04 über eine Länge 131 erstreckenden Überdeckungsbereich 31 bestimmt, wobei die Halteeinrichtung 13 in diesem Überdeckungsbereich 31 die von ihr ergriffene Produktsektion 04 z. B. an deren auf ihre Transportrichtung T bezogenen Vorderkante 23 an der Mantelfläche des Greiferzylinders 12 festhält. Im Fall der Regelung wird der aus der mindestens einen Bildaufnahme ermittelte Istwert mit einem
gespeicherten Sollwert für die Länge dieser Strecke s verglichen, wobei im Fall einer Differenz zwischen dem ermittelten Istwert und dem gespeicherten Sollwert eine mit der Kamera 18 datentechnisch verbundene Steuereinheit 17 zur Einstellung einer Phase zwischen einer Rotationsachse des Zylinders 12 und einer Rotationsachse des
Schneidmesserzylinders 06 und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder 06 zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders 07 eine Drehzahl und/oder eine Winkellage von zumindest einer dieser Rotationsachsen relativ zu der jeweils anderen
Rotationsachse derart verändert, dass diese Differenz minimiert wird.
Insbesondere zur Durchführung des vorstehenden Verfahrens wird auch ein Falzapparat 01 einer Druckmaschine vorgeschlagen, wobei dieser Falzapparat 01 einen mindestens eine Halteeinrichtung 13 aufweisenden Zylinder 12 aufweist, wobei mit der mindestens einen Halteeinrichtung 13 mindestens eine Produktsektion 04 am Umfang dieses
Zylinders 12 festhaltbar ist, wobei eine Kamera 18 vorgesehen ist, wobei die Kamera 18 zumindest von einem Teil der sich im Zulauf zum Zylinder 12 befindenden oder der dem Zylinder 12 bereits zugeführten Produktsektion 04 mindestens ein fotografisches Bild aufnimmt, wobei eine mit der Kamera 18 datentechnisch verbundene Steuereinheit 17 vorhanden ist, wobei die Steuereinheit 17 anhand des mindestens einen von der Kamera 18 aufgenommenen Bildes einen Istwert für eine Länge einer sich von einer zu der Produktsektion 04 gehörenden Bezugsposition 23 bis zu einer am Umfang des Zylinders 12 festen Bezugsposition 24 erstreckenden Strecke s ermittelt. In dem vorzugsweise ohne Punkturnadeln ausgebildeten Falzapparat 01 weist der Zylinder 12 entlang seines Umfangs an mit Bezug auf diesen Zylinder 12 festen Positionen vorzugsweise mehrere Halteeinrichtungen 13 auf. Die mindestens eine Halteeinrichtung 13 ist z. B. als ein Greifer ausgebildet. Die mindestens eine Halteeinrichtung 13 am rotierenden Zylinder 12 ist zu einem ersten Zeitpunkt gegenüber einem von der Querschneideinrichtung 03 kommenden Produktsektion 04 geöffnet und zu einem vom ersten Zeitpunkt
verschiedenen zweiten Zeitpunkt geschlossen. Die mindestens eine an der Mantelfläche des Zylinders 12 zu haltende Produktsektion 04 ist insbesondere an ihrer vorderen, in ihrer Transportrichtung T gerichteten Seite von der mindestens einen Halteeinrichtung 13 ergriffen. Die von der Kamera 18 in ihrem Erfassungsbereich 22 erfasste, zu der betreffenden Produktsektion 04 gehörende Bezugsposition 23 ist vorzugsweise eine in Transportrichtung T gesehene Vorderkante 23 dieser Produktsektion 04 oder eine an dieser Produktsektion 04 angebrachte Markierung. Die auf dem Zylinder 12 festgelegte Bezugsposition 24 ist insbesondere in Verbindung mit der die sich im Zulauf zum Zylinder 12 befindende Produktsektion 04 ergreifende Halteeinrichtung 13 festgelegt. Die zu der Produktsektion 04 gehörende Bezugsposition 23 ist von der sie greifenden
Halteeinrichtung 13 im Zeitpunkt der Bildaufnahme vorzugsweise beabstandet, wobei dieser Abstand relativ zur Mantelfläche des Zylinders 12 insbesondere tangential gerichtet ist. Die Kamera 18 erhält z. B. beim Erreichen einer eingestellten bestimmten Winkellage des Zylinders 12 von der Steuereinheit 17 einen Triggerimpuls, welcher die von der Kamera 18 ausgeführte Bildaufnahme auslöst. Das zur Auswertung der mindestens einen Bildaufnahme verwendete Programm ist vorzugsweise eine Software zur Zeichen- oder Mustererkennung.
Bezugszeichenliste
01 Falzapparat
02 Materialbahn
03 Querschneideinrichtung
04 Produktsektion; Exemplar
05 -
06 Schneidmesserzylinder
07 Schneidgegenzylinder
08 Schneidmesser
09 Schneidleiste
10 -
1 1 Antrieb, erster
12 Zylinder, Greiferzylinder
13 Halteeinrichtung
14 Falzklappenzylinder
15 -
16 Antrieb, zweiter
17 Steuereinheit
18 Kamera
19 Anzeigeeinrichtung
20 -
21 Datenleitung
22 Erfassungsbereich
23 Bezugsposition, Vorderkante
24 Bezugsposition
25 -
26 Referenz
27 Kreisausschnitt 28 Öffnungsmaul
29 Kante
30 -
31 Überdeckungsbereich
I04 Länge
131 Länge
s Strecke
v Transportgeschwindigkeit
T Transportrichtung cpR Winkellage (Referenz) φΕ Winkellage (Einschaltung) φΑ Winkellage (Ausschaltung)

Claims

Ansprüche
1 . Verfahren zur Ermittlung einer Lage einer von einer Halteeinrichtung (13) am
Umfang eines Zylinders (12) eines Falzapparates (01 ) zu haltenden Produktsektion (04), bei dem mit einer Kamera (18) zumindest von einem Teil der sich im Zulauf zum Zylinder (12) befindenden oder der dem Zylinder (12) bereits zugeführten Produktsektion (04) mindestens ein Bild aufgenommen wird, wobei anhand dieses mindestens einen Bildes ein Istwert für eine Länge einer sich von einer zu der Produktsektion (04) gehörenden Bezugsposition (23) bis zu einer am Umfang des Zylinders (12) festen Bezugsposition (24) erstreckenden Strecke (s) ermittelt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (18)
mindestens eine fotografische Bildaufnahme vornimmt.
3. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (18) das mindestens eine von ihr aufgenommene Bild als digitalisierte Bilddaten zur weiteren Auswertung zur Verfügung stellt.
4. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Auswertung der mindestens einen Bildaufnahme ein Programm zur Zeichen- oder Mustererkennung verwendet wird.
5. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine von der Kamera (18) fotografisch aufgenommene Bild an einer von dem Falzapparat (01 ) räumlich getrennten Anzeigeeinrichtung (19) visualisiert wird.
6. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (18) das mindestens eine Bild in Abhängigkeit von mindestens einer bestimmten Winkellage (φΕ; cpA) des Zylinders (12) aufnimmt, wobei die Winkellage (φΕ; φΑ), bei der die Kamera (18) das mindestens eine Bild aufnimmt, hinsichtlich einer relativ zu dem Zylinder (12) feststehenden Referenz (26) bestimmt wird, wobei diese Referenz (26) durch ein Signal einer virtuellen Leitachse bereitgestellt wird, mittels welcher Leitachse mindestens ein zu dem Falzapparat (01 ) gehörender Antrieb (1 1 ; 16) gesteuert wird.
7. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das mindestens eine Bild von der zu der Produktsektion (04) gehörenden Bezugsposition (23) aufgenommen wird, während diese Bezugsposition (23) in Transportrichtung (T) dieser Produktsektion (04) von der Halteeinrichtung (13) noch beabstandet ist oder wenn sich diese Bezugsposition (23) bereits im Griffbereich der Halteeinrichtung (13) befindet.
8. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der von der Halteeinrichtung (13) zu haltenden Produktsektion (04) durch einen sich in
Transportrichtung (T) dieser Produktsektion (04) über eine Länge (131 )
erstreckenden Überdeckungsbereich (31 ) bestimmt wird, wobei der
Überdeckungsbereich (31 ) dadurch festgelegt ist, dass in diesem
Überdeckungsbereich (31 ) die Halteeinrichtung (13) die von ihr ergriffene
Produktsektion (04) an der Mantelfläche des Zylinders (12) festhält.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass eine mit einer
Transportgeschwindigkeit (v) zum Zylinder (12) transportierte Produktsektion (04) im Überdeckungsbereich (31 ) der Halteeinrichtung (13) relativ zur Mantelfläche des Zylinders (12) zum Stillstand gebracht wird, wenn der für die Länge der Strecke (s) ermittelte Istwert und ein für die Länge derselben Strecke (s) gespeicherter Sollwert im Rahmen eines zulässigen Toleranzbereiches einander entsprechen.
10. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Produktsektion (04) mittels eines rotativ angetriebenen Schneidmesserzylinders (06) und eines mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) von einer dem Falzapparat (01 ) zugeführten Materialbahn (02) abgetrennt wird.
1 1 . Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Lage der von der Halteeinrichtung (13) am Umfang des Zylinders (12) des Falzapparates (01 ) zu haltenden Produktsektion (04) im Anschluss an ihre Ermittlung dadurch geregelt wird, dass der Istwert der Strecke (s) mit einem für die Länge dieser Strecke (s) gespeicherten Sollwert verglichen wird, wobei im Fall einer Differenz zwischen dem ermittelten Istwert und dem gespeicherten Sollwert eine mit der Kamera (18) datentechnisch verbundene Steuereinheit (17) zur Einstellung einer Phase zwischen einer Rotationsachse des Zylinders (12) und einer Rotationsachse des
Schneidmesserzylinders (06) und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) eine Drehzahl und/oder eine Winkellage von zumindest einer dieser Rotationsachsen relativ zu der jeweils anderen Rotationsachse derart verändert, dass diese Differenz minimiert wird.
12. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders (12) und der Rotationsachse des
Schneidmesserzylinders (06) und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) mithilfe eines zwischen diesen Rotationsachsen angeordneten steuerbaren Getriebes oder mithilfe von diese Rotationsachsen antreibenden, von der Steuereinheit (17) in ihrer jeweiligen Drehzahl und/oder Winkellage einzeln und unabhängig voneinander einstellbaren Antrieben (1 1 ; 16) eingestellt wird.
13. Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders (12) und der Rotationsachse des
Schneidmesserzylinders (06) und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) gegenüber einer Sollstellung verändert wird, während die mindestens eine Materialbahn (02) mit der
Transportgeschwindigkeit (v) dem Falzapparat (01 ) zugeführt wird.
14. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Istwert für die Länge der Strecke (s) von mehreren oder von allen dem Zylinder (12) zulaufenden Produktsektionen (04) ermittelt wird, wobei aus einer Sequenz dieser mehreren Istwerte ein Mittelwert ermittelt wird.
15. Verfahren nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass der ermittelte
Mittelwert mit dem Sollwert für die Länge der Strecke (s) verglichen wird.
16. Falzapparat (01 ) einer Druckmaschine, mit einem mindestens eine Halteeinrichtung (13) aufweisenden Zylinder (12), wobei mit der mindestens einen Halteeinrichtung (13) mindestens eine Produktsektion (04) am Umfang dieses Zylinders (12) festhaltbar ist, dadurch gekennzeichnet, dass eine Kamera (18) vorgesehen ist, wobei die Kamera (18) zumindest von einem Teil der sich im Zulauf zum Zylinder (12) befindenden oder der dem Zylinder (12) bereits zugeführten Produktsektion (04) mindestens ein fotografisches Bild aufnimmt, wobei eine mit der Kamera (18) datentechnisch verbundene Steuereinheit (17) vorhanden ist, wobei die
Steuereinheit (17) anhand des mindestens einen von der Kamera (18)
aufgenommenen Bildes einen Istwert für eine Länge einer sich von einer zu der Produktsektion (04) gehörenden Bezugsposition (23) bis zu einer am Umfang des Zylinders (12) festen Bezugsposition (24) erstreckenden Strecke (s) ermittelt.
17. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Falzapparat (01 ) ohne Punkturnadeln ausgebildet ist.
18. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in dem Falzapparat (01 ) eine Querschneideinrichtung (03) angeordnet ist, wobei die Querschneideinrichtung (03) mindestens eine in den Falzapparat (01 ) eingeleitete Materialbahn (02) durch einen quer zur Transportrichtung (T) der betreffenden Materialbahn (02) periodisch ausgeführten Schneidvorgang in aufeinander folgende Produktsektionen (04) zerteilt.
19. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die
Querschneideinrichtung (03) aus einem rotativ angetriebenen
Schneidmesserzylinder (06) und einen mit diesem Schneidmesserzylinder (06) durch eine gegenseitige Anstellung zusammenwirkenden, zum
Schneidmesserzylinder (06) synchron rotierbaren Schneidgegenzylinder (07) besteht.
20. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (12) in Transportrichtung (T) der von der mindestens einen Materialbahn (02) getrennten Produktsektion (04) der Querschneideinrichtung (03) nachfolgend angeordnet ist.
21 . Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine in den Falzapparat (01 ) eingeleitete Materialbahn (02) eine veränderbare Transportgeschwindigkeit (v) aufweist.
22. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere flächig aufeinander gelegte, einen Strang bildende Materialbahnen (02) in den Falzapparat (01 ) eingeleitet sind.
23. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (12) entlang seines Umfangs an mit Bezug auf diesen Zylinder (12) festen
Positionen mehrere Halteeinrichtungen (13) aufweist.
24. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Halteeinrichtung (13) als ein Greifer ausgebildet ist.
25. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Halteeinrichtung (13) die mindestens eine Produktsektion (04) an der
Mantelfläche des Zylinders (12) durch einen Reibschluss festhält.
26. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Halteeinrichtung (13) relativ zu einer Mantelfläche des Zylinders (12) durch eine radiale Hubbewegung oder durch eine zur Mantelfläche des Zylinders (12) neigbare Kippbewegung bewegbar ist.
27. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine Halteeinrichtung (13) am rotierenden Zylinder (12) zu einem ersten Zeitpunkt gegenüber einem von der Querschneideinrichtung (03) kommenden Produktsektion (04) geöffnet und zu einem vom ersten Zeitpunkt verschiedenen zweiten Zeitpunkt geschlossen ist.
28. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass mit der
mindestens einen Halteeinrichtung (13) mindestens eine zum Zylinder (12) transportierte Produktsektion (04) einem mit diesem Zylinder (12)
zusammenwirkenden Falzklappenzylinder (14) zuführbar ist.
29. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die mindestens eine an der Mantelfläche des Zylinders (12) zu haltende Produktsektion (04) an ihrer vorderen, in ihrer Transportrichtung (T) gerichteten Seite von der mindestens einen Halteeinrichtung (13) ergriffen ist.
30. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder (12) von einem ersten Antrieb (1 1 ) rotativ angetrieben ist, wobei dieser erste Antrieb
(1 1 ) von der Steuereinheit (17) gesteuert ist.
31 . Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass der Zylinder
(12) von einem in seiner Drehzahl und in seiner Winkellage regelbaren Motor rotativ angetrieben ist.
32. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass der
Schneidmesserzylinder (06) und/oder der mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkende Schneidgegenzylinder (07) von einem zweiten Antrieb (16) rotativ angetrieben sind.
33. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Antrieb (16) als ein in seiner Drehzahl und in seiner Winkellage regelbarer Motor ausgebildet ist.
34. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 32, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Antrieb (16) von der Steuereinheit (17) gesteuert ist.
35. Falzapparat (01 ) nach den Ansprüchen 30 und 32, dadurch gekennzeichnet, dass der zweite Antrieb (16) von derselben wie für den ersten Antrieb (1 1 ) vorgesehenen Steuereinheit (17) gesteuert ist.
36. Falzapparat (01 ) nach den Ansprüchen 30 und 32, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Antrieb (1 1 ) und der zweite Antrieb (16) mechanisch voneinander unabhängig sind.
37. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, 30, 34 oder 35, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheit (17) als ein Antriebsregler ausgebildet ist.
38. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die jeweilige Winkellage der Antriebe (1 1 ; 16) mithilfe der Steuereinheit (17) einzeln und unabhängig voneinander eingestellt oder zumindest einstellbar ist.
39. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass mit der
Steuereinheit (17) über eine Einstellung der jeweiligen Winkellage der Antriebe (1 1 ; 16) ein Versatz zwischen den jeweiligen Winkellagen dieser Antriebe (1 1 ; 16) und damit eine Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders (12) und der
Rotationsachse des Schneidmesserzylinders (06) und/oder des mit diesem
Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) gegenüber einer Sollstellung eingestellt oder zumindest einstellbar ist.
40. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 39, dadurch gekennzeichnet, dass mit der
Steuereinheit (17) die Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders (12) und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders (06) und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) gegenüber der Sollstellung programmgesteuert eingestellt oder zumindest einstellbar ist.
41 . Falzapparat (01 ) nach Anspruch 19, dadurch gekennzeichnet, dass zwischen der Rotationsachse des Zylinders (12) und der Rotationsachse des
Schneidmesserzylinders (06) und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) ein Getriebe angeordnet ist, mit welchem Getriebe die Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders (12) und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders (06) und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) gegenüber der Sollstellung eingestellt oder zumindest einstellbar ist.
42. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 41 , dadurch gekennzeichnet, dass das Getriebe als ein Gleitkeilgetriebe oder als ein Spannungswellengetriebe oder als ein
mechanisches Getriebe mit einem doppelten schräg verzahnten Schieberad ausgebildet ist.
43. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 39 oder 41 , dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuereinheit (17) die Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders (12) und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders (06) und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) gegenüber der Sollstellung in Abhängigkeit von einer Änderung in derjenigen Transportgeschwindigkeit (v) eingestellt oder zumindest einstellbar ist, mit welcher die mindestens eine Materialbahn (02) in den Falzapparat (01 ) eingeleitet ist.
44. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 39 oder 41 , dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuereinheit (17) die Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders (12) und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders (06) und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) gegenüber der Sollstellung in Abhängigkeit von unterschiedlichen Längen (I04) der Produktsektion (04) eingestellt oder zumindest einstellbar ist.
45. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 39 oder 41 , dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuereinheit (17) die Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders (12) und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders (06) und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) gegenüber der Sollstellung voreilend oder nacheilend eingestellt oder zumindest einstellbar ist.
46. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 39 oder 41 , dadurch gekennzeichnet, dass mit der Steuereinheit (17) die Phase zwischen der Rotationsachse des Zylinders (12) und der Rotationsachse des Schneidmesserzylinders (06) und/oder des mit diesem Schneidmesserzylinder (06) zusammenwirkenden Schneidgegenzylinders (07) gegenüber der Sollstellung während einer laufenden Produktion der Druckmaschine veränderbar ist.
47. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (18) als eine elektronische Halbleiterkamera ausgebildet ist.
48. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (18) mit ihrem optischen Erfassungsbereich (22) im Falzapparat (01 ) lotrecht auf die Mantelfläche des Zylinders (12) gerichtet ist.
49. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (18) mit ihrem optischen Erfassungsbereich (22) im Falzapparat (01 ) ortsfest angeordnet ist.
50. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (18) mittels einer Datenleitung (21 ) mit einem an einem zur Druckmaschine gehörenden Leitstand angeordneten Monitor verbunden ist.
51 . Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die von der Kamera (18) in ihrem Erfassungsbereich (22) erfasste, zu der betreffenden
Produktsektion (04) gehörende Bezugsposition (23) eine in Transportrichtung (T) gesehene Vorderkante (23) dieser Produktsektion (04) oder eine an dieser
Produktsektion (04) angebrachte Markierung ist.
52. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem Zylinder (12) festgelegte Bezugsposition (24) in Verbindung mit der die sich im Zulauf zum Zylinder (12) befindende Produktsektion (04) ergreifende Halteeinrichtung (13) festgelegt ist.
53. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem Zylinder (12) festgelegte Bezugsposition (24) eine in Rotationsrichtung des
Zylinders (12) vordere Kante (29) der betreffenden Halteeinrichtung (13) ist.
54. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die auf dem Zylinder (12) festgelegte Bezugsposition (24) eine in Rotationsrichtung des
Zylinders (12) hintere Kante der betreffenden Halteeinrichtung (13) ist.
55. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die Kamera (18) beim Erreichen einer eingestellten bestimmten Winkellage des Zylinders (12) von der Steuereinheit (17) einen Triggerimpuls erhält, welcher die von der Kamera (18) auszuführende Bildaufnahme auslöst.
56. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass in der
Steuereinheit (17) oder in einer mit ihr verbundenen oder mit ihr zumindest verbindbaren Speichereinheit mindestens ein Sollwert für eine Länge der Strecke (s) gespeichert ist.
57. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass die zu der
Produktsektion (04) gehörende Bezugsposition (23) von der sie greifenden
Halteeinrichtung (13) im Zeitpunkt der Bildaufnahme beabstandet ist.
58. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 57, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Abstand relativ zur Mantelfläche des Zylinders (12) tangential gerichtet ist.
59. Falzapparat (01 ) nach Anspruch 57, dadurch gekennzeichnet, dass dieser Abstand im Bereich von weniger als 100 mm liegt.
Falzapparat (01 ) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das zur Auswertung der mindestens einen Bildaufnahme verwendete Programm eine Software zur Zeichen- oder Mustererkennung ist.
EP11714031.9A 2010-06-29 2011-04-11 Verfahren zumindest zur ermittlung einer lage einer von einer halteeinrichtung am umfang eines zylinders eines falzapparates zu haltenden produktsektion und falzapparat Withdrawn EP2588398A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE201010030658 DE102010030658B4 (de) 2010-06-29 2010-06-29 Verfahren zur Regelung einer Lage einer von einer Halteeinrichtung am Umfang eines Zylinders eines Falzapparates zu haltenden Produktsektion
PCT/EP2011/055586 WO2012000696A1 (de) 2010-06-29 2011-04-11 Verfahren zumindest zur ermittlung einer lage einer von einer halteeinrichtung am umfang eines zylinders eines falzapparates zu haltenden produktsektion und falzapparat

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2588398A1 true EP2588398A1 (de) 2013-05-08

Family

ID=44201855

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11714031.9A Withdrawn EP2588398A1 (de) 2010-06-29 2011-04-11 Verfahren zumindest zur ermittlung einer lage einer von einer halteeinrichtung am umfang eines zylinders eines falzapparates zu haltenden produktsektion und falzapparat

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2588398A1 (de)
DE (1) DE102010030658B4 (de)
WO (1) WO2012000696A1 (de)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN115649953B (zh) * 2022-12-12 2025-07-25 郑州永益达机械设备有限公司 一种调整任意折叠布长的结构

Family Cites Families (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3749239A (en) * 1972-05-25 1973-07-31 Optical Recognition Systems Document transport and stacking device and system
DE3716451C1 (de) * 1987-05-16 1988-11-03 Roland Man Druckmasch Falzapparat mit einer Einrichtung zum Heften von Druckexemplaren
JP2717028B2 (ja) * 1993-04-28 1998-02-18 ケーニッヒ ウント バウエル−アルバート アクチエンゲゼルシャフト 折り装置における折り丁の位置正しい受け渡し方法及び装置
DE19509947C2 (de) * 1995-03-18 2002-12-05 Koenig & Bauer Ag Falzapparat für eine Rotationsdruckmaschine
DE10049752A1 (de) 1999-10-11 2001-05-10 Heidelberger Druckmasch Ag Verfahren zur Erkennung der Lagegenauigkeit von Register und Falz-oder Schneidkanten an flachen Exemplaren
DE102008017532A1 (de) * 2008-04-03 2009-10-08 Manroland Ag Schnittregisterregelung
DE102008018521A1 (de) * 2008-04-12 2009-10-15 Manroland Ag Falzapparat einer Druckmaschine

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2012000696A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
WO2012000696A1 (de) 2012-01-05
DE102010030658B4 (de) 2013-06-20
DE102010030658A1 (de) 2011-12-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP1308274B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Positionierung eines Querschnitts auf einem Bedruckstoff in Rollendruckmaschinen
DE102009003240B4 (de) Verfahren zur Korrektur einer Schräglage eines aus einem Falzwalzenspalt eines Längsfalzapparates austretenden Produktes und Längsfalzapparat
EP0913352A2 (de) Taschenfalzwerk und Verfahren zur Registerregelung eines Taschenfalzwerks
EP0342490B1 (de) Falzapparat
EP0683750B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum lagerichtigen übernehmen von gefalzten signaturen in falzapparaten
DE10152843A1 (de) Vorrichtung zur Anpassung der Lage bogenförmigen Material bei Bewegungsrichtungsumkehr
EP1688381A1 (de) Falzapparat für eine Rollenrotationsdruckmaschine
DE102010030658B4 (de) Verfahren zur Regelung einer Lage einer von einer Halteeinrichtung am Umfang eines Zylinders eines Falzapparates zu haltenden Produktsektion
EP1619026B1 (de) Druckmaschine mit einer Vorrichtung zur Triggerung einer Bildaufnahmeeinheit und/oder einer Beleuchtungseinrichtung
DE10154506A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung eines Überlapps einer Signatur
EP1953106B1 (de) Querperforationseinheit eines Falzapparats einer Druckmaschine sowie Verfahren zum Betreiben einer Querperforationseinheit eines Falzapparats
EP1013590B1 (de) Vorrichtung zum Falzen und zum Transport flacher Druckprodukte in einer Rotationsdruckmaschine
EP1657198B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Kappen und/oder Zuführen eines Stranges in eine Weiterverarbeitungsstufe sowie Strangverarbeitungssystem
EP2748003B1 (de) Verfahren zur festlegung einer jeweiligen position von mindestens einem satzspiegel auf einer in einer druckmaschine mit mindestens einem druckbild zu bedruckenden materialbahn
EP2108511B1 (de) Schnittregisterregelung
EP0694387A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Zustandsüberwachung einer umstellbaren Bogendruckmaschine
DE10352621B4 (de) Verfahren zur seitlichen Ausrichtung einer Bahn
EP1732833B1 (de) Verfahren und vorrichtungen zum kappen und/oder zuführen eines stranges in eine weiterverarbeitungsstufe
DE10023938A1 (de) Verfahren und Ausrichtung bogenförmigen Materials an einer Referenzkante
EP1849730B1 (de) Falzapparat
EP3941747B1 (de) Verfahren zum bestimmen einer position des gegenseitigen kontaktes zwischen einer druckwalze und mindestens einer gegenwalze einer flexodruckmaschine.
DE102010028350B4 (de) Verfahren zur Regelung einer Drehwinkellage und gegebenenfalls einer Rotationsgeschwindigkeit zumindest eines lagegeregelten Antriebsmotors zumindest einer Vorrichtung eines Falzapparats
EP3398891B1 (de) Vorrichtung zum erzeugen von kollektionen aus bogenförmigen druckerzeugnissen, und entsprechender falzapparat zum falzen von aus druckerzeugnissen gebildeten kollektionen
DE293456C (de)
DE102013203471B3 (de) Zylinder eines Falzapparates

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20121009

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140710

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20141121