EP2402706B1 - Dispositif de sécurité et d'armement à verrou inertiel de technologies MEMS - Google Patents

Dispositif de sécurité et d'armement à verrou inertiel de technologies MEMS Download PDF

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EP2402706B1
EP2402706B1 EP11290293.7A EP11290293A EP2402706B1 EP 2402706 B1 EP2402706 B1 EP 2402706B1 EP 11290293 A EP11290293 A EP 11290293A EP 2402706 B1 EP2402706 B1 EP 2402706B1
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EP
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safety
lock
arming device
integral
arming
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Christian Pisella
Christophe Kergueris
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Nexter Munitions SA
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Nexter Munitions SA
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/34—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected by a blocking-member in the pyrotechnic or explosive train between primer and main charge
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/24—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected by inertia means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42C—AMMUNITION FUZES; ARMING OR SAFETY MEANS THEREFOR
    • F42C15/00—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges
    • F42C15/24—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected by inertia means
    • F42C15/26—Arming-means in fuzes; Safety means for preventing premature detonation of fuzes or charges wherein the safety or arming action is effected by inertia means using centrifugal force

Definitions

  • the technical field of the invention is that of microelectromechanical projectile safety and arming devices.
  • the purpose of the safety and arming devices is to isolate the detonator from the explosive charge of a projectile and to allow communication between these two components of the pyrotechnic chain only when (according to current standards such as STANAG No. 4157) at least two distinct shooting environment conditions are met.
  • the insulation between detonator and loading is most often achieved by means of a plate also called screen or drawer obstructing a light communicating these two components.
  • the shooting environment conditions used to authorize the removal of the drawer are often as illustrated EP-2077431 on the one hand, the acceleration along the firing axis and, on the other hand, the acceleration of the projectile's rotation on its axis due to its gyrostabilization (shooting in a rifled barrel).
  • the patent EP-2077431 uses these two stresses to, initially, release an inertial lock with flyweight thanks to the acceleration along the axis of fire then, in a second time, to slide transversely the drawer in a position releasing the light thanks to the acceleration in rotation.
  • the device has two disadvantages.
  • the drawer is hooked only to the inertial lock.
  • the transverse forces received by the drawer as a result of the shocks received by the device are therefore communicated by the drawer latch that may be deflected and blocked and not be able to be released during the shooting.
  • the bolt weight is subjected after unlocking to the transverse forces due to the rotation of the projectile. These transverse forces cause the weight to the drawer and can lead to its unlocking and even its positioning in front of the light, thus disrupting the boot.
  • a security and arming device comprising a mobile screen immobilized by an inertial lock.
  • the arming of the screen is provided by a gas generator.
  • a gas generator Such a device is not implemented in a projectile subjected to an acceleration of rotation and the problem that seeks to solve the invention does not arise for this device.
  • the implementation of a gas generator to move the screen is a complex and expensive solution that is made necessary by the lack of sufficient centrifugal inertia.
  • the invention proposes to solve the problems encountered in a device as described by EP-2077431 , on the one hand by joining the lock with the body of the device and on the other hand by guiding the weight of the latch on its path.
  • the subject of the invention is thus a device for securing and cocking microelectromechanical technology for a projectile, a device incorporating a slideway that can be movable under the effect of the centrifugal acceleration relative to the body of the device and immobilized in a position by at least one inertial lock, lock comprising at least one means ensuring its locking in the unlocked position, characterized in that the inertial lock comprises a flyweight having at least one straight groove whose longitudinal axis is parallel to the direction of movement of the lock, groove in which is positioned a pin fixed guide secured to the safety and arming device, the groove having a length sufficient to allow movement of the weight relative to the pin, the slide being in its secured position secured to the body of the safety device and arming by means of a fastening means integral with the weight.
  • the hooking means comprises at least one first lug corresponding with at least one first integral hook shape of the drawer and at least one second lug corresponding with at least one second hook form integral with the safety device body and arming, the first and second lugs being oriented in the same direction, ends of the lugs oriented opposite the direction of movement of the release of the flyweight.
  • the guide pin may comprise a rectangular section occupying substantially the entire width of the groove.
  • the weight is suspended between at least two springs whose main axis of deformation is parallel to the direction of movement of the lock.
  • a safety and arming device 1 is mounted on an explosive projectile and separates a detonator placed for example below the device (mark D) and an explosive charge placed above the device (mark E). Projectile, detonator and explosive charge are not shown.
  • the safety and arming device 1 is made, just like that described by the patent EP-2077431 , according to MEMS technology (micro-machined or microgravity device on a substrate).
  • the body 2 comprises two holes 3 arranged on either side of the spool 4.
  • the axis 21 of these holes 3, and thus the direction of action of the pyrotechnic chain (DE), is thus substantially parallel to the plane of the spool 4 .
  • the detonator D must have the minimum size to ensure operation and it will be coupled to an explosive charge or a pyrotechnic relay E appropriate. It has been verified that by using a detonator comprising a 10 milligram output stage of Hexogen coupled to a very insensitive relay, for example in HNS (hexanotrostilbene), it was possible to make holes 3 (or transmission channels) of less than 1 mm 2 section (channel diameter of the order of mm) while ensuring the desired initiation transmission.
  • HNS hexanotrostilbene
  • the body 2 has a substantially parallelepiped shape.
  • the body 2 is pierced on either side of the drawer 4 by the aligned holes 3 and which materialize a light through the body 2 which constitutes the direction of action 21 of the pyrotechnic chain.
  • the interior of the body 2 comprises the drawer 4 which is disposed substantially in the center of the device 1 and an inertial lock 20 disposed on one side of the body.
  • the drawer 4 has a hook 5 on its rear side facing the latch 20 and two notches 6 on two other sides opposite the flanges of the body 2 carrying the holes 3.
  • the inside of the body 2 also comprises two micro-machined elastic strips 7 with the body 2, lamellae which are inclined in the direction of movement of the slide and facing each other. These strips 7 have substantially the orientation of the notches 6 of the drawer 4. They will be deformed by the passage of the drawer 4 and will then be housed in the notches 6.
  • the hook 5 is engaged in a first lug 8 integral with a flyweight 9 of the inertial lock 20.
  • the flyweight 9 carries a second lug 10, symmetrically disposed at the first lug 8 relative to a direction 22 of displacement of the flyweight 9.
  • This second lug 10 is engaged in a second corresponding hook 11 secured to the body 2.
  • the set of these hooks and lugs is named attachment means 12.
  • the weight 9 is placed laterally to the drawer and to move in the same plane as that of the drawer 4 but in a direction perpendicular to the movement of the drawer 4. Thus the assembly remains compact, the thickness of the device is not increased by the race of the weight 9.
  • the flyweight 9 is retained at each of its ends and along the same longitudinal axis 22 by two springs 15 and 16.
  • the weight 9 comprises a groove 13 oriented along the longitudinal axis 22. This groove 13 transversely traverses the flyweight 9 from side to side. go. Inside the groove 13 is positioned a fixed guide pin 14 which is integral with the body 2 at a bottom wall 23 on which is positioned the body 2 and the various moving parts (slide 4, weight 9 ).
  • the lower part of the weight 9 comprises a pair of tongues 17. On either side of the lower spring 16 are two walls of the body which have notches 18 for receiving the tongues 17. The assembly formed by the tongues 17 and the notches 18 is a locking means of the inertial lock 20 in its unlocked position.
  • the drawer 4 is secured to the body 2 of the device by the attachment means 12.
  • the inertial lock 20 and in particular the weight 9 is not removed by the spool 4 of its position aligned along the axis 22 as a result of the shocks that can receive the device 1 during the logistic and postage phases of the projectile in a weapon.
  • the figure 2 shows the device when firing the projectile.
  • the acceleration due to the firing generates an effort P
  • This displacement of the flyweight causes the lugs 8 and 10 of the hooking means 12 to disengage from the hooks 5 and 11.
  • the lugs 8 and 10 and the hooks 5 and 11 are placed so that the recess (or ends) of the hooks is oriented downwards and that of the lugs upwards.
  • the upper spring is then extended while the lower spring 16 is in compression.
  • Such mounting of the weight 9 between two springs 15 and 16 mounted in opposition allows to limit the buckling of the compression spring, to improve the guiding accuracy and especially to control the stiffness desired for the inertial lock.
  • the weight 9 is guided by the pin 14 which is positioned in the groove 13, aligned with the axis 22 which is also that of the springs and the inertia force P.
  • the inertial lock 20 is locked by the engagement of the tongues 17 in the notches 18.
  • the spool 4 is free in translation and under the effect of the centrifugal acceleration R due to the rotation of the projectile it will be able to slide to the end of the body 2 of the device placed opposite the inertial lock 20 .
  • the safety and arming device 1 should not be in an armed position before the projectile has left the barrel of the weapon.
  • a braking means not shown but described in the patent EP 2077431 will slow the travel of the drawer 4 so that it reaches its end position in contact with a stop 25 once the projectile out of the tube.
  • the figure 3 shows the device 1 in the armed position.
  • the drawer 4 is then abutted 25 in the body 2.
  • the slats 7 are engaged in the notches 6 and lock the drawer 4 in the armed position.
  • the holes 3 are then released and the initiation of the detonator D will be able to cause the detonation of the explosive charge E.

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  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)

Description

  • Le domaine technique de l'invention est celui des dispositifs de sécurité et d'armement de technologie micro électromécanique pour projectile.
  • Il est connu de réaliser des Dispositifs de Sécurité et d'Armement (ou DSA) mécaniques qui sont incorporés dans les fusées des projectiles de tout calibre. On cherche aujourd'hui à réaliser ces dispositifs à l'aide de la technologie MEMS (Micro Electro Mechanical Systems) qui permet une forte miniaturisation propice à l'intégration sur des projectiles de moyen calibre par exemple.
  • Les dispositifs de sécurité et d'armement ont pour but d'isoler le détonateur du chargement explosif d'un projectile et de ne permettre la communication entre ces deux composantes de la chaîne pyrotechnique qu'exclusivement lorsque (selon les normes actuelles telles que le STANAG n°4157) au moins deux conditions d'environnement de tir distinctes sont réunies. L'isolation entre détonateur et chargement est réalisée le plus souvent au moyen d'une plaque aussi appelée écran ou tiroir obstruant une lumière faisant communiquer ces deux composantes.
  • Les conditions d'environnement de tir retenues pour autoriser le retrait du tiroir sont souvent comme l'illustre EP-2077431 d'une part l'accélération suivant l'axe de tir et d'autre part l'accélération de rotation du projectile sur son axe due à sa gyrostabilisation (tir dans un canon rayé).
  • Le brevet EP-2077431 utilise ces deux sollicitations pour, dans un premier temps, libérer un verrou inertiel à masselotte grâce à l'accélération suivant l'axe de tir puis, dans un second temps, faire glisser transversalement le tiroir dans une position libérant la lumière grâce à l'accélération en rotation.
  • Tel que présenté dans EP-2077431 , le dispositif comporte deux inconvénients.
  • Premièrement, le tiroir est accroché uniquement au verrou inertiel. Les efforts transversaux reçus par le tiroir comme suite aux chocs reçus par le dispositif (par exemple au cours des phases logistiques ou de mise à poste du projectile dans l'arme), sont donc communiqués par le tiroir au verrou qui risque d'être dévié et bloqué et de ne plus pouvoir se libérer lors du tir.
  • Deuxièmement, la masselotte du verrou est soumise après déverrouillage aux efforts transversaux dus à la rotation du projectile. Ces efforts transversaux entraînent la masselotte vers le tiroir et peuvent conduire à son déverrouillage et même à son positionnement devant la lumière, perturbant ainsi l'amorçage.
  • On connaît également par FR-2932561 un dispositif de sécurité et d'armement comprenant un écran mobile immobilisé par un verrou inertiel. L'armement de l'écran est assuré par un générateur de gaz. Un tel dispositif n'est pas mis en oeuvre dans un projectile soumis à une accélération de rotation et le problème que cherche à résoudre l'invention ne se pose pas pour ce dispositif. On notera que la mise en oeuvre d'un générateur de gaz pour déplacer l'écran est une solution complexe et coûteuse qui est rendue nécessaire par l'absence d'une inertie centrifuge suffisante.
  • L'invention se propose de résoudre les problèmes rencontrés dans un dispositif tel que décrit par EP-2077431 , d'une part en solidarisant le verrou avec le corps du dispositif et d'autre part en guidant la masselotte du verrou sur sa trajectoire.
  • L'invention a ainsi pour objet un dispositif de sécurité et d'armement de technologie micro électromécanique pour un projectile, dispositif incorporant un tiroir pouvant être mobile sous l'effet de l'accélération centrifuge par rapport au corps du dispositif et immobilisé dans une position de sécurité par au moins un verrou inertiel, verrou comportant au moins un moyen assurant son blocage en position déverrouillée, dispositif caractérisé en ce que le verrou inertiel comporte une masselotte présentant au moins une rainure droite dont l'axe longitudinal est parallèle à la direction de déplacement du verrou, rainure dans laquelle se positionne un pion de guidage fixe solidaire du dispositif de sécurité et d'armement, la rainure ayant une longueur suffisante pour autoriser le déplacement de la masselotte par rapport au pion, le tiroir étant dans sa position de sécurité rendu solidaire du corps du dispositif de sécurité et d'armement par l'intermédiaire d'un moyen d'accrochage solidaire de la masselotte.
  • Avantageusement, le moyen d'accrochage comporte au moins un premier ergot correspondant avec au moins une première forme en crochet solidaire du tiroir et au moins un second ergot correspondant avec au moins une seconde forme en crochet solidaire du corps de dispositif de sécurité et d'armement, les premiers et second ergots étant orientés dans les mêmes sens, extrémités des ergots orientées à l'opposé du sens de mouvement de déverrouillage de la masselotte.
  • Selon une autre caractéristique de l'invention le pion de guidage peut comporter une section rectangulaire occupant sensiblement toute la largeur de la rainure.
  • Avantageusement, la masselotte est suspendue entre au moins deux ressorts dont l'axe principal de déformation est parallèle à la direction de déplacement du verrou.
  • L'invention sera mieux comprise à la lecture du complément de description suivante établie en référence aux dessins annexés dans lesquels :
    • la figure 1 représente le dispositif de sécurité et d'armement en position de sécurité,
    • la figure 2 représente le dispositif de sécurité et d'armement avec le verrou inertiel en cours de déverrouillage, et
    • la figure 3 représente le dispositif de sécurité et d'armement en position armée.
  • Selon la figure 1, un dispositif de sécurité et d'armement 1 est monté sur un projectile explosif et sépare un détonateur placé par exemple en dessous du dispositif (repère D) et un chargement explosif placé au-dessus du dispositif (repère E). Projectile, détonateur et chargement explosif ne sont pas représentés.
  • Le dispositif de sécurité et d'armement 1 est réalisé, tout comme celui décrit par le brevet EP-2077431 , selon la technologie MEMS (dispositif micro usiné ou microgravé sur un substrat).
  • Il comprend ainsi un corps 2 (ou substrat) sur lequel est monté un tiroir coulissant 4 qui assure l'interruption de la chaîne pyrotechnique.
  • Le corps 2 comporte deux trous 3 disposés de part et d'autre du tiroir 4. L'axe 21 de ces trous 3, donc la direction d'action de la chaîne pyrotechnique (D-E), est ainsi sensiblement parallèle au plan du tiroir 4.
  • Une telle disposition d'un volet d'interruption de chaîne pyrotechnique de telle sorte que la direction de la chaîne pyrotechnique se trouve en regard de l'épaisseur du tiroir 4 et non perpendiculaire au plan du tiroir (comme dans les dispositifs MEMS habituels) est connue notamment du brevet EP1780496 .
  • L'Homme du Métier se reportera à ce brevet qui décrit les caractéristiques générales d'un tel type de chaîne d'amorçage et du tiroir qui lui est associé.
  • On note ainsi que le détonateur D devra avoir la taille minimale permettant d'assurer le fonctionnement et il sera couplé à une charge explosive ou à un relais pyrotechnique E approprié. On a pu vérifier qu'en mettant en oeuvre un détonateur comportant un étage de sortie de 10 milligrammes d'Hexogène couplé à un relais très peu sensible, par exemple en HNS (hexanotrostilbène), il était possible de réaliser des trous 3 (ou canaux de transmission) de moins de 1 mm2 de section (diamètre de canal de l'ordre du mm) tout en garantissant la transmission d'initiation souhaitée.
  • Il est ainsi possible d'assurer une interruption de l'effet pyrotechnique avec un tiroir de silicium ayant une longueur L de l'ordre de 3 mm ce qui est tout à fait réalisable avec les technologie MEMS. Cette longueur de silicium de l'ordre de 3 mm correspond donc ici à la dimension L du tiroir 4 repérée sur la figure 1.
  • Le corps 2 a une forme sensiblement parallélépipédique. Le corps 2 est percé de part et d'autre du tiroir 4 par les trous 3 alignés et qui matérialisent une lumière au travers du corps 2 qui constitue la direction d'action 21 de la chaîne pyrotechnique. L'intérieur du corps 2 comporte le tiroir 4 qui est disposé sensiblement au centre du dispositif 1 et un verrou inertiel 20 disposé sur un coté du corps. Le tiroir 4 comporte un crochet 5 sur son côté arrière en regard du verrou 20 ainsi que deux encoches 6 sur deux autres côtés en regard des rebords du corps 2 portant les trous 3.
  • L'intérieur du corps 2 comporte également deux lamelles 7 élastiques micro-usinées avec le corps 2, lamelles qui sont inclinées suivant la direction de déplacement du tiroir et se faisant face. Ces lamelles 7 ont sensiblement l'orientation des encoches 6 du tiroir 4. Elles seront déformées par le passage du tiroir 4 et viendront ensuite se loger dans les encoches 6.
  • Dans la position de sécurité représentée à la figure 1, le crochet 5 est engagé dans un premier ergot 8 solidaire d'une masselotte 9 du verrou inertiel 20. La masselotte 9 porte un second ergot 10, disposé symétriquement au premier ergot 8 par rapport à une direction 22 de déplacement de la masselotte 9. Ce second ergot 10 est engagé dans un second crochet correspondant 11 solidaire du corps 2. L'ensemble de ces crochets et ergots est nommé moyen d'attache 12.
  • La masselotte 9 est placée latéralement au tiroir et de façon à se déplacer dans le même plan que celui du tiroir 4 mais suivant une direction perpendiculaire au mouvement du tiroir 4. Ainsi l'ensemble reste compact, l'épaisseur du dispositif n'étant pas accrue par la course de la masselotte 9.
  • La masselotte 9 est retenue à chacune de ses extrémités et suivant le même axe longitudinal 22 par deux ressorts 15 et 16. La masselotte 9 comporte une rainure 13 orientée suivant l'axe longitudinal 22. Cette rainure 13 traverse transversalement la masselotte 9 de part en part. A l'intérieur de la rainure 13 est positionné un pion de guidage fixe 14 qui est solidaire du corps 2 au niveau d'une paroi de fond 23 sur laquelle est positionné le corps 2 ainsi que les différentes pièces mobiles (tiroir 4, masselotte 9...).
  • La partie inférieure de la masselotte 9 comporte une paire de languettes 17. De part et d'autre du ressort inférieur 16 se trouvent deux parois du corps qui comportent des encoches 18 pour recevoir les languettes 17. L'ensemble formé par les languettes 17 et les encoches 18 constitue un moyen de blocage du verrou inertiel 20 dans sa position déverrouillée.
  • Toujours selon la figure 1, le dispositif étant en position de sécurité, on comprend que le tiroir 4 est rendu solidaire du corps 2 du dispositif par le moyen d'accrochage 12. De cette manière le verrou inertiel 20 et en particulier la masselotte 9 n'est pas écarté par le tiroir 4 de sa position alignée suivant l'axe 22 comme suite aux chocs que peut recevoir le dispositif 1 durant les phases logistiques et de mise à poste du projectile dans une arme.
  • La figure 2 montre le dispositif lors du tir du projectile. L'accélération due au tir engendre un effort P qui fait reculer la masselotte 9. Ce déplacement de la masselotte entraîne le dégagement des ergots 8 et 10 du moyen d'accrochage 12 hors des crochets 5 et 11. On notera que pour ce faire, les ergots 8 et 10 et les crochets 5 et 11 sont placés de telle sorte que le creux (ou les extrémités) des crochets est orienté vers le bas et celui des ergots vers le haut.
  • Le ressort supérieur est alors en extension alors que le ressort inférieur 16 est en compression. Un tel montage de la masselotte 9 entre deux ressorts 15 et 16 montés en opposition permet de limiter le flambage du ressort en compression, d'améliorer la précision de guidage et surtout de maîtriser la raideur souhaitée pour le verrou inertiel.
  • Durant sa translation, la masselotte 9 est guidée par le pion 14 qui est positionné dans la rainure 13, alignée avec l'axe 22 qui est aussi celui des ressorts et de l'effort d'inertie P. Au terme de sa course tel que sur la figure 2, le verrou inertiel 20 est verrouillé par l'enclenchement des languettes 17 dans les encoches 18.
  • Des lors le tiroir 4 est libre en translation et sous l'effet de l'accélération centrifuge R due à la rotation du projectile il va pouvoir glisser jusqu'à l'extrémité du corps 2 du dispositif placée à l'opposé du verrou inertiel 20.
  • Par mesure de sécurité, il convient que le dispositif 1 de sécurité et d'armement ne soit pas en position armée avant que le projectile n'ait quitté le tube de l'arme. Pour cela un moyen de freinage non représenté mais décrit dans le brevet EP 2077431 va ralentir la course du tiroir 4 de manière à ce que celui ci n'arrive à sa position de fin de course en contact avec une butée 25 qu'une fois le projectile sorti du tube.
  • La figure 3 montre le dispositif 1 en position armée. Le tiroir 4 est alors en butée 25 dans le corps 2.
  • Les lamelles 7 sont engagées dans les encoches 6 et verrouillent le tiroir 4 dans la position armée. Les trous 3 sont alors dégagés et l'initiation du détonateur D va pouvoir provoquer la détonation du chargement explosif E.

Claims (4)

  1. Dispositif (1) de sécurité et d'armement de technologie micro électromécanique pour un projectile, dispositif (1) incorporant un tiroir (4) pouvant être mobile sous l'effet de l'accélération centrifuge par rapport au corps (2) du dispositif (1) et immobilisé dans une position de sécurité par au moins un verrou inertiel (20), verrou (20) comportant au moins un moyen (17 et 18) assurant son blocage en position déverrouillée, dispositif (1) caractérisé en ce que le verrou inertiel (20) comporte une masselotte (9) présentant au moins une rainure (13) droite dont l'axe longitudinal (22) est parallèle à la direction de déplacement du verrou, rainure (13) dans laquelle se positionne un pion (14) de guidage fixe solidaire du dispositif (1) de sécurité et d'armement, la rainure (13) ayant une longueur suffisante pour autoriser le déplacement de la masselotte (9) par rapport au pion (14), le tiroir (4) étant dans sa position de sécurité rendu solidaire du corps (2) du dispositif (1) de sécurité et d'armement par l'intermédiaire d'un moyen d'accrochage (12) solidaire de la masselotte.
  2. Dispositif (1) de sécurité et d'armement selon la revendication 1, caractérisé en ce que le moyen d'accrochage (12) comporte au moins un premier ergot (8) correspondant avec au moins une première forme en crochet (5) solidaire du tiroir (4) et au moins un second ergot (10) correspondant avec au moins une seconde forme en crochet (11) solidaire du corps (2) du dispositif (1) de sécurité et d'armement, les premiers et second ergots (8 et 10) étant orientés dans les mêmes sens, extrémités des ergots (8 et 10) orientées à l'opposé du sens de mouvement de déverrouillage de la masselotte.
  3. Dispositif (1) de sécurité et d'armement selon une des revendications 1 ou 2, caractérisé en ce que le pion (14) de guidage comporte une section rectangulaire occupant sensiblement toute la largeur de la rainure (13).
  4. Dispositif (1) de sécurité et d'armement selon une des revendications 1 à 3, caractérisé en ce que la masselotte (4) est suspendue entre au moins deux ressorts (15, 16) dont l'axe principal (22) de déformation est parallèle à la direction de déplacement du verrou.
EP11290293.7A 2010-07-02 2011-06-30 Dispositif de sécurité et d'armement à verrou inertiel de technologies MEMS Active EP2402706B1 (fr)

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Publication Number Publication Date
EP2402706A1 EP2402706A1 (fr) 2012-01-04
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EP (1) EP2402706B1 (fr)
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FR (1) FR2962210A1 (fr)
PL (1) PL2402706T3 (fr)

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