EP2582514A1 - Module porte-outils pour le façonnage d'au moins une découpe de carton - Google Patents

Module porte-outils pour le façonnage d'au moins une découpe de carton

Info

Publication number
EP2582514A1
EP2582514A1 EP11735509.9A EP11735509A EP2582514A1 EP 2582514 A1 EP2582514 A1 EP 2582514A1 EP 11735509 A EP11735509 A EP 11735509A EP 2582514 A1 EP2582514 A1 EP 2582514A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
shaping
tools
module
cardboard
tool holder
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11735509.9A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2582514B1 (fr
Inventor
Michel Begin
Philippe Chevalier
Thierry Garnier
Pierre Variot
Frédéric ROCA
Jérôme SERGENT
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Sidel Canada Inc
Original Assignee
Sidel Participations SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Sidel Participations SAS filed Critical Sidel Participations SAS
Publication of EP2582514A1 publication Critical patent/EP2582514A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2582514B1 publication Critical patent/EP2582514B1/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/02—Feeding or positioning sheets, blanks or webs
    • B31B50/04—Feeding sheets or blanks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/44—Folding sheets, blanks or webs by plungers moving through folding dies
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B31—MAKING ARTICLES OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER; WORKING PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B—MAKING CONTAINERS OF PAPER, CARDBOARD OR MATERIAL WORKED IN A MANNER ANALOGOUS TO PAPER
    • B31B50/00—Making rigid or semi-rigid containers, e.g. boxes or cartons
    • B31B50/26—Folding sheets, blanks or webs
    • B31B50/44—Folding sheets, blanks or webs by plungers moving through folding dies
    • B31B50/442—Folding sheets, blanks or webs by plungers moving through folding dies having several cooperating plungers and dies fitted on a rotating table or on moving chains

Definitions

  • Tool module for shaping at least one carton blank
  • the invention relates to a tool-holder module for shaping at least one cardboard blank to produce a packaging element.
  • packing elements should be understood to include cardboard boxes, displays in the form of a tray with flanged edges, caps for batches of products, crates with lids having flaps, etc.
  • Processes and systems which process cardboard blanks in an industrial plant to make such packaging elements. These are usually made at rates of up to 25 pieces per minute.
  • the invention achieves these objectives and relates, in a first step, to a method of forming at least one carton blank between an input position and an output position of a forming station, the method comprising a step of applying forming tools to said cardboard blank, said tools being reciprocated on either side of said blank between a shaping position and a retracted position,
  • the method is remarkable in that in said forming station, it implements at least two tool-holder modules, each tool-carrying module comprising at least one shaping carriage carrying a matrix and a punch constituting the shaping tools, each shaping carriage of each module taking care in turn of the cardboard blanks arriving in the input position of said shaping station.
  • each forming carriage comprises a matrix (whole - which is not in two parts) and a punch offer several advantages: the amount of material used is reduced (only two modules) while ensuring high rates. The size of the machine for carrying out the method is also less important than that of the machine presented in DE 198 43 490.
  • the method according to the invention also comprises the following characteristics, taken separately or in combination:
  • the method comprises a glue application step on at least a portion of a carton blank before forming the carton blank.
  • the invention also relates to the application of the method, as defined above, for the production of cardboard displays for the production of crates in cardboard, for producing batches of articles.
  • the invention further relates to the application of the method to the closure of boxes.
  • the invention relates to a tool-carrier module for shaping at least one cardboard blank in a forming station, for implementing the method as defined above, the tool-holding module comprising:
  • the module according to the invention is remarkable in that it comprises a shaping carriage carrying the tools, the tool set comprising a die and a punch, the module comprising for this purpose means for moving the shaping carriage between an input position of the blank in the forming station and an exit position of the shaped blank of the forming station.
  • the module according to the invention may also have the following characteristics, taken separately or in combination:
  • the shaping carriage is mounted on slideways and the carriage moving means comprise a belt, connected to the shaping carriage, and a neutral action able to drive the belt moving in one direction and in the opposite direction:
  • the means for moving the tools between the shaping position and the retracted position are carried by the shaping carriage and comprise:
  • each of the tools is mounted on a tool holder and each of the tool holders being connected to a belt, and ii. an actuator for driving each belt in one direction and in the opposite direction.
  • each of the tools is removably mounted on the tool holder to which it is connected;
  • the tools comprise a matrix consisting of a central plate and at least one hinged flap, for carrying out a styling and / or folding operation;
  • the module comprises means for holding a cut after shaping and before retraction of the shaping tools;
  • the holding means comprise a device equipped with a plate provided with suction cups adapted to retain by suction a bottom of a shaped cut, the device being mounted movably in displacement between a position where it maintains the cut before retraction of the forming tools and a position where it is retracted to allow the evacuation of the cutout;
  • At least one of the shaping tools comprises means for delivering and accommodating the holding means
  • the invention relates to an installation equipped with a tool-holder module, as defined above. It may in particular include means for feeding the blanks to the input position of the forming station and means for handling the shaped blanks at the exit position of the forming station.
  • FIG. 1a is a diagrammatic representation, in front view, of an installation equipped with a tool-carrying module according to the invention, the tools of which are positioned according to a first shaping step of the method according to the invention.
  • Figure 1b is a side view of the installation shown in Figure 1a;
  • FIG. 2 illustrates a module according to the invention, the tools are a punch and a bell-type matrix, and they are positioned in a first shaping step according to the invention;
  • FIG. 3 illustrates the position of the matrix and the punch shown in FIG. 2, at the time of a second step of the method according to the invention;
  • FIG. 4 illustrates the position of the matrix and the punch shown in FIGS. 2 and 3, at the time of a third step of the method according to the invention
  • FIG. 5 illustrates the position of the matrix and the punch shown in FIGS. 2, 3 and 4, at the time of a fourth step of the method according to the invention
  • Figure 6 is a perspective and schematic view of an installation equipped with two tool modules according to the invention
  • Figure 6a is a schematic representation, in front view, of the installation shown in Figure 6, at the time of a first step of the method according to the invention
  • Figure 6b is a side view of the installation shown in Figure 6a;
  • FIG. 7 illustrates the position of the tools of the two modules shown in FIGS. 6a and 6b, at the time of a second step of the method according to the invention
  • FIG. 8 illustrates the position of the tools of the two modules shown in FIGS. 6a and 6b, at the time of a third step of the method according to the invention
  • FIG. 9 illustrates the position of the tools of the two modules shown in FIGS. 6a and 6b, at the time of a fourth step of the method according to the invention
  • Figure 10a shows, in front view, another embodiment of an installation equipped with a module according to the invention, arranged to perform a styling operation of a batch of products disposed on a tray;
  • Figure 10b shows the installation of Figure 10a, seen from the side
  • Figure 1 1 illustrates an alternative embodiment of a first tool of the tool holder module of the installation shown in Figures 10a and 10b;
  • FIG. 12 illustrates an alternative embodiment of a second tool of the tool-holder module of the installation shown in FIGS. 10a and 10b; and Figure 13 shows, in front view, yet another embodiment of an installation equipped with a module according to the invention, arranged to perform a closing operation of a box.
  • FIGS. 1a, 1b and 2 to 5 describe an installation according to the invention, comprising a single module 1 tool-holder for shaping at least one cardboard blank 2 in a station 3 shaping.
  • FIG. 1a shows the forming station 3 which carries the module 1 carrying a tool according to the invention.
  • the magazine 4 stores the cardboard blanks 2 in an inclined position.
  • the installation comprises, in a manner known per se, means for extracting the cutouts 2 of cardboard one by one from the magazine 4, thanks, in particular, to the intervention of a picking arm 5 of the blanks 2 of cardboard which is mounted articulated on a substantially horizontal axis Y.
  • the arm 5 further comprises, in a manner known per se, suction cups 51, adapted to take, by suction effect, a cutout 2 in the magazine 4.
  • the picking arm 5 makes it possible to bring the blanks 2 in a substantially horizontal position along an axis X represented in FIG. 1a.
  • the X axis which is longitudinal, is also the axis along which the cardboard blanks 2 are moved in the forming station 3, between an input position 6 and an output position 7 (input position 6 to left of the shaping station and 7 exit position to the right of the shaping station).
  • the module 1 is mounted movably in displacement between the input position 6 of the forming station 3 and the output position 7 of the forming station 3.
  • the module 1 comprises a mobile frame which is structured in the form of a trolley 8 for shaping, carrying the shaping tools, and this module 1 also comprises means for moving said trolley 8 between the input position 6 and the 7 exit position.
  • These displacement means are formed by substantially horizontal slideways 9, on which the shaping carriage 8 is mounted.
  • the slides 9 are arranged at the top and bottom of the forming station, so that the module 1 is guided in its upper part and in its lower part.
  • the carriage 8 of the movement means also comprise a belt 10, provided for example in the upper part of the station 3 shaping.
  • the belt 10 is connected to the carriage 8.
  • the belt is driven in displacement by an actuator January 1 which, in the context of this embodiment, is a servomotor capable of driving the belt moving in one direction and in the opposite direction.
  • the actuator is illustrated in particular in FIG. 1b.
  • the forming station 3 comprises, at least at its inlet 6, a set of rails 12 oriented substantially horizontally at a predetermined height, on which rest and are moved the blanks 2 of cardboard.
  • the rails 12 are spaced a predetermined distance, in relation to the width of the cutouts 2 of unshaped cardboard, so that the cutouts before shaping are able to rest on the two rails 12.
  • the module 1 tool holder comprises a set of tool holders 13 and 14 for forming tools.
  • the tool holders 13 and 14 are arranged on either side of the rails 12 on which the cutouts before shaping rest, that is to say that, in the context of this embodiment, the tools 13 and 14 are positioned above and below rails 12.
  • the module 1 also comprises means for moving each of the tool holders 13 and 14 on either side of a blank 2, in a direction perpendicular to the direction of movement of the blank, that is to say next a Z direction shown in Figures 1a and 1b.
  • the tool holders 13 and 14 (and therefore the tools they carry) therefore move in a vertical direction, between an inactive position 15 where the tools are retracted and an active position 16 called "shaping".
  • the retracted position of the tool holders 1 3 and 14 (and therefore of the tools) is the position in which the said tool holders are furthest removed from the rails 12 on which the cutouts before shaping rest.
  • the position 1 6 of shaping tool holders 13, 14 is the position in which the tool holders are closer to the rails 12 on which the cutouts as shown in Figure 3.
  • the means for moving the tool holders 13, 14 between the shaping position 16 and the retracted position 15 are carried by the shaping carriage 8, so that the module is produced in the most compact manner possible.
  • These displacement means comprise at least one slide 17 which is illustrated in Figures 1a and 1b.
  • the slide 17 is a vertical slide, on which are mounted freely moving (or mobile) the tool holders 13 and 14.
  • the tool holders 13, 14 are respectively connected to a belt 18 and 180.
  • Actuators 19 and 190 respectively, provide rotational drive of the belts 18 and 180 in a direction and in the opposite direction.
  • the actuators 1 9 and 1 90 are, in the context of this embodiment, servomotors.
  • the rotational drive of the belts 18 and 180 in a direction and in the opposite direction, ensures the movement of the tool holders 13, 14 (and therefore the tools they carry) between the retracted position and the position 16 shaping.
  • the forming tools are removably mounted on the tool holders 13 and 14.
  • the tools consist respectively of a punch 130 and a matrix 140 of complementary shape.
  • the punch 130 has the shape of a disc of a certain thickness
  • the die 140 is substantially bell-shaped, the internal shape of the bell conforming to the external shape of the disc .
  • the latter consists in ensuring the displacement of the cardboard blank 2 by means of the forming tools 130 and 140, between the input position 6 and the output position 7 of the forming station 3, at the same time as the blank 2 of cardboard is shaped by said tools 130 and 140.
  • the first step shows that the tools 130 and 140 are in the retracted position when a blank 2 of cardboard is brought into position 6 at the entrance of the forming station 3, on the rails 12.
  • the FIG. 3 illustrates the second step, ensuring the shaping of the blank 2.
  • the cutout 2 is moved along the X axis, on the rails 12, by a displacement tab 20, to a sensor 21 which detects the presence and positioning of said cutout.
  • the tools 130 and 140 are brought into the shaping position 16, that is to say applied against the two opposite faces of the cutout 2 resting on the rails 12.
  • the belts 18 and 180 are rotated by the actuators 19 and 190 (not shown in Figures 2 to 5).
  • the carriage 8 is driven in horizontal displacement, at the same time as the tools 130 and 140 are driven in vertical displacement.
  • the tools 130 and 140 are driven in vertical displacement towards their retracted position, thus releasing the blank 2 of shaped cardboard on an evacuation belt 200 located in the output position 7.
  • the cut 2 of shaped cardboard is then supported by this mat to be driven to a post located downstream of an installation according to the invention, such as, for example, a filling station.
  • the tools 130 and 140 are driven in the retracted position while the carriage 8 is stationary. This step takes place for a sufficient time to clear the cutout; after which, the tools 130 and 140 are moved to the retracted position 15, then the carriage 8 is moved to the position 6 of the input of the forming station 3.
  • each tool holder module 1 and 1' comprises at least a shaping carriage 8 carrying the shaping tools 130 and 140 (by analogy: carriage 8 'and tools 130' and 140 ').
  • each trolley 8 and 8 'for shaping each module 1 and 1' supports, in turn, cardboard blanks 2 arriving at the input position 6 of the forming station.
  • the support takes turns at regular intervals for optimum operation of the installation.
  • This installation makes it possible to achieve production rates of shaped cardboard blanks 2 of the order of 50 pieces per minute.
  • This installation further comprises a device 80 which makes it possible to maintain the cutout formed when the die and the punch are retracted.
  • the device 80 has not been shown in all the figures for reasons of clarity of the latter. It can, however, be easily realized by those skilled in the art from the information which is exposed thereafter.
  • Such an installation may also comprise, as illustrated in FIG. 6a, means 22 for gluing a portion of the blank 2 of cardboard, so that it is fixed in a certain position after forming.
  • Figures 6a and 6b, as indicated above, are only other views of the installation illustrated in Figure 6, providing a better visual perception of the disposition of each of the modules 1 and 1 '.
  • Figure 6a has the particularity of showing the operating offset between the modules 1 and 1 '.
  • the module 1 ' is at the entrance of the workstation 3, with the tools 130 and 140 in the retracted position 15, while the module 1' is in position 7 of exit of the work station with the tools 130 'and 140' in the shaping position 16.
  • the modules 1 and 1 ' are offset by a half-cycle of shaping in their shaping steps, one of the modules 1 starting the shaping cycle while the other module He finishes it.
  • Figure 6b schematically illustrates what can be seen when looking at the installation in the extension of the discharge belt located at the outlet position 7, shown in Figure 6a.
  • the module 1 starts shaping a cardboard blank 2 by vertically translating the tools 130 and 140 into the shaping position 16.
  • the module V releases a cut 2 'shaped by retracting the tools 130' (punch) and 140 '(die) to the retracted position.
  • FIG. 8 is shown a second step of this method implementing two modules 1 and 1 '.
  • the module 1 moves and shapes the cardboard blank 2 by vertically moving the tools 130 (punch) and 140 (die) simultaneously with a horizontal displacement of the module 1.
  • the module V is returned to the input position 6 of the forming station 3, the tools 130 'and 140' being completely in the retracted position when they arrive at the input position 6.
  • a new cutout 30 is brought to the input position 6 of the processing station, after having been glued by the gluing means 22.
  • FIG. 9 illustrates an ultimate step in which the module 1 releases the cut 2 of cardboard formed near the outlet position 7 of the forming station 3.
  • the module V begins shaping the new cutout 30, moving the tools 130 'and 140' to the shaping position 16.
  • a new cut is taken by the arm 5, then deposited on the rails 12, as shown schematically in Figure 9 by the arrow P sampling, and so on.
  • the device 80 is actuated. It will now be described.
  • the device 80 comprises a plate 81 provided with suction cups 82.
  • the suction cups 82 are able to retain the bottom of a cut formed by suction. They are thus connected to suction means, as is in itself known to those skilled in the art.
  • the cylinder 83 moves the plate 81 in a horizontal movement.
  • the vertical displacement can be ensured by mounting the assembly on a rail 84, connected to an electric jack, not shown.
  • the matrix comprises a passage opening (not shown) whose dimensions are substantially greater than those of the plate 81 equipped with the suction cups 82.
  • the die also comprises a vertical lateral passage so that it can be released from the device 80, when it makes a vertical movement when it retracts (see FIGS. 7 and 8, for example).
  • the vertical movement of the device 80 is realized when the cutout formed is totally free of the matrix. Indeed, when the cutout is formed, the holding device 80 takes the cutout formed on the conveyor belt in position 7 output station. Then, the suction cups 82 are deactivated and the device 80 is lowered slightly to disengage it from the blank. Finally, the plate 81 is retracted by actuation of the cylinder 83, then it is lowered to a lower level.
  • FIGS 10a and 10b illustrate in particular an application of the method according to the invention to the capping of batches of articles.
  • FIG. 10a shows the installation previously described in FIGS. 1a and 1b, namely the magazine 4, the sampling arm 5, the means 9 and 10 for horizontally moving the carriage 8 and the means 18 and 180 of vertical movement of the shaping tools.
  • the shaping tools are different from those previously presented.
  • the tool located in the upper part of the forming station 3 is a bell-shaped cap 23, acting as a die installed on the tool holder 13.
  • the lower forming tool is installed on the tool holder 1 4 and is constituted by at least two push plates 24 on which batches 40 of products are supported in order to be capped by a cardboard cut 25 directly shaped on the batches 40 of products.
  • the batches 40 of products are made by a set of products aligned next to each other in a tray 41.
  • the batches 40 of products are brought upstream of the processing station 3 on a conveyor 26.
  • the conveyor 26 extends at least the entire length of the station 3 shaping.
  • the batches 40 are moved on the conveyor 26 until they are positioned at a location determined by a reference frame.
  • the reference system comprises, on the one hand, a cleat 27 for positioning a batch 40 of product, which cleat 27 is guided on the tool-carrying port 14, and, on the other hand, positioning elements 28, provided on the tool holder 13 for indexing the position of the blank with respect to the position of the batch 40 of products, before the module 1 shapes the cut directly on the batch 40 of products, in particular to close it.
  • the latter is guided in a horizontal corridor by means of guide rails 29 (see FIG. 10b), until it is trapped between the top of the batch 40 of products and the end of the cap 23.
  • the guide rails 29 are arranged laterally with respect to the horizontal guideway of the cut and they support the lateral edges of said cuts during their conveying to the reference frame.
  • the rails 29 are retractably mounted on the sides of the corridor (see arrows in FIG. 10b) so as to release the blank 25 when it is taken over by the forming tools.
  • the push plates 24 which support the batch 40 of products to be combed, are driven in vertical displacement upwards and in horizontal displacement until the upper part of the batch 40 comes into abutment against the cutout 25. carton, itself moving in a horizontal direction.
  • the guide rails 29 are retracted and the cardboard blank 25 is formed on the batch 40 of products.
  • the set is deposited in position 7 of output of the station 3 shaping, thanks to the push plates 24 which deposit the batch on the conveyor 26 when descend, driven by the belt 18 for operating the tool holder (see Figure 10b).
  • the push plates 24 are formed by the ends of the arms, mounted on the slideway 17.
  • Figure 1 1 shows, in fact, a pusher plate 35 installed on the tool holder 14 and on which could rest a batch 40 of packaged products trays to cover.
  • the pusher plate 35 is made with a modifiable width, and the conveyors 36 are movably mounted in horizontal displacement (illustrated schematically by the reference 42) so that their spacing can vary and be fixed according to the width of the barq uette of the batch of product 40.
  • the cap 23 could also be made differently.
  • Figure 12 illustrates a cap 23, the lateral portion is formed by fins (or flaps) 31 which are articulated each at their upper end (see arrow in Figure 12).
  • FIG. 13 illustrates another embodiment of the method according to the invention for closing crates.
  • a module 62 comprises, above the conveyor 60, a first forming tool 63 (upper forming tool) which is in the form of a central plate 64.
  • the plate 64 has, along its sides, flaps 65 which are articulated.
  • the second forming tool 66 having a support plate 67 whose function is to take charge of the box 61 when the latter is positioned precisely against a marker element 68.
  • This marker element 68 also ensures the correct orientation of the box 61 with respect to the plate 64 of the tool 63. In this way, when the forming tools pass from their retracted position to their position 16 of shaping, the plate 64 is supported on the upper surface of the box 61 and the hinged flaps 65 correctly fold down the parts 69 of the lid which are foldable on the lateral faces of the box 61.
  • flap portions 69 may be provided a transverse lateral displacement of the module 62, or at least the shaping tool 63.
  • the plate 64 and the flaps 65 could thus fold down the lid before actuating the flaps 65 to fold the parts 69 against the lateral faces of the box 61.
  • the method according to the invention achieves higher rates than those that allow the current devices, especially by shaping the cut at the same time it is moved. It is understood in particular how one can double the current rate thanks to the implementation of two modules according to the invention.

Landscapes

  • Making Paper Articles (AREA)

Abstract

L'invention concerne notamment un procédé de façonnage d'au moins une découpe (2) de carton entre une position (6) d'entrée et une position (7) de sortie d'un poste (3) de façonnage, le procédé comprenant une étape d'application d'outils de façonnage sur ladite découpe (2) de carton, lesdits outils étant animés d'un mouvement de va-et-vient de part et d'autre de ladite découpe (2) entre une position (16) de façonnage et une position (15) escamotée. Le procédé est remarquable en ce qu'il consiste à assurer le déplacement de la découpe (2) de carton au moyen desdits outils entre ladite position (6) d'entrée et ladite position (7) de sortie du poste (3) de façonnage en même temps que la découpe (2) de carton est façonnée par lesdits outils.

Description

Module porte-outils pour le façonnage d'au moins une découpe de carton
L'invention se rapporte à un module porte-outils pour le façonnage d'au moins une découpe de carton, afin de réaliser un élément de conditionnement.
Par « éléments de conditionnement », on devra comprendre des caisses de carton, des présentoirs se présentant sous la forme d'un plateau à bords rabattus, des coiffes de lots de produits, des caisses à couvercle présentant des rabats etc.
On connaît des procédés et des installations qui assurent le façonnage de découpes de cartons dans une installation industrielle pour réaliser de tels éléments de conditionnement. Ces derniers sont usuellement réalisés à des cadences pouvant atteindre 25 pièces par minutes.
Ainsi, par exemple, dans le domaine du façonnage d'éléments de conditionnement, ou d'emballages divers réalisés à partir de découpes de carton, on connaît des installations qui comportent un poste équipé d'une matrice et d'un poinçon, ces derniers étant disposés de part et d'autre d'un tapis d'amenée de découpes de carton. Les découpes sont amenées en regard de la matrice, et l'élément à façonner est réalisé par matriçage de la découpe, c'est-à- dire par application sous pression de la matrice sur un côté de la découpe de carton, le poinçon prenant appui contre l'autre côté de la découpe, en même temps. Le document DE 200 19 140 décrit par exemple une telle installation de façonnage.
A l'origine de l'invention, on a cherché à réaliser une installation qui permet d'atteindre des cadences plus élevées que celles des machines existantes. Autrement dit, on a cherché à atteindre des cadences supérieures à 25 pièces par minute.
On a également cherché à réaliser une machine qui s'adapte au façonnage de divers éléments, par exemple au façonnage de plateaux présentoirs en carton, tout comme à la fermeture de caisses, par exemple.
L'invention atteint ces objectifs et concerne, dans un premier temps, un procédé de façonnage d'au moins une découpe de carton entre une position d'entrée et une position de sortie d'un poste de façonnage, le procédé comprenant une étape d'application d'outils de façonnage sur ladite découpe de carton, lesdits outils étant animés d'un mouvement de va-et-vient de part et d'autre de ladite découpe entre une position de façonnage et une position escamotée,
ledit procédé consistant à assurer le déplacement de la découpe de carton au moyen desdits outils de façonnage entre ladite position d'entrée et ladite position de sortie du poste de façonnage en même temps que la découpe de carton est façonnée par lesdits outils de façonnage. Un tel procédé est notamment décrit dans le document DE 198 43 490.
Conformément à l'invention, le procédé est remarquable en ce que dans ledit poste de façonnage, il met en œuvre au moins deux modules porte-outils, chaque module porte-outils comprenant au moins un chariot de façonnage portant une matrice et un poinçon constituant les outils de façonnage, chaque chariot de façonnage de chaque module prenant en charge à tour de rôle des découpes de carton arrivant en position d'entrée dudit poste de façonnage.
Le fait que chaque chariot de façonnage comprend une matrice (entière - qui ne se présente pas en deux parties) et un poinçon offrent plusieurs avantages : la quantité de matériel mis en œuvre est réduite (seulement deux modules) tout en assurant des cadences élevées. L'encombrement de la machine permettant de réaliser le procédé est aussi moins important que celui de la machine présentée dans le document DE 198 43 490.
Le procédé selon l'invention comporte également les caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
- la prise en charge des découpes à tour de rôle par les chariots de façonnage desdits au moins deux modules est réalisée à intervalles réguliers ;
- le procédé comporte une étape d'application de colle sur au moins une partie d'une découpe de carton avant façonnage de la découpe de carton. L'invention concerne également l'application du procédé, tel que défini ci- dessus pour la réalisation de présentoirs en carton, pour la réalisation de caisses en carton, pour la réalisation de lots d'articles. L'invention concerne encore l'application du procédé à la fermeture de caisses.
Par ailleurs, l'invention concerne un module porte-outils de façonnage d'au moins une découpe de carton dans un poste de façonnage, pour la mise en œuvre du procédé tel que défini ci-dessus, le module porte-outil comportant :
- au moins un jeu d'outils de façonnage ;
- des moyens de déplacement de chacun des outils de part et d'autre d'une découpe de carton, entre une position de façonnage et une position escamotée ;
- des moyens pour appliquer sous pression au moins un parmi les outils contre une face de la découpe.
Le module conforme à l'invention est remarquable en ce qu'il comporte un chariot de façonnage portant les outils, le jeu d'outil comportant une matrice et un poinçon, le module comportant pour ce faire des moyens de déplacement du chariot de façonnage entre une position d'entrée de la découpe dans le poste de façonnage et une position de sortie de la découpe façonnée du poste de façonnage. Le module conforme à l'invention peut éga lement com porter l es caractéristiques suivantes, prises séparément ou en combinaison :
le chariot de façonnage est monté sur glissières et les moyens de déplacement du chariot comportent une courroie, reliée au chariot de façonnage, et un action neu r apte à entraîner la courroie en déplacement dans un sens et en sens inverse :
les moyens de déplacement des outils entre la position de façonnage et la position escamotée sont portés par le chariot de façonnage et comprennent :
i. au moins une glissière sur laquelle sont montés mobiles des porte-outils, chacun des outils étant monté sur un porte- outils et chacun des porte-outils étant relié à une courroie, et ii. un actionneur pour entraîner chaque courroie dans un sens et en sens inverse. chacun des outils est monté amovible sur le porte-outils auquel il est relié ;
les outils comprennent une matrice constituée d'un plateau central et d'au moins un volet articulé, pour effectuer une opération de coiffage et/ou de rabattage ;
le module comporte des moyens de maintien d'une découpe après façonnage et avant escamotage des outils de façonnage ; les moyens de maintien comportent un dispositif équipé d'un plateau doté de ventouses aptes à retenir par succion un fond d'une découpe façonnée, le dispositif étant monté mobile en déplacement entre une position où il maintient la découpe avant escamotage des outils de façonnage et une position où il est escamoté pour permettre l'évacuation de la découpe ;
l'un au moins des outils de façonnage comporte des moyens pour livrer passage et accueillir les moyens de maintien ;
il comporte des moyens pour déplacer l'un au moins des outils de façonnage transversalement à un sens de déplacement des découpes pendant leur façonnage. Enfin, l'invention concerne une installation équipée d'un module porte- outils, tel que défini ci-dessus. Elle peut notamment comporter des moyens d'amenée des découpes à la position d'entrée du poste de façonnage et des moyens de prise en charge des découpes façonnées à la position de sortie du poste de façonnage.
Pour pouvoir être exécutée, l'invention est exposée de façon suffisamment claire et complète dans la description suivante qui est, en plus, accompagnée de dessins dans lesquels :
la figure 1 a est une représentation schématique, en vue de face, d'une installation équipée d'un module porte-outils conforme à l'invention, dont les outils sont positionnés suivant une première étape de façonnage du procédé conforme à l'invention ; la figure 1 b est une vue de côté de l'installation montrée en figure 1 a ;
la figure 2 illustre un module conforme à l'invention dont les outils sont un poinçon et une matrice du type cloche, et ils sont positionnés suivant une première étape de façonnage conforme à l'invention ; la figure 3 illustre la position de la matrice et du poinçon montrés en figure 2, au moment d'une seconde étape du procédé conforme à l'invention ;
la figure 4 illustre la position de la matrice et du poinçon montrés en figures 2 et 3, au moment d'une troisième étape du procédé conforme à l'invention ;
la figure 5 illustre la position de la matrice et du poinçon montrés en figures 2 , 3 et 4, au moment d'une quatrième étape du procédé conforme à l'invention ;
la figure 6 est une vue en perspective et schématique d'une installation équipée de deux modules porte-outils conformes à l'invention ; la figure 6a est une représentation schématique, en vue de face, de l'installation montrée en figure 6, au moment d'une première étape du procédé conforme à l'invention ;
la figure 6b est une vue de côté de l'installation montrée en figure 6a ;
la figure 7 illustre la position des outils des deux modules montrés en figu res 6a et 6b, au moment d'une seconde étape du procédé conforme à l'invention ; la figure 8 illustre la position des outils des deux modules montrés en figures 6a et 6b, au moment d'une troisième étape du procédé conforme à l'invention ; la figure 9 illustre la position des outils des deux modules montrés en figures 6a et 6b, au moment d'une quatrième étape du procédé conforme à l'invention ;
la figure 10a montre, en vue de face, un autre exemple de réalisation d'une installation équipée d'un module conforme à l'invention, aménagée pour réaliser une opération de coiffage d'un lot de produits disposés sur une barquette ;
la figure 10b montre l'installation de la figure 10a, vue de côté ;
la figure 1 1 illustre une variante de réalisation d'un premier outil du module porte-outil de l'installation montrée en figures 10a et 10b ;
La figure 12 illustre une variante de réalisation d'un second outil du module porte-outil de l'installation montrée en figures 10a et 10b ; et la figure 13 montre, en vue de face, encore un autre exemple de réalisation d'une installation équipée d'un module conforme à l'invention, aménagée pour réaliser une opération de fermeture d'une caisse.
Il va tout d'abord être fait référence aux figures 1 a, 1 b et 2 à 5 pour décrire une installation conforme à l'invention, comprenant un seul module 1 porte-outils de façonnage d'au moins une découpe 2 de carton dans un poste 3 de façonnage.
Dans la description qui va suivre, les termes « inférieur », « supérieur », « haut », « bas », « droite » et « gauche » sont utilisés en référence aux dessins pour une plus grande facilité de compréhension. Ils ne doivent pas être compris comme étant des limitations de la portée de l'invention, notamment quant à l'orientation du module 1 de façonnage ou à celle des découpes 2 de carton.
En effet, l'orientation du module 1 de façonnage et de la découpe 2 de carton n'est ici présentée que dans le cadre d'un mode préféré de réalisation de l'invention. On voit, sur la figure 1 a, le poste 3 de façonnage qui porte le module 1 porte-outils conforme à l'invention.
En amont du poste 3 de façonnage, se trouve un magasin 4 de découpes 2 de carton, les découpes 2 de carton étant toutes positionnées debout dans le même sens, les unes derrière les autres dans le magasin 4.
Le magasin 4 stocke les découpes 2 de carton en position inclinée.
L'installation comporte, de façon connue en soi, des moyens pour extraire les découpes 2 de carton une à une du magasin 4, grâce, notamment, à l'intervention d'un bras 5 de prélèvement des découpes 2 de carton qui est monté articulé sur un axe Y sensiblement horizontal. Le bras 5 comporte par ailleurs, de façon connue en soi, des ventouses 51 , propres à prélever, par effet de succion, une découpe 2 dans le magasin 4.
Le bras 5 de prélèvement permet d'amener les découpes 2 en position sensiblement horizontale le long d'un axe X représenté sur la figure 1 a.
L'axe X, qui est longitudinal, est également l'axe suivant lequel les découpes 2 de carton sont déplacées dans le poste 3 de façonnage, entre une position 6 d'entrée et une position 7 de sortie (position 6 d'entrée à gauche du poste de façonnage et position 7 de sortie à droite du poste de façonnage).
Le module 1 est monté mobile en déplacement entre la position 6 d'entrée du poste 3 de façonnage et la position 7 de sortie du poste 3 de façonnage.
Pour ce faire, le module 1 comporte un bâti mobile qui est structuré en forme de chariot 8 de façonnage, portant les outils de façonnage, et ce module 1 comporte aussi des moyens de déplacement dudit chariot 8 entre la position 6 d'entrée et la position 7 de sortie.
Ces moyens de déplacement sont réalisés par des glissières 9 sensiblement horizontales, sur lesquelles le chariot 8 de façonnage est monté.
Les glissières 9 sont disposées en haut et en bas du poste de façonnage, de sorte que le module 1 est guidé dans sa partie supérieure et dans sa partie inférieure. Les moyens de déplacement du chariot 8 comportent également une courroie 10, prévue par exemple en partie supérieure du poste 3 de façonnage. La courroie 10 est reliée au chariot 8.
La courroie est entraînée en déplacement par un actionneur 1 1 qui, dans le cadre de cet exemple de réalisation, est un servomoteur apte à entraîner la courroie en déplacement dans un sens et en sens inverse. L'actionneur est notamment illustré en figure 1 b.
Le poste 3 de façonnage comporte, au moins à son entrée 6, un jeu de rails 12 orientés sensiblement horizontalement à une hauteur prédéterminée, sur lesquels reposent et sont déplacées les découpes 2 de carton.
Les rails 12 sont espacés d'une distance prédéterminée, en relation avec la largeur des découpes 2 de carton non façonnées, de sorte que les découpes avant façonnage soient aptes à reposer sur les deux rails 12.
La position 7 de sortie pour être équipée de tels rails 12 ou comprendre un tapis 200 de convoyage et d'évacuation.
Les éléments de façonnage que comporte le module 1 porte-outils vont maintenant être décrits.
Conformément à l'invention, le module 1 porte-outils comporte un jeu de porte-outils 13 et 14 pour des outils de façonnage. Les porte-outils 13 et 14 sont disposés de part et d'autre des rails 12 sur lesquels reposent les découpes avant façonnage, c'est-à-dire que, dans le cadre de ce mode de réalisation, les outils 13 et 14 sont positionnés au-dessus et au-dessous des rails 12.
Le module 1 comporte également des moyens de déplacement de chacun des porte-outils 13 et 14 de part et d'autre d'une découpe 2, suivant une direction perpendiculaire au sens de déplacement de la découpe, c'est-à-dire suivant une direction Z montrée en figures 1 a et 1 b.
Les porte-outils 13 et 14 (et par conséquent les outils qu'ils portent) se déplacent donc suivant une direction verticale, entre une position 15 inactive où les outils sont escamotés et une position 16 active dite « de façonnage ». La position 15 escamotée des porte-outils 1 3 et 14 (et donc des outils) est la position suivant laquelle lesdits porte-outils sont les plus éloignés des rails 12 sur lesquels reposent les découpes avant façonnage.
La position 1 6 de façonnage des porte-outils 13, 14 (et donc des outils) est la position suivant laquelle les porte-outils sont au plus près des rails 12 sur lesquels reposent les découpes telle que montrée sur la figure 3.
Les moyens de déplacement des porte-outils 13, 14 entre la position 16 de façonnage et la position 15 escamotée sont portés par le chariot 8 de façonnage, de sorte que le module est réalisé de la façon la plus compacte possible. Ces moyens de déplacement comprennent au moins une glissière 17 qui est illustrée sur les figures 1 a et 1 b.
La glissière 17 est une glissière verticale, sur laquelle sont montés libres en déplacement (ou mobiles) les porte-outils 13 et 14.
Les porte-outils 13, 14 sont respectivement reliés à une courroie 18 et 180. Des actionneurs 19 et 190, respectivement, assurent l'entraînement en rotation des courroies 18 et 180 dans un sens et en sens inverse.
Les actionneurs 1 9 et 1 90 sont, dans le cadre de ce mode de réalisation, des servomoteurs.
L'entraînement en rotation des courroies 18 et 180 dans un sens et en sens inverse, assure le déplacement des porte-outils 13, 14 (et donc des outils qu'ils portent) entre la position 15 escamotée et la position 16 de façonnage.
On prévoit que les outils de façonnage sont montés amovibles sur les porte-outils 13 et 14.
De cette façon, on peut utiliser des outils de façonnage de formes différentes, en fonction de la forme que l'on souhaite donner à la découpe 2 de carton (et, en particulier, suivant l'application que l'on souhaite donner au procédé qui sera décrit ultérieurement).
Suivant le mode de réalisation illustré en particulier sur les figures 2 à 5, les outils sont respectivement constitués d'un poinçon 130 et d'une matrice 140 de forme complémentaire. Comme on peut le voir sur les figures, le poinçon 130 a la forme d'un disque d'une certaine épaisseur, et la matrice 140 a sensiblement la forme d'une cloche, la forme interne de la cloche épousant la forme externe du disque.
On va maintenant décrire le procédé de façonnage d'une découpe 2 de carton, entre la position 6 d'entrée du poste 3 de façonnage et la position 7 de sortie du poste 3 de façonnage.
Conformément au procédé selon l'invention, ce dernier consiste à assurer le déplacement de la découpe 2 de carton au moyen des outils 130 et 140 de façonnage, entre la position 6 d'entrée et la position 7 de sortie du poste 3 de façonnage, en même temps que la découpe 2 de carton est façonnée par lesdits outils 130 et 140.
La première étape, illustrée en figure 2, montre que les outils 130 et 140 sont en position 15 escamotée lorsqu'une découpe 2 de carton est amenée en position 6 à l'entrée du poste 3 de façonnage, sur les rails 12. La figure 3 illustre la seconde étape, assurant le façonnage de la découpe 2.
Dans cette étape, la découpe 2 est déplacée su ivant l'axe X, sur les rails 12, par un taquet 20 de déplacement, jusqu'à un capteur 21 qui détecte la présence et le positionnement de ladite découpe. En même temps, les outils 130 et 140 sont amenés en position 16 de façonnage, c'est-à-dire appliqués contre les deux faces opposées de la découpe 2 reposant sur les rails 12.
Pour ce faire, les courroies 18 et 180 sont entraînées en rotation grâce aux actionneurs 19 et 190 (non représentés sur les figures 2 à 5). Suivant une troisième étape illustrée en figure 4, le chariot 8 est entraîné en déplacement horizontal, en même temps que les outils 130 et 140 sont entraînés en déplacement vertical.
Ce double mouvement assure le façonnage de la découpe en même temps que son déplacement dans le poste 3 de façonnage. Au même moment, le taquet 20 qui a permis d'amener la découpe 2 de carton est déplacé en sens inverse, en direction du magasin 4, de manière à se mettre en position pour prendre en charge une nouvelle découpe 2 de carton (figure 4). L'ultime étape du procédé conforme à l'invention est illustrée en figure 5.
Suivant cette dernière étape, les outils 130 et 140 sont entraînés en déplacement vertical vers leur position 15 escamotée, libérant ainsi la découpe 2 de carton façonnée, sur un tapis 200 d'évacuation situé en position 7 de sortie.
La découpe 2 de carton façonnée est alors prise en charge par ce tapis pour être entraînée vers un poste situé en aval d'une installation conforme à l'invention, tel que, par exemple, un poste de remplissage.
Dans l'exemple illustré en figure 5, les outils 130 et 140 sont entraînés en position 15 escamotée alors que le chariot 8 est immobile. Cette étape se déroule pendant une durée suffisante pour dégager la découpe ; après quoi, les outils 130 et 140 sont entraînés en déplacement vers la position 15 escamotée, puis le chariot 8 est entraîné en déplacement vers la position 6 d'entrée du poste 3 de façonnage.
Pour augmenter encore les cadences de formage de découpes 2, on peut mettre en œuvre deux modules 1 et 1 ' porte-outils, comme illustrés en figure 6. Conformément à l'invention, chaque module porte-outils 1 et 1 ' comprend au moins un chariot 8 de façonnage portant les outils 130 et 140 de façonnage (par analogie : chariot 8' et outils 130' et 140').
Dans le cadre de ce mode de réalisation, chaque chariot 8 et 8' de façonnage de chaque module 1 et 1 ' prend en charge, à tour de rôle, des découpes 2 de carton arrivant en position 6 d'entrée du poste de façonnage.
La prise en charge à tour de rôle est réalisée à intervalles réguliers pour un fonctionnement optimum de l'installation.
Grâce au fonctionnement simultané et décalé des deux chariots 8 et 8', une telle installation permet d'atteindre des cadences de réalisation de découpes 2 de carton façonnées de l'ordre de 50 pièces par minute. Cette installation comprend en outre un dispositif 80 qui permet de maintenir la découpe formée quand la matrice et le poinçon sont escamotés.
Le dispositif 80 n'a pas été représenté sur toutes les figures pour une raison de clarté de ces dernières. Il peut toutefois être aisément réalisé par l'homme du métier à partir des informations qui sont exposées par la suite.
Par ailleurs, une telle installation peut également comprendre, comme il est illustré sur la figure 6a, des moyens 22 pour encoller une partie de la découpe 2 de carton, de sorte qu'elle soit fixée suivant une certaine position après façonnage. Les figures 6a et 6b, comme indiqué précédemment, ne sont que d'autres vues de l'installation illustrée en figure 6, assurant une meilleure perception visuelle de la disposition de chacun des modules 1 et 1 '.
La figure 6a a pour particularité de montrer le décalage de fonctionnement entres les modules 1 et 1 '. En particulier, on note que le module 1 ' se trouve à l'entrée du poste 3 de façonnage, avec les outils 130 et 140 en position 15 escamotée, alors que le module 1 ' se trouve en position 7 de sortie du poste de façonnage avec les outils 130' et 140' en position 16 de façonnage.
Ainsi, dans le cadre du mode de réalisation illustré, les modules 1 et 1 ' sont décalés d'un demi-cycle de façonnage dans leurs étapes de façonnage, l'un des modules 1 commençant le cycle de façonnage alors que l'autre module 1 ' le termine.
La figure 6b illustre schématiquement ce que l'on peut apercevoir lorsqu'on regarde l'installation dans le prolongement du tapis d'évacuation situé au niveau de la position 7 de sortie, illustré sur la figure 6a.
Il est par ailleurs à noter que les moyens permettant le déplacement, aussi bien des outils de façonnage, que des chariots 8 et 8', ne sont pas réalisés par des systèmes rails-courroies-actionneurs, mais par des systèmes à vérins que l'homme du métier est à même de monter à leur place. On comprend ainsi que l'invention n'est pas limitée à certains moyens de déplacement des différents éléments du module 1 , 1 ' de façonnage, mais qu'elle s'étend au contraire à la mise en œuvre de tout moyen équivalent.
On va maintenant s'intéresser aux figures 7 à 9, pour décrire le fonctionnement du procédé de façonnage conforme à l'invention qui met en œuvre deux modules 1 et 1 ' de façonnage.
Sur la figure 7, on voit que le module 1 entame le façonnage d'une découpe 2 de carton par déplacement en translation verticale des outils 130 et 140 en position 16 de façonnage. En même temps, le module V libère une découpe 2' façonnée en escamotant les outils 130' (poinçon) et 140' (matrice) vers la position 15 escamotée.
Sur la figure 8, est montrée une seconde étape de ce procédé mettant en œuvre deux modules 1 et 1 '.
Il est montré que le module 1 déplace et façonne la découpe 2 de carton grâce à un déplacement vertical des outils 130 (poinçon) et 140 (matrice) simultanément à un déplacement horizontal du module 1 . Pendant ce temps, le module V est ramené vers la position 6 d'entrée du poste 3 de façonnage, les outils 130' et 140' étant totalement en position 15 escamotée lorsqu'ils arrivent à la position 6 d'entrée. Pendant ce temps également, une nouvelle découpe 30 est amenée en position 6 d'entrée du poste de façonnage, après avoir été encollée grâce aux moyens d'encollage 22.
La figure 9 illustre une ultime étape suivant laquelle le module 1 libère la découpe 2 de carton façonnée au voisinage la position 7 de sortie du poste 3 de façonnage. Au même moment, le module V commence le façonnage de la nouvelle découpe 30, en déplaçant les outils 130' et 140' jusqu'à la position 16 de façonnage. Au même moment également, une nouvelle découpe est prélevée par le bras 5, puis déposée sur les rails 12, comme le montre schématiquement la figure 9 par la flèche P de prélèvement, et ainsi de suite. Pour permettre à la découpe 2 façonnée de ne pas être éjectée hors de l'installation pendant l'escamotage de la matrice, le dispositif 80 est actionné. Il va maintenant être décrit.
Le dispositif 80 comporte un plateau 81 muni de ventouses 82.
Les ventouses 82 sont aptes à retenir le fond d'une découpe formée par succion. Elles sont ainsi reliées à des moyens d'aspiration, comme il est en soi connu de l'homme du métier.
Pour permettre le placement du plateau 81 sous la découpe formée, ainsi que son escamotage, on prévoit de monter le plateau 81 à l'extrémité d'un vérin 83, et de monter l'ensemble mobile en déplacement vertical.
Le vérin 83 permet de déplacer le plateau 81 suivant un mouvement horizontal.
Le déplacement vertical peut être assuré par un montage de l'ensemble sur un rail 84, relié à un vérin électrique, non représenté.
Pour permettre l'insertion du plateau 81 dans la matrice avant l'escamotage de la matrice et du poinçon, la matrice comporte une ouverture de passage (non représentée) dont les dimensions sont sensiblement supérieures à celles du plateau 81 équipé des ventouses 82.
La matrice comporte également un passage latéral vertical pour qu'elle puisse se dégager du dispositif 80, lorsqu'elle réalise un mouvement vertical lorsqu'elle s'escamote (voir figures 7 et 8 par exemple).
Le mouvement vertical du dispositif 80 est réalisé quand la découpe formée est totalement dégagée de la matrice. En effet, quand la découpe est formée, le dispositif de maintien 80 emmène la découpe formée sur le tapis d'évacuation en position 7 de sortie du poste. Puis, les ventouses 82 sont désactivées et le dispositif 80 est légèrement abaissé pour le dégager de la découpe. Enfin, le plateau 81 est escamoté par actionnement du vérin 83, puis il est rabaissé à un niveau inférieur.
La description qui précède montre comment le procédé conforme à l'invention permet de façonner des découpes de carton pour réaliser des caisses qui peuvent être remplies dans un poste aval ; ou bien encore, pour réaliser des présentoirs (barquettes ou plateaux de présentation) en carton, qui sont usuellement utilisés dans les grandes surfaces pour présenter une série de produits. D'autres applications sont également possibles grâce au procédé et au module conformes à l'invention.
Les figures 10a et 10b illustrent en particulier une application du procédé conforme à l'invention au coiffage de lots d'articles.
On retrouve sur la figure 10a l'installation décrite précédemment sur les figures 1 a et 1 b, à savoir le magasin 4, le bras 5 de prélèvement, les moyens 9 et 10 de déplacement horizontal du chariot 8 et les moyens 18 et 180 de déplacement vertical des outils de façonnage.
Les outils de façonnage sont différents de ceux présentés précédemment. L'outil situé en partie supérieure du poste 3 de façonnage est une coiffe 23 en forme de cloche, faisant office de matrice installée sur le porte-outil 13. L'outil de façonnage inférieur est installé sur le porte-outil 1 4 et il est constitué par au moins deux plateaux-poussoir 24 sur lesquels des lots 40 de produits sont pris en charge afin d'être coiffés par une découpe 25 de carton directement façonnée sur les lots 40 de produits. Les lots 40 de produits sont réalisés par un ensemble de produits alignés les uns à côté des autres dans une barquette 41 . Les lots 40 de produits sont amenés en amont du poste 3 de façonnage sur un convoyeur 26.
Le convoyeur 26 s'étend au moins sur toute la longueur du poste 3 de façonnage. Les lots 40 sont déplacés sur le convoyeur 26 jusqu'à venir se positionner à un emplacement déterminé par un référentiel.
Le référentiel comporte, d'une part, un taquet 27 de positionnement d'un lot 40 de produit, lequel taquet 27 est guidé sur le port porte-outils 14, et, d'autre part, des éléments 28 de positionnement, prévus sur le porte-outils 13 pour indexer la position de la découpe par rapport à la position du lot 40 de produits, avant que le module 1 ne façonne la découpe d irectement sur le lot 40 de produits, afin notamment de le fermer.
On peut prévoir également des moyens d'encollage (non représentés) qui permettraient de déposer de la colle sur une certaine partie de la découpe 25 de carton afin que, une fois la découpe 25 de carton façonnée, elle vienne se fixer sur la barquette 41 .
Pour permettre le façonnage de la découpe 25 de carton, cette dernière est guidée dans un couloir horizontal grâce à des rails 29 de guidage (voir figure 10b), jusqu'à ce qu'elle soit prisonnière entre le haut du lot 40 de produits et l'extrémité de la coiffe 23.
Les rails 29 de guidage sont disposés latéralement par rapport au couloir horizontal de guidage de la découpe et ils supportent les bords latéraux desdites découpes pendant leur convoyage jusqu'au référentiel.
Les rails 29 sont montés escamotables sur les côtés du couloir (voir flèches sur la figure 10b) de sorte à libérer la découpe 25 lorsqu'elle est prise en charge par les outils de façonnage.
Pour ce faire, les plateaux-poussoir 24 qui supportent le lot 40 de produits à coiffer, sont entraînés en déplacement vertical vers le haut et en déplacement horizontal jusqu'à ce que la partie supérieure du lot 40 vienne en butée contre la découpe 25 de carton, elle-même en mouvement suivant une direction horizontale.
Lorsque la découpe 25 de carton est prisonnière entre l'extrémité de la coiffe 23 et la partie supérieure du lot 40 de produits, les rails 29 de guidage sont escamotés et la découpe 25 de carton est façonnée sur le lot 40 de produits. Une fois le lot 40 de produits entièrement recouvert de la découpe 25 de carton façonnée, l'ensemble est déposé en position 7 de sortie du poste 3 de façonnage, grâce aux plateaux-poussoir 24 qui déposent le lot sur le convoyeur 26 lorsqu'ils descendent, entraînés par la courroie 18 de manœuvre du porte-outils (voir figure 10b). Sur la figure 10b, on remarque également que les plateaux-poussoir 24 sont réalisés par les extrémités de bras, montés sur la glissière 17. On pourrait toutefois prévoir un autre mode de réalisation alternatif à l'intervention de deux plateaux-poussoir 24 dont l'écartement est fixe.
La figure 1 1 montre, en effet, un plateau-poussoir 35 installé sur le porte- outils 14 et sur lesquels pourrait reposer un lot 40 de produits conditionnés en barquette à recouvrir. Le plateau-poussoir 35 est réalisé avec une largeur modifiable, et les convoyeurs 36 sont montés mobiles en déplacement horizontal (illustrés schématiquement par la référence 42) de sorte que leur écartement peut varier et être fixé en fonction de la largeur de la barq uette du lot de produit 40. On pourrait également réaliser différemment la coiffe 23.
La figure 12 illustre une coiffe 23 dont la partie latérale est réalisée par des ailettes (ou volets) 31 qui sont articulées chacune au niveau de leur extrémité supérieure (voir flèche sur la figure 12).
La figure 13 illustre encore un autre mode d'application du procédé conforme à l'invention pour la fermeture de caisses.
En effet, on voit sur la figure 13 une installation comprenant un convoyeur 60 qui assure le déplacement de caisses 61 présentant un couvercle rabattable, en position ouverte, à l'entrée 6 du poste 3 de façonnage.
Un module 62 conforme à l'invention comporte, au-dessus du convoyeur 60, un premier outil 63 de façonnage (outil de façonnage supérieur) qui se présente sous la forme d'un plateau 64 central .
Le plateau 64 présente, le long de ses côtés, des volets 65 qui sont articulés.
En dessous du convoyeur 60, se trouve le second outil de façonnage 66, présentant un plateau-support 67 qui a pour fonction de prendre en charge la caisse 61 lorsque cette dernière est positionnée précisément contre un élément 68 de repère.
Cet élément 68 de repère assure également l'orientation correcte de la caisse 61 par rapport au plateau 64 de l'outil 63. De cette manière, lorsque les outils de façonnage passent de leur position 15 escamotée à leur position 16 de façonnage, le plateau 64 prend appui sur la surface supérieure de la caisse 61 et les volets 65 articulés viennent rabattre correctement les parties 69 du couvercle qui sont rabattables sur-les faces latérales de la caisse 61 .
Afin de maintenir les parties 69 rabattables du couvercle de la caisse 61 , on prévoit de les encoller préalablement au voisinage de la position 6 d'entrée du poste 3 de façonnage.
Pour ramener le couvercle de la caisse 61 d'une position ouverte (dans laquelle il se trouve au moment de rentrer dans l'installation) à une position fermée, avant rabat des parties 69, on peut prévoir un déplacement latéral transversal du module 62, ou à tout le moins de l'outil 63 de façonnage. La plaque 64 et les volets 65 pourraient ainsi rabattre le couvercle avant d'actionner les volets 65 pour rabattre les parties 69 contre les faces latérales de la caisse 61 .
On comprend de la description qui précède comment l'invention permet de façonner des découpes de carton différentes, grâce notamment aux moyens mis en œuvre pour changer les outils de façonnages sur le module de façonnage.
On comprend également comment le procédé conforme à l'invention permet d'atteindre des cadences supérieures à celles que permettent d'obtenir les dispositifs actuels, notamment en façonnant la découpe en même temps qu'elle est déplacée. On comprend en particulier comment on peut doubler la cadence actuelle grâce à la mise en œuvre de deux modules conformes à l'invention.
Il devra être compris que l'invention n'est toutefois pas limitée aux modes de réalisation qui ont été décrits ci-dessus.
En particulier, on comprend aisément que la réalisation des moyens de déplacement du module sur des rails, ou bien même celle des outils, pourrait être différente sans sortir du cadre de l'invention.
Notamment, on voit en figure 13 par exemple, que de tels moyens peuvent être réalisés par des vérins ou par des systèmes à glissières. L'invention n'est donc pas limitée aux modes de réalisation cités précédemment mais s'étend à la réalisation de tout moyen équivalent.

Claims

REVENDICATIONS
Procédé de façonnage d'au moins une découpe (2) de carton entre une position (6) d'entrée et une position (7) de sortie d'un poste (3) de façonnage, le procédé comprenant une étape d'application d'outils de façonnage sur ladite découpe (2) de carton, lesdits outils étant animés d'un mouvement de va-et-vient de part et d'autre de ladite découpe (2) entre une position (16) de façonnage et une position (15) escamotée, ledit procédé consistant à assurer le déplacement de la découpe (2) de carton au moyen desdits outils de façonnage entre ladite position (6) d'entrée et ladite position (7) de sortie du poste (3) de façonnage en même temps que la découpe (2) de carton est façonnée par lesdits outils de façonnage, caractérisé en ce que, dans ledit poste (3) de façonnage, il met en oeuvre au moins deux modules (1 , 1 ') porte-outils, chaque module (1 ,1 ') porte-outils comprenant au moins un chariot (8, 8') de façonnage portant une matrice (140) et un poinçon (130) constituant les outils de façonnage, chaque chariot (8, 8') de façonnage de chaque module (1 , 1 ') prenant en charge à tour de rôle des découpes (2,
2', 30) de carton arrivant en position (6) d'entrée dudit poste
(3) de façonnage.
Procédé de façonnage selon la revendication 1 , caractérisé en ce que la prise en charge des découpes (2, 2', 30) à tour de rôle par lesdits chariots (8, 8') de façonnage desdits au moins deux modules (1 , 1 ') est réalisée à intervalles réguliers.
Procédé de façonnage selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte une étape d'application de colle sur au moins une partie d'une découpe (2) de carton avant façonnage de ladite découpe (2) de carton.
4. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 pour la réalisation de présentoirs en carton.
5. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 pour la réalisation de caisses (61 ) en carton.
6. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 pour la réalisation de lots (40) d'articles.
7. Application du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 3 à la fermeture de caisses (61 ).
Module (1 , 1 ') porte-outils de façonnage d'au moins une découpe (2, 2') de carton dans un poste (3) de façonnage, pour la mise en œuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, ledit module (1 , 1 ') porte-outil comportant :
- au moins un jeu d'outils (130 ; 130' ; 140 ; 140' ; 23 ; 24 ; 31 ; 35 ;
64 ; 65) de façonnage,
- des moyens (17, 18, 19, 180, 190) de déplacement de chacun desdits outils (130 ; 130' ; 140 ; 140' ; 23 ; 24 ; 31 ; 35 ; 64 ; 65) de part et d'autre d'une découpe (2) de carton, entre une position (16) de façonnage et une position (15) escamotée ;
- des moyens pour appliquer sous pression au moins un parmi lesdits outils (130 ; 130' ; 140 ; 140' ; 23 ; 24 ; 31 ; 35 ; 64 ; 65) contre une face de ladite découpe (2) ;
caractérisé en ce qu'il comporte un chariot (8, 8') de façonnage, portant lesdits outils (130 ; 130' ; 140 ; 140' ; 23 ; 24 ; 31 ; 35 ; 64 ; 65), ledit jeu d'outils comportant une matrice (140) et un poinçon (130) ; ledit module (1 , 1 ') comportant pour ce faire des moyens (9, 10, 1 1 ) de déplacement dudit chariot (8, 8') de façonnage entre une position (6) d'entrée de ladite découpe (2) dans ledit poste (3) de façonnage et une position (7) de sortie de la découpe façonnée dudit poste (3) de façonnage.
Module (1 , 1 ') porte-outils selon la revendication 8, caractérisé en ce que le chariot (8,
8') de façonnage est monté sur glissières
(9) et en ce que les moyens de déplacement dudit chariot (8, 8') comportent une courroie (10), reliée au chariot (8, 8') de façonnage, et un actionneur (1 1 ) apte à entraîner la courroie (10) en déplacement dans un sens et en sens inverse.
10. Module (1 , 1 ') porte-outils selon la revendication 8 ou 9, caractérisé en ce que les moyens (17, 18, 19, 180, 190) de déplacement des outils (130 ; 130' ; 1 40 ; 1 40' ; 23 ; 24 ; 31 ; 35 ; 64 ; 65) entre la position (1 6) de façonnage et la position (15) escamotée sont portés par le chariot (8, 8') de façonnage et comprennent : a. au moins une glissière (17) sur laquelle sont montés mobiles des porte-outils (13, 14), chacun des outils (130, 130', 140, 140') étant monté sur un porte-outils (13, 14) et chacun des porte-outils (13, 14) étant relié à une courroie (18, 180), et
b. un actionneur (19, 190) pour entraîner chaque courroie (18, 180) dans un sens et en sens inverse.
1 1 . Module (1 , 1 ') porte-outils selon la revendication 10, caractérisé en ce que chacun des outils (1 30, 130', 140, 140') est monté amovible sur ledit porte-outils (13, 14) auquel il est relié.
12. Module (1 , 1 ') porte-outils selon l'une quelconque des revendications 8 à 1 1 , caractérisé en ce que lesdits outils (1 30 ; 1 30' ; 140 ; 140' ; 23 ; 24 ; 31 ; 35 ; 64 ; 65) comprennent une matrice (23, 64) constituée d'un plateau central et d'au moins un volet (31 , 65) articulé, pour effectuer une opération de coiffage et/ou de rabattage.
13. Module selon l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce q u ' il comporte des moyens (80) de maintien d'une découpe après façonnage et avant escamotage desdits outils de façonnage.
14. Module selon la revendication 13, caractérisé en ce que lesdits moyens (80) de maintien comportent un dispositif équipé d'un plateau (81 ) doté de ventouses (82) aptes à retenir par succion un fond d'une découpe façonnée, le dispositif étant monté mobile en déplacement entre une position où il maintient la découpe avant escamotage des outils de façonnage et une position où il est escamoté pour permettre l'évacuation de la découpe.
15. Module selon la revendication 13 ou 14, caractérisé en ce que l'un au moins desdits outils de façonnage comporte des moyens pour livrer passage et accueillir lesdits moyens (80) de maintien.
16. Module selon l'une quelconque des revendications 8 à 15, caractérisé en ce qu'il comporte des moyens pour déplacer l'un au moins desdits outils de façonnage transversalement à un sens de déplacement des découpes pendant leur façonnage.
17. Installation comprenant au moins deux modules (1 , 1 ') porte-outils selon l'une quelconque des revendications 8 à 16, et des moyens pour mettre en œuvre lesdits au moins deux modules par alternance.
18. Installation selon la revendication 17, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens (5, 20) d'amenée des découpes (2, 2') à ladite position (6) d'entrée dudit poste (3) de façonnage et des moyens de prise en charge des découpes (2, 2') façonnées à ladite position (7) de sortie dudit poste (3) de façonnage.
EP11735509.9A 2010-06-18 2011-06-16 Module porte-outils pour le faconnage d'au moins une decoupe de carton Not-in-force EP2582514B1 (fr)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1054868A FR2961428B1 (fr) 2010-06-18 2010-06-18 Module porte-outils pour le faconnage d'au moins une decoupe de carton
PCT/FR2011/051376 WO2011157960A1 (fr) 2010-06-18 2011-06-16 Module porte-outils pour le façonnage d'au moins une découpe de carton

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2582514A1 true EP2582514A1 (fr) 2013-04-24
EP2582514B1 EP2582514B1 (fr) 2015-01-14

Family

ID=43736032

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11735509.9A Not-in-force EP2582514B1 (fr) 2010-06-18 2011-06-16 Module porte-outils pour le faconnage d'au moins une decoupe de carton

Country Status (4)

Country Link
US (1) US20130090223A1 (fr)
EP (1) EP2582514B1 (fr)
FR (1) FR2961428B1 (fr)
WO (1) WO2011157960A1 (fr)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR2989309A1 (fr) * 2012-04-11 2013-10-18 Sidel Participations Dispositif de faconnage d'une decoupe de carton et installation comprenant un tel dispositif
IT201900014418A1 (it) * 2019-08-08 2021-02-08 Azionaria Costruzioni Acma Spa Macchina e metodo per la formatura di contenitori a partire da sbozzati
IT202000016693A1 (it) * 2020-07-09 2022-01-09 Gd Spa Unità e metodo di formatura di un contenitore e apparato di confezionamento con tale unità

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3163971A (en) * 1960-12-16 1965-01-05 Alpura Ag Method of sterile packing of sterile goods
US3640668A (en) * 1969-07-24 1972-02-08 Packaging Ind Inc Reentrant forming apparatus
US4102252A (en) * 1977-03-25 1978-07-25 Abc Packaging Machine Corporation Continuous motion apparatus and method for sealing cartons
US4289491A (en) * 1979-06-25 1981-09-15 Kliklok Corporation Apparatus for adhesively bonding a carton
US4514181A (en) * 1983-09-15 1985-04-30 R. A. Jones & Co. Inc. Apparatus for forming a flip top carton
AU637131B2 (en) * 1989-08-22 1993-05-20 Tobacco Research And Development Institute Limited Flip-top cartons
DE4027395A1 (de) * 1990-08-30 1992-04-02 4 P Nicolaus Kempten Gmbh Verfahren und maschine zum aufrichten einer faltschachtel
DE4322224C2 (de) * 1993-07-03 1997-06-12 Fischer Wilhelm Spezialmasch Vorrichtung zum Aufrichten von Faltschachteln
DE19843490A1 (de) * 1998-09-22 2000-03-23 Odeko Verpackungsmaterialien G Verfahren zum kontinuierlichen Formgeben von flachen Zuschnitten in Schachteln
FR2784654B1 (fr) * 1998-10-16 2001-01-12 Mecaplastic Procede et dispositif de conditionnement de produits et barquettes de conditionnement correspondantes
DE20019140U1 (de) 2000-11-10 2001-03-01 Somic Sondermaschb Fuer Innerb Vorrichtung zum Verformen von flachliegenden Kartonzuschnitten und damit hergestellter Karton
JP4403923B2 (ja) * 2004-08-26 2010-01-27 コニカミノルタビジネステクノロジーズ株式会社 用紙搬送装置、用紙後処理装置及び画像形成装置
ITBO20080334A1 (it) * 2008-05-26 2009-11-27 Ct Pack Srl Macchina per la formazione di scatole.

Also Published As

Publication number Publication date
EP2582514B1 (fr) 2015-01-14
US20130090223A1 (en) 2013-04-11
FR2961428A1 (fr) 2011-12-23
WO2011157960A1 (fr) 2011-12-22
FR2961428B1 (fr) 2013-04-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2094480B1 (fr) Procede et installation pour la confection d'une caisse composite
EP0323791B1 (fr) Outil de presse pour installation d'emboutissage
EP2619118B1 (fr) Dispositif de transport de paquets pour machine de cerclage
EP2089280A1 (fr) Installation d'emballage et de conditionnement
FR2686827A1 (fr) Procede et appareillage de thermoformage et d'extraction d'objets creux d'un fond a partir d'une bande de matiere thermoplastique.
FR2907368A1 (fr) Machine de faconnage d'ebauches de caisses en carton.
EP1312548B1 (fr) Dispositif pour découper une rangée d'opercules dans une bande à opercules et les fixer sur une rangée de récipients remplis
EP2500152A1 (fr) Procédé de préhension d'objets, de mise en place dans une caisse et de préhension de cette caisse
FR3057204A1 (fr) Machine pour la production de recipients en boite a fond et/ou couvercle composes d'une base semblable a un disque et d'une surface laterale definie par une bande ou ceinture raccordee au perimetre de la base semblable a un disque
EP2459365A1 (fr) Procede de mise en volume d'une decoupe de carton et installation pour sa mise en oeuvre
EP2582514B1 (fr) Module porte-outils pour le faconnage d'au moins une decoupe de carton
EP2571678A1 (fr) Procede de mise en volume d'une decoupe de carton et installation pour sa mise en oeuvre
EP3263469B1 (fr) Machine d'extraction, de mise en volume, de remplissage et de fermeture de caisse americaine
EP0331596B1 (fr) yrocédé de fabrication automatique de récipients avec étiquette d'habillage, en particulier pour récipients à section circulaire et dispositif pour la mise en oeuvre de ce procédé
WO2012110723A1 (fr) Outil de manipulation de produits
WO2021052961A1 (fr) Dispositif et procede de formage de conteneur par pliage
EP1690791B1 (fr) Procédé et installation pour le thermoformage de récipients
EP1386839B1 (fr) Procédé et machine de formage intégré pour la fabrication de pots non-démoulables
FR2623438A1 (fr) Installation permettant la decoupe de flans elementaires, en carton notamment, destines a la realisation d'emballages
FR3108098A1 (fr) Installation de découpe et d’emballage de portions d’un produit alimentaire
EP0151364A2 (fr) Chaine de conditionnement de produits sous film dans un receptacle formé à partir d'un flan plat prédécoupé
EP0051199B1 (fr) Appareil de mise en boîte d'un produit disposé dans des alvéoles pseudo-hémisphériques
EP3162741B1 (fr) Methode d'extraction
EP0059818A1 (fr) Machine pour la pose automatique de bandeaux de protection individuels sur des objets allongés tels que des bouteilles, et ensemble de machines de ce type
EP3797968A1 (fr) Machine de thermoformage, d'operculage et de decoupe de contenants multiformat

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20121127

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140813

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: BEGIN, MICHEL

Inventor name: VARIOT, PIERRE

Inventor name: CHEVALIER, PHILIPPE

Inventor name: GARNIER, THIERRY

Inventor name: SERGENT, JEROME

Inventor name: ROCA, FREDERIC

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: C.E.R.M.E.X. CONSTRUCTIONS ETUDES ET RECHERCHES DE

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 706790

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602011013165

Country of ref document: DE

Effective date: 20150305

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20150114

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 706790

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150114

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150414

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150414

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150415

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150514

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602011013165

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20151015

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150616

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20150616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150616

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150616

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150630

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150630

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150616

PGRI Patent reinstated in contracting state [announced from national office to epo]

Ref country code: IT

Effective date: 20160412

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R079

Ref document number: 602011013165

Country of ref document: DE

Free format text: PREVIOUS MAIN CLASS: B31B0003440000

Ipc: B31B0050440000

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110616

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150114

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 9

Ref country code: IT

Payment date: 20190521

Year of fee payment: 9

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20190522

Year of fee payment: 9

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602011013165

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200630

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20210101

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20200616