EP2507124A2 - Watercraft comprising under-water floating body and above-water helm stand - Google Patents

Watercraft comprising under-water floating body and above-water helm stand

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Publication number
EP2507124A2
EP2507124A2 EP10819698A EP10819698A EP2507124A2 EP 2507124 A2 EP2507124 A2 EP 2507124A2 EP 10819698 A EP10819698 A EP 10819698A EP 10819698 A EP10819698 A EP 10819698A EP 2507124 A2 EP2507124 A2 EP 2507124A2
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EP
European Patent Office
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water
hull
over
watercraft
vessel according
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10819698A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Hartmut Schädlich
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Schadlich Jette
Original Assignee
Schadlich Jette
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Filing date
Publication date
Application filed by Schadlich Jette filed Critical Schadlich Jette
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/04—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with single hull
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B1/00—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils
    • B63B1/02—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement
    • B63B1/10—Hydrodynamic or hydrostatic features of hulls or of hydrofoils deriving lift mainly from water displacement with multiple hulls
    • B63B1/107—Semi-submersibles; Small waterline area multiple hull vessels and the like, e.g. SWATH
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63B—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; EQUIPMENT FOR SHIPPING 
    • B63B43/00—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for
    • B63B43/02—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking
    • B63B43/04—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability
    • B63B43/06—Improving safety of vessels, e.g. damage control, not otherwise provided for reducing risk of capsizing or sinking by improving stability using ballast tanks

Definitions

  • the invention relates to water vehicles, especially water sports equipment such as surfers, kitesurfers, sailing dinghies, mast sailors and other sailing vessels, and all motorized watercraft.
  • the invention further relates to any surface vehicles having one or more hulls.
  • Vessels displace the amount of water corresponding to the total weight on board, including the weight of the crew. All these water vehicles have a so-called reserve swimming ability that keeps them at the water surface. By design, the controller of all these water vehicles is such that they can only be controlled about the vertical axis.
  • the invention has for its object to provide a watercraft in which the turbulence arising in the region of said boundary layer are significantly reduced or even completely eliminated.
  • submerged hull designed as a floating body solved, which is controllable by a control station disposed above water, and for adjusting the depth of immersion of the hull at least one arranged within the hull ballast is provided, the weight of which is variable.
  • submerged hull is always to be understood as meaning a hull or floating body which is always located completely underneath the water surface.
  • the immersion depth of the hull can relatively easily and without significant effort to any change in the weight of the vehicle, either by changing the number of people, or by recording / Charge of charge to be adjusted.
  • the watercraft according to the invention is not to be counted as "underwater vehicles.” However, the watercraft according to the invention approaches its speeds Thus, the watercraft of the invention is also excellent for water sports.
  • a structurally simple solution for the formation and absorption of the weight-variable ballast is achieved by providing at least one liquid-fillable chamber within the hull, the degree of filling of which can be determined via at least one inlet and one outlet opening.
  • each of a Venturi nozzle in the corresponding area of the outer wall of the vessel, the degree of filling of each chamber can be controlled individually, with all or even individual chambers can be emptied individually due to the suction effect of the Venturi nozzles.
  • an advantageous embodiment of the invention may be provided for watercraft with only a single fuselage that this is controllable over a total of 3 axes, namely a vertical axis, a horizontal axis and a longitudinal axis, wherein the actuation of the control means arranged for all axes of the above water Steering position takes place.
  • the vertical axis by means of the vertical axis, the direction of travel, on the horizontal axis of the inclination angle and over the longitudinal axis of the Krkung be controlled. In this way, a total of great maneuverability with below the water surface befindlichem hull and located above the water level drive and control station.
  • the vessel is equipped with two or more hulls, it is advantageous if the hull is controllable over a total of two axes, namely via a vertical axis and a horizontal axis, wherein the direction of movement over the vertical axis and the depth of insertion of the fuselage can be controlled via the horizontal axis.
  • the drive and the operation of the control means carried by the located above the water level drive and control station.
  • the controller Since the controller has a total of 3 axes has a large maneuverability, it is advantageous for the use of the vessel by novice drivers, if in the area of the keel a weight for stabilizing the position of the fuselage is provided.
  • Fig. 4 a front view of the control station; 5 shows a rear view of the control station;
  • the vessel not shown in its entirety, has a hull 1 designed as a float, which is preferably hydrodynamically shaped. Further, the watercraft is provided with a control station 2, which is firmly connected to the hull 1.
  • the assignment of the fuselage 1 and 2 helm is made so that the tread of the helm 2 even at the greatest depth of immersion of the hull 1 is still above the water level.
  • the helm 2 drive means not shown for the vessel are provided, which may be designed as a kitesurfer, sailing dinghy or mast sailor. It is of course also possible to provide a motor drive within the fuselage, and to control the drives via corresponding transmission means from the control station 2.
  • two wings 3 are arranged in a conventional manner with KrDeutschungsruder 3a (longitudinal axis) and an elevator 4 (horizontal axis) and a direction rudder 5 (vertical axis).
  • a plurality of chambers 6, which serve to receive a ballast are provided within the hull 1 designed as a floating body, which chambers can preferably be filled independently with the ballast forming water. Likewise, the chambers 6 can be completely or partially emptied to reduce the weight of the ballast.
  • the draft of the vessel by changing the degree of filling of the chambers 6 can be chosen so that the hull 1 is always in the submerged state, thus avoiding the otherwise created in the region of the boundary layer turbulence.
  • a supply line supplying all chambers 6 may be provided which has a number of branches corresponding to the number of chambers 6, wherein the free end of the supply line protruding into the water has a venturi nozzle 7, not shown.
  • the degree of filling of the chambers 6 can be minimized while driving with the Venturi nozzle 7 open, while the chambers 6 can be filled via the Venturi nozzle 7 when the Venturi nozzle 6 is only partially opened and the watercraft is at a standstill.
  • the vessel according to the invention can be equipped with either one or two hulls 1. When equipped with only one body this is over a total of 3 axes, namely on the vertical axis "V", the horizontal axis "H” and the longitudinal axis “L” controllable, wherein the actuation of the control means in the above the water level arranged control stand 2 ,
  • This means that the movements of the control means are generated by suitable motors or mechanically and transmitted by suitable transmission means on the different axes, namely on the vertical axis "V", the horizontal axis "H” and on the longitudinal axis "L".
  • the waves can be sensitive to the waves on the 3 control axes, so that the hull 1 slides like dolphins through the water and this is a three motion components set together three-dimensional total movement is achieved, wherein the movement about the vertical axis "V” movement in the direction in that the movement about the horizontal axis "H” affects the inclination and the movement about the longitudinal axis "L” influences the heeling.
  • the vessel according to the invention is equipped with two hulls 1, the movement component taking place about the longitudinal axis "L” is omitted, whereby the movement taking place about the vertical axis "V” determines the direction, the movement taking place about the horizontal axis "H”.
  • a weight 9 for stabilizing the position of the fuselage 1 is arranged in the area of the keel 8.

Landscapes

  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
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  • Ocean & Marine Engineering (AREA)
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  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Other Liquid Machine Or Engine Such As Wave Power Use (AREA)

Abstract

The invention relates to a watercraft, comprising at least one preferably hydrodynamically designed, submerged hull (1), which can be controlled from a helm stand (2) disposed above the water and comprises a ballast having variable weight for adjusting the depth of submersion. In order to accommodate the ballast within the hull (1), at least one chamber (6) which can be filled with fluid is provided, the fill level of which can be determined via at least one inlet and outlet opening.

Description

Wasserfahrzeug mit Unterwasserschwimmkörper  Watercraft with underwater swimming body
und  and
Überwassersteuerstand  Afloat helm
Die Erfindung betrifft Wasser-Fahrzeuge, insbesondere Wassersportgeräte wie beispielsweise Surfsegler, Kitesurfer, Segeljollen, Mastsegler und sonstige Segelfahrzeuge, sowie alle motorgetriebene Wasserfahrzeuge. Die Erfindung betrifft ferner alle Überwasserfahrzeuge mit einem oder mehreren Rümpfen. The invention relates to water vehicles, especially water sports equipment such as surfers, kitesurfers, sailing dinghies, mast sailors and other sailing vessels, and all motorized watercraft. The invention further relates to any surface vehicles having one or more hulls.
Wasserfahrzeuge verdrängen jeweils diejenige Menge an Wasser, die dem gesamten an Bord befindlichen Gewicht, einschließlich des Gewichtes der Besatzung entspricht. All diese Wasser-Fahrzeuge haben eine sogenannte Reserveschwimmfähigkeit die sie an der Wasseroberfläche hält. Konstruktionsbedingt ist die Steuereinrichtung all dieser Wasser-Fahrzeuge so beschaffen, dass diese nur um die vertikale Achse gesteuert werden können. Vessels displace the amount of water corresponding to the total weight on board, including the weight of the crew. All these water vehicles have a so-called reserve swimming ability that keeps them at the water surface. By design, the controller of all these water vehicles is such that they can only be controlled about the vertical axis.
Bei all diesen Wasser-Fahrzeugen tritt insbesondere im Übergangsbereich vom Wasser zur Luft der sogenannten„Grenzschicht"- an den Längswänden des Rumpfes eine starke Wirbelbildung auf, die zu erheblichen Reibungsverlusten führt. Zudem haben insbesondere „Einrumpfkonstruktionen ein ungünstiges Längen / Breitenverhältnis, weshalb sie bei„Verdrängerfahrt" nur relativ geringe Geschwindigkeiten erzielen können. In all these water vehicles occurs especially in the transition region from the water to the air of the so-called "boundary layer" - on the longitudinal walls of the fuselage, a strong vortex formation, which leads to considerable friction losses.In addition, in particular "Einrumpfkonstruktionen an unfavorable length / width ratio, which is why they "Verdrängerfahrt" can only achieve relatively low speeds.
Dieser Situation der Wirbelbildung wird im Wassersportbereich in so weit begegnet, als versucht wird, dieser Wirbelbildung durch Gleiten auszuweichen. Diese Versuche, die Gleiteigenschaften von Wasserfahrzeugen zu verbessern, brachten seither trotz eines relativ großen Aufwandes nur bescheidene Ergebnisse. This situation of vortex formation is encountered in the water sports area as far as trying to avoid this vortex formation by sliding. These attempts to improve the sliding properties of watercraft, brought since then, despite a relatively large effort only modest results.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Wasserfahrzeug zu schaffen, bei dem die im Bereich der genannten Grenzschicht entstehenden Verwirbelungen erheblich reduziert oder gar völlig eliminiert werden. The invention has for its object to provide a watercraft in which the turbulence arising in the region of said boundary layer are significantly reduced or even completely eliminated.
Diese Aufgabe wird durch einen -vorzugsweise hydrodynamisch gestalteten getauchten und als Schwimmkörper ausgebildeten Rumpf gelöst, der von einem über Wasser angeordneten Steuerstand steuerbar ist, und zur Einstellung der Eintauchtiefe des Rumpfes mindestens ein innerhalb des Rumpfes angeordneter Ballast vorgesehen ist, dessen Gewicht veränderbar ist. Hierbei ist unter dem genannten und im Patentanspruch 1 verwendeten Ausdruck„getauchten Rumpf ein sich stets völlig unterhalb der Wasseroberfläche befindlicher Rumpf bzw. Schwimmkörper zu verstehen. This object is achieved by a-preferably hydrodynamically-shaped submerged hull designed as a floating body solved, which is controllable by a control station disposed above water, and for adjusting the depth of immersion of the hull at least one arranged within the hull ballast is provided, the weight of which is variable. In this case, the expression "submerged hull" is always to be understood as meaning a hull or floating body which is always located completely underneath the water surface.
Aufgrund der Verlagerung des Rumpfes unter die Wasseroberfläche werden die seither in der„Grenzschicht" entstehenden Verwirbelun- gen in vollem Umfang vermieden.  Due to the displacement of the hull below the surface of the water, the turbulences which have since developed in the "boundary layer" are completely avoided.
Durch die Maßnahme, innerhalb des Rumpfes bzw. innerhalb des Schwimmkörpers einen Ballast mit relativ einfach veränderbarem Gewicht vorzusehen, kann die Eintauchtiefe des Rumpfes relativ leicht und ohne wesentlichen Aufwand an jede Veränderung des Gewichtes des Fahrzeuges, sei es durch Verändern der Personenzahl, oder durch Aufnahme / Abgabe von Ladung angepasst werden. By the measure to provide within the hull or within the float a ballast with relatively simple variable weight, the immersion depth of the hull can relatively easily and without significant effort to any change in the weight of the vehicle, either by changing the number of people, or by recording / Charge of charge to be adjusted.
Nachdem sich erfindungsgemäß der Rumpf des Wasserfahrzeuges stets unterhalb der Oberfläche des Wassers, der Steuerstand sich demgegenüber aber stets oberhalb der Wasseroberfläche befindet, ist das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug nicht der Gattung der „Unterwasserfahrzeuge" zu zu rechnen. Dennoch kommt das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug aber an deren Geschwindigkeiten heran. Damit eignet sich das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug auch vorzüglich für den Wassersport. Since, according to the invention, the hull of the watercraft is always below the surface of the water, but the control station is always above the water surface, the watercraft according to the invention is not to be counted as "underwater vehicles." However, the watercraft according to the invention approaches its speeds Thus, the watercraft of the invention is also excellent for water sports.
Eine in konstruktiver Hinsicht einfache Lösung zur Bildung und Aufnahme des gewichtsveränderlichen Ballastes wird dadurch erreicht dass innerhalb des Rumpfes mindestens eine mit Flüssigkeit befüll- bare Kammer vorgesehen ist, deren Befüllungsgrad über mindestens eine Einlass- und eine Auslassöffnung bestimmbar ist. A structurally simple solution for the formation and absorption of the weight-variable ballast is achieved by providing at least one liquid-fillable chamber within the hull, the degree of filling of which can be determined via at least one inlet and one outlet opening.
Bei entsprechender Größe des Wasserfahrzeuges ist es vorteilhaft mehrere mit Flüssigkeit befüllbare Kammern vorzusehen, deren Auslassöffnungen jeweils eine Venturidüse aufweisen. Durch die Anordnung von jeweils einer Venturidüse im entsprechenden Bereich der Außenwand des Wasserfahrzeuges lässt sich der Füllungsgrad einer jeden Kammer individuell regeln, wobei sich in Fahrt sämtliche oder auch nur einzelne Kammern aufgrund der Saugwirkung der Venturi- düsen individuell entleeren lassen. With a corresponding size of the watercraft, it is advantageous to provide a plurality of liquid-fillable chambers whose outlet openings each have a Venturi nozzle. By arranging each of a Venturi nozzle in the corresponding area of the outer wall of the vessel, the degree of filling of each chamber can be controlled individually, with all or even individual chambers can be emptied individually due to the suction effect of the Venturi nozzles.
In einer vorteilhaften Weiterbildung der Erfindung kann für Wasserfahrzeuge mit nur einem einzigen Rumpf vorgesehen sein, dass dieser über insgesamt 3 Achsen, nämlich über eine Vertikalachse, eine Horizontalachse und eine Längsachse steuerbar ist, wobei die Betätigung der Steuermittel für sämtliche Achsen von dem über Wasser angeordneten Steuerstand erfolgt. Hierbei können mittels der Vertikalachse die Fahrtrichtung, über die Horizontalachse der Neigungswinkel und über die Längsachse die Kränkung gesteuert werden. Auf diese Weise wird eine insgesamt große Manövrierfähigkeit mit sich unterhalb der Wasseroberfläche befindlichem Rumpf und sich oberhalb des Wasserspiegels befindlichem Antrieb und Steuerstand. In an advantageous embodiment of the invention may be provided for watercraft with only a single fuselage that this is controllable over a total of 3 axes, namely a vertical axis, a horizontal axis and a longitudinal axis, wherein the actuation of the control means arranged for all axes of the above water Steering position takes place. Here, by means of the vertical axis, the direction of travel, on the horizontal axis of the inclination angle and over the longitudinal axis of the Krkung be controlled. In this way, a total of great maneuverability with below the water surface befindlichem hull and located above the water level drive and control station.
Sofern das Wasserfahrzeug mit zwei oder mehreren Rümpfen ausgestattet ist, ist es vorteilhaft, wenn der Rumpf über insgesamt zwei Achsen, nämlich über eine Vertikalachse und eine Horizontalachse steuerbar ist, wobei über die Vertikalachse die Bewegungsrichtung und über die Horizontalachse die Eintauchtiefe des Rumpfes steuerbar ist. Auch hier erfolgen der Antrieb und die Betätigung der Steuermittel von dem sich oberhalb des Wasserspiegels befindlichen Antrieb und Steuerstand. If the vessel is equipped with two or more hulls, it is advantageous if the hull is controllable over a total of two axes, namely via a vertical axis and a horizontal axis, wherein the direction of movement over the vertical axis and the depth of insertion of the fuselage can be controlled via the horizontal axis. Again, the drive and the operation of the control means carried by the located above the water level drive and control station.
Da die über insgesamt 3 Achsen verfügende Steuerung eine große Manöverierfähigkeit aufweist, ist es für die Benutzung des Wasserfahrzeuges durch Fahranfänger vorteilhaft, wenn im Bereich des Kieles ein Gewicht zur Stabilisierung der Lage des Rumpfes vorgesehen ist. Since the controller has a total of 3 axes has a large maneuverability, it is advantageous for the use of the vessel by novice drivers, if in the area of the keel a weight for stabilizing the position of the fuselage is provided.
Weitere Einzelheiten und Vorteile der Erfindung ergeben sich anhand der nachfolgenden Beschreibung der in der beigefügten Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispiele. Further details and advantages of the invention will become apparent from the following description of the embodiments illustrated in the accompanying drawings.
Es zeigt: It shows:
Fig.1 : eine schaubildliche Darstellung des Rumpfes des  1: a perspective view of the trunk of the
Wasserfahrzeuges;  Watercraft;
Fig. 2: eine Seitenansicht des Rumpfes;  2 shows a side view of the fuselage;
Fig. 3: eine Draufsicht auf den Rumpf;  3 shows a plan view of the fuselage;
Fig. 4: eine Vorderansicht des Steuerstandes; Fig. 5: eine Rückansicht des Steuerstandes; Fig. 4: a front view of the control station; 5 shows a rear view of the control station;
Das in seiner Gesamtheit nicht dargestellte Wasserfahrzeug weist einen als Rumpf 1 ausgebildeten Schwimmkörper auf, der vorzugsweise hydrodynamisch geformt ist. Ferner ist das Wasserfahrzeug mit einem Steuerstand 2 versehen, wobei dieser mit dem Rumpf 1 fest verbunden ist. Die Zuordnung von Rumpf 1 und Steuerstand 2 ist dabei so getroffen, dass sich die Trittfläche des Steuerstandes 2 selbst bei der größten Eintauchtiefe des Rumpfes 1 noch oberhalb des Wasserspiegels befindet. Im Bereich des Steuerstandes 2 sind nicht dargestellte Antriebsmittel für das Wasserfahrzeug vorgesehen, die als Kitesurfer, Segeljolle oder Mastsegler ausgebildet sein können. Dabei ist es selbstverständlich auch möglich, einen motorischen Antrieb innerhalb des Rumpfes vorzusehen, und die Antriebe über entsprechende Übertragungsmittel vom Steuerstand 2 zu steuern. Am Rumpf 1 sind in an sich bekannter Weise zwei Flügel 3 mit Krängungsruder 3a (Längsachse) sowie ein Höhenruder 4 (Horizontalachse) und ein Richtungsruder 5 (Vertikalachse) angeordnet. The vessel, not shown in its entirety, has a hull 1 designed as a float, which is preferably hydrodynamically shaped. Further, the watercraft is provided with a control station 2, which is firmly connected to the hull 1. The assignment of the fuselage 1 and 2 helm is made so that the tread of the helm 2 even at the greatest depth of immersion of the hull 1 is still above the water level. In the area of the helm 2 drive means not shown for the vessel are provided, which may be designed as a kitesurfer, sailing dinghy or mast sailor. It is of course also possible to provide a motor drive within the fuselage, and to control the drives via corresponding transmission means from the control station 2. On the hull 1, two wings 3 are arranged in a conventional manner with Krängungsruder 3a (longitudinal axis) and an elevator 4 (horizontal axis) and a direction rudder 5 (vertical axis).
Erfindungsgemäß sind innerhalb des als Schwimmkörper ausgebildeten Rumpfes 1 mehrere zur Aufnahme eines Ballastes dienende Kammern 6 vorgesehen, die vorzugsweise unabhängig voneinander mit den Ballast bildendem Wasser gefüllt werden können. Ebenso können die Kammern 6 zur Reduzierung des Gewichtes des Ballastes ganz oder teilweise geleert werden. Dadurch dass das Gewicht des Ballastes durch Verändern des Füllungsgrades der Kammern 6 auf einfachste Weise sehr leicht und auch sehr schnell an die jeweilige Belastung angepasst werden kann, lässt sich der Tiefgang des Wasserfahrzeuges dementsprechend leicht und schnell an unterschiedliche Belastungen -wie sie beispielsweise bei Veränderungen der Anzahl der Personen auftreten- anpassen. According to the invention, a plurality of chambers 6, which serve to receive a ballast, are provided within the hull 1 designed as a floating body, which chambers can preferably be filled independently with the ballast forming water. Likewise, the chambers 6 can be completely or partially emptied to reduce the weight of the ballast. The fact that the weight of the ballast by changing the degree of filling of the chambers 6 in the simplest way very easily and very quickly adapted to the respective load, the draft of the vessel can accordingly easily and quickly to different loads -such as changes in the Number of people appearing to adjust.
Damit kann der Tiefgang des Wasserfahrzeuges durch Verändern des Füllungsgrades der Kammern 6 so gewählt werden, dass sich der Rumpf 1 stets im getauchten Zustand befindet und damit die ansonsten im Bereich der Grenzschicht entstehenden Verwirbelungen vermieden werden. Thus, the draft of the vessel by changing the degree of filling of the chambers 6 can be chosen so that the hull 1 is always in the submerged state, thus avoiding the otherwise created in the region of the boundary layer turbulence.
Zum Fluten und Lenzen der Kammern 6 kann innerhalb des Rumpfes 1 eine sämtliche Kammern 6 versorgende Zuführleitung vorgesehen sein, die eine der Anzahl der Kammern 6 entsprechende Anzahl von Abzweigungen aufweist, wobei das ins Wasser ragende freie Ende der Zuführleitung eine nicht dargestellte Venturidüse 7 aufweist. Somit kann in Fahrt bei geöffneter Venturidüse 7 der Füllungsgrad der Kammern 6 minimiert werden, während bei nur teilweise geöffneter Venturidüse 6 und Stillstand des Wasserfahrzeuges die Kammern 6 über die Venturidüse 7 gefüllt werden können. For flooding and lenzen the chambers 6 can within the hull 1 a supply line supplying all chambers 6 may be provided which has a number of branches corresponding to the number of chambers 6, wherein the free end of the supply line protruding into the water has a venturi nozzle 7, not shown. Thus, the degree of filling of the chambers 6 can be minimized while driving with the Venturi nozzle 7 open, while the chambers 6 can be filled via the Venturi nozzle 7 when the Venturi nozzle 6 is only partially opened and the watercraft is at a standstill.
Das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug kann entweder mit einem oder mit zwei Rümpfen 1 ausgestattet sein. Bei der Ausstattung mit nur einem Rumpf ist dieser über insgesamt 3 Achsen, nämlich über die Vertikalachse„V", die Horizontalachse„H" und über die Längsachse "L" steuerbar ist, wobei die Betätigung der Steuermittel im oberhalb des Wasserspiegels angeordneten Steuerstand 2 erfolgt. Dies bedeutet, dass die Bewegungen der Steuermittel durch geeignete Motore oder mechanisch erzeugt und mittels geeigneten Übertragungsmitteln auf die verschiedenen Achsen, nämlich auf die Vertikalachse„V", die Horizontalachse„H" und auf die Längsachse "L" übertragen werden. Damit kann über die 3 Steuerachsen feinfühlig auf den Wellengang eingegangen werden, sodass der Rumpf 1 ähnlich wie Delphine durch das Wasser gleitet und hierzu eine aus 3 Bewegungskomponenten zusammen gesetzte dreidimensionale Gesamtbewegung erzielt wird, wobei die um die vertikale Achse "V" erfolgende Bewegung die Richtung, die um die horizontale Achse„H" erfolgende Bewegung die Neigung und die um die Längsachse„L" erfolgende Bewegung die Krängung beeinflusst. The vessel according to the invention can be equipped with either one or two hulls 1. When equipped with only one body this is over a total of 3 axes, namely on the vertical axis "V", the horizontal axis "H" and the longitudinal axis "L" controllable, wherein the actuation of the control means in the above the water level arranged control stand 2 , This means that the movements of the control means are generated by suitable motors or mechanically and transmitted by suitable transmission means on the different axes, namely on the vertical axis "V", the horizontal axis "H" and on the longitudinal axis "L". Thus, the waves can be sensitive to the waves on the 3 control axes, so that the hull 1 slides like dolphins through the water and this is a three motion components set together three-dimensional total movement is achieved, wherein the movement about the vertical axis "V" movement in the direction in that the movement about the horizontal axis "H" affects the inclination and the movement about the longitudinal axis "L" influences the heeling.
Sofern das erfindungsgemäße Wasserfahrzeug mit zwei Rümpfen 1 ausgestattet ist, entfällt die um die Längsachse„L" erfolgende Bewegungskomponente, wodurch die um die vertikale Achse "V" erfolgende Bewegung die Richtung, die um die horizontale Achse„H" erfolgende Bewegung die Neigung bestimmt. If the vessel according to the invention is equipped with two hulls 1, the movement component taking place about the longitudinal axis "L" is omitted, whereby the movement taking place about the vertical axis "V" determines the direction, the movement taking place about the horizontal axis "H".
Aufgrund der mit dem erfindungsgemäßen Wasserfahrzeug erzielbaren Geschwindigkeit und seiner leichten Manöverierbarkeit ist im Bereich des Kieles 8 ein Gewicht 9 zur Lagestabilisierung des Rumpfes 1 angeordnet ist. Due to the speed achievable with the vessel according to the invention and its easy maneuverability, a weight 9 for stabilizing the position of the fuselage 1 is arranged in the area of the keel 8.

Claims

Patentansprüche claims
1. Wasserfahrzeug aufweisend 1. having watercraft
mindestens einen, vorzugsweise hydrodynamisch gestalteten, getauchten Rumpf (1), der von einem über Wasser angeordneten Steuerstand (2) steuerbar ist, und zur Einstellung seiner Eintauchtiefe mindestens ein innerhalb des Rumpfes (1 ) angeordneter Ballast vorgesehen ist, dessen Gewicht veränderbar ist.  at least one, preferably hydrodynamically designed, submerged fuselage (1) which is controllable by a control station (2) arranged above water, and at least one ballast arranged within the fuselage (1) is provided for setting its immersion depth, the weight of which can be changed.
2. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zur Aufnahme des Ballastes innerhalb des Rumpfes (1 ) mindestens eine mit Flüssigkeit befüllbare Kammer (6) vorgesehen ist, deren Befüllungsgrad über mindestens eine Einlass- und eine Auslassöffnung bestimmbar ist. 2. Vessel according to claim 1, characterized in that for receiving the ballast within the hull (1) at least one liquid-fillable chamber (6) is provided, whose degree of filling can be determined via at least one inlet and one outlet opening.
3. Wasserfahrzeug nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet dass mehrere mit Flüssigkeit befüllbare Kammern (6) vorgesehen sind, die mittels einer gemeinsamen Zuleitung befüllbar sind, wobei die Zuleitung eine der Anzahl der Kammern (6) entsprechende Anzahl von Abzweigungen aufweist und das ins Wasser ragende freie Ende der Zuleitung eine Venturidüse (7) aufweist. 3. Vessel according to claim 2, characterized in that a plurality of liquid-fillable chambers (6) are provided which can be filled by means of a common supply line, wherein the supply line has a number of chambers (6) corresponding number of branches and projecting into the water free end of the supply line has a venturi (7).
4. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 mit nur einem Rumpf (1), dadurch gekennzeichnet, dass der Rumpf (1 ) über insgesamt 3 Achsen, nämlich über eine Vertikalachse„V", eine Horizontalachse „H" und über eine Längsachse„L" steuerbar ist, und die Betätigung der Steuermittel von dem über Wasser angeordneten Steuerstand (2) erfolgt. 4. Vessel according to claim 1 with only one hull (1), characterized in that the hull (1) over a total of 3 axes, namely over a vertical axis "V", a horizontal axis "H" and over a longitudinal axis "L" is controllable , And the actuation of the control means of the over-water control station (2) takes place.
5. Wasserfahrzeug nach Anspruch 1 mit zwei oder mehreren Rümpfen (1 ), dadurch gekennzeichnet, dass der Rumpf über insgesamt zwei Achsen, nämlich über eine Vertikalachse„V" und über eine Horizontalachse„H" steuerbar ist, wobei die Betätigung der Steuermittel von dem über Wasser angeordneten Steuerstand (2) erfolgt. 5. Vessel according to claim 1 with two or more hulls (1), characterized in that the hull is controllable over a total of two axes, namely over a vertical axis "V" and a horizontal axis "H", wherein the actuation of the control means of the over water arranged control station (2) takes place.
6. Wasserfahrzeug nach einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass im Bereich des Kieles (8) ein Gewicht (9) zur Lagestabilisierung des Rumpfes (1 ) angeordnet ist. 6. Vessel according to one of claims 1 to 5, characterized in that in the region of the keel (8) a weight (9) for stabilizing the position of the hull (1) is arranged.
EP10819698A 2009-12-06 2010-12-05 Watercraft comprising under-water floating body and above-water helm stand Withdrawn EP2507124A2 (en)

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PCT/EP2010/007381 WO2011069623A2 (en) 2009-12-06 2010-12-05 Watercraft comprising under-water floating body and above-water helm stand

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