EP2564210A2 - Assemblage instrumente pour fusee d'essieu et procede de montage - Google Patents

Assemblage instrumente pour fusee d'essieu et procede de montage

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EP2564210A2
EP2564210A2 EP11730997A EP11730997A EP2564210A2 EP 2564210 A2 EP2564210 A2 EP 2564210A2 EP 11730997 A EP11730997 A EP 11730997A EP 11730997 A EP11730997 A EP 11730997A EP 2564210 A2 EP2564210 A2 EP 2564210A2
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EP
European Patent Office
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cap
skirt
rocket
encoder
rocket cap
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP11730997A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Gérard Ballas
Bernard Chaudier
Clotilde Lesigne
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NTN SNR Roulements SA
Original Assignee
NTN SNR Roulements SA
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Filing date
Publication date
Application filed by NTN SNR Roulements SA filed Critical NTN SNR Roulements SA
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Publication of EP2564210A2 publication Critical patent/EP2564210A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61RAILWAYS
    • B61FRAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F15/00Axle-boxes
    • B61F15/20Details
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C41/00Other accessories, e.g. devices integrated in the bearing not relating to the bearing function as such
    • F16C41/007Encoders, e.g. parts with a plurality of alternating magnetic poles
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01PMEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00Details of instruments
    • G01P1/02Housings
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
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    • G01P1/00Details of instruments
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    • G01P3/42Devices characterised by the use of electric or magnetic means
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    • G01P3/481Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/487Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals delivered by rotating magnets
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    • F16C19/00Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement
    • F16C19/22Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings
    • F16C19/34Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load
    • F16C19/38Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers
    • F16C19/383Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone
    • F16C19/385Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings
    • F16C19/386Bearings with rolling contact, for exclusively rotary movement with bearing rollers essentially of the same size in one or more circular rows, e.g. needle bearings for both radial and axial load with two or more rows of rollers with tapered rollers, i.e. rollers having essentially the shape of a truncated cone with two rows, i.e. double-row tapered roller bearings in O-arrangement
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    • F16C2226/50Positive connections
    • F16C2226/60Positive connections with threaded parts, e.g. bolt and nut connections
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    • F16C2326/00Articles relating to transporting
    • F16C2326/10Railway vehicles
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    • F16C33/00Parts of bearings; Special methods for making bearings or parts thereof
    • F16C33/72Sealings
    • F16C33/723Shaft end sealing means, e.g. cup-shaped caps or covers
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16CSHAFTS; FLEXIBLE SHAFTS; ELEMENTS OR CRANKSHAFT MECHANISMS; ROTARY BODIES OTHER THAN GEARING ELEMENTS; BEARINGS
    • F16C35/00Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers
    • F16C35/04Rigid support of bearing units; Housings, e.g. caps, covers in the case of ball or roller bearings
    • F16C35/06Mounting or dismounting of ball or roller bearings; Fixing them onto shaft or in housing
    • F16C35/063Fixing them on the shaft

Definitions

  • the invention relates to the field of shafts or axles with instrumented bearings. These bearings are large and support high loads.
  • the instrumentation of such bearings consists in mounting speed and / or temperature and / or vibration sensors generally on the fixed part of the bearing; the mobile part of the instrumentation is mounted on the other ring of the bearing.
  • the present invention is an instrumented bearing assembly for axle and rocket cap and a lock washer for such an assembly.
  • an encoder consisting of a sound wheel or a magnetic ring
  • the encoder forms a ring projecting radially from the rocket cap, presenting significant risks of deterioration when mounting the rocket cap on the axle stub.
  • EP 0 213 732 A1 is proposed, in a context a little different from a motor vehicle wheel fixed rocket, to position a magnetic encoder on a wheel hub. To give it a mechanical consistency necessary for its force fit on the hub, the encoder is integrated into a synthetic reinforcement ring.
  • this assembly requires a deflector in several parts, which is complex and expensive. Parts of the deflector have areas of mechanical weakness, which is problematic because in the applications envisaged, significant mechanical loads are exerted on the bearings and associated parts.
  • This assembly is very specific and it is not possible to mount it on other types of bearings than the one for which it is initially planned. In particular it is not possible to mount it on standard casing bearings.
  • the encoders or detectors which, by nature are sensitive and fragile parts, are not well protected especially before they are put in place in the assembly.
  • the invention aims to overcome the disadvantages of the state of the art and in particular to achieve a simple and reliable effective protection of a magnetic encoder integrated axle stub cap, especially during operations mounting the rocket cap on the axle stub axle or disassembly.
  • an instrumented assembly for an axle stub comprising:
  • a rocket cap having a bottom provided with at least one through hole and a skirt defining a reference geometric axis, the skirt having a distal end opposite the bottom and constituting an axial bearing face, the rocket cap having a larger outer diameter D1, and
  • a magnetic coding ring fixed either to a fixed support with respect to the rocket cap having a diameter D3, in axial overlap with the skirt or the bottom of the rocket cap, either at the rocket cap, and has an outside diameter D2 less than D1.
  • the rocket cap protects the encoder ring against mechanical shocks, and this throughout its life: from storage before assembly, during assembly, during its use, then its possible dismantling, renovations and subsequent reassembly.
  • the solution without support offers the advantage of simplicity, the number of parts being reduced.
  • the alternative with support however allows in some cases a better protection against shocks.
  • the proposed solution adapts to all types of bearings; it allows to repair or renovate many existing assemblies by replacing parts, and this in a simple way.
  • the diameter D2 is also less than D3.
  • the encoder ring is overmolded or mounted in force on the fixed support or the rocket cap, to ensure a good quality of fixation.
  • the overmolding solution offers the advantage of avoiding encoder deformations, resulting in better signal quality.
  • the encoder may be made of elasto-ferrite or plasto-ferrite, or a material doped with rare earths.
  • the magnetic encoder ring is fixed radially outside the skirt of the rocket cap and covers at least partially the skirt of the rocket cap. Therefore, the skirt of the rocket cap is not likely to constitute a magnetic screen between the magnetic encoder ring and a sensor located opposite the encoder, radially outside the rocket cap.
  • the encoder is either in abutment against the skirt of the rocket cap, or at a radial distance from the skirt of the rocket cap less than 0.5 mm and preferably less than 0. , 2 mm, so as to take advantage of a mirror effect caused by the rocket cap, which facilitates the reading of the magnetic encoder by a sensor placed at an air gap distance.
  • the assembly further comprises a protection cap of the encoder ring, comprising a protective skirt covering the encoder ring.
  • the skirt of the cover is made of non-magnetic material, so as not to constitute a screen between the encoder ring and a sensor located opposite the ring, radially outside the ring and the cover.
  • the hood may have a bottom pinched between the rocket cap and the inner ring of the bearing.
  • the hood skirt may have an end folded over the flare cap to lock the hood to the flare cap.
  • the hood offers the advantage of protecting the encoder ring not only against shocks, but also against various pollutions.
  • the cover can be shaped so as to define with the rocket cap and / or the support a closed annular housing volume of the encoder ring.
  • the encoder ring may be attached to a face of the support rotated radially inward and facing the rocket cap.
  • the encoder can be attached directly to the rocket cap; it can advantageously be fitted on the rocket cap.
  • the encoder ring may in particular be fixed in an annular groove of the skirt of the rocket cap, the groove being open radially outwards. This configuration provides additional protection against shocks.
  • the annular groove may have a dovetail section, the encoder ring having a complementary shape for optimum mechanical strength.
  • the skirt of the rocket cap may comprise at least one indexing relief, cooperating with a corresponding relief of the encoder ring to lock in rotation the ring relative to the rocket cap.
  • the encoder ring can be fixed on a wall of the skirt of the rocket cap turned radially inwardly.
  • the encoder ring can also be fixed on the support opposite an inner wall of the skirt of the rocket hat.
  • the rocket cap is made of non-magnetic material.
  • the support can be pinched axially between the rocket cap and the inner ring of the bearing. According to another aspect of the invention, this relates to an instrumented assembly comprising:
  • the rocket cap having a larger outer diameter D1
  • D1 the outer diameter of the inner bearing ring mounted on the axle stub
  • the spindle cap extending axially outside the inner ring
  • the stub cap having a bottom provided with at least one through hole, and a skirt provided with a distal end in direct or indirect axial bearing on the inner ring
  • the rocket cap having a larger outer diameter D1
  • a magnetic coding ring fixed to the rocket cap or to a fixed support with respect to the rocket cap, axially outside the inner ring, in axial overlap with the rocket cap skirt, and has a smaller outer diameter D2 at D1.
  • this relates to an instrumented assembly for an axle stub comprising:
  • a rocket cap having a bottom provided with at least one opening hole and a skirt defining a reference geometric axis, the skirt having a distal end opposite the bottom and constituting an axial bearing face,
  • a magnetic encoder ring attached directly or indirectly to the rocket cap, and axial locking means and / or radial indexing of the magnetic encoder ring relative to the rocket cap.
  • the instrumented assembly thus formed can then be mounted on an axle stub axle.
  • the encoder ring may be located axially between the bottom and the distal end of the rocket cap.
  • the encoder ring can then be in direct or indirect radial support on a cylindrical bearing surface of the rocket cap.
  • the encoder ring may be in direct or indirect axial bearing against an axial annular shoulder rocket cap, which then constitutes all or part of the axial locking means.
  • the encoder ring can be attached to an annular support attached to the rocket cap. According to various variants:
  • the support can be pinched axially between a shoulder of the rocket cap and a rim of the flare cap folded onto the support.
  • the support can be deformed to penetrate into a recess of the rocket cap.
  • the recess may have a radially outward opening or an axial opening oppositely opposite the distal end of the rocket cap, this recess may be annular.
  • the axial locking means comprise an annular protective cap defining with the rocket cap a closed housing volume of the encoder ring.
  • This hood can in particular be hooped or crimped on the rocket cap.
  • the encoder ring is thus particularly well protected, both during the storage phases preceding assembly on the axle stub axle and during the subsequent life of the assembly.
  • it relates to a method of mounting an instrumented assembly as described above, on an axle stub comprising the following steps:
  • the encoder which is an integral part of the instrumented assembly previously assembled into a coherent subset, is protected from shocks.
  • FIG. 1 a longitudinal section of an equipped railway axle stub axle an instrumented bearing assembly according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 1 illustrates an axle axle 10 of a railway vehicle, rotatably mounted inside an axle box 12 by means of a bearing 14 comprising at least one inner ring 16A, at the less an outer ring 18 and rolling bodies 20A, 20B.
  • the bearing is two rows of rolling bodies, the rolling bodies 20A, 20B being constituted by tapered rollers, these rollers rolling on the outer ring 18 two raceways and two inner rings 16A, 16B, one per row of rollers 20A, 20B, separated by a spacer 22.
  • the axis of rotation ZZ of the axle stub constitutes a reference axis for the device.
  • the inner rings 16A, 16B are fitted on a cylindrical bearing surface 10.1 of the axle journal.
  • a spacer 24 may be interposed between the inner rings 16A, 16B and a shoulder 10.2 of the axle journal 10.
  • a rocket cap 26 having a bottom 26.1 and a skirt 26. free end 10.3 of the rocket 10 by means of fixing means, in this case screws 28 passing through bores 26.3 machined in the bottom 26.1 of the rocket cap 26 and screwed into threaded holes 10.4 at the end 10.3 of the axle stub 10.
  • One or more spacers 30 may be interposed between the free end 26.6 of the skirt of the rocket cap and the inner rings 16A, 16B of the bearing.
  • the chain of dimensions is such that when the fixing screws 28 are screwed to a predetermined mounting torque, the rocket cap 26 axially constrains the inner rings 16A, 16B of the bearing towards the shoulder 10.2, via spacers 22, 24, 30 if they are present.
  • the outer ring 18 is mounted in a cylindrical housing 12.1 of the axle box 12, closed by a cover 12.2 which covers the rocket cap 26.
  • the rings 16A, 16B and 18 delimit between them a volume 14.1 for the rolling bodies, which volume is closed axially by sealing systems 32A, 32B, constituted in this example by deflectors defining between them, without contact, a loss of charge or chicane limiting the penetration of pollutants in the bearing and the lubricant outlet. Also shown in Figure 1 a channel 34 for regularly reloading the bearing lubricant.
  • the assembly is equipped with an instrumentation assembly consisting of an encoder ring 36 integral with the rotating part and a sensor 38 integral with the fixed part, namely the axle box casing.
  • this instrumentation assembly is located axially outside the bearing, between it and the axial end of the cover of the axle box.
  • the encoder 36 is constituted by a magnetized ring having a plurality of north and south poles succeeding one another along its circumference.
  • the sensor 38 is located at a distance and facing the encoder ring, so as to read the variations of the electromagnetic field induced by the passage of the north and south poles during the rotation of the axle stub.
  • the instrumentation assembly thus provides at least one information on the rotational speed of the axle, to which may be added other information, for example relating to the angular positioning of the axle or the axial displacement of the axle. .
  • the encoder 36 is fixed on an annular support 40 fitted on an outer cylindrical surface 26.4 of the skirt 26.2 of the rocket cap, in a radial recess axially delimited on one side by a shoulder 26.5 of the rocket cap and the other by a shoulder 40.1 of the annular support.
  • the largest outer diameter D1 of the rocket cap, at the shoulder 26.5 is greater than the outer diameter D2 of the encoder ring.
  • the largest outside diameter D3 of the annular support 40 measured at the shoulder 40.1, is greater than the outside diameter D2 of the encoder ring.
  • a cover 42 comprising a cylindrical skirt 42.1 of small thickness of non-magnetic material covers the annular support 40 and the encoder 36 and closes the recess where the encoder 36 is located.
  • the free end 26.6 of the skirt of the flare cap forms a face annular plane.
  • the annular support 40 has a bottom 40.2 constituted by an annular flat wall which faces and in contact with the end plane face 26.6 of the skirt of the rocket cap.
  • the cover has a bottom 42.2 constituted by a flat annular wall which covers the bottom 40.2 of the annular support.
  • the cover 42 and the annular support 40 are pinched between the end plane face 26.6 of the skirt of the axle cap and the spacer 30, prohibiting any movement subsequent relative of these parts, even in case of strong vibrations.
  • the annular support 40 also takes the place of hood.
  • the annular support comprises a skirt 40.3 having a portion fitted on a cylindrical bearing surface 26.4 of the rocket cap and a second end portion of smaller thickness.
  • a substantially enclosed protected space is thus delimited between the cylindrical bearing surface 26.4 of the rocket cap, the end portion of the skirt 40.3 of the annular support 40, the shoulder 26.5 of the rocket cap and a shoulder 40.1 of the support connecting the the two parts.
  • the encoder ring 36 which is fixed, for example by overmolding, on the annular support.
  • the encoder ring 36 of elasto-ferrite material or plasto-ferrite or rare earth-doped ceramic type magnetic material (NdFeB or SaCo), is overmolded on a 40A sheet metal cup pressed, itself force-fitted on an annular support 40 similar to that of Figure 2.
  • the cup 40A is pinched axially between the shoulder 26.5 of the rocket cap and the skirt 40.3 of the annular support.
  • a cover of non-magnetic material 42 is fitted onto the annular support and the end 42.3 of its skirt 42.1 is crimped onto the rocket cap.
  • FIG. 5 derives directly from that of FIG. 3, of which it differs only in the shape of the annular support 40, whose skirt 40.3 is engaged on the largest diameter of the rocket cap 26, to completely close the annular housing volume of the encoder ring 36.
  • the encoder ring 36 is fixed to the annular support 40 and housed inside the skirt 26.2 of the cap. rocket, which is in this case at least locally amagnetic material, not to screen the measure.
  • FIGS. 7 to 10 are distinguished from the preceding ones by the fact that the encoder ring 36 is fixed directly on the rocket cap 26.
  • the encoder ring 36 is housed in an annular groove 26.7 of the rocket cap, open radially outwardly and defined axially by two shoulders.
  • a hood at least partially nonmagnetic 42 having a skirt 42.1 which comes to slip on the rocket cap and completely close the housing groove 26.7 of the encoder ring, as shown on FIG. 8.
  • the skirt is provided to be extended by a flat wall 42.2 which, in the mounted position, is pinched between the rocket cap and the bearing.
  • the encoder 36 it is also possible to fix the encoder 36 to the outer surface 26.4 of the skirt, which may have grooves 26.8 or various reliefs on which is molded the encoder ring 36, so that to improve the solidarity.
  • the protection of the encoder is provided by the larger diameter portion D1 of the fuse cap 26 forming the shoulder 26.5 and whose diameter must imperatively be larger than that D2 of the encoder ring.
  • a cover 42 illustrated in FIG. 10, similar in structure and function to that of the variant of FIG. 7.
  • the Embodiment FIG. 11 is another variant of that of FIG. 7, and potentially of FIG. 8, which is distinguished by an annular groove 26.7 whose section is a dovetail, the encoder ring 36 having a corresponding shape for improve the fixation of the ring 36 in the throat 26.7.
  • the combined shapes of the groove 26.7 and the encoder ring 36 make it possible to ensure axial and rotational locking of the encoder ring with respect to the rocket cap 26.
  • the number of parts in this embodiment is particularly small, while ensuring a good protection of the encoder ring in the mounting phases of the instrumented subassembly constituted by the rocket cap equipped with its encoder on the axle stub. If necessary, a nonmagnetic cover can cover the encoder ring.
  • the groove 26.7 is preferably constituted in the thickness of the bottom 26.1 of the rocket cap rather than in the skirt 26.2, so as not to mechanically weaken the rocket cap, and not to interfere with the passage if necessary. an electric current passing through the rocket cap between the rotating parts and the fixed parts of the axle box.
  • Figures 12 and 13 illustrate an instrumented bearing assembly for axle and rocket cap according to another embodiment of the invention.
  • a bearing comprising an inner ring 16A, rolling bodies 20A and an outer ring 18.
  • deflectors 32A or other systems of sealing can be provided.
  • a first deflector 321 A is connected to the fixed outer ring 18 while a second deflector 322A is connected to the rotating inner ring 16A.
  • a rocket cap 26 is provided, disposed on the end of the axle stub 10.
  • the rocket cap 26 is in indirect axial bearing on the inner ring 16A via the second deflector 322A, which is axially interposed between these two elements.
  • the fastening of the rocket cap 26 on the rocket 10 is performed by at least one screw 28 for example hexagonal head through a hole 26.3 made in the bottom 26.1 flat rocket cap 26 which caps the end of the rocket 10.
  • a lock washer 50 is provided in particular and in a known manner to lock in rotation the connecting screw or bolts 28.
  • the lock washer 50 comprises an end disc 50.1 provided with holes 50.2 for the passage one or more connecting screws 28 and a central cutout 50.3 providing tabs 50.4 foldable on the screw head or heads 28 to prevent loosening of the screws 28.
  • the lock washer 50 further comprises a skirt 50.5 intended to be mounted at the end of the rocket cap 26 and more specifically to cover all or part of its outer cylindrical wall.
  • the distal portion 50.6 of the skirt 50.5 is intended to be fitted on a cylindrical seat 26.11 formed on the outer wall of the knuckle cap 26, as shown in FIG. 12.
  • a closed cylindrical volume is thus formed between the skirt 50.5 and a face cylindrical 26.4 of the rocket cap 26, located radially recessed with respect to the cylindrical bearing surface 26.11 and axially between the bearing surface 26.11 and the axial end of the rocket cap 26.
  • the face of the skirt 50.5 opposite the face 26.4 of the rocket cap is covered by an annular magnetic encoder 36, which can be fixed for example by overmolding.
  • the lock washer 50 or at least the skirt 50.5 is here made of a non-magnetic material for example based on aluminum, copper or some types of stainless steels. This arrangement advantageously protects the magnetic encoder 36, which is in a closed volume located radially between the rocket cap 26 and the lock washer 50.
  • FIG 14. An alternative embodiment of the previous embodiment is shown in Figure 14.
  • the encoder 36 is this time fitted on the outer wall of the rocket cap 26, near its axial end and covered by the non-magnetic skirt 50.5 of the lock washer 50.
  • the encoder 36 may be fixed on a cup 36.1 entirely located in the volume defined by the skirt 50.5 of the lock washer 50 and the rocket cap 26.
  • the cup 36.1 itself comprises a cylindrical skirt 36.2 which carries the encoder 36 and a bottom 36.3 pinched axially between the bottom 50.1 of the lock washer 50 and the rocket cap 26.
  • the bottom 36.3 of the cup is advantageously traversed by the screw or screws fixing 28 which ensure the mechanical retention of the cup 36.1 and the encoder 36 with a very high reliability over time, even in case of significant vibration.
  • the skirt 50.5 and the bottom 50.1 of the lock washer 50 are integral, made in one piece in a non-magnetic material.
  • the lock washer 50 can then be provided with an indexing relief 50.7 of the angular position of the skirt 50.5.
  • the two-part construction offers the advantage of optimizing the choice of bottom materials and skirt to suit their respective functions.
  • the bottom 50.1 of the washer is not necessarily of non-magnetic material.
  • the skirt 50.5 equipped with the encoder, is preassembled on the bottom 50.1, before mounting of the lock washer 50 on the rocket cap 26.
  • the skirt 50.5 can be preassembled on the rocket cap 26, and the lock washer mounted in a second time.
  • Figures 17 to 19 are shown different views of another embodiment of an axle box according to the invention. We will refer to the description of the previous embodiments for the common elements, which have identical reference numbers. This embodiment differs from the previous ones by the presence of a specific mounting bracket 40 of the encoder 36, shown in detail in FIG. 18, and by the presence of a current collector 60 for producing a current feedback loop. .
  • the support 40 of the encoder 36 is constituted by a cylindrical skirt 40.3 integral with a bottom 40.2 having one or more lugs 40.4, provided with through holes 40.5 for fixing screws 28, the bottom 40.1 also having at least one opening 40.6, and in the exemplary embodiment illustrated, a number of openings 40.6 equal to the number of tabs 40.4, separating them.
  • the encoder 36 is overmolded on the face of the skirt 40.3 turned radially outwardly.
  • the assembly consisting of the support 40 and the encoder 36 is fitted on a cylindrical bearing surface 26.4 of the rocket cap, located between the axial end of the bottom 26.1 of the rocket cap and an intermediate shoulder 26.5.
  • the cylindrical bearing surface 26.4 is preferably formed in the thickness of the bottom 26.1 of the rocket cap, so as not to mechanically weaken the skirt 26.2 and not to disturb the passage of an electric current between the rotating crew and the casing 12.1 of the axle box 12.
  • An annular protective cover 42 consisting of a thin sheet of nonmagnetic material is crimped on the rocket cap, so as to define with the rocket cap 26 and the support 40 of the encoder a closed annular space for the encoder 36.
  • the largest diameter D2 of the encoder is smaller than the largest diameter D1 of the rocket cap, measured at the shoulder, and at the larger diameter D3 'of the protective cover.
  • the positioning and fixing of the support of the encoder 36 are provided by the fastening screws 28, which may optionally also simultaneously ensure the attachment of the rocket cap 26 to the axle rocket 10. This fixation guarantees a good mechanical resistance over time, even in a severe environment subject to strong vibrations.
  • the support 40 of the encoder may also constitute a lock washer for the fixing screws, what then allow tabs 40.7 intended to fall back on the heads of the fixing screws.
  • a current return plate 60.1 is fixed to the rocket cap 26 by means of a specific screw 60.2.
  • This screw 60.2 is located at one of the openings 40.6 of the support 40 of the encoder, so that the current return plate 60.1 is in direct contact with the rocket cap 26.
  • the screw 60.2 does not penetrate directly into the axle stub 10 and does not constitute a screw for fixing the rocket cap 26 to the axle stub axle 10.
  • the brushes 60.3 of the current collector 60 integral with the cover 12.2 of the axle box, come into rubbing contact on the plate, which is part of the rotating assembly integral with the axle, to constitute an electrical path for the current electric circulating between the rails, and the electrical equipment of the vehicle.
  • Figures 20 to 23 illustrate various variants to ensure the mechanical strength of the encoder 36 for a long time in a severe environment from the point of view of shock and vibration.
  • the encoder 36 is molded or fitted on a support 40, which is itself force-fitted on a cylindrical surface 26.4 of the rocket cap 26, limited by an end shoulder 26.5.
  • the flange 26.9 of the flare cap is then folded by crimping to the support 40, so that the support 40 of the encoder is trapped axially on either side by the shoulder 26.5 and the flap 26.9.
  • the support 40 of the encoder itself comprises a shoulder 40.1, the largest diameter D3 is greater than the outer diameter D2 of the encoder, thus providing protection of the encoder in the mounting phase.
  • This protection can be increased by optionally providing a cover 42 fixed, for example by crimping, to the support, and one end of which is pinched by the crimped flap of the rocket cap, and whose larger diameter D3 'is also larger. than D2.
  • a cover 42 fixed, for example by crimping, to the support, and one end of which is pinched by the crimped flap of the rocket cap, and whose larger diameter D3 'is also larger. than D2.
  • the support 40 of the encoder 36 is in axial abutment against a shoulder 26.5 end of the rocket cap, while it comes to deform the material of the support plate in a groove 26.12 ring of the rocket cap so as to achieve an axial stop by hooping.
  • the support 40 of the encoder is provided with a tongue 40.8 which is folded into an axial annular groove 26.10 formed on the rocket cap, to ensure the axial stop of the support 40.
  • an additional protective cover 42 the cover and the support being folded simultaneously in the groove 26.10.
  • the groove 26.10 may not be annular, so as to constitute an axial and radial attachment.
  • the rocket cap is provided with a cylindrical bearing 26.4 axially open on the side of the distal end 26.6 opposite the bearing 14 and limited to the bottom side 26.1 of the rocket cap by a shoulder 26.5.
  • the support 40 of the encoder is shrunk on this cylindrical bearing surface 26.4 of the rocket cap, axially recessed with respect to the end 26.6 of the rocket cap. The hooping ensures axial stop and rotation stop.
  • a cover 42 may also be provided.
  • Figure 24 is for the case of an encoder 36 attached to the inner cylindrical wall of the skirt 26.2 of the rocket cap 26, facing a spacer 30 which bears, directly or with interposition of a deflector 32A, on the inner ring 16A.
  • the skirt 26.2 be made of a non-magnetic material, so that that the encoder signal is readable by a sensor located radially outside the skirt 26.2.
  • the spacer is advantageously made of a magnetic material, to favor an amplifying mirror effect of the electromagnetic signal seen by the sensor.
  • spacer 30 is advantageous for the spacer 30 to be force-fitted onto the rocket cap 26 after assembly of the encoder 36, but before mounting this subassembly on the axle stub, so as to protect the encoder 36 during the first phase. 'assembly.

Abstract

Un assemblage instrumenté pour fusée d'essieu comprend un chapeau de fusée (26) comportant un fond (26.1 ) pourvu d'au moins un trou débouchant (26.3) et d'une jupe (26.2) définissant un axe géométrique de référence (ZZ), la jupe présentant une extrémité distale (26.6) opposée au fond et constituant une face d'appui axial, le chapeau de fusée présentant un plus grand diamètre extérieur D1, et un anneau codeur magnétique (36), fixé soit à un support (40, 50) fixe par rapport au chapeau de fusée (26) présentant un diamètre D3, en recouvrement axial avec le chapeau de fusée (26), soit directement au chapeau de fusée (26), et présente un diamètre extérieur D2 inférieur à D1.

Description

ASSEMBLAGE INSTRUMENTE POUR FUSEE D'ESSIEU ET PROCEDE DE
MONTAGE
DOMAINE TECHNIQUE DE L'INVENTION
[0001] L'invention se rapporte au domaine des arbres ou essieux à roulements instrumentés. Il s'agit de roulements de grandes dimensions et supportant des charges élevées. L'instrumentation de tels roulements consiste à monter des capteurs de vitesse et/ou de température et/ou de vibrations généralement sur la partie fixe du roulement ; la partie mobile de l'instrumentation est montée sur l'autre bague du roulement.
[0002] Plus précisément la présente invention vise un assemblage instrumenté à roulement pour essieu et chapeau de fusée ainsi qu'une rondelle frein pour un tel assemblage.
ETAT DE LA TECHNIQUE ANTERIEURE
[0003] Dans la demande de brevet française déposée au nom de la demanderesse sous le numéro national d'enregistrement FR 0806050, on décrit un assemblage instrumenté à roulement pour une fusée d'essieu ferroviaire selon lequel un codeur magnétique annulaire est fixé axialement à l'extérieur du roulement, sur une entretoise elle-même liée à la bague intérieure du roulement montée sur la fusée de l'essieu. Un capteur fixe est disposé en regard du codeur magnétique. Un ou plusieurs déflecteurs permettent de protéger l'intérieur du roulement ainsi que le codeur vis-à-vis de la pollution extérieure. Ce ou ces déflecteurs présentent au moins une partie amagnétique au niveau où le capteur et le codeur sont disposés en regard l'un de l'autre. Les déflecteurs proposés dans cet art antérieur sont complexe et tout à fait spécifiques du roulement à instrumenter.
[0004] Cette solution n'est donc applicable qu'à un nombre limité de roulements. Elle est coûteuse en ce sens que le ou les déflecteurs sont des pièces supplémentaires spécifiques qui s'ajoutent aux pièces existantes (entretoises, codeur, capteur ...) nécessaires au fonctionnement d'une telle instrumentation. [0005] De plus un tel codeur destiné à être monté sur le chapeau de la fusée d'un essieu avant le montage du chapeau de fusée sur la fusée, n'est pas protégé en lui-même. De ce fait, il arrive que les chocs induits par la manutention notamment lors du stockage et du montage du chapeau de fusée sur la fusée d'essieu, par exemple par des coups de marteau, notamment pour replier les pattes de la tôle frein sur les têtes de vis une fois le chapeau de fusée fixé sur la fusée, endommagent le codeur qui est un élément relativement fragile.
[0006] On connaît d'autres exemples de montage d'un codeur, constitué par une roue phonique ou un anneau magnétique, sur un chapeau de fusée, comme décrit par exemple dans les documents EP 1 211 500 A1 ou US6161962. Dans ces exemple, le codeur forme une couronne en saillie radiale par rapport au chapeau de fusée, présentant des risques non négligeables de détérioration lors du montage du chapeau de fusée sur la fusée d'essieu.
[0007] Dans le document EP 0 213 732 A1 est proposé, dans un contexte un peu différent d'une roue de véhicule automobile à fusée fixe, de positionner un codeur magnétique sur un moyeu de roue. Pour lui conférer une cohérence mécanique nécessaire à son emmanchement en force sur le moyeu, le codeur est intégré à un anneau de renfort en matière synthétique.
[0008] On connaît aussi des montages où le codeur est placé à l'intérieur du roulement comme décrit par exemple dans la demande de brevet française déposée au nom de la demanderesse sous le numéro national d'enregistrement FR 0851217 ; dans ce cas, le codeur est en contact direct avec la graisse présente à l'intérieur du roulement ; il est aussi en contact avec les particules et autres éléments de pollution présents à l'intérieur du roulement, de plus en plus nombreux à mesure du vieillissement du roulement et du codeur lui-même.
[0009] En outre cet assemblage nécessite un déflecteur en plusieurs parties, ce qui est complexe et coûteux. Certaines parties du déflecteur présentent des zones de fragilité mécanique, ce qui pose problème car dans les applications envisagées, des charges mécaniques importantes sont exercées sur les roulements et les pièces associées. [0010] Cet assemblage est très spécifique et il n'est pas possible de le monter sur d'autres types de roulements que celui pour lequel il est initialement prévu. En particulier il n'est pas possible de le monter sur des roulements d'enveloppe standard. [0011] De plus les codeurs ou détecteurs qui, par nature sont des pièces sensibles et fragiles, ne sont pas bien protégées notamment avant leur mise en place dans l'assemblage.
[0012] Dans le document US 4 732 494 est décrit un anneau codeur magnétique inséré dans une gorge d'un anneau support lui-même fixé à une bague intérieure de roulement. La problématique est ici de garantir la cohérence mécanique de l'anneau lors de son montage sur la bague.
EXPOSE DE L'INVENTION
[0013] L'invention vise à remédier aux inconvénients de l'état de la technique et notamment à réaliser de manière simple et fiable une protection efficace d'un codeur magnétique intégré à un chapeau de fusée d'essieu, notamment au cours des opérations de montage du chapeau de fusée sur la fusée d'essieu ou de démontage.
[0014] Pour ce faire est proposé selon un premier aspect de l'invention un assemblage instrumenté pour fusée d'essieu comprenant :
- un chapeau de fusée comportant un fond pourvu d'au moins un trou débouchant et une jupe définissant un axe géométrique de référence, la jupe présentant une extrémité distale opposée au fond et constituant une face d'appui axial, le chapeau de fusée présentant un plus grand diamètre extérieur D1 , et
- un anneau codeur magnétique fixé soit à un support fixe par rapport au chapeau de fusée présentant un diamètre D3, en recouvrement axial avec la jupe ou le fond du chapeau de fusée, soit au chapeau de fusée, et présente un diamètre extérieur D2 inférieur à D1.
[0015] Du fait de la différence de diamètre, le chapeau de fusée protège l'anneau codeur contre les chocs mécaniques, et ceci tout au long de sa vie : depuis le stockage avant montage, pendant le montage, pendant son utilisation, puis ses éventuels démontages, rénovations et remontages ultérieurs. La solution sans support offre l'avantage de la simplicité, le nombre de pièces étant réduit. L'alternative avec support permet toutefois dans certaines hypothèses une meilleure protection contre les chocs. [0016] La solution proposée s'adapte à tous les types de roulements ; elle permet donc de réparer ou rénover de nombreux assemblages existants par remplacement de pièces, et ceci de façon simple.
[0017] Préférentiellement, le diamètre D2 est également inférieur à D3.
[0018] Préférentiellement, l'anneau codeur est surmoulé ou monté en force sur le support fixe ou le chapeau de fusée, pour assurer une bonne qualité de fixation. La solution de surmoulage offre l'avantage d'éviter les déformations du codeur, d'où une meilleure qualité du signal. De façon intéressante, le codeur peut être réalisé en élasto-ferrite ou plasto-ferrite, ou en un matériau dopé en terres rares.
[0019] Selon un mode de réalisation, l'anneau codeur magnétique est fixé radialement à l'extérieur de la jupe du chapeau de fusée et recouvre au moins partiellement la jupe du chapeau de fusée. De ce fait, la jupe du chapeau de fusée ne risque pas de constituer un écran magnétique entre l'anneau codeur magnétique et un capteur situés en regard du codeur, radialement à l'extérieur du chapeau de fusée. [0020] Selon un mode de réalisation de l'invention, le codeur est soit en appui contre la jupe du chapeau de fusée, soit à une distance radiale de la jupe du chapeau de fusée inférieure à 0,5 mm et préférentiellement inférieure à 0,2 mm, de manière à tirer partie d'un effet miroir provoqué par le chapeau de fusée, qui favorise la lecture du codeur magnétique par un capteur placé à distance d'entrefer.
[0021] Selon un mode de réalisation de l'invention, l'assemblage comporte en outre un capot de protection de l'anneau codeur, comportant une jupe de protection recouvrant l'anneau codeur. La jupe du capot est en matériau amagnétique, pour ne pas constituer un écran entre l'anneau codeur et un capteur situé en regard de l'anneau, radialement à l'extérieur de l'anneau et du capot. Le capot peut comporter un fond pincé entre le chapeau de fusée et la bague intérieure du roulement. La jupe du capot peut comporter une extrémité rabattue sur le chapeau de fusée pour verrouiller le capot au chapeau de fusée. Le capot offre l'avantage de protéger l'anneau codeur non seulement contre les chocs, mais également contre les pollutions diverses. Le capot peut être conformé de façon à définir avec le chapeau de fusée et/ou le support un volume annulaire clos de logement de l'anneau codeur. [0022] L'anneau codeur peut être fixé à une face du support tournée radialement vers l'intérieur et faisant face au chapeau de fusée.
[0023] Alternativement, le codeur peut être fixé directement sur le chapeau de fusée ; il peut avantageusement être emmanché sur le chapeau de fusée. L'anneau codeur peut notamment être fixé dans une gorge annulaire de la jupe du chapeau de fusée, la gorge étant ouverte radialement vers l'extérieur. Cette configuration apporte une protection supplémentaire contre les chocs. La gorge annulaire peut présenter une section en queue d'aronde, l'anneau codeur présentant une forme complémentaire pour une tenue mécanique optimale.
[0024] La jupe du chapeau de fusée peut comporter au moins un relief d'indexation, coopérant avec un relief correspondant de l'anneau codeur pour verrouiller en rotation l'anneau par rapport au chapeau de fusée.
[0025] Suivant un autre mode de réalisation de l'invention, l'anneau codeur peut être fixé sur une paroi de la jupe du chapeau de fusée tournée radialement vers l'intérieur. L'anneau codeur peut également être fixé sur le support en regard d'une paroi intérieure de la jupe du chapeau de fusée. Dans cette hypothèse, le chapeau de fusée est en matériau amagnétique.
[0026] Le support peut être pincé axialement entre le chapeau de fusée et la bague intérieure du roulement. [0027] Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un assemblage instrumenté comprenant :
- une fusée d'essieu, définissant un axe de symétrie de révolution,
- au moins une bague intérieure de roulement montée sur la fusée d'essieu, - un chapeau de fusée s'étendant axialement à l'extérieur de la bague intérieure, le chapeau de fusée comportant un fond pourvu d'au moins un trou débouchant et une jupe pourvue d'une extrémité distale en appui axial direct ou indirect sur la bague intérieure, le chapeau de fusée présentant un plus grand diamètre extérieur D1 , et
- un anneau codeur magnétique fixé au chapeau de fusée ou à un support fixe par rapport au chapeau de fusée, axialement à l'extérieur de la bague intérieure, en recouvrement axial avec la jupe du chapeau de fusée, et présente un diamètre extérieur D2 inférieur à D1.
[0028] Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à un assemblage instrumenté pour fusée d'essieu comprenant :
- un chapeau de fusée comportant un fond pourvu d'au moins un trou débouchant et une jupe définissant un axe géométrique de référence, la jupe présentant une extrémité distale opposée au fond et constituant une face d'appui axial,
- un anneau codeur magnétique fixé directement ou indirectement au chapeau de fusée, et - des moyens de blocage axial et/ou d'indexation radiale de l'anneau codeur magnétique par rapport au chapeau de fusée.
[0029] L'assemblage instrumenté ainsi constitué peut être ensuite monté sur une fusée d'essieu. [0030] Avantageusement, l'anneau codeur peut être situé axialement entre le fond et l'extrémité distale du chapeau de fusée. L'anneau codeur peut alors être en appui radial direct ou indirect sur une portée cylindrique du chapeau de fusée.
[0031] L'anneau codeur peut être en appui axial direct ou indirect contre un épaulement annulaire axial chapeau de fusée, qui constitue alors tout ou partie des moyens de blocage axial.
[0032] L'anneau codeur peut être fixé à un support annulaire fixé au chapeau de fusée. Selon diverses variantes :
- le support peut être pincé axialement entre un épaulement du chapeau de fusée et un rebord du chapeau de fusée rabattu sur le support.
- le support peut être déformé pour pénétrer dans un évidement du chapeau de fusée.
- l'évidement peut présenter une ouverture tournée radialement vers l'extérieur ou une ouverture axiale tournée à l'opposée de l'extrémité distale du chapeau de fusée, cet évidement pouvant être annulaire.
[0033] Selon un mode de réalisation, les moyens de blocage axial comportent un capot de protection annulaire définissant avec le chapeau de fusée un volume clos de logement de l'anneau codeur. Ce capot peut notamment être fretté ou serti sur le chapeau de fusée. L'anneau codeur est ainsi particulièrement bien protégé, aussi bien durant les phases de stockage précédant le montage sur la fusée d'essieu que durant la vie ultérieure du montage. [0034] Selon un autre aspect de l'invention, celle-ci a trait à une méthode de montage d'un assemblage instrumenté tel que précédemment décrit, sur une fusée d'essieu, comportant les étapes suivantes :
- montage de l'assemblage instrumenté pour former un sous- ensemble mécaniquement cohérent,
- montage du sous-ensemble mécaniquement cohérent sur la fusée d'essieu et serrage par l'intermédiaire d'au moins une tige filetée traversant le trou du fond du chapeau de fusée.
[0035] Lors de l'étape de montage sur la fusée d'essieu, le codeur qui fait partie intégrante de l'assemblage instrumenté préalablement assemblé en un sous- ensemble cohérent, est protégé des chocs.
BREVE DESCRIPTION DES FIGURES
[0036] D'autres caractéristiques, détails et avantages de l'invention ressortiront à la lecture de la description qui suit, en référence aux figures annexées, qui illustrent : la figure 1 , une coupe longitudinale d'une fusée d'essieu ferroviaire équipée d'un assemblage instrumenté à roulement selon un premier mode de réalisation de l'invention ;
- la figure 2, un détail de l'assemblage instrumenté de la fusée de la figure 1 ;
les figures 3 à 24, des variantes de réalisation.
[0037] Pour plus de clarté, les éléments identiques ou similaires sont repérés par des signes de référence identiques sur l'ensemble des figures.
DESCRIPTION DETAILLEE D'UN MODE DE REALISATION [0038] La figure 1 illustre une fusée d'essieu 10 de véhicule ferroviaire, montée en rotation à l'intérieur d'une boîte d'essieu 12 par l'intermédiaire d'un roulement 14 comportant au moins une bague intérieure 16A, au moins une bague extérieure 18 et des corps roulants 20A, 20B. En l'espèce, mais ceci est sans caractère limitant pour la présentation de l'invention, le roulement est à deux rangées de corps roulants, les corps roulants 20A, 20B étant constitués par des rouleaux coniques, ces rouleaux roulant sur la bague extérieure 18 à deux chemins de roulement et sur deux bagues intérieures 16A, 16B, une par rangée de rouleaux 20A, 20B, séparées par une entretoise 22. [0039] L'axe de rotation ZZ de la fusée d'essieu constitue un axe de référence pour le dispositif. Les bagues intérieures 16A, 16B sont emmanchées sur une portée cylindrique 10.1 de la fusée d'essieu. Une entretoise 24 peut être interposée entre les bagues intérieures 16A, 16B et un épaulement 10.2 de la fusée d'essieu 10. Pour maintenir axialement cet assemblage, un chapeau de fusée 26 présentant un fond 26.1 et une jupe 26 .2 est fixé à l'extrémité libre 10.3 de la fusée 10 par l'intermédiaire de moyens de fixation, en l'espèce des vis 28 traversant des alésages 26.3 usinés dans le fond 26.1 du chapeau de fusée 26 et vissés dans des trous fileté 10.4 à l'extrémité 10.3 de la fusée d'essieu 10. Une ou plusieurs entretoises 30 peuvent être interposées entre l'extrémité libre 26.6 de la jupe du chapeau de fusée et les bagues intérieures 16A, 16B du roulement. La chaîne de cotes est telle que lors du vissage des vis de fixation 28 à un couple prédéterminé de montage, le chapeau de fusée 26 vient contraindre axialement les bagues intérieures 16A, 16B du roulement en direction de l'épaulement 10.2, par l'intermédiaire des entretoises 22, 24, 30 si celles-ci sont présentes. [0040] La bague extérieure 18 est montée dans un carter cylindrique 12.1 de la boîte d'essieu 12, fermé par un couvercle 12.2 qui recouvre le chapeau de fusée 26.
[0041] Les bagues 16A, 16B et 18 délimitent entre elles un volume 14.1 pour les corps roulants, volume qui est clos axialement par des systèmes d'étanchéité 32A, 32B, constitués dans cet exemple par des déflecteurs délimitant entre eux, sans contact, une perte de charge ou chicane limitant la pénétration de polluants dans le roulement et la sortie de lubrifiant. On distingue également sur la figure 1 un canal 34 permettant de recharger régulièrement le roulement en lubrifiant.
[0042] L'assemblage est équipé d'un ensemble d'instrumentation constitué d'un anneau codeur 36 solidaire de la partie tournante et d'un capteur 38 solidaire de la partie fixe, à savoir le carter de boîte d'essieu. De manière remarquable, cet ensemble d'instrumentation est situé axialement à l'extérieur du roulement, entre celui-ci et l'extrémité axiale du couvercle de la boîte d'essieu.
[0043] Le codeur 36 est constitué par un anneau magnétisé présentant une pluralité de pôles nord et sud se succédant le long de sa circonférence. Le capteur 38 est situé à distance et en regard de l'anneau codeur, de manière à lire les variations du champ électromagnétique induites par le passage des pôles nord et sud lors de la rotation de la fusée d'essieu. L'ensemble d'instrumentation fournit ainsi au moins une information de vitesse de rotation de l'essieu, à laquelle peuvent s'ajouter d'autres informations, relatives par exemple au positionnement angulaire de l'essieu ou au déplacement axial de l'essieu.
[0044] Comme le montre plus précisément la figure 2, le codeur 36 est fixé sur un support annulaire 40 emmanché sur une portée cylindrique extérieure 26.4 de la jupe 26.2 du chapeau de fusée, dans un renfoncement radial délimité axialement d'un côté par un épaulement 26.5 du chapeau de fusée et de l'autre par un épaulement 40.1 du support annulaire. De manière remarquable, le plus grand diamètre extérieur D1 du chapeau de fusée, au niveau de l'épaulement 26.5, est supérieur au diamètre extérieur D2 de l'anneau codeur. De même, le plus grand diamètre extérieur D3 du support annulaire 40, mesuré au niveau de l'épaulement 40.1 , est supérieur au diamètre extérieur D2 de l'anneau codeur. Un capot 42 comportant une jupe cylindrique 42.1 de faible épaisseur en matériau amagnétique recouvre le support annulaire 40 et le codeur 36 et ferme le renfoncement où se trouve placé le codeur 36. L'extrémité libre 26.6 de la jupe du chapeau de fusée forme une face annulaire plane. Le support annulaire 40 présente un fond 40.2 constitué par une paroi plane annulaire qui vient en regard et au contact de la face plane 26.6 d'extrémité de la jupe du chapeau de fusée. De même le capot comporte un fond 42.2 constitué par une paroi annulaire plane qui vient recouvrir le fond 40.2 du support annulaire.
[0045] Sur la figure 2, le sous-ensemble instrumenté constitué par le chapeau de fusée 26, le support annulaire 40, le codeur 36 et le capot 42, est illustré avant son montage sur la fusée d'essieu. De manière remarquable, l'extrémité libre de la jupe 42.1 du capot est emmanchée en force sur le chapeau de fusée 26 ou le support 40, de sorte que ce sous-ensemble est mécaniquement cohérent. Il peut donc être manipulé comme un tout, sans risque d'endommager le codeur 36.
[0046] Lors du montage sur la fusée d'essieu 10, le capot 42 et le support annulaire 40 se trouvent pincés entre la face plane d'extrémité 26.6 de la jupe du chapeau d'essieu et l'entretoise 30, interdisant tout mouvement ultérieur relatif de ces pièces, même en cas de fortes vibrations.
[0047] Selon la variante de la figure 3, le support annulaire 40 tient également lieu de capot. Pour ce faire, le support annulaire comporte une jupe 40.3 présentant une partie emmanchée sur une portée cylindrique 26.4 du chapeau de fusée et une deuxième partie d'extrémité d'épaisseur plus faible. Un espace protégé pratiquement clos est ainsi délimité entre la portée cylindrique 26.4 du chapeau de fusée, la partie d'extrémité de la jupe 40.3 du support annulaire 40, l'épaulement 26.5 du chapeau de fusée et un épaulement 40.1 du support faisant la jonction entre les deux parties. Dans cet espace clos est disposé l'anneau codeur 36 qui est fixé, par exemple par surmoulage, sur le support annulaire.
[0048] Selon la variante de la figure 4, l'anneau codeur 36, en matériau élasto- ferrite ou plasto-ferrite ou matériau magnétique de type céramique dopé en terres rares (NdFeB ou SaCo), est surmoulé sur une coupelle 40A en tôle emboutie, elle-même emmanchée en force sur un support annulaire 40 similaire à celui de la figure 2. La coupelle 40A est pincée axialement entre l'épaulement 26.5 du chapeau de fusée et la jupe 40.3 du support annulaire. Pour former un ensemble cohérent, un capot en matériau amagnétique 42 est emmanché sur le support annulaire et l'on vient sertir l'extrémité 42.3 de sa jupe 42.1 sur le chapeau de fusée. Lors du montage de ce sous-ensemble sur la fusée d'essieu 10, les efforts axiaux sont transmis depuis les vis 28 jusqu'aux bagues intérieures 16A, 16B du roulement par l'intermédiaire de l'épaulement 26.5 du chapeau de fusée, de la coupelle annulaire 40A, du support annulaire 40, du capot 42 et de l'entretoise 30.
[0049] Selon une variante non représentée, on peut également fretter l'extrémité de la jupe 42.1 du capot 42 de la figure 2, de façon analogue à ce qui est réalisé sur la figure 4.
[0050] La variante de la figure 5 dérive directement de celle de la figure 3, dont elle ne diffère que par la forme du support annulaire 40, dont la jupe 40.3 vient s'emmancher sur le plus grand diamètre du chapeau de fusée 26, pour clore totalement le volume annulaire de logement de l'anneau codeur 36. [0051] Suivant la variante de la figure 6, l'anneau codeur 36 est fixé au support annulaire 40 et logé à l'intérieur de la jupe 26.2 du chapeau de fusée, qui est dans ce cas en matériau au moins localement amagnétique, pour ne pas faire écran à la mesure.
[0052] Les variantes de réalisation représentées sur les figures 7 à 10 se distinguent des précédentes par le fait que l'anneau codeur 36 est fixé directement sur le chapeau de fusée 26.
[0053] Suivant la variante de la figure 7, l'anneau codeur 36 est logé dans une gorge annulaire 26.7 du chapeau de fusée, ouverte radialement vers l'extérieur et délimitée axialement par deux épaulements. On parvient ainsi, en minimisant le nombre de pièce, à une protection satisfaisante du codeur contre les chocs lors des manutentions.
[0054] Pour améliorer cette protection, on peut toutefois ajouter un capot au moins partiellement amagnétique 42 présentant une jupe 42.1 qui vient s'emmancher sur le chapeau de fusée et fermer totalement la gorge 26.7 de logement de l'anneau codeur, comme représenté sur la figure 8. Pour fixer ce capot de manière sécurisée lors du montage sur la fusée d'essieu, on prévoit que la jupe se prolonge par une paroi plane 42.2 qui se retrouve, en position montée, pincée entre le chapeau de fusée et le roulement. [0055] Suivant la variante de la figure 9, on peut également prévoir de fixer le codeur 36 à la surface extérieure 26.4 de la jupe, qui peut présenter des gorges 26.8 ou reliefs divers sur lesquels est surmoulé l'anneau codeur 36, de manière à en améliorer la solidarisation. Dans cette variante minimaliste, la protection du codeur est assurée par la partie de plus grand diamètre D1 du chapeau de fusée 26 formant l'épaulement 26.5 et dont le diamètre doit impérativement être plus grand que celui D2 de l'anneau codeur. On peut toutefois prévoir, pour constituer un logement fermé pour l'anneau codeur, un capot 42, illustré sur la figure 10, similaire dans sa structure et sa fonction à celui de la variante de la figure 7. [0056] Le mode de réalisation de la figure 11 constitue une autre variante de celui de la figure 7, et potentiellement de la figure 8, qui se distingue par une gorge annulaire 26.7 dont la section est en queue d'aronde, l'anneau codeur 36 ayant une forme correspondante pour améliorer la fixation de l'anneau 36 dans la gorge 26.7. Les formes conjuguées de la gorge 26.7 et de l'anneau codeur 36 permettent d'assurer un blocage axial et en rotation de l'anneau codeur par rapport au chapeau de fusée 26. Le nombre de pièces dans ce mode de réalisation est particulièrement réduit, tout en assurant une bonne protection de l'anneau codeur dans les phases de montage du sous-ensemble instrumenté constitué par le chapeau de fusée équipé de son codeur sur la fusée d'essieu. Le cas échéant, un capot amagnétique peut venir recouvrir l'anneau codeur. On remarquera que la gorge 26.7 est préférablement constituée dans l'épaisseur du fond 26.1 du chapeau de fusée plutôt que dans la jupe 26.2, de façon à ne pas affaiblir mécaniquement le chapeau de fusée, et à ne pas gêner le cas échéant le passage d'un courant électrique transitant par le chapeau de fusée entre les parties tournantes et les parties fixe de la boîte d'essieu.
[0057] Les figures 12 et 13 illustrent un assemblage à roulement instrumenté pour essieu et chapeau de fusée selon un autre mode de réalisation de l'invention. Sur la fusée d'essieu 10 est monté un roulement comprenant une bague intérieure 16A, des corps roulants 20A et une bague extérieure 18. Afin d'isoler et de délimiter l'espace intérieur 14.1 du roulement, plusieurs déflecteurs 32A ou autres systèmes d'étanchéité peuvent être prévus. En l'occurrence, un premier déflecteur 321 A est lié à la bague extérieure fixe 18 tandis qu'un deuxième déflecteur 322A est lié à la bague intérieure rotative 16A.
[0058] Un chapeau de fusée 26 est prévu, disposé sur l'extrémité de la fusée d'essieu 10. Le chapeau de fusée 26 est en appui axial indirect sur la bague intérieure 16A par l'intermédiaire du deuxième déflecteur 322A, qui est axialement intercalé entre ces deux éléments. La fixation du chapeau de fusée 26 sur la fusée 10 est réalisée par au moins une vis 28 par exemple à tête hexagonale traversant un trou 26.3 réalisé dans le fond 26.1 plat du chapeau de fusée 26 qui coiffe l'extrémité de la fusée 10. [0059] Une rondelle frein 50 est prévue afin notamment et de façon connue de bloquer en rotation la ou les vis de liaison 28. Pour réaliser cette fonction, la rondelle frein 50 comprend un disque d'extrémité 50.1 muni d'orifices 50.2 pour le passage d'une ou plusieurs vis de liaison 28 et d'une découpe centrale 50.3 prévoyant des pattes 50.4 repliables sur la ou les têtes de vis 28 pour empêcher tout desserrage des vis 28.
[0060] Conformément à l'invention la rondelle frein 50 comprend en outre une jupe 50.5 destinée à être montée à l'extrémité du chapeau de fusée 26 et plus précisément à recouvrir tout ou partie de sa paroi cylindrique extérieure. La partie distale 50.6 de la jupe 50.5 est destinée à être emmanchée sur une portée cylindrique 26.11 formée sur la paroi extérieure du chapeau de fusée 26, comme visible sur la figure 12. Un volume cylindrique clos est ainsi constituée entre la jupe 50.5 et une face cylindrique 26.4 du chapeau de fusée 26, située radialement en retrait par rapport à la portée cylindrique 26.11 et axialement entre la portée 26.11 et l'extrémité axiale du chapeau de fusée 26. [0061 ] La face de la jupe 50.5 en regard de la face 26.4 du chapeau de fusée est recouverte par un codeur magnétique annulaire 36, qui peut y être fixé par exemple par surmoulage. La rondelle frein 50 ou tout au moins la jupe 50.5 est ici constituée d'un matériau amagnétique par exemple à base d'aluminium, de cuivre, ou encore certains types d'aciers inoxydables. [0062] Cette disposition permet avantageusement de protéger le codeur magnétique 36, qui se trouve dans un volume clos situé radialement entre le chapeau de fusée 26 et la rondelle frein 50.
[0063] Une variante de réalisation du mode de réalisation précédent est représentée sur la figure 14. Le codeur 36 est cette fois emmanché sur la paroi extérieure du chapeau de fusée 26, à proximité de son extrémité axiale et recouvert par la jupe amagnétique 50.5 de la rondelle de frein 50.
[0064] Suivant une autre variante de réalisation représentée sur la figure 15, le codeur 36 peut être fixé sur une coupelle 36.1 tout entière située dans le volume délimité par la jupe 50.5 de la rondelle frein 50 et le chapeau de fusée 26. La coupelle 36.1 comporte elle-même une jupe cylindrique 36.2 qui porte le codeur 36 et un fond 36.3 pincé axialement entre le fond 50.1 de la rondelle frein 50 et le chapeau de fusée 26. Le fond 36.3 de la coupelle est avantageusement traversé par la ou les vis de fixation 28 qui assurent le maintien mécanique de la coupelle 36.1 et du codeur 36 avec une très grande fiabilité dans le temps, même en cas de vibrations importantes.
[0065] Dans les modes de réalisation précédents des figures 12 à 15, la jupe 50.5 et le fond 50.1 de la rondelle frein 50 sont d'un seul tenant, réalisés d'une pièce dans un matériau amagnétique. Suivant la variante de réalisation de la figure 16, il est toutefois envisageable de prévoir une jupe 50.5 qui soit rapportée sur le fond 50.1 de la rondelle frein 50. La rondelle frein 50 peut alors être pourvue d'un relief d'indexation 50.7 de la position angulaire de la jupe 50.5. La construction en deux parties offre l'avantage d'optimiser le choix des matériaux du fond et de la jupe pour les adapter à leurs fonctions respectives. Dans cette hypothèse, notamment, le fond 50.1 de la rondelle n'est pas nécessairement en matériau amagnétique. Selon une variante de montage, la jupe 50.5, équipée du codeur, est préassemblée sur le fond 50.1 , avant montage de la rondelle frein 50 sur le chapeau de fusée 26. Alternativement, la jupe 50.5 peut être préassemblée sur le chapeau de fusée 26, et la rondelle frein montée dans un deuxième temps. [0066] Sur les figures 17 à 19 sont représentées différentes vues d'un autre mode de réalisation d'une boîte d'essieu selon l'invention. On se référera au descriptif des modes de réalisation précédents pour les éléments communs, qui portent des numéros de référence identiques. Ce mode de réalisation se distingue des précédents par la présence d'un support 40 spécifique de fixation du codeur 36, représenté en détail sur la figure 18, et par la présence d'un collecteur de courant 60 pour réaliser une boucle de retour de courant. Le support 40 du codeur 36 est constitué par une jupe cylindrique 40.3 solidaire d'un fond 40.2 présentant une ou plusieurs pattes 40.4, pourvues de trous de passage 40.5 pour des vis de fixation 28, le fond 40.1 présentant également au moins une ouverture 40.6, et dans l'exemple de réalisation illustré, un nombre d'ouvertures 40.6 égal au nombre de pattes 40.4, séparant ces dernières.
[0067] Le codeur 36 est surmoulé sur la face de la jupe 40.3 tournée radialement vers l'extérieur. L'ensemble constitué par le support 40 et le codeur 36 est emmanché sur une portée cylindrique 26.4 du chapeau de fusée, située entre l'extrémité axiale du fond 26.1 du chapeau de fusée et un épaulement intermédiaire 26.5. La portée cylindrique 26.4 est préférablement constituée dans l'épaisseur du fond 26.1 du chapeau de fusée, de manière à ne pas affaiblir mécaniquement la jupe 26.2 et à ne pas perturber le cas échéant le passage d'un courant électrique entre l'équipage tournant et le carter 12.1 de la boîte d'essieu 12. [0068] Un capot annulaire de protection 42 constitué par une fine tôle en matériau amagnétique est serti sur le chapeau de fusée, de façon à définir avec le chapeau de fusée 26 et le support 40 du codeur un espace annulaire clos pour le codeur 36. De manière remarquable dans cet exemple, le plus grand diamètre D2 du codeur est inférieur au plus grand diamètre D1 du chapeau de fusée, mesuré au niveau de l'épaulement, et au plus grand diamètre D3' du capot de protection.
[0069] Le positionnement et la fixation du support du codeur 36 sont assurés par les vis de fixation 28, qui peuvent le cas échéant également assurer simultanément la fixation du chapeau de fusée 26 à la fusée d'essieu 10. Cette fixation garantie une bonne tenue mécanique dans le temps, même dans un environnement sévère soumis à de fortes vibrations. Le cas échéant, le support 40 du codeur peut également constituer une rondelle frein pour les vis de fixation, ce que permettent alors des languettes 40.7 destinées à se rabattre sur les têtes des vis de fixation.
[0070] Par ailleurs, une plaque 60.1 de retour de courant est fixée au chapeau de fusée 26 par l'intermédiaire d'une vis spécifique 60.2. Cette vis 60.2 est située au niveau d'une des ouvertures 40.6 du support 40 du codeur, de sorte que la plaque de retour de courant 60.1 se trouve en contact direct avec le chapeau de fusée 26. Dans l'exemple de réalisation, la vis 60.2 ne pénètre pas directement dans la fusée d'essieu 10 et ne constitue pas une vis de fixation du chapeau de fusée 26 à la fusée d'essieu 10. Toutefois, dans une variante non représentée, il est envisageable d'utiliser l'une des vis de fixation 28 du chapeau de fusée 26 à la fusée d'essieu 10 pour également fixer la plaque 60.1. Les balais 60.3 du collecteur de courant 60, solidaires du couvercle 12.2 de la boîte d'essieu, viennent en contact frottant sur la plaque, qui fait partie de l'équipage tournant solidaire de l'essieu, pour constituer un chemin électrique pour le courant électrique circulant entre les rails, et les équipements électriques du véhicule.
[0071] Les modes de réalisation des figures 20 à 23 illustrent diverses variantes destinées à garantir la tenue mécanique du codeur 36 pour une longue durée dans un environnement sévère du point de vue des chocs et vibrations.
[0072] Suivant la variante illustrée sur la figure 20, le codeur 36 est surmoulé ou emmanché sur un support 40, qui est lui-même emmanché en force sur une portée cylindrique 26.4 du chapeau de fusée 26, limitée par un épaulement d'extrémité 26.5. Le rebord 26.9 du chapeau de fusée est ensuite rabattu par sertissage vers le support 40, de sorte que le support 40 du codeur se trouve emprisonné axialement de part et d'autre par l'épaulement 26.5 et le rabat 26.9. Le support 40 du codeur comporte lui-même un épaulement 40.1 dont le plus grand diamètre D3 est plus grand que le diamètre extérieur D2 du codeur, assurant ainsi une protection du codeur dans la phase de montage. Cette protection peut être accrue en prévoyant de manière optionnelle un capot 42 fixé, par exemple par sertissage, au support, et dont une extrémité est pincé par le rabat serti du chapeau de fusée, et dont le plus grand diamètre D3' est également plus grand que D2. [0073] Selon la variante de la figure 21 , le support 40 du codeur 36 est en appui axial contre un épaulement 26.5 d'extrémité du chapeau de fusée, alors que l'on vient déformer la matière de la tôle du support dans une gorge annulaire 26.12 du chapeau de fusée de façon à réaliser un arrêt axial par frettage. On peut également prévoir dans cette variante un capot de protection supplémentaire 42, le capot 42 et le support 40 étant frettés simultanément lors d'une même opération à l'aide d'une molette. Suivant une variante, on peut déformer la matière de la tôle localement dans une gorge non annulaire 26.12, pour former un arrêt axial et radial. [0074] Selon la variante de la figure 22, le support 40 du codeur est pourvu d'une languette 40.8 qui est rabattue dans une gorge annulaire axiale 26.10 réalisée sur le chapeau de fusée, pour assurer l'arrêt axial du support 40. On peut également prévoir dans cette variante un capot de protection supplémentaire 42, le capot et le support étant rabattus simultanément dans la gorge 26.10. Suivant une variante, la gorge 26.10 peut ne pas être annulaire, de manière à constituer une fixation axiale et radiale.
[0075] Selon la variante de la figure 23, le chapeau de fusée est pourvu d'une portée cylindrique 26.4 ouverte axialement du côté de l'extrémité distale 26.6 en regard du roulement 14 et limitée du côté du fond 26.1 du chapeau de fusée par un épaulement 26.5. Le support 40 du codeur est fretté sur cette portée cylindrique 26.4 du chapeau de fusée, axialement en retrait par rapport à l'extrémité 26.6 du chapeau de fusée. Le frettage assure l'arrêt axial et l'arrêt en rotation. Un capot 42 peut également être prévu. Bien que le support 40 de l'anneau codeur 36 soit à distance de l'entretoise 30, le jeu entre ces pièces est faible après montage, pour limiter le déplacement axial du codeur en cas de migration axiale dans un environnement sévère.
[0076] Le mode de réalisation de la figure 24 vise quant à lui le cas d'un codeur 36 fixé à la paroi cylindrique intérieure de la jupe 26.2 du chapeau de fusée 26, en regard d'une entretoise 30 qui vient en appui, directement ou avec interposition d'un déflecteur 32A, sur la bague intérieure 16A. Dans cette configuration, il est impératif que la jupe 26.2 soit constituée en un matériau amagnétique, de sorte que le signal du codeur soit lisible par un capteur situé radialement à l'extérieur de la jupe 26.2. L'entretoise est avantageusement en un matériau magnétique, pour favoriser un effet miroir d'amplification du signal électromagnétique vu par le capteur. Il est avantageux que l'entretoise 30 soit emmanchée en force sur le chapeau de fusée 26 après montage du codeur 36, mais avant montage de ce sous-ensemble sur la fusée d'essieu, de façon à protéger le codeur 36 durant la phase d'assemblage.
[0077] De nombreuses variantes sont possibles sans sortir du cadre de l'invention. On peut en particulier prévoir un support pour l'anneau codeur qui soit dépourvu de fond. Dans ce cas, et dans la mesure où il n'y a pas pincement du support entre le chapeau de fusée et la ou les bagues intérieures lors du montage sur la fusée d'essieu, il est nécessaire de prévoir une fixation positive du support par rapport au chapeau de fusée. La même remarque s'applique au capot.
[0078] Il n'est pas nécessaire qu'il y ait une entretoise interposée entre la ou les bagues intérieures du roulement et le chapeau de fusée. S'il y a un support pour l'anneau codeur ou un capot, celui-ci peut également assurer la fonction d'entretoise.
[0079] Enfin, il est possible de combiner entre elles des caractéristiques techniques des différents modes de réalisation, pour réaliser d'autres variantes.

Claims

REVENDICATIONS
Assemblage instrumenté pour fusée d'essieu comprenant :
- un chapeau de fusée (26) comportant un fond (26.1 ) pourvu d'au moins un trou débouchant (26.3) et d'une jupe (26.2) définissant un axe géométrique de référence (ZZ), la jupe présentant une extrémité distale (26.6) opposée au fond et constituant une face d'appui axial, le chapeau de fusée présentant un plus grand diamètre extérieur D1 ,
- un anneau codeur magnétique (36), caractérisé en ce que l'anneau codeur magnétique (36) est fixé soit à un support (40, 50) fixe par rapport au chapeau de fusée (26) présentant un diamètre D3, en recouvrement axial avec le chapeau de fusée (26), soit directement au chapeau de fusée (26), et présente un diamètre extérieur D2 inférieur à D1.
Assemblage instrumenté selon la revendication 1 , caractérisé en ce que D2 est inférieur à D3.
Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est surmoulé ou monté en force sur le support fixe (40, 50) ou le chapeau de fusée (26).
Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé radialement à l'extérieur de la jupe (26.2) du chapeau de fusée et recouvre au moins partiellement la jupe (26.2) du chapeau de fusée.
Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est soit en appui contre la jupe (26.2) du chapeau de fusée, soit à une distance radiale de la jupe (26.2) du chapeau de fusée inférieure à 0,5 mm et préférentiellement inférieure à 0,2 mm.
6. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'assemblage comporte en outre un capot de protection (42) de l'anneau codeur (36), comportant une jupe de protection (42.1) en matéri au amagnétique recouvrant l'anneau codeur.
7. Assemblage instrumenté selon la revendication 6, caractérisé en ce que le capot (42) comporte un fond (42.2) pincé entre le chapeau de fusée (26) et une bague intérieure (16A) d'un roulement. 8. Assemblage instrumenté selon la revendication 6 ou la revendication 7, caractérisé en ce que la jupe (42.1) du capot comporte une extrémité (42.3) rabattue sur le chapeau de fusée pour verrouiller le capot au chapeau de fusée.
9. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications 6 à 8, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé à une face du support
(40) tournée radialement vers l'intérieur et faisant face au chapeau de fusée.
10. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé directement au chapeau de fusée (26). 11. Assemblage instrumenté selon la revendication 10, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé dans une gorge annulaire (26.7) de la jupe du chapeau de fusée, la gorge (26.7) étant ouverte radialement vers l'extérieur.
12. Assemblage instrumenté selon la revendication 11 , caractérisé en ce que la gorge annulaire 26.7 présente une section en queue d'aronde, l'anneau codeur (36) présentant une forme complémentaire.
13. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendication 10 à 12, caractérisé en ce que la jupe du chapeau de fusée comporte au moins un relief d'indexation (26.8), coopérant avec un relief correspondant de l'anneau codeur pour verrouiller l'anneau par rapport au chapeau de fusée.
14. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé sur une paroi de la jupe du chapeau de fusée tournée radialement vers l'intérieur.
15. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications 1 à 8, caractérisé en ce que l'anneau codeur (36) est fixé sur un support (40) en regard d'une paroi intérieure de la jupe du chapeau de fusée.
16. Assemblage instrumenté selon la revendication 15, caractérisé en ce que le support (40) est pincé axialement directement ou indirectement entre le chapeau de fusée et une bague intérieure d'un roulement.
17. Assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte en outre :
- une fusée d'essieu (10),
- au moins une bague intérieure (16A) de roulement montée sur la fusée d'essieu, le chapeau de fusée (26) s'étendant axialement à l'extérieur de la bague intérieure (16A), en appui axial direct ou indirect sur la bague intérieure (16A), l'anneau codeur (36) étant situé axialement à l'extérieur de la bague intérieure (16A).
18. Méthode de montage d'un assemblage instrumenté selon l'une quelconque des revendications 1 à 16 sur une fusée d'essieu, comportant les étapes suivantes :
- montage de l'assemblage instrumenté pour former un sous- ensemble mécaniquement cohérent,
- montage du sous-ensemble mécaniquement cohérent sur la fusée d'essieu (10) et serrage par l'intermédiaire d'au moins une tige filetée (28) traversant le trou (26.3) du fond du chapeau de fusée
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