EP2464956A1 - Method for early detection of damage in a motor vehicle transmission - Google Patents

Method for early detection of damage in a motor vehicle transmission

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Publication number
EP2464956A1
EP2464956A1 EP10734101A EP10734101A EP2464956A1 EP 2464956 A1 EP2464956 A1 EP 2464956A1 EP 10734101 A EP10734101 A EP 10734101A EP 10734101 A EP10734101 A EP 10734101A EP 2464956 A1 EP2464956 A1 EP 2464956A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
motor vehicle
vehicle transmission
damage
acceleration
electrical signal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10734101A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Jörg KURTH
Hubert KÖNIG
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
ZF Friedrichshafen AG
Original Assignee
ZF Friedrichshafen AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by ZF Friedrichshafen AG filed Critical ZF Friedrichshafen AG
Publication of EP2464956A1 publication Critical patent/EP2464956A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01H—MEASUREMENT OF MECHANICAL VIBRATIONS OR ULTRASONIC, SONIC OR INFRASONIC WAVES
    • G01H1/00—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector
    • G01H1/003—Measuring characteristics of vibrations in solids by using direct conduction to the detector of rotating machines
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/021—Gearings
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G01M13/00—Testing of machine parts
    • G01M13/02—Gearings; Transmission mechanisms
    • G01M13/028—Acoustic or vibration analysis

Definitions

  • the invention relates to a method for the early detection of damage in a motor vehicle transmission, which comprises at least one acceleration sensor, are detected by which mechanical vibrations in the motor vehicle transmission and converted into an electrical signal, the electrical signal is then digitized and in the further course a comparison with a Comparative size is made.
  • the invention further relates to a motor vehicle transmission, in which damage can be determined by this method, as well as a computer program product for carrying out the individual method steps.
  • Transmission control systems of modern motor vehicle transmissions frequently have diagnostic devices which can be used to avoid further consequential damage to other components by initiating appropriate measures, for example by forcing a lower transmission input speed.
  • sensors are also used, via which vibrations in the motor vehicle transmission can be detected, which represent an indication of damage to a transmission component in the case of heavy rashes. By monitoring the vibrations damage can thus be detected early and thus eliminated at an earlier date, so that the risk of serious damage occurring can be reduced.
  • the invention comprises the technical teaching that a detection of the mechanical vibrations in the motor vehicle transmission to defined operational is carried out points and determined from the digitized, electrical signal acceleration excursions over a time course. Furthermore, states are counted in which the acceleration excursions exceed a comparison quantity, whereby a calculated probability for a damage of the motor vehicle transmission is determined on the basis of the number of states.
  • damage in the motor vehicle transmission can be determined with a low computational outlay and thus also be used with smaller memory and lower computing power. Because the generated and then digitized acceleration signals must not first be transformed by means of a Fourier transform in the frequency domain and then transferred by means of a cepstrum analysis again in the time domain, but are compared directly with an associated comparison variable. Since this takes place only at certain operating points of the motor vehicle transmission, in which a good comparability with a reference variable is possible, it is possible to determine deviations between the detected accelerations, ie the mechanical vibrations in the transmission, and the respective reference with sufficient accuracy.
  • a determination the states by comparison of acceleration gradient with a limit and on the basis of a subsequent detection of increased acceleration gradients in the electrical signal carried out.
  • at least one slope limiter is used in this case, through which physically not possible gradients are filtered out.
  • the additional monitoring of acceleration gradients in the signal can increase the accuracy of detection of damage.
  • the use of at least one gradient limiter does not take account of gradients which, physically speaking, can not occur in the transmission.
  • the calculated probability is increased by each detected state, while time intervals without detected states cause a reduction of the probability.
  • the calculated probability is compared with a threshold value above which a damage of the motor vehicle transmission is declared.
  • a declaration of damage is recorded and / or displayed on a display.
  • the system draws conclusions about damage and records this accordingly.
  • the driver it is conceivable for the driver to detect the fault on a display, possibly in Form of a shortened maintenance interval, notify.
  • this damage detection can also be included in a fault memory of the control electronics of the motor vehicle and displayed to the customer service at a next maintenance interval to initiate a targeted review.
  • the defined operating points are formed by characteristic operating ranges, in which usually low mechanical vibrations of the motor vehicle transmission predominate.
  • the solution according to the invention can also be embodied as a computer program product which, when running on a processor of a transmission control of the motor vehicle transmission, instructs the processor by software to carry out the associated process steps according to the invention.
  • a computer-readable medium is the subject of the invention, on which a computer program product described above is stored retrievably.
  • FIG. 2 shows the time profile of an acceleration signal
  • FIG. 3 shows a plurality of diagrams from which the states that have occurred, the generation of a calculated probability, as well as a damage declaration over a time course emerge.
  • Detects vibrations in a motor vehicle transmission by at least one acceleration sensor which is placed in the range of transmission components whose operation is to be monitored.
  • the detected mechanical vibrations are converted by the at least one acceleration sensor into an electrical signal a (t), which is digitized in a subsequent step S3.
  • Acceleration deflections obtained from the signal a (t) are compared with a comparison quantity a G in a step S4 which is connected thereto.
  • acceleration gradients ⁇ a (t) in the signal a (t) are determined and compared with a limit value ⁇ aG.
  • at least one slope limiter is used by which physically impossible values are sorted out.
  • FIG. 2 shows an exemplary course of a signal a (t) over time t.
  • an amplitude range spanned by the comparison variable a G is exceeded during a measurement time t M at three times due to increased acceleration excursions. These Exceedances are recorded by the system.
  • the determination of the associated acceleration gradients ⁇ a (t) is shown by way of example in the region of the first exceeding of the comparison variable aG.
  • Continuous mechanical vibrations indicate impending failures of transmission components. Damage to bearings, gears and synchronizers, for example, causes noise and thus mechanical vibrations that can be detected by the accelerometer.
  • the detection and the comparison with the comparison quantity aG, as well as the limit value .DELTA.a G is thereby performed at operating points of the motor vehicle transmission, in which usually a smooth running and no load changes are to be expected. In this case, the measuring time t M must be adjusted so far that a reliable statement regarding mechanical vibrations can be achieved.
  • step S4 If it is determined in step S4 that the comparison variable a G or the limit value ⁇ aG is exceeded, the number of states Z (t) at which these exceedances are recorded is counted in a subsequent step S5. Then, according to the number of states Z (t), the value of a calculated probability P (t) is increased. Following this, a further step S6 is entered. On the other hand, if the comparison in step S4 is to be answered in the negative, then the process goes directly to step S6. This queries whether the calculated probability P (t) has exceeded a threshold value Ps. If an overshoot is detected, a damage of the motor vehicle transmission is declared in a subsequent step S7 and this declaration is issued.
  • step S7 a step S8 is proceeded in which the calculated probability P (t) is reduced again.
  • step S8 is also transferred directly from step S6, if no exceeding of the threshold Ps has been detected. Following step S8, it then jumps back to step S1 and traverses the process chain anew.
  • the reduction of the calculated probability P (t) in step S8 has the consequence that only continuously occurring exceedances of the comparison variable a G or the limit value ⁇ a G lead to a continuous increase in the calculated probability P (t).
  • states Z (t) are detected with exceedances of the quantities a G and ⁇ a G and then the calculated probability P (t) is increased, after a further absence of these events
  • the calculated probability P (t) is again reduced step by step so that no damage decay is triggered when a further single event occurs in the sequence of the measurement.
  • FIG. 3 shows exemplary time profiles of the determined states Z (t), the calculated probability P (t) and the detection of a damage in the motor vehicle transmission with one another.
  • states Z (t) at which the acceleration signal a (t) the comparison variable a G or acceleration gradients ⁇ a (t) in the signal a (t) have exceeded the limit value ⁇ a G are illustrated by vertical lines.
  • the calculated probability P (t) is then increased, as can be seen from the diagram arranged immediately below.
  • the time interval between them which is interrupted here, is long enough for the probability P (t) to be reduced again in steps and not to exceed the threshold value Ps.
  • a signal of detected transmission damage in the lowermost diagram also remains at a value O, which means that damage of the automotive transmission is deemed unlikely.
  • the detected states Z (t) follow each other so quickly in terms of time that the calculated probability P (t) exceeds the threshold value P s . This has the consequence that the signal curve in the bottom diagram is changed to the value 1, which represents a high probability of transmission damage. As a result, a corresponding damage claim is issued.
  • Designation S1 - S8 Process steps a (t) Signal

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Acoustics & Sound (AREA)
  • Testing Of Devices, Machine Parts, Or Other Structures Thereof (AREA)
  • Measurement Of Mechanical Vibrations Or Ultrasonic Waves (AREA)
  • Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)

Abstract

The invention relates to a method for the early detection of damage in a motor vehicle transmission, comprising at least one acceleration sensor, by means of which mechanical vibrations in the motor vehicle transmission are captured (S1) and converted into an electrical signal (a(t)) (S2), wherein the electrical signal (a(t)) is then digitalized (S3) and a comparison to a comparison parameter (aG) is then performed (S4), wherein the capturing of the mechanical vibrations is further performed at defined operating points of the motor vehicle transmission and acceleration amplitudes over a time curve (t) are determined from the digitalized electrical signal (a(t)), wherein states (Z(t)) are counted at which the acceleration amplitudes exceed the comparison parameter (aG), and wherein a calculated probability (P(t)) for damage to the motor vehicle transmission is determined (S5) using a number of the states (Z(t)). The invention further relates to a motor vehicle transmission, the damage thereof being able to be determined by means of the above method, and to a computer program product for performing the individual process steps.

Description

Verfahren zur frühzeitigen Schadenserkennunq in einem Kraftfahrzeuqqetriebe  A method for early damage detection in a motor vehicle transmission
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur frühzeitigen Erkennung von Schäden in einem Kraftfahrzeuggetriebe, das zumindest einen Beschleunigungssensor umfasst, durch welchen mechanische Schwingungen im Kraftfahrzeuggetriebe erfasst und in ein elektrisches Signal umgesetzt werden, wobei das elektrische Signal anschließend digitalisiert wird und im weiteren Verlauf ein Abgleich mit einer Vergleichsgröße vorgenommen wird. Die Erfindung betrifft des Weiteren ein Kraftfahrzeuggetriebe, bei welchem ein Schaden nach diesem Verfahren ermittelbar ist, sowie ein Computerprogrammprodukt zum Ausführen der einzelnen Verfahrensschritte. The invention relates to a method for the early detection of damage in a motor vehicle transmission, which comprises at least one acceleration sensor, are detected by which mechanical vibrations in the motor vehicle transmission and converted into an electrical signal, the electrical signal is then digitized and in the further course a comparison with a Comparative size is made. The invention further relates to a motor vehicle transmission, in which damage can be determined by this method, as well as a computer program product for carrying out the individual method steps.
Getriebesteuerungen moderner Kraftfahrzeuggetriebe weisen häufig Diagnoseeinrichtungen auf, durch welche bei aufgetretenen Schäden weitere Folgeschäden anderer Bauteile durch Einleiten entsprechender Maßnahmen, beispielsweise Erzwingen einer niedrigeren Getriebeeingangsdrehzahl, vermieden werden können. Bei einigen Systemen kommen zudem Sensoren zum Einsatz, über welche Vibrationen im Kraftfahrzeuggetriebe erfasst werden können, die im Falle starker Ausschläge ein Indiz für eine Beschädigung eines Getriebebauteils darstellen. Durch Überwachung der Vibrationen können Beschädigungen somit frühzeitig erkannt und damit auch zu einem früheren Zeitpunkt beseitigt werden, so dass die Gefahr eines Auftretens gravierender Folgeschäden vermindert werden kann. Transmission control systems of modern motor vehicle transmissions frequently have diagnostic devices which can be used to avoid further consequential damage to other components by initiating appropriate measures, for example by forcing a lower transmission input speed. In some systems, sensors are also used, via which vibrations in the motor vehicle transmission can be detected, which represent an indication of damage to a transmission component in the case of heavy rashes. By monitoring the vibrations damage can thus be detected early and thus eliminated at an earlier date, so that the risk of serious damage occurring can be reduced.
Aus der DE 101 44 076 A1 ist ein Verfahren zur frühzeitigen Schadenserkennung in einem Kraftfahrzeuggetriebe bekannt, bei welchem Vibrationen des Kraftfahrzeuggetriebes durch einen Beschleunigungssensor erfasst und durch diesen in ein elektrisches Signal umgesetzt werden. Das gebildete elektrische Signal wird anschließend digitalisiert und mittels einer Fourier- Transformation in den Frequenzbereich transformiert. Die hierbei erhaltenen Daten werden im Anschluss daran mittels einer Cepstrumanalyse wieder in den Zeitbereich überführt, so dass Resonanzdaten von Einzelstoßimpulsen im Zeitbereich erhalten werden. Diese Resonanzdaten, die auch als Cepstrum bezeichnet werden, werden daraufhin mit einer Vergleichsgröße in Form eines Muttercepstrums abgeglichen, wobei bei Überschreitungen ein Schaden deklariert wird. From DE 101 44 076 A1 a method for early damage detection in a motor vehicle transmission is known in which vibrations of the motor vehicle transmission are detected by an acceleration sensor and converted by this into an electrical signal. The electrical signal formed is then digitized and transformed into the frequency domain by means of a Fourier transformation. The case obtained Data is then returned to the time domain using cepstrum analysis so that resonance data is obtained from single burst pulses in the time domain. These resonance data, which are also referred to as cepstrum, are then compared with a reference variable in the form of a mother cepstrum, whereby damage is declared in case of exceedances.
Das oben genannte Verfahren weist jedoch den erheblichen Nachteil auf, dass zum Durchführen der Fourier-Transformation, sowie der Cepstrumanalyse ein erheblicher Rechenaufwand abgefordert wird. Dementsprechend ist im Bereich eines Kraftfahrzeuggetriebes eine Steuereinheit mit einem großen Speicher und einer hohen Rechenleistung vorzusehen, was den Herstellungsaufwand beträchtlich erhöht. However, the abovementioned method has the considerable disadvantage that a considerable amount of computation is required to perform the Fourier transformation and the cepstrum analysis. Accordingly, in the area of a motor vehicle transmission, a control unit with a large memory and a high computing power has to be provided, which considerably increases the manufacturing outlay.
Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren zur frühzeitigen Schadenserkennung in einem Kraftfahrzeuggetriebe zur Verfügung zu stellen, welches sich mit einem geringen Rechenaufwand durchführen lässt, so dass die Anwendung im Bereich einer Getriebesteuerung mit einer vertretbaren Rechenleistung möglich ist. Dabei soll allerdings gleichzeitig eine zuverlässige Schadenserkennung garantiert werden. It is therefore the object of the present invention to provide a method for the early detection of damage in a motor vehicle transmission, which can be carried out with a low computation effort, so that the application in the field of transmission control with a reasonable computing power is possible. At the same time, however, a reliable damage detection should be guaranteed.
Verfahrenstechnisch wird diese Aufgabe ausgehend vom Oberbegriff des Anspruchs 1 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen gelöst. Aus vorrichtungstechnischer Sicht erfolgt eine Lösung der Aufgabe ausgehend von einem Kraftfahrzeuggetriebe gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 8 in Verbindung mit dessen kennzeichnenden Merkmalen. Bezüglich eines Computerprogrammprodukts zur Ausführung der Erfindung, sowie eines Datenträgers zu dessen Speicherung wird auf die Ansprüche 9 und 10 verwiesen. Technically, this object is achieved on the basis of the preamble of claim 1 in conjunction with its characterizing features. From a device technical point of view, a solution of the problem starting from a motor vehicle transmission according to the preamble of claim 8 in conjunction with its characterizing features. With regard to a computer program product for carrying out the invention, as well as a data carrier for its storage, reference is made to claims 9 and 10.
Die Erfindung umfasst die technische Lehre, dass eine Erfassung der mechanischen Schwingungen im Kraftfahrzeuggetriebe zu definierten Betriebs- punkten durchgeführt wird und aus dem digitalisierten, elektrischen Signal Beschleunigungsausschläge über einem Zeitverlauf ermittelt werden. Des Weiteren werden dabei Zustände gezählt, bei welchen die Beschleunigungsausschläge eine Vergleichsgröße übersteigen, wobei anhand der Anzahl der Zustände eine berechnete Wahrscheinlichkeit für einen Schaden des Kraftfahrzeuggetriebes ermittelt wird. The invention comprises the technical teaching that a detection of the mechanical vibrations in the motor vehicle transmission to defined operational is carried out points and determined from the digitized, electrical signal acceleration excursions over a time course. Furthermore, states are counted in which the acceleration excursions exceed a comparison quantity, whereby a calculated probability for a damage of the motor vehicle transmission is determined on the basis of the number of states.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens können Schäden im Kraftfahrzeuggetriebe mit einem geringen Rechenaufwand ermittelt werden und somit auch unter Verwendung kleinerer Speicher und einer geringeren Rechenleistung Anwendung finden. Denn die erzeugten und anschließend digitalisierten Beschleunigungssignale müssen nicht zunächst mit Hilfe einer Fourier- Transformation in den Frequenzbereich transformiert und anschließend mittels einer Cepstrumanalyse wieder in den Zeitbereich überführt werden, sondern werden direkt mit einer zugehörigen Vergleichsgröße abgeglichen. Da dies nur zu bestimmten Betriebspunkten des Kraftfahrzeuggetriebes stattfindet, in welchen eine gute Vergleichbarkeit mit einer Referenzgröße möglich ist, lassen sich dabei Abweichungen zwischen den erfassten Beschleunigungen, also den mechanischen Schwingungen im Getriebe, und der jeweiligen Referenz mit einer ausreichenden Genauigkeit feststellen. Mittels der Ermittlung der Schadenswahrscheinlichkeit aus den gezählten Zuständen, in welchen die Beschleunigungsausschläge die Vergleichsgröße übersteigen, kann ein aufgetretener Schaden im Kraftfahrzeuggetriebe zudem zuverlässig erkannt werden, da dieser die Schadenswahrscheinlichkeit über die, in diesem Fall kontinuierlich auftretenden Zustände direkt beeinflusst. Insgesamt lässt sich also bei niedrigem Rechenaufwand und einer damit verbundenen, schnellen Durchführbarkeit des Verfahrens eine sichere Schadenserkennung im Kraftfahrzeuggetriebe gewährleisten. By means of the method according to the invention, damage in the motor vehicle transmission can be determined with a low computational outlay and thus also be used with smaller memory and lower computing power. Because the generated and then digitized acceleration signals must not first be transformed by means of a Fourier transform in the frequency domain and then transferred by means of a cepstrum analysis again in the time domain, but are compared directly with an associated comparison variable. Since this takes place only at certain operating points of the motor vehicle transmission, in which a good comparability with a reference variable is possible, it is possible to determine deviations between the detected accelerations, ie the mechanical vibrations in the transmission, and the respective reference with sufficient accuracy. By means of the determination of the probability of damage from the counted states in which the acceleration excursions exceed the comparison value, any damage that has occurred in the motor vehicle transmission can also be reliably detected, since this directly influences the probability of damage via the states which continuously occur in this case. Overall, it is thus possible to ensure reliable damage detection in the motor vehicle transmission with a low computational outlay and an associated, fast feasibility of the method.
Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung wird zusätzlich zum Abgleich der Beschleunigungsausschläge mit der Vergleichsgröße eine Ermittlung der Zustände durch Vergleich von Beschleunigungsgradienten mit einem Grenzwert und anhand einer anschließenden Erfassung erhöhter Beschleunigungsgradienten im elektrischen Signal durchgeführt. Zweckmäßigerweise wird hierbei zumindest ein Steilheitsbegrenzer verwendet, durch welchen physikalisch nicht mögliche Gradienten herausgefiltert werden. Mittels der zusätzlichen Überwachung von Beschleunigungsgradienten im Signal kann die Genauigkeit der Erkennung eines Schadens gesteigert werden. Dabei bleiben durch die Verwendung zumindest eines Steilheitsbegrenzer Gradienten unberücksichtigt, die physikalisch gesehen im Getriebe nicht auftreten können. According to one embodiment of the invention, in addition to the adjustment of the acceleration excursions with the comparison variable, a determination the states by comparison of acceleration gradient with a limit and on the basis of a subsequent detection of increased acceleration gradients in the electrical signal carried out. Appropriately, at least one slope limiter is used in this case, through which physically not possible gradients are filtered out. The additional monitoring of acceleration gradients in the signal can increase the accuracy of detection of damage. In this case, the use of at least one gradient limiter does not take account of gradients which, physically speaking, can not occur in the transmission.
In Weiterbildung der Erfindung wird die berechnete Wahrscheinlichkeit durch jeden erkannten Zustand erhöht, während Zeitintervalle ohne erkannte Zustände eine Verringerung der Wahrscheinlichkeit bewirken. Dies hat den Vorteil, dass somit kontinuierlich auftretende, hohe Beschleunigungsausschläge und -gradienten für eine stetige Erhöhung der berechneten Wahrscheinlichkeit sorgen, während nur einmal auftretende Beschleunigungsspitzen eine kurzzeitige Erhöhung der berechneten Wahrscheinlichkeit bewirken, diese aufgrund des Ausbleibens weiterer Übertretungen jedoch im Anschluss daran wieder vermindert wird. Es kann durch diese Maßnahme also eine sichere Unterscheidung zwischen einmaligen Ereignissen und mehrfach auftretenden Zuständen, welche einen Rückschluss auf einen Getriebeschaden zulassen, getroffen werden. In a further development of the invention, the calculated probability is increased by each detected state, while time intervals without detected states cause a reduction of the probability. This has the advantage that thus continuously occurring, high acceleration rashes and gradients provide for a continuous increase in the calculated probability, while only occurring acceleration peaks cause a short-term increase in the calculated probability, but this is subsequently reduced due to the absence of further violations , It can thus be made by this measure a safe distinction between one-off events and multiple occurrences, which allow a conclusion on a transmission damage.
Es ist eine weitere Ausgestaltung der Erfindung, dass die berechnete Wahrscheinlichkeit mit einem Schwellwert abgeglichen wird, bei dessen Überschreiten ein Schaden des Kraftfahrzeuggetriebes deklariert wird. Zweckmäßigerweise wird dabei eine Deklarierung eines Schadens aufgezeichnet und/oder auf einer Anzeige ausgegeben. Durch diese Maßnahme wird also bei Überschreiten des Schwellwerts vom System auf einen Schaden rückgeschlossen und dieser entsprechend festgehalten. Hierbei ist es denkbar, die Fehlerdetek- tion dem Fahrzeugführer des Kraftfahrzeuges auf einer Anzeige, eventuell in Form eines verkürzten Wartungsintervalls, mitzuteilen. Ferner kann diese Schadenerkennung aber auch in einen Fehlerspeicher der Steuerungselektronik des Kraftfahrzeuges aufgenommen werden und dem Kundendienst bei einem nächsten Wartungsintervall angezeigt werden, um eine gezielte Überprüfung zu veranlassen. Hierdurch kann zudem auf bestimmte Fahrzustände, beispielsweise Überlast oder Missbrauch, im Nachhinein rückgeschlossen werden. It is a further embodiment of the invention that the calculated probability is compared with a threshold value above which a damage of the motor vehicle transmission is declared. Expediently, a declaration of damage is recorded and / or displayed on a display. As a result of this measure, when the threshold value is exceeded, the system draws conclusions about damage and records this accordingly. In this case, it is conceivable for the driver to detect the fault on a display, possibly in Form of a shortened maintenance interval, notify. Furthermore, this damage detection can also be included in a fault memory of the control electronics of the motor vehicle and displayed to the customer service at a next maintenance interval to initiate a targeted review. As a result, it is also possible to draw conclusions about certain driving conditions, for example overload or misuse, in retrospect.
Entsprechend einer weiteren, vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung werden die definierten Betriebspunkte durch charakteristische Betriebsbereiche gebildet, in denen üblicherweise niedrige mechanische Schwingungen des Kraftfahrzeuggetriebes vorherherrschen. Durch diese Maßnahme kann ein optimaler Vergleich zwischen dem digitalisierten, elektrischen Signal und der Grenzgröße durchgeführt werden, da störende Einflüsse weitestgehend beseitigt sind. Diese Betriebspunkte können also in Bereiche gelegt werden, in denen eine hohe Laufruhe des Getriebes vorherrscht und bei welchen keine Lastwechsel zu erwarten sind. According to a further advantageous embodiment of the invention, the defined operating points are formed by characteristic operating ranges, in which usually low mechanical vibrations of the motor vehicle transmission predominate. By this measure, an optimal comparison between the digitized, electrical signal and the limit size can be carried out because disturbing influences are largely eliminated. These operating points can therefore be placed in areas in which a high smoothness of the transmission prevails and in which no load changes are to be expected.
Die erfindungsgemäße Lösung lässt sich auch als Computerprogrammprodukt verkörpern, welches, wenn es auf einem Prozessor einer Getriebesteuerung des Kraftfahrzeuggetriebes läuft, den Prozessor softwaremäßig anleitet, die zugeordneten erfindungsgegenständlichen Verfahrensschritte durchzuführen. The solution according to the invention can also be embodied as a computer program product which, when running on a processor of a transmission control of the motor vehicle transmission, instructs the processor by software to carry out the associated process steps according to the invention.
In diesem Zusammenhang gehört ein computerlesbares Medium zum Gegenstand der Erfindung, auf dem ein vorstehend beschriebenes Computerprogrammprodukt abrufbar gespeichert ist. In this context, a computer-readable medium is the subject of the invention, on which a computer program product described above is stored retrievably.
Weitere, die Erfindung verbessernde Maßnahmen werden nachstehend gemeinsam mit der Beschreibung einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung anhand von Figuren näher dargestellt. Es zeigt: Further, measures improving the invention will be described in more detail below together with the description of a preferred embodiment of the invention with reference to figures. It shows:
Fig. 1 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens; 1 shows a flowchart of the method according to the invention;
Fig. 2 der zeitliche Verlauf eines Beschleunigungssignals; und FIG. 2 shows the time profile of an acceleration signal; FIG. and
Fig. 3 mehrere Diagramme, aus welchen die aufgetretenen Zustände, die Generierung einer berechneten Wahrscheinlichkeit, sowie eine Schadensdeklarierung über einem Zeitverlauf hervorgehen. 3 shows a plurality of diagrams from which the states that have occurred, the generation of a calculated probability, as well as a damage declaration over a time course emerge.
In Fig. 1 ein Ablaufdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens dargestellt. Zu Beginn werden hierzu in einem ersten Schritt S1 mechanische 1 shows a flowchart of the method according to the invention. At the beginning of this are in a first step S1 mechanical
Schwingungen in einem Kraftfahrzeuggetriebe durch zumindest einen Beschleunigungssensor erfasst, welcher im Bereich von Getriebekomponenten platziert ist, deren Funktionstüchtigkeit überwacht werden soll. In einem Schritt S2 werden die erfassten mechanischen Schwingungen durch den zumindest einen Beschleunigungssensor in ein elektrisches Signal a(t) umgesetzt, welches in einem daran anschließenden Schritt S3 digitalisiert wird. Aus dem Signal a(t) gewonnene Beschleunigungsausschläge werden in einem daran anknüpfenden Schritt S4 mit einer Vergleichsgröße aG abgeglichen. Zudem werden Beschleunigungsgradienten Δa(t) im Signal a(t) ermittelt und mit einem Grenzwert ΔaG verglichen. Um hierbei allerdings Störeffekte aus den ermittelten Beschleunigungsgradienten Δa(t) herauszufiltern und bei dem Vergleich nicht zu berücksichtigen, wird zumindest ein Steilheitsbegrenzer verwendet, durch welchen physikalisch gesehen unmögliche Werte aussortiert werden. Detects vibrations in a motor vehicle transmission by at least one acceleration sensor, which is placed in the range of transmission components whose operation is to be monitored. In a step S2, the detected mechanical vibrations are converted by the at least one acceleration sensor into an electrical signal a (t), which is digitized in a subsequent step S3. Acceleration deflections obtained from the signal a (t) are compared with a comparison quantity a G in a step S4 which is connected thereto. In addition, acceleration gradients Δa (t) in the signal a (t) are determined and compared with a limit value ΔaG. In order to filter out disturbance effects from the determined acceleration gradients Δa (t) and not to consider them in the comparison, at least one slope limiter is used by which physically impossible values are sorted out.
In Fig. 2 ist hierzu ein beispielhafter Verlauf eines Signals a(t) über der Zeit t dargestellt. Wie hieraus zu erkennen ist, wird ein, durch die Vergleichsgröße aG aufgespannter Amplitudenbereich während einer Messzeit tM zu drei Zeitpunkten durch erhöhte Beschleunigungsausschläge überschritten. Diese Überschreitungen werden durch das System erfasst. Die Ermittlung der zugehörigen Beschleunigungsgradienten Δa(t) ist beispielhaft im Bereich der ersten Überschreitung der Vergleichsgröße aG dargestellt. FIG. 2 shows an exemplary course of a signal a (t) over time t. As can be seen from this, an amplitude range spanned by the comparison variable a G is exceeded during a measurement time t M at three times due to increased acceleration excursions. These Exceedances are recorded by the system. The determination of the associated acceleration gradients Δa (t) is shown by way of example in the region of the first exceeding of the comparison variable aG.
Kontinuierlich auftretende, mechanische Vibrationen deuten dabei auf drohende Ausfälle von Getriebekomponenten hin. So sorgen Schäden an Lagern, Verzahnungen und Synchronisierungen für Geräusche und damit auch mechanische Vibrationen, die über den Beschleunigungssensor erfasst werden können. Die Erfassung und der Vergleich mit der Vergleichsgröße aG, sowie des Grenzwerts ΔaG wird dabei zu Betriebspunkten des Kraftfahrzeuggetriebes durchgeführt, bei welchen üblicherweise eine hohe Laufruhe und keine Lastwechsel zu erwarten sind. Dabei muss die Messzeit tM soweit angepasst sein, dass eine sichere Aussage bezüglich mechanischer Vibrationen erreicht werden kann. Continuous mechanical vibrations indicate impending failures of transmission components. Damage to bearings, gears and synchronizers, for example, causes noise and thus mechanical vibrations that can be detected by the accelerometer. The detection and the comparison with the comparison quantity aG, as well as the limit value .DELTA.a G is thereby performed at operating points of the motor vehicle transmission, in which usually a smooth running and no load changes are to be expected. In this case, the measuring time t M must be adjusted so far that a reliable statement regarding mechanical vibrations can be achieved.
Wird in Schritt S4 nun festgestellt, dass die Vergleichsgröße aG oder der Grenzwert ΔaG überschritten wird, so wird in einem Folgeschritt S5 die Anzahl an Zuständen Z(t) gezählt, zu welchen diese Überschreitungen zu verzeichnen sind. Entsprechend der Anzahl der Zustände Z(t) wird daraufhin der Wert einer berechneten Wahrscheinlichkeit P(t) vergrößert. Im Anschluss daran wird zu einem weiteren Schritt S6 übergegangen. Ist der Abgleich in Schritt S4 hingegen zu verneinen, so wird direkt zu Schritt S6 übergegangen. In diesem wird abgefragt, ob die berechnete Wahrscheinlichkeit P(t) einen Schwellwert Ps überschritten hat. Wird dabei eine Überschreitung festgestellt, so wird in einem Folgeschritt S7 ein Schaden des Kraftfahrzeuggetriebes deklariert und diese Deklarierung ausgegeben. Dies kann hierbei beispielsweise in der Form erfolgen, dass einem Fahrzeugführer des jeweiligen Kraftfahrzeugs die Erkennung eines Schades im Getriebe auf einer Anzeige dargestellt bzw. die Verkürzung eines Wartungsintervalls angezeigt wird. Des Weiteren kann hierbei auch gleichzeitig eine Speicherung der Schadenserkennung in einem Fehlerspeicher eines Steuergeräts der Kraftfahrzeugelektronik erfolgen, um bei der nächsten Inspektion des Kraftfahrzeuges hierauf aufmerksam zu machen. Im Anschluss an Schritt S7 wird zu einem Schritt S8 übergegangen, bei welchem die berechnete Wahrscheinlichkeit P(t) wieder verringert wird. Zu diesem Schritt S8 wird auch von Schritt S6 aus direkt übergegangen, falls keine Überschreitung des Schwellwerts Ps erkannt wurde. Im Anschluss an Schritt S8 wird dann wieder vor Schritt S1 gesprungen und die Verfahrenskette von neuem durchlaufen. If it is determined in step S4 that the comparison variable a G or the limit value ΔaG is exceeded, the number of states Z (t) at which these exceedances are recorded is counted in a subsequent step S5. Then, according to the number of states Z (t), the value of a calculated probability P (t) is increased. Following this, a further step S6 is entered. On the other hand, if the comparison in step S4 is to be answered in the negative, then the process goes directly to step S6. This queries whether the calculated probability P (t) has exceeded a threshold value Ps. If an overshoot is detected, a damage of the motor vehicle transmission is declared in a subsequent step S7 and this declaration is issued. This can be done, for example, in the form that a driver of the respective motor vehicle, the detection of a damage in the transmission is displayed on a display or the shortening of a maintenance interval is displayed. Furthermore, this can also be done at the same time storing the damage detection in a fault memory of a control unit of the motor vehicle electronics to at the next Inspection of the motor vehicle to draw attention. Subsequent to step S7, a step S8 is proceeded in which the calculated probability P (t) is reduced again. This step S8 is also transferred directly from step S6, if no exceeding of the threshold Ps has been detected. Following step S8, it then jumps back to step S1 and traverses the process chain anew.
Die Verringerung der berechneten Wahrscheinlichkeit P(t) in Schritt S8 hat dabei zur Folge, dass nur kontinuierlich auftretende Überschreitungen der Vergleichsgröße aG oder des Grenzwerts ΔaG zu einer stetigen Vergrößerung der berechneten Wahrscheinlichkeit P(t) führen. Im Falle von einzelnen, hohen mechanischen Schwingungen, welche teilweise durch Umgebungseinflüsse auftreten können, werden zwar Zustände Z(t) mit Überschreitungen der Größen aG und ΔaG erfasst und daraufhin die berechnete Wahrscheinlichkeit P(t) erhöht, nach einem weiteren Ausbleiben dieser Ereignisse in den weiteren Durchläufen des Verfahrens wird die berechnete Wahrscheinlichkeit P(t) aber wieder Schrittweise verringert, so dass bei Auftreten eines weiteren Einzelereignisses in der Abfolge der Messung keine Schadensdeklaherung ausgelöst wird. The reduction of the calculated probability P (t) in step S8 has the consequence that only continuously occurring exceedances of the comparison variable a G or the limit value Δa G lead to a continuous increase in the calculated probability P (t). In the case of individual, high mechanical oscillations, which may occur in part due to environmental influences, states Z (t) are detected with exceedances of the quantities a G and Δa G and then the calculated probability P (t) is increased, after a further absence of these events However, in the further runs of the method, the calculated probability P (t) is again reduced step by step so that no damage decay is triggered when a further single event occurs in the sequence of the measurement.
In Fig. 3 sind beispielshafte Zeitverläufe der ermittelten Zustände Z(t), der berechneten Wahrscheinlichkeit P(t) und der Erkennung eines Schadens im Kraftfahrzeuggetriebe untereinander dargestellt. Im obersten Diagramm werden Zustände Z(t), bei welchen das Beschleunigungssignal a(t) die Vergleichsgröße aG oder Beschleunigungsgradienten Δa(t) im Signal a(t) den Grenzwert ΔaG überschritten haben, durch vertikale Linien verdeutlicht. Entsprechend dieser erfassten Zustände Z(t) wird daraufhin eine Vergrößerung der berechneten Wahrscheinlichkeit P(t) vorgenommen, wie aus dem unmittelbar darunter angeordneten Diagramm hervorgeht. Im Falle der ersten beiden erfassten Zustände Z(t) erhöhter Vibrationen ist die - hierbei unterbrochen dargestellte - Zeitdauer dazwischen jedoch lang genug, dass die Wahrscheinlichkeit P(t) wieder Schrittweise reduziert wird und den Schwellwert Ps nicht über- schreitet. In diesem Fall bleibt auch ein Signal eines erkannten Getriebeschadens in dem untersten Diagramm auf einem Wert O, was bedeutet, dass ein Schaden des Kraftfahrzeuggetriebes als unwahrscheinlich eingestuft wird. Im Falle des dritten Ereignisses folgen die erfassten Zustände Z(t) jedoch zeitlich gesehen so kurz aufeinander, dass die berechnete Wahrscheinlichkeit P(t) den Schwellwert Ps überschreitet. Dies hat zur Folge, dass der Signalverlauf im untersten Diagramm auf den Wert 1 verändert wird, was für eine hohe Wahrscheinlichkeit eines Getriebeschadens steht. In der Folge wird daraufhin eine entsprechende Schadensdeklaherung ausgegeben. FIG. 3 shows exemplary time profiles of the determined states Z (t), the calculated probability P (t) and the detection of a damage in the motor vehicle transmission with one another. In the uppermost diagram, states Z (t) at which the acceleration signal a (t) the comparison variable a G or acceleration gradients Δa (t) in the signal a (t) have exceeded the limit value Δa G are illustrated by vertical lines. In accordance with these detected states Z (t), the calculated probability P (t) is then increased, as can be seen from the diagram arranged immediately below. In the case of the first two sensed states Z (t) of increased vibrations, however, the time interval between them, which is interrupted here, is long enough for the probability P (t) to be reduced again in steps and not to exceed the threshold value Ps. proceeds. In this case, a signal of detected transmission damage in the lowermost diagram also remains at a value O, which means that damage of the automotive transmission is deemed unlikely. In the case of the third event, however, the detected states Z (t) follow each other so quickly in terms of time that the calculated probability P (t) exceeds the threshold value P s . This has the consequence that the signal curve in the bottom diagram is changed to the value 1, which represents a high probability of transmission damage. As a result, a corresponding damage claim is issued.
Mittels des erfindungsgemäßen Verfahrens ist es somit möglich, Schäden in einem Kraftfahrzeuggetriebe frühzeitig und mit einem geringen Rechenaufwand zu erkennen. Da hierbei nur kontinuierlich auftretende Ereignisse eine Veränderung der Wahrscheinlichkeit P(t) für einen Schaden des Kraftfahrzeuggetriebes bewirken und zudem ein Abgleich eines Beschleunigungssignals a(t) mit der Vergleichsgröße aG und dem Grenzwert ΔaG nur zu definierten Betriebspunkten des Kraftfahrzeuggetriebes durchgeführt wird, kann eine hohe Zuverlässigkeit dieser Schadenserkennung erreicht werden. By means of the method according to the invention, it is thus possible to detect damage in a motor vehicle transmission at an early stage and with little computational effort. Since only continuously occurring events cause a change in the probability P (t) for damage to the motor vehicle transmission and also a comparison of an acceleration signal a (t) with the comparison variable a G and the limit .DELTA.a G is performed only at defined operating points of the motor vehicle transmission can a high reliability of this damage detection can be achieved.
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Bezuqszeichen S1 - S8 Verfahrensschritte a(t) Signal Designation S1 - S8 Process steps a (t) Signal
aG Vergleichsgröße a G comparative size
Δa(t) Beschleunigungsgradienten  Δa (t) acceleration gradient
ΔaG Grenzwert Δa G limit
t Zeit t time
tivi Messdauer tivi measurement duration
Zustände  conditions
P(t) berechnete Wahrscheinlichkeit P (t) calculated probability
Ps Schwellwert Ps threshold

Claims

Patentansprüche claims
1. Verfahren zur frühzeitigen Erkennung von Schäden in einem Kraftfahrzeuggetriebe, das zumindest einen Beschleunigungssensor umfasst, durch welchen mechanische Schwingungen im Kraftfahrzeuggetriebe erfasst (S1 ) und in ein elektrisches Signal (a(t)) umgesetzt werden (S2), wobei das elektrische Signal (a(t)) anschließend digitalisiert wird (S3) und im weiteren Verlauf ein Abgleich mit einer Vergleichsgröße (aG) vorgenommen wird (S4), dadurch gekennzeichnet, dass die Erfassung der mechanischen Schwingungen zu definierten Betriebspunkten des Kraftfahrzeuggetriebes durchgeführt wird und aus dem digitalisierten, elektrischen Signal (a(t)) Beschleunigungsausschläge über einem Zeitverlauf (t) ermittelt werden, wobei Zustände (Z (t)) gezählt werden, bei welchen die Beschleunigungsausschläge die Vergleichsgröße (aG) übersteigen, und wobei anhand einer Anzahl der Zustände (Z(t)) eine berechnete Wahrscheinlichkeit (P(t)) für einen Schaden des Kraftfahrzeuggetriebes ermittelt wird (S5). A method for the early detection of damage in a motor vehicle transmission comprising at least one acceleration sensor by which mechanical vibrations in the motor vehicle transmission detected (S1) and in an electrical signal (a (t)) are implemented (S2), wherein the electrical signal ( a (t)) is then digitized (S3) and in the further course a comparison with a comparison variable (a G ) is made (S4), characterized in that the detection of the mechanical vibrations to defined operating points of the motor vehicle transmission is performed and from the digitized , electrical signal (a (t)) acceleration excursions over a time course (t) are determined, wherein states (Z (t)) are counted in which the acceleration excursions exceed the comparison value (a G ), and wherein based on a number of states ( Z (t)) determines a calculated probability (P (t)) for a damage of the motor vehicle transmission becomes (S5).
2. Verfahren nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass zusätzlich zum Abgleich der Beschleunigungsausschläge mit der Vergleichsgröße (aG) eine Ermittlung der Zustände Z(V) durch Vergleich von Beschleunigungsgradienten (Δa(t)) mit einem Grenzwert (ΔaG) und anhand einer Erfassung erhöhter Beschleunigungsgradienten im elektrischen Signal (a(t)) durchgeführt wird. 2. The method according to claim 1, characterized in that in addition to the adjustment of the acceleration excursions with the comparison variable (a G ), a determination of the states Z (V) by comparison of acceleration gradient (.DELTA.a (t)) with a limit (.DELTA.a G ) and based a detection of increased acceleration gradients in the electrical signal (a (t)) is performed.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass bei dem Vergleich der Beschleunigungsgradienten (Δa(t)) mit dem Grenzwert (ΔaG) zumindest ein Steilheitsbegrenzer verwendet wird, durch welchen physikalisch nicht mögliche Gradienten herausgefiltert werden. 3. The method according to claim 2, characterized in that in the comparison of the acceleration gradient (.DELTA.a (t)) with the limit value (.DELTA.a G ) at least one slope limiter is used by which physically not possible gradients are filtered out.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass die berechnete Wahrscheinlichkeit (P(t)) durch jeden erkannten Zu- stand (Z(t)) erhöht wird (S5), während Zeitintervalle ohne erkannte Zustände (Z(t)) eine Verringerung der Wahrscheinlichkeit (P(t)) bewirken (S8). 4. The method according to any one of claims 1 to 3, characterized in that the calculated probability (P (t)) by each detected accessory state (Z (t)) is increased (S5), while time intervals without detected states (Z (t)) cause a reduction in the probability (P (t)) (S8).
5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die berechnete Wahrscheinlichkeit (P(t)) mit einem Schwellwert (Ps) abgeglichen wird (S6), bei dessen Überschreiten ein Schaden des Kraftfahrzeuggetriebes deklariert wird. 5. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the calculated probability (P (t)) with a threshold value (P s ) is adjusted (S6), when exceeding a damage of the motor vehicle transmission is declared.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass eine Deklarierung eines Schadens aufgezeichnet und/oder auf einer Anzeige ausgegeben wird (S7). 6. The method according to claim 5, characterized in that a declaration of damage is recorded and / or output on a display (S7).
7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die definierten Betriebspunkte durch charakteristische Betriebsbereiche gebildet werden, in denen üblicherweise niedrige mechanische Schwingungen des Kraftfahrzeuggetriebes vorherrschen. 7. The method according to any one of the preceding claims, characterized in that the defined operating points are formed by characteristic operating areas in which usually prevail low mechanical vibrations of the motor vehicle transmission.
8. Kraftfahrzeuggetriebe, welches zumindest einen Beschleunigungssensor umfasst, welcher im Bereich von Getriebekomponenten platziert ist und dort mechanische Schwingungen erfasst und in ein elektrisches Signal (a(t)) umsetzt, dadurch gekennzeichnet, dass anhand des elektrischen Signals (a(t)) ein Schaden mittels eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche ermittelbar ist. 8. motor vehicle transmission, which comprises at least one acceleration sensor, which is placed in the range of transmission components and detected there mechanical vibrations and in an electrical signal (a (t)), characterized in that based on the electrical signal (a (t)) a Damage by means of a method according to one of the preceding claims can be determined.
9. Computerprogrammprodukt für ein Kraftfahrzeuggetriebe nach Anspruch 8, dessen Schaden nach einem der Ansprüche 1 bis 7 ermittelbar ist, wobei eine Routine zur Erfassung der mechanischen Schwingungen (S1 ) zu definierten Betriebspunkten des Kraftfahrzeuggetriebes, zur Ermittlung von Beschleunigungsausschlägen über einem Zeitverlauf, zur Zählung von Zuständen (S5), bei welchen ein elektrisches Signal (a(t)) eine Vergleichsgröße (aG) übersteigt, sowie zur Ermittlung einer berechneten Wahrscheinlichkeit (P(t)) für einen Schaden des Kraftfahrzeuggetriebes (S5) durch entsprechende, in einer Software hinterlegte Steuerungsbefehle umgesetzt ist. 9. computer program product for a motor vehicle transmission according to claim 8, the damage according to one of claims 1 to 7 can be determined, wherein a routine for detecting the mechanical vibrations (S1) to defined operating points of the motor vehicle transmission, to determine acceleration excursions over a time course, for counting States (S5) in which an electrical signal (a (t)) exceeds a comparison quantity (a G ) and for determining a calculated probability (P (t)) for a damage of the motor vehicle transmission (S5) is implemented by appropriate, stored in a software control commands.
10. Datenträger mit einem Computerprogrammprodukt nach Anspruch 9.  10. Data carrier with a computer program product according to claim 9.
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