EP2406130A2 - Equilibrage complexe de piece mecanique en rotation - Google Patents
Equilibrage complexe de piece mecanique en rotationInfo
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- EP2406130A2 EP2406130A2 EP09784310A EP09784310A EP2406130A2 EP 2406130 A2 EP2406130 A2 EP 2406130A2 EP 09784310 A EP09784310 A EP 09784310A EP 09784310 A EP09784310 A EP 09784310A EP 2406130 A2 EP2406130 A2 EP 2406130A2
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Classifications
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- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01M—TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES; TESTING OF STRUCTURES OR APPARATUS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01M1/00—Testing static or dynamic balance of machines or structures
- G01M1/30—Compensating imbalance
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- B60—VEHICLES IN GENERAL
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- B64C23/00—Influencing air flow over aircraft surfaces, not otherwise provided for
-
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- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15D—FLUID DYNAMICS, i.e. METHODS OR MEANS FOR INFLUENCING THE FLOW OF GASES OR LIQUIDS
- F15D1/00—Influencing flow of fluids
- F15D1/02—Influencing flow of fluids in pipes or conduits
- F15D1/06—Influencing flow of fluids in pipes or conduits by influencing the boundary layer
Definitions
- the text of the PCT uses the electronic component which absorbs the magnetic charges by the metallic material included in the piezoelectric component which transforms them into electric current and eliminates them in the form of mechanical vibrations.
- This is one of the characteristics of the eCRT that we know but which is arranged in a different way in the specificity of the present application because of a additional constraint.
- the function is identical in a particular use of the tire in action, the apparatus that we will achieve, cleans the magnetic charge that is captured by the metal load contained in the piezoelectric material.
- the introduction of copper, gold, iron or metal powder into the piezo allows the conversion of the magnetic charge into an electrical charge which is immediately transformed into mechanical movements.
- the metal may be in the form of small coils of a few turns to capture the radian magnetic field and transform it into electric current.
- the piezoelectric activity more or less intense by the electric charge acquired in powders or loops or both.
- a mini-coil with the powder allows an optimization of the effects. But the fact of a winding forces a specific frequency and amplitude.
- the powder with a certain density, concentration in the mixture of the paste of the piezo allows to receive much more current in frequencies and amplitudes, without being specially tuned, which is the case of vibration resolution, complex dynamic balancing , wheels, and tires.
- the powder makes it possible to have an overall holistic effect, sensitive to all the magnetic charges operating around the electronic component, in the tire, which is less specific, but generally more sensitive according to the fields of application.
- Both technologies refer to weak link energies and Vanders WaIIs dipoles, Laplace, Hertz, Lorentz, Gauss, Maxwell, and Faraday laws.
- the eCRT (electron convertor real time) applications show a product with multiple applications that are managed by the eCRT component, whose three general functions are indicated. This balance is to naturally clean the excess of magnetic charges appearing around and in the wheels and by the tires. or in the products having undergone mechanical stresses of deformations, excesses which are then absorbed, attracted, captured by the trap metal powder components contained in the piezo structure.
- Nanotechnology makes it possible to see the migration of electrons and associated magnetic fields, converted into electrical current which the piezo feeds to vibrate. These functions are all natural but associated together, they create new functions specific to this process. This vision of nanotechnology makes it possible to solve on a large scale previously impossible solutions, resolutions by means other than conventional ones which give us complete results by new approaches of diagnostics, identification and available energy management.
- the complex balances within the material, such as the tire gums became possible, by three functions and three actions of piezo electricity added with metal powder: T- Magnetic field captured by a metal loop and / or metal powder 2 ° - magnetic field transformed into electric current
- the eCRT trend is to stop this electromagnetic fluctuation resulting from the deformation of the gums by the mechanical stresses and the friction of the road by stabilizing the fluctuating electronic state, and by these facts the eCRT stabilizes the states of movement made fluid, constant the material and dynamic conditions experienced by moving mechanical parts, such as tires and wheels, become harmonious without vibration.
- the accumulation of a certain variable electric potential following, driving, the mass of the vehicle, the road, is evacuated, absorbed by the eCRT, and tends to a stabilized potential, which constitutes the essential of the auto servo wheel balancing by this eCRT three-function instantaneous device.
- the balancing potential is in this complex, instantaneous application of all interacting forces.
- the highly reactive eCRT blocks the natural activities of the electrons as soon as they occur, which ultimately stops any vibratory movement, and associated electrons fleeing the motions, Lenz's law, now stable the tire structures.
- This effect of global stabilization of the forces and not that of the balancing of the mass of the tire is obtained by including the free eCRT device in the inside of the tire on mounting on the rim, without then carry out a conventional external mass balancing.
- This first balancing regulation mode which is solved with the eCRT, is that of the elastic deformation of the materials where the migration of the electrons is strongly attenuated, making the tires stable and there intervenes a second purely mechanical constraint, which is solve, the modification of the radius of the tread Fig.2.
- This second mechanical stress is the periodic deformation of the tire (1) in contact with the ground (3).
- a wheel Fig.2 with a tire (1) rotates on a radius (2) which becomes a radius smaller radius (4), which causes each turn of the wheel a shock to the device eCRT (5), and which jump at each pass.
- the eCRT is mounted in a highly elastic coating, contained in a pocket, a very flexible polymer rubber envelope or even a waterproof fabric, to absorb the elastic deformation of the radial tire (4).
- the radius (4) generally represents the contact area of the wheel through which the handling and acceleration or braking forces are transferred.
- Silica packets are put in truck tires for balancing, but this remains highly insufficient, due to the lack of management of electromagnetic and mechanical stresses periodic effects that constantly reject the bags, even being inert by their structuring in sand, without rebound effect.
- Our assembly of the present process taken on the example of the egg when it is not cooked, dampens all type of vibration by a double structure differentiated in densities, that represent yellow and white.
- Fig. 1 shows a non-exhaustive realization of the complex balancing process of a wheel which includes many notions of real mechanical stresses, which are never discussed.
- the shell holds the two structures together like the highly flexible envelope (4), which coats the silicone (3) or, the envelope where the silicone is molded, which itself molds the two eCRTs (1,2).
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Abstract
Les problèmes d'équilibrages sont des interactions d'efforts mécaniques engendrant des fluctuations d'électrons suivant des rapports stables et connus, déformations élastiques des matériaux et effets piézo électriques. Dans le métier de la mécanique traditionnelle qui se focalise dans la réalité sur une seule et même structure et une mesure, on oublie les autres fonctions de la même structure qui servent à plusieurs fonctions simultanées. Les résultats sont surprenants de confort. Les essais montrent que le conducteur du véhicule n'a plus les vibrations des pneumatiques et découvre une conduite sans bruit, fluide et presque sans effort. En effet, toutes les contraintes d'oppositions mécaniques sont fortement atténuées, ce qui libère le volant, diminue les bruits et apporte un confort inattendu. Le ballon élastique exemple non exhaustif que constitue le pneumatique sautillant est totalement effacé dans ses alternances de mouvements incontrôlés et colle véritablement à la route. Il est bien évident que la conduite sous la pluie est excellente et que le freinage et la sécurité sont fortement augmentés. Le seuil de la fatigue est grandement repoussé. Des applications différentes relevant de problèmes complexes en mécanique ou en hydraulique sur les machines industrielles ou les moteurs peuvent par ce procédé trouver des solutions de fiabilité, et des fonctionnements plus stables. Cette nouvelle technique d'auto régulation mise en évidence par la nanotechnologie est un grand pas en avant sur des problèmes connus, restés sans solution véritable, ou n'étant vus que d'une manière statique, où un seul facteur était pris en compte.
Description
- EQUILIBRAGE COMPLEXE DE PIECE MECANIQUE EN ROTATION - Cette dépose de demande de PCT brevet international est l'extension très particulière des travaux exécutés ces trois dernières années, pour l'usage de la chimie et des effets de déformations élastiques des matériaux qui sont également stabilisés par une boucle d'information électronique. Le PCT a été l'objet de dépôt de demandes de brevets « organisation électronique pour les performances dynamiques, chimiques et mécaniques » N°: PCT/FR2009/000259 dont nous revendiquons la priorité de l'antériorité pour cette dépose, pour revendiquer la généralité des fonctions du0 composant électronique appelé eCRT, basé sur les trois activités simultanées imbriquées dans ce composant électronique ayant de nouvelles applications.
Le milieu de l'application est un exemple pertinent, mais non exhaustif de réalisation, qui montre parfaitement les circonstances d'utilité de la présente demande. "> Dans la Fig .3 une roue avec un pneu (5) roule sur une route de profil (4) accidenté, profil irrégulier. La roue supporte la masse (6) à transporter, la motricité est la force (2) qui s'exerce sur l'axe de roue, pour obtenir la réaction (3) de force d'avancement du pneu sur la route. L'amortisseur (1) subit toutes les réactions des rebondissements du pneu qui joue comme un ballon sur la route, entretenu par la masse à transporter plus0 le couple de la puissance à transmettre par l'élasticité du pneu qui transfert la force de l'axe de la roue à la chaussée, c'est la force de motricité de la masse à transporter(δ). Bref, le pneu tout en roulant transfert toutes les forces de masse, de puissance et accepte les déformations du sol. Là, le pneu doit en plus être équilibré sur sa propre répartition des masses, ce qui exclue la réalité dynamique en fonction réelle qui est bien5 plus complexe que le simple équilibrage, qui ne tient pas compte de la déformation du pneu et de ses tensions internes entre la bande de roulement, et les flancs qui transposent les puissances, les efforts de freinage, les déformations de la route et la masse à emporter. Les efforts de translations de stabilité de conduite des masses à l'accélération et au freinage sont des tensions et des pressions très élevées, supportées0 par les structures et la structure des gommes employées. Ces tensions et ces pressions entraînent des mouvements de charges magnétiques intenses comme tout frottement des gommes sur la chaussée. Tous ces efforts sont identifiés par des fluctuations d'électrons qui sont gérées par la technologie eCRT, qui capte, absorbe les électrons ou qui les immobilise ou encore les renvoie en inverse de phase, ce qui tend à les^ immobiliser à la source des déformations élastiques.
Le texte du PCT utilise Ie composant électronique qui procède à l'absorption des charges magnétiques par la matière métallique incluse dans le composant piézo électrique qui les transforme en courant électrique et les élimine sous forme de vibrations0 mécaniques. C'est une des caractéristiques de l'eCRT que nous connaissons mais qui est agencée de façon différente dans la spécificité de la présente demande à cause d'une
contrainte supplémentaire. La fonction est identique dans un usage particulier du pneu en action, l'appareil que nous allons réaliser, nettoie la charge magnétique qui est captée par la charge métallique contenue dans la matière piézo électrique. L'introduction de poudre de cuivre, d'or, de fer ou de métal dans la piézo permet la conversion de la charge magnétique en charge électrique qui est aussitôt transformée en mouvements mécaniques. Le métal peut être sous forme de petites bobines de quelques spires pour capter le champ magnétique radian et le transformer en courant électrique. Par l'expérience, nous avons opéré avec de la poudre de métal ou d'aluminium et suivant la concentration, nous relevons l'activité piézo électrique plus ou moins intense par la charge électrique acquise dans les poudres ou les boucles ou les deux. Une mini-bobine avec la poudre permet une optimisation des effets. Mais le fait d'un bobinage oblige une fréquence et amplitude spécifique. La poudre avec une certaine densité, concentration dans le mélange de la pâte de la piézo permet de réceptionner beaucoup plus de courant en fréquences et en amplitudes, sans être spécialement accordées, ce qui est le cas de résolution de vibration, d'équilibrage dynamique complexe, des roues, et des pneumatiques. La poudre permet d'avoir un effet holistique global, sensible à toutes les charges magnétiques opérant autour du composant électronique, dans le pneu, moins spécifique, mais généralement plus sensible suivant les domaines d'applications. Les deux technologies font référence aux énergies des liaisons faibles et aux dipôles de Vanders WaIIs, des lois de Laplace, Hertz, Lorentz, Gauss, Maxwell, et de Faraday. Les applications eCRT (électron convertor real time) montrent un produit à multiples applications qui sont gérées par le composant eCRT dont on indique les trois fonctions générales Cet équilibre est de nettoyer naturellement les excédants de charges magnétiques apparaissant autour et dans les roues et par les pneumatiques ou dans les produits ayant subis des contraintes mécaniques de déformations, excédants qui sont alors absorbés, attirés, captés par Ie piège des composants poudres métalliques contenues dans Ia structure piézo. La nanotechnologie permet de voir la migration des électrons et des champs magnétiques associés, convertis en courant électrique dont la piézo se nourrit pour vibrer. Ces fonctions sont toutes naturelles mais associées ensemble, elles créent de nouvelles fonctions spécifiques à ce procédé. Cette vision de nanotechnologie permet de résoudre à grande échelle des solutions impossibles auparavant, résolutions par d'autres moyens que conventionnels qui nous donnent des résultats complets par de nouveaux abords de diagnostics, d'identification et de gestion d'énergie disponible. Les équilibrages complexes au sein de la matière, telle que les gommes des pneumatiques sont devenus possibles, par trois fonctions et trois actions de la piézo électricité additionnée de poudre métallique : T- Champ magnétique capté par une boucle métallique et/ou de la poudre métallique 2°- champ magnétique transformé en courant électrique
3°- courant électrique transformé par la piézo -électrique en vibration mécanique.
Ces trois phases caractérisent le composant électronique eCRT : ses fonctions sont instantanées, simultanées, naturelles. Ce composant électronique est une nouvelle génération du traitement possible des générations de courants auto-induits de nature mécanique, de nature électromagnétique, sachant qu'une roue, en roulant de par sa jante en aluminium ou en métal et de par ses rayons est considérée comme une roue de Barlow ou un Telma. Ces fonctions électroniques de gestion des vibrations sont possibles car elles sont toutes basées sur l'édifice électronique qui est sollicité, ébranlé par les contraintes mécaniques, et toutes les structures sont concernées, chimiques, mécaniques, fluides et gazeuses. Dans une roue, un pneumatique, toutes ces applications électromagnétiques sont concernées. Tous les domaines techniques en phase dynamique, de par l'unique édifice de la matière composée d'électrons intervenant dans les fonctions de la mécanique, des gaz, sont concernés.
Ces fonctions vont de l'usage de l'asservissement des performances vibratoires mécaniques et ondulatoires électroniques et concernent l'usage des mécaniques, des solides, des fluides et des gaz. Il est concerné autant les acteurs actifs comme les mécaniques que les objets transportés ou transformés étant des réservoirs de charges d'électrons passifs. Toute l'industrialisation est concernée par les circulations des électrons agités par les actions mécaniques sous des contraintes multiples que représentent les pneus, les suspensions des véhicules, par exemple. Dans cet auto asservissement eCRT, une fonction est de lutter contre les accumulations d'électrons qui sont générées de par toutes les contraintes mécaniques. La tendance eCRT est d'arrêter cette fluctuation électromagnétique résultant de la déformation des gommes par les contraintes mécaniques et les frottements de la route en stabilisant l'état électronique fluctuant, et par ces faits l'eCRT stabilise les états de mouvement rendus fluides, constants de la matière et les conditions dynamiques que subissent les pièces mécaniques en mouvements, tels que les pneumatiques et les roues, deviennent harmonieuses sans vibrations. L'accumulation d'un certain potentiel électrique variable suivant, Ia conduite, la masse du véhicule, la route, est évacuée, absorbée par l'eCRT, et tend à un potentiel stabilisé, ce qui constitue l'essentiel de l'auto asservissement de l'équilibrage des roues par cet appareil eCRT à trois fonctions instantanées. Le potentiel d'équilibrage est dans cette application complexe, instantané, de toutes les forces inter- agissantes. Cette stabilisation donne enfin une excellente solution aux diverses agitations stoppées et régulées. L'eCRT hautement réactif, bloque les activités naturelles des électrons dès qu'elles surviennent, ce qui en définitif arrête tout mouvement vibratoire, et d'électrons associés fuyant les mouvements, loi de Lenz, maintenant stables les structures des pneumatiques. Cet effet de stabilisation globale des forces et pas que de l'équilibrage de la masse du pneu est obtenu en incluant l'appareil eCRT libre dans l'intérieur du pneumatique au montage sur la jante, sans
procéder ensuite à un équilibrage conventionnel de masse externe. Cette réactivité naturelle d'absorber les charges électromagnétiques et aussi cette action de contre réactivité eCRT à chacune des forces engendrées sur le pneumatique, ne peuvent s'exercer que s'il y a une mémoire de référence, d'un état connu qui sert de référence de la condition stable. Sans mémoire, il n'y aurait pas de réactivités exactement proportionnelles en inverse de phases aux intensités et amplitudes des forces mécaniques imposées qui finalement pour les mêmes raisons se stabilisent automatiquement. En effet, le but initial des électrons était de s'opposer aux mouvements, des contraintes mécaniques, ce qui par l'eCRT devient effectif et est une auto gestion mécanique des effets néfastes calmés de toutes les agressions des contraintes mécaniques. Le résultat est une absence de bruit en roulant, un confort absolu, qui gomme toutes les tensions de forces et d'agitation pendant le roulement du véhicule. Ce premier mode de régulation de l'équilibrage qui est résolu avec l'eCRT , est celui de la déformation élastique des matériaux où la migration des électrons est fortement atténuée, rendant stables les pneus et là intervient une deuxième contrainte purement mécanique, qui est à résoudre, la modification du rayon de la bande de roulement Fig.2. Cette deuxième contrainte mécanique est la déformation périodique du pneumatique (1) au contact du sol (3). Une roue Fig.2 avec un pneumatique (1) tourne sur un rayon (2) qui devient un rayon plus petit rayon (4), ce qui occasionne à chaque tour de roue un choc à l'appareil eCRT (5), et qui saute à chaque passage. Une atténuation de l'onde de choc, lors de la diminution du rayon au passage au sol de l'eCRT, est obtenue en utilisant un enrobage en gel de silicone qui accepte la déformation et le passage de l'eCRT (5) modifié sans dommage. L'enrobage de gel de silicone absorbe la différence de rayon. Cette problématique résout également les passages des bosses sur des routes accidentées. La roue tourne dans le sens (6) mue par la jante 7.
Pour répondre aux deux contraintes mécaniques, d'une part des forces globales dues à la traction, le freinage, la masse du véhicule et au profil de la route, et d'autre part à la déformation périodique prévisible partielle du pneumatique sur la route, l'eCRT est monté dans un enrobage grandement élastique, contenu dans une poche, une enveloppe en polymère très souple de caoutchouc ou même d'un tissu étanche, afin d'absorber la déformation élastique du pneumatique en rayon (4). Le rayon (4) représente globalement le secteur de contact de la roue par où se transfèrent les forces de tenue de route et de conduite d'accélération ou de freinage.
Des sachets de silices sont mis dans les pneus de camion pour les équilibrages, mais cela reste fortement insuffisant, du fait d'une absence de gestion des contraintes électromagnétiques et mécaniques des effets périodiques qui rejettent sans cesse les sachets, même étant inertes de par leur structuration en sable, sans effet rebond. Notre montage du présent procédé pris sur l'exemple de l'œuf, quand il n'est pas cuit, amortit tout type de vibration par une double structure différentiée en densités, que
représentent le jaune et le blanc. La Fig. 1 montre une réalisation non exhaustive du procédé d'équilibrage complexe d'une roue qui inclue beaucoup de notion de contraintes mécaniques réelles, qui ne sont jamais abordées. La coquille maintenant les deux structures ensemble comme l'enveloppe (4) très souple, qui enrobe le silicone (3) ou, l'enveloppe où est moulé le silicone, qui lui-même moule les deux eCRT (1,2). Deux eCRT pour répartir les forces de déformations aux chocs. On aurait pu mettre cinq billes d'eCRT. Ce montage permet de dissiper les ondes de chocs régulières qui augmentent avec la vitesse, que constitue le roulement du pneumatique sur la route, chocs qui brisent les structures solides de la piézo électricité, structures avant tout cristallines et donc fragiles qui éclateraient. L'appareil ainsi constitué de deux composants, l'un rigide l'eCRT structure piézo électrique et l'autre structure pâte très molle, voire amorphe, faite en tout type de polymère permet de résoudre hautement les problèmes d'équilibrages complexes. Les problèmes d'équilibrages sont des interactions d'efforts mécaniques engendrant des fluctuations d'électrons suivant des rapports stables et connus, déformations élastiques des matériaux et effets piézo électriques. Dans le métier de la mécanique traditionnelle qui se focalise dans la réalité sur une seule et même structure et une mesure, on oublie les autres fonctions de la même structure qui servent à plusieurs fonctions simultanées. Pour l'appareil, l'enveloppe doit tout en étant souple, dans ce cas, pouvoir aller se loger où les vibrations sont les plus fortes. En effet, l'appareil est libre dans le pneumatique. Les résultats sont surprenants de confort. Les essais montrent que le conducteur du véhicule n'a plus les vibrations des pneumatiques et découvre une conduite sans bruit, fluide et presque sans effort. En effet, toutes les contraintes d'oppositions mécaniques sont fortement atténuées, ce qui libère le volant, diminue les bruits et apporte un confort inattendu. Le ballon élastique que constitue le pneumatique sautillant est totalement effacé dans ses alternances de mouvements incontrôlés et colle véritablement à la route. Il est bien évident que la conduite sous la pluie est excellente et que le freinage et Ia sécurité sont fortement augmentés. Le seuil de la fatigue est grandement repoussé. Des applications différentes relevant de problèmes complexes en mécanique ou en hydraulique sur les machines industrielles ou les moteurs peuvent par ce procédé trouver des solutions de fiabilité, et des fonctionnements plus stables. Ce procédé est un auto-stabilisateur de contraintes complexes, d'ordres de mécaniques cinétiques ou de gestion des gaz ou des liquides dans le monde industriel. Cette nouvelle technique d'auto régulation mise en évidence par la nanotechnologie est un grand pas en avant sur des problèmes connus, restés sans solution véritable, ou n'étant vus que d'une manière statique, où un seul facteur était pris en compte. L'appareil a un poids de 50 grammes pour une valeur de piézo de 30 grammes d'actifs. Les valeurs sont plus faibles pour une moto, une petite voiture ou un vélo. Des applications sur les hélicoptères peuvent être résolues à des postes sensibles, ou être diagnostiquées par la mesure des électrons en vadrouille suite à des fortes contraintes mécaniques qui les agitent, par des déformations élastiques spécifiques.
Claims
REVENDICATIONS r-Procédé d'équilibrage dynamique des contraintes mécaniques identifiées par des flux d'électrons, gérés par la piézo eCRT insérée libre dans un pneumatique, qui ne gère pas que l'équilibre de la structure d'un pneumatique, mais toutes les différentes forces inter-agissantes sur une même structure, le pneumatique dans cet exemple non exhaustif dans les conditions réelles de fonctionnement, diminue les vibrations, les bruits, et augmente la sécurité et le confort ainsi que l'adhérence sous la pluie.
2°-Procédé selon la revendication 1 caractérisé en ce que la structure cristalline de la piézo électricité eCRT est installée, libre, dans le pneumatique afin d'absorber les charges électromagnétiques créées par le frottement de la route sur le pneumatique et les contraintes de déformations élastiques par les différentes contraintes mécaniques, et qu'une structure molle protège la structure rigide, fragile de la piézo électrique contre les ondes de chocs périodiques que constitue le roulement du pneumatique sur la route.
3°- Appareil permettant de gérer des performances mécaniques stables d'équilibrages dynamiques complexes de différentes forces mécaniques sur une même structure, exemple de pneumatique ou de roue, par le composant eCRT d'auto asservissement placé libre dans le pneumatique, captant, absorbant les flux d'électrons pour obtenir la gestion des électrons qui s'opposent au flux de fuite des électrons sous différentes contraintes mécaniques, eCRT composant piézo incluant et constitué de différentes silices et des métaux en poudre tel que du cuivre par exemple non limitatif, eCRT qui lui- même est moulé dans une pâte molle amorphe pour éviter les ondes de chocs périodiques du passage du pneumatique sur la route qui dans cet exemple éclateraient la structure rigide cristalline, fragile, exemple non limitatif de réalisation qui apporte la sécurité, le confort, la diminution de bruit et de vibration de diverses fonctions mécaniques sur une structure.
4°- Appareil suivant la revendication 3 caractérisé par une enveloppe souple amorphe qui inclue la structure molle en polymère par exemple de structure amorphe tel que le gel de silicone, est composé d' une ou plusieurs structures piézo électriques eCRT pour la répartition des masses.
5°- Appareil suivant l'une quelconque des revendications précédentes est utile à l'industrie des mécaniques, des fluides et des gaz, et des moteurs, appareil pouvant servir de diagnostique des contraintes mécaniques complexes.
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