EP2427343A2 - Verfahren zum erkennen einer zustandsänderung einer oberleitungsanlage - Google Patents

Verfahren zum erkennen einer zustandsänderung einer oberleitungsanlage

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EP2427343A2
EP2427343A2 EP10702649A EP10702649A EP2427343A2 EP 2427343 A2 EP2427343 A2 EP 2427343A2 EP 10702649 A EP10702649 A EP 10702649A EP 10702649 A EP10702649 A EP 10702649A EP 2427343 A2 EP2427343 A2 EP 2427343A2
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EP
European Patent Office
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conductor
determined
component
change
state
Prior art date
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Withdrawn
Application number
EP10702649A
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Inventor
Gunter Hahn
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Siemens AG
Original Assignee
Siemens AG
Siemens Corp
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Publication date
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Withdrawn legal-status Critical Current

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/28—Manufacturing or repairing trolley lines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L5/00—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles
    • B60L5/36—Current collectors for power supply lines of electrically-propelled vehicles with means for collecting current simultaneously from more than one conductor, e.g. from more than one phase
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60M—POWER SUPPLY LINES, AND DEVICES ALONG RAILS, FOR ELECTRICALLY- PROPELLED VEHICLES
    • B60M1/00—Power supply lines for contact with collector on vehicle
    • B60M1/12—Trolley lines; Accessories therefor
    • B60M1/26—Compensation means for variation in length
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60L—PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; SUPPLYING ELECTRIC POWER FOR AUXILIARY EQUIPMENT OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRODYNAMIC BRAKE SYSTEMS FOR VEHICLES IN GENERAL; MAGNETIC SUSPENSION OR LEVITATION FOR VEHICLES; MONITORING OPERATING VARIABLES OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES; ELECTRIC SAFETY DEVICES FOR ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES
    • B60L2200/00—Type of vehicles
    • B60L2200/26—Rail vehicles

Definitions

  • the invention relates to a method for detecting a change in state of a trolley system which comprises a conductor.
  • Such a ladder is for example a contact wire, a carrying cable or a trailer.
  • a device which is suitable for carrying out such a method is known from WO 2008/095739 A1.
  • the tensile force of a conductor, z. B. the contact wire of a trolley line system, measured.
  • This measured tensile force is then compared with a setpoint value, and if the setpoint value falls below this value, a defect is displayed in the ladder. Damage to the conductor is noticeable by a change in the tensile force.
  • the measurement takes place at a base, the z. B. is a boom, which supports the trolley system.
  • the invention has for its object to provide a method for detecting a change in state of a trolley system, which on the one hand allows to detect a defect in the overhead contact line even more accurate and also detects disturbances that have not led to a crack in the wire.
  • the object is achieved according to the invention in that the position and / or the movement of a component connected to the conductor at a base of the trolley system determined and compared with setpoints and that in case of a deviation, a change in state is detected.
  • the ladder is usually the contact wire or the suspension rope.
  • contact wire means contact wire or suspension cable or another conductor of the overhead contact line system.
  • the component whose movement or position is measured is, for example, a contact wire holder.
  • Such a contact wire holder can be, for example, a side holder, a tube side holder, an elastic support point
  • the component may also be a corresponding component that holds the suspension cable or another conductor of the overhead line system.
  • the movement of the component is determined over a period of time and it is determined from the vibration pattern of the contact wire. Then, the determined oscillation image is compared with vibration images previously determined at various possible states of the contact wire, and in case of a match, the determined state is displayed.
  • the known possible state is a driving wire tear, a foreign body contacting the contact wire, eg a vehicle.
  • a foreign body contacting the contact wire eg a vehicle.
  • the vibration pattern of the contact wire is compared with a previously determined in fault-free overhead line system vibration image. If there is a deviation then a change of state, for. As an error displayed.
  • a contact wire wear or icing of the contact wire is determined.
  • the number of pantograph passages, the pantograph distances and / or the pantograph contact forces are determined, for example, which all point to a wear of the contact wire.
  • the lifting shaft of the contact wire is determined in front of an approaching train from a change in position of the component and thus the contact wire per unit time and determines the speed of the train as an indication of wear of the contact wire or as a basis for additional Liehe evaluations.
  • the speed of passing trains allows conclusions about the wear of the contact wire and the entire overhead line system. For example, the distance between a stopper of a trigger holder and a stop of a side holder is measured as the position of the component. This is a particularly suitable position for a measurement.
  • a measuring point arranged on a side holder is detected by a displacement transducer.
  • the position and movement of the component are measured by simple means.

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Zustandsänderung einer Oberleitungsanlage, die einen Leiter umfasst. Es ist vorgesehen, dass die Position und/oder die Bewegung eines mit dem Leiter verbundenen Bauteils an einem Stützpunkt der Oberleitungsanlage bestimmt und mit Sollwerten verglichen werden und dass bei einer Abweichung eine Zustandsänderung erkannt wird.

Description

Beschreibung
Verfahren zum Erkennen einer Zustandsänderung einer Oberleitungsanlage
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen einer Zustandsänderung einer Oberleitungsanlage, die einen Leiter um- fasst .
In der Regel sind mehrere Leiter Bestandteile der Oberleitungsanlage. Ein solcher Leiter ist beispielsweise ein Fahrdraht, ein Tragseil oder ein Hänger.
Eine Vorrichtung, die zur Durchführung eines solchen Verfah- rens geeignet ist, ist aus der WO 2008/095739 Al bekannt. Mit dieser Einrichtung wird die Zugkraft eines Leiters, z. B. des Fahrdrahtes einer Oberleitungsanlage der Eisenbahn, gemessen. Diese gemessene Zugkraft wird dann mit einem Sollwert verglichen und bei einem Unterschreiten des Sollwertes wird ein De- fekt im Leiter angezeigt. Eine Beschädigung des Leiters macht sich durch eine Änderung der Zugkraft bemerkbar. Die Messung erfolgt an einem Stützpunkt, der z. B. ein Ausleger ist, der die Oberleitungsanlage stützt.
Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Verfahren zum Erkennen einer Zustandsänderung einer Oberleitungsanlage anzugeben, das einerseits einen Defekt in der Oberleitungsanlage noch genauer zu erkennen gestattet und das darüber hinaus auch Störungen erkennt, die nicht zu einem Riss im Draht ge- führt haben.
Die Aufgabe wird gemäß der Erfindung dadurch gelöst, dass die Position und/oder die Bewegung eines mit dem Leiter verbundenen Bauteils an einem Stützpunkt der Oberleitungsanlage be- stimmt und mit Sollwerten verglichen werden und dass bei einer Abweichung eine Zustandsänderung erkannt wird. Durch die Messung der Position oder sogar der Bewegung eines Bauteils an einem Stützpunkt, das direkt oder indirekt den Fahrdraht oder einen anderen Leiter der Oberleitungsanlage hält, kann nicht nur die Zugkraft im Leiter, sondern es kön- nen auch andere Einflüsse auf den Leiter zuverlässig erkannt werden. Es ist eine umfassendere Erkennung einer Zustandsän- derung, insbesondere eines Fehlers, als bisher möglich.
Vorteilhafte Weiterbildungen des Verfahrens nach der Erfin- düng sind den Unteransprüchen zu entnehmen.
Der Leiter ist in der Regel der Fahrdraht oder das Tragseil. Im Folgenden steht „Fahrdraht" für Fahrdraht oder Tragseil oder für einen anderen Leiter der Oberleitungsanlage.
Das Bauteil, dessen Bewegung oder Position gemessen wird, ist beispielsweise ein Fahrdrahthalter.
Ein solcher Fahrdrahthalter kann zum Beispiel ein Seitenhal- ter, ein Rohrseitenhalter, ein elastischer Stützpunkt, ein
Bogenabzug, ein Richtseil oder eine Flachkette sein. Das Bauteil kann auch ein entsprechendes Bauteil sein, das das Tragseil oder einen anderen Leiter der Oberleitungsanlage hält.
Beispielsweise wird, wenn kein Stromabnehmer den Stützpunkt passiert, also wenn kein Zug vorbeifährt, aus der vertikalen Abweichung der Position des Bauteils vom Sollwert mit Hilfe bekannter Berechnungsmethoden die Abweichung der Zugkraft im Fahrdraht von ihrem Sollwert ermittelt. Es ist also keine di- rekte Kraftmessung erforderlich.
Beispielsweise wird die Bewegung des Bauteils über eine Zeitspanne hinweg bestimmt und es wird daraus das Schwingungsbild des Fahrdrahtes ermittelt. Dann wird das ermittelte Schwin- gungsbild mit zuvor bei verschiedenen möglichen Zuständen des Fahrdrahtes bestimmten Schwingungsbildern verglichen und bei einer Übereinstimmung wird der ermittelte Zustand angezeigt. Damit wird der Vorteil erzielt, dass, weil die Schwingungsbilder die Zustände besonders gut beschreiben, die Ursache einer Zustandsänderung, insbesondere eines Fehlers, sehr genau erkannt werden können.
Beispielsweise ist der bekannte mögliche Zustand ein Fahr- drahtriss, ein den Fahrdraht berührender Fremdkörper, z. B. ein Baum oder eine Ladung eines Zuges, und/oder das Passieren eines defekten Stromabnehmers eines Zuges.
Aus dem Schwingungsbild kann also vorteilhaft sofort erkannt werden, welche Zustandsänderung, z. B. welche Störung, vorliegt .
Beispielsweise wird das Schwingungsbild des Fahrdrahtes mit einem zuvor bei fehlerfreier Oberleitungsanlage bestimmten Schwingungsbild verglichen. Bei einer Abweichung wird dann eine Zustandsänderung, z. B. ein Fehler, angezeigt.
Beispielsweise wird aus einer Positionsänderung des Bauteils und damit des Fahrdrahtes eine Fahrdrahtabnutzung oder ein Eisbehang des Fahrdrahtes ermittelt.
Aus einer Positionsänderung des Bauteils und damit des Fahr- drahtes pro Zeiteinheit werden beispielsweise die Anzahl der Stromabnehmerdurchgänge, die Stromabnehmerabstände und/oder die Stromabnehmeranpresskräfte ermittelt, die alle auf eine Abnutzung des Fahrdrahtes hinweisen.
Nach einem anderen Beispiel wird aus einer Positionsänderung des Bauteils und damit des Fahrdrahtes pro Zeiteinheit die Anhubwelle des Fahrdrahtes vor einem herannahenden Zug ermittelt und daraus die Geschwindigkeit des Zuges als Indiz für eine Abnutzung des Fahrdrahtes oder als Grundlage für zusätz- liehe Auswertungen bestimmt. Die Geschwindigkeit der durchfahrenden Züge lässt Rückschlüsse auf den Verschleiß des Fahrdrahtes und der gesamten Oberleitungsanlage zu. Beispielsweise wird als Position des Bauteils der Abstand zwischen einem Stopper eines Abzughalters und einem Anschlag eines Seitenhalters gemessen. Das ist eine besonders geeignete Position für eine Messung.
Zum Bestimmen der Position und/oder der Bewegung des Bauteils wird beispielsweise ein an einem Seitenhalter angeordneter Messpunkt durch einen Wegaufnehmer erfasst. Damit werden mit einfachen Mitteln die Position und die Bewegung des Bauteils gemessen.
Mit dem Verfahren nach der Erfindung wird insbesondere der Vorteil erzielt, dass Zustandsänderungen, z. B. Fehler, einer Oberleitungsanlage unabhängig von ihrer Ursache schnell und zuverlässig erkannt werden können und dass sogar die Fehlerart zu ermitteln ist.

Claims

Patentansprüche
1. Verfahren zum Erkennen einer Zustandsänderung einer Oberleitungsanlage, die einen Leiter umfasst, dadurch gekenn- zeichnet, dass die Position und/oder die Bewegung eines mit dem Leiter verbundenen Bauteils an einem Stützpunkt der Oberleitungsanlage bestimmt und mit Sollwerten verglichen werden und dass bei einer Abweichung eine Zustandsänderung erkannt wird.
2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Fahrdrahthalter ist.
3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass das Bauteil ein Seitenhalter, ein Rohrseitenhalter, ein elastischer Stützpunkt, ein Bogenabzug, ein Richtseil oder eine Flachkette ist.
4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch ge- kennzeichnet, dass, wenn kein Stromabnehmer den Stützpunkt passiert, aus der vertikalen Abweichung der Position des Bauteils vom Sollwert die Abweichung der Zugkraft im Leiter von ihrem Sollwert ermittelt wird.
5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass die Bewegung des Bauteils über eine Zeitspanne hinweg bestimmt und daraus das Schwingungsbild des Leiters ermittelt wird, dass das ermittelte Schwingungsbild mit zuvor bei verschiedenen möglichen Zuständen des Leiters bestimmten Schwingungsbildern verglichen wird und dass bei einer Übereinstimmung der ermittelte Zustand angezeigt wird.
6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass der mögliche Zustand ein Leiterriss, ein den Leiter berühren- der Fremdkörper und/oder das Passieren eines defekten Stromabnehmers ist.
7. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, dass das Schwingungsbild des Leiters mit einem zuvor bei fehlerfreier Oberleitungsanlage bestimmten Schwingungsbild verglichen wird und dass bei einer Abweichung eine Zustandsänderung angezeigt wird.
8. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Positionsänderung des Bauteils eine Leiterabnutzung oder ein Eisbehang des Leiters ermittelt wird.
9. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass aus einer Positionsänderung des Bauteils pro Zeiteinheit die Anzahl der Stromabnehmerdurchgänge, die Stromabnehmerabstände und/oder die Stromabnehmeranpresskräfte ermittelt werden, die alle auf eine Abnutzung des Leiters hinweisen .
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch ge- kennzeichnet, dass aus einer Positionsänderung des Bauteils pro Zeiteinheit die Anhubwelle des Leiters vor einem Zug ermittelt und daraus die Geschwindigkeit des Zuges als Indiz für eine Abnutzung des Leiters oder als Grundlage für zusätzliche Auswertungen bestimmt wird.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass als Position des Bauteils der Abstand zwischen einem Stopper eines Abzughalters und einem Anschlag eines Seitenhalters gemessen wird.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass zum Bestimmen der Position und/oder der Bewegung des Bauteils ein an einem Seitenhalter angeordneter Messpunkt durch einen Wegaufnehmer erfasst wird.
EP10702649A 2009-05-07 2010-01-28 Verfahren zum erkennen einer zustandsänderung einer oberleitungsanlage Withdrawn EP2427343A2 (de)

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DE200910020267 DE102009020267A1 (de) 2009-05-07 2009-05-07 Verfahren zum Erkennen einer Zustandsänderung einer Oberleitungsanlage
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Publications (1)

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DE (1) DE102009020267A1 (de)
WO (1) WO2010127883A2 (de)

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WO2010127883A2 (de) 2010-11-11
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