EP2390615A1 - Verfahren zur Abfrage von Mess-und/oder Zustandsdaten aus einem Datenspeicher eines scharfen unbemannten Flugkörpers sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens - Google Patents

Verfahren zur Abfrage von Mess-und/oder Zustandsdaten aus einem Datenspeicher eines scharfen unbemannten Flugkörpers sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Download PDF

Info

Publication number
EP2390615A1
EP2390615A1 EP11004337A EP11004337A EP2390615A1 EP 2390615 A1 EP2390615 A1 EP 2390615A1 EP 11004337 A EP11004337 A EP 11004337A EP 11004337 A EP11004337 A EP 11004337A EP 2390615 A1 EP2390615 A1 EP 2390615A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
missile
data
data bus
measurement
adapter box
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11004337A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2390615B1 (de
Inventor
Michael Grabmeier
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MBDA Deutschland GmbH
Original Assignee
LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH filed Critical LFK Lenkflugkoerpersysteme GmbH
Publication of EP2390615A1 publication Critical patent/EP2390615A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2390615B1 publication Critical patent/EP2390615B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41F—APPARATUS FOR LAUNCHING PROJECTILES OR MISSILES FROM BARRELS, e.g. CANNONS; LAUNCHERS FOR ROCKETS OR TORPEDOES; HARPOON GUNS
    • F41F3/00—Rocket or torpedo launchers
    • F41F3/04—Rocket or torpedo launchers for rockets
    • F41F3/055—Umbilical connecting means
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F41—WEAPONS
    • F41G—WEAPON SIGHTS; AIMING
    • F41G7/00—Direction control systems for self-propelled missiles
    • F41G7/001—Devices or systems for testing or checking
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F42—AMMUNITION; BLASTING
    • F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
    • F42B35/00—Testing or checking of ammunition

Definitions

  • the present invention relates to a method for interrogating measurement and / or state data from a data memory, in particular from a telemetry data memory, a sharp unmanned missile according to the preamble of claim 1. It further relates to an apparatus for performing this method.
  • This inventive method relates to the retrieval of measurement and / or state data from a telemetry data memory of a sharp unmanned missile, wherein the missile has a Umbilical connection, at which the missile via a Umbilical cable with a carrier aircraft for the exchange of operational mission data and / or Conditional data is connectable, wherein the Umbilical cable has an external bus line, which is part of an external data bus through which a central computer of the missile and a computer of the carrier aircraft communicate with each other for operational data exchange, the missile in the non-sharp state with a test module connectable is, which is connectable to an internal data bus of the missile and monitors the traffic of the internal data bus and thus picks up measurement and / or condition data of the missile, the test module in sharp Condition of the missile is not connected to the missile.
  • the object of the invention is that in the sharp state of the missile from an external test device, which is connected to the external data bus, query data sent via the external data bus to the central computer of the missile and that the central computer of the missile in response to the query data Send measurement and / or status data from the telemetry data memory to the tester via the external data bus.
  • the invention thus consists in using the external data bus, which is actually provided only for the operational communication of the missile with the carrier aircraft, via which a mission data exchange between the carrier aircraft and the missile takes place in the armed state of the missile for test purposes, by the test device interrogation commands to send to the central computer, which cause the central computer to send back measurement and / or status data from the present in the operational state telemetry data memory to the tester.
  • the central computer of the missile is already provided with a software object, which always collects all relevant internal data of the missile in real time and caches in a volatile telemetry data memory for the telemetry radio transmission.
  • a test device is connected to the external data bus not provided and the interrogation commands for outputting the measurement and / or status data are sent by the test device via this external data bus sent the missile's central computer, which converts it into data streams into the telemetry data store and then sends the read data back to the tester via this external data bus.
  • the operator can configure which data is accessed (freely selected, module-related or function-related data) and with which update cycle the data is read out and transmitted (once, cyclically and rate).
  • the write and read access to the telemetry data store is preferably first enabled via a activation command sent to the central computer of the missile via the external data bus before the commands for data query of the telemetry data store are sent.
  • the invention also relates to a device for carrying out the method according to the invention, which in particular has an adapter box connectable to the umbilical terminal of the missile, which can be wired or wirelessly connected to an operating unit, which can be connected in this way to the central computer of the missile for data communication ,
  • Fig. 1 is a test setup with an inert missile 1 shown, as it was previously used in the prior art to detect measurement and / or condition data of the missile by means of data bus monitoring.
  • the missile 1 has a central computer 2 which is provided with a volatile telemetry data memory 20.
  • the central computer 2 is connected to an internal data bus 3, which in the Fig. 1 is shown only schematically and is also referred to as "IMBUS". To this internal data bus 3 more facilities of the missile 1 are connected, the to communicate with the central computer 2 for data exchange, such as provided in the nose of the missile 1 seeker 10th
  • the missile 1 is provided on its upper side with a umbilical port 12, which is connected via an external data bus 4 in the case of use with a carrier aircraft, in the test case shown, however, with a carrier aircraft simulating control unit 5 as a simulation device.
  • the controller 5 is connected via a power supply line 52 to a source 54 for electrical energy.
  • the umbilical port 12 of the missile is connected inside the missile via a data bus 14 to the central computer 2.
  • the data bus line 14 and corresponding data bus lines of the umbilical cable 50 together form an external data bus 4 which conforms to the MILBUS standard (see Mil standard 1553, Mil standard 1763) and is also referred to as "MILBUS".
  • Fig. 1 is further seen that in the front region of the missile 1, a housing cover 16 is open, so that the interior of the nose of the missile 1 is accessible.
  • an IMBUS cable 70 is connected to the internal data bus 3 via a branch at the data bus connection of the seeker head 10.
  • the IMBUS cable 70 is connected to a level converter 72 and from there via a digital input / output 74 to an external test computer provided with a monitoring software, which forms a test module 76 for the missile.
  • the test computer is thus able to monitor the internal data traffic of the missile between the central computer and the missile subsystems (navigation system, steering system, steering gear, sensors, safety system, engine, warhead, etc.) and thus to measurement and / or condition data of the Missile access, if the missile 1 is activated by the controller 5.
  • the missile subsystems navigation system, steering system, steering gear, sensors, safety system, engine, warhead, etc.
  • a housing flap or body flap of the missile 1 is not allowed when the missile is in its sharp state, that is provided with an armament.
  • the in Fig. 1 shown test setup is therefore possible only with an inert missile without arming.
  • Fig. 2 now shows the test structure according to the invention on a sharp missile 1 '.
  • the structure of the missile 1 ' corresponds - except for in Fig. 2 dashed shown armament 18 - largely the structure of in Fig. 1 shown missile 1.
  • the umbilical cable 50 connects via the data bus 14 to the central computer 2 with an external adapter box 5 ', as shown in the DE 10 2008 054 264 A1 is disclosed and on which in addition to the power supply 52, 54 and a control unit 56 (portable maintenance aid, for example, a Toughbook) is connected via an Ethernet cable 58, so that the HMI device 56 via the Ethernet cable 58 to the external data bus. 4 can access.
  • a control unit 56 portable maintenance aid, for example, a Toughbook
  • the reading out of the contents of the selected data from the telemetry data memory 20 and the transmission by means of the external data bus 4 can take place once (asynchronously) or cyclically (synchronously). In the case of cyclic readout and transmission, it is advantageous if the reading and the transmission is carried out with the same or similar frequency as the data are entered into the telemetry data memory 20.
  • the adapter box 5 includes a web server functionality (for example a web server software with the network protocol TCP / IP) and via the Ethernet cable 58 (instead of the operating unit 56) or via a radio link 59 to the Internet is connected, whereby the determined measurement and / or condition data of the missile for remote maintenance purposes are accessible and the remote control of the missile (remote control) for troubleshooting and status determination is made possible.
  • a web server functionality for example a web server software with the network protocol TCP / IP
  • the Ethernet cable 58 instead of the operating unit 56
  • radio link 59 to the Internet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Aiming, Guidance, Guns With A Light Source, Armor, Camouflage, And Targets (AREA)
  • Arrangements For Transmission Of Measured Signals (AREA)

Abstract

Ein Verfahren zur Abfrage von Mess- und/oder Zustandsdaten eines scharfen unbemannten Flugkörpers (1'), wobei der Flugkörper (1') einen Umbilical-Anschluss (12) aufweist, an dem der Flugkörper (1') mit einem Trägerflugzeug zum Austausch von Missionsdaten und/oder Zustandsdaten verbindbar ist, wobei der Flugkörper im nicht-scharfen Zustand mit einem Testmodul (76) verbindbar ist, das somit Mess- und/ oder Zustandsdaten des Flugkörpers abgreift, wobei das Testmodul (76) im scharfen Zustand des Flugkörpers (1') nicht mit dem Flugkörper verbunden ist, zeichnet sich dadurch aus, dass im scharfen Zustand des Flugkörpers (1') von einer Adapterbox (5'), Abfragebefehle an einen Zentralcomputer (2) des Flugkörpers (1') gesandt werden und dass der Zentralcomputer (2) des Flugkörpers (1') als Antwort auf die Abfragedaten Mess- und/oder Zustandsdaten an die Adapterbox (5') sendet.

Description

    TECHNISCHES GEBIET
  • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abfrage von Mess-und/oder Zustandsdaten aus einem Datenspeicher, insbesondere aus einem Telemetriedatenspeicher, eines scharfen unbemannten Flugkörpers gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1. Sie betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung dieses Verfahrens.
  • Bei unbemannten operationellen Flugkörpern ist es bislang aus Sicherheitsgründen nicht möglich gewesen, eine detaillierte Messdatenerfassung für eine Fehlersuche oder für eine Zustandsuntersuchung an einem scharfen, also mit einer Bewaffnung ausgestatteten, Flugkörper durchzuführen. Bislang musste zunächst der Flugkörper inert gemacht werden. Das bedeutet, dass die Bewaffnung sowie pyrotechnische Aktuatoren zunächst aus dem Flugkörper auszubauen waren. Erst danach konnte eine Datenmonitoringvorrichtung für den internen Datenbus des Flugkörpers eingebaut werden, wozu ein externer Computer mit einer geeigneten Software an den internen Datenbus des Flugkörpers angeschlossen wurde. Mittels dieses Aufzeichnungsmoduls konnten dann bei entsprechenden durchgeführten Tests relevante Daten mittels Monitoring des internen Datenverkehrs des Flugkörpers erfasst und verfügbar gemacht werden.
  • Diese bekannte Vorgehensweise ist jedoch aus zwei Gründen nachteilig. Zum Einen beträgt der Zeitaufwand für die Umrüstung eines scharfen Flugkörpers in einen inerten Flugkörper und die nach dem Test wieder erforderliche Rückrüstung des inerten Flugkörpers in einen scharfen Flugkörper mehrere Stunden und es ist für den Ausbau der Bewaffnung spezielles Werkzeug erforderlich, das nicht an jedem Lagerort von bewaffneten Flugkörpern zur Verfügung steht, so dass zusätzlich noch ein Transport des scharfen Flugkörpers in eine entsprechende Werkstatt notwendig sein kann. Zum Anderen werden beim Umrüsten des Flugkörpers vom scharfen in den inerten Zustand Änderungen an der Konfiguration des Flugkörpers vorgenommen, wodurch es möglich sein kann, dass bestimmte Fehler, die im scharfen Zustand des Flugkörpers aufgetreten sind, nach der Umrüstung nicht mehr auftreten und somit auch nicht ermittelt werden können.
    • DARSTELLUNG DER ERFINDUNG
  • Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein gattungsgemäßes Verfahren anzugeben, mit dem es möglich ist, ohne Umrüstung eines scharfen unbemannten Flugkörpers und ohne Eingriff in den scharfen unbemannten Flugkörper Mess- und/oder Zustandsdaten des scharfen unbemannten Flugkörpers auslesen zu können.
  • Diese Aufgabe wird durch das im Patentanspruch 1 angegebene Verfahren gelöst.
  • Dieses erfindungsgemäße Verfahren betrifft die Abfrage von Mess- und/oder Zustandsdaten aus einem Telemetriedatenspeicher eines scharfen unbemannten Flugkörpers, wobei der Flugkörper einen Umbilical-Anschluss aufweist, an dem der Flugkörper über ein Umbilical-Kabel mit einem Trägerflugzeug zum Austausch von operationellen Missionsdaten und/oder Zustandsdaten verbindbar ist, wobei das Umbilical-Kabel eine externe Busleitung aufweist, die Teil eines externen Datenbus ist, über den ein Zentralcomputer des Flugkörpers und ein Computer des Trägerflugzeugs miteinander zum operationellen Datenaustausch kommunizieren, wobei der Flugkörper im nicht-scharfen Zustand mit einem Testmodul verbindbar ist, das an einen internen Datenbus des Flugkörpers anschließbar ist und das den Datenverkehr des internen Datenbus überwacht und das somit Mess- und/oder Zustandsdaten des Flugkörpers abgreift, wobei das Testmodul im scharfen Zustand des Flugkörpers nicht mit dem Flugkörper verbunden ist. Die erfindungsgemäße Lösung der Aufgabe besteht darin, dass im scharfen Zustand des Flugkörpers von einem externen Testgerät, das an den externen Datenbus angeschlossen wird, Abfragedaten über den externen Datenbus an den Zentralcomputer des Flugkörpers gesandt werden und dass der Zentralcomputer des Flugkörpers als Antwort auf die Abfragedaten Mess-und/oder Zustandsdaten aus dem Telemetriedatenspeicher über den externen Datenbus an das Testgerät sendet.
    • VORTEILE
  • Die Erfindung besteht also darin, den eigentlich nur für die operationelle Kommunikation des Flugkörpers mit dem Trägerflugzeug vorgesehenen externen Datenbus, über den im Einsatzfall ein Missionsdatenaustausch zwischen dem Trägerflugzeug und dem Flugkörper erfolgt, im scharfen Zustand des Flugkörpers zu Testzwecken dazu zu nutzen, vom Testgerät Abfragebefehle an den Zentralcomputer zu senden, die den Zentralcomputer dazu veranlassen, Mess- und/oder Zustandsdaten aus dem auch im operationellen Zustand vorhandenen Telemetriedatenspeicher an das Testgerät zurückzusenden. Dabei wird die Tatsache genutzt, dass der Zentralcomputer des Flugkörpers bereits mit einem Software-Objekt versehen ist, welches immer alle relevanten internen Daten des Flugkörpers in Realzeit sammelt und in einem flüchtigen Telemetriedatenspeicher für die Telemetriefunkübertragung zwischenspeichert. Anstatt nun mit einem an den internen Datenbus des zunächst inert gemachten Flugkörpers angeschlossenen Testgerät ein Busmonitoring auszuführen wird erfindungsgemäß ein Testgerät an den nicht dafür vorgesehenen externen Datenbus angeschlossen und die Abfragebefehle zur Ausgabe der Mess-und/oder Zustandsdaten werden vom Testgerät über diesen externen Datenbus an den Zentralcomputer des Flugkörpers gesandt, der diese in Datenzugriffe in den Telemetriedatenspeicher umsetzt und dann die gelesenen Daten über diesen externen Datenbus wieder an das Testgerät zurücksendet.
  • Der Bediener kann dabei konfigurieren auf welche Daten zugegriffen wird (frei selektierte, baugruppenbezogene oder funktionsbezogene Daten) und mit welchen Updatezyklus die Daten ausgelesen und übertragen werden (einmalig, zyklisch und Rate).
  • Dazu wird vorzugsweise zunächst über einen vom Testgerät an den Zentralcomputer des Flugkörpers über den externen Datenbus gesandten Aktivierungsbefehl der schreibende und lesende Zugriff auf den Telemetriedatenspeicher freigeschatet bevor die Befehle zur Datenabfrage des Telemetriedatenspeichers gesandt werden.
  • Vorteilhaft ist bei dieser erfindungsgemäßen Lösung, dass für das erfindungsgemäße Verfahren keine zusätzliche Hardware für den Flugkörper wie z.B. Ausrüstung für Funktelemetrie oder Datenbusmonitoring oder für das externe Test-Equipment erforderlich ist. Es kann somit auf einfache kostengünstige Weise eine detaillierte Messdatenerfassung für die Fehlersuche oder für eine Zustandsuntersuchung am scharfen Flugkörper durchgeführt werden, so dass es nicht mehr erforderlich ist, den Flugkörper von seinem aktuellen Lagerort in eine Werkstatt zu verbringen und zunächst in den inerten Zustand zu versetzen. Die Überprüfung nach dem erfindungsgemäßen Verfahren kann somit auch beispielsweise an einem Flugkörper unmittelbar vor dem Anbringen des Flugkörpers an einem Trägerflugzeug vor einer Mission oder unmittelbar nach Abhängen des Flugkörpers vom Trägerflugzeug nach einem Missionsabbruch durchgeführt werden. Es werden durch das erfindungsgemäße Verfahren somit nicht nur Zeit und Kosten eingespart, sondern auch die Zuverlässigkeit und die Einsatzbereitschaft von unbemannten Flugkörpern wird dadurch deutlich verbessert.
  • Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen des erfindungsgemäßen Verfahrens sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Schließlich betrifft die Erfindung auch eine Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens, die insbesondere eine an den Umbilical-Anschluss des Flugkörpers anschließbare Adapterbox aufweist, die mit einem Bediengerät kabelgebunden oder drahtlos verbindbar ist, welches auf diese Weise mit dem Zentralcomputer des Flugkörpers zur Datenkommunikation verbindbar ist.
  • Bevorzugte Ausführungsbeispiele der Erfindung mit zusätzlichen Ausgestaltungsdetails und weiteren Vorteilen sind nachfolgend unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen näher beschrieben und erläutert.
    • KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
  • Es zeigt:
    • Fig. 1
    den bisherigen Testaufbau zur Mess- und/oder Zustandsdatenabfrage an einem inerten Flugkörper und
    Fig. 2
    den erfindungsgemäßen Testaufbau zur Mess- und/oder Zustandsdatenabfrage an einem scharfen Flugkörper.
    DARSTELLUNG VON BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSBEISPIELEN
  • In Fig. 1 ist ein Testaufbau mit einem inerten Flugkörper 1 dargestellt, wie er bislang im Stand der Technik verwendet wurde, um Mess- und/oder Zustandsdaten des Flugkörpers mittels Datenbusmonitoring zu erfassen.
  • Der Flugkörper 1 weist einen Zentralcomputer 2 auf, der mit einem flüchtigen Telemetriedatenspeicher 20 versehen ist. Der Zentralcomputer 2 ist an einen internen Datenbus 3 angeschlossen, der in der Fig. 1 nur schematisch dargestellt ist und der auch als "IMBUS" bezeichnet wird. An diesen internen Datenbus 3 sind weitere Einrichtungen des Flugkörpers 1 angeschlossen, die mit dem Zentralcomputer 2 zum Datenaustausch kommunizieren, wie beispielsweise ein in der Nase des Flugkörpers 1 vorgesehener Suchkopf 10.
  • Der Flugkörper 1 ist an seiner Oberseite mit einem Umbilical-Anschluss 12 versehen, der über einen externen Datenbus 4 im Einsatzfall mit einem Trägerflugzeug, im gezeigten Testfall jedoch mit einem das Trägerflugzeug simulierenden Steuergerät 5 als Simulationseinrichtung verbunden ist. Das Steuergerät 5 ist über eine Stromversorgungsleitung 52 mit einer Quelle 54 für elektrische Energie verbunden. Der Umbilical-Anschluss 12 des Flugkörpers ist im Inneren des Flugkörpers über eine Datenbus-Leitung 14 mit dem Zentralcomputer 2 verbunden. Die Datenbus-Leitung 14 und entsprechende Datenbus-Leitungen des Umbilical-Kabels 50 bilden gemeinsamen einen externen Datenbus 4, der dem MILBUS-Standard (siehe Mil-Standard 1553, Mil-Standard 1763) entspricht und auch als "MILBUS" bezeichnet wird.
  • In Fig. 1 ist weiterhin zu sehen, dass im vorderen Bereich des Flugkörpers 1 ein Gehäusedeckel 16 geöffnet ist, sodass das Innere der Nase des Flugkörpers 1 zugänglich ist. Dort ist ein IMBUS-Kabel 70 über eine Verzweigung am Datenbus-Anschluss des Suchkopfes 10 an den internen Datenbus 3 angeschlossen. Das IMBUS-Kabel 70 ist mit einem Pegelwandler 72 verbunden und verläuft von dort über einen digitalen Ein-/Ausgang 74 zu einem mit einer Monitoringsoftware versehenen externen Testcomputer, der ein Testmodul 76 für den Flugkörper bildet.
  • Der Testcomputer ist auf diese Weise in der Lage, den internen Datenverkehr des Flugkörper zwischen dem Zentralcomputer und den Flugkörpersubsystemen (Navigationsystem, Lenksystem, Rudermaschinen, Sensorik, Sicherheitsystem, Triebwerk, Gefechtskopf etc.) zu monitoren und somit auf Mess- und/oder Zustandsdaten des Flugkörpers zuzugreifen, falls der Flugkörper 1 durch das Steuergerät 5 aktiviert wird. Um dies zu ermöglichen, ist es jedoch erforderlich, eine Datenübertragungsverbindung mit dem im Inneren des Flugkörpers 1 verlaufenden internen Datenbus 3 herzustellen, wozu die Klappe 16 geöffnet werden muss. Ein solches Öffnen einer Gehäuseklappe oder Karosserieklappe des Flugkörpers 1 ist jedoch nicht erlaubt, wenn der Flugkörper sich in seinem scharfen Zustand befindet, also mit einer Bewaffnung versehen ist. Der in Fig. 1 gezeigte Testaufbau ist daher nur bei einem inerten Flugkörper ohne Bewaffnung möglich.
  • Fig. 2 zeigt nun den erfindungsgemäßen Testaufbau an einem scharfen Flugkörper 1'. Der Aufbau des Flugkörpers 1' entspricht - bis auf die in Fig. 2 gestrichelt dargestellte Bewaffnung 18 - weitgehend dem Aufbau des in Fig. 1 gezeigten Flugkörpers 1.
  • Bei dem in Fig. 2 dargestellten Testaufbau ist lediglich das Umbilical-Kabel 50 an den Umbilical-Anschluss 12 des Flugkörpers 1' angeschlossen. Das Umbilical-Kabel 50 verbindet so über die Datenbusleitung 14 den Zentralcomputer 2 mit einer externen Adapterbox 5', wie sie in der DE 10 2008 054 264 A1 offenbart ist und an welcher neben der Stromversorgung 52, 54 auch ein Bediengerät 56 (portable maintenance aid, zum Beispiel ein Toughbook) über ein Ethernet-Kabel 58 angeschlossen ist, so dass das Bediengerät 56 über das Ethernet-Kabel 58 auf den externen Datenbus 4 zugreifen kann.
  • Es ist auf diese Weise möglich, dass vom Bediengerät 56 ein Befehl für eine im Zentralcomputer 2 des Flugkörpers 1' ablaufbare Software zur Aktivierung des Datenzugriffes gesandt wird während der Flugkörper in einer Testsequenz betrieben wird, wie sie zum Beispiel in der DE 10 2006 041 140 B4 oder in der DE 10 2004 042 990 B4 beschrieben ist. Weiterhin können während dieser Testsequenz vom Bediengerät 56 über den externen Datenbus 4 Abfragebefehle an den Zentralcomputer 2 gesandt werden, die diesen auffordern, im Telemetriedatenspeicher 20 aktuell gespeicherte Mess-und/oder Zustandsdaten über den externen Datenbus 4 und über die Adapterbox 5' an das Bediengerät 56 zu senden. Auf diese Weise ist es möglich, ohne Eingriff in den scharfen Flugkörper 1' auf den Telemetriedatenspeicher 20 des Flugkörpers 1 während des Testbetriebes zuzugreifen und relevante Daten auszulesen. Die Abfrage der Mess- und/oder Zustandsdaten kann dabei unterschiedlich ausgeprägt sein :
    • die Daten werden vom Bediener am Bediengerät 56 entsprechend seiner Untersuchungsabsicht frei selektiert oder
    • der Bediener selektiert am Bediengerät 56 die Daten nach einem bestimmten Kritierum : zum Beispiel baugruppenbezogen oder funktionsbezogen.
  • Das Auslesen der Inhalte der selektierten Daten aus dem Telemetriedatenspeicher 20 und die Übertragung mittels des externen Datenbus 4 kann dabei einmalig (asynchron) oder zyklisch (synchron) erfolgen. Im Falle des zyklischen Auslesens und Übertragens ist es vorteilhaft, wenn das Auslesen und das Übertragen mit derselben oder ähnlich großer Frequenz erfolgt wie die Daten in den Telemetriedatenspeicher 20 eingetragen werden.
  • Von Vorteil ist es zudem, wenn für die Anfrage und den Transfer der Mess-und/oder Zustandsdaten über den externen Datenbus 4 nicht unbenutzte Worte von operationellen Botschaften benutzt werden, sondern wenn für diese Messdatenerfassungszwecke neue Boschaften definiert und benutzt werden, so dass das operationelle Botschafts- und Transferdesign unverändert bleibt. Dadurch können ungewollte und störende Nebeneffekte im operationellen Betrieb vermieden werden.
  • Vorteilhaft ist es weiterhin, wenn die Adapterbox 5' eine Webserver-Funktionalität (zum Beispiel eine Webserver-Software mit dem Netzwerkprotokoll TCP/IP) beinhaltet und über das Ethernet-Kabel 58 (anstatt des Bediengerätes 56) oder über eine Funkverbindung 59 mit den Internet verbunden ist, wodurch die ermittelten Mess- und/oder Zustandsdaten des Flugköpers für Fernwartungszwecke zugänglich sind und die Fernsteuerung des Flugkörpers (remote control) für Fehlersuche und Zustandsermittlung ermöglicht wird.
  • Von besonderem Vorteil ist die Tatsache, dass zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens keine zusätzlich Hardware benötigt wird, da die bereits für scharfe Flugkörper zugelassenen Hardwareausstattungen, nämlich die Adapterbox 5' und das Bediengerät 56 mit der darauf laufenden und für den Betrieb am scharfen Flugkörpers bereits zugelassenen Software verwendet werden.
  • Bezugszeichen in den Ansprüchen, der Beschreibung und den Zeichnungen dienen lediglich dem besseren Verständnis der Erfindung und sollen den Schutzumfang nicht einschränken.
    • Bezugszeichenliste
  • Es bezeichnen:
    • 1
    Flugkörper
    1'
    Flugkörper
    2
    Zentralcomputer
    3
    interner Datenbus
    4
    externer Datenbus
    5
    Steuergerät
    5'
    Adapterbox
    10
    Suchkopf
    12
    Umbilical-Anschluss
    14
    Datenbus-Leitung
    16
    Gehäusedeckel
    18
    Bewaffnung
    20
    Telemetriedatenspeicher
    50
    Umbilical-Kabel
    52
    Stromversorgung
    54
    Stromversorgung
    56
    externes Bediengerät
    58
    Ethernet-Kabel
    59
    Funkverbindung
    70
    I MBUS-Kabel
    72
    Pegelwandler
    74
    digitaler Ein-/Ausgang
    76
    Testmodul

Claims (10)

  1. Verfahren zur Abfrage von Mess- und/oder Zustandsdaten aus einem Datenspeicher (20) eines scharfen unbemannten Flugkörpers (1'),
    - wobei der Flugkörper (1') einen Umbilical-Anschluss (12) aufweist, an dem der Flugkörper (1') über ein Umbilical-Kabel (50) mit einem Trägerflugzeug zum Austausch von Missionsdaten und/oder Zustandsdaten verbindbar ist,
    - wobei das Umbilical-Kabel (50) eine externe Busleitung aufweist, die Teil eines externen Datenbus' (4) ist, über den ein Zentralcomputer (2) des Flugkörpers (1') und ein Computer des Trägerflugzeugs miteinander zum Datenaustausch kommunizieren,
    - wobei der Flugkörper im nicht-scharfen Zustand mit einem Testmodul (76) verbindbar ist, das an einen internen Datenbus (3) des Flugkörpers anschließbar ist und das den Datenverkehr des internen Datenbus (3) überwacht und das somit Mess- und/ oder Zustandsdaten des Flugkörpers abgreift,
    - wobei das Testmodul (76) im scharfen Zustand des Flugkörpers (1') nicht mit dem Flugkörper verbunden ist,
    dadurch gekennzeichnet,
    - dass im scharfen Zustand des Flugkörpers (1') von einer Adapterbox (5'), die an den externen Datenbus (4) angeschlossen wird, Abfragebefehle über den externen Datenbus (4) an den Zentralcomputer (2) des Flugkörpers (1') gesandt werden und
    - dass der Zentralcomputer (2) des Flugkörpers (1') als Antwort auf die Abfragedaten Mess- und/oder Zustandsdaten aus dem Datenspeicher (20) über den externen Datenbus (4) an die Adapterbox (5') sendet.
  2. Verfahren nach Anspruch 1,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass von der Adapterbox (5') zunächst ein Aktivierungsbefehl für den schreibenden und lesender Zugriff auf den Datenspeicher (20) über den externen Datenbus (4) an den Zentralcomputer (2) gesandt wird, bevor die Abfragebefehle gesendet und die Dateninhalte übertragen werden.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Mess- und/oder Zustandsdaten vom Bediener an einem mit der Adapterbox (5') kommunizierenden Bediengerät (56) frei oder nach einem vorgegebenen Kriterium, vorzugsweise baugruppenbezogen oder funktionsbezogen, selektiert werden.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das Auslesen der Inhalte der selektierten Daten aus dem Datenspeicher (20) und die Übertragung mittels dem externen Datenbus (4) einmalig asynchron oder zyklisch synchron erfolgt
  5. Verfahren nach Anspruch 4,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass das zyklische Auslesen und Übertragen der selektierten Daten mit derselben oder ähnlich großer Frequenz erfolgt wie das Eintragen der Daten in den Datenspeicher (20).
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass für die Anfrage und den Transfer der Mess- und/oder Zustandsdaten über den externen Datenbus (4) nicht unbenutzte Worte von operationellen Botschaften benutzt werden, sondern neue Botschaften definiert und übertragen werden, so dass das operationelle Botschafts- und Transferdesign unverändert bleibt.
  7. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Adapterbox (5') eine Webserver-Funktionalität aufweist und mit dem Internet verbunden ist und
    dass die ermittelten Mess- und/oder Zustandsdaten des Flugköpers über das Internet übertragen werden und so für Femwartungszwecke zugänglich sind.
  8. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass die Adapterbox (5') eine Webserver-Funktionalität aufweist und mit dem Internet verbunden ist und
    dass der Flugkörper (1) zum Zweck der Fehlersuche und/oder Zustandsermittlung über das Internet ferngesteuert wird.
  9. Vorrichtung zur Durchführung eines Verfahrens nach einem der vorhergehenden Ansprüche.
  10. Vorrichtung nach Anspruch 9,
    dadurch gekennzeichnet,
    dass eine an einen Umbilical-Anschluss des Flugkörpers (1') anschließbare Adapterbox (5') vorgesehen ist, die mit einem Bediengerät (56) kabelgebunden oder drahtlos verbindbar ist, das so über die Adapterbox (5') mit dem Zentralcomputer (2) des Flugkörpers (1) zur Datenkommunikation verbindbar ist.
EP20110004337 2010-05-27 2011-05-26 Verfahren zur Abfrage von Mess-und/oder Zustandsdaten aus einem Datenspeicher eines scharfen unbemannten Flugkörpers sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens Active EP2390615B1 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010021717 2010-05-27
DE201010024541 DE102010024541B4 (de) 2010-05-27 2010-06-22 Verfahren zur Abfrage von Mess- und/oder Zustandsdaten aus einem Datenspeicher eines scharfen unbemannten Flugkörpers sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2390615A1 true EP2390615A1 (de) 2011-11-30
EP2390615B1 EP2390615B1 (de) 2014-03-19

Family

ID=44117175

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20110004337 Active EP2390615B1 (de) 2010-05-27 2011-05-26 Verfahren zur Abfrage von Mess-und/oder Zustandsdaten aus einem Datenspeicher eines scharfen unbemannten Flugkörpers sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens

Country Status (3)

Country Link
EP (1) EP2390615B1 (de)
DE (1) DE102010024541B4 (de)
ES (1) ES2464521T3 (de)

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012017891A1 (de) * 2012-09-11 2014-05-15 Mbda Deutschland Gmbh Flugkörpertestvorrichtung zum Testen der korrekten Kommunikation zwischen einem Flugkörper und einem Trägerflugzeug und Verfahren dafür
EP2767795A3 (de) * 2013-02-16 2017-07-26 Diehl Defence GmbH & Co. KG Verfahren zum Betrieb eines ruhenden Flugkörpers
EP3447437A1 (de) * 2017-08-23 2019-02-27 Kongsberg Defence & Aerospace AS Verfahren und system zum verlässlichen ändern des betriebsmodus einer waffe
DE102022002703A1 (de) * 2022-07-26 2024-02-01 Diehl Defence Gmbh & Co. Kg Effektordatenverbinder zur Datenverbindung eines Effektors mit einer Verschussplattform

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012015363B4 (de) * 2012-08-06 2014-10-23 Mbda Deutschland Gmbh Vorrichtung zur Ermittlung von Fehlern eines zum Tragflug an einem Trägerflugzeug ausgebildeten unbemannten Flugkörpers und Verfahren dazu

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP1923658A2 (de) * 2006-11-17 2008-05-21 LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH Verfahren zur Überprüfung der Interaktionsfähigkeit zwischen einem Luftfahrzeug und einem mit diesem koppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper
DE102004042990B4 (de) 2004-09-06 2008-11-20 Michael Grabmeier Verfahren und Vorrichtung zum Test eines operationellen Marschflugkörpers in verschiedenen Prüfzenarien mittels Betriebsart Wartung
DE102006041140B4 (de) 2006-09-01 2009-11-26 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit von unbemannten, bewaffneten Flugkörpern
DE102008054264A1 (de) 2008-10-31 2010-05-12 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Multifunktionale Service- und Testeinrichtung für unbenannte Flugkörper

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4935881A (en) * 1987-04-14 1990-06-19 Jeffrey Lowenson Method and apparatus for testing missile systems
DE10040050A1 (de) * 2000-08-11 2002-02-21 Mannesmann Vdo Ag Prümodul
US6941850B1 (en) * 2004-01-09 2005-09-13 Raytheon Company Self-contained airborne smart weapon umbilical control cable

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004042990B4 (de) 2004-09-06 2008-11-20 Michael Grabmeier Verfahren und Vorrichtung zum Test eines operationellen Marschflugkörpers in verschiedenen Prüfzenarien mittels Betriebsart Wartung
DE102006041140B4 (de) 2006-09-01 2009-11-26 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit von unbemannten, bewaffneten Flugkörpern
EP1923658A2 (de) * 2006-11-17 2008-05-21 LFK-Lenkflugkörpersysteme GmbH Verfahren zur Überprüfung der Interaktionsfähigkeit zwischen einem Luftfahrzeug und einem mit diesem koppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper
DE102008054264A1 (de) 2008-10-31 2010-05-12 Lfk-Lenkflugkörpersysteme Gmbh Multifunktionale Service- und Testeinrichtung für unbenannte Flugkörper

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102012017891A1 (de) * 2012-09-11 2014-05-15 Mbda Deutschland Gmbh Flugkörpertestvorrichtung zum Testen der korrekten Kommunikation zwischen einem Flugkörper und einem Trägerflugzeug und Verfahren dafür
DE102012017891B4 (de) 2012-09-11 2019-05-02 Mbda Deutschland Gmbh Verfahren zum Testen der korrekten Kommunikation zwischen einem Flugkörper und einem Trägerflugzeug und Flugkörpertestvorrichtung
EP2767795A3 (de) * 2013-02-16 2017-07-26 Diehl Defence GmbH & Co. KG Verfahren zum Betrieb eines ruhenden Flugkörpers
EP3447437A1 (de) * 2017-08-23 2019-02-27 Kongsberg Defence & Aerospace AS Verfahren und system zum verlässlichen ändern des betriebsmodus einer waffe
JP2019039661A (ja) * 2017-08-23 2019-03-14 コングスベルグ ディフェンス＆エアロスペース アクティーゼルスカブ 兵器の動作モードを確実に変更するための方法およびシステム
US10612894B2 (en) 2017-08-23 2020-04-07 Kongsberg Defence & Aerospace As Method and system for reliably changing operation mode of a weapon
AU2018211249B2 (en) * 2017-08-23 2020-05-14 Kongsberg Defence & Aerospace As Method and system for reliably changing operation mode of a weapon
DE102022002703A1 (de) * 2022-07-26 2024-02-01 Diehl Defence Gmbh & Co. Kg Effektordatenverbinder zur Datenverbindung eines Effektors mit einer Verschussplattform

Also Published As

Publication number Publication date
EP2390615B1 (de) 2014-03-19
DE102010024541A1 (de) 2011-12-01
ES2464521T3 (es) 2014-06-03
DE102010024541B4 (de) 2013-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE102012000671B4 (de) Prüf- und Testvorrichtung für ein Flugkörperstartgerät und Verfahren zum Prüfen und/oder Testen der Funktionsfähigkeit eines Flugkörperstartgeräts
DE102008054264B4 (de) Multifunktionale Service- und Testeinrichtung für unbemannte Flugkörper
EP1895265B1 (de) Verfahren zur Überprüfung der Funktionsfähigkeit von unbemannten, bewaffneten Flugkörpern
EP2390615B1 (de) Verfahren zur Abfrage von Mess-und/oder Zustandsdaten aus einem Datenspeicher eines scharfen unbemannten Flugkörpers sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens
DE102012105474A1 (de) Verbesserte Diagnostik bei einem Flugzeug
EP2293008A2 (de) Vorrichtung zur Steuerung von Funktionstests und/oder Serviceprozeduren für von Luftfahrzeugen absetzbare unbemannte Flugkörper
EP2984496B1 (de) Modulare testumgebung für eine mehrzahl von testobjekten
EP1923658B2 (de) Verfahren zur Überprüfung der Interaktionsfähigkeit zwischen einem Luftfahrzeug und einem mit diesem koppelbaren bewaffneten, unbemannten Flugkörper
DE102004042990B4 (de) Verfahren und Vorrichtung zum Test eines operationellen Marschflugkörpers in verschiedenen Prüfzenarien mittels Betriebsart Wartung
EP2253537B1 (de) Unbemannter Flugkörper
EP2573500B1 (de) Flugkörper-Trainingseinheit
EP2767795A2 (de) Verfahren zum Betrieb eines ruhenden Flugkörpers
EP2381206B1 (de) Verfahren zur Fehlererfassung eines im Tragflug an einem Trägerflugzeug angekoppelten, unbemannten Flugkörpers sowie unbemannter Flugkörper
EP3270092B1 (de) Militärisches einsatzfahrzeug mit multifunktionsbedien- und anzeigesystem
DE102012015363B4 (de) Vorrichtung zur Ermittlung von Fehlern eines zum Tragflug an einem Trägerflugzeug ausgebildeten unbemannten Flugkörpers und Verfahren dazu
EP1795858B1 (de) Waffenstations- Testeinheit und Verfahren zum Testen der Einsatzbereitschaft einer Waffenstation eines Luftfahrzeugs
DE102014207282A1 (de) Verfahren zur Diagnose eines Kraftfahrzeugsystems, Diagnosegerät für ein Kraftfahrzeugsystem, Steuergerät für ein Kraftfahrzeugsystem und Kraftfahrzeug
EP3029413B1 (de) Transport- und lagerbehälter für einen flugkörper
DE102015002563B3 (de) Flugkörper-Startvorrichtung
DE102010030829A1 (de) Anordnung und Verfahren zur Fahrzeugzustandsuntersuchung
DE202015004074U1 (de) Flugkörper-Startvorrichtung
EP2984495B1 (de) Mehrbenutzerfähige testumgebung für eine mehrzahl von testobjekten
DE102010052177A1 (de) Verfahren zum Prüfen eines Steuergeräts
DE102004040496A1 (de) Trainingssystem für ein U-Boot-Automationssystem sowie U-Boot mit einem derartigen Trainingssystem
DE102014212888A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Sicherung von systemspezifischen Daten eines Aktors eines Kupplungs- und Getriebesystems

Legal Events

Date Code Title Description
AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20111209

RAP1 Party data changed (applicant data changed or rights of an application transferred)

Owner name: MBDA DEUTSCHLAND GMBH

17Q First examination report despatched

Effective date: 20121214

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20131003

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 657943

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20140415

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011002389

Country of ref document: DE

Effective date: 20140424

REG Reference to a national code

Ref country code: ES

Ref legal event code: FG2A

Ref document number: 2464521

Country of ref document: ES

Kind code of ref document: T3

Effective date: 20140603

REG Reference to a national code

Ref country code: SE

Ref legal event code: TRGR

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140619

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140719

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140619

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011002389

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140721

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140526

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140531

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140531

26N No opposition filed

Effective date: 20141222

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011002389

Country of ref document: DE

Effective date: 20141222

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20140526

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140620

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110526

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140531

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 657943

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160526

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160526

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R084

Ref document number: 502011002389

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: 746

Effective date: 20180613

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20140319

P01 Opt-out of the competence of the unified patent court (upc) registered

Effective date: 20230510

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20250528

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20250527

Year of fee payment: 15

Ref country code: ES

Payment date: 20250627

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20250528

Year of fee payment: 15

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Payment date: 20250521

Year of fee payment: 15