EP2431594B1 - Désulfuration d'un piège à oxydes d'azote d'un véhicule automobile - Google Patents

Désulfuration d'un piège à oxydes d'azote d'un véhicule automobile Download PDF

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EP2431594B1
EP2431594B1 EP11305886.1A EP11305886A EP2431594B1 EP 2431594 B1 EP2431594 B1 EP 2431594B1 EP 11305886 A EP11305886 A EP 11305886A EP 2431594 B1 EP2431594 B1 EP 2431594B1
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EP
European Patent Office
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trap
period
predetermined threshold
lean period
periods
Prior art date
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EP11305886.1A
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English (en)
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EP2431594A1 (fr
Inventor
Pierre-Yves Le-Morvan
Axel Vannier
Aurelien Ramseyer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Renault SAS
Original Assignee
Renault SAS
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Publication date
Application filed by Renault SAS filed Critical Renault SAS
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Publication of EP2431594B1 publication Critical patent/EP2431594B1/fr
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/021—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine
    • F02D41/0235—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/027—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus
    • F02D41/0275—Introducing corrections for particular conditions exterior to the engine in relation with the state of the exhaust gas treating apparatus to purge or regenerate the exhaust gas treating apparatus the exhaust gas treating apparatus being a NOx trap or adsorbent
    • F02D41/028—Desulfurisation of NOx traps or adsorbent
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/14—Introducing closed-loop corrections
    • F02D41/1401—Introducing closed-loop corrections characterised by the control or regulation method
    • F02D41/1408—Dithering techniques
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0802—Temperature of the exhaust gas treatment apparatus
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D2200/00—Input parameters for engine control
    • F02D2200/02—Input parameters for engine control the parameters being related to the engine
    • F02D2200/08—Exhaust gas treatment apparatus parameters
    • F02D2200/0816—Oxygen storage capacity

Definitions

  • the invention relates to a process for the desulphurization of a nitrogen oxide trap, commonly known by its Anglo-Saxon NOx-Trap name, the function of which is the post-treatment of the exhaust gases emitted by a combustion engine. internal of a motor vehicle. It also relates to a power train equipped with a NOx-Trap and a motor vehicle as such implementing such a desulfurization process.
  • the invention is particularly suitable for motor vehicles equipped with a diesel engine.
  • polluting elements such as polluting particles, nitrogen oxides, sulfur, carbon monoxide and unburned hydrocarbons.
  • after-treatment devices are arranged on the exhaust line and their function is to trap these elements.
  • a post-treatment device is, for example, a "NOx-Trap" nitrogen oxide trap, which can be implemented by a NOx trap function on an oxidation catalyst.
  • Such a device chemically retains the nitrogen oxides (NO and NO 2 ) produced by the engine.
  • a NOx-Trap device operates periodically, in two phases. During a first phase, it stores polluting elements emitted by the engine, and during a second so-called regeneration phase, these pollutant elements are eliminated.
  • the regeneration of a NOx-Trap consists in reducing the nitrogen oxides to nitrogen N 2 and carbon dioxide CO 2 , when a predetermined threshold of NOx loading is reached. This regeneration phase requires a rich medium (excess of reducing agents) to reduce the nitrogen oxides.
  • sulfur in the exhaust also alters the NOx-Trap's operation over time. Indeed, during the operation of the engine, the sulfur initially present in the fuel and the oil is found in the exhaust gas in the form of sulfur dioxide SO 2 , which is then adsorbed by NOx-Trap at the sites of the fuel. adsorption expected for nitrogen oxides NOx, thus decreasing the storage capacity of NOx. In addition, the adsorbed sulfur is not destocked during the NOx purges of the NOx-Trap regeneration phases. As a result, the efficiency of a NOx trap decreases with the accumulation of sulfur. Thus, a phase of desulfurization of NOx-Trap is also periodically implemented to purge sulfur products, in addition to the regeneration of NOx-Trap previously explained.
  • the desulphurization of NOx-Trap requires a very high thermal level within the NOx-Trap, ie a temperature generally greater than 650 ° C, and a rich medium (excess of reducing agents) to reduce the sulfur components.
  • a specific fuel injection strategy is put in place.
  • this large increase in the temperature of the exhaust gas can be obtained by a specific injection strategy such as a delayed injection of fuel into the combustion chambers of the engine.
  • the solution adopted by the state of the art consists in alternating rich phases, during which the desulphurization is efficient, and poor phases (excess of oxidants), during which a stock of oxygen is reformed in within the NOx-Trap, to limit the disadvantages mentioned above, in particular the emission of pollutant components H 2 S and COS during a rich next phase and during which the NOx-Trap temperature decreases.
  • the desulfurization process determines a period of operation in the rich mode of the engine according to the conditions of use of the catalyst and / or engine parameters (operating point of the engine, model of the quantity of oxygen stored and reduced in the after-treatment device, aging of this device, reductant flow to promote the emission of sulfur in SO2 form rather than H 2 S), the threshold temperature not to be exceeded in the system.
  • the duration of the rich periods can for example be predefined or determined from dynamic models (for example estimation of the internal temperatures, model of regeneration of the quantity of stored oxygen or estimate of the quantity of H 2 S / COS emitted) or of measured information (exceeding the measured threshold temperature, tilting or variation of the information delivered by a downstream oxygen sensor).
  • the duration of a lean period is determined so as to compensate with the surplus energy provided by the rich phase, in order to reach the desired temperature setpoint, while respecting a period allowing the oxygen recharge on the basis of a computational model, without over-cooling the NOx-Trap.
  • a general object of the invention is to provide a solution for achieving increased desulfurization, with a more reliable and easy to develop solution.
  • the invention is based on a process for desulfurizing a nitrogen oxide trap for the aftertreatment of exhaust gases emitted by an internal combustion engine of a motor vehicle, comprising an alternation of periods rich and poor, characterized in that it implements at least a long, poor period to allow the substantial increase in oxygen storage capacity (OSC) parameter of the nitrogen oxide trap.
  • OSC oxygen storage capacity
  • the desulfurization process can include two types of poor periods, short, poor periods and at least one long, poor period, implemented between similar rich periods.
  • a short lean period may have a duration that allows the increase of the oxygen storage capacity (OSC) parameter of the nitrogen oxide trap according to a first fast dynamic up to a plateau and at least one long lean period may have a duration which allows the increase of the oxygen storage capacity parameter (OSC) of the oxidation trap.
  • Poor, short periods can have a duration of between 5 and 30 seconds while the long lean period can have a duration of between 20 and 60 seconds.
  • At least one long, poor period may have a duration greater than or equal to the average duration of the short, poor periods.
  • the desulphurization process may comprise a third step of determining the end of a rich period by applying the first law (LOI1) to start a new, lean period.
  • LOI1 first law
  • the invention also relates to a powertrain for a motor vehicle, comprising a motor and an exhaust pipe for driving the exhaust gases to a nitrogen oxide trap, characterized in that it comprises an electronic control unit.
  • ECU which implements the desulfurization process described above.
  • the invention also relates to a motor vehicle comprising such a powertrain.
  • the device further comprises an electronic control unit (ECU) 10, composed of hardware elements (hardware) and / or software (software), which is generally in the form of a computer on board.
  • This ECU unit receives data from different sensors, not shown, such as for example a temperature sensor for measuring the temperature of the exhaust gas, an oxygen sensor which measures the amount of oxygen in the exhaust gas, a sensor of temperature arranged at the inlet of the particulate filter so as to measure the temperature of the exhaust gas at this filter, a differential pressure sensor mounted at the terminals of the particulate filter.
  • the ECU unit implements a powertrain management method and in particular NOx-Trap 4 desulphurization management. For this, it controls, for example, the various valves and injectors of the device. This process is explained later.
  • the concept of the invention is based on the exploitation of a double dynamic of the oxygen storage capacity of NOx-Trap, also known by its Anglo-Saxon name of "oxygen storage capacity" and which we will call more simply parameter OSC thereafter, to allow thus to improve the global oxygen recharge of the NOx-Trap during a desulphurisation process and to reduce the polluting emissions in H 2 S and COS, while achieving an optimal desulfurization.
  • the desulfurization process is always based on an alternation of rich and poor slots, but the duration of which is calculated differently, as will be explained, by the implementation from time to time of a poor elongated period.
  • the method of the invention uses a determination of the duration of a slot or period by the combination of two splitting laws, whose principle will be explained later.
  • the first law LOI1 of fractionation is similar to the laws used in the state of the art whereas the second law LOI2 exploits the slow dynamics of the increase of the parameter OSC as a function of time.
  • Curve 15 represents the evolution of the rich and poor periods as a function of time according to an embodiment of the invention.
  • the desulfurization process comprises alternating rich and poor periods T1, T3 phases, wherein the duration of the rich periods 16 and poor periods 17 is determined by the first law LOI1. It further comprises at least one particular period T2 during which a poor period 18 of long duration is imposed by the second law LOI2 superimposed on the first.
  • the figure 3 shows in more detail the technical effect obtained by the embodiment of the invention presented on the figure 2 , and more particularly the effect obtained on the parameter OSC whose evolution as a function of time t is illustrated by curve 25.
  • the parameter OSC includes rising curves 27 during the poor periods 17, during which the excess oxygen fills the OSC, and downward curves during the rich periods 16, during which the excess reducers reduce the OSC.
  • the OSC parameter decreases globally during these periods.
  • the parameter OSC comprises a longer growth phase 28 of greater amplitude.
  • the curve 25 of evolution as a function of time t of the parameter OSC can be broken down into two curves 21 and 22 illustrating the two respectively fast and slow dynamics of this evolution, exploited by the invention.
  • the curve 25 is the sum of these two curves 21, 22. Indeed, it appears on the curve 21 a rapid variation as soon as one goes from a rich period to a poor period, and vice versa. This dynamic is faster than the duration of the periods, which allows the curve 21 to grow and fall towards higher levels 23 and lower 24 for respectively all the poor periods 17, 18 and rich 16.
  • the OSC parameter comprises a second slow component, which rises very little during the poor periods 17 and goes down a bit during the rich periods 16.
  • FIG 4 illustrates the implementation of the desulfurization process according to the embodiment of the invention. During this process, when the NOx-Trap is in a poor period 17, a first step E1 consists in applying the first law LOI1 to determine the end of this poor period.
  • the process goes through a second step E2 in which a second law LOI2 is applied, in order to determine if the LOI2 confirms the end of the short poor period 17 and the transition to rich period 16 or imposes the maintenance of a long poor period 18.
  • this second law orders the end of the poor period
  • the process begins a rich period 16.
  • a third step E3 determines the end of the rich period 16 by applying the first law LOI1, to start a new poor period 17 and repeat steps E1 to E3 explained above.
  • the rich periods have a duration of 5 to 30 seconds and the poor periods short preferably between 5 and 30 seconds, preferably less than 30 seconds.
  • the long poor periods have a duration of between 20 and 60 seconds, advantageously greater than 30 seconds or greater than or equal to the average duration of the short, poor periods.
  • the duration of a long poor period 18 is such that it allows the OSC parameter to reach its initial value again at the start of desulphurization.
  • the principle of the invention remains compatible with the existing processes, in particular the criteria for determining the start or the end of a NOx-Trap desulfurization process. For example, if the feasibility conditions of a rich period are no longer met, because the speed and / or the engine torque is too low for example, then the rich period is stopped.
  • the unfolding of the desulphurization process out periods elongated poor can be carried out according to any solution of the state of the art.

Landscapes

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Description

  • L'invention concerne un procédé de désulfuration d'un piège à oxydes d'azote, couramment appelé par sa dénomination anglo-saxonne de NOx-Trap, dont la fonction est le post-traitement des gaz d'échappement émis par un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile. Elle concerne aussi un groupe motopropulseur équipé d'un NOx-Trap et un véhicule automobile en tant que tels mettant en oeuvre un tel procédé de désulfuration. L'invention est particulièrement adaptée aux véhicules automobiles équipés d'un moteur diesel.
  • Les moteurs à combustion interne, et plus particulièrement les moteurs de type diesel, rejettent dans l'atmosphère des éléments polluants comme des particules polluantes, des oxydes d'azote, du soufre, du monoxyde de carbone et des hydrocarbures imbrûlés. Pour réduire l'émission de ces éléments polluants, des dispositifs de post-traitement sont disposés sur la ligne d'échappement et ont pour fonction de piéger ces éléments. Un tel dispositif de post traitement est par exemple un piège à oxydes d'azote « NOx-Trap », qui peut être mis en oeuvre par une fonction de piège à NOx sur un catalyseur d'oxydation. Un tel dispositif retient chimiquement les oxydes d'azote (NO et NO2) produits par le moteur.
  • Classiquement, un dispositif NOx-Trap fonctionne de manière périodique, en deux phases. Lors d'une première phase, il stocke des éléments polluants émis par le moteur, et lors d'une deuxième phase dite de régénération, ces éléments polluants sont éliminés. La régénération d'un NOx-Trap consiste à réduire les oxydes d'azote en diazote N2 et dioxyde de carbone CO2, lorsqu'un seuil prédéterminé de chargement en NOx est atteint. Cette phase de régénération nécessite un milieu riche (excès de réducteurs) pour réduire les oxydes d'azote.
  • D'autre part, du soufre présent dans l'échappement altère aussi avec le temps le fonctionnement du NOx-Trap. En effet, pendant le fonctionnement du moteur, le soufre initialement présent dans le carburant et l'huile se retrouve dans les gaz d'échappement sous forme de dioxyde de soufre SO2, qui est alors adsorbé par le NOx-Trap sur les sites d'adsorption prévus pour les oxydes d'azote NOx, diminuant ainsi la capacité de stockage des NOx. De plus, le soufre adsorbé n'est pas déstocké pendant les purges en NOx des phases de régénération du NOx-Trap. Par conséquent, l'efficacité d'un piège à NOx décroît avec l'accumulation du soufre. Ainsi, une phase de désulfuration du NOx-Trap est aussi périodiquement mise en oeuvre pour le purger des produits soufrés, en complément de la régénération du NOx-Trap explicitée précédemment.
  • La désulfuration du NOx-Trap nécessite une thermique très élevée au sein du NOx-Trap, soit une température en général supérieure à 650°C, et un milieu riche (excès de réducteurs) pour réduire les composants soufrés. Pour respecter ces conditions de purge, des stratégies spécifiques d'injection de carburant sont mises en place. Ainsi, cette forte augmentation de la température des gaz d'échappement peut être obtenue par une stratégie d'injection spécifique comme une injection retardée de carburant dans les chambres de combustion du moteur. On peut en particulier injecter du carburant juste après le point mort haut lors de la phase de détente, ce qui a pour effet d'augmenter la température et la richesse des gaz à l'échappement. En variante, il est également possible de prévoir une ou plusieurs injections tardives, c'est-à-dire nettement après le point mort haut ou une introduction de carburant directement dans la ligne d'échappement via l'utilisation d'un cinquième injecteur ou d'un vaporisateur à l'échappement. Le carburant ainsi injecté ne brûle pas dans la chambre de combustion du moteur, mais plus tard en augmentant ainsi la température et la richesse des gaz traversant ensuite le NOx-Trap.
  • Toutefois, le milieu riche et chaud du NOx-Trap ne peut pas être maintenu trop longtemps pour les raisons suivantes :
    • La température atteinte dans le NOx-Trap risque d'être trop élevée et d'engendrer un vieillissement prématuré du dispositif, voire sa dégradation par l'apparition de fissures par exemple, par un phénomène de dégradation thermomécanique ;
    • L'oxyde de soufre S02 désorbé lors de la désulfuration réagit avec les réducteurs présents et se transforme après quelques secondes en sulfure d'hydrogène H2S et en sulfure de carbonyle COS, qui sont deux espèces chimiques malodorantes et cancérigènes.
  • Pour éviter ces inconvénients, la solution retenue par l'état de la technique consiste à alterner des phases riches, durant lesquelles la désulfuration est efficace, et des phases pauvres (excès d'oxydants), durant lesquelles un stock d'oxygène est reformé au sein du NOx-Trap, pour limiter les inconvénients mentionnés ci-dessus, notamment l'émission des composants polluants H2S et COS lors d'une prochaine phase riche et durant lesquelles la température du NOx-Trap diminue.
  • Ainsi, cette solution de l'état de la technique consistant en l'alternance de créneaux ou périodes dites « riches » et « pauvres » pour désulfurer le NOx-Trap est par exemple décrite dans le document FR2927362 , ou dans le document DE10202935 A1 . Dans de telles solutions existantes, la détermination des périodes riche et pauvre est dictée par une régulation de la température interne du NOx-Trap autour d'une valeur de consigne permettant d'atteindre les conditions de désulfuration. Plus précisément, le procédé de désulfuration détermine une durée du fonctionnement en mode riche du moteur en fonction des conditions d'utilisation du catalyseur et/ou de paramètres du moteur (point de fonctionnement du moteur, modèle de la quantité d'oxygène stocké et réduit dans le dispositif de post-traitement, vieillissement de ce dispositif, débit de réducteur pour favoriser l'émission de soufre sous forme S02 plutôt que H2S), de la température seuil à ne pas dépasser dans le système. La durée des périodes riches peut par exemple être prédéfinie ou déterminée à partir de modèles dynamiques (par exemple estimation des températures internes, modèle de régénération de la quantité d'oxygène stocké ou estimation de la quantité de H2S /COS émise) ou d'informations mesurées (dépassement de la température seuil mesurée, basculement ou variation de l'information délivrée par une sonde à oxygène en aval). Ensuite, la durée d'une période pauvre est déterminée de manière à réaliser une compensation avec le surplus d'énergie apportée par la phase riche, afin d'atteindre la consigne de température recherchée, tout en respectant une durée permettant le rechargement en oxygène sur la base d'un modèle de calcul, sans trop refroidir le NOx-Trap.
  • Ces approches de l'état de la technique se révèlent très délicates à utiliser en pratique car les modèles exploités sont difficiles à mettre au point car très sensibles aux changements des composantes du moteur, des injecteurs, et du NOx-Trap lui-même. Leur réglage doit atteindre le meilleur compromis possible entre la recherche de performance de la désulfuration et de niveau peu élevé de rejet de produits polluants H2S et COS. Avec les modèles existants, la recherche de ce compromis est délicate, et il s'avère en pratique que la désulfuration est soit insuffisante, ce qui nécessite des périodes de désulfuration plus longues ou plus fréquentes, soit suffisante mais accompagnée d'émissions polluantes trop élevées. De plus, l'alternance des périodes riches et pauvres de durées de quelques secondes selon l'état de la technique induit souvent des oscillations de température au niveau du NOx-Trap d'amplitude importante, de l'ordre de 150 °C, et très dynamiques, de l'ordre de quelques secondes. Dans ces conditions, la régulation de la température du NOx-Trap est difficile à maîtriser. Finalement, la désulfuration obtenue par ces solutions de l'état de la technique est insuffisante et nécessite un temps de mise au point trop important.
  • Ces solutions existantes ne sont donc pas satisfaisantes et il existe un besoin d'une autre solution améliorée de gestion de la désulfuration d'un piège à oxydes d'azote NOx-Trap.
  • Ainsi, un objet général de l'invention est de proposer une solution permettant d'atteindre une désulfuration accrue, avec une solution plus fiable et facile à mettre au point.
  • A cet effet, l'invention repose sur un procédé de désulfuration d'un piège à oxydes d'azote pour le post-traitement de gaz d'échappement émis par un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, comprenant une alternance de périodes riches et pauvres, caractérisé en ce qu'il met en oeuvre au moins une période pauvre longue pour permettre l'augmentation sensible du paramètre de capacité de stockage d'oxygène (OSC) du piège à oxydes d'azote.
  • Le procédé de désulfuration peut comprendre deux types de périodes pauvres, des périodes pauvres courtes et au moins une période pauvre longue, mises en oeuvre entre des périodes riches similaires.
  • Une période pauvre courte peut présenter une durée qui permet l'augmentation du paramètre de capacité de stockage d'oxygène (OSC) du piège à oxydes d'azote selon une première dynamique rapide jusqu'à un pallier et au moins une période pauvre longue peut présenter une durée qui permet l'augmentation du paramètre de capacité de stockage d'oxygène (OSC) du piège à oxydes d'azote selon une seconde dynamique lente, permettant le retour du paramètre de stockage d'oxygène (OSC) à une valeur équivalente au début de la désulfuration.
  • Les périodes pauvres courtes peuvent présenter une durée comprise entre 5 et 30 secondes alors que la période pauvre longue peut présenter une durée comprise entre 20 et 60 secondes.
  • Au moins une période pauvre longue peut présenter une durée supérieure ou égale à la durée moyenne des périodes pauvres courtes.
  • Le procédé de désulfuration peut comprendre les étapes suivantes quand le piège à oxydes d'azote se trouve dans une période pauvre :
    • détermination de la fin de la période pauvre courte en appliquant une première loi (LOI1),
    • quand la première loi (LOI1) détermine la fin de la période pauvre courte, détermination s'il est nécessaire d'effectuer une période pauvre longue en appliquant une seconde loi (LOI2), afin de stopper ou continuer la période pauvre.
  • Le procédé de désulfuration peut comprendre une troisième étape de détermination de la fin d'une période riche en appliquant la première loi (LOI1), pour recommencer une nouvelle période pauvre.
  • Le procédé de désulfuration peut comprendre la vérification d'au moins une des conditions suivantes pour décider de la réalisation d'une période pauvre longue :
    • Le nombre de périodes riches réalisées depuis la dernière période pauvre longue atteint un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La durée cumulée des périodes riches réalisées depuis la dernière période pauvre longue atteint un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La quantité de composants réducteurs excédentaires arrivés en entrée du NOx-Trap depuis la dernière période pauvre longue atteint un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La durée cumulée pendant laquelle la température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap est supérieure à un seuil de température est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La valeur modélisée du paramètre OSC est inférieure à un seuil prédéterminé.
  • Le procédé de désulfuration peut comprendre la vérification d'au moins une des conditions suivantes pour décider de la fin d'une période pauvre longue :
    • La durée totale de la période pauvre longue est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La quantité de composants oxydants excédentaires arrivés en entrée du NOx-Trap est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap est inférieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La durée cumulée pendant laquelle la température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap est inférieure à un seuil de température est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La valeur modélisée du paramètre OSC est supérieure à un seuil prédéterminé.
  • L'invention porte aussi sur un groupe motopropulseur pour véhicule automobile, comprenant un moteur et une conduite d'échappement pour conduire les gaz d'échappement vers un piège à oxydes d'azote, caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande électronique ECU qui met en oeuvre le procédé de désulfuration décrit précédemment.
  • L'invention porte aussi sur un véhicule automobile comprenant un tel groupe motopropulseur.
  • Ces objets, caractéristiques et avantages de la présente invention seront exposés en détail dans la description suivante d'un mode d'exécution particulier fait à titre non-limitatif en relation avec les figures jointes parmi lesquelles :
    • La figure 1 représente schématiquement un groupe motopropulseur selon l'invention.
    • La figure 2 représente schématiquement l'évolution dans le temps des différentes périodes d'un procédé de désulfuration selon un mode d'exécution de l'invention.
    • La figure 3 représente schématiquement l'évolution dans le temps du paramètre OSC d'un procédé de désulfuration selon le mode d'exécution de l'invention.
    • La figure 4 représente un algorithme d'un procédé de désulfuration selon le mode d'exécution de l'invention.
    • La figure 1 illustre schématiquement un groupe motopropulseur selon l'invention. Ce dispositif comprend un moteur diesel 1, alimenté en air arrivant par une conduite d'admission 2 et en carburant par un système d'injection 6. En sortie du moteur, les gaz d'échappement sont conduits par une conduite d'échappement 3 et traversent successivement un NOx-Trap 4 puis un filtre à particules 5.
  • Le dispositif comprend de plus une unité de commande électronique (ECU) 10, composée d'éléments matériels (hardware) et/ou logiciels (software), qui se présente généralement sous la forme d'un ordinateur de bord. Cette unité ECU reçoit des données de différents capteurs, non représentés, comme par exemple un capteur de température pour mesurer la température des gaz d'échappement, une sonde à oxygène qui mesure la quantité d'oxygène dans les gaz d'échappement, un capteur de température disposé en entrée du filtre à particules de sorte de mesurer la température des gaz d'échappement au niveau de ce filtre, un capteur de pression différentielle monté aux bornes du filtre à particules. A partir de ces données et/ou de modèles mémorisés, l'unité ECU met en oeuvre un procédé de gestion du groupe motopropulseur et notamment de gestion de la désulfuration du NOx-Trap 4. Pour cela, elle pilote par exemple les différentes vannes et injecteurs du dispositif. Ce procédé est explicité par la suite.
  • Le concept de l'invention repose sur l'exploitation d'une double dynamique de la capacité de stockage en oxygène du NOx-Trap, aussi connue par sa dénomination anglo-saxonne de « oxygen storage capacity » et que nous appellerons plus simplement paramètre OSC par la suite, pour permettre ainsi d'améliorer la recharge globale en oxygène du NOx-Trap durant un procédé de désulfuration et de réduire les émissions polluantes en H2S et COS, tout en atteignant une désulfuration optimale.
  • Pour cela, le procédé de désulfuration repose toujours sur une alternance de créneaux riches et pauvres, mais dont la durée est calculée différemment, comme cela va être explicité, par la mise en oeuvre de temps en temps d'une période pauvre allongée.
  • Pour cela, le procédé de l'invention utilise une détermination de la durée d'un créneau ou période par la combinaison de deux lois de fractionnement, dont le principe va être explicité par la suite. La première loi LOI1 de fractionnement est similaire aux lois utilisées dans l'état de la technique alors que la seconde loi LOI2 exploite la dynamique lente de l'augmentation du paramètre OSC en fonction du temps.
  • Ainsi, la figure 2 illustre le principe de l'invention. La courbe 15 représente l'évolution des périodes riches et pauvres en fonction du temps selon un mode d'exécution de l'invention. Le procédé de désulfuration comprend des phases T1, T3 d'alternance de périodes riches et pauvres, dans lesquelles la durée des périodes riches 16 et des périodes pauvres 17 est déterminée par la première loi LOI1. Il comprend de plus au moins une période T2 particulière durant laquelle une période pauvre 18 de longue durée est imposée par la seconde loi LOI2 superposée à la première.
  • La figure 3 représente plus en détail l'effet technique obtenu par le mode d'exécution de l'invention présenté sur la figure 2, et plus particulièrement l'effet obtenu sur le paramètre OSC dont l'évolution en fonction du temps t est illustrée par la courbe 25. Pendant les périodes entre les instants t0 et t1, et t2 et t3, le paramètre OSC comprend des courbes montantes 27 pendant les périodes pauvres 17, pendant lesquelles l'oxygène en excès remplit l'OSC, et des courbes descendantes 26 pendant les périodes riches 16, durant lesquelles les réducteurs en excès réduisent l'OSC. Toutefois, le paramètre OSC décroit globalement durant ces périodes. Entre les instants t1 et t2 correspondant à la période pauvre longue 18, le paramètre OSC comprend une phase de croissance 28 plus longue et de plus forte amplitude.
  • La courbe 25 d'évolution en fonction du temps t du paramètre OSC peut se décomposer en deux courbes 21 et 22 illustrant les deux dynamiques respectivement rapides et lentes de cette évolution, exploitées par l'invention. En remarque, la courbe 25 est la somme de ces deux courbes 21, 22. En effet, il apparaît sur la courbe 21 une rapide variation dès que l'on passe d'une période riche à une période pauvre, et inversement. Cette dynamique est plus rapide que la durée des périodes, ce qui permet à la courbe 21 de croître et décroître vers des paliers supérieurs 23 et inférieurs 24 pour respectivement toutes les périodes pauvres 17, 18 et riches 16. En revanche, il apparaît par la courbe 22 que le paramètre OSC comprend une seconde composante lente, qui remonte très peu pendant les périodes pauvres 17 et descend un peu pendant les périodes riches 16. Le fait d'imposer une période pauvre longue 18 au cours du procédé de désulfuration permet à cette composante lente de remonter de manière significative durant cette période, et permet finalement au paramètre OSC de conserver toujours une valeur suffisante durant la désulfuration pour limiter les émissions polluantes, comme le montre la courbe 25 qui est la somme des courbes 21, 22. Ainsi, par l'implémentation de cette solution, chaque phase T1, T3 d'alternance de périodes riches et pauvres de manière similaire à l'état de la technique se fait en réalité avec un taux d'oxygène stocké accru, ce qui permet de réduire fortement les émissions polluantes mentionnées précédemment. La figure 4 illustre la mise en oeuvre du procédé de désulfuration selon le mode d'exécution de l'invention. Pendant ce procédé, quand le NOx-Trap est dans une période pauvre 17, une première étape E1 consiste à appliquer la première loi LOI1 pour déterminer la fin de cette période pauvre. Dès que cette période pauvre devrait se terminer selon la première loi LOI1, le procédé passe par une seconde étape E2 dans laquelle une seconde loi LOI2 est appliquée, afin de déterminer si la LOI2 confirme la fin de la période pauvre courte 17 et le passage en période riche 16 ou impose le maintien d'une période pauvre longue 18. Quand cette seconde loi ordonne la fin de la période pauvre, le procédé débute une période riche 16. Une troisième étape E3 détermine alors la fin de la période riche 16 en appliquant la première loi LOI1, pour recommencer une nouvelle période pauvre 17 et renouveler les étapes E1 à E3 explicitées ci-dessus.
  • Pour gérer le passage du créneau pauvre court au créneau pauvre long, un opérateur booléen C peut être utilisé par le procédé, qui lui donne la valeur C = false quand la seconde loi LOI2 ordonne d'effectuer un créneau pauvre long ou prend la valeur C = true sinon. Dans ce cas, l'étape E2 comprend la vérification de la valeur de l'opérateur booléen C et tant que C = false, la période pauvre est prolongée.
  • Selon le mode d'exécution de l'invention, les périodes riches présentent une durée de 5 à 30 secondes et les périodes pauvres courtes une durée de préférence entre 5 et 30 secondes, avantageusement inférieure à 30 secondes. Au contraire, les périodes pauvres longues présentent une durée comprise entre 20 et 60 secondes, avantageusement supérieure à 30 secondes ou supérieure ou égale à la durée moyenne des périodes pauvres courtes. Avantageusement, la durée d'une période pauvre longue 18 est telle qu'elle permet au paramètre OSC d'atteindre à nouveau sa valeur initiale en début de désulfuration.
  • La seconde loi LOI2 permet donc de tenir compte de la dynamique lente de l'évolution du paramètre OSC, qui est ignorée par les solutions de l'état de la technique. Cette seconde loi vérifie au moins une des conditions suivantes pour décider de la réalisation d'une période pauvre longue, et le passage du booléen C de la valeur true à false :
    • Le nombre de périodes riches réalisées depuis la dernière période pauvre longue atteint un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La durée cumulée des périodes riches réalisées depuis la dernière période pauvre longue atteint un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La quantité de composants réducteurs excédentaires arrivés en entrée du NOx-Trap depuis la dernière période pauvre longue atteint un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap (aval, interne,...) est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La durée cumulée pendant laquelle la température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap (aval, interne,...) est supérieure à un seuil de température est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La valeur modélisée du paramètre OSC est inférieure à un seuil prédéterminé. Ce modèle peut s'appuyer sur la température des gaz, le débit d'échappement, le taux d'oxygène dans les gaz, etc.
  • De plus, cette seconde loi LOI2 détermine aussi la fin de la période pauvre longue, et change la valeur de l'opérateur booléen C de false à true, par la vérification d'au moins une des conditions suivantes :
    • La durée totale de la période pauvre longue, soit depuis la dernière période riche, est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La quantité de composants oxydants excédentaires arrivés en entrée du NOx-Trap est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap (aval, interne,...) est inférieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La durée cumulée pendant laquelle la température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap (aval, interne,...) est inférieure à un seuil de température est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    • La valeur modélisée du paramètre OSC est supérieure à un seuil prédéterminé.
  • Tous les seuils mentionnés ci-dessus peuvent être paramétrables pour permettre le réglage du procédé de désulfuration.
  • Le principe de l'invention reste compatible avec les procédés existants, notamment les critères pour déterminer le début ou la fin d'un procédé de désulfuration du NOx-Trap. Par exemple, si les conditions de faisabilité d'une période riche ne sont plus réunies, parce que le régime et/ou le couple moteur est trop bas par exemple, alors la période riche est arrêtée. De plus, le déroulement du procédé de désulfuration hors des périodes pauvres allongées peut être effectué selon toute solution de l'état de la technique.
  • Finalement, l'invention présente les avantages suivants :
    • L'utilisation d'au moins un créneau pauvre allongé permet de restocker massivement de l'oxygène sur le NOx-Trap et permet de réduire les émissions nocives de H2S et COS ;
    • Elle permet soit de réduire ces émissions nocives soit de conserver la même émission en réduisant le volume du NOx-Trap, ou en réduisant la quantité de matériaux précieux le composant, donc en réduisant son coût ;
    • La superposition de la seconde loi qui réduit les émissions nocives permet de se contenter d'un réglage moins précis du reste du procédé, notamment mis en oeuvre par la première loi, ce qui réduit globalement le coût de calibration du procédé ;
    • Elle permet de choisir un mode d'alternance très rapide des créneaux riches et pauvres en application de la première loi LOI1, de l'ordre de quelques dizaines de millisecondes, permettant ainsi d'augmenter l'efficacité de la désulfuration, sans entraîner de pollution trop importante par émission de H2S et COS.

Claims (9)

  1. Procédé de désulfuration d'un piège à oxydes d'azote (4) pour le post-traitement de gaz d'échappement émis par un moteur à combustion interne d'un véhicule automobile, comprenant une alternance de périodes riches et pauvres, mettant en oeuvre au moins une période pauvre longue (18) pour permettre l'augmentation sensible du paramètre de capacité de stockage d'oxygène (OSC) du piège à oxydes d'azote (4), caractérisé en ce qu'il comprend les étapes suivantes quand le piège à oxydes d'azote (4) se trouve dans une période pauvre :
    (E1) - détermination de la fin de la période pauvre courte (17) en appliquant une première loi (LOI1),
    (E2) - quand la première loi (LOI1) détermine la fin de la période pauvre courte (17), détermination s'il est nécessaire d'effectuer une période pauvre longue (18) permettant le retour du paramètre de stockage d'oxygène (OSC) à une valeur équivalente au début de la désulfuration en appliquant une seconde loi (LOI2), afin de stopper ou continuer la période pauvre, ladite seconde loi tenant compte d'une dynamique lente d'une évolution d'un paramètre de capacité de stockage d'oxygène du piège à oxydes d'azote, et en ce qu'il comprend la vérification d'au moins une des conditions suivantes pour décider de la réalisation d'une période pauvre longue (18) :
    - Le nombre de périodes riches réalisées depuis la dernière période pauvre longue atteint un seuil prédéterminé ; et/ou
    - La durée cumulée des périodes riches réalisées depuis la dernière période pauvre longue atteint un seuil prédéterminé ; et/ou
    - La quantité de composants réducteurs excédentaires arrivés en entrée du NOx-Trap depuis la dernière période pauvre longue atteint un seuil prédéterminé ; et/ou
    - La température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    - La durée cumulée pendant laquelle la température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap est supérieure à un seuil prédéterminé.
  2. Procédé de désulfuration selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'il comprend deux types de périodes pauvres, des périodes pauvres courtes et au moins une période pauvre longue, mises en oeuvre entre des périodes riches similaires.
  3. Procédé de désulfuration selon la revendication précédente, caractérisé en ce qu'une période pauvre courte présente une durée qui permet l'augmentation du paramètre de capacité de stockage d'oxygène (OSC) du piège à oxydes d'azote selon une première dynamique rapide jusqu'à un pallier (23) et en ce que au moins une période pauvre longue (18) présente une durée qui permet l'augmentation du paramètre de capacité de stockage d'oxygène (OSC) du piège à oxydes d'azote selon une seconde dynamique lente, permettant le retour du paramètre de stockage d'oxygène (OSC) à une valeur équivalente au début de la désulfuration.
  4. Procédé de désulfuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que les périodes pauvres courtes (17) présentent une durée comprise entre 5 et 30 secondes alors que la période pauvre longue (18) présente une durée comprise entre 20 et 60 secondes.
  5. Procédé de désulfuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce que la au moins une période pauvre longue (18) présente une durée supérieure ou égale à la durée moyenne des périodes pauvres courtes (17).
  6. Procédé de désulfuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend une troisième étape (E3) de détermination de la fin d'une période riche (16) en appliquant la première loi (LOI1), pour recommencer une nouvelle période pauvre (17).
  7. Procédé de désulfuration selon l'une des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comprend la vérification d'au moins une des conditions suivantes pour décider de la fin d'une période pauvre longue (18) :
    - La durée totale de la période pauvre longue est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    - La quantité de composants oxydants excédentaires arrivés en entrée du NOx-Trap est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    - La température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap est inférieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    - La durée cumulée pendant laquelle la température mesurée ou modélisée dans un endroit donné du NOx-Trap est inférieure à un seuil de température est supérieure à un seuil prédéterminé ; et/ou
    - La valeur modélisée du paramètre OSC est supérieure à un seuil prédéterminé.
  8. Groupe motopropulseur pour véhicule automobile, comprenant un moteur (1) et une conduite d'échappement (3) pour conduire les gaz d'échappement vers un piège à oxydes d'azote (4), caractérisé en ce qu'il comprend une unité de commande électronique ECU (10) qui met en oeuvre le procédé de désulfuration selon l'une des revendications précédentes.
  9. Véhicule automobile caractérisé en ce qu'il comprend un groupe motopropulseur selon la revendication précédente.
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