EP2450759B1 - Antichoc magnétique - Google Patents

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EP2450759B1
EP2450759B1 EP10190511.5A EP10190511A EP2450759B1 EP 2450759 B1 EP2450759 B1 EP 2450759B1 EP 10190511 A EP10190511 A EP 10190511A EP 2450759 B1 EP2450759 B1 EP 2450759B1
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EP
European Patent Office
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shock
component
magnetic
pole piece
pole
Prior art date
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EP10190511.5A
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German (de)
English (en)
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EP2450759A1 (fr
Inventor
Sylvain Maréchal
Davide Sarchi
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Montres Breguet SA
Original Assignee
Montres Breguet SA
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Filing date
Publication date
Application filed by Montres Breguet SA filed Critical Montres Breguet SA
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Priority to CH01873/10A priority patent/CH704062A2/fr
Priority to EP11769865.4A priority patent/EP2638437B1/fr
Priority to PCT/EP2011/067817 priority patent/WO2012062523A1/fr
Priority to US13/290,606 priority patent/US8579501B2/en
Priority to RU2011145346/28A priority patent/RU2565323C2/ru
Priority to CN201110353574.3A priority patent/CN102566394B/zh
Priority to JP2011245493A priority patent/JP5351240B2/ja
Publication of EP2450759A1 publication Critical patent/EP2450759A1/fr
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    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B31/00Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor
    • G04B31/02Shock-damping bearings
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B31/00Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor
    • GPHYSICS
    • G04HOROLOGY
    • G04BMECHANICALLY-DRIVEN CLOCKS OR WATCHES; MECHANICAL PARTS OF CLOCKS OR WATCHES IN GENERAL; TIME PIECES USING THE POSITION OF THE SUN, MOON OR STARS
    • G04B31/00Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor
    • G04B31/004Bearings; Point suspensions or counter-point suspensions; Pivot bearings; Single parts therefor characterised by the material used

Definitions

  • the invention also relates to a timepiece movement comprising at least one such shock-proof device, or / and at least one such magnetic pivot.
  • the invention also relates to a timepiece movement comprising at least one such shock-proof device, or / and at least one such magnetic pivot.
  • the dissipative mechanisms act on the movement of the magnets and not on the axis, the dissipation due to the friction of the pendulum pivot is almost zero during normal operation.
  • the quality factor of the regulator is therefore independent of the shock absorber function and can be much higher than for a traditional mechanical system.
  • the determined functional clearance J is strictly positive. Preferably, the determined functional clearance J is greater than or equal to 0.020 mm.
  • the anti-shock device 10 also advantageously comprises shielding means 20 arranged to prevent the action of any magnetic field with a radial component with respect to the direction D, in the vicinity of the first 5 and second 7 contact surfaces.
  • these shielding means 20 comprise at least one tubular part 21, 22 oriented in the direction D and surrounding the first mass 4 and the second mass 6, and at least the second end 3 of the component 1.
  • the invention also relates to a magnetic pivot 100 comprising a watch component 1, made of at least partially permeable material. magnetically or at least partially magnetic at a first end 2 and at a second end 3, and comprising such an anti-shock device 10.
  • a magnetic pivot 100 as shown in figure 1 comprises a component 1 which has a tapered part, of revolution around the direction D which is linear, and of decreasing section from the center of gravity of component 1 towards the second end 3, so as to improve the magnetic field gradient in the vicinity of the second surface 7, and to facilitate the centering of the second end 3 on the direction D.
  • the first end 2 of the component 1 is arranged with a point contact surface with the first surface 5, the point contact surface being locally spherical or conical.
  • the first surface 5 comprises a receiving surface arranged to cooperate with the first end 2, the receiving surface being hollow and locally spherical or conical.
  • component 1 is a balance whose pivot axis coincides with direction D.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one such timepiece movement 1000, or / and at least one such shock-proof device 10, or / and at least one such magnetic pivot 100.
  • component 1 is a balance whose pivot axis coincides with direction D.
  • the invention also relates to a clockwork movement 1000 comprising at least one such shockproof device 10, or / and at least one such magnetic pivot 100.
  • the invention also relates to a timepiece comprising at least one such timepiece movement 1000, or / and at least one such shock-proof device 10, or / and at least one such magnetic pivot 100.

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  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Vibration Prevention Devices (AREA)
  • Micromachines (AREA)
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Description

    Domaine de l'invention
  • La présente invention est définie par les revendications annexées.
  • L'invention concerne un dispositif antichoc pour la protection d'un composant horloger monté en pivot entre une première extrémité et une deuxième extrémité dudit composant, ledit composant étant en matériau au moins partiellement perméable magnétiquement ou au moins partiellement magnétique à ladite première extrémité et à ladite deuxième extrémité, ledit dispositif comportant une première masse polaire et une deuxième masse polaire disposées de part et d'autre desdites première et deuxième extrémités, et comportant d'une part au voisinage de ladite première extrémité des moyens d'attraction magnétique entre ladite première extrémité et ladite première masse polaire sur laquelle ladite première extrémité est maintenue en appui, et d'autre part au voisinage de ladite deuxième masse polaire des moyens d'attraction magnétique entre ladite deuxième extrémité et ladite deuxième masse polaire.
  • L'invention concerne encore un pivot magnétique comportant un composant horloger, en matériau au moins partiellement perméable magnétiquement ou au moins partiellement magnétique à une première extrémité et à une deuxième extrémité.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel dispositif antichoc, ou/et au moins un tel pivot magnétique.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie, ou/et au moins un tel dispositif antichoc, ou/et au moins un tel pivot magnétique.
  • L'invention concerne le domaine des fabrications mécaniques, et plus particulièrement de la micro-mécanique, auquel elle est particulièrement bien adaptée.
  • Elle s'applique plus particulièrement au domaine de l'horlogerie.
  • Arrière-plan de l'invention
  • La technique horlogère utilise des solutions traditionnelles pour garantir les fonctions d'antichoc des composants horlogers, tels qu'un balancier. Ces solutions se basent sur la réponse élastique de pièces ayant fonction d'antichoc et sur le frottement mécanique entre les antichocs et le composant à protéger. Les antichocs traditionnels sont caractérisés notamment par une accélération de seuil au dessous de laquelle l'antichoc n'est pas déformé et par une fonction de recentrage radiale du composant après le choc qui est relativement imprécise. Les problèmes à résoudre sont alors les suivants :
    • garantir, après le choc, un recentrage radial exact.
    • réaliser une solution antichoc indépendante des frottements mécaniques, qui ont le désavantage de réduire le rendement/facteur de qualité des composants, lors d'un fonctionnement normal, c'est-à-dire en absence de chocs.
  • Le document DE 12 11 460 B au nom de SIEMENS AG décrit un mobile constitué par une tige solidaire d'un aimant tabulaire intérieur inséré dans un aimant tubulaire extérieur. Ce dernier est mobile, dans une cartouche coaxiale aux deux aimants, à l'encontre d'une face d'appui en butée à une extrémité, et à l'encontre d'un ressort maintenu par un bouchon à l'autre extrémité. Ce mobile est encore guidé axialement sur une broche solidaire de ce bouchon. A chaque extrémité axiale, ce mobile comporte une douille de protection du noyau fragile en céramique constitué par l'aimant intérieur. Les moyens de guidage en pivotement sont constitués par la coopération des deux aimants tubulaires, intérieur et extérieur. Toutefois, le maintien du mobile sur la première masse polaire ne correspond pas à un appui, puisqu'il y a solidarité entre ce mobile et l'aimant tubulaire intérieur, par l'intermédiaire d'un flasque et d'une de ces deux douilles. De ce fait, le mobile de ce brevet n'est pas libre par rapport à la première masse polaire constituée par l'aimant intérieur, mais seulement par rapport à la deuxième masse polaire constituée par l'aimant extérieur.
  • Le document DE 198 54 063 A1 au nom de JAGMANN VLADIMIR qui décrit un mobile en matériau magnétisable maintenu par lévitation entre deux masses polaires magnétiques générant un champ magnétique de direction perpendiculaire à l'attraction de la pesanteur.
  • Le document US 4308605 au nom de AYER décrit une pièce d'horlogerie murale, comportant un ensemble avec un balancier agencé pour pivoter autour d'un axe vertical selon la direction du champ de pesanteur. Cet ensemble comprend une plaque de base, et des blocs de pivotement inférieurs et supérieurs montés sur la plaque de base et alignés selon la direction verticale, chacun réglable par vis selon la direction verticale mais non librement mobile selon cette direction verticale. Les blocs de pivotement comportent des évidements coniques opposés, un arbre vertical du balancier est pointu à chaque extrémité et disposé dans les évidements. Un aimant à proximité du bloc pivot supérieur sert à attirer l'arbre vers le bloc pivot supérieur contre l'attraction gravitationnelle, pour limiter l'usure des pivots.
  • Résumé de l'invention
  • L'invention propose, pour pallier les limites de l'art antérieur, une configuration de protection d'un composant, et notamment d'un composant horloger, monté en pivot entre des moyens de maintien avec ou sans contact.
  • La caractéristique essentielle est la mobilité de ces moyens de maintien, dont la position de fonctionnement normale est une position d'équilibre stable, ces moyens de maintien sont mobiles, par rapport à une structure, sous l'effet d'une forte accélération créée par un choc, afin de préserver l'intégrité du composant et de son environnement.
  • A cet effet, l'invention concerne un concerne un dispositif antichoc pour la protection d'un composant horloger, selon la revendication 1.
  • L'invention concerne encore un pivot magnétique comportant un composant horloger, en matériau au moins partiellement perméable magnétiquement ou au moins partiellement magnétique à une première extrémité et à une deuxième extrémité, comportant un tel dispositif antichoc pour la protection de ce composant.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie comportant au moins un tel dispositif antichoc, ou/et au moins un tel pivot magnétique.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie, ou/et au moins un tel dispositif antichoc, ou/et au moins un tel pivot magnétique.
  • Description sommaire des dessins
  • D'autres caractéristiques et avantages de l'invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, en référence aux dessins annexés, où :
    • la figure 1 représente, de façon schématisée, et en coupe longitudinale selon un axe de pivotement, un dispositif selon l'invention, appliqué à la protection d'un composant de pièce d'horlogerie ;
    • la figure 2 représente, de façon schématisée, et en perspective, une pièce d'horlogerie comportant un mouvement incorporant un dispositif selon l'invention ;
    • la figure 3 représente, de façon schématisée, le principe de fonctionnement d'un dispositif selon l'invention.
    Description détaillée des modes de réalisation préférés
  • Ainsi, l'invention concerne un dispositif antichoc 10 pour la protection d'un composant horloger 1 monté en pivot entre une première extrémité 2 et une deuxième extrémité 3.
  • Selon l'invention, ce dispositif antichoc 10 comporte, de part et d'autre de ces première 2 et deuxième 3 extrémités, d'une part des moyens de guidage en pivotement ou des moyens d'attraction de la première extrémité 2 maintenue en appui sur une première masse polaire 4, et d'autre part, au voisinage d'une deuxième masse polaire 6, des moyens de guidage en pivotement de la deuxième extrémité 2 ou des moyens d'attraction de cette deuxième extrémité 2 vers la deuxième masse polaire 6.
  • Selon l'invention, les moyens de guidage en pivotement ou les moyens d'attraction de la première extrémité 2 d'une part, et les moyens de guidage en pivotement ou les moyens d'attraction de la deuxième extrémité 3 d'autre part, sont mobiles le long d'une direction D entre des butées.
  • Cette direction D est illustrée sur les figures dans un cas particulier où elle est linéaire. Elle peut également être curviligne.
  • Ce dispositif antichoc comporte des moyens d'amortissement du mouvement de chacune des masses polaires 4, 6 ou/et des moyens de rappel élastique de chacune des masses polaires 4, 6. Ces moyens d'amortissement ou/et ces moyens de rappel élastique sont agencés pour absorber l'énergie communiquée aux masses polaires 4, 6 lors d'un choc, et pour ramener après ce même choc chacune des masses polaires 4, 6 dans une position d'équilibre stable qu'elle occupait préalablement à ce choc.
  • Dans un mode de réalisation particulier, tel que visible sur la figure 1, le dispositif antichoc 10 est agencé de façon à ce que au moins la première masse 4 ou la deuxième masse 6 comporte des moyens de guidage 14, 16 agencés pour coopérer, sous une forte accélération imprimée au composant 1 lors d'un choc, en glissement le long de la direction D, avec des moyens de guidage complémentaire fixes 15, 17 que comportent des éléments de structure 12, 13, du dispositif 10. De préférence, la première masse 4 et la deuxième masse 6 comportent respectivement ces moyens de guidage 14, 16.
  • Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif antichoc 10 comporte de tels moyens d'amortissement, qui sont de type frottement visqueux.
  • Dans un mode de réalisation particulier, le dispositif antichoc 10 comporte de tels moyens d'amortissement, qui comportent un fluide compressible entre la masse polaire 4, 6 concernée et une butée 42, 44 qui limite sa course à l'opposé du composant 1.
  • Selon l'invention, tel que visible sur la figure 1, la première masse polaire 4 et la deuxième masse polaire 6 sont chacune mobile dans une chambre entre deux butées, respectivement 41 et 42, 43 et 44.
  • De façon préférée et avantageuse, le dispositif antichoc 10 comporte des moyens d'amortissement du mouvement de chacune des masses polaires 4, 6 dans leur chambre respective.
  • Dans un mode de réalisation particulier, tel que visible sur la figure 1, le dispositif antichoc 10 comporte de tels moyens d'amortissement, comportent un amortisseur déformable à mémoire de forme 23, 24 agencé pour dissiper l'énergie cinétique d'un choc, et pour revenir lentement à sa forme initiale après un choc.
  • De façon préférée, cet amortisseur déformable à mémoire de forme 23, 24 est en néoprène.
  • Dans une réalisation particulière, le dispositif antichoc 1 peut comporter à la fois des moyens d'amortissement, et des moyens de rappel élastique, qui se différencient par leur constante de temps, le retour à la position d'équilibre stable étant plus lent avec les moyens d'amortissement qu'avec les moyens de rappel élastique.
  • Dans un mode de réalisation préféré et tel que visible sur les figures, la direction D est linéaire.
  • Le composant 1 est en matériau au moins partiellement perméable magnétiquement ou au moins partiellement magnétique à une première extrémité 2 et à une deuxième extrémité 3.
  • Selon l'invention, le dispositif antichoc 10 comporte alors, de part et d'autre des première 2 et deuxième 3 extrémités, à une distance d'entrefer supérieure, de la valeur d'un jeu fonctionnel déterminé J, à l'entraxe entre la première extrémité 2 et la deuxième extrémité 3, une première surface 5 d'une première masse polaire 4 et une deuxième surface 7 d'une deuxième masse polaire 6.
  • Ces masses polaires 4 , 6, sont agencées pour, ou bien être attirée chacune par un champ magnétique émis par une des première extrémité 2 ou deuxième extrémité 3 du composant 1, ou bien pour générer chacune un champ magnétique attirant une des première extrémité 2 ou deuxième extrémité 3 du composant 1, de façon à ce que les forces d'attraction magnétiques s'exerçant sur le composant 1 à ses deux extrémités 2 , 3, soient d'intensité différente, de façon à attirer le composant 1 par une de ses deux extrémités 2, 3, en contact direct ou indirect sur une seule des surfaces 5 , 7 des masses polaires 4 , 6.
  • De préférence, la première masse polaire 4 et la deuxième masse polaire 6 sont chacune en matériau magnétique, ou perméable magnétiquement, et sont magnétiques si le composant 1 ne l'est pas. La première masse polaire 4 et la deuxième masse polaire 6, de préférence définissent ensemble une direction D, sur laquelle est aligné un axe longitudinal du composant 1 joignant les première extrémité 2 et deuxième extrémité 3 de ce dernier, lorsque le composant 1 est inséré entre les première masse polaire 4 et deuxième masse polaire 6
  • Le dispositif est calculé de façon à ce que la distance d'entrefer entre la première surface 5 et la deuxième surface 7 soit dimensionnée de façon à assurer le jeu fonctionnel déterminé J sur toute la plage de températures d'utilisation du dispositif antichoc 10 et du composant 1.
  • Le principe d'une telle construction d'antichoc magnétique pour un composant 1, qui est représenté, dans une application préférée mais non limitative, sous la forme d'un axe de balancier, est montré en figure 3. L'axe du composant 1, qui est en matériau perméable magnétiquement, typiquement ferromagnétique doux, ou en matériau magnétique, est placé entre deux masses polaires 4 et 6. Cet axe peut aussi consister en deux demi-axes en un tel matériau, chacun à une extrémité 2, 3, du composant 1. Ces masses polaires 4 et 6 sont magnétisées si le composant 1 ne l'est pas, elles peuvent être perméables magnétiquement ou magnétisées quand le composant 1 est magnétisé.
  • Ces masses polaires 4, 6, peuvent notamment être constituées de micro-aimants, dont les polarités concordent, et qui définissent le pivotement de l'axe du composant 1. L'appui de cet axe est garanti, ou bien par deux pierres interposées entre l'axe et les masses polaires ou aimants, ou bien par un traitement de durcissement de la surface des masses polaires ou aimants.
  • Les deux masses polaires 4 et 6 sont, selon l'invention, mobiles chacune dans une chambre limitée par des butées, respectivement 41, 42 d'une part, et 43, 44 d'autre part. Leur mouvement se fait selon un jeu axial, respectivement h1 et h2.
  • La distance minimale entre les masses polaires 4 et 6 est fixée par les butées 41 et 43 les plus proches du composant, tandis que la distance maximale est fixée par les butées 42, 44, les plus éloignées du composant 1, ici constituées par le fond des encaves.
  • Les deux masses polaires 4 et 6, et le composant 1, sont agencés de façon à ce que les forces et couples magnétiques s'exerçant sur le composant soient des forces d'attraction, tendant à attirer le composant 1 vers des surfaces de contact 5 et 7 que comportent, soit les masses polaires 4 et 6, soit des entretoises 18, 19, interposées entre ces masses polaires et le composant 1.
  • La position normale des masses polaires est celle représentée sur les figures 1 et 3, dans une position où on organise les champs magnétiques autour du composant 1 avec un déséquilibre, de façon à ce que celui-ci vienne en contact avec une seule des surfaces 5 ou 7, soit la surface 5 sur les figures, et reste à une distance J correspondant à un jeu fonctionnel prédéterminé de l'autre de ces surfaces.
  • La mobilité des masses polaires 4 et 6 est de préférence entravée par des moyens d'amortissement, ou encore des moyens de rappel élastique. Les moyens d'amortissement, préférés, peuvent prendre différentes formes: dans le cas de la figure 1, des moyens de frottement visqueux des masses polaires 4 et 6 dans des chambres dans lesquelles elles sont mobiles, ce frottement visqueux pouvant être complété par la présence d'un fluide compressible entre les masses polaires 4, 6, et leurs butées 42, 44, les plus éloignées du composant 1.
  • Ou bien, tel que visible sur la figure 1, dans un mode de réalisation préféré, les moyens d'amortissement comportent des amortisseurs 23, 24, agencés pour encaisser un choc en autorisant une mobilité axiale, selon la direction z de la figure 1, ou la direction axiale de pivotement D de la figure 3, de l'une ou l'autre masse polaire 4 ou 6, et pour ramener lentement celles-ci dans leur position antérieure au choc. De ce fait, des moyens de rappel élastique, tels des ressorts, sont aussi envisageables, toutefois leur raideur doit être calculée afin d'éviter un retour trop raide, et un effet de choc inverse sur le composant 1, qui n'est pas souhaité.
  • Dans une réalisation préférée pour l'horlogerie, notamment pour amortir un axe de balancier tel que visible sur la figure 3, ces amortisseurs 23 et 24 sont réalisés en néoprène, ou en silicone, ou comportent une au moins une partie en néoprène, ou en silicone, en raison des caractéristiques de retour lent en forme de ces matériaux à mémoire de forme.
  • De tels amortisseurs, placés sur les parois internes de chambres de guidage des masses polaires 4 et 6 et à l'intérieur des butées, sont ainsi utilisés pour dissiper l'énergie cinétique du choc et éviter que les masses polaires ou aimants entrent en collision avec les parois ou leurs butées arrière 42, 44 lors du choc, ou avec les butées 41, 43, les plus proches du composant 1, après le choc.
  • Les amortisseurs peuvent aussi être construits de façon à constituer eux-mêmes les butées extrêmes, comme dans le cas de la figure 3 où ils sont fixés aux extrémités de moyens de guidage complémentaires 15 et 17, ici des alésages, coopérant avec des moyens de guidage 14 et 16 que comportent, ici sous forme de portées cylindriques, les masses polaires 4 et 6.
  • L'utilisation des amortisseurs n'est toutefois pas nécessaire, si le jeu axial et l'énergie des aimants sont suffisamment grands, et si les aimants sont soumis à un frottement visqueux à l'intérieur de l'encave qui garantit la dissipation de l'énergie.
  • Des antichoc radiaux traditionnels 32 et 33, visibles sur la figure 3, sont avantageusement placés le long de l'axe, autour de portées 34, 35, du composant 1, pour éviter que, lors d'un choc, l'axe du composant 1 puisse sortir de la région où le champ magnétique est plus fort. Ces antichocs radiaux 32 et 33 n'ont pas de contact avec le composant 1, dans la marche normale de celui-ci.
  • La taille et l'énergie des aimants utilisés, soit dans les masses polaires 4 et 6, soit dans le composant 1, soit dans les masses polaires 4 et 6 et le composant 1, ainsi que le profil de l'axe du composant 1 sont optimisés pour produire une force d'attraction magnétique nette vers une des deux masses polaires.
  • On décrit ici plus particulièrement le cas préféré où les masses polaires 4 et 6 sont magnétiques, elles seront aussi appelées « aimants ».
  • La valeur de la force magnétique est proportionnelle à l'aimantation Maxe(r,z) et au gradient du champ magnétique H produit par les deux aimants : F m = μ 0 V axe d r M axe H
    Figure imgb0001
  • L'intégration est faite sur le volume de l'axe Vaxe. Pour toutes positions de la pièce d'horlogerie, ci-après appelée « montre », l'axe appuie donc sur le même aimant. L'axe est aussi soumis au couple magnétique Cm : C m = μ 0 d r M axe × H
    Figure imgb0002
  • Il est nul seulement si l'axe est orienté comme les lignes de champ, donc dans la direction z. Si l'orientation de l'axe s'écarte de la direction z, le couple de rappel Cm réoriente l'axe dans la direction correcte.
  • La figure 1 illustre ainsi une réalisation de balancier magnétique à symétrie axiale: l'axe de balancier 1, en matériaux magnétisable doux, ou magnétique, se trouve entre deux aimants permanents 4 et 6 dont la polarisation magnétique est dirigée selon la même direction correspondant à la direction z de la figure 3, ici sous la référence de direction D correspondant à un axe de pivotement du composant 1. L'appui de l'axe de balancier peut être garanti ou par deux pierres 18, 19, interposées entre les aimants et l'axe de balancier, ou par un traitement de surface des aimants.
  • L'interaction magnétique entre axe et aimants résulte dans une attraction nette vers l'aimant 4 supérieure à la gravité.
  • Les aimants ont un jeu axial h1 et h2 respectivement, déterminé par les butées 41, 42 et 43, 44. Le jeu axial permet la dissipation de l'énergie du choc à travers le mouvement des aimants. Les amortisseurs radiaux 32 et 33 ont la fonction d'éviter que l'axe sorte de la région d'influence magnétique, et n'ont pas de contact avec le composant 1 pendant la marche normale de celui-ci. Cette propriété est valable pour toutes les positions de la montre, donc aussi en position verticale.
  • L'optimisation des caractéristiques géométriques des pièces permet deux résultats:
    • la force d'attraction nette entre l'axe 1 et l'aimant 4 est supérieure à la force de gravité et à la force maximale appliquée, par le dispositif mécanique avec lequel il coopère, sur le composant 1, tel que visible sur la figure 3;
    • la force d'attraction magnétique entre les deux aimants 4 et 6 est suffisamment grande pour emmener toujours les aimants dans la position de distance minimale après le choc, c'est-à-dire les deux aimants en contact avec les butées.
  • Ces deux propriétés garantissent que la configuration montrée est d'équilibre stable en absence de chocs et que cette position d'équilibre stable est réobtenue après un choc.
  • Lors d'un choc radial, l'axe est maintenu dans la région d'influence du champ magnétique par les antichocs 32 et 33: après le choc, le recentrage est garanti par l'interaction magnétique qui ramène l'axe exactement au centre des aimants en l'alignant parfaitement dans la direction z.
  • Lors d'un choc axial deux situations sont possibles :
    • le système subit une accélération a = n g dans la direction z > 0 : dans ce cas, l'aimant 4 et l'axe, qui sont soumis à la même accélération, se déplacent solidairement, en gardant le contact grâce à l'attraction magnétique, tandis que l'aimant 6 est bloqué par sa butée 43. L'énergie cinétique du choc est dissipée par le frottement de l'aimant contre les parois latérales de l'encave et/ou l'amortisseur placé sur la butée 44. Après le choc, l'attraction magnétique emmène l'aimant 4 et l'axe 1 dans leur position d'équilibre. Le frottement et/ou l'amortisseur à l'intérieur de la butée ont la fonction d'empêcher une collision trop énergétique de l'aimant 4 contre la butée, collision qui pourrait impliquer la perte de contact de l'axe de l'aimant 4 et un choc énergétique de l'axe contre l'aimant 4. Une fois que les aimants sont retournés en contact contre les butées, l'axe est ramené exactement à sa position d'équilibre ;
    • ou le système subit une accélération a = n g dans la direction z < 0 : dans ce cas, l'aimant 6 et l'axe 1 se déplacent, tandis que l'aimant 4 est bloqué par sa butée 41. L'axe 1 perd le contact avec la masse polaire 4 mais il entre rapidement en contact avec la masse polaire 6. Le choc entre l'axe et l'aimant 4 est toutefois très peu énergétique même pour une grande accélération du type a = 3500 g, parce que la distance initiale est très petite, environ 0.02 mm. En analogie avec le cas précédent, l'énergie du choc est dissipée par le mouvement de l'aimant 6, grâce au frottement et/ou à l'amortisseur 24 ou dans la chambre de mobilité de la masse polaire 6. Après le choc, l'aimant 6, toujours en contact avec l'axe, est ramené contre la butée. Dans cette condition, l'axe est soumis à une force d'attraction nette vers l'aimant 4, et donc il est ramené en contact avec celui-ci.
  • Puisque les mécanismes dissipatifs agissent sur le mouvement des aimants et non sur l'axe, la dissipation due au frottement du pivot du balancier est presque nulle lors du fonctionnement normal. Le facteur de qualité du régulateur est donc indépendant de la fonction d'antichoc et peut être beaucoup plus élevé que pour un système mécanique traditionnel.
  • Dans une configuration alternative, l'axe du composant peut être lui-même un aimant permanent, maximisant ainsi les forces et couples magnétiques.
  • Les avantages découlant des caractéristiques de l'invention sont substantiels :
    • le recentrage radial de l'axe est toujours garanti exact après le choc ;
    • la position d'équilibre axial, et de fonctionnement idéal, est toujours rattrapée après le choc ;
    • la résistance aux chocs est supérieure à celle des antichocs traditionnels ;
    • les frottements et la dissipation d'énergie sont minimisés ;
    • le nombre de composants est limité comparé à d'autres solutions ;
    • le système peut être intégré à d'autres éléments magnétiques. A cet effet il comporte avantageusement des moyens de blindage 20 visibles sur la figure 1.
  • Le jeu fonctionnel J déterminé est strictement positif. De préférence, le jeu fonctionnel J déterminé est supérieur ou égal à 0,020 mm.
  • Le choix de la perméabilité magnétique du matériau du composant 1, et la détermination de l'aimantation, selon le cas, de la première masse 4 et de la deuxième masse 6 d'une part, ou/et du composant 1 d'autre part, sont de préférence effectués de façon à ce que les champs magnétiques attirant les première extrémité 2 et deuxième extrémité 3 exercent chacun sur le composant 1 des forces d'attraction supérieures à dix fois la force d'attraction de la pesanteur sur le composant 1.
  • De façon préférée, la densité de champ magnétique au voisinage de la première surface 5 et de la deuxième surface 7 est supérieure ou égale à 100000 A/m.
  • Le dispositif antichoc 10 comporte encore, avantageusement, des moyens de blindage 20 agencés pour interdire l'action de tout champ magnétique à composante radiale par rapport à la direction D, au voisinage des première 5 et deuxième 7 surfaces de contact.
  • Dans le mode de réalisation de la figure 1, ces moyens de blindage 20 comportent au moins une partie tubulaire 21, 22 axée sur la direction D et entourant la première masse 4 et la deuxième masse 6, et au moins la deuxième extrémité 3 du composant 1.
  • Dans une réalisation particulière, au moins la première surface 5 comporte un revêtement dur ou est constituée par une surface dure d'une entretoise 18 interposée entre la première masse 4 et le composant 1. De façon similaire, une entretoise 19 peut être interposée entre la deuxième masse 6 et le composant 1.
  • Dans une variante particulière, le dispositif antichoc 10 comporte des moyens de bouclage de champ magnétique entre la première masse 4 et la deuxième masse 6.
  • L'invention concerne encore un pivot magnétique 100 comportant un composant horloger 1, en matériau au moins partiellement perméable magnétiquement ou au moins partiellement magnétique à une première extrémité 2 et à une deuxième extrémité 3, et comportant un tel dispositif antichoc 10 .
  • De préférence, ce pivot magnétique 100 comporte des moyens d'accès pour l'insertion du composant 1 dans l'entrefer, ou bien est réalisé démontable en plusieurs parties comportant des moyens de coopération entre eux ou/et avec un pont 31 ou/et une platine 30 pour permettre le montage du composant 1 en appui par sa première extrémité 2 sur une première partie comportant la première surface 5 et la première masse 4, préalablement au montage d'une deuxième partie comportant la deuxième surface 7 et la deuxième masse 6.
  • Avantageusement, un pivot magnétique 100 tel que représenté sur la figure 1 comporte un composant 1 lequel présente une partie fuselée, de révolution autour de la direction D qui est linéaire, et de section dégressive depuis le centre de gravité du composant 1 vers la deuxième extrémité 3, de façon à améliorer le gradient de champ magnétique au voisinage de la deuxième surface 7, et à faciliter le centrage de la deuxième extrémité 3 sur la direction D.
  • Dans le cas où le composant 1 est animé d'un mouvement de pivotement autour de la direction D, le pivot magnétique 100 comporte avantageusement un composant 1 qui est équilibré dynamiquement, pour sa vitesse de pivotement maximale, autour d'un axe longitudinal joignant la première extrémité 2 et la deuxième extrémité 3.
  • De préférence, la première extrémité 2 du composant 1 est agencée avec une surface de contact ponctuelle avec la première surface 5, la surface de contact ponctuelle étant localement sphérique ou conique.
  • Avantageusement, la première surface 5 comporte une surface de réception agencée pour coopérer avec la première extrémité 2, la surface de réception étant creuse et localement sphérique ou conique.
  • Dans une application préférée à un oscillateur, le composant 1 est un balancier dont l'axe de pivotement est confondu avec la direction D.
  • On comprend qu'un tel pivot magnétique 100 équipé d'un tel dispositif antichoc 10 peut alors adopter différentes configurations :
    • il comporte un composant 1 comportant une partie sensiblement arbrée en matériau perméable magnétiquement, et la première masse 4 et la deuxième masse 6 sont chacune en matériau magnétique ;
    • il comporte un composant 1 comportant une partie sensiblement arbrée en matériau magnétique, et la première masse 4 et la deuxième masse 6 sont chacune en matériau perméable magnétiquement ;
    • il comporte un composant 1 comportant une partie sensiblement arbrée en matériau magnétique, et la première masse 4 et la deuxième masse 6 sont chacune en matériau magnétique.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 1000 comportant au moins un tel dispositif antichoc 10, ou/et au moins un tel pivot magnétique 100.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie 1000, ou/et au moins un tel dispositif antichoc 10, ou/et au moins un tel pivot magnétique 100.
  • Avantageusement, la première surface 5 comporte une surface de réception agencée pour coopérer avec la première extrémité 2, la surface de réception étant creuse et localement sphérique ou conique.
  • Dans une application préférée à un oscillateur, le composant 1 est un balancier dont l'axe de pivotement est confondu avec la direction D.
  • On comprend qu'un tel pivot magnétique 100 équipé d'un tel dispositif antichoc 10 peut alors adopter différentes configurations :
    • il comporte un composant 1 comportant une partie sensiblement arbrée en matériau perméable magnétiquement, et la première masse 4 et la deuxième masse 6 sont chacune en matériau magnétique ;
    • il comporte un composant 1 comportant une partie sensiblement arbrée en matériau magnétique, et la première masse 4 et la deuxième masse 6 sont chacune en matériau perméable magnétiquement ;
    • il comporte un composant 1 comportant une partie sensiblement arbrée en matériau magnétique, et la première masse 4 et la deuxième masse 6 sont chacune en matériau magnétique.
  • L'invention concerne encore un mouvement d'horlogerie 1000 comportant au moins un tel dispositif antichoc 10, ou/et au moins un tel pivot magnétique 100.
  • L'invention concerne encore une pièce d'horlogerie comportant au moins un tel mouvement d'horlogerie 1000, ou/et au moins un tel dispositif antichoc 10, ou/et au moins un tel pivot magnétique 100.

Claims (18)

  1. Dispositif antichoc (10) pour la protection d'un composant horloger (1) monté en pivot entre une première extrémité (2) et une deuxième extrémité (3) dudit composant (1), ledit composant (1) étant en matériau au moins partiellement perméable magnétiquement ou au moins partiellement magnétique à ladite première extrémité (2) et à ladite deuxième extrémité (3), ledit dispositif (10) comportant une première masse polaire (4) et une deuxième masse polaire (6) disposées de part et d'autre desdites première (2) et deuxième (3) extrémités, ledit dispositif (10) comportant, de part et d'autre desdites première (2) et deuxième (3) extrémités, d'une part des moyens d'attraction de ladite première extrémité (2) maintenue en appui sur ladite première masse polaire (4), et d'autre part, au voisinage de ladite deuxième masse polaire (6), des moyens d'attraction de ladite deuxième extrémité (3) vers ladite deuxième masse polaire (6), de façon à ce que lesdits moyens d'attraction de ladite première extrémité (2) d'une part, et lesdits moyens d'attraction de ladite deuxième extrémité (3) d'autre part, sont mobiles le long d'une direction (D) entre des butées, et ledit dispositif (10) comporte, de part et d'autre desdites première (2) et deuxième (3) extrémités, à une distance d'entrefer supérieure, de la valeur d'un jeu fonctionnel déterminé (J), à l'entraxe entre ladite première extrémité (2) et ladite deuxième extrémité (3), une première surface (5) que comporte ladite première masse polaire (4) et une deuxième surface (7) que comporte ladite deuxième masse polaire (6), caractérisé en ce que ladite première masse polaire (4) et ladite deuxième masse polaire (6) étant agencées pour, ou bien être attirée chacune par un champ magnétique émis par ladite première extrémité (2) et respectivement ladite deuxième extrémité (3), ou bien pour générer chacune un champ magnétique attirant ladite première extrémité (2) et respectivement ladite deuxième extrémité (3), de façon à ce que les forces d'attraction magnétiques s'exerçant sur ledit composant (1) à ses deux extrémités (2 ; 3) soient d'intensité différente, de façon à attirer ledit composant (1) par une de ses deux dites extrémités, en contact direct ou indirect sur une seule desdites surfaces (5 ; 7) desdites masses polaires (4 ; 6), et ladite première masse polaire (4) et ladite deuxième masse polaire (6) sont chacune mobile dans une chambre entre deux butées (41, 42 ; 43, 44) le long de ladite direction (D), et ledit dispositif (10) comporte des moyens d'amortissement du mouvement de chacune desdites masses polaires (4 ; 6) dans sa chambre respective ou/et des moyens de rappel élastique de chacune desdites masses polaires (4 ; 6), lesdits moyens d'amortissement ou/et lesdits moyens de rappel élastique étant agencés pour absorber l'énergie communiquée aux dites masses polaires (4 ; 6) lors d'un choc, et pour ramener après ce dit choc chacune desdites masses polaires (4 ; 6) dans une position d'équilibre stable qu'elle occupait préalablement audit choc.
  2. Dispositif antichoc (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) comporte des dits moyens d'amortissement du mouvement de chacune desdites masses polaires (4 ; 6).
  3. Dispositif antichoc (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) comporte des dits moyens de rappel élastique de chacune desdites masses polaires (4 ; 6).
  4. Dispositif antichoc (10) selon la revendication 1, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) comporte des dits moyens d'amortissement du mouvement de chacune desdites masses polaires (4 ; 6) et des dits moyens de rappel élastique de chacune desdites masses polaires (4 ; 6).
  5. Dispositif antichoc (10) selon l'une des revendications 1 à 4, caractérisé en ce que au moins ladite première masse polaire (4) ou ladite deuxième masse polaire (6) comporte des moyens de guidage (14 ; 16) agencés pour coopérer, sous une forte accélération imprimée audit composant (1) lors d'un choc, en glissement le long d'une direction (D), avec des moyens de guidage complémentaire fixes (15 ; 17) que comporte ledit dispositif (10).
  6. Dispositif antichoc (10) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) comporte des dits moyens d'amortissement, lesquels sont de type à frottement visqueux.
  7. Dispositif antichoc (10) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) comporte des dits moyens d'amortissement, lesquels comportent un fluide compressible entre ladite masse polaire (4 ; 6) concernée et la butée (42 ; 44) qui limite sa course à l'opposé dudit composant (1).
  8. Dispositif antichoc (10) selon l'une des revendications 1 à 5, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) comporte des dits moyens d'amortissement, lesquels comportent un amortisseur déformable à mémoire de forme (23, 24) agencé pour dissiper l'énergie cinétique d'un choc, et pour revenir lentement à sa forme initiale après un choc.
  9. Dispositif antichoc (10) selon la revendication 8, caractérisé en ce que ledit amortisseur déformable à mémoire de forme (23, 24) est en néoprène.
  10. Dispositif antichoc (10) selon l'une des revendications 1 à 9, caractérisé en ce que ladite direction (D) est linéaire.
  11. Dispositif antichoc (10) selon l'une des revendications 1 à 10, caractérisé en ce que ledit dispositif (10) comporte des moyens de blindage (20) agencés pour interdire l'action de tout champ magnétique à composante radiale par rapport à ladite direction (D), au voisinage desdites première (5) et deuxième (7) surfaces de contact.
  12. Dispositif antichoc (10) selon la revendication 11, caractérisé en ce que lesdits moyens de blindage (20) comportent au moins une partie tubulaire (21 ; 22) axée sur ladite direction (D) et entourant ladite première masse (4) et ladite deuxième masse (6), et au moins ladite deuxième extrémité (3) dudit composant (1).
  13. Pivot magnétique (100) comportant un composant horloger (1), en matériau au moins partiellement perméable magnétiquement ou au moins partiellement magnétique à une première extrémité (2) et à une deuxième extrémité (3), caractérisé en ce qu'il comporte un dispositif antichoc (10) selon l'une des revendications 1 à 12, pour la protection dudit composant horloger (1).
  14. Pivot magnétique (100) selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit pivot (100) comporte un dit composant (1) comportant une partie sensiblement arbrée en matériau perméable magnétiquement, et en ce que ladite première masse (4) et ladite deuxième masse (6) sont chacune en matériau magnétique.
  15. Pivot magnétique (100) selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit pivot (100) comporte un dit composant (1) comportant une partie sensiblement arbrée en matériau magnétique, et en ce que ladite première masse (4) et ladite deuxième masse (6) sont chacune en matériau perméable magnétiquement.
  16. Pivot magnétique (100) selon la revendication 13, caractérisé en ce que ledit pivot (100) comporte un dit composant (1) comportant une partie sensiblement arbrée en matériau magnétique, et en ce que ladite première masse (4) et ladite deuxième masse (6) sont chacune en matériau magnétique.
  17. Mouvement d'horlogerie (1000) comportant au moins un dispositif antichoc (10) selon l'une des revendications 1 à 12, ou/et au moins un pivot magnétique (100) selon l'une des revendications 13 à 16.
  18. Pièce d'horlogerie comportant au moins un mouvement d'horlogerie (1000) selon la revendication 17, ou/et au moins un dispositif antichoc (10) selon l'une des revendications 1 à 12, ou/et au moins un pivot magnétique (100) selon l'une des revendications 13 à 16.
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