EP2385999A2 - Machine pour le betonnage en continu de fosses munie d'un treuil - Google Patents

Machine pour le betonnage en continu de fosses munie d'un treuil

Info

Publication number
EP2385999A2
EP2385999A2 EP09747885A EP09747885A EP2385999A2 EP 2385999 A2 EP2385999 A2 EP 2385999A2 EP 09747885 A EP09747885 A EP 09747885A EP 09747885 A EP09747885 A EP 09747885A EP 2385999 A2 EP2385999 A2 EP 2385999A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
machine
formwork
ditch
concrete
longitudinal
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP09747885A
Other languages
German (de)
English (en)
Inventor
Rémy Bodet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2385999A2 publication Critical patent/EP2385999A2/fr
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
    • E02B—HYDRAULIC ENGINEERING
    • E02B3/00—Engineering works in connection with control or use of streams, rivers, coasts, or other marine sites; Sealings or joints for engineering works in general
    • E02B3/04—Structures or apparatus for, or methods of, protecting banks, coasts, or harbours
    • E02B3/12—Revetment of banks, dams, watercourses, or the like, e.g. the sea-floor
    • E02B3/128—Coherent linings made on the spot, e.g. cast in situ, extruded on the spot
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01C—CONSTRUCTION OF, OR SURFACES FOR, ROADS, SPORTS GROUNDS, OR THE LIKE; MACHINES OR AUXILIARY TOOLS FOR CONSTRUCTION OR REPAIR
    • E01C19/00—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving
    • E01C19/48—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ
    • E01C19/4886—Machines, tools or auxiliary devices for preparing or distributing paving materials, for working the placed materials, or for forming, consolidating, or finishing the paving for laying-down the materials and consolidating them, or finishing the surface, e.g. slip forms therefor, forming kerbs or gutters in a continuous operation in situ for forming in a continuous operation kerbs, gutters, berms, safety kerbs, median barriers or like structures in situ, e.g. by slip-forming, by extrusion
    • E01C19/4893—Apparatus designed for railless operation

Definitions

  • the present invention generally relates to machines for the continuous concreting of ditches, called sliding formwork machine.
  • the invention relates more particularly to a machine for the continuous concreting of ditches having a cross section of generally trapezoidal shape.
  • the machine comprises means for advancing the machine along the ditch and a concrete feed hopper associated with a formwork.
  • Said formwork is located at the rear of the hopper and is capable of smoothing said concrete applied against the bottom and flanks of the ditch during the advance of the machine.
  • Such a machine is also very bulky in width, which makes it difficult to transport from one point to another without being disassembled.
  • the formwork of the machine makes it possible to shape the concrete poured into the ditch dug in the ground, because of the profile of said formwork corresponding to the desired trapezoidal profile for the concrete ditch. But, it is observed that the concrete poured into the ditch is not sufficiently compressed, which can affect the quality of the concrete ditch and its behavior over time.
  • the formwork has a fixed geometry that does not allow, without changing formwork or without adding an additional body, to concreting ditches whose sides have inclinations and / or different heights from one ditch to another.
  • the object of the present invention is to propose a machine whose means of advance are simplified, and which makes it possible to better compress the concrete poured into the ditch during the advance of the machine, compared to the machines of the prior art. .
  • Another object of the invention is to provide an easier machine to maneuver to easily follow the curves of the ditch.
  • Another object of the invention is to provide a machine for which the risk of stagnation is limited.
  • the invention also aims to provide a machine of smaller size.
  • the invention relates to a machine for continuous concreting ditches having a cross section of generally trapezoidal shape, the machine being devoid of support means on the outer edges of the ditch, and comprising at least means for advance of the machine along and inside the ditch, a concrete feed hopper equipped with vibrating means for depositing the concrete in the ditch during the advance of the machine, and a formwork whose walls, of generally trapezoidal cross section, delimit with the bottom and flanks of the ditch a volume intended to be filled with concrete, said formwork being located at the rear of the feed hopper in the direction of movement of the machine, said formwork being able, by sliding on the concrete poured into the ditch, smoothing said concrete against the bottom and flanks of the ditch during the advance of the machine.
  • the machine according to the invention is characterized in that the means for advancing the machine are formed by a motorized winch comprising a drum and a cable whose one end is fixed to the drum and whose other end is intended to be attached to an element anchored in the or near the ditch forward and away from the machine, in the direction of movement of the machine, the advance of the machine is by winding the cable around the drum.
  • the machine has support means on the bottom of the ditch, the center of gravity of the machine is located behind said support means, with respect to the direction of advance of the machine, said center of gravity of the machine preferably being located at the level of the formwork, so that the formwork is able to exert a pressure force on the concrete poured into the ditch during the advance of the machine.
  • a winch as means of advance of the machine simplifies the design of the machine compared to the use of caterpillars.
  • the machine can be designed in a more compact way, which allows it to be easily transported, without being dismantled. Due to the compactness of the machine, it can be driven by a single person who is either carried by said machine or remote by driving said machine for example using a remote control.
  • the use of a winch to advance the machine reduces the bulk around the formwork and thus not to hinder the distribution of concrete in the bottom and on the sides of the ditch.
  • the use of a winch instead of tracks can also facilitate the advance of the machine by reducing the risk of stagnation.
  • said support means define an axis, substantially horizontal and orthogonal to the direction of advance of the machine, around which the machine tends to tilt backwards when it is located inside the ditch.
  • the formwork then bears on the concrete poured into the ditch and thus exerts a pressure force by smoothing it during the advance of the machine, which makes it possible to compress the concrete and thus to obtain an improved quality ditch. with a good behavior in time. Indeed, during operation of the machine, said machine rests, through the formwork, mainly on the concrete poured into the ditch.
  • the machine described in patent EP 0.386.209 is equipped with four lateral bearing pads and a crawler which extends longitudinally between the front and the rear of the machine so that the center the gravity of this machine is between the front and rear ends of the support means formed by said track, and possibly the pads. It follows that the machine is not brought to tilt backwards and therefore does not allow the formwork to bear on the spilled concrete.
  • the lack of need for support on the outer edges of the ditch allows the machine to access ditches in very steep areas or with obstacles such as trees or lampposts.
  • the machine according to the invention It then extends completely into the ditch and the formwork relies mainly on the concrete poured into the ditch, allowing the formwork to slide over the spilled concrete, which stabilizes the machine and improves the smoothing of the concrete.
  • the support means of the machine on the bottom of the ditch are located in front of the feed hopper with reference to the direction of movement of the machine.
  • Positioning the support means of the machine in front of the formwork and the hopper makes it possible to ensure that the center of gravity of the machine, because of the weight of the hopper containing the concrete and the formwork, as well as the elements the machine located at the form, is located behind the support means to allow the machine and thus the formwork to come from behind on the concrete dumped into the ditch.
  • the drum of the winch is mounted at the rear of the machine and the machine comprises means for guiding the cable between the front and the rear of the machine making it possible to keep the cable oriented. in the longitudinal direction of the machine to allow proper winding of the cable around the drum.
  • These guide means may be a longitudinal tubular passage intended to keep the cable clean before winding around the winch drum and guide it, at least on arrival at the drum, in a direction substantially orthogonal to the axis of the drum .
  • each side wall of the formwork is equipped with means for shaping the upper part of the concrete layer spread on the side of the ditch opposite said side wall of the formwork;
  • said shaping means equipping each side wall of the formwork are formed by an elongate member having at least one longitudinal face, said useful, able to smooth the upper part of said concrete layer;
  • said forming means equipping each side wall of the formwork are formed by an elongated element, preferably of triangular section, said elongated element comprising at least two longitudinal faces said useful capable of selectively smoothing the upper part of said concrete layer; the angle between said longitudinal useful faces of the elongated element is then chosen so that, for each of said inclination positions of the side wall of the formwork, the elongated element is capable of being oriented so that one useful longitudinal faces form with the floor of the formwork substantially the same angle from one inclination position to another of said side wall; it comprises sliding support means and / or rolling on the bottom of the ditch, in the manner of a ski or a roller, which have
  • each longitudinal edge of the floor is then equipped with means for scraping the edge of the side wall of the formwork hinged to said longitudinal edge of the floor, so as to seal against the concrete at the hinge connections between the longitudinal edges of the floor.
  • the machine comprises means for guiding the concrete deposited by the feed hopper toward the rear of the machine, called cheeks, to prevent the concrete from spreading towards the front of the machine, said means for guiding the concrete , preferably formed by flexible plates, for example of rubber, being arranged facing and on at least a portion of the height of the side portions of the feed hopper; remote control means, for example using a remote control, means for advancing the machine are provided; there is provided means for adjusting the height of each of said shaping means relative to the corresponding side wall.
  • At least a portion of the operating members of the machine are arranged vertically and / or inside the formwork, said operating members forming weighting means of the formwork so as to allow said formwork to exert a pressure force on the concrete layer applied to the bottom and flanks of the ditch during the movement of the machine.
  • FIG. 2 is a perspective view of the front of the machine according to the invention.
  • FIG. 3 is a perspective view from above of the machine according to the invention.
  • - Figure 4 is a perspective view of the rear of the machine according to the invention;
  • FIG. 5 is a perspective view of a triangular section bar forming means for shaping the concrete layer spread on a sidewall of the ditch;
  • - Figure 6 is a partial view of the machine according to the invention showing the height adjustment means of the triangular bar of Figure 5;
  • FIG. 7 is a perspective view of the sliding bearing means of the machine according to the invention.
  • FIG. 8 is a perspective view of the frame of the machine according to the invention carrying the fixed central portion of the hopper and the support structure of the winch;
  • - Figure 9 is a perspective view of the floor of the formwork of the machine according to the invention;
  • FIG. 10 is a perspective view of a side wall of the formwork of the machine according to the invention.
  • FIG. 11 is a cross-sectional view of the machine lying entirely inside the ditch to be concreted.
  • FIGs 1 and 2 there is shown a machine 1 for the continuous concreting of ditches 100 dug in the earth, also called earthworks, having a cross section of generally trapezoidal shape, the small base of the trapezium corresponding to the bottom of the ditch.
  • the machine mainly comprises feed means 3 of the machine along and inside the ditch, a feed hopper 4 of concrete and a formwork 5.
  • the formwork 5 is located at the rear of the feed hopper 4 in the direction of movement of the machine. Said formwork 5, called sliding formwork, is able, by sliding on the concrete poured into the ditch, smoothing said concrete against the bottom and the flanks of the ditch during the advance of the machine.
  • the formwork being devoid of support means on the outer edges 104 of the ditch, said formwork can rest, inside the ditch on the spilled concrete.
  • said formwork extends cantilever hopper which itself extends cantilever of the front part of the machine equipped with support means 7 (detailed below) against the bottom 101 of the ditch.
  • said support means 7 are located in front of the center of gravity of the machine with reference to the direction of advance of the machine, whereas the rear of the machine is devoid of support means against the machine. bottom of the ditch, which tends to tilt the machine back because of the lack of back support of the same height as the height of the support means to the front.
  • the formwork is supported on the concrete B dumped into the ditch, which allows its weight to compress and smooth the said concrete to obtain a concrete ditch quality.
  • the formwork thus bears on the concrete poured both by its bottom wall and by its side walls inclined in V.
  • the side walls of the formwork are also equipped with longitudinal flanges 8 which make it possible to limit the height of the poured concrete against the flanks 102, 103 of the ditch and to shape the upper part of this layer of concrete.
  • the flanges 8 secured to the side walls of the formwork also bear on the upper layer of the concrete, which further improves its compression and the smoothing of the upper part of the concrete layer forming the sides of the concrete ditch.
  • the wings 8 limit the height of the concrete spread on the flanks of the ditch and also rely on the concrete that flows, so that it slides on the high layer of concrete spread to the level of each side of the ditch by smoothing it.
  • the wings further guide the machine laterally inside the ditch by preventing the machine from moving sideways.
  • the advance means 3 of the machine are formed by a motorized winch comprising a drum 32 and a cable 31 whose one end is fixed to the drum 32 and whose other end is intended to be attached to a weighted element (not shown) anchored in the ditch forward and away from the machine, in the direction of movement of the machine.
  • the advance of the machine is by winding the cable 31 around the drum 32, the weighted element remaining anchored in the ditch during the winding of the cable around the drum, and being moved at regular intervals.
  • the machine comprises a motor 10 for rotating the drum 32 of the winch.
  • Said motor can be controlled so as to vary the winding speed of the cable 31 and thus the speed of advance of the machine 1.
  • the drum 32 of the winch is mounted at the rear end of the machine 1 and an angular gear pulley 33 (see Figures 3 and 4) of the cable 31.
  • the presence of this pulley and the arrangement of the winch at the rear of the machine holds the cable 31 oriented in the longitudinal direction of the machine 1 to allow a correct winding of the cable 31 around the drum 32.
  • the height arrangement of the drum 32 of the winch also increases the length guiding the cable 31 and reduce the risk of clogging of the winch.
  • the drum 32 is carried by a support structure 23, formed by two uprights and a cross member, integral with the frame 2 of the machine.
  • the anchor ballast is formed of a body equipped with metal points planted in the ground towards the machine to serve as anchoring points of the ballast.
  • the ballast is positioned using an excavator inside the ditch, or outside the ditch, to facilitate the movement of the machine in a ditch curve.
  • the cable length is several tens of meters, for example 30 m.
  • the anchor weights are moved every 30m to continuously pour and smooth the concrete in the ditch.
  • the hopper 4 serves to deposit the concrete in the ditch during the advance of the machine.
  • Said hopper 4 is open in its upper part to receive the concrete which descends and evacuates by gravity when the machine moves inside the ditch.
  • the concrete escapes from the hopper towards the flanks of the ditch and under the formwork, that is to say in the bottom of the ditch.
  • the machine comprises vibrating means formed of vibrating elements (not shown), such as vibrating needles placed in said hopper.
  • the hopper is also equipped with two external hydraulic vibrators (not shown) to regulate the descent of the concrete.
  • the machine comprises support means 7 sliding on the bottom of the ditch, in the manner of a ski.
  • the support means 7, also called shoe have a vertical translational mobility TR1 (see Figure 7).
  • the shoe also has a pivoting mobility PIV1 around a vertical axis V1 to allow the machine to follow the ditch curves.
  • Said shoe further comprises pivoting mobility PIV2 about a horizontal axis H1, transverse to the longitudinal direction of the machine, so as to allow the machine to follow the slope variations of the bottom of the ditch.
  • Said shoe comprises in the upper part a light 72 for the passage of the cable along the machine to the drum 32 of the winch.
  • the vertical displacement of the shoe 7 is controlled by a cylinder 71.
  • Such vertical movement of the shoe makes it possible to adapt the height of said shoe and thus that of the formwork as a function of the variations in the depth of the ditch.
  • the higher the hoof the greater the thickness of the concrete layer spread in the ditch, the hoof notably making it possible to compensate for earthwork defects (embossed bottom, for example).
  • the combination of the wings 8 and the shoe 7 makes it possible to control both the dimensions of the concrete ditch and the thicknesses at the bottom of the ditch, in particular according to the imperfections of the earthwork encountered.
  • Such a machine is particularly useful for concreting ditches dug in the earth, the height of the flanks varies significantly.
  • the shoe is also equipped with means 6 for receiving laser beams, such as a sensor.
  • Said laser sensor receives rays emitted by a laser emission device (not shown) remote from said machine.
  • Said laser emission device preferably a rotating laser, provides said machine with a height reference system.
  • the laser sensor 6 makes it possible to detect the horizontal orientation of the machine and the level of the machine relative to the bottom of the ditch.
  • Said sensor 6 is associated with a control unit, for example an electronic card, for controlling the jack 71 controlling the displacement of the support means 7 as a function of the position of the laser beams received with respect to the position of said support means .
  • the control means are designed to actuate the cylinder 71 when the soil level varies in order to keep the machine and the formwork the desired level. This avoids the formation in the concreted ditch bowl in which the water may stagnate.
  • control means also make it possible to control the rotational mobility PIV1 around the vertical axis V1 to enable the machine to follow the curves of the ditch.
  • the formwork 5 has lateral walls 52, 53 inclined relative to each other. the other and forming in cross section the opposite sides of the trapezium. Said side walls are intended to come opposite the flanks of the ditch.
  • the formwork 5 comprises a bottom formed by a floor 51 of generally rectangular shape. Said sidewalls 52, 53 of the formwork are able to take at least two different inclination positions to allow with the same machine to concret ditches whose sides have different inclinations from one ditch to another.
  • Each side wall 52, 53 and the corresponding longitudinal edge of the floor 51 comprise a row of tubes 55, 56 aligned and spaced apart. axially from each other.
  • the row of tubes 55 of each side wall 52, 53 is intended to be aligned and crisscrossed with the row of tubes 56 of the corresponding longitudinal edge of the floor 51.
  • Axes 57 are then introduced into the pairs of tubes 55, 56 to bind in pairs. rotating each side wall 52, 53 and the corresponding longitudinal edge of the floor 51.
  • each longitudinal edge of the floor 51 is equipped with scraping means 58 for scraping the edge of the lateral wall 52, 53 of the formwork hinged to the longitudinal edge of the floor 51.
  • Said scraping means are formed in the the example illustrated in the figures, by a scraper blade housed in the thickness of the floor along each of the longitudinal edges of the floor 51, which makes it possible to seal the formwork, with respect to the concrete, at the level of the connections articulation between the longitudinal edges of the floor 51 and the side walls 52, 53 of the formwork 5.
  • the articulation of the side walls of the formwork is achieved by means of two sets of articulated arms 91, 92.
  • a set of articulated arms 91 is disposed near the front part of the formwork 5 and the other set of articulated arms 92 is disposed near the rear portion of said formwork 5.
  • Each set of articulated arms 91, 92 is connected to the two side walls of the formwork to enable the inclination position of said side walls 52, 53 to be varied.
  • Two jacks 54 are respectively associated with the two sets of articulated arms 91, 92 for unfold and fold them.
  • an arm articulated to a side wall 52 is connected to an articulated arm to the other side wall 53 of the formwork by a link rod itself articulated so as to allow simultaneous deployment or folding of the two opposite side walls 52, 53 in the desired position.
  • the articulated arms connected to the opposite side walls are slightly offset relative to each other in the longitudinal direction of the machine to allow the arms to cross when they are folded in the transport position.
  • Such a design of the articulated arm assemblies 91, 92 allows for overlap folding of the arms.
  • each longitudinal bar 95, 96 spaced from the bottom of the formwork. Said longitudinal bars 95, 96 are parallel to each other and parallel to the floor of the formwork. Each longitudinal bar 95, 96 is adapted to cooperate with a structure 93, 94, said locking in position, equipping each articulated arm of a set of articulated arms 93, 94. Said structure 93, 94 has a latching arch form circle and extends in a plane transverse to the longitudinal axis of the machine. Each locking structure
  • each set of articulated arms 91, 92 is provided with notches 93A, 93B, 93C, respectively 94A, 94B, 94C, in which are intended to be engaged the longitudinal bars 95, 96 corresponding.
  • the notches of the locking structures 93, 94 define in cooperation with the longitudinal bars 95, 96 locking positions of the arm assemblies 91, 92 and thus the locking positions of the side walls 52, 53. Indeed, when the longitudinal bars 95, 96 are engaged in the notches of the locking structures 93, 94, the side walls 52, 53 of the formwork are locked in the corresponding position.
  • each locking structure 93, 94 is provided with three notches 93A, 93B, 93C respectively 94A, 94B, 94C.
  • the notches 93A, 94A furthest from the median longitudinal axis of the machine correspond to a so-called transport position. In this transport position, the arms are folded to the maximum so that the side walls are close to each other, thus limiting the size of the machine to allow its transport from one point to another.
  • the notches 93C, 94C closest to the median longitudinal axis of the machine correspond to an extended position of the side walls 52, 53 of the formwork 5 for the realization of a concrete ditch whose concrete sides form an angle of 33 ° with the bottom of the ditch.
  • Intermediate notches 93B, 94B correspond to a semi-extended position of the side walls 52, 53 of the formwork for the realization of a concrete ditch whose concrete sides form an angle of 45 ° with the horizontal.
  • control means in vertical displacement of the longitudinal bars 95, 96 to allow said sets of articulated arms 91, 92 to be released or to engage said bars 95, 96 in the notches of the locking structures 93, 94 of said sets of articulated arms 91, 92.
  • the frame 2 comprises mainly two longitudinal members 21, 22.
  • the front portion 27 of the two longitudinal members 21, 22 serves to support the sliding support means 7 of the machine.
  • the next portion 24 of the side members carries in cooperation with an amount 240, the fixed portion 40 of the hopper, as detailed below.
  • the following portion 25 of the longitudinal members 21, 22 which extends to the rear of the frame 2 forms a support for fixing the floor 51 of the formwork.
  • the rear end of the longitudinal members also serves as support for the supporting structure 23 of the drum 32 of the winch.
  • the hopper 4 comprises a fixed central portion 40 secured to the longitudinal members 21, 22 and an amount 240 of the frame 2.
  • This fixed central portion 40 is formed of two panels 40A, 40B transverse to the longitudinal members 21, 22 and kept apart.
  • the fixed portion 40 of the hopper is open on top and towards the bottom of the ditch.
  • the feed hopper 4 comprises lateral portions 41, 42 which are movably mounted transversely to the longitudinal direction of the machine.
  • Each side portion 41, 42 is formed of two panels 41A, 41B, 42A, 42B, transverse to the longitudinal direction of the machine, kept spaced at the top by a wall 41C, 42C of substantially vertical connection.
  • Said lateral portions 41, 42 are also open on the top and towards the bottom of the ditch.
  • Each connecting wall 41 C, 42C connecting only the upper part of the transverse panels 41A, 41B, 42A, 42B, the side portions 41, 42 of the hopper are partially open towards the flanks of the ditch.
  • the mobility of said lateral portions 41, 42 makes it possible to vary the geometry of the feed hopper 4 as a function of the inclination of the lateral walls 52, 53 of the formwork to ensure good distribution of the concrete, deposited by the feed hopper. 4, between the flanks of the ditch and the side walls 52, 53 of the formwork.
  • transverse panels 41A, 41B, 42A, 42B of the lateral portions overlap with the transverse panels 40A, 40B of the fixed central portion 40 of the hopper.
  • transverse panels 41A, 41B, 42A, 42B of the lateral portions partially cover the transverse panels 40A, 40B of the fixed central portion 40 of the hopper 4. It is provided with means of application 43 of a pressure force on each transverse panel 41A, 41B, 42A, 42B of a lateral portion 41, 42 towards the transverse panel 40A, 40B corresponding to the fixed central portion 40 of the hopper for sealing between these panels.
  • each application means 43 of a pressure force mainly comprises a cam, forming a pressure element, movable by means of a crank to come into pressure against a transverse panel of a lateral part of the hopper .
  • the pressing elements formed by the cams thus function in the manner of a clamp.
  • the lateral portions 41, 42 are brought closer to or separated from the central portion 40, by means of a set of arms 44 articulated to said lateral parts 41, 42.
  • the articulated arms of said assembly 44 are deployed or folded using an actuating cylinder 45.
  • the machine further comprises guide means 12 of the concrete deposited by the feed hopper 4 towards the rear of the machine, called cheeks, to prevent the concrete from spreading towards the front of the machine.
  • Said cheeks 12 are preferably formed by flexible plates, for example rubber.
  • Said cheeks 12 are arranged facing and on at least a portion of the height of the side portions 41, 42 of the feed hopper 4. Said cheeks are applied against the flanks of the ditch.
  • remote control means for example using a remote control, advance means 3 of the machine.
  • the remote control can control the motor 10 of the winch to vary the winding speed of the cable 31 around the drum 32 of the winch.
  • the remote control is also designed to communicate with means for controlling the pivoting of the shoe around the vertical axis V1 in order to allow the machine to follow the curves of the ditch.
  • the machine can be controlled by one person, who is not necessarily present on the machine.
  • each side wall 52, 53 of the formwork is equipped with forming means 8, called wings, by smoothing the upper part of the concrete layer spread over the corresponding side of the ditch facing said side wall 52, 53 of the formwork.
  • Said forming means 8 equipping each side wall 52, 53 of the formwork 5 are formed by a bar of triangular section.
  • Said triangular bar comprises at least two longitudinal faces 83, 84, said to be useful, capable of selectively smoothing the upper part of said concrete layer.
  • Each of the longitudinal faces 83, 84 is substantially flat.
  • the corresponding shaping means 8 extend between said side wall 52, 53 of the formwork 5 and the flank of the corresponding ditch.
  • the angle between said useful longitudinal faces 83, 84 of the same triangular bar 8 is chosen so that, for each of said inclination positions of the corresponding lateral wall 52, 53 of the formwork, the triangular bar 8 is capable of being oriented so that one of the longitudinal faces 83, 84 useful form with the floor 51 of the formwork substantially the same angle of a tilted position to another of said side wall 52, 53. Said angle is preferably substantially no such that said useful face is substantially parallel to the floor of the formwork.
  • the machine comprises adjustment means 81, 82 in height of each of said forming means 8 with respect to the corresponding side wall 52, 53.
  • connecting piece 86 offset from the longitudinal axis of the triangular bar 8 to bypass the corresponding lateral portion 41, 42 of the hopper 4 in order to attach each triangular bar 8 to its height-moving means 81, 82. Said connecting piece 86 also guides the machine in the ditch by bearing against the flanks of the ditch.
  • the adjustment means 81, 82 in height are formed for each triangular bar 8 of two sets of adjustment arranged, one at the rear of the machine and integral with the corresponding side wall 52, 53 of the formwork 5, and the other at the front of the machine and secured to the corresponding lateral part 41, 42 mobile of the hopper 4.
  • Each set of adjustment is formed of a guide rail transverse to the longitudinal direction of the machine and a crank.
  • the triangular bar 8 is movably mounted along said guide rail by means of the corresponding crank.
  • Removable plate plates 87 are provided for, on the one hand, allowing a change of height of each triangular bar 8 and, on the other hand, closing the space left free forwards between the machine 1 and the side of the ditch.
  • the operating members of the machine such as the motor 10, the winch, the cylinders, the oil tanks, is disposed vertically and / or inside the formwork 5.
  • the operating members constitute means for weighting the formwork 5, which enables said formwork 5 to exert a pressure force on the concrete layer applied to the bottom and flanks of the ditch during the displacement of the machine 1.
  • a part of the heavy body of the machine lying between the shoe and the back of the machine the center of gravity of the machine is shifted backwards.
  • Such a distribution of the weight of the machine allows the formwork to apply a pressure force on the concrete deposited by the hopper during the movement of the machine.
  • the weighting of the formwork makes it possible to compress the deposited concrete, to smooth it, and to facilitate the advance of the machine which slides on the freshly deposited concrete.
  • ballasting the formwork not only makes it possible to exert a pressure force on the concrete to favor its distribution and its application inside the ditch but also to limit the lifting of the formwork by the concrete accumulating under the latter.
  • the weighting of the formwork thus makes it possible to maintain a regular level of concrete applied on the bottom of the ditch.
  • the length of the machine is reduced, which makes it possible to follow the ditch curves correctly and more easily.
  • the reduced size of such a compact machine also facilitates its transport.
  • Such a machine makes it possible to realize more than 500 m of ditch in a single working day.
  • cowling flap located in the upper part of the formwork, for the protection of the drive equipment and sets of articulated arms located inside the formwork.

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Abstract

L'invention concerne une machine (1) pour le bétonnage en continu de fossés de forme générale trapézoïdale, la machine étant dépourvue de moyens d'appui sur les bords extérieurs du fossé et comprenant des moyens d'avance (3) de la machine le long et à l'intérieur du fossé, une trémie d'alimentation (4) en béton, et un coffrage (5) dont les parois, de section transversale de forme générale trapézoïdale, délimitent avec le fond et les flancs du fossé un volume destiné à être rempli de béton, ledit coffrage étant situé à l'arrière de la trémie d'alimentation et étant apte, en glissant sur le béton répandu dans le fossé, à lisser ledit béton contre le fond et les flancs du fossé. Selon l'invention, les moyens d'avance de la machine sont formés par un treuil motorisé et le centre de gravité de la machine est situé en arrière des moyens d'appui au sol de la machine.

Description

Machine pour le bétonnage en continu de fossés munie d'un treuil
La présente invention concerne de manière générale les machines pour le bétonnage en continu de fossés, appelés machine à coffrage glissant.
L'invention concerne plus particulièrement une machine pour le bétonnage en continu de fossés présentant une section transversale de forme générale trapézoïdale. La machine comprend des moyens d'avance de la machine le long du fossé et une trémie d'alimentation en béton associée à un coffrage. Ledit coffrage est situé à l'arrière de la trémie et est apte à lisser ledit béton appliqué contre le fond et les flancs du fossé au cours de l'avance de la machine.
On connaît de l'état de la technique, et en particulier du document US 2.982.104, des machines telles que décrites ci-dessus pour lesquelles les moyens d'avance sont formés par des roues. Pour de telles machines, les roues sont agencées de manière à prendre appui sur les bords extérieurs du fossé, ce qui pose des problèmes d'accès au fossé, en particulier lorsque les fossés sont situés dans des zones très pentues. En outre, une telle machine ne permet pas de bétonner des fossés aux bords desquels sont situés par exemple des arbres ou lampadaires qui font obstacles à l'avance de la machine.
Une telle machine est également très encombrante en largeur, ce qui la rend difficilement transportable d'un point à un autre sans être démontée.
Le brevet EP 0386 209 de la société Merville permet de résoudre en partie ces problèmes en proposant une machine pour laquelle les moyens d'avance sont formés par une chenille située sous le corps de la machine de manière à prendre appui sur le fond du fossé. Cependant, lorsque de l'eau recouvre le fond du fossé, les chenilles risquent de s'enfoncer et de s'enliser dans la boue. Le risque d'enlisement des chenilles est d'autant plus important que les éléments pesants de la machine tels que la trémie remplie de béton et la motorisation sont situés au droit des chenilles.
En outre, une telle machine se révèle peu manœuvrable du fait notamment qu'elle présente un rayon de braquage important. L'utilisation, comme moyens d'avance, de chenilles nécessite également une motorisation complexe de la machine.
Dans la solution du document EP 0.386.209, le coffrage de la machine permet de mettre en forme le béton répandu dans le fossé creusé dans la terre, du fait du profil dudit coffrage correspondant au profil en trapèze souhaité pour le fossé bétonné. Mais, on observe que le béton répandu dans le fossé n'est pas suffisamment comprimé, ce qui peut nuire à la qualité du fossé bétonné et à sa tenue dans le temps.
Enfin, pour de telles machines de l'état de la technique, le coffrage présente une géométrie fixe qui ne permet pas, sans changer de coffrage ou sans lui ajouter une carrosserie supplémentaire, de réaliser des bétonnages de fossés dont les flancs présentent des inclinaisons et/ou des hauteurs différentes d'un fossé à un autre.
La présente invention a pour but de proposer une machine dont les moyens d'avance sont simplifiés, et qui permet de mieux comprimer le béton répandu dans le fossé au cours de l'avance de la machine, par rapport aux machines de l'art antérieur.
Un autre but de l'invention est de proposer une machine plus facile à manœuvrer permettant de suivre aisément les courbes du fossé.
Un autre but de l'invention est de proposer une machine pour laquelle le risque d'enlisement est limité. L'invention a également pour but de proposer une machine de plus faible encombrement.
A cet effet, l'invention concerne une machine pour le bétonnage en continu de fossés présentant une section transversale de forme générale trapézoïdale, la machine étant dépourvue de moyens d'appui sur les bords extérieurs du fossé, et comprenant au moins des moyens d'avance de la machine le long et à l'intérieur du fossé, une trémie d'alimentation en béton équipée de moyens vibreurs pour le dépôt du béton dans le fossé au cours de l'avance de la machine, et un coffrage dont les parois, de section transversale de forme générale trapézoïdale, délimitent avec le fond et les flancs du fossé un volume destiné à être rempli de béton, ledit coffrage étant situé à l'arrière de la trémie d'alimentation dans le sens de déplacement de la machine, ledit coffrage étant apte, en glissant sur le béton répandu dans le fossé, à lisser ledit béton contre le fond et les flancs du fossé au cours de l'avance de la machine. La machine selon l'invention est caractérisée en ce que les moyens d'avance de la machine sont formés par un treuil motorisé comprenant un tambour et un câble dont une extrémité est fixée au tambour et dont l'autre extrémité est destinée à être attachée à un élément ancré dans le, ou au voisinage du, fossé en avant et à distance de la machine, dans le sens de déplacement de la machine, l'avance de la machine se faisant par enroulement du câble autour du tambour. La machine présente des moyens d'appui sur le fond du fossé, le centre de gravité de la machine est situé en arrière desdits moyens d'appui, par rapport à la direction d'avance de la machine, ledit centre de gravité de la machine étant de préférence situé au niveau du coffrage, de sorte que le coffrage est apte à exercer un effort de pression sur le béton répandu dans le fossé au cours de l'avance de la machine.
L'utilisation d'un treuil comme moyens d'avance de la machine simplifie la conception de la machine par comparaison avec l'utilisation de chenilles. La machine peut être conçue de manière plus compacte, ce qui lui permet d'être facilement transportée, sans être démontée. Du fait de la compacité de la machine, celle-ci peut être conduite par une seule personne qui est, soit portée par ladite machine, soit située à distance en pilotant ladite machine par exemple à l'aide d'une télécommande. En outre, l'utilisation d'un treuil pour faire avancer la machine permet de réduire l'encombrement autour du coffrage et ainsi de ne pas gêner la répartition du béton dans le fond et sur les flancs du fossé. L'utilisation d'un treuil à la place de chenilles peut également de faciliter l'avance de la machine en réduisant les risques d'enlisement.
Grâce à la configuration de la machine selon l'invention pour laquelle le centre de gravité de la machine est situé en arrière des moyens d'appui de la machine au sol, lesdits moyens d'appui définissent un axe, sensiblement horizontal et orthogonal à la direction d'avance de la machine, autour duquel la machine à tendance à basculer vers l'arrière lorsqu'elle est située à l'intérieur du fossé. Le coffrage prend alors appui sur le béton déversé dans le fossé et ainsi exerce un effort de pression en le lissant au cours de l'avance de la machine, ce qui permet de bien comprimer le béton et ainsi d'obtenir un fossé de qualité améliorée avec une bonne tenue dans le temps. En effet, lors du fonctionnement de la machine, ladite machine repose, par l'intermédiaire du coffrage, principalement sur le béton versé à l'intérieur du fossé.
A l'inverse, la machine décrite dans le brevet EP 0.386.209 est équipée de quatre patins d'appui latéraux et d'une chenille qui s'étend longitudinalement entre l'avant et l'arrière de la machine de sorte que le centre de gravité de cette machine se situe entre les extrémités avant et arrière des moyens d'appui formés par ladite chenille, et éventuellement les patins. Il en résulte que la machine n'est pas amenée à basculer vers l'arrière et ne permet donc pas au coffrage de prendre appui sur le béton déversé.
L'absence de nécessité d'appui sur les bords extérieurs du fossé permet à la machine d'accéder à des fossés dans des zones très pentues ou comportant des obstacles tels que des arbres ou lampadaires. La machine selon l'invention s'étend entièrement alors à l'intérieur du fossé et le coffrage repose principalement sur le béton déversé dans le fossé, ce qui permet au coffrage de glisser sur le béton répandu, ce qui stabilise la machine et améliore le lissage du béton.
Selon une première caractéristique avantageuse de l'invention, les moyens d'appui de la machine sur le fond du fossé sont situés en avant de la trémie d'alimentation par référence au sens de déplacement de la machine.
Le positionnement les moyens d'appui de la machine en avant du coffrage et de la trémie permet de s'assurer que le centre de gravité de la machine, du fait du poids de la trémie contenant le béton et du coffrage, ainsi que des éléments de la machine située au niveau du coffrage, soit situé en arrière des moyens d'appui pour permettre à la machine et donc au coffrage de venir en appui par l'arrière sur le béton déversé dans le fossé.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, le tambour du treuil est monté à l'arrière de la machine et la machine comporte des moyens de guidage du câble entre l'avant et l'arrière de la machine permettant de maintenir le câble orienté selon la direction longitudinale de la machine afin de permettre un enroulement correct du câble autour du tambour. Ces moyens de guidage pouvant être un passage tubulaire longitudinal, destiné à conserver le câble propre avant son enroulement autour du tambour du treuil et le guider, au moins à son arrivée au niveau du tambour, selon une direction sensiblement orthogonale à l'axe du tambour.
Selon d'autres caractéristiques avantageuses de l'invention, prises seules ou en combinaison :
- chaque paroi latérale du coffrage est équipée de moyens de mise en forme de la partie haute de la couche de béton répandue sur le flanc du fossé en regard de ladite paroi latérale du coffrage ; lesdits moyens de mise en forme équipant chaque paroi latérale du coffrage sont formés par un élément allongé présentant au moins une face longitudinale, dite utile, apte à lisser la partie haute de ladite couche de béton ; lesdits moyens de mise en forme équipant chaque paroi latérale du coffrage sont formés par un élément allongé, de préférence de section triangulaire, ledit élément allongé comportant au moins deux faces longitudinales dites utiles aptes à lisser sélectivement la partie haute de ladite couche de béton ; l'angle entre lesdites faces longitudinales utiles de l'élément allongé est alors choisi de manière que, pour chacune desdites positions d'inclinaison de la paroi latérale du coffrage, l'élément allongé est apte à être orienté de telle sorte que l'une des faces longitudinales utiles forme avec le plancher du coffrage sensiblement le même angle d'une position d'inclinaison à une autre de ladite paroi latérale ; elle comporte des moyens d'appui glissant et/ou roulant sur le fond du fossé, à la manière d'un ski ou d'un rouleau, qui possèdent une mobilité de translation verticale, et, de préférence, d'une part, une mobilité de pivotement autour d'un axe vertical pour permettre à la machine de suivre les courbes du chemin délimité par le fossé et, d'autre part, une mobilité de pivotement autour d'un axe horizontal, transversal à la direction longitudinale de la machine, de manière à permettre à la machine de suivre les variations de pente du chemin délimité par le fossé ; les moyens d'appui sont équipés de moyens de réception de rayons laser émis par un dispositif d'émission de rayons laser distant de ladite machine en vue de fournir à ladite machine un référentiel de hauteur, ladite machine comportant des moyens de pilotage en translation verticale des moyens d'appui en fonction de la position desdits rayons laser reçus ; le coffrage comportant des parois latérales inclinées l'une par rapport à l'autre et formant en coupe transversale les côtés opposés du trapèze, lesdites parois latérales du coffrage sont aptes à prendre au moins deux positions d'inclinaison différentes pour permettre avec une même machine de bétonner des fossés dont les flancs présentent des inclinaisons différentes d'un fossé à un autre ; lesdites parois latérales du coffrage sont chacune montées articulées autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale de la machine ; - la machine comporte des moyens d'actionnement, tels que des vérins, pour faire pivoter l'une ou les deux parois latérales du coffrage, lesdits moyens d'actionnement, formant organes de fonctionnement de la machine, étant de préférence situés à l'aplomb et/ou à l'intérieur du coffrage ; - la trémie d'alimentation comporte des parties latérales qui sont montées mobiles par rapport au châssis de la machine de manière à faire varier la géométrie de la trémie d'alimentation en fonction de l'inclinaison des parois latérales du coffrage pour assurer une bonne répartition du béton, déposé par la trémie d'alimentation, entre les flancs du fossé et les parois latérales du coffrage ; le coffrage comportant un fond formé par un plancher de forme générale rectangulaire, les deux parois latérales du coffrage sont articulées aux bords longitudinaux dudit plancher ; chaque bord longitudinal du plancher est alors équipé de moyens de raclage du bord de la paroi latérale du coffrage articulée audit bord longitudinal du plancher, de manière à assurer l'étanchéité par rapport au béton au niveau des liaisons d'articulation entre les bords longitudinaux du plancher et les parois latérales du coffrage ;
- la machine comporte des moyens de guidage du béton déposé par la trémie d'alimentation vers l'arrière de la machine, appelés joues, pour empêcher que le béton ne se répande vers l'avant de la machine, lesdits moyens de guidage du béton, de préférence formés par des plaques souples, par exemple en caoutchouc, étant disposés en regard et sur au moins une portion de la hauteur des parties latérales de la trémie d'alimentation ; il est prévu des moyens de pilotage à distance, par exemple à l'aide d'une télécommande, des moyens d'avance de la machine ; il est prévu des moyens de réglage en hauteur de chacun desdits moyens de mise en forme par rapport à la paroi latérale correspondante.
Selon une autre caractéristique avantageuse de l'invention, au moins une partie des organes de fonctionnement de la machine, tels que le moteur, le treuil, les vérins, les réservoirs d'huile, est disposée à l'aplomb et/ou à l'intérieur du coffrage, lesdits organes de fonctionnement formant moyens de lestage du coffrage de manière à permettre audit coffrage d'exercer un effort de pression sur la couche de béton appliquée sur le fond et les flancs du fossé au cours du déplacement de la machine.
Il est intéressant de combiner les caractéristiques citées ci-dessus, en totalité ou en partie, pour obtenir une machine permettant d'améliorer la compression et le lissage du béton répandu dans le fossé et permettant d'obtenir un fossé bétonné dont la forme et les dimensions correspondent à celles souhaitées.
L'invention sera bien comprise à la lecture de la description suivante d'exemples non limitatifs de réalisation, en référence aux dessins annexés dans lesquels : - la figure 1 est une vue de côté de la machine selon l'invention ;
- la figure 2 est une vue en perspective de l'avant de la machine selon l'invention ;
- la figure 3 est une vue en perspective du dessus de la machine selon l'invention ; - la figure 4 est une vue en perspective de l'arrière de la machine selon l'invention ;
- la figure 5 est une vue en perspective d'une barre de section triangulaire formant moyen de mise en forme de la couche de béton répandue sur un flanc du fossé ; - la figure 6 est une vue partielle de la machine selon l'invention montrant les moyens de réglage en hauteur de la barre triangulaire de la figure 5 ;
- la figure 7 est une vue en perspective du moyen d'appui glissant de la machine selon l'invention ;
- la figure 8 est une vue en perspective du châssis de la machine selon l'invention portant la partie centrale fixe de la trémie et la structure support du treuil ; - la figure 9 est une vue en perspective du plancher du coffrage de la machine selon l'invention ;
- la figure 10 est une vue en perspective d'une paroi latérale du coffrage de la machine selon l'invention ;
- la figure 11 est une vue en coupe transversale de la machine reposant entièrement à l'intérieur du fossé à bétonner.
Aux figures 1 et 2, on a représenté une machine 1 pour le bétonnage en continu de fossés 100 creusés dans la terre, encore appelés terrassements, présentant une section transversale de forme générale trapézoïdale, la petite base du trapèze correspondant au fond du fossé.
La machine comprend principalement des moyens d'avance 3 de la machine le long et à l'intérieur du fossé, une trémie d'alimentation 4 en béton et un coffrage 5. Les parois du coffrage 5, de section transversale de forme générale trapézoïdale, délimitent avec le fond 101 et les flancs 102, 103 du fossé un volume destiné à être rempli de béton B (voir figure 11 ).
Le coffrage 5 est situé à l'arrière de la trémie d'alimentation 4 dans le sens de déplacement de la machine. Ledit coffrage 5, appelé coffrage glissant, est apte, en glissant sur le béton répandu dans le fossé, à lisser ledit béton contre le fond et les flancs du fossé au cours de l'avance de la machine.
Le coffrage étant dépourvu de moyens d'appui sur les bords extérieurs 104 du fossé, ledit coffrage peut reposer, à l'intérieur du fossé sur le béton répandu. En effet, ledit coffrage s'étend en porte à faux de la trémie qui elle-même s'étend en porte à faux de la partie avant de la machine équipée de moyens d'appui 7 (détaillés ci-après) contre le fond 101 du fossé. Comme illustré aux figures, lesdits moyens d'appui 7 sont situés en avant du centre de gravité de la machine par référence au sens d'avance de la machine, alors que l'arrière de la machine est dépourvu de moyens d'appui contre le fond du fossé, ce qui tend à faire basculer la machine en arrière du fait de l'absence d'appui arrière de même hauteur que la hauteur des moyens d'appui à l'avant. Ainsi, en fonctionnement, le coffrage prend appui sur le béton B déversé dans le fossé, ce qui permet par son poids de comprimer et de lisser ledit béton pour obtenir un fossé bétonné de qualité. Le coffrage prend ainsi appui sur le béton déversé aussi bien par sa paroi de fond que par ses parois latérales inclinées en V.
Comme détaillé ci-après, les parois latérales du coffrage sont également équipées d'ailes longitudinales 8 qui permettent de limiter la hauteur du béton déversé contre les flancs 102, 103 du fossé et de mettre en forme la partie haute de cette couche de béton. Il en résulte que les ailes 8 solidaires des parois latérales du coffrage prennent également appui sur la couche haute du béton, ce qui améliore encore sa compression et le lissage de la partie haute de la couche de béton formant les flancs du fossé bétonné.
En effet, une telle conception de la machine selon l'invention qui est, d'une part, équipée d'ailes formant moyens de mise en forme de la couche haute du béton répandue contre les flancs du fossé et, d'autre part, dépourvue de moyens d'appui sur les bords extérieurs du fossé, permet d'introduire la machine à l'intérieur du fossé, de sorte que le coffrage puisse reposer pleinement sur le béton déversé au cours de l'avance de la machine, tandis que les ailes qui s'étendent entre les flancs du fossé en regard desdits flancs, prennent appui et glissent sur la couche haute de béton répandue contre lesdits flancs du fossé en lissant lesdites couches.
Lorsque le béton est déversé sous pression sur les flancs 102, 103 et au fond 101 au niveau du coffrage, le béton se répartit dans l'espace laissé libre entre le fossé et le coffrage, le coffrage prenant appui sur le béton. Au cours de l'avance de la machine, les ailes 8 limitent la hauteur du béton répandue sur les flancs du fossé et prennent également appui sur le béton qui s'écoule, de sorte qu'elle glisse sur la couche haute de béton répandu au niveau de chaque flanc du fossé en la lissant. Les ailes permettent en outre de guider la machine latéralement à l'intérieur du fossé en empêchant la machine de se déporter latéralement.
Les moyens d'avance 3 de la machine sont formés par un treuil motorisé comprenant un tambour 32 et un câble 31 dont une extrémité est fixée au tambour 32 et dont l'autre extrémité est destinée à être attachée à un élément lesté (non représenté) ancré dans le fossé en avant et à distance de la machine, dans le sens de déplacement de la machine. L'avance de la machine se fait par enroulement du câble 31 autour du tambour 32, l'élément lesté restant ancré dans le fossé au cours de l'enroulement du câble autour du tambour, et étant déplacé à intervalles réguliers.
Comme illustré aux figures 2 à 4, la machine comporte un moteur 10 permettant d'entraîner en rotation le tambour 32 du treuil. Ledit moteur peut être piloté de manière à faire varier la vitesse d'enroulement du câble 31 et ainsi la vitesse d'avance de la machine 1.
Le tambour 32 du treuil est monté à l'extrémité arrière de la machine 1 ainsi qu'une poulie de renvoi d'angle 33 (voir les figures 3 et 4) du câble 31. La présence de cette poulie et l'agencement du treuil à l'arrière de la machine maintient le câble 31 orienté selon la direction longitudinale de la machine 1 afin de permettre un enroulement correct du câble 31 autour du tambour 32. La disposition en hauteur du tambour 32 du treuil permet également d'augmenter la longueur de guidage du câble 31 et de réduire les risques d'encrassement du treuil. Le tambour 32 est porté par une structure porteuse 23, formée de deux montants et d'une traverse, solidaire du châssis 2 de la machine. Le lest d'ancrage est formé d'un corps équipé de pointes métalliques plantées dans le sol en direction de la machine pour servir de points d'ancrage dudit lest. Le lest est positionné à l'aide d'une pelleteuse à l'intérieur du fossé, ou à l'extérieur du fossé, pour faciliter le déplacement de la machine dans une courbe du fossé. La longueur du câble est de plusieurs dizaines de mètres, par exemple 30 m. On déplace ainsi le lest d'ancrage tous les 30m pour couler et lisser en continu le béton dans le fossé.
La trémie 4 sert au dépôt du béton dans le fossé au cours de l'avance de la machine. Ladite trémie 4 est ouverte dans sa partie supérieure pour recevoir le béton qui descend et s'évacue par gravité lorsque la machine se déplace à l'intérieur du fossé. Le béton s'échappe de la trémie en direction des flancs du fossé et sous le coffrage, c'est-à-dire dans le fond du fossé. Pour faciliter le passage du béton à travers la trémie 4, la machine comporte des moyens vibreurs formés d'éléments vibrants (non représentés), tels que des aiguilles vibrantes placées dans ladite trémie. La trémie est également équipée de deux vibreurs hydrauliques externes (non représentés) pour réguler la descente du béton.
Comme illustré plus particulièrement aux figures 1 , 2 et 7, la machine comporte des moyens d'appui 7 glissant sur le fond du fossé, à la manière d'un ski. Les moyens d'appui 7, encore appelés sabot, possèdent une mobilité de translation verticale TR1 (voir figure 7). Le sabot comporte également une mobilité de pivotement PIV1 autour d'un axe vertical V1 pour permettre à la machine de suivre les courbes du fossé. Ledit sabot comporte en outre une mobilité de pivotement PIV2 autour d'un axe horizontal H1 , transversal à la direction longitudinale de la machine, de manière à permettre à la machine de suivre les variations de pente du fond du fossé. Ledit sabot comporte en partie supérieure une lumière 72 pour le passage du câble le long de la machine jusqu'au tambour 32 du treuil. Le déplacement vertical du sabot 7 est commandé par un vérin 71. Une telle mobilité verticale du sabot permet d'adapter la hauteur dudit sabot et donc celle du coffrage en fonction des variations de profondeur du fossé. Plus le sabot est haut plus l'épaisseur de la couche de béton répandue dans le fossé est importante, le sabot permettant notamment de compenser les défauts de terrassement (fond bosselé par exemple). La combinaison des ailes 8 et du sabot 7 permet de maitriser à la fois les dimensions du fossé bétonné et les épaisseurs en fond de fossé, en particulier selon les imperfections du terrassement rencontrées. Une telle machine est particulièrement utile pour le bétonnage de fossés creusés dans la terre, dont la hauteur des flancs varie de manière importante.
Pour permettre un pilotage du déplacement vertical du sabot à l'aide du vérin 71 , le sabot est également équipé de moyens de réception 6 de rayons laser, tel qu'un capteur. Ledit capteur laser reçoit des rayons émis par un dispositif d'émission laser (non représenté) distant de ladite machine. Ledit dispositif d'émission laser, de préférence un laser rotatif, fournit à ladite machine un référentiel de hauteur. Le capteur 6 laser permet de détecter l'orientation horizontale de la machine et le niveau de la machine par rapport au fond du fossé. Ledit capteur 6 est associé à une unité de pilotage, par exemple une carte électronique, pour piloter le vérin 71 commandant le déplacement des moyens d'appui 7 en fonction de la position des rayons laser reçus par rapport à la position desdits moyens d'appui. Les moyens de pilotage sont conçus pour actionner le vérin 71 lorsque le niveau du sol varie afin de conserver à la machine et au coffrage le niveau souhaité. On évite ainsi la formation, dans le fossé bétonné, de cuvette dans laquelle l'eau risquerait de stagner.
De préférence, les moyens de pilotage permettent également de piloter la mobilité de rotation PIV1 autour de l'axe vertical V1 pour permettre à la machine de suivre les courbes du fossé.
Le coffrage 5 comporte des parois latérales 52, 53 inclinées l'une par rapport à l'autre et formant en coupe transversale les côtés opposés du trapèze. Lesdites parois latérales sont destinées à venir en regard des flancs du fossé. Le coffrage 5 comporte un fond formé par un plancher 51 de forme générale rectangulaire. Lesdites parois latérales 52, 53 du coffrage sont aptes à prendre au moins deux positions d'inclinaison différentes pour permettre avec une même machine de bétonner des fossés dont les flancs présentent des inclinaisons différentes d'un fossé à un autre.
Ces deux parois latérales 52, 53 du coffrage sont articulées aux bords longitudinaux dudit plancher 51 de manière à faire varier l'angle d'inclinaison entre les deux ailes en fonction des caractéristiques géométriques du fossé à bétonner. En particulier, comme illustré aux figures 9 et 10, les parois latérales
52, 53 sont montées pivotantes sur les bords longitudinaux du plancher 51 du coffrage par des liaisons charnières 55, 56, 57. Chaque paroi latérale 52, 53 et le bord longitudinal correspondant du plancher 51 comportent une rangée de tubes 55, 56 alignés et écartés axialement les uns des autres. La rangée de tubes 55 de chaque paroi latérale 52, 53 est destinée à être alignée et entrecroisée avec la rangée de tubes 56 du bord longitudinal correspondant du plancher 51. Des axes 57 sont alors introduits dans les paires de tubes 55, 56 pour lier en rotation chaque paroi latérale 52, 53 et le bord longitudinal correspondant du plancher 51.
Comme illustré à la figure 9, chaque bord longitudinal du plancher 51 est équipé de moyens de raclage 58 pour racler le bord de la paroi latérale 52, 53 du coffrage articulée audit bord longitudinal du plancher 51. Lesdits moyens de raclage sont formés, dans l'exemple illustré aux figures, par une lame de raclage logée dans l'épaisseur du plancher le long de chacun des bords longitudinaux du plancher 51 , ce qui permet d'assurer l'étanchéité du coffrage, par rapport au béton, au niveau des liaisons d'articulation entre les bords longitudinaux du plancher 51 et les parois latérales 52, 53 du coffrage 5. L'articulation des parois latérales du coffrage est réalisée à l'aide de deux ensembles de bras articulés 91 , 92. Un ensemble de bras articulés 91 est disposé à proximité de la partie avant du coffrage 5 et l'autre ensemble de bras articulés 92 est disposé à proximité de la partie arrière dudit coffrage 5.
Chaque ensemble de bras articulés 91 , 92 est relié aux deux parois latérales du coffrage pour permettre de faire varier la position d'inclinaison desdites parois latérales 52, 53. Deux vérins 54 sont associés respectivement aux deux ensembles de bras articulés 91 , 92 pour les déplier et les replier.
Pour chaque ensemble de bras articulés 91 , 92 reliés aux parois latérales opposées 52, 53, un bras articulé à une paroi latérale 52 est relié à un bras articulé à l'autre paroi latérale 53 du coffrage par une barre de liaison elle- même articulée de manière à permettre un déploiement ou un repliement simultané des deux parois latérales 52, 53 opposées en position souhaitée.
Comme illustré à la figure 3, pour chaque ensemble 91 , 92, les bras articulés reliés aux parois latérales opposées sont légèrement décalés l'un par rapport à l'autre selon la direction longitudinale de la machine pour permettre aux bras de se croiser lorsqu'ils sont repliés en position de transport. Une telle conception des ensembles de bras articulés 91 , 92 permet un repliement à chevauchement des bras.
Pour le verrouillage en position des ensembles de bras articulés 91 , 92, il est prévu deux barres longitudinales 95, 96 écartées du fond du coffrage. Lesdites barres longitudinales 95, 96 sont parallèles entre elles et parallèles au plancher du coffrage. Chaque barre longitudinale 95, 96 est apte à coopérer avec une structure 93, 94, dite de verrouillage en position, équipant chaque bras articulé d'un ensemble de bras articulé 93, 94. Ladite structure 93, 94 de verrouillage présente une forme en arc de cercle et s'étend dans un plan transversal à l'axe longitudinal de la machine. Chaque structure de verrouillage
93, 94 de chaque ensemble de bras articulés 91 , 92 est pourvue d'encoches 93A, 93B, 93C, respectivement 94A, 94B, 94C, dans lesquelles sont destinées à être engagées les barres longitudinales 95, 96 correspondantes. Ainsi, les encoches des structures de verrouillage 93, 94 définissent en coopération avec les barres longitudinales 95, 96 des positions de verrouillage des ensembles de bras 91 , 92 et ainsi des positions de verrouillage des parois latérales 52, 53. En effet, lorsque les barres longitudinales 95, 96 sont engagées dans les encoches des structures 93, 94 de verrouillage, les parois latérales 52, 53 du coffrage sont verrouillées dans la position correspondante. Dans l'exemple illustré aux figures, chaque structure de verrouillage 93, 94 est pourvue de trois encoches 93A, 93B, 93C respectivement 94A, 94B, 94C. Les encoches 93A, 94A les plus éloignées de l'axe longitudinal médian de la machine correspondent à une position dite de transport. Dans cette position de transport, les bras sont repliés au maximum de sorte que les parois latérales sont rapprochées l'une de l'autre, limitant ainsi l'encombrement de la machine pour permettre son transport d'un point à un autre. Les encoches 93C, 94C les plus proches de l'axe longitudinal médian de la machine correspondent à une position déployée des parois latérales 52, 53 du coffrage 5 pour la réalisation d'un fossé bétonné dont les flancs bétonnés forment un angle de 33° avec le fond du fossé. Les encoches intermédiaires 93B, 94B correspondent à une position semi-déployée des parois latérales 52, 53 du coffrage pour la réalisation d'un fossé bétonné dont les flancs bétonnés forment un angle de 45° avec l'horizontale.
Il est prévu des moyens de commande en déplacement vertical des barres longitudinales 95, 96 pour permettre de libérer lesdits ensembles de bras articulés 91 , 92 ou d'engager lesdites barres 95, 96 dans les encoches des structures de verrouillage 93, 94 desdits ensembles de bras articulés 91 , 92.
Comme illustré à la figure 8, le châssis 2 comporte principalement deux longerons 21 , 22. La partie avant 27 des deux longerons 21 , 22 sert de support des moyens d'appui glissant 7 de la machine. La portion suivante 24 des longerons porte en coopération avec un montant 240, la partie fixe 40 de la trémie, comme détaillé ci-après. La portion suivante 25 des longerons 21 , 22 qui s'étend jusqu'à l'arrière du châssis 2 forme support de fixation du plancher 51 du coffrage. L'extrémité arrière des longerons sert également de support de la structure porteuse 23 du tambour 32 du treuil.
Comme rappelé ci-dessus, la trémie 4 comporte une partie centrale 40 fixe solidaire des longerons 21 , 22 et d'un montant 240 du châssis 2. Cette partie centrale 40 fixe est formée de deux panneaux 4OA, 4OB transversaux aux longerons 21 , 22 et maintenus écartés. La partie fixe 40 de la trémie est ouverte sur le dessus et en direction du fond du fossé. La trémie d'alimentation 4 comprend des parties latérales 41 , 42 qui sont montées mobiles transversalement à la direction longitudinale de la machine. Chaque partie latérale 41 , 42 est formée de deux panneaux 41 A, 41 B, 42A, 42B, transversaux à la direction longitudinale de la machine, maintenus écartés en partie haute par une paroi 41 C, 42C de liaison sensiblement verticale. Lesdites parties latérales 41 , 42 sont également ouvertes sur le dessus et en direction du fond du fossé. Chaque paroi de liaison 41 C, 42C ne reliant que la partie haute des panneaux transversaux 41 A, 41 B, 42A, 42B, les parties latérales 41 , 42 de la trémie sont partiellement ouvertes en direction des flancs du fossé.
La mobilité desdites parties latérales 41 , 42 permet de faire varier la géométrie de la trémie d'alimentation 4 en fonction de l'inclinaison des parois latérales 52, 53 du coffrage pour assurer une bonne répartition du béton, déposé par la trémie d'alimentation 4, entre les flancs du fossé et les parois latérales 52, 53 du coffrage.
Les panneaux transversaux 41 A, 41 B, 42A, 42B des parties latérales se chevauchent avec les panneaux transversaux 4OA, 4OB de la partie centrale 40 fixe de la trémie. En particulier, dans l'exemple illustré aux figures, des panneaux transversaux 41 A, 41 B, 42A, 42B des parties latérales recouvrent partiellement les panneaux transversaux 4OA, 4OB de la partie centrale 40 fixe de la trémie 4. Il est prévu des moyens d'application 43 d'un effort de pression sur chaque panneau transversal 41 A, 41 B, 42A, 42B d'une partie latérale 41 , 42 en direction du panneau transversal 4OA, 4OB correspondant de la partie centrale 40 fixe de la trémie pour assurer l'étanchéité entre ces panneaux. A cet effet, chaque moyen d'application 43 d'un effort de pression comporte principalement une came, formant élément presseur, déplaçable à l'aide d'une manivelle pour venir en pression contre un panneau transversal d'une partie latérale de la trémie. Les éléments presseurs formés par les cames fonctionnent ainsi à la manière d'un serre-joint.
Les parties latérales 41 , 42 sont rapprochées ou écartées de la partie centrale 40, à l'aide d'un ensemble de bras 44 articulés auxdites parties latérales 41 , 42. Les bras articulés dudit ensemble 44 sont déployés ou repliés à l'aide d'un vérin d'actionnement 45.
La machine comporte en outre des moyens de guidage 12 du béton déposé par la trémie d'alimentation 4 vers l'arrière de la machine, appelés joues, pour empêcher que le béton ne se répande vers l'avant de la machine. Lesdites joues 12 sont de préférence formées par des plaques souples, par exemple en caoutchouc. Lesdites joues 12 sont disposées en regard et sur au moins une portion de la hauteur des parties latérales 41 , 42 de la trémie d'alimentation 4. Lesdites joues viennent en applique contre les flancs du fossé.
Avantageusement, il est également prévu des moyens de pilotage à distance, par exemple à l'aide d'une télécommande, des moyens d'avance 3 de la machine. En particulier, la télécommande permet de piloter le moteur 10 du treuil pour faire varier la vitesse d'enroulement du câble 31 autour du tambour 32 du treuil. Préférentiellement, la télécommande est également conçue pour communiquer avec des moyens de pilotage du pivotement du sabot autour de l'axe vertical V1 afin de permettre à la machine de suivre les courbes du fossé. La machine peut ainsi être commandée par une seule personne, qui n'est pas obligatoirement présenter sur la machine. Comme rappelé ci-dessus et illustré plus particulièrement aux figures 5 et 6, chaque paroi latérale 52, 53 du coffrage est équipée de moyens de mise en forme 8, appelés ailes, par lissage de la partie haute de la couche de béton répandue sur le flanc correspondant du fossé en regard de ladite paroi latérale 52, 53 du coffrage. Lesdits moyens de mise en forme 8 équipant chaque paroi latérale 52, 53 du coffrage 5 sont formés par une barre de section triangulaire. Ladite barre triangulaire comporte au moins deux faces longitudinales 83, 84, dites utiles, aptes à lisser sélectivement la partie haute de ladite couche de béton. Chacune des faces longitudinales 83, 84 est sensiblement plane. Pour chaque paroi latérale 52, 53 du coffrage 5, les moyens de mise en forme 8 correspondants s'étendent entre ladite paroi latérale 52, 53 du coffrage 5 et le flanc du fossé correspondant.
Il est possible de démonter puis de tourner ladite barre triangulaire 8, autour de son axe longitudinal, pour modifier l'angle formé entre la paroi latérale 52, 53 correspondante du coffrage et la face de la barre triangulaire utilisée comme face de lissage, c'est-à-dire la face utile tournée vers le fond du fossé. On peut ainsi réaliser des bétonnages de fossés en formant des sommets de flancs bétonnés sensiblement horizontaux ou légèrement inclinés vers l'intérieur du fossé, pour différents fossés dont les flancs forment avec le fond du fossé un angle de 33° ou de 45°.
L'angle entre lesdites faces longitudinales utiles 83, 84 d'une même barre triangulaire 8 est choisi de manière que, pour chacune desdites positions d'inclinaison de la paroi latérale 52, 53 correspondante du coffrage, la barre triangulaire 8 est apte à être orientée de telle sorte que l'une des faces longitudinales 83, 84 utiles forme avec le plancher 51 du coffrage sensiblement le même angle d'une position d'inclinaison à une autre de ladite paroi latérale 52, 53. Ledit angle est de préférence sensiblement nul de telle sorte que ladite face utile soit sensiblement parallèle au plancher du coffrage. Avantageusement, on peut prévoir d'incliner légèrement cette face d'appui vers l'intérieur du fossé pour évacuer l'eau dans le fossé. La machine comporte des moyens de réglage 81 , 82 en hauteur de chacun desdits moyens 8 de mise en forme par rapport à la paroi latérale 52, 53 correspondante. Il est prévu une pièce de raccord 86 déportée par rapport à l'axe longitudinal de la barre triangulaire 8 pour contourner la partie latérale 41 , 42 correspondante de la trémie 4 afin de rattacher chaque barre triangulaire 8 à ses moyens de déplacement en hauteur 81 , 82. Ladite pièce de raccord 86 permet également de guider la machine dans le fossé en prenant appui contre les flancs du fossé.
Les moyens de réglage 81 , 82 en hauteur sont formés pour chaque barre triangulaire 8 de deux ensembles de réglage disposés, l'un à l'arrière de la machine et solidaire de la paroi latérale 52, 53 correspondante du coffrage 5, et l'autre à l'avant de la machine et solidaire de la partie latérale 41 , 42 mobile correspondante de la trémie 4. Chaque ensemble de réglage est formé d'un rail de guidage transversal à la direction longitudinale de la machine et d'une manivelle. La barre triangulaire 8 est montée déplaçable le long dudit rail de guidage à l'aide de la manivelle correspondante.
II est prévu des plaques 87 dites de compensation, amovibles, pour, d'une part, permettre un changement de hauteur de chaque barre triangulaire 8 et, d'autre part, obturer l'espace laissé libre vers l'avant entre la machine 1 et le flanc du fossé.
Préférentiellement, au moins une partie des organes de fonctionnement de la machine, tels que le moteur 10, le treuil, les vérins, les réservoirs d'huile, est disposée à l'aplomb et/ou à l'intérieur du coffrage 5. Lesdits organes de fonctionnement constituent en outre des moyens de lestage du coffrage 5 ce qui permet audit coffrage 5 d'exercer un effort de pression sur la couche de béton appliquée sur le fond et les flancs du fossé au cours du déplacement de la machine 1. En effet, une partie du corps pesant de la machine se situant entre le sabot et l'arrière de la machine le centre de gravité de la machine est décalé vers l'arrière. Une telle répartition du poids de la machine permet au coffrage d'appliquer un effort de pression sur le béton déposé par la trémie au cours du déplacement de la machine. Autrement dit, le lestage du coffrage permet de comprimer le béton déposé, de le lisser, et de faciliter l'avance de la machine qui glisse sur le béton fraîchement déposé.
Le fait de lester le coffrage permet non seulement d'exercer un effort de pression sur le béton pour favoriser sa répartition et son application à l'intérieur du fossé mais également de limiter le soulèvement du coffrage par le béton s'accumulant sous ce dernier. Le lestage du coffrage permet donc de conserver un niveau régulier de béton appliqué sur le fond du fossé.
En outre, grâce à la disposition de la motorisation à l'aplomb du coffrage, la longueur de la machine est réduite, ce qui permet de suivre correctement et plus aisément les courbes du fossé. L'encombrement réduit d'une telle machine compacte facilite également son transport.
La majeure partie de la longueur de la machine est constituée par le coffrage ce qui autorise une grande longueur de lissage, supérieure au coffrage de l'art antérieur et ainsi une qualité de béton appliquée supérieure.
Une telle machine permet de réaliser plus de 500 m de fossé en une seule journée de travail.
II est également prévu un volet de capotage situé en partie haute du coffrage, pour la protection des équipements de motorisation et des ensembles de bras articulés situés à l'intérieur du coffrage.
La présente invention n'est nullement limitée aux modes de réalisation décrits et représentés, mais l'homme du métier saura y apporter toute variante conforme à son esprit.

Claims

REVENDICATIONS
1. Machine (1 ) pour le bétonnage en continu de fossés (100) présentant une section transversale de forme générale trapézoïdale, la machine étant dépourvue de moyens d'appui sur les bords extérieurs (104) du fossé (100), et comprenant au moins :
- des moyens d'avance (3) de la machine le long et à l'intérieur du fossé,
- une trémie d'alimentation (4) en béton équipée de moyens vibreurs pour le dépôt du béton (B) dans le fossé au cours de l'avance de la machine, - un coffrage (5) dont les parois, de section transversale de forme générale trapézoïdale, délimitent avec le fond (101 ) et les flancs (102, 103) du fossé un volume destiné à être rempli de béton (B), ledit coffrage (5) étant situé à l'arrière de la trémie d'alimentation (4) dans le sens de déplacement de la machine, ledit coffrage (5) étant apte, en glissant sur le béton (B) répandu dans le fossé (100), à lisser ledit béton (B) contre le fond (101 ) et les flancs (102, 103) du fossé au cours de l'avance de la machine, caractérisée en ce que les moyens d'avance (3) de la machine sont formés par un treuil motorisé comprenant un tambour (32) et un câble (31 ) dont une extrémité est fixée au tambour (32) et dont l'autre extrémité est destinée à être attachée à un élément ancré dans le, ou au voisinage du, fossé en avant et à distance de la machine, dans le sens de déplacement de la machine, l'avance de la machine se faisant par enroulement du câble (31 ) autour du tambour (32), et en ce que, la machine présentant des moyens d'appui (7) sur le fond (101 ) du fossé, le centre de gravité de la machine est situé en arrière desdits moyens d'appui (7), par rapport à la direction d'avance de la machine, ledit centre de gravité de la machine étant de préférence situé au niveau du coffrage (5), de sorte que le coffrage (5) est apte à exercer un effort de pression sur le béton (B) répandu dans le fossé au cours de l'avance de la machine.
2. Machine (1 ) selon la revendication 1 , caractérisée en ce que les moyens d'appui (7) de la machine sur le fond du fossé sont situés en avant de la trémie d'alimentation (4) par référence au sens de déplacement de la machine.
3. Machine (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'au moins une partie des organes de fonctionnement de la machine, tels que le moteur (10), le treuil, les vérins, les réservoirs d'huile, est disposée à l'aplomb et/ou à l'intérieur du coffrage (5), lesdits organes de fonctionnement (6) formant moyens de lestage du coffrage (5) de manière à permettre audit coffrage (5) d'exercer un effort de pression sur la couche de béton (B) appliquée sur le fond (101 ) et les flancs (102, 103) du fossé (100) au cours du déplacement de la machine (1 ).
4. Machine (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que chaque paroi latérale (52, 53) du coffrage est équipée de moyens de mise en forme (8) de la partie haute de la couche de béton répandue sur le flanc (102, 103) du fossé en regard de ladite paroi latérale (52, 53) du coffrage.
5. Machine (1 ) selon la revendication 4, caractérisée en ce que lesdits moyens de mise en forme (8) équipant chaque paroi latérale (52, 53) du coffrage (5) sont formés par un élément allongé présentant au moins une face longitudinale, dite utile, apte à lisser la partie haute de ladite couche de béton.
6. Machine (1 ) selon l'une des revendications 4 et 5, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de réglage (81 , 82) en hauteur de chacun desdits moyens (8) de mise en forme par rapport à la paroi latérale (52, 53) correspondante.
7. Machine (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens d'appui (7) glissant et/ou roulant sur le fond du fossé, à la manière d'un ski ou d'un rouleau, qui possèdent une mobilité de translation verticale (TR1 ), et, de préférence, d'une part, une mobilité de pivotement (PIV1 ) autour d'un axe vertical (V1 ) pour permettre à la machine de suivre les courbes du chemin délimité par le fossé et, d'autre part, une mobilité de pivotement (PIV2) autour d'un axe horizontal (H1 ), transversal à la direction longitudinale de la machine, de manière à permettre à la machine de suivre les variations de pente du chemin délimité par le fossé.
8. Machine (1 ) selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens d'appui (7) sont équipés de moyens de réception (6) de rayons laser émis par un dispositif d'émission de rayons laser distant de ladite machine en vue de fournir à ladite machine un référentiel de hauteur, ladite machine comportant des moyens de pilotage en translation verticale des moyens d'appui (7) en fonction de la position desdits rayons laser reçus.
9. Machine (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce que, le coffrage (5) comportant des parois latérales (52, 53) inclinées l'une par rapport à l'autre et formant en coupe transversale les côtés opposés du trapèze, lesdites parois latérales (52, 53) du coffrage sont aptes à prendre au moins deux positions d'inclinaison différentes pour permettre avec une même machine de bétonner des fossés dont les flancs présentent des inclinaisons différentes d'un fossé à un autre.
10. Machine (1 ) selon la revendication 9, caractérisée en ce que lesdites parois latérales (52, 53) du coffrage sont chacune montées articulées autour d'un axe parallèle à la direction longitudinale de la machine.
11. Machine (1 ) selon l'une des revendications 9 et 10, caractérisée en ce que la machine comporte des moyens d'actionnement (54), tels que des vérins, pour faire pivoter l'une ou les deux parois latérales (52, 53) du coffrage, lesdits moyens d'actionnement, formant organes de fonctionnement de la machine, étant de préférence situés à l'aplomb et/ou à l'intérieur du coffrage (5).
12. Machine (1 ) selon l'une des revendications 9 à 11 , caractérisée en ce que la trémie d'alimentation (4) comporte des parties latérales (41 , 42) qui sont montées mobiles par rapport au châssis (2) de la machine (1 ) de manière à faire varier la géométrie de la trémie d'alimentation (4) en fonction de l'inclinaison des parois latérales (52, 53) du coffrage pour assurer une bonne répartition du béton (B), déposé par la trémie d'alimentation (4), entre les flancs (102, 103) du fossé et les parois latérales (52, 53) du coffrage.
13. Machine (1 ) selon l'une des revendications précédentes 9 à 12, caractérisée en ce que, le coffrage (5) comportant un fond formé par un plancher (51 ) de forme générale rectangulaire, les deux parois latérales (52, 53) du coffrage sont articulées aux bords longitudinaux dudit plancher (51 ), et en ce que chaque bord longitudinal du plancher (51 ) est équipé de moyens de raclage (58) du bord de la paroi latérale (52, 53) du coffrage articulée audit bord longitudinal du plancher (51 ), de manière à assurer l'étanchéité par rapport au béton au niveau des liaisons d'articulation entre les bords longitudinaux du plancher (51 ) et les parois latérales (52, 53) du coffrage (5).
14. Machine (1 ) selon l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de guidage (12) du béton déposé par la trémie d'alimentation (4) vers l'arrière de la machine, appelés joues, pour empêcher que le béton ne se répande vers l'avant de la machine, lesdits moyens de guidage (12) du béton, de préférence formés par des plaques souples, par exemple en caoutchouc, étant disposés en regard et sur au moins une portion de la hauteur des parties latérales (41 , 42) de la trémie d'alimentation (4).
15. Machine (1 ) selon l'une des revendications précédentes, caractérisée en ce qu'elle comporte des moyens de pilotage à distance, par exemple à l'aide d'une télécommande, des moyens d'avance (3) de la machine.
16. Machine (1 ) selon l'une des revendications 2 à 3 prise en dépendance de la revendication 9, caractérisée en ce que lesdits moyens de mise en forme (8) équipant chaque paroi latérale (52, 53) du coffrage (5) sont formés par un élément allongé, de préférence de section triangulaire, ledit élément allongé comportant au moins deux faces longitudinales (83, 84) dites utiles aptes à lisser sélectivement la partie haute de ladite couche de béton, l'angle entre lesdites faces longitudinales utiles (83, 84) de l'élément allongé étant choisi de manière que, pour chacune desdites positions d'inclinaison de la paroi latérale (52, 53) du coffrage, l'élément allongé est apte à être orienté de telle sorte que l'une des faces longitudinales (83, 84) utiles forme avec le plancher (51 ) du coffrage sensiblement le même angle d'une position d'inclinaison à une autre de ladite paroi latérale (52, 53).
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