EP2548835A1 - Kransteuerung und Kran - Google Patents

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EP2548835A1
EP2548835A1 EP12005293A EP12005293A EP2548835A1 EP 2548835 A1 EP2548835 A1 EP 2548835A1 EP 12005293 A EP12005293 A EP 12005293A EP 12005293 A EP12005293 A EP 12005293A EP 2548835 A1 EP2548835 A1 EP 2548835A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
crane
input
crane control
parameters
control according
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP12005293A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2548835B1 (de
EP2548835B2 (de
Inventor
Peter Abel
Edwin Cettinich
Ulrich Fuchs
Oliver Ruoss
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Liebherr Werk Ehingen GmbH
Original Assignee
Liebherr Werk Ehingen GmbH
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Publication date
Family has litigation
First worldwide family litigation filed litigation Critical https://patents.darts-ip.com/?family=46682625&utm_source=google_patent&utm_medium=platform_link&utm_campaign=public_patent_search&patent=EP2548835(A1) "Global patent litigation dataset” by Darts-ip is licensed under a Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Application filed by Liebherr Werk Ehingen GmbH filed Critical Liebherr Werk Ehingen GmbH
Publication of EP2548835A1 publication Critical patent/EP2548835A1/de
Publication of EP2548835B1 publication Critical patent/EP2548835B1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2548835B2 publication Critical patent/EP2548835B2/de
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Anticipated expiration legal-status Critical

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00—Other constructional features or details
    • B66C13/18—Control systems or devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66C—CRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C23/00—Cranes comprising essentially a beam, boom, or triangular structure acting as a cantilever and mounted for translatory of swinging movements in vertical or horizontal planes or a combination of such movements, e.g. jib-cranes, derricks, tower cranes
    • B66C23/88—Safety gear
    • B66C23/90—Devices for indicating or limiting lifting moment
    • B66C23/905—Devices for indicating or limiting lifting moment electrical

Definitions

  • the invention relates to a crane control system with a display and input unit for displaying and inputting the operating information required for the load torque limitation and / or the crane control of the crane, in particular according to its current mechanical structure.
  • the load torque limitation monitors the currently applied load torque against defined limit values, which are usually stored in corresponding load tables. Before each crane operation, therefore, necessary data or operating mode information of the crane is to be entered into the crane control in order to be able to provide the load torque limitation with a suitable payload table.
  • crane controls which have an input and display unit for inputting the required data.
  • the crane operator first determines a required input parameter and receives in the connection of the crane control via the display unit a list with all possible characteristics for the Crane.
  • the list provided must be searched for the desired form, and after selecting the desired characteristic, this is determined by a user confirmation as input for the parameter to be created. This process is repeated until all required parameters have been set correctly.
  • Possible parameters are for example the telescopic boom length or lattice boom length of a crane as well as information about the crane accessories, the ballast, the crane support or the crane turning area.
  • the number of occurrences for each individual parameter is variable and can under certain circumstances assume very high values. For example, a suitable selection of characteristics must be provided for each possible crane configuration.
  • the cantilever system far-reaching constellation options exist, for example, different sized lattice pieces can be combined in different lengths and thus can increase rapidly the number of possible variants to be provided for a parameter.
  • the data transfer is triggered by the crane control by pressing the enter key and the associated payload table is searched on the basis of the selected parameter combination.
  • the crane control generates an error message and the crane operator is requested to enter all the characteristics again.
  • the object of the present invention is therefore to further develop a crane control system in order to circumvent the problem described above.
  • a crane control is provided with a display and input unit for displaying and inputting the necessary for the Lastmomentbegrenzung and / or the crane control Betriegierbarenm the crane.
  • this relates to operating mode information corresponding to the current mechanical structure of the crane.
  • the crane control system includes logic that determines deployment and / or armament-related dependencies between two or more input parameters.
  • the logic determines already existing during the input process dependencies between two or more entered or still to be entered input parameters.
  • Dependencies arise, for example, due to the KranrüstShs or the specific use of cranes, since the possible and therefore useful boom length depends on the type of boom system used.
  • the logic analyzes, for example, the input parameters to be entered or entered to determine whether there is a dependency between at least two input parameters or whether these can be set independently of one another. Furthermore, preferably by the logic, an evaluation of the found dependencies can take place.
  • the logic of the crane control is designed such that, taking into account the determined dependencies, a selection with possible characteristics for an input parameter to be entered can be generated.
  • the user does not have to be cumbersome with a list, which covers all possible forms of the crane, work through, but rather receives a limited selection with consistently meaningful characteristics for each input parameter to be defined. This causes a considerable time saving for the crane operator when entering the crane configuration.
  • the logic is carried out in such a way that, taking into account the dependencies, a selection of input parameters to be assigned can be generated.
  • the users can be specifically requested to assign only the setup-dependent required parameters with characteristics. For example, depending on one or more immediately preceding inputs of occurrences for certain parameters, only the parameters which are then absolutely necessary to be entered are displayed to the user.
  • the logic is executed in such a way that, taking into account the determined dependencies, a plausibility check between two or more entered input parameters can be executed. Accordingly, the crane logic evaluates the dependency of the entered crane parameters while the crane operator is entering. Conflicts between two or more entered input parameters or selected values of the corresponding parameters are immediately recognized and allow an immediate correction to resolve the conflicts. In contrast to the prior art, such conflicts do not first appear in the final comparison of the selected combination with the stored load tables, but rather can be immediately recognized and remedied. A re-entry of all parameters is therefore not required.
  • the result of the plausibility check can be visually or acoustically displayed on the display and input unit of the crane control.
  • the most recently entered characteristic is specially marked in the event of a conflict. It is also possible that all entered input parameters or characteristics involved in the conflict are marked. The user Thus, it is possible not to correct the last input parameter, but to make a change to a previous input value. In this context, it is still conceivable that the control automatically possible correction proposals can be displayed.
  • the display and input unit To improve the ergonomic properties of the crane control, in particular the display and input unit, it is conceivable that this is divided into an information, navigation and editing area.
  • the information area is available for displaying selected operating characteristics or parameters. Via the navigation area of the display and input unit, the user can easily navigate through the information area or comfortably navigate through provided selection lists with available characteristics for the individual input parameters. It is conceivable that the navigation area is divided on the one hand into the navigation area for the information area and on the other hand for the navigation area of the editing area.
  • the editing area is preferably used for directly inputting an expression of one or more input parameters.
  • the editing area has, for example, a number and / or character keyboard.
  • the editing area expediently comprises at least one selection key via which one or more values can be selected from a displayed list. Furthermore, at least one selection key can be provided which serves to confirm the aforementioned selection and releases the transfer of the value (s) to the controller.
  • the input parameters are subordinate to two or more categories.
  • category refers to a grouping of various parameters into groups that allow more efficient input of crane configuration.
  • the individual subordinate input parameters within a category are hierarchically weighted. This means that the selection of an expression for an input parameter has to be done in a predefined order. Accordingly, the user can not optionally determine an expression for any parameter of a category, but must proceed according to a prescribed guideline. This is particularly advantageous if the selection of the available values per input parameter takes place taking into account the dependencies on previous input parameters.
  • the crane controller includes means that evaluates the combination of one or more input input parameters. On the basis of the evaluation result, the appropriate payload table for the load moment limitation of the crane can then be determined.
  • the agent has access to a crane controller data store that includes a number of payload tables.
  • the crane operator may preferentially enter a code for directly selecting a payload table to bypass manual input of the required input parameters. This is the fastest way to make the whole crane ready.
  • the code to be entered for the load table is made speaking and advantageously consists of several blocks, in particular of three blocks together.
  • a block stands for the crane type definition. In this case, an automatic pre-assignment of the first block by the crane control takes place.
  • Another block stands for the selection of a general mode group of the crane. This includes, for example, the cantilever constellation, but without specifying physical parameters such as length, angle and weight.
  • An additional block, preferably the last block, is expediently a non-consecutive consecutive number.
  • the crane control automatically recognizes the setup state or the crane configuration and, as far as possible, performs an automatic pre-assignment of the individual input parameters for the subsequent determination of the load moment limitation.
  • a device is for example from the EP 1 598 303 A2 The disclosure of which is fully incorporated herein by reference.
  • An independent recognition of the crane configuration takes place, for example, by means of a transponder system installed on the crane.
  • the invention further relates to a crane, in particular a mobile or crawler crane, with a crane control according to one of the above advantageous embodiments.
  • the crane obviously has the same advantages and properties as the crane control according to the invention, which is why a further explanation is omitted here.
  • operating mode is the basic crane configuration, defined by the crane operator before use of the crane and usually left unchanged during crane operation.
  • parameter denotes a single feature of the crane in use. These features can be part of the operating mode or even in crane use variable features, such as the current telelength of a telescopic boom used include.
  • a parameter denotes the possible properties, i. the assumed physical size of a parameter. These include, for example, the size of Derrickballastes, the size of the central ballast or the Abstweilbach used.
  • the generic category is the grouping of various parameters that allows efficient configuration of the crane.
  • ABS The general mode group, abbreviated to "ABG” in the following part of the description, designates essential components of the overall crane, such as the boom configuration, for example consisting of main boom, luffing jib or derrick boom with derrick ballast.
  • the "ABG” also includes further information about the peculiarity of the components.
  • the derrick boom may carry a suspended ballast or alternatively be connected to a ballast wagon.
  • GTC is made without specification of assumed physical parameters such as length, angle or weight.
  • the setting process is understood to mean the manufacture of the crane's ability to operate, for example from the transport state.
  • various inputs ie Operating mode information to deliver to the crane's control.
  • the crane control consists at least of a part responsible for the execution of crane movements and a load moment limitation, which monitors the currently applied load torque against defined limit values.
  • a data memory is provided, which is either connected to the controller or integrated into it, and holds the necessary load tables for the load torque limit. Each load chart is valid for the crane's condition and includes the above limits.
  • At least one suitable load capacity table for the load torque limitation an input of the currently available crane configuration, such as ABG, operating mode, parameters and characteristics, is required.
  • Essential for the novel input function of the crane control according to the invention is the separation of the screen of the display unit 10 in different areas.
  • the display unit 10 is divided into the information area 20, the navigation area 30 and the editing area 40, whereby the navigation area 30 can be further refined into the navigation area for the information area 20 and the editing area 40.
  • the individual input parameters are subordinated to meaningful categories.
  • the individual categories are displayed separately in the information area 20.
  • FIG. 1 is in the information area 20 of the display unit 10 for a category "Norm" 21 shown. This is based on the statics used to calculate a specific load table and is usually country-dependent.
  • the presentation in the FIG. 1 shows the entry for the EU legislation, which calculates the permissible load.
  • the crane operator can change between the individual categories 21 to 26 via the navigation area 30 and change the individual characteristics of the subordinate parameters or features. If the selection possibility is greater than an editable display field allows, the editing area 40 can display a list 41 of possible occurrences, and the desired expression can be selected and accepted with the aid of the navigation area 30 in the editing area 40.
  • the deployment and / or armor related dependencies between two or more input parameters are defined by different systems depending on the type of category selected.
  • category operating mode 23 there are hierarchical dependencies between the input parameters, whereas the input system for the categories add-on supplements 24, environment and mechanical influences 25 and lifting 26 envisages quantity-related dependencies between the possible input parameters.
  • FIG. 1 shows the display unit 10 with the selected category "operating mode” 23.
  • the category “operating mode” 23 consists of the characteristic to be selected "general operating mode group (ABG)" 50, which is representative of the present cantilever types, and the associated parameters 51, 52, 53 , 54, which take for example expressions for the physical sizes of the selected boom system.
  • ABS general operating mode group
  • the boom types determined thereby are automatically displayed as parameters 51, 52, 53, 54 to be defined, in order to assign them individual physical values to be able to.
  • the input is due to the hierarchical dependencies between the input parameters 51, 52, 53, 54 in a particular order, for example, from left to right.
  • the rocking tip must be defined by selecting the parameter 53 for the rocking tip.
  • the two-part editing window is then opened.
  • a subparameter 42 can be selected, which here describes the Wippspitzenart 42 a and the Wippspitzenate 42 b.
  • Various physical variables are possible for the selected sub-parameter 42, which are displayed as possible values 41 in the lower part of the two-part editing window 40. However, only options that can be combined with the already selected characteristics for the remaining parameters 42, 51, 52, 54 are displayed. In the example of FIG.
  • the values 68m, 74m, 90m, 96m, 102m, 108m and 114m are possible for the sub-parameter Wippspitzenart 42b of the parameter Wippspitze 53. If the sub-parameter Wippspitzenart 42a was marked in the upper window area, then in the lower window, for example, the values W1, W2 or W3 would be displayed.
  • the selection of the characteristic for the rocking peak parameter 53 may determine the scope of the possible characteristics offered for selection with respect to the parameter 54.
  • the logic according to the invention acts the crane control taking into account the quantity-dependent dependencies between the individual input parameters.
  • the selection process without specific order for the selection of the parameters regulated.
  • Each parameter can be entered at any time, always offering all conceivable characteristics of the parameter. If other parameters have already been selected and assigned appropriate characteristics, the values that match or are valid for the selection already made are highlighted in color. It is essential that always the parameter just entered into the controller becomes the master. After each input for the expression of a parameter, all other parameters are recalculated with regard to their rating "suitable” or "not suitable”.
  • This functionality is particularly advantageous when several parameters are combined with only a few characteristics. This can be useful, for example, in the "Supplement" category 24. For example, in the selection of the characteristic for a parameter, a characteristic which is not selectable in combination with the already selected characteristics can be displayed in red. If this is selected, all characteristics of previously assigned parameters of the same category that do not match the newly selected characteristic and signal a possible conflict are marked in blue by the crane control. The crane operator can quickly and reliably recognize and correct possible conflict fields or input errors. Furthermore, there is the possibility to mark such characteristics separately in color, which represent the only valid combination and therefore need not be selected. For example, a single value valid for any parameter is marked in gray.
  • FIGS. 2a to 2d The individual steps of such a correction procedure should clarify.
  • the individual blocks identify the selectable values for the individual parameters 50, 51, 52, 53.
  • the continuous line 60 symbolizes the input made by the crane operator.
  • SDB was selected for the parameter AGB 50
  • the first subparameter of the main boom defining parameter 51 was determined with the expression "S”
  • the length of the boom in the second subparameter was defined as "60”.
  • the remaining parameters / sub-parameters 52, 53 have been assigned "D", "54", "W1".
  • Dashed line 70 identifies all possible meaningful combinations of the individual selected occurrences for the individual parameters / sub-parameters 50, 51, 52, 53.
  • the selection made, line 60 represents a possible combination of the set of meaningful combinations, line 70 The choice made is therefore considered useful by the crane control.
  • the crane operator now identifies a faulty entry, individual parameters / sub-parameters can be selected and changed specifically without losing the other entries.
  • the sub-parameter 51a for the main boom is to be converted from the expression "S" to the expression "SL".
  • FIG. 2b shows the change made, with the remaining selected characteristics remaining unchanged. Due to the change in parameter 51, the selection made, line 60, does not constitute a valid combination in the sense of line 70. Because of the hierarchical weighting of the individual parameters, the crane control characterizes the first erroneously assigned parameter to prompt the crane operator for troubleshooting. Depending on the preceding For the sub-parameter 51 b, only the expression "133" can be selected.
  • a largely independent pre-assignment of the individual parameters can be carried out by the crane control, by resorting to a device installed on the crane for automatic recognition of the crane configuration.
  • the necessary transponder system for detecting the crane configuration is known, for example, from US Pat EP 1 598 303 A2 known, to which reference is made at this point.
  • the crane operator has the option of directly selecting a specific entry of the stored load-bearing table via a code entry in the "Code" category 22.
  • the required code of the load table is designed to work and is composed of a total of three blocks 61, 62, 63 together.
  • the first block 61 defines the crane type used and is always pre-assigned by the crane control itself.
  • the four-digit block is divided into three numbers, which identify the respective crane types, and the character T, which indicates that the relevant data record is a load-bearing table.
  • the second block 62 is called "high part" and defines the general mode group.
  • the third block is called the low part, defines the payload table and corresponds to a non-consecutive consecutive number. All three blocks together form the name of the payload table. The parts can be edited separately to reduce the amount of input required.
  • the navigation area 30 extends over the subarea of the display unit 10 as well as via the user keys of the input unit 101. Certain setting values of the crane configuration are made editable, which ensures an accelerated input. These input fields or parameters allow a direct number input via the keyboard 101 after the selection of a field via the keys of the editing area 30.
  • the controller selects the appropriate load table from the stored data based on the data entered and provides it to the load torque limit, which then receives the appropriate limits for monitoring.
  • the crane control also knows the crane geometry and can calculate moments from sensor values (lengths, angles, weights).
  • the controller knows the data of the existing boom system in terms of mass and location of the focal points. These "empty moments" are included in the load torque limit.
  • the present invention allows for any number of settings a particularly fast setup of the crane.
  • the crane control according to the invention allows a result-oriented setting of the individual crane parameters with continuous plausibility control.

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Abstract

Kransteuerung mit einer Anzeige- und Eingabeeinheit (100) zur Darstellung und Eingabe der für die Lastmomentbegrenzung und/oder die Kransteuerung erforderlichen Betriebarteninformationen des Krans, insbesondere entsprechend seinem aktuellen mechanischem Aufbau, wobei eine Logik in der Kransteuerung vorgesehen ist, die einsatz- und/oder rüstungsbedingte Abhängigkeiten zwischen zwei oder mehreren Eingabeparametern (z.B. 51, 52, 53, 54) ermittelt.

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Kransteuerung mit einer Anzeige- und Eingabeeinheit zur Darstellung und Eingabe der für die Lastmomentbegrenzung und/oder die Kransteuerung erforderlichen Betriebarteninformationen des Krans, insbesondere entsprechend seinem aktuellen mechanischem Aufbau.
  • Die Lastmomentbegrenzung überwacht während der Kranarbeit oder dem Rüstvorgang das aktuell anliegende Lastmoment gegenüber definierten Grenzwerten, die in der Regel in entsprechenden Traglasttabellen hinterlegt sind. Vor jedem Kraneinsatz sind daher notwendige Daten bzw. Betriebsarteninformationen des Krans in die Kransteuerung einzugeben, um der Lastmomentbegrenzung eine passende Traglasttabelle bereitstellen zu können.
  • Bisher sind Kransteuerungen bekannt, die eine Eingabe- und Anzeigeeinheit zur Eingabe der erforderlichen Daten aufweisen. Der Kranbediener bestimmt zuerst einen erforderlichen Eingabeparameter und erhält im Anschluß von der Kransteuerung über die Anzeigeeinheit eine Liste mit allen möglichen Ausprägungen für den Kran. Die zur Verfügung gestellte Liste muss auf die gewünschte Ausprägung hin durchsucht werden, wobei nach Auswahl der gewünschten Ausprägung diese durch eine Benutzerbestätigung als Eingabe für den auszubildenden Parameter festgelegt wird. Dieser Vorgang wird solange wiederholt, bis alle erforderlichen Parameter ordnungsgemäß eingestellt sind.
  • Mögliche Parameter sind beispielsweise die Teleskopauslegerlänge bzw. Gitterauslegerlänge eines Krans sowie Informationen über den Kranzubehör, den Ballast, die Kranabstützung bzw. den Krandrehbereich. Die Anzahl der Ausprägung für jeden einzelnen Parameter ist variabel und kann unter Umständen sehr hohe Werte annehmen. Beispielsweise muss für jede mögliche Krankonfiguration eine geeignete Auswahl an Ausprägungen bereitgestellt werden. Insbesondere beim Auslegersystem existieren weitreichende Konstellationsmöglichkeiten, da beispielsweise unterschiedlich dimensionierte Gitterstücke in verschiedenen Längen kombinierbar sind und folglich die Anzahl der bereitzustellenden möglichen Ausprägungen für einen Parameter rapide ansteigen lassen.
  • Derartige Kransteuerungen setzen voraus, dass alle aufgelisteten Parameter bzw. Ausprägungen durchgeklickt werden müssen, bis der benötigte Wert für die Ausprägung angezeigt wird. Diese Vorgehensweise ist jedoch sehr umständlich und zeitaufwendig.
  • Nachdem alle erforderlichen Parameter mit der entsprechenden Ausprägung belegt sind, wird durch Betätigung der Eingabetaste von der Kransteuerung die Datenübernahme ausgelöst und anhand der ausgewählten Parameterkombination die zugehörige Traglasttabelle gesucht. In diesem Zusammenhang ist es denkbar, dass keine Tabelle für die eingegebenen Ausprägungen existiert. In diesem Fall generiert die Kransteuerung eine Fehlermeldung und der Kranbediener wird zur erneuten Eingabe sämtlicher Ausprägungen aufgefordert.
  • Da die Rüstzeit für einen Kran vom Kranbetreiber als Kostenfaktor zu kalkulieren ist, bedeutet eine derartig zeitaufwendige Vorgehensweise einen erheblichen Kostennachteil für den Kranbesitzer.
  • Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es daher, eine Kransteuerung derart weiterzuentwickeln, um die voranstehend beschriebene Problematik zu umgehen.
  • Diese Aufgabe wird durch eine Kransteuerung gemäß den Merkmalen des Anspruchs 1 gelöst. Demnach ist eine Kransteuerung mit einer Anzeige- und Eingabeeinheit zur Darstellung und Eingabe der für die Lastmomentbegrenzung und/oder die Kransteuerung erforderlichen Betriebarteninformationen des Krans vorgesehen. Insbesondere betrifft dies Betriebsarteninformationen, die dem aktuellen mechanischem Aufbau des Krans entsprechen. Erfindungsgemäß umfasst die Kransteuerung eine Logik, die einsatz- und/oder rüstungsbedingte Abhängigkeiten zwischen zwei oder mehreren Eingabeparametern ermittelt.
  • Die Logik bestimmt bereits während des Eingabeprozesses vorliegende Abhängigkeiten zwischen zwei oder mehreren eingegebenen bzw. noch einzugebenden Eingabeparametern. Abhängigkeiten ergeben sich beispielsweise aufgrund des Kranrüstzustands bzw. des konkreten Kraneinsatzes, da die mögliche und daher sinnvolle Auslegerlänge von der Art des eingesetzten Auslegersystems abhängt.
  • Die Logik analysiert beispielsweise die einzugebenden bzw. eingegebenen Eingabeparameter daraufhin, ob eine Abhängigkeit zwischen wenigstens zwei Eingabeparametern existiert oder ob diese unabhängig voneinander einstellbar sind. Ferner kann vorzugsweise durch die Logik eine Bewertung der aufgefundenen Abhängigkeiten erfolgen.
  • In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung ist die Logik der Kransteuerung derart ausgeführt, dass unter Berücksichtigung der ermittelten Abhängigkeiten eine Auswahl mit möglichen Ausprägungen für einen einzugebenden Eingabeparameter generierbar ist. Der Benutzer muss sich demnach nicht umständlich durch eine Liste, die sämtliche mögliche Ausprägungen des Krans umfasst, durcharbeiten, sondern erhält vielmehr eine eingeschränkte Auswahl mit durchweg sinnvollen Ausprägungen für den jeweils zu definierenden Eingabeparameter. Dies bewirkt eine erhebliche Zeitersparnis für den Kranbediener bei der Eingabe der Krankonfiguration.
  • In diesem Zusammenhang ist es weiter vorstellbar, dass die Logik derart ausgeführt ist, so dass unter Berücksichtigung der Abhängigkeiten eine Auswahl an zu belegenden Eingabeparametern generierbar ist. Die Benutzer kann dadurch gezielt aufgefordert werden, nur die rüstabhängigen erforderlichen Parameter mit Ausprägungen zu belegen. Beispielsweise werden dem Benutzer in Abhängigkeit ein oder mehrerer unmittelbar vorangegangener Eingaben von Ausprägungen für bestimmte Parameter nur die daraufhin zwingend erforderlichen einzugebenden Parameter angezeigt.
  • Möglich ist es auch, dass die Logik derart ausgeführt ist, dass unter Berücksichtigung der ermittelten Abhängigkeiten eine Plausibilitätskontrolle zwischen zwei oder mehreren eingegebenen Eingabeparametern ausführbar ist. Demnach wertet die Kranlogik noch während der Eingabe des Kranbedieners die Abhängigkeit der eingegebenen Kranparameter. Konflikte zwischen zwei oder mehreren eingegebenen Eingabeparameter bzw. ausgewählten Ausprägungen der entsprechenden Parameter werden augenblicklich erkannt und ermöglichen eine unmittelbare Korrektur zur Behebung der Konflikte. Im Gegensatz zum Stand der Technik treten solche Konflikte nicht erst beim abschließenden Vergleich der ausgewählten Kombination mit den hinterlegten Traglasttabellen in Erscheinung, sondern können vielmehr unmittelbar erkannt und behoben werden. Eine erneute Eingabe sämtlicher Parameter ist demnach nicht erforderlich.
  • Besonders vorteilhaft ist es, wenn das Ergebnis der Plausibilitätskontrolle optisch bzw. akustisch auf der Anzeige- und Eingabeeinheit der Kransteuerung darstellbar ist. Beispielsweise wird die zuletzt eingegebene Ausprägung im Konfliktfall besonders gekennzeichnet. Möglich ist es auch, dass alle am Konflikt beteiligten eingegebenen Eingabeparameter bzw. Ausprägungen gekennzeichnet werden. Der Benutzer erhält demnach die Möglichkeit, nicht den zuletzt getätigten Eingabeparameter zu korrigieren, sondern eine Änderung an einem vorangegangenen Eingabewert vorzunehmen. In diesem Zusammenhang ist es weiterhin vorstellbar, dass von der Steuerung automatisch mögliche Korrekturvorschläge darstellbar sind.
  • Zur Verbesserung der ergonomischen Eigenschaften der Kransteuerung, insbesondere der Anzeige- und Eingabeeinheit, ist es vorstellbar, dass diese in einen Informations-, Navigations- und Editierbereich unterteilt ist. Der Informationsbereich steht für die Darstellung ausgewählter Betriebsmerkmale bzw. Parameter zur Verfügung. Über den Navigationsbereich der Anzeige- und Eingabeeinheit kann der Benutzer bequem durch den Informationsbereich navigieren bzw. bequem durch bereitgestellte Auswahllisten mit verfügbaren Ausprägungen für die einzelnen Eingabeparameter navigieren. Denkbar ist es, dass der Navigationsbereich zum einen in den Navigationsbereich für den Informationsbereich und zum anderen für den Navigationsbereich des Editierbereichs aufgeteilt ist.
  • Der Editierbereich dient vorzugsweise zur direkten Eingabe einer Ausprägung eines oder mehrerer Eingabeparameter. In diesem Fall weist der Editierbereich beispielsweise eine Ziffern- und/oder Zeichentastatur auf. Zweckmäßig umfasst der Editierbereich wenigstens eine Anwahltaste, über die aus einer angezeigten Liste ein oder mehrere Werte auswählbar sind. Ferner kann wenigstens eine Auswahltaste vorgesehen sein, die zur Bestätigung der vorgenannten Anwahl dient und die Übergabe des oder der Werte an die Steuerung freigibt.
  • Zur weiteren Verbesserung der Handhabung und Übersicht der Kransteuerung bzw. der Anzeige- und Eingabeeinheit ist es zweckmäßig, dass die Eingabeparameter zwei oder mehreren Kategorien untergeordnet sind. Demnach ist unter dem Begriff der Kategorie eine Zusammenfassung von verschiedenen Parametern zu Gruppen zu verstehen, die eine effizientere Eingabe der Konfiguration des Krans ermöglichen.
  • Möglich ist es zudem, dass die einzelnen untergeordneten Eingabeparameter innerhalb einer Kategorie hierarchisch gewichtet sind. Dies bedeutet, dass die Auswahl einer Ausprägung für einen Eingabeparameter nach einer vordefinierten Reihenfolge zu erfolgen hat. Der Benutzer kann demnach nicht wahlweise eine Ausprägung für einen beliebigen Parameter einer Kategorie bestimmen, sondern muss nach einer vorgegebenen Richtlinie vorgehen. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn die Auswahl der verfügbaren Ausprägungen pro Eingabeparameter unter Berücksichtigung der Abhängigkeiten zu vorangegangenen Eingabeparametern erfolgt.
  • Vorzugsweise weist die Kransteuerung ein Mittel auf, das die Kombination aus ein oder mehreren eingegebenen Eingabeparametern auswertet. Anhand des Auswerteergebnis kann sodann die passende Traglasttabelle für die Lastmomentbegrenzung des Krans bestimmt werden. Beispielsweise hat das Mittel Zugriff auf einen Datenspeicher der Kransteuerung, der eine Anzahl an Traglasttabellen beinhaltet.
  • Alternativ kann der Kranbediener bevorzugt einen Code zur direkten Auswahl einer Traglasttabelle eingeben, um die manuelle Einzeleingabe der erforderlichen Eingabeparameter zu umgehen. Dies ist der schnellste Weg zur Herstellung der Einsatzbereitschaft des gesamten Krans.
  • Bevorzugt ist der einzugebende Code für die Traglasttabelle sprechend ausgeführt und setzt sich vorteilhafterweise aus mehreren Blöcken, insbesondere aus drei Blöcken zusammen. Möglich ist es, dass ein Block für die Krantypdefinition steht. In diesem Fall erfolgt eine selbsttätige Vorbelegung des ersten Blocks durch die Kransteuerung. Ein weiterer Block steht für die Auswahl einer allgemeinen Betriebsartengruppe des Krans. Darunter fallen beispielsweise die Auslegerkonstellation, allerdings ohne Angaben von physikalischen Größen wie Länge, Winkel und Gewicht. Ein zusätzlicher Block, vorzugsweise der letzte Block, ist zweckmäßig eine nicht sprechende fortlaufende Nummer.
  • In einer weiteren vorteilhaften Ausgestaltung der Kransteuerung ist diese derart ausgeführt, dass eine selbständige Vorbelegung ein oder mehrerer Eingabeparameter unter Berücksichtigung der mittels einer vorgesehenen Vorrichtung automatisch erkannten Krankonfiguration möglich ist. Demnach erkennt die Kransteuerung den Rüstzustand bzw. die Krankonfiguration selbständig und führt, soweit möglich, eine automatische Vorbelegung der einzelnen Eingabeparameter zur anschließenden Bestimmung der Lastmomentbegrenzung durch. Eine derartige Vorrichtung ist beispielsweise aus der EP 1 598 303 A2 bekannt, auf deren Offenbarungsgehalt an dieser Stelle vollumfänglich Bezug genommen wird. Eine selbständige Erkennung der Krankonfiguration erfolgt darin beispielsweise anhand eines am Kran installierten Transpondersystems.
  • Die Erfindung betrifft des weiteren einen Kran, insbesondere einen Mobil- oder Raupenkran, mit einer Kransteuerung gemäß einer der oben genannten vorteilhaften Ausführungen. Der Kran weist offensichtlich dieselben Vorteile und Eigenschaften wie die erfindungsgemäße Kransteuerung auf, weshalb an dieser Stelle auf eine erneute Erläuterung verzichtet wird.
  • Weitere Vorteile und Eigenschaften der Erfindung sollen im folgenden anhand von zwei Figuren näher erläutert werden. Es zeigen:
    • Fig. 1:
    eine vergrößerte Darstellung der Anzeigeeinheit der erfindungsgemäßen Kransteuerung,
    Fig. 2:
    eine schematische Darstellung einer Korrekturprozedur für einen einzelnen Parameter und
    Fig. 3:
    eine vollständige Abbildung der Anzeige- und Eingabeeinheit der erfindungsgemäßen Kransteuerung.
  • Vorab soll ein Überblick über die nachfolgend verwendeten Fachtermini und Abkürzungen gegeben werden. Unter dem verwendeten Ausdruck Betriebsart ist die grundlegende Konfiguration des Krans, den der Kranführer vor dem Kraneinsatz definiert und während des Kraneinsatzes in der Regel unverändert lässt, zu verstehen. Als Beispiel sei die Hauptauslegerlänge, Derrickausleger, montierte Wippspitze als Zubehörausleger bzw. der aufgelegte Derrickballast, das heißt der zum Ziehen zur Verfügung stehende Ballast, genannt.
  • Der Begriff Parameter bezeichnet ein einzelnes Merkmal des Krans im Einsatzfall. Diese Merkmale können Teile der Betriebsart sein oder auch im Kraneinsatz variable Merkmale, wie zum Beispiel die aktuelle Telelänge eines eingesetzten Teleskopauslegers, umfassen.
  • Die Ausprägung eines Parameters bezeichnet die möglichen Eigenschaften, d.h. die angenommene physikalische Größe eines Parameters. Hierunter fallen beispielsweise die Größe des Derrickballastes, die Größe des Zentralballastes oder auch die verwendete Abstützbreite.
  • Der Oberbegriff Kategorie ist die Zusammenfassung von verschiedenen Parametern zu Gruppen, die eine effiziente Eingabe der Konfiguration des Krans ermöglicht.
  • Die allgemeine Betriebsartengruppe, im nachfolgenden Teil der Beschreibung durch "ABG" abgekürzt, bezeichnet wesentlichen Baugruppen des Gesamtkrans, wie die Auslegerkonstellation, beispielsweise bestehend aus Hauptausleger, Spitzenausleger oder Derrickausleger mit Derrickballast. Zu den "ABG" gehören in diesem Zusammenhang auch weitergehende Informationen über die Eigenart der Bauteile. Beispielsweise kann der Derrickausleger einen Schwebeballast tragen oder alternativ mit einem Ballastwagen verbunden sein. Die Kennzeichnung "AGB" erfolgt allerdings ohne Angabe von angenommen physikalischen Größen wie Länge, Winkel oder Gewicht.
  • Unter dem Rüstvorgang wird das Herstellen der Arbeitsfähigkeit des Krans, zum Beispiel aus dem Transportzustand, verstanden. Hierzu sind diverse Eingaben, d.h. Betriebsarteninformationen, an die Steuerung des Krans zu liefern. Die Kransteuerung besteht zumindest aus einem für die Ausführung von Kranbewegungen zuständigen Teil und einer Lastmomentbegrenzung, die das aktuell anliegende Lastmoment gegenüber definierten Grenzwerten überwacht. Weiterhin ist ein Datenspeicher vorgesehen, der entweder mit der Steuerung verbunden oder in diese integriert ist, und die notwendigen Traglasttabellen für die Lastmomentbegrenzung bereithält. Jede Traglasttabelle ist für den jeweiligen Rüstzustand des Krans gültig und enthält die oben genannten Grenzwerte.
  • Für die spezifische Auswahl wenigstens einer passenden Traglasttabelle für die Lastmomentbegrenzung ist eine Eingabe der aktuell vorliegenden Krankonfiguration, wie ABG, Betriebsart, Parameter und Ausprägung erforderlich.
  • Wesentlich für die neuartige Eingabefunktion der erfindungsgemäßen Kransteuerung ist die Trennung des Bildschirms der Anzeigeeinheit 10 in verschiedene Bereiche. Die Anzeigeeinheit 10 ist in den Informationsbereich 20, den Navigationsbereich 30 und den Editierbereich 40 aufgeteilt, wobei sich der Navigationsbereich 30 weiter in den Navigationsbereich für den Informationsbereich 20 und den Editierbereich 40 verfeinern lässt.
  • Um eine gute Übersicht und Darstellung zu bewahren und die Bedienbarkeit der Kransteuerung zu verbessern, sind die einzelnen Eingabeparameter aussagekräftigen Kategorien untergeordnet. Die einzelnen Kategorien werden im Informationsbereich 20 getrennt dargestellt. Im Beispiel der Figur 1 ist im Informationsbereich 20 der Anzeigeeinheit 10 zum einen die Kategorie "Norm" 21 dargestellt. Diese wird von der Statik zur Berechnung eines bestimmten Traglasttabellensatzes zugrundegelegt und ist in der Regel landesabhängig. Die Darstellung in der Figur 1 zeigt den Eintrag für die Vorschriftengrundlage in der EU, nach der sich die zulässige Traglast berechnet.
  • Als weitere Kategorie ist die Kategorie "Code" 22 dargestellt, die in einem der nachfolgenden Absätze der Beschreibung detaillierter beschrieben wird.
  • Weitere im Informationsbereich 10 dargestellte Kategorien sind die Kategorie "Betriebsart" 23, die grundsätzliche Angaben zum Kranaufbau festlegt sowie die Kategorie "Rüstergänzung" 24, die Parameter zum Kranballast, zur Abstützung und zum Drehbereich festlegt. Zuletzt existieren die Kategorien "Umwelt und mechanische Einflüsse" 25 und die Kategorie "Heben" 26. Es sei darauf hingewiesen, dass die genannte Aufzählung nicht abschließend sondern beliebig erweiterbar bzw. umstrukturierbar ist.
  • Über den Navigationsbereich 30 kann der Kranbediener zwischen den einzelnen Kategorien 21 bis 26 wechseln und die einzelnen Ausprägungen der untergeordneten Parameter bzw. Merkmale ändern. Sollte die Auswahlmöglichkeit größer sein, als es ein editierbares Anzeigefeld ermöglicht, kann der Editierbereich 40 eine Liste 41 an möglichen Ausprägungen anzeigen und es kann mit Hilfe des Navigationsbereichs 30 im Editierbereich 40 die gewünschte Ausprägung angewählt und übernommen werden.
  • Die einsatz- und/oder rüstungsbedingten Abhängigkeiten zwischen zwei oder mehreren Eingabeparametern werden je nach Art der ausgewählten Kategorie durch unterschiedliche Systemen definiert. Für die Kategorie Betriebsart 23 bestehen zwischen den Eingabeparameter hierarchische Abhängigkeiten, wohingegen das Eingabesystem für die Kategorien Rüstergänzungen 24, Umwelt und mechanische Einflüsse 25 und Heben 26 mengenlehremäßige Abhängigkeiten zwischen den möglichen Eingabeparametern vorsieht.
  • Figur 1 zeigt die Anzeigeeinheit 10 mit der ausgewählten Kategorie "Betriebsart" 23. Die Kategorie "Betriebsart" 23 besteht aus dem auszuwählenden Merkmal "allgemeine Betriebsartengruppe (ABG)" 50, das stellvertretend für den vorliegenden Auslegertypen steht, sowie den zugehörigen Parametern 51, 52, 53, 54, die beispielsweise Ausprägungen für die physikalischen Größen des gewählten Auslegersystems einnehmen. Die Trennung der Betriebsartenmerkmale in vorhandene Auslegertypen und in entsprechenden physikalischen Größen des Auslegersystems beschleunigt und vereinfacht die Auswahl erheblich.
  • Ist das Feld "allgemeine Betriebsartengruppe (ABG)" 50 markiert und mit der möglichen Auslegerkombination "SDWB" belegt, dann werden die dadurch bestimmten Auslegertypen automatisch als zu definierende Parameter 51, 52, 53, 54 eingeblendet, um diese nun mit einzelnen physikalischen Größen belegen zu können. Die Eingabe erfolgt aufgrund der hierarchischen Abhängigkeiten zwischen den Eingabeparametern 51, 52, 53, 54 in einer bestimmten Reihenfolge, beispielsweise von links nach rechts.
  • Im Beispiel der Figur 1 ist die Wippspitze zu definieren, indem der für die Wippspitze zuständige Parameter 53 angewählt wird. Im Editierfeld 40 wird daraufhin das zweigeteilte Editierfenster geöffnet. Im oberen Teilbereich kann, falls vorhanden, ein Unterparameter 42 ausgewählt werden, der hier die Wippspitzenart 42a bzw. die Wippspitzenlänge 42b beschreibt. Zu dem ausgewählten Unterparameter 42 sind verschiedene physikalische Größen möglich, die im unteren Teil des zweigeteilten Editierfensters 40 als mögliche Ausprägungen 41 eingeblendet werden. Angezeigt werden aber nur Auswahlmöglichkeiten, die mit den bereits ausgewählten Ausprägungen für die übrigen Parameter 42, 51, 52, 54 kombinierbar sind. Im Beispiel der Figur 1 sind beispielsweise für den Unterparameter Wippspitzenlänge 42b des Parameters Wippspitze 53 die Werte 68m, 74m, 90m, 96m, 102m, 108m sowie 114m möglich. Wäre im oberen Fensterbereich der Unterparameter Wippspitzenart 42a markiert, dann würden im unteren Fenster beispielsweise die Ausprägungen W1, W2 oder W3 eingeblendet werden.
  • Ferner kann die Auswahl der Ausprägung für den Wippspitzenparameter 53 den Umfang der möglichen Ausprägungen bestimmen, die bezüglich des Parameters 54 zur Auswahl angeboten wird.
  • Bei der Belegung der Parameter in den Kategorien "Rüstergänzungen" 24, "Umwelt und mechanische Einflüsse" 25 sowie "Heben" 26 agiert die erfindungsgemäße Logik der Kransteuerung unter Berücksichtigung der mengenlehremäßigen Abhängigkeiten zwischen den einzelnen Eingabeparametern. Hier ist das Auswahlverfahren ohne bestimmte Reihenfolge zur Auswahl der Parameter geregelt. Es kann jeder Parameter zu einer beliebigen Zeit eingegeben werden, wobei immer alle vorstellbaren Ausprägungen des Parameters angeboten werden. Sind bereits andere Parameter ausgewählt und mit entsprechenden Ausprägungen belegt, so werden die zu der bereits getroffenen Auswahl passenden bzw. gültigen Ausprägungen farblich hervorgehoben. Wesentlich ist dabei, dass stets der gerade in die Steuerung eingegebene Parameter zum Master wird. Nach jeder Eingabe für die Ausprägung eines Parameters werden alle anderen Parameter hinsichtlich ihrer Bewertung "passend" oder "nicht passend" neu berechnet.
  • Als zusätzliche Eingabehilfe kann vorgesehen sein, dass gewählte Ausprägungen, die von der Kransteuerung als sinnvoll bewertet werden, farblich, insbesondere grün, markiert werden, wohingegen Ausprägungen, denen von der Kransteuerung eine mögliche Konfliktsituation zugeschrieben wird, in einer abweichenden Farbe dargestellt werden. Diese Funktionalität ist besonders dann vorteilhaft, wenn mehrere Parameter mit nur wenigen Ausprägungen zusammengefaßt sind. Dies kann zum Beispiel bei der Kategorie "Rüstergänzungen" 24 nützlich sein. So kann beispielsweise in der Auswahl der Ausprägung für einen Parameter eine - in Kombination mit den bereits ausgewählten Ausprägungen - nicht auswählbare Ausprägung rot dargestellt sein. Wird diese ausgewählt, werden von der Kransteuerung alle Ausprägungen zuvor belegter Parameter derselben Kategorie, die zu der neu ausgewählten Ausprägung nicht passen und einen möglichen Konfliktfall signalisieren, blau gekennzeichnet. Der Kranbediener kann schnell und zuverlässig mögliche Konfliktfelder bzw. Eingabefehler erkennen und korrigieren. Weiterhin besteht die Möglichkeit solche Ausprägungen farblich gesondert zu kennzeichnen, die die einzige gültige Kombination darstellen und daher nicht ausgewählt werden müssen. Beispielsweise wird eine einzige, für einen beliebigen Parameter gültige Ausprägung mit der Farbe grau markiert.
  • Ein besonderer Vorteil besteht auch darin, dass die bereits ausgewählten Unterparameter oder physikalischen Größen/Ausprägungen erhalten bleiben, falls Änderungen bzw. Korrekturen an ein oder mehreren Größen/Ausprägungen erforderlich sind. Stellt der Kranbediener einen Fehler nach erfolgter vollständiger Eingabe der Betriebsarteninformationen fest, so kann er ohne weiteres einen einzelnen Parameter gezielt korrigieren. Die Figuren 2a bis 2d sollen die einzelnen Schritte einer solchen Korrekturprozedur verdeutlichen. Die einzelnen Blöcke kennzeichnen die wählbaren Ausprägungen für die einzelnen Parameter 50, 51, 52, 53. Weiterhin symbolisiert die kontinuierliche Linie 60 die durch den Kranbediener getätigte Eingabe. Für das vorliegende Beispiel wurde für den Parameter AGB 50 die Ausprägung "SDB" gewählt, der erste Unterparameter des den Hauptausleger definierenden Parameter 51 wurde mit der Ausprägung "S" bestimmt und die Länge des Auslegers im zweiten Unterparameter zu "60" definiert. Die übrigen Parameter/Unterparameter 52, 53 wurden mit Ausprägungen "D", "54", "W1" belegt.
  • Die gestrichelte Linie 70 kennzeichnet alle möglichen sinnvollen Kombinationen der einzelnen ausgewählten Ausprägungen für die einzelnen Parameter/Unterparameter 50, 51, 52, 53. Insbesondere stellt im gezeigten Beispiel die getroffenen Auswahl, Linie 60, eine mögliche Kombination der Menge der sinnvollen Kombinationen, Linie 70, dar. Die getroffene Auswahl wird folglich von der Kransteuerung als sinnvoll erachtet.
  • Stellt der Kranbediener nun eine fehlerhafte Eingabe fest, so können einzelne Parameter/Unterparameter gezielt ausgewählt und verändert werden, ohne dabei die übrigen Eingaben zu verlieren. Beispielsweise soll der Unterparameter 51a für den Hauptausleger von der Ausprägung "S" in die Ausprägung "SL" gewandelt werden. Figur 2b zeigt die getätigte Änderung, wobei die übrigen ausgewählten Ausprägungen unverändert bestehen bleiben. Aufgrund der Änderung des Parameters 51 stellt die getroffene Auswahl, Linie 60, keine gültige Kombination im Sinne der Linie 70 dar. Wegen der hierarchischen Gewichtung der einzelnen Parameter kennzeichnet die Kransteuerung den ersten fehlerhaft belegten Parameter, um den Kranbediener zur Fehlerbehebung aufzufordern. In Abhängigkeit der vorangehend gewählten Ausprägungen kann für den Unterparameter 51 b nur die Ausprägung "133" gewählt werden. Dies soll dem Kranbediener durch eine farbliche Hervorhebung des Unterparameters 51 b symbolisiert werden, indem die gewählte Ausprägung "60" beispielsweise rot gekennzeichnet wird. In der Figur 2c wird die Fehlermeldung durch das mit dem Bezugszeichen 80 gekennzeichnete Symbol ausgedrückt. Für die nachfolgenden abhängigen Parameter gilt ein Folgefehler, der mit den Bezugszeichen 81 markiert ist.
  • Ändert der Kranbediener die als sinnlos erachtete Eingabe für den Unterparameter 51 b, so werden die Abhängigkeiten der einzelnen Eingaben erneut geprüft und gegebenenfalls weitere Fehlermeldungen ausgegeben. Wie in der Figur 2d dargestellt, wird auch nach Korrektur der Ausprägung für den Parameter 51 b eine Fehlermeldung 80 in Bezug zum Unterparameter 53a generiert.
  • Zur weiteren Unterstützung des Kranbedieners kann eine weitgehend selbständige Vorbelegung der einzelnen Parameter durch die Kransteuerung erfolgen, indem auf eine am Kran installierte Vorrichtung zur automatischen Erkennung der Krankonfiguration zurückgegriffen wird. Das notwendige Transpondersystem zur Erkennung der Krankonfiguration ist zum Beispiel aus der EP 1 598 303 A2 bekannt, auf die an dieser Stelle verwiesen wird.
  • Zur schnellstmöglichen Einstellung bzw. Eingabe der vorliegenden Krankonfiguration besteht für den Kranbediener die Möglichkeit, über eine Codeeingabe in der Kategorie "Code" 22 einen bestimmten Eintrag der hinterlegten Traglasttabelle direkt auszuwählen. Der erforderliche Code der Traglasttabelle ist sprechend ausgeführt und setzt sich aus insgesamt drei Blöcken 61, 62, 63 zusammen.
  • Der erste Block 61 definiert den verwendeten Krantyp und wird stets von der Kransteuerung selbst vorbelegt. Der vierstellige Block unterteilt sich in drei Zahlen, die den jeweiligen Krantypen identifizieren, und das Zeichen T zur Kennzeichnung, dass es sich bei dem betreffenden Datensatz um eine Traglasttabelle handelt.
  • Der zweite Block 62 wird "High-Teil" genannt und definiert die allgemeine Betriebsartengruppe. Der dritte Block wird Low-Teil genannt, definiert die Traglasttabelle und entspricht einer nicht sprechenden fortlaufenden Nummer. Alle drei Blöcke bilden zusammen den Namen der Traglasttabelle. Die Teile können getrennt voneinander editiert werden, um den anfallenden Eingabeaufwand zu reduzieren.
  • Eine vollständige Darstellung der Anzeige- und Eingabeeinheit 100 ist der Figur 3 zu entnehmen. Der Navigationsbereich 30 erstreckt sich zum einen über den Teilbereich der Displayeinheit 10 sowie über die Benutzertasten der Eingabeeinheit 101. Bestimmte Einstellwerte der Krankonfiguration sind editierbar gestaltet, wodurch eine beschleunigte Eingabe gewährleistet wird. Diese Eingabefelder bzw. Parameter erlauben eine direkte Zahleneingabe über die Tastatur 101 nach der Auswahl eines Feldes über die Tasten des Editierbereichs 30.
  • Nach dem Abschluss der Eingabe der notwendigen Parameter wählt die Steuerung die passende Traglasttabelle anhand der eingegebenen Daten aus dem Speicherbestand aus und stellt diese der Lastmomentbegrenzung zur Verfügung, die damit die passenden Grenzwerte für die Überwachung erhält. Weiter kennt die Kransteuerung die Krangeometrie und kann aus Sensorwerten (Längen, Winkel, Gewichte) Momente berechnen. Darüber hinaus kennt die Steuerung die Daten des vorhandenen Auslegersystems hinsichtlich Massen und Lage der Schwerpunkte. Diese "Leermomente" gehen mit in die Lastmomentbegrenzung ein.
  • Die vorliegende Erfindung ermöglicht auch bei beliebig vielen Einstellmöglichkeiten ein besonders schnelles Rüsten des Krans. Die erfindungsgemäße Kransteuerung erlaubt ein ergebnisorientiertes Einstellen der einzelnen Kranparameter mit durchgehender Plausibilitätskontrolle.

Claims (12)

  1. Kransteuerung mit einer Anzeige- und Eingabeeinheit zur Darstellung und Eingabe der für die Lastmomentbegrenzung und/oder die Kransteuerung erforderlichen Betriebarteninformationen des Krans, insbesondere entsprechend seinem aktuellen mechanischem Aufbau
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine Logik in der Kransteuerung vorgesehen ist, die einsatz- und/oder rüstungsbedingte Abhängigkeiten zwischen zwei oder mehreren Eingabeparametern ermittelt.
  2. Kransteuerung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Logik derart ausgeführt ist, dass unter Berücksichtigung der ermittelten Abhängigkeiten eine Auswahl, insbesondere Auswahlliste, mit möglichen Ausprägungen für einen einzugebenden Eingabeparameter generierbar ist.
  3. Kransteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Logik derart ausgeführt ist, dass unter Berücksichtigung der ermittelten Abhängigkeiten eine Auswahl an zu belegenden Eingabeparametern generierbar ist.
  4. Kransteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Logik derart ausgeführt ist, dass unter Berücksichtigung der ermittelten Abhängigkeiten eine Plausibilitätskontrolle zwischen zwei oder mehreren eingegebenen Eingabeparametern ausführbar ist.
  5. Kransteuerung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Ergebnis der Plausibilitätskontrolle optisch auf der Anzeige- und Eingabeeinheit darstellbar ist.
  6. Kransteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Anzeige- und Eingabeeinheit in einen Informations-, Navigations- und Editierbereich unterteilt ist.
  7. Kransteuerung nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Editierbereich derart ausgeführt ist, dass eine direkte Eingabe einer Ausprägung wenigstens eines Eingabeparameters möglich ist.
  8. Kransteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass mehrere Eingabeparameter zwei oder mehreren Kategorien untergeordnet sind.
  9. Kransteuerung nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Eingabeparameter innerhalb einer Kategorie hierarchisch gewichtet sind.
  10. Kransteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Mittel vorgesehen ist, das die Kombination aus ein oder mehreren eingegebenen Eingabeparameter auswertet und die passende Traglasttabelle für die Lastmomentbegrenzung bestimmt.
  11. Kransteuerung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kransteuerung derart ausgeführt ist, dass eine selbständige Vorbelegung ein oder mehrerer Eingabeparametern unter Berücksichtigung der mittels einer vorgesehenen Vorrichtung automatisch erkannten Krankonfiguration möglich ist.
  12. Kran, insbesondere Mobilkran oder Raupenkran, mit einer Kransteuerung gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche.
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