EP2573001A2 - Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn an einer Umverpackung - Google Patents

Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn an einer Umverpackung Download PDF

Info

Publication number
EP2573001A2
EP2573001A2 EP12185474A EP12185474A EP2573001A2 EP 2573001 A2 EP2573001 A2 EP 2573001A2 EP 12185474 A EP12185474 A EP 12185474A EP 12185474 A EP12185474 A EP 12185474A EP 2573001 A2 EP2573001 A2 EP 2573001A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
cutting
outer packaging
unit
sensor
path
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12185474A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2573001A3 (de
EP2573001B1 (de
Inventor
Bernhard Hörl
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ALS AUTOMATIC LOGISTIC SOLUTIONS GMBH
Original Assignee
Bernhard Horl GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bernhard Horl GmbH filed Critical Bernhard Horl GmbH
Priority to PL12185474T priority Critical patent/PL2573001T3/pl
Publication of EP2573001A2 publication Critical patent/EP2573001A2/de
Publication of EP2573001A3 publication Critical patent/EP2573001A3/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2573001B1 publication Critical patent/EP2573001B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B57/00—Automatic control, checking, warning, or safety devices
    • B65B57/02—Automatic control, checking, warning, or safety devices responsive to absence, presence, abnormal feed, or misplacement of binding or wrapping material, containers, or packages
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/045—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D5/00—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D5/20—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed
    • B26D5/30—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier
    • B26D5/34—Arrangements for operating and controlling machines or devices for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting with interrelated action between the cutting member and work feed having the cutting member controlled by scanning a record carrier scanning being effected by a photosensitive device
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D7/00—Details of apparatus for cutting, cutting-out, stamping-out, punching, perforating, or severing by means other than cutting
    • B26D7/01—Means for holding or positioning work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
    • B65B69/00—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for
    • B65B69/0033—Unpacking of articles or materials, not otherwise provided for by cutting
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/0006—Cutting members therefor
    • B26D2001/0033—Cutting members therefor assembled from multiple blades

Definitions

  • the invention relates to a device for attaching a cutting path to an outer packaging and a method for operating such a device according to the preambles of the independent claims.
  • a cutting device for outer packaging which provided for transporting outer packaging transport unit, two for separating the transported outer packaging locally separate cutting units and a lifting device has, at the end of the transport unit by means of suction elements first removes the lid and then raises the contents of the package from the opened outer packaging. In the lifting device, the packaging content is separated from the outer packaging.
  • a cutting device for outer packaging which provided for transporting outer packaging transport unit, a sensor unit for measuring the height and width and the position of the outer packaging, a positioning unit for fixing the outer packaging during processing and a robot unit with a cutting device for separating the transported outer packaging having.
  • the cutting unit cutting device comprises a computer unit which calculates a movement sequence and a pattern of the robot unit based on the determined data of the sensor unit on the outer packaging and on the stored software. More precisely, in order to be able to execute a pattern, the edge lengths of the outer packaging are measured and the measured values are transmitted to the controller, which calculates therefrom the movements of the robot unit according to the pattern.
  • the object of the invention is to provide a device and a method for attaching a cutting path to an outer packaging, which allows a simple and cost-effective design a quick separation of outer packaging.
  • An inventive device for attaching at least one cutting path to an outer packaging is characterized by a linear guide unit which is coupled or couplable with at least one cutting unit and which is provided for attaching the at least one cutting path, wherein the at least one cutting unit has at least one cutting element a sensor unit, which is provided at least for detecting a surface of the outer packaging, by a positioning unit, which is provided for positioning and / or fixing the outer packaging in a cutting position, by a transport unit with a transport path, which for transporting the outer packaging to and / or by a cutting position is provided, wherein a travel of the at least one cutting element relative to the outer packaging by a sensor signal of at least one sensor of the sensor unit can be predetermined, in a defined geometric relationship to the at least a cutting element is.
  • the at least one sensor is preceded by the at least one cutting element, wherein the at least one sensor and the cutting unit are both arranged simultaneously in the processing region of the outer packaging. Irrespective of the dimensions of the outer packaging, the distance between the cutting unit or the at least one cutting element and the at least one sensor can be fixed so that the position of the cutting unit is also known by a position of the at least one sensor when attaching the at least one cutting path.
  • the cutting element can be moved even further until the cutting path is guided to the end of the outer packaging, or the cutting path can shortly before reaching the edge of the outer packaging end, so that the outer packaging is still closed at the corners, however, cut open as far as possible and is accordingly easy to open.
  • unit should be understood to mean in particular a total unit, which may also consist of several individual units.
  • high quantities of outer packaging are opened in constant quality without damaging the packaged products in a short time since the process of attaching a cutting path to an outer packaging or the process of separating the outer packaging can take place almost automatically.
  • the dimensions of the particular rectangular outer packaging for the device according to the invention play no role, since they can individually recognize and process the respective surfaces of the outer packaging.
  • This adaptation takes place with simple technical means and structurally cost-effective components that can work reliably on the basis of their simple function and design, high volumes of outer packaging.
  • an individual measuring of the edge lengths of the outer packaging and processing of the recorded measured values can be omitted, whereby expensive sensors can be saved. Due to the defined geometric relationship between the at least one cutting element and the sensor unit or the sensor, the position of the cutting unit and of the cutting element is automatically known. This is in particular independent of the concrete dimensions of the outer packaging.
  • the device for attaching a cutting path to a Overpacking or for the separation of outer packaging is thus possible for a long time without manual intervention.
  • the device according to the invention for attaching a cutting path to an outer packaging or for separating outer packaging due to their compact design allows a space-saving retrofitting and integration into existing manufacturing processes.
  • the at least one sensor can be arranged leading the at least one cutting element.
  • the outer packaging is scanned during cutting by the at least one sensor.
  • the sensory control signals of the sensor unit can thereby be transmitted directly and in real time, whereby a rapid implementation of the movement of the guide element or of the cutting element can take place.
  • the detected control signals of the sensor unit need not be stored during operation or received from a data memory, as is the case in the device of the prior art, since the inventive device with a sensor unit, the respective surfaces or edges of the Repackaging individually recorded in real time and thus time-consuming and costly programming, such as in a robot accounts.
  • the sensors of the sensor unit detect only caused by the dimensions of the outer packaging control signals, or provide a corresponding sensor signal, which then determine the travel; However, a complex measurement of the outer packaging to provide measurements of the dimensions of the outer packaging is not. Regardless of the dimensions of the outer packaging, the distance between the cutting unit or cutting element and sensor is fixed, so that the position of the sensor and the position of the cutting unit is known.
  • the leading sensor unit guarantees during the entire operation of the device a fast collision-free movement of the mutually movable units and elements, in particular of the cutting element, and thus a trouble-free course of the process. Due to the sensor unit, the device according to the invention for separating overpacks, unlike the prior art, does not require a costly robot or time-consuming programming effort.
  • the sensor unit can be particularly space-saving and with less weight integrated into the device, which advantageously results in a space-saving design of the device and thus in addition a significant material savings and cost savings is possible.
  • the weight-reduced device according to the invention for separating overpacks is thus particularly agile and time-saving, so that the sensor unit and thus the cutting element from the ready position can be moved responsively and quickly in the processing position or on the lateral surfaces at any height of the outer packaging, regardless of size the outer packaging and without programming the movement, as required in the prior art.
  • Another significant advantage over the prior art is that the sensor unit allows the production of a sensor-controlled device for separating overpacks, which can be performed with relatively little design effort or low material costs and is therefore much cheaper.
  • the at least one linear guide unit can have a guide element which can be moved in a vertical direction, on which the at least one sensor of the sensor unit is mounted or storable.
  • the sensor unit is thus located directly in the region of the cutting path and is preferably infinitely movable via a guide element in a vertical plane.
  • the sensor unit at different heights a Detecting the outer packaging or a surface of an outer packaging safely sensor, whereby the sensor unit additionally fulfills a control function or safety function during operation of the device.
  • the at least one cutting unit can be mounted on the guide element or be storable.
  • the sensor unit and the cutting unit are arranged on a guide element to save space next to each other. Accordingly, both are simultaneously in the processing area of the outer packaging and can be moved via the guide element preferably in a vertical plane continuously and thus edit at different heights, a surface of an outer packaging or provided a large surface of an outer packaging with a perforation.
  • the cutting unit can be transported from the ready position quickly to the processing position or to the lateral surfaces at any height of the outer packaging. It is particularly advantageous that the cutting unit is automatically interchangeable during operation of the device and thus no unwanted downtime occurs.
  • the cutting unit may have a cutting head which carries the at least one cutting element, wherein at least two cutting elements are provided on a circumference of the cutting head, which are arranged at a distance from the circumference of the cutting head.
  • the cutting head in an embodiment with only one cutting element or another embodiment with multiple cutting elements are executed, both embodiments of the cutting unit having a space-saving sized cutting head with interchangeable cutting elements, whereby the travel for mounting a cutting path on the Shortening the outer packaging and reducing the processing time.
  • the design of the cutting unit ensures with a plurality of cutting elements a particularly long life or life of the individual cutting elements.
  • each cutting element can be arranged between two sliding surfaces.
  • two sliding surfaces are preferably supported with a defined pressure on a surface of the outer packaging.
  • the cutting element arranged between two sliding surfaces ensures with a defined cutting depth or penetration depth into the surface of the outer packaging, which may be uneven, thus a reproducible quality cut.
  • the sliding surfaces according to the invention during the cutting process allow a fast and safe process or frictionless sliding along the outer packaging, which can be processed in a short time high quantities of the outer packaging.
  • each of the cutting elements can be assigned to a different surface of the outer packaging. So that the two sliding surfaces of the cutting head abut the surface of the outer packaging and, in order to attach a continuous cutting path to the outer packaging, neither the cutting head nor the outer packaging must be rotated by 90 °. This results in a relatively fast alignment of the cutting head on the surface of the outer packaging, whereby the processing time decreases. In addition, this has the advantage that all surfaces of the outer packaging can be processed quickly in constantly the same quality, since each side surface of the outer packaging is assigned a respective cutting element.
  • the at least one cutting element can perform a horizontal and / or vertical cutting.
  • the cutting element may be designed in the form of different tools and thus perform a variety of movements, so as to perform even more complicated patterns, so that many desired cuts or designs of outer packaging produced are.
  • the cutting element can act both as a tool carrier and as a cutting tool itself. In this way, a secure holding and moving of the tool is particularly possible, so that the respective horizontal or vertical cuts can actually be implemented or carried out and thereby the operation of the device for separating outer packaging can proceed undisturbed.
  • the at least one cutting element can have an adjustable cutting depth.
  • the depth of cut can preferably be adjusted continuously without damaging the contents of the outer packaging.
  • a favorable realization of the device according to the invention for attaching a cutting path to an outer packaging can provide that the same sensor, which recognizes the surface of the outer packaging, senses the travel path of the at least one cutting element.
  • a sensor of the device according to the invention simultaneously fulfills a plurality of functions, whereby not only the installation space and weight of the cutting element are reduced, but also the amount of data of the resulting control signals. In contrast to the prior art, this requires no complicated data processing with complex programs, whereby the detection and implementation of the control signals in a movement of the cutting element can be done quickly.
  • the outer packaging may be displaceably mounted in the cutting position along the transport direction.
  • the transport unit allows by simply moving the outer packaging in and contrary to the transport direction a very fast processing of all four surfaces of the outer packaging. Due to this embodiment, the production of such a device for attaching a cutting path to an outer packaging is particularly space-saving and cost-effective, since the outer packaging moves only along the transport path and no additional installation space is needed.
  • the outer packaging can be displaceable in the cutting position transversely to the transport direction.
  • an outer packaging can thus be moved past a stationarily arranged cutting unit past the cutting position by simple means, whereby such a device for attaching a cutting path to an outer packaging can also be produced in a particularly cost-effective manner in contrast to the prior art.
  • the outer packaging can be rotatably mounted in the cutting position on the transport path.
  • this embodiment of the transport path allows a rotation of the outer packaging, preferably in each case by 90 °, the transport path can be integrated into the device particularly simple and space-saving, whereby a very fast processing of all four surfaces of the outer packaging is possible.
  • the transport unit has a rotating device or a carriage device
  • this has the advantage that the user can be offered several embodiments of the device for attaching a cutting path to an outer packaging, which guarantee qualitatively equivalent processing quality. These differ in the technical equipment, in the processing speed and in the size.
  • the embodiment with the rotating device has a high processing speed, in particular due to the simultaneous two-sided processing of the outer packaging with two cutting elements.
  • the user can also select a suitable variant according to its spatial conditions and thus integrate the optimum device for attaching a cutting path to an outer packaging into its working process.
  • the transport path may have a recess for receiving the rotating device or the carriage device.
  • the stationary arranged rotary device allows for a single additional processing step, namely by a simple 90 ° rotation, a very fast processing of all four surfaces of the outer packaging. Due to the multifunctional design of the carriage device with integrated positioning and transport unit, the production of the device for attaching a cutting path to an outer packaging is particularly practical and inexpensive. These alternative designs can be used as low-cost alternatives to a robot and thereby avoid the programming effort for a robot. Furthermore, this is a safe and gentle transport of outer packaging possible.
  • the linear guide unit can be arranged parallel to the transport path and be movable perpendicular to the transport path.
  • the linear guide unit is designed such that it can be moved continuously vertically over the transport path in a horizontal plane, and preferably automatically reach and process the side surfaces facing it of different sized or wide outer packaging, which are transported in the device according to the invention can.
  • the cutting unit can process a wrapping over the entire length at a height.
  • the linear guide unit can be arranged perpendicular to the transport path and be movable parallel to the transport path.
  • the linear guide unit is designed such that it can be moved continuously in parallel over the transport path in a horizontal plane and preferably automatically reach and process the lateral surfaces thereof of differently sized or wide outer packaging, which are transported into the device according to the invention can.
  • the cutting unit can process a wrapping over the entire length at a height.
  • two movable in a horizontal direction linear guide units can be provided.
  • the outer packaging can be placed between the two linear guide units.
  • the positioning unit can be in operative connection with the cutting unit.
  • the cutting unit serves not only for receiving the cutting element, but also for housing and integration of various functional devices, such as the positioning unit, which is provided for fixing the outer packaging in the cutting device.
  • An essential advantage of the present embodiment lies in the compact expedient arrangement of the various components, such as for example, the positioning unit and the cutting unit, with a large available movement space in the vertical direction, whereby not only a low-lying cutting area but also a high-lying cutting area can be achieved within the device.
  • the compact design results in short machining paths and, as a result, large quantities of outer packaging can be processed logistically, resulting in a great saving of time.
  • the positioning unit may comprise at least one clamping device, which is in each case connected to a guide element of the linear guide unit or with the carriage device.
  • the cutting unit and the clamping device can be arranged on a guide element to save space one above the other or spatially separated from each other.
  • the two cutting units and the clamping devices are always positioned at almost the same height on the outer packaging, so that the cutting unit and the clamping device in the same place or at least at a defined location on the outer packaging, whereby the risk of disruption of Operation is reduced.
  • the cutting unit and the tensioning device are arranged in such an advantageous manner spatially separated that their functions are optimally executed or can not interfere with each other, which also ensures a trouble-free machining process.
  • the carriage device fulfills both the function of a transport unit and the function of a positioning unit and thus the manufacturing costs of the device for attaching a cutting path to an outer packaging can be significantly reduced.
  • the clamping device may be designed as a clamping bar, which can be applied to at least one surface of an outer packaging.
  • a clamping bar which can be applied to at least one surface of an outer packaging.
  • Particularly advantageous is the space-saving and yet in a horizontal Direction expediently large contact surface of the clamping bars. This is based on the contact with the outer packaging over a large area against this, the contact is detected by an anticipatory sensor and thus damage to the contents of the outer packaging is avoided by the clamping device.
  • the cutting unit and the positioning unit can be actuated independently of one another.
  • a collision or a malfunction of the device for attaching a cutting path to an outer packaging is thereby reliably avoided, since the movements of the cutting unit and the positioning unit take place successively, or both are inactive after detachment from the outer packaging.
  • the device for attaching a cutting path to an outer packaging may have an abutment device which is provided for intercepting outer packaging in the transport unit.
  • the stop device is housed in the transport unit such that it is ideally positioned even at high volumes and can be easily adjusted by simple technical means to the transport process.
  • the stop device can be arranged in the transport direction in an end region of the rotary device or the carriage device and / or following the rotary device or the carriage device.
  • no additional installation space is required for the stop device.
  • this can be done by simple means a defined position determination.
  • the stop device according to the invention requires in terms of the function of the device for attaching a cutting path to an outer packaging only a small effort.
  • the device according to the invention for attaching a cutting path to an outer packaging may have an electric drive unit which is provided for driving the cutting unit and / or the positioning unit and / or the transport unit.
  • the electric drive unit in the cutting device can be tailored to the particular requirement or to the respective size of the outer packaging, by selecting the electric drive, the tripping times and thus the speeds of the cutting unit and / or the positioning unit and / or the transport unit can be influenced.
  • the electric drive unit is preferably designed as a servomotor or as a stepper motor, which is arranged inside or outside in the axial extension of the cutting unit and / or the positioning unit and / or the transport unit, so that a simple control of the mechanism is achieved.
  • the electric drive unit has for the intended functions an optimal arrangement with a favorable line of force. Since the device for attaching a cutting path to an outer packaging operates essentially automatically, the result is a constant operation with calculable quantities.
  • the cutting unit, the positioning unit, the sensor unit and the rotating device or the slide device may be arranged in a housing.
  • all functionally relevant units are compactly housed in a housing by the concentrated spatial arrangement of the cooperating units and devices of the cutting device.
  • all movements of the cooperating units and devices of the cutting device preferably have short travels, resulting in a considerable time savings and cost savings.
  • a processing of the outer packaging in large quantities is possible in a short time.
  • the adjustable units can be adjusted in an advantageous manner individually to the outer packaging.
  • the method for attaching at least one cutting path to an outer packaging comprises a plurality of steps, in which first an outer packaging is introduced into a cutting position, then a sensor is delivered, which detects a surface of the outer packaging in the cutting position, then a cutting head with at least one Cutting element is applied during or after detection of the surface of the outer packaging and finally a cutting head along the outer packaging is guided along in a first direction until an end of the outer packaging is detected in the first direction on the basis of a sensor signal.
  • this is a simple and inexpensive way a reliable method for attaching at least one cutting path to an outer packaging feasible by a single sensor unit detects the surfaces of the outer packaging and controls the cutting head along the surfaces of the outer packaging.
  • the cutting head may be guided along the outer packaging in at least a second direction orthogonal to the first direction until an end of the outer packaging in the second direction is detected on the basis of a sensor signal.
  • this is a simple sensor-controlled method, which can be processed inexpensively and economically useful in large packages of high quality packaging and open.
  • the passing of the cutting head can be repeated until a desired number of directions have been traveled along the outer package.
  • an overpack in short processing cycles in high quantities can be processed very precisely and quickly.
  • two parallel surfaces of the outer packaging can be simultaneously cut open or cut.
  • an overpack can be processed in short processing cycles in high volumes particularly precise and cost-effective.
  • the method according to the invention makes possible a round machining of all lateral surfaces of the outer packaging at twice the speed, whereby the method for applying at least one cutting path to an outer packaging, in contrast to the prior art, can be used particularly cost-effectively and economically.
  • the outer package after a cutting operation in one direction by an angle, in particular by 90 °, are rotated.
  • the processing time when attaching at least one cutting path to an outer packaging can be additionally reduced, since the surface to be processed of the outer packaging is always arranged parallel to the cutting unit and thus the cutting unit does not have to be moved around the outer packaging.
  • FIGS. 1 to 3 and 6 to 8 show an embodiment of an inventive device for attaching a cutting path to an outer packaging 18 with at least one linear guide unit 20a, 20b, 20c, with the at least one cutting unit 10a, 10b, 10c is coupled or coupled, which is provided for attaching the at least one cutting path A.
  • the at least one cutting unit 10a, 10b, 10c at least one cutting element 10.1 a, 10.1 b, 10.1 c, and a sensor unit 14a, 14b, 14c, which at least for detecting a surface 18a, 18b, 18c, 18d, 18e of the outer packaging 18 is provided, and a positioning unit 12a, 12b, 12c which is provided for positioning and / or fixing the outer package 18 in a cutting position X, and a transport unit 16a, 16b, 16c with a transport path 16.2a, 16.2b, 16.2c, 22.2 , 36.1, 40.1, which is provided for transporting the outer packaging 18 to and / or by a cutting position X, wherein a travel S of the at least one Schn relative to the outer packaging 18 by at least one sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 of the sensor unit 14a, 14b, 14c can be predetermined by a corresponding sensor signal in a defined geometric relationship to the at least one cutting element 10.1 a,
  • the above-mentioned five units 10a, 10b, 10c, 12a, 12b, 12c, 14a, 14b, 14c, 16a, 16b, 16c and 20a, 20b, 20c of the device for attaching a cutting path A to an outer packaging 18 are in operative connection to each other or are functionally connected to each other, ie the linear guide unit 20a, 20b, 20c is coupled to the cutting unit 10a, 10b, 10c, which in turn communicates with the sensor unit 14a, 14b, 14c, which in turn communicates with the positioning unit 12a, 12b, 12c, which in turn communicates with the Transport unit 16a, 16b, 16c is coupled.
  • the device according to the invention for separating overpacks 18 preferably has a plurality of electric drive units, not shown here, for driving the linear guide unit 20a, 20b, 20c and / or the cutting unit 10a, 10b, 10c and / or the positioning unit 12a, 12b, 12c and / or the transport unit 16a, 16b, 16c are provided, wherein the electric drive units comprises a plurality of individual drives not shown here.
  • the electric drive units are preferably designed in each case as a servomotor or as a stepping motor, which is inside or outside in the axial extension of the cutting unit 10a, 10b, 10c and / or the positioning unit 12a, 12b, 12c and / or the transport unit 16a, 16b, 16c is arranged. That Each individual outer packaging 18 has, during the separation of the outer packaging 18, contact with the five units 10a, 10b, 10c, 12a, 12b, 12c, 14a, 14b, 14c, 16a, 16b, 16c, 20a, 20b, 20c of the cutting device.
  • the transport unit 16a, 16b, 16c is provided, which according to FIGS. 1 to 3 and 7, 8 is perpendicular to one side of the housing 32a, 32c and penetrates.
  • the transport unit 16a, 16b, 16c preferably has a station device 40, a carriage device 36 or a rotating device 22.
  • the transport path 16.2a, 16.2b, 16.2c of the transport unit 16a, 16b, 16c centrally in the housing 32a, 32b, 32c a recess for receiving the station device 40, the carriage means 36 or the rotating device 22, each with a further in Transport direction 16.1 oriented transport path 22.2, 36.1, 40.1 is equipped.
  • the transport path 16.2a, 16.2b, 16.2c, 22.2, 36.1, 40.1 is preferably designed as a roller conveyor 16.2a, 16.2b, 16.2c, 22.2, 36.1, 40.1, whereby other conveying devices that appear meaningful to a person skilled in the art are also provided ,
  • a conveyor belt, for transporting outer packaging 18 are conceivable.
  • first embodiment in particular an embodiment of the device for attaching a cutting path A to an outer packaging 18 with the station device 40 according to the FIGS. 1 to 3
  • second embodiment in particular a further embodiment of the cutting device with the carriage means 36 according to FIG. 6
  • third embodiment in particular a further embodiment of the cutting device with the rotator 22 according to the FIGS. 7 and 8th be understood.
  • edge of an outer packaging 18 may also be an edge of an outer packaging 18.
  • the cutting unit 10a, 10b, 10c, the sensor unit 14a, 14b, 14c, the positioning unit 12a, 12b, 12c, the station device 40 and / or the carriage device 36 and / or the rotary device 22 it is preferable for the cutting unit 10a, 10b, 10c, the sensor unit 14a, 14b, 14c, the positioning unit 12a, 12b, 12c, the station device 40 and / or the carriage device 36 and / or the rotary device 22 to be housed in a housing 32a.
  • the lateral openings of the rectangular frame construction of the housing 32a, 32b, 32c may in principle be provided with side panels 32.3a, 32.4a of a transparent material, such as plastic.
  • a transparent material such as plastic.
  • side plates 32.3a, 32.4a of a transparent material, such as plastic.
  • side plates when positioning the outer package 18 on the transport path 16.2a, 16.2b, 16.2c side plates with a rectangular opening for the transport unit 16a, 16b, 16c and the outer packaging to the frame structure of the housing 32a, 32b, 32c are mounted.
  • This is preferably a housing 32a, 32b, 32c made of a metallic material, although other materials that appear appropriate to a person skilled in the art for the housing 32a, 32b, 32c are also conceivable.
  • the housing 32a, 32b, 32c is on a further housing which can be balanced or aligned horizontally via height-adjustable screws and thus the housing 32a, 32b, 32c for the operator in a user-friendly and ergonomically advantageous height is accessible.
  • outer packaging 18 and the loading of the cutting unit 10a, 10b, 10c with outer packaging 18 can be done manually, automatically and / or semi-automatically via the transport path 16.2a, 16.2b, 16.2c of the transport unit 16a, 16b, 16c.
  • the outer package 18 is transported for processing in the housing 32 a, 32 b, 32 c of the cutting device.
  • the device for attaching a cutting path A to an outer packaging on an anchor device 22.1, 22.1a, 22.1c, which for trapping outer packaging 18 in the transport unit 16a, 16b, 16c is provided.
  • the outer package 18 is stopped in the right position for processing.
  • the at least one linear guide unit 20a has a guide element 28a that can be moved in a vertical direction 26, on which the at least one sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 of the sensor unit 14a is mounted or storable.
  • the guide element 28a is a component which is arranged perpendicular to a stationary cross member 42 and which is movable in an horizontal direction 24b along the cross member 42 via an electric drive unit.
  • the linear guide unit 20a is arranged perpendicular to the transport path 16.2a and movable parallel to the transport path 16.2a and there are provided two movable in a horizontal direction 24a linear guide units 20a.
  • the at least one cutting unit 10a is also mounted or storable on the guide element 28a.
  • Both the sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 of the sensor unit 14a and the cutting unit 10a are thereby arranged close to the construction space on the guide element 28a and can accordingly be moved simultaneously both in the horizontal direction 24b and in the vertical direction 26.
  • the at least one sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 arranged ahead of the at least one cutting element 10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d, whereby the sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 in a fixed geometric relationship to the cutting element 10.1a , 10.1b, 10.1c, 10.1d.
  • the leading sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 detects the surface 18a, 18b, 18c, 18d, 18e of the outer packaging 18 and stops the feed movement before the cutting element 10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d the surface 18a, 18b , 18c, 18d, 18e of the outer package 18 touched.
  • the cutting unit 10a vertically directed sensors 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, which also horizontally acting sensors 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 or alternatively a combination of both can be used to save space.
  • the cutting element 10.1 a, 10.1 b, 10.1 c, 10.1d very precise and without loss of time by the leading sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14 along the surface to be machined 18a, 18b, 18c, 18d, 18e of the outer package 18 out.
  • sensors 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 For detecting a surface 18a, 18b, 18c, 18d, 18e or an edge of the outer packaging 18, various sensor types can be used as sensors 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, such as optoelectronic sensors, inductive sensors, capacitive sensors, piezoelectric sensors or mechanically acting sensors.
  • the sensor 14. 1, 14. 2, 14. 3, 14. 4 is designed as a laser probe, although other sensor types that appear meaningful to a person skilled in the art, for example as mentioned above, are also conceivable. If the sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, which is designed, for example, as a laser probe, moves along the outer packaging 18, this emits a first sensor signal. Reached as a laser sensor sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 reaches an edge of the outer packaging 18, the sensor signal changes accordingly.
  • the cutting unit 10a used according to FIG. 5 a cutting head 10.1, which carries the at least one cutting element 10.1 a, 10.1 b, 10.1 c, 10.1d, wherein at least two cutting elements 10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d are provided on a circumference of the cutting head 10.1, the circumference the cutting head 10.1 are arranged spaced.
  • each cutting element 10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d is arranged between two sliding surfaces 34.1, 34.2, 34.3, 34.4 and each of the cutting elements 10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d is another surface 18a, 18b , 18c, 18d associated with the outer packaging 18.
  • FIGS. 1 to 4d a preferred embodiment of the device for attaching at least one cutting path A to an outer packaging 18.
  • the outer packaging 18 is brought into a cutting position X, in which a sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, a surface 18 a, 18 b, 18 c, 18 d, 18 e of the outer package 18 detected in the cutting position X, is delivered.
  • the cutting head 10.1 is moved in the vertical direction 26 down to the outer packaging 18, while the sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 determines the remaining distance to the outer packaging 18.
  • the cutting head moves slightly away from the surface 18a, 18b, 18c, 18d, 18e of the outer packaging 18, around the To bring cutting element 10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d in the cutting position.
  • the resulting distance or the height is stored.
  • the cutting head 10.1 is guided along the outer packaging 18 in a first direction 24a until, on the basis of a sensor signal, one end of the outer packaging 18 in the first direction 24a is detected.
  • the advancing movement stops and the cutting head 10.1 becomes along the second surface 18a, 18b, 18c, 18d of the outer package 18 in at least a second, to the first direction 24a orthogonal direction 24b guided along the outer package 18 to cut these until on the basis of a sensor signal one end of the outer package 18 in the second direction 24b is detected , If the sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 passes over the surface 18a, 18b, 18c, 18d of the outer packaging 18, the actual position of the cutting head 10.1 is used in order to calculate the final dimension to be traveled.
  • the illustrated sequence or the passing along of the cutting head 10.1 is repeated on each surface 18a, 18b, 18c, 18d of the outer packaging 18 until a desired number of directions 24a, 24b have been traveled along the outer packaging 18 and until the outer packaging 18 is completely opened or closed the predetermined pattern has been produced.
  • the housing 32a of the rectangular frame construction a metallic bottom plate 32.1a and additionally parallel to the transport path each have a transparent side plate 32.3a, 32.4a, of which the side plate 32.4a is double-winged and can be opened or closed.
  • tunnel elements 30 can be provided on both sides outside the housing 32a, 32b, 32c FIG. 1 be placed on the transport path 16.2a, 16.2b, 16.2c.
  • the device according to the invention for attaching a cutting path A to an outer packaging 18 within the housing 32a on a storage device 46 which is equipped with a plurality of cutting heads 10.1, which can be replaced automatically with increased cutting resistance.
  • the operating personnel can open the side plate 32.4a and replace the worn cutting heads 10.1 or insert new cutting heads 10.1 into the storage device 46.
  • a control cabinet is arranged with a control panel 44.1 below the side plate 32.4a.
  • the outer packaging 18 in the cutting position X transversely to the transport direction 16.1 slidably.
  • the carriage device 36 has an electric drive.
  • the guide rails 36.2a, 36.2b of the carriage device 36 are preferably connected to the bottom plate 32.1b of the housing 32b.
  • FIG. 6 To better illustrate the interior of the cutting device was in FIG. 6 on the representation of the enclosing frame structure and the side plates of the housing 32b in the FIG. 6 waived.
  • the second embodiment As the first embodiment, a frame construction with a metallic bottom plate 32.1 b and side plates 32.3a, 32.4a.
  • the cutting unit 10b is preferably connected to the bottom plate 32.1b of the housing 32b, which may be connected in an alternative embodiment with a cover plate of the housing 32b, not shown here.
  • the tensioning device 12.1b of the positioning unit 12b is integrated in the carriage device 36 and is in accordance with FIG. 6 in the horizontal direction 24b to each other or moved apart.
  • the clamping device 12.1b comprises two clamping strips 12.2b, 12.2d, which can be applied to opposite surfaces 18a, 18c of an outer packaging 18, wherein the clamping bar 12.2d designed as a fixed stop angle of the carriage means 36 and arranged parallel to the clamping bar 12.2d clamping bar 12.2b is movable by an electric drive. Both clamping strips 12.2b, 12.2d have over the transport path 36.1 on a projection and are thus on the surfaces 18a, 18c of the outer packaging 18 can be applied.
  • the outer package 18 is moved on the positioning unit 12b in the cutting position X and on both sides of the clamping bars 12.2b, 12.2d of the clamping device 12.1b fixed in the carriage device 36.
  • the slide device 36 is moved into an end position of the cutting position X and then the sensor-dependent guide element 28b is moved in a vertical direction 26 in the cutting position X.
  • the height of the outer packaging 18 is sensed, but not measured and stored.
  • the guide element 28b thus reaches a defined height.
  • the sensor-controlled cutting unit 10b is likewise already in the correct machining position.
  • the cutting unit 10a and the positioning unit 12b are independently operable, i. the movements of the cutting unit 10b and the positioning unit 12b take place successively.
  • the linear guide unit 20b has a guide element 28b which is movable in a vertical direction 26 and on which at least one cutting head 10.1 is adjustably mounted in a horizontal direction 24a ,
  • the vertical and the horizontal feed of the sensor unit 14b and the cutting head 10.1 takes place simultaneously and in parallel, whereby the process of feeding the sensor unit 14b is accomplished very quickly, since the cutting unit 10b is mounted on pneumatic carriage and thereby can be moved almost without friction.
  • large but very small outer packaging 18 can be edited.
  • a feed of the cutting element 10.1b takes place only in a vertical plane parallel to the transport direction 16.1, since the cutting element 10.1b of the cutting unit 10b is connected to the bottom plate 32.1b of the housing 32b parallel to the transport unit 16b. Therefore, the carriage device 36 takes over the movement of the outer package 18 in the horizontal direction 24b past the cutting element 10.1 b, thereby additionally processing the surfaces 18c, 18d in the horizontal direction 24b or the orthogonal to the surfaces 18a, 18c of the outer packaging 18 aligned surfaces is possible.
  • the separation of the individual surfaces 18a, 18b, 18c, 18d takes place exclusively one after the other and during the entire machining operation, the clamping device 12.1b remains closed and thus the outer packaging 18 is fixed in the clamping device 12.1b.
  • a sensor-dependent movement of the guide element 28b to an anticipatory sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 detects the end or the beginning of the outer packaging 18 and brakes or switches off the electrical drives via an electric drive in a vertical direction 26.
  • the height of the outer packaging 18 is sensory detected, but not measured and stored.
  • the cutting unit 10b is slightly removed from the machined surface 18a, 18b, 18c, 18d of the outer packaging 18, so that a trouble-free sequence or movement of the outer packaging 18 can be ensured over the cutting element 10.1b.
  • one of the side surfaces 18a, 18b, 18c, 18d of the outer package 18 is processed.
  • the outer packaging 18 is moved from its initial position along the cutting unit 10b by the transport unit 16b in the direction of the end position of the cutting position X or perpendicular to the transport direction 16.1, which then manipulates the surface 18a of the rear side of the outer packaging 18 unchanged in its vertical position.
  • the cutting unit 10b is moved along the rear side of the outer packaging 18 in the opposite direction or in the transport direction 16.1 in order to machine the surface 18a of the rear side.
  • the outer packaging 18 is moved along the cutting unit 10b out of the end position of the processing position in the direction of the transport unit 16b or perpendicular to the transport direction 16.1, which during the movement of the outer packaging 18 then one of the two lateral surfaces 18a, 18b, 18c, 18d of the outer packaging 18th processed.
  • a sensor-dependent movement of the cutting unit 10b takes place along the first surface 18c of the outer packaging 18, or in the transport direction 16.1 to a leading sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, the end of the outer packaging 18 detects and turns off an electric drive.
  • the cutting element 10.1b of the cutting unit 10b has once been guided around the outer packaging 18 and has machined the surfaces 18a, 18b, 18c, 18d.
  • the slide device 36 advantageously allows a cost-effective rounding of all lateral surfaces 18a, 18b, 18c, 18d, 18e of the outer packaging 18.
  • a further variant of the second embodiment of the device for separating overpacks 18 provides an arrangement of the cutting unit 10b perpendicular to the transport direction 16.1 above the transport unit 16b or a position of the cutting unit 10b rotated by 90 °.
  • the outer packaging 18 is displaceably mounted in the cutting position X along the transport direction 16.1.
  • the carriage device 36 is also movable within the transport unit 16b in the transport direction 16.1 and has a free space within the transport unit 16b for the movement of the carriage device 36.
  • the columns 38.1, 38.2 of the cutting unit 10b are then connected outside the transport unit 16b fixed to the bottom plate 32.1b or a cover plate of the housing 32b.
  • the apparatus for separating overpacks 18 narrower than the original variant of the second embodiment, or nearly as wide as the transport path 16.2b, 36.1, but slightly longer in the transport direction 16.1.
  • the linear guide unit 20c arranged parallel to the transport path 16.2c and perpendicular to the transport path 16.2c movable.
  • the outer packaging 18 is rotatably mounted in the cutting position X on the transport path 16.2c.
  • the processed on the rotating device 22 outer package 18 is rotated after a cutting operation in a direction 24a, 24b by an angle, in particular by 90 °, in the housing 32c.
  • all vertical surfaces 18a, 18b, 18c, 18d of the outer packaging 18 can be processed by the cutting unit 10c in a short time and transported out of the housing 32c via the transport path 16.2c of the transport unit 16c.
  • the rotating device 22 is preferably connected to the bottom plate 32.1 c of the housing 32c.
  • the transport paths 16.2c and 22.2 are each driven by an electric drive.
  • the cutting device comprises a positioning unit 12c, which has at least one clamping device 12.1c, which is provided with a guide element 28c and a linear guide unit 20c.
  • the two clamping devices 12.1c of the positioning unit 12c are moved toward and away from each other in the horizontal direction 24b via a counter-rotating spindle with right-hand thread and left-hand thread, which is driven by an electric drive.
  • the electric drive unit of the spindle and the guide elements 28c of the positioning unit 12c are preferably connected to the cover plate 32.2c of the housing 32c.
  • the clamping devices 12.1c are designed as clamping strips 12.2c, the opposite surfaces 18a, 18b, 18c, 18d of an outer packaging 18 can be applied.
  • the outer packaging 18 positioned on the rotary device 22 is centered on both sides via the supplied clamping strips 12.2c of the clamping device 12.1c in the horizontal direction 24b, but an alignment on one side of the outer packaging 18 is also conceivable.
  • a sensor-dependent movement of the guide element 28c to an anticipatory sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 detects the end of the outer packaging 18 and switches off the electric drives via the electric drives in a vertical direction 26.
  • the height of the outer packaging 18 is sensory detected, but not measured and stored.
  • the guide element 28c with the clamping strips 12.2c thus reaches a defined height, wherein the outer packaging 18 is fixed.
  • the at least one linear guide unit 20c has a guide element 28c which is movable in a vertical direction 26 and to which the at least one sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 of the sensor unit 14c is stored or storable.
  • the at least one cutting unit 10c is mounted or storable on the guide element 28c.
  • the cutting unit 10c has two movable in a horizontal direction 24b linear guide units 20c, which are movable over the transport path 16.2c.
  • the cutting unit 10c has a relatively large action area and thus can handle a wide variety of outer packages 18.
  • the device according to the invention for separating overpacks 18 allows the separation of only one surface 18a, 18b, 18c or 18d, from two surfaces at the same time or from all four surfaces 18a, 18b, 18c and 18d of an outer packaging 18.
  • the clamping devices 12.1c after machining the first surface 18a and both surfaces 18a, 18c of the outer packaging 18 is opened and the rotating device 22 rotates the outer packaging 18 by 90 °.
  • the cutting unit 10c remains unchanged in its height position.
  • the clamping devices 12.1c then enclose the outer packaging 18 and, depending on the setting, the cutting unit 10c processes one or two further surfaces 18a, 18b, 18c, 18d of the outer packaging 18.
  • the rotary device 22 advantageously enables an all-round processing of all lateral surfaces 18a, 18b, 18c, 18d of the outer packaging 18.
  • the housing 32c the lower and upper openings of the rectangular frame construction of the housing 32c closed with a metallic bottom plate 32.1c and metallic cover plate 32.2c.
  • the at least one cutting element 10.1a, 10.1b, 10.1c can execute a horizontal or vertical cut.
  • the cutting elements 10.1a, 10.1b, 10.1c arranged on both sides of the outer packaging 18 are moved either directly over the guide elements 28a or on pneumatically mounted carriages along the guide elements 28b, 28c.
  • the cutting length is detected and regulated by a leading sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4.
  • the cutting element 10.1a, 10.1b, 10.1c can have different cutting geometries or perform tool movements.
  • the at least one cutting element 10.1a, 10.1b, 10.1c can rotate or be rigidly clamped in a device.
  • the cutting element 10.1a, 10.1b, 10.1c is designed as a rigid cutting head 10.1 to ensure the smoothest possible sequence when separating the outer packaging 18 and the highest possible To reach quantities when separating the outer packaging 18.
  • other cutting elements 10.1a, 10.1b, 10.1c that appear useful to a person skilled in the art are also conceivable, such as, for example, a rotating knife or a thin hot element. It is also a so-called perforation cut feasible, the corners of the outer packaging 18 are not processed.
  • the device for attaching at least one cutting path A to an outer packaging 18 can thereby process calculable quantities.
  • the cutting device can be concretely incorporated as a commercially computable unit in a business calculation.
  • the at least one square cutting head 10.1 has an adjustable cutting depth, which can be designed to be controllable, and at least one sliding surface 34a, 34b, 34c, 34d, which is arranged projecting on respectively one corner of the cutting head 10.1.
  • the cutting element 10.1a, 10.1b, 10.1c is arranged between two sliding surfaces 34a, 34b, 34c, 34d.
  • the sliding surface 34a, 34b, 34c, 34d is preferably formed as a spacer and consists of two mutually spaced vertically arranged rotatable rollers 34a, 34b, 34c, 34d.
  • the difference between the outer edge of the sliding surface 34a, 34b, 34c, 34d and the cutting element 10.1 a, 10.1 b, 10.1c forms the depth of cut.
  • the trained as a spacer sliding surface 34a, 34b, 34c, 34d thus fulfills two functions in the present embodiment.
  • the first function is the maintenance of a defined depth of cut, even on uneven surfaces of the outer packaging 18, and the second is a virtually frictionless guidance of the outer packaging 18 by the cutting device.
  • the cutting head 10.1 can be integrated into the cutting unit 10a, 10b, 10c as a rotationally fixed element or as a 90 ° rotatable element.
  • the cutting unit 10a, 10b, 10c, and the positioning unit 12a, 12b, 12c via an electric Driven apart in their initial position or moved back to their normal position.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Auxiliary Devices For And Details Of Packaging Control (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn (A) an einer Umverpackung (18) umfassend: - zumindest eine Linearführungseinheit (20a, 20b, 20c), mit der zumindest eine Schneideinheit (10a, 10b, 10c) gekoppelt oder koppelbar ist, welche zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn (A) vorgesehen ist, wobei die zumindest eine Schneideinheit (10a, 10b, 10c) zumindest ein Schneidelement (10.1 a, 10.1 b, 10.1 c) aufweist, - eine Sensoreinheit (14a, 14b, 14c), welche zumindest zur Erkennung einer Fläche (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) der Umverpackung (18) vorgesehen ist, - eine Positioniereinheit (12a, 12b, 12c), welche zur Positionierung und/oder Fixierung der Umverpackung (18) in einer Schneidposition (X) vorgesehen ist, - eine Transporteinheit (16a, 16b, 16c) mit einer Transportbahn (16.2a, 16.2b, 16.2c, 22.2, 36.1, 40.1), welche zum Transportieren der Umverpackung (18) zur und/oder durch eine Schneidposition (X) vorgesehen ist, wobei ein Verfahrweg (S) des zumindest einen Schneidelements (10.1 a, 10.1 b, 10.1c) relativ zur Umverpackung (18) durch wenigstens einen Sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) der Sensoreinheit (14a, 14b, 14c) vorgebbar ist, der in einer definierten geometrischen Beziehung zu dem zumindest einen Schneidelement (10.1 a, 10.1 b, 10.1 c, 10.1d) steht.

Description

    Stand der Technik
  • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung nach den Oberbegriffen der unabhängigen Ansprüche.
  • Vorrichtungen zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung sind aus dem Stand der Technik in unterschiedlichen Ausführungen bekannt. Diese haben die Aufgabe, eine hohe Stückzahl von Umverpackungen in möglichst kurzer Zeit ohne Beschädigung der verpackten Produkte zu öffnen, damit der Inhalt zum Entnehmen bereitgestellt oder vollständig ausgepackt werden kann. In konventionellen Vorrichtungen zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung wird diese Aufgabe durch großen technischen Aufwand gelöst, wobei die Einstellungen der Parameter zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung üblicherweise auf eine Größe der Umverpackung abgestimmt werden.
  • Aus der Patentschrift US-6,694,852 B1 ist eine Schneidvorrichtung für Umverpackungen bekannt, die eine zum Transportieren von Umverpackungen vorgesehene Transporteinheit, zwei zum Auftrennen der transportierten Umverpackungen örtlich getrennte Schneideinheiten und eine Hubeinrichtung aufweist, die am Ende der Transporteinheit mittels Saugelementen zuerst den Deckel entfernt und dann den Verpackungsinhalt aus der geöffneten Umverpackung anhebt. In der Hubeinrichtung wird der Verpackungsinhalt von der Umverpackung getrennt.
  • Aus der Patentschrift US 7,720,567 B2 ist eine Schneidvorrichtung für Umverpackungen bekannt, die eine zum Transportieren von Umverpackungen vorgesehene Transporteinheit, eine Sensoreinheit zum Vermessen der Höhe und Breite sowie der Lage der Umverpackung, eine Positioniereinheit zur Fixierung der Umverpackung während der Bearbeitung und eine Robotereinheit mit einer Schneideinrichtung zum Auftrennen der transportierten Umverpackungen aufweist. Zur Steuerung und Koordinierung der Transporteinheit, der Positioniereinheit und der Robotereinheit umfasst die Schneidvorrichtung für Umverpackungen eine Rechnereinheit, die einen Bewegungsablauf und ein Schnittmuster der Robotereinheit berechnet, basierend auf den ermittelten Daten der Sensoreinheit über die Umverpackung und auf der hinterlegten Software. Genauer werden, um ein Schnittmuster ausführen zu können, die Kantenlängen der Umverpackung vermessen und die Messwerte an die Steuerung übermittelt, die daraus die Bewegungsabläufe der Robotereinheit entsprechend dem Schnittmuster errechnet.
    • Offenbarung der Erfindung
  • Aufgabe der Erfindung ist es, eine Vorrichtung sowie ein Verfahren zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung bereitzustellen, die bei einfacher und kostengünstiger Konstruktion ein schnelles Auftrennen von Umverpackungen ermöglicht.
  • Die Aufgaben werden erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche gelöst. Günstige Ausgestaltungen und Vorteile der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen.
  • Eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung zeichnet sich aus durch eine Linearführungseinheit, welche mit zumindest einer Schneideinheit gekoppelt oder koppelbar ist und welche zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn vorgesehen ist, wobei die zumindest eine Schneideinheit zumindest ein Schneidelement aufweist, durch eine Sensoreinheit, welche zumindest zur Erkennung einer Fläche der Umverpackung vorgesehen ist, durch eine Positioniereinheit, welche zur Positionierung und/oder Fixierung der Umverpackung in einer Schneidposition vorgesehen ist, durch eine Transporteinheit mit einer Transportbahn, welche zum Transportieren der Umverpackung zur und/oder durch eine Schneidposition vorgesehen ist, wobei ein Verfahrweg des zumindest einen Schneidelements relativ zur Umverpackung durch ein Sensorsignal wenigstens eines Sensors der Sensoreinheit vorgebbar ist, der in einer definierten geometrischen Beziehung zu dem zumindest einen Schneidelement steht.
  • Insbesondere kann bei der Vorrichtung zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung vorgesehen sein, dass der wenigstens eine Sensor dem zumindest einen Schneidelement vorauseilend angeordnet ist, wobei der wenigstens eine Sensor und die Schneideinheit beide gleichzeitig im Bearbeitungsbereich der Umverpackung angeordnet sind. Unabhängig von Abmessungen der Umverpackung kann der Abstand zwischen der Schneideinheit bzw. dem zumindest einen Schneidelement und dem wenigstens einen Sensor fest so vorgegeben sein, dass durch eine Position des wenigstens einen Sensors beim Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn auch die Position der Schneideinheit bekannt ist. Wird der Sensoreinheit dann in Echtzeit durch das Sensorsignal mitgeteilt, dass das Ende des Verfahrwegs erreicht ist, kann das Schneidelement noch weiter bewegt werden, bis die Schnittbahn bis an das Ende der Umverpackung geführt wird, oder die Schnittbahn kann kurz vor der erreichten Kante der Umverpackung enden, so dass die Umverpackung an den Ecken noch geschlossen bleibt, jedoch weitestgehend aufgeschnitten und entsprechend leicht zu öffnen ist.
  • In diesem Zusammenhang soll unter "Einheit" insbesondere eine Gesamteinheit verstanden werden, welche auch aus mehreren Einzeleinheiten bestehen kann. In vorteilhafter Weise werden in kurzer Zeit hohe Stückzahlen von Umverpackungen in konstant gleicher Qualität ohne Beschädigung der verpackten Produkte geöffnet, da der Vorgang des Anbringens von einer Schnittbahn an einer Umverpackung bzw. der Vorgang des Auftrennens der Umverpackung nahezu automatisiert ablaufen kann. Dabei spielen die Abmessungen der insbesondere rechteckigen Umverpackungen für die erfindungsgemäße Vorrichtung keine Rolle, da diese die jeweiligen Flächen der Umverpackung individuell erkennen und bearbeiten kann. Diese Anpassung erfolgt mit einfachen technischen Mitteln und mit baulich kostengünstigen Bauteilen, die auf Grund ihrer einfachen Funktion und Konstruktion zuverlässig hohe Stückzahlen von Umverpackungen bearbeiten können. Vorteilhaft kann ein individuelles Abmessen der Kantenlängen der Umverpackungen und Verarbeiten der erfassten Messwerte unterbleiben, womit teure Sensoren eingespart werden können. Durch die definierte geometrische Beziehung zwischen dem zumindest einen Schneidelement und der Sensoreinheit bzw. dem Sensor ist automatisch die Position der Schneideinheit und des Schneidelements bekannt. Dies ist insbesondere unabhängig von den konkreten Abmessungen der Umverpackung.
  • Durch die Möglichkeit einer automatischen Zuführung insbesondere unterschiedlich großer Umverpackungen in die Schneideinheit entfällt eine arbeitsaufwändige Vorsortierung durch das Personal, wodurch sich eine erhebliche Zeitersparnis ergibt und Personalkosten gespart werden können. Besonders vorteilhaft ist, insbesondere bei gleicher Größe der Umverpackungen, der kontinuierlich hohe Durchsatz mit einer stets konstanten Qualität, die durch manuelle Bearbeitung durch Personal nicht möglich ist. Ein Betrieb der Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung bzw. zum Auftrennen von Umverpackungen ist somit auch über längere Zeit ohne manuellen Eingriff möglich. Insbesondere ermöglicht die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung bzw. zum Auftrennen von Umverpackungen auf Grund ihrer kompakten Bauweise eine platzsparende nachträgliche Aufstellung und Eingliederung in bestehende Fertigungsprozesse.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung kann der wenigstens eine Sensor dem zumindest einen Schneidelement vorauseilend angeordnet sein. Insbesondere wird die Umverpackung während des Schneidens vom wenigstens einen Sensor abgetastet bzw. erfasst. In vorteilhafter Weise können hierdurch die sensorisch erfassten Steuersignale der Sensoreinheit direkt und in Echtzeit übermittelt werden, wodurch eine schnelle Umsetzung der Bewegung des Führungselements bzw. des Schneidelements erfolgen kann. In weiterer vorteilhafter Weise brauchen die erfassten Steuersignale der Sensoreinheit während des Betriebs nicht gespeichert oder aus einem Datenspeicher empfangen werden, wie dies bei der Vorrichtung aus dem Stand der Technik der Fall ist, da die erfindungsgemäße Vorrichtung mit einer Sensoreinheit die jeweiligen Flächen oder auch Kanten der Umverpackung individuell in Echtzeit erfasst und dadurch zeitraubende und kostenintensive Programmierungen, wie beispielsweise bei einem Roboter, entfallen. Die Sensoren der Sensoreinheit erfassen lediglich durch die Abmessungen der Umverpackung verursachte Steuersignale, bzw. stellen ein entsprechendes Sensorsignal bereit, die dann den Verfahrweg bestimmen; eine aufwändige Vermessung der Umverpackung zur Bereitstellung von Messwerten der Abmessungen der Umverpackung erfolgt jedoch nicht. Unabhängig von den Abmessungen der Umverpackung ist der Abstand zwischen Schneideinheit bzw. Schneidelement und Sensor fest vorgegeben, so dass durch die Position des Sensors auch die Position der Schneideinheit bekannt ist.
  • Die vorauseilende Sensoreinheit gewähreistet während des gesamten Betriebs der Vorrichtung eine schnelle kollisionsfreie Bewegung der zueinander beweglichen Einheiten und Elemente, insbesondere des Schneidelements, und somit eine störungsfreien Prozessverlauf. Auf Grund der Sensoreinheit benötigt die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auftrennen von Umverpackungen im Gegensatz zum Stand der Technik keinen kostenaufwändigen Roboter oder zeitraubenden Programmierungsaufwand. Die Sensoreinheit kann besonders platzsparend sowie mit geringerem Gewicht in die Vorrichtung integriert werden, wodurch sich in vorteilhafter Weise eine bauraumsparende Ausführung der Vorrichtung ergibt und damit zusätzlich eine deutliche Materialersparnis und eine Kostenersparnis möglich ist. Die gewichtsreduzierte erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auftrennen von Umverpackungen ist dadurch besonders agil und zeitsparend, so dass die Sensoreinheit und somit das Schneidelement aus der Bereitstellungsposition reaktionsfreudig und schnell in die Bearbeitungsposition bzw. an die seitlichen Flächen in beliebiger Höhe der Umverpackung bewegbar ist, unabhängig von der Größe der Umverpackung und ohne Programmieraufwand des Bewegungsablaufs, wie im Stand der Technik erforderlich. Ein weiterer wesentlicher Vorteil gegenüber dem Stand der Technik liegt darin, dass die Sensoreinheit die Herstellung einer sensorgesteuerten Vorrichtung zum Auftrennen von Umverpackungen ermöglicht, die mit verhältnismäßig geringem konstruktiven Aufwand bzw. geringem Materialaufwand ausgeführt werden kann und dementsprechend wesentlich kostengünstiger ist.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung kann die zumindest eine Linearführungseinheit ein in einer vertikalen Richtung bewegbares Führungselement aufweisen, an welchem der wenigstens eine Sensor der Sensoreinheit gelagert oder lagerbar ist. In vorteilhafter Weise befindet sich dadurch die Sensoreinheit unmittelbar im Bereich der Schnittbahn und ist vorzugsweise über ein Führungselement in einer vertikalen Ebene stufenlos bewegbar. Somit kann die Sensoreinheit in unterschiedlichen Höhen eine Umverpackung bzw. eine Fläche einer Umverpackung sicher sensorisch erfassen, wodurch die Sensoreinheit während des Betriebs der Vorrichtung zusätzlich eine Kontrollfunktion bzw. Sicherheitsfunktion erfüllt.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung kann die zumindest eine Schneideinheit am Führungselement gelagert oder lagerbar sein. In vorteilhafter Weise sind dadurch die Sensoreinheit und die Schneideinheit an einem Führungselement platzsparend nebeneinander angeordnet. Demzufolge sind beide gleichzeitig im Bearbeitungsbereich der Umverpackung und können über das Führungselement vorzugsweise in einer vertikalen Ebene stufenlos verschoben werden und somit in unterschiedlichen Höhen eine Fläche einer Umverpackung bearbeiten bzw. eine große Fläche einer Umverpackung mit einem Perforationsschnitt versehen. Des Weiteren kann die Schneideinheit aus der Bereitstellungsposition schnell in die Bearbeitungsposition bzw. an die seitlichen Flächen in beliebiger Höhe der Umverpackung transportiert werden. Besonders vorteilhaft ist, dass die Schneideinheit während des Betriebs der Vorrichtung automatisch austauschbar ist und somit keine unerwünschten Stillstandzeiten entstehen.
  • Des Weiteren kann die Schneideinheit einen Schneidkopf aufweisen, der das wenigstens eine Schneidelement trägt, wobei mindestens zwei Schneidelemente an einem Umfang des Schneidkopfs vorgesehen sind, die am Umfang des Schneidkopfs beabstandet angeordnet sind. In vorteilhafter Weise kann für die erfindungsgemäße Vorrichtung der Schneidkopf in einer Ausgestaltung mit nur einem Schneidelement oder einer weiteren Ausgestaltung mit mehreren Schneidelementen ausgeführt werden, wobei beide Ausgestaltungen der Schneideinheit einen bauraumsparend dimensionierten Schneidkopf mit auswechselbaren Schneidelementen aufweisen, wodurch der Verfahrweg zur Anbringung einer Schnittbahn an der Umverpackung verkürzt und die Bearbeitungsdauer gesenkt wird. In vorteilhafter Weise gewährleistet die Ausgestaltung der Schneideinheit mit mehreren Schneidelementen eine besonders lange Standzeit bzw. Lebensdauer der einzelnen Schneidelemente.
  • Bevorzugt kann jedes Schneidelement zwischen zwei Gleitflächen angeordnet sein. In vorteilhafter Weise stützen sich vorzugsweise zwei Gleitflächen mit einem definierten Druck auf einer Fläche der Umverpackung ab. Das zwischen zwei Gleitflächen angeordnete Schneidelement gewährleistet mit einer definiert eingestellten Schnitttiefe bzw. Eindringtiefe in die Fläche der Umverpackung, die eventuell uneben ist, somit einen reproduzierbaren Qualitätsschnitt. Insbesondere ermöglichen die erfindungsgemäßen Gleitflächen während des Schneidvorgangs ein schnelles und sicheres Verfahren bzw. reibungsfreies Gleiten entlang der Umverpackung, wodurch in kurzer Zeit hohe Stückzahlen der Umverpackung bearbeitet werden können.
  • Zweckmäßigerweise kann jedes der Schneidelemente einer anderen Fläche der Umverpackung zugeordnet sein. Damit die beiden Gleitflächen des Schneidkopfs an der Fläche der Umverpackung anliegen und, um eine kontinuierliche Schnittbahn an der Umverpackung anzubringen, muss weder der Schneidkopf noch die Umverpackung um 90° gedreht werden. Hierdurch erfolgt eine relativ schnelle Ausrichtung des Schneidkopfs an der Fläche der Umverpackung, wodurch die Bearbeitungsdauer sinkt. Zudem hat das den Vorteil, dass alle Flächen der Umverpackung in konstant gleicher Qualität schnell bearbeitet werden können, da jeder seitlichen Fläche der Umverpackung jeweils ein Schneidelement zugeordnet ist.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung kann das zumindest eine Schneidelement einen horizontalen und/oder vertikalen Schnitt ausführen. In vorteilhafter Weise kann das Schneidelement in Form von unterschiedlichen Werkzeugen ausgeführt sein und damit eine Vielzahl von Bewegungsabläufen ausführen, um somit auch kompliziertere Schnittmuster durchzuführen, so dass viele gewünschte Schnitte bzw. Ausführungen von Umverpackungen herstellbar sind. In vorteilhafter Weise kann das Schneidelement sowohl als Werkzeugträger als auch als Schnittwerkzeug selbst fungieren. Hierdurch ist besonders ein sicheres Halten und Bewegen des Werkzeugs möglich, so dass die jeweiligen horizontalen oder vertikalen Schnitte tatsächlich umgesetzt bzw. durchgeführt werden können und dadurch der Betrieb der Vorrichtung zum Auftrennen von Umverpackungen ungestört ablaufen kann.
  • Bevorzugt kann das zumindest eine Schneidelement eine einstellbare Schnitttiefe aufweisen. In vorteilhafter Weise kann zum Schneiden unterschiedlicher Materialdicken der Umverpackungen die Schnitttiefe bevorzugt stufenlos eingestellt werden, ohne dass der Inhalt der Umverpackungen beschädigt wird. Durch derart gestaltete Schneidelemente ist eine gleichbleibende Schnitttiefe bzw. Schnittqualität der geschnittenen Umverpackungen gewährleistet.
  • Eine günstige Realisierung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung kann vorsehen, dass derselbe Sensor, welcher die Fläche der Umverpackung erkennt, den Verfahrweg des zumindest einen Schneidelements sensiert. In vorteilhafter Weise erfüllt ein derartiger Sensor der erfindungsgemäßen Vorrichtung gleichzeitig mehrere Funktionen, wodurch nicht nur Bauraum und Gewicht des Schneidelements verringert werden, sondern auch die Datenmenge der anfallenden Steuersignale. Im Gegensatz zum Stand der Technik ist hierfür keine komplizierte Datenverarbeitung mit aufwändigen Programmen notwendig, wodurch die Erfassung und Umsetzung der Steuersignale in eine Bewegung des Schneidelements schnell erfolgen kann.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung kann die Umverpackung in der Schneidposition entlang der Transportrichtung verschiebbar gelagert sein. In vorteilhafter Weise ermöglicht die Transporteinheit durch einfaches Verschieben der Umverpackung in und entgegen der Transportrichtung eine sehr schnelle Bearbeitung aller vier Flächen der Umverpackung. Auf Grund dieser Ausführung ist die Herstellung einer derartigen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung besonders bauraumsparend und kostengünstig, da die Umverpackung lediglich entlang der Transportbahn bewegt und kein zusätzlicher Einbauraum benötigt wird.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Umverpackung in der Schneidposition quer zu der Transportrichtung verschiebbar sein kann. In vorteilhafter Weise kann hierdurch mit einfachen Mitteln eine Umverpackung definiert an einer stationär angeordneten Schneideinheit vorbei in die Schneidposition bewegt werden, wodurch eine derartigen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung ebenfalls besonders kostengünstig im Gegensatz zum Stand der Technik herstellbar ist.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Umverpackung in der Schneidposition auf der Transportbahn drehbar gelagert sein kann. In vorteilhafter Weise ermöglicht diese Ausführung der Transportbahn eine Drehung der Umverpackung, vorzugsweise jeweils um 90°, wobei die Transportbahn besonders einfach und platzsparend in die Vorrichtung integriert werden kann, wodurch eine sehr schnelle Bearbeitung aller vier Flächen der Umverpackung möglich ist.
  • Weist die Transporteinheit eine Dreheinrichtung oder eine Schlitteneinrichtung auf, hat dies hat den Vorteil, dass dem Anwender mehrere Ausführungen der Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung angeboten werden können, die qualitativ eine gleichwertige Bearbeitungsqualität gewährleisten. Diese unterscheiden sich in der technischen Ausstattung, in der Bearbeitungsgeschwindigkeit und in der Baugröße. Die Ausführung mit der Dreheinrichtung weist insbesondere auf Grund der gleichzeitigen beidseitigen Bearbeitung der Umverpackung mit zwei Schneidelementen eine hohe Bearbeitungsgeschwindigkeit auf. Der Anwender kann aber auch entsprechend seiner räumlichen Bedingungen eine passsende Variante auswählen und so die optimale Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung in seinen Arbeitsprozess integrieren.
  • Zweckmäßigerweise kann die Transportbahn eine Aussparung zur Aufnahme der Dreheinrichtung oder der Schlitteneinrichtung aufweisen. In vorteilhafter Weise ist dadurch sowohl die Dreheinrichtung als auch die Schlitteneinrichtung platzsparend in der Transporteinheit integriert. Insbesondere die stationär angeordnete Dreheinrichtung ermöglicht durch einen einzigen zusätzlichen Bearbeitungsschritt, nämlich durch eine einfache 90° Drehung, eine sehr schnelle Bearbeitung aller vier Flächen der Umverpackung. Auf Grund der multifunktionalen Ausführung der Schlitteneinrichtung mit integrierter Positioniereinheit und Transporteinheit ist die Herstellung der Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung besonders praktisch und kostengünstig. Diese alternativen Ausführungen können als preisgünstige Alternativen zu einem Roboter eingesetzt werden und vermeiden dadurch den Programmieraufwand für einen Roboter. Ferner ist hierdurch ein sicherer und schonender Transport von Umverpackungen möglich.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung kann die Linearführungseinheit parallel zur Transportbahn angeordnet und senkrecht zur Transportbahn bewegbar sein. In vorteilhafter Weise ist die Linearführungseinheit derart ausgebildet, dass sie stufenlos senkrecht über die Transportbahn in einer horizontalen Ebene bewegt werden kann und vorzugsweise die ihr zugewandten seitlichen Flächen von unterschiedlich großen bzw. breiten Umverpackungen, die in die erfindungsgemäße Vorrichtung transportiert werden, automatisch erreichen und bearbeiten kann. Somit kann die Schneideinheit eine Umverpackung über die gesamte Länge in einer Höhe bearbeiten.
  • In einer weiteren Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung kann die Linearführungseinheit senkrecht zur Transportbahn angeordnet und parallel zur Transportbahn bewegbar sein. In vorteilhafter Weise ist die Linearführungseinheit derart ausgebildet, dass sie stufenlos parallel über die Transportbahn in einer horizontalen Ebene bewegt werden kann und vorzugsweise die ihr zugewandten seitlichen Flächen von unterschiedlich großen bzw. breiten Umverpackungen, die in die erfindungsgemäße Vorrichtung transportiert werden, automatisch erreichen und bearbeiten kann. Somit kann die Schneideinheit eine Umverpackung über die gesamte Länge in einer Höhe bearbeiten.
  • Zweckmäßigerweise können zwei in einer horizontalen Richtung bewegbare Linearführungseinheiten vorgesehen sein. Insbesondere kann die Umverpackung zwischen den beiden Linearführungseinheiten platziert sein. In vorteilhafter Weise ergibt sich hierdurch eine vereinfachte Ausführung der Transporteinheit, da die Umverpackung während der Bearbeitung in der Transporteinheit der Vorrichtung angehalten wird. Des Weiteren ist eine sichere Lagerung und störungsfreie Funktion der vertikalen Bewegung des Führungselements und damit der Schneideinheit während des Betriebs der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung gewährleistet.
  • In weiterer vorteilhafter Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung kann die Positioniereinheit in Wirkverbindung mit der Schneideinheit stehen. In vorteilhafter Weise dient die Schneideinheit nicht nur zur Aufnahme vom Schneidelement, sondern auch noch zur Unterbringung und Integration von diversen Funktionseinrichtungen, wie zum Beispiel der Positioniereinheit, die zur Fixierung der Umverpackung in der Schneidvorrichtung vorgesehen ist. Ein wesentlicher Vorteil der vorliegenden Ausgestaltung liegt in der kompakten zweckdienlichen Anordnung der verschiedenen Komponenten, wie beispielsweise der Positioniereinheit und der Schneideinheit, mit einem großen verfügbaren Bewegungsraum in vertikaler Richtung, wodurch nicht nur ein tief unten liegender Schnittbereich sondern auch ein hoch oben liegender Schnittbereich innerhalb der Vorrichtung erreicht werden kann. Grundsätzlich ergeben sich durch die kompakte Bauweise kurze Bearbeitungswege und demzufolge können hohe Stückzahlen von Umverpackungen logistisch bearbeitet werden, wodurch sich eine große Zeitersparnis ergibt.
  • Zweckmäßigerweise kann die Positioniereinheit mindestens eine Spanneinrichtung aufweisen, die jeweils mit einem Führungselement der Linearführungseinheit oder mit der Schlitteneinrichtung verbunden ist. In vorteilhafter Weise können die Schneideinheit und die Spanneinrichtung an einem Führungselement platzsparend übereinander oder räumlich getrennt voneinander angeordnet sein. Bei der Ausführung mit der Dreheinrichtung sind die beiden Schneideinheiten und die Spanneinrichtungen immer auf nahezu gleicher Höhe an der Umverpackung positioniert, so dass die Schneideinheit und die Spanneinrichtung an der gleichen Stelle oder zumindest an definierter Stelle an der Umverpackung anliegen, wodurch das Risiko einer Störung des Betriebs reduziert wird. Im Gegensatz dazu sind bei der Ausführung mit der Schlitteneinrichtung die Schneideinheit und die Spanneinrichtung in vorteilhafter Weise derart räumlich getrennt angeordnet, dass deren Funktionen optimal ausgeführt werden bzw. sich nicht gegenseitig beeinträchtigen können, wodurch ebenfalls ein störungsfreier Bearbeitungsprozess gewährleistet wird. Zudem ist es von besonderem Vorteil, dass die Schlitteneinrichtung sowohl die Funktion einer Transporteinheit als auch die Funktion einer Positioniereinheit erfüllt und dadurch die Herstellkosten der Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung deutlich reduziert werden können.
  • In Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung kann die Spanneinrichtung als Spannleiste ausgeführt sein, die an zumindest einer Fläche einer Umverpackung anlegbar ist. Besonders vorteilhaft ist die bauraumsparende und dennoch in horizontaler Richtung zweckdienlich großflächige Anlagefläche der Spannleisten. Diese stützt sich bei der Kontaktaufnahme mit der Umverpackung großflächig gegen diese ab, wobei die Kontaktaufnahme durch einen vorauseilenden Sensor erkannt wird und dadurch eine Beschädigung des Inhalts der Umverpackung durch die Spanneinrichtung vermieden wird.
  • In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung können die Schneideinheit und die Positioniereinheit unabhängig voneinander betätigbar sein. Insbesondere wird hierdurch eine Kollision bzw. eine Fehlfunktion der Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung sicher vermieden, da die Bewegungen der Schneideinheit und der Positioniereinheit nacheinander erfolgen, bzw. nach dem Lösen von der Umverpackung beide inaktiv sind.
  • Ferner kann die Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung eine Anschlageinrichtung aufweisen, welche zum Abfangen von Umverpackungen in der Transporteinheit vorgesehen ist. In vorteilhafter Weise ist die Anschlageinrichtung derart in der Transporteinheit untergebracht, dass diese auch bei hohen Stückzahlen ideal positioniert ist und problemlos durch einfache technische Mittel auf den Transportvorgang abgestimmt werden kann.
  • Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Anschlageinrichtung in Transportrichtung in einem Endbereich der Dreheinrichtung oder der Schlitteneinrichtung und/oder im Anschluss an die Dreheinrichtung oder der Schlitteneinrichtung angeordnet sein kann. Somit wird für die Anschlageinrichtung kein zusätzlicher Einbauraum benötigt. In vorteilhafter Weise kann hierdurch mit einfachen Mitteln eine definierte Lagebestimmung erfolgen. Die erfindungsgemäße Anschlageinrichtung erfordert im Hinblick auf die Funktion der Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung nur einen geringen Aufwand.
  • In einer Ausgestaltung kann die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung eine elektrische Antriebseinheit aufweisen, die zum Antreiben der Schneideinheit und/oder der Positioniereinheit und/oder der Transporteinheit vorgesehen ist. In vorteilhafter Weise kann die elektrische Antriebseinheit in der Schneidvorrichtung gezielt auf den jeweiligen Bedarfsfall bzw. auf die jeweilige Größe der Umverpackungen abgestimmt werden, indem durch Auswahl des elektrischen Antriebs die Auslösezeiten und somit die Geschwindigkeiten der Schneideinheit und/oder der Positioniereinheit und/oder der Transporteinheit beeinflussbar sind. Die elektrische Antriebseinheit ist dabei vorzugsweise als Servomotor oder als Schrittmotor ausgeführt, der innerhalb oder außerhalb in axialer Verlängerung der Schneideinheit und/oder der Positioniereinheit und/oder der Transporteinheit angeordnet ist, so dass eine einfache Ansteuerung der Mechanik erreicht wird. Die elektrische Antriebseinheit weist für die vorgesehenen Funktionen eine optimale Anordnung mit einem günstigen Kraftlinienverlauf auf. Da die Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung im Wesentlichen automatisch arbeitet, ergibt sich ein konstanter Betrieb mit kalkulierbaren Stückzahlen.
  • In weiterer Ausgestaltung der erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung können die Schneideinheit, die Positioniereinheit, die Sensoreinheit und die Dreheinrichtung oder die Schlitteneinrichtung in einem Gehäuse angeordnet sein. In vorteilhafter Weise sind durch die konzentrierte räumliche Anordnung der zusammenwirkenden Einheiten und Einrichtungen der Schneidvorrichtung alle funktionsrelevanten Einheiten kompakt in einem Gehäuse untergebracht. Hierdurch weisen alle Bewegungsabläufe der zusammenwirkenden Einheiten und Einrichtungen der Schneidvorrichtung vorzugsweise kurze Verfahrwege auf, wodurch sich eine erhebliche Zeitersparnis und Kostenersparnis ergibt. Zudem ist in kurzer Zeit eine Bearbeitung der Umverpackungen in großen Mengen möglich. Durch die voneinander unabhängige Ansteuerung der Schneideinheit, der Positioniereinheit, der Sensoreinheit und der Dreheinrichtung bzw. der Schlitteneinrichtung in der erfindungsgemäßen Schneidvorrichtung können die einstellbaren Einheiten in vorteilhafter Weise individuell an die Umverpackungen angepasst werden.
  • Erfindungsgemäß weist das Verfahren zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung mehrere Schritte auf, bei dem zuerst eine Umverpackung in eine Schneidposition eingebracht wird, dann ein Sensor zugestellt wird, der eine Fläche der Umverpackung in der Schneidposition detektiert, dann ein Schneidkopf mit wenigstens einem Schneidelement bei oder nach Detektion der Fläche der Umverpackung angelegt wird und schließlich ein Schneidkopf entlang der Umverpackung in einer ersten Richtung entlanggeführt wird, bis auf der Basis eines Sensorsignals ein Ende der Umverpackung in der ersten Richtung erkannt wird. In vorteilhafter Weise ist hierdurch auf einfache und kostengünstige Weise ein zuverlässiges Verfahren zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung realisierbar, indem eine einzige Sensoreinheit die Flächen der Umverpackung erkennt und den Schneidkopf entlang der Flächen der Umverpackung steuert.
  • Vorzugsweise kann das Entlangführen des Schneidkopfs entlang der Umverpackung in wenigstens einer zweiten, zur ersten Richtung orthogonalen Richtung erfolgen, bis auf der Basis eines Sensorsignals ein Ende der Umverpackung in der zweiten Richtung erkannt wird. Bevorzugt handelt es sich hier um ein einfaches sensorgesteuertes Verfahren, mit dem sich Umverpackungen mit hoher Genauigkeit in großer Stückzahl preisgünstig und wirtschaftlich sinnvoll bearbeiten bzw. öffnen lassen.
  • In vorteilhafter Weise kann das Entlangführen des Schneidkopfs wiederholt werden, bis eine gewünschte Anzahl von Richtungen entlang der Umverpackung zurückgelegt sind. Dadurch kann eine Umverpackung in kurzen Bearbeitungszyklen in hohen Stückzahlen besonders präzise und schnell bearbeitet werden.
  • In vorteilhafter Ausgestaltung können zwei parallele Flächen der Umverpackung simultan aufgeschnitten oder angeschnitten werden. Dadurch kann eine Umverpackung in kurzen Bearbeitungszyklen in hohen Stückzahlen besonders präzise und kostengünstig bearbeitet werden. In vorteilhafter Weise ermöglicht das erfindungsgemäße Verfahren eine Rundumbearbeitung aller seitlichen Flächen der Umverpackung mit doppelter Geschwindigkeit, wodurch das Verfahren zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung, im Gegensatz zum Stand der Technik, besonders kostengünstig und wirtschaftlich eingesetzt werden kann.
  • Günstigerweise kann die Umverpackung nach einem Schnittvorgang in einer Richtung um einen Winkel, insbesondere um 90°, gedreht werden. Hierdurch kann die Bearbeitungszeit beim Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn an einer Umverpackung zusätzlich reduziert werden, da die zu bearbeitende Fläche der Umverpackung immer parallel zur Schneideinheit angeordnet ist und somit die Schneideinheit nicht um die Umverpackung herum verfahren werden muss.
    • Zeichnung
  • Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In den Zeichnungen sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnungen, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
  • Es zeigen beispielhaft:
    • Fig. 1
    in einer perspektivischen Darstellung eine erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung mit einem Gehäuse, das eine Schneideinheit, eine Sensoreinheit, eine Positioniereinheit und zumindest teilweise eine Transporteinheit umgibt und ein an einer Außenseite des Gehäuses angeordnetes Steuerungselement;
    Fig. 2
    in einer Seitenansicht die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1;
    Fig. 3
    in einer Draufsicht die erfindungsgemäße Vorrichtung aus Fig. 1;
    Fig. 4a
    in einer perspektivischen Darstellung eine Schneideinheit mit einem Schneidkopf mit Schneidelementen und mit Sensoren, die eine Fläche einer Umverpackung erkennen;
    Fig. 4b
    in einer perspektivischen Darstellung die Schneideinheit mit den Sensoren aus Fig. 4a, die einen Verfahrweg entlang einer Fläche der Umverpackung sensieren;
    Fig. 4c
    in einer perspektivischen Darstellung die Schneideinheit aus Fig. 4a, die eine weitere Fläche der Umverpackung sensiert, um eine weitere Schnittbahn anzubringen,
    Fig. 4d
    in einer perspektivischen Darstellung die Schneideinheit aus Fig. 4a beim Anbringen einer Schnittbahn an einer Fläche der Umverpackung;
    Fig. 5
    in einer Draufsicht den Schneidkopf der Schneideinheit, mit Schneidelementen und Gleitflächen;
    Fig. 6
    in einer perspektivischen Darstellung eine Seitenansicht einer zweiten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackungen mit einer Schneideinheit, einer Transporteinheit und einer Schlitteneinrichtung;
    Fig. 7
    in einer perspektivischen Darstellung eine Seitenansicht einer dritten Ausführungsform einer erfindungsgemäßen Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackungen mit einem Gehäuse, das eine Schneideinheit, eine Positioniereinheit und zumindest teilweise eine Transporteinheit mit einer Dreheinrichtung umgibt; und
    Fig. 8
    in einer perspektivischen Darstellung einen Ausschnitt einer Vorderansicht mit einer in der Dreheinrichtung angeordneten Anschlageinrichtung der erfindungsgemäßen Vorrichtung aus Fig. 7.
    Ausführungsformen der Erfindung
  • In den Figuren sind gleiche oder gleichartige Komponenten mit gleichen Bezugszeichen beziffert. Die Figuren zeigen lediglich Beispiele und sind nicht beschränkend zu verstehen.
  • Die Figuren 1 bis 3 und 6 bis 8 zeigen eine Ausgestaltung einer erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung 18 mit zumindest einer Linearführungseinheit 20a, 20b, 20c, mit der zumindest einer Schneideinheit 10a, 10b, 10c gekoppelt oder koppelbar ist, welche zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn A vorgesehen ist, wobei die zumindest eine Schneideinheit 10a, 10b, 10c zumindest ein Schneidelement 10.1 a, 10.1 b, 10.1 c aufweist, und eine Sensoreinheit 14a, 14b, 14c, welche zumindest zur Erkennung einer Fläche 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18 vorgesehen ist, und eine Positioniereinheit 12a, 12b, 12c welche zur Positionierung und/oder Fixierung der Umverpackung 18 in einer Schneidposition X vorgesehen ist, und eine Transporteinheit 16a, 16b, 16c mit einer Transportbahn 16.2a, 16.2b, 16.2c, 22.2, 36.1, 40.1, welche zum Transportieren der Umverpackung 18 zur und/oder durch eine Schneidposition X vorgesehen ist, wobei ein Verfahrweg S des zumindest einen Schneidelements 10.1a, 10.1b, 10.1c relativ zur Umverpackung 18 durch wenigstens einen Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 der Sensoreinheit 14a, 14b, 14c durch ein entsprechendes Sensorsignal vorgebbar ist, der in einer definierten geometrischen Beziehung zu dem zumindest einen Schneidelement 10.1a, 10.1b, 10.1c steht. In folgendem Zusammenhang kann unter "Anbringen von einer Schnittbahn an einer Umverpackung" auch Anschneiden, Aufschneiden, Auftrennen, Öffnen oder Perforieren einer Umverpackung 18 bedeuten.
  • Die oben genannten fünf Einheiten 10a, 10b, 10c, 12a, 12b, 12c, 14a, 14b, 14c, 16a, 16b, 16c und 20a, 20b, 20c der Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn A an einer Umverpackung 18 stehen in einer Wirkverbindung zueinander bzw. sind funktional miteinander verbunden, d.h. die Linearführungseinheit 20a, 20b, 20c ist mit der Schneideinheit 10a, 10b, 10c gekoppelt, welche wiederum mit der Sensoreinheit 14a, 14b, 14c in Verbindung steht, welche wiederum mit der Positioniereinheit 12a, 12b, 12c in Verbindung steht, die wiederum mit der Transporteinheit 16a, 16b, 16c gekoppelt ist. Um die Bewegungen untereinander zu koordinieren, weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auftrennen von Umverpackungen 18 vorzugsweise mehrere hier nicht dargestellte elektrische Antriebseinheiten auf, die zum Antreiben der Linearführungseinheit 20a, 20b, 20c und/oder der Schneideinheit 10a, 10b, 10c und/oder der Positioniereinheit 12a, 12b, 12c und/oder der Transporteinheit 16a, 16b, 16c vorgesehen sind, wobei die elektrischen Antriebseinheiten mehrere hier nicht dargestellte einzelne Antriebe umfasst.
  • In den vorliegenden Ausführungsbeispielen sind die elektrischen Antriebseinheiten vorzugsweise jeweils als Servomotor oder als Schrittmotor ausgeführt, der innerhalb oder außerhalb in axialer Verlängerung der Schneideinheit 10a, 10b, 10c und/oder der Positioniereinheit 12a, 12b, 12c und/oder der Transporteinheit 16a, 16b, 16c angeordnet ist. D.h. jede einzelne Umverpackung 18 hat während des Auftrennens der Umverpackung 18 Kontakt mit den fünf Einheiten 10a, 10b, 10c, 12a, 12b, 12c, 14a, 14b, 14c, 16a, 16b, 16c, 20a, 20b, 20c der Schneidvorrichtung.
  • Zum Transportieren der Umverpackung 18 durch die Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn A an einer Umverpackung 18 ist die Transporteinheit 16a, 16b, 16c vorgesehen, welche gemäß Figuren 1 bis 3 und 7, 8 senkrecht zu einer Seite des Gehäuses 32a, 32c angeordnet ist und diese durchdringt.
  • Vorzugsweise weist die Transporteinheit 16a, 16b, 16c eine Stationseinrichtung 40, eine Schlitteneinrichtung 36 oder eine Dreheinrichtung 22 auf. Wie in den Figuren 1, 3 und 6 bis 8 ersichtlich weist die Transportbahn 16.2a, 16.2b, 16.2c der Transporteinheit 16a, 16b, 16c zentral im Gehäuse 32a, 32b, 32c eine Aussparung zur Aufnahme der Stationseinrichtung 40, der Schlitteneinrichtung 36 oder der Dreheinrichtung 22 auf, die jeweils mit einer weiteren in Transportrichtung 16.1 orientierten Transportbahn 22.2, 36.1, 40.1 ausgestattet ist. In den vorliegenden Ausführungsbeispielen ist die Transportbahn 16.2a, 16.2b, 16.2c, 22.2, 36.1, 40.1 vorzugsweise als eine Rollenbahn 16.2a, 16.2b, 16.2c, 22.2, 36.1, 40.1 ausgeführt, wobei auch andere einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Beförderungseinrichtungen, beispielsweise ein Förderband, zum Befördern von Umverpackungen 18 denkbar sind.
  • In folgendem Zusammenhang soll unter "erstes Ausführungsbeispiel" insbesondere eine Ausführung der Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn A an einer Umverpackung 18 mit der Stationseinrichtung 40 gemäß den Figuren 1 bis 3, unter "zweites Ausführungsbeispiel" insbesondere eine weitere Ausführung der Schneidvorrichtung mit der Schlitteneinrichtung 36 gemäß Figur 6 und unter "drittes Ausführungsbeispiel" insbesondere eine weitere Ausführung der Schneidvorrichtung mit der Dreheinrichtung 22 gemäß den Figuren 7 und 8 verstanden werden.
  • Um die Flächen 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18 zu bearbeiten, ist die Abfolge der Bearbeitungsschritte bei den drei Ausführungsbeispielen unterschiedlich. In folgendem Zusammenhang kann unter "Fläche" einer Umverpackung 18 auch eine Kante einer Umverpackung 18 gemeint sein.
  • In den vorliegenden Ausführungsbeispielen sind vorzugsweise die Schneideinheit 10a, 10b, 10c, die Sensoreinheit 14a, 14b, 14c, die Positioniereinheit 12a, 12b, 12c, die Stationseinrichtung 40 und/oder die Schlitteneinrichtung 36 und/oder die Dreheinrichtung 22 in einem Gehäuse 32a, 32b, 32c angeordnet, welches aus quadratischen Hohlprofilen eine rechteckförmige Rahmenkonstruktion bildet. Es sind jedoch auch andere, einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Anordnungen der Schneideinheit 10a, 10b, 10c, der Sensoreinheit 14a, 14b, 14c, der Positioniereinheit 12a, 12b, 12c der Stationseinrichtung 40, der Schlitteneinrichtung 36 oder der Dreheinrichtung 22 bzw. Ausführungsformen des Gehäuses 32a, 32b, 32c denkbar.
  • Vorzugsweise können die seitlichen Öffnungen der rechteckförmigen Rahmenkonstruktion des Gehäuses 32a, 32b, 32c grundsätzlich mit Seitenplatten 32.3a, 32.4a aus einem transparenten Werkstoff, wie beispielsweise Kunststoff, versehen sein. Zudem können beim Positionieren der Umverpackung 18 auf der Transportbahn 16.2a, 16.2b, 16.2c Seitenplatten mit einer rechteckförmigen Öffnung für die Transporteinheit 16a, 16b, 16c und die Umverpackung an die Rahmenkonstruktion des Gehäuses 32a, 32b, 32c angebracht werden. Vorzugsweise handelt es sich hierbei um ein Gehäuse 32a, 32b, 32c aus einem metallischen Werkstoff, wobei auch andere einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Werkstoffe für das Gehäuse 32a, 32b, 32c denkbar sind.
  • Gemäß den Figuren 1, 2, 6 bis 8 steht das Gehäuse 32a, 32b, 32c auf einem weiteren Gehäuse, das über höhenverstellbare Stellschrauben waagrecht austariert bzw. ausgerichtet werden kann und somit das Gehäuse 32a, 32b, 32c für das Bedienpersonal in einer bedienerfreundlichen und ergonomisch vorteilhaften Höhe zugänglich ist.
  • Die Bereitstellung von Umverpackungen 18 und das Beschicken der Schneideinheit 10a, 10b, 10c mit Umverpackungen 18 kann manuell, automatisch und/oder halbautomatisch über die Transportbahn 16.2a, 16.2b, 16.2c der Transporteinheit 16a, 16b, 16c erfolgen. Die Umverpackung 18 wird zum Bearbeiten in das Gehäuse 32a, 32b, 32c der Schneidvorrichtung transportiert. Dabei weist die Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn A an einer Umverpackung eine Anschlageinrichtung 22.1, 22.1a, 22.1c auf, welche zum Abfangen von Umverpackungen 18 in der Transporteinheit 16a, 16b, 16c vorgesehen ist. Diese kann in der Transporteinheit 16a, 16b, 16c, in einem Endbereich der Stationseinrichtung 40, der Schlitteneinrichtung 36 oder der Dreheinrichtung 22 angeordnet sein, wobei die Anschlageinrichtung 22.1 auch im Anschluss an die Stationseinrichtung 40, die Schlitteneinrichtung 36 oder die Dreheinrichtung 22 in der Transportbahn 16.2a, 16.2b, 16.2c angeordnet sein kann. Damit wird die Umverpackung 18 in der richtigen Position zur Bearbeitung angehalten.
  • Im ersten Ausführungsbeispiel weist die zumindest eine Linearführungseinheit 20a ein in einer vertikalen Richtung 26 bewegbares Führungselement 28a auf, an welchem der wenigstens eine Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 der Sensoreinheit 14a gelagert oder lagerbar ist. Das Führungselement 28a ist ein senkrecht an einem feststehenden Querträger 42 angeordnetes Bauteil, das über eine elektrische Antriebseinheit in eine horizontale Richtung 24b entlang des Querträgers 42 bewegbar ist. Zum Bearbeiten der Umverpackung 18 ist die Linearführungseinheit 20a senkrecht zur Transportbahn 16.2a angeordnet und parallel zur Transportbahn 16.2a bewegbar und es sind zwei in eine horizontale Richtung 24a bewegbare Linearführungseinheiten 20a vorgesehen.
  • Vorzugsweise ist ebenfalls die zumindest eine Schneideinheit 10a am Führungselement 28a gelagert oder lagerbar. Sowohl der Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 der Sensoreinheit 14a als auch die Schneideinheit 10a sind dadurch bauraumnah am Führungselement 28a angeordnet und können demgemäß gleichzeitig sowohl in die horizontale Richtung 24b als auch in die vertikale Richtung 26 bewegt werden. Dabei ist der wenigstens eine Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 dem zumindest einen Schneidelement 10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d vorauseilend angeordnet, wodurch der Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 in einer festen geometrischen Beziehung zum Schneidelement 10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d steht. Dadurch erkennt der vorauseilende Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 die Fläche 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18 und stoppt die Vorschubbewegung, bevor das Schneidelement 10.1a, 10.1 b, 10.1c, 10.1d die Fläche 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18 berührt. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel sind in der Schneideinheit 10a vertikal gerichtete Sensoren 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 montiert, wobei ebenfalls horizontal wirkende Sensoren 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 oder alternativ eine Kombination aus beiden bauraumsparend verwendet werden können.
  • Derselbe Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, welcher die Fläche 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18 erkennt, erfasst den Verfahrweg S des zumindest einen Schneidelements 10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d. Somit wird das Schneidelement 10.1 a, 10.1 b, 10.1 c, 10.1d sehr präzise und ohne Zeitverlust durch den vorauseilenden Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14 entlang der zu bearbeitenden Fläche 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18 geführt.
  • Zur Erkennung einer Fläche 18a, 18b, 18c, 18d, 18e oder einer Kante der Umverpackung 18 können als Sensoren 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 verschiedene Sensortypen verwendet werden, wie beispielsweise optoelektronische Sensoren, induktive Sensoren, kapazitive Sensoren, piezoelektrische Sensoren oder mechanisch wirkende Sensoren. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist der Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 als Lasertaster ausgeführt, wobei auch andere einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Sensortypen, beispielsweise wie oben genannt, denkbar sind. Fährt der beispielsweise als Lasertaster ausgeführte Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 an der Umverpackung 18 entlang, gibt dieser ein erstes Sensorsignal aus. Erreicht als Lasertaster ausgeführte Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 eine Kante der Umverpackung 18, ändert sich das Sensorsignal entsprechend.
  • Die verwendete Schneideinheit 10a weist gemäß Figur 5 einen Schneidkopf 10.1 auf, der das wenigstens eine Schneidelement 10.1 a, 10.1 b, 10.1 c, 10.1d trägt, wobei mindestens zwei Schneidelemente 10.1a, 10.1 b, 10.1c, 10.1d an einem Umfang des Schneidkopfs 10.1 vorgesehen sind, die am Umfang des Schneidkopfs 10.1 beabstandet angeordnet sind.
  • Am Schneidkopf 10.1 ist jedes Schneidelement 10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d zwischen zwei Gleitflächen 34.1, 34.2, 34.3, 34.4 angeordnet und jedes der Schneidelemente 10.1 a, 10.1 b, 10.1 c, 10.1 d ist einer anderen Fläche 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18 zugeordnet. Dadurch ist beim Bearbeiten der Umverpackung 18 keine Einstellung oder Drehung des Schneidkopfs 10.1 notwendig, wodurch ein kurzer Bearbeitungszyklus pro Umverpackung 18 erreicht werden kann.
  • Zur Erläuterung der Erfindung zeigen die Figuren 1 bis 4d im ersten Ausführungsbeispiel eine bevorzugte Ausgestaltung der Vorrichtung zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn A an einer Umverpackung 18. Um eine Umverpackung 18 schnell zu öffnen, wird die Umverpackung 18 in eine Schneidposition X gebracht, in der ein Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4, der eine Fläche 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18 in der Schneidposition X detektiert, zugestellt wird. Gemäß Figur 4a wird der Schneidkopf 10.1 in vertikale Richtung 26 nach unten zur Umverpackung 18 bewegt, während der Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 den verbleibenden Abstand zur Umverpackung 18 ermittelt.
  • Ist die Schneidposition X bei oder nach Detektion der Fläche 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18 erreicht und erkannt, bewegt sich der Schneidkopf geringfügig von der Fläche 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18 weg, um das Schneidelement10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d in Schneidposition zu bringen. Der dabei entstandene Abstand bzw. die Höhe wird abgespeichert. Anschließend wird ein Schneidkopf 10.1 mit wenigstens einem Schneidelement 10.1 a, 10.1 b, 10.1 c, 10.1d an eine Fläche 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18 gemäß Figur 4c angelegt bzw. vorpositioniert. Der Schneidkopf 10.1 wird entlang der Umverpackung 18 in einer ersten Richtung 24a entlanggeführt, bis auf der Basis eines Sensorsignals ein Ende der Umverpackung 18 in der ersten Richtung 24a erkannt wird. Ist das Ende der ersten Fläche 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18 erreicht, stoppt die Vorschubbewegung und der Schneidkopf 10.1 wird entlang der zweiten Fläche 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18 in wenigstens einer zweiten, zur ersten Richtung 24a orthogonalen Richtung 24b an der Umverpackung 18 entlanggeführt, um diese aufzuschneiden, bis auf der Basis eines Sensorsignals ein Ende der Umverpackung 18 in der zweiten Richtung 24b erkannt wird. Überfährt der Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 die Fläche 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18, wird die IST-Position des Schneidkopfs 10.1 verwendet, um das Endmaß auf das gefahren werden muss, zu berechnen. Der dargestellte Ablauf bzw. das Entlangführen des Schneidkopfs 10.1 wird an jeder Fläche 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18 wiederholt, bis eine gewünschte Anzahl von Richtungen 24a, 24b entlang der Umverpackung 18 zurückgelegt ist und bis die Umverpackung 18 vollständig geöffnet ist bzw. das vorgegebene Schnittmuster hergestellt wurde.
  • Wie in den Figuren 1 bis 3 ersichtlich, weist im ersten Ausführungsbeispiel das Gehäuse 32a der rechteckförmigen Rahmenkonstruktion eine metallische Bodenplatte 32.1a und zusätzlich parallel zur Transportbahn jeweils eine transparente Seitenplatte 32.3a, 32.4a auf, wovon die Seitenplatte 32.4a zweiflügelig ausgebildet ist und geöffnet bzw. verschlossen werden kann. Als zusätzliche Hilfsmittel beim Positionieren der Umverpackung 18 auf der Transportbahn 16.2a, 16.2b, 16.2c können beidseitig außerhalb des Gehäuses 32a, 32b, 32c Tunnelelemente 30 gemäß Figur 1 auf der Transportbahn 16.2a, 16.2b, 16.2c platziert werden.
  • Im vorliegenden Ausführungsbeispiel weist die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Anbringen von einer Schnittbahn A an einer Umverpackung 18 innerhalb des Gehäuses 32a eine Bevorratungseinrichtung 46 auf, die mit mehreren Schneidköpfen 10.1 bestückt ist, welche automatisch bei erhöhtem Schneidwiderstand ausgetauscht werden können. Während des Betriebs der Vorrichtung kann das Bedienpersonal die Seitenplatte 32.4a öffnen und die abgenutzten Schneidköpfe 10.1 austauschen bzw. neue Schneidköpfe 10.1 in die Bevorratungseinrichtung 46 einsetzen. Vorzugsweise ist unterhalb der Seitenplatte 32.4a ein Steuerschrank mit einem Bedienfeld 44.1 angeordnet.
  • Im zweiten Ausführungsbeispiel ist gemäß Figur 6 die Umverpackung 18 in der Schneidposition X quer zu der Transportrichtung 16.1 verschiebbar. Um die Schlitteneinrichtung 36 parallel zur Transporteinheit 16b in eine Schneidposition X zu verschieben, weist die Schlitteneinrichtung 36 einen elektrischen Antrieb auf. Die Führungsschienen 36.2a, 36.2b der Schlitteneinrichtung 36 sind vorzugsweise mit der Bodenplatte 32.1 b des Gehäuses 32b verbunden.
  • Zur besseren Darstellung des Innenbereichs der Schneidvorrichtung wurde in Figur 6 auf die Darstellung der umschließenden Rahmenkonstruktion und der Seitenplatten des Gehäuses 32b in der Figur 6 verzichtet. Im Auslieferungszustand weist das zweite Ausführungsbeispiel jedoch, wie das erste Ausführungsbeispiel, eine Rahmenkonstruktion mit einer metallischen Bodenplatte 32.1 b und Seitenplatten 32.3a, 32.4a auf.
  • Im zweiten Ausführungsbeispiel ist die Schneideinheit 10b vorzugsweise mit der Bodenplatte 32.1b des Gehäuses 32b verbunden, wobei diese in einer alternativen Ausführung mit einer hier nicht dargestellten Deckelplatte des Gehäuses 32b verbunden sein kann. Die Spanneinrichtung 12.1b der Positioniereinheit 12b ist in der Schlitteneinrichtung 36 integriert und wird gemäß Figur 6 in horizontale Richtung 24b zueinander bzw. auseinander bewegt. Dabei umfasst die Spanneinrichtung 12.1b zwei Spannleisten 12.2b, 12.2d, die an gegenüberliegenden Flächen 18a, 18c einer Umverpackung 18 anlegbar sind, wobei die Spannleiste 12.2d als fester Anschlagwinkel der Schlitteneinrichtung 36 ausgeführt und die parallel zur Spannleiste 12.2d angeordnete Spannleiste 12.2b über einen elektrischen Antrieb bewegbar ist. Beide Spannleisten 12.2b, 12.2d weisen über der Transportbahn 36.1 einen Überstand auf und sind somit an die Flächen 18a, 18c der Umverpackung 18 anlegbar.
  • Zunächst wird die Umverpackung 18 auf der Positioniereinheit 12b in Schneidposition X verschoben und beidseitig von den Spannleisten 12.2b, 12.2d der Spanneinrichtung 12.1b in der Schlitteneinrichtung 36 fixiert. Die Schlitteneinrichtung 36 wird in eine Endlage der Schneidposition X bewegt und anschließend wird das sensorabhängige Führungselement 28b in eine vertikale Richtung 26 in Schneidposition X bewegt Die Höhe der Umverpackung 18 wird dabei sensorisch erfasst, aber nicht gemessen und gespeichert. Das Führungselement 28b erreicht so eine definierte Höhe.
  • Da die Positioniereinheit 12b in Wirkverbindung mit der Schneideinheit 10b steht, befindet sich die sensorgesteuerte Schneideinheit 10b ebenfalls bereits in der richtigen Bearbeitungsposition. Hierbei sind die Schneideinheit 10a und die Positioniereinheit 12b unabhängig voneinander betätigbar, d.h. die Bewegungen der Schneideinheit 10b und der Positioniereinheit 12b erfolgen nacheinander.
  • Damit die Flächen 18.1 a, 18.1 b, 18.1 c, 18.1 d der Umverpackung 18 bearbeitet werden können, weist die Linearführungseinheit 20b ein in einer vertikalen Richtung 26 bewegbares Führungselement 28b auf, an welchem zumindest ein Schneidkopf 10.1 in einer horizontalen Richtung 24a verstellbar gelagert ist. Somit erfolgt die vertikale und die horizontale Zuführung der Sensoreinheit 14b und des Schneidkopfs 10.1 zeitgleich und parallel, wodurch der Vorgang der Zuführung der Sensoreinheit 14b sehr schnell bewerkstelligt wird, da die Schneideinheit 10b auf pneumatischen Schlitten gelagert ist und dadurch nahezu reibungsfrei bewegt werden kann. Dadurch können große aber auch sehr kleine Umverpackungen 18 bearbeitet werden.
  • Im vorliegenden zweiten Ausführungsbeispiel erfolgt eine Zuführung des Schneidelementes 10.1b nur in einer vertikalen Ebene parallel zur Transportrichtung 16.1, da das Schneidelement 10.1b der Schneideinheit 10b parallel zur Transporteinheit 16b fest mit der Bodenplatte 32.1 b des Gehäuses 32b verbunden ist. Daher übernimmt die Schlitteneinrichtung 36 die Bewegung der Umverpackung 18 in die horizontale Richtung 24b vorbei am Schneidelement 10.1 b, wodurch zusätzlich die Bearbeitung der Flächen 18c, 18d in der horizontalen Richtung 24b bzw. der orthogonal zu den Flächen 18a, 18c der Umverpackung 18 ausgerichteten Flächen möglich ist. Das Auftrennen der einzelnen Flächen 18a, 18b, 18c, 18d erfolgt ausschließlich nacheinander und während des gesamten Bearbeitungsvorgangs bleibt die Spanneinrichtung 12.1b geschlossen und somit die Umverpackung 18 in der Spanneinrichtung 12.1b fixiert. Grundsätzlich erfolgt über einen elektrischen Antrieb in eine vertikale Richtung 26 eine sensorabhängige Bewegung des Führungselements 28b bis ein vorauseilender Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 das Ende oder den Anfang der Umverpackung 18 erkennt und die elektrischen Antriebe bremst bzw. ausschaltet. Die Höhe der Umverpackung 18 wird dabei sensorisch erfasst, aber nicht gemessen und gespeichert. Nach jedem Bearbeitungsschritt wird die Schneideinheit 10b geringfügig von der bearbeiteten Fläche 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18 entfernt, damit ein störungsfreier Ablauf bzw. eine Bewegung der Umverpackung 18 vorbei am Schneidelement 10.1b gewährleistet werden kann.
  • Zuerst wird eine der seitlichen Flächen 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18 bearbeitet. Dabei wird die Umverpackung 18 aus ihrer Ausgangsstellung entlang der Schneideinheit 10b von der Transporteinheit 16b in Richtung der Endlage der Schneidposition X bzw. senkrecht zur Transportrichtung 16.1 bewegt, welche dann unverändert in ihrer Höhenposition die Fläche 18a der Rückseite der Umverpackung 18 bearbeitet. Zu diesem Zweck wird die Schneideinheit 10b entlang der Rückseite der Umverpackung 18 entgegen oder in Transportrichtung 16.1 bewegt, um die Fläche 18a der Rückseite zu bearbeiten. Anschließend wird die Umverpackung 18 entlang der Schneideinheit 10b aus der Endlage der Bearbeitungsposition in Richtung der Transporteinheit 16b bzw. senkrecht zur Transportrichtung 16.1 bewegt, welche während der Bewegung der Umverpackung 18 dann eine der beiden seitlichen Flächen 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18 bearbeitet. Zuletzt erfolgt eine sensorabhängige Bewegung der Schneideinheit 10b entlang der ersten Fläche 18c der Umverpackung 18 entgegen oder in Transportrichtung 16.1 bis ein vorauseilender Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 das Ende der Umverpackung 18 erkennt und einen elektrischen Antrieb ausschaltet. Somit ist das Schneidelement 10.1 b der Schneideinheit 10b einmal um die Umverpackung 18 geführt worden und hat die Flächen 18a, 18b, 18c, 18d bearbeitet. Nun öffnet und senkt sich die Spannleiste 12.2b der Spanneinrichtung 12.1 b zwischen die Transportbahn 36.1 ab und löst die Fixierung der Umverpackung 18. Die Schlitteneinrichtung 36 fährt in ihre Ausgangsstellung in der Transporteinheit 16b zurück und die bearbeitete Umverpackung 18 wird aus der Vorrichtung zum Auftrennen von Umverpackungen 18 von der Transporteinheit 16b befördert. Die Schlitteneinrichtung 36 ermöglicht in vorteilhafter kostengünstiger Weise eine Rundumbearbeitung aller seitlichen Flächen 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18.
  • Eine weitere Variante des zweiten Ausführungsbeispiels der Vorrichtung zum Auftrennen von Umverpackungen 18 sieht eine Anordnung der Schneideinheit 10b senkrecht zur Transportrichtung 16.1 über der Transporteinheit 16b bzw. eine um 90° gedrehte Position der Schneideinheit 10b vor. Die Umverpackung 18 ist in der Schneidposition X entlang der Transportrichtung 16.1 verschiebbar gelagert. In diesem Fall ist die Schlitteneinrichtung 36 ebenfalls innerhalb der Transporteinheit 16b in Transportrichtung 16.1 bewegbar und weist innerhalb der Transporteinheit 16b einen Freiraum für die Bewegung der Schlitteneinrichtung 36 auf. Die Säulen 38.1, 38.2 der Schneideinheit 10b sind dann außerhalb der Transporteinheit 16b fest mit der Bodenplatte 32.1 b oder einer Deckelplatte des Gehäuses 32b verbunden. In vorteilhafter Weise ist auf Grund dieser Anordnung der Schneideinheit 10b die Vorrichtung zum Auftrennen von Umverpackungen 18 schmäler als die ursprüngliche Variante des zweiten Ausführungsbeispiels, bzw. nahezu so breit wie die Transportbahn 16.2b, 36.1, dafür in Transportrichtung 16.1 etwas länger.
  • Wie in den Figuren 7 und 8 ersichtlich, ist im dritten Ausführungsbeispiel die Linearführungseinheit 20c parallel zur Transportbahn 16.2c angeordnet und senkrecht zur Transportbahn 16.2c bewegbar. Es sind zwei in einer horizontalen Richtung 24b bewegbare Linearführungseinheiten 20c vorgesehen. Diese ermöglichen, dass zwei parallele Flächen 18a, 18b, 18c, 18d, 18e der Umverpackung 18 simultan aufgeschnitten oder angeschnitten werden.
  • Besonders vorteilhaft ist, dass die Umverpackung 18 in der Schneidposition X auf der Transportbahn 16.2c drehbar gelagert ist. Die auf der Dreheinrichtung 22 bearbeitete Umverpackung 18 wird nach einem Schnittvorgang in einer Richtung 24a, 24b um einen Winkel, insbesondere um 90°, im Gehäuse 32c gedreht. Dadurch können in kurzer Zeit alle vertikalen Flächen 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18 von der Schneideinheit 10c bearbeitet werden und über die Transportbahn 16.2c der Transporteinheit 16c aus dem Gehäuse 32c nach außen transportiert werden. Die Dreheinrichtung 22 ist vorzugsweise mit der Bodenplatte 32.1 c des Gehäuses 32c verbunden.
  • Zur Beförderung der Umverpackung 18 durch die Schneidvorrichtung werden die Transportbahnen 16.2c und 22.2 jeweils über einen elektrischen Antrieb angetrieben.
  • Damit die Umverpackungen 18 bei der anschließenden Bearbeitung nicht kippen oder sich verschieben können, umfasst die Schneidvorrichtung eine Positioniereinheit 12c, die mindestens eine Spanneinrichtung 12.1c aufweist, die jeweils mit einem Führungselement 28c und einer Linearführungseinheit 20c versehen ist.
  • Gemäß den Figuren 7 und 8 werden im letzten Ausführungsbeispiel die beiden Spanneinrichtungen 12.1c der Positioniereinheit 12c über eine gegenläufige Spindel mit Rechtsgewinde und Linksgewinde, die durch einen elektrischen Antrieb angetrieben wird, in horizontale Richtung 24b zueinander bzw. auseinander bewegt. Die elektrische Antriebseinheit der Spindel und die Führungselemente 28c der Positioniereinheit 12c sind vorzugsweise mit der Deckelplatte 32.2c des Gehäuses 32c verbunden. Dabei sind die Spanneinrichtungen 12.1c als Spannleisten 12.2c ausgeführt, die an gegenüberliegenden Flächen 18a, 18b, 18c, 18d einer Umverpackung 18 anlegbar sind. Zunächst wird die auf der Dreheinrichtung 22 positionierte Umverpackung 18 über einen elektrischen Antrieb beidseitig über die zugeführten Spannleisten 12.2c der Spanneinrichtung 12.1c in horizontale Richtung 24b zentriert, wobei aber auch eine Ausrichtung an einer Seite der Umverpackung 18 denkbar ist. Parallel dazu erfolgt über die elektrischen Antriebe in eine vertikale Richtung 26 eine sensorabhängige Bewegung des Führungselements 28c bis ein vorauseilender Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 das Ende der Umverpackung 18 erkennt und die elektrischen Antriebe ausschaltet. Die Höhe der Umverpackung 18 wird dabei sensorisch erfasst, aber nicht gemessen und gespeichert. Das Führungselement 28c mit den Spannleisten 12.2c erreicht so eine definierte Höhe, wobei die Umverpackung 18 fixiert wird.
  • Damit die Flächen 18.1 a, 18.1 b, 18.1 c, 18.1 d der Umverpackung 18 bearbeitet werden können, weist die zumindest eine Linearführungseinheit 20c ein in einer vertikalen Richtung 26 bewegbares Führungselement 28c auf, an welchem der wenigstens eine Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 der Sensoreinheit 14c gelagert oder lagerbar ist. Zusätzlich ist die zumindest eine Schneideinheit 10c am Führungselement 28c gelagert oder lagerbar. Somit erfolgt die vertikale und die horizontale Zuführung der Sensoreinheit 14c und des Schneidkopfs 10.1 zeitgleich und parallel, wodurch der Vorgang der Zuführung der Sensoreinheit 14c sehr schnell bewerkstelligt wird, da die Schneideinheit 10c auf pneumatischen Schlitten gelagert ist und dadurch nahezu reibungsfrei bewegt werden kann. Dabei können große aber auch sehr kleine Umverpackungen 18 bearbeitet werden, da die Schneideinheit 10c zwei in einer horizontalen Richtung 24b bewegbare Linearführungseinheiten 20c aufweist, die über der Transportbahn 16.2c bewegbar sind. Somit weist die Schneideinheit 10c einen relativ großen Aktionsbereich auf und kann damit eine große Vielfalt an Umverpackungen 18 bearbeiten.
  • Die erfindungsgemäße Vorrichtung zum Auftrennen von Umverpackungen 18 ermöglicht das Auftrennen von nur einer Fläche 18a, 18b, 18c oder 18d, von zwei Flächen gleichzeitig oder von allen vier Flächen 18a, 18b, 18c und 18d einer Umverpackung 18. Um die Flächen 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18 zu bearbeiten, werden die Spanneinrichtungen 12.1c nach dem Bearbeiten der ersten Fläche 18a bzw. der beiden Flächen 18a, 18c der Umverpackung 18 geöffnet und die Dreheinrichtung 22 dreht die Umverpackung 18 um 90°. Beim Öffnen der Spanneinrichtungen 12.1c bleibt die Schneideinheit 10c unverändert in ihrer Höhenposition. Anschließend umschließen die Spanneinrichtungen 12.1c die Umverpackung 18 und die Schneideinheit 10c bearbeitet je nach Einstellung eine oder zwei weitere Flächen 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18. Die Dreheinrichtung 22 ermöglicht in vorteilhafter kostengünstiger Weise eine Rundumbearbeitung aller seitlichen Flächen 18a, 18b, 18c, 18d der Umverpackung 18.
  • Im dritten Ausführungsbeispiel sind gemäß den Figuren 8 und 9 beim Gehäuse 32c die unteren und oberen Öffnungen der rechteckförmigen Rahmenkonstruktion des Gehäuses 32c mit einer metallischen Bodenplatte 32.1c bzw. metallischen Deckelplatte 32.2c verschlossen.
  • Ist die Schneideinheit 10a, 10b, 10c in der richtigen Position kann das zumindest eine Schneidelement 10.1a, 10.1b, 10.1c einen horizontalen oder vertikalen Schnitt ausführen. Beim Schneidvorgang werden die beidseitig der Umverpackung 18 angeordneten Schneidelemente 10.1a, 10.1b, 10.1c entweder direkt über die Führungselemente 28a oder auf pneumatisch gelagerten Schlitten entlang der Führungselemente 28b, 28c bewegt. Die Schnittlänge wird dabei durch einen vorauseilenden Sensor 14.1, 14.2, 14.3, 14.4 erkannt und geregelt. Das Schneidelement 10.1a, 10.1b, 10.1c kann unterschiedliche Schneidgeometrien haben oder Werkzeugbewegungen ausführen. Das zumindest eine Schneidelement 10.1a, 10.1b, 10.1c kann rotieren oder starr in einer Vorrichtung eingespannt sein. Im vorliegenden Ausführungsbeispiel ist das Schneidelement 10.1a, 10.1b, 10.1c als starrer Schneidkopf 10.1 ausgeführt, um einen möglichst störungsfreien Ablauf beim Auftrennen der Umverpackung 18 zu gewährleisten und um möglichst hohe Stückzahlen beim Auftrennen der Umverpackung 18 zu erreichen. Es sind jedoch auch andere einem Fachmann als sinnvoll erscheinende Schneidelemente 10.1a, 10.1b, 10.1c denkbar, wie beispielsweise ein rotierendes Messer oder ein dünnes heißes Element. Es ist auch ein so genannter Perforationsschnitt realisierbar, wobei die Ecken der Umverpackung 18 nicht bearbeitet werden. Bei konstantem Betrieb kann die Vorrichtung zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn A an einer Umverpackung 18 dadurch kalkulierbare Stückzahlen bearbeiten. Somit kann die Schneidvorrichtung, bei einem Einsatz in einem Betrieb, konkret als eine wirtschaftlich berechenbare Einheit in eine betriebswirtschaftliche Kalkulation einbezogen werden.
  • Bevorzugt weist gemäß Figur 5 der zumindest eine quadratische Schneidkopf 10.1 eine einstellbare Schnitttiefe, die steuerbar ausgeführt sein kann, und zumindest eine Gleitfläche 34a, 34b, 34c, 34d auf, die überstehend an jeweils einer Ecke des Schneidkopfs 10.1 angeordnet ist. Dabei ist im vorliegenden Ausführungsbeispiel das Schneidelement 10.1a, 10.1b, 10.1c zwischen zwei Gleitflächen 34a, 34b, 34c, 34d angeordnet. Die Gleitfläche 34a, 34b, 34c, 34d ist vorzugsweise als Abstandshalter ausgebildet und besteht aus jeweils zwei zueinander beabstandeten vertikal angeordneten drehbaren Rollen 34a, 34b, 34c, 34d. Die Differenz zwischen der äußeren Kante der Gleitfläche 34a, 34b, 34c, 34d und dem Schneidelement 10.1 a, 10.1 b, 10.1c bildet die Schnitttiefe. Die als Abstandshalter ausgebildete Gleitfläche 34a, 34b, 34c, 34d erfüllt somit im vorliegenden Ausführungsbeispiel zwei Funktionen. Die erste Funktion ist das Einhalten einer definierten Schnitttiefe, auch bei unebener Oberfläche der Umverpackung 18, und die zweite ist eine nahezu reibungsfreie Führung der Umverpackung 18 durch die Schneidvorrichtung. Der Schneidkopf 10.1 kann als ein drehfestes oder als ein um 90° drehbares Element in die Schneideinheit 10a, 10b, 10c integriert werden.
  • Ist der Bearbeitungsvorgang abgeschlossen, werden die Schneideinheit 10a, 10b, 10c, und die Positioniereinheit 12a, 12b, 12c über einen elektrischen Antrieb in ihre Ausgangsstellung auseinandergefahren bzw. in ihre Grundstellung zurückgefahren.

Claims (15)

  1. Vorrichtung zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn (A) an einer Umverpackung (18) umfassend:
    - zumindest eine Linearführungseinheit (20a, 20b, 20c), mit der zumindest eine Schneideinheit (10a, 10b, 10c) gekoppelt oder koppelbar ist, welche zum Anbringen der wenigstens einen Schnittbahn (A) vorgesehen ist, wobei die zumindest eine Schneideinheit (10a, 10b, 10c) zumindest ein Schneidelement (10.1 a, 10.1 b, 10.1 c) aufweist,
    - eine Sensoreinheit (14a, 14b, 14c), welche zumindest zur Erkennung einer Fläche (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) der Umverpackung (18) vorgesehen ist,
    - eine Positioniereinheit (12a, 12b, 12c), welche zur Positionierung und/oder Fixierung der Umverpackung (18) in einer Schneidposition (X) vorgesehen ist,
    - eine Transporteinheit (16a, 16b, 16c) mit einer Transportbahn (16.2a, 16.2b, 16.2c, 22.2, 36.1, 40.1), welche zum Transportieren der Umverpackung (18) zur und/oder durch eine Schneidposition (X) vorgesehen ist,
    wobei ein Verfahrweg (S) des zumindest einen Schneidelements (10.1 a, 10.1b, 10.1c) relativ zur Umverpackung (18) durch ein Sensorsignal wenigstens eines Sensors (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) der Sensoreinheit (14a, 14b, 14c) vorgebbar ist, der in einer definierten geometrischen Beziehung zu dem zumindest einen Schneidelement (10.1a, 10.1b, 10.1c, 10.1d) steht.
  2. Vorrichtung nach Anspruch 1, wobei der wenigstens eine Sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) dem zumindest einen Schneidelement (10.1a, 10.1b, 10.1 c, 10.1 d) vorauseilend angeordnet ist.
  3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, wobei die zumindest eine Linearführungseinheit (20a, 20b, 20c) ein in einer vertikalen Richtung (26) bewegbares Führungselement (28a, 28b, 28c) aufweist, an welchem der wenigstens eine Sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4) der Sensoreinheit (14a, 14b, 14c) gelagert oder lagerbar ist.
  4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die zumindest eine Schneideinheit (10a, 10b, 10c) am Führungselement (28a, 28b, 28c) gelagert oder lagerbar ist.
  5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Schneideinheit (1 0a, 10b, 10c) einen Schneidkopf (10.1) aufweist, der das wenigstens eine Schneidelement (10.1 a, 10.1b, 10.1c, 10.1d) trägt, wobei mindestens zwei Schneidelemente (10.1 a, 10.1 b, 10.1 c, 10.1 d) an einem Umfang des Schneidkopfs (10.1) vorgesehen sind, die am Umfang des Schneidkopfs (10.1) beabstandet angeordnet sind.
  6. Vorrichtung nach Anspruch 5, wobei jedes Schneidelement (10.1 a, 10.1 b, 10.1c, 10.1d) zwischen zwei Gleitflächen (34.1, 34.2, 34.3, 34.4) angeordnet ist, wobei insbesondere jedes der Schneidelemente (10.1a, 10.1b, 10.1c) einer anderen Fläche (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) der Umverpackung (18) zugeordnet ist.
  7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei derselbe Sensor (14.1, 14.2, 14.3, 14.4), welcher die Fläche (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) der Umverpackung (18) erkennt, den Verfahrweg (S) des zumindest einen Schneidelements (10.1 a, 10.1 b, 10.1 c) erfasst.
  8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umverpackung (18) in der Schneidposition (X) entlang der Transportrichtung (16.1) verschiebbar gelagert ist.
  9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umverpackung (18) in der Schneidposition (X) quer zu der Transportrichtung (16.1) verschiebbar ist.
  10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Umverpackung (18) in der Schneidposition (X) auf der Transportbahn (16.2c) drehbar gelagert ist.
  11. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die Linearführungseinheit (20c) parallel zur Transportbahn (16.2c) angeordnet und senkrecht zur Transportbahn (16.2c) bewegbar ist, oder wobei die Linearführungseinheit (20a) senkrecht zur Transportbahn (16.2a) angeordnet und parallel zur Transportbahn (16.2a) bewegbar ist, oder wobei zwei in einer horizontalen Richtung (24a, 24b) bewegbare Linearführungseinheiten (20a, 20c) vorgesehen sind.
  12. Verfahren zum Anbringen von wenigstens einer Schnittbahn (A) an einer Umverpackung (18), insbesondere in einer Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, umfassend die Schritte:
    - Einbringen der Umverpackung (18) in eine Schneidposition (X),
    - Zustellen eines Sensors (14.1, 14.2, 14.3, 14.4), der eine Fläche (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) der Umverpackung (18) in der Schneidposition (X) detektiert,
    - Anlegen eines Schneidkopfs (10.1) mit wenigstens einem Schneidelement (10.1 a, 10.1 b, 10.1 c) bei oder nach Detektion der Fläche (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) der Umverpackung (18),
    - Entlangführen des Schneidkopfs (10.1) entlang der Umverpackung (18) in einer ersten Richtung (24a), bis auf der Basis eines Sensorsignals ein Ende der Umverpackung (18) in der ersten Richtung (24a) erkannt wird.
  13. Verfahren nach Anspruch 12, wobei das Entlangführen des Schneidkopfs (10.1) entlang der Umverpackung (18) in wenigstens einer zweiten, zur ersten Richtung (24a) orthogonalen Richtung (24b) erfolgt, bis auf der Basis eines Sensorsignals ein Ende der Umverpackung (18) in der zweiten Richtung (24b) erkannt wird.
  14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, wobei das Entlangführen des Schneidkopfs (10.1) wiederholt wird, bis eine gewünschte Anzahl von Richtungen (24a, 24b) entlang der Umverpackung (18) zurückgelegt sind.
  15. Verfahren nach einem der Ansprüche 12 bis 14, wobei zwei parallele Flächen (18a, 18b, 18c, 18d, 18e) der Umverpackung (18) simultan aufgeschnitten oder angeschnitten werden, und/oder wobei die Umverpackung (18) nach einem Schnittvorgang in einer Richtung (24a, 24b) um einen Winkel, insbesondere um 90°, gedreht wird.
EP12185474.9A 2011-09-22 2012-09-21 Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn an einer Umverpackung Active EP2573001B1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PL12185474T PL2573001T3 (pl) 2011-09-22 2012-09-21 Urządzenie i sposób do nanoszenia ścieżki cięcia na opakowanie zewnętrzne

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011053862A DE102011053862A1 (de) 2011-09-22 2011-09-22 Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn an einer Umverpackung sowie ein Verfahren zum Betreiben einer solchen Vorrichtung

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2573001A2 true EP2573001A2 (de) 2013-03-27
EP2573001A3 EP2573001A3 (de) 2013-07-17
EP2573001B1 EP2573001B1 (de) 2015-06-17

Family

ID=46888957

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP12185474.9A Active EP2573001B1 (de) 2011-09-22 2012-09-21 Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn an einer Umverpackung

Country Status (4)

Country Link
EP (1) EP2573001B1 (de)
DE (1) DE102011053862A1 (de)
ES (1) ES2546521T3 (de)
PL (1) PL2573001T3 (de)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE202013105943U1 (de) 2013-12-24 2014-02-25 Als Automatic Logistic Solutions Gmbh Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
DE102013114867A1 (de) 2013-12-24 2015-06-25 Als Automatic Logistic Solutions Gmbh Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
EP2894017A1 (de) 2013-12-24 2015-07-15 ALS Automatic Logistic Solutions GmbH Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
EP3067284A1 (de) * 2015-03-12 2016-09-14 ALPMA Alpenland Maschinenbau GmbH Verfahren zum entfernen einer kartonverpackung von einem verpackten lebensmittelprodukt
WO2017139355A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-17 United States Postal Service Systems and methods for sleeve detection
EP3412416A1 (de) * 2017-06-07 2018-12-12 ALS Automatic Logistic Solutions GmbH Schneidkopf mit wenigstens einer klingeneinheit, schneidmaschine mit einem schneidkopf sowie klinge für einen schneidkopf
CN109229674A (zh) * 2018-09-21 2019-01-18 浙江环立环保科技有限公司 一种自动割包装置及水泥窑协同处置危险废弃物系统
EP4074612A3 (de) * 2021-03-25 2023-01-11 AZO Holding GmbH Verfahren und vorrichtung zum entleeren von nachgiebigen gebinden
WO2023183959A1 (de) * 2022-04-01 2023-10-05 Tgw Logistics Group Gmbh Schneidvorrichtung und verfahren zum anbringen von schnittbahnen in einer umverpackung
FR3136185A1 (fr) * 2022-06-07 2023-12-08 Himber Technologies Procédé d’ouverture d’une boite et installation pour la mise en œuvre dudit procédé d’ouverture.

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110666856A (zh) * 2019-10-12 2020-01-10 西藏天虹科技股份有限责任公司 藏药材切割的装置及其应用方法
DE102020202201B4 (de) * 2020-01-28 2021-09-16 Sperr & Lechner Splek Maschinenbau GmbH & Co. KG Abkantvorrichtung zum Biegen eines Werkstücks sowie Verfahren zum Betreiben einer solchen Abkantvorrichtung
ES2858504B2 (es) * 2020-03-30 2022-02-02 Sender Jordi Salas Dispositivo robotizado para apertura de cajas de cartón con salvaguarda de su contenido

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6694852B1 (en) 2000-11-10 2004-02-24 Kellogg Company Method and apparatus for cutting a case containing product
US7720567B2 (en) 2005-12-09 2010-05-18 Cornerstone Automation Systems, Inc. Automated box opening apparatus

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2729885A (en) * 1954-02-08 1956-01-10 A J Wahl Inc Apparatus for slitting cartons
US3137068A (en) * 1961-01-03 1964-06-16 James B Quigley Carton-slitting mechanism
US3239932A (en) * 1963-06-05 1966-03-15 Kutz Kwik Inc Vertically adjustable carton cutting machine
NL7305176A (de) * 1973-04-13 1974-10-15
US4838751A (en) * 1985-07-11 1989-06-13 Tokushu Paper Manufacturing Co., Ltd. Bale unpacking method and system therefor
JPH0285123A (ja) * 1988-09-08 1990-03-26 Seibu Electric & Mach Co Ltd 箱体の切断方法及びその装置
FR2826340B1 (fr) * 2001-06-25 2003-10-24 Ammi Sarl Machine d'ouverture de boites
US7849776B2 (en) * 2005-12-01 2010-12-14 Walgreen Co. Case cutter assembly
US7963086B2 (en) * 2007-11-06 2011-06-21 Porter Technologies, Llc Package unbundling system

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6694852B1 (en) 2000-11-10 2004-02-24 Kellogg Company Method and apparatus for cutting a case containing product
US7720567B2 (en) 2005-12-09 2010-05-18 Cornerstone Automation Systems, Inc. Automated box opening apparatus

Cited By (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102013114867A1 (de) 2013-12-24 2015-06-25 Als Automatic Logistic Solutions Gmbh Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
EP2894017A1 (de) 2013-12-24 2015-07-15 ALS Automatic Logistic Solutions GmbH Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn sowie Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
DE202013105943U1 (de) 2013-12-24 2014-02-25 Als Automatic Logistic Solutions Gmbh Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn
EP3067284A1 (de) * 2015-03-12 2016-09-14 ALPMA Alpenland Maschinenbau GmbH Verfahren zum entfernen einer kartonverpackung von einem verpackten lebensmittelprodukt
US10815070B2 (en) 2016-02-10 2020-10-27 United States Postal Service Systems and methods for sleeve detection
WO2017139355A1 (en) * 2016-02-10 2017-08-17 United States Postal Service Systems and methods for sleeve detection
US10035661B2 (en) 2016-02-10 2018-07-31 United States Postal Service Systems and methods for sleeve detection
US10294039B2 (en) 2016-02-10 2019-05-21 United States Postal Service Systems and methods for sleeve detection
US10507985B2 (en) 2016-02-10 2019-12-17 United States Postal Service Systems and methods for sleeve detection
EP3412416A1 (de) * 2017-06-07 2018-12-12 ALS Automatic Logistic Solutions GmbH Schneidkopf mit wenigstens einer klingeneinheit, schneidmaschine mit einem schneidkopf sowie klinge für einen schneidkopf
DE102017112563A1 (de) 2017-06-07 2018-12-13 Als Automatic Logistic Solutions Gmbh Schneidkopf zum Haltern wenigstens einer Klinge, Schneidmaschine mit einem Schneidkopf sowie Klinge für einen Schneidkopf
CN109229674A (zh) * 2018-09-21 2019-01-18 浙江环立环保科技有限公司 一种自动割包装置及水泥窑协同处置危险废弃物系统
EP4074612A3 (de) * 2021-03-25 2023-01-11 AZO Holding GmbH Verfahren und vorrichtung zum entleeren von nachgiebigen gebinden
WO2023183959A1 (de) * 2022-04-01 2023-10-05 Tgw Logistics Group Gmbh Schneidvorrichtung und verfahren zum anbringen von schnittbahnen in einer umverpackung
FR3136185A1 (fr) * 2022-06-07 2023-12-08 Himber Technologies Procédé d’ouverture d’une boite et installation pour la mise en œuvre dudit procédé d’ouverture.
WO2023237589A1 (fr) * 2022-06-07 2023-12-14 Exotec Procede d'ouverture d'une boite et installation pour la mise en œuvre dudit procede d'ouverture

Also Published As

Publication number Publication date
PL2573001T3 (pl) 2015-11-30
DE102011053862A1 (de) 2013-03-28
EP2573001A3 (de) 2013-07-17
EP2573001B1 (de) 2015-06-17
ES2546521T3 (es) 2015-09-24

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2573001B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zum Anbringen einer Schnittbahn an einer Umverpackung
EP0830922B1 (de) Werkzeugmaschine mit Sägevorrichtung, insbesondere für die Bearbeitung von Platten
EP2143517B1 (de) Verfahren zum Betreiben einer Plattenaufteilanlage für großformatige plattenförmige Werkstücke, insbesondere Möbelteile, sowie Plattenaufteilanlage
DE102009033649B4 (de) Plattenaufteilanlage
EP0988924B2 (de) Holzbearbeitungsanlage
EP2608917B1 (de) Sägevorrichtung
DE19741163C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Durchlaufbearbeitung von plattenförmigen Werkstücken
EP1716990B1 (de) Im Durchlauf arbeitende Holzbearbeitungsmaschine mit Bearbeitungseinheit
EP1127665B1 (de) Maschine zum Bearbeiten von Werkstücken aus Holz, Kunststoff und dergleichen, insbesondere Kehlmaschine, sowie Verfahren zur Einstellung einer solchen Maschine
DE202011051411U1 (de) Vorrichtung zum Anbringen einer Schnittbahn an einer Umverpackung
DE102008036473B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Schneiden von Glasscheiben, Computerprogramm und maschinenlesbarer Träger
DE3606182A1 (de) Werkzeugmaschine zum ablaengen und lochen von profilleisten
EP2147760B1 (de) Plattenaufteilzentrum zur Komplettbearbeitung von plattenförmigen Werkstücken, insbesondere Möbelstücken
DE3640675C2 (de)
EP1387743B1 (de) Kantenfräsaggregat für eine programmgesteuerte durchlaufmaschine
WO2009015787A1 (de) Kehlmaschine und bohraggregat zur verwendung bei einer kehlmaschine
EP3017923B1 (de) Anlage zur herstellung oder herstellung und behandlung von glasleisten sowie verfahren unter verwendung einer solchen anlage
EP0816028B1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bearbeitung von Lagenmaterial
EP0618032B1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung der Eckverbindungen von aus Kunststoffprofilen geschweissten Fenster- oder Türrahmen
EP0532537B1 (de) Verfahren zum spanabhebenden bearbeiten von rohlingen aus holz oder ähnlichen werkstoffen wie beispielsweise kunststoff
EP3369685A1 (de) Vorrichtung zum transport länglicher stücke an eine aufnahmestelle und zu deren ablage an dieser
EP3487652B1 (de) Bearbeitungsvorrichtung und bearbeitungsverfahren
EP3632600B1 (de) Plattenaufteilanlage
EP1990117A2 (de) Sägemaschineneinheit und Sägemaschine
DE19703240B4 (de) Vorrichtung zum Handhaben und Bearbeiten von vorzugsweise plattenförmigen Werkstücken

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A2

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAL Search report despatched

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009013

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A3

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B26D 7/00 20060101ALI20130611BHEP

Ipc: B65B 69/00 20060101AFI20130611BHEP

Ipc: B26D 1/09 20060101ALI20130611BHEP

Ipc: B26D 5/02 20060101ALI20130611BHEP

Ipc: B26D 7/01 20060101ALI20130611BHEP

Ipc: B26D 1/00 20060101ALN20130611BHEP

Ipc: B26D 7/26 20060101ALI20130611BHEP

Ipc: B26D 5/34 20060101ALI20130611BHEP

Ipc: B65B 57/02 20060101ALI20130611BHEP

Ipc: B26D 1/04 20060101ALI20130611BHEP

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: ALS AUTOMATIC LOGISTIC SOLUTIONS GMBH

17P Request for examination filed

Effective date: 20140117

RBV Designated contracting states (corrected)

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

17Q First examination report despatched

Effective date: 20140411

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: B26D 1/00 20060101ALN20141219BHEP

Ipc: B26D 1/09 20060101ALI20141219BHEP

Ipc: B65B 57/02 20060101ALI20141219BHEP

Ipc: B65B 69/00 20060101AFI20141219BHEP

Ipc: B26D 7/26 20060101ALI20141219BHEP

Ipc: B26D 7/00 20060101ALI20141219BHEP

Ipc: B26D 5/34 20060101ALI20141219BHEP

Ipc: B26D 7/01 20060101ALI20141219BHEP

Ipc: B26D 5/02 20060101ALI20141219BHEP

Ipc: B26D 1/04 20060101ALI20141219BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20150202

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 731775

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150715

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502012003466

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2546521

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20150924

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: FP

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150917

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150917

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150918

REG Reference to a national code

Ref country code: PL

Ref legal event code: T3

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151017

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151019

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150617

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502012003466

Country of ref document: DE

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150921

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

26N No opposition filed

Effective date: 20160318

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20150921

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20120921

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150617

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230911

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Payment date: 20230901

Year of fee payment: 12

Ref country code: IT

Payment date: 20230919

Year of fee payment: 12

Ref country code: AT

Payment date: 20230919

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Payment date: 20230829

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Payment date: 20231018

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20231001

Year of fee payment: 12

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240926

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20240924

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20240925

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240925

Year of fee payment: 13

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: NL

Payment date: 20240925

Year of fee payment: 13