EP2504555B1 - Ventilvorrichtung für eine verbrennungskraftmaschine - Google Patents

Ventilvorrichtung für eine verbrennungskraftmaschine Download PDF

Info

Publication number
EP2504555B1
EP2504555B1 EP10779756.5A EP10779756A EP2504555B1 EP 2504555 B1 EP2504555 B1 EP 2504555B1 EP 10779756 A EP10779756 A EP 10779756A EP 2504555 B1 EP2504555 B1 EP 2504555B1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
valve device
combustion engine
internal combustion
magnet
coupling element
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
EP10779756.5A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2504555A1 (de
Inventor
Michael Sanders
Martin Nowak
Sven Nigrin
Andreas Köster
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pierburg GmbH
Original Assignee
Pierburg GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pierburg GmbH filed Critical Pierburg GmbH
Publication of EP2504555A1 publication Critical patent/EP2504555A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2504555B1 publication Critical patent/EP2504555B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/45—Sensors specially adapted for EGR systems
    • F02M26/48—EGR valve position sensors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/52—Systems for actuating EGR valves
    • F02M26/53—Systems for actuating EGR valves using electric actuators, e.g. solenoids
    • F02M26/54—Rotary actuators, e.g. step motors
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/65—Constructional details of EGR valves
    • F02M26/66—Lift valves, e.g. poppet valves
    • F02M26/67—Pintles; Spindles; Springs; Bearings; Sealings; Connections to actuators
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/11—Manufacture or assembly of EGR systems; Materials or coatings specially adapted for EGR systems
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02M—SUPPLYING COMBUSTION ENGINES IN GENERAL WITH COMBUSTIBLE MIXTURES OR CONSTITUENTS THEREOF
    • F02M26/00—Engine-pertinent apparatus for adding exhaust gases to combustion-air, main fuel or fuel-air mixture, e.g. by exhaust gas recirculation [EGR] systems
    • F02M26/65—Constructional details of EGR valves
    • F02M26/74—Protection from damage, e.g. shielding means

Definitions

  • the invention relates to a valve device for an internal combustion engine with a housing in which a drive unit which generates a torque, a transmission unit, a coupling element and a translationally movable adjusting element, which is fixedly connected to the coupling element, are arranged.
  • valve devices are used for example as exhaust gas recirculation valves.
  • sensor systems for bearing feedback are usually arranged in the area of the gear unit in order to avoid excessive thermal loading of the magnet or the sensor, since this frequently leads to demagnetization of permanent magnets, which in turn results in inaccuracies in the position feedback.
  • WO 2005/021954 A1 discloses an electric motor operated exhaust gas recirculation valve, in which a hollow cylindrical body is driven by a gear with a link in which a connected to a valve rod bolt runs. By turning the gate, the bolt and thus the valve stem is raised or lowered.
  • a magnet is mounted on the end of the valve stem which cooperates with a non-contact sensor mounted on a circuit board secured to a wall of the housing.
  • valve rod is actuated via a transmission.
  • a transmission acts on the valve rod formed teeth in the form of a rack.
  • a Manget is positioned for positioning on the end of the valve stem.
  • the senor is arranged parallel to the direction of movement of the carrier element.
  • a cost-effective, axially magnetized permanent magnet can be used.
  • the senor is mounted on the ends of a stamped grid by welding, the opposite ends of the stamped grid serve as connection pins for a connector. Consequently
  • the sensor can be mounted in the housing and electrically contacted.
  • the stamped grid are encapsulated with, so that a release of the electrical contact is prevented.
  • Other connectors and the like are completely eliminated, which in turn ensures a reliable electrical connection over the entire life.
  • the stamped grid can advantageously have contact elements for connecting the drive unit, whose opposite ends serve as connection pins for the connector.
  • the entire stamped grid can be produced in one process step and the encapsulation of its position in the housing can be ensured. In this case, the contact points for the electric motor are generated without further assembly.
  • electronic components to improve the electromagnetic compatibility are attached to the stamped grid, which can also be encapsulated with. So can be dispensed with further manufacturing steps here, while a reliable attachment is ensured.
  • a heat-insulating element is arranged between the magnet and the adjusting element.
  • this element takes place a thermal decoupling of the heat-loaded adjusting element of the magnet, which significantly increases the life of the magnet and the accuracy of the measurements.
  • either a separate element between the coupling element and the carrier element can be arranged or one of these parts can be made in one piece with the coupling element or the carrier element.
  • a ceramic element serves as a heat-insulating element.
  • Such an element is easy to fasten on the adjusting element and on the coupling element or, as already mentioned, in one piece with these. It is subject to good thermal insulation low wear and is thermally highly resilient.
  • the carrier element is formed integrally with the coupling element and the heat-insulating element and the magnet are integrated in the coupling element.
  • Such an embodiment is particularly cost feasible.
  • valve device with a bearing feedback that ensures accurate measurements of the position of the adjusting over a long life even at high thermal loads.
  • the magnetic sensor unit is easy to integrate in the structure and inexpensive to produce.
  • valve device An embodiment of a valve device according to the invention is shown in the figures and will be described below using the example of an exhaust gas recirculation valve.
  • FIG. 1 shows a detail of a side view of the valve device according to the invention in a sectional view.
  • FIG. 2 shows in perspective view a stamped grid with sensor of the valve device FIG. 1 ,
  • valve device shows a section of an exhaust gas recirculation valve.
  • This has a drive unit 2 in the form of an electric motor and a transmission unit 4, which is driven by the drive unit 2 and their movement over a Coupling element 6 is transmitted to an adjusting element 8, which is the valve rod of the exhaust gas recirculation valve in the present embodiment.
  • the drive unit 2, the gear unit 4 and the coupling element 6 and the adjusting element 8 are arranged in a common multi-part housing 10, which consists of a cup-shaped housing part 12 surrounding the drive unit 2, a housing part 14 accommodating the gear unit 4 and a cover part closing the housing part 14 16 exists.
  • a first gear 20 of the gear unit 4 is arranged rotatably, by means of which the following gears are driven so that a desired reduction is achieved.
  • a in the power flow of the gear unit 4 last gear 22 is designed as a gear segment, the axis of rotation 24 is fixed in the housing part 14.
  • an axis 26 is additionally attached, which is moved concentrically about the rotation axis 24 on a circular path upon actuation of the drive unit 2.
  • a roller 28 is fixed, which runs in a slot 30 of the coupling element 6.
  • the coupling element 6 is fixedly connected to the adjusting element 8, which in turn is mounted and guided in the housing 10 such that it can only perform a translatory lifting movement. Accordingly, the circular movement of the roller 28 is converted by the coupling element 6 in a translational movement of the adjusting element 8.
  • a helical spring 32 is arranged around a side facing away from the adjustment 8 side of the gear 22, which serves as a return torsion spring and in case of failure of the drive unit 2 moves the valve in its closed position.
  • a leg 34 of the spring 32 is secured to the gear 22 and one at the other end of the spring 32nd arranged, not visible in the figure leg attached to the housing part 14.
  • a support member 36 is attached to the coupling element 6, which carries out the lifting movement of the adjusting element 8 with the coupling element 6.
  • the carrier element 36 has a receptacle 38, in which a permanent magnet 40 is arranged.
  • the permanent magnet 40 communicates with a non-contact sensor 42, which is surrounded by the plastic of the housing part 14 and is arranged parallel to the axis of movement of the carrier element 36 next to this.
  • the magnet 40 may be axially magnetized, for example, so that the sensor 42 detects the angle of movement of the magnetic field acting on it, which is a measure of the position of the adjusting element 8.
  • a heat-insulating element 44 in the form of a ceramic element is arranged between the magnet 40 and the coupling element 6.
  • This ceramic element 44 could also be arranged between the coupling element 6 and the carrier element 36. It is essential that the heat of the exhaust gas, which acts on the adjusting element 8, is shielded by the heat-insulating member 44 relative to the magnet 40, so that it is exposed to a significantly reduced thermal stress.
  • connection of the sensor 42 in the housing becomes clear.
  • the sensor 42 is welded with its contact elements 46 directly to a stamped grid 48, which additionally has contact elements 50 for contacting the electric motor 2.
  • the respective opposite ends of the punched grid 48 which also in FIG. 1 to are recognized, serve as connection pins 52 for a connector for controlling the drive unit. 2
  • FIG. 2 shown unit The entire in FIG. 2 shown unit is inserted in the manufacture of the valve device in an injection mold, so that the sensor 42 and the lead frame 48 with the exception of the connection pins 52 and the motor contact elements 50 are molded with plastic. Thus, a release of the sensor contacts 46 can be reliably avoided, which are welded to the punched grid 48.
  • This valve device is characterized by a high accuracy in the bearing feedback by exact non-changing positioning of the sensor to the magnet, by arranging the magnet on the element to be detected itself and by the thermal relief of the magnet. This ensures correct position detection over a long service life.
  • the structure is simple and the production or assembly has very few possible sources of error.
  • the coupling element and the carrier element can also be produced in one piece, or receive the carrier element as a ceramic insulating part of the magnet.
  • the insulating part could be arranged as a separate part between the coupling element and the carrier element.
  • the shape of the gear or of the elements by which the rotational movement is converted into a translatory motion is not limitative of the present invention.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Exhaust-Gas Circulating Devices (AREA)
  • Indication Of The Valve Opening Or Closing Status (AREA)
  • Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)

Description

  • Die Erfindung betrifft eine Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine mit einem Gehäuse, in dem eine Antriebseinheit, die ein Drehmoment erzeugt, eine Getriebeeinheit, ein Kopplungselement und ein translatorisch bewegbares Verstellelement, welches mit dem Kopplungselement fest verbunden ist, angeordnet sind.
  • Derartige Ventilvorrichtungen werden beispielsweise als Abgasrückführventile verwendet. Sensorsysteme zur Lagerückmeldung werden bei diesen Anwendungen üblicherweise im Bereich der Getriebeeinheit angeordnet, um eine zu hohe thermische Belastung des Magneten oder des Sensors zu vermeiden, da dies häufig zu einer Entmagnetisierung von Permanentmagneten führt, die wiederum Ungenauigkeiten bei der Lagerückmeldung zur Folge hat.
  • So ist aus der EP 1 126 156 A2 ein Abgasrückführventil bekannt, bei dem die Lagerückmeldung über ein Potentiometer erfolgt. Hierzu sind an der Ventilstange sich mit der Ventilstange bewegende Schleifkontakte angeordnet. Diese neigen jedoch im Abgasbereich zur Verschmutzung und daraus folgend zu ungenauen Ergebnissen bei der Lagerückmeldung.
  • Zusätzlich ist aus der EP 1 091 112 B1 ein Abgasrückführventil mit einem berührungslos arbeitenden Hall-Sensor bekannt. Die genaue Anordnung des Sensors und des Magneten gehen aus dieser Schrift jedoch nicht hervor.
  • Aus der DE 102 01 141 A1 ist eine Stellvorrichtung mit einem Getriebe bekannt, in dem ein Hall-Sensor integriert ist, der mit einem auf einer Abtriebswelle angeordneten Magneten zusammenwirkt. Bei anschließender Umsetzung der rotatorischen Bewegung in eine translatorische Hubbewegung würde jedoch nicht das zu detektierende Glied erkannt, so dass Fehler durch Spiel zwischen den einzelnen Übersetzungsstufen auftreten.
  • Des Weiteren ist es beispielsweise aus der DE 198 48 081 A1 bekannt, einen Sensor auf einem Stanzkamm anzuordnen und diesen mit Kunststoff zu umspritzen.
  • Zusätzlich wird in der WO 2005/021954 A1 ein elektromotorisch betriebenes Abgasrückführventil offenbart, bei dem über ein Getriebe ein hohlzylindrischer Körper mit einer Kulisse angetrieben wird, in welcher ein mit einer Ventilstange verbundener Bolzen läuft. Durch Drehung der Kulisse wird der Bolzen und damit die Ventilstange angehoben oder abgesenkt. Zur Lagerückmeldung ist auf dem Ende der Ventilstange ein Magnet befestigt, der mit einem berührungslosen Sensor zusammenwirkt, der auf einer Platine befestigt ist, die an einer Wand des Gehäuses befestigt ist.
  • Auch ist aus der DE 101 12 033 A1 ein Ventil bekannt, dessen Ventilstange über ein Getriebe betätigt wird. Als letztes Glied dieses Getriebes wirkt eine an der Ventilstange ausgebildete Verzahnung in Form einer Zahnstange. Auch bei diesem Ventil ist auf dem Ende der Ventilstange ein Manget zur Positionierung angeordnet.
  • In beiden Ausführungen ist der Magnet hohen thermischen Belastungen ausgesetzt, so dass dessen Lebensdauer eingeschränkt ist.
  • Eine Anordnung eines Magnet-Sensorsystems zur direkten Lagerückmeldung an einem Hubventil, insbesondere im Abgasbereich, welches eine lange Lebensdauer aufweist und leicht zu montieren ist, ist nicht bekannt.
  • Somit ergibt sich die Aufgabe, eine Ventilvorrichtung zu schaffen, mit der eine exakte Lagerückmeldung auch bei thermischer Belastung über einen langen Zeitraum exakt und zuverlässig ermöglicht wird, ohne dass im Vergleich zu bekannten Ausführungen zusätzlicher Bauraum verwendet werden muss oder ein erhöhter Montageaufwand entsteht.
  • Diese Aufgabe wird dadurch gelöst, dass starr am Kopplungselement ein Trägerelement angeordnet ist, an dem ein Magnet befestigt ist, der mit einem berührungslosen Sensor zusammenwirkt, welcher im Gehäuse eingespritzt ist. Somit werden das Kopplungselement und das Trägerelement in gleicher Weise translatorisch mit dem Verstellelement bewegt, so dass die Bewegung des Magneten der Bewegung des Verstellelementes entspricht. Dennoch ist eine thermische Entkopplung des Magneten vom gegebenenfalls thermisch hoch belasteten Verstellelement gegeben. Durch das Einspritzen des Sensors in das Gehäuse wird dieser vor Umgebungseinflüssen geschützt. Gleichzeitig wird ein Lösen des Sensors verhindert und seine feste Lage über die gesamte Lebensdauer sichergestellt.
  • In einer bevorzugten Ausführung ist der Sensor parallel zur Bewegungsrichtung des Trägerelementes angeordnet. So kann ein kostengünstiger, axial magnetisierter Permanentmagnet verwendet werden.
  • Vorzugsweise ist der Sensor auf den Enden eines Stanzgitters durch Schweißen befestigt, wobei die gegenüberliegenden Enden des Stanzgitters als Anschlusspins für einen Anschlussstecker dienen. Somit kann der Sensor ohne die Verwendung weiterer Bauteile, wie beispielsweise einer Platine, im Gehäuse befestigt und elektrisch kontaktiert werden. Die Stanzgitter werden dabei mit umspritzt, so dass auch ein Lösen der elektrischen Kontaktierung verhindert wird. Weitere Steckverbindungen und ähnliches entfallen vollständig, wodurch wiederum über die gesamte Lebensdauer eine zuverlässige elektrische Verbindung sichergestellt wird.
  • Weiterhin kann das Stanzgitter vorteilhaft Kontaktelemente zum Anschluss der Antriebseinheit aufweisen, deren entgegengesetzte Enden als Anschlusspins für den Anschlussstecker dienen. Das gesamte Stanzgitter kann in einem Verfahrensschritt hergestellt und beim Umspritzen dessen Lage im Gehäuse sichergestellt werden. Dabei werden ohne weitere Montage auch die Kontaktstellen für den Elektromotor erzeugt.
  • In einer weiterführenden Ausführung sind auf dem Stanzgitter Elektronikbauteile zur Verbesserung der elektromagnetischen Verträglichkeit befestigt, welche ebenfalls mit umspritzt werden können. So kann auch hier auf weitere Fertigungsschritte verzichtet werden, während eine zuverlässige Befestigung sichergestellt ist.
  • Besonders bevorzugt ist eine Ausführung, bei der zwischen dem Magneten und dem Verstellelement ein wärmeisolierendes Element angeordnet ist. Durch dieses Element findet eine thermische Entkopplung des wärmebelasteten Verstellelements vom Magneten statt, was die Lebensdauer des Magneten und die Genauigkeit der Messungen deutlich erhöht. Dabei kann entweder ein separates Element zwischen dem Kopplungselement und dem Trägerelement angeordnet werden oder eines dieser Teile einstückig mit dem Kopplungselement oder dem Trägerelement hergestellt werden.
  • In einer hierzu weiterführenden Ausführung dient ein keramisches Element als wärmeisolierendes Element. Ein solches Element ist einfach am Verstellelement und am Kopplungselement zu befestigen oder, wie bereits erwähnt, einstückig mit diesen herzustellen. Es unterliegt bei guter Wärmeisolierung einem geringen Verschleiß und ist thermisch hoch belastbar.
  • So ist es bevorzugt, wenn das Trägerelement einstückig mit dem Kopplungselement ausgebildet ist und das wärmeisolierende Element und der Magnet im Kopplungselement integriert sind. Eine solche Ausführung ist besonders kostengünstig realisierbar.
  • Es wird somit eine Ventilvorrichtung mit einer Lagerückmeldung geschaffen, die über eine lange Lebensdauer auch bei hohen thermischen Belastungen exakte Messungen der Position des Verstellelementes sicherstellt. Die Magnet-Sensoreinheit ist einfach im Aufbau zu integrieren und kostengünstig herstellbar.
  • Ein Ausführungsbeispiel einer erfindungsgemäßen Ventilvorrichtung ist in den Figuren dargestellt und wird am Beispiel eines Abgasrückführventils nachfolgend beschrieben.
  • Die Figur 1 zeigt einen Ausschnitt einer Seitenansicht der erfindungsgemäßen Ventilvorrichtung in geschnittener Darstellung.
  • Figur 2 zeigt in perspektivischer Darstellung ein Stanzgitter mit Sensor der Ventilvorrichtung aus Figur 1.
  • Die in Figur 1 dargestellte Ventilvorrichtung zeigt einen Ausschnitt eines Abgasrückführventils. Dieses weist eine Antriebseinheit 2 in Form eines Elektromotors sowie eine Getriebeeinheit 4 auf, die über die Antriebseinheit 2 angetrieben wird und deren Bewegung über ein Kopplungselement 6 auf ein Verstellelement 8 übertragen wird, welches im vorliegenden Ausführungsbeispiel die Ventilstange des Abgasrückführventils ist.
  • Die Antriebseinheit 2, die Getriebeeinheit 4 sowie das Kopplungselement 6 und das Verstellelement 8 sind in einem gemeinsamen mehrteiligen Gehäuse 10 angeordnet, welches aus einem topfförmigen, die Antriebseinheit 2 umgebenden Gehäuseteil 12, einem die Getriebeeinheit 4 aufnehmenden Gehäuseteil 14 sowie einem das Gehäuseteil 14 verschließenden Deckelteil 16 besteht.
  • Auf einer Antriebswelle 18 der Antriebseinheit 2 ist ein erstes Zahnrad 20 der Getriebeeinheit 4 drehfest angeordnet, mittels dessen folgende Zahnräder derart angetrieben werden, dass eine gewünschte Untersetzung erreicht wird. Ein im Kraftfluss der Getriebeeinheit 4 letztes Zahnrad 22 ist als Zahnradsegment ausgeführt, dessen Drehachse 24 im Gehäuseteil 14 befestigt ist. Am Zahnrad 22 ist zusätzlich eine Achse 26 befestigt, die konzentrisch um die Drehachse 24 auf einer Kreisbahn bei Betätigung der Antriebseinheit 2 bewegt wird. Auf dem zum Zahnrad 22 entgegengesetzten Ende der Achse 26 ist eine Rolle 28 befestigt, welches in einer Kulisse 30 des Kopplungselementes 6 läuft. Das Kopplungselement 6 ist fest mit dem Verstellelement 8 verbunden, welches wiederum im Gehäuse 10 derart gelagert und geführt ist, dass es lediglich eine translatorische Hubbewegung ausführen kann. Entsprechend wird die Kreisbewegung der Rolle 28 durch das Kopplungselement 6 in eine translatorische Bewegung des Verstellelementes 8 umgewandelt.
  • Zusätzlich ist um eine vom Verstellelement 8 abgewandten Seite des Zahnrades 22 eine Schraubenfeder 32 angeordnet, welche als Rückdrehfeder dient und bei Ausfall der Antriebseinheit 2 das Ventil in seine Schließstellung bewegt. Hierzu ist ein Schenkel 34 der Feder 32 am Zahnrad 22 befestigt und ein am anderen Ende der Feder 32 angeordneter, in der Figur nicht sichtbarer Schenkel am Gehäuseteil 14 befestigt.
  • Am vom Verstellelement 8 abgewandten Ende des Kopplungselementes 6 ist am Kopplungselement 6 ein Trägerelement 36 befestigt, welches mit dem Kopplungselement 6 die Hubbewegung des Verstellelementes 8 vollzieht. Am zum Kopplungselement 6 entgegengesetzten Ende weist das Trägerelement 36 eine Aufnahme 38 auf, in welcher ein Permanentmagnet 40 angeordnet ist.
  • Der Permanentmagnet 40 kommuniziert mit einem berührungslosen Sensor 42, der vom Kunststoff des Gehäuseteils 14 umgeben ist und parallel zur Bewegungsachse des Trägerelementes 36 neben diesem angeordnet ist. Der Magnet 40 kann beispielsweise axial magnetisiert sein, so dass der Sensor 42 den sich mit Bewegung ändernden Winkel des auf ihn wirkenden magnetischen Feldes detektiert, welches ein Maß für die Stellung des Verstellelementes 8 ist.
  • Im Trägerelement 36 ist zwischen dem Magneten 40 und dem Kopplungselement 6 ein wärmeisolierendes Element 44 in Form eines Keramikelementes angeordnet. Dieses Keramikelement 44 könnte auch zwischen dem Kopplungselement 6 und dem Trägerelement 36 angeordnet werden. Wesentlich ist, dass die Wärme des Abgases, welche auf das Verstellelement 8 wirkt, durch das wärmeisolierende Element 44 gegenüber dem Magneten 40 abgeschirmt wird, so dass dieser einer deutlich verringerten thermischen Belastung ausgesetzt ist.
  • Aus der Figur 2 wird die Anbindung des Sensors 42 im Gehäuse deutlich. Der Sensor 42 ist mit seinen Kontaktelementen 46 direkt auf ein Stanzgitter 48 aufgeschweißt, welches zusätzlich Kontaktelemente 50 zur Kontaktierung des Elektromotors 2 aufweist. Die jeweils entgegengesetzten Enden des Stanzgitters 48, welche auch in Figur 1 zu erkennen sind, dienen als Anschlusspins 52 für einen Anschlussstecker zur Ansteuerung der Antriebseinheit 2.
  • Die gesamte in Figur 2 dargestellte Einheit wird bei der Herstellung der Ventilvorrichtung in eine Spritzgussform eingelegt, so dass der Sensor 42 und das Stanzgitter 48 mit Ausnahme der Anschlusspins 52 und der Motorkontaktelemente 50 mit Kunststoff umspritzt werden. So kann zuverlässig ein Lösen der Sensorkontakte 46 vermieden werden, welche am Stanzgitter 48 angeschweißt sind.
  • Selbstverständlich wäre es zusätzlich möglich, elektronische Bauteile zur Verbesserung der elektromagnetischen Verträglichkeit vor dem Umspritzen auf dem Stanzgitter zu befestigen.
  • Diese Ventilvorrichtung zeichnet sich durch eine hohe Genauigkeit bei der Lagerückmeldung durch exakte sich nicht verändernde Positionierung des Sensors zum Magneten, durch Anordnung des Magneten auf dem zu detektierenden Element selbst sowie durch eine die thermische Entlastung des Magneten aus. So kann über eine lange Lebensdauer eine korrekte Positionsdetektierung sichergestellt werden. Der Aufbau ist einfach und die Herstellung beziehungsweise Montage weist nur sehr wenige mögliche Fehlerquellen auf.
  • Es sollte deutlich sein, dass der Schutzbereich der Ansprüche nicht auf das beschriebene Ausführungsbeispiel beschränkt ist. Insbesondere können das Kopplungselement und das Trägerelement auch einstückig hergestellt werden, oder das Trägerelement als keramisches isolierendes Teil den Magneten aufnehmen. Auch könnte das Isolierteil als separates Teil zwischen dem Kopplungselement und dem Trägerelement angeordnet werden. Des Weiteren ist die Form des Getriebes oder der Elemente, über die die Drehbewegung in eine translatorische Bewegung umgeformt wird, nicht beschränkend für die vorliegende Erfindung.

Claims (8)

  1. Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine mit
    einem Gehäuse (10),
    in dem eine Antriebseinheit (2), die ein Drehmoment erzeugt,
    eine Getriebeeinheit (4),
    ein Kopplungselement (6) und
    ein translatorisch bewegbares Verstellelement (8), welches mit dem Kopplungselement (6) fest verbunden ist,
    angeordnet sind,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    starr am Kopplungselement (6) ein Trägerelement (36) angeordnet ist, an dem ein Magnet (40) befestigt ist, der mit einem berührungslosen Sensor (42) zusammenwirkt, welcher im Gehäuse (10) eingespritzt ist.
  2. Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Sensor (42) parallel zur Bewegungsrichtung des Trägerelementes (36) angeordnet ist.
  3. Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    der Sensor (42) auf den Enden eines Stanzgitters (48) durch Schweißen befestigt ist, wobei die gegenüberliegenden Enden des Stanzgitters (48) als Anschlusspins (52) für einen Anschlussstecker dienen.
  4. Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 3,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Stanzgitter (48) Kontaktelemente (50) zum Anschluss der Antriebseinheit (2) aufweist, deren entgegengesetzte Enden als Anschlusspins (52) für den Anschlussstecker dienen.
  5. Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der Ansprüche 3 oder 4,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    auf dem Stanzgitter (48) Elektronikbauteile zur Verbesserung der elektromagnetischen Verträglichkeit befestigt sind.
  6. Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    zwischen dem Magneten (40) und dem Verstellelement (8) ein wärmeisolierendes Element (44) angeordnet ist.
  7. Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine nach Anspruch 6,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    ein keramisches Element als wärmeisolierendes Element (44) dient.
  8. Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine nach einem der Ansprüche 6 oder 7,
    dadurch gekennzeichnet, dass
    das Trägerelement (36) einstückig mit dem Kopplungselement (6) ausgebildet ist und das wärmeisolierende Element (44) und der Magnet (40) im Kopplungselement (6) integriert sind.
EP10779756.5A 2009-11-24 2010-11-10 Ventilvorrichtung für eine verbrennungskraftmaschine Active EP2504555B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009054311.2A DE102009054311B4 (de) 2009-11-24 2009-11-24 Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine
PCT/EP2010/067201 WO2011064096A1 (de) 2009-11-24 2010-11-10 Ventilvorrichtung für eine verbrennungskraftmaschine

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2504555A1 EP2504555A1 (de) 2012-10-03
EP2504555B1 true EP2504555B1 (de) 2015-01-07

Family

ID=43533372

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10779756.5A Active EP2504555B1 (de) 2009-11-24 2010-11-10 Ventilvorrichtung für eine verbrennungskraftmaschine

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2504555B1 (de)
DE (1) DE102009054311B4 (de)
WO (1) WO2011064096A1 (de)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011054082B3 (de) 2011-09-30 2012-12-13 Pierburg Gmbh Stellvorrichtung
WO2017029126A1 (de) * 2015-08-18 2017-02-23 Mahle International Gmbh Ventiltrieb einer abgasführenden einrichtung
DE102016116981A1 (de) 2016-09-09 2018-03-15 Kendrion (Villingen) Gmbh Elektromagnetische Verstellvorrichtung, insbesondere zur Nockenwellenverstellung

Family Cites Families (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP2768258B2 (ja) * 1994-01-31 1998-06-25 株式会社カワデン 電動バルブ
DE19831140B4 (de) * 1998-07-11 2009-08-20 Pierburg Gmbh Abgasrückführventil
DE19848081A1 (de) 1998-09-01 2000-03-02 Mannesmann Vdo Ag Antriebseinrichtung mit einem Stellantrieb
DE20002719U1 (de) * 2000-02-15 2000-05-04 Ab Elektronik Gmbh, 59368 Werne Drehwinkelsensor
DE29916221U1 (de) * 1999-09-15 1999-12-30 Ab Elektronik Gmbh, 59368 Werne Kurbelwellengeber
ES2214998T3 (es) 1999-10-05 2004-10-01 Pierburg Gmbh Unidad de valvula, tramo de canal de aspiracion de aire de combustion, asi como unidad de reciclaje de gases de escape para motores de combustion interna.
US6382195B1 (en) 2000-02-18 2002-05-07 Borgwarner Inc. Exhaust gas recirculation system for an internal combustion engine having an integrated valve position sensor
US6435169B1 (en) 2000-03-17 2002-08-20 Borgwarner Inc. Integrated motor and controller for turbochargers, EGR valves and the like
DE10065144B4 (de) * 2000-12-23 2004-11-25 Conti Temic Microelectronic Gmbh Aktor mit einem ein Stellglied drehenden elektromagnetischen Antrieb
DE10201141B4 (de) 2002-01-15 2009-10-15 Pierburg Gmbh Stellgetriebe mit Einrichtungen zur Feststellung der Abweichung von einer vorgegebenen Ausgangsstellung
DE10228689B4 (de) * 2002-06-27 2016-03-17 Conti Temic Microelectronic Gmbh Verfahren zur Herstellung einer Baugruppe
GB0320335D0 (en) 2003-08-29 2003-10-01 Cooper Standard Automotive Uk Valve
DE10344218B4 (de) * 2003-09-22 2014-10-23 Mahle Filtersysteme Gmbh Abgasrückführungsventil
EP1862769A3 (de) * 2006-06-01 2008-07-23 LuK Lamellen und Kupplungsbau Beteiligungs KG Sensormodul und Verfahren zu dessen Herstellung
DE102006041562B4 (de) * 2006-09-05 2025-08-21 Pierburg Gmbh Stellvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine
DE102008049251B4 (de) * 2008-09-26 2021-01-21 Pierburg Gmbh Stellvorrichtung zur Umwandlung einer rotatorischen Bewegung in eine lineare Bewegung

Also Published As

Publication number Publication date
EP2504555A1 (de) 2012-10-03
DE102009054311B4 (de) 2015-03-26
WO2011064096A1 (de) 2011-06-03
DE102009054311A1 (de) 2011-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102007054905B4 (de) Rotationswinkelsensoren und Drosseleinrichtungen
EP2870053B1 (de) Drehwinkelsensor
EP2507498B1 (de) Ventilvorrichtung für eine verbrennungskraftmaschine
WO2017186546A1 (de) Kraftfahrzeuglenkungsbaugruppe
DE102012211701A1 (de) Messwiderstand für Stromsensor und Stromsensoreinheit
EP1156200B1 (de) Klappenstelleinheit
DE102009054311B4 (de) Ventilvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine
DE102016203560B4 (de) Aktoranordnung mit einem Sensormodul für einen Aktor mit verschiebbarem Anker
DE102007037759A1 (de) Vorrichtung zum Bestimmen einer Schaltstellung eines mechanischen Systems
EP3052828B1 (de) Kolben-zylinder-anordnung
DE102019128049B4 (de) Elektrische Stelleinheit
WO2021047712A1 (de) Elektrische maschine
EP1865173B1 (de) Stellvorrichtung zur Verstellung zumindest einer Klappe in einer Verbrennungskraftmaschine
DE102017103643B4 (de) Stellvorrichtung
DE102006041562B4 (de) Stellvorrichtung für eine Verbrennungskraftmaschine
DE10112427A1 (de) Elektromotorische Stelleinheit für ein Zumeßsystem einer Brennkraftmaschine
DE10008540A1 (de) Messvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels
EP3325784B1 (de) Baugruppe für eine stelleinrichtung, insbesondere eines abgasturboladers
DE10104872A1 (de) Messvorrichtung zur berührungslosen Erfassung eines Drehwinkels
EP0965821B1 (de) Sensorbefestigung an einem Rotationsantrieb
EP1721380B1 (de) Stellantrieb mit linearaktor
EP4323727A1 (de) Elektromagnetisches hubmesssystem, magnethalter sowie verwendung eines elektromagnetischen hubmesssystems
DE102010050784A1 (de) Stellvorrichtung
EP2761161B1 (de) Stellvorrichtung
EP4357624A1 (de) Elektrohydraulischer aktuator

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20120419

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20130925

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20140915

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 705911

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20150215

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502010008704

Country of ref document: DE

Effective date: 20150219

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20150107

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150407

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150407

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150408

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150507

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502010008704

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20151008

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20151110

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20151110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: ST

Effective date: 20160729

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151110

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 705911

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20151110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151110

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20101110

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151130

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20150107

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010008704

Country of ref document: DE

Representative=s name: TERPATENT PARTGMBB, DE

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010008704

Country of ref document: DE

Representative=s name: TERPATENT PATENTANWAELTE TER SMITTEN EBERLEIN-, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20251119

Year of fee payment: 16

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R082

Ref document number: 502010008704

Country of ref document: DE