EP2386362A2 - Adhesive application device - Google Patents

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Publication number
EP2386362A2
EP2386362A2 EP10016096A EP10016096A EP2386362A2 EP 2386362 A2 EP2386362 A2 EP 2386362A2 EP 10016096 A EP10016096 A EP 10016096A EP 10016096 A EP10016096 A EP 10016096A EP 2386362 A2 EP2386362 A2 EP 2386362A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
viscosity
flowable material
adhesive
temperature
flowable
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10016096A
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2386362A3 (en
Inventor
Dieter Dr. Baldauf
Amer Dr. Tarraf
Oliver Dr. Vietze
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Baumer HHS GmbH
Original Assignee
Baumer Innotec AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Baumer Innotec AG filed Critical Baumer Innotec AG
Publication of EP2386362A2 publication Critical patent/EP2386362A2/en
Publication of EP2386362A3 publication Critical patent/EP2386362A3/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/02Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work
    • B05C5/0225Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work the liquid or other fluent material being discharged through an outlet orifice by pressure, e.g. from an outlet device in contact or almost in contact, with the work characterised by flow controlling means, e.g. valves, located proximate the outlet
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1002Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves
    • B05C11/1007Means for controlling supply, i.e. flow or pressure, of liquid or other fluent material to the applying apparatus, e.g. valves responsive to condition of liquid or other fluent material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material
    • B05C11/1039Recovery of excess liquid or other fluent material; Controlling means therefor
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C5/00Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work
    • B05C5/001Apparatus in which liquid or other fluent material is projected, poured or allowed to flow on to the surface of the work incorporating means for heating or cooling the liquid or other fluent material
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B05SPRAYING OR ATOMISING IN GENERAL; APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05CAPPARATUS FOR APPLYING FLUENT MATERIALS TO SURFACES, IN GENERAL
    • B05C11/00Component parts, details or accessories not specifically provided for in groups B05C1/00 - B05C9/00
    • B05C11/10Storage, supply or control of liquid or other fluent material; Recovery of excess liquid or other fluent material

Definitions

  • the present invention relates to a metering system for glue or in general for adhesives and a method for metering adhesives.
  • Glue or general adhesive application systems find their application among others in the packaging industry. Exemplary fields of application are folding carton production, sheet processing (for example, envelopes, mailers, etc.) and / or fold gluing, for example in the processing of corrugated cardboard.
  • Known glue application systems are based on metering valves, as used for example in the DE 41 13 445 C2 are described.
  • the metering valves generally have a metering piston which is part of an electromagnet and through which the metering piston can be moved upwards. The downward movement is generally by a compression spring.
  • the dosing piston In a non-activated state of the magnet, the dosing piston is due to the existing spring pressure on the valve body, in detail on the nozzle, on: The valve is closed. There is no adhesive applied.
  • the spring force is overcome and the metering piston lifted from the valve body: The valve is open. The adhesive is applied.
  • the aim here is the most accurate possible bonding, in particular both in terms of the positioning of the adhesive as well as in terms of the applied amount of the adhesive.
  • the viscosity of the adhesive is a very important parameter. Properties, such as course and / or layer thickness of the cured adhesive, are significantly influenced by the viscosity of the adhesive.
  • the viscosity is determined in a reservoir connected to the metering valve.
  • the principle of a rotational viscometer known from the prior art is used here. In this case, the torque is measured, which is transmitted from a cylinder rotating at a constant speed through the space located in the space, especially for non-Newtonian, liquid on a second, coaxial cylinder.
  • Occurring temperature and / or pressure changes such as in the connection to the metering device and / or within the metering device, which lead to a change in viscosity, can not be detected here.
  • An insufficiently defined viscosity of the adhesive during application of the adhesive generally results in an insufficiently metered amount of adhesive at the nozzle opening, so that, for example, the adhesive seam is not sufficiently defined.
  • the object is to provide a dosage for flowable materials, which at least reduces the disadvantages of the prior art.
  • the invention initially provides a method for dosing a flowable material, in particular for applying an adhesive, comprising the method steps,
  • the process according to the invention can be carried out in particular by means of the system according to the invention.
  • the system according to the invention is in particular designed for carrying out the method according to the invention.
  • the flowable material is preferably an adhesive which is generally also referred to as a glue for many applications, in particular also in the gluing of cellulose-containing materials, such as cardboard, paper and wood.
  • the flowable material is flowable at the selected operating temperature or ambient temperature, or it may be made flowable, for example, by a temperature increase and / or diluent.
  • the metering device preferably comprises a metering valve.
  • the exit channel is preferably formed as a nozzle.
  • the closure device is preferably an anchor or a metering piston.
  • the measurement or determination of the viscosity takes place in or within the metering device.
  • the measurement takes place in the chamber of the metering device and / or in the outlet channel and / or in the region of the outlet channel.
  • the device for detecting the viscosity is associated with the metering device.
  • the determined actual viscosity is compared with a desired viscosity of the flowable material. In the light of simple control or monitoring of the quality, it may be sufficient to determine only the viscosity without taking further action, if at all necessary.
  • an adaptation of the determined viscosity or actual viscosity to the desired viscosity of the flowable material is provided.
  • These viscosity modifiers can be used for metering the adhesive based on the viscosity value.
  • the viscosity adjusting means are formed in a first embodiment as a means for temperature adjustment.
  • the temperature in particular locally, can be increased by means of a heating wire and / or microwave radiation.
  • a viscosity reduction for example by means of a Peltier element.
  • the means for viscosity adjustment are formed as a means for diluting the flowable material and thus for reducing the viscosity and / or as a means for reducing or thickening the flowable material and thus for increasing the viscosity. These are added to or mixed with the flowable material.
  • thickening may be accomplished by removing thinners, such as a solvent, from the adhesive. Removal of the thinner is possible in a simple manner in that the adhesive is heated by means of a lifting device and thinner is thereby evaporated.
  • control device or a control system is provided.
  • the control system may be provided, for example, as a preferably electronic circuit and / or by means of a computing device.
  • the regulating device is used to adapt times in which the closure device is in an open and / or in a closed position, for example by determining the position of a piston.
  • Another alternative or additional embodiment is characterized by adjusting a flow volume or opening formed between the closure device and the exit channel in an open position of the closure device.
  • the stroke of a closure device designed as a metering piston is adapted.
  • the variables mentioned are individually and / or in combination adapted so that a disturbing deviation from a desired viscosity is compensated.
  • the Compensation is in particular such that the metered or applied amount of flowable material again corresponds to a desired value.
  • determining the viscosity comprises measuring the temperature of the flowable material, for example by means of a preferably integrated temperature sensor arranged in the outlet channel or in the nozzle.
  • the temperature can be measured directly in or on the flowable material. However, it can also be measured indirectly via the temperature of the wall which is in contact with the flowable material.
  • the invention is characterized in that the means for detecting the viscosity comprises at least one temperature sensor.
  • the measured temperature is compared with a temperature-viscosity characteristic curve.
  • an individual temperature-viscosity characteristic exists for each flowable material, depending on its degree of dilution or, more generally, on its composition.
  • the temperature measurement is based in a first variant on a temperature-dependent expansion or shrinkage of at least one material.
  • the temperature measurement is based on a frequency measurement in a second supplementary or alternative embodiment.
  • the temperature measurement is preferably based on a measurement of the electrical Resistance, electrical current and / or electrical voltage.
  • An example of such a temperature sensor is a temperature-dependent electrical resistance.
  • the temperature of an actuating device, or the drive for the closure device preferably via a measurement of the electrical resistance of the actuator, measured.
  • the actuator is provided, for example, using a coil or coil system that generates magnetic forces that are applied to another element.
  • the viscosity is determined by measuring the local pressure of the flowable material.
  • the device for detecting the viscosity comprises at least one pressure sensor.
  • the prevailing in the metering pressure in the flowing adhesive is dependent on the pressurization.
  • the pressure difference is caused by the flowable material emerging from the outlet channel and the resulting pressure drop.
  • the pressure drop or the pressure difference is dependent on the viscosity of the flowable material.
  • a pressure change or the pressure drop in the outlet channel is determined.
  • the invention when determining a pressure or a pressure difference, is characterized by determining a deformation, which is caused by the action of the flowable material, of a membrane which is preferably arranged in the metering device and is connected to the outlet channel.
  • the pressure sensor can thus be formed with a membrane. The bending of the membrane can be detected, for example, inductively, capacitively and / or piezoelectrically.
  • the viscosity is determined via a movement of a test body in the flowable material and / or a penetration depth of the test body into the flowable material.
  • the device for detecting the viscosity has a test body whose movement in the flowable material, for example via a torque, can be evaluated.
  • the test body can also be provided, for example, by the closure device, and preferably its movement behavior can be evaluated.
  • the viscosity is determined in particular via a movement of the closure device in the flowable material and / or a changed relative position or height of the closure device in the flowable material, in particular with respect to the outlet channel during opening. For example, at a same current pulse to open the valve or the closure device is the Height or stroke of the closure device depending on the viscosity of the flowable material.
  • a further determination of the viscosity according to the invention is based on an acoustic measurement and / or on a high-frequency measurement.
  • the device or have the means for detecting the viscosity of a transmitter and a receiver for sound, preferably ultrasound, and / or for high frequency.
  • Transmitter and receiver can be arranged arbitrarily in the metering device. In general, transmitter and receiver are arranged separately. Transmitter and receiver in one embodiment form a unit or are formed as a single component.
  • the quality for example the vibration curve, preferably the damping, of a vibration is evaluated.
  • the vibration of a quartz crystal is more strongly attenuated in a flowable material of higher viscosity than in a flowable material of lower viscosity.
  • the viscosity of the flowable material may be determined by the decay of the transmitted waves, for example, ultrasonic waves, at a given and / or measured temperature and / or a particular and / or measured composition of the flowable material.
  • the waves for example ultrasonic waves, can also be pulsed.
  • the viscosity of the flowable material by a frequency and / or a phase shift of a Signals are determined.
  • the wave for example, ultrasonic wave, this can be modulated arbitrarily.
  • the viscosity is determined by detecting a frequency shift, in particular as a result of the Doppler effect.
  • the viscosity of the flowable material is determined by the flow rate or by a change in the flow rate.
  • the transmitter and receiver assembly is aligned with the flow direction of the flowable material.
  • the flow can be determined at a given temperature. It is also possible to carry out a viscosity determination. From this measurement, additional information about the viscosity can be obtained. The accuracy of the measurement is increased.
  • the transmitter and receiver assembly is aligned with the flow direction of the flowable material.
  • the sensors in particular with at least one transmitter and at least one receiver, may be arranged aligned such that their connection line lies in the direction, preferably parallel, to the flow direction of the flowable material.
  • the knowledge and / or the adjustment of the viscosity of the flowable material is also important insofar as the viscosity is also dependent on the carrier on which the flowable material is to be metered or applied.
  • a carrier is a carton bottom for making a carton or a paper for making an envelope.
  • the properties of the support or the support surface are considered to be important, for example with respect to the material, the roughness, the dimensions and / or the geometry. Therefore, in one embodiment, the invention is also characterized in that the viscosity of the flowable material to be metered or applied is adapted to the carrier.
  • the carrier to which the flowable material is to be metered or applied is detected prior to application of the flowable material.
  • a, preferably optical, sensor for detecting the carrier, to which the flowable material is to be metered is provided.
  • This sensor is preferably arranged in front of the metering device. That the sensor for detecting the carrier is arranged in a sequence of steps at least one step before dosing by or before the metering device.
  • the dosing system has a control system.
  • the control system preferably comprises a reservoir in which at least one temperature-viscosity curve and / or a pressure-viscosity curve and / or motion-viscosity curve and / or carrier-viscosity curve are or are stored.
  • the control system may be provided by a, preferably electronic, circuit and / or a computing device.
  • the control system may be positioned on the metering device. In a further embodiment, however, the control system is positioned away from the metering device.
  • the metering device can be wirelessly controlled and / or regulated.
  • WLAN represents an example of a wireless transmission.
  • the parameters for operation of the dosing device can be selectively and / or autonomously transmitted, for example, directly to a receiver and / or networked wireless devices. About this wireless connection, the metering device can also be parameterized and / or addressed.
  • the metering device can be controlled and / or regulated remotely and / or by means of parameters which are transmitted wirelessly, for example from the network.
  • the sensor for detecting the carrier which takes over the monitoring of the supplied material to be bonded, discovers that, for example, another type of cardboard to the metering device or nozzle.
  • a signal is then wirelessly sent to the nozzle.
  • the transmitted signal may contain the desired viscosity and / or be used in a computing device to calculate the viscosity and to change it, preferably locally and / or temporarily.
  • the transmitted signals can be assigned to the means for temperature adaptation in such a way that the signals not only control and / or regulate the means for temperature adaptation but also couple them to this and in particular provide energy.
  • the temperature can be locally heated by means of a kind of mini or micro heater, for example by means of a heating wire and / or a, preferably local, microwave radiation, such as an RF micro-antenna.
  • the antenna or the receiver for the signals can also be the heater, which for example increases the viscosity for a variable period of time.
  • the invention is characterized in that the metering device is wirelessly controllable and the means for viscosity adjustment of the flowable material can be coupled to the wirelessly transmitted signals.
  • the viscosities are changed as needed to at least reduce the incidence of spurious particles generated during application.
  • the disturbing particles are caused in particular by the opening and closing of the closure device. They are, so to speak, remnants of the flowable material, which still lie in the gap between the closure device and outlet channel during opening and closing and spray away when closing.
  • the viscosity is also measured in a storage container, which is connected to the metering device. This gives the basic value of the viscosity at the ambient temperature.
  • kits or a kit for retrofitting for a metering system which is preferably already in operation.
  • the kit includes a sensor for detection the temperature in the metering device and / or a sensor for determining the pressure in the metering device and / or a test body whose movement is evaluable, for moving in the metering device and / or a transmitter for ultrasound and / or a receiver for ultrasound and / or a high-frequency transmitter and / or a high-frequency receiver and / or means for adjusting the viscosity of a flowable material.
  • Valves, pumps and pressure vessels form the essential components for an application system which is used for a flowable material, in particular for an adhesive or a glue.
  • FIGS. 1 to 4 show a metering device 1, which is also referred to as a metering valve or valve or order valve, in various representations.
  • Fig. 4 additionally shows other elements of an adhesive application device 9 with the metering device 1.
  • the valve 1 shown is a valve for applying preferably low-viscosity adhesives, in particular having a viscosity of up to about 500 mPa.s (Brookfield).
  • adhesives are, in particular, water-based dispersion adhesives, starch adhesives and / or dextrin adhesives. Since, depending on the application often simultaneously adhesive and sealing properties are required to be under an adhesive and a Sealant and / or a binder understood.
  • the adhesive may be, for example, a wood adhesive, metal adhesive, paper adhesive, automobile adhesive, packaging adhesive, paving adhesive and / or tile adhesive.
  • the valve 1 shown is a fast-switching, electrically operated valve.
  • the working pressure is in a range of about 1 to 6 bar.
  • the adhesive exits through the exit channel 170.
  • the diameter of the outlet channel 170 which is also referred to as a nozzle, according to one embodiment of the invention, a diameter in the range of 0.2 to 0.8 millimeters, for example, 0.4 mm.
  • the closure device 160 which is also referred to as anchor or piston or metering piston, switching frequencies of up to about 600 cycles / second can be achieved.
  • the device enables contactless adhesive application.
  • the distance between nozzle 170 and a product is generally 5 to 10 mm.
  • the operation of the valve 1 is based on FIG. 4 explained.
  • the device is equipped with a magnetic coil 120, a spring-loaded armature, or a closure device 160, preferably with a ball needle 161, and a nozzle 170, preferably a stainless steel nozzle.
  • the ball needle 161 closes the valve seat in the nozzle 170 in the unactuated state.
  • the adhesive is under pressure at the valve seat.
  • the adhesive will be at a pressure in a range of about 1 to about 6 bar provided.
  • the metering device 1 as a device for pressurizing the adhesive 15 to a compressed air connection 500, to which a pump 16 is connected to provide the pressure used.
  • the adhesive 15 is fed to the dosing device 1 via an inlet 18 connected to the bottom of a reservoir 17 to an adhesive connection 300.
  • an adhesive connection 300 In order to supply the adhesive 15 under overpressure, alternatively or in addition to the compressed air connection 500, other means for pressurizing can also be seen.
  • a conveyor in the supply line 18, such as an eccentric screw pump for conveying viscous media is conceivable.
  • the armature or the closure device 160 By a current pulse to the coil 120, the armature or the closure device 160 is pulled up against the spring 270 and releases the nozzle opening 170, so that the adhesive emerges. After the decay of the current pulse, the closure device 160 closes under the spring pressure, the adhesive flow is interrupted. The device allows a dot as well as a coating application of the adhesive. In machine standstill, the shutter 290 closes under spring pressure and covers the nozzle 170 airtight. For this purpose, an electropneumatic 2/2-way valve is preferably used. The closure 290 is automatically opened as soon as a product enters under the order valve 1. During work breaks the shutter 290 is closed automatically.
  • the amount of adhesive or dot size per stroke depends on the viscosity of the adhesive, the applied pressure, the open time and / or the armature stroke.
  • the setting of the required amount of adhesive is carried out, for example, by adjusting the adhesive pressure, adjusting the armature stroke and / or adjusting the activation time of the valve 1 (for example by means of a control device, not shown). For example, an increase in adhesive pressure leads to larger dots.
  • the pressure is adapted to the adhesive viscosity. The higher the viscosity the higher the pressure to choose.
  • the point size can be adjusted, for example, by means of the valve lift.
  • a stroke adjustment 140 is provided. This serves to achieve an adjusted adjustment of the working stroke. This adjusted setting can also be done automatically via a control loop.
  • An upper and lower limit are set by adjusting the stroke.
  • the lower limit is the so-called zero stroke adjustment: no adhesive is emitted.
  • the upper limit is the working stroke setting: the desired dot size of the adhesive is achieved.
  • the viscosity outside of in FIGS. 1 to 4 valve 1 shown determined.
  • the viscosity is determined in a reservoir connected to the metering valve 1.
  • Temperature and / or pressure changes, such as in the connection to the metering device 1 and / or within the metering device 1, which lead to a change in viscosity, can not be detected.
  • Fig. 4 It can be seen that the power supply of the solenoid coil 120 via the electrical connection 400 of the metering device 1 takes place.
  • the power supply is effected via a control device 25 connected to the electrical connection 400.
  • a device for detecting the viscosity of the adhesive in the form of a viscosity sensor 20 is also connected to the control device 25 via the electrical connection 400.
  • the control device 25, which controls the closure device, regulates the application quantity taking into account the value of the viscosity measured by the viscosity sensor 20.
  • a simple way of regulation consists in an adjustment of the ratio of the opening and closing times of the valve. In particular, the order quantity can be kept constant independently of the viscosity value by the regulation.
  • FIG. 5 shows a detailed view of the chamber 10, also referred to as the nozzle outlet channel 170 and also referred to as the anchor closure device 160 of the valve 1 from FIG. 4 ,
  • the spring 270 is not shown.
  • a kind of calibration measurement is carried out to determine the viscosity before the actual operation of the device.
  • a defined current pulse is applied to the coil 120.
  • the armature 160 will experience a different acceleration as a function of the viscosity and / or achieve a different height H.
  • an acceleration characteristic and / or a height characteristic can be concluded that the viscosity of the adhesive.
  • the Acceleration characteristic and / or the height characteristic can or can be determined experimentally or empirically and / or based on model calculations, in particular with a defined variation of the viscosity.
  • a measurement of the temperature is provided for determining the viscosity.
  • the knowledge of the temperature-viscosity characteristic for the adhesive used allows an indirect determination of the viscosity.
  • a temperature sensor is provided in the valve 1. This can preferably be arranged in the region of the nozzle 170, for example within the nozzle 170, in the wall 101 of the chamber 10 and / or as indicated in or on the armature 160.
  • Possible principles for determining the temperature are based, for example, on a mechanical detection of the temperature, an electrical quantity measurement and / or a frequency measurement.
  • a concrete example of the former group are materials with different coefficients of thermal expansion.
  • a bimetallic thermometer may be mentioned here.
  • Concrete examples of the second group are thermocouples and / or the use of the temperature-dependent electrical resistance of conductors and semiconductors.
  • a Pt100 resistor may be mentioned.
  • a concrete example of the latter group is the temperature-dependent difference frequency of differently cut quartz crystals. It should be noted that the list is only an example and not exhaustive.
  • FIGS.a to 6.c show further possibilities for the determination of the viscosity. They show a schematic detail view of the side wall 101 of the chamber 10 with built-in means 20 for detecting the viscosity of the adhesive.
  • FIG. 6 the measurement of the viscosity takes place via the pressure with which the adhesive rests against a membrane 21.
  • a portion of the wall 101 of the chamber 10 is for this purpose as or formed with a membrane 21.
  • the membrane is shown for a non-deformed state (with a solid line) and for two loaded and therefore deformed states (each with a dashed line).
  • the membrane 21 is deformed to different degrees. It has a different curvature radius KR.
  • KR can be an integrated, adapted to the design membrane, or even a wall-mounted commercial pressure sensor can be used.
  • the pressure depends on the one hand on the working pressure with which the adhesive is provided in the dosing device 1. This is initially set initially.
  • the final or actual pressure in the dosing device is additionally dependent on the temperature and / or viscosity of the adhesive. Detecting this membrane deformation can be done for example by capacitive sensors, piezoelectric sensors and / or as shown by inductive sensors. Preferably, the viscosity can be determined by means of a deformation-viscosity characteristic curve.
  • the measurement of the viscosity takes place via a test body 22.
  • the test body 22 is here arranged laterally in a recess of the chamber wall. This is shown by way of example cylindrical.
  • the test body 22 is associated, for example, with a capacitive actuator, a piezoelectric actuator and / or an inductive actuator, as shown here, with which a force is exerted on the test body.
  • a defined current pulse is applied to the coil.
  • the test body 22 will experience a different acceleration depending on the viscosity of the adhesive and / or achieve a different penetration depth L into the chamber.
  • the penetration depth L can be measured, for example, via a scale arranged on the test body 22.
  • the acceleration can be determined, for example, with an acceleration sensor arranged on the test body 22.
  • the viscosity of the adhesive can be deduced by means of a motion characteristic, such as an acceleration characteristic and / or a penetration characteristic.
  • a further embodiment of the invention is based on an acoustic measurement of the viscosity, preferably by means of Ultrasonic.
  • the measurement of the time and / or the propagation speed of an acoustic pulse allows a conclusion on the viscosity of the adhesive.
  • transmitter and armature 160 for example, in the recess of the wall 101 (see in Figure 6.b ) transmitter and armature 160 (see in FIG. 5 )
  • a receiver in particular with arbitrary angles to each other, be arranged.
  • the viscosity is determined by the quality of a vibrating system.
  • This measurement principle is based on the fact that in a viscous medium, the attenuation of a signal, such as the vibration of a resonant oscillating element increases. The quality factor of a vibration decreases accordingly.
  • An embodiment is in Fig. 6.c shown. Through the wall 101 of the chamber 10 connecting lines are performed, which contact a vibrating electromechanical device. At the in Fig. 6.c As shown, a vibrating quartz 23 or other piezoelectric crystal is provided.
  • the crystal for example, excited by an electrical pulse, the crystal oscillates with a correspondingly the quality of the system time-decaying, or damped oscillation, which can be tapped at the leads 24 as an electrical signal.
  • the damping depends on the temperature-dependent viscosity of the surrounding medium. On the basis of the Abkling s the vibration, therefore, the viscosity can be determined.
  • the means for viscosity adjustment 30 are each in the flow direction the or the viscosity sensors 20 arranged (see FIG. 5 ).
  • the means for adjusting the viscosity 30 are each, in particular together with the viscosity sensor 20, coupled to the control system or even part of the control system.
  • the viscosity adjustment is illustrated by means of a temperature adjustment.
  • a heating wire 31 inserted in the side wall. This can also be arranged only on the top of the side wall, inside or outside. A favorable position of the heater is in the region or within the outlet opening 170. The temperature is increased locally in the adhesive by means of the heating wire.
  • the control of the piston movement based on the caused by the different temperatures at the outlet opening and the piston viscosity gradient can be done.
  • the heating wire can be heated directly conductive, preferably with a current flow in the heating wire.
  • several heating devices can be provided.
  • a first heating wire can be provided further upwards along the flow direction for coarser control of the viscosity and a further, more quickly heated heating wire directly at the outlet opening 170.
  • the heating wire 31 acts as an antenna for radiation, for example for microwave radiation. The heating wire 31 is thus heated by the incident radiation.
  • irradiated electromagnetic radiation can continue to be locally selectively heated parts of the metering device.
  • an electromagnetic alternating field can be directed directly at the ball needle and the ball needle can be heated selectively.
  • the viscosity adjustment is illustrated by means for dilution 32 and / or by means for thickening 33 of the flowable material. It is to a valve 34 introduced in the side wall. On the outside of two containers with the means 32 and 33 are arranged. Depending on whether the viscosity of the adhesive is to be increased or decreased, one agent 32 or the other agent 33 is added to the adhesive.

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  • Coating Apparatus (AREA)
  • Application Of Or Painting With Fluid Materials (AREA)

Abstract

The method involves providing a flowable adhesive for a dosing device (1) in a storage container. The flowable adhesive is subjected to a pressure. The flowable adhesive is dispensed at an outlet channel of the dosing device by opening and closing a closure device for the outlet channel. The flowable adhesive, dispensed from the outlet channel, is applied on a surface. An independent claim is also included for an adhesive application device with an additional kit.

Description

Beschreibung der ErfindungDescription of the invention

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Dosiersystem für Leim oder allgemein für Klebstoffe und ein Verfahren zum Dosieren von Klebstoffen.The present invention relates to a metering system for glue or in general for adhesives and a method for metering adhesives.

Hintergrund der ErfindungBackground of the invention

Leim- oder allgemein Klebstoffauftragssysteme finden Ihre Anwendung unter anderem in der Verpackungsindustrie. Beispielhafte Anwendungsgebiete stellen die Faltschachtelproduktion, die Bogenverarbeitung (zum Beispiel Briefumschläge, Versandtaschen etc.) und/oder das Falzkleben, beispielsweise bei der Verarbeitung von Wellpappen dar.Glue or general adhesive application systems find their application among others in the packaging industry. Exemplary fields of application are folding carton production, sheet processing (for example, envelopes, mailers, etc.) and / or fold gluing, for example in the processing of corrugated cardboard.

Bekannte Leimauftragssysteme basieren auf Dosierventilen, wie sie beispielsweise in der DE 41 13 445 C2 beschrieben sind. Die Dosierventile verfügen im Allgemeinen über einen Dosierkolben, der Bestandteil eines Elektromagneten ist und durch den der Dosierkolben nach oben bewegt werden kann. Die Abwärtsbewegung erfolgt im Allgemeinen durch eine Druckfeder. In einem nicht eingeschalteten Zustand des Magneten liegt der Dosierkolben durch den vorhandenen Federdruck auf dem Ventilkörper, im Detail auf der Düse, auf: Das Ventil ist geschlossen. Es wird kein Klebstoff appliziert. In einem eingeschalteten Zustand des Magneten wird die Federkraft überwunden und der Dosierkolben von dem Ventilkörper abgehoben: Das Ventil ist geöffnet. Der Klebstoff wird appliziert.Known glue application systems are based on metering valves, as used for example in the DE 41 13 445 C2 are described. The metering valves generally have a metering piston which is part of an electromagnet and through which the metering piston can be moved upwards. The downward movement is generally by a compression spring. In a non-activated state of the magnet, the dosing piston is due to the existing spring pressure on the valve body, in detail on the nozzle, on: The valve is closed. There is no adhesive applied. In a switched-on state of the magnet the spring force is overcome and the metering piston lifted from the valve body: The valve is open. The adhesive is applied.

Ziel ist hierbei ein möglichst präzises Kleben, insbesondere sowohl hinsichtlich der Positionierung des Klebstoffs als auch hinsichtlich der applizierten Menge des Klebstoffs. Die Viskosität des Klebstoffs stellt einen sehr wichtigen Parameter dar. Eigenschaften, wie Verlauf und/oder Schichtdicke beim ausgehärteten Klebstoff, werden wesentlich von der Viskosität des Klebstoffs beeinflusst.The aim here is the most accurate possible bonding, in particular both in terms of the positioning of the adhesive as well as in terms of the applied amount of the adhesive. The viscosity of the adhesive is a very important parameter. Properties, such as course and / or layer thickness of the cured adhesive, are significantly influenced by the viscosity of the adhesive.

In den bekannten Systemen wird die Viskosität in einem mit dem Dosierventil verbundenen Vorratsbehälter ermittelt. Im Allgemeinen wird hierbei das Prinzip eines aus dem Stand der Technik bekannten Rotationsviskosimeters verwendet. Dabei wird das Drehmoment gemessen, das von einem mit konstanter Geschwindigkeit rotierenden Zylinder durch die im Zwischenraum befindliche, insbesondere auch für nichtnewtonsche, Flüssigkeit auf einen zweiten, koaxialen Zylinder übertragen wird.In the known systems, the viscosity is determined in a reservoir connected to the metering valve. In general, the principle of a rotational viscometer known from the prior art is used here. In this case, the torque is measured, which is transmitted from a cylinder rotating at a constant speed through the space located in the space, especially for non-Newtonian, liquid on a second, coaxial cylinder.

Auftretende Temperatur- und/oder Druckänderungen, wie zum Beispiel in der Verbindung zur Dosiervorrichtung und/oder innerhalb der Dosiervorrichtung, die zu einer Änderung der Viskosität führen, können hierbei nicht erfasst werden.Occurring temperature and / or pressure changes, such as in the connection to the metering device and / or within the metering device, which lead to a change in viscosity, can not be detected here.

Eine nicht ausreichend definierte Viskosität des Klebstoffs beim Auftragen des Klebstoffs resultiert im Allgemeinen in eine nicht ausreichend dosierte Klebstoffmenge an der Düsenöffnung, so das zum Beispiel auch die Klebenaht nicht ausreichend definiert ist.An insufficiently defined viscosity of the adhesive during application of the adhesive generally results in an insufficiently metered amount of adhesive at the nozzle opening, so that, for example, the adhesive seam is not sufficiently defined.

Allgemeine Beschreibung der ErfindungGeneral description of the invention

Vor dem Hintergrund liegt der Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine Dosierung für fließfähige Materialien bereitzustellen, welche die Nachteile des Standes der Technik zumindest vermindert.Against the background of the invention, the object is to provide a dosage for flowable materials, which at least reduces the disadvantages of the prior art.

Dabei soll es insbesondere möglich sein, die Erfindung in bereits bestehende Dosierungskonzepte integrieren zu können bzw. die bekannten Dosierungskonzepte erweitern zu können.It should be possible in particular to be able to integrate the invention into existing dosing concepts or to be able to expand the known dosing concepts.

Gelöst werden die Aufgaben durch ein Dosierungssystem für ein fließfähigen Material und ein Verfahren zum Dosieren eines fließfähigen Materials gemäß den unabhängigen Ansprüchen.The objects are achieved by a dosing system for a flowable material and a method for dosing a flowable material according to the independent claims.

Vorteilhafte Ausführungsformen sind Gegenstand der jeweiligen Unteransprüche.Advantageous embodiments are the subject of the respective subclaims.

Die Erfindung sieht zunächst ein Verfahren vor zum Dosieren eines fließfähigen Materials, insbesondere zum Auftragen eines Klebstoffs, umfassend die Verfahrensschritte -The invention initially provides a method for dosing a flowable material, in particular for applying an adhesive, comprising the method steps,

Bereitstellen eines fließfähigen Materials, insbesondere eines Klebstoffes für eine Dosiervorrichtung in einem Vorratsbehälter,

  • Beaufschlagen des fließfähigen Klebstoffes mit einem Druck,
  • Dosieren des bereitgestellten fließfähigen Klebstoffes an einem Austrittskanal der Dosiervorrichtung durch ein Öffnen und Schließen einer Verschlusseinrichtung für den Austrittskanal, und
  • Auftragen des dosierten, aus dem Austrittskanal austretenden fließfähigen Klebstoffes auf eine Fläche, wobei
  • die Viskosität des fließfähigen Klebstoffes in der Dosiervorrichtung bestimmt wird, und die Dosierung des Klebstoffes anhand des Wertes der Viskosität erfolgt
Providing a flowable material, in particular an adhesive for a metering device in a storage container,
  • Applying pressure to the flowable adhesive,
  • Dosing of the provided flowable adhesive at an outlet channel of the metering device by opening and closing a closure device for the Exit channel, and
  • Applying the metered, emerging from the outlet channel flowable adhesive on a surface, wherein
  • the viscosity of the flowable adhesive is determined in the metering device, and the dosage of the adhesive is based on the value of the viscosity

Zudem liegt im Rahmen der Erfindung auch ein Dosiersystem zum Bereitstellen eines fließfähigen Materials, insbesondere zum Auftragen eines Klebstoffs, beziehungsweise einer Klebstoffauftragvorrichtung mit zumindest einer Dosiervorrichtung. Die Klebstoffauftragvorrichtung mit Dosiervorrichtung umfasst

  • eine Kammer mit einem Austrittskanal zum Bereitstellen des fließfähigen Materials,
  • eine Einrichtung zur Druckbeaufschlagung des fließfähigen Materials, und
  • eine Verschlusseinrichtung für den Austrittskanal, so dass das bereitgestellte fließfähige Material dosierbar ist, sowie
  • eine Einrichtung zum Erfassen der Viskosität des fließfähigen Materials, und
  • eine Regeleinrichtung, welche die Verschlusseinrichtung ansteuert, wobei die Auftragsmenge unter Berücksichtigung des gemessenen Wertes der Viskosität geregelt wird.
In addition, within the scope of the invention is also a metering system for providing a flowable material, in particular for applying an adhesive, or an adhesive application device with at least one metering device. The adhesive application device with metering device comprises
  • a chamber having an exit channel for providing the flowable material,
  • a device for pressurizing the flowable material, and
  • a closure device for the outlet channel, so that the provided flowable material is metered, as well as
  • a device for detecting the viscosity of the flowable material, and
  • a control device, which controls the closure device, wherein the order quantity is controlled taking into account the measured value of the viscosity.

Das erfindungsgemäße Verfahren ist insbesondere ausführbar mittels des erfindungsgemäßen Systems. Das erfindungsgemäße System ist insbesondere ausgebildet zur Ausführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.The process according to the invention can be carried out in particular by means of the system according to the invention. The system according to the invention is in particular designed for carrying out the method according to the invention.

Das fließfähige Material ist wie gesagt vorzugsweise ein Klebstoff, der für viele Anwendungen, insbesondere auch bei der Verleimung cellulosehaltiger Werkstoffe, wie Karton, Papier und Holz allgemein auch als Leim bezeichnet wird. Das fließfähige Material ist als solches bei der gewählten Arbeitstemperatur oder der Umgebungstemperatur fließfähig oder es kann fließfähig gemacht werden, zum Beispiel durch eine Temperaturerhöhung und/oder ein Verdünnungsmittel. Die Dosiervorrichtung umfasst vorzugsweise ein Dosierventil. Der Ausgangskanal ist vorzugsweise als eine Düse ausgebildet. Die Verschlusseinrichtung ist vorzugsweise ein Anker oder ein Dosierkolben.As is said, the flowable material is preferably an adhesive which is generally also referred to as a glue for many applications, in particular also in the gluing of cellulose-containing materials, such as cardboard, paper and wood. As such, the flowable material is flowable at the selected operating temperature or ambient temperature, or it may be made flowable, for example, by a temperature increase and / or diluent. The metering device preferably comprises a metering valve. The exit channel is preferably formed as a nozzle. The closure device is preferably an anchor or a metering piston.

Eine Idee der Erfindung basiert darauf, aus der ermittelten Viskosität auf die dosierte Menge, d.h. der bei gegebenem Druck auf das fließfähige Material aus der Dosiervorrichtung ausgetretenen und applizierten Menge, an fließfähigem Material schließen zu können. Erfindungsgemäß erfolgt die Messung oder das Ermitteln der Viskosität in oder innerhalb der Dosiervorrichtung. Beispielsweise erfolgt die Messung in der Kammer der Dosiervorrichtung und/oder in dem Austrittskanal und/oder im Bereich des Austrittskanals. Die Einrichtung zum Erfassen der Viskosität ist der Dosiervorrichtung zugeordnet. In einer ersten erfindungsgemäßen Ausgestaltung erfolgt ein Vergleichen der ermittelten Ist-Viskosität mit einer Soll-Viskosität des fließfähigen Materials. Dabei kann es vor dem Hintergrund einer einfachen Kontrolle oder Überwachung der Qualität ausreichend sein, nur die Viskosität zu bestimmen, ohne, sofern dies überhaupt erforderlich sein sollte, weitere Maßnahmen zu ergreifen.One idea of the invention is based on being able to infer flowable material from the viscosity determined on the metered amount, ie the amount of the leaked and applied from the metering device at a given pressure. According to the invention, the measurement or determination of the viscosity takes place in or within the metering device. For example, the measurement takes place in the chamber of the metering device and / or in the outlet channel and / or in the region of the outlet channel. The device for detecting the viscosity is associated with the metering device. In a first embodiment according to the invention, the determined actual viscosity is compared with a desired viscosity of the flowable material. In the light of simple control or monitoring of the quality, it may be sufficient to determine only the viscosity without taking further action, if at all necessary.

Sofern jedoch Maßnahmen ergriffen werden sollen, erfolgt in einer ersten Ausführungsform ein Anpassen der ermittelten Viskosität oder Ist-Viskosität an die Soll-Viskosität des fließfähigen Materials. Dazu sind Mittel, beziehungsweise ist eine Einrichtung zur Viskositätsanpassung vorgesehen. Diese Mittel zur Viskositätsanpassung können für die Dosierung des Klebstoffes anhand des Wertes der Viskosität verwendet werden.However, if measures are to be taken, in a first embodiment, an adaptation of the determined viscosity or actual viscosity to the desired viscosity of the flowable material. These are means, or a device for viscosity adjustment is provided. These viscosity modifiers can be used for metering the adhesive based on the viscosity value.

Die Mittel zur Viskositätsanpassung sind in einer ersten Ausführungsform als Mittel zur Temperaturanpassung ausgebildet. Zur Viskositätserhöhung kann zum Beispiel die Temperatur, insbesondere lokal, mittels eines Heizdrahts und/oder einer Mikrowelleneinstrahlung erhöht werden. Entsprechendes gilt für eine Viskositätserniedrigung, zum Beispiele mittels eines Peltier-Elements.The viscosity adjusting means are formed in a first embodiment as a means for temperature adjustment. To increase the viscosity, for example, the temperature, in particular locally, can be increased by means of a heating wire and / or microwave radiation. The same applies to a viscosity reduction, for example by means of a Peltier element.

Als Alternative und/oder Ergänzung zur Temperaturanpassung sind die Mittel zur Viskositätsanpassung ausgebildet als Mittel zum Verdünnen des fließfähigen Materials und somit zur Viskositätserniedrigung und/oder als Mittel zum Ein- oder Verdicken des fließfähigen Materials und somit zur Viskositätserhöhung. Diese werden dem fließfähigen Material zugefügt bzw. mit diesem gemischt.As an alternative and / or supplement to the temperature adjustment, the means for viscosity adjustment are formed as a means for diluting the flowable material and thus for reducing the viscosity and / or as a means for reducing or thickening the flowable material and thus for increasing the viscosity. These are added to or mixed with the flowable material.

Anstelle einer Verdünnung mit einem geeigneten Verdünner kann umgekehrt auch eine Verdickung vorgenommen werden, indem Verdünner, wie etwa ein Lösungsmittel aus dem Klebstoff entfernt wird. Eine Entfernung des Verdünners ist in einfacher Weise dadurch möglich, dass mittels einer Hezieinrichtung der Klebstoff erwärmt und dabei Verdünner verdampft wird.Conversely, instead of dilution with a suitable diluent, thickening may be accomplished by removing thinners, such as a solvent, from the adhesive. Removal of the thinner is possible in a simple manner in that the adhesive is heated by means of a lifting device and thinner is thereby evaporated.

Zum Vergleichen der Ist-Viskosität mit der Soll-Viskosität und/oder zum Anpassen, insbesondere zum Steuern und/oder Regeln, der Viskosität ist die Regeleinrichtung, beziehungsweise ein Regelsystem vorgesehen. Das Regelsystem kann zum Beispiel als eine vorzugsweise elektronische Schaltung und/oder mittels einer Recheneinrichtung bereitgestellt werden.To compare the actual viscosity with the desired viscosity and / or for adaptation, in particular for controlling and / or regulating the viscosity, the control device or a control system is provided. The control system may be provided, for example, as a preferably electronic circuit and / or by means of a computing device.

In einer alternativen oder ergänzenden Ausführungsform erfolgt mittels der Regeleinrichtung ein Anpassen des Drucks, mit dem das fließfähige Material für die und/oder in der Dosiervorrichtung bereitgestellt wird.In an alternative or additional embodiment, by means of the control device, an adjustment of the pressure with which the flowable material is provided for and / or in the metering device takes place.

In einer weiteren alternativen oder ergänzenden Variante erfolgt mittels der Regeleinrichtung ein Anpassen von Zeiten, in denen sich die Verschlusseinrichtung in einer geöffneten und/oder in einer geschlossenen Stellung befindet, zum Beispiel durch die Bestimmung der Position eines Kolbens.In a further alternative or supplementary variant, the regulating device is used to adapt times in which the closure device is in an open and / or in a closed position, for example by determining the position of a piston.

Eine weitere alternative oder ergänzende Ausführungsform ist gekennzeichnet durch ein Anpassen eines Durchflussvolumens oder einer Öffnung, das bzw. die zwischen der Verschlusseinrichtung und dem Austrittskanal in einer geöffneten Stellung der Verschlusseinrichtung gebildet wird. Beispielsweise wird der Hub einer als Dosierkolben ausgebildeten Verschlusseinrichtung angepasst.Another alternative or additional embodiment is characterized by adjusting a flow volume or opening formed between the closure device and the exit channel in an open position of the closure device. For example, the stroke of a closure device designed as a metering piston is adapted.

Vorzugsweise werden die genannten Größen jeweils alleine und/oder in Kombination so angepasst, dass eine störende Abweichung von einer Soll-Viskosität kompensiert wird. Die Kompensation ist insbesondere derart, dass die dosierte oder applizierte Menge des fließfähigen Materials wieder einem Sollwert entspricht.Preferably, the variables mentioned are individually and / or in combination adapted so that a disturbing deviation from a desired viscosity is compensated. The Compensation is in particular such that the metered or applied amount of flowable material again corresponds to a desired value.

In einer ersten Ausgestaltung der Erfindung umfasst das Ermitteln der Viskosität ein Messen der Temperatur des fließfähigen Materials, beispielsweise durch einen in dem Austrittskanal oder in der Düse angeordneten, vorzugsweise integrierten, Temperatursensor. Die Temperatur kann direkt in oder an dem fließfähigen Material gemessen werden. Sie kann aber auch indirekt über die Temperatur der Wand, die in Kontakt mit dem fließfähigen Material steht, gemessen werden. Die Erfindung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Einrichtung zum Erfassen der Viskosität wenigstens einen Temperatursensor umfasst. Vorzugsweise erfolgt ein Vergleichen der gemessenen Temperatur mit einer Temperatur-Viskositäts-Kennlinie. Dabei existiert im Allgemeinen für jedes fließfähige Material in Abhängigkeit von seinem Grad der Verdünnung oder allgemein von seiner Zusammensetzung eine individuelle Temperatur-Viskositäts-Kennlinie. Durch einen einfachen Vergleich mit einer Kennlinie, insbesondere bei Kenntnis der Zusammensetzung und/oder des Verdünnungsgrads des fließfähigen Materials, kann die Viskosität anhand der zugehörigen Kennlinie, beispielsweise mittels einer Recheneinrichtung bestimmt werden.In a first embodiment of the invention, determining the viscosity comprises measuring the temperature of the flowable material, for example by means of a preferably integrated temperature sensor arranged in the outlet channel or in the nozzle. The temperature can be measured directly in or on the flowable material. However, it can also be measured indirectly via the temperature of the wall which is in contact with the flowable material. The invention is characterized in that the means for detecting the viscosity comprises at least one temperature sensor. Preferably, the measured temperature is compared with a temperature-viscosity characteristic curve. In general, an individual temperature-viscosity characteristic exists for each flowable material, depending on its degree of dilution or, more generally, on its composition. By a simple comparison with a characteristic curve, in particular with knowledge of the composition and / or the degree of dilution of the flowable material, the viscosity can be determined on the basis of the associated characteristic curve, for example by means of a computing device.

Die Temperaturmessung basiert in einer ersten Variante auf einer temperaturabhängigen Ausdehnung oder Schrumpfung zumindest eines Materials. Die Temperaturmessung basiert in einer zweiten ergänzenden oder alternativen Ausführungsform auf einer Frequenzmessung. Vorzugsweise basiert die Temperaturmessung jedoch auf einer Messung des elektrischen Widerstandes, des elektrischen Stroms und/oder der elektrischen Spannung. Ein Beispiel für einen solchen Temperatursensor ist ein temperaturabhängiger elektrischer Widerstand.The temperature measurement is based in a first variant on a temperature-dependent expansion or shrinkage of at least one material. The temperature measurement is based on a frequency measurement in a second supplementary or alternative embodiment. However, the temperature measurement is preferably based on a measurement of the electrical Resistance, electrical current and / or electrical voltage. An example of such a temperature sensor is a temperature-dependent electrical resistance.

In einer konkreten Ausgestaltung wird die Temperatur einer Betätigungseinrichtung, beziehungsweise des Antriebs für die Verschlusseinrichtung, vorzugsweise über eine Messung des elektrischen Widerstandes der Betätigungseinrichtung, gemessen. Die Betätigungseinrichtung wird zum Beispiel unter Verwendung einer Spule -oder eines.Spulensystems bereitgestellt, mit welcher magnetische Kräfte erzeugt werden, die an einem weiteren Element angreifen.In a specific embodiment, the temperature of an actuating device, or the drive for the closure device, preferably via a measurement of the electrical resistance of the actuator, measured. The actuator is provided, for example, using a coil or coil system that generates magnetic forces that are applied to another element.

In einer anderen Ausführungsform der Erfindung wird die Viskosität über eine Messung des lokalen Drucks des fließfähigen Materials ermittelt. Dazu umfasst die Einrichtung zum Erfassen der Viskosität wenigstens einen Drucksensor. Der in der Dosiervorrichtung herrschende Druck im fließenden Klebstoff ist abhängig von der Druckbeaufschlagung. Dabei besteht in einem fließenden Zustand, insbesondere wenn sich die Verschlusseinrichtung in einer Offenstellung befindet, zwischen dem Druck, der in der Dosiervorrichtung herrscht und dem beaufschlagten Druck eine Druckdifferenz. Die Druckdifferenz ist verursacht durch das aus dem Austrittskanal austretende fließfähige Material und den dadurch entstehenden Druckabfall. Der Druckabfall oder die Druckdifferenz ist abhängig ist von der Viskosität des fließfähigen Materials. Bei dieser Ausführungsform der Erfindung ist es daher zweckmäßig, den Druck dort mit einem Drucksensor zu messen, wo das fließfähige Material beim Applizieren strömt. Vorzugsweise wird daher eine Druckänderung oder der Druckabfall im Austrittskanal ermittelt. Gemäß einer Ausführungsform ist die Erfindung bei der Bestimmung eines Drucks oder einer Druckdifferenz gekennzeichnet durch ein Bestimmen einer unter Einwirkung des fließfähigen Materials bedingten Verformung einer vorzugsweise in der Dosiervorrichtung angeordneten, an den Austrittskanal angeschlossenen Membran. Der Drucksensor kann somit mit einer Membran ausgebildet sein. Die Verbiegung der Membran kann zum Beispiel induktiv, kapazitv und/oder piezoelektrisch erfasst werden.In another embodiment of the invention, the viscosity is determined by measuring the local pressure of the flowable material. For this purpose, the device for detecting the viscosity comprises at least one pressure sensor. The prevailing in the metering pressure in the flowing adhesive is dependent on the pressurization. In this case, in a flowing state, in particular when the closure device is in an open position, there is a pressure difference between the pressure prevailing in the metering device and the applied pressure. The pressure difference is caused by the flowable material emerging from the outlet channel and the resulting pressure drop. The pressure drop or the pressure difference is dependent on the viscosity of the flowable material. In this embodiment of the invention, it is therefore expedient to measure the pressure there with a pressure sensor, where the flowable material flows during the application. Preferably Therefore, a pressure change or the pressure drop in the outlet channel is determined. According to one embodiment, when determining a pressure or a pressure difference, the invention is characterized by determining a deformation, which is caused by the action of the flowable material, of a membrane which is preferably arranged in the metering device and is connected to the outlet channel. The pressure sensor can thus be formed with a membrane. The bending of the membrane can be detected, for example, inductively, capacitively and / or piezoelectrically.

In einer anderen Ausführungsform wird die Viskosität über eine Bewegung eines Testkörpers in dem fließfähigen Material und/oder eine Eindringtiefe des Testkörpers in das fließfähige Material ermittelt. Dazu weist die Einrichtung zum Erfassen der Viskosität einen Testkörper auf, dessen Bewegung in dem fließfähigen Material, zum Beispiel über ein Drehmoment, auswertbar ist.In another embodiment, the viscosity is determined via a movement of a test body in the flowable material and / or a penetration depth of the test body into the flowable material. For this purpose, the device for detecting the viscosity has a test body whose movement in the flowable material, for example via a torque, can be evaluated.

In einer Ausführungsform wird kein zusätzlicher Testkörper eingesetzt. Vielmehr kann der Testkörper zum Beispiel auch durch die Verschlusseinrichtung bereitgestellt und dabei vorzugsweise deren Bewegungsverhalten ausgewertet werden. Dabei wird die Viskosität insbesondere über eine Bewegung der Verschlusseinrichtung in dem fließfähigen Material und/oder eine veränderte relative Position oder Höhe der Verschlusseinrichtung in dem fließfähigen Material, insbesondere in Bezug auf den Austrittskanal beim Öffnen, ermittelt. Zum Beispiel ist bei einem gleichen Stromimpuls zum Öffnen des Ventils bzw. der Verschlusseinrichtung die Höhe oder der Hub der Verschlusseinrichtung abhängig von der Viskosität des fließfähigen Materials.In one embodiment, no additional test body is used. Rather, the test body can also be provided, for example, by the closure device, and preferably its movement behavior can be evaluated. In this case, the viscosity is determined in particular via a movement of the closure device in the flowable material and / or a changed relative position or height of the closure device in the flowable material, in particular with respect to the outlet channel during opening. For example, at a same current pulse to open the valve or the closure device is the Height or stroke of the closure device depending on the viscosity of the flowable material.

Eine weitere erfindungsgemäße Ermittlung der Viskosität basiert auf einer akustischen Messung und/oder auf einer Hochfrequenz-Messung. Dazu weist die Einrichtung oder weisen die Mittel zum Erfassen der Viskosität einen Sender und einen Empfänger für Schall, vorzugsweise Ultraschall, und/oder für Hochfrequenz auf. Sender und Empfänger können in der Dosiervorrichtung beliebig angeordnet sein. Im Allgemeinen sind Sender und Empfänger getrennt angeordnet. Sender und Empfänger bilden in einer Ausgestaltung eine Einheit bzw. sind als ein einzelnes Bauteil ausgebildet.A further determination of the viscosity according to the invention is based on an acoustic measurement and / or on a high-frequency measurement. For this purpose, the device or have the means for detecting the viscosity of a transmitter and a receiver for sound, preferably ultrasound, and / or for high frequency. Transmitter and receiver can be arranged arbitrarily in the metering device. In general, transmitter and receiver are arranged separately. Transmitter and receiver in one embodiment form a unit or are formed as a single component.

In einer Variante der beispielsweise akustischen Messung wird die Güte, beispielsweise der Schwingungsverlauf, vorzugsweise die Dämpfung, einer Schwingung ausgewertet. Beispielsweise wird die Schwingung eines Schwingquarzes in einem fließfähigen Material höherer Viskosität stärker gedämpft als in einem fließfähigen Material geringerer Viskosität. Somit kann die Viskosität des fließfähigen Materials durch das Abklingen der gesendeten Wellen, zum Beispiel Ultraschallwellen, bei einer gegebenen und/oder gemessenen Temperatur und/oder einer bestimmten und/oder gemessenen Zusammensetzung des fließfähigen Materials bestimmt werden. Die Wellen, beispielsweise Ultraschallwellen, können auch gepulst werden.In a variant of the acoustic measurement, for example, the quality, for example the vibration curve, preferably the damping, of a vibration is evaluated. For example, the vibration of a quartz crystal is more strongly attenuated in a flowable material of higher viscosity than in a flowable material of lower viscosity. Thus, the viscosity of the flowable material may be determined by the decay of the transmitted waves, for example, ultrasonic waves, at a given and / or measured temperature and / or a particular and / or measured composition of the flowable material. The waves, for example ultrasonic waves, can also be pulsed.

In einer weiteren Variante der beispielsweise akustischen Messung kann die Viskosität des fließfähigen Materials durch eine Frequenz- und/oder eine Phasenverschiebung eines Signals bestimmt werden. Die Welle, beispielsweise Ultraschallwelle, kann hierzu beliebig moduliert sein.In a further variant of the example acoustic measurement, the viscosity of the flowable material by a frequency and / or a phase shift of a Signals are determined. The wave, for example, ultrasonic wave, this can be modulated arbitrarily.

Eine weitere alternative oder ergänzende Ausgestaltung der beispielsweise akustischen Messung ist dadurch gekennzeichnet, dass die Viskosität durch das Erfassen einer Frequenzverschiebung, insbesondere als Folge des Dopplereffekts, bestimmt wird. Dabei wird über die Fließgeschwindigkeit oder über eine Veränderung der Fließgeschwindigkeit auf die Viskosität des fließfähigen Materials geschlossen. Vorzugsweise ist die Anordnung von Sender und Empfänger an der Fließrichtung des fließfähigen Materials ausgerichtet. Zum Beispiel kann mit mindestens Sender, beispielsweise einem Ultraschall-Sender, und mindestens einem Empfänger, beispielsweise Ultraschall-Empfänger, der Fluss bei einer gegebenen Temperatur bestimmt werden. Dabei ist es zudem möglich, eine Viskositätsbestimmung durchzuführen. Aus dieser Messung können zusätzliche Informationen über die Viskosität gewonnen werden. Die Genauigkeit der Messung wird erhöht. Vorzugsweise ist die Anordnung von Sender und Empfänger an der Fließrichtung des fließfähigen Materials ausgerichtet. Zum Beispiel können die Sensoren, insbesondere mit mindestens einem Sender und mindestens einem Empfänger, derart ausgerichtet angeordnet sein, das deren Verbindungslinie in Richtung, vorzugsweise parallel, zur Fließrichtung des fließfähigen Materials liegt.Another alternative or additional embodiment of the example acoustic measurement is characterized in that the viscosity is determined by detecting a frequency shift, in particular as a result of the Doppler effect. In this case, the viscosity of the flowable material is determined by the flow rate or by a change in the flow rate. Preferably, the transmitter and receiver assembly is aligned with the flow direction of the flowable material. For example, with at least transmitter, for example an ultrasound transmitter, and at least one receiver, for example ultrasound receivers, the flow can be determined at a given temperature. It is also possible to carry out a viscosity determination. From this measurement, additional information about the viscosity can be obtained. The accuracy of the measurement is increased. Preferably, the transmitter and receiver assembly is aligned with the flow direction of the flowable material. For example, the sensors, in particular with at least one transmitter and at least one receiver, may be arranged aligned such that their connection line lies in the direction, preferably parallel, to the flow direction of the flowable material.

Die Kenntnis und/oder das Einstellen der Viskosität des fließfähigen Materials ist auch insoweit wichtig, da die Viskosität auch abhängig ist, von dem Träger, auf dem das fließfähige Material dosiert oder appliziert werden soll.The knowledge and / or the adjustment of the viscosity of the flowable material is also important insofar as the viscosity is also dependent on the carrier on which the flowable material is to be metered or applied.

Ein Träger ist zum Beispiel eine Kartonboden zum Herstellen einer Faltschachtel oder ein Papier zum Herstellen eines Briefumschlags. Als wichtig werden die Eigenschaften des Trägers oder der Trägeroberfläche erachtet, zum Beispiel hinsichtlich des Materials, der Rauheit, der Abmessungen und/oder der Geometrie. Daher ist die Erfindung in einer Ausführungsform auch dadurch gekennzeichnet, dass die Viskosität des zu dosierenden bzw. applizierenden fließfähigen Materials an den Träger angepasst wird.For example, a carrier is a carton bottom for making a carton or a paper for making an envelope. The properties of the support or the support surface are considered to be important, for example with respect to the material, the roughness, the dimensions and / or the geometry. Therefore, in one embodiment, the invention is also characterized in that the viscosity of the flowable material to be metered or applied is adapted to the carrier.

Dazu ist in einer Ausführungsform der Erfindung vorgesehen, dass der Träger, auf den das fließfähige Material zu dosieren bzw. zu applizieren ist, vor dem Applizieren des fließfähigen Materials erkannt wird. Zur Erkennung ist ein, vorzugsweise optischer, Sensor zum Erkennen des Trägers, auf den das fließfähige Material zu dosieren ist, vorgesehen. Dieser Sensor ist vorzugsweise vor der Dosiervorrichtung angeordnet. D.h. der Sensor zum Erkennen des Trägers ist in einer Abfolge von Arbeitsschritten zumindest einen Arbeitsschritt vor dem Dosieren durch die bzw. vor der Dosiervorrichtung angeordnet.For this purpose, it is provided in one embodiment of the invention that the carrier to which the flowable material is to be metered or applied, is detected prior to application of the flowable material. For detection, a, preferably optical, sensor for detecting the carrier, to which the flowable material is to be metered, is provided. This sensor is preferably arranged in front of the metering device. That the sensor for detecting the carrier is arranged in a sequence of steps at least one step before dosing by or before the metering device.

Um die entsprechenden Viskositäten und/oder Träger ermitteln oder bestimmen und/oder anpassen zu können, weist das erfindungsgemäße Dosiersystem ein Regelsystem auf. Das Regelsystem umfasst vorzugsweise einen Speicher, in dem zumindest eine Temperatur-Viskositäts-Kennlinie und/oder eine Druck-Viskositäts-Kennlinie und/oder Bewegungs-Viskositäts-Kennlinie und/oder Träger-Viskositätskennlinie hinterlegt ist bzw. sind. Das Regelsystem kann durch eine, vorzugsweise elektronische, Schaltung und/oder eine Recheneinrichtung bereitgestellt sein.In order to be able to determine or determine and / or adapt the corresponding viscosities and / or carriers, the dosing system according to the invention has a control system. The control system preferably comprises a reservoir in which at least one temperature-viscosity curve and / or a pressure-viscosity curve and / or motion-viscosity curve and / or carrier-viscosity curve are or are stored. The control system may be provided by a, preferably electronic, circuit and / or a computing device.

Das Regelsystem kann an der Dosiervorrichtung positioniert sein. In einer weiteren Ausführungsform ist das Regelsystem jedoch entfernt von der Dosiervorrichtung positioniert. Die Dosiervorrichtung kann hierbei kabellos gesteuert und/oder geregelt werden. WLAN stellt ein Beispiel einer kabellosen Übertragung dar. Dadurch können gezielt und/oder autonom die Parameter zum Betrieb der Dosiervorrichtung übermittelt werden, zum Beispiel direkt zu einem Empfänger und/oder zu vernetzten kabellosen Einrichtungen. Über diese kabellose Verbindung kann die Dosiervorrichtung ferner parametriert und/oder angesprochen werden.The control system may be positioned on the metering device. In a further embodiment, however, the control system is positioned away from the metering device. The metering device can be wirelessly controlled and / or regulated. WLAN represents an example of a wireless transmission. As a result, the parameters for operation of the dosing device can be selectively and / or autonomously transmitted, for example, directly to a receiver and / or networked wireless devices. About this wireless connection, the metering device can also be parameterized and / or addressed.

Somit kann die Dosiervorrichtung aus der Ferne und/oder mittels Parametern, welche kabellos übertragen werden, zum Beispiel aus dem Netzwerk, gesteuert und/oder geregelt werden. Es sei hierzu das Beispiel erwähnt, wenn der Sensor zum Erfassen des Trägers, der die Überwachung von dem zugeführten zu beklebenden Material übernimmt, entdeckt, dass beispielsweise eine andere Kartonart auf die Dosiervorrichtung oder Düse zukommt. In diesem Fall wird dann kabellos ein Signal an die Düse gesendet. Das gesendete Signal kann die gewünschte Viskosität enthalten und/oder wird in einer Recheneinrichtung dazu benutzt, um die Viskosität zu berechnen und, vorzugsweise lokal und/oder zeitlich begrenzt, zu ändern.Thus, the metering device can be controlled and / or regulated remotely and / or by means of parameters which are transmitted wirelessly, for example from the network. It should be mentioned for this purpose, if the sensor for detecting the carrier, which takes over the monitoring of the supplied material to be bonded, discovers that, for example, another type of cardboard to the metering device or nozzle. In this case, a signal is then wirelessly sent to the nozzle. The transmitted signal may contain the desired viscosity and / or be used in a computing device to calculate the viscosity and to change it, preferably locally and / or temporarily.

In einer Weiterbildung können die übertragenen Signale den Mitteln zur Temperaturanpassung derart zugeordnet sein, dass die Signale die Mittel zur Temperaturanpassung nicht nur steuern und/oder regeln sondern an diese ankoppeln und insbesondere Energie bereitstellen. In einer Ausgestaltung der Erfindung kann die Temperatur lokal mittels einer Art Mini- oder Mikro-Erhitzer, zum Beispiel mittels eines Heizdrahts und/oder einer, vorzugsweise lokalen, Mikrowelleneinstrahlung, wie einer HF-Mikroantenne, erwärmt werden. Dabei kann die Antenne oder der Empfänger für die Signale auch der Erhitzer sein, der zum Beispiel die Viskosität für eine variable Zeitdauer erhöht. Entsprechendes gilt für eine Viskositätserniedrigung, beispielsweise mittels eines Peltier-Elements. Entsprechend ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, dass das die Dosiervorrichtung kabellos regelbar ist und die Mittel zur Viskositätsanpassung des fließfähigen Materials an die kabellos übertragenen Signale ankoppelbar sind.In a further development, the transmitted signals can be assigned to the means for temperature adaptation in such a way that the signals not only control and / or regulate the means for temperature adaptation but also couple them to this and in particular provide energy. In one embodiment According to the invention, the temperature can be locally heated by means of a kind of mini or micro heater, for example by means of a heating wire and / or a, preferably local, microwave radiation, such as an RF micro-antenna. In this case, the antenna or the receiver for the signals can also be the heater, which for example increases the viscosity for a variable period of time. The same applies to a reduction in viscosity, for example by means of a Peltier element. Accordingly, the invention is characterized in that the metering device is wirelessly controllable and the means for viscosity adjustment of the flowable material can be coupled to the wirelessly transmitted signals.

Ferner werden die Viskositäten je nach Bedarf geändert, um das Auftreten von störenden Partikeln, die beim Auftragen entstehen, zumindest zu reduzieren. Die störenden Partikel werden insbesondere durch das Öffnen und Schließen der Verschlusseinrichtung verursacht. Sie sind sozusagen Reste des fließfähigen Materials, die beim Öffnen und Schließen noch in dem Zwischenraum zwischen Verschlusseinrichtung und Austrittskanal liegen und beim Schließen wegspritzen.Further, the viscosities are changed as needed to at least reduce the incidence of spurious particles generated during application. The disturbing particles are caused in particular by the opening and closing of the closure device. They are, so to speak, remnants of the flowable material, which still lie in the gap between the closure device and outlet channel during opening and closing and spray away when closing.

Vorzugsweise erfolgt auch ein Messen der Viskosität in einem Vorratsbehälter, welcher mit der Dosiervorrichtung verbunden ist. Dies ergibt den Grundwert der Viskosität bei der Umgebungstemperatur.Preferably, the viscosity is also measured in a storage container, which is connected to the metering device. This gives the basic value of the viscosity at the ambient temperature.

Im Bereich der Erfindung liegt auch ein Ergänzungsbausatz oder ein Bausatz zum Nachrüsten für ein erfindungsgemäßes Dosiersystem, das sich vorzugsweise bereits im Betrieb befindet. Der Bausatz umfasst einen Sensor zum Ermitteln der Temperatur in der Dosiervorrichtung und/oder einen Sensor zum Ermitteln des Drucks in der Dosiervorrichtung und/oder einen Testkörper, dessen Bewegung auswertbar ist, zum Bewegen in der Dosiervorrichtung und/oder einen Sender für Ultraschall und/oder einen Empfänger für Ultraschall und/oder einen Sender für Hochfrequenzen und/oder einen Empfänger für Hochfrequenzen und/oder Mittel zum Anpassen der Viskosität eines fließfähigen Materials.In the scope of the invention is also a supplementary kit or a kit for retrofitting for a metering system according to the invention, which is preferably already in operation. The kit includes a sensor for detection the temperature in the metering device and / or a sensor for determining the pressure in the metering device and / or a test body whose movement is evaluable, for moving in the metering device and / or a transmitter for ultrasound and / or a receiver for ultrasound and / or a high-frequency transmitter and / or a high-frequency receiver and / or means for adjusting the viscosity of a flowable material.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der nachfolgenden Ausführungsbeispiele im Einzelnen erläutert. Hierzu wird auf die beiliegenden Zeichnungen Bezug genommen. Die gleichen Bezugszeichen in den einzelnen Zeichnungen beziehen sich auf die gleichen Teile.

  • Fig. 1 zeigt ein Dosierventil in einer perspektivischen Darstellung.
  • Fig. 2.a bis 2.c zeigen das Dosierventil aus Fig. 1 in einer Seitenansicht (Fig. 2.a), in einer Frontansicht (Fig. 2.b) und in einer Unteransicht (Fig. 2.c).
  • Fig. 3 zeigt die Bestandteile des Dosierventils aus Fig. 1 in einer Explosionsdarstellung.
  • Fig. 4 zeigt das Dosierventil aus Fig. 1 in seinem Querschnitt.
  • Fig. 5 zeigt eine schematische Detailansicht der Kammer, des Austrittskanals und der Verschlusseinrichtung des Dosierventils aus Fig. 4.
  • Fig. 6.a bis 6.c zeigen anhand schematischer Detailansichten der Seitenwand (Abschnitts Z1) der Kammer drei Ausführungsformen von Mitteln, beziehungsweise Einrichtungen zum Erfassen der Viskosität des Klebstoffs über den Druck (Fig. 6.a), mittels eines Testkörpers (Fig. 6.b) und über das Schwingungsverhalten (Fig. 6.c).
  • Fig. 7.a und 7.b zeigen eine schematische Detailansicht der Seitenwand (Abschnitts Z2) der Kammer mit eingebauten Mitteln zum Anpassen der Viskosität des Klebstoffs.
The present invention will be explained in detail with reference to the following embodiments. For this purpose, reference is made to the accompanying drawings. The same reference numerals in the various drawings refer to the same parts.
  • Fig. 1 shows a metering valve in a perspective view.
  • Fig. 2.a to 2.c show the metering valve Fig. 1 in a side view ( Fig. 2.a ), in a front view ( Fig. 2.b ) and in a subview ( Fig. 2.c ).
  • Fig. 3 shows the components of the metering valve Fig. 1 in an exploded view.
  • Fig. 4 shows the dosing valve Fig. 1 in its cross section.
  • Fig. 5 shows a schematic detail view of the chamber, the outlet channel and the closure device of the metering valve Fig. 4 ,
  • Fig. 6.a to 6.c show on the basis of schematic detail views of the side wall (section Z1) of the chamber three embodiments of means, or means for detecting the viscosity of the adhesive on the pressure ( Fig. 6.a ), by means of a test body ( Fig. 6.b ) and the vibration behavior ( Fig. 6.c ).
  • Fig. 7.a and 7.b show a schematic detail view of the side wall (section Z2) of the chamber with built-in means for adjusting the viscosity of the adhesive.

Detaillierte Beschreibung der ErfindungDetailed description of the invention

Ventile, Pumpen und Druckbehälter bilden die wesentlichen Komponenten für ein Auftragssystem, welches für ein fließfähiges Material, insbesondere für einen Klebstoff oder einen Leim, verwendet wird.Valves, pumps and pressure vessels form the essential components for an application system which is used for a flowable material, in particular for an adhesive or a glue.

Die Figuren 1 bis 4 zeigen eine Dosiervorrichtung 1, die auch als Dosierventil oder Ventil oder Auftragsventil bezeichnet wird, in verschiedenen Darstellungen. Fig. 4 zeigt zusätzlich weitere Elemente einer Klebstoffauftragvorrichtung 9 mit der Dosiervorrichtung 1. Das gezeigte Ventil 1 ist ein Ventil zum Auftragen von vorzugsweise niedrigviskosen Klebstoffen, insbesondere mit einer Viskosität von bis zu etwa 500 mPa.s (Brookfield). Beispiele für Klebstoffe sind insbesondere wasserbasierte Dispersionsklebstoffe, Stärkeklebsstoffe und/oder Dextrinklebstoffe. Da in Abhängigkeit von der Anwendung oftmals gleichzeitig klebende und abdichtende Eigenschaften gefordert werden, werden unter einem Klebstoff auch ein Dichtungsstoff und/oder ein Bindemittel verstanden. Der Klebstoff kann beispielsweise ein Holzklebstoff, Metallklebstoff, Papierklebstoff, Automobilklebstoff, Verpackungsklebstoff, Belagsklebstoff und/oder Fliesenklebstoff sein.The FIGS. 1 to 4 show a metering device 1, which is also referred to as a metering valve or valve or order valve, in various representations. Fig. 4 additionally shows other elements of an adhesive application device 9 with the metering device 1. The valve 1 shown is a valve for applying preferably low-viscosity adhesives, in particular having a viscosity of up to about 500 mPa.s (Brookfield). Examples of adhesives are, in particular, water-based dispersion adhesives, starch adhesives and / or dextrin adhesives. Since, depending on the application often simultaneously adhesive and sealing properties are required to be under an adhesive and a Sealant and / or a binder understood. The adhesive may be, for example, a wood adhesive, metal adhesive, paper adhesive, automobile adhesive, packaging adhesive, paving adhesive and / or tile adhesive.

Das gezeigte Ventil 1 ist ein schnellschaltendes, elektrisch betätigtes Ventil. Vorzugsweise liegt der Arbeitsdruck in einem Bereich von etwa 1 bis 6 bar.The valve 1 shown is a fast-switching, electrically operated valve. Preferably, the working pressure is in a range of about 1 to 6 bar.

Der Klebstoff tritt durch den Austrittskanal 170 aus. Der Durchmesser des Austrittskanals 170, der auch als Düse bezeichnet wird, kann gemäß einer Ausführungsform der Erfindung einen Durchmesser im Bereich von 0,2 bis 0,8 Millimetern, beispielsweise 0.4 mm betragen. Für die Verschlusseinrichtung 160, die auch als Anker oder Kolben oder Dosierkolben bezeichnet wird, sind Schaltfrequenzen von bis zu etwa 600 Schaltungen/Sekunde erreichbar. Das Gerät ermöglicht einen kontaktlosen Klebstoffauftrag. Der Abstand zwischen Düse 170 und einem Produkt beträgt im Allgemeinen 5 bis 10 mm.The adhesive exits through the exit channel 170. The diameter of the outlet channel 170, which is also referred to as a nozzle, according to one embodiment of the invention, a diameter in the range of 0.2 to 0.8 millimeters, for example, 0.4 mm. For the closure device 160, which is also referred to as anchor or piston or metering piston, switching frequencies of up to about 600 cycles / second can be achieved. The device enables contactless adhesive application. The distance between nozzle 170 and a product is generally 5 to 10 mm.

Die Arbeitsweise des Ventils 1 wird anhand von Figur 4 erläutert. Das Gerät ist mit einer Magnetspule 120, einem federbelasteten Anker, beziehungsweise einer Verschlusseinrichtung 160, vorzugsweise mit einer Kugelnadel 161, und einer Düse 170, vorzugsweise einer Edelstahldüse, ausgerüstet. Die Kugelnadel 161 verschließt im unbetätigten Zustand den Ventilsitz in der Düse 170. Der Klebstoff steht unter Druck am Ventilsitz an. Wie bereits vorstehend ausgeführt, wird der Klebstoff zum Beispiel mit einem Druck in einem Bereich von etwa 1 bis etwa 6 bar bereitgestellt. Dazu weist die Dosiervorrichtung 1 als Einrichtung zur Druckbeaufschlagung des Klebstoffs 15 einen Druckluftanschluss 500 auf, an welchem eine Pumpe 16 zur Bereitstellung des verwendeten Überdrucks angeschlossen ist.The operation of the valve 1 is based on FIG. 4 explained. The device is equipped with a magnetic coil 120, a spring-loaded armature, or a closure device 160, preferably with a ball needle 161, and a nozzle 170, preferably a stainless steel nozzle. The ball needle 161 closes the valve seat in the nozzle 170 in the unactuated state. The adhesive is under pressure at the valve seat. As already stated above, for example, the adhesive will be at a pressure in a range of about 1 to about 6 bar provided. For this purpose, the metering device 1 as a device for pressurizing the adhesive 15 to a compressed air connection 500, to which a pump 16 is connected to provide the pressure used.

Der Klebstoff 15 wird der Dosiervorrichtung 1 über eine am Boden eines Vorratsbehälters 17 angeschlossene Zuleitung 18 einem Klebstoffanschluss 300 zugeführt. Um den Klebstoff 15 unter Überdruck zuzuführen, können alternativ oder zusätzlich zum Druckluftanschluss 500 auch andere Einrichtungen zur Druckbeaufschlagung vogesehen werden. Beispielsweise ist auch eine Fördereinrichtung in der Zuleitung 18, wie etwa eine Exzenterschneckenpumpe zur Förderung viskoser Medien denkbar.The adhesive 15 is fed to the dosing device 1 via an inlet 18 connected to the bottom of a reservoir 17 to an adhesive connection 300. In order to supply the adhesive 15 under overpressure, alternatively or in addition to the compressed air connection 500, other means for pressurizing can also be seen. For example, a conveyor in the supply line 18, such as an eccentric screw pump for conveying viscous media is conceivable.

Durch einen Stromimpuls zur Spule 120 wird der Anker, beziehungsweise die Verschlusseinrichtung 160 gegen die Feder 270 nach oben gezogen und gibt die Düsenöffnung 170 frei, so dass der Klebstoff austritt. Nach Abklingen des Stromimpulses schließt die Verschlusseinrichtung 160 unter dem Federdruck, der Klebstofffluss ist unterbrochen. Das Gerät ermöglicht einen Punkt- als auch einen Strichauftrag des Klebstoffs. Bei Maschinenstillstand schließt der Verschluss 290 unter Federdruck und deckt die Düse 170 luftdicht ab. Dazu wird vorzugsweise ein elektropneumatisches 2/2-Wegeventil verwendet. Der Verschluss 290 wird automatisch geöffnet, sobald ein Produkt unter dem Auftragsventil 1 einläuft. In Arbeitspausen wird der Verschluss 290 automatisch geschlossen.By a current pulse to the coil 120, the armature or the closure device 160 is pulled up against the spring 270 and releases the nozzle opening 170, so that the adhesive emerges. After the decay of the current pulse, the closure device 160 closes under the spring pressure, the adhesive flow is interrupted. The device allows a dot as well as a coating application of the adhesive. In machine standstill, the shutter 290 closes under spring pressure and covers the nozzle 170 airtight. For this purpose, an electropneumatic 2/2-way valve is preferably used. The closure 290 is automatically opened as soon as a product enters under the order valve 1. During work breaks the shutter 290 is closed automatically.

Die Klebstoffmenge oder die Punktgröße pro Hub ist abhängig von der Viskosität des Klebstoffs, dem anstehendem Druck, der Offenzeit und/oder dem Ankerhub. Das Einstellen der erforderlichen Klebstoffmenge erfolgt zum Beispiel durch ein Einstellen des Klebstoffdrucks, ein Einstellen des Ankerhubs und/oder ein Einstellen der Ansteuerzeit des Ventils 1 (beispielsweise mittels eines nicht gezeigten Steuergeräts). Beispielsweise führt eine Erhöhung des Klebstoffdrucks zu größeren Punkten. Der Druck ist dabei an die Klebstoffviskosität angepasst. Je höher die Viskosität desto höher ist der Druck zu wählen. Die Punktgröße kann zum Beispiel mit Hilfe des Ventilhubs eingestellt werden. Dazu ist eine Hubeinstellung 140 vorgesehen. Diese dient dazu, eine angepasste Einstellung des Arbeitshubs zu erreichen. Diese angepasste Einstellung kann auch über einen Regelkreis automatisch erfolgen. Es werden durch eine Anpassung des Hubs eine obere und eine untere Grenze festgelegt. Die untere Grenze ist die sogenannte Nullhubjustierung: es tritt kein Klebstoff aus. Die obere Grenze ist die Arbeitshubeinstellung: die gewünschte Punktgröße des Klebstoffs ist erreicht.The amount of adhesive or dot size per stroke depends on the viscosity of the adhesive, the applied pressure, the open time and / or the armature stroke. The setting of the required amount of adhesive is carried out, for example, by adjusting the adhesive pressure, adjusting the armature stroke and / or adjusting the activation time of the valve 1 (for example by means of a control device, not shown). For example, an increase in adhesive pressure leads to larger dots. The pressure is adapted to the adhesive viscosity. The higher the viscosity the higher the pressure to choose. The point size can be adjusted, for example, by means of the valve lift. For this purpose, a stroke adjustment 140 is provided. This serves to achieve an adjusted adjustment of the working stroke. This adjusted setting can also be done automatically via a control loop. An upper and lower limit are set by adjusting the stroke. The lower limit is the so-called zero stroke adjustment: no adhesive is emitted. The upper limit is the working stroke setting: the desired dot size of the adhesive is achieved.

Eine entscheidende Rolle spielt die Kenntnis der Viskosität des Klebstoffs. Bei den bekannten Systemen wird die Viskosität außerhalb des in Figuren 1 bis 4 gezeigten Ventils 1 ermittelt. Zum Beispiel wird die Viskosität in einem mit dem Dosierventil 1 verbundenen Vorratsbehälter ermittelt. Temperatur- und/oder Druckänderungen, wie zum Beispiel in der Verbindung zur Dosiervorrichtung 1 und/oder innerhalb der Dosiervorrichtung 1, die zu einer Änderung der Viskosität führen, können nicht erfasst werden.The knowledge of the viscosity of the adhesive plays a decisive role. In the known systems, the viscosity outside of in FIGS. 1 to 4 valve 1 shown determined. For example, the viscosity is determined in a reservoir connected to the metering valve 1. Temperature and / or pressure changes, such as in the connection to the metering device 1 and / or within the metering device 1, which lead to a change in viscosity, can not be detected.

Anhand von Fig. 4 ist ersichtlich, dass die Stromversorgung der Magnetspule 120 über den elektrischen Anschluss 400 der Dosiervorrichtung 1 erfolgt. Die Stromversorgung erfolgt dabei über eine am elektrischen Anschluss 400 angeschlossene Regeleinrichtung 25. Über den elektrischen Anschluss 400 ist außerdem eine Einrichtung zum Erfassen der Viskosität des Klebstoffs in Form eines Viskositätssensors 20 an die Regeleinrichtung 25 angeschlossen. Die Regeleinrichtung 25, welche die Verschlusseinrichtung ansteuert, regelt die Auftragsmenge unter Berücksichtigung des vom Viskositätssensor 20 gemessenen Wertes der Viskosität. Eine einfache Möglichkeit der Regelung besteht in einer Anpassung des Verhältnisses der Öffnungs- und Schließzeiten des Ventils. Insbesondere kann durch die Regelung auch die Auftragsmenge unabhängig vom Viskositätswert konstant gehalten werden.Based on Fig. 4 It can be seen that the power supply of the solenoid coil 120 via the electrical connection 400 of the metering device 1 takes place. The power supply is effected via a control device 25 connected to the electrical connection 400. A device for detecting the viscosity of the adhesive in the form of a viscosity sensor 20 is also connected to the control device 25 via the electrical connection 400. The control device 25, which controls the closure device, regulates the application quantity taking into account the value of the viscosity measured by the viscosity sensor 20. A simple way of regulation consists in an adjustment of the ratio of the opening and closing times of the valve. In particular, the order quantity can be kept constant independently of the viscosity value by the regulation.

Figur 5 zeigt eine Detailansicht der Kammer 10, des auch als Düse bezeichneten Austrittskanals 170 und der auch als Anker bezeichneten Verschlusseinrichtung 160 des Ventils 1 aus Figur 4. Aus Gründen einer verbesserten Übersicht ist die Feder 270 nicht dargestellt. FIG. 5 shows a detailed view of the chamber 10, also referred to as the nozzle outlet channel 170 and also referred to as the anchor closure device 160 of the valve 1 from FIG. 4 , For reasons of improved clarity, the spring 270 is not shown.

In einer ersten Ausführungsform der Erfindung wird vor dem eigentlichen Betrieb des Geräts eine Art Eichmessung zur Bestimmung der Viskosität vorgenommen. Hierzu wird ein definierter Stromimpuls an der Spule 120 angelegt. Der Anker 160 wird als Funktion der Viskosität eine unterschiedliche Beschleunigung erfahren und/oder eine unterschiedliche Höhe H erzielen. Durch eine Beschleunigungskennlinie und/oder eine Höhenkennlinie kann auf die Viskosität des Klebstoffs geschlossen werden. Die Beschleunigungskennlinie und/oder die Höhenkennlinie kann bzw. können experimentell bzw. empirisch und/oder basierend auf Modellrechnungen, insbesondere mit einer definierten Variation der Viskosität, ermittelt werden.In a first embodiment of the invention, a kind of calibration measurement is carried out to determine the viscosity before the actual operation of the device. For this purpose, a defined current pulse is applied to the coil 120. The armature 160 will experience a different acceleration as a function of the viscosity and / or achieve a different height H. By an acceleration characteristic and / or a height characteristic can be concluded that the viscosity of the adhesive. The Acceleration characteristic and / or the height characteristic can or can be determined experimentally or empirically and / or based on model calculations, in particular with a defined variation of the viscosity.

In einer zweiten Variante ist zur Bestimmung der Viskosität eine Messung der Temperatur vorgesehen. Die Kenntnis der Temperatur-Viskositäts-Kennlinie für den verwendeten Klebstoff erlaubt eine indirekte Bestimmung der Viskosität. Dazu ist in dem Ventil 1 ein Temperatursensor vorgesehen. Dieser kann vorzugsweise im Bereich der Düse 170, zum Beispiel innerhalb der Düse 170, in der Wand 101 der Kammer 10 und/oder wie angedeutet im oder am Anker 160, angeordnet sein.In a second variant, a measurement of the temperature is provided for determining the viscosity. The knowledge of the temperature-viscosity characteristic for the adhesive used allows an indirect determination of the viscosity. For this purpose, a temperature sensor is provided in the valve 1. This can preferably be arranged in the region of the nozzle 170, for example within the nozzle 170, in the wall 101 of the chamber 10 and / or as indicated in or on the armature 160.

Mögliche Prinzipien zum Bestimmen der Temperatur basieren zum Beispiel auf einer mechanischen Erfassung der Temperatur, einer Messung elektrischer Größen und/oder einer Frequenzmessung. Ein konkretes Beispiel für die zuerst genannte Gruppe stellen Materialien mit unterschiedlichen thermischen Ausdehnungskoeffizienten dar. Hier sei insbesondere ein Bimetallthermometer genannt. Konkrete Beispiele für die an zweiter Stelle genannte Gruppe sind Thermoelemente und/oder die Nutzung des temperaturabhängigen elektrischen Widerstandes von Leitern und Halbleitern. Hier sei insbesondere ein Pt100-Widerstand genannt. Ein konkretes Beispiel für die zuletzt genannte Gruppe stellt die temperaturabhängige Differenzfrequenz verschieden geschnittener Schwingquarze dar. Es sei darauf hingewiesen, dass die Aufzählung nur beispielhaft und nicht abschließend ist.Possible principles for determining the temperature are based, for example, on a mechanical detection of the temperature, an electrical quantity measurement and / or a frequency measurement. A concrete example of the former group are materials with different coefficients of thermal expansion. In particular, a bimetallic thermometer may be mentioned here. Concrete examples of the second group are thermocouples and / or the use of the temperature-dependent electrical resistance of conductors and semiconductors. Here, in particular, a Pt100 resistor may be mentioned. A concrete example of the latter group is the temperature-dependent difference frequency of differently cut quartz crystals. It should be noted that the list is only an example and not exhaustive.

Ein elegantes Prinzip für die vorstehend beschriebene Dosiervorrichtung 1 basiert auf dem Prinzip der Widerstandsmessung. Im Detail könnte hierbei der Widerstand R in der Spule 120, der von der Temperatur des Klebstoffs abhängt, vermessen werden. Ein solches System könnte auch in einfacher Weise als ein Art Ergänzungsbausatz für Dosiervorrichtungen 1 bereitgestellt werden, die bereits im Betrieb sind.An elegant principle for the dosing device 1 described above is based on the principle of resistance measurement. In detail, in this case, the resistance R in the coil 120, which depends on the temperature of the adhesive, could be measured. Such a system could also be provided in a simple manner as a kind of supplementary kit for metering devices 1 which are already in operation.

Die Figuren 6.a bis 6.c zeigen weitere Möglichkeiten zur Bestimmung der Viskosität. Sie zeigen eine schematische Detailansicht der Seitenwand 101 der Kammer 10 mit eingebauten Einrichtungen 20 zum Erfassen der Viskosität des Klebstoffs.The Figures 6.a to 6.c show further possibilities for the determination of the viscosity. They show a schematic detail view of the side wall 101 of the chamber 10 with built-in means 20 for detecting the viscosity of the adhesive.

In Figur 6.a erfolgt die Messung der Viskosität über den Druck, mit dem der Klebstoff an einer Membran 21 anliegt. Ein Abschnitt der Wand 101 der Kammer 10 ist dazu als eine bzw. mit einer Membran 21 ausgebildet. Die Membran ist für einen nicht verformten Zustand (mit einer durchgezogenen Linie) und für zwei belastete und daher verformte Zustände (jeweils mit einer gestrichelten Linie) dargestellt. In Abhängigkeit von dem in der Kammer vorherrschenden oder anliegenden Druck ist die Membran 21 unterschiedlich stark verformt. Sie weist einen unterschiedlichen Krümmungsradius KR auf. Es kann eine integrierte, auf die Bauform angepasste Membran, oder auch ein an der Wand angeschlossener kommerzieller Drucksensor verwendet werden. Der Druck ist zum einen von dem Arbeitsdruck, mit dem der Klebstoff in der Dosiervorrichtung 1 bereitgestellt wird, abhängig. Dieser wird zunächst initial eingestellt. Der finale oder eigentliche Druck in der Dosiervorrichtung, insbesondere im Bereich der Düse 170 ist jedoch zusätzlich abhängig von der Temperatur und/oder Viskosität des Klebstoffs. Ein Erfassen dieser Membranverformung kann zum Beispiel durch kapazitive Sensoren, piezo-elektrische Sensoren und/oder wie dargestellt durch induktive Sensoren erfolgen. Vorzugsweise kann mittels einer Verformungs-Viskositäts-Kennlinie die Viskosität bestimmt werden.In Figure 6.a the measurement of the viscosity takes place via the pressure with which the adhesive rests against a membrane 21. A portion of the wall 101 of the chamber 10 is for this purpose as or formed with a membrane 21. The membrane is shown for a non-deformed state (with a solid line) and for two loaded and therefore deformed states (each with a dashed line). Depending on the prevailing or applied pressure in the chamber, the membrane 21 is deformed to different degrees. It has a different curvature radius KR. It can be an integrated, adapted to the design membrane, or even a wall-mounted commercial pressure sensor can be used. The pressure depends on the one hand on the working pressure with which the adhesive is provided in the dosing device 1. This is initially set initially. The final or actual pressure in the dosing device, However, in particular in the region of the nozzle 170 is additionally dependent on the temperature and / or viscosity of the adhesive. Detecting this membrane deformation can be done for example by capacitive sensors, piezoelectric sensors and / or as shown by inductive sensors. Preferably, the viscosity can be determined by means of a deformation-viscosity characteristic curve.

Bei der in Figur 6.b dargestellten Ausführungsform erfolgt die Messung der Viskosität über einen Testkörper 22. Der Testkörper 22 ist hier seitlich in einer Aussparung der Kammerwand angeordnet. Dieser ist beispielhaft zylindrisch ausgebildet dargestellt. Dem Testkörper 22 ist zum Beispiel ein kapazitiver Aktor, ein piezo-elektrischer Aktor und/oder wie hier dargestellt ein induktiver Aktor zugeordnet, mit welchem eine Kraft auf den Testkörper ausgeübt wird. Im Falle des induktiven Aktors wird wird ein definierter Stromimpuls an der Spule angelegt. Der Testkörper 22 wird in Abhängigkeit von der Viskosität des Klebstoffs eine unterschiedliche Beschleunigung erfahren und/oder eine unterschiedliche Eindringtiefe L in die Kammer hinein erzielen. Die Eindringtiefe L kann zum Beispiel über eine an dem Testkörper 22 angeordnete Skala gemessen werden. Die Beschleunigung kann zum Beispiel mit einem am Testkörper 22 angeordneten Beschleunigungssensor ermittelt werden: Mittels einer Bewegungskennlinie, wie zum Beispiel einer Beschleunigungskennlinie und/oder einer Eindringkennlinie, kann auf die Viskosität des Klebstoffs geschlossen werden.At the in Figure 6.b In the illustrated embodiment, the measurement of the viscosity takes place via a test body 22. The test body 22 is here arranged laterally in a recess of the chamber wall. This is shown by way of example cylindrical. The test body 22 is associated, for example, with a capacitive actuator, a piezoelectric actuator and / or an inductive actuator, as shown here, with which a force is exerted on the test body. In the case of the inductive actuator, a defined current pulse is applied to the coil. The test body 22 will experience a different acceleration depending on the viscosity of the adhesive and / or achieve a different penetration depth L into the chamber. The penetration depth L can be measured, for example, via a scale arranged on the test body 22. The acceleration can be determined, for example, with an acceleration sensor arranged on the test body 22. The viscosity of the adhesive can be deduced by means of a motion characteristic, such as an acceleration characteristic and / or a penetration characteristic.

Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung basiert auf einer akustischen Vermessung der Viskosität, vorzugsweise mittels Ultraschall. Die Messung der Zeit und/oder der Ausbreitungsgeschwindigkeit eines akustischen Pulses ermöglicht einen Rückschluss auf die Viskosität des Klebstoffs. Dazu können zum Beispiel in der Aussparung der Wand 101 (siehe dazu in Figur 6.b) ein Sender und am Anker 160 (siehe dazu in Figur 5) ein Empfänger, insbesondere mit beliebigen Winkeln zueinander, angeordnet sein.A further embodiment of the invention is based on an acoustic measurement of the viscosity, preferably by means of Ultrasonic. The measurement of the time and / or the propagation speed of an acoustic pulse allows a conclusion on the viscosity of the adhesive. For this purpose, for example, in the recess of the wall 101 (see in Figure 6.b ) transmitter and armature 160 (see in FIG. 5 ) A receiver, in particular with arbitrary angles to each other, be arranged.

Gemäß noch einer Ausführungsform der Erfindung wird die Viskosität anhand der Güte eines schwingenden Systems bestimmt. Dieses Messprinzip basiert darauf, dass in einem viskosen Medium die Dämpfung eines Signals, wie etwa der Schwingung eines in Resonanz schwingenden Elements zunimmt. Der Gütefaktor einer Schwingung nimmt mithin ab. Ein Ausführungsbeispiel ist in Fig. 6.c dargestellt. Durch die Wand 101 der Kammer 10 sind Anschlußleitungen durchgeführt, welche eine schwingende elektromechanische Einrichtung kontaktieren. Bei dem in Fig. 6.c gezeigten Beispiel ist ein Schwinquarz 23 oder ein anderer piezoelektrischer Kristall vorgesehen. Wird der Kristall, beispielsweise über einen elektrischen Impuls angeregt, so schwingt der Kristall mit einer entsprechend der Güte des System zeitlich abklingenden, beziehungsweise gedämpften Schwingung, die als elektrisches Signal an den Zuleitungen 24 abgegriffen werden kann. Die Dämpfung ist abhängig von der temperaturabhängigen Viskosität des umgebenden Mediums. Anhand des Abklingverhaltens der Schwingung kann daher die Viskosität bestimmt werden.According to another embodiment of the invention, the viscosity is determined by the quality of a vibrating system. This measurement principle is based on the fact that in a viscous medium, the attenuation of a signal, such as the vibration of a resonant oscillating element increases. The quality factor of a vibration decreases accordingly. An embodiment is in Fig. 6.c shown. Through the wall 101 of the chamber 10 connecting lines are performed, which contact a vibrating electromechanical device. At the in Fig. 6.c As shown, a vibrating quartz 23 or other piezoelectric crystal is provided. If the crystal, for example, excited by an electrical pulse, the crystal oscillates with a correspondingly the quality of the system time-decaying, or damped oscillation, which can be tapped at the leads 24 as an electrical signal. The damping depends on the temperature-dependent viscosity of the surrounding medium. On the basis of the Abklingverhaltens the vibration, therefore, the viscosity can be determined.

Abschließend zeigen die Figuren 7.a und 7.b zwei mögliche Varianten zur Anpassung der Viskosität. Die Mittel zur Viskositätsanpassung 30 sind jeweils in Flussrichtung vor dem oder den Viskositätssensoren 20 angeordnet (siehe dazu Figur 5). Die Mittel zur Viskositätsanpassung 30 sind jeweils, insbesondere zusammen mit dem Viskositätssensor 20, mit dem Regelsystem gekoppelt oder sogar Bestandteil des Regelsystems.Finally, the show Figures 7.a and 7.b Two possible variants for adjusting the viscosity. The means for viscosity adjustment 30 are each in the flow direction the or the viscosity sensors 20 arranged (see FIG. 5 ). The means for adjusting the viscosity 30 are each, in particular together with the viscosity sensor 20, coupled to the control system or even part of the control system.

In Figur 7.a ist zunächst die Viskositätsanpassung mittels einer Temperaturanpassung illustriert. Es ist ein Heizdraht 31 in die Seitenwand eingebracht. Dieser kann auch lediglich auf der Oberseite der Seitenwand, innen oder außen, angeordnet sein. Eine günstige Position der Heizeinrichtung ist im Bereich oder innerhalb der Austrittsöffnung 170. Die Temperatur wird lokal in dem Klebstoff mittels des Heizdrahts erhöht. Zusätzlich kann die Steuerung der Kolbenbewegung anhand des durch die unterschiedlichen Temperaturen an der Austrittsöffnung und am Kolben verursachten Viskositätsgradienten erfolgen.In Figure 7.a First, the viscosity adjustment is illustrated by means of a temperature adjustment. There is a heating wire 31 inserted in the side wall. This can also be arranged only on the top of the side wall, inside or outside. A favorable position of the heater is in the region or within the outlet opening 170. The temperature is increased locally in the adhesive by means of the heating wire. In addition, the control of the piston movement based on the caused by the different temperatures at the outlet opening and the piston viscosity gradient can be done.

Der Heizdraht kann direkt konduktiv, vorzugsweise mit einem Stromfluss im Heizdraht, beheizt werden. Um eine schnelle, genaue Anpassung zu erreichen, können auch mehrere Heizeinrichtungen vorgesehen werden. In der Variante mit den Heizdrähten kann ein erster Heizdraht weiter aufwärts entlang der Strömungsrichtung für eine gröbere Regelung der Viskosität und ein weiterer, schneller heizbarer Heizdraht direkt an der Austrittsöffnung 170 vorgesehen werden.The heating wire can be heated directly conductive, preferably with a current flow in the heating wire. To achieve a fast, accurate adjustment, several heating devices can be provided. In the variant with the heating wires, a first heating wire can be provided further upwards along the flow direction for coarser control of the viscosity and a further, more quickly heated heating wire directly at the outlet opening 170.

Neben einer konduktiven Beheizung ist auch eine induktive Beheizung möglich. In der gezeigten Variante wirkt der Heizdraht 31 als Antenne für Strahlung, zum Beispiel für Mikrowellenstrahlung. Der Heizdraht 31 wird somit über die einfallende Strahlung beheizt.In addition to conductive heating, inductive heating is also possible. In the variant shown, the heating wire 31 acts as an antenna for radiation, for example for microwave radiation. The heating wire 31 is thus heated by the incident radiation.

Durch eingestrahlte elektromagnetische Strahlung können weiterhin auch lokal selektiv Teile der Dosiervorrichtung aufgeheizt werden. So kann beispielsweise ein elektromagnetisches Wechselfeld direkt auf die Kugelnadel gerichtet sein und die Kugelnadel selektiv aufgeheizt werden.By irradiated electromagnetic radiation can continue to be locally selectively heated parts of the metering device. For example, an electromagnetic alternating field can be directed directly at the ball needle and the ball needle can be heated selectively.

In Figur 7.b ist die Viskositätsanpassung durch Mittel zum Verdünnen 32 und/oder durch Mittel zum Verdicken 33 des fließfähigen Materials illustriert. Es ist dazu ein Ventil 34 in der Seitenwand eingebracht. An der Außenseite sind zwei Behälter mit den Mitteln 32 und 33 angeordnet. In Abhängigkeit davon, ob die Viskosität des Klebstoffs erhöht oder erniedrigt werden soll, wird das eine Mittel 32 oder das andere Mittel 33 dem Klebstoff beigemischt.In Figure 7.b the viscosity adjustment is illustrated by means for dilution 32 and / or by means for thickening 33 of the flowable material. It is to a valve 34 introduced in the side wall. On the outside of two containers with the means 32 and 33 are arranged. Depending on whether the viscosity of the adhesive is to be increased or decreased, one agent 32 or the other agent 33 is added to the adhesive.

Es ist dem Fachmann ersichtlich, dass die beschriebenen Ausführungsformen beispielhaft zu verstehen sind. Die Erfindung ist nicht auf diese beschränkt sondern kann in vielfältiger Weise variiert werden, ohne den Geist der Erfindung zu verlassen. Merkmale einzelner Ausführungsformen und die im allgemeinen Teil der Beschreibung genannten Merkmale können jeweils untereinander als auch miteinander kombiniert werden.It will be apparent to those skilled in the art that the described embodiments are to be understood as exemplary. The invention is not limited to these but can be varied in many ways without departing from the spirit of the invention. Features of individual embodiments and the features mentioned in the general part of the description can each be combined with each other and with each other.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Dosiervorrichtung oder Dosierventil oder VentilDosing device or metering valve or valve
1010
Kammerchamber
101101
Wand von 10Wall of 10
2020
Viskositätssensorviscosity sensor
2121
Drucksensor oder MembranPressure sensor or membrane
2222
Testkörpertest body
2525
Regeleinrichtungcontrol device
3030
Mittel zum Anpassen der ViskositätMeans for adjusting the viscosity
3131
Mittel zum Erwärmen des fließfähigen Materials oder HeizdrahtMeans for heating the flowable material or heating wire
3232
Mittel zum Verdünnen des fließfähigen MaterialsMeans for diluting the flowable material
3333
Mittel zum Verdicken des fließfähigen MaterialsMeans for thickening the flowable material
3434
VentilValve
100100
Ventil ohne HaubeValve without hood
110110
Bügel (komplett)Bracket (complete)
111111
LeimanschlussnippelLeimanschlussnippel
112112
O-RingO-ring
120120
Magnetspulesolenoid
130130
Ankergehäusearmature housing
140140
Hubregulierung kompl.Lift regulation compl.
141141
O-RingO-ring
160160
Verschlusseinrichtung oder Anker (komplett)Locking device or anchor (complete)
161161
Kugelnadelball needle
170170
Düse oder Austrittskanal oder AustrittsöffnungNozzle or outlet channel or outlet opening
200200
Haube mit DüsenverschlussHood with nozzle closure
210210
Verschlusshaubeclosure cap
220220
Schraubescrew
230230
LuftanschlussnippelAir connection nipple
240240
O-RingO-ring
250250
DistanzhülseStand Off
260260
Luftkolbenair piston
270270
Federfeather
280280
VerschlussschraubeScrew
290290
Verschluss oder Schieber (komplett)Closure or slider (complete)
291291
Schiebergummislide rubber
292292
SenkschraubeSenkschraube
300300
Klebstoffanschlussadhesive connection
400400
Elektrischer AnschlussElectrical connection
500500
DruckluftanschlussCompressed air connection

Claims (15)

Verfahren zum Dosieren und Auftragen eines Klebstoffs, umfassend die Verfahrensschritte - Bereitstellen eines fließfähigen Klebstoffes für eine Dosiervorrichtung in einem Vorratsbehälter, - Beaufschlagen des fließfähigen Klebstoffes mit einem Druck, - Dosieren des bereitgestellten fließfähigen Klebstoffes an einem Austrittskanal der Dosiervorrichtung durch ein Öffnen und Schließen einer Verschlusseinrichtung für den Austrittskanal, und - Auftragen des dosierten, aus dem Austrittskanal austretenden fließfähigen Klebstoffes auf eine Fläche, wobei - die Viskosität des fließfähigen Klebstoffes in der Dosiervorrichtung bestimmt wird, und die Dosierung des Klebstoffes anhand des Wertes der Viskosität erfolgt. Method for dosing and applying an adhesive, comprising the method steps Providing a flowable adhesive for a metering device in a storage container, Applying a pressure to the flowable adhesive, Dosing the provided flowable adhesive at an outlet channel of the dosing device by opening and closing a closure device for the outlet channel, and - Applying the metered, emerging from the outlet channel flowable adhesive on a surface, wherein - The viscosity of the flowable adhesive is determined in the metering device, and the dosage of the adhesive is based on the value of the viscosity. Verfahren nach vorstehendem Anspruch, gekennzeichnet durch ein Vergleichen der ermittelten Viskosität mit einer Soll-Viskosität des fließfähigen Materials.Method according to the preceding claim, characterized by comparing the determined viscosity with a desired viscosity of the flowable material. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch ein Anpassen der Viskosität an die Soll-Viskosität des fließfähigen Materials.Method according to one of the preceding claims, characterized by adjusting the viscosity to the desired viscosity of the flowable material. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass zur Viskositätserniedrigung Mittel zum Erwärmen und/oder zur Viskositätserhöhung Mittel zum Kühlen des fließfähigen Materials bereitgestellt werden und/oder
dass zur Viskositätserniedrigung Mittel zum Verdünnen und/oder zur Viskositätserhöhung Mittel zum Verdicken des fließfähigen Materials bereitgestellt werden.
Method according to one of the preceding claims, characterized
in that for reducing the viscosity, means for heating and / or for increasing viscosity are provided for cooling the flowable material and / or
in that for reducing the viscosity, means for diluting and / or increasing viscosity are provided for thickening the flowable material.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch
ein Anpassen eines Drucks, mit dem das fließfähige Material für die Dosiervorrichtung bereitgestellt wird und/oder
durch ein Anpassen von Zeiten, in denen sich die Verschlusseinrichtung in einer geöffneten oder in einer geschlossenen Stellung befindet und/oder
durch ein Anpassen eines Durchflussvolumens, das zwischen der Verschlusseinrichtung und dem Austrittskanal in einer geöffneten Stellung der Verschlusseinrichtung gebildet wird.
Method according to one of the preceding claims, characterized by
adjusting a pressure with which the flowable material for the metering device is provided and / or
by adjusting times when the closure device is in an open or closed position and / or
by adjusting a flow volume formed between the closure device and the outlet channel in an open position of the closure device.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Ermitteln der Viskosität ein Messen der Temperatur des fließfähigen Materials und insbesondere ein Vergleichen der gemessenen Temperatur mit einer Temperatur-Viskositäts-Kennlinie umfasst.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the determination of the viscosity comprises measuring the temperature of the flowable material and in particular a comparison of the measured temperature with a temperature-viscosity curve. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet,
dass die Temperaturmessung auf einer temperaturabhängigen Ausdehnung oder Kontraktion zumindest eines Materials basiert und/oder
dass die Temperaturmessung auf einer Frequenzmessung basiert und/oder
dass die Temperaturmessung auf einer Messung des elektrischen Widerstandes, des elektrischen Stroms und/oder der elektrischen Spannung basiert und/oder
dass die Viskosität über eine Messung des Drucks des fließfähigen Materials ermittelt wird und/oder
dass die Viskosität über eine Bewegung eines Testkörpers in dem fließfähigen Material und/oder eine Eindringtiefe des Testkörpers in das fließfähige Material ermittelt wird und/oder
dass die Viskosität über eine Bewegung der Verschlusseinrichtung in dem fließfähigen Material und/oder eine relativ veränderte Position der Verschlusseinrichtung in dem fließfähigen Material' ermittelt wird und/oder
dass die Viskosität über eine akustische Messung und/oder über eine Hochfrequenz-Messung ermittelt wird.
Method according to one of the preceding claims, characterized
that the temperature measurement is based on a temperature-dependent expansion or contraction of at least one material and / or
that the temperature measurement is based on a frequency measurement, and / or
that the temperature measurement on a measurement of the electrical resistance, the electric current and / or the voltage is based and / or
that the viscosity is determined by measuring the pressure of the flowable material and / or
that the viscosity is determined by means of a movement of a test body in the flowable material and / or a penetration depth of the test body into the flowable material, and / or
that the viscosity of a movement of the closure means in the flowable material and / or a relative change in position of the closure device in the flowable material 'is determined and / or
that the viscosity is determined via an acoustic measurement and / or via a high-frequency measurement.
Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass ein Träger, auf welchem das fließfähige Material zu dosieren ist, vor dem Applizieren des fließfähigen Materials erkannt wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that a carrier, on which the flowable material is to be metered, is detected prior to applying the flowable material. Verfahren nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Viskosität des zu dosierenden fließfähigen Materials an den Träger angepasst wird.Method according to one of the preceding claims, characterized in that the viscosity of the flowable material to be metered is adapted to the carrier. Klebstoffauftragvorrichtung mit zumindest einer Dosiervorrichtung, umfassend weiterhin - eine Kammer mit einem Austrittskanal zum Bereitstellen des fließfähigen Materials, - eine Einrichtung zur Druckbeaufschlagung des fließfähigen Materials, und - eine Verschlusseinrichtung für den Austrittskanal, so dass das bereitgestellte fließfähige Material dosierbar ist, sowie - eine Einrichtung zum Erfassen der Viskosität des fließfähigen Materials, und - eine Regeleinrichtung, welche die Verschlusseinrichtung ansteuert, wobei die Auftragsmenge unter Berücksichtigung des gemessenen Wertes der Viskosität geregelt wird. Adhesive application device with at least one metering device, further comprising a chamber with an outlet channel for providing the flowable material, - A device for pressurizing the flowable material, and - A closure device for the outlet channel, so that the provided flowable material dosed is as well a means for detecting the viscosity of the flowable material, and - A control device which controls the closure device, wherein the order quantity is controlled taking into account the measured value of the viscosity. Klebstoffauftragvorrichtung nach vorstehendem Anspruch, dadurch gekennzeichnet,
dass die Mittel zum Erfassen der Viskosität wenigstens einen Temperatursensor umfassen und/oder
dass die Mittel zum Erfassen der Viskosität wenigstens einen Drucksensor umfassen und/oder
dass die Mittel zum Erfassen der Viskosität einen Testkörper umfassen, dessen Bewegung in dem fließfähigen Material auswertbar ist und/oder
dass die Mittel zum Erfassen der Viskosität einen Sender und vorzugsweise einen Empfänger für Ultraschall und/oder für Hochfrequenz umfassen.
Adhesive application device according to the preceding claim, characterized
in that the means for detecting the viscosity comprise at least one temperature sensor and / or
in that the means for detecting the viscosity comprise at least one pressure sensor and / or
in that the means for detecting the viscosity comprise a test body whose movement in the flowable material can be evaluated and / or
that the means for detecting the viscosity include a transmitter and preferably a receiver for ultrasound and / or for high frequency.
Klebstoffauftragvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche gekennzeichnet durch ein Regelsystem zum Anpassen der Viskosität des fließfähigen Materials,
vorzugsweise umfassend Mittel zur Anpassung der Viskosität und/oder einen Speicher, in dem zumindest eine Temperatur-Viskositäts-Kennlinie und/oder eine Druck-Viskositäts-Kennlinie und/oder eine Bewegungs-Viskositäts-Kennlinie und/oder eine Träger-Viskositätskennlinie hinterlegt ist.
Adhesive application device according to one of the preceding claims, characterized by a control system for adjusting the viscosity of the flowable material,
preferably comprising viscosity adjustment means and / or a reservoir in which at least one temperature-viscosity curve and / or a pressure-viscosity curve and / or a motion-viscosity curve and / or a carrier-viscosity curve are stored.
Klebstoffauftragvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, gekennzeichnet
durch einen Sensor zum Erkennen des Trägers, auf welchem das fließfähige Material zu dosieren ist, wobei der Sensor zum Erkennen des Trägers vor der Dosiervorrichtung angeordnet ist und/oder
durch einen Sensor zum Erkennen des Trägers, auf welchem das fließfähige Material zu dosieren ist, wobei der Sensor zum Erkennen des Trägers sich in der Dosiereinrichtung befindet und aus dieser Dosiermessvorrichtung eine Vormessung vornimmt.
An adhesive application apparatus according to any one of the preceding claims in
by a sensor for detecting the carrier on which the flowable material is to be metered, wherein the sensor for detecting the carrier is arranged in front of the metering device and / or
by a sensor for detecting the carrier on which the flowable material is to be metered, wherein the sensor for detecting the carrier is located in the metering device and performs a preliminary measurement of this metering measuring device.
Klebstoffauftragvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Dosiervorrichtung kabellos regelbar ist und/oder die Mittel zur Viskositätsanpassung des fließfähigen Materials an kabellos übertragene Signale ankoppelbar sind.Adhesive application device according to one of the preceding claims, characterized in that the metering device is wirelessly controllable and / or the means for adjusting the viscosity of the flowable material to wirelessly transmitted signals can be coupled. Ergänzungsbausatz für eine Klebstoffauftragvorrichtung nach einem der vorstehenden Ansprüche umfassend einen Sensor zum Ermitteln der Temperatur in der Dosiervorrichtung und/oder einen Sensor zum Ermitteln des Drucks in der Dosiervorrichtung und/oder einen Testkörper, dessen Bewegung auswertbar ist, zum Bewegen in der Dosiervorrichtung und/oder einen Sender für Ultraschall und/oder einen Empfänger für Ultraschall und/oder einen Sender für Hochfrequenzen und/oder einen Empfänger für Hochfrequenzen und/oder Mittel zum Anpassen der Viskosität eines fließfähigen Materials.Supplementary kit for an adhesive application device according to one of the preceding claims comprising a sensor for determining the temperature in the metering device and / or a sensor for detecting the pressure in the metering device and / or a test body, the movement of which can be evaluated, for moving in the metering device and / or a transmitter for ultrasound and / or a receiver for ultrasound and / or a transmitter for high frequencies and / or a receiver for high frequencies and / or means for adjusting the viscosity of a flowable material.
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