EP2576348A2 - Dispositif et procédé d'assemblage de supports dans une structure d'aéronef - Google Patents
Dispositif et procédé d'assemblage de supports dans une structure d'aéronefInfo
- Publication number
- EP2576348A2 EP2576348A2 EP11727251.8A EP11727251A EP2576348A2 EP 2576348 A2 EP2576348 A2 EP 2576348A2 EP 11727251 A EP11727251 A EP 11727251A EP 2576348 A2 EP2576348 A2 EP 2576348A2
- Authority
- EP
- European Patent Office
- Prior art keywords
- aircraft
- projector
- supports
- support
- projection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Withdrawn
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P11/00—Connecting or disconnecting metal parts or objects by metal-working techniques not otherwise provided for
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
- G01C15/00—Surveying instruments or accessories not provided for in groups G01C1/00 - G01C13/00
- G01C15/02—Means for marking measuring points
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64F—GROUND OR AIRCRAFT-CARRIER-DECK INSTALLATIONS SPECIALLY ADAPTED FOR USE IN CONNECTION WITH AIRCRAFT; DESIGNING, MANUFACTURING, ASSEMBLING, CLEANING, MAINTAINING OR REPAIRING AIRCRAFT, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; HANDLING, TRANSPORTING, TESTING OR INSPECTING AIRCRAFT COMPONENTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B64F5/00—Designing, manufacturing, assembling, cleaning, maintaining or repairing aircraft, not otherwise provided for; Handling, transporting, testing or inspecting aircraft components, not otherwise provided for
- B64F5/10—Manufacturing or assembling aircraft, e.g. jigs therefor
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/49—Method of mechanical manufacture
- Y10T29/49826—Assembling or joining
- Y10T29/49895—Associating parts by use of aligning means [e.g., use of a drift pin or a "fixture"]
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
- Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
- Y10T29/00—Metal working
- Y10T29/53—Means to assemble or disassemble
- Y10T29/53004—Means to assemble or disassemble with means to regulate operation by use of templet, tape, card or other replaceable information supply
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Radar, Positioning & Navigation (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Remote Sensing (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Transportation (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Automatic Assembly (AREA)
- Lighting Device Outwards From Vehicle And Optical Signal (AREA)
- Connection Of Plates (AREA)
- Projection Apparatus (AREA)
Abstract
L'invention concerne un dispositif de positionnement pour l'assemblage de pièces sur une structure. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de positionnement destiné à l'assemblage de supports fixes sur une structure d'aéronef. Un projecteur laser est fixé directement à la structure de l'aéronef, rigide, sa position est donc stable par rapport à celle-ci même si ladite structure subit de petites déformations. La position du projecteur est déterminée de manière exacte par l'intermédiaire de mires fixées, elles aussi, sur la structure primaire. L'invention concerne également un procédé de mise en œuvre de ce dispositif.
Description
Dispositif et procédé d'assemblage de supports dans une structure d'aéronef
L'invention concerne un dispositif de positionnement pour l'assemblage de pièces sur une structure. Plus particulièrement, l'invention concerne un dispositif de positionnement destiné à l'assemblage de supports fixes sur une structure d'aéronef.
Les supports fixes d'une structure d'aéronef servent à positionner et à maintenir des systèmes dans ladite structure. Ces systèmes sont des cheminements de câbles électriques ou de tuyauteries transportant divers fluides, des éléments d'aménagement cabine tels que des supports pour porte- bagages ou des équipements.
Ces supports sont fixés à la structure du fuselage généralement par rivetage ou par collage structural. Dans le cas d'un aéronef commercial, tel qu'un avion gros porteur, le nombre, la nature et le positionnement de ces supports varient d'un avion à l'autre selon les options d'aménagement choisies par la compagnie aérienne exploitant ledit aéronef. Les dits supports doivent alors être positionnés et fixés à la demande sur la structure. La précision de positionnement requise est de l'ordre du millimètre.
Il est connu de l'art antérieur d'utiliser un projecteur laser afin de projeter sur la structure le contour desdits supports à leurs emplacements prévus et ainsi de faciliter le travail des compagnons chargés de fixer lesdits supports à la structure de l'aéronef. L'utilisation de ces dispositifs est cependant complexe et ne permet pas, en général, d'atteindre la précision requise. La difficulté principale réside dans l'obtention d'un positionnement connu et stable du projecteur dans la structure de l'aéronef. En effet, un tel projecteur utilise les informations d'une maquette numérique comprenant la définition géométrique des supports ainsi que leur position et leur orientation dans la structure afin de calculer les corrections nécessaires à la projection de sorte à ce que le contour projeté soit identique au contour de l'objet à positionner. Ces facteurs de correction tiennent compte, notamment, de la
distance exacte entre le point focal de l'optique de projection et la surface de projection ainsi que de l'angle entre l'axe optique de l'objectif et la normale à ladite surface. Ces paramètres doivent donc être parfaitement connus et déterminables.
Par ailleurs la structure d'un aéronef étant à ce stade de l'assemblage hérissée d'éléments de structure tels que des cadres, des lisses ou des ferrures, il existe des positions optimales du projecteur donnant accès à un volume de visibilité maximum, c'est-à-dire que ces positions remarquables du projecteur permettent la projection d'un maximum de contours sur la structure sans occultation du faisceau par des éléments constitutifs de ladite structure.
Selon l'art antérieur, le projecteur est placé sur un trépied, souvent en dehors de la structure et dont la position par rapport à cette structure ne peut pas être connue de manière précise. Laquelle position n'est, de plus, pas stable. La précision requise ne peut donc être atteinte.
Afin de résoudre ces insuffisances de l'art antérieur, l'invention propose un dispositif de positionnement d'une pièce en vue de son assemblage avec une structure d'aéronef comprenant :
- un projecteur laser apte à projeter un contour sur une surface ; - un support fixant ledit projecteur à la structure de l'aéronef dans une position et une orientation définies ;
- un ensemble de mires fixées à la structure de l'aéronef dans l'espace de visibilité du projecteur de sorte à localiser celui- ci par rapport a ladite structure.
Ainsi le projecteur étant fixé directement à la structure, rigide, sa position est stable par rapport à celle-ci même si ladite structure subit de petites déformations. La position du projecteur est déterminée de manière exacte par l'intermédiaire de mires fixées, elles aussi, à la structure de l'aéronef.
Ce dispositif peut être mis en œuvre selon différents modes de réalisation avantageux exposés ci-après qui peuvent être considérés seuls ou en combinaison.
Avantageusement, l'ensemble de mires comprend 6 mires positionnées dans des trous de centrage, ou « datums », pré-alésés dans des éléments constitutifs de la structure l'aéronef. La position de ces trous de centrage est identique pour toutes les structures de même type. Ainsi, l'installation est simplifiée et les variabilités de positionnement réduites. L'utilisation de 6 mires permet un positionnement complet dans l'espace du projecteur tant en position qu'en orientation. Il est ainsi possible de procéder à des phases de re-calibrage sur ces cibles de référence à intervalles réguliers et épisodiquement si le faisceau laser vient à être coupé.
Le projecteur est avantageusement fixé à la structure par l'intermédiaire d'un support. Ledit support est connecté à la structure de manière amovible avantageusement par des dispositifs de serrage de type serre-joint. Afin de ne pas dégrader la structure lors de la fixation du support, ces dispositifs de serrage sont commandés par des vis dynamométriques dont le couple de serrage est ajusté pour assurer l'immobilisation du support de projecteur sans marquer les éléments de structure aux points de serrage. Avantageusement, le projecteur est en liaison informatique avec un ordinateur, lequel ordinateur contient les définitions géométriques des supports à projeter et de la structure de l'aéronef. Ainsi, il s'établit un dialogue entre le projecteur et l'ordinateur de sorte à calculer les corrections de projection exactes en fonction de la position exacte du projecteur dans l'espace de la structure de l'aéronef.
L'invention concerne également un procédé d'assemblage de supports fixes dans une structure d'aéronef, lequel procédé met avantageusement en œuvre le dispositif décrit précédemment et comprenant les étapes consistant à : a. fixé à la structure de l'aéronef le dispositif selon l'un quelconque des
modes de réalisation décrits ci-dessus ; b. déterminer la position précise du projecteur dans l'espace de la structure à l'aide des mires ; c. projeter le contour des supports à installer sur les éléments constitutifs de la structure à leur emplacement final ; d. assembler les supports avec la structure à leur emplacement ainsi délimité.
Ce procédé permet de fixer les supports à des emplacements précis en réduisant considérablement le temps des mesures nécessaires au positionnement de ces supports.
Avantageusement, les mires sont fixées à l'étape 'a' aux éléments de la structure dans des alésages pré-percés dans lesdits éléments. Ainsi, les temps de calibrage du projecteur sont réduits.
Avantageusement, lorsque les supports sont assemblés par des fixations de type rivet, la projection de l'étape 'c' comprend l'emplacement des perçages à réaliser dans l'élément de structure sur lequel est fixé un support.
Avantageusement également, la projection peut comprendre d'autres informations telles qu'un code d'identification du support ou des conditions opératoires élémentaires relative à l'installation dudit support. Ces informations sont des aides à l'installation et des éléments détrompeurs pour l'opérateur chargé de l'installation. Elles permettent de fiabiliser le procédé d'installation et d'en augmenter la productivité.
Avantageusement, préalablement à l'étape de projection, un traitement informatique de la définition géométrique des supports et de la structure de l'aéronef est réalisé à partir des données issues d'une maquette numérique, lequel traitement comprend des étapes consistant à :
- récupérer la définition géométrique des supports et de leur zone de
projection dans la structure à partir d'une maquette numérique;
- supprimer de la définition géométrique des supports toutes les informations n'étant pas en rapport avec la pose des supports ;
- épurer le fichier de définition géométrique du support servant à la projection de sorte à ne conserver que la localisation des trous permettant de fixer lesdits supports et la forme du support en contact avec l'élément de structure sur lequel il est fixé.
Ce traitement permet de réduire le volume de données à traiter par le dispositif et ainsi de projeter simultanément plus d'emplacements de supports à installer.
L'invention sera maintenant plus précisément décrite dans le cadre de modes de réalisation préférés, nullement limitatifs, représentés sur les figures 1 à 5 dans lesquelles :
- la figure 1 représente un éclaté en perspective d'une structure d'aéronef sans son revêtement extérieur dans laquelle est installé un dispositif selon un mode particulier de réalisation de l'invention;
- la figure 2 montre en perspective une vue de détail de l'installation selon un mode particulier de réalisation du dispositif de l'invention dans une structure d'aéronef;
- la figure 3 représente en perspective un mode particulier de réalisation du support de projecteur;
- la figure 4 illustre en perspective le principe d'installation des mires dans des trous pré-alésés des éléments de la structure;
- et la figure 5 illustre le principe de traitement informatique des données géométriques relatives à un support en vue de réaliser la projection de son contour sur un élément de la structure.
Figure 1 , afin de localiser les emplacements de fixation de supports fixes dans une structure d'aéronef (1 ), par exemple dans une pointe avant, l'invention propose d'utiliser un projecteur laser (2), apte à projeter sur les éléments de ladite structure les contours des supports qui doivent y être installés. Le projecteur laser est fixé à la structure de l'aéronef par l'intermédiaire d'un support (3) fixé préférentiellement de manière amovible à
des éléments rigides tels que des cadres (10, 1 1 ) ou d'autres éléments de la structure de rigidité appropriée.
Figure 2, selon un mode de réalisation préféré, le support de projecteur (3) est constitué d'une plateforme support (30) laquelle est fixée de manière orientable à deux rails parallèles (31 , 32) lesquels rails sont suspendus à la structure primaire par l'intermédiaire de dispositifs de type serre-joint (34) liés à des éléments de structure (12, 13) par pincement
Figure 3, selon ce même mode de réalisation, le support de projecteur comprend en outre deux sangles (35, 35') permettant de sécuriser sont installation sur la structure. Le support permet de régler la position du projecteur, en translation selon X, par le coulissement des rails (31 , 32) et de bloquer cette position par serrage des vis de pression (37). Le réglage de la position en translation selon Y et en rotation selon Z est obtenu lors de l'installation du support sur la structure et du serrage des dispositifs serre-joints (34, 34', 34" et 34"') sur les éléments de structure. Ces dispositifs serre-joints comprennent deux touches (341 , 342) constituées d'un matériau suffisamment doux pour ne pas marquer les pièces de structure lors du serrage. A titre d'exemple non limitatif, elles peuvent être constituées d'un polyoxyméthylène disponible commercialement sous la dénomination Delrin®. L'une des touches (341 ) est connectée à une vis (340) permettant par son action de rapprocher les deux touches (341 , 342) et ainsi d'obtenir le serrage désiré. Avantageusement, cette vis est une vis dynamométrique dont le couple de serrage maximum est réglable par un dispositif de friction intégré à sa forme de manœuvre. De telles vis dynamométriques sont disponibles commercialement sous la marque Norelem®. La plateforme (30) est en liaison pivot d'axe Y par rapport aux rails par l'intermédiaire d'un pivot biocable en rotation (36).
Figure 4, afin de connaître la position exacte du projecteur dans la structure de l'aéronef, des mires (40 à 45) sont fixées à ladite structure, préférentiellement dans des trous pré-alésés dans des cadres (101 , 102). La position du projecteur dans l'espace de la structure de l'aéronef peut ainsi être parfaitement connue en mesurant la distance séparant celui-ci de chacune des mires. Ces informations de position et d'orientation sont utilisées en
coopération avec les informations géométriques issues d'une maquette numérique de l'aéronef et de la définition des supports afin de calculer l'emplacement exact de ceux-ci dans le repère du projecteur ,ainsi que les corrections optiques à apporter aux projections de sorte que le contour projeté sur chaque élément structural recevant un support corresponde bien au contour théorique de la face d'appui dudit support sur cet élément structural.
Figure 5, la face d'appui du support (5) à installer dans la structure est déterminée à partir de la maquette numérique de la structure de l'aéronef et de la définition CAO dudit support. Préalablement à sa projection, l'entité CAO représentant le support est réduite à une entité en deux dimensions (51 ) orientée dans l'espace et correspondant à la face d'appui dudit support sur l'élément de structure considéré, ainsi que la localisation (510, 51 1 ) des éventuels perçages. Cette définition géométrique réduite est utilisée par le projecteur et son logiciel pour projeter le contour (51 ).
La description ci-avant illustre clairement que par ses différentes caractéristiques et leurs avantages, la présente invention atteint les objectifs qu'elle s'était fixés. En particulier, elle permet de localiser de manière simple est précise de nombreux supports fixes dans une structure d'aéronef en vue de leur assemblage avec cette structure.
Claims
1 . Dispositif de positionnement d'une pièce en vue de son assemblage avec une structure (1 ) d'aéronef lequel dispositif comporte : un projecteur laser (2) apte à projeter un contour sur une surface ; un ensemble de mires (40, 41 , 42, 43, 44, 45) fixées à la structure (1 ) de l'aéronef dans l'espace de visibilité du projecteur de sorte à localiser celui-ci par rapport à ladite structure ; caractérisé en ce qu'il comprend un support (3) fixant ledit projecteur à la structure (1 ) de l'aéronef dans une position et une orientation définies.
2. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que l'ensemble de mires (40, 41 , 42, 43, 44, 45) comprend 6 mires positionnées dans des trous de centrage pré-alésés dans des éléments (101 , 102) constitutifs de la structure (1 ) de l'aéronef.
3. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce que le support (3) de projecteur est fixé de manière amovible à la structure (1 ) de l'aéronef.
4. Dispositif selon la revendication 2 caractérisé en ce que le support (3) de projecteur est fixé à la structure (1 ) de l'aéronef par des vis dynamométriques (340).
5. Dispositif selon la revendication 1 caractérisé en ce qu'il comprend un ordinateur en liaison informatique avec le projecteur (2), lequel ordinateur contient une définition géométrique (51 ) des supports (5) à projeter et de la structure de l'aéronef.
6. Procédé pour l'assemblage de supports (5) fixes à une structure (1 ) d'aéronef caractérisé en ce qu'il comprend des étapes consistant à : a. fixer à la structure (1 ) de l'aéronef un dispositif (2, 3, 40, 41 , 42, 43, 44, 45) selon l'une quelconque des revendications précédentes ; b. déterminer la position précise du projecteur dans l'espace de la structure à l'aide des mires (40, 41 , 42, 43, 44, 45); c. projeter le contour des supports à installer sur les éléments constitutifs de la structure à leur emplacement final ; e. assembler les supports (5) avec la structure (1 ) à leur emplacement ainsi délimité.
7. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'à l'étape 'a' les mires (40, 41 , 42, 43, 44, 45) sont fixées aux éléments (101 , 102) de la structure (1 ) dans des alésages pré-percés dans lesdits éléments.
8. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que la projection du contour (51 ) de l'étape 'c' comprend une localisation des perçages à réaliser dans la structure, nécessaires à la fixation du support (5) par des fixations de type rivets.
9. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce que la projection de l'étape 'c' comprend la projection d'un code d'indentification de la référence du support.
10. Procédé selon la revendication 6 caractérisé en ce qu'il comprend en outre, avant l'étape 'c' de projection, les étapes consistant à : - récupérer la définition géométrique des supports et de leur zone de projection dans la structure à partir d'une maquette numérique;
- supprimer de la définition géométrique des supports toutes les informations n'étant pas en rapport avec la pose des supports ;
- épurer le fichier de définition géométrique du support servant à la projection de sorte à ne conserver que la localisation (510, 51 1 ) trous permettant de fixer lesdits supports et la forme (51 ) du support en contact avec l'élément de structure sur lequel il est fixé.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
FR1054037A FR2960521B1 (fr) | 2010-05-25 | 2010-05-25 | Dispositif et procede d'assemblage de supports dans une structure d'aeronef |
PCT/FR2011/051158 WO2011148085A2 (fr) | 2010-05-25 | 2011-05-23 | Dispositif et procédé d'assemblage de supports dans une structure d'aéronef |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
EP2576348A2 true EP2576348A2 (fr) | 2013-04-10 |
Family
ID=43432299
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
EP11727251.8A Withdrawn EP2576348A2 (fr) | 2010-05-25 | 2011-05-23 | Dispositif et procédé d'assemblage de supports dans une structure d'aéronef |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US9272373B2 (fr) |
EP (1) | EP2576348A2 (fr) |
CN (1) | CN102905976B (fr) |
CA (1) | CA2799037A1 (fr) |
FR (1) | FR2960521B1 (fr) |
WO (1) | WO2011148085A2 (fr) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
FR2960521B1 (fr) | 2010-05-25 | 2013-02-08 | Airbus Operations Sas | Dispositif et procede d'assemblage de supports dans une structure d'aeronef |
FR3002518B1 (fr) * | 2013-02-28 | 2016-10-14 | Dassault Aviat | Dispositif d'aide au montage d'un element d'aeronef, poste de montage et procede associes |
JP6584017B2 (ja) | 2014-07-18 | 2019-10-02 | エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドSz Dji Technology Co.,Ltd | 航空機に基づく画像投影方法、装置及び航空機 |
DE102014116560A1 (de) * | 2014-11-12 | 2016-05-12 | Airbus Operations Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zum Befestigen eines Luftfahrzeug- oder Raumfahrzeug-Bauteils an einer Rumpfsektion eines Luftfahrzeugs oder Raumfahrzeugs |
FR3052577A1 (fr) * | 2016-06-13 | 2017-12-15 | Airbus Operations Sas | Procede de reglage du positionnement d’elements d’une structure d’un aeronef et dispositif pour sa mise en oeuvre |
US10954001B2 (en) * | 2017-02-23 | 2021-03-23 | The Boeing Company | Hanging clamped supports for aircraft |
CN108981677B (zh) * | 2018-09-19 | 2021-05-07 | 陕西飞机工业(集团)有限公司 | 一种基于激光定位的飞机部件的安装方法 |
CN116423188B (zh) * | 2023-06-15 | 2023-08-22 | 西安泽达航空制造有限责任公司 | 一种用于飞机制造的长桁工装 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2297980A (en) * | 1940-10-16 | 1942-10-06 | Ralph I Perkins | Folding vise stand |
JPH068733B2 (ja) * | 1990-07-05 | 1994-02-02 | 佐藤工業株式会社 | レーザーポジショナー及びこれを用いた定点マーキング方法 |
JP2995127B2 (ja) * | 1993-03-02 | 1999-12-27 | 松下電器産業株式会社 | 円形穴の認識方法 |
US6480271B1 (en) * | 2001-01-08 | 2002-11-12 | The Boeing Company | Traversing laser locating system |
JP4717279B2 (ja) * | 2001-08-02 | 2011-07-06 | 本田技研工業株式会社 | ワークの位置出し方法 |
US7194326B2 (en) * | 2004-02-06 | 2007-03-20 | The Boeing Company | Methods and systems for large-scale airframe assembly |
DE102004056286B4 (de) * | 2004-11-22 | 2015-12-24 | Airbus Operations Gmbh | Vorrichtung und Verfahren zum form- und/oder abmessungsunabhängigen Zusammenfügen und Heften von mehreren Einzelkomponenten zur Bildung von eigensteifen, transportfähigen Sektionen für Verkehrsmittel, insbesondere für Luftfahrzeuge |
CN2799168Y (zh) * | 2005-06-24 | 2006-07-26 | 彭炘烽 | 加工机械上工件直接检测的激光辅助定位装置 |
US7978322B2 (en) * | 2009-02-06 | 2011-07-12 | The Boeing Company | Calibrating aircraft surfaces |
FR2960521B1 (fr) | 2010-05-25 | 2013-02-08 | Airbus Operations Sas | Dispositif et procede d'assemblage de supports dans une structure d'aeronef |
-
2010
- 2010-05-25 FR FR1054037A patent/FR2960521B1/fr not_active Expired - Fee Related
-
2011
- 2011-05-23 WO PCT/FR2011/051158 patent/WO2011148085A2/fr active Application Filing
- 2011-05-23 EP EP11727251.8A patent/EP2576348A2/fr not_active Withdrawn
- 2011-05-23 CN CN201180025476.5A patent/CN102905976B/zh not_active Expired - Fee Related
- 2011-05-23 CA CA2799037A patent/CA2799037A1/fr not_active Abandoned
-
2012
- 2012-11-21 US US13/683,055 patent/US9272373B2/en active Active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See references of WO2011148085A2 * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR2960521B1 (fr) | 2013-02-08 |
CN102905976A (zh) | 2013-01-30 |
WO2011148085A2 (fr) | 2011-12-01 |
US9272373B2 (en) | 2016-03-01 |
FR2960521A1 (fr) | 2011-12-02 |
CN102905976B (zh) | 2016-01-13 |
CA2799037A1 (fr) | 2011-12-01 |
WO2011148085A3 (fr) | 2012-03-22 |
US20130192045A1 (en) | 2013-08-01 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2576348A2 (fr) | Dispositif et procédé d'assemblage de supports dans une structure d'aéronef | |
CA2795112C (fr) | Procede et systeme d'aide au positionnement d'une piece sur un element de structure | |
EP3338944B1 (fr) | Machine-outil présentant une configuration de montage avec outil en porte-à-faux | |
WO2012143621A1 (fr) | Support de lentille ophtalmique | |
JP2021167835A (ja) | プリズム装着用アダプタ | |
EP3257755B1 (fr) | Procede de reglage du positionnement d'elements d'une structure d'un aeronef et dispositif pour sa mise en oeuvre | |
FR2482286A1 (fr) | Appareil gyroscopique de leve topographique et son procede de mise en oeuvre | |
FR3069691A1 (fr) | Procede de determination de la position et de l'orientation d'un capteur optique matriciel par rapport a un robot porteur | |
FR2951564A1 (fr) | Procede et installation d'analyse de parametres geometriques d'un objet | |
EP2208963B1 (fr) | Procédé de mesure de jeux et d'affleurements | |
FR3093215B1 (fr) | Procédé et dispositif de surveillance de l’environnement d’un robot | |
EP0196980B1 (fr) | Système de collimatage pour télémétrie optique | |
FR2701968A1 (fr) | Dispositif de détermination en continu des déplacements d'une partie d'un engin de travaux publics sur un terrain. | |
EP3519143B1 (fr) | Installation comportant un bras articulé et une machine d'usinage, et procédé d'usinage correspondant | |
WO2020201239A1 (fr) | Procédé pour la localisation d'une cible à partir d'un contour elliptique | |
EP3502843B1 (fr) | Procede d'harmonisation duale d'un sous-systeme de detection de posture integre dans un systeme de visualisation tete haute porte | |
US8807767B2 (en) | Corner cube retroreflector device, method, and apparatus | |
US10006756B2 (en) | Flexible reference system | |
EP2102706B1 (fr) | Systeme de capture d'images de la face d'un individu | |
EP3182374A1 (fr) | Procédé robotisé de mesure d'optique tridimensionnelle | |
FR2930933A1 (fr) | Procede d'harmonisation d'au moins deux equipements d'un aeronef | |
EP3018625A1 (fr) | Procédé de calibration d'un système de visée | |
FR3026837A1 (fr) | Dispositif et procede de positionnement d'un capteur stellaire sur la structure d'un satellite | |
EP1167992A1 (fr) | Dispositif optique de poursuite passive d'une cible | |
EP2218925B1 (fr) | Dispositif de positionnement d'un objet |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
PUAI | Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase |
Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012 |
|
17P | Request for examination filed |
Effective date: 20121205 |
|
AK | Designated contracting states |
Kind code of ref document: A2 Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR |
|
DAX | Request for extension of the european patent (deleted) | ||
17Q | First examination report despatched |
Effective date: 20160315 |
|
STAA | Information on the status of an ep patent application or granted ep patent |
Free format text: STATUS: THE APPLICATION HAS BEEN WITHDRAWN |
|
18W | Application withdrawn |
Effective date: 20170320 |