EP2404287A1 - Distributeur automatique d'objets. - Google Patents

Distributeur automatique d'objets.

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Publication number
EP2404287A1
EP2404287A1 EP09784362A EP09784362A EP2404287A1 EP 2404287 A1 EP2404287 A1 EP 2404287A1 EP 09784362 A EP09784362 A EP 09784362A EP 09784362 A EP09784362 A EP 09784362A EP 2404287 A1 EP2404287 A1 EP 2404287A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
opening
passage
locking
ver
bri
Prior art date
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Application number
EP09784362A
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German (de)
English (en)
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EP2404287B1 (fr
Inventor
Frédéric LOUIS
Denis Renault
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Distriplis
Original Assignee
Distriplis
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Publication date
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Publication of EP2404287A1 publication Critical patent/EP2404287A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2404287B1 publication Critical patent/EP2404287B1/fr
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

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Classifications

    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F5/00—Coin-actuated mechanisms; Interlocks
    • G07F5/26—Interlocks, e.g. for locking the doors of compartments other than that to be used
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07F—COIN-FREED OR LIKE APPARATUS
    • G07F11/00—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles
    • G07F11/46—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports
    • G07F11/50—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted
    • G07F11/54—Coin-freed apparatus for dispensing, or the like, discrete articles from movable storage containers or supports the storage containers or supports being rotatably mounted about vertical axes

Definitions

  • the invention relates to an automatic vending machine.
  • a field of application of the invention concerns letter or parcel type objects, or more generally folds.
  • the dispenser can be used to distribute folds or objects recommended, to distribute checkbooks or blue cards in the banks, to distribute documents or objects reserved for a recipient, such as official documents, such as for example registration cards vehicles (called French registration cards) or driving licenses in prefectures, national identity cards or passports in town halls or visas, car keys or other items.
  • official documents such as for example registration cards vehicles (called French registration cards) or driving licenses in prefectures, national identity cards or passports in town halls or visas, car keys or other items.
  • a distributor of this kind is known from FR-A-2,877,757.
  • This dispenser comprises a smart card reader, at least one opening of passage of objects for the withdrawal by recipients of these objects, a mobile locker having storage compartments of objects each having an access, the locker having several formats different compartment.
  • Means are provided for moving the mobile rack to position the access of one of the compartments in front of the passage opening.
  • Control means automatically select a compartment of the bin from the recipient identifier present on a smart card, when it is inserted and read in the reader and control the moving means to position the compartment access selected in front of the opening to allow access to compartment from the outside.
  • the mobile rack is formed by a cylindrical drum rotating on a vertical axis, with superposed horizontal rows of compartments, each compartment being delimited in a row by a vertical wall.
  • the compartments each have open peripheral access for the insertion therein of one or more objects during storage in the dispenser and for the removal of this object from the compartment.
  • the dispenser has a hatch for each opening passage to open or close.
  • a jack system moves the hatch in one and the other of a closed position of the passage opening and a position allowing the passage of objects in the opening.
  • the cylinder is for example pneumatic, without maintenance and locking by pin, in order to prohibit unauthorized forcing by a lever arm.
  • the invention aims to obtain a vending machine having increased security of the hatch in the closed position, which is simple to implement and requires few additional parts.
  • the subject of the invention is an automatic object dispenser, comprising a wall having at least one opening for the passage of at least one object, a shutter for closing the passage opening, at least one actuator. adapted to move the hatch relative to the wall in a first direction from a first position of closing the opening to a second position of passage allowing the passage of objects in the opening and in a second direction of closure opposed to the first direction and from the second passage position to the first closed position.
  • the actuator is connected to the hatch by means of a pivoting locking latch on the hatch with respect to a separate locking member.
  • Means are provided for the actuator to pivot the latch on the one hand in a locking position on the locking member by moving the actuator in the second closing direction to the first closed position for blocking the hatch in this first shutter position and secondly in an unlocking position relative to the locking member by moving the actuator in the first direction from the first shutter position to move the shutter hatch from the first shutter position to the second passage position.
  • FIG. 1A is a diagrammatic perspective view of the inside of the dispenser, showing a locking device of a hatch being closed,
  • FIG. 1B is a schematic front view of a part of the device according to FIG.
  • FIG. 2A is a schematic perspective view of the inside of the dispenser, showing the locking device of the hatch in the closed position,
  • FIG. 2B is a diagrammatic front view of a part of the device according to FIG. 2A,
  • FIG. 3A is a schematic perspective view of the inside of the dispenser, showing the locking device of the hatch during opening,
  • FIG. 3B is a diagrammatic front view of a part of the device according to FIG. 3A.
  • FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D show, in top view, embodiments of automatic dispenser compartments
  • FIG. 5 schematically represents in perspective from the front, an example of a vending machine
  • FIG. 6 shows schematically in perspective an example of automatic dispenser according to the invention, in the open position of its front door.
  • FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D, 5 and 6 An example of a vending machine according to FIGS. 4A, 4B, 4C, 4D, 5 and 6 is written below.
  • the vending machine DA has compartments or compartments or housings BR each to store one or more objects O, P.
  • the compartments BR are provided on a mobile rack relative to an outer wall of the dispenser and is for example formed by a rotary drum on a vertical axis, with superposed horizontal rows of compartments, each compartment being delimited in a row by a vertical wall.
  • the distributor DA comprises a fixed frame closed by walls, of which at least one FA comprises at least one opening OR for the passage of at least one object.
  • These compartments BR can be of different sizes from each other, depending on the size of the objects O to be stored there.
  • An object P such as for example a fold P, is for example stored in the compartment BRI of the automatic distributor DA.
  • the vending machine DA comprises a reader L of smart cards.
  • the recipient sends his smart card CP1 into a slot of the reader L.
  • Reading by the reader L of the smart card CP1 automatically triggers the transmission of a message on a communication interface with the person recipient, such as for example a screen E of the vending machine DA, inviting him to dial his secret code on another interface such as for example a keyboard CL thereof.
  • an authentication request message is automatically sent by a central unit UC of the automatic distributor DA, forming a control means thereof, to a management center CG remote, via a modem communication interface, and a telecommunication network with the center, for example by a telephone line of the RTC (dialup telephone network), ISDN (integrated services digital network), or other type.
  • This authentication request message contains the recipient identifier ID1 read on the smart card CP1 introduced in the reader L and the code composed on the interface CL by the recipient 1.
  • the management center having received the authentication request message searches in its database for the data associated with the recipient identifier ID1 present in this message, then compares the code C present in this message with the secret code stored in the message. its database in association with this IDl recipient ID of the message.
  • the management center authenticates the recipient 1 and sends an authentication message to the central unit UC of the distributor DA via the communication interface.
  • This authentication message includes the associated compartment identifier IBR1 in the database to the recipient identifier ID1 present in the authentication request message.
  • the central unit UC having received the authentication message extracts the compartment identifier IBR1, to automatically select the corresponding BRI compartment in the distributor DA, so that this BRI compartment delivers its contents to a passage opening OR, for the physical recovery of objects.
  • a memory MEM mapping the compartments BR is provided in the distributor DA. This memory MEM comprises previously registered in combination the IBR, IBR1 identifiers of the compartments BR, BRI and the physical coordinates CBR, CBR1 of these compartments BR, BRI and is searchable by the central unit UC of the distributor DA using a application program installed on it.
  • the central unit UC is for example connected to pre-registration means so that the identifiers IBR, IBR1 of the compartments BR, BRI and the physical coordinates CBR, CBR1 of these compartments BR, BRI are registered beforehand in the memory MEM.
  • the central processing unit UC When the central processing unit UC has received the compartment identifier IBR1, it reads in the memory MEM the associated CBR1 coordinates in the memory MEM at this compartment identifier IBR1 and selects the BRI compartment corresponding to these coordinates CBR1.
  • Control means connected to the compartments BR are provided in the central unit UC to move the selected BRI compartment, corresponding to the coordinates CBR1, in front of the opening OR, the connection between the central unit UC and the compartments being symbolized at the figures by the reference sign COM.
  • the fold P housed in the BRI compartment is provided at the opening OR of the distributor DA, where it can be removed by the recipient person.
  • the control step executed by the management center determines that the code present in the authentication request message is not equal to the associated code in its database to the recipient identifier ID1 present in this message, the authentication message containing the compartment identifier IBR1 is not sent by it to the vending machine DA, so that the fold P present in the BRI compartment is not provided at the opening OR of it and can not be removed.
  • the management center sends in this case to the central unit UC of the distributor DA a message indicating that the compound code is incorrect, which it indicates on the interface E to the user, for example in the inviting to dial his secret code again. This process will, for example, be repeated a maximum of three times, the distributor automatically locking after three successive entries of the erroneous C codes.
  • the compartments BR of the automatic distributor DA are for example of the turnstile type and are provided on a rotary drum TR, comprising a vertical rotation axis AR, driven by an electric ME motor, for example by a maintenance-free gear motor. .
  • the compartments each have OP peripheral access open for the insertion therein of one or more objects during storage in the dispenser and for the removal of this object out of the compartment.
  • the drum TR comprises horizontally spaced PBR trays, which delimit between them horizontal rows RBR compartments BR, themselves delimited by vertical walls PVBR for example centered on the axis of rotation AR.
  • the trays PBR are for example of generally circular shape and the drum TR of generally cylindrical circular shape.
  • the compartments BR each have an open peripheral access OP for the insertion therein of one or more objects during storage in the dispenser DA and the movement of this or these object (s) out of the compartment BR.
  • these BR compartments are in the form of angular sectors all around the AR axis, open at their periphery between two PVBR walls of their row RBR. These angular sectors may be of different size from one another, depending on the required size of the compartments BR, within a same row RBR and / or a row RBR to another.
  • the compartments of the same row RBR are for example all of the same size.
  • one or more RBR rows may be provided whose compartments are in the form of angular sectors of 8 °, 12 °, 18 ° or 36 °, for example, as 45 compartments BR of 8 ° in FIG. 4A and in FIG.
  • compartments BR of 12 ° in FIG. 4B 20 compartments BR of 18 ° in FIG. 4C, or 10 compartments BR of 36 ° in FIG. 4D.
  • At least two of the RBR rows of compartments have compartments of different sizes, for example because of the greater height of the compartments of a first row RBR1 with respect to the compartments of a second other row RBR2, the first and second rows RBR1 , RBR2, may have the same number of compartments, for example formed by the angular sectors described above.
  • the vending machine DA comprises a front face FA intended to be turned towards the public and on which are provided the reader L, the interface E (which is for example a touch screen to also implement the CL interface on it- ci), the CL interface and the OR opening (s).
  • the front face FA and / or rear FR of the dispenser DA may comprise a locked PR door, which can be opened and closed by a person in charge to house objects O in the compartments BR and for example also for maintenance purposes.
  • automatic means may be provided in the DA dispenser for transferring the contents of any selected one of the compartments BR of the drum TR into the OR opening (s).
  • OR opening a single opening OR withdrawal is provided at the bottom of the drum TR.
  • the objects contained in the selected compartment BRI are brought to the opening OR by rotating the drum TR so as to put the selected BRI compartment on the side and above the opening OR, then moving an automatic arm not shown in FIG. the BRI compartment to push or pull its contents in its peripheral access OPl and drop the object O of the compartment BR into the OR opening.
  • a passage opening OR is provided for each row RBR of compartments, and displacement means are provided for rotating the drum TR on its axis AR with the aid of the motor ME, so as to to put the BRI compartment selected by its peripheral access OPl in front of ORL opening of its row RBRl.
  • No means of transferring the contents of the compartment to the opening OR1 passage is provided, and the moving means are limited to move the selected compartment BRI in front of ORL opening passage of its row RBRl, so that the The peripheral access OP1 of this BRI compartment is opposite this opening OR1, so that the user can simply take the fold P in the BRI compartment through the OR1 opening and OP1 access.
  • ME means VER moving are controlled, as is shown in the figures by the reference sign COM, by control means located for example in the central unit UC of the distributor DA, located in a module provided against the face interior of a wall PI thereof, connecting the rear face FR and before FA.
  • the motor ME of the displacement means is for example powered by a voltage of 220 V single phase, with an installed power of 1 kW.
  • a drum displacement step counter TR can be provided to find out how much the drum is moved and at which position it is relative to the stationary parts of the dispenser.
  • a light or any other visual indication mode is provided for each OR opening, for example next to it, to indicate to the user where the fold P can be removed.
  • the withdrawal OR opening (s) each comprise a hatch
  • Access TA which is opened and closed automatically from the inside of the dispenser DA by the means for moving, closing and opening the hatch TA respectively signifying the opening or closing of the passage between the associated OR opening and the access OP of the compartments BR.
  • Each hatch TA is for example mechanized, with timed closing and anti-pinch safety.
  • Each hatch TA is for example opened and closed by a VER actuator, which is its own and whose actuation between the open and closed positions is controlled by the central unit UC connected to this actuator VER.
  • the device 1 for locking the hatch TA comprises a wall 2 of the distributor, formed for example by the door PR. It is assumed in the following that the PR gate is closed.
  • the hatch TA is movably mounted relative to the wall 2.
  • the wall 2 is the OR opening passage defined by portions of the wall of which only a side portion 21 is shown in Figures IA, 2 A, 3 A.
  • the hatch TA is slidably mounted in translation relative to the wall 2.
  • the hatch TA is slidably mounted between a lower straight rail 3 and an upper rectilinear rail parallel to the lower rail 3 and not shown. , which are fixed to the frame 7 of the distributor DA.
  • the TA hatch has dimensions to completely hide the OR opening passage in the closed position shown in Figure 2A. Consequently, the hatch TA has dimensions at least equal to those of the opening OR of passage.
  • the hatch TA has an outside face 53 turned towards the outside of the dispenser DA and an internal face 54 turned towards the inside of the dispenser DA
  • the hatch TA comprises a front part 51, formed for example by a flat plate and a part 52 of abutment against a corresponding portion 210 of the wall portion 21.
  • a VER actuator is provided to move the hatch TA with respect to the wall 2, 21.
  • the actuator VER is for example rectilinearly displaced and formed for example by a VER cylinder whose barrel 61 is fixed to the fixed frame 7 of the distributor DA and whose rod 62 movable in translation relative to the barrel 61 has its free end 63 connected to a latch 8 locking.
  • the VER cylinder is for example pneumatic, maintenance free.
  • the latch 8 serves both to drive the hatch TA between one and the other of the opening and closing positions of the opening OR and to lock and unlock the hatch TA in the closed position.
  • the locking latch 8 comprises a pivot pin 81 fixed to the inner face 54 of the hatch TA, a first actuating arm 82 having a connecting portion 820, which is remote from the pivot pin 81 and which is connected to at the end 63 of the VER cylinder, and a second locking arm 83 having a locking piece 830 located at a distance from the axis 81 of pivoting.
  • the free end 63 of the jack VER is for example articulated by a secondary axis 630 on the connecting portion 820 of the latch 8.
  • the end 63 is provided with two parallel tabs between which is mounted the connecting portion 820 , the secondary axis 630 connecting the tabs through the connecting portion 820.
  • the locking piece 830 is for example formed by a hook 830 projecting, which is located at the free end of the arm 83 and which is turned towards the locking member 10.
  • the latch 8 and the locking piece 830 are monobloc, that is to say in one piece, for example metal, the hatch TA, the locking member 10 being for example also metallic.
  • the locking device 1 comprises a means 9 for guiding the latch 8 in the first direction Sl going from the first closed position of the opening OR through the hatch TA to the second passage position and in the second direction S2. closing from the second passage position to the first shutter position.
  • This guide means is for example formed by a plate 9 for guiding the locking piece 830.
  • the guide means 9 is fixed on the frame 7 of the distributor DA, for example by means of the rail 3.
  • the guide means 9 provides guidance on a plane, for example parallel to the directions S1. and S2.
  • the guide means 9 is for example also horizontal.
  • the guide means 9 is for example formed by the portion 9 of a folded plate 90.
  • the plate 90 has another portion 93 attached to the inner face of the rail 3 away from the path of the hatch TA.
  • Part 9 is for example oriented at 90 ° view transverse to the directions S1 and S2.
  • the portion 9 is for example connected to the portion 93 by an intermediate portion 94.
  • the plate 90 forms for example a cleat 9 having a lug 10 forming the locking member.
  • the distributor 1 comprises a complementary locking member 10 of the locking part 830 of the latch 8, cooperating with the part 830 to lock the latch 8 and the hatch TA when they arrive in the second direction S2 closing in the position of shutter.
  • the jack VER moves the rod 62 in the second closing direction S2 from the passage position leaving the opening GOLD gap to allow the introduction of objects into the dispenser or withdrawal of objects from the dispenser, to the closed position of this opening OR.
  • the linear displacement exerted by the end 63 on the arm 82 causes pivoting of the arm 83 and the locking piece 830 against the guide means 9.
  • the latch 8 then moves in translation from the passage position to the closed position in the second direction S2 with the locking piece 830 pressed against the guide means 9.
  • the translation movement of the rod 62 in the second closing direction S2 causes the latch 8 to pivot about the axis 81 of pivoting in the third direction S3. of rotation, so that the locking piece 830 passes beyond the guide means 9 to arrive against the locking member 10.
  • This locking member 10 is for example formed the end 92 of the guide plate 9, located furthest forward in the second direction S2 closing.
  • This end 92 has an edge 91 projecting in the second direction S2 above which is the arm 83 and in front of which is the part 830 in the closed position shown in Figures 2A and 2B.
  • the locking piece 830 bears against the locking member 10 and touches it to block the movement of the hatch in the first opening direction Sl.
  • the actuator VER is then no longer controlled by the control means and is for example no longer supplied with electricity, the locking by the latch 8 then being autonomous.
  • the stop portion 52 of the hatch TA is in abutment against the portion 210 of the wall 2.
  • the portion 52 is for example formed by an end portion of the hatch TA bent with respect to its flat portion 51.
  • the portion 210 is for example formed by a flat plate parallel to the portion 52 also flat.
  • the jack VER moves the rod 62 in the first direction Sl of opening.
  • the movement of the rod 62 of the jack VER in the first direction S1 firstly pivots the latch 8 in the fourth direction S4 of rotation opposite to the direction S3 to move the piece away. 830 locking relative to the locking member 10 so that they no longer cooperate and no longer block the hatch TA in the closed position, until the arm 83 abuts against a member 11 stop fixed at the hatch TA on its inner face 54.
  • This stop member 11 is for example formed by a circular spigot.
  • the translational movement of the rod 62 then causes the latch 8 to move against the stop member 11 and the hatch TA in the first opening direction S 1, with the latch 8 and its locking piece 830. remote from the guide means 9, as shown in Figures 3A and 3B.
  • the hatch TA thus moved home OR opening the passage of objects between the portion 52 of the hatch TA and the wall portion 210, which are at a determined distance from one another.
  • the actuator has two stop positions namely a first stop position of the rod 62 in the closed position and a second stop position of the rod 62 in the passage position.
  • the hatch TA is held in the transit position for a predetermined period, allowing the introduction of objects into the opening OR passing through the dispenser DA to fill it, for example to fill one of the compartments whose access has been positioned in front of the gaping OR opening in the crossing position or, when a user wishes to remove an object O, P, manually remove the object in this compartment whose access has been positioned in front of the opening GOLD gaping in crossing position.

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Abstract

L'invention concerne un distributeur automatique d'objets comportant une paroi ayant une ouverture de passage d'un objet, une trappe (TA) d'obturation de l'ouverture et un actionneur pour déplacer la trappe (TA). Suivant l'invention, l' actionneur (VER) est relié à la trappe (TA) par l'intermédiaire d'un loquet (8) de verrouillage pivotant sur la trappe (TA) par rapport à un organe (10) de verrouillage distinct, des moyens étant prévus pour que l' actionneur (VER) fasse pivoter le loquet (8) d'une part dans une position de verrouillage sur l'organe (10) de verrouillage par déplacement de l' actionneur (VER) dans le deuxième sens de fermeture jusqu'à la première position d'obturation de l'ouverture pour bloquer la trappe (TA) dans cette première position d'obturation et d'autre part dans une position de déverrouillage par rapport à l'organe (10) de verrouillage par déplacement de l' actionneur (VER) dans le premier sens à partir de la première position d'obturation pour déplacer la trappe (TA) de la première position d'obturation à une deuxième position de passage.

Description

Distributeur automatique d'objets
L'invention concerne un distributeur automatique d'objets. Un domaine d'application de l'invention concerne les objets de type lettres ou colis, ou plus généralement des plis.
Le distributeur peut être utilisé pour distribuer des plis ou objets recommandés, pour distribuer des chéquiers ou des cartes bleues dans les banques, pour distribuer des documents ou objets réservés à un destinataires, comme des documents officiels, tels que par exemple des cartes d'immatriculation de véhicules (appelées cartes grises en France) ou des permis de conduire dans les préfectures, des cartes nationales d'identité ou des passeports dans des mairies ou des visas, des clefs de voitures ou d'autres objets.
Un distributeur de ce genre est connu par le document FR-A-2 877 757.
Ce distributeur comporte un lecteur de carte à puce, au moins une ouverture de passage d'objets pour le retrait par des destinataires de ces objets, un casier mobile comportant des compartiments de stockage d'objets ayant chacun un accès, le casier ayant plusieurs formats différents de compartiment. Des moyens sont prévus pour déplacer le casier mobile afin de positionner l'accès de l'un des compartiments en face de l'ouverture de passage. Des moyens de commande sélectionnent automatiquement un compartiment déterminé du casier à partir de l'identifiant de destinataire présent sur une carte à puce, lorsque celle-ci est introduite et lue dans le lecteur et commandent les moyens de déplacement pour positionner l'accès du compartiment sélectionné en face de l'ouverture pour permettre d'accéder à compartiment depuis l'extérieur. Le casier mobile est formé par un tambour cylindrique rotatif sur un axe vertical, avec des rangées horizontales superposées de compartiments, chaque compartiment étant délimité dans une rangée par une paroi verticale. Les compartiments ont chacun un accès périphérique ouvert pour l'insertion dans ceux-ci d'un ou de plusieurs objets lors du stockage dans le distributeur et pour le retrait de cet objet hors du compartiment. Le distributeur comporte une trappe pour chaque ouverture de passage, afin de l'ouvrir ou de la fermer. Un système à vérin permet de déplacer la trappe en l'une et l'autre d'une position d'obturation de l'ouverture de passage et d'une position permettant le passage d'objets dans l'ouverture. Le vérin est par exemple pneumatique, sans entretien et à verrouillage par goupille, dans le but d'interdire un forçage non autorisé par un bras de levier.
Ce document FR- A-2 877 757 ne décrit pas comment ce verrouillage de la trappe en position fermée par une goupille interdisant un forçage non autorisé par un bras de levier est réalisé. En effet, une goupille n'est pas prévue habituellement pour interdire une violation d'une trappe en position fermée. Il faut en outre que la trappe puisse être déplacée de la position fermée à la position ouverte sous la commande d'un automatisme.
Lorsque la trappe est en position d'obturation de l'ouverture de passage, il faut qu'une personne mal intentionnée ne puisse pas déplacer de l'extérieur la trappe pour prélever de manière frauduleuse par l'ouverture de passage des objets contenus dans le distributeur.
L'invention vise à obtenir un distributeur automatique ayant une sécurité renforcée de la trappe en position d'obturation, qui soit simple à mettre en œuvre et nécessite peu de pièces supplémentaires.
A cet effet, l'invention a pour objet un distributeur automatique d'objets, comportant une paroi ayant au moins une ouverture de passage d'au moins un objet, une trappe d'obturation de l'ouverture de passage, au moins un actionneur apte à déplacer la trappe par rapport à la paroi dans une premier sens allant d'une première position d'obturation de l'ouverture à une deuxième position de passage permettant le passage d'objets dans l'ouverture et dans un deuxième sens de fermeture opposé au premier sens et allant de la deuxième position de passage à la première position d'obturation.
Suivant l'invention, l'actionneur est relié à la trappe par l'intermédiaire d'un loquet de verrouillage pivotant sur la trappe par rapport à un organe de verrouillage distinct.
Des moyens sont prévus pour que l'actionneur fasse pivoter le loquet d'une part dans une position de verrouillage sur l'organe de verrouillage par déplacement de l'actionneur dans le deuxième sens de fermeture jusqu'à la première position d'obturation pour bloquer la trappe dans cette première position d'obturation et d'autre part dans une position de déverrouillage par rapport à l'organe de verrouillage par déplacement de l'actionneur dans le premier sens à partir de la première position d'obturation pour déplacer la trappe de la première position d'obturation à la deuxième position de passage. L'invention sera mieux comprise à la lecture de la description qui va suivre, donnée uniquement à titre d'exemple non limitatif en référence aux dessins annexés, sur lesquels :
- la figure IA est une vue schématique en perspective de l'intérieur du distributeur, montrant un dispositif de verrouillage d'une trappe en cours de fermeture,
- la figure IB est une vue schématique de face d'une partie du dispositif suivant la figure IA,
- la figure 2A est une vue schématique en perspective de l'intérieur du distributeur, montrant le dispositif de verrouillage de la trappe en position fermée,
- la figure 2B est une vue schématique de face d'une partie du dispositif suivant la figure 2A,
- la figure 3A est une vue schématique en perspective de l'intérieur du distributeur, montrant le dispositif de verrouillage de la trappe en cours d'ouverture,
- la figure 3B est une vue schématique de face d'une partie du dispositif suivant la figure 3 A,
- les figures 4A, 4B, 4C, 4D représentent en vue de dessus des exemples de réalisation de compartiments de distributeur automatique,
- la figure 5 représente schématiquement en perspective depuis l'avant, une exemple de distributeur automatique,
- la figure 6 représente schématiquement en perspective un exemple de distributeur automatique suivant l'invention, en position ouverte de sa porte avant.
On écrit d'abord ci-dessous un exemple de distributeur automatique suivant les figures 4A, 4B, 4C, 4D, 5 et 6.
Le distributeur automatique DA comporte des cases ou compartiments ou logements BR devant stocker chacun un ou plusieurs objets O, P. Les compartiments BR sont prévus sur un casier mobile par rapport à une paroi extérieure du distributeur et est par exemple formé par un tambour rotatif sur un axe vertical, avec des rangées horizontales superposées de compartiments, chaque compartiment étant délimité dans une rangée par une paroi verticale. Le distributeur DA comporte un châssis fixe fermé par des parois, dont au moins une FA comporte au moins une ouverture OR de passage d'au moins un objet. Ces compartiments BR peuvent être de tailles différentes les uns des autres, en fonction de la taille des objets O qui doivent y être stockés.
Un objet P, tel que par exemple un pli P, est par exemple stocké dans le compartiment BRI du distributeur automatique DA. En outre, le distributeur automatique DA comporte un lecteur L de cartes à puce. Au bureau distributeur BD, la personne destinataire introduit sa carte à puce CPl dans une fente du lecteur L. La lecture par le lecteur L de la carte à puce CPl déclenche automatiquement l'émission d'un message sur une interface de communication avec la personne destinataire, telle que par exemple un écran E du distributeur automatique DA, l'invitant à composer son code secret sur une autre interface telle que par exemple un clavier CL de celui-ci. Lorsque le destinataire 1 a composé un code sur l'interface CL, un message de demande d'authentifïcation est automatiquement envoyé par une unité centrale UC du distributeur automatique DA, formant un moyen de commande de celui-ci, à un centre CG de gestion distant, via une interface de communication à modem, et un réseau de télécommunication avec le centre, par exemple par une ligne téléphonique du type RTC (réseau téléphonique commuté), RNIS (réseau numérique à intégration de services), ou autre. Ce message de demande d'authentifïcation contient l'identifiant IDl de destinataire lu sur la carte à puce CPl introduite dans le lecteur L et le code composé sur l'interface CL par le destinataire 1.
Puis, le centre de gestion ayant reçu le message de demande d'authentifïcation recherche dans sa base de données les données associées à l'identifiant IDl de destinataire présent dans ce message, puis compare le code C présent dans ce message au code secret enregistré dans sa base de données en association avec cet identifiant IDl de destinataire du message.
En cas d'égalité, le centre de gestion authentifie le destinataire 1 et envoie un message d'authentifïcation à l'unité centrale UC du distributeur DA via l'interface de communication. Ce message d'authentifïcation comporte l'identifiant IBRl de compartiment associé dans la base de données à l'identifiant IDl de destinataire présent dans le message de demande d'authentifïcation.
L'unité centrale UC ayant reçu le message d'authentifïcation en extrait l'identifiant IBRl de compartiment, pour automatiquement sélectionner le compartiment BRI correspondant dans le distributeur DA, afin que ce compartiment BRI délivre son contenu à une ouverture OR de passage, pour la récupération physique des objets. A cet effet par exemple, une mémoire MEM cartographiant les compartiments BR est prévue dans le distributeur DA. Cette mémoire MEM comporte enregistrés au préalable en association les identifiants IBR, IBRl des compartiments BR, BRI et les coordonnées physiques CBR, CBRl de ces compartiments BR, BRI et est interrogeable par l'unité centrale UC du distributeur DA à l'aide d'un programme applicatif installé sur celle-ci. L'unité centrale UC est par exemple reliée à des moyens de pré-enregistrement pour que les identifiants IBR, IBRl des compartiments BR, BRI et les coordonnées physiques CBR, CBRl de ces compartiments BR, BRI soient enregistrés au préalable dans la mémoire MEM. Lorsque l'unité centrale UC a reçu l'identifiant IBRl de compartiment, elle lit dans la mémoire MEM les coordonnées CBRl associées dans la mémoire MEM à cet identifiant IBRl de compartiment et effectue la sélection du compartiment BRI correspondant à ces coordonnées CBRl. Des moyens de commande reliés aux compartiments BR sont prévus dans l'unité centrale UC pour déplacer le compartiment BRI sélectionné, correspondant aux coordonnées CBRl, en face de l'ouverture OR, la liaison entre l'unité centrale UC et les compartiments étant symbolisée aux figures par le signe de référence COM.
Par conséquent, le pli P logé dans le compartiment BRI est fourni à l'ouverture OR du distributeur DA, où il peut y être retiré par la personne destinataire.
Dans le cas où l'étape de contrôle exécutée par le centre de gestion détermine que le code présent dans le message de demande d'authentification n'est pas égal au code associé dans sa base de données à l'identifiant IDl de destinataire présent dans ce message, le message d'authentification comportant l'identifiant IBRl de compartiment n'est pas envoyé par celui-ci au distributeur automatique DA, ce qui fait que le pli P présent dans le compartiment BRI n'est pas fourni à l'ouverture OR de celui-ci et ne peut pas en être retiré. Au contraire, le centre sde gestion envoie dans ce cas à l'unité centrale UC du distributeur DA un message indiquant que le code composé est erroné, ce qu'elle indique sur l'interface E à l'utilisateur, par exemple en l'invitant à composer une nouvelle fois son code secret. Ce processus sera par exemple répété au maximum trois fois, le distributeur se verrouillant automatiquement après trois saisies successives des codes C erronés.
A la figure 6, les compartiments BR du distributeur automatique DA sont par exemple du type tourniquet et sont prévus sur un tambour rotatif TR, comportant un axe AR de rotation vertical, entraîné par un moteur ME électrique, par exemple par moto - réducteur sans entretien. Les compartiments ont chacun un accès périphérique OP ouvert pour l'insertion dans ceux-ci d'un ou de plusieurs objets lors du stockage dans le distributeur et pour le retrait de cet objet hors du compartiment. Le tambour TR comporte des plateaux PBR espacés horizontalement, qui délimitent entre eux des rangées horizontales RBR de compartiments BR, eux-mêmes délimités par des parois verticales PVBR par exemple centrées sur l'axe de rotation AR. Les plateaux PBR sont par exemple de forme générale circulaire et le tambour TR de forme générale cylindrique circulaire.
Les compartiments BR comportent chacun un accès périphérique ouvert OP pour l'insertion dans ceux-ci d'un ou de plusieurs objets lors du stockage dans le distributeur DA et le déplacement de cet ou ces objet(s) hors du compartiment BR.
Aux figures 4A, 4B, 4C, 4D, 6, ces compartiments BR sont en forme de secteurs angulaires tout autour de l'axe AR, ouverts à leur périphérie entre deux parois PVBR de leur rangée RBR. Ces secteurs angulaires pouvant être de taille différente les uns des autres, en fonction de la taille requise des compartiments BR, à l'intérieur d'une même rangée RBR et/ou d'une rangée RBR à l'autre. Les compartiments d'une même rangée RBR sont par exemple tous d'une même taille. Ainsi, il peut être prévu une ou plusieurs rangées RBR dont les compartiments sont en forme de secteurs angulaires de 8°, 12°, 18° ou 36° par exemple, comme 45 compartiments BR de 8° à la figure 4A et à la figure 3, 30 compartiments BR de 12° à la figure 4B, 20 compartiments BR de 18° à la figure 4C, ou 10 compartiments BR de 36° à la figure 4D. Au moins deux des rangées RBR de compartiments ont des compartiments de taille différentes, par exemple du fait de la hauteur plus grande des compartiments d'une première rangée RBRl par rapport aux compartiments d'une deuxième autre rangée RBR2, les première et deuxième rangées RBRl, RBR2, pouvant avoir le même nombre de compartiments, par exemple formés par les secteurs angulaires décrits ci-dessus. Il peut être prévu des rangées RBRl, RBR2 ayant les formats A4, A5 ou A6, pour stocker des plis P de tailles correspondantes, le distributeur ayant par exemple une capacité de 405 compartiments, formés de 225 compartiments au format A4, 90 compartiments au format A5 et 90 compartiments au format A6, pour des dimensions extérieures du distributeur de 1050mm de largeur x 780 mm de profondeur x 2000 mm de hauteur. Le distributeur automatique DA comporte une face avant FA destinée à être tournée vers le public et sur laquelle sont prévus le lecteur L, l'interface E (qui est par exemple un écran tactile permettant de mettre en œuvre également l'interface CL sur celui-ci), l'interface CL et la ou les ouverture(s) OR. La face avant FA et/ou arrière FR du distributeur DA peut comporter une porte PR verrouillée, pouvant être ouverte et fermée par une personne préposée afin de loger des objets O dans les compartiments BR et par exemple également à des fins de maintenance.
Dans un mode de réalisation non représenté, des moyens automatiques peuvent être prévus dans le distributeur DA pour transférer le contenu de l'un quelconque sélectionné des compartiments BR du tambour TR dans la ou les ouvertures OR. Dans l'exemple représenté à la figure 5, une seule ouverture OR de retrait est prévue au bas du tambour TR. Les objets contenus dans le compartiment sélectionné BRI sont amenés à l'ouverture OR en faisant tourner le tambour TR de manière à mettre le compartiment BRI sélectionné du côté et au-dessus de l'ouverture OR, puis en déplaçant un bras automatique non représenté dans le compartiment BRI pour pousser ou tirer son contenu dans son accès périphérique OPl et faire tomber l'objet O du compartiment BR dans l'ouverture OR.
Dans la réalisation représentée à la figure 6, une ouverture OR de passage est prévue pour chaque rangée RBR de compartiments, et des moyens de déplacement sont prévus pour faire tourner le tambour TR sur son axe AR à l'aide du moteur ME, de manière à mettre le compartiment BRI sélectionné par son accès périphérique OPl en face de l'ouverture ORl de sa rangée RBRl. Aucun moyen de transfert du contenu du compartiment vers l'ouverture ORl de passage n'est prévu, et les moyens de déplacement se bornent à déplacer le compartiment sélectionné BRI en face de l'ouverture ORl de passage de sa rangée RBRl, afin que l'accès périphérique OPl de ce compartiment BRI se trouve en face de cette ouverture ORl, pour que l'utilisateur puisse simplement prendre de la main le pli P dans le compartiment BRI, au travers de l'ouverture ORl et de l'accès OPl. Les moyens ME, VER de déplacement sont commandés, ainsi que cela est symbolisé aux figures par le signe de référence COM, par des moyens de commande situés par exemple dans l'unité centrale UC du distributeur DA, située dans un module prévu contre la face intérieure d'une paroi PI de celui-ci, reliant les face arrière FR et avant FA. Le moteur ME des moyens de déplacement est par exemple alimenté par une tension à 220 V monophasée, avec une puissance installée de 1 kW. Un compteur de pas de déplacement du tambour TR peut être prévu, pour savoir de combien le tambour est déplacé et à quelle position il se trouve par rapport aux parties fixes du distributeur. Un voyant ou tout autre mode d'indication visuel est prévu pour chaque ouverture OR, par exemple à côté de celle-ci, pour indiquer à l'utilisateur celle où le pli P peut être retiré. La ou les ouvertures OR de retrait comportent chacune une trappe
TA d'accès, qui est ouverte et fermée automatiquement de l'intérieur du distributeur DA par les moyens de déplacement, la fermeture et l'ouverture de la trappe TA signifiant respectivement l'ouverture ou l'obturation du passage entre l'ouverture OR associée et l'accès OP des compartiments BR. Chaque trappe TA est par exemple mécanisée, avec fermeture temporisée et sécurité anti-pincement. Chaque trappe TA est par exemple ouverte et fermée par un actionneur VER, qui lui est propre et dont l'actionnement entre les positions ouverte et fermée est commandé par l'unité centrale UC reliée à cet actionneur VER.
Aux figures IA, IB, 2A, 2B, 3A, 3B, le dispositif 1 de verrouillage de la trappe TA comporte une paroi 2 du distributeur, formée par exemple par la porte PR. On suppose dans ce qui suit que la porte PR est fermée. La trappe TA est montée mobile par rapport à la paroi 2. Dans la paroi 2 se trouve l'ouverture OR de passage délimitée par des parties de la paroi dont seule une partie latérale 21 est représentée aux figures IA, 2 A, 3 A. Dans le mode de réalisation représenté, la trappe TA est montée coulissante en translation par rapport à la paroi 2. Par exemple, la trappe TA est montée coulissante entre un rail rectiligne inférieur 3 et un rail rectiligne supérieur parallèle au rail inférieur 3 et non représenté, qui sont fixé au châssis 7 du distributeur DA. La trappe TA a des dimensions permettant d'occulter complètement l'ouverture OR de passage dans la position d'obturation représentée à la figure 2A. Par conséquent, la trappe TA a des dimensions au moins égales à celles de l'ouverture OR de passage. La trappe TA a une face extérieure 53 tournée vers l'extérieur du distributeur DA et une face intérieure 54 tournée vers l'intérieur du distributeur DA La trappe TA comporte une partie frontale 51, formée par exemple par une plaque plane et une partie 52 de butée contre une partie correspondante 210 de la partie 21 de paroi. Un actionneur VER est prévu pour déplacer la trappe TA par rapport à la paroi 2, 21. L'actionneur VER est par exemple à déplacement rectiligne et formé par exemple par un vérin VER dont le fût 61 est fixé au châssis fixe 7 du distributeur DA et dont la tige 62 mobile en translation par rapport au fût 61 a son extrémité libre 63 reliée à un loquet 8 de verrouillage. Le vérin VER est par exemple pneumatique, sans entretien. Le loquet 8 sert à la fois à entraîner la trappe TA entre l'une et l'autre des positions de passage et d'obturation de l'ouverture OR et à verrouiller et déverrouiller la trappe TA dans la position d'obturation. Il est prévu un moyen d'entraînement de la trappe TA entre l'une et l'autre des positions de passage et d'obturation de l'ouverture OR et de verrouillage et déverrouillage de la trappe TA dans la position d'obturation depuis l'actionner VER, ce moyen étant formé uniquement par le loquet 8. Le loquet 8 de verrouillage comporte un axe 81 de pivotement fixé à la face intérieure 54 de la trappe TA, une premier bras 82 d'actionnement comportant une partie 820 de liaison, qui est éloignée de l'axe 81 de pivotement et qui est reliée à l'extrémité 63 du vérin VER, et un deuxième bras 83 de verrouillage comportant une pièce 830 de verrouillage situé à distance de l'axe 81 de pivotement. L'extrémité libre 63 du vérin VER est par exemple articulée par un axe secondaire 630 sur la partie 820 de liaison du loquet 8. A cet effet, l'extrémité 63 est munie de deux pattes parallèles entre lesquelles est montée la partie 820 de liaison, l'axe secondaire 630 reliant les pattes en traversant la partie 820 de liaison. La pièce 830 de verrouillage est par exemple formée par un crochet 830 saillant, qui est situé à l'extrémité libre du bras 83 et qui est tourné vers l'organe 10 de verrouillage. Le loquet 8 et la pièce 830 de verrouillage sont monobloc, c'est-à-dire d'une seule pièce, par exemple métallique, la trappe TA, l'organe 10 de verrouillage étant par exemple également métallique. Le dispositif 1 de verrouillage comporte un moyen 9 de guidage du loquet 8 dans le premier sens Sl allant de la première position d'obturation de l'ouverture OR de passage par la trappe TA à la deuxième position de passage et dans le deuxième sens S2 de fermeture allant de la deuxième position de passage à la première position d'obturation. Ce moyen de guidage est par exemple formé par une plaque 9 de guidage de la pièce 830 de verrouillage. Le moyen 9 de guidage est fixé sur le châssis 7 du distributeur DA, par exemple par l'intermédiaire du rail 3. Dans le mode de réalisation représenté, le moyen 9 de guidage assure un guidage sur un plan, par exemple parallèle aux sens Sl et S2. Pour une trappe TA devant être déplacée dans le sens horizontal, le guidage du moyen 9 est par exemple également horizontal. Le moyen 9 de guidage est par exemple formé par la partie 9 d'une plaque 90 repliée. La plaque 90 comporte une autre partie 93 fixée à la face intérieure du rail 3 éloignée de la course de la trappe TA. La partie 9 est par exemple orientée à 90° vue transversalement aux sens Sl et S2. La partie 9 est par exemple reliée à la partie 93 par une partie intermédiaire 94. La plaque 90 forme par exemple un taquet 9 ayant un mentonnet 10 formant l'organe de verrouillage.
Le distributeur 1 comporte un organe 10 de verrouillage complémentaire de la pièce 830 de verrouillage du loquet 8, coopérant avec la pièce 830 pour bloquer le loquet 8 et la trappe TA lorsqu'ils arrivent dans le deuxième sens S2 de fermeture dans la position d'obturation. Aux figures IA et IB, le vérin VER déplace la tige 62 dans le deuxième sens S2 de fermeture depuis la position de passage laissant l'ouverture OR béante pour permettre l'introduction d'objets dans le distributeur ou le retrait d'objets du distributeur, à la position d'obturation de cette ouverture OR. Le déplacement linéaire exercé par l'extrémité 63 sur le bras 82 provoque le pivotement du bras 83 et de la pièce 830 de verrouillage contre le moyen 9 de guidage. Le loquet 8 se déplace alors en translation de la position de passage à la position d'obturation dans le deuxième sens S2 avec la pièce 830 de verrouillage appuyée contre le moyen 9 de guidage.
Lorsque la trappe TA arrive en position d'obturation de l'ouverture OR, le mouvement de translation de la tige 62 dans le deuxième sens S2 de fermeture provoque le pivotement du loquet 8 autour de l'axe 81 de pivotement dans le troisième sens S3 de rotation, de telle sorte que la pièce 830 de verrouillage passe au-delà du moyen 9 de guidage pour arriver contre l'organe 10 de verrouillage. Cet organe 10 de verrouillage est par exemple formé l'extrémité 92 de la plaque 9 de guidage, située la plus en avant dans le deuxième sens S2 de fermeture. Cette extrémité 92 comporte un bord 91 saillant dans le deuxième sens S2 au-dessus duquel se trouve le bras 83 et devant lequel se trouve la pièce 830 dans la position d'obturation représentée aux figures 2A et 2B. Dans cette position d'obturation, la pièce 830 de verrouillage est en appui contre l'organe 10 de verrouillage et touche celui-ci pour bloquer le déplacement de la trappe dans le premier sens Sl d'ouverture. L'actionneur VER n'est alors plus commandé par les moyens de commande et n'est par exemple plus alimenté en électricité, le verrouillage par le loquet 8 étant alors autonome.
Si une personne extérieure tente par tous moyens d'ouvrir la trappe TA, c'est-à-dire de la déplacer dans le premier sens Sl d'ouverture, par exemple en insérant un bras de levier entre la partie 52 de la trappe et la partie 210 de la paroi 21, la pièce 830 de verrouillage bute contre l'organe 10 de verrouillage, ce qui empêche le déplacement de la trappe TA dans le premier sens Sl d'ouverture.
Dans la position d'obturation, la partie 52 de butée de la trappe TA est en appui contre la partie 210 de la paroi 2. La partie 52 est par exemple formée par une partie d'extrémité de la trappe TA recourbée par rapport à sa partie plane 51. La partie 210 est par exemple formée par une plaque plane parallèle à la partie 52 également plane. Ainsi, en position d'obturation, la partie 52 en appui contre la partie 210 bouche l'interstice entre la trappe TA et la paroi 21.
Pour faire passer la trappe TA de la position d'obturation représentée à la figure 2A à la position de passage permettant de faire passer des objets dans l'ouverture OR, le vérin VER déplace la tige 62 dans le premier sens Sl d'ouverture. Lorsque la trappe TA se trouve dans la position d'obturation, le mouvement de la tige 62 du vérin VER dans le premier sens Sl fait d'abord pivoter le loquet 8 dans le quatrième sens S4 de rotation inverse du sens S3 pour éloigner la pièce 830 de verrouillage par rapport à l'organe 10 de verrouillage afin qu'ils ne coopère plus et ne bloquent plus la trappe TA dans la position d'obturation, jusqu'à ce que le bras 83 bute contre un organe 11 d'arrêt fixé à la trappe TA sur sa face intérieure 54. Cet organe 11 d'arrêt est par exemple formé par un tourillon circulaire. Le mouvement de translation de la tige 62 provoque ensuite le déplacement du loquet 8 en appui contre l'organe 11 d'arrêt et de la trappe TA dans le premier sens S 1 d'ouverture, avec le loquet 8 et sa pièce 830 de verrouillage à distance du moyen 9 de guidage, ainsi que cela est représenté aux figures 3A et 3B. La trappe TA ainsi déplacée ménage l'ouverture OR de passage d'objets entre la partie 52 de la trappe TA et la partie 210 de paroi, qui se trouvent à une distance déterminée l'une de l'autre. L'actionneur possède deux positions d'arrêt à savoir une première position d'arrêt de la tige 62 dans la position d'obturation et une deuxième position d'arrêt de la tige 62 dans la position de passage. La trappe TA est maintenue dans la position de passage pendant une durée déterminée, permettant l'introduction d'objets dans l'ouverture OR de passage dans le distributeur DA pour le remplir, par exemple pour remplir un des compartiments dont l'accès a été positionné en face de l'ouverture OR béante en position de passage ou, lorsqu'un utilisateur souhaite retirer un objet O, P, retirer manuellement l'objet se trouvant dans ce compartiment dont l'accès a été positionné en face de l'ouverture OR béante en position de passage.

Claims

REVENDICATIONS
1. Distributeur automatique (DA) d'objets (O, P), comportant une paroi ayant au moins une ouverture (OR) de passage d'au moins un objet, une trappe (TA) d'obturation de l'ouverture (OR) de passage, au moins un actionneur (VER) apte à déplacer la trappe (TA) par rapport à la paroi dans une premier sens (Sl) allant d'une première position d'obturation de l'ouverture (OR) à une deuxième position de passage permettant le passage d'objets dans l'ouverture (OR) et dans un deuxième sens (S2) de fermeture opposé au premier sens (Sl) et allant de la deuxième position de passage à la première position d'obturation, caractérisé en ce que l'actionneur (VER) est relié à la trappe (TA) par l'intermédiaire d'un loquet (8) de verrouillage pivotant sur la trappe (TA) par rapport à un organe (10) de verrouillage distinct, des moyens étant prévus pour que l'actionneur (VER) fasse pivoter le loquet (8) d'une part dans une position de verrouillage sur l'organe (10) de verrouillage par déplacement de l'actionneur (VER) dans le deuxième sens (S2) de fermeture jusqu'à la première position d'obturation pour bloquer la trappe (TA) dans cette première position d'obturation et d'autre part dans une position de déverrouillage par rapport à l'organe (10) de verrouillage par déplacement de l'actionneur (VER) dans le premier sens (Sl) à partir de la première position d'obturation pour déplacer la trappe (TA) de la première position d'obturation à la deuxième position de passage.
2. Distributeur automatique suivant la revendication 1, caractérisé en ce que le loquet (8) comporte un axe (81) de pivotement sur la trappe (TA), un premier bras (82) relié à l'actionneur (VER) en un point (630) situé à distance de l'axe (81) de pivotement et un deuxième bras (83) comportant une pièce (830) de verrouillage située à distance de l'axe (81) de pivotement, la pièce (830) de verrouillage coopérant avec l'organe (10) de verrouillage fixe par rapport à la paroi dans la première position d'obturation, lesdits moyens étant prévus pour, d'une part lorsque l'actionneur (VER) est déplacé dans le deuxième sens (S2) de fermeture jusqu'à la première position d'obturation, faire passer par pivotement du loquet (8) la pièce (830) de verrouillage dans la position de verrouillage sur l'organe (10) de verrouillage dans la première position d'obturation, et d'autre part lorsque l'actionneur (VER) est déplacé dans le premier sens (Sl) à partir de la première position d'obturation, faire passer par pivotement du loquet (8) la pièce (830) de verrouillage dans la position de déverrouillage par rapport à l'organe (10) de verrouillage.
3. Distributeur automatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que la trappe (TA) comporte au moins une partie (52) de butée contre une partie (210) correspondante fixe par rapport à la paroi (2), ladite partie (52) de butée étant en appui contre ladite partie correspondante (210) lorsque la trappe (TA) se trouve dans la première position d'obturation.
4. Distributeur automatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent des moyens (9) de guidage du loquet (8) de verrouillage dans le deuxième sens (S2) de fermeture allant de la deuxième position de passage à la première position d'obturation.
5. Distributeur suivant la revendication 4, caractérisé en ce que le loquet (8) de verrouillage comporte une pièce (830) de verrouillage formée par un crochet, les moyens (9) de guidage comportant une plaque (9) contre laquelle la pièce (830) de verrouillage du loquet (8) se trouve en appui lors du déplacement dans le deuxième sens (S2) de fermeture, le crochet (830) venant en appui contre l'organe (10) de verrouillage formé par un bord (91) de la plaque (90) dans la position de verrouillage dans la première position d'obturation.
6. Distributeur automatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que lesdits moyens comprennent un organe (11) d'arrêt de pivotement du loquet (8) de verrouillage dans la position de déverrouillage.
7. Distributeur automatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il est prévu un moyen d'entraînement de la trappe (TA) entre l'une et l'autre de la première position d'obturation et de la deuxième position de passage pour l'ouverture (OR) et de verrouillage et déverrouillage de la trappe (TA) dans la première position d'obturation depuis l'actionneur (VER), ce moyen étant formé uniquement par le loquet (8).
8. Distributeur automatique suivant l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'il comporte un casier (TR), qui est mobile par rapport à la paroi et qui comporte une pluralité de compartiments (BR) de stockage d'objets ayant chacun un accès (OP), des premiers moyens (ME, VER) de déplacement du casier mobile (TR) pour positionner au moins l'accès (OPl) de l'un (BRI) de ses compartiments (BR) en face de l'ouverture (OR) de passage, des premiers moyens (UC) de commande, aptes à commander les premiers moyens (ME, VER) de déplacement, pour que l'accès (OPl) d'un compartiment sélectionné (BRI) soit positionné en face de l'ouverture (OR) de passage pour permettre d'accéder à ce compartiment (BRI) depuis l'extérieur.
9. Distributeur automatique suivant la revendication 8, caractérisé en ce qu'il comporte un lecteur (L) de cartes (CPl) à puce, les moyens (UC) de commande sont aptes à sélectionner automatiquement un compartiment (BRI) déterminé parmi la pluralité de compartiments (BR) de stockage à partir de l'identifiant (IDl) de destinataire présent sur une carte à puce (CPl), lorsque celle-ci est introduite et lue dans le lecteur (L), et à commander les moyens (ME, VER) de déplacement, pour que l'accès (OPl) du compartiment sélectionné (BRI) soit positionné en face de l'ouverture (OR) de passage pour permettre d'accéder à ce compartiment (BRI) depuis l'extérieur.
10. Distributeur automatique suivant la revendication 9, caractérisé en ce qu'il comporte en outre des moyens (MC) de communication à destination d'un centre de gestion distant (CG) pour l'obtention de celui-ci d'un identifiant (IBRl) de compartiment à partir de l'identifiant (IDl) de destinataire lu par le lecteur (L) sur la carte à puce (CPl) introduite dans celui-ci, les moyens (UC) de commande étant aptes à effectuer ladite sélection du compartiment (BRI) à partir de l'identifiant (IBRl) de compartiment reçu par les moyens (MC) de communication.
11. Distributeur suivant l'une quelconque des revendications 8 à 10, caractérisé en ce que le casier mobile est formé par un tambour rotatif (TR) comportant une pluralité de rangées (RBR) superposées desdits compartiments (BR) répartis autour d'un axe (AR) de rotation du tambour (TR), les accès (OP) des compartiments (BR) sont situés à la périphérie du tambour (TR), chaque rangée (RBR) de compartiments (BR) comporte son ouverture (OR) de passage et sa trappe (TA) d'accès à cette ouverture (OR) de passage, les moyens de commande sont aptes à commander les moyens (ME, VER) de déplacement pour provoquer, après le positionnement de l'accès (OPl) du compartiment sélectionné (BRI) en face de l'ouverture (OR) de passage associée à la rangée (RBRl) contenant ce compartiment (BRI) sélectionné, le déplacement de la trappe (TAl) d'accès associée à cette rangée (RBRl), de la première position d'obturation du passage entre l'ouverture (OR) de passage et l'accès (OPl) du compartiment sélectionné (BRI) à la deuxième position de passage entre ce compartiment (BRI) sélectionné et cette ouverture (OR) de passage.
12. Distributeur automatique suivant l'une quelconque des revendications 8 à 11, caractérisé en ce qu'il comporte au moins deux compartiments de tailles différentes ou rangées (RBRl, RBR2) de compartiments de tailles différentes.
13. Distributeur automatique suivant l'une quelconque des revendications 8 à 12, caractérisé en ce que les moyens (UC) de commande sont aptes à recevoir une instruction de validation d'un compartiment sélectionné (BRI), et à commander, en réponse à la réception de cette instruction de validation d'un compartiment sélectionné (BRI), les moyens (ME, VER) de déplacement, pour que l'accès (OPl) du compartiment sélectionné (BRI) soit positionné en face de l'ouverture (OR) de passage pour permettre d'accéder à ce compartiment (BRI) depuis l'extérieur.
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