EP2435845A1 - Verfahren und empfänger zum empfang und verarbeiten von altboc-modulierten satellitennavigationssignalen - Google Patents

Verfahren und empfänger zum empfang und verarbeiten von altboc-modulierten satellitennavigationssignalen

Info

Publication number
EP2435845A1
EP2435845A1 EP10721797A EP10721797A EP2435845A1 EP 2435845 A1 EP2435845 A1 EP 2435845A1 EP 10721797 A EP10721797 A EP 10721797A EP 10721797 A EP10721797 A EP 10721797A EP 2435845 A1 EP2435845 A1 EP 2435845A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
signal
satellite navigation
receiver
prn
code
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10721797A
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Michael Meurer
Manuel Cuntz
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Original Assignee
Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV filed Critical Deutsches Zentrum fuer Luft und Raumfahrt eV
Publication of EP2435845A1 publication Critical patent/EP2435845A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/23—Testing, monitoring, correcting or calibrating of receiver elements
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/33—Multimode operation in different systems which transmit time stamped messages, e.g. GPS/GLONASS
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • G01S19/13—Receivers
    • G01S19/35—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain
    • G01S19/36—Constructional details or hardware or software details of the signal processing chain relating to the receiver frond end

Definitions

  • the invention relates to a method for receiving and processing AltBOC-modulated, in the two subbands E5a and E5b of the so-called E5 frequency band transmitted satellite navigation signals received with a common antenna and in the RF front end thereafter in two physically different and each one Downsampling received signal paths for the E5a and E5b subband separately processed analog and then digitized by means of analog / digital conversion and coherently summed into a complete digital E5 band signal, which is then fed to a digital signal processor in the a code acquisition and a code tracking using PRN reference code sequences generated in the receiver and a tracking of the carrier phase are carried out and from this raw data are determined for the final navigation calculation.
  • the invention also relates to a satellite navigation receiver for carrying out the method.
  • receivers used in global satellite navigation systems determine their location based on received signals emitted by satellites that are part of a global satellite constellation, eg GPS satellites are.
  • the satellites belonging to the GPS satellite constellation transmit their signals at two carrier frequencies L1 and L2, the carrier L1 having a frequency of 1575.42 MHz and the carrier L2 having a frequency of 1227.60 MHz.
  • Each carrier is modulated with at least one pseudo random binary code sequence PRN (pseudorandom noise) consisting of a seemingly random, periodically repeating sequence of zeros and ones.
  • PRN sequences are also referred to as ranging codes because they allow the estimation of the ranges between receivers and satellites.
  • Each satellite uses its own PRN code sequence, which is why the receiver can assign the received signal to the satellite that sent it.
  • the receiver calculates the difference between the time at which the satellite transmitted the signal, this information being contained in the signal itself and the time at which the receiver itself received the signal.
  • the receiver Based on the time difference, the receiver calculates its own distance (pseudo orange) from the satellite.
  • the receiver can calculate its own global spatial position based on the distances determined to at least four satellites.
  • the receiver synchronizes a locally generated PRN reference code sequence with the PRN code sequence contained in the received signal.
  • the receiver determines the amount of time deviation of the locally generated PRN reference code sequence with respect to the satellite time and calculates the distance.
  • the synchronization operations include the acquisition of the satellite's PRN code sequence and its tracking (code tracking).
  • the receiver usually tracks the phase of the carrier used by the satellite to broadcast the PRN code sequence and the navigation data (phase tracking).
  • Galileo a new satellite navigation system called Galileo is being realized, offering very high accuracy and various services. It operates in three main frequency ranges, namely Ll (1559 - 1591 MHz), E6 (1260 - 1300 MHz) and E5 (1164 - 1214 MHz).
  • E5 band consists on the one hand of several sub-signals, which use only one of two subbands E5a (1164-1191 MHz) or E5b (1191-1214 MHz), and on the other hand a signal that uses the complete E5 bandwidth , Fig.l shows the Galileo frequency spectrum in detail.
  • Galileo system Details of the Galileo system and related reception methods and receivers are given, for example, in the article by M. Hollreiser: “Galileo Receivers - Challenges and Performance", 12th GAAS Symposium, Amsterdam, 2004, pages 515-518 and in EP 2 012 488 B1 ,
  • the satellites of the new Galileo satellite navigation system transmit the signals in the E5a subband (center frequency 1176.45 MHz) and in the E5b subband (center frequency 1207.14 MHz) in the form of a composite signal a center frequency of 1191.795 MHz using a modulation format commonly known as AItBOC (Alternate Binary Offset Carrier).
  • AItBOC Alternate Binary Offset Carrier
  • Coherent AltBOC processing is realized on the same hardware demodulation architecture as in the independent processing, but with coherent summation of the two components at the digital software level.
  • the disadvantage of this known method is that the received Galileo signals in the E5a and E5b sub-bands are disturbed by a variety of influences, e.g. Multipath propagation, ionospheric errors and interferences. These influences are highly frequency selective and can significantly disturb the calibration.
  • the satellite navigation signals received via an antenna 1 are first amplified in a low-noise preamplifier (LNA) 2 and then by means of two band filters 3 and 4 on the sub-band E5a / L5 and the sub-band E5b in two independent, physically separate received signal split paths.
  • LNA low-noise preamplifier
  • the filtered-out signals are then amplified in an RF amplifier 5 or 6 and then filtered by a downsampler 7 or 8, which is operated by means of a local reference oscillator 9, when filtered by a polyphase filter 10 or 11 converted into the intermediate frequency position.
  • the received signals converted into the intermediate frequency position are then amplified in each of the two received signal paths by means of an intermediate frequency amplifier 12 or 13 and then fed to a controllable gain VGA amplifier 14 or 15 which is adjusted by means of an AGC control loop by a digital signal processor may be formed in the form of an FPGA (field programmable gate array) A / D board 16 and also contains the analog / digital converters for digitizing the two analog received signals.
  • the FPGA A / D board 16 performs a coherent summation of the two digitized signals in the digital domain.
  • the digital signal processor includes means for code acquisition and code tracking using a PRN reference code sequence generator provided in the receiver and means for tracking the carrier phase.
  • the raw data determined in the digital signal processor are fed to a device for the final navigation calculation.
  • the ZF receive signal amplified in the VGA amplifier 14 or 15 is, before being subjected to the analog-to-digital conversion in the FPGA A / D board 16, in each received signal path via an anti-aliasing filter 17 and 18, respectively led.
  • the object of the present invention is to provide a method for receiving and processing AltBOC-modulated, transmitted in the two subbands E5a and E5b of the E5 frequency band
  • this object is achieved by generating a PRN code calibration signal from the PRN reference code sequences generated in the receiver, which is generated by means of is coupled up to the carrier frequency and then coupled via a directional coupler directly after the antenna into the RF front end as a pseudo-satellite navigation signal, which is tracked as an additional signal in the digital signal processor, which results in a calibration of the RF signal.
  • the method of the present invention then uses the PRN reference code sequences generated in the receiver to generate an additional Galileo satellite navigation signal.
  • This additional satellite navigation signal is mixed by an up-converter to the corresponding carrier frequency and fed via a directional coupler directly after the antenna in the RF front-end.
  • the calibration signal can be continuously “snapped" as an additional Galileo satellite. This allows calibration of the E5a and E5b RF front ends during normal Galileo navigation satellite signal reception.
  • the calibration is insensitive to the different and frequency-dependent propagation characteristics (in particular multipath propagation, ionospheric errors and interferences) of the Galileo navigation satellite signals actually received.
  • the inventive method with calibration thus makes it possible to combine the two subbands E5a and E5b in the digital domain again coherently to the complete E5 band and to use the AltBOC-modulated signal despite separate analog signal processing.
  • both the downconversion in the two analog receive signal paths and the upconversion of the PRN code calibration signal are performed using a common local reference oscillator.
  • a satellite navigation receiver which solves this problem for the reception and processing of AltBOC-modulated satellite navigation signals transmitted in the two subbands E5a and E5b of the so-called E5 frequency band with a common antenna and an adjoining RF front-end with two physically different, independent ones each having downmixed receive signal paths for separate analog processing in the E5a and E5b subband and subsequent analog to digital converter followed by the coherent summation device into a complete digital E5 band signal supplied to a digital signal processor, in the facility
  • code acquisition and code tracking using a PRN reference code sequence generator provided in the receiver, as well as a means for tracking the carrier phase, and whose raw data determined therefrom are fed to a device for the final navigation calculation characterized in that in that a PRN code calibration signal generated in the PRN reference code sequence generator of the digital signal processor is fed to an upmixer upmixing to the carrier frequency, and that this upconverted PRN code calibration signal is fed to a directional coupler located immediately after the antenna in the RF frontend and
  • both the downconverters in the two analog receive signal paths and the upconverter for the PRN code calibration signal are operated by means of a common local reference oscillator.
  • the analog / digital converters and the digital signal processor with the PRN code sequence generator are advantageously realized in the form of an FPGA AD board, in which the device for the final navigation calculation can also be included.
  • the method according to the present invention can advantageously play a decisive role in the field of receiver development for safety-critical and military applications play. Likewise, the use of this new technical method is of great use for receivers in monitor and control stations.
  • FIG. 1 shows in a diagram already explained the specified frequency spectrum for the Galileo satellite navigation system
  • FIG 3 shows the block diagram of a Galileo satellite navigation receiver designed according to the present invention for the frequency band E5 consisting of the two subbands E5a and E5b with advantageous calibration capability.
  • FIG. 3 shows the block diagram of a receiver according to the present invention for Galileo signal reception in the frequency band E5.
  • the satellite navigation signals received via an antenna 19, after being carried out by a directional coupler 20 which will be explained later in its function, are first of all detected in a low-noise preamplifier (LNA) 21. strengthens and then divided by means of two band filters 22 and 23 on the sub-band E5a / L5 and the sub-band E5b in two independent, physically separate receive signal paths.
  • LNA low-noise preamplifier
  • the filtered-out signals are then amplified in an RF amplifier 24 or 25 and then by means of a down-mixer 26 and 27, which is operated by a local reference oscillator 28, when filtered by a polyphase filter 29 and 30 in the Intermediate frequency position implemented.
  • the received signals converted into the intermediate frequency position are then amplified in each of the two received signal paths by means of an intermediate frequency amplifier 31 or 32 and then fed to a controllable gain VGA amplifier 33 or 34, which is controlled by an AGC control loop digital signal processor which may be in the form of an FPGA (Field Programmable Gate Array) A / D board 35 and which also contains the analog / digital converters.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • the FPGA A / D board 35 performs a coherent summation of the two digitized signals in the digital domain.
  • the digital signal processor includes means for code acquisition and code tracking using a PRN reference code sequence generator provided in the receiver and means for tracking the carrier phase.
  • the raw data determined in the digital signal processor are fed to a device for the final navigation calculation.
  • the amplified in the VGA amplifier 33 and 34 IF received signal before it is subjected to the analog-to-digital conversion in the FPGA-A / D board 35, in each of the two received signal paths via an anti-aliasing filter 36 and 37 headed.
  • the PRN reference code sequence generator included in the receiver in the digital signal processor of the FPGA A / D board 35 is used to generate an additional Galileo satellite navigation signal.
  • This additional satellite navigation signal is converted to the corresponding carrier frequency by an up-converter 38, which is operated with the local oscillator 28, and fed via the directional coupler 20 directly after the antenna 19 into the RF front-end.
  • the calibration signal is continuously “tracked” as an additional Galileo satellite. This allows calibration of the E5a and E5b RF front ends during normal Galileo navigation satellite reception. As a result of the generation of these pseudo-Galileo navigation satellite signals, the calibration is not susceptible to the different and frequency-dependent propagation characteristics (in particular multipath propagation, ionospheric errors and interferences) of the Galileo navigation satellite signals actually received.
  • LNA Low noise amplifier

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Position Fixing By Use Of Radio Waves (AREA)

Abstract

AltBOC-modulierte, in den zwei Teilbändern E5a und E5b des sogenannten E5-Frequenzbandes übertragene Satellitennavigationssignale werden mit einer gemeinsamen Antenne (19) empfangen und im HF-Frontend danach in zwei physikalisch unterschiedlichen Empfangssignalpfaden für die beiden Teilbänder separat analog verarbeitet und dann digitalisiert und zu einem vollständigen digitalen E5-Band-Signal kohärent summiert, das einem digitalen Signalprozessor zugeführt wird, in dem eine Code-Akquisition und Code-Nachführung unter Verwendung von im Empfänger erzeugten PRN-Referenzcodesequenzen sowie eine Nachführung der Trägerphase durchgeführt und daraus Rohdaten zur abschließenden Navigationsberechnung ermittelt werden. Aus den im Empfänger erzeugten PRN-Referenzcodesequenzen wird ein PRN-Code-Kalibrierungssignal erzeugt, das auf die Trägerfrequenz aufwärts gemischt und dann über einen Richtkoppler (20) direkt nach der Antenne in das HF-Frontend als Pseudo-Satellitennavigationssignal eingekoppelt wird, das als zusätzliches Signal im digitalen Signalprozessor mitnachgeführt wird, was eine Kalibrierung des HF-Frontends für die beiden Teilbänder während des normalen Satellitennavigationssignalempfangs möglich macht.

Description

Titel: Verfahren und Empfänger zum Empfang und Verarbeiten von AltBOC-modulierten Satellitennavigationssignalen
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Empfangen und Verarbeiten von AltBOC-modulierten, in den zwei Teilbändern E5a und E5b des sogenannten E5-Frequenzbandes übertragenen Satellitennavigationssignalen, die mit einer gemeinsamen Antenne empfangen und im HF-Frontend danach in zwei physikalisch un- terschiedlichen und jeweils eine Abwärtsmischung durchführenden Empfangssignalpfaden für das E5a- und das E5b-Teilband separat analog verarbeitet und dann mittels Analog/Digital- Wandlung digitalisiert und zu einem vollständigen digitalen E5-Band-Signal kohärent summiert werden, das dann einem digi- talen Signalprozessor zugeführt wird, in dem eine Code- Akquisition und eine Code-Nachführung unter Verwendung von im Empfänger erzeugten PRN-Referenzcodesequenzen sowie eine Nachführung der Trägerphase durchgeführt und daraus Rohdaten zur abschließenden Navigationsberechnung ermittelt werden.
Die Erfindung betrifft auch einen Satellitennavigationsempfänger zur Durchführung des Verfahrens.
Bekanntlich ermitteln Empfänger, die in globalen Satelliten- navigationssystemen (GNSSs) wie z.B. bei GPS (Global Positio- ning System) verwendet werden, ihre Ortsposition auf der Grundlage von empfangenen Signalen, die von Satelliten ausgesendet werden, die Teil einer globalen Satellitenkonstellation, z.B. von GPS-Satelliten, sind. Die Satelliten, die zur GPS-Satellitenkonstellation gehören, senden ihre Signale mit zwei Trägerfrequenzen Ll und L2 aus, wobei der Träger Ll eine Frequenz von 1575,42 MHz und der Träger L2 eine Frequenz von 1227, 60 MHz hat. Jeder Träger ist mit wenigstens einer pseudozufälligen Binärcodesequenz PRN (pseudorandom noise) moduliert, die aus einer scheinbar zufälligen, sich periodisch wiederholenden Sequenz von Nullen und Einsen besteht. Die PRN-Sequenzen werden auch als Ranging-Codes bezeichnet, da sie die Schätzung der Entfernungen ("Ranges") zwischen Empfänger und Satellit ermöglichen. Jeder Satellit benutzt eine eigene PRN-Codesequenz, weswegen der Empfänger das empfangene Signal dem Satelliten zuordnen kann, der es ausgesendet hat. Der Empfänger berech- net den Unterschied zwischen dem Zeitpunkt, zu dem der Satellit das Signal ausgesendet hat, wobei diese Information im Signal selbst enthalten ist, und dem Zeitpunkt, zu dem der Empfänger selbst das Signal empfangen hat.
Auf der Grundlage des zeitlichen Unterschiedes berechnet der Empfänger seine eigene Entfernung (pseudorange) vom Satelliten. Der Empfänger kann seine eigene globale Ortsposition anhand der ermittelten Entfernungen zu mindestens vier Satelliten berechnen. Zum Ermitteln des zeitlichen Unterschiedes zwischen dem genannten Sendezeitpunkt des Signals und dem genannten Empfangszeitpunkt dieses Signals synchronisiert der Empfänger eine lokal erzeugte PRN-Referenzcodesequenz mit der im empfangenen Signal enthaltenen PRN-Codesequenz.
Auf diese Weise ermittelt der Empfänger das Maß der Zeitabweichung der lokal erzeugten PRN-Referenzcodesequenz in Bezug auf die Satellitenzeit und berechnet die Entfernung. Die Syn- chronisierungsoperationen enthalten die Akquisition der PRN-Codesequenz des Satelliten und deren Nachführung (Code- Tracking) . Darüber hinaus wird normalerweise im Empfänger die Phase des Trägers nachgeführt, der vom Satelliten zum Aussenden der PRN-Codesequenz und der Navigationsdaten benutzt wird (Phase Tracking) . Zur Zeit wird ein neues Satellitennavigationssystem mit der Bezeichnung Galileo realisiert, das eine sehr hohe Genauigkeit und verschiedene Dienste anbietet. Es arbeitet in drei Hauptfrequenzbereichen, nämlich Ll (1559 - 1591 MHz), E6 (1260 - 1300 MHz) und E5 (1164 - 1214 MHz) . Das sogenannte E5-Band besteht zum einen aus mehreren Teilsignalen, die nur jeweils eines von zwei Teilbändern E5a (1164 - 1191 MHz) oder E5b (1191 - 1214 MHz) nutzen, und zum anderen aus einem Signal, das die vollständige E5-Bandbreite nutzt. Fig.l zeigt das Galileo-Frequenzspektrum im Einzelnen.
Einzelheiten zum Galileo-System und diesbezüglichen Empfangsverfahren sowie Empfängern sind beispielsweise im Aufsatz von M. Hollreiser: "Galileo Receivers - Challenges and Perfor- mance", 12th GAAS Symposium, Amsterdam, 2004, Seiten 515-518 und in EP 2 012 488 Bl angegeben.
Was insbesondere das E5-Band-Signal angeht, so senden die Satelliten des neuen Galileo-Satellitennavigationssystems die Signale im E5a-Teilband (Mittenfrequenz 1176,45 MHz) und im E5b-Teilband (Mittenfrequenz 1207,14 MHz) in Form eines zusammengesetzten Signals mit einer Mittenfrequenz von 1191,795 MHz unter Verwendung eines Modulationsformats aus, das allgemein unter der Bezeichnung AItBOC (Alternate Binary Offset Carrier) bekannt ist.
Die große Bandbreite von etwa 52 MHz des E5-Signals erlaubt zwar eine sehr präzise Positionsbestimmung, stellt jedoch sehr hohe Anforderungen an die Empfängerentwicklung. Infolge der großen Bandbreite entsteht ein sehr hoher Aufwand in der digitalen Signalverarbeitung. Außerdem wird durch die große Empfangsbandbreite die Störanfälligkeit des Empfängers erhöht. Daher wird versucht, die beiden Teilbänder E5a und E5b separat zu verarbeiten. Dies bedeutet, dass die beiden Teil- bänder E5a und E5b durch zwei physikalisch unterschiedliche Signalpfade verarbeitet werden.
Durch diese getrennte Verarbeitung der beiden Teilbänder ge- hen jedoch wertvolle Informationen über den Bezug der beiden Signale zueinander verloren. Aus dem Artikel N. Martin, H. Guichon, M. Revol, M. Hollreiser, J. De Maestro: "Archi- tecture of the GALILEO TUS receiver for coherent AItBOC tra- cking", 3rd CNES-ESA Workshop on GNSS Signals and Signal Pro- cessing, 21&22 April 2008, IAS (INSTITUT AERO SPATIAL), Toulouse, France ist eine Technik bekannt, um dieses Problem zu lösen, wobei die separat empfangenen Galileo-E5a- und E5b-Teilbandsignale verwendet werden, um die unterschiedlichen Charakteristiken der beiden HF-Frontend-Signalpfade im digitalen Betreich zu korrigieren.
Es wird hier eine kohärente AltBOC-Prozessierung auf der gleichen Hardware-Demodulationsarchitektur wie bei der unabhängigen Verarbeitung realisiert, jedoch mit kohärenter Sum- mierung der beiden Komponenten auf digitaler Software-Ebene. Der Nachteil dieses bekannten Verfahrens besteht aber darin, dass die empfangenen Galileo-Signale im E5a- und E5b-Teilband durch eine Vielzahl von Einflüssen gestört werden, wie z.B. Mehrwegeausbreitung, Ionosphärenfehler und Interferenzen. Diese Einflüsse sind stark frequenzselektiv und können die Kalibrierung erheblich stören.
Fig.2 zeigt das Blockschaltbild eines gemäß diesem bekannten Verfahren arbeitenden Empfängers zum Galileo-Signalempfang im Frequenzband E5. Die über eine Antenne 1 empfangenen Satellitennavigationssignale werden zunächst in einem rauscharmen Vorverstärker (LNA) 2 verstärkt und dann mittels zweier Bandfilter 3 und 4 auf das Teilband E5a/L5 und das Teilband E5b in zwei unabhängige, physikalisch getrennte Empfangssignal- pfade aufgeteilt. In jedem der beiden Empfangssignalpfade werden die ausgefilterten Signale dann in einem HF-Verstärker 5 bzw. 6 verstärkt und danach mittels eines Äbwärtsmischers 7 bzw. 8, der mittels eines lokalen Referenzoszillators 9 be- trieben wird, bei Ausfilterung durch ein Polyphasenfilter 10 bzw. 11 in die Zwischenfrequenzlage umgesetzt.
Die in die Zwischenfrequenzlage umgesetzten Empfangssignale werden dann in jedem der beiden Empfangssignalpfade mittels eines Zwischenfrequenzverstärkers 12 bzw. 13 verstärkt und danach einem VGA-Verstärker 14 bzw. 15 mit steuerbarer Verstärkung zugeführt, die mittels einer AGC-Regelschleife von einem digitalen Signalprozessor eingestellt wird, der in Form eines FPGA(Field Programmable Gate Array) -A/D-Boards 16 aus- gebildet sein kann und auch die Analog/Digital-Wandler zur Digitalisierung der beiden analogen Empfangssignale enthält. Im FPGA-A/D-Board 16 wird im digitalen Bereich eine kohärente Summierung der beiden digitalisierten Signale vorgenommen.
Der digitale Signalprozessor enthält Einrichtungen zur Code- Akquisition und zur Code-Nachführung unter Verwendung eines im Empfänger vorgesehenen PRN-Referenzcodesequenzgenerators sowie eine Einrichtung zur Nachführung der Trägerphase. Die im digitalen Signalprozessor ermittelten Rohdaten werden ei- ner Einrichtung zur abschließenden Navigationsberechnung zugeführt. Das im VGA-Verstärker 14 bzw. 15 verstärkte ZF-Empfangssignal wird, bevor es der Analog-Digital-Wandlung im FPGA-A/D-Board 16 unterzogen wird, in jedem Empfangssignalpfad noch über ein Anti-Aliasing-Filter 17 bzw. 18 gelei- tet.
Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, ein Verfahren zum Empfang und Verarbeiten von AltBOC-modulierten, in den zwei Teilbändern E5a und E5b des E5-Frequenzbandes übertragenen Satellitennavigationssignalen zu schaffen, bei dem sich die empfangenen E5a- und E5b-Signale in zwei analogen Empfangssignalpfaden verarbeiten lassen und eine kohärente digitale Summierung der beiden digitalisierten Signale möglich ist, aber trotzdem bei stark frequenzselektiven Einflüssen eine einwandfreie und unanfällige Kalibrierung des E5a-E5b-HF- Frontends während des Betriebs erreichbar ist. Es soll darüber hinaus auch ein vorteilhafter und zweckmäßiger Empfänger zum Durchführen eines solchen Verfahrens geschaffen werden.
Gemäß der Erfindung, die sich auf einen Verfahren zum Empfang und Verarbeiten von AltBOC-modulierten Satellitennavigationssignalen der eingangs genannten Art bezieht, wird diese Aufgabe dadurch gelöst, dass aus den im Empfänger erzeugten PRN-Referenzcodesequenzen ein PRN-Code-Kalibrierungssignal erzeugt wird, das mittels eines Aufwärtsmischers auf die Trägerfrequenz hochgemischt wird und dann über einen Richtkopp- ler direkt nach der Antenne in das HF-Frontend als Pseudo-Sa- tellitennavigationssignal eingekoppelt wird, das als zusätz- liches Signal im digitalen Signalprozessor mitnachgeführt wird, was eine Kalibrierung des HF-Frontends für die E5a- und E5b-Teilbänder während des normalen Satellitennavigationssig- nalempfangs möglich macht.
Bei dem Verfahren nach der vorliegenden Erfindung werden danach die im Empfänger erzeugten PRN-Referenzcodesequenzen genutzt, um ein zusätzliches Galileo-Satellitennavigationssignal zu generieren. Dieses zusätzliche Satellitennavigationssignal wird durch einen Aufwärtsmischer auf die entsprechende Trägerfrequenz gemischt und über einen Richtkoppler direkt nach der Antenne in das HF-Frontend eingespeist. Durch die Verwendung der vorhandenen Kanäle im Tracking-Modul des Empfängers kann das Kalibriersignal kontinuierlich als zusätzlicher Galileo-Satellit "mitgetrackt" werden. Dies ermöglicht eine Kalibrierung des E5a- und E5b-HF- Frontends während des normal ablaufenden Galileo-Navigations- satellitensignalempfangs . Infolge der Generierung dieser Pseudo-Galileo-Navigationssatellitensignale ist die Kalibrierung gegenüber den unterschiedlichen und frequenzabhängigen Ausbreitungseigenschaften (insbesondere Mehrwegeausbreitungen, Ionosphärenfehler und Interferenzen) der real empfangenen Galileo-Navigationssatellitensignale unanfällig.
Das erfindungsgemäß arbeitende Verfahren mit Kalibrierung ermöglicht es somit, die beiden Teilbänder E5a und E5b im digitalen Bereich wieder kohärent zum vollständigen E5-Band zu vereinigen und das AltBOC-modulierte Signal trotz getrennter analoger Signalverarbeitung zu nutzen.
In vorteilhafter Weise werden sowohl die Abwärtsmischung in den beiden analogen Empfangssignalpfaden als auch die Aufwärtsmischung des PRN-Code-Kalibrierungssignals unter Verwen- düng eines gemeinsamen lokalen Referenzoszillators vorgenommen .
Ein die gestellte Aufgabe lösender Satellitennavigationsempfänger zum Empfang und zur Verarbeitung von AltBOC-modu- lierten, in den zwei Teilbändern E5a und E5b des sogenannten E5-Frequenzbandes übertragenen Satellitennavigationssignalen mit einer gemeinsamen Antenne und einem sich daran anschließenden HF-Frontend mit zwei physikalisch unterschiedlichen, unabhängigen, jeweils mit einem Abwärtsmischer versehenen Empfangssignalpfaden zur separaten analogen Verarbeitung im E5a- und E5b-Teilband und anschließendem Analog/Digital-Wand- ler mit nachfolgender Einrichtung zur kohärenten Summierung zu einem vollständigen digitalen E5-Band-Signal, das einem digitalen Signalprozessor zugeführt wird, in dem Einrichtun- gen zur Code-Akquisition und zur Code-Nachführung unter Verwendung eines im Empfänger vorgesehenen PRN-Referenzcode- sequenzgenerators sowie eine Einrichtung zur Nachführung der Trägerphase vorgesehen sind und dessen daraus ermittelte Roh- daten einer Einrichtung zur abschließenden Navigationsberechnung zugeführt werden, zeichnet sich dadurch aus, dass ein im PRN-Referenzcodesequenzgenerator des digitalen Signalprozessors erzeugtes PRN-Code-Kalibrierungssignal einem auf die Trägerfrequenz hochmischenden Aufwärtsmischer zugeführt wird und dass dieses hochgemischte PRN-Code-Kalibrierungssignal an einen Richtkoppler geführt ist, der direkt nach der Antenne im HF-Frontend angeordnet ist und dort dieses hochgemischte PRN-Code-Kalibrierungssignal als Pseudo-Satelliten- navigationssignal einkoppelt, das als zusätzliches Signal im digitalen Signalprozessor mitnachgeführt wird, so dass eine Kalibrierung des HF-Frontends für die E5a- und E5b-Teilbänder während des normalen Satellitennavigationssignalempfangs durchführbar ist.
Bei einem solchen Empfänger ist es zweckmäßig, dass sowohl die Abwärtsmischer in den beiden analogen Empfangssignalpfaden als auch der Aufwärtsmischer für das PRN-Code-Kalibrierungssignal mittels eines gemeinsamen lokalen Referenzoszillators betrieben sind.
Die Analog/Digital-Wandler und der digitale Signalprozessor mit dem PRN-Codesequenzgenerator sind vorteilhaft in Form eines FPGA-AD-Boards realisiert, in das auch die Einrichtung zur abschließenden Navigationsberechnung eingeschlossen wer- den kann.
Das Verfahren nach der vorliegenden Erfindung kann vorteilhaft im Bereich der Empfängerentwicklung für sicherheitskritische und militärische Anwendungen eine entscheidende Rolle spielen. Ebenso ist der Einsatz dieses neuen technischen Verfahrens für Empfänger in Monitor- und Kontrollstationen von großem Nutzen.
Vorteilhafte und zweckmäßige Weiterbildungen und Ausgestaltungen des Satellitennavigationsempfängers und -Verfahrens nach der vorliegenden Erfindung sind in den sich auf die unabhängigen Patentansprüche rückbeziehenden Ansprüchen angegeben.
Die Erfindung wird nachfolgend im Einzelnen anhand von Zeichnungen erläutert. Es zeigen:
Fig.l in einem bereits erläuterten Diagramm das spezifi- zierte Frequenzspektrum für das Galileo-Satellitennavigationssystem,
Fig.2 das bereits erläuterte Blockschaltbild eines bekannten Galileo-Satellitennavigationsempfängers für das aus den beiden Teilbändern E5a und E5b bestehende
Frequenzband E5, und
Fig.3 das Blockschaltbild eines gemäß der vorliegenden Erfindung ausgebildeten Galileo-Satellitennavigati- onsempfängers für das aus den beiden Teilbändern E5a und E5b bestehende Frequenzband E5 mit vorteilhafter Kalibriermöglichkeit .
Fig.3 zeigt das Blockschaltbild eines gemäß der vorliegenden Erfindung arbeitenden Empfängers zum Galileo-Signalempfang im Frequenzband E5. Die über eine Antenne 19 empfangenen Satellitennavigationssignale werden nach Durchführung durch einen später in seiner Funktion noch erläuterten Richtkoppler 20 zunächst in einem rauscharmen Vorverstärker (LNA) 21 ver- stärkt und dann mittels zweier Bandfilter 22 und 23 auf das Teilband E5a/L5 und das Teilband E5b in zwei unabhängige, physikalisch getrennte Empfangssignalpfade aufgeteilt.
In jedem der beiden Empfangssignalpfade werden die ausgefilterten Signale dann in einem HF-Verstärker 24 bzw. 25 verstärkt und danach mittels eines Abwärtsmischers 26 bzw. 27, der mittels eines lokalen Referenzoszillators 28 betrieben wird, bei Ausfilterung durch ein Polyphasenfilter 29 bzw. 30 in die Zwischenfrequenzlage umgesetzt. Die in die Zwischen- frequenzlage umgesetzten Empfangssignale werden dann in jedem der beiden Empfangssignalpfade mittels eines Zwischenfre- quenzverstärkers 31 bzw. 32 verstärkt und danach einem VGA-Verstärker 33 bzw. 34 mit steuerbarer Verstärkung zuge- führt, die mittels einer AGC-Regelschleife von einem digitalen Signalprozessor eingestellt wird, der in Form eines FPGA(Field Programmable Gate Array) -A/D-Boards 35 ausgebildet sein kann und auch die Analog/Digital-Wandler enthält.
Im FPGA-A/D-Board 35 wird im digitalen Bereich eine kohärente Summierung der beiden digitalisierten Signale vorgenommen. Der digitale Signalprozessor enthält Einrichtungen zur Code- Akquisition und zur Code-Nachführung unter Verwendung eines im Empfänger vorgesehenen PRN-Referenzcodesequenzgenerators sowie eine Einrichtung zur Nachführung der Trägerphase. Die im digitalen Signalprozessor ermittelte Rohdaten werden einer Einrichtung zur abschließenden Navigationsberechnung zugeführt. Das im VGA-Verstärker 33 bzw. 34 verstärkte ZF-Empfangssignal wird, bevor es der Analog-Digital-Wandlung im FPGA-A/D-Board 35 unterzogen wird, in jedem der beiden Empfangssignalpfade noch über ein Anti-Aliasing-Filter 36 bzw. 37 geleitet. Der im Empfänger im digitalen Signalprozessor des FPGA-A/D- Boards 35 enthaltene PRN-Referenzcodesequenzgenerator wird genutzt, um ein zusätzliches Galileo-Satellitennavigationssignal zu generieren. Dieses zusätzliche Satellitennavigati- onssignal wird durch einen Aufwärtsmischer 38, der mit dem Lokaloszillator 28 betrieben wird, auf die entsprechende Trägerfrequenz umgesetzt und über den Richtkoppler 20 direkt nach der Antenne 19 in das HF-Frontend eingespeist. Durch die Verwendung der vorhandenen Kanäle im Tracking-Modul des Emp- fängers wird das Kalibriersignal kontinuierlich als zusätzlicher Galileo-Satellit "mitgetrackt" . Dies ermöglicht eine Kalibrierung des E5a- und E5b-HF-Frontends während des normal ablaufenden Galileo-Navigationssatellitenempfangs. Infolge der Generierung dieser Pseudo-Galileo-Navigationssatelliten- Signale ist die Kalibrierung nicht anfällig gegenüber den unterschiedlichen und frequenzabhängigen Ausbreitungseigenschaften (insbesondere Mehrwegeausbreitungen, Ionosphärenfehler und Interferenzen) der real empfangenen Galileo-Navigationssatellitensignale .
Bezugszeichenliste
1 Antenne
2 Rauscharmer Verstärker (LNA)
3 E5a/L5-Bandfilter
4 E5b-Bandfilter
5, 6 HF-Verstärker
7, 8 Abwärtsmischer
Qy Lokaler Referenzoszillator (LO) 1100,, 1111 Polyphasenfilter
12, 13 ZwischenfrequenzVerstärker
14, 15 Verstärker mit steuerbarer Verstärkung (VGA)
16 FPGA-A/D-Board
17, 18 Anti-Aliasing-Filter 1199 Antenne
20 Richtkoppler
21 Rauscharmer Verstärker (LNA)
22 E5a/L5-Bandfilter
23 E5b-Bandfilter 2244,, 2255 HF-Verstärker
26, 27 Abwärtsmischer
28 Lokaler Referenzoszillator (LO)
29, 30 Polyphasenfilter
31, 32 Zwischenfrequenzverstärker 3333,, 3344 Verstärker mit steuerbarer Verstärkung (VGA)
35 FPGA-A/D-Board
36, 37 Anti-Aliasing-Filter
38 Aufwärtsmischer

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Empfangen und Verarbeiten von AIt- BOC-modulierten, in den zwei Teilbandern E5a und E5b des so- genannten E5-Frequenzbandes übertragenen Satellitennavigationssignalen, die mit einer gemeinsamen Antenne empfangen und im HF-Frontend danach in zwei physikalisch unterschiedlichen und jeweils eine Abwartsmischung durchfuhrenden Empfangssignalpfaden für das E5a- und das E5b-Teilband separat analog verarbeitet und dann mittels Analog/Digital-Wandlung digitalisiert und zu einem vollständigen digitalen E5-Band- Signal kohärent summiert werden, das dann einem digitalen Signalprozessor zugeführt wird, in dem eine Code-Akquisition und eine Code-Nachfuhrung unter Verwendung von im Empfanger erzeugten PRN-Referenzcodesequenzen sowie eine Nachfuhrung der Tragerphase durchgeführt und daraus Rohdaten zur abschließenden Navigationsberechnung ermittelt werden, dadurch gekennzeichnet, dass aus den im Empfanger erzeugten PRN- Referenzcodesequenzen ein PRN-Code-Kalibrierungssignal er- zeugt wird, das mittels eines Aufwartsmischers (38) auf die Tragerfrequenz hochgemischt wird und dann über einen Richt- koppler (20) direkt nach der Antenne (19) in das HF-Frontend als Pseudo-Satellitennavigationssignal eingekoppelt wird, das als zusatzliches Signal im digitalen Signalprozessor mitnach- gefuhrt wird, was eine Kalibrierung des HF-Frontends für die E5a- und E5b-Teilbander wahrend des normalen Satellitennavi- gationssignalempfangs möglich macht.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Abwartsmischung in den beiden analogen Empfangssignalpfaden als auch die Aufwartsmischung des PRN-Code-Ka- librierungssignals unter Verwendung eines gemeinsamen lokalen Referenzoszillators (28) vorgenommen werden.
3. Satellitennavigationsempfänger zum Empfang und zur Verarbeitung von AltBOC-modulierten, in den zwei Teilbändern E5a und E5b des sogenannten E5-Frequenzbandes übertragenen Satellitennavigationssignalen mit einer gemeinsamen Antenne und einem sich daran anschließenden HF-Frontend mit zwei physikalisch unterschiedlichen, unabhängigen, jeweils mit einem Ab- wärtsmischer versehenen Empfangssignalpfaden zur separaten analogen Verarbeitung im E5a- und E5b-Teilband und anschließendem Analog/Digital-Wandler mit nachfolgender Einrichtung zur kohärenten Summierung zu einem vollständigen digitalen E5-Band-Signal, das einem digitalen Signalprozessor zugeführt wird, in dem Einrichtungen zur Code-Akquisition und zur Code- Nachführung unter Verwendung eines im Empfänger vorgesehenen PRN-Referenzcodesequenzgenerators sowie eine Einrichtung zur Nachführung der Trägerphase vorgesehen sind und dessen daraus ermittelte Rohdaten einer Einrichtung zur abschließenden Navigationsberechnung zugeführt werden, dadurch gekennzeichnet, dass ein im PRN-Referenzcodesequenzgenerator des digitalen Signalprozessors erzeugtes PRN-Code-Kalibrierungssignal einem auf die Trägerfrequenz hochmischenden Aufwärtsmischer (38) zugeführt wird und dass dieses hochgemischte PRN-Code-Kalibrierungssignal an einen Richtkoppler (20) geführt ist, der direkt nach der Antenne (19) im HF-Frontend angeordnet ist und dort dieses hochgemischte PRN-Code-Kalibrierungssignal als Pseudo-Satellitennavigationssignal einkoppelt, das als zusätzliches Signal im digitalen Signalprozessor mitnachge- führt wird, so dass eine Kalibrierung des HF-Frontends für die E5a- und E5b-Teilbänder während des normalen Satelliten- navigationssignalempfangs durchführbar ist.
4. Satellitennavigationsempfänger nach Anspruch 3, dadurch gekennzeichnet, dass sowohl die Abwärtsmischer (26, 27) in den beiden analogen Empfangssignalpfaden als auch der Aufwärtsmischer (38) für das PRN-Code-Kalibrierungssignal mit- tels eines gemeinsamen lokalen Referenzoszillators (28) betrieben sind.
5. Satellitennavigationsempfänger nach einem der Ansprüche 3 oder 4, dadurch gekennzeichnet, dass im HF-Frontend zwischen dem Richtkoppler (20) und vor der Aufteilung in die beiden analogen Empfangssignalpfade ein rauscharmer Vorverstärker LNA (21) vorgesehen ist.
6. Verwendung des Verfahrens und des Satellitennavigationsempfängers im Gallileo-Satellitennavigationssystem.
EP10721797A 2009-05-26 2010-05-25 Verfahren und empfänger zum empfang und verarbeiten von altboc-modulierten satellitennavigationssignalen Withdrawn EP2435845A1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102009022729.6A DE102009022729B4 (de) 2009-05-26 2009-05-26 Verfahren und Empfänger zum Empfang und Verarbeiten von AltBOC-modulierten Satellitennavigationssignalen
PCT/EP2010/057179 WO2010136462A1 (de) 2009-05-26 2010-05-25 Verfahren und empfänger zum empfang und verarbeiten von altboc-modulierten satellitennavigationssignalen

Publications (1)

Publication Number Publication Date
EP2435845A1 true EP2435845A1 (de) 2012-04-04

Family

ID=42555611

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP10721797A Withdrawn EP2435845A1 (de) 2009-05-26 2010-05-25 Verfahren und empfänger zum empfang und verarbeiten von altboc-modulierten satellitennavigationssignalen

Country Status (4)

Country Link
US (1) US9052389B2 (de)
EP (1) EP2435845A1 (de)
DE (1) DE102009022729B4 (de)
WO (1) WO2010136462A1 (de)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102830407B (zh) * 2012-09-18 2014-04-16 桂林电子科技大学 北斗接收机抗干扰性能自动测试方法和系统
WO2014047192A1 (en) * 2012-09-19 2014-03-27 Javad Gnss, Inc. Antenna lna filter for gnss device
CN105116425B (zh) * 2015-08-21 2017-07-28 西安空间无线电技术研究所 一种并行AltBOC导航信号中频生成方法
CN105717525B (zh) * 2016-02-23 2018-01-05 成都华力创通科技有限公司 Altboc调制的双边带跟踪解调电路及其调解方法
CN113126131B (zh) * 2021-03-25 2022-04-22 中国电子科技集团公司第五十四研究所 一种超低失真导航信号采集及无混叠分离方法
CN115575986B (zh) * 2022-12-07 2023-03-10 北京精测智源导航科技有限公司 一种基于精密单点定位的gnss时频接收机

Family Cites Families (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5535278A (en) * 1994-05-02 1996-07-09 Magnavox Electronic Systems Company Global positioning system (GPS) receiver for recovery and tracking of signals modulated with P-code
US5604504A (en) * 1995-08-24 1997-02-18 Alliedsignal Inc. Air traffic advisory system bearing estimation receiver
US5751762A (en) * 1996-02-15 1998-05-12 Ericsson Inc. Multichannel receiver using analysis by synthesis
US5949372A (en) * 1997-10-03 1999-09-07 Trimble Navigation Limited Signal injection for calibration of pseudo-range errors in satellite positioning system receivers
US6922167B2 (en) * 2003-07-14 2005-07-26 European Space Agency Hardware architecture for processing galileo alternate binary offset carrier (AltBOC) signals
EP1787445B1 (de) * 2004-09-07 2008-04-23 European Space Agency Verfahren und einrichtung zum demodulieren von signalen des gallileo-alternationsbinäroffsetträgers (altboc)
FR2892202B1 (fr) * 2005-10-14 2007-11-30 Thales Sa Recepteur gnss a precision amelioree utilisant deux porteuses de signal
ES2321240T3 (es) 2007-07-05 2009-06-03 Fondazione Torino Wireless Receptor, metodo y producto de programa informatico correspondiente, para desmodular señales con modulacion altboc.
FR2942325B1 (fr) * 2009-02-19 2011-03-04 Thales Sa Procede de lever d'ambiguite, procede de localisation d'un recepteur par radionavigation comprenant une etape de lever d'ambiguite et recepteur de localisation
DE102010001147B4 (de) * 2010-01-22 2016-11-17 Fraunhofer-Gesellschaft zur Förderung der angewandten Forschung e.V. Mehrfrequenzbandempfänger auf Basis von Pfadüberlagerung mit Regelungsmöglichkeiten

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See references of WO2010136462A1 *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102009022729A1 (de) 2010-12-23
WO2010136462A1 (de) 2010-12-02
US9052389B2 (en) 2015-06-09
US20120092212A1 (en) 2012-04-19
DE102009022729B4 (de) 2017-07-06

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2033326B1 (de) Signalaufbereiter und verfahren zum verarbeiten eines empfangssignals
EP2286259B1 (de) Mehrfrequenzband-empfänger
DE60320592T2 (de) Erhöhung der leistung eines empfängers unter dem einfluss von interferenzen
DE102009022729B4 (de) Verfahren und Empfänger zum Empfang und Verarbeiten von AltBOC-modulierten Satellitennavigationssignalen
DE102010001147B4 (de) Mehrfrequenzbandempfänger auf Basis von Pfadüberlagerung mit Regelungsmöglichkeiten
DE69625496T2 (de) Gps-empfänger und verfahren zur verarbeitung von gps-signalen
WO2010136498A1 (de) Verfahren und empfänger zum empfangen und verarbeiten von satellitennavigationssignalen
DE69618305T2 (de) Breitbandempfänger zur Messung des Abstandes mittels Pseudozufallssignalen
EP3688494B1 (de) Verfahren und vorrichtung zum bereitstellen von korrekturdaten zur satellitennavigation
DE102008050270A1 (de) Empfangsvorrichtung für ein satellitengestütztes Positionsbestimmungssystem
DE102008007678B4 (de) Korrelationsvorrichtung und Verfahren für unterschiedliche modulierte Signale
DE102017222912A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Ermittlung von Korrekturinformationen für eine Antenne eines Fahrzeugs
DE102012019986A1 (de) Verfahren zur Inter-Channel-Bias-Kalibrierung in einem GNSS-Empfänger und zugehörige Vorrichtung
DE102009012171A1 (de) Empfänger mit Kanalauswahlfilter zum Empfangen eines Satellitensignals und Empfangsverfahren hierzu
DE60303185T2 (de) Verfahren, System und elektronisches Gerät zur Synchronisation eines Empfängers
DE102010000835B4 (de) GPS-Empfänger
EP0998681B1 (de) Satelliten-navigationsverfahren
EP2367026A1 (de) Vorrichtung und Verfahren zur Bestimmung von Position und/oder Geschwindigkeit eines Geräts in einem System zur Satellitennavigation
EP2836855B1 (de) Vorrichtung zum empfangen von trägerfrequenzen und codes aufweisenden signalen
DE60317193T2 (de) Hilfe in einem satellitenpositionierungssystem
EP2418788A1 (de) Verfahren und System zum Nachführen zweier Kommunikationsteilnehmer eines optischen Satelliten-Kommunikationssystems
DE69601943T2 (de) System und verfahren zum messen des totalen elektronengehalts der ionoshpäre
WO2023186851A1 (de) Empfangssystem für ein globales satellitennavigationssystem
DE102011051011A1 (de) Positionssignalempfänger
DE102022203260A1 (de) Empfangssystem für ein globales Satellitennavigationssystem

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20111215

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO SE SI SK SM TR

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: DEUTSCHES ZENTRUM FUER LUFT- UND RAUMFAHRT E. V.

RIN1 Information on inventor provided before grant (corrected)

Inventor name: CUNTZ, MANUEL

Inventor name: MEURER, MICHAEL

DAX Request for extension of the european patent (deleted)
17Q First examination report despatched

Effective date: 20121004

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: THE APPLICATION IS DEEMED TO BE WITHDRAWN

18D Application deemed to be withdrawn

Effective date: 20151022