EP2509743A1 - Überwachungsvorrichtung einer werkzeugmaschine - Google Patents
Überwachungsvorrichtung einer werkzeugmaschineInfo
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- EP2509743A1 EP2509743A1 EP10768743A EP10768743A EP2509743A1 EP 2509743 A1 EP2509743 A1 EP 2509743A1 EP 10768743 A EP10768743 A EP 10768743A EP 10768743 A EP10768743 A EP 10768743A EP 2509743 A1 EP2509743 A1 EP 2509743A1
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- EP
- European Patent Office
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- monitoring device
- marking
- hand
- electromagnetic radiation
- machine tool
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- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16P—SAFETY DEVICES IN GENERAL; SAFETY DEVICES FOR PRESSES
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- F16P3/12—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine
- F16P3/14—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact
- F16P3/147—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using electro-magnetic technology, e.g. tags or radar
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- B23Q11/0078—Safety devices protecting the operator, e.g. against accident or noise
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- B23Q11/06—Safety devices for circular cutters
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- B27G19/00—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws
- B27G19/02—Safety guards or devices specially adapted for wood saws; Auxiliary devices facilitating proper operation of wood saws for circular saws
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- F16P3/142—Safety devices acting in conjunction with the control or operation of a machine; Control arrangements requiring the simultaneous use of two or more parts of the body with means, e.g. feelers, which in case of the presence of a body part of a person in or near the danger zone influence the control or operation of the machine the means being photocells or other devices sensitive without mechanical contact using image capturing devices
Definitions
- the invention is based on a monitoring device of a machine tool according to the preamble of claim 1.
- Document DE 10 2008 003 606 A1 discloses a monitoring device of a machine tool having a detection unit for detecting the presence of a type of material in a machine tool working area, wherein the presence detection is based on a spectral evaluation of a radiation and sensitivity ranges for detecting the radiation are arranged in a plurality of different wavelength ranges of the electromagnetic spectrum are. Disclosure of the invention
- the invention relates to a monitoring device of a machine tool with a recognition device, which is provided for a presence detection of a type of material in a machine tool working area.
- a "machine tool working area” is to be understood as meaning, in particular, an area of a machine tool in the immediate vicinity of a tool.
- a region in the "direct” vicinity of the tool is to be understood as meaning a region in which each point of the area has a smallest distance to the tool which is at most 10 cm, preferably at most 5 cm and more preferably at most 2 cm.
- the monitoring device comprises at least one hand-marking unit, which has at least one specially designed for detection by the recognition system.
- Device has matched marking element, for marking a hand of an operator includes.
- marking element of the hand-marking unit has a specially selected and / or adapted feature, which in an environment of the machine tool only has a negligibly small
- Probability can occur or can be found and to which the recognition device reacts in a specific way. As a result, recognition of a hand of an operator without visible skin areas can advantageously be made possible.
- the hand-marking unit may be a glove having on its outside a specific, evenly distributed color.
- the detection device could then include a camera whose lens is equipped with an interference filter whose transmission maximum is within an electromagnetic radiation which is reflected by the color of the glove from the daylight, so that in a suitable embodiment the operator for protection against cold and / or or rough surfaces of a work piece can use gloves and at the same time by the monitoring device operator safety exists.
- a detection of the hand of the operator of the machine tool at the entry into the machine tool working area can be made possible, even if the operator for protection against cold or mechanical injury wearing gloves and a skin of the operator's hand is covered to the outside, so that even in such Operating situation an operator safety can be guaranteed.
- the recognition device could be an RFID (Radio
- the glove could include a passive transponder for absorbing the UHF radio waves emitted by the reader, and the frequencies of the reader and the frequency of the passive transponder could be matched.
- the at least one marking element and the recognition device are specially matched with respect to an optical interaction.
- the term "optical interaction" should each of which mutually influencing effect of electromagnetic radiation in an optical wavelength range of the electromagnetic spectrum and material objects are understood and in particular a directional reflection and a non-directional (diffuse) reflection or remission, transmission and absorption with and without subsequent emission of electromagnetic radiation
- an "optical wavelength range” should be understood in particular to be the wavelength range of the visible light (VIS), the wavelength range of the UV light and the wavelength range of the near infrared radiation (NIR) In this context, in particular light from a part of the electromagnetic spectrum with wavelengths between 380 nm and 780 nm are understood.
- NIR near infrared radiation
- Wavelengths between 1 nm and 380 nm and in particular between 200 nm and 380 nm are understood.
- Such a monitoring device can react particularly quickly with a suitable embodiment and have a low false alarm rate.
- it can be easily tuned by adapting light sources, optical filters and optical sensors.
- the recognition device is provided for the presence recognition of the at least one manual marking unit in a machine tool working area by means of the spectral evaluation of an electromagnetic radiation and has at least one first detector element which is provided to detect the electromagnetic radiation for presence detection.
- the at least one detector element has a sensitivity range for electromagnetic radiation which extends from the UV range to the NIR range. With the detector element, a simple detection of the presence of the marking element due to different interactions with the electromagnetic radiation of the UV range can be achieved.
- a "sensitivity range of the detector element” should be understood to mean, in particular, a wavelength range of the electromagnetic radiation which comprises the wavelengths of that radiation which generate in the detector element a signal amplitude which amounts to at least one percent of a signal amplitude which is one electromagnetic radiation with one wavelength generated in the detector element, for which the detector element has a maximum sensitivity.
- the detection device has an emission unit with at least one region of emission of electromagnetic radiation, which is arranged at least partially in a UV region of the electromagnetic spectrum, and which is provided with at least one hand-marking unit for presence detection, in at least one operating mode to interact selectively with the electromagnetic radiation of the UV range.
- the at least one manual marking unit with a recognition device interacts selectively with an existing UV-area radiation machine on an already existing machine tool for presence detection, which is emitted by an emission unit of the recognition device.
- the existing monitoring device of the machine tool can be brought to an improved technical level with a small additional effort, in addition to detecting the skin of the operator and a use of gloves to protect against cold or mechanical injury while ensuring Operator safety allowed.
- the at least one manual marking unit for marking a hand of an operator of the machine tool for presence detection has an albedo of more than 0.10 in at least part of the UV range of the electromagnetic spectrum.
- an "albedo” is to be understood as meaning, in particular, a ratio of a diffusely reflected light intensity to an irradiated light intensity Hand marking unit in the machine tool work area increase, whereby a simple and secure presence detection can be achieved.
- the at least one marking element for marking the hand of the operator of the machine tool for presence detection in at least part of the UV region of the electromagnetic spectrum has a reflectance of the electromagnetic radiation which is greater than an absorption degree in the part of the UV region of the electromagnetic Spectrum, a detection of the presence of the operator's hand in the machine tool work area can be achieved particularly easily.
- the at least one marking element for marking the hand of the operator for presence detection has at least one photoluminescent property.
- a "photoluminescent property” should be understood in particular to mean that the marking element is excited by interaction with the electromagnetic radiation of the UV region emitted by the emission unit to a subsequent emission of electromagnetic radiation having a different, generally longer wavelength
- the photoluminescent property may comprise a fluorescence property or a phosphorescence property.
- the signal amplitude of the detector element can thereby be increased by an additionally in a region of the visible light when the hand-marking unit enters the machine-tool working area (visual inspection).
- rich, VIS of the electromagnetic spectrum increase, whereby a particularly simple and secure presence detection can be achieved.
- An advantageously high signal-to-noise ratio of the signal amplitude of the detector element when the hand-marking unit enters the machine tool working area can be achieved if the at least one emission unit is intended to emit an amplitude-modulated electromagnetic radiation.
- amplitude-modulated electromagnetic radiation is to be understood in particular as meaning that an intensity of the electromagnetic radiation varies over time and, in particular, that it varies with a temporal periodicity Filtering measures applied to the detector element, an electromagnetic background radiation not correlated with the electromagnetic radiation of the emission unit can be advantageously eliminated.
- the monitoring device comprises a second detector element, which has a sensitivity range for electromagnetic radiation which is different from the sensitivity range of the first detector element.
- Signal amplitude of the first detector element is substantially determined by the electromagnetic radiation, which is induced by the electromagnetic radiation emitted by the emission unit of the UV range.
- the signal amplitude of the second detector element can then be determined essentially by the electromagnetic radiation of the UV range of the emission unit which is reflected by the hand-marking unit.
- "Substantially” is to be understood in this context as being particularly preferably more than 50%, particularly preferably more than 70%, Such a division into separate signal components enables a particularly reliable detection of the presence of the manual marking unit in the machine tool working range ,
- the at least one manual marking unit is designed as a glove whose outer Surface has a photoluminescent dye, whereby a simple and inexpensive solution for presence detection can be provided, in which a protection of the hand of the operator by the monitoring device and at the same time protection against cold and / or rough surfaces of the workpiece can be achieved.
- the dye has fluorescence properties.
- the recognition device has an evaluation unit which is provided to carry out the presence detection of the at least one manual marking unit on the basis of a mathematical ratio of at least two radiation characteristics associated with different regions of the electromagnetic spectrum.
- Preferred ranges of the electromagnetic spectrum are the UV range, in particular the UV-A range, and the range of the visible light (VIS). This allows a particularly reliable presence detection can be achieved with a small number of false alarms.
- the evaluation unit is provided to provide a signal due to the presence detection of the at least one manual marking unit, which at least initiates triggering of a protection system of the machine tool.
- FIG. 1 is a side view of a trained as a table saw machine tool with a monitoring device
- FIG. 2 shows the table saw according to FIG. 1 in a plan view with a reaction region of the recognition device
- FIG. 3 shows a schematic diagram of the monitoring device of the machine tool according to FIG. 1 in a detailed view
- FIG. 4 shows an embodiment of the monitoring device of the machine tool according to FIG. 1,
- FIG. 5 is a schematic representation of signal amplitudes of the detector element of the monitoring device according to FIG. 3, FIG.
- FIG. 6 shows another embodiment of a monitoring device
- FIG. 7 shows a schematic illustration of signal amplitudes of the detector element of the monitoring device according to FIG. 5, FIG.
- FIG. 8 shows a further embodiment of a monitoring device
- FIGS. 9 is a schematic representation of sensitivity ranges and signal amplitudes of two detector elements of the monitoring device according to FIGS. 7 and
- FIG. 1 shows a machine tool 10 designed as a table saw in a side view.
- the machine tool 10 has a tool 12 configured as a disk-shaped saw blade, which is rotationally driven in a sawing operation by means of a drive unit 16 arranged in a drive housing 14 and designed as an electric motor.
- a drive unit 16 arranged in a drive housing 14 and designed as an electric motor.
- Supported on the drive housing 14 is a saw table 26 for supporting a workpiece 28 to be machined.
- the machine tool 10 comprises a protective cover 32 of a known type, which completely surrounds the protruding from the saw table 26 part of the tool 12 in an idle state of the machine tool. To carry out a machining of the workpiece 28, this is displaced by the operator in a working direction 30 directed towards the tool 12.
- the guard 32 which is rotatably mounted about a rotation axis 34, pivoted by the workpiece 28 upwards, whereby the tool cutting edge is released.
- the machine tool 10 is equipped with a monitoring device.
- the monitoring device has a recognition device 24, which is provided for detecting the presence of a type of material in a machine tool working region 36 of the machine tool 10.
- the machine tool working area 36 is shown in FIG. 2 in a plan view of the machine tool 10. For the sake of clarity, the presentation of the
- the recognition device 24 has a reaction region 38 which is associated with an actuation of an actuator unit 18 coupled to the drive unit 16 (FIG. 1), which is in operative connection with the recognition device 24.
- an actuator unit 18 coupled to the drive unit 16 (FIG. 1), which is in operative connection with the recognition device 24.
- a protective system of the machine tool is activated in a known manner and the tool 12 is stopped by the drive unit 16, whereby a potential injury to the operator by the tool 12 is avoided.
- the operator wears gloves for mechanical protection of the hand and protection against cold.
- the gloves also form a hand marking unit 40 for marking the operator's hand such that presence of one of the gloves marks and implies the simultaneous presence of the operator's hand.
- the hand-marking unit 40 formed by the glove has a marking element 42 specially matched to recognition by the recognition device, namely the marking element 42 and the recognition device 24 are coordinated with respect to an optical interaction, as will be explained below.
- the recognition device 24 can also be arranged on a splitting wedge, on a rip fence and / or on a delivery arm above the saw table.
- the detection device 24 comprises an emission unit 44 having a region of emission of electromagnetic radiation S 1, which is arranged in the UV-A region of the electromagnetic spectrum with wavelengths between 315 nm and 380 nm.
- the emission unit 44 is intended to emit an amplitude-modulated with a modulation frequency f mod1 of 15 kHz electromagnetic radiation S, in the UV-A range, with an amplitude maximum at a wavelength of 375 nm.
- the hand-marking unit 40 is provided for presence detection to selectively interact in at least one operating mode with the electromagnetic radiation S, the UV-A region.
- the electromagnetic radiation S, emitted by the emission unit 44, in the UV region is directed to the reaction region 38, which corresponds to a partial region of the machine tool working region 36 and is arranged in front of the tool 12 in the working direction 30 (FIG. 2).
- the recognition device 24 is provided for detecting the presence of the hand-marking unit 40 in the reaction region 38 by means of the spectral evaluation of an electromagnetic radiation S r and for this purpose comprises a detector element 48 formed by an InGaAs detector which is provided to detect the electromagnetic radiation S r for presence detection.
- the electromagnetic radiation S r of the UV region which is directed by materials in the reaction region 38 of the recognition device 24 or diffusely reflected in the direction of the detector element 48 generates an electrical signal in the detector element 48 which is fed to an input of an evaluation unit 20 of the recognition device 24.
- the signal generated in the detector element 48 is substantially proportional to an integrated over the entire sensitivity range intensity I of the radiation S r .
- the evaluation unit 20 of the recognition device 24 is also provided to provide a signal 22 due to the presence detection of the at least one manual marking unit 40, which at least initiates triggering of the actuator unit 18 of the machine tool 10 (FIG. 1) coupled to the drive unit 16.
- FIGS. 4, 6 and 8 show alternative embodiments of monitoring devices which are intended for use with the previously described machine tool 10 and the components common to all exemplary embodiments. Substantially identical components, features and functions are basically numbered by the same reference numerals. To distinguish the
- the embodiment of the monitoring device shown in FIG. 4 has, in addition to the emission unit 44a, a second emission unit 46a.
- the second emission unit 46a is intended to emit an amplitude-modulated electromagnetic radiation S with a modulation frequency f mod2 of 35 kHz, in the wavelength range of visible light (VIS), with an amplitude maximum at a wavelength ⁇ of 740 nm.
- the detector element 48a has an electromagnetic radiation sensitivity range extending from the UV region to a near infrared region.
- the hand-marking unit 40a formed by the glove is made of a material which has a comparatively high Aldo of 0.12 for electromagnetic radiation of the UV range and an absorbance of 0.95 for electromagnetic radiation with a wavelength ⁇ of 740 nm.
- FIG. 5 shows the filtered at the respective modulation frequencies f mod1 , f mod2 of the two emission units 44a, 46a in a known manner with electronic bandpass filters
- Signal amplitudes of the detector element 48a Each amplitude is proportional to an intensity I of the electromagnetic radiation S, emitted at the fixed modulation frequency f mod1 , f m0 d2.
- the hand-marking unit 40a is outside the reaction area 38a.
- the right-hand diagram of Fig. 5 qualitatively shows a change in the amplitudes by the hand-marking unit 40a having entered the reaction area 38a.
- Evaluation unit 20a is provided for carrying out the presence recognition of hand-marking unit 40a on the basis of a computational ratio of two radiation parameters formed by the two amplitudes, namely intensities I, the different regions of the electromagnetic spectrum, namely the UV region and the VIS Area, are assigned.
- the evaluation unit 20a is further provided to compare the computational relationship of the two radiation characteristics with threshold values which are stored in an access area of the evaluation unit 20a in a memory element, and when the threshold value for presence detection is exceeded, to provide a signal 22a triggering the coupled with the drive unit 16 Aktorikiki 18 of the machine tool 10 at least initiated.
- a recognition device 24b comprises an emission unit 44b, which is constructed identically with the emission unit 44 according to FIG. 3 and is also provided with an electromagnetic radiation S, amplitude-modulated with a modulation frequency f mod1 of 15 kHz, in the UV-A region an amplitude maximum at a
- a detector element 48b has an electromagnetic radiation sensitivity range extending from the UV region to a near infrared region (NIR).
- a hand marking unit 40b formed by the glove has a mark member 42b for marking the hand of the presence recognition operator having a photoluminescence property.
- the glove is made of a material whose outer surface comprises the fluorescent dye rhodamine G, which forms a marking element 42b formed by the electromagnetic radiation S, from the UV region for the spontaneous emission of electromagnetic radiation S f in the region of visible light ( VIS) is excited (Fig. 10).
- the emission of visible light occurs after a very short time compared to a period length of the modulation frequency f mod1 after excitation, so that the emission of visible light can be considered as non-time-shifted for practical considerations and a modular tion frequency of the visible light of the modulation frequency f mod1 of the exciting UV light, substantially without a broadening of a frequency response corresponds.
- FIG. 7 shows signal diagrams which qualitatively describe a respective situation in which the hand-marking unit 40b formed by the glove is located outside (left-hand diagrams) or inside (right-hand diagrams) of the reaction region 38b.
- the two upper diagrams show an intensity I of the radiation S r , S f as a function of a wavelength ⁇ of the electromagnetic radiation S r , S f .
- the right diagram shows one with the glove in the reaction region 38b the fluorescence properties of the dye of this with the modulation frequency f mod1 emitted electromagnetic radiation S f in the visible light range (VIS).
- the signal amplitude generated in the detector element 48b and filtered in a known manner with an electronic bandpass filter is proportional to an intensity I of the radiation S r , S f integrated over the entire sensitivity range.
- the fluorescent dye rhodamine G has a reflectance which, upon excitation with the electromagnetic radiation S, of the UV region can reach values of more than 200%, so that the signal amplitude increases when the glove enters the reaction region 38b.
- the evaluation unit 20b is provided to compare the signal amplitude of the detector element 48b with a threshold value which is stored in an access area of the evaluation unit 20b in a memory element, and if the threshold value for indicating the presence detection is exceeded, to provide a signal 22b triggering the signal at least initiated with the drive unit 16 Aktorikiki 18 of the machine tool 10.
- a recognition device 24c comprises an emission unit 44c, which is identical in construction to the emission unit 44 according to the recognition device 24 of FIG. 3 and is also provided for emitting an electromagnetic radiation S, amplitude-modulated with a modulation frequency f mod1 of 15 kHz, in the UV-A range, with a Amplitude maximum at a wavelength ⁇ of 375 nm to emit.
- an electromagnetic radiation S amplitude-modulated with a modulation frequency f mod1 of 15 kHz, in the UV-A range, with a Amplitude maximum at a wavelength ⁇ of 375 nm to emit.
- the recognition device 24c has two detector elements 48c, 50c, namely a first detector element 48c with a sensitivity range for electromagnetic radiation in the UV range between 200 nm and 380 nm and a second detector element 50c, which has a sensitivity range for electromagnetic radiation which is different from the sensitivity range of the first detector element 48c and extends from the range of the visible light (VIS) to the range of the near infrared (NIR).
- VIS visible light
- NIR near infrared
- a hand-marking unit 40c formed by a glove has, as a marking element 42c for marking a hand of an operator for presence detection, the fluorescent dye rhodamine G in an outer surface of the glove having the fluorescence characteristics according to the embodiment of FIG.
- FIG. 9 shows sensitivities E of the two detector elements 48c, 50c in the left-hand part.
- the middle part or right part of FIG. 9 shows signal diagrams of the two detector elements 48c, 50c, which qualitatively each describe a situation in which the hand-marking unit 40c formed by the glove is outside (middle diagrams) or inside (right-hand diagrams) ) of reaction area 38c.
- the two middle diagrams of FIG. 9 show signal amplitudes produced in the detector elements 48c, 50c and filtered in a known manner with an electronic bandpass filter.
- the first detector element 48c detects a remitted radiation S r in the UV region.
- the second detector element 50c shows no signal at the modulation frequency f mod i of the emission unit 44c.
- the two right hand diagrams qualitatively describe the situation when the glove is in the reaction zone 38c.
- the signal amplitude of the first detector element 48c is reduced by the electromagnetic radiation absorbed by the fluorescent dye in the UV range, while the signal amplitude of the second detector element 50c is reduced by one of the fluorescent dye spontaneously emitted electromagnetic radiation S f increases significantly in the visible light range.
- Evaluation unit 20c is provided for carrying out the presence detection of hand-marking unit 40c on the basis of a mathematical ratio of two radiation parameters formed by the two amplitudes, namely intensities I, the different regions of the electromagnetic spectrum, namely the UV region and the VIS region, assigned.
- the evaluation unit 20c is further provided for comparing the computational relationship of the two radiation characteristics with threshold values which are stored in an access area of the evaluation unit 20c in a memory element, and when the threshold for indicating presence detection is exceeded, providing a signal 22c which triggers the coupled with the drive unit 16 Aktorikiki 18 of the machine tool 10 at least initiated.
- an absorption spectrum and below an emission spectrum of the fluorescent dye rhodamine 6G are shown at the top. It can be seen that an electromagnetic radiation S, in the UV range, for example, at the wavelength ⁇ emitted by the emission unit 44 of 375 nm, are absorbed by the fluorescent dye rhodamine 6G and due to its fluorescence property spontaneously electromagnetic radiation S f in the range of visible light can be emitted from a wavelength ⁇ of about 500 nm (blue-green).
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Abstract
Die Erfindung geht aus von einer Überwachungsvorrichtung einer Werkzeugmaschine (10) mit einer Erkennungsvorrichtung (24), die zu einer Anwesenheitserkennung einer Materialart in einem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich (36) vorgesehen ist. Es wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung zumindest eine Handmarkierungseinheit (40), die zumindest ein speziell auf eine Erkennung durch die Erkennungsvorrichtung (24) abgestimmtes Markierungselement (42) aufweist, zur Markierung einer Hand eines Bedieners umfasst.
Description
Beschreibung
Titel
Überwachungsvorrichtung einer Werkzeugmaschine Stand der Technik Die Erfindung geht aus von einer Überwachungsvorrichtung einer Werkzeugmaschine nach dem Oberbegriff des Anspruchs 1 .
Aus der Druckschrift DE 10 2008 003 606 A1 ist eine Überwachungsvorrichtung einer Werkzeugmaschine mit einer Erkennungseinheit zur Anwesenheitserkennung einer Materialart in einem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich bekannt, wobei die Anwesenheitserkennung auf einer spektralen Auswertung einer Strahlung beruht und Empfindlichkeitsbereiche zur Erfassung der Strahlung in mehreren verschiedenen Wellenlängenbereichen des elektromagnetischen Spektrums angeordnet sind. Offenbarung der Erfindung
Die Erfindung geht aus von einer Überwachungsvorrichtung einer Werkzeugmaschine mit einer Erkennungsvorrichtung, die zu einer Anwesenheitserkennung einer Materialart in einem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich vorgesehen ist.
Unter einem„Werkzeugmaschinenarbeitsbereich" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Bereich einer Werkzeugmaschine in der direkten Umgebung eines Werkzeugs verstanden werden. Unter einem Bereich in der„direkten" Umgebung des Werkzeugs soll insbesondere ein Bereich verstanden werden, bei dem jeder Punkt des Bereichs einen kleinsten Abstand zum Werkzeug aufweist, der maximal 10 cm, bevorzugt maximal 5 cm und besonders bevorzugt maximal 2 cm beträgt.
Es wird vorgeschlagen, dass die Überwachungsvorrichtung zumindest eine Handmarkierungseinheit, die zumindest ein speziell auf eine Erkennung durch die Erkennungs-
Vorrichtung abgestimmtes Markierungselement aufweist, zur Markierung einer Hand eines Bedieners umfasst. Unter„speziell abgestimmt" soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass das Markierungselement der Handmarkierungseinheit ein speziell ausgesuchtes und/oder angepasstes Merkmal aufweist, das in einer Umgebung der Werkzeugmaschine nur mit einer vernachlässigbar geringen
Wahrscheinlichkeit auftritt oder aufgefunden werden kann und auf das die Erkennungsvorrichtung in einer spezifischen Weise reagiert. Dadurch kann vorteilhaft eine Erkennung einer Hand eines Bedieners auch ohne sichtbare Hautpartien ermöglicht werden.
Beispielsweise kann die Handmarkierungseinheit ein Handschuh sein, der an seiner Außenseite eine bestimmte, gleichmäßig verteilte Farbe aufweist. Die Erkennungsvorrichtung könnte dann eine Kamera umfassen, deren Objektiv mit einem Interferenzfilter ausgestattet ist, dessen Transmissionsmaximum innerhalb einer elektromagnetischen Strahlung liegt, die von der Farbe des Handschuhs aus dem Tageslicht reflektiert wird, so dass bei einer geeigneten Ausgestaltung der Bediener zum Schutz vor Kälte und/oder rauen Oberflächen eines Werkteils Handschuhe verwenden kann und gleichzeitig durch die Überwachungsvorrichtung eine Bedienersicherheit besteht. Außerdem kann eine Detektion der Hand des Bedieners der Werkzeugmaschine bei dem Eintritt in den Werkzeugmaschinenarbeitsbereich ermöglicht werden, auch wenn der Bediener zum Schutz vor Kälte oder mechanischer Verletzung Handschuhe trägt und eine Haut der Hand des Bedieners nach außen abgedeckt ist, so dass auch in einer solchen Betriebssituation eine Bedienersicherheit gewährleistet werden kann. In einer weiteren Ausgestaltung könnte die Erkennungsvorrichtung ein RFID (Radio
Frequency ldentification)-Lesegerät im UHF-Radioband umfassen und der Handschuh könnte einen passiven Transponder zur Absorption der von dem Lesegerät ausgestrahlten UHF-Radiowellen aufweisen und die Frequenzen des Lesegeräts und die Frequenz des passiven Transponders könnten aufeinander abgestimmt sein.
Mit besonderem Vorteil sind das zumindest eine Markierungselement und die Erkennungsvorrichtung hinsichtlich einer optischen Wechselwirkung speziell aufeinander abgestimmt. Unter„optischer Wechselwirkung" soll in diesem Zusammenhang insbeson-
dere jede sich gegenseitig beeinflussende Wirkung von elektromagnetischer Strahlung in einem optischen Wellenlängenbereich des elektromagnetischen Spektrums und materiellen Objekten verstanden werden und insbesondere eine gerichtete Reflexion und eine ungerichtete (diffuse) Reflexion oder Remission, eine Transmission und eine Ab- Sorption mit und ohne nachfolgende Emission elektromagnetischer Strahlung. Unter einem„optischen Wellenlängenbereich" soll in diesem Zusammenhang insbesondere der Wellenlängenbereich des sichtbaren Lichts (VIS), der Wellenlängenbereich des UV-Lichts und der Wellenlängenbereich der nahen Infrarotstrahlung (NIR) verstanden werden. Unter dem„Bereich des sichtbaren Lichts" (VIS) soll in diesem Zusammen- hang insbesondere Licht aus einem Teil des elektromagnetischen Spektrums mit Wellenlängen zwischen 380 nm und 780 nm verstanden werden. Unter einem„Bereich der nahen Infrarotstrahlung" (NIR) soll in diesem Zusammenhang insbesondere Licht aus einem Teil des elektromagnetischen Spektrums mit Wellenlängen zwischen 780 nm und 3,0 μηη (IR-A, IR-B) verstanden werden. Unter„UV-Licht" soll in diesem Zusam- menhang insbesondere Licht aus dem Teil des elektromagnetischen Spektrums mit
Wellenlängen zwischen 1 nm und 380 nm und insbesondere zwischen 200 nm und 380 nm (UV-A) verstanden werden.
Eine solche Überwachungsvorrichtung kann bei geeigneter Ausgestaltung besonders schnell reagieren und eine geringe Fehlalarmquote aufweisen. Außerdem kann sie durch Anpassung von Lichtquellen, optischen Filtern und optischen Sensoren auf einfache Weise abgestimmt werden.
Zudem wird vorgeschlagen, dass die Erkennungsvorrichtung zu einer Anwesenheitser- kennung der zumindest einen Handmarkierungseinheit in einem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich mittels der spektralen Auswertung einer elektromagnetischen Strahlung vorgesehen ist und zumindest ein erstes Detektorelement aufweist, das dazu vorgesehen ist, zur Anwesenheitserkennung die elektromagnetische Strahlung zu erfassen. Dadurch kann bei einer geeigneten Ausgestaltung durch Einschränkung auf einen Be- reich des elektromagnetischen Spektrums eine besonders sichere Erkennung mit einer besonders geringen Fehlalarmquote erzielt werden.
Ferner wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Detektorelement einen Empfindlichkeitsbereich für elektromagnetische Strahlung aufweist, der sich vom UV-Bereich bis zum NIR-Bereich erstreckt. Mit dem Detektorelement kann eine einfache Erkennung der Anwesenheit des Markierungselements aufgrund unterschiedlicher Wechselwirkungen mit der elektromagnetischen Strahlung des UV-Bereichs erzielt werden. Unter einem„Empfindlichkeitsbereich des Detektorelements" soll in diesem Zusammenhang insbesondere ein Wellenlängenbereich der elektromagnetischen Strahlung verstanden werden, der die Wellenlängen derjenigen Strahlung umfasst, die in dem Detektorelement eine Signalamplitude erzeugen, die zumindest ein Prozent einer Signalamplitude beträgt, die eine elektromagnetische Strahlung mit einer Wellenlänge in dem Detektorelement erzeugt, für die das Detektorelement eine maximale Empfindlichkeit aufweist.
Des Weiteren wird vorgeschlagen, dass die Erkennungsvorrichtung eine Emissionseinheit mit wenigstens einem Bereich von Emission elektromagnetischer Strahlung aufweist, der zumindest teilweise in einem UV-Bereich des elektromagnetischen Spektrums angeordnet ist, und die zumindest eine Handmarkierungseinheit zur Anwesenheitserkennung dazu vorgesehen ist, in wenigstens einem Betriebsmodus mit der elektromagnetischen Strahlung des UV-Bereichs gezielt zu wechselwirken. Durch eine Anwendung von zusätzlicher elektromagnetischer Strahlung im UV-Bereich kann ein hohes Signal-Rausch-Verhältnis eines Detektorsignals erzielt und eine gute Unterdrückung von Fehlalarmen erreicht werden.
Vorteilhaft kann die zumindest eine Handmarkierungseinheit mit einer Erkennungsvorrichtung gemäß der Druckschrift DE 10 2008 003 606 A1 an einer bereits bestehenden Werkzeugmaschine zur Anwesenheitserkennung mit einer Strahlung im UV-Bereich gezielt wechselwirken, die von einer Emissionseinheit der Erkennungsvorrichtung emittiert wird. Nach einer Anpassung einer Signalauswertung der Erkennungsvorrichtung kann die bereits bestehende Überwachungsvorrichtung der Werkzeugmaschine mit einem geringen zusätzlichen Aufwand auf einen verbesserten technischen Stand gebracht werden, der zusätzlich zur Erkennung der Hautpartien des Bedieners auch eine Verwendung von Handschuhen zum Schutz vor Kälte oder mechanischer Verletzung bei gleichzeitig gewährleisteter Bedienersicherheit erlaubt.
Weiterhin wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Handmarkierungseinheit zur Markierung einer Hand eines Bedieners der Werkzeugmaschine zur Anwesenheitserkennung in zumindest einem Teil des UV-Bereichs des elektromagnetischen Spektrums eine Albedo von mehr als 0,10 aufweist. Unter einer„Albedo" soll in diesem Zu- sammenhang insbesondere ein Verhältnis einer diffus reflektierten Lichtintensität zu einer eingestrahlten Lichtintensität verstanden werden. Dem Fachmann sind Maßnahmen zur Steigerung der Albedo eines Objekts geläufig. Bei einer geeigneten Ausgestaltung kann eine Signalamplitude des Detektorelements bei dem Eintritt der Handmarkierungseinheit in den Werkzeugmaschinenarbeitsbereich ansteigen, wodurch eine einfache und sichere Anwesenheitserkennung erzielt werden kann.
Wenn das zumindest eine Markierungselement zur Markierung der Hand des Bedieners der Werkzeugmaschine zur Anwesenheitserkennung in zumindest einem Teil des UV-Bereichs des elektromagnetischen Spektrums einen Reflexionsgrad der elektro- magnetischen Strahlung aufweist, der größer ist als ein Absorptionsgrad in dem Teil des UV-Bereichs des elektromagnetischen Spektrums, kann eine Detektion der Anwesenheit der Hand des Bedieners im Werkzeugmaschinenarbeitsbereich besonders einfach erreicht werden. Zudem wird vorgeschlagen, dass das zumindest eine Markierungselement zur Markierung der Hand des Bedieners zur Anwesenheitserkennung zumindest eine Photolumineszenzeigenschaft aufweist. Unter einer„Photolumineszenzeigenschaft" soll in diesem Zusammenhang insbesondere verstanden werden, dass das Markierungselement durch Wechselwirkung mit der von der Emissionseinheit emittierten elektromagneti- sehen Strahlung des UV-Bereichs zu einer zeitlich nachfolgenden Emission einer elektromagnetischen Strahlung mit einer unterschiedlichen, im Allgemeinen längeren Wellenlänge angeregt wird. Insbesondere kann die Photolumineszenzeigenschaft eine Fluoreszenzeigenschaft oder eine Phosphoreszenzeigenschaft umfassen. Bevorzugt weist das Markierungselement Fluoreszenzeigenschaften auf.
Bei einer geeigneten Ausgestaltung kann dadurch die Signalamplitude des Detektorelements bei dem Eintritt der Handmarkierungseinheit in den Werkzeugmaschinenarbeitsbereich durch eine zusätzlich in einem Bereich des sichtbaren Lichts (visueller Be-
reich, VIS) des elektromagnetischen Spektrums emittierte Strahlung ansteigen, wodurch eine besonders einfache und sichere Anwesenheitserkennung erzielt werden kann. Ein vorteilhaft hohes Signal-Rausch-Verhältnis der Signalamplitude des Detektorelements bei dem Eintritt der Handmarkierungseinheit in den Werkzeugmaschinenarbeitsbereich kann erzielt werden, wenn die zumindest eine Emissionseinheit dazu vorgesehen ist, eine amplitudenmodulierte elektromagnetische Strahlung zu emittieren. Unter einer„amplitudenmodulierten elektromagnetischen Strahlung" soll in diesem Zu- sammenhang insbesondere verstanden werden, dass eine Intensität der elektromagnetischen Strahlung zeitlich variiert und zudem insbesondere, dass sie mit einer zeitlichen Periodizität variiert. Bei einer geeigneten Ausgestaltung kann durch dem Fachmann geläufige, an der Signalamplitude des Detektorelements angewendete Filterungsmaßnahmen eine nicht mit der elektromagnetischen Strahlung der Emissionsein- heit korrelierte elektromagnetische Hintergrundstrahlung vorteilhaft eliminiert werden.
In einer vorteilhaften Ausgestaltung umfasst die Überwachungsvorrichtung ein zweites Detektorelement, das einen Empfindlichkeitsbereich für elektromagnetische Strahlung aufweist, der verschieden von dem Empfindlichkeitsbereich des ersten Detektorele- ments ist. Dadurch kann bei einer geeigneten Ausgestaltung erreicht werden, dass die
Signalamplitude des ersten Detektorelements im Wesentlichen von der elektromagnetischen Strahlung bestimmt ist, die durch die von der Emissionseinheit emittierte elektromagnetische Strahlung des UV-Bereichs induziert wird. Die Signalamplitude des zweiten Detektorelements kann dann im Wesentlichen von der durch die Handmarkie- rungseinheit reflektierten elektromagnetischen Strahlung des UV-Bereichs der Emissionseinheit bestimmt sein. Unter„im Wesentlichen" soll in diesem Zusammenhang insbesondere bevorzugt zu mehr als 50%, besonders bevorzugt zu mehr als 70%, verstanden werden. Durch eine derartige Aufteilung in separate Signalanteile kann eine besonders sichere Erkennung der Anwesenheit der Handmarkierungseinheit im Werk- zeugmaschinenarbeitsbereich erreicht werden.
In einer vorteilhaften Ausführung der Erfindung wird vorgeschlagen, dass die zumindest eine Handmarkierungseinheit als Handschuh ausgebildet ist, dessen äußere
Oberfläche einen photolumineszierenden Farbstoff aufweist, wodurch eine einfache und kostengünstige Lösung zur Anwesenheitserkennung bereitgestellt werden kann, bei der ein Schutz der Hand des Bedieners durch die Überwachungsvorrichtung und zugleich ein Schutz vor Kälte und/oder rauen Oberflächen des Werkstücks erreicht werden kann. Bevorzugt weist der Farbstoff Fluoreszenzeigenschaften auf.
Außerdem wird vorgeschlagen, dass die Erkennungsvorrichtung eine Auswerteeinheit aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Anwesenheitserkennung der zumindest einen Handmarkierungseinheit anhand eines rechnerischen Verhältnisses von zumindest zwei Strahlungskenngrößen auszuführen, die unterschiedlichen Bereichen des elektromagnetischen Spektrums zugeordnet sind. Bevorzugte Bereiche des elektromagnetischen Spektrums sind dabei der UV-Bereich, insbesondere der UV-A-Bereich, und der Bereich des sichtbaren Lichts (VIS). Dadurch kann eine besonders zuverlässige Anwesenheitserkennung mit einer geringen Anzahl von Fehlalarmen erreicht werden.
Darüber hinaus wird vorgeschlagen, dass die Auswerteeinheit dazu vorgesehen ist, aufgrund der Anwesenheitserkennung der zumindest einen Handmarkierungseinheit ein Signal bereitzustellen, das eine Auslösung eines Schutzsystems der Werkzeugmaschine zumindest initiiert. Dadurch kann eine rasche Umsetzung einer Schutzmaßnahme nach einer Erkennung einer sicherheitsrelevanten Bedienersituation erfolgen und eine Sicherheit des Bedieners verbessert werden.
Zeichnung
Weitere Vorteile ergeben sich aus der folgenden Zeichnungsbeschreibung. In der Zeichnung sind Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt. Die Zeichnung, die Beschreibung und die Ansprüche enthalten zahlreiche Merkmale in Kombination. Der Fachmann wird die Merkmale zweckmäßigerweise auch einzeln betrachten und zu sinnvollen weiteren Kombinationen zusammenfassen.
Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer als Tischkreissäge ausgebildeten Werkzeugmaschine mit einer Überwachungsvorrichtung,
Fig. 2 die Tischkreissäge gemäß der Fig. 1 in einer Draufsicht mit einem Reaktions- bereich der Erkennungsvorrichtung,
Fig. 3 ein Prinzipbild der Überwachungsvorrichtung der Werkzeugmaschine gemäß der Fig. 1 in einer Detailansicht,
Fig. 4 ein Ausführungsbeispiel der Überwachungsvorrichtung der Werkzeugmaschi- ne gemäß der Fig. 1 ,
Fig. 5 eine schematische Darstellung von Signalamplituden des Detektorelements der Überwachungsvorrichtung gemäß der Fig. 3,
Fig. 6 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Überwachungsvorrichtung,
Fig. 7 eine schematische Darstellung von Signalamplituden des Detektorelements der Überwachungsvorrichtung gemäß der Fig. 5,
Fig. 8 ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Überwachungsvorrichtung,
Fig. 9 eine schematische Darstellung von Empfindlichkeitsbereichen und Signalamplituden von zwei Detektorelementen der Überwachungsvorrichtung gemäß der Fig. 7 und
Fig. 10 ein Absorptionsspektrum und ein Fluoreszenzspektrum des Fluoreszenzfarbstoffs Rhodamin 6G.
Beschreibung der Ausführungsbeispiele Figur 1 zeigt eine als Tischkreissäge ausgebildete Werkzeugmaschine 10 in einer Seitenansicht. Die Werkzeugmaschine 10 weist ein als scheibenförmiges Sägeblatt ausgebildetes Werkzeug 12 auf, das in einem Sägebetrieb mittels einer in einem Antriebsgehäuse 14 angeordneten und als Elektromotor ausgebildeten Antriebseinheit 16 rotatorisch angetrieben wird. Auf dem Antriebsgehäuse 14 abgestützt ist ein Sägetisch 26 zur Auflage eines zu bearbeitenden Werkstücks 28 angeordnet. Zum Schutz eines Be-
dieners vor einer Verletzung umfasst die Werkzeugmaschine 10 eine Schutzhaube 32 an sich bekannter Art, die in einem unbetriebenen Zustand der Werkzeugmaschine 10 den aus dem Sägetisch 26 herausragenden Teil des Werkzeugs 12 vollständig umschließt. Zur Durchführung einer Bearbeitung des Werkstücks 28 wird dieses durch den Bediener in eine auf das Werkzeug 12 gerichtete Arbeitsrichtung 30 verschoben.
Hierbei wird die Schutzhaube 32, die um eine Drehachse 34 drehbar gelagert ist, durch das Werkstück 28 nach oben geschwenkt, wodurch die Werkzeugschneidkante freigegeben wird. Zur Erhöhung der Bedienersicherheit ist die Werkzeugmaschine 10 mit einer Überwachungsvorrichtung ausgestattet. Die Überwachungsvorrichtung weist eine Erkennungsvorrichtung 24 auf, die zur Anwesenheitserkennung einer Materialart in einem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 36 der Werkzeugmaschine 10 vorgesehen ist. Der Werkzeugmaschinenarbeitsbereich 36 ist in Figur 2 in einer Draufsicht der Werkzeug- maschine 10 dargestellt. Aus Gründen der Übersicht wurde auf die Darstellung der
Schutzhaube 32 verzichtet. Die Erkennungsvorrichtung 24 weist einen Reaktionsbe- reich 38 auf, der einer Betätigung einer mit der Antriebseinheit 16 gekoppelten Akto- rikeinheit 18 zugeordnet ist (Fig. 1 ), die mit der Erkennungsvorrichtung 24 in Wirkverbindung steht. Bei einer Ansteuerung der Aktorikeinheit 18 wird in bekannter Weise ein Schutzsystem der Werkzeugmaschine aktiviert und ein Anhalten des Werkzeugs 12 durch die Antriebseinheit 16 bewirkt, wodurch eine potentielle Verletzung des Bedie- ners durch das Werkzeug 12 vermieden wird.
Der Bediener trägt Handschuhe als mechanischen Schutz der Hand und zum Schutz vor Kälte. Die Handschuhe bilden zugleich eine Handmarkierungseinheit 40 zur Markierung der Hand des Bedieners in der Weise, dass eine Anwesenheit eines der Handschuhe die gleichzeitige Anwesenheit der Hand des Bedieners markiert und impliziert. Dazu weist die von dem Handschuh gebildete Handmarkierungseinheit 40 ein speziell auf eine Erkennung durch die Erkennungsvorrichtung abgestimmtes Markierungsele- ment 42 auf, und zwar sind das Markierungselement 42 und die Erkennungsvorrichtung 24 hinsichtlich einer optischen Wechselwirkung aufeinander abgestimmt, wie nachfolgend ausgeführt wird.
lm dargestellten Ausführungsbeispiel ist die Erkennungsvorrichtung 24 in der Schutzhaube 32, und zwar in einem in Arbeitsrichtung 30 vor dem Werkzeug 12 angeordneten vorderen Bereich der Schutzhaube 32, angeordnet. Grundsätzlich kann die Erkennungsvorrichtung 24 auch an einem Spaltkeil, an einem Parallelanschlag und/oder an einem Ausleger über dem Sägetisch angeordnet sein.
In Fig. 3 ist die Überwachungsvorrichtung mit der Erkennungsvorrichtung 24 in einer schematischen Detaildarstellung der Werkzeugmaschine 10 in einer Seitenansicht gezeigt. Die Erkennungsvorrichtung 24 umfasst eine Emissionseinheit 44 mit einem Bereich einer Emission elektromagnetischer Strahlung S,, der im UV-A-Bereich des elektromagnetischen Spektrums mit Wellenlängen zwischen 315 nm und 380 nm angeordnet ist. Die Emissionseinheit 44 ist dazu vorgesehen, eine mit einer Modulationsfrequenz fmod1 von 15 kHz amplitudenmodulierte elektromagnetische Strahlung S, im UV- A-Bereich, mit einem Amplitudenmaximum bei einer Wellenlänge von 375 nm, zu emittieren. Die Handmarkierungseinheit 40 ist zur Anwesenheitserkennung dazu vorgesehen, in wenigstens einem Betriebsmodus mit der elektromagnetischen Strahlung S, des UV-A-Bereichs gezielt zu wechselwirken. Die von der Emissionseinheit 44 emittierte elektromagnetische Strahlung S, im UV-Bereich ist auf den Reaktionsbereich 38 gerichtet, der einem Teilbereich des Werkzeugmaschinenarbeitsbereichs 36 entspricht und in Arbeitsrichtung 30 vor dem Werkzeug 12 angeordnet ist (Fig. 2).
Die Erkennungsvorrichtung 24 ist zur Anwesenheitserkennung der Handmarkierungseinheit 40 im Reaktionsbereich 38 mittels der spektralen Auswertung einer elektromagnetischen Strahlung Sr vorgesehen und umfasst dazu ein von einem InGaAs- Detektor gebildetes Detektorelement 48, das dazu vorgesehen ist, zur Anwesenheitserkennung die elektromagnetische Strahlung Sr zu erfassen. Die von Materialien im Reaktionsbereich 38 der Erkennungsvorrichtung 24 gerichtet oder diffus in Richtung des Detektorelements 48 reflektierte elektromagnetische Strahlung Sr des UV-ABereichs erzeugt im Detektorelement 48 ein elektrisches Signal, das einem Eingang einer Auswerteeinheit 20 der Erkennungsvorrichtung 24 zugeführt wird. Das im Detektorelement 48 erzeugte Signal ist im Wesentlichen proportional zu einer über den gesamten Empfindlichkeitsbereich integrierten Intensität I der Strahlung Sr.
Die Auswerteeinheit 20 der Erkennungsvorrichtung 24 ist ferner dazu vorgesehen, aufgrund der Anwesenheitserkennung der zumindest einen Handmarkierungseinheit 40 ein Signal 22 bereitzustellen, das eine Auslösung der mit der Antriebseinheit 16 gekoppelten Aktorikeinheit 18 der Werkzeugmaschine 10 (Fig. 1 ) zumindest initiiert.
In den Figuren 4, 6 und 8 sind alternative Ausführungsbeispiele von Überwachungsvorrichtungen dargestellt, die zur Verwendung mit der bisher beschriebenen Werkzeugmaschine 10 und den allen Ausführungsbeispielen gemeinsamen Komponenten vorgesehen sind. Im Wesentlichen gleich bleibende Bauteile, Merkmale und Funktionen sind grundsätzlich mit den gleichen Bezugszeichen beziffert. Zur Unterscheidung der
Ausführungsbeispiele sind jedoch den Bezugszeichen der Ausführungsbeispiele die Buchstaben a, b und c hinzugefügt, wobei bezüglich gleich bleibender Bauteile, Merkmale und Funktionen auf die Beschreibung des Ausführungsbeispiels in den Figuren 1 , 2 und 3 verwiesen werden kann.
Das Ausführungsbeispiel der in der Fig. 4 dargestellten Überwachungsvorrichtung weist neben der Emissionseinheit 44a eine zweite Emissionseinheit 46a auf. Die zweite Emissionseinheit 46a ist dazu vorgesehen, eine mit einer Modulationsfrequenz fmod2 von 35 kHz amplitudenmodulierte elektromagnetische Strahlung S, im Wellenlängenbe- reich des sichtbaren Lichts (VIS), mit einem Amplitudenmaximum bei einer Wellenlänge λ von 740 nm, zu emittieren. Das Detektorelement 48a weist einen Empfindlichkeitsbereich für elektromagnetische Strahlung auf, der sich vom UV-Bereich bis zu einem Bereich des nahen Infrarots erstreckt. Die von dem Handschuh gebildete Handmarkierungseinheit 40a besteht aus einem Material, das eine vergleichsweise hohe Al- bedo von 0,12 für elektromagnetische Strahlung des UV-Bereichs und einen Absorptionsgrad von 0,95 für elektromagnetische Strahlung mit einer Wellenlänge λ von 740 nm aufweist.
Fig. 5 zeigt die bei den jeweiligen Modulationsfrequenzen fmod1, fmod2 der beiden Emis- sionseinheiten 44a, 46a in bekannter Weise mit elektronischen Bandpässen gefilterten
Signalamplituden des Detektorelements 48a. Jede Amplitude ist proportional zu einer Intensität I der mit der festgelegten Modulationsfrequenz fmod1, fm0d2 emittierten elektromagnetischen Strahlung S,. In der durch das linke Diagramm der Fig. 5 beschriebenen
Situation befindet sich die Handmarkierungseinheit 40a außerhalb des Reaktionsbe- reichs 38a. Das rechte Diagramm der Fig. 5 zeigt in qualitativer Weise eine Veränderung der Amplituden durch die in den Reaktionsbereich 38a eingetretene Handmarkierungseinheit 40a. Die Auswerteeinheit 20a ist dazu vorgesehen, die Anwesen heitser- kennung der Handmarkierungseinheit 40a anhand eines rechnerischen Verhältnisses von zwei durch die beiden Amplituden gebildeten Strahlungskenngrößen, nämlich von Intensitäten I, auszuführen, die unterschiedlichen Bereichen des elektromagnetischen Spektrums, nämlich dem UV-Bereich und dem VIS-Bereich, zugeordnet sind. Die Auswerteeinheit 20a ist ferner dazu vorgesehen, das rechnerische Verhältnis der zwei Strahlungskenngrößen mit Schwellenwerten zu vergleichen, die in einem Zugriffsbereich der Auswerteeinheit 20a in einem Speicherelement hinterlegt sind, und bei einer Überschreitung des Schwellenwerts zur Anzeige der Anwesenheitserkennung ein Signal 22a bereitzustellen, das eine Auslösung der mit der Antriebseinheit 16 gekoppelten Aktorikeinheit 18 der Werkzeugmaschine 10 zumindest initiiert.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Überwachungsvorrichtung ist in Fig. 6 gezeigt. Eine Erkennungsvorrichtung 24b umfasst eine Emissionseinheit 44b, die baugleich mit der Emissionseinheit 44 gemäß der Fig. 3 ausgebildet und ebenso dazu vorgesehen ist, eine mit einer Modulationsfrequenz fmod1 von 15 kHz amplitudenmodulierte elektro- magnetische Strahlung S, im UV-A-Bereich, mit einem Amplitudenmaximum bei einer
Wellenlänge λ von 375 nm, zu emittieren. Ein Detektorelement 48b weist einen Empfindlichkeitsbereich für elektromagnetische Strahlung auf, der sich vom UV-Bereich bis zu einem Bereich des nahen Infrarots (NIR) erstreckt. Eine von dem Handschuh gebildete Handmarkierungseinheit 40b weist ein Markierungselement 42b zur Markierung der Hand des Bedieners zur Anwesenheitserkennung auf, das eine Photolumineszenzeigenschaft aufweist. Der Handschuh besteht aus einem Material, dessen äußere Oberfläche den Fluoreszenzfarbstoff Rhodamin G aufweist, der ein Markierungselement 42b bildet, das durch die elektromagnetische Strahlung S, aus dem UV-Bereich zur spontanen Emission von elektromagnetischer Strahlung Sf im Bereich des sichtba- ren Lichts (VIS) angeregt wird (Fig. 10). Die Emission des sichtbaren Lichts erfolgt nach einer im Vergleich zu einer Periodenlänge der Modulationsfrequenz fmod1 sehr kurzen Zeit nach einer Anregung, so dass die Emission des sichtbaren Lichts für praktische Erwägungen als nicht zeitverschoben betrachtet werden kann und eine Modula-
tionsfrequenz des sichtbaren Lichts der Modulationsfrequenz fmod1 des anregenden UV- Lichts, im Wesentlichen ohne eine Verbreiterung eines Frequenzverlaufs, entspricht.
In der Fig. 7 sind Signaldiagramme dargestellt, die in qualitativer Weise jeweils eine Si- tuation beschreiben, in der sich die von dem Handschuh gebildete Handmarkierungseinheit 40b außerhalb (linke Diagramme) bzw. innerhalb (rechte Diagramme) des Re- aktionsbereichs 38b befindet. Die beiden oberen Diagramme zeigen dabei eine Intensität I der Strahlung Sr, Sf in Abhängigkeit von einer Wellenlänge λ der elektromagnetischen Strahlung Sr, Sf. Während bei fehlendem Handschuh nur die mit der Modulati- onsfrequenz fmod1 emittierte Strahlung S, und in das Detektorelement 48b direkt oder diffus reflektierte Strahlung Sr des UV-Bereichs von diesem erfasst wird, zeigt das rechte Diagramm eine mit dem Handschuh im Reaktionsbereich 38b aufgrund der Fluoreszenzeigenschaften des Farbstoffs von diesem mit der Modulationsfrequenz fmod1 emittierte elektromagnetische Strahlung Sf im Bereich des sichtbaren Lichts (VIS).
Die im Detektorelement 48b erzeugte und in bekannter Weise mit einem elektronischen Bandpass gefilterte Signalamplitude ist proportional zu einer über den gesamten Empfindlichkeitsbereich integrierten Intensität I der Strahlung Sr, Sf. Der Fluoreszenzfarbstoff Rhodamin G weist einen Remissionsgrad auf, der bei einer Anregung mit der elektromagnetischen Strahlung S, des UV-Bereichs Werte von mehr als 200% erreichen kann, so dass die Signalamplitude ansteigt, wenn der Handschuh in den Reaktionsbereich 38b eintritt. Die Auswerteeinheit 20b ist dazu vorgesehen, die Signalamplitude des Detektorelements 48b mit einem Schwellenwert zu vergleichen, der in einem Zugriffsbereich der Auswerteeinheit 20b in einem Speicherelement hinterlegt ist, und bei einer Überschreitung des Schwellenwerts zur Anzeige der Anwesenheitserkennung ein Signal 22b bereitzustellen, das eine Auslösung der mit der Antriebseinheit 16 gekoppelten Aktorikeinheit 18 der Werkzeugmaschine 10 zumindest initiiert.
Ein weiteres Ausführungsbeispiel einer Überwachungsvorrichtung ist in Fig. 8 gezeigt. Eine Erkennungsvorrichtung 24c umfasst eine Emissionseinheit 44c, die baugleich zu der Emissionseinheit 44 gemäß der Erkennungsvorrichtung 24 der Fig. 3 ausgeführt und ebenso dazu vorgesehen ist, eine mit einer Modulationsfrequenz fmod1 von 15 kHz amplitudenmodulierte elektromagnetische Strahlung S, im UV-A-Bereich, mit einem
Amplitudenmaximum bei einer Wellenlänge λ von 375 nm, zu emittieren. Im Unterschied zu dem Ausführungsbeispiel gemäß der Fig. 3 weist die Erkennungsvorrichtung 24c zwei Detektorelemente 48c, 50c auf, nämlich ein erstes Detektorelement 48c mit einem Empfindlichkeitsbereich für elektromagnetische Strahlung im UV-Bereich zwi- sehen 200 nm und 380 nm und ein zweites Detektorelement 50c, das einen Empfindlichkeitsbereich für elektromagnetische Strahlung aufweist, der verschieden von dem Empfindlichkeitsbereich des ersten Detektorelements 48c ist und sich vom Bereich des sichtbaren Lichts (VIS) bis zum Bereich des nahen Infrarots (NIR) erstreckt.
Eine von einem Handschuh gebildete Handmarkierungseinheit 40c weist als Markierungselement 42c zur Markierung einer Hand eines Bedieners zur Anwesenheitserkennung den Fluoreszenzfarbstoff Rhodamin G in einer äußeren Oberfläche des Handschuhs auf, der die Fluoreszenzeigenschaften gemäß dem Ausführungsbeispiel der Fig. 6 aufweist.
In der Fig. 9 sind im linken Teil Empfindlichkeiten E der beiden Detektorelemente 48c, 50c dargestellt. Der mittlere Teil bzw. rechte Teil der Fig. 9 zeigt Signaldiagramme der beiden Detektorelemente 48c, 50c, die in qualitativer Weise jeweils eine Situation beschreiben, in der sich die von dem Handschuh gebildete Handmarkierungseinheit 40c außerhalb (mittlere Diagramme) bzw. innerhalb (rechte Diagramme) des Reaktionsbe- reichs 38c befindet.
Die beiden mittleren Diagramme der Fig. 9 zeigen in den Detektorelementen 48c, 50c erzeugte und in bekannter Weise mit einem elektronischen Bandpass gefilterte Signal- amplituden. Wenn der Handschuh sich außerhalb des Reaktionsbereichs 38c befindet, erfasst das erste Detektorelement 48c eine remittierte Strahlung Sr im UV-Bereich. Das zweite Detektorelement 50c zeigt bei der Modulationsfrequenz fmodi der Emissionseinheit 44c kein Signal. Die beiden rechten Diagramme beschreiben qualitativ die Situation, wenn sich der Handschuh im Reaktionsbereich 38c befindet. Die Signalamplitude des ersten Detektorelements 48c verringert sich durch die von dem Fluoreszenzfarbstoff absorbierte elektromagnetische Strahlung im UV-Bereich, während die Signalamplitude des zweiten Detektorelements 50c durch eine von dem Fluoreszenzfarbstoff
spontan emittierte elektromagnetische Strahlung Sf im Bereich des sichtbaren Lichts deutlich ansteigt.
Die Auswerteeinheit 20c ist dazu vorgesehen, die Anwesenheitserkennung der Handmarkierungseinheit 40c anhand eines rechnerischen Verhältnisses von zwei durch die beiden Amplituden gebildeten Strahlungskenngrößen, nämlich von Intensitäten I, auszuführen, die unterschiedlichen Bereichen des elektromagnetischen Spektrums, nämlich dem UV-Bereich und dem VIS-Bereich, zugeordnet sind. Die Auswerteeinheit 20c ist ferner dazu vorgesehen, das rechnerische Verhältnis der zwei Strahlungskenngrößen mit Schwellenwerten zu vergleichen, die in einem Zugriffsbereich der Auswerteeinheit 20c in einem Speicherelement hinterlegt sind, und bei einer Überschreitung des Schwellenwerts zur Anzeige der Anwesenheitserkennung ein Signal 22c bereitzustellen, das eine Auslösung der mit der Antriebseinheit 16 gekoppelten Aktorikeinheit 18 der Werkzeugmaschine 10 zumindest initiiert.
In den beiden Diagrammen der Fig. 10 sind oben ein Absorptionsspektrum und darunter ein Emissionsspektrum des Fluoreszenzfarbstoffs Rhodamin 6G dargestellt. Daraus ist ersichtlich, dass eine elektromagnetische Strahlung S, im UV-Bereich, beispielsweise bei der von der Emissionseinheit 44 emittierten Wellenlänge λ von 375 nm, von dem Fluoreszenzfarbstoffs Rhodamin 6G absorbiert werden und aufgrund seiner Fluoreszenzeigenschaft spontan elektromagnetische Strahlung Sf im Bereich des sichtbaren Lichts ab einer Wellenlänge λ von ca. 500 nm (blaugrün) emittiert werden kann.
Claims
1 . Überwachungsvorrichtung einer Werkzeugmaschine (10) mit einer Erkennungsvorrichtung (24), die zu einer Anwesenheitserkennung einer Materialart in einem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich (36) vorgesehen ist,
gekennzeichnet durch
zumindest eine Handmarkierungseinheit (40), die zumindest ein speziell auf eine Erkennung durch die Erkennungsvorrichtung (24) abgestimmtes Markierungselement (42) aufweist, zur Markierung einer Hand eines Bedieners.
2. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 ,
dadurch gekennzeichnet,
dass das zumindest eine Markierungselement (42) und die Erkennungsvorrichtung (24) hinsichtlich einer optischen Wechselwirkung speziell aufeinander abgestimmt sind.
3. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erkennungsvorrichtung (24) zu einer Anwesenheitserkennung der zumindest einen Handmarkierungseinheit (40) in einem Werkzeugmaschinenarbeitsbereich (36) mittels der spektralen Auswertung einer elektromagnetischen Strahlung (Sr, Sf) vorgesehen ist und zumindest ein erstes Detektorelement (48) aufweist, das dazu vorgesehen ist, zur Anwesenheitserkennung die elektromagnetische Strahlung (Sr, Sf) zu erfassen.
4. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
das erste Detektorelement (48) einen Empfindlichkeitsbereich für elektromagnetische Strahlung (Sr, Sf) aufweist, der sich von dem UV-Bereich bis zu dem Bereich des nahen Infrarots erstreckt.
5. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erkennungsvorrichtung (24) eine Emissionseinheit (44, 46) mit wenigstens einem Bereich von Emission elektromagnetischer Strahlung (S,) aufweist, der zumindest teilweise in einem UV-Bereich des elektromagnetischen Spektrums angeordnet ist, und die zumindest eine Handmarkierungseinheit (40) zur Anwesenheitserkennung dazu vorgesehen ist, in wenigstens einem Betriebsmodus mit der elektromagnetischen Strahlung (S,) des UV-Bereichs gezielt zu wechselwirken.
6. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die zumindest eine Handmarkierungseinheit (40) zur Markierung einer Hand eines Bedieners der Werkzeugmaschine (10) zur Anwesenheitserkennung in zumindest einem Teil des UV-Bereichs des elektromagnetischen Spektrums eine Albedo von mehr als 0,10 aufweist.
7. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
das zumindest eine Markierungselement (42) zur Markierung der Hand des Bedieners zur Anwesenheitserkennung zumindest eine Photolumineszenzeigenschaft aufweist.
8. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die zumindest eine Emissionseinheit (44, 46) dazu vorgesehen ist, eine amplitudenmodulierte elektromagnetische Strahlung (S,) zu emittieren.
9. Überwachungsvorrichtung zumindest nach Anspruch 5,
gekennzeichnet durch
ein zweites Detektorelement (50), das einen Empfindlichkeitsbereich für elektromagnetische Strahlung (Sr, Sf) aufweist, der verschieden von dem Empfindlichkeitsbereich des ersten Detektorelements (48) ist.
10. Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die zumindest eine Handmarkierungseinheit (40) als Handschuh ausgebildet ist, dessen äußere Oberfläche einen photolumineszierenden Farbstoff aufweist.
1 1 . Überwachungsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Erkennungsvorrichtung (24) eine Auswerteeinheit (20) aufweist, die dazu vorgesehen ist, die Anwesenheitserkennung der zumindest einen Handmarkierungseinheit (40) anhand eines rechnerischen Verhältnisses von zumindest zwei Strahlungskenngrößen auszuführen, die unterschiedlichen Bereichen des elektromagnetischen Spektrums zugeordnet sind.
12. Überwachungsvorrichtung nach Anspruch 1 1 ,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Auswerteeinheit (20) dazu vorgesehen ist, aufgrund der Anwesenheitserkennung der zumindest einen Handmarkierungseinheit (40) ein Signal (22) bereitzustellen, das eine Auslösung eines Schutzsystems der Werkzeugmaschine (10) zumindest initiiert.
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