EP2391501B1

EP2391501B1 - Folding device and method for folding-gluing machine

Info

Publication number: EP2391501B1
Application number: EP10700101A
Authority: EP
Inventors: Roberto Valterio; Andreas MÜLLER
Original assignee: Bobst Mex SA
Current assignee: Bobst Mex SA
Priority date: 2009-01-28
Filing date: 2010-01-08
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2030-01-08
Also published as: ES2403096T3; TW201032996A; US20110294637A1; CN102341231B; EP2391501A1; WO2010086081A1; CN102341231A; TWI399285B

Description

Domaine techniqueTechnical area

La présente invention concerne un dispositif et un procédé de pliage pour plier des découpes de papier, de carton, de plastique, de carton ondulé ou de matière similaire dans une machine plieuse-colleuse.The present invention relates to a folding device and method for folding blanks of paper, cardboard, plastic, corrugated board or similar material in a folder-gluer machine.

L'invention concerne enfin une machine plieuse-colleuse, c'est-à-dire une machine transformant des découpes en des boîtes pliées.The invention finally relates to a folder-gluer machine, that is to say a machine transforming blanks into folded boxes.

État de la technique antérieureState of the art

Pour fabriquer, par exemple, une boîte dite à fond automatique, la découpe utilisée comporte quatre lignes de pliage longitudinales et une ligne de pliage transversale définissant des panneaux longitudinaux et une patte transversale. Pour ce type de boîte, les panneaux longitudinaux et la patte transversale sont pliés dans une machine plieuse-colleuse. Par patte transversale, on entend une patte se pliant suivant une ligne de pliage transversale. On appelle patte avant une patte transversale avale. De la même manière, le bord transversal aval de la découpe est appelé bord avant et le bord transversal amont de la découpe est appelé bord arrière.To manufacture, for example, a so-called automatic bottom box, the cutout used comprises four longitudinal fold lines and a transverse fold line defining longitudinal panels and a transverse tab. For this type of box, the longitudinal panels and the transverse tab are folded into a folder-gluer machine. By transverse tab is meant a tab folding along a transverse fold line. The front leg is called a downstream cross leg. In the same way, the downstream transverse edge of the blank is called the front edge and the upstream transverse edge of the blank is called the back edge.

Dans le but de définir quelques termes introduits dans la présente description et décrivant la position de certains éléments au sein de la machine plieuse-colleuse, les appellations "côté conducteur" et "côté opposé conducteur" sont employées pour faire référence à un côté désigné par rapport à l'axe médian longitudinal de la machine plieuse-colleuse. Ce choix permet d'éviter toute confusion survenant avec les dénominations conventionnelles gauche et droite dépendantes du point de vue de l'observateur. Dans une optique semblable, on décrit l'orientation de certains mouvements ou certaines pièces par les termes usuels "longitudinal" et "transversal" en référence à l'axe médian de la machine plieuse-colleuse dont la direction est déterminée par celle du défilement des découpes dans la machine plieuse-colleuse. On précise que les termes "amont" et "aval" font quant à eux référence au sens de défilement des découpes dans la plieuse-colleuse.In order to define some terms introduced in the present description and describing the position of certain elements within the folder-gluer machine, the terms "driver side" and "driver opposite side" are used to refer to a side designated by relative to the longitudinal median axis of the folder-gluer machine. This choice makes it possible to avoid any confusion arising with the conventional left and right denominations depending on the point of view of the observer. In a similar perspective, the orientation of certain movements or parts is described by the usual terms "longitudinal" and "transverse" with reference to the median axis of the folder-gluer machine whose direction is determined by that of the scrolling of cutouts in the folder-gluer machine. It states that terms "upstream" and "downstream" refer to the direction of scrolling cutouts in the folder-gluer.

Une machine plieuse-colleuse comprend une suite de stations de travail, par exemple, un margeur alimentant la production des boîtes découpe par découpe à partir d'une pile, un module d'alignement, un casseur précassant les première et troisième lignes de pliage longitudinales de la découpe entre 90° et 180°, un module de pliage pour plier à 180° les pattes avants de la découpe, une station d'encollage, un plieur pour le pliage des deuxième et quatrième lignes de pliage longitudinales de la découpe, un presseur qui comprime les deuxième et quatrième lignes de pliage longitudinales, un module de transfert qui dépose les boîtes en nappe sur un module de réception qui reçoit les boîtes tout en les maintenant pressées pour permettre à la colle de sécher. Le convoyage des découpes d'une station à une autre se fait à l'aide de transporteurs à courroies qui, par friction, saisissent les découpes entre un transporteur inférieur et un transporteur supérieur. Traditionnellement, le transporteur inférieur est muni de courroies inférieures tandis que le transporteur supérieur est muni, soit de courroies supérieures, soit de galets d'appui supérieurs. Les points de contact du transporteur inférieur avec le transporteur supérieur définissent le trajet de convoyage des découpes.A folder-gluer machine includes a series of workstations, for example, a feeder feeding the production of cut-out boxes from a stack, an alignment module, a breaker precassing the first and third longitudinal fold lines. of the cut between 90 ° and 180 °, a folding module for folding at 180 ° the front tabs of the cut, a sizing station, a folder for folding the second and fourth longitudinal fold lines of the cut, a presser which compresses the second and fourth longitudinal fold lines, a transfer module which deposits the web boxes on a receiving module which receives the boxes while keeping them pressed to allow the glue to dry. The conveyance of the blanks from one station to another is carried out by means of belt conveyors which, by friction, grip the cuts between a lower conveyor and an upper conveyor. Traditionally, the lower conveyor is provided with lower belts while the upper carrier is provided with either upper belts or upper support rollers. The points of contact of the lower conveyor with the upper conveyor define the conveying path of the cuts.

En variante, les découpes peuvent être maintenues contre les courroies du transporteur inférieur sans l'aide de transporteur supérieur. Des exemples de dispositif de transport de découpes sans transporteur supérieur sont décrits dans les brevets US4108302 et WO9714634 . Dans ces dispositifs connus, le transporteur inférieur est un transporteur à courroies classiques coopérant avec une chambre à vide. Un autre exemple de dispositif de transport de découpes sans transporteur supérieur est décrit dans le brevet US4614512 . Dans ce dispositif connu, le transporteur inférieur est un transporteur à courroies munies d'éléments aspirants.Alternatively, the blanks may be held against the belts of the lower conveyor without the aid of a higher carrier. Examples of a cutter transport device without a higher carrier are described in the patents US4108302 and WO9714634 . In these known devices, the lower conveyor is a conveyor with conventional belts cooperating with a vacuum chamber. Another example of a cutter transport device without a higher carrier is described in FIG. US4614512 . In this known device, the lower conveyor is a belt conveyor provided with suction elements.

Le transporteur inférieur comprend généralement plusieurs longerons longitudinaux supportant chacun une courroie de transport sans fin guidée par des poulies et des galets. Chaque longeron est monté en coulissement latéral au travers de paliers le long d'une ou plusieurs glissières de déplacement fixées transversalement entre deux bâtis longitudinaux. Afin d'adapter la position latérale des longerons au format des découpes à traiter, le déplacement latéral de chaque longeron est assuré par une ou plusieurs vis parallèles montées en rotation entre les bâtis, les parties filetées des vis étant respectivement engagées dans des orifices taraudés transversaux des longerons.The lower conveyor generally comprises a plurality of longitudinal longitudinal members each supporting an endless conveyor belt guided by pulleys and rollers. Each spar is mounted in lateral sliding through bearings along one or more displacement slides fixed transversely between two longitudinal frames. In order to adapt the lateral position of the longitudinal members to the size of the blanks to be treated, the lateral displacement of each spar is ensured by one or more parallel screws mounted in rotation between the frames, the threaded portions of the screws being respectively engaged in transverse threaded orifices. spars.

Le pliage d'une patte avant s'effectue généralement grâce à un dispositif comportant un ou plusieurs crochets élastiques suspendus à une traverse placée au dessus du plan de passage des découpes, l'extrémité inférieure de ces crochets pénétrant dans le plan de passage des découpes, voir par exemple le brevet US3285144 .The folding of a front flap is generally carried out by means of a device comprising one or more elastic hooks suspended from a crosspiece placed above the passage plane of the cuts, the lower end of these hooks penetrating into the plane of passage of the blanks. , see for example the patent US3285144 .

On connaît également des dispositifs placés sous le plan de passage des découpes où le pliage de la patte avant est amorcé par des doigts de levée pivotants, voir par exemple le brevet US4052932 .Devices are also known placed under the plane of passage of the blanks where the folding of the front leg is initiated by pivoting lifting fingers, see for example the patent US4052932 .

Dans les dispositifs de pliage utilisant un crochet élastique pour plier la patte avant, le crochet élastique est animé d'un mouvement de bascule autour d'un axe transversal entre une position initiale où l'extrémité inférieure du crochet est en dessous du plan de passage des découpes et une position finale où l'extrémité inférieure du crochet est au dessus du plan de passage des découpes. L'angle de basculement du crochet élastique varie en fonction de la longueur de la patte avant et de la longueur du crochet. Typiquement, pour une patte avant de 30 mm de long et un crochet de 80 mm de long, le crochet bascule d'un angle d'environ 30°. Le crochet est élastique en ce qu'il est muni d'un ressort de rappel. Le mouvement de bascule est déclenché par le passage des découpes qui viennent pousser l'extrémité inférieure du crochet.In the folding devices using an elastic hook to fold the front leg, the elastic hook is animated by a rocking movement about a transverse axis between an initial position where the lower end of the hook is below the plane of passage cutouts and a final position where the lower end of the hook is above the passage plane of the cutouts. The angle of tilting of the elastic hook varies depending on the length of the front leg and the length of the hook. Typically, for a front lug 30 mm long and a hook 80 mm long, the hook tilts at an angle of about 30 °. The hook is elastic in that it is provided with a return spring. The rocking movement is triggered by the passage of the cutouts that push the lower end of the hook.

En effet, la position initiale correspond à la position de repos du crochet élastique, dans cette position, le crochet se trouve en travers du passage des découpes, ainsi, lorsqu'une découpe convoyée par le transporteur arrive au droit du dispositif de pliage, le bord avant de la découpe pousse sur l'extrémité inférieure du crochet, le crochet bascule vers la position finale en soulevant la patte avant dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes. En basculant ainsi, le ressort de rappel accumule de l'énergie, cette accumulation devient maximum quand le crochet atteint la position finale. Après que le crochet ait atteint la position finale, le crochet libère la patte avant, ce qui libère également l'énergie accumulée par le ressort. La libération de l'énergie du ressort provoque le retour du crochet élastique à la position initiale.Indeed, the initial position corresponds to the rest position of the elastic hook, in this position, the hook is across the passage of the cutouts, so when a cut conveyed by the conveyor arrives at the right of the folding device, the front edge of the cut pushes on the lower end of the hook, the hook tilts to the final position by lifting the front leg in the space above the plane passing cutouts. By so rocking, the return spring accumulates energy, this accumulation becomes maximum when the hook reaches the final position. After the hook reaches the end position, the hook releases the front leg, which also releases the energy accumulated by the spring. The release of the energy of the spring causes the return of the elastic hook to the initial position.

Le retour du crochet élastique à la position initiale se fait en deux temps. Dans un premier temps, le crochet passe par le plan de passage des découpes où il est arrêté par le panneau longitudinal de la découpe se trouvant en amont de la patte avant qui vient d'être pliée. Puis, dans un second temps, la découpe continuant d'avancer, le crochet glisse sur le panneau longitudinal jusqu'au bord arrière de la découpe où il est libéré et termine sa course de retour vers la position initiale. Le cycle de pliage avec un crochet élastique est donc un cycle à trois temps : un temps pour basculer de la position initiale à la position finale et deux temps pour basculer de la position finale à la position initiale. Ce cycle est déclenché à chaque passage d'une découpe par l'action du bord avant de la découpe sur le crochet, ce qui n'est pas satisfaisant.The return of the elastic hook to the initial position is done in two stages. At first, the hook passes through the plane of passage of the cutouts where it is stopped by the longitudinal panel of the cutout located upstream of the front leg which has just been folded. Then, in a second step, the cutting continues to advance, the hook slides on the longitudinal panel to the rear edge of the cutout where it is released and ends its return stroke to the initial position. The folding cycle with an elastic hook is therefore a three-cycle cycle: a time to switch from the initial position to the end position and two times to switch from the end position to the initial position. This cycle is triggered at each passage of a cut by the action of the front edge of the cut on the hook, which is not satisfactory.

En effet, lorsqu'une découpe vient pousser l'extrémité inférieure du crochet élastique, le crochet est susceptible de marquer le bord avant de la découpe et donc d'abîmer la découpe, ce problème est d'autant plus critique que la vitesse de convoyage des découpes est élevée. De même, lorsque le crochet bascule de la position finale à la position initiale, il percute le panneau longitudinal de la découpe avant de frotter contre celui-ci, ce qui peut aussi marquer la découpe.Indeed, when a cut pushes the lower end of the elastic hook, the hook is likely to mark the front edge of the cut and thus to damage the cut, this problem is even more critical than the conveying speed cuts are high. Similarly, when the hook tilts from the end position to the initial position, it hits the longitudinal panel of the cut before rubbing against it, which can also mark the cut.

De plus, lorsque la vitesse de convoyage des découpes est très élevée, le crochet rebondit parfois sur le bord avant d'une découpe, ce qui cause un problème de qualité de pliage puisque certaines pattes avants ne sont pas pliées.In addition, when the conveying speed of the cuts is very high, the hook sometimes bounces on the front edge of a cut, which causes a problem of folding quality since some front legs are not bent.

Un autre problème concerne le bruit. Lorsque le crochet percute le panneau longitudinal d'une découpe, un bruit de choc se fait entendre. Le niveau de ce bruit varie avec la vitesse de convoyage des découpes et la matière de la découpe. Par exemple, le bruit de choc sur une découpe en carton ondulé est plus élevé que le bruit de choc sur un carton compact. A cause de ces bruits de choc, l'environnement de travail est dégradé.Another problem is noise. When the hook hits the longitudinal panel of a cut, a sound of shock is heard. The level of this noise varies with the speed of conveying the cuts and the material of the cut. For example, the impact noise on a cutout in corrugated cardboard is higher than the impact sound on a compact cardboard. Because of these shock noises, the working environment is degraded.

Dans les dispositifs de pliage utilisant un doigt de levée pivotant placés sous le plan de passage des découpes, le doigt de levée est animé d'un mouvement de bascule autour d'un axe transversal entre une position initiale où le doigt est en dessous du plan de passage des découpes et une position finale où le doigt traverse le plan de passage des découpes pour aller au dessus du plan de passage des découpes. Le mouvement de bascule du doigt est déclenché par un vérin synchronisé avec le passage des découpes.In the folding devices using a pivoting lifting finger placed under the passage plane of the cuts, the lifting finger is animated by a rocking movement about a transverse axis between an initial position where the finger is below the plane passage of the cutouts and a final position where the finger passes through the plane of passage of cutouts to go above the plane of passage cuts. The rocking movement of the finger is triggered by a cylinder synchronized with the passage of the cuts.

En effet, lorsqu'une découpe convoyée par le transporteur arrive au droit du dispositif de pliage, un détecteur, par exemple une cellule photoélectrique, génère un signal et l'envoie au vérin qui fait basculer le doigt de la position initiale à la position finale. En basculant ainsi, le doigt pousse sur la patte avant qui amorce un pliage dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes. Cette amorce de pliage permet à l'angle de pliage de passer de 180° à environ 150°. L'angle de pliage est l'angle formé entre la patte avant et le panneau longitudinal adjacent se trouvant en amont de la patte avant.Indeed, when a cut conveyed by the conveyor arrives at the right of the folding device, a detector, for example a photoelectric cell, generates a signal and sends it to the jack that tilts the finger from the initial position to the final position . By tilting thus, the finger pushes on the front leg which initiates a folding in the space above the passage plane cuts. This fold initiation allows the folding angle to go from 180 ° to about 150 °. The folding angle is the angle formed between the front leg and the adjacent longitudinal panel located upstream of the front leg.

Pour terminer le pliage de la patte avant, le doigt de pliage bascule vers la position initiale, en basculant ainsi, la patte avant passe entre le doigt de levée et une traverse de pliage fixe placée au dessus du plan de passage des découpes. Par cette disposition, un pliage complet de la patte avant est réalisé.To complete the folding of the front leg, the folding finger tilts to the initial position, thus flipping, the front tab passes between the lifting finger and a fixed bending beam placed above the passage plane cutouts. By this arrangement, a complete folding of the front leg is achieved.

Bien qu'un tel dispositif de pliage permette de limiter les marques sur les découpes ainsi que les nuisances sonores dues au bruit de choc, le fait qu'il soit placé sous le plan de passage des découpes alors que la patte avant est pliée dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes, c'est-à-dire à l'opposé du dispositif de pliage, limite l'action de l'outil de pliage, ce qui nécessite d'utiliser une traverse de pliage pour terminer le pliage de la patte avant, ce qui n'est pas satisfaisant.Although such a folding device makes it possible to limit the marks on the cutouts as well as the noise nuisance due to the impact noise, the fact that it is placed under the plane of passage of the blanks while the front leg is folded in the space above the plane of passage of the cuts, that is to say the opposite of the folding device, limits the action of the folding tool, which requires the use of a crosspiece for folding finish folding the front leg, which is not satisfactory.

De plus, en étant situé sous le plan de passage des découpes, le réglage des différents éléments constituant ce dispositif de pliage (doigt de levée, vérin, commande de vérin, etc.) oblige à intervenir dans une zone difficile d'accès de la machine plieuse-colleuse, ce qui n'est pas satisfaisant.In addition, being located under the passage plane of the cutouts, the adjustment of the various elements constituting this folding device (lifting finger, cylinder, actuator cylinder, etc.) requires to intervene in a difficult access area of the folder-gluer machine, which is not satisfactory.

Exposé de l'inventionPresentation of the invention

Un premier but de l'invention est de remédier aux inconvénients précités en proposant un dispositif de pliage de découpes de papier, de carton, de plastique, de carton ondulé ou de matière similaire qui permet d'éviter, à la fois, de marquer les découpes avec un outil de pliage et les bruits de choc de l'outil de pliage sur les découpes, tout en évitant de placer le dispositif de pliage à l'opposé de l'espace dans lequel la patte avant est pliée.A first object of the invention is to overcome the aforementioned drawbacks by proposing a folding device for blanks of paper, cardboard, plastic, corrugated cardboard or similar material which makes it possible to avoid, at the same time, marking the marks. cutting with a folding tool and the impact noises of the folding tool on the cuts, while avoiding placing the folding device opposite the space in which the front leg is folded.

A cet effet, l'invention a pour objet un dispositif de pliage selon la revendication 1.For this purpose, the subject of the invention is a folding device according to claim 1.

Un deuxième but la présente invention est de proposer un procédé de pliage pour la mise en oeuvre d'un dispositif de pliage selon l'invention.A second object of the present invention is to provide a folding method for the implementation of a folding device according to the invention.

A cet effet, l'invention a pour objet un procédé de pliage selon la revendication 5.For this purpose, the subject of the invention is a folding method according to claim 5.

Un troisième but de la présente invention est de proposer une machine plieuse-colleuse équipée d'un dispositif de pliage selon l'invention.A third object of the present invention is to provide a folder-gluer machine equipped with a folding device according to the invention.

A cet effet, l'invention a pour objet une machine plieuse-colleuse selon la revendication 10.For this purpose, the subject of the invention is a folder-gluer machine according to claim 10.

Grâce au dispositif de pliage défini à la revendication 1, l'outil de pliage ne frappe pas les découpes, ni sur le bord avant, ni sur le panneau longitudinal se trouvant en amont de la patte avant à plier, ce qui évite de marquer les découpes lors du pliage des pattes avants. De même, les nuisances sonores dues aux bruits de choc sont éliminées. De plus, en étant placé au dessus du plan de passage des découpes, c'est-à-dire dans l'espace où les pattes avants sont pliées, le dispositif selon l'invention permet d'éviter l'utilisation d'une traverse de pliage pour réaliser un pliage complet des pattes avants.With the folding device defined in claim 1, the folding tool does not hit the cutouts, neither on the front edge nor on the longitudinal panel located upstream of the front leg to bend, which avoids marking the cuts when folding the front legs. In the same way, the noise nuisance due to the noises of shock are eliminated. In addition, by being placed above the plane of passage cuts, that is to say in the space where the front legs are folded, the device according to the invention avoids the use of a cross folding to achieve a complete folding of the front legs.

En outre, grâce au procédé de pliage défini à la revendication 5, le contact entre l'outil de pliage et la découpe est un contact sans choc ni impact, ce qui évite de marquer les découpes lors du pliage des pattes avants et de générer des nuisances sonores.In addition, thanks to the folding method defined in claim 5, the contact between the folding tool and the cut is a contact without shock or impact, which avoids marking the cutouts during folding of the front legs and generating noise.

Enfin, grâce à la machine plieuse-colleuse définie à la revendication 10, la production des boîtes pliées est de meilleure qualité et l'environnement de travail est plus silencieux.Finally, thanks to the folder-gluer machine defined in claim 10, the production of folded boxes is of better quality and the working environment is quieter.

D'autres objets et avantages de l'invention apparaîtront plus clairement au cours de la description d'un mode de réalisation, description qui va être faite en se référant aux dessins annexés.Other objects and advantages of the invention will appear more clearly in the description of an embodiment, a description which will be made with reference to the accompanying drawings.

Brief description of drawing figures

The figure 1 is a perspective view of a carrier according to the state of the art;
The Figures 2a-2c are perspective views of a portion of a folding device according to the state of the art;
The Figures 3a-3f are cross-sectional views of a portion of a folding device according to the invention.

Best way to realize the invention

La figure 1 illustre un transporteur 1 selon l'état de la technique. La flèche 10 indique le sens de défilement des découpes aussi appelé le trajet de convoyage. Un tel transporteur comprend généralement deux bâtis longitudinaux 1a, 1 b parallèles et distants l'un de l'autre. Chaque bâti présente deux grandes faces : une face intérieure et une face extérieure, la face intérieure d'un bâti étant tournée vers la face intérieure de l'autre bâti. Dans l'exemple, le bâti 1a est situé du côté opposé au conducteur et le bâti 1b est situé du côté conducteur. Entre les deux bâtis 1a, 1b sont disposés transversalement des glissières de déplacement cylindriques parallèles 2 (une seule glissière est représentée), des paires de vis de déplacement parallèles 3 et un arbre d'entraînement monté en rotation entre les deux bâtis (non représenté). Les glissières de déplacement 2 sont encastrées à chacune de leurs extrémités aux bâtis 1a, 1b, elles sont destinées à supporter trois longerons longitudinaux parallèles 6a, 6b, 6c montés côte-à-côte et supportant chacun une courroie de transport sans fin 7 reposant sur un plan dur horizontal, plan constitué par une série de galets 8. Chaque longeron longitudinal est déplaçable transversalement entre les bâtis 1 a, 1 b, le long des glissières de déplacement 2, ceci en fonction du format des découpes à traiter.The figure 1 illustrates a carrier 1 according to the state of the art. The arrow 10 indicates the running direction of the cuts also called the conveying path. Such a conveyor generally comprises two longitudinal frames 1a, 1b parallel and distant from each other. Each frame has two large faces: an inner face and an outer face, the inner face of a frame being turned towards the inner face of the other frame. In the example, the frame 1a is located on the opposite side to the conductor and the frame 1b is located on the driver's side. Between the two frames 1a, 1b are arranged transversely parallel cylindrical movement slides 2 (only one slide is shown), pairs of parallel displacement screws 3 and a drive shaft mounted in rotation between the two frames (not shown). The slideways 2 are recessed at each of their ends to the frames 1a, 1b, they are intended to support three longitudinal longitudinal beams 6a, 6b, 6c mounted side by side and each supporting an endless conveyor belt 7 resting on a horizontal hard plane, plan consisting of a series of rollers 8. Each longitudinal spar is movable transversely between the frames 1 a, 1 b, along the displacement rails 2, this depending on the size of the blanks to be treated.

Des dispositifs d'appui (non représentés) des découpes contre les courroies de transport 7 sont disposés au-dessus de certaines portions des longerons 6a, 6b, 6c. Ces dispositifs d'appui peuvent être constitués d'une série de galets maintenus abaissés par des ressorts ou d'une courroie sans fin dont le brin inférieur est appuyé vers le bas.Bearing devices (not shown) cutouts against the conveyor belts 7 are arranged above certain portions of the longitudinal members 6a, 6b, 6c. These support devices may consist of a series of rollers held down by springs or an endless belt whose lower strand is pressed downwards.

Pour modifier la position transversale des longerons 6a, 6b, 6c, ces derniers sont montés en liaison hélicoïdale avec les vis de déplacement 3. En effet, le mouvement transversal de chaque longeron est contrôlé par une paire de vis parallèles 3 dont les parties filetées sont respectivement engagées dans des orifices taraudés transversaux du longeron, lesquelles vis sont fixes en translation mais libres en rotation entre les bâtis 1 a, 1 b. Pour faire tourner les vis 3, un ou plusieurs moteurs électriques sont prévus (non représentés).To modify the transverse position of the longitudinal members 6a, 6b, 6c, these are mounted in helical connection with the displacement screws 3. In fact, the transverse movement of each spar is controlled by a pair of parallel screws 3 whose threaded portions are respectively engaged in transverse threaded holes of the spar, which screws are fixed in translation but free in rotation between the frames 1 a, 1 b. To rotate the screws 3, one or more electric motors are provided (not shown).

Chaque courroie de transport sans fin 7 est supportée par des galets et par une poulie motrice 5. Les poulies motrices 5 sont coaxiales et montées libres en rotation sur leur longeron respectif. Pour entraîner les courroies de transport 7, l'arbre d'entraînement présente une section hexagonale en coopération de forme avec un orifice transversal ménagé dans l'axe de chaque poulie motrice 5. Ainsi, quand un longeron 6a, 6b ou 6c se déplace latéralement sous l'action d'une paire de vis de réglage 3, il coulisse le long des glissières de déplacement 2 et le long de l'arbre d'entraînement.Each endless conveyor belt 7 is supported by rollers and a drive pulley 5. The drive pulleys 5 are coaxial and rotatably mounted on their respective spars. To drive the conveyor belts 7, the drive shaft has a hexagonal section in shape cooperation with a transverse orifice formed in the axis of each drive pulley 5. Thus, when a spar 6a, 6b or 6c moves laterally under the action of a pair of adjustment screws 3, it slides along the slideways 2 and along the drive shaft.

Les figures 2a à 2c illustrent un dispositif de pliage connu et un transporteur 1 semblable à celui décrit en relation avec la figure 1. Ce dispositif comprend deux organes de pliage mobiles 12 suspendus à une traverse (non représentée) placée au dessus du plan de passage des découpes et deux guides supérieurs 11. Chaque organe de pliage 12 comprend un crochet de pliage élastique 13 constitué d'une lame métallique en forme de L. L'extrémité inférieure du crochet de pliage 13 traverse le plan de passage des découpes tandis que l'extrémité supérieure du crochet de pliage est solidaire d'un arbre 14 pivotant dans un carter 15 autour d'un axe transversal. Une tige rigide 16 permet de fixer le carter 15 à la traverse. Un ressort de rappel logé dans le carter 15 exerce sur l'arbre 14 un couple qui tend à maintenir l'extrémité inférieure du crochet 13 en travers du plan de passage des découpes. Pour illustrer le mode opératoire, une découpe 20 avec deux pattes avants à plier 21 est représentée dans différentes phases d'un cycle de pliage. La figure 2a montre ce dispositif dans une première phase correspondant au début d'un cycle de pliage. Dans cette phase, la découpe 20 arrive dans le dispositif de pliage suivant le sens de défilement 10. Les pattes avants 21 et les panneaux longitudinaux 22 de la découpe sont sensiblement dans le même plan horizontal. Les crochets de pliage 13 sont en position initiale, c'est-à-dire que leur extrémité inférieure traverse le plan de passage de la découpe 20.The Figures 2a to 2c illustrate a known folding device and a conveyor 1 similar to that described in connection with the figure 1 . This device comprises two movable folding members 12 suspended at a crosspiece (not shown) placed above the passage plane of the blanks and two upper guides 11. Each folding member 12 comprises an elastic folding hook 13 consisting of a metal blade L-shaped. The lower end of the hook of folding 13 passes through the plane of passage of the cuts while the upper end of the folding hook is secured to a shaft 14 pivoting in a housing 15 about a transverse axis. A rigid rod 16 makes it possible to fix the casing 15 to the crossmember. A return spring housed in the housing 15 exerts on the shaft 14 a torque which tends to maintain the lower end of the hook 13 across the passage plane of the cuts. To illustrate the procedure, a cutout 20 with two front legs to bend 21 is shown in different phases of a folding cycle. The figure 2a shows this device in a first phase corresponding to the beginning of a folding cycle. In this phase, the blank 20 arrives in the folding device in the direction of travel 10. The front tabs 21 and the longitudinal panels 22 of the blank are substantially in the same horizontal plane. The folding hooks 13 are in the initial position, that is to say that their lower end passes through the passage plane of the blank 20.

La figure 2b montre le même dispositif que celui de la figure 2a mais dans une phase ultérieure correspondant à un certains laps de temps plus tard dans le cycle de pliage. Dans cette phase, la découpe passe au droit des organes de pliage 12, en passant, les pattes avants 21 sont accrochées par l'extrémité inférieure des crochets de pliage 13. En continuant à avancer, le bord avant de la découpe pousse sur les crochets 13. Sous l'effet de cette poussée, les crochets 13 basculent sur leur axe transversal, au dessus du plan de passage de la découpe 20. Le basculement des crochets provoque dans le même temps la mise en contrainte des ressorts logés dans les carters 15. Les pattes avants 21 amorcent un pliage en s'élevant au dessus du plan horizontal, c'est-à-dire dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes, tandis que le reste de la découpe 20 est maintenu contre les courroies de transport 7 par tout moyen connu dans la technique, par exemple des dispositifs d'appui tels que décrits précédemment (non représentés).The figure 2b shows the same device as that of the figure 2a but in a subsequent phase corresponding to a certain period of time later in the folding cycle. In this phase, the cut passes to the right of the folding members 12, passing, the front legs 21 are hooked by the lower end of the folding hooks 13. Continuing to advance, the front edge of the cut pushes on the hooks 13. Under the effect of this thrust, the hooks 13 swing on their transverse axis, above the passage plane of the cutout 20. The tilting of the hooks causes at the same time the stressing of the springs housed in the housings 15 The front legs 21 initiate folding by rising above the horizontal plane, that is to say in the space above the cut-out plane, while the remainder of the blank 20 is held against the conveyor belts 7 by any means known in the art, for example support devices as described above (not shown).

Dans une phase ultérieure illustrée à la figure 2c, la découpe 20 passe sous les guides supérieurs 11, ces guides sont des glissières rigides s'étendant dans le sens longitudinal, la fonction de ces guides est de terminer le pliage des pattes avants 21. En effet, lorsque les crochets 13 libèrent les pattes 21, celles-ci viennent prendre appui contre une partie marginale des guides supérieurs 11. Du fait de l'avance continue de la découpe 20, les pattes 21 terminent leur pliage en glissant sous les guides 11.In a later phase illustrated in Figure 2c , the cut 20 passes under the upper guides 11, these guides are rigid rails extending in the longitudinal direction, the function of these guides is to complete the folding of the front legs 21. Indeed, when the hooks 13 release the legs 21, they come to bear against a marginal portion of the upper guides 11. Due to the continuous feed of the cutout 20, the tabs 21 terminate their folding by sliding under the guides 11.

Après avoir libéré les pattes 21, les crochets de pliage 13 sont ramenés en travers du plan de passage des découpes sous l'action de leur ressort de rappel respectif. Le retour à la position initiale se fait en deux temps. Dans un premier temps, le crochet de pliage 13 passe par le plan de passage des découpes où il est arrêté par le panneau longitudinal 22 se trouvant en amont de la patte avant 21. Puis, dans un second temps, la découpe continuant d'avancer, le crochet 13 glisse sur le panneau longitudinal 22 jusqu'au bord arrière 17 de la découpe où il est libéré et termine sa course de retour vers la position initiale. Un nouveau cycle de pliage peut alors recommencer dès l'arrivée d'une nouvelle découpe.After having released the tabs 21, the folding hooks 13 are brought back across the passage plane of the blanks under the action of their respective return spring. The return to the initial position is done in two stages. At first, the folding hook 13 passes through the plane of passage of the blanks where it is stopped by the longitudinal panel 22 located upstream of the front leg 21. Then, in a second step, the cutting continues to advance , the hook 13 slides on the longitudinal panel 22 to the rear edge 17 of the cutout where it is released and ends its return stroke to the initial position. A new folding cycle can then begin again as soon as a new cut is received.

Les figures 3a à 3f illustrent schématiquement un dispositif de pliage selon l'invention dans différentes phases d'un cycle de pliage. Ce dispositif coopère avec un transporteur (non représenté) semblable à celui décrit en relation avec la figure 1.The Figures 3a to 3f schematically illustrate a folding device according to the invention in different phases of a folding cycle. This device cooperates with a conveyor (not shown) similar to that described in connection with the figure 1 .

Le dispositif de pliage selon l'invention comprend un outil de pliage mobile 30 assujetti à une traverse (non représentée) placée au dessus du plan de passage des découpes. L'outil de pliage 30 est mobile en ce qu'il est apte à être animé d'un mouvement de travail alternatif, dans l'exemple, un mouvement de va-et-vient vertical suivant un axe vertical 4. Le mouvement de va-et-vient de l'outil 30 est induit par un actionneur électrique par exemple un moteur linéaire (non représenté) comprenant une coulisse verticale sans liberté de rotation autour de l'axe 4, commandée par des moyens de lecture optoélectroniques. De manière classique, une cellule photoélectrique 25 (représentée uniquement aux figures 3a et 3f) sert à détecter le passage d'une découpe 20'. Cette cellule est reliée à une entrée d'une unité de commande (non représentée), dont une sortie est reliée au moteur linéaire pour l'entraînement de la coulisse verticale. Cette unité de commande génère un courant d'alimentation du moteur linéaire pour agir sur au moins trois paramètres du moteur : le sens de déplacement de la coulisse verticale (monter ou descendre), la vitesse de déplacement de la coulisse verticale et l'amplitude de ce déplacement. La valeur cible de ces trois paramètres est calculée par une unité de calcul (non représentée) en fonction de l'espace libre L, de la longueur des découpes, de la longueur des pattes avants, de la vitesse de convoyage des découpes et des dimensions de l'outil de pliage 30.The folding device according to the invention comprises a movable folding tool 30 secured to a cross member (not shown) placed above the passage plane of the blanks. The folding tool 30 is mobile in that it is able to be animated by an alternating working movement, in the example, a vertical back and forth movement along a vertical axis 4. The movement of and the tool 30 is induced by an electric actuator for example a linear motor (not shown) comprising a vertical slide without freedom of rotation about the axis 4, controlled by optoelectronic reading means. So conventional, a photocell 25 (shown only in FIGS. Figures 3a and 3f ) is used to detect the passage of a cutout 20 '. This cell is connected to an input of a control unit (not shown), an output of which is connected to the linear motor for driving the vertical slide. This control unit generates a supply current of the linear motor to act on at least three parameters of the motor: the direction of movement of the vertical slide (up or down), the speed of movement of the vertical slide and the amplitude of this displacement. The target value of these three parameters is calculated by a calculation unit (not shown) as a function of the free space L, the length of the blanks, the length of the front legs, the conveying speed of the blanks and the dimensions. of the folding tool 30.

L'outil de pliage 30 est constitué d'un corps allongé 31 orienté verticalement. L'extrémité supérieure du corps allongé 31 est couplée à la coulisse verticale du moteur linéaire tandis que l'extrémité inférieure du corps allongé 31 est prolongée par un crochet 32 terminé par un arrondi.The folding tool 30 consists of an elongate body 31 oriented vertically. The upper end of the elongated body 31 is coupled to the vertical slide of the linear motor while the lower end of the elongate body 31 is extended by a hook 32 ended by a rounded.

Avantageusement, l'arrondi forme une protubérance 33 au bout du crochet 32. De préférence, la protubérance 33 a une forme sphérique ou une forme cylindrique d'axe transversal, de sorte que vue dans un plan de coupe axial longitudinal, la protubérance 33 présente une section essentiellement circulaire (voir les figures 3a-3f). L'ouverture du crochet 32 est tournée dans la direction opposée à celle de la flèche 10 qui indique le sens de défilement des découpes.Advantageously, the rounding forms a protuberance 33 at the end of the hook 32. Preferably, the protuberance 33 has a spherical shape or a cylindrical shape with a transverse axis, so that seen in a longitudinal axial sectional plane, the protrusion 33 presents essentially circular section (see Figures 3a-3f ). The opening of the hook 32 is turned in the opposite direction to that of the arrow 10 which indicates the running direction of the cuts.

Pour illustrer le mode opératoire propre à l'invention, une découpe 20' avec une patte avant 21' est représentée dans différentes phases de pliage de la patte avant. La figure 3a montre le dispositif de pliage selon l'invention dans une première phase correspondant au début d'un cycle de pliage. Dans cette phase, une découpe 19' quitte le dispositif de pliage après avoir été pliée tandis que la découpe 20' arrive dans le dispositif de pliage pour être pliée. Le bord arrière de la découpe 19' est séparé du bord avant de la découpe 20' par un espace libre 'L'. Le bord avant 18' de la découpe 20' est détecté par la cellule photoélectrique 25 située en amont de l'outil de pliage 30, un signal est envoyé à l'unité de commande. La patte avant 21' et le panneau longitudinal 22' de la découpe sont sensiblement dans le même plan horizontal. L'outil de pliage 30 est en position initiale, dans cette position, l'outil de pliage 30 est en dehors du plan de passages des découpes. Plus précisément, l'extrémité inférieure de l'outil de pliage 30, matérialisée par la protubérance 33, est située au dessus du plan de passages des découpes.To illustrate the procedure of the invention, a cut 20 'with a front lug 21' is shown in different phases of folding of the front tab. The figure 3a shows the folding device according to the invention in a first phase corresponding to the beginning of a folding cycle. In this phase, a cutout 19 'leaves the folding device after being folded while the cutout 20' arrives in the folding device to be folded. The rear edge of the blank 19 'is separated from the front edge of the blank 20' by a free space 'L'. The front edge 18 'of the blank 20' is detected by the photocell 25 located in upstream of the folding tool 30, a signal is sent to the control unit. The front lug 21 'and the longitudinal panel 22' of the blank are substantially in the same horizontal plane. The folding tool 30 is in the initial position, in this position, the folding tool 30 is outside the passage plane of the cuts. More specifically, the lower end of the folding tool 30, embodied by the protuberance 33, is located above the passage plane of the cuts.

La figure 3b montre le même dispositif que celui de la figure 3a mais dans une phase ultérieure correspondant à un certains laps de temps plus tard dans le cycle de pliage. Dans cette phase, l'espace libre 'L'arrive au droit de l'outil de pliage 30, dans cette position, l'unité de commande actionne le moteur linéaire pour faire descendre l'extrémité inférieure de l'outil de pliage 30 sous le plan de passage des découpes. Au cours de la descente, l'outil de pliage 30 traverse l'espace libre 'L' sans interagir avec les découpes, c'est-à-dire sans toucher les découpes 19' et 20'. A la fin de la descente, l'outil de pliage 30 se trouve en travers du plan de passage des découpes, cette position correspond à la position finale de l'outil de pliage.The figure 3b shows the same device as that of the figure 3a but in a subsequent phase corresponding to a certain period of time later in the folding cycle. In this phase, the free space 'arrives at the right of the folding tool 30, in this position the control unit actuates the linear motor to lower the lower end of the folding tool 30 under the plan of passage of the cuts. During the descent, the folding tool 30 passes through the free space 'L' without interacting with the cuts, that is to say without touching the cutouts 19 'and 20'. At the end of the descent, the folding tool 30 is across the passage plane of the cuts, this position corresponds to the final position of the folding tool.

Dans une phase ultérieure illustrée à la figure 3c, l'unité de commande actionne le moteur linéaire pour faire remonter l'extrémité inférieure de l'outil de pliage 30 au niveau du plan de passage des découpes de sorte que l'extrémité inférieure de l'outil de pliage 30 prend appui sur la découpe 20'. Plus précisément, la protubérance 33 prend appui sur la face inférieure 20b' de la découpe 20' près du bord avant 18', à une distance 'd' de la ligne de pliage transversale 24' de la patte avant 21' (voir la figure 3d). La face inférieure 20b' est la face de la découpe 20' tournée vers l'espace situé sous le plan de passage des découpes. Dans le cas où la protubérance 33 a une forme sphérique, le contact entre la découpe 20' et l'outil de pliage 30 est un contact ponctuel symbolisé par la flèche 19. La flèche 19 représente le vecteur normal au plan tangent au point de contact entre l'outil de pliage 30 et la découpe 20', orienté de la découpe vers l'outil de pliage.In a later phase illustrated in figure 3c , the control unit actuates the linear motor to raise the lower end of the folding tool 30 at the plane of passage of the cuts so that the lower end of the folding tool 30 is supported on the cutting 20 '. More precisely, the protuberance 33 bears on the lower face 20b 'of the cutout 20' near the front edge 18 ', at a distance' from the transverse fold line 24 'of the front lug 21' (see FIG. figure 3d ). The lower face 20b 'is the face of the blank 20' facing the space below the passage plane of the blanks. In the case where the protuberance 33 has a spherical shape, the contact between the cutout 20 'and the folding tool 30 is a point contact symbolized by the arrow 19. The arrow 19 represents the vector normal to the plane tangent to the point of contact between the folding tool 30 and the cutout 20 ', oriented from the cutout to the folding tool.

Dans le cas différent où la protubérance 33 a une forme cylindrique d'axe transversal, le contact entre la découpe 20' et l'outil de pliage 30 est un contact linéaire rectiligne. Dans ce cas, la flèche 19 représente le vecteur normal au plan tangent aux points de contact entre l'outil de pliage 30 et la découpe 20'.In the different case where the protrusion 33 has a cylindrical shape with a transverse axis, the contact between the cutout 20 'and the folding tool 30 is a straight linear contact. In this case, the arrow 19 represents the vector normal to the plane tangent to the points of contact between the folding tool 30 and the cutout 20 '.

Grâce à la forme sphérique ou cylindrique de la protubérance 33, le contact entre la découpe 20' et l'outil de pliage 30 est, à chaque instant du pliage de ladite patte avant 21', un contact ponctuel ou linéaire rectiligne ce qui assure un guidage parfait de la découpe 20' tout au long du pliage de ladite patte avant 21'.Thanks to the spherical or cylindrical shape of the protuberance 33, the contact between the cutout 20 'and the folding tool 30 is, at each instant of the folding of said front lug 21', a point or linear rectilinear contact which ensures a perfect guidance of the cutout 20 'throughout the folding of said front tab 21'.

Dans une phase ultérieure illustrée à la figure 3d, le moteur linéaire remonte l'extrémité inférieure de l'outil de pliage 30 au dessus du plan de passage des découpes. Au cours de cette remontée, la protubérance 33 pousse sur la face inférieure 20b' de la découpe 20' amorçant un pliage de la patte avant 21' dans l'espace situé au dessus du plan de passage des découpes.In a later phase illustrated in figure 3d , the linear motor rises the lower end of the bending tool 30 above the passage plane of the cuts. During this ascent, the protuberance 33 pushes on the lower face 20b 'of the cutout 20' initiating a folding of the front lug 21 'in the space above the passage plane of the cuts.

Dans une phase ultérieure illustrée à la figure 3e, la découpe 20' continue son avance. Du fait que l'outil de pliage 30 est toujours au contact de la face inférieure 20b' de la découpe 20', la patte avant 21' pivote autour de la protubérance 33. Par cette disposition, un pliage complet de la patte avant 21' est réalisé.In a later phase illustrated in figure 3e , cutting 20 'continues its advance. Because the folding tool 30 is always in contact with the lower face 20b 'of the blank 20', the front leg 21 'pivots around the protrusion 33. By this arrangement, a complete folding of the front leg 21' is realised.

Grâce à l'invention, il est possible de réaliser un pliage des pattes avants sans interagir avec le bord avant des découpes, ce qui permet d'éviter d'abîmer les découpes.Thanks to the invention, it is possible to perform a folding of the front legs without interacting with the front edge of the cuts, which avoids damage to the cuts.

A l'issue du pliage selon l'invention, l'angle de pliage α est inférieur à 150°. De préférence, l'angle de pliage α est inférieur à 90°. L'angle de pliage α est l'angle formé entre la patte avant 21' et le panneau longitudinal adjacent 22'.At the end of the folding according to the invention, the folding angle α is less than 150 °. Preferably, the folding angle α is less than 90 °. The angle of folding α is the angle formed between the front lug 21 'and the adjacent longitudinal panel 22'.

Dans une phase ultérieure illustrée à la figure 3f, l'outil de pliage 30 revient en position initiale, la découpe 20' quitte le dispositif de pliage après avoir été pliée tandis qu'une nouvelle découpe 23' arrive dans le dispositif de pliage pour être pliée. Un nouveau cycle de pliage est déclenché à chaque passage d'une découpe, plus précisément, à chaque fois que le bord avant d'une découpe est détecté par la cellule photoélectrique 25. Ainsi, le mouvement de va-et-vient vertical de l'outil de pliage 30 s'effectue en synchronisme avec le passage des découpes.In a later phase illustrated in figure 3f , the folding tool 30 returns to its initial position, the cut 20 'leaves the folding device after being folded while a new cut 23' arrives in the folding device to be folded. A new folding cycle is triggered each time a cut is made, more specifically, at each Once the leading edge of a cut is detected by the photocell 25. Thus, the vertical reciprocating movement of the folding tool 30 is in synchronism with the passage of the cuts.

Avantageusement, la distance 'd'est calculée par l'unité de calcul qui la transmet à l'unité de commande pour contrôler la distance 'd' tout au long du pliage des pattes avants. De préférence, la distance 'd'est choisie la plus grande possible au début du pliage pour avoir un effet de levier maximum sur la patte avant 21' et faciliter ainsi son pliage autour de la ligne de pliage transversale 24'. Typiquement, la distance 'd' en début de pliage est égale à environ 75 % de la longueur de la patte avant 21'.Advantageously, the distance '' is calculated by the computing unit which transmits it to the control unit to control the distance 'throughout the folding of the front legs. Preferably, the distance is chosen as large as possible at the beginning of folding to have a maximum leverage effect on the front leg 21 'and thus facilitate its folding around the transverse fold line 24'. Typically, the distance 'd' at the beginning of folding is equal to about 75% of the length of the front leg 21 '.

Par contre, en fin de pliage, la distance 'd' peut être différente selon la rigidité de la découpe. En effet, pour une découpe de faible rigidité comme par exemple une découpe en papier ou en carton, il est préférable de diminuer la distance 'd' au cours du pliage de manière à éviter que la patte avant 21' se courbe sans plier, tandis que pour une découpe de forte rigidité comme par exemple une découpe en plastique ou en carton ondulé, il est préférable de maintenir constante la distance 'd' au cours du pliage de manière à garder un effet de levier maximum sur la patte avant 21'.By cons, end of folding, the distance 'd' may be different depending on the rigidity of the cut. Indeed, for a low stiffness cutting such as a paper or cardboard cut, it is preferable to reduce the distance 'd' during folding so as to prevent the front leg 21 'bends without folding, while that for a cutting of high rigidity such as a plastic cut or corrugated cardboard, it is preferable to keep the distance 'd' during folding so as to keep maximum leverage on the front leg 21 '.

L'exemple illustré précédemment montre un dispositif de pliage comprenant un seul outil de pliage, il va de soi que le nombre d'outil de pliage dépend du nombre de pattes avants à plier, ainsi, pour une découpe avec deux pattes avants à plier, le dispositif comprendra deux outils de pliage.The example illustrated above shows a folding device comprising a single folding tool, it goes without saying that the number of folding tool depends on the number of front legs to be folded, thus, for a cut with two front legs to bend, the device will include two folding tools.

Au lieu de coupler l'outil de pliage à la coulisse verticale du moteur linéaire, il est possible de concevoir un outil de pliage qui soit directement intégré au moteur linéaire, par exemple en conformant l'extrémité inférieure de la coulisse verticale en crochet.Instead of coupling the bending tool to the vertical slide of the linear motor, it is possible to design a bending tool that is directly integrated with the linear motor, for example by conforming the lower end of the vertical hook slide.

En variante, le mouvement de va-et-vient de l'outil de pliage peut être assuré par un système bielle/manivelle (non représentée).Alternatively, the reciprocating movement of the folding tool can be provided by a connecting rod / crank system (not shown).

De même, le mouvement de l'outil de pliage n'est pas nécessairement un mouvement de va-et-vient vertical. Par exemple, il peut s'agir d'un mouvement de va-et-vient oblique ou d'un mouvement de pivotement autour d'un axe.Likewise, the movement of the folding tool is not necessarily a vertical back and forth movement. For example, it may be a oblique back and forth motion or pivoting movement about an axis.

Enfin, bien que l'exemple illustré précédemment montre un plan de passage des découpes dont la surface est plane, l'invention n'est pas limitée à cet exemple, la surface du plan de passage des découpes peut être courbe.Finally, although the example illustrated above shows a passage plan of the cuts whose surface is flat, the invention is not limited to this example, the surface of the passage plane of the blanks may be curved.

Claims

Folding device adjustable above the passage plane for blanks in a folding-gluing machine comprising a tool (30) for folding a front flap (21') of a blank (20'), in which the folding tool (30) is mobile alternately between an initial position where the folding tool (30) is outside the passage plane for the blanks and is able to cross said plane without interacting with said blanks and a final position where the folding tool (30) is across the passage plane for the blanks and is able to fold said front flap (21') into the space located above the passage plane for the blanks by pressing against a lower face (20b') of said blank (20'), characterized in that the folding tool (30) is mobile in translation and performs a reciprocating movement between the initial position and the final position.
Folding device according to claim 1, characterized in that the working movement of the folding tool (30) is a substantially vertical reciprocating movement between the initial position and the final position.
Folding device according to claim 1, characterized in that the reciprocating movement of the folding tool (30) is effected by an electrical actuator to which the folding tool (30) is coupled.
Folding device according to claim 3, characterized in that the electrical actuator is synchronized with the passage of the blanks.
Method for folding blanks running in a folding-gluing machine, comprising the following steps:
(a) placing a tool (30) for folding a front flap (21') of a blank (20') above the passage plane for the blanks;

(b) lowering the folding tool (30) in translation below the passage plane for the blanks between two successive blanks (19', 20'), without touching them;

(c) pressing the folding tool (30) against a lower face (20b') of the blank (20');

(d) raising the folding tool (30) in translation above the passage plane for the blanks to fold the front flap (21') into the space located above the passage plane for the blanks;

(e) repeating steps (b) to (d) on each passage of a blank by performing a reciprocating movement.
Method according to claim 5, characterized in that lowering and raising of the folding tool (30) is effected by an electrical actuator to which the folding tool (30) is coupled.
Method according to claim 5 or 6, characterized in that lowering and raising of the folding tool (30) is synchronized with the passage of the blanks.
Method according to any of claims 5 to 7, characterized in that the folding angle α between the front flap (21') and the longitudinal panel (22') upstream of the front flap (21') is less than 150°.
Method according to claim 8, characterized in that the folding angle α is less than 90°.
Machine for folding-gluing blanks, comprising a conveyor (1) able to convey said blanks along a conveying path (10), said conveyor (1) comprising at least one longitudinal beam (6a, 6b, 6c) supporting at least one endless conveyor belt (7) guided along the conveying path (10) by guide means (8), characterized in that it comprises a folding device according to claim 1.