EP2542864A1 - Verfahren und vorrichtung zum überprüfen einer elektronischen einrichtung - Google Patents

Verfahren und vorrichtung zum überprüfen einer elektronischen einrichtung

Info

Publication number
EP2542864A1
EP2542864A1 EP11709030A EP11709030A EP2542864A1 EP 2542864 A1 EP2542864 A1 EP 2542864A1 EP 11709030 A EP11709030 A EP 11709030A EP 11709030 A EP11709030 A EP 11709030A EP 2542864 A1 EP2542864 A1 EP 2542864A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
value
electronic device
characteristic
determining
size
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP11709030A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Marcus Kandler
Jan Michael Salziger
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Joyson Safety Systems Germany GmbH
Original Assignee
Takata AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Takata AG filed Critical Takata AG
Publication of EP2542864A1 publication Critical patent/EP2542864A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01D3/00—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups
    • G01D3/08—Indicating or recording apparatus with provision for the special purposes referred to in the subgroups with provision for safeguarding the apparatus, e.g. against abnormal operation, against breakdown
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01R—MEASURING ELECTRIC VARIABLES; MEASURING MAGNETIC VARIABLES
    • G01R31/00—Arrangements for testing electric properties; Arrangements for locating electric faults; Arrangements for electrical testing characterised by what is being tested not provided for elsewhere
    • G01R31/28—Testing of electronic circuits, e.g. by signal tracer
    • G01R31/282—Testing of electronic circuits specially adapted for particular applications not provided for elsewhere
    • G01R31/2829—Testing of circuits in sensor or actuator systems

Definitions

  • the invention relates to a method for checking an electronic device, which is used to determine at least one size, according to claims 1 and 16 and an apparatus for checking an electronic device for determining at least one size according to claims 18 and 20.
  • the electronic device may be designed in the form of a sensor of a motor vehicle and consequently exposed to different external electromagnetic fields while driving.
  • the present invention is based on the problem to provide a method and a device which enables the most robust possible operation of an electronic device.
  • step f determining, based on the result from step e), whether there is a fault in the electronic device.
  • a plausibility range is established for a characteristic of the electrical signal generated by the electronic device upon detecting the size of the system.
  • a plausibility range for the detectable variable is first of all determined, which results in particular from the intended use of the electronic device. Examples of (in particular physical) sizes of the system and setting their plausibility range are discussed below. It should be noted that, of course, steps a) to f) need not necessarily be performed in this order. For example, setting an expected minimum and / or maximum value may also be done after detecting the size of the system and generating an electrical signal by the electronic device.
  • the system is designed in particular in the form of a physical system, ie in the form of a system which has components which are in physical (and in particular mechanical) operative relationship with one another.
  • the invention is not limited to physical systems, but it can also be used, for example, with a chemical system.
  • the "electrical signal" is present in particular in the form of a voltage that can be tapped from the device or a current generated by the device.
  • the minimum and / or the maximum value of the parameter is determined by determining an expected maximum deviation of the characteristic from the reference value on the basis of a reference value (eg an average) of the parameter and depending on the detected quantity.
  • values of the characteristics or the temporal course of the parameters of the electrical signal can be classified application-specifically, in particular it can be decided whether a disturbance of the electrical signal generated by the electronic device by an external interference source, e.g. generates an electric noise field) or a fault caused by a defect of the electronic device is present.
  • an external interference source e.g. generates an electric noise field
  • a fault caused by a defect of the electronic device is present.
  • due to a value of the parameter which deviates far from a reference value but is still plausible with regard to the specific application of the electronic device, it is erroneously concluded that the electronic device is defective.
  • the electronic unit to be checked may also be a component (eg a microchip) of a larger electronic circuit and an "external electromagnetic interference field" which acts on the electronic device, eg also by another component the electronic circuit can be caused.
  • the "external electromagnetic interference field" can also be generated by a source that is independent of the electronic circuit that contains the electronic device to be tested, and is, for example, outside of a housing in which the electronic circuit together with The electromagnetic interference field passes, for example via a galvanic connection or as an electromagnetic wave to the electronic device.
  • the minimum and / or the maximum value of the parameter are determined by determining, from a reference value of the parameter, an expected maximum deviation of the characteristic from the reference value.
  • the reference value of the parameter is determined at least approximately constant size of the system, ie in a stationary state of the size and without influence of a source of interference.
  • the electronic device is a displacement transducer which is not or only insufficiently shielded from an external interference source for detecting a change in the travel of a movable part, wherein the displacement transducer generates an electrical signal whose amplitude depends on the position of the movable part.
  • the path change that is to be measured with the transducer can not be done at any speed, but application, an area exists in which the speed of the path change is or must be. Starting from this speed range, it is possible to determine a range in which e.g. the speed at which an amplitude of an electrical signal generated by the transducer changes will be. If the speed of the amplitude change is outside this range, there is a disturbance.
  • a plausibility range for the size of the system and derived from this a plausibility range for one or more characteristics of the electrical signal can be set.
  • a "size of the system” is also understood to be the time change of a variable, ie in the example above, the change in the path is regarded as a separate variable and accordingly a temporal change of a characteristic is considered as a separate characteristic
  • the temporal change (derivative) of the signal amplitude is treated as a separate characteristic.
  • the movable part can be moved with a constant speed prescribed for the use of the movable part and the corresponding electrical signal can be detected and the characteristic variable determined in the form of the signal amplitude.
  • the movable part is moved as fast as it dictates or permits the use of the movable part. It is, of course, possible that more than one parameter, for example a first and a second parameter, of the electrical signal is determined as a function of the size of the system which is to be detected by the device to be checked.
  • the first characteristic may be the real part and the second characteristic the imaginary part of the electrical signal generated by the electronic device, ie the amplitude and the phase of the signal are determined and corresponding limits for the amplitude based on the definition of the limits of the quantity to be detected and set the phase.
  • parameters within their plausibility limits ie the expected minimum and / or maximum values
  • the parameters depend on each other.
  • an expected range of values for the first and second parameters can be determined, which results from a functional relationship between the first and the second parameter, so that each value of the first parameter is exactly one value of the second Characteristic is assigned.
  • the method according to the invention can now provide that it is also checked whether or not the values of the parameter determined (for example at different points in time) belong to the defined value range.
  • the steps a) to f) for a second size of the system and a second characteristic carried out wherein the second size is different from the first size and according to step d) a minimum and / or maximum value the second characteristic is determined as a function of the specified minimum and / or maximum value of the second variable.
  • a hierarchical (taxonometric) check of the electronic device is performed.
  • This hierarchical procedure takes place, for example, in such a way that, if, after the first run of method steps a) to e), the first characteristic value large out of the plausible range, a further check is made on the basis of another parameter whose plausibility limits are determined on the basis of another recordable quantity.
  • the two quantities can also be used in this context if the two quantities refer to the same physical quantities (eg a speed), but the quantities relate eg to different parts or states of the system, eg
  • the "first size" of the system may refer to the speed at which a vehicle occupant moves out of a vehicle seat and the "second size” to a speed at which a vehicle occupant moves into the seat.
  • the first characteristic is an amplitude of the electrical signal and the second parameter is a temporal variation of the amplitude of the electrical signal If this is not the case, another check is made on the basis of the speed with which the amplitude changes.It is conceivable that an external interference field (such as an approximately static field), although the signal amplitude, but not the temporal Changes in the signal amplitude (ie the time derivative of the signal amplitude) influenced, so that, although the signal amplitude, but not the change in the signal amplitude, is outside the respective plausibility limits, on the presence of an external noise field (and not on a defect of see electronic device) can be closed.
  • an external interference field such as an approximately static field
  • expected minimum and / or maximum values are respectively determined for two parameters, i. a minimum and / or maximum value as a function of the first variable and for the second and a second further characteristic variable a minimum and / or maximum value as a function of the second variable are determined for the first and a first further characteristic variable.
  • the real and the imaginary part (ie amplitude and phase) of the electrical signal or in each case a characteristic variable dependent on the real or imaginary part of the electrical signal are respectively determined as characteristic quantities.
  • the two characteristic quantities whose expected minimum and / or maximum values are determined as a function of the first size of the system (ie the first and the first further parameter), the real and the imaginary part of the electrical signal determined by the electronic device are, and / or the two parameters whose expected minimum and / or maximum values are determined as a function of the second variable (the second and the second further parameter), the temporal change of the real and the imaginary part of the electrical signal.
  • the amplitude and the phase or the temporal change of these variables are determined to determine the respective real and imaginary part.
  • At least one further electronic device is provided, which is designed analogously (in particular identically) to the electronic device to be checked, wherein, depending on the result of step e), steps a) to f) (ie in particular if the determined values are outside the plausibility range) with the further electronic device. If the check with the second electronic device also reveals that the parameter is outside its plausibility range, it can be concluded with great certainty that there is a fault from an external electromagnetic source and not a defect in the electronic device to be checked. Of course, more than one more electronic can be provided.
  • a (conventional) circuit test of the electronic device can be initiated, e.g. a continuity test.
  • a circuit test is e.g. initiated when the difference between a determined with the electronic device to be tested value of the parameter and a (at the same time) with the further electronic device determined value of the parameter exceeds a predetermined limit.
  • the electronic device to be checked is a sensor which is designed, for example, to determine occupancy of a vehicle seat by a vehicle occupant. Such sensors are designed in particular as part of a vehicle seat and connected to an evaluation unit for analyzing an electrical signal that they generate due to an interaction of the vehicle occupant with the vehicle seat.
  • such a sensor is designed in the form of a capacitive sensor, which is acted upon in particular by an alternating voltage.
  • the effective current component ie, the in-phase component or real component of the alternating current
  • the reactive current component imaging part of the alternating current
  • the quadrature component or effective value of the current in particular as Basis for determining the amplitude, determined.
  • the size of the system ie, the vehicle seat-vehicle occupant system detectable by such a sensor is, for example, a speed with which the vehicle occupant moves into, out of, or on the vehicle seat.
  • a variable is "captured” does not necessarily mean that the primary purpose of the sensor must be the determination of that quantity, but only that the quantity (at least qualitatively) can be determined from the sensor signal and present
  • the speed at which the vehicle occupant moves in or out of the seat affects the rate at which a characteristic determined by the sensor changes, for example, the change with time
  • other parameters may also depend on the speed of the vehicle occupant with respect to the vehicle seat, eg also the reactive current portion of the sensor signal.
  • a minimum and a maximum value for the speed with which he moves into and / or out of the vehicle seat may be present , be specified. From these limit values, in turn, minimum and maximum values of the characteristic quantities (eg for the reactive current and the quadrature component) of the electrical signal generated with the sensor can be specified.
  • the size detected by the sensor may be e.g. Also, the amount of force (or path change of a seat part, e.g., the seat surface) at which the vehicle occupant moves into the vehicle seat, out of the vehicle seat, or acts on the vehicle seat when seated.
  • the amplitude of the sensor signal can be attached by this force, so that a plausibility range for the signal amplitude can be determined by specifying a plausible range for this force.
  • the seat sensor instead of a force or path change, to detect the amount or a change in an electric field in the region of the seat (in particular if a capacitive sensor is used).
  • the invention is not limited to vehicle seat sensors, but may be e.g. also other types of sensors are checked, e.g. Airbag sensors, temperature sensors (i.e., sensors that do not necessarily detect mechanical quantities) or e.g. also occupancy sensors of a steering wheel (steering wheel sensors), which monitor a touch of the steering wheel by the driver of the vehicle.
  • the invention is not limited to being able to check electronic devices in the form of a sensor, but the inventive method can be used with in principle arbitrarily designed electronic device, e.g. in the form of a hardware component of a programmable device.
  • characteristics of the signal generated by the electronic device e.g. an amplitude, a frequency or a phase of the electrical signal or a change of these quantities used.
  • the invention also relates to a method for checking an electronic device for detecting at least one size of a system (as explained above in particular physical), comprising the steps:
  • step e determining, based on the result from step e), whether there is a fault in the electronic device (in particular due to an interference source present outside the electronic device).
  • the first and the second reference signal are generated in particular by means of a first and a second reference circuit, wherein it should be noted that, of course, more than two reference signals can be used.
  • the electronic device to be checked is not necessarily included in the verification process, but the test of whether there is interference by an external source of interference, by means of at least a first and a second reference circuit.
  • the reference circuits are in particular supplied with an AC voltage, so that e.g. the characteristics (e.g., quadrature component and reactive current) of the electrical signal generated by the reference circuits can be determined.
  • the characteristics e.g., quadrature component and reactive current
  • parameters in the form of an amplitude, a frequency or a phase of the electrical signal or a change of these quantities come into consideration.
  • the reference circuits are designed differently (in particular simpler) than the electronic device to be tested (which can be an eg sensor as described above), eg in the form of an RC element or an RL element.
  • the first and / or the second circuit are formed analogously to the electronic device to be tested for determining a size and the minimum and / or maximum values of the characteristic in dependence on a specified minimum and / or maximum value Size of the system (eg in the form of one of the mentioned in relation to the first aspect of the invention) is set.
  • the method steps of the method according to the invention can each be formulated in the form of a program which can be executed on a programmable device. In this way, an inventive software-implemented EMC filter can be realized.
  • the invention also relates to a device for checking an electronic device for determining at least one size of a system, with
  • Determining means for determining at least one value of a characteristic of an electrical signal generated by the electronic device
  • Determining means for determining an expected minimum and / or maximum value of the characteristic in dependence on a minimum and or maximum value of the determinable by the electronic device size
  • Determining means for determining based on a signal of the checking means, whether a fault of the electronic device is present, in particular, whether there is a conditional by an outside of the electronic device interference source conditional.
  • the determination, the checking and / or the determining means are designed in particular in the form of a programmed device; e.g. in the form of a microchip, an ASIC or as part of an ECU of a motor vehicle.
  • the device may also comprise correction means which serve to correct an electrical signal of the electronic device (which is embodied, for example, in the form of a sensor) as a function of the determined characteristic value or the plurality of determined characteristic values in order to detect the influence of an external field to eliminate or at least reduce the sensor signal as much as possible.
  • Such a device thus operates as an EMC filter.
  • the invention also relates to a device for checking an electronic device for determining at least one size of a system, with
  • - Signal generating means for generating at least a first and a second reference signal
  • - Determining means for determining at least a first value of at least a first characteristic of the first electrical signal and at least a second value of at least a second characteristic (ie a different characteristic of the first characteristic variable) of the second electrical signal and a difference between the first and the second value;
  • Determining means for determining an expected minimum and or maximum value of the difference between the first and the second value
  • - checking means for checking whether the difference is greater than the minimum value and less than the maximum value
  • the signal generating means comprise a first and a second reference circuit for generating the first and the second reference signal, respectively.
  • This device is particularly adapted for carrying out a method according to the second aspect of the invention, i. the reference circuits are in particular designed differently than the electronic device to be examined, e.g. in the form of a simple circuit, such as an RC element, a Hall sensor or an ASIC.
  • the determination, checking and / or determining means of this aspect of the invention may also be designed in particular in the form of a programmed device and in particular form a common unit.
  • This device may also have correction means to realize an EMC filter.
  • the correction means are designed to correct an electrical signal of the electronic device as a function of the first and / or the second reference signal.
  • FIG. 1 shows schematically the classification of characteristics of an electrical signal according to a first embodiment of the invention
  • FIG. 2 is a flowchart for a checking method according to a second embodiment of the invention
  • Figure 3 is a schematic representation of a device according to an embodiment of the invention.
  • FIG. 4 schematically shows the classification of characteristics of an electrical signal generated by the apparatus of FIG.
  • FIG. 1 shows a coordinate system in which values (xi, x 2 ) of a first parameter X and values (yi, y 2 ) of a second characteristic Y of an electrical signal generated by an electronic device to be checked are plotted.
  • the first parameter is a quadrature component of an AC signal generated by the electronic device
  • the second parameter is a reactive current of the AC signal.
  • the considered electronic device is designed in particular in the form of a sensor, which is acted upon by an alternating voltage.
  • the system to which the electronic device to be tested is associated is in an approximately stationary state so that quantities of the system vary only slightly by a steady state value.
  • the electronic device is a vehicle seat sensor which, as mentioned above, serves to detect an occupancy of a vehicle seat by a vehicle occupant, ie the "physical system" to which the vehicle seat sensor is assigned includes the vehicle seat and the vehicle occupants In a stationary state of this system comprising the vehicle seat and the vehicle seat, the vehicle occupant is located on the vehicle seat (or not in the seat), whereby certain movements of the vehicle occupant on the vehicle seat will nevertheless occur, so that the determined parameters will also have certain temporal fluctuations ,
  • a lower and an upper limit of such fluctuations can now be specified by defining a lower limit and an upper limit for at least one size of the system vehicle seat - vehicle occupant influencing these parameters. For example, it is possible to specify a maximum deflection of the seat surface that can be caused by a vehicle occupant located on the vehicle seat. This maximum deflection of the seat surface limits e.g. the amplitude of the electrical signal, i. in the present example, the value of the first parameter.
  • a lower limit for the second parameter and a lower and upper limit for the first parameter can be defined.
  • the determined parameters can therefore be classified to the extent that they are within the plausibility limits, i. within range 1, lie or not. If they are within this range, it can be concluded that the considered physical system is in a stationary state. In particular, values of the characteristics are determined at several times, e.g. quasi-continuously.
  • a dynamic state of the system consists in particular in that the vehicle occupant moves out of the vehicle seat or into the vehicle seat. Both movements of the vehicle occupant are characterized by a minimum and a maximum force acting on the seat, so that lower and upper limits for the values of the first and the second parameter can be indicated analogously to the steady state, which define the range 2 in FIG.
  • the system is again in a stationary state at a time t 2 , eg the vehicle occupant has completely risen from the seat at this time.
  • This state is characterized by the point P 2 in the XY coordinate system, ie by a corresponding value pair of the first and the second parameter.
  • Around the point P 2 extends a stationary area 1 ', which does not necessarily have to have the same "dimensions" as the stationary area 1 at the time ti.
  • the dynamic state of the physical system may be determined by one or more additional variables that affect the signal determined by the electronic system. Based on these additional variables, lower and upper limits can be specified for further parameters, which can also be used to classify the parameters. For example, in the case of the vehicle seat sensor, a speed can also be indicated with which the vehicle occupant moves out of or into the seat, which will not fall below or be exceeded. Analogously, based on the minimum and maximum vehicle occupant speed, lower and upper limits for the temporal change of the first and second parameters can be indicated, i. a lower and upper limit for the speed at which e.g. a quadrature portion of the electrical signal changes, and a lower and upper limit, with which a reactive current portion of the electrical signal changes, will be indicated.
  • the temporal dependence of the parameters could also be represented by the fact that the coordinate system shown in Fig. 1 is extended by a time dimension, that is extended from a two-dimensional to a three-dimensional representation.
  • a criterion e.g. the limits of the range 2
  • the check can be carried out hierarchically, so that only when one of the criteria is not fulfilled, a check is made on the basis of the second criterion. For example, it is first checked whether the speed with which a parameter changes is in its plausibility range, if it has been determined that at least one parameter has left the plausibility range 2, i. e.g. the signal amplitude is greater than expected.
  • the physical system and the device to be checked can be configured and arranged relative to one another such that characteristic values of the electrical signal are dependent on one another, wherein in particular a functional relationship can exist, so that a value of the second characteristic variable is unambiguously assigned to a value of the first characteristic variable.
  • the values of the first and second characteristic values that can be expected in the dynamic state of the physical system lie on a straight line G.
  • the first and / or the second parameter belongs to the value range defined by the straight line G.
  • the functional relationship between the first and second characteristics X, Y need not be linear, but may be generally formed by a curve in XY space.
  • the severity of the disturbance can be further classified by further limits for the first and second parameters.
  • the additional areas 3 and 4 are defined for this purpose.
  • the limits of area 4 may be set such that a hardware defect, rather than a mere EMC interference, must be present when characteristics fall within this range.
  • FIG. 2 illustrates a further exemplary embodiment of the invention, according to which plausibility is checked on the basis of different criteria in order to check the electronic device of hierarchically different parameters.
  • SPA1a within a first decision line 100, it is checked whether a first characteristic lies within a first plausibility range, where "SPA” stands for the principle underlying the invention, namely the "signal analysis of a physical application limit”
  • the plausibility range was, as explained above, dependent on limits of the underlying variable, eg the speed at which a vehicle occupant enters a vehicle seat (FIG. ie from a starting point A to an end point B).
  • the vehicle occupant vehicle seat namely the minimum amount of time that the vehicle occupant may need to move into the seat, ie to move from A to B, a plausibility value in the form of one r lower limit t min set.
  • a second plausibility value is determined in the form of an upper limit t max .
  • the difference to be used as the plausibility value to be based on, for example, may also be the difference t max - t min are used.
  • SPA1 b is a lower and an upper limit t min and t max for movement of the vehicle occupant from a starting point B "(vehicle occupant is located in the seat) to an end point A " , where the points A ', B' need not necessarily be identical to the points A, B of the case” SPA1 a ".
  • SPA1 n another criterion
  • the number of criteria used within the decision line 100 is in principle arbitrary and will be selected application-specifically. If one of the criteria of the first decision line 100 is not satisfied, it is possible to proceed to a second decision line 200, which relates, for example, to another class of the quantities of the physical system used to set the plausibility limits.
  • the decision line 200 relates to the electric field strength in the vicinity of the seat sensor. Similar to the above cases "SPA1 a” and "SPA1 b", plausibility limits from which corresponding plausibility limits of one or more characteristics of the sensor signal can be derived can be defined for this field strength.
  • the amplitude of the sensor signal depends on the field strength in the vicinity of the seat so that plausibility limits for the signal amplitude can be established based on the definition of plausibility limits for the field strength, also for the cases “vehicle occupant moves into the seat” (“SPA2a ”) and” Vehicle occupant moves out of the seat “(" SPA2a ").
  • SPA2a the definition of plausibility limits for the field strength
  • an assessment can be made as to whether or not there is an EMC interference.
  • an EMC interference can be excluded with a high probability if all criteria of the second decision line 200 were fulfilled, although at least one other characteristic value was outside the plausibility limits of the first decision line 100, i. at least another criterion of the first decision line was not met.
  • first and second decision lines may be followed by further decision lines (e.g., a decision line 300), the number of decision lines being arbitrary.
  • a decision line 300 the number of decision lines being arbitrary.
  • Fig. 2 is of course only exemplary. The invention basically includes any hierarchical query procedures.
  • FIG. 3 relates to a device according to a second aspect of the invention.
  • An apparatus 10 for checking an electronic device in the form of a sensor 20 has a plurality of reference circuits 102-104, wherein the number of reference circuits is arbitrary in principle.
  • the device 10 is supplied with an AC voltage via an AC voltage source 30, the AC voltage source 30 also serving to supply the sensor 20.
  • an electrical signal in the form of an output AC voltage is tapped by an evaluation unit 40.
  • the reference circuits 102-104 can in principle be designed arbitrarily, for example in the form of RC, LC or RLC elements. Of course, the invention is of course not limited to this type of reference circuits, but reference signals can be used which can be generated by basically any sources.
  • the electrical signal generated by the device, which is tapped by the evaluation unit, can in particular be influenced by a source of interference (not shown) arranged externally to the device 10 and to the sensor 20, so that an analysis of the output signal indicates the presence of a Source of interference.
  • a source of interference not shown
  • the evaluation unit 40 comprises in particular detection means for determining at least a first value of a characteristic of a first electrical signal generated by the first reference circuit 101 and at least a second value of a characteristic of a second electrical signal generated by the second reference circuit 102.
  • the parameter is the square of the output signal, which is determined in each case for the output signal of the first and the second sensor.
  • the determination means can also determine values of the parameter for the output signals of the other reference circuits.
  • the determination means furthermore determine a difference between the first and the second value of the parameter.
  • the evaluation unit comprises specification means for determining an expected minimum and / or maximum value of the difference between the first and second values of the parameter determined by the determination means and checking means for checking whether the difference is greater than the minimum value and less than the maximum value. Determining means of the evaluation finally determine based on a signal of the verification means, whether a fault of the electronic device by an au outside the electronic device generated interference field exists. In particular, the evaluation unit detects an error if the difference is smaller or larger than the specified minimum and maximum values.
  • the difference between the first and the second value is determined at several times and the plausibility is checked in each case.
  • the differences, which were determined at a few successive points in time are summed up, and the resulting sum is compared with correspondingly adapted minimum and maximum values.
  • the evaluation unit i.
  • their determining means, determining means and checking means may additionally detect and use other differences for analysis, e.g. Differences between values determined with the first and the third reference circuits 101, 103 or with the second and the third reference circuits 102, 103, etc.
  • FIG. 4 illustrates the determination of the signal characteristics with the device from FIG. 3, wherein, as shown in FIG. 1, a first and a second parameter x, y are plotted.
  • each of these reference signals is assigned a point 1010, 1020, 1030, 1040 (ie, two characteristics respectively) in the XY coordinate system.
  • the differences AA 2 , A 3 , A 4 of the parameters 1010, 1020, 1030, 1040 are considered for the EMC test.
  • a "stationary" region 1 can be specified for the characteristic quantities 1010, 1020, 1030, 1040. Furthermore, for the characteristic quantities 1010, 1020, 1030, 1040 itself or for the differences ⁇ , ⁇ 2 , ⁇ 3 , ⁇ 4 of the parameters a plausibility range 2 in which the parameters are to be stopped if there is no disturbance due to an external field can also be identified in the XY diagram, eg a classification allow the EMC interference and / or a classification of the fault as a hardware defect. It should be noted that of course it is also conceivable, in addition to the reference signals of the reference circuits 101 -104, to include the signal of the sensor 20 to be monitored in the analysis, so that the diagram of FIG. 4 would contain at least one further parameter of the sensor signal.

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Testing Electric Properties And Detecting Electric Faults (AREA)
  • Tests Of Electronic Circuits (AREA)
  • Air Bags (AREA)
  • Testing Or Calibration Of Command Recording Devices (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Electric Means (AREA)
  • Testing And Monitoring For Control Systems (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Verfahren und eine Vorrichtung zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung zum Bestimmen mindestens einer Größe des Systems, wobei das Verfahren die Schritte aufweist: a) Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwertes der Größe; b) Erfassen der Größe des Systems und Erzeugen eines elektrischen Signals durch die elektronische Einrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Größe; c) Ermitteln mindestens eines Wertes (x, y) einer Kenngröße (X, Y) des erzeugten elektrischen Signals; d) Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwerts der Kenngröße (X, Y) in Abhängigkeit von dem festgelegten Minimal- und/oder Maximalwert der Größe des Systems; e) Überprüfen, ob der ermittelte Wert der Kenngröße (X, Y) größer als der für die Kenngröße festgelegte Minimalwert und/oder kleiner als der Maximalwert ist; f) Bestimmen anhand des Ergebnisses aus Schritt e), ob eine Störung der elektronischen Einrichtung vorliegt.

Description

Verfahren und Vorrichtung zum Uberprüfen einer elektronischen Einrichtung
Beschreibung
Die Erfindung betrifft Verfahren zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung, die zum Bestimmen mindestens einer Größe dient, gemäß den Ansprüche 1 und 16 sowie eine Vorrichtung zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung zum Bestimmen mindestens einer Größe gemäß den Ansprüchen 18 und 20.
Aus dem Stand der Technik sind Verfahren und Vorrichtungen bekannt, um Störungen elektronischer Einrichtungen, z. B. in Form von Sensoren, zu detektieren oder zu simulieren. Insbesondere sind Vorrichtungen bekannt, um Störungen, die durch äußere elektrische Störquellen hervorgerufen werden, möglichst gering zu halten, d.h. eine möglichst gute elektromagnetische Verträglichkeit (EMV) der elektronischen Einrichtung zu erzielen.
Allerdings ist es kaum möglich, Störungen durch äu ßere Störquellen vollständig zu vermeiden, insbesondere, wenn die elektronische Einrichtung beweglich ist. Beispielsweise kann die elektronische Einrichtung in Form eines Sensor eines Kraftfahrzeugs ausgebildet und demzufolge während der Fahrt unterschiedlichen externen elektromagnetischen Feldern ausgesetzt sein.
Der vorliegenden Erfindung liegt das Problem zugrunde, ein Verfahren und eine Vorrichtung zu schaffen, die einen möglichst robusten Betrieb einer elektronischen Einrichtung ermöglicht.
Dieses Problem wird durch die Verfahren mit den Merkmalen gemäß Anspruch 1 bzw. 16 sowie durch die Vorrichtungen mit den Merkmalen gemäß Anspruch 18 bzw. 20 gelöst. Weiterbildungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen angegeben. Danach wird ein Verfahren zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung zum Erfassen mindestens einer Größe eines (z.B. physikalischen, insbesondere mechanischen) Systems zur Verfügung gestellt, mit den Schritten
a) Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwertes der Größe;
b) Erfassen der Größe des Systems und Erzeugen eines elektrischen Signals durch die elektronische Einrichtung;
c) Ermitteln mindestens eines Wertes mindestens einer Kenngröße (Messgröße) des erzeugten elektrischen Signals;
d) Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwerts der Kenngröße in Abhängigkeit von dem festgelegten Minimal- und/oder Maximalwert der Größe;
e) Überprüfen, ob der ermittelte Wert der Kenngröße größer als der für die Kenngröße festgelegte Minimalwert und/oder kleiner als der Maximalwert ist;
f) Bestimmen anhand des Ergebnisses aus Schritt e), ob eine Störung der elektronischen Einrichtung vorliegt.
Somit wird basierend auf einer Größe, die mit der elektronischen Einrichtung erfasst werden kann und die kennzeichnend für das System ist, ein Plausibilitätsbereich für eine Kenngröße des von der elektronischen Einrichtung bei Erfassen der Größe des Systems erzeugten elektrischen Signals festgelegt. Zur Festlegung dieses Plausibilitätsbereiches wird zunächst ein Plausibilitätsbereich für die erfassbare Größe festgelegt, der sich insbesondere aus der vorgesehenen Anwendung der elektronischen Einrichtung ergibt. Beispiele von (insbesondere physikalischen) Größen des Systems und das Festlegen ihres Plausibilitätsbereiches werden weiter unten diskutiert. Es wird darauf hingewiesen, dass die Schritte a) bis f) natürlich nicht notwendigerweise in dieser Reihenfolge ausgeführt werden müssen. Beispielweise kann das Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwertes auch nach dem Erfassen der Größe des Systems und Erzeugen eines elektrischen Signals durch die elektronische Einrichtung erfolgen.
Das System ist insbesondere in Form eines physikalischen Systems ausgebildet, d.h. in Form eines Systems, das Komponenten aufweist, die miteinander in physikalischer (insbesondere mechanischer) Wirkbeziehung stehen. Die Erfindung ist jedoch nicht auf physikalische Systeme beschränkt, sondern sie kann z.B. auch mit einem chemischen System verwendet werden. Das„elektrische Signal" liegt insbesondere in Form einer an der Einrichtung abgreifbaren Spannung oder eines durch die Einrichtung erzeugten Stromes vor. Beispielsweise werden der Minimal- und/oder der Maximalwert der Kenngröße dadurch bestimmt wird, dass ausgehend von einem Referenzwert (z.B. einem Mittelwert) der Kenngröße und in Abhängigkeit von der erfassten Größe eine zu erwartende maximale Abweichung der Kenngröße von dem Referenzwert ermittelt wird.
Mit dem erfindungsgemäßen Verfahren können Werte der Kenngrößen bzw. der zeitliche Verlauf der Kenngrößen des elektrischen Signals anwendungsspezifisch klassifiziert werden, wobei insbesondere entschieden werden kann, ob eine Störung des durch die elektronische Einrichtung erzeugten elektrischen Signals durch eine äußere Störquelle, die z.B. ein elektrisches Störfeld generiert) oder eine durch einen Defekt der elektronischen Einrichtung hervorgerufene Störung vorliegt. Insbesondere kann durch das erfindungsgemäße Verfahren vermieden werden, dass aufgrund eines Wertes der Kenngröße, der zwar weit von einem Referenzwert abweicht, jedoch im Hinblick auf die spezielle Anwendung der elektronischen Einrichtung noch plausibel ist, fälschlicherweise auf einen Defekt der elektronischen Einrichtung geschlossen wird.
Es wird darauf hingewiesen, dass es sich bei der zu überprüfenden elektronischen Einheit auch um einen Bestandteil (z.B. einem Mikrochip) einer größeren elektronischen Schaltung handeln kann und ein „äußeres elektromagnetisches Störfeld", das auf die elektronische Einrichtung wirkt, z.B. auch durch einen anderen Bestandteil der elektronischen Schaltung hervorgerufen werden kann.
Natürlich kann das„äußere elektromagnetische Störfeld" auch durch eine Quelle erzeugt werden, die unabhängig von der elektronischen Schaltung, die die zu prüfenden elektro- nische Einrichtung beinhaltet, angeordnet ist und sich beispielsweise au ßerhalb eines Gehäuses befindet, in dem die elektronische Schaltung zusammen mit der elektronischen Einrichtung untergebracht ist. Das elektromagnetische Störfeld gelangt z.B. über eine galvanische Verbindung oder als elektromagnetische Welle zu der elektronischen Einrichtung.
In einer Ausgestaltung der Erfindung werden der Minimal- und/oder der Maximalwert der Kenngröße dadurch bestimmt, dass ausgehend von einem Referenzwert der Kenngröße eine zu erwartende maximale Abweichung der Kenngröße von dem Referenzwert ermittelt wird. Beispielsweise wird der Referenzwert der Kenngröße bei zumindest nähe- rungsweise konstanter Größe des Systems ermittelt, d.h. in einem stationären Zustand der Größe und ohne Einfluss einer Störquelle. Somit erfolgt gewissermaßen eine„Kalib- rierung" der elektronischen Einrichtung, so dass auf das Vorliegen eines externen Störfeldes geschlossen werden kann, wenn die bestimmte Kenngröße des elektrischen Signals stärker von dem Referenzwert abweicht als im Hinblick auf die betrachtete Anwendung der elektronischen Einrichtung erwartet werden kann.
Beispielsweise handelt es sich bei der elektronischen Einrichtung um einen nicht oder nur unzureichend gegenüber einer äußeren Störquelle abgeschirmten Wegaufnehmer zum Detektieren einer Wegänderung eines bewegbaren Teiles, wobei der Wegaufnehmer ein elektrisches Signal erzeugt, dessen Amplitude von der Position des bewegbaren Teiles abhängt. Aus der vorgesehenen Verwendung des Wegaufnehmers ergibt sich nun beispielsweise, dass die Wegänderung, die mit dem Wegaufnehmer gemessen werden soll, nicht mit beliebiger Geschwindigkeit erfolgen kann, sondern anwendungsgemäß ein Bereich existiert, in dem die Geschwindigkeit der Wegänderung liegen wird oder liegen muss. Ausgehend von diesem Geschwindigkeitsbereich kann ein Bereich festgelegt wer- den, in dem z.B. die Geschwindigkeit, mit der sich eine Amplitude eines von dem Wegaufnehmer erzeugten elektrischen Signals ändert, liegen wird. Liegt die Geschwindigkeit der Amplitudenänderung au ßerhalb dieses Bereichs, liegt eine Störung vor.
Somit kann anwendungsspezifisch ein Plausibilitätsbereich für die Größe des Systems und von diesem abgeleitet ein Plausibilitätsbereich für eine oder mehrere Kenngrößen des elektrischen Signals festgelegt werden. In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass unter einer„Größe des Systems" auch die zeitliche Änderung einer Größe verstanden wird, d.h. im obigen Beispiel wird die Änderung des Weges als eigene Größe angesehen. Entsprechend wird auch eine zeitliche Änderung einer Kenngröße als eigene Kenngröße betrachtet, z.B. wird die zeitliche Änderung (Ableitung) der Signalamplitude als eigene Kenngröße behandelt.
Zur Bestimmung eines Referenzwertes für die Geschwindigkeit der Amplitudenänderung des elektrischen Signals kann z.B. das bewegbare Teil mit konstanter und für die Ver- wendung des bewegbaren Teiles vorgegebener Geschwindigkeit bewegt und das entsprechende elektrische Signal erfasst und die Kenngröße in Form der Signalamplitude bestimmt werden. Zur Ermittlung insbesondere einer Obergrenze für die Geschwindigkeit der Änderung der Signalamplitude wird das bewegbare Teil so schnell bewegt, wie es die Verwendung des bewegbaren Teils vorgibt oder zulässt. Es ist selbstverständlich möglich, dass mehr als eine Kenngröße, z.B. eine erste und eine zweite Kenngröße, des elektrischen Signals in Abhängigkeit von der Größe des Systems, die mit der zu überprüfenden Einrichtung erfasst werden soll, ermittelt werden. Beispielsweise kann die erste Kenngröße der Realteil und die zweite Kenngröße der Imaginärteil des von der elektronischen Einrichtung erzeugten elektrischen Signals sein, d.h. es werden die Amplitude und die Phase des Signals bestimmt und ausgehend von der Festlegung der Grenzen der zu erfassenden Größe entsprechende Grenzen für die Amplitude und die Phase festgelegt. Es ist möglich, dass Kenngrößen innerhalb ihrer Plausibilitätsgrenzen (d.h. der zu erwartende Minimal- und/oder Maximalwerte) unabhängig voneinander Werte annehmen können. Es ist jedoch auch denkbar, dass die Kenngrößen voneinander abhängen. Insbesondere kann in Abhängigkeit von der erfassbaren Größe des Systems ein zu erwartender Wertebereich für die erste und zweite Kenngröße festgelegt werden, der sich aus einem funktionalen Zusammenhang zwischen der ersten und der zweiten Kenngröße ergibt, so dass jedem Wert der ersten Kenngröße genau ein Wert der zweiten Kenngröße zugeordnet ist.
Beispielsweise besteht zwischen den beiden Kenngrößen ein linearer Zusammenhang, so dass die plausiblen Werte der ersten und der zweiten Kenngröße Koordinaten einer Geraden in einem durch die beiden Kenngrößen aufgespannten Koordinatensystem bilden. Das erfindungsgemäße Verfahren kann nun vorsehen, dass auch geprüft wird, ob die (z.B. zu unterschiedlichen Zeitpunkten) ermittelten Werte der Kenngröße zu dem festgelegten Wertebereich gehören oder nicht.
Gemäß einer anderen Weiterbildung des erfindungsgemäßen Verfahrens werden
- die Schritte a) bis e) für eine erste Größe des Systems durchgeführt; und
- in Abhängigkeit vom Ergebnis für die erste Größe die Schritte a) bis f) für eine zweite Größe des Systems und eine zweite Kenngröße durchgeführt, wobei die zweite Größe verschieden von der ersten Größe ist und gemäß Schritt d) ein Minimal- und/oder Maximalwert der zweiten Kenngröße in Abhängigkeit von dem festgelegten Minimal- und/oder Maximalwert der zweiten Größe bestimmt wird.
Demzufolge wird eine hierarchische (taxonometrische) Überprüfung der elektronischen Einrichtung durchgeführt. Diese hierarchische erfolgt beispielsweise so, dass, wenn sich nach dem ersten Durchlauf der Verfahrensschritte a) bis e) ergibt, dass die erste Kenn- große außerhalb des plausiblen Bereichs liegt, eine weitere Prüfung anhand einer anderen Kenngröße erfolgt, deren Plausibilitätsgrenzen anhand einer anderen erfassbaren Größe festgelegt werden. Es wird darauf hingewiesen, dass unter verschiedenen Größen des Systems in diesem Zusammenhang auch die Rede sein kann, wenn die beiden Größen sich zwar auf dieselben physikalischen Größen (z.B. eine Geschwindigkeit) beziehen, die Größen jedoch z.B. unterschiedliche Teile oder Zustände des Systems betreffen, z.B. kann sich die„erste Größe" des Systems auf die Geschwindigkeit, mit der sich ein Fahrzeuginsasse aus eine Fahrzeugsitz heraus bewegt, beziehen, und die„zweite Größe" auf eine Geschwindigkeit, mit der sich ein Fahrzeuginsasse in den Sitz hinein bewegt. Natürlich können sich „unterschiedliche Größen" des Systems auch auf unterschiedliche physikalische Größen beziehen. In einem Beispiel ist die erste Kenngröße eine Amplitude des elektrischen Signals und die zweite Kenngröße eine zeitliche Änderung der Amplitude des elektrischen Signals. Demnach wird zunächst geprüft, ob die ermittelte Signalamplitude innerhalb ihrer Plausibilitätsgrenzen liegt. Sollte dies nicht der Fall sein, erfolgt eine weiterer Überprüfung anhand der Geschwindigkeit, mit der sich die Amplitude ändert. Es ist denkbar, dass ein externes Störfeld (etwa ein näherungsweise statisches Feld) zwar die Signalamplitude, aber nicht die zeitliche Änderung der Signalamplitude (d.h. die zeitliche Ableitung der Signalamplitude) beeinflusst, so dass, wenn zwar die Signalamplitude, nicht aber die Änderung der Signalamplitude, außerhalb der jeweiligen Plausibilitätsgrenzen liegt, auf das Vorhandensein eines externen Störfeldes (und nicht auf einen Defekt der elektroni- sehen Einrichtung) geschlossen werden kann.
Es ist natürlich auch möglich, dass in Abhängigkeit von der ersten und der zweiten Größe zu erwartende Minimal- und/oder Maximalwerte jeweils für zwei Kenngrößen bestimmt werden, d.h. es werden für die erste und eine erste weitere Kenngröße ein Minimal- und/oder Maximalwert in Abhängigkeit von der ersten Größe und für die zweite und eine zweite weitere Kenngröße ein Minimal- und/oder Maximalwert in Abhängigkeit von der zweiten Größe bestimmt.
Beispielsweise werden als Kenngrößen jeweils der Real- und der Imaginärteil (d.h. Amp- litude und Phase) des elektrischen Signals oder jeweils eine von dem Real- bzw. Imaginärteil des elektrischen Signals abhängige Kenngröße bestimmt. Beispielsweise sind die beiden Kenngrößen, deren zu erwartende Minimal- und/oder Maximalwerte in Abhängigkeit von der ersten Größe des Systems bestimmt werden (d.h. die erste und die erste weitere Kenngröße), der Real- und der Imaginärteil des mittels der elektronischen Einrichtung bestimmten elektrischen Signals sind, und/oder die beiden Kenngrößen, deren zu erwartende Minimal- und/oder Maximalwerte in Abhängigkeit von der zweiten Größe bestimmt werden (die zweite und die zweite weitere Kenngröße), die zeitliche Änderung des Real- und der Imaginärteil des elektrischen Signals sind. Insbesondere werden zur Ermittlung des jeweiligen Real- und Imaginärteils die Amplitude und die Phase bzw. die zeitliche Änderung dieser Größen bestimmt.
Gemäß einer weiteren Variante der Erfindung wird mindestens eine weitere elektronische Einrichtung bereitgestellt, die analog (insbesondere identisch) zur zu überprüfenden elektronischen Einrichtung ausgebildet ist, wobei in Abhängigkeit vom Ergebnis des Schrittes e) die Schritte a) bis f) (d.h. insbesondere, wenn die ermittelten Werte au ßerhalb des Plausibilitätsbereiches liegen) mit der weiteren elektronischen Einrichtung durchgeführt werden. Ergibt die Überprüfung mit der zweiten elektronischen Einrichtung ebenfalls, dass die Kenngröße au ßerhalb ihres Plausibilitätsbereiches liegt, kann sehr sicher darauf geschlossen werden, dass eine Störung durch eine äußeres elektromagne- tische Quelle vorliegt und kein Defekt der zu überprüfenden elektronischen Einrichtung. Natürlich können mehr als eine weitere elektronische vorgesehen werden.
Zur Absicherung, ob tatsächlich lediglich eine Störung durch eine äu ßere Störquelle vorliegt, kann für den Fall, dass die Kenngrößenwerte außerhalb der festgelegten Grenzen liegen, eine (herkömmliche) Schaltungsprüfung der elektronischen Einrichtung eingeleitet werden, z.B. eine Durchgangsprüfung. Eine derartige Schaltungsprüfung wird z.B. eingeleitet, wenn die Differenz zwischen einem mit der zu überprüfenden elektronischen Einrichtung bestimmten Wert der Kenngröße und einem (zum gleichen Zeitpunkt) mit der weiteren elektronischen Einrichtung bestimmten Wert der Kenngröße einen vorgebbaren Grenzwert überschreitet.
Es ist auch denkbar, dass anstelle einer weiteren elektronischen Einrichtung, die analog zur überprüfenden elektronischen Einrichtung ausgebildet ist, ein anders gearteter Referenzschaltkreis, z.B. in Form eines einfachen RC-Gliedes, vorgesehen wird. Mit diesem Referenzschaltkreis werden dann die Schritte a) bis f) durchgeführt, wenn die mit der zu überprüfenden elektronischen Einrichtung ermittelte Kenngröße außerhalb des Plausibili- tätsbereiches liegt. Insbesondere kann anstelle einer weiteren elektronischen Einrichtung auch die weiter unten beschriebene Vorrichtung gemäß dem zweiten Erfindungsaspekt eingesetzt werden. In einer weiteren Ausgestaltung der Erfindung handelt es sich bei der zu überprüfenden elektronischen Einrichtung um einen Sensor, der z.B. zum Bestimmen einer Belegung eines Fahrzeugsitzes durch einen Fahrzeuginsassen ausgebildet ist. Derartige Sensoren sind insbesondere als Bestandteil eines Fahrzeugsitzes ausgestaltet und mit einer Auswerteeinheit zur Analyse eines elektrischen Signals, dass sie aufgrund einer Interaktion des Fahrzeuginsassen mit dem Fahrzeugsitz erzeugen, verbunden.
Beispielsweise ist ein solcher Sensor in Form eines kapazitiven Sensors ausgebildet, der insbesondere mit einer Wechselspannung beaufschlagt wird. Als Kenngrößen des mit dem Sensor erzeugten elektrischen Signals werden z.B. der Wirkstromanteil (also der mit der eingespeisten Wechselspannung phasengleiche Anteil bzw. Realteil des Wechselstromes), insbesondere als Grundlage für die Bestimmung einer Phasenverschiebung, und/oder der Blindstromanteil (Imaginärteil des Wechselstromes) und/oder der Quadraturanteil bzw. Effektivwert des Stromes, insbesondere als Grundlage für die Bestimmung der Amplitude, ermittelt.
Bei der von einem derartigen Sensor erfassbaren Größe des Systems (d.h. des Systems Fahrzeugsitz - Fahrzeuginsasse) handelt es sich z.B. um eine Geschwindigkeit, mit der sich der Fahrzeuginsasse in den Fahrzeugsitz hinein, aus dem Fahrzeugsitz heraus oder auf dem Fahrzeugsitz bewegt. Es wird darauf hingewiesen, dass die Formulierung, dass eine Größe„erfasst" wird, nicht unbedingt bedeutet, dass der Hauptzweck des Sensors die Bestimmung dieser Größe sein muss, sondern lediglich, dass die Größe (zumindest qualitativ) anhand des Sensorsignals bestimmbar ist und vorliegend zur Plausibilitätsprü- fung des Sensorsignals benutzt werden kann. Insbesondere die Geschwindigkeit, mit der sich der Fahrzeuginsassen in dem Sitz hinein bzw. vom Sitz weg bewegt, beeinflusst die Geschwindigkeit, mit der sich eine mit dem Sensor bestimmte Kenngröße ändert, beispielsweise ist die zeitliche Änderung der Amplitude (bzw. des Quadraturanteils des Sensorsignals) von der Geschwindigkeit des Fahrzeuginsassen beim Hinsetzen bzw. Aufstehen abhängig. Selbstverständlich können auch andere Kenngrößen von der Geschwindigkeit des Fahrzeuginsassen in Bezug auf den Fahrzeugsitz abhängen, z.B. auch der Blindstromanteil des Sensorsignals. Da der Fahrzeuginsasse sich nicht beliebig schnell und auch nicht beliebig langsam in den Sitz hinein oder heraus bewegen kann, können ein Minimal- und ein Maximalwert für die Geschwindigkeit, mit der er sich in den Fahrzeugsitz hinein und/oder aus dem Fahr- zeugsitz heraus bewegt, angegeben werden. Aus diesen Grenzwerten lassen sich wiederum Minimal- und Maximalwerte der Kenngrößen (z.B. für den Blindstrom und den Quadraturanteil) des mit dem Sensor erzeugten elektrischen Signals angeben.
Für den Fall eines Fahrzeugsitzsensors kann die vom Sensor erfasste Größe z.B. auch der Betrag einer Kraft (bzw. einer Wegänderung eines Sitzteiles, z.B. der Sitzoberfläche) sein, mit der sich der Fahrzeuginsasse in den Fahrzeugsitz hinein, aus dem Fahrzeugsitz heraus bewegt oder beim Sitzen auf den Fahrzeugsitz wirkt. Von dieser Kraft kann insbesondere die Amplitude des Sensorsignals anhängen, so dass durch Festlegen eines plausiblen Bereiches für diese Kraft ein Plausibilitätsbereich für die Signalamplitude fest- gelegt werden kann. Es ist jedoch z.B. auch möglich, dass der Sitzsensor anstelle einer Kraft oder Wegänderung den Betrag oder eine Veränderung eines elektrischen Feldes im Bereich des Sitzes erfasst (insbesondere bei Verwendung eines kapazitiven Sensors).
Selbstverständlich ist die Erfindung nicht auf Fahrzeugsitzsensoren beschränkt, sondern es können z.B. auch andere Arten von Sensoren überprüft werden, z.B. Airbagsensoren, Temperatursensoren (d.h. Sensoren, die nicht unbedingt mechanische Größen erfassen) oder z.B. auch Belegungssensoren eines Lenkrads (Lenkradsensoren), die eine Berührung des Lenkrads durch den Fahrer des Fahrzeugs überwachen. Die Erfindung ist jedoch auch nicht darauf beschränkt, elektronische Einrichtungen in Form eines Sensors überprüfen zu können, sondern das erfindungsgemäße Verfahren kann mit im Prinzip beliebig gestalteten elektronischen Einrichtung verwendet werden, z.B. in Form eines Hardwarebauteils einer programmierbaren Vorrichtung. Allgemein werden als Kenngrößen des mit der elektronischen Einrichtung erzeugten Signals z.B. eine Amplitude, eine Frequenz oder eine Phase des elektrischen Signals oder eine Änderung dieser Größen herangezogen.
Gemäß einem zweiten Aspekt betrifft die Erfindung auch ein Verfahren zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung zum Erfassen mindestens einer Größe eines (wie oben erläutert insbesondere physikalischen) Systems, mit den Schritten:
a) Erzeugen eines ersten, vorgegebenen elektrischen Referenzsignals und eines zweiten, vorgegebenen elektrischen Referenzsignals; b) Bestimmen mindestens eines ersten Wertes mindestens einer ersten Kenngröße des ersten elektrischen Referenzsignals und mindestens eines ersten Wertes einer zweiten Kenngröße des zweiten elektrischen Referenzsignals;
c) Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwertes der ersten und der zweiten Kenngröße;
d) Überprüfen, ob der erste und/oder der zweite Wert größer als der Minimalwert und kleiner als der Maximalwert ist;
e) Bestimmen anhand des Ergebnisses aus Schritt e), ob eine Störung der elektronischen Einrichtung (insbesondere durch eine au ßerhalb der elektronischen Einrichtung vorhandene Störquelle) vorliegt.
Das erste und das zweite Referenzsignal werden insbesondere mittels eines ersten und eines zweiten Referenzschaltkreises erzeugt, wobei darauf hingewiesen wird, dass selbstverständlich auch mehr als zwei Referenzsignale verwendet werden können.
Demnach wird die zu überprüfende elektronische Einrichtung nicht unbedingt mit in das Überprüfungsverfahren einbezogen, sondern die Prüfung, ob eine Störung durch eine äußere Störquelle vorliegt, erfolgt mittels mindestens eines ersten und eines zweiten Referenzschaltkreises. Die Referenzschaltkreise werden insbesondere mit einer Wech- selspannung beaufschlagt, so dass z.B. die weiter oben erläuterten Kenngrößen (z.B. Quadraturanteil und Blindstrom) des von den Referenzschaltkreisen erzeugten elektrischen Signals bestimmt werden können. Generell kommen auch hier wie oben erläutert Kenngrößen in Form einer Amplitude, einer Frequenz oder einer Phase des elektrischen Signals oder eine Änderung dieser Größen in Betracht.
Beispielsweise sind die Referenzschaltkreise anders (insbesondere einfacher) ausgestaltet als die zu überprüfende elektronischen Einrichtung (die wie oben beschrieben ein z.B. Sensor sein kann), z.B. in Form eines RC-Gliedes oder eines RL-Gliedes. Es ist jedoch natürlich auch denkbar, dass der erste und/oder der zweite Schaltkreis analog zur zu überprüfenden elektronischen Einrichtung zum Bestimmen einer Größe ausgebildet sind und der Minimal- und/oder Maximalwerte der Kenngröße in Abhängigkeit von einem festgelegten Minimal- und/oder Maximalwert der Größe des Systems (z.B. in Form einer der in Bezug auf den ersten Erfindungsaspekt erwähnten Größen) festgelegt wird. Selbstverständlich können die Verfahrensschritte der erfindungsgemäßen Verfahren jeweils in Form eines Programms formuliert sein, das auf einer programmierbaren Einrichtung ausführbar ist. Auf diese Weise kann ein erfindungsgemäßer softwareimplementierter EMV-Filter realisiert werden.
Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung zum Bestimmen mindestens einer Größe eines Systems, mit
- Ermittlungsmitteln zum Ermitteln mindestens eines Wertes einer Kenngröße eines durch die elektronischen Einrichtung erzeugten elektrischen Signals;
- Festlegungsmitteln zum Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwertes der Kenngröße in Abhängigkeit von einem Minimal- und oder Maximalwert der mittels der elektronischen Einrichtung bestimmbaren Größe;
- Überprüfungsmitteln zum Überprüfen, ob ein durch die Ermittlungsmittel ermittelte Wert der Kenngröße größer als der durch die Festlegungsmittel festgelegte Minimal- wert und/oder kleiner als der festgelegte Maximalwert ist;
- Bestimmungsmitteln zum Bestimmen anhand eines Signals der Überprüfungsmittel, ob eine Störung der elektronischen Einrichtung vorliegt, insbesondere, ob eine durch eine außerhalb der elektronischen Einrichtung vorhandene Störquelle bedingte Störung vorliegt.
Die Festlegungs-, die Überprüfungs- und/oder die Bestimmungsmittel sind insbesondere in Form einer programmierten Einrichtung ausgebildet; z.B. in Form eines Mikrochips, eines ASICs oder als Bestandteil einer ECU eines Kraftfahrzeuges. Die Vorrichtung kann darüber hinaus auch Korrekturmittel aufweisen, die dazu dienen, ein elektrisches Signal der elektronischen Einrichtung (die z.B. in Form eines Sensors ausgebildet ist) in Abhängigkeit von dem ermittelten Kennwert oder den mehreren ermittelten Kennwerten zu korrigieren, um den Einfluss eines äußeren Feldes auf das Sensorsignal möglichst zu eliminieren oder zumindest zu reduzieren. Eine derartige Vorrichtung arbeitet somit als EMV-Filter.
In einem weiteren Aspekt betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung zum Bestimmen mindestens einer Größe eines Systems, mit
- Signalerzeugungsmitteln zum Erzeugen mindestens eines ersten und eines zweiten Referenzsignals; - Ermittlungsmitteln zum Ermitteln mindestens eines ersten Wertes mindestens einer ersten Kenngröße des ersten elektrischen Signals und mindestens eines zweiten Wertes mindestens einer zweiten Kenngröße (d.h. einer von der ersten Kenngröße verschiedenen Kenngröße) des zweiten elektrischen Signals sowie einer Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Wert;
- Festlegungsmitteln zum Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und oder Maximalwertes der Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Wert;
- Überprüfungsmitteln zum Überprüfen, ob die Differenz größer als der Minimalwert und kleiner als der Maximalwert ist;
- Bestimmungsmitteln zum Bestimmen anhand eines Signals der Überprüfungsmittel, ob eine Störung der elektronischen Einrichtung vorliegt, insbesondere, ob eine durch eine außerhalb der elektronischen Einrichtung vorhandene Störquelle bedingte Störung vorliegt. Insbesondere weisen die Signalerzeugungsmittel einen ersten und einen zweiten Referenzschaltkreis zum Erzeugen des ersten bzw. des zweiten Referenzsignals auf.
Diese Vorrichtung ist insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens gemäß dem zweiten Erfindungsaspekt ausgebildet, d.h. die Referenzschaltkreise sind insbesondere an- ders als die zu untersuchende elektronische Einrichtung gestaltet, z.B. in Form eines einfachen Schaltkreises, etwa eines RC-Gliedes, eines Hall-Sensors oder eines ASICs.
Die Festlegungs-, die Überprüfungs- und/oder die Bestimmungsmittel auch dieses Erfindungsaspektes können natürlich insbesondere in Form einer programmierten Einrichtung ausgebildet sein und insbesondere eine gemeinsame Einheit bilden.
Auch diese Vorrichtung kann ebenfalls Korrekturmittel aufweisen, um einen EMV-Filter zu realisieren. Insbesondere sind die Korrekturmittel ausgebildet, ein elektrisches Signal der elektronischen Einrichtung in Abhängigkeit von der ersten und/oder dem zweiten Referenzsignal zu korrigieren.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand von Ausführungsbeispielen unter Bezugnahme auf die Figuren näher erläutert. Es zeigen: Figur 1 schematisch die Klassifizierung von Kenngrößen eines elektrischen Signals gemäß einem ersten Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figur 2 ein Ablaufdiagramm für ein Überprüfungsverfahren gemäß einem zweiten Ausführungsbeispiel der Erfindung; Figur 3 eine schematische Darstellung einer Vorrichtung gemäß einem Ausführungsbeispiel der Erfindung; und
Figur 4 schematisch die Klassifizierung von Kenngrößen eines von der Vorrichtung aus Fig. 3 erzeugten elektrischen Signals.
Figur 1 zeigt ein Koordinatensystem in dem Werte (xi , x2) einer ersten Kenngröße X und Werte (yi , y2) einer zweiten Kenngröße Y eines elektrischen Signals, das von einer zu überprüfenden elektronischen Einrichtung erzeugt wird, aufgetragen werden. Beispielsweise handelt es sich bei der ersten Kenngröße um einen Quadraturanteil eines von der elektronischen Einrichtung erzeugten Wechselstromsignals und bei der zweiten Kenngröße um einen Blindstrom des Wechselstromsignals. Die betrachtete elektronische Einrichtung ist insbesondere in Form eines Sensors ausgebildet, der entsprechend mit einer Wechselspannung beaufschlagt wird. Zu einem ersten Zeitpunkt ti befindet sich das System, dem die zu überprüfende elektronische Einrichtung zugeordnet ist, in einem näherungsweise stationären Zustand, so dass Größen des Systems nur wenig um einen stationären Wert schwanken. Ausgehend von der konkreten Anwendung der elektronischen Einrichtung, d.h. von dem ihr zugeordneten System, das im Beispiel der Fig. 1 in Form eines physikalischen Systems ausge- bildet ist, und dessen Verwendung, lassen sich für den stationären Zustand Unter- und/oder Obergrenzen von Größen des System angeben, die einen für den stationären Zustand gültigen Plausibilitätsbereich in Bezug auf die jeweilige Größe kennzeichnen.
Dies ermöglicht wiederum die Angabe von Unter- bzw. Obergrenzen der mit der elektro- nischen Einrichtung ermittelbaren Kenngrößen, so dass ein„stationärer" Plausibilitätsbereich 1 angegeben werden kann, in dem sich die Werte der Kenngrößen bewegen werden, solange sich das System im stationären Zustand befindet und keine Störung der elektronischen Einrichtung vorliegt. Ein Herauswandern zumindest einer der Kenngrößen aus dem Bereich 1 muss jedoch nicht zwangsläufig bedeuten, dass eine Störung vorliegt, sondern kann auch lediglich dadurch entstehen, dass das physikalische System aus dem stationären Zustand in einen dynamischen Zustand übergeht. Beispielsweise handelt es sich bei der elektronischen Einrichtung um einen Fahrzeugsitzsensor, der wie oben bereits erwähnt, dazu dient, eine Belegung eines Fahrzeugsitzes durch einen Fahrzeuginsassen zu detektieren, d.h. das„physikalische System", dem der Fahrzeugsitzsensor zugeordnet ist, umfasst den Fahrzeugsitz und den Fahrzeuginsassen. In einem stationären Zustand dieses Systems aus Fahrzeugsitz und Fahrzeugsitz befindet sich der Fahrzeuginsasse auf dem Fahrzeugsitz (bzw. nicht in dem Sitz), wobei dennoch gewisse Bewegungen des Fahrzeuginsassen auf dem Fahrzeugsitz erfolgen werden, so dass auch die ermittelten Kenngrößen gewisse zeitliche Fluktuationen aufweisen werden.
Eine Unter- und eine Obergrenze solcher Fluktuationen kann nun dadurch angegeben werden, dass eine Unter- und eine Obergrenze für zumindest eine diese Kenngrößen beeinflussende Größe des Systems Fahrzeugsitz - Fahrzeuginsasse festgelegt wird. Beispielsweise lässt sich eine maximale Auslenkung der Sitzoberfläche angeben, die ein auf dem Fahrzeugsitz befindlicher Fahrzeuginsasse hervorrufen kann. Diese maximale Auslenkung der Sitzoberfläche begrenzt z.B. die Amplitude des elektrischen Signals, d.h. im vorliegenden Beispiel den Wert der ersten Kenngröße. Analog kann für den stationären Fall eine Untergrenze für die zweite Kenngröße und eine Unter- und eine Obergren- zen für die erste Kenngröße festgelegt werden. Die ermittelten Kenngrößen können also dahingehend klassifiziert werden, ob sie innerhalb der Plausibilitätsgrenzen, d.h. innerhalb des Bereiches 1 , liegen oder nicht. Liegen sie in diesem Bereich, kann daraus geschlossen werden, dass sich das betrachtete physikalische System in einem stationären Zustand befindet. Insbesondere werden Werte der Kenngrößen zu mehreren Zeitpunkten ermittelt, z.B. quasi-kontinuierlich.
Analog zum stationären Zustand des physikalischen Systems können auch für einen dynamischen Zustand des Systems, in dem sich Größen des Systems zeitlich verändern, Minimal- und/oder Maximalwerte zumindest einer Größe des Systems angegeben wer- den, die diese Größe aufgrund der Beschaffenheit des Systems sehr wahrscheinlich nicht unter- bzw. überschreiten wird oder kann. Basierend auf diesen Minimal- und/oder Maximalwerten können Grenzen für die erste und die zweite Kenngröße angegeben werden, die den dynamischen Zustand des physikalischen Systems kennzeichnen. Der so festgelegte Plausibilitätsbereich ist in Figur als Bereich„2" bezeichnet. Verlässt zumin- dest eine der beiden Kenngrößen den Bereich 2, kann von einer Störung durch eine äußere Störquelle ausgegangen werden. Im Beispiel eines physikalischen Systems bestehend aus einem Fahrzeugsitz und einem Fahrzeugsitzsensor besteht ein dynamischer Zustand des Systems insbesondere darin, dass sich der Fahrzeuginsasse aus dem Fahrzeugsitz heraus- oder in den Fahrzeugsitz hinein bewegt. Beide Bewegungen des Fahrzeuginsassen sind durch eine minimale und eine maximale Krafteinwirkung auf den Sitz gekennzeichnet, so dass sich analog zum stationären Zustand Unter- und Obergrenzen für die Werte der ersten und der zweiten Kenngröße angeben lassen, die in Fig. 1 den Bereich 2 definieren. Gemäß Fig. 1 befindet sich das System zu einem Zeitpunkt t2 wieder in einem stationären Zustand, z.B. hat sich der Fahrzeuginsasse zu diesem Zeitpunkt vollständig aus dem Sitz erhoben. Dieser Zustand ist gekennzeichnet durch den Punkt P2 im X-Y- Koordinatensystem, d.h. durch ein entsprechendes Wertepaar der ersten und der zweiten Kenngröße. Um den Punkt P2 herum erstreckt sich ein stationärer Bereich 1 ', der nicht unbedingt dieselben„Abmessungen" wie der stationäre Bereich 1 zum Zeitpunkt ti haben muss.
Zusätzlich zu der ersten Größe, z.B. die Krafteinwirkung des Fahrzeuginsassen auf den Fahrzeugsitz, kann der dynamische Zustand des physikalischen Systems durch eine oder mehrere weitere Größen bestimmt sein, die sich auf die von dem elektronischen System bestimmten Signal auswirken. Basierend auf diesen weiteren Größen können für weitere Kenngröße Unter- und Obergrenzen angegeben werden, die ebenfalls zur Klassifizierung der Kenngrößen verwendet werden können. Beispielsweise kann für den Fall des Fahrzeugsitzsensors auch eine Geschwindigkeit angegeben werden, mit der sich der Fahrzeuginsasse aus dem Sitz heraus oder in den Sitz hinein bewegt, die nicht unterschritten bzw. überschritten werden wird. Analog lassen sich basierend auf der minimalen und maximalen Fahrzeuginsassengeschwindigkeit Unter- und Obergrenzen für die zeitliche Änderung der ersten und der zweiten Kenngrö- ße angeben, d.h. eine Unter- und Obergrenze für die Geschwindigkeit, mit der sich z.B. ein Quadraturanteil des elektrischen Signals ändert, und eine Unter- und Obergrenze, mit der sich ein Blindstromanteil des elektrischen Signals ändert, angeben werden.
In Figur 1 ist das Zeitintervall, das vergeht, um die erste und die zweite Kenngröße (xi , yi) zum Zeitpunkt ti in die zweite Kenngröße (x2, y2) zum Zeitpunkt t2, d.h. in den Punkt P2, zu überführen, mit ,,ΔΓ angedeutet. Je kleiner At, desto größer ist die Änderungsge- schwindigkeit der ersten und der zweiten Kenngröße. Die zeitliche Abhängigkeit der Kenngrößen könnte auch dadurch dargestellt werden, dass das in Fig. 1 gezeigte Koordinatensystem um eine Zeitdimension erweitert wird, d.h. von einer zwei- auf eine dreidimensionale Darstellung erweitert wird.
Insbesondere kann nicht nur anhand eines Kriteriums, z.B. die Grenzen des Bereiches 2, überprüft werden, ob eine Störung vorliegt, sondern es kann ein weiteres Kriterium, nämlich die Geschwindigkeit, mit der sich die Kenngrößen verändern, herangezogen werden. Insbesondere kann die Prüfung hierarchisch erfolgen, so dass erst, wenn eines der Krite- rien nicht erfüllt ist, auch eine Überprüfung anhand des zweiten Kriteriums erfolgt. Beispielsweise wird erst geprüft, ob die Geschwindigkeit, mit der sich eine Kenngröße ändert, in ihrem Plausibilitätsbereich liegt, wenn festgestellt wurde, dass zumindest eine Kenngröße den Plausibilitätsbereich 2 verlassen hat, d.h. z.B. die Signalamplitude größer als erwartbar ist.
Es können natürlich weitere Größen, die das physikalische System und/oder die elektrische Einrichtung kennzeichnen, herangezogen werden. Beispielsweise können das physikalische System und die zu überprüfende Einrichtung so ausgestaltet und zueinander angeordnet sein, dass Kenngrößen des elektrischen Signals voneinander abhängig sind, wobei insbesondere ein funktionaler Zusammenhang bestehen kann, so dass einem Wert der ersten Kenngröße eindeutig ein Wert der zweiten Kenngrößen zugeordnet ist. Im Beispiel der Figur 1 etwa liegen die im dynamischen Zustand des physikalischen Systems erwartbaren Werte der ersten und der zweiten Kenngröße auf einer Geraden G. Zusätzlich kann nun überprüft werden, ob die erste und/oder die zweite Kenngröße dem durch die Gerade G definierten Wertebereich zugehört oder nicht (d.h. ob die gemessenen Werte der erwartbaren „Richtung" der Änderung entsprechen). Selbstverständlich muss der funktionale Zusammenhang zwischen der ersten und der zweiten Kenngröße X, Y nicht linear sein, sondern kann allgemein durch eine Kurve im X-Y-Raum gebildet werden.
Die Schwere der Störung kann durch weitere Grenzen für die ersten und die zweite Kenngröße weiter klassifiziert werden. Gemäß Figur 1 werden hierfür die zusätzlichen Bereiche 3 und 4 festgelegt. Insbesondere können die Grenzen des Bereichs 4 so gesetzt werden, dass ein Hardwaredefekt und keine bloße EMV-Störung vorliegen muss, wenn Kenngrößen in diesen Bereich fallen. Figur 2 illustriert ein weiteres Ausführungsbeispiel der Erfindung, wonach zur Überprüfung der elektronischen Einrichtung hierarchisch unterschiedlicher Kenngrößen anhand unterschiedlicher Kriterien auf Plausibilität geprüft werden. Zunächst wird in einem ersten Schritt„SPA1 a" innerhalb einer ersten Entscheidungslinie 100 geprüft, ob eine erste Kenngröße innerhalb eines ersten Plausibilitätsbereiches liegt, wobei„SPA" für das der Erfindung zugrunde liegende Prinzip steht, nämlich der„Signalanalyse eines physikalischen Anwendungsgrenze". Beispielsweise handelt es sich bei der ersten Kenngröße um die zeitliche Änderung einer Kenngröße, etwa der Signalampli- tude. Der Plausibilitätsbereich wurde, wie oben erläutert in Abhängigkeit von Grenzen der zugrunde liegenden Größe, z.B. die Geschwindigkeit, mit der sich ein Fahrzeuginsasse in einen Fahrzeugsitz hinein (d.h. von einem Startpunkt A zu einem Endpunkt B) bewegt, festgelegt. Mit anderen Worten wird für eine erste Größe des physikalischen Systems Fahrzeuginsasse-Fahrzeugsitz, nämlich die Zeit, die der Fahrzeuginsasse minimal benö- tigen kann, um sich in den Sitz hinein, d.h. sich von A nach B, zu bewegen, ein Plausibili- tätswert in Form einer unteren Grenze tmin festgelegt.
Darüber hinaus wird für eine zweite Größe des physikalischen Systems Fahrzeuginsasse-Fahrzeugsitz, nämlich die Zeit, die der Fahrzeuginsasse maximal benötigen kann, um sich in den Sitz hinein zu bewegen, ein zweiter Plausibilitätswert in Form einer oberen Grenze tmax bestimmt. Anstelle der Zeiten tmin und tmax kann als zugrundezulegender Plausibilitätswert z.B. auch die Differenz tmax - tmin verwendet werden.
In Abhängigkeit von tmin oder tmax bzw. Atmin/max wird ein zu erwartender Minimal- und Ma- ximalwert der Kenngrößen X, Y und somit der Plausibilitätsbereich 2 festgelegt.
Liegt die Kenngröße nicht innerhalb des Plausibilitätsbereiches, wird dieselbe Größe in einem Schritt„SPA1 b" anhand eines anderen Kriteriums überprüft, beispielsweise, indem überprüft wird, ob die Kenngröße nicht in dem Plausibilitätsbereich liegt, der sich aus der Geschwindigkeit ergibt, mit der sich ein Fahrzeuginsasse aus dem Fahrzeugsitz heraus bewegt. Mit anderen Worten werden analog zum obigen Fall„SPA1 a" eine untere und eine obere Grenze tmin und tmax für eine Bewegung des Fahrzeuginsassen von einem Startpunkt B" (Fahrzeuginsasse befindet sich im Sitz) zu einem Endpunkt A" angegeben, wobei die Punkte A', B' nicht unbedingt identisch sein müssen mit den Punkten A, B des Falles„SPA1 a". Ist das Kriterium„SPA1 b" ebenfalls erfüllt, kann ein weiteres Kriterium („SPA1 n") abgefragt werden, wobei die Anzahl der innerhalb der Entscheidungslinie 100 verwendeten Kriterien im Prinzip beliebig ist und anwendungsspezifisch gewählt werden wird. Ist eines der Kriterien der ersten Entscheidungslinie 100 nicht erfüllt, kann auf eine zweite Ent- scheidungslinie 200 übergegangen werden, die sich z.B. auf eine andere Klasse der Größen des physikalischen Systems, die zur Setzung der Plausibilitätsgrenzen herangezogen wird, bezieht. Beispielsweise bezieht sich die Entscheidungslinie 200 auf die elektrische Feldstärke in der Umgebung des Sitzsensors. Für diese Feldstärke können analog zu den obigen Fällen„SPA1 a" und„SPA1 b" Plausibilitätsgrenzen festgelegt werden, aus denen entsprechende Plausibilitätsgrenzen einer oder mehrerer Kenngrößen des Sensorsignals abgeleitet werden können.
Beispielsweise hängt die Amplitude des Sensorsignals von der Feldstärke in Sitznähe ab, so dass sich basierend auf der Festlegung von Plausibilitätsgrenzen für die Feldstärke Plausibilitätsgrenzen für die Signalamplitude festlegen lassen, und zwar ebenfalls für die Fälle„Fahrzeuginsasse bewegt sich in den Sitz hinein" („SPA2a") und„Fahrzeuginsasse bewegt sich aus dem Sitz hinaus" („SPA2a"). Diese Kriterien, d.h. die Überprüfung, ob die Sensorkennwerte in dem jeweiligen Plausibilitätsbereich liegen, können nun analog zur Entscheidungslinie 100 durchlaufen werden.
Beispielsweise kann anhand der Anzahl oder der Art der erfüllten Kriterien, eine Beurteilung erfolgen, ob eine EMV-Störung vorliegt oder nicht. Vorliegend ist etwa möglich, dass eine EMV-Störung mit einer hohen Wahrscheinlichkeit ausgeschlossen werden kann, wenn sämtliche Kriterien der zweiten Entscheidungslinie 200 erfüllt waren, obwohl zu- mindest ein anderer Kennwert außerhalb der Plausibilitätsgrenzen der ersten Entscheidungslinie 100 lag, d.h. zumindest ein anderes Kriterium der ersten Entscheidungslinie nicht erfüllt war.
Natürlich können sich der ersten und der zweiten Entscheidungslinie weitere Entschei- dungslinien (z.B. eine Entscheidungslinie 300) anschließen, wobei die Anzahl der Entscheidungslinien grundsätzlich beliebig gewählt werden kann. Es wird darauf hingewiesen, dass Fig. 2 selbstverständlich nur beispielhaft ist. Die Erfindung umfasst im Prinzip beliebige hierarchische Abfrageabläufe.
Figur 3 bezieht auf eine Vorrichtung gemäß einem zweiten Erfindungsaspekt. Eine Vor- richtung 10 zur Überprüfung einer elektronischen Einrichtung in Form eines Sensors 20 weist eine Mehrzahl von Referenzschaltkreisen 102-104 auf, wobei die Anzahl der Referenzschaltkreise im Prinzip beliebig ist.
Die Vorrichtung 10 wird über eine Wechselspannungsquelle 30 mit einer Wechselspan- nung versorgt, wobei die Wechselspannungsquelle 30 auch zur Speisung des Sensors 20 dient. An einem Ausgang der Vorrichtung 10 wird von einer Auswerteeinheit 40 ein elektrisches Signal in Form einer Ausgangswechselspannung abgegriffen.
Die Referenzschaltkreise 102-104 können im Prinzip beliebig gestaltet werden, bei- spielsweise in Form von RC-, LC- oder RLC-Gliedern. Allerdings ist die Erfindung natürlich nicht auf diese Art von Referenzschaltkreisen beschränkt, sondern es können Referenzsignale verwendet werden, die von im Prinzip beliebigen Quellen erzeugt werden kann. Das von der Vorrichtung erzeugte elektrische Signal, das von der Auswerteeinheit abgegriffen wird, kann insbesondere durch eine extern zur Vorrichtung 10 und zum Sen- sor 20 angeordnete Störquelle (nicht dargestellt) beeinflusst werden, so dass eine Analyse des Ausgangssignals einen Rückschluss auf das Vorliegen einer Störquelle zulässt. Somit kann durch Analyse der Signale der Referenzschaltkreise 102-104 erkannt werden, ob ein von dem Sensor generiertes Ausgangsignal, das z.B. ebenfalls der Auswerteeinheit 40 zugeführt wird, nur durch eine äu ßere Störung verfälscht ist, oder ob ein Sensordefekt vorliegt. Es ist auch möglich, anhand des Signals der Referenzschaltkreise 102-104 ein Sensorsignal zu korrigieren.
Die Auswerteeinheit 40 umfasst insbesondere Ermittlungsmittel zum Ermitteln mindestens eines ersten Wertes einer Kenngröße eines mit dem ersten Referenzschaltkreis 101 erzeugten ersten elektrischen Signals und mindestens eines zweiten Wertes einer Kenngröße eines mit dem zweiten Referenzschaltkreis 102 erzeugten zweiten elektrischen Signals. Beispielsweise handelt es sich bei der Kenngröße um den Quadratanteil des Ausgangssignals, der jeweils für das Ausgangssignal des erste und des zweiten Sensors ermittelt wird. Die Ermittlungsmittel können entsprechend auch Werte der Kenngröße für die Ausgangssignale der übrigen Referenzschaltkreise ermitteln. Die Ermittlungsmittel ermitteln darüber hinaus eine Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Wert der Kenngröße.
Des Weiteren umfasst die Auswerteeinheit Festlegungsmitteln zum Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und oder Maximalwertes der Differenz zwischen dem durch die Ermittlungsmittel ermittelten ersten und zweiten Wert der Kenngröße sowie Überprü- fungsmitteln zum Überprüfen, ob die Differenz größer als der Minimalwert und kleiner als der Maximalwert ist. Bestimmungsmittel der Auswerteeinheit bestimmen schließlich anhand eines Signals der Überprüfungsmittel, ob eine Störung der elektronischen Einrichtung durch ein au ßerhalb der elektronischen Einrichtung erzeugtes Störfeld vorliegt. Ins- besondere erkennt die Auswerteeinheit einen Fehler, wenn die Differenz kleiner oder größer als die festlegten Minimal- und Maximalwerte sind.
Insbesondere wird die Differenz des ersten und des zweiten Wertes zu mehreren Zeitpunkten ermittelt und jeweils die Plausibilität überprüft. In einer Variante werden die Dif- ferenzen, die zu einigen aufeinanderfolgenden Zeitpunkten ermittelt wurden, aufsummiert, und die resultierende Summe mit entsprechend angepassten Minimal- und Maximalwerten verglichen.
Die Auswerteeinheit, d.h. insbesondere deren Ermittlungsmittel, Bestimmungsmittel und Überprüfungsmittel, kann zusätzlich weitere Differenzen ermitteln und zur Analyse verwenden, z.B. Differenzen zwischen Werten, die mit dem ersten und dem dritten Referenzschaltkreis 101 , 103 oder mit dem zweiten und dem dritten Referenzschaltkreis 102, 103 bestimmt wurden, etc. Figur 4 illustriert die Ermittlung der Signalkenngrößen mit der Vorrichtung aus Figur 3, wobei wie in Fig. 1 eine erste und eine zweite Kenngröße x, y aufgetragen sind.
Danach werden vier Referenzsignale (z.B. mit den Referenzschaltkreisen 101 -104 aus Fig. 3) erzeugt, wobei jedem dieser Referenzsignale ein Punkt 1010, 1020, 1030, 1040 (d.h. jeweils zwei Kenngrößen) im X-Y-Koordinatensystem zugeordnet ist. Für die EMV- Prüfung werden insbesondere die Differenzen A A2, A3, A4 der Kenngrößen 1010, 1020, 1030, 1040 betrachtet.
Analog zu Fig. 1 kann für die Kenngrößen 1010, 1020, 1030, 1040 ein„stationärer" Be- reich 1 angegeben werden. Des Weiteren kann für die Kenngrößen 1010, 1020, 1030, 1040 selber oder für die Differenzen Δι , Δ2, Δ3, Δ4 der Kenngrößen ein Plausibilitätsbe- reich 2 festgelegt werden, im dem sich die Kenngrößen aufhalten werden, wenn keine Störung durch ein äußeres Feld vorliegt. Ebenso können weitere Bereiche 3, 4 im X-Y- Diagramm ausgewiesen werden, die z.B. eine Klassifizierung der EMV-Störung und/oder eine Einstufung der Störung als Hardwaredefekt erlauben. Es wird darauf hingewiesen, dass natürlich auch denkbar ist, neben den Referenzsignalen der Referenzschaltkreise 101 -104 auch das Signal des zu überwachenden Sensors 20 mit in die Analyse einzubeziehen, so dass das Diagramm der Fig. 4 mindestens eine weitere Kenngröße des Sensorsignals enthalten würde.

Claims

Patentansprüche
1 . Verfahren zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung zum Erfassen mindestens einer Größe eines Systems, mit den Schritten:
a) Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwertes der Größe; b) Erfassen der Größe des Systems und Erzeugen eines elektrischen Signals durch die elektronische Einrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Größe;
c) Ermitteln mindestens eines Wertes (x, y) einer Kenngröße (X, Y) des erzeugten elektrischen Signals;
d) Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwerts der Kenngröße (X, Y) in Abhängigkeit von dem festgelegten Minimal- und/oder Maximalwert der Größe des Systems;
e) Überprüfen, ob der ermittelte Wert der Kenngröße (X, Y) größer als der für die Kenngröße festgelegte Minimalwert und/oder kleiner als der Maximalwert ist;
f) Bestimmen anhand des Ergebnisses aus Schritt e), ob eine Störung der elektronischen Einrichtung vorliegt.
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass Werte einer ersten und einer zweiten Kenngröße (X,Y) des elektrischen Signals ermittelt werden.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kenngröße der Realteil und die zweite Kenngröße der Imaginärteil des elektrischen Signals sind oder von dem Realteil bzw. dem Imaginärteil des elektrischen Signals abhängen.
4. Verfahren nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die erste Kenngröße eine Amplitude des elektrischen Signals und die zweite Kenngröße eine zeitliche Änderung der Amplitude und/oder der Phase des elektrischen Signals ist.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass in Ab- hängigkeit der Größe ein zu erwartender Wertebereich für die erste und zweite Kenngröße (X, Y) festgelegt wird, der sich aus einem funktionalen Zusammenhang zwischen der ersten und der zweiten Kenngröße (X, Y) ergibt, so dass jedem Wert (x) der ersten Kenngröße (X) genau ein Wert (y) der zweiten Kenngröße (Y) zugeordnet ist, wobei zusätzlich überprüft wird, ob die ermittelte Kenngröße diesem Wertebereich zugehört oder nicht.
6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Schritte a) bis e) für eine erste Größe des Systems durchgeführt werden; und
- in Abhängigkeit vom Ergebnis für die erste Größe die Schritte a) bis f) für eine zweite Größe des Systems und eine zweite Kenngröße durchgeführt werden, wobei die zweite Größe verschieden von der ersten Größe ist und gemäß Schritt d) ein Minimal- und/oder Maximalwerts der zweiten Kenngröße in Abhängigkeit von dem festgelegten Minimal- und/oder Maximalwert der zweiten Größe bestimmt wird.
7. Verfahren nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der ersten und der zweiten Größe zu erwartende Minimal- und/oder Maximalwerte jeweils für zwei Kenngrößen bestimmt werden.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Kenngrößen, deren zu erwartende Minimal- und/oder Maximalwerte in Abhängigkeit von der ersten
Größe bestimmt werden, der Real- und der Imaginärteil des elektrischen Signals sind, und/oder die beiden Kenngrößen, deren zu erwartende Minimal- und/oder Maximalwerte in Abhängigkeit von der zweiten Größe bestimmt werden, die zeitliche Änderung des Real- und der Imaginärteil des elektrischen Signals sind.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass
- mindestens eine weitere elektronische Einrichtung (101 -103) bereitgestellt wird, die insbesondere analog zur zu überprüfenden elektronischen Einrichtung zum Bestim- men der Größe ausgebildet ist; und
- in Abhängigkeit vom Ergebnis des Schrittes e) die Schritte a) bis f) mit der weiteren elektronischen Einrichtung durchgeführt werden.
10. Verfahren nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, dass, wenn die Differenz zwischen einem mit der zu überprüfenden elektronischen Einrichtung bestimmten
Wert der Kenngröße und einem mit der weiteren elektronischen Einrichtung zum gleichen Zeitpunkt bestimmten Wert der Kenngröße einen vorgebbaren Wert überschreitet, eine Schaltungsprüfung der elektronischen Einrichtung eingeleitet wird. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die elektronische Einrichtung in Form eines Sensors (20) oder eines ASICs ausgebildet ist.
Verfahren nach Anspruch 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass der Sensor (20) zum Bestimmen einer Belegung eines Fahrzeugsitzes durch einen Fahrzeuginsassen oder in Form eines Lenkradsensors ausgebildet ist.
Verfahren nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Sensor (20) erfassbare Größe der Betrag einer Verschieben eine Teiles des Fahrzeugsitzes ist, die der Fahrzeuginsasse erzeugt, während er sich in den Fahrzeugsitz hinein oder aus dem Fahrzeugsitz heraus bewegt.
Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, dadurch gekennzeichnet, dass die vom Sensor (20) erfassbare Größe eine Geschwindigkeit ist, mit der sich der Fahrzeuginsasse in den Fahrzeugsitz hinein, aus dem Fahrzeugsitz heraus oder auf dem Fahrzeugsitz bewegt.
Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Kenngröße (X, Y) eine Amplitude, eine Frequenz, eine Impedanz oder eine Phase des elektrischen Signals oder eine Änderung dieser Größen kennzeichnet.
Verfahren zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung zum Erfassen mindestens einer Größe eines Systems, insbesondere gemäß einem der vorhergehenden Ansprüche, mit den Schritten:
a) Erzeugen eines ersten und eines zweiten elektrischen Signals ;
b) Bestimmen mindestens eines ersten Wertes (x) einer ersten Kenngröße (X) des ersten elektrischen Signals und mindestens eines zweiten Wertes (y) einer zweiten Kenngröße (Y) des zweiten elektrischen Signals;
c) Bestimmen einer Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Wert;
d) Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwertes der Differenz; e) Überprüfen, ob der erste und/oder der zweite Wert größer als der Minimalwert und kleiner als der Maximalwert ist;
f) Bestimmen anhand des Ergebnisses aus Schritt f), ob eine Störung der elektronischen Einrichtung vorliegt. Verfahren nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass das erste elektrische Signal durch einen ersten Referenzschaltkreis (101 ) und das zweite elektrische Signal durch einen zweiten Referenzschaltkreis (102) erzeugt werden, wobei der erste und oder der zweite Referenzschaltkreis (101 , 102) analog zur zu überprüfenden elektronischen Einrichtung (20) ausgebildet ist und der Minimal- und/oder Maximalwerte der Kenngröße (X, Y) in Abhängigkeit von einem festgelegten Minimal- und/oder Maximalwert der Größe festgelegt wird.
Vorrichtung zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung zum Bestimmen mindestens einer Größe eines Systems, insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 1 bis 17, mit
a) Ermittlungsmitteln zum Ermitteln eines Wertes (x,y) mindestens einer Kenngröße (X, Y) eines durch die elektronische Einrichtung erzeugten elektrischen Signals; b) Festlegungsmitteln zum Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwertes der Kenngröße (X, Y) in Abhängigkeit von einem Minimal- und oder Maximalwert der mittels der elektronischen Einrichtung bestimmbaren Größe; c) Überprüfungsmitteln zum Überprüfen, ob ein durch die Ermittlungsmittel ermittelte Wert der Kenngröße (X, Y) größer als der durch die Festlegungsmittel festgelegte Minimalwert und/oder kleiner als der festgelegte Maximalwert ist;
d) Bestimmungsmitteln zum Bestimmen anhand eines Signals der Überprüfungsmittel, ob eine Störung der elektronischen Einrichtung durch ein außerhalb der elektronischen Einrichtung erzeugtes Störfeld vorliegt vorliegt.
Vorrichtung gemäß Anspruch 18, dadurch gekennzeichnet, dass die Festlegungs-, die Überprüfungs- und/oder die Bestimmungsmittel in Form einer programmierten Einrichtung, eines ASICs oder einer Kombination aus beidem ausgebildet sind.
Vorrichtung zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung zum Bestimmen mindestens einer Größe des Systems, insbesondere zum Durchführen eines Verfahrens gemäß einem der Ansprüche 16 und 17, mit
- Signalerzeugungsmittel zum Erzeugen mindestens eines ersten und eines zweiten Referenzsignals;
- Ermittlungsmitteln zum Ermitteln eines ersten Wertes (x) mindestens einer ersten Kenngröße (X) des ersten elektrischen Signals und eines zweiten Wertes (y) mindestens einer zweiten Kenngröße (Y) des zweiten elektrischen Signals sowie einer Differenz zwischen der ersten und der zweiten Kenngröße; - Festlegungsmitteln zum Festlegen eines zu erwartenden Minimal- und/oder Maximalwertes der Differenz zwischen dem ersten und dem zweiten Wert;
- Überprüfungsmitteln zum Überprüfen, ob die Differenz größer als der Minimalwert und kleiner als der Maximalwert ist;
- Bestimmungsmitteln zum Bestimmen anhand eines Signals der Überprüfungsmittel, ob eine Störung der elektronischen Einrichtung vorliegt.
EP11709030A 2010-03-02 2011-02-23 Verfahren und vorrichtung zum überprüfen einer elektronischen einrichtung Withdrawn EP2542864A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010002504.6A DE102010002504B4 (de) 2010-03-02 2010-03-02 Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung
PCT/EP2011/052665 WO2011107381A1 (de) 2010-03-02 2011-02-23 Verfahren und vorrichtung zum überprüfen einer elektronischen einrichtung

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2542864A1 true EP2542864A1 (de) 2013-01-09

Family

ID=44260893

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11709030A Withdrawn EP2542864A1 (de) 2010-03-02 2011-02-23 Verfahren und vorrichtung zum überprüfen einer elektronischen einrichtung

Country Status (6)

Country Link
US (1) US9733298B2 (de)
EP (1) EP2542864A1 (de)
JP (1) JP2013521484A (de)
CN (1) CN102782455B (de)
DE (1) DE102010002504B4 (de)
WO (1) WO2011107381A1 (de)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TWI602372B (zh) * 2014-06-25 2017-10-11 易家居聯網科技有限公司 電器設備監控方法與電器設備監控系統
CN109975624B (zh) * 2017-12-27 2022-01-25 无锡华润华晶微电子有限公司 测试系统及测试方法
DE102018209001A1 (de) * 2018-06-07 2019-12-12 Robert Bosch Gmbh Steuergerätvorrichtung für ein Kraftfahrzeug, Kraftfahrzeug
CN110677203B (zh) * 2018-07-02 2022-05-06 北京小米松果电子有限公司 射频硬件的检测方法、装置、存储介质及电子设备
EP3861361B1 (de) * 2018-10-01 2022-11-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren und vorrichtung zum überwachen der zuverlässigkeit eines elektronischen systems
DE102019109653A1 (de) * 2019-04-11 2020-10-15 Zf Automotive Germany Gmbh Verfahren zum Entprellen eines elektrischen Eingangssignals sowie Entprellmodul
DE102019119646A1 (de) * 2019-07-19 2021-01-21 Alfmeier Präzision SE ASIC für Sitzkomfortsysteme
DE102021120462A1 (de) * 2021-08-06 2023-02-09 Schaeffler Technologies AG & Co. KG Verfahren und Vorrichtung zur Drehmomentmessung

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6087826A (en) * 1996-04-18 2000-07-11 Robert Bosch Gmbh Device for detecting electromagnetic stray effects in systems with at least two inductive sensors providing periodic output signal
US20050061057A1 (en) * 2003-09-22 2005-03-24 Lueck Keith W. Interference detection systems and methods
DE102006048604A1 (de) * 2006-10-13 2008-04-17 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Sensorsignals

Family Cites Families (25)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS6332318A (ja) * 1986-07-25 1988-02-12 Nissan Motor Co Ltd 車両デ−タ収録装置
JPH0795081B2 (ja) * 1986-12-10 1995-10-11 いすゞ自動車株式会社 ポテンシヨメ−タの故障診断装置
DE3821608A1 (de) * 1988-06-27 1989-12-28 Bayerische Motoren Werke Ag Schaltungsanordnung zur uebertragung mindestens eines veraenderlichen messwertes von jeweils einem der raeder eines fahrzeuges zu einer zentralen ueberwachungseinheit
DE4330345C1 (de) 1993-09-08 1994-10-27 Gunter Dipl Ing Langer Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung und Bewertung des EMV-Verhaltens eines elektrischen Gerätes
DE4342991A1 (de) 1993-12-16 1995-06-22 Bosch Gmbh Robert Verfahren zum Überwachen wenigstens einer sicherheitsrelevanten Funktion eines Gerätes
JPH10340122A (ja) * 1997-06-05 1998-12-22 Kobe Steel Ltd 系統制御装置の自己診断装置
DE19818860C2 (de) 1998-04-28 2001-04-19 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Einrichtung zur Detektion und Lokalisation von Sensorfehlern in Kraftfahrzeugen
EP1318043B1 (de) * 1999-01-27 2009-02-25 The Furukawa Electric Co., Ltd. Vorrichtung zur Erfassung der Insassen eines Fahrzeuges
DE10007422C2 (de) * 2000-02-18 2001-12-06 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer Sensoreneinrichtung, insbesondere einer in einem Fahrzeuginsassen-Schutzsystem enthaltenen Beschleunigungssensoreinrichtung
WO2002055356A1 (de) * 2001-01-12 2002-07-18 Daimlerchrysler Ag Vorrichtung zur überwachung von in einem fahrzeug angeordneten sensormitteln
JP2003146196A (ja) * 2001-11-12 2003-05-21 Nsk Ltd 車輪用回転速度検出装置
DE10230607A1 (de) * 2002-07-08 2004-02-05 Abb Patent Gmbh Verfahren zur Überwachung einer Messeinrichtung, insbesondere einer Durchflussmesseinrichtung, sowie eine Messeinrichtung selbst
DE10242128B4 (de) * 2002-09-11 2016-09-15 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer redundanten Sensoranordnung
US6741919B1 (en) * 2003-02-26 2004-05-25 General Electric Company Methods and apparatus for detecting impending sensor failure
DE102004042731A1 (de) 2004-09-03 2006-03-09 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Einrichtung für die Unterdrückung von Störsignalen
DE102004051018B4 (de) * 2004-10-20 2010-04-08 Pierburg Gmbh Verfahren zur Ermittlung fehlerhafter Magnet-Hallsensor-Systeme
US7952360B2 (en) 2007-03-14 2011-05-31 General Electric Company Method and system for passively detecting and locating wire harness defects
US7376499B2 (en) 2005-09-16 2008-05-20 Gm Global Technology Operations, Inc. State-of-health monitoring and fault diagnosis with adaptive thresholds for integrated vehicle stability system
US7791476B2 (en) * 2006-02-21 2010-09-07 Elesys North America, Inc. Occupant sensor and method for seat belt or other monitoring
DE102007049022B3 (de) * 2007-10-11 2009-04-30 Cetto Maschinenbau Gmbh & Co. Kg Verfahren zur Bestimmung von Messgerätestörungen sowie eine Vorrichtung zur Ausführung dieses Verfahrens
US7876106B2 (en) * 2008-04-28 2011-01-25 Delphi Technologies, Inc. System and method for detecting an object at a location
US20090295412A1 (en) * 2008-04-28 2009-12-03 Delphi Technologies, Inc. Occupant Detector with Electronic Interference Compensation
US8154394B2 (en) * 2008-05-01 2012-04-10 Delphi Technologies, Inc. Occupant seat detection system and method
US8138772B2 (en) * 2008-08-15 2012-03-20 Tk Holdings Inc. Capacitive sensing and method
EP2163861A1 (de) 2008-09-12 2010-03-17 Siemens Aktiengesellschaft Prozessmessgerät

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6087826A (en) * 1996-04-18 2000-07-11 Robert Bosch Gmbh Device for detecting electromagnetic stray effects in systems with at least two inductive sensors providing periodic output signal
US20050061057A1 (en) * 2003-09-22 2005-03-24 Lueck Keith W. Interference detection systems and methods
DE102006048604A1 (de) * 2006-10-13 2008-04-17 Siemens Ag Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen eines Sensorsignals

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of WO2011107381A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN102782455A (zh) 2012-11-14
US9733298B2 (en) 2017-08-15
US20130229191A1 (en) 2013-09-05
CN102782455B (zh) 2016-01-06
WO2011107381A1 (de) 2011-09-09
DE102010002504B4 (de) 2017-02-09
DE102010002504A1 (de) 2011-09-08
JP2013521484A (ja) 2013-06-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102010002504B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer elektronischen Einrichtung
DE102018217116B3 (de) Hochvoltsystem und Verfahren zur Überwachung von Isolationsfehlern in einem Hochvoltsystem
DE102009061036B4 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Residuengenerierung zur Erkennung von fehlerhaften Transienten, Drift oder Oszillationen im Systemverhalten eines Systems eines Flugzeugs, und Flugzeug
DE102018112812B4 (de) Spieldetektionsdiagnose beim starten
DE102016105016B4 (de) Verfahren zur Erkennung eines Ausfalls eines Sensors einer Fahrzeugsicherheitseinrichtung
DE10242128B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Überwachung einer redundanten Sensoranordnung
WO2014090445A1 (de) Redundante signalerfassung
EP2834630A1 (de) Verfahren zur prüfung eines bauteils basierend auf barkhausenrauschen
DE10007422C2 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer Sensoreneinrichtung, insbesondere einer in einem Fahrzeuginsassen-Schutzsystem enthaltenen Beschleunigungssensoreinrichtung
DE102008041635A1 (de) Messelektrodenanordnung, Vorrichtung sowie ein Verfahren zur kapazitiven Abstandsmessung
DE102012211722A1 (de) Verfahren zur Diagnose eines Bauteils, eines Systems oder einer Systemkomponente einer Brennkraftmaschine
WO2018077582A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur diagnose der erfassung eines mehrphasigen elektrischen stroms
DE10145485B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Diagnose eines Sensors
WO2020074417A1 (de) Verfahren zur bestimmung der wertigkeit von radarmesswerten zur bestimmung eines belegungszustands eines stellplatzes
DE102018122092A1 (de) Verfahren zum Bestimmen zumindest eines Positionsparameters eines Objekts in einer Umgebung eines Kraftfahrzeugs, Computerprogrammprodukt, Fahrerassistenzsystem und Kraftfahrzeug
DE102018212845B3 (de) Diagnoseverfahren und Diagnosevorrichtung zum Verifizieren einer Funktionsfähigkeit einer elektromechanischen Last, sowie ein Computerprogrammprodukt und ein Fahrzeug
WO2020074415A1 (de) Verfahren zur Bestimmung eines Belegungszustands eines Stellplatzes
DE102013216833A1 (de) 3D-Kamera
DE102015210102B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Ermitteln eines Nutzsignals
DE102024106366A1 (de) Verfahren und Steuergerät zur Funktionsüberprüfung eines Differenzstromsensors
DE102018205921A1 (de) Verfahren zum Erzeugen eines Ausgangssignals
EP4254083A1 (de) Verfahren zur parametrisierung eines überwachungssystems, parametrisierungsvorrichtung und überwachungssystem
EP4411404A1 (de) Verfahren zur funktionsdiagnose und/oder fehlerdiagnose von magnetfeldsensoren in differentiellen magnetfeldmesssystemen mittels einer magnetfeldsensor-diagnoseeinheit
DE102020104472A1 (de) Verfahren zur Qualitätskontrolle einer Fügestelle einer Baugruppe
DE102016218343A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Detektion eines internen Kurzschlusses in einer elektrischen Energiespeichereinheit

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120924

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20160830

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: JOYSON SAFETY SYSTEMS GERMANY GMBH

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20200702