EP2435295B1 - Systeme de recuperation et de traction d'un objet immerge, notamment une mine aquatique - Google Patents

Systeme de recuperation et de traction d'un objet immerge, notamment une mine aquatique Download PDF

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EP2435295B1
EP2435295B1 EP10727771A EP10727771A EP2435295B1 EP 2435295 B1 EP2435295 B1 EP 2435295B1 EP 10727771 A EP10727771 A EP 10727771A EP 10727771 A EP10727771 A EP 10727771A EP 2435295 B1 EP2435295 B1 EP 2435295B1
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EP
European Patent Office
Prior art keywords
inflatable
inflation line
gas
upstream
downstream
Prior art date
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Active
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EP10727771A
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German (de)
English (en)
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EP2435295A1 (fr
Inventor
Alain Desmoulins
Patrick Fosse
Jean-Luc Pardos
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Service Industrie Marine
Original Assignee
Service Industrie Marine
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Publication date
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63C—LAUNCHING, HAULING-OUT, OR DRY-DOCKING OF VESSELS; LIFE-SAVING IN WATER; EQUIPMENT FOR DWELLING OR WORKING UNDER WATER; MEANS FOR SALVAGING OR SEARCHING FOR UNDERWATER OBJECTS
    • B63C11/00—Equipment for dwelling or working underwater; Means for searching for underwater objects
    • B63C11/52—Tools specially adapted for working underwater, not otherwise provided for
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B63—SHIPS OR OTHER WATERBORNE VESSELS; RELATED EQUIPMENT
    • B63G—OFFENSIVE OR DEFENSIVE ARRANGEMENTS ON VESSELS; MINE-LAYING; MINE-SWEEPING; SUBMARINES; AIRCRAFT CARRIERS
    • B63G7/00—Mine-sweeping; Vessels characterised thereby
    • B63G7/02—Mine-sweeping means, Means for destroying mines

Definitions

  • the present invention relates to a system for recovering an immersed object and more specifically to a system for remote inflation and towing of an immersed object lifting structure and its use, preferably on board a boat, for the lifting and towing of an immersed object, for example an aquatic mine or a torpedo.
  • the present invention also relates to a method or method for recovering such an object.
  • a first known method consists in securing the object with a towing cable or the like and removing it from the water by pulling the cable from the bank and using a vehicle, such as a truck, tow truck or the like. This method is used to remove vehicles from waterways. However, it is understood that this method quickly finds its limits when the object exceeds a certain weight, when its immersion exceeds a certain depth or when the object is immersed too far from the edge and / or in a place only accessible by boat.
  • a second known method, in particular described by the document US Patent 5689086 is to use a boat to tow the object.
  • This method overcomes some of the disadvantages above but is not ideal because the boat may encounter difficulties during towing, especially when the object is partially buried in the mud, is caught between rocks making his traction difficult or when the seabed is very irregular.
  • this method is not or difficult to use, when the object is fragile or has a risk of explosion, for example when the object to be recovered is a submarine aquatic mine.
  • a third known method consists in using one or more inflatable object lifting structures, for example submarine bags or parachutes, which are immersed, secured to the object to be picked up by one or several on-site divers and then inflated. by them with air or another gas. Once inflated, under the effect of buoyancy, the structures or structures filled with gas will cause the object to the surface where it can be recovered on board a boat or the like.
  • This method also has disadvantages. First, to be able to recover the object, the boat must be able to approach the site where the inflatable structures connected to the object have surfaced.
  • the problem to be solved is therefore to propose an improved system for recovering an immersed object, in particular an object presenting risks of explosion or bodily injury for the divers (s) likely to be present on the site, in particularly useful for the recovery of aquatic mines, torpedoes or the like.
  • the solution of the invention is therefore based on an inflation and remote towing system of an inflatable lifting structure of an immersed object and its use on board a vehicle, preferably on board a boat, such as a surface vessel, a boat, a barge or the like, for the lifting and towing of various submerged objects, including aquatic mines, torpedoes or the like.
  • the system of the invention can be used up to depths of up to about 80 meters in an underwater and / or hostile environment.
  • an object 32 to be recovered such as an aquatic mine
  • one or more divers are sent to the site where they have a sort of net or the like around the immersed object 32.
  • the net or the like is secured to an inflatable object lifting unit 31, such as a balloon, an aquatic parachute or the like, which is, sometimes but not always, slightly pre-inflated by the plunger (s) by means of a self-contained gas reserve; they take with them.
  • an object recovery system intended to be implemented preferentially on a boat, comprises one (or several) sections of 100 and 200 meters long, for example, comprising, on the one hand, a line of inflation 1 for conveying a pressurized gas from the boat 30, that is to say a boat, a barge, a naval surface vessel or the like, on which the system according to the present invention is installed until to the inflatable lifting unit 31 of object, such as a balloon, an aquatic parachute or the like which is secured to the object to be recovered, and secondly, means or a traction line 2, such as a cable steel for example, for pulling the inflatable unit 31 lifting connected to the submerged object 32, after possibly extracted said object from the vase or the like.
  • a line of inflation 1 for conveying a pressurized gas from the boat 30, that is to say a boat, a barge, a naval surface vessel or the like, on which the system according to the present invention is installed until to the inflatable lifting unit 31 of object, such as a balloon, an aquatic parachute or the like which
  • the system according to the present invention is stored being preferably wound or wound (in 7) on a dispensing device 5, namely here a rotating drum.
  • FIGS. 2A and 2B schematize two embodiments of an immersed object recovery system according to the invention comprising an inflation line 1 which is in fact a flexible conduit or the like for conveying gas having sufficient strength not to break during its use, securing means 2a, 2b and connectors 11a, 11b located at the downstream ends 11a and upstream 11b, respectively, of said inflation line 1.
  • Figure 8 is a diagram of a preferred embodiment according to the invention of the structure of the inflation lines 1 and traction 2.
  • the inflation line 1 and the traction line 2 comprise a first l 'and a second 2 'hollow and flexible tube, which are secured to one another in a single structure (section) shaped "8" in this case.
  • the first tube 1 'forming the inflation line 1 serves to convey the air (direction of the arrows) which is used to fill the inflatable lifting unit, while the second tube 2' comprises a cable 2 "capable of sliding at the inside of said second tube 2 'so as to be able to absorb variations in the traction force applied to said cable 2 ", especially when the boat is moving because of a rough sea for example.
  • the cable 2 " is equipped, as illustrated in Figure 2A , downstream securing means 2a and upstream 2b for hanging the structure (section) formed by the inflation lines 1 and traction 2 either to the boat and to the lifting unit, directly or indirectly (via the lyres for example ), to fix several structures or sections between them.
  • the cable 2 "provided with its downstream securement means 2a and upstream 2b has a length less than the length of the line of inflation 1, preferably a difference in length of several meters, for example from 2 to 6 meters, so that it is always the cable 2 "which is stretched and subjected to traction and not the inflation line 1 which is more fragile therefore likely to break more easily.
  • damping device 34 that can be inserted between the cable 2" of the system of the invention and the boat, such as the one illustrated in FIG. Figure 6 .
  • This damping device 34 absorbs shocks that may occur on the cable 2 ", especially in rough sea.
  • downstream securing means 2a and upstream 2b may comprise hooking loops 12a, 12b, for example of the carabiner type or the like, or fixed independently of one another to the outer wall of the line 1 (Fig. 1B), located at the ends of a common connecting cable 2 forming a traction line 2 (Fig. 1A).
  • securing means 2a, 2b serve to connect the inflation line 1 to the other elements of the system, including the lyres 6, 7, as explained below.
  • the inflation line 1 comprises an upstream end 1b and a downstream end 1a, respectively, and may be formed of one or more sections fluidly connected to each other through the connectors 11a, 11b, so as to ensure a continuity of the air flow from the boat 30 to the lifting unit 31 inflatable.
  • the securing means 2a, 2b can also serve to connect several cables 2 "between them.
  • an upstream lyre 6 comprises, on the one hand, two input branches 21, 22 each connected to one of the gas sources and each equipped with a gas expander device 23, 24 and, on the other hand, an output branch 20 fluidly connected to the two input branches 21, 22 and to the upstream end 1b of the inflation line 1.
  • the two input branches 21, 22 comprise non-return valves 25.
  • downstream end 1a of the inflation line 1 is fluidly connected to the immersed object lifting unit 31, either directly using the connectors 11a, or indirectly via a device downstream connecting piece 7, also called “downstream lyre 7", comprising an internal gas circuit equipped with nonreturn valve means 25.
  • the gas circuits of the lyres 6 and 7 are preferably formed, in whole or in part, flexible or flexible gas conduits or ducts.
  • the upstream end 1b of the inflation line 1 of the first section is connected as in the previous case to the source or sources of gas under pressure of the boat 30, while the downstream end 1a of the inflation line 1 of this first section is fluidly connected to the upstream end 1b of the inflation line 1 of the second section and is the downstream end 1a of the inflation line 1 of the second section that comes, this time, connect fluidly to the lifting unit 31 of submerged object
  • the different sections are connectable to each other via connectors 11a, 11b adapted.
  • connectors 11a, 11b adapted.
  • the upstream lyre 6 and downstream 7 are then fluidically connected respectively to the first and last sections of a succession of sections thus formed.
  • the sections may be of the same length or have different lengths, for example the first section may have a length of 200 m and the subsequent sections a length of 100 m each.
  • the section or sections simultaneously provide inflation and towing functions.
  • several sections having different lengths on the side of the lifting unit 31 are provided in such a way as to be able to adapt the total length of the inflation line 1 to each particular case, that is to say in such a way as to take into account more or less large intervention depths.
  • the system of the invention is preferably implemented from a boat, that is to say a boat, a barge or the like, being connected to one or more sources of compressed air carried by said boat 30 so as to inflate an inflatable flexible lifting unit 31, open or closed, for example a pocket or an inflatable balloon or an aquatic parachute, intended to allow, under the effect of buoyancy, to rise to the surface or near the surface a submerged load 32, such as an aquatic mine, a torpedo, a wreck or other.
  • This submerged load 32 can then be towed by the boat 30 itself using the system of the invention since it comprises, on the one hand, downstream securing means 2, 2a, 12a allowing a mechanical stowage from the inflating line 1 to the inflatable lifting unit 31 of gas-fired object through the inflating line 1 and, secondly, upstream securing means 2, 2b, 12b allowing a mechanical stowage of the inflation line 1 at an anchor point present on the boat 30, as shown schematically on the Figures 1 , 2A and 2B .
  • the submerged load 32 can also be towed by a lighter craft, such as a Zodiac-type inflatable boat, or even by a land vehicle.
  • a lighter craft such as a Zodiac-type inflatable boat
  • the upstream securement means 2b will be hung on the light craft or on the vehicle, which may also be equipped with a pressurized air source enabling the inflatable unit to be fed, if necessary. with in particular a supplement of air via the inflation line; it is also possible to use a (or) open sheave system on the shore to reduce the length of line to tow, especially when the shore on which the load must dock, is small.
  • a successive use of several different types of vehicles can also be considered for example first a surface vessel to raise the load to the surface then pull it up to a few hundred meters from the side, then a light Zodiac boat or a land motor vehicle to tow the object to the shore.
  • the inflation line 1 can be stored by being wound on a rotary drum 5 for its storage or, conversely, its rapid deployment and easy.
  • the inflation line section (s) 1 used are fully unwound and the corresponding reel (s) 5 are separated from the working zone. Indeed, in this case, as a towing of the object 32 by the boat 30 must take place, it is not possible to leave an inflation line 1 partially wound on a drum 5 to avoid a deterioration of this- This is because of the tensile forces that will be exercised there.
  • the towed load may require a continuous traction force of 2000 daN.
  • the most upstream section that is to say the one on the side of the source or sources of pressurized air, can remain housed on its own drum 5.
  • all the components used to produce the system of the invention are weakly amagnetic.
  • brass, aluminum alloys, stainless steel or non-metallic materials may be used if they are resistant to the conditions of use
  • a complete line may be formed of a section of 200 meters, two additional sections of 100 meters each, an upstream lyre 6 of 2 meters and a downstream lyre 7 of 6 meters.
  • an acoustic disturbance attenuation device is provided to limit the acoustic disturbances near the lifting unit 31, during the pressurization of the inflation line 1.
  • the section or sections thus simultaneously provide the functions of inflation and traction / towing.
  • They comprise a single flexible element ensuring the two functions, that is to say the inflation line 1 and the securing means 2a, 2b, in particular the traction line 2 and its protective envelope 2 'containing the sliding cable 2
  • the securing means 2a, 2b carried by, for example, a steel cable about 8 mm in diameter, and located at the ends of each section, that is to say on the structure comprising the inflation line 1 and / or on the lyres 6, 7, allow downstream the load to be towed 32 and to fix upstream the inflation line 1 to the boat 30 or the vehicle for towing.
  • the upstream connections fitted to the sections are blocked to allow any disconnection without loss of gas in the lifting unit, as for example during the installation of an additional section during a lifting operation in progress after isolation of the source of power. 'air.
  • a quick release device is set up by the user on the upstream attachment point of the upstream section, it is connected by the user to the towing end attached to the boat. After disconnecting the upstream lyre 6, it allows the user to quickly drop the complete power line in case of difficulty encountered during operations.
  • the drum or reels 5, equipped with their respective sections, are intended for the storage and implementation of the sections, in particular the adjustment of the unrolled length.
  • the downstream fitting is easily stowed on the drum when the section is fully coiled.
  • the design of the frame of the drum facilitates its docking with the boat
  • the upstream lyre 6 with a total length of the order of 2 m for example, is intended to connect upstream line 1 which it belongs to one or two sources of air under pressure. It is equipped with 2 regulators 23, 24, one dedicated to each source, to limit the pressure in the line 1 to a value compatible with the resistance of the hose constituting said line 1, with the easy implementation of the pressurized quick connectors and with the expected airflow.
  • the air sources to which the upstream lyre 6 is connected require the presence of "caliper" type connections in accordance with ISO 12209-1 (230 bar) for connection to diving blocks (maximum pressure of 200 bar) or express type according to standard NF E 29-573 for connection to an air compressor (maximum pressure of 10 bar).
  • the replacement of an air source by another of the same type or of a different type can be carried out during a current lifting operation, thanks to the presence of non-return valves 25 and a purge device.
  • the high-pressure parts are advantageously equipped with anti-whip safety cable.
  • downstream lyre 7 is preferably available in several lengths, for example 0.5 m, 3 m and 6 m approximately) and allows to connect, downstream, the inflation line 1 of which it is part to the unit of lift 31, via a male connector or an express coupling.
  • a check valve type device 25 within the downstream lyre 7 prevents any loss of pressure of the lifting unit 31 in case of accidental rupture of a section.
  • downstream lyre 7 has securing devices 7a, 7b (only one in the case of the length 0.5 m) located about 25 cm from each connection to allow its lashing by end of 5 mm (effort maximum traction of 5 daN)
  • the gas pressure in the inflation line is generally of the order of 5 to 7 bar, but other pressures are obviously usable, including pressures of 7 to 10 bar.
  • This pressure serves to inflate the lifting unit at a pressure slightly above atmospheric pressure, for example the gaseous pressure is about 0.5 bar or about 1.5 bar in the inflatable unit.

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Description

  • La présente invention porte sur un système de récupération d'un objet immergé et plus précisément un système de gonflage à distance et de remorquage d'une structure de relevage d'objet immergé et son utilisation, de préférence à bord d'une embarcation, pour le relevage et le remorquage d'un objet immergé, par exemple une mine aquatique ou une torpille.
  • La présente invention porte également sur un procédé ou une méthode de récupération d'un tel objet.
  • Il existe plusieurs méthodes connues permettant la récupération d'un objet immergé dans un milieu aquatique, par exemple dans la mer, un lac, un fleuve, une rivière ou toute autre pièce d'eau.
  • Une première méthode connue consiste à arrimer l'objet avec un câble de remorquage ou analogue et de le retirer de l'eau en opérant une traction sur le câble, depuis la berge et ce, à l'aide d'un véhicule, tel un camion, une dépanneuse ou analogue. Cette méthode est notamment utilisée pour retirer les véhicules des cours d'eau. Toutefois, on comprend que cette méthode trouve vite ses limites lorsque l'objet dépasse un certain poids, lorsque son immersion dépasse une certaine profondeur ou encore lorsque l'objet est immergé trop loin du bord et/ou dans un endroit uniquement accessible par bateau.
  • Une deuxième méthode connue, notamment décrite par le document US-A-5689086 , consiste à utiliser un bateau pour tracter l'objet. Cette méthode permet de pallier certains des inconvénients ci-dessus mais n'est pas idéale car le bateau peut rencontrer des difficultés lors du remorquage, en particulier lorsque l'objet est partiellement enfoui dans la vase, se trouve pris entre des rochers rendant sa traction difficile ou lorsque le fond marin est très irrégulier. De plus, cette méthode n'est pas ou difficilement utilisable, lorsque l'objet est fragile ou présente un risque d'explosion, par exemple lorsque l'objet à récupérer est une mine aquatique sous-marine.
  • Une troisième méthode connue consiste à utiliser une ou des structures gonflables de relevage d'objet, par exemple les sacs ou parachutes sous-marins, qui sont immergées, arrimées à l'objet à récupérer par un ou des plongeurs intervenant sur site, puis gonflées par eux avec de l'air ou un autre gaz. Une fois gonflées, sous l'effet de la poussée d'Archimède, la ou les structures remplies de gaz vont entraîner l'objet vers la surface où il pourra être récupéré à bord d'un bateau ou analogue. Cette méthode présente cependant aussi des inconvénients. Tout d'abord, pour pouvoir récupérer l'objet, le bateau doit pouvoir s'approcher du site où les structures gonflables reliées à l'objet ont fait surface.
  • Or, cela n'est pas toujours possible car le fond marin n'est pas forcément suffisant. Par ailleurs, lorsque l'objet est pris dans la vase, la poussée d'Archimède ne suffit pas toujours à l'en extirper. En outre, lorsque l'objet à récupérer présente des risques d'explosion, comme une mine aquatique ou une torpille par exemple, récupérer cet objet flottant à la surface peut être compliqué et dangereux. D'ailleurs, avec ce type d'objet, le gonflage lui-même de la ou des structures gonflables qui sont connectées à l'objet, peut présenter des risques, notamment pour le ou les plongeurs qui interviennent habituellement sur site pour raccorder l'objet au dispositif gonflable.
  • D'autres méthodes et dispositifs de relevage d'objets immergés au moyen de ballons ou parachutes sous-marins gonflables sont par ailleurs décrits par les documents US-A-1531433 , considéré comme étant l'art antérieur le plus proche, US-A-4498408 , US-A-5516235 et US-A-4078509 .
  • Le problème à résoudre est dès lors de proposer un système amélioré de récupération d'un objet immergé, en particulier d'objet présentant des risques d'explosion ou de dommages corporels pour le ou les plongeurs susceptibles d'être présents sur le site, en particulier utilisable pour la récupération des mines aquatiques, des torpilles ou analogues.
  • La solution de l'invention est un système de récupération et de traction d'un objet immergé, tel qu'une mine, apte à être utilisé sur un véhicule, en particulier une embarcation, comprenant :
    • une ligne de gonflage apte à véhiculer un gaz depuis au moins une source de gaz vers au moins une unité gonflable de relevage d'objet, ladite ligne de gonflage comprenant une extrémité amont destinée à venir se raccorder fluidiquement à ladite au moins une source de gaz et une extrémité aval destinée à venir se raccorder fluidiquement à ladite au moins une unité gonflable de relevage d'objet de manière à alimenter ladite au moins une unité gonflable de relevage d'objet en gaz délivré par ladite au moins une source de gaz et véhiculé par ladite ligne de gonflage,
    • des moyens d'arrimage aval permettant un arrimage mécanique, direct ou indirect, de ladite ligne de gonflage à ladite au moins une unité gonflable de relevage d'objet alimentée en gaz par la ligne de gonflage, et
    • des moyens d'arrimage amont permettant un arrimage mécanique, direct ou indirect, de ladite ligne de gonflage à un point d'ancrage présent sur le véhicule,
      caractérisé en ce que :
    • les moyens d'arrimage aval et les moyens d'arrimage amont sont situés aux extrémités aval et amont, respectivement, d'une ligne de traction, la ligne de traction comprenant un câble, et
    • la ligne de gonflage et la ligne de traction comprennent un premier tube et un deuxième tube, creux et flexibles, qui sont solidarisés l'un à l'autre, le premier tube servant à
    véhiculer du gaz et le deuxième tube comprenant le câble disposé à l'intérieur dudit deuxième tube et apte à coulisser à l'intérieur dudit deuxième tube.
  • Selon le cas, le système de l'invention peut comprendre l'une ou plusieurs des caractéristiques suivantes :
    • les moyens d'arrimage aval et les moyens d'arrimage amont sont fixés de manière solidaire à la ligne de gonflage.
    • la ligne de traction agencée en parallèle de la ligne de gonflage et est solidaire de celle-ci.
    • les moyens d'arrimage aval et les moyens d'arrimage amont sont situés aux extrémités aval et amont, respectivement, d'une ligne de traction comprenant au moins un câble, par exemple un câble en acier. Dit autrement, les moyens d'arrimage aval et les moyens d'arrimage amont sont portés par au moins un câble (ou plusieurs câbles reliés entre eux) faisant partie d'une ligne de traction agencée en parallèle de la ligne de gonflage et solidaire de celle-ci.
    • la ligne de traction comprend un câble inséré dans une gaine périphérique de protection.
    • le deuxième tube forme une gaine de protection coulissante autour du câble.
    • la ligne de gonflage et la ligne de traction comprennent un premier et un deuxième tube, creux et flexibles, qui sont agencés en parallèles l'un de l'autre et solidarisés l'un à l'autre en formant une structure unique ayant une section en forme de « 8 ».
    • l'extrémité amont et l'extrémité aval de la ligne de gonflage comprennent chacune un connecteur apte à et conçu pour permettre le raccordement fluidique de ladite ligne de gonflage, de préférence des connecteurs sont de type raccord à obturation.
    • la ligne de gonflage est au moins partiellement enroulée sur un dispositif de distribution, de préférence un touret.
    • la ligne de gonflage est formée de plusieurs tronçons raccordés les uns aux autres, de préférence chaque tronçon comprend une portion de la ligne de gonflage, et des moyens d'arrimage aval et des moyens d'arrimage amont, les moyens d'arrimage aval permettant de relier mécaniquement les tronçons entre eux ou à une unité gonflable de relevage et les moyens d'arrimage amont permettant de relier mécaniquement les tronçons entre eux et à un point d'ancrage du véhicule, en particulier d'une embarcation.
    • l'extrémité amont de la ligne de gonflage vient se raccorder fluidiquement à au moins une source de gaz par l'intermédiaire d'un dispositif de raccordement amont comprenant un circuit de gaz équipé d'au moins un dispositif détendeur de gaz, de préférence le circuit de gaz comporte deux branches d'entrée reliées chacune à une source de gaz et équipée chacune d'un dispositif détendeur de gaz, et une branche de sortie reliée fluidiquement aux deux branches d'entrée et à l'extrémité amont de la ligne de gonflage.
    • l'extrémité aval de la ligne de gonflage vient se raccorder fluidiquement à une unité de relevage d'objet par l'intermédiaire d'un dispositif de raccordement aval comprenant un circuit de gaz équipé d'un moyen à clapet anti-retour.
  • L'invention porte aussi sur un ensemble de récupération d'un objet immergé comprenant une embarcation comportant au moins une source de gaz sous pression, et au moins une unité gonflable de relevage d'objet immergé, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de récupération selon l'invention, ledit système de récupération étant :
    • relié fluidiquement à ladite au moins une source de gaz sous pression et à ladite au moins une unité gonflable de relevage, via la ligne de gonflage, de manière à alimenter ladite unité gonflable de relevage en gaz sous pression délivré par ladite au moins une source de gaz, et
    • relié mécaniquement à ladite unité gonflable de relevage et à au moins un point d'arrimage porté par ladite embarcation.
  • Par ailleurs, l'invention concerne aussi un procédé de récupération d'un objet immergé dans un milieu aquatique, en particulier l'objet immergé à récupérer est une mine aquatique immergée en mer, dans lequel
    1. a) on met en oeuvre un ensemble de récupération selon l'invention,
    2. b) on solidarise l'unité gonflable de relevage à l'objet immergé à récupérer,
    3. c) on raccorde fluidiquement ladite au moins une source de gaz sous pression à l'unité gonflable de relevage par l'intermédiaire de la ligne de gonflage,
    4. d) on raccorde mécaniquement l'unité gonflable de relevage à au moins un point d'arrimage porté par l'embarcation à l'aide des moyens d'arrimage aval et des moyens d'arrimage amont,
    5. e) on opère un gonflage au moins partiel de l'unité gonflable de relevage avec du gaz sous pression délivré par au moins une source de gaz située que l'embarcation et véhiculé par la ligne de gonflage,
    6. f) et si nécessaire, on opère une traction mécanique de l'unité gonflable de relevage en direction de l'embarcation, par l'intermédiaire des moyens d'arrimage aval et des moyens d'arrimage amont.
  • En d'autres termes, la solution de l'invention repose donc sur un système de gonflage et de remorquage à distance d'une structure gonflable de relevage d'un objet immergé et son utilisation à bord d'un véhicule, de préférence à bord d'une embarcation, tel un bâtiment de surface, un bateau, une barge ou analogue, pour le relevage et le remorquage de différents objets immergés, notamment de mines aquatiques, de torpilles ou analogues.
  • Habituellement, lors de la récupération d'une mine sous-marine, les plongeurs sont en face de difficultés de manipulation et de risques d'explosion, en particulier lors du gonflage de la structure de relevage ou pendant son remorquage.
  • Désormais, grâce au système de l'invention, les risques pour le ou les plongeurs sont écartés car :
    • d'une part, le gonflage de la structure gonflable reliée à la mine ou similaire se fait à distance, donc ne nécessite pas la présence de plongeurs à proximité et de ce fait, même en cas d'explosion inopinée de la mine, personne n'est blessé, et
    • d'autre part, une fois relevé, la mine peut être tractée à distance par une embarcation par exemple, et ce, jusqu'à terre par exemple où elle peut alors être désamorcée, sans risque de venir exploser au contact de la coque de l'embarcation et sans risque pour les plongeurs susceptibles de se trouver à proximité.
  • Le système de l'invention peut être utilisé jusqu'à des profondeurs allant jusqu'à environ 80 mètres dans un milieu sous-marin et/ou hostile.
  • L'invention va maintenant être décrite plus en détail à l'aide des Figures annexées données à titre illustratif et non limitatif, parmi lesquelles :
    • la Figure 1 schématise une opération de récupération d'une mine aquatique avec un système selon l'invention,
    • les Figures 2A et 2B schématisent deux modes de réalisation d'un système de récupération d'objet immergé selon l'invention,
    • la Figure 3 schématise une ligne de gonflage d'un système selon la présente invention et les lyres amont et aval,
    • la Figure 4 montre un mode de stockage sur touret rotatif d'une ligne de gonflage d'un système selon la présente invention,
    • la Figure 5 montre un mode de réalisation de la lyre amont,
    • la Figure 6 montre un dispositif amortisseur apte à être inséré entre le système de l'invention et une embarcation,
    • la Figure 7 montre deux modes de réalisation de la lyre aval, et
    • la Figure 8 précise la structure des lignes de gonflage et de traction de la Figure 2A.
  • Classiquement, lorsqu'un objet 32 à récupérer, telle une mine aquatique, est repéré, un ou plusieurs plongeurs sont envoyés sur site où ils disposent une sorte de filet ou analogue autour de l'objet immergé 32. Ensuite, le filet ou analogue est arrimé à une unité gonflable 31 de relevage d'objet, telle un ballon, un parachute aquatique ou analogue, qui est, parfois mais pas toujours, légèrement pré-gonflée par le ou les plongeurs au moyen d'une réserve autonome de gaz qu'ils emportent avec eux.
  • Toutefois, ce pré-gonflage, même lorsqu'il a lieu, n'est pas suffisant et un gonflage réel de l'unité de relevage et surtout son extraction du site où se trouve l'objet doivent avoir lieu ensuite. Pour ce faire, on utilise un système selon l'invention.
  • Plus précisément, comme illustré en Figure 1, un système de récupération d'objet selon la présente invention destiné à être mis en oeuvre préférentiellement sur une embarcation, comprend un (ou plusieurs) tronçon de100 et ou 200 mètres de long par exemple, comportant, d'une part, une ligne de gonflage 1 permettant de véhiculer un gaz sous-pression depuis l'embarcation 30, c'est-à-dire un bateau, une barge, un bâtiment de surface de la marine ou analogue, sur laquelle le système selon la présente invention est installé jusqu'à l'unité gonflable 31 de relevage d'objet, telle un ballon, un parachute aquatique ou analogue qui est arrimée à l'objet à récupérer, et d'autre part, des moyens ou une ligne de traction 2, tel un câble d'acier par exemple, permettant de tracter l'unité gonflable 31 de relevage reliée à l'objet immergé 32, après avoir éventuellement extirpé ledit objet de la vase ou analogue.
  • Comme visible sur la Figure 4, le système selon la présente invention est stocké en étant préférentiellement enroulé ou bobiné (en 7) sur un dispositif de distribution 5, à savoir ici un touret rotatif.
  • Les Figures 2A et 2B schématisent deux modes de réalisation d'un système de récupération d'objet immergé selon l'invention comprenant une ligne de gonflage 1 qui est en fait un conduit flexible ou similaire permettant de véhiculer du gaz présentant une résistance suffisante pour ne pas se rompre lors de son utilisation, des moyens d'arrimage 2a, 2b et des connecteurs 11a, 11b situés aux extrémités aval 11a et amont 11b, respectivement, de ladite ligne 1 de gonflage.
  • Les moyens d'arrimage aval 2a et les moyens d'arrimage amont 2b peuvent être :
    • soit fixés indépendamment l'un de l'autre, directement ou indirectement, à la ligne de gonflage 1 de chaque tronçon, comme montré en Figure 2B. Toutefois, dans ce cas, étant donné que la ligne de gonflage 1 fait office à la fois de ligne de convoyage de gaz et de ligne de traction, celle-ci devra être réalisée avec des matériaux suffisamment résistants pour résister à la traction sans se rompre.
    • soit être dépendants l'un de l'autre, par exemple être agencés aux niveaux des extrémités amont 1b et aval 1a d'une même ligne de traction 2, en particulier aux deux extrémités d'un câble de remorquage ou similaire, comme montré en Figure 2A. Ce mode de réalisation est préféré car il dissocie les fonctions de convoyage et d'alimentation en gaz, et de traction. En effet, dans ce cas, la ligne de gonflage 1 ne sert qu'à convoyer le gaz jusqu'à l'unité de relevage, alors que la ligne de traction 2, comprenant un câble 2 " d'acier par exemple, fait office de lien mécanique servant à 1a traction de l'unité de relevage.
  • Le détail d'une structure préférée de ce type est donné en Figure 8. Plus précisément, la Figure 8 est un schéma d'un mode de réalisation préféré selon l'invention de la structure des lignes de gonflage 1 et de traction 2. Comme on le voit, la ligne de gonflage 1 et la ligne de traction 2 comprennent un premier l' et un deuxième 2' tube creux et flexible, qui sont solidarisés l'un à l'autre en une structure unique (tronçon) en forme de « 8 » dans le cas présent. Le premier tube 1' formant la ligne de gonflage 1 sert à véhiculer l'air (sens des flèches) qui est utilisé pour remplir l'unité de relevage gonflable, alors que le deuxième tube 2' comprend un câble 2" apte à coulisser à l'intérieur dudit deuxième tube 2' de manière à pouvoir absorber des variations de la force de traction appliquée audit câble 2", notamment lorsque l'embarcation bouge du fait d'une mer agitée par exemple.
  • Le câble 2" est doté, comme illustré en Figure 2A, de moyens d'arrimage aval 2a et amont 2b permettant d'accrocher la structure (tronçon) formée des lignes de gonflage 1 et de traction 2 soit au bateau et à l'unité de relevage, directement ou indirectement (via les lyres par exemple), soit de fixer plusieurs structures ou tronçons entre eux.
  • Avantageusement, pour éviter une rupture de la ligne de gonflage 1 en cas de mer agitée ou analogue, on prévoit que le câble 2" muni de ses moyens d'arrimage aval 2a et amont 2b a une longueur inférieure à la longueur de la ligne de gonflage 1, de préférence une différence de longueur de plusieurs mètres, par exemple de 2 à 6 mètres, de manière à ce que ce soit toujours le câble 2" qui soit tendu et soumis à la traction et non la ligne de gonflage 1 qui est plus fragile donc susceptible de se rompre plus facilement.
  • Afin de minimiser le risque de rupture du câble 2" lui-même, on peut prévoir un dispositif amortisseur 34 apte à être inséré entre le câble 2" du système de l'invention et l'embarcation, comme par exemple celui illustré en Figure 6. Ce dispositif amortisseur 34 absorbe les chocs pouvant survenir sur le câble 2 ", notamment en cas de mer agitée.
  • Par exemple, les moyens d'arrimage aval 2a et amont 2b peuvent comprendre des boucles 12a, 12b d'accrochage, par exemple de type mousqueton ou analogue, soit fixées indépendamment l'une de l'autre à la paroi extérieure de la ligne 1 (Fig. 1B), soit situées aux extrémités d'un câble de liaison commun 2 formant une ligne de traction 2 (Fig. 1A).
  • Ces moyens d'arrimage 2a, 2b servent à raccorder la ligne de gonflage 1 aux autres éléments du système, notamment aux lyres 6, 7, comme expliqué ci-après.
  • Par ailleurs, la ligne de gonflage 1 comprend une extrémité amont 1b et une extrémité aval 1a, respectivement, et peut être formée de un ou plusieurs tronçons raccordés fluidiquement les uns aux autres par le biais des connecteurs 11a, 11b, de sorte d'assurer une continuité de l'acheminement d'air depuis l'embarcation 30 jusqu'à l'unité de relevage 31 gonflable. Dans le même temps, les moyens d'arrimage 2a, 2b peuvent aussi servir à connecter plusieurs câbles 2" entre eux.
  • Comme schématisé en Figure 3, lorsqu'un seul tronçon est utilisé, alors l'extrémité amont 1 b de la ligne de gonflage 1 vient se raccorder fluidiquement à une ou plusieurs sources de gaz présentes sur l'embarcation, telles des compresseurs de gaz (non montrés), soit directement à l'aide des connecteurs 11b, soit indirectement par l'intermédiaire d'un dispositif de raccordement amont 6, encore appelé « lyre amont » 6, comprenant un circuit de gaz interne équipé d'un ou plusieurs dispositif détendeur 23, 24 de gaz. Plus précisément, comme illustré en Figures 3 et 5, une lyre amont 6 comporte, d'une part, deux branches d'entrée 21, 22 reliées chacune à l'une des sources de gaz et équipées chacune d'un dispositif détendeur 23, 24 de gaz et, d'autre part, une branche de sortie 20 reliée fluidiquement aux deux branches d'entrée 21, 22 et à l'extrémité amont 1b de la ligne de gonflage 1. Les deux branches d'entrée 21, 22 comprennent des clapets anti-retour 25.
  • Par ailleurs, l'extrémité aval 1a de la ligne de gonflage 1 vient se raccorder fluidiquement à l'unité de relevage 31 d'objet immergé, soit directement à l'aide des connecteurs 11a, soit indirectement par l'intermédiaire d'un dispositif de raccordement aval 7, encore appelé « lyre aval 7 », comprenant un circuit de gaz interne équipé de moyens à clapet anti-retour 25.
  • Les circuits de gaz des lyres 6 et 7 sont préférentiellement formés, en tout ou en partie, de conduits ou canalisations de gaz souples ou flexibles.
  • Lorsque plusieurs tronçons sont utilisés, par exemple deux tronçons successifs, alors l'extrémité amont 1b de la ligne de gonflage 1 du premier tronçon vient se raccorder comme dans le cas précédent à la ou aux sources de gaz sous pression du bateau 30, tandis que l'extrémité aval 1a de la ligne de gonflage 1 de ce premier tronçon vient se raccorder fluidiquement à l'extrémité amont 1b de la ligne de gonflage 1 du deuxième tronçon et c'est l'extrémité aval la de la ligne de gonflage 1 du deuxième tronçon qui vient, cette fois-ci, se raccorder fluidiquement à l'unité de relevage 31 d'objet immergé
  • Dans tous les cas, les différents tronçons, quelle que soit leur longueur et leur nombre, en général moins de 6, sont connectables entre eux via des connecteurs 11a, 11b adaptés. Ainsi, il est possible d'utiliser un seul tronçon ou alors un ensemble formé par la succession de plusieurs tronçons connectés entre eux, par exemple 2 ou 3 tronçons, pour former la ligne de gonflage 1. Les lyres amont 6 et aval 7 sont alors connectées fluidiquement, respectivement, au premier et au dernier tronçons d'une succession de tronçons ainsi constituée.
  • Les tronçons peuvent être de même longueur ou avoir des longueurs différentes, par exemple le premier tronçon peut avoir une longueur de 200 m et les tronçons subséquents une longueur de 100 m chacun. Le ou les tronçons assurent simultanément les fonctions de gonflage et de remorquage.
  • Avantageusement, on prévoit plusieurs tronçons présentant des longueurs différentes du coté de l'unité de relevage 31 de manière à pouvoir adapter la longueur totale de la ligne de gonflage 1 à chaque cas d'espèce, c'est-à-dire de manière à prendre en compte des profondeurs d'intervention plus ou moins grandes. De même, on peut prévoir de disposer de plusieurs lyres aval 7 de longueurs différentes, par exemple de 0,5, 3 et 6 mètres de longueur comme illustré en Figure 3 et 7, de manière à pouvoir ainsi raccorder fluidiquement la ligne 1 de gonflage à différents types d'unités de relevage 31.
  • Le système de l'invention est préférentiellement mis en oeuvre à partir d'une embarcation, c'est-à-dire un bateau, une barge ou analogue, en étant connecté à une ou plusieurs sources d'air comprimé portées par ladite embarcation 30 de manière à gonfler une unité de relevage 31 gonflable souple, ouverte ou fermée, par exemple une poche ou un ballon gonflable ou encore un parachute aquatique, destinée à permettre, sous l'effet de la poussée d'Archimède, de remonter à la surface ou à proximité de la surface une charge immergée 32, telle une mine aquatique, une torpille, une épave ou autre.
  • Cette charge immergée 32 peut ensuite être tractée par l'embarcation 30 elle-même en utilisant le système de l'invention puisque celui-ci comporte, d'une part, des moyens d'arrimage aval 2, 2a, 12a permettant un arrimage mécanique de la ligne de gonflage 1 à l'unité gonflable de relevage 31 d'objet alimentée en gaz par la ligne de gonflage 1 et, d'autre part, des moyens d'arrimage amont 2, 2b, 12b permettant un arrimage mécanique de la ligne de gonflage 1 à un point d'ancrage présent sur l'embarcation 30, comme schématisé sur les Figures 1, 2A et 2B.
  • Toutefois, la charge immergée 32 peut aussi être tractée par une embarcation plus légère, tel un bateau pneumatique de type Zodiac, voire par un véhicule terrestre. Ceci est notamment le cas lorsque la profondeur de l'eau est insuffisante pour qu'un bâtiment de surface de la marine ne puisse y naviguer ou lorsque la charge immergée 32 doit être tractée jusque sur le rivage. Dans ce cas, on accrochera les moyens d'arrimage amont 2b à l'embarcation légère ou au véhicule, qui pourra en outre être équipé d'une source d'air sous pression permettant d'alimenter, si besoin est, l'unité gonflable avec notamment un appoint d'air via la ligne de gonflage ; il est alors aussi possible d'utiliser un (ou des) système de poulie de renvoi ouvrante sur le rivage pour réduire la longueur de ligne à tracter, notamment quand le rivage sur lequel la charge doit accoster, est exigu.
  • Une utilisation successive de plusieurs types de véhicules différents peut aussi s'envisager par exemple d'abord un bâtiment de surface pour remonter la charge à la surface puis la tracter jusqu'à quelques centaines de mètres de la côté, puis une embarcation légère type Zodiac ou un véhicule automobile terrestre pour tracter l'objet jusque sur le rivage.
  • Comme illustré sur la Figure 4, la ligne de gonflage 1 peut être stockée en étant enroulée sur un touret 5 rotatif permettant son rangement ou, à l'inverse, son déploiement rapide et aisé. Lorsque l'objet immergé 32, après gonflage de l'unité de relevage 31, doit être tracté, alors le ou les tronçons de ligne de gonflage 1 utilisés sont entièrement déroulés et le ou les tourets 5 correspondants sont écartés de la zone de travail. En effet, dans ce cas, comme un remorquage de l'objet 32 par l'embarcation 30 doit avoir lieu, il n'est pas possible de laisser une ligne de gonflage 1 partiellement enroulée sur un touret 5 pour éviter une détérioration de celle-ci du fait des forces de traction qui vont s'y exercer.
  • A titre indicatif, la charge remorquée peut nécessiter un effort de traction continu de 2000 daN.
  • A l'opposé, lorsque seul un relevage de l'objet 32 est prévu, c'est-à-dire son décollement du fond par exemple et son amenée au niveau de la surface, après remplissage total ou partiel du dispositif de relevage 31 par de l'air sous pression, alors le tronçon le plus en amont, c'est-à-dire celui du coté de la ou des sources d'air sous pression, peut rester logé sur son propre touret 5.
  • De préférence, tous les composants utilisés pour réaliser le système de l'invention sont faiblement amagnétique. Par exemple, on peut utiliser du laiton, des alliages d'aluminium, de l'acier inoxydable ou des matériaux non métalliques, dès lors qu'ils sont résistants aux conditions d'utilisation
  • A titre d'exemple, une ligne complète peut être formée d'un tronçon de 200 mètres, de deux tronçons supplémentaires de 100 mètres chacun, d'une lyre amont 6 de 2 mètres et d'une lyre aval 7 de 6 mètres.
  • Par ailleurs, il est souhaitable qu'un dispositif d'atténuation des perturbations acoustiques soit prévu pour limiter les perturbations acoustiques à proximité de l'unité de relevage 31, lors de la mise en pression de la ligne de gonflage 1.
  • Selon l'invention, on comprend donc que le ou les tronçons assurent donc simultanément les fonctions de gonflage et de traction/remorquage. Ils comprennent un seul élément flexible assurant les deux fonctions, c'est-à-dire la ligne 1 de gonflage et les moyens d'arrimage 2a, 2b, en particulier la ligne de traction 2 et son enveloppe protectrice 2' contenant le câble coulissant 2". Les moyens d'arrimage 2a, 2b portés par, par exemple, un câble d'acier d'environ 8 mm de diamètre, et situés aux extrémités de chaque tronçon, c'est-à-dire sur la structure comprenant la ligne de gonflage 1 et/ou sur les lyres 6, 7, permettent d'arrimer en aval la charge à tracter 32 et de fixer en amont la ligne de gonflage 1 à l'embarcation 30 ou au véhicule pour le remorquage.
  • Dans tous les cas, les tronçons seront connectés entre eux aisément, sans outillage, et la charge remorquée peut atteindre 2 tonnes.
  • Les raccords amont équipant les tronçons sont obstrués pour permettre toute déconnexion sans perte de gaz dans l'unité de relevage, comme par exemple lors de la mise en place d'un tronçon supplémentaire pendant une opération de relevage en cours après isolement de la source d'air.
  • Un dispositif de largage rapide est mis en place par l'utilisateur sur le point d'attache amont du tronçon amont, il est relié par l'utilisateur au bout de remorquage fixé à l'embarcation. Après déconnexion de la lyre amont 6, il permet à l'utilisateur de larguer rapidement la ligne complète sous tension en cas de difficulté rencontrée lors des opérations.
  • Le ou les tourets 5, équipés de leurs tronçons respectifs, sont destinés au stockage et à la mise en oeuvre des tronçons, notamment l'ajustement de la longueur déroulée.
  • Le raccord aval est facilement arrimé sur le touret lorsque le tronçon est complètement lové. La conception du châssis du touret facilite son arrimage à l'embarcation
  • La lyre amont 6 d'une longueur totale de l'ordre de 2 m par exemple, est destinée à raccorder en amont la ligne 1 dont elle fait partie à une ou deux sources d'air sous pression. Elle est équipée de 2 détendeurs 23, 24, un dédié à chaque source, pour limiter la pression dans la ligne 1 à une valeur compatible avec la résistance du flexible constituant ladite ligne 1, avec la mise en oeuvre aisée des raccords rapides sous pression et avec le débit d'air attendu.
  • Les sources d'air auxquelles est raccordée la lyre 6 amont, requièrent la présence de connexions de type « étrier » conforme à norme ISO 12209-1 (230 bar) pour le raccordement sur des blocs de plongée (pression maximale de 200 bar) ou de type « express » conforme à la norme NF E 29-573 pour le raccordement sur un compresseur d'air (pression maximale de 10 bar). Le remplacement d'une source d'air par une autre de même type ou de type différent peut être effectué pendant une opération de relevage en cours, grâce à la présence de clapets anti-retour 25 et d'un dispositif de purge. Les parties à haute pression sont avantageusement équipées de câble anti fouet de sécurité.
  • Par ailleurs, la lyre aval 7 est préférentiellement disponible en plusieurs longueurs, par exemple 0,5 m, 3 m et 6 m environ) et permet de raccorder, en aval, la ligne de gonflage 1 dont elle fait partie à l'unité de relevage 31, via un raccord male ou un raccord express.
  • Un dispositif de type clapet anti-retour 25 au sein de la lyre aval 7 empêche toute perte de pression de l'unité de relevage 31 en cas de rupture accidentelle d'un tronçon.
  • De plus, la lyre aval 7 présente des dispositifs d'arrimage 7a, 7b (un seul dans le cas de la longueur 0,5 m) situés à environ 25 cm de chaque raccord afin de permettre son arrimage par bout de 5 mm (effort de traction maximum de 5 daN)
  • A titre indicatif, la pression gazeuse dans la ligne de gonflage est généralement de l'ordre de 5 à 7 bars, mais d'autres pressions sont évidemment utilisables, notamment des pressions de 7 à 10 bars. Cette pression sert à gonfler l'unité de relevage à une pression légèrement supérieure à la pression atmosphérique, par exemple la surpression gazeuse est de l'ordre de 0,5 bar environ, soit environ 1,5 bar dans l'unité gonflable.
  • Même si l'invention est principalement destinée à une mise en oeuvre sur une embarcation de type bateau, on peut imaginer de l'utiliser aussi sur un véhicule automobile terrestre qui serait doté notamment de sources de gaz sous pression (compresseur de gaz, récipient de gaz sous pression...).

Claims (10)

  1. Système de récupération et de traction d'un objet immergé (32) apte à être utilisé sur un véhicule, en particulier une embarcation (30), comprenant :
    - une ligne de gonflage (1) apte à véhiculer un gaz depuis au moins une source de gaz vers au moins une unité gonflable (31) de relevage d'objet, ladite ligne de gonflage (1) comprenant une extrémité amont (1b) destinée à venir se raccorder fluidiquement à ladite au moins une source de gaz et une extrémité aval (1a) destinée à venir se raccorder fluidiquement à ladite au moins une unité gonflable de relevage d'objet de manière à alimenter ladite au moins une unité gonflable de relevage d'objet en gaz délivré par ladite au moins une source de gaz et véhiculé par ladite ligne de gonflage (1),
    - des moyens d'arrimage aval (2a, 7a, 7b) permettant un arrimage mécanique, direct ou indirect, de ladite ligne de gonflage (1) à ladite au moins une unité gonflable (31) de relevage d'objet alimentée en gaz par la ligne de gonflage (1), et
    - des moyens d'arrimage amont (2b) permettant un arrimage mécanique, direct ou indirect, de ladite ligne de gonflage (1) à un point d'ancrage présent sur le véhicule (30),
    - les moyens d'arrimage aval (2a) et les moyens d'arrimage amont (2b),
    étant situés aux extrémités aval (2a) et amont (2b), respectivement, d'une ligne de traction (2), la ligne de traction (2) comprenant un câble (2"),
    caractérisé en ce que :
    - la ligne de gonflage (1) et la ligne de traction (2) comprennent un premier (1') et un deuxième (2') tube, creux et flexibles, qui sont solidarisés l'un à l'autre, le premier tube (1') servant à véhiculer du gaz et le deuxième tube (2') comprenant le câble (2") disposé à l'intérieur dudit deuxième tube (2') et apte à coulisser à l'intérieur dudit deuxième tube (2').
  2. Système de récupération selon la revendication 1, caractérisé en ce que les moyens d'arrimage aval (2a) et les moyens d'arrimage amont (2b) sont fixés de manière solidaire à la ligne de gonflage (1).
  3. Système de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité amont (1b) et l'extrémité aval (1a) de 1a ligne de gonflage (1) comprennent chacune un connecteur (11a ; 11b) apte à et conçu pour permettre le raccordement fluidique de ladite ligne de gonflage (1).
  4. Système de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ligne de gonflage (1) et la ligne de traction (2) comprennent un premier (1') et un deuxième (2') tube, creux et flexibles, qui sont agencés en parallèles l'un de l'autre et solidarisés l'un à l'autre en formant une structure ayant une section en forme de « 8 ».
  5. Système de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la ligne de gonflage (1) est formée de plusieurs tronçons raccordés les uns aux autres, de préférence chaque tronçon comprend une portion de la ligne de gonflage (1), et des moyens d'arrimage aval (2a) et des moyens d'arrimage amont (2b), les moyens d'arrimage aval (2a) permettant de relier mécaniquement les tronçons entre eux ou à une unité gonflable de relevage et les moyens d'arrimage amont (2b) permettant de relier mécaniquement les tronçons entre eux et à un point d'ancrage du véhicule.
  6. Système de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que l'extrémité amont (1b) de la ligne de gonflage (1) vient se raccorder fluidiquement à au moins une source de gaz par l'intermédiaire d'un dispositif de raccordement (6) amont comprenant un circuit de gaz (20, 21, 22) équipé d'au moins un dispositif détendeur de gaz (23, 24), de préférence le circuit de gaz (20, 21, 22) comporte deux branches d'entrée(21, 22) reliées chacune à une source de gaz et équipée chacune d'un dispositif détendeur de gaz (23, 24), et une branche de sortie (20) reliée fluidiquement aux deux branches d'entrée et à l'extrémité amont (1b) de la ligne de gonflage (1).
  7. Système de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que que l'extrémité aval (1a) de la ligne de gonflage (1) vient se raccorder fluidiquement à une unité de relevage d'objet par l'intermédiaire d'un dispositif de raccordement aval (7) comprenant un circuit de gaz équipé d'un moyen à clapet anti-retour (25).
  8. Ensemble de récupération d'un objet immergé comprenant une embarcation comportant au moins une source de gaz sous pression, et au moins une unité gonflable de relevage d'objet immergé, caractérisé en ce qu'il comprend en outre un système de récupération selon l'une quelconque des revendications précédentes, ledit système de récupération étant :
    - relié fluidiquement à ladite au moins une source de gaz sous pression et à ladite au moins une unité gonflable de relevage, via la ligne de gonflage (1), de manière à alimenter ladite unité gonflable de relevage en gaz sous pression délivré par ladite au moins une source de gaz, et
    - relié mécaniquement à ladite unité gonflable de relevage et à au moins un point d'arrimage porté par ladite embarcation.
  9. Procédé de récupération d'un objet immergé dans un milieu aquatique, en particulier en mer, dans lequel
    a) on met en oeuvre un ensemble de récupération selon la revendication 8,
    b) on solidarise l'unité gonflable de relevage à l'objet immergé à récupérer,
    c) on raccorde fluidiquement ladite au moins une source de gaz sous pression à l'unité gonflable de relevage par l'intermédiaire de la ligne de gonflage (1),
    d) on raccorde mécaniquement l'unité gonflable de relevage à au moins un point d'arrimage porté par l'embarcation à l'aide des moyens d'arrimage aval (2a) et des moyens d'arrimage amont (2b),
    e) on opère un gonflage au moins partiel de l'unité gonflable de relevage avec du gaz sous pression délivré par au moins une source de gaz située que l'embarcation et véhiculé par la ligne de gonflage (1),
    f) et si nécessaire, on opère une traction mécanique de l'unité gonflable de relevage en direction de l'embarcation, par l'intermédiaire des moyens d'arrimage aval (2a) et des moyens d'arrimage amont (2b).
  10. Procédé de récupération selon la revendication 9, caractérisé en ce que l'objet immergé (32) à récupérer est une mine aquatique.
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