EP2502863B1 - Wickeleinheit, automatischer Wickler und Ausrichtungsverfahren einer Garnzuführungsspule - Google Patents

Wickeleinheit, automatischer Wickler und Ausrichtungsverfahren einer Garnzuführungsspule Download PDF

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EP2502863B1
EP2502863B1 EP20120155796 EP12155796A EP2502863B1 EP 2502863 B1 EP2502863 B1 EP 2502863B1 EP 20120155796 EP20120155796 EP 20120155796 EP 12155796 A EP12155796 A EP 12155796A EP 2502863 B1 EP2502863 B1 EP 2502863B1
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EP
European Patent Office
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yarn supplying
supplying bobbin
yarn
bobbin
section
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Toshinari Umeoka
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Murata Machinery Ltd
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Murata Machinery Ltd
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    • B65H49/00—Unwinding or paying-out filamentary material; Supporting, storing or transporting packages from which filamentary material is to be withdrawn or paid-out
    • B65H49/02—Methods or apparatus in which packages do not rotate
    • B65H49/04—Package-supporting devices
    • B65H49/06—Package-supporting devices for a single operative package
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H57/00—Guides for filamentary materials; Supports therefor
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    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H67/00—Replacing or removing cores, receptacles, or completed packages at paying-out, winding, or depositing stations
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2701/00—Handled material; Storage means
    • B65H2701/30—Handled filamentary material
    • B65H2701/31—Textiles threads or artificial strands of filaments

Definitions

  • a stepping motor is preferably used for the drive source.
  • FIG. 1 is an outer appearance perspective view illustrating an overall configuration of an automatic winder according to one embodiment of the present invention
  • FIG. 1 An outline of an automatic winder 1 of the present embodiment will be described with reference to FIG. 1 .
  • a front side of a winder unit 4 is sometimes simply referred to as a "front side”
  • a rear side of the winder unit 4 is sometimes simply referred to as a "rear side”.
  • the unwinding assisting device 12 includes a fixed member 71, a movable member (first assisting member) 72, a raising/lowering member 73, a chase portion detection sensor (position detecting section, length information acquiring section) 74, and a raising/lowering member driving section 75 (see FIG. 3 ).
  • the unit control section 50 determines whether or not the yarn supplying bobbin 21 is longer than a predetermined length based on the detection result of the chase portion detection sensor 74 (S103) .
  • the chase portion detection sensor 74 in the present embodiment functions as a length information acquiring section.
  • the predetermined length referred to herein corresponds to the minimum length of the core tube 21a, thus the yarn supplying bobbin 21 can be detected by the chase portion detection sensor 74.
  • the bobbin supplying device may be a tray-type bobbin supplying device that transports a tray loaded with the yarn supplying bobbin 21 with a conveyor belt to supply the yarn supplying bobbin 21 to the unwinding position.
  • the position of the yarn supplying bobbin 21 is moved in parallel in the front and back direction to align the position of the yarn supplying bobbin 21 with the target position by switching the transporting direction of the conveyor.

Landscapes

  • Replacing, Conveying, And Pick-Finding For Filamentary Materials (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Unwinding Of Filamentary Materials (AREA)

Claims (21)

  1. Spuleinheit (4), die ein Garn von einer Garnzulieferspule umspult, um eine Auflaufspule zu bilden, enthaltend:
    einen Spulenhaltemechanismus (110), der eine Garnzulieferspule hält;
    einen Längeninformationserfassungsabschnitt, der Längeninformationen erfasst, welche auf eine axiale Länge der Garnzulieferspule bezogene Informationen sind, gekennzeichnet durch
    einen Positionserfassungsabschnitt (74), der in der Lage ist, eine Position der von dem Spulenhaltemechanismus (110) gehaltenen Garnzulieferspule zu erfassen;
    einen Speicherabschnitt (52), der Informationen einer Zielposition speichert, welche eine Position zum Halten der Garnzulieferspule ist, wenn Garn von der Garnzulieferspule abgespult wird, sowie Informationen zu einer Position, an der der Positionserfassungsabschnitt (74) angeordnet ist; und
    einen Steuerabschnitt (50), der eine Steuerung der Bewegung des Positionserfassungsabschnitts (74) in der Weise durchführt, dass der Positionserfassungsabschnitt (74) die von dem Spulenhaltemechanismus (110) gehaltene Garnzulieferspule auf der Basis der Längeninformationen erfasst, und eine Steuerung der Bewegung der Garnzulieferspule dergestalt, dass die Garnzulieferspule auf der Grundlage eines Erfassungsergebnisses des Positionserfassungsabschnitts (74) und eines Speicherinhalts des Speicherabschnitts (52) mit der Zielposition ausgerichtet wird.
  2. Spuleinheit (4) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner enthält:
    eine Abspulunterstützungseinrichtung (12), die das Abspulen eines Garns der Garnzulieferspule unterstützt, wobei
    die Zielposition eine Standard-Abspulposition der Abspulunterstützungseinrichtung (12) ist; und
    der Steuerabschnitt (50) die Garnzulieferspule so bewegt, dass die von dem Spulenhaltemechanismus (110) gehaltene Garnzulieferspule mit der Standard-Abspulposition der Abspulunterstützungseinrichtung (12) ausgerichtet ist.
  3. Spuleinheit (4) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abspulunterstützungseinrichtung (12) ein erstes Unterstützungselement (72) aufweist, welches das Abspulen des Garns der Garnzulieferspule durch eine einer Veränderung eines Abziehabschnitts, welcher ein Garnlagenende der Garnzulieferspule ist, das am Fortschritt eines Spulvorgangs einer Auflaufspule beteiligt ist, folgende Bewegung unterstützt; und
    der Positionserfassungsabschnitt (74) ein Abziehabschnitt-Erfassungssensor ist, der sich während eines Abspulvorgangs mit dem ersten Unterstützungselement (72) bewegt und den Abziehabschnitt erfasst.
  4. Spuleinheit (4) nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Abziehabschnitt-Erfassungssensor auch als LängeninformationserFassungsabschnitt dient, wobei der Abziehabschnitt-Erfassungssensor die Längeninformationen aus einem Erfassungsergebnis einer vorbeilaufenden Garnzulieferspule erfasst.
  5. Spuleinheit (4) nach Anspruch 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass das erste Unterstützungselement (72) und der Abziehabschnitt-Erfassungssensor durch eine gemeinsame Antriebsquelle angetrieben werden.
  6. Spuleinheit (4) nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass ein Schrittmotor als Antriebsquelle verwendet wird.
  7. Spuleinheit nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass der Längeninformationserfassungsabschnitt einen Längenmesssensor (58) ist, der die Längeninformationen durch Messung erfasst.
  8. Spuleinheit (4) nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner enthält:
    eine Abspulunterstützungseinrichtung (12), welche das Abspulen eines Garns der Garnzulieferspule unterstützt, wobei
    die Zielposition eine Standard-Abspulposition der Abspulunterstützungseinrichtung (12) ist;
    die Abspulunterstützungseinrichtung (12) ein erstes Unterstützungselement (72) enthält, welches das Abspulen des Garns der Garnzulieferspule durch eine einer Veränderung eines Abziehabschnitts, welcher ein Garnlagenende der Garnzulieferspule ist, das am Fortschritt eines Spulvorgangs einer Auflaufspule beteiligt ist, folgende Bewegung unterstützt;
    der Positionserfassungsabschnitt (74) ein Abziehabschnitt-Erfassungssensor ist, der sich während eines Abspulvorgangs mit dem ersten Unterstützungselement (72) bewegt und den Abziehabschnitt erfasst; und
    der Steuerabschnitt (50) eine Position des Abziehabschnift-Erfassungssensors auf der Grundlage eines Messergebnisses des Längenmesssensors (58) einstellt.
  9. Spuleinheit (4) nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abspulunterstützungseinrichtung (12) ein zweites Unterstützungselement (171) enthält, welches das Abspulen des Garns der Garnzulieferspule auf einer von dem ersten Unterstützungselement (72) stromabwärts liegenden Seite in einer Spulrichtung des Garns unterstützt; und
    der Steuerabschnitt (50) eine Position des zweiten Unterstützungselements (171) auf der Grundlage eines Messergebnisses des Längenmesssensors (58) einstellt.
  10. Spuleinheit (4) nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass sie ferner enthält:
    eine Spulenzuliefereinrichtung des Magazintyps, die eine Vielzahl von Spulenaufnahmeöffnungen aufweist; und
    einen Spulenführungsabschnitt, der einen Führungsweg zum Führen der in der Spulenaufnahmeöffnung aufgenommenen Garnzulieferspule zu dem Spulenhaltemechanismus (110) aufweist, wobei
    der Steuerabschnitt (50) eine Steuerung zum Bewegen der von dem Spulenhaltemechanismus (110) erhaltenen Garnzulieferspule durch den Führungsweg zu der Zielposition ausführt; und
    der Längenmesssensor (58) die Längeninformationen misst und erfasst, nachdem die Garnzulieferspule in der Spulenaufnahmeöffnung aufgenommen ist und bevor die Garnzulieferspule die Zielposition erreicht.
  11. Spuleinheit (4) nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass der Längenmesssensor (58) die Längeninformationen für eine in mindestens einer beliebigen der Spulenaufnahmeöffnungen gehaltene Garnzulieferspule der in der Vielzahl von Spulenaufnahmeöffnungen aufgenommenen Garnzulieferspulen misst und erfasst.
  12. Spuleinheit (4) nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Spulenhaltemechanismus (110) in der Lage ist, die empfangene Garnzulieferspule zumindest zu der Zielposition drehend zu bewegen; und
    der Längenmesssensor (58) die Längeninformationen der Garnzulieferspule misst und erfasst, nachdem der Spulenhaltemechanismus (110) die Garnzulieferspule empfängt und bevor die Garnzulieferspule drehend zu der Zielposition bewegt wird.
  13. Spuleinheit (4) nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass
    der Längenmesssensor (58) eine Vielzahl von Sensorelementen enthält, die in der Lage sind, die Anwesenheit oder Abwesenheit eines Gegenstands zu erfassen;
    das Sensorelement entlang einer axialen Richtung der Garnzulieferspule, wenn sie an dem Längenmesssensor (58) vorbei läuft, angeordnet ist.
  14. Spuleinheit (4) nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass der Längenmesssensor (58) ein Flächensensor ist, der in der Lage ist, einen Abschnitt zu erfassen, in welchem ein Gegenstand in einem Erfassungsbereich vorhanden ist, und die Länge der Garnzulieferspule auf der Grundlage eines Verhältnisanteils erfasst, der von der Garnzulieferspule in dem Erfassungsbereich eingenommen wird.
  15. Spulautomat (1), dadurch gekennzeichnet, dass er enthält:
    eine Vielzahl von Spuleinheiten (4), die jeweils mit der Spuleinheit (4) nach einem der Ansprüche 1 bis 3 identisch sind;
    eine Maschinensteuereinrichtung (7), welche die Vielzahl der Spuleinheiten (4) steuert; und
    einen Eingabeabschnitt (8), der in einer beliebigen der Spuleinheiten (4) und/oder der Maschinensteuereinrichtung (7) angeordnet ist, welcher auf eine Garnzulieferspule bezogene Informationen eingibt, wobei
    der Längeninformationserfassungsabschnitt ein Eingabe-Längenerfassungsabschnitt ist, welcher die Längeninformationen auf der Grundlage der in den Eingabeabschnitt (8) eingegebenen Informationen erfasst; und
    der Steuerabschnitt (50) eine Standard-Startposition, welche eine Position ist, an welcher der Positionserfassungsabschnitt (74) veranlasst wird im Voraus zu warten, wenn die Garnzulieferspule auf der Grundlage der Längeninformationen, die von dem Eingabe-Längenerfassungsabschnitt erfasst werden, ausgerichtet wird, festlegt und eine Steuerung ausführt, um den Positionserfassungsabschnitt (74) zu der Standard-Startposition zu bewegen.
  16. Spulautomat (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass er ferner enthält:
    eine Abspulunterstützungseinrichtung (12), welche das Abspulen eines Garns der Garnzulieferspule unterstützt, wobei
    die Zielposition eine Standard-Abspulposition der Abspulunterstützungseinrichtung (12) ist;
    die Abspulunterstützungseinrichtung (12) ein erstes Unterstützungselement (72) aufweist, welches das Abspulen des Garns von der Garnzulieferspule durch eine einer Veränderung eines Abziehabschnitts, welcher ein Garnlagenende der Garnzulieferspule ist, das am Fortschritt eines Spulvorgangs einer Auflaufspule beteiligt ist, folgende Bewegung unterstützt;
    der Positionserfassungsabschnitt (74) ein Abziehabschnitt-Erfassungssensor ist, der sich während eines Abspulvorgangs mit dem ersten Unterstützungselement (72) bewegt und den Abziehabschnitt erfasst; und
    der Steuerabschnitt (50) eine Position des Abziehabschnitt-Erfassungssensors auf der Grundlage eines erfassten Inhalts des Eingabe-Längenerfassungsabschnitts einstellt.
  17. Spulautomat (1) nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass
    die Abspulunterstützungseinrichtung (12) ein zweites Unterstützungselement (171) enthält, welches das Abspulen des Garns der Garnzulieferspule auf einer von dem ersten Unterstützungselement (72) stromabwärts liegenden Seite in einer Spulrichtung des Garns unterstützt; und
    der Steuerabschnitt (50) eine Position des zweiten Unterstützungselements (171) auf der Grundlage eines Messergebnisses des Eingabe-Längenerfassungsabschnitts einstellt.
  18. Spulautomat (1) nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, dass er umfasst:
    der Längeninformationserfassungsabschnitt ist durch einen ersten Längeninformationserfassungsabschnitt und einen zweiten Längeninformationserfassungsabschnitt gebildet;
    der erste Längeninformationserfassungsabschnitt erfasst die Längeninformationen auf der Grundlage von in den Eingabeabschnitt (8) eingegebenen Informationen;
    der zweite Längeninformationserfassungsabschnitt erfasst die Längeninformationen durch Messung der zugelieferten Garnzulieferspule; und
    der Steuerabschnitt (50) führt eine Steuerung durch, um eine Standard-Startposition, welche eine Position ist, an welcher der Positionserfassungsabschnitt (74) veranlasst wird im Voraus zu warten, wenn die Garnzulieferspule auf der Grundlage der Längeninformationen, die von dem ersten Längeninformationserfassungsabschnitt erfasst werden, ausgerichtet wird, festzulegen, und führt eine Steuerung aus, um den Positionserfassungsabschnitt (74) auf der Grundlage von Längeninformationen zu bewegen, die durch den zweiten Längeninformationserfassungsabschnitt erfasst werden, wenn festgestellt wird, dass der Positionserfassungsabschnitt (74) an der Standard-Startposition die Garnzulieferspule nicht erfassen kann.
  19. Verfahren zum Ausrichten einer Garnzulieferspule durch eine Spuleinheit (4), welche ein von einer Garnzulieferspule abgezogenes Garn umspult, um eine Auflaufspule zu bilden, welches Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es enthält:
    einen ersten Schritt, bei welchem die Garnzulieferspule so bewegt wird, dass sie an einem Positionserfassungsabschnitt (74) vorbeiläuft, der in der Lage ist, eine Position der Garnzulieferspule zu erfassen;
    einen zweiten Schritt, bei welchem der Positionserfassungsabschnitt (74) bewegt wird, wenn der Positionserfassungsabschnitt (74) die Garnzulieferspule nicht erfassen kann;
    einen dritten Schritt, bei welchem die Garnzulieferspule erneut zu dem Positionserfassungsabschnitt (74) hin bewegt wird, der Positionserfassungsabschnitt (74) veranlasst wird, die Garnzulieferspule zu erfassen, und eine Standard-Anfangsposition zum Ausrichten der Garnzulieferspule festgelegt wird; und
    einen vierten Schritt, bei welchem die Garnzulieferspule aus der festgelegten Standard-Anfangsposition über eine voreingestellte Distanz bewegt wird, um die Position der Garnzulieferspule mit einer Zielposition auszurichten, welche eine Position ist, in welcher die Garnzulieferspule gehalten werden soll.
  20. Verfahren zum Ausrichten einer Garnzulieferspule durch eine Spuleinheit (4), welche ein von einer Garnzulieferspule abgezogenes Garn umspult, um eine Auflaufspule zu bilden, welches Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es enthält:
    einen ersten Schritt, bei welchem Längeninformationen, welche Informationen sind, die sich auf eine axiale Länge der Garnzulieferspule beziehen, durch Messen mit einem Längenmesssensor (58) erfasst werden;
    einen zweiten Schritt, bei welchem ein Positionserfassungsabschnitt (74), der in der Lage ist, eine Position der Garnzulieferspule auf der Grundlage der von dem Längenmesssensor (58) erfassten Längeninformationen zu erfassen, bewegt wird;
    einen dritten Schritt, bei welchem die Garnzulieferspule zu dem Positionserfassungsabschnitt (74) hin bewegt wird, der Positionserfassungsabschnitt (74) veranlasst wird, die Garnzulieferspule zu erfassen, und eine Standard-Anfangsposition zum Ausrichten der Garnzulieferspule festgelegt wird; und
    einen vierten Schritt, bei welchem eine Einstelldistanz erfasst wird, die eine Distanz von der Standard-Anfangsposition zu einer Zielposition bezeichnet, welche eine Position ist, an welcher die Garnzulieferspule gehalten werden soll, und zwar auf der Grundlage der Position des Positionserfassungsabschnitts (74) und der Position der Garnzulieferspule, die Garnzulieferspule aus der Standard-Anfangsposition über eine auf der Einstelldistanz basierende Distanz bewegt wird, und die Position der Garnzulieferspule mit der Zielposition ausgerichtet wird.
  21. Verfahren zum Ausrichten einer Garnzulieferspule durch einen Spulautomaten (1), der eine Vielzahl von Spuleinheiten (4) enthält, welche ein von einer Garnzulieferspule abgezogenes Garn umspulen, um eine Auflaufspule zu bilden, sowie einen Maschinensteuerabschnitt (7), der die Vielzahl von Spuleinheiten (4) steuert, welches Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, dass es enthält:
    einen ersten Schritt, bei welchem Längeninformationen, welche Informationen sind, die auf eine axiale Länge der Garnzulieferspule bezogen sind, auf der Grundlage von auf die Garnzulieferspule bezogenen Informationen, welche in einen Eingabeabschnitt (8) eingegeben sind, welcher in einer beliebigen der Spuleinheiten (4) und/oder der Maschinensteuereinrichtung (7) angeordnet ist, erfasst werden;
    einen zweiten Schritt, bei welchem eine Standard-Startposition bestimmt wird, welche eine Position ist, an welcher ein Positionserfassungsabschnitt (74) veranlasst wird im Voraus zu warten, wenn die Garnzulieferspule auf der Grundlage der erfassten Längeninformationen ausgerichtet wird, und der Positionserfassungsabschnitt (74) an die Standard-Startposition bewegt wird;
    einen dritten Schritt, bei welchem die Garnzulieferspule zu dem Positionserfassungsabschnitt (74) hin bewegt wird, der Positionserfassungsabschnitt (74) veranlasst wird, die Garnzulieferspule zu erfassen, und eine Standard-Anfangsposition zum Ausrichten der Garnzulieferspule festgelegt wird; und
    einen vierten Schritt, bei welchem eine Einstelldistanz erfasst wird, die eine Distanz von der Standard-Anfangsposition zu einer Zielposition bezeichnet, welche eine Position ist, an welcher die Garnzulieferspule gehalten werden soll, und zwar auf der Grundlage der Position des Positionserfassungsabschnitts (74) und der Position der Garnzulieferspule, die Garnzulieferspule aus der Standard-Anfangsposition über eine auf der Einstelldistanz basierende Distanz bewegt wird und die Position der Garnzulieferspule mit der Zielposition ausgerichtet wird.
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