EP2383038A2 - Method for operating a jigging machine - Google Patents

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EP2383038A2
EP2383038A2 EP20110160071 EP11160071A EP2383038A2 EP 2383038 A2 EP2383038 A2 EP 2383038A2 EP 20110160071 EP20110160071 EP 20110160071 EP 11160071 A EP11160071 A EP 11160071A EP 2383038 A2 EP2383038 A2 EP 2383038A2
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
air
pressure
chamber
setting
air chamber
Prior art date
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Granted
Application number
EP20110160071
Other languages
German (de)
French (fr)
Other versions
EP2383038B1 (en
EP2383038A3 (en
Inventor
Michael Twitting
Hans-Peter Patryas
Jürgen JURANEK
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MBE Coal and Minerals Tech GmbH
Original Assignee
MBE Coal and Minerals Tech GmbH
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Filing date
Publication date
Application filed by MBE Coal and Minerals Tech GmbH filed Critical MBE Coal and Minerals Tech GmbH
Publication of EP2383038A2 publication Critical patent/EP2383038A2/en
Publication of EP2383038A3 publication Critical patent/EP2383038A3/en
Application granted granted Critical
Publication of EP2383038B1 publication Critical patent/EP2383038B1/en
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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03B—SEPARATING SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS
    • B03B5/00—Washing granular, powdered or lumpy materials; Wet separating
    • B03B5/02—Washing granular, powdered or lumpy materials; Wet separating using shaken, pulsated or stirred beds as the principal means of separation
    • B03B5/10—Washing granular, powdered or lumpy materials; Wet separating using shaken, pulsated or stirred beds as the principal means of separation on jigs
    • B03B5/24—Constructional details of jigs, e.g. pulse control devices
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B03—SEPARATION OF SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS; MAGNETIC OR ELECTROSTATIC SEPARATION OF SOLID MATERIALS FROM SOLID MATERIALS OR FLUIDS; SEPARATION BY HIGH-VOLTAGE ELECTRIC FIELDS
    • B03B—SEPARATING SOLID MATERIALS USING LIQUIDS OR USING PNEUMATIC TABLES OR JIGS
    • B03B5/00—Washing granular, powdered or lumpy materials; Wet separating
    • B03B5/02—Washing granular, powdered or lumpy materials; Wet separating using shaken, pulsated or stirred beds as the principal means of separation
    • B03B5/10—Washing granular, powdered or lumpy materials; Wet separating using shaken, pulsated or stirred beds as the principal means of separation on jigs
    • B03B5/20—Washing granular, powdered or lumpy materials; Wet separating using shaken, pulsated or stirred beds as the principal means of separation on jigs using pulses generated by air injection
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T137/00—Fluid handling
    • Y10T137/0318—Processes
    • Y10T137/0396—Involving pressure control

Definitions

  • the invention relates to a method for controlling the fluid stroke of a pneumatically operated setting machine for the separation of mineral mixtures, the jig having an air chamber and a setting chamber with arranged above bed and wherein the stroke of the liquid used in the jig is dependent on the air inlet time in the air chamber.
  • setting machines For separating broken mineral mixtures on an industrial scale, for example, coal from mountains or iron ore from impurities, setting machines are usually used, which separates the individual substances with the help of a regularly varying liquid level in a setting bed.
  • the substance mixture is passed into a tank, in which the water level varies approximately with a frequency of 1 Hz, while a stroke of several centimeters to max. passes about 50 cm.
  • the rapid variation of the water level such particles are more easily flushed upwards with the water level lower than the average density of the material, and when the water level is lowered such particles more quickly follow the falling water level which has a higher density.
  • the substance mixture is present in physically separate form.
  • Such typesetting machines are usually set for a particular mixture as separating material, which does not change significantly in its composition and in its grain distribution over a predetermined period of time. Once the setting machine has been parameterized, a separating process usually proceeds trouble-free with uniform loading of the separating material. If the composition or the grain distribution changes or the grain distribution of the separating stock changes, then it may be necessary to parameterize the setting machine again in order to achieve a consistently optimum separation result.
  • the pulse-pause ratio determines the ratio of the air intake time to the air outlet time.
  • the pure timing and control devices are used to monitor the liquid level in the setting chamber via measuring systems and a reversal at a maximum level and a minimum level or cause a progression of the ventilation cycle of the air chamber.
  • a first solution was to measure the water level not in the setting chamber, but in the air chamber below the setting chamber. Because the water level in the air chamber, which has a smaller volume than the setting chamber, varies due to the hydraulic principle with a larger stroke than the water level in the setting chamber and is free of the measurement disturbing separation, the water level in the setting chamber was even better determinable.
  • a first source are oscillations of the water level in the air chamber and the settling chamber due to resonant vibrations the water level and have a higher frequency than the forced stroke of the water in the setting bed.
  • regular oscillations which are not stimulated with optimal setting of the jig
  • regular oscillations of the water level in the setting bed which are transmitted to the height of the water level in the air chamber.
  • These irregular vibrations are generated by an undesirable wave formation in the setting bed when feeding with separating material.
  • the ideal movement of the water in the setting bed behaves like a rising and lowering level, below which the separation of the separating material takes place.
  • this ideal state is achieved with an optimal adjustment of the jig by trained personnel, with the feed rate and the composition as well as the particle size distribution of the separating material ideally does not change or at least moved in a small tolerance window. But if the feed rate, the composition of the separating material or the particle size distribution of the separating material varies during operation, the separating performance of the setting machine drops due to a non-ideal parameterization.
  • the object is therefore to provide a method for controlling the fluid stroke of a pneumatically operated setting machine for the separation of mineral mixtures, which overcomes the disadvantages of the prior art.
  • the tracking of the differential pressure during a set cycle allows a malfunction or incorrect parameterization of the jig automatically detect with respect to the substance mixture to be separated.
  • the signals detected by the measurement of the differential pressure also allow to discriminate artifacts in the real-time measurement, so that an exact control of the machine is also possible under cyclical. Control with such high precision was not possible with the previously used measured variables.
  • the high precision significantly improves the separation efficiency of a jigging machine.
  • the water level itself is not measured according to the invention, but the differential pressure between the air chamber and the setting chamber. If the air chamber and the settling chamber are in hydrostatic equilibrium, the differential pressure is zero. The jig but moves a considerable volume of water between both chambers, so that a state of equilibrium is present only briefly within a cycle. Rather, the difference measurement allows one to track the imbalance between the two chambers, which is essentially dominated by the resonant frequency of the oscillating water volume, the excitation frequency, namely the varying air pressure in the air chamber, and the damping by friction of the water in the chambers and by the energy dissipation during the separation process.
  • the exciter frequency is controlled by the controller remains as a major factor, the energy dissipation by the separation efficiency of the jig in the setting bed. If there is a malfunction, this is easily recognizable in the time course of the differential pressure and a control device can counteract the fault due to detected disorders with a stored in a control program control strategy. It is advantageous that the artefacts described above have a substantially similar effect on the pressure in the air chamber and in the setting chamber, so that the measurement of the differential pressure between the air chamber and setting chamber allows a low-artifact observation of the actual separation process in the setting bed.
  • FIG. 1 is a circuit diagram of a jig 10 is shown, which operates according to a first variant of the method according to the invention.
  • Setting machine 10 has a setting chamber 15 and an air chamber 20 which is separated by a bell-shaped arrangement of sheet metal 25 of the setting chamber 15, open towards the bottom and connected to the setting chamber 15.
  • the jig 10 the setting chamber 15 and the air chamber 20 are filled with water.
  • the air chamber 20 is periodically acted upon via the air inlet 30 via a controlled compressed air supply line 35 with compressed air.
  • a first driven valve 40 controls the air inlet from a compressed air tank 45, which is always filled with compressed air.
  • the air chamber 20 is first subjected to compressed air within a period and then vented by the driven valve 50 in the free atmosphere. Due to the repeated application of compressed air and venting, the upper space of the air chamber 20 fills and presses the standing in the air chamber 20 water down into the setting chamber 15. The volume of water from the air chamber 20 lifts the liquid level 151 of the setting chamber 15 in the region of Set bed 152. Due to the periodic admission of air oscillates the water volume described above between the setting chamber 15 and the air chamber 20 back and forth. As a result, the liquid level 151 rises and falls in the region of the setting bed in synchronism with the pressurization of the air chamber 15 with compressed air.
  • the setting chamber 15 above the sieve 60 is filled with a mixture to be separated via not shown slides. Due to the periodic up and down movement of the liquid level 151, less dense material is transported upwards within the water volume between the sieve 60 and the liquid level 151. By contrast, denser material within the same volume sinks into lower regions of the water volume present there Near the sieve 60. About not shown processes in the upper and lower regions of the aforementioned volume of water, the water flows from the bed 152 and takes the less dense material in a first run with. By contrast, the denser material of the mixture to be separated is passed through the water in the setting chamber 152 in a second, not shown drain.
  • the lost water through the process is always refilled by a water supply line in the lower part of the setting chamber 15. If the inflowing amount of water is too large, the flow rate in the setting bed 152 is too large. The separation efficiency of the jig 10 is reduced. If the inflowing amount of water is too small, the material to be separated in the setting bed 152 is held until further water flows into the drains. The separation performance of the jig 10 is maintained, but the throughput of the jig 10 in this case is reduced from the optimum performance.
  • a first consequence of an improper setting is the formation of a standing water wave in the setting bed 152.
  • the stabilization of a standing water wave in the setting bed 152 depends on the frequency of the rising and falling liquid level 151 in the setting bed 152 and the pulse-pause ratio, that is, the relative ratio of the time within a period in which the liquid level 151 dwells at the upper maximum and the time within a period in which the liquid level 151 dwells at the lower minimum.
  • Another factor on which the formation of a standing wave depends is the surface and edge length of the settling bed 152. When the frequency, duty cycle and geometry of the settling bed are matched together, an unwanted standing water wave is formed which has the desired separation effect counteracts.
  • Another disturbance of the jigging machine is triggered by mechanical resonances of the entire system.
  • the air chamber and the setting chamber, as well as some other aggregates of sheets are constructed, which can show a resonant frequency in the Hertz range. If the excitation frequency of the liquid level 151 hits the resonance frequency of these sheets, then a quiet setting bed 152 is likewise disturbed, as a result of which the separation efficiency likewise decreases.
  • the setting bed 152 may "die". This means that in the setting bed 152 the slider sags, the less dense fraction of the substance mixture to be separated, and comes to rest on the sinker, the higher dense fraction of the substance mixture to be separated. A dead bed 152 has to be revived only by an appropriate setting of the air times.
  • the invention In order to avoid the malfunctions described above, it is provided according to the object of the invention to automatically determine the parameters of the air inlet time and air outlet time and to adjust the control of the setting bed. At this point, the invention begins. According to the invention, it is provided that a differential pressure between the pressure in the air chamber 20 and the pressure in the liquid column of the setting chamber 15 is measured in order to monitor the proper function of the setting machine 10 from the differential pressure curve and to adapt the setting machine control when a disturbance is detected. The control of the air intake time is made in dependence on the measured differential pressure.
  • FIG. 1 It is shown that a first line 100 of a differential pressure transducer 110 receives the pressure in the setting chamber 15 and a second line 120 receives the pressure in the air chamber 20. It is provided that according to a first embodiment of the invention, the pressure in the air chamber 20 is measured in the liquid.
  • the two chambers 15 and 20 are connected to each other according to the hydraulic principle.
  • a lowering of the liquid level 201 in the air chamber 20 has an increase in the Liquid level 151 in the setting bed 152 by a fraction of the lifting height of the lowering of the liquid level 201 in the air chamber 20 to the sequence.
  • the variation of the liquid level 201 according to the double arrow shown as a hub 205 is thus far greater than the stroke 155 according to the double arrow.
  • the pressure at both measurement locations in the equilibrium state of the jig 10 is identical because the pressure in the air chamber 20 is composed of the pressure of the liquid column therein and the pressure in the upper air space of the air chamber 20.
  • the water in the lower part of the air chamber 20 oscillates according to the marked circular arrows along the vibration paths 208 and 210 between the air chamber 20 and the setting chamber 15 back and forth.
  • the resonant frequency of the moving body of water in the setting chamber 15 and the air chamber 20 is in the order of the excitation frequency of the admission of the air chamber 20 with compressed air. From the well-known theory of a forced oscillation shows that the resonant frequency with higher oscillating mass with constant restoring force, here the gravity, decreases and increases with less oscillating mass. Furthermore, the resonant frequency of the oscillating body of water is reduced with increasing attenuation, here the dissipation of the kinetic energy of the oscillating body of water through the separation process.
  • the resonant frequency of the moving mass of water is dependent on the damping by the separation power in the setting bed 152. From the theory of forced vibration also shows that the phase of the vibrator with the phase of the exciter at excitation frequencies smaller than the resonance frequency almost coincides and when approaching the resonance frequency, the phase of the exciter is ahead of the phase of the vibrator. Since the jig 10 operated so is that by the periodic loading of the air chamber 20 with compressed air, the liquid level 151 is varied below, but near the resonance frequency, the phase position of the moving body of water changes with respect to the application of compressed air with change in damping.
  • the time-dependent differential pressure between the air chamber 20 and 15 Setzhunt and related variables are in the right in FIG. 1 shown signal diagram shown.
  • Signal diagram a) shows the opening state of the air intake valve 40 over time.
  • signal diagram b shows the pressure in the air space of the air chamber 20 increases, wherein the pressure increase decreases exponentially with time, due to the ever decreasing pressure difference between the compressed air tank 45 and air space in the air chamber 20.
  • Due to the increasing pressure in the air space of the air chamber 20 is water from the air chamber 20th displaced into the setting chamber 15, as shown as the pressure of the water column in the setting chamber 15 in signal diagram c).
  • FIG. 2 different states of a setting bed 152 are shown. More heavily blacked dots represent higher density donor grains and fewer black dots denote lower density donut grains.
  • the uppermost illustrated separation bed 1521 represents an ideally adjusted setting bed 152 during operation of the setting machine 10.
  • the liquid level 151 varies according to the stroke 155 shown at the left.
  • the less dense grains and the denser grains of the separating material are present at different elevations within the setting bed 152 and can be skimmed off by drains at different heights.
  • the dissipation of energy by the separation of the different dense fractions changes with different phase separation until the dissipation reaches a maximum in a so-called dead bed, represented by setting bed 1524.
  • the mass moved through the setting bed also changes.
  • the phase position changes, as a result of which the differential pressure measured within a phase also changes.
  • the measurement of the differential pressure is an indicator of a disturbance of the setting bed 152.
  • the expected pressure difference curve can be stored by a predictive model and within the controller 300 for the application of air is the target -Ist deviation during the operation of the jig 10 tracked. A deviation of the differential pressure from the predictive model is due to the change in the air intake times in the automatic control 300.
  • the measured differential pressure is damped in time, wherein preferably the damping intensity is varied synchronously with the stroke frequency of the liquid level in the jigging machine.
  • the damping intensity is varied synchronously with the stroke frequency of the liquid level in the jigging machine.
  • the air intake time begins at the earliest when the difference between the absolute pressure in the air chamber at the end of a previous cycle and the current pressure in the air chamber is zero. In this way, air is prevented from accumulating in the air chamber over several cycles, because the air chamber 20 is not vented by the amount of air that has flowed when the air is admitted. By accumulating the air in the air chamber 20, a bullet is formed when air escapes from the air chamber 20 into the setting chamber 15 and thus disturbs the setting bed 152.
  • the differential pressure has during operation of the jig 10 in addition to the main components and higher-frequency pressure components. If these higher-frequency components are detected and exceed a predetermined proportion in the overall signal, then this could be an indication of the formation of an undesired resonance.
  • a special case occurs when the differential pressure rises again after the end of the air outlet. This renewed increase may be an indication that in the settling bed 152, the moving fractions are collecting on the screen 60.
  • the setting bed 152 begins to die. This makes the water column in the setting bed 152 easier because the weight of the separating material is now held by the screen 60 and is no longer absorbed by the water column and therefore creates a differential pressure.
  • the frequency of the air inlet is increased when, after completion of the air outlet, the differential pressure exceeds a predetermined limit.
  • the pressure in the air chamber 20 in the water space or in the air space can be measured.
  • the measurement of the pressure in the air chamber 20 in the air space has the advantage that the phase change can be better detected, whereby the resolution of the measurement methodology is better and good control results are achieved.
  • the measurement of the pressure in the air chamber 20 in the water space has the advantage that artifacts in the measurement, triggered by standing waves in the setting bed 152 at least partially compensate. This improves the signal quality of the measured differential pressure.
  • the method presented here for controlling a setting machine is suitable for the separation of coal and mountains or for the separation of iron ore and silicate impurities.

Landscapes

  • Separation Of Solids By Using Liquids Or Pneumatic Power (AREA)
  • Control Of Non-Electrical Variables (AREA)
  • Separation By Low-Temperature Treatments (AREA)
  • Measurement Of Levels Of Liquids Or Fluent Solid Materials (AREA)
  • Manufacture And Refinement Of Metals (AREA)
  • Extraction Or Liquid Replacement (AREA)

Abstract

The method involves measuring the differential pressure between the pressure in an air chamber (20) and the pressure in the liquid column in a setting chamber (15). The air intake time is controller according to the measured differential pressure. The pressure is measured in the air chamber in the area of the liquid or in the area of an air inlet (30).

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Steuerung des Flüssigkeitshubs einer pneumatisch betriebenen Setzmaschine zur Trennung von Mineralgemischen, wobei die Setzmaschine eine Luftkammer und eine Setzkammer mit darüber angeordnetem Setzbett aufweist und wobei der Hub der in der Setzmaschine verwendeten Flüssigkeit abhängig ist von der Lufteinlasszeit in die Luftkammer.The invention relates to a method for controlling the fluid stroke of a pneumatically operated setting machine for the separation of mineral mixtures, the jig having an air chamber and a setting chamber with arranged above bed and wherein the stroke of the liquid used in the jig is dependent on the air inlet time in the air chamber.

Zum Trennen von gebrochenen, mineralischen Stoffgemischen im industriellen Maßstab, beispielsweise Kohle von Berge oder Eisenerz von Verunreinigungen, werden in der Regel Setzmaschinen eingesetzt, welche mit Hilfe eines regelmäßig variierenden Flüssigkeitsstands in einem Setzbett die einzelnen Stoffe voneinander trennt. Hierzu wird das Stoffgemisch in ein Becken geleitet, in welchem der Wasserstand etwa mit einer Frequenz von 1 Hz variiert und dabei einen Hub von mehreren Zentimetern bis max. ca. 50 cm durchläuft. Bei der schnellen Variation des Wasserstands werden solche Teilchen bei steigendem Wasserspiegel leichter mit dem Wasser nach oben gespült, die eine geringere Dichte als die durchschnittliche Dichte des Materiales haben und beim Absenken des Wasserspiegels folgen solche Teilchen schneller dem fallenden Wasserspiegel, die eine höhere Dichte haben. Solange sich das zu trennende Stoffgemisch im Setzbett in Bewegung befindet, liegt das Stoffgemisch in physikalisch getrennter Form vor. Durch den Abfluss des Trennwassers in verschiedene Becken mit Hilfe von Trennblechen, die etwa in der Höhe der Grenze zwischen den verschiedenen Stofffraktionen angeordnet sind, lässt sich eine Aufteilung des Stoffgemisches nach Dichte erreichen.For separating broken mineral mixtures on an industrial scale, for example, coal from mountains or iron ore from impurities, setting machines are usually used, which separates the individual substances with the help of a regularly varying liquid level in a setting bed. For this purpose, the substance mixture is passed into a tank, in which the water level varies approximately with a frequency of 1 Hz, while a stroke of several centimeters to max. passes about 50 cm. With the rapid variation of the water level, such particles are more easily flushed upwards with the water level lower than the average density of the material, and when the water level is lowered such particles more quickly follow the falling water level which has a higher density. As long as the substance mixture to be separated is in motion in the setting bed, the substance mixture is present in physically separate form. By the outflow of the separating water into different pools with the help of dividing plates, which are approximately in the height of the border between The different substance fractions are arranged, can be a division of the mixture achieved by density.

Derartige Setzmaschinen werden in der Regel für ein bestimmtes Stoffgemisch als Trenngut eingestellt, welches sich in seiner Zusammensetzung und in seiner Kornverteilung über einen vorherbestimmbaren Zeitraum nicht wesentlich ändert. Ist die Setzmaschine einmal parametriert, läuft ein Trennvorgang bei gleichmäßiger Beschickung mit dem Trenngut in der Regel störungsfrei. Ändert sich die Zusammensetzung oder die Kornverteilung oder variiert die Kornverteilung des Trennguts, so ist es gegebenenfalls notwendig, die Setzmaschine erneut zu parametrieren, um ein durchgehend optimales Trennergebnis zu erzielen.Such typesetting machines are usually set for a particular mixture as separating material, which does not change significantly in its composition and in its grain distribution over a predetermined period of time. Once the setting machine has been parameterized, a separating process usually proceeds trouble-free with uniform loading of the separating material. If the composition or the grain distribution changes or the grain distribution of the separating stock changes, then it may be necessary to parameterize the setting machine again in order to achieve a consistently optimum separation result.

Um den Hub und die Frequenz des Wassers in der Setzkammer einzustellen, ist es bekannt, mit Hilfe von elektronischen Ventilen die Lufteinlasszeiten und die Luftauslasszeiten zu steuern. Beim Einstellen der Ventilzeiten stehen in der Regel eine Frequenzvariation und eine Variation des Puls-Pause-Verhältnis zur Verfügung, wobei das Puls-Pause-Verhältnis das Verhältnis der Lufteinlasszeit zur Luftauslasszeit bestimmt. Ein Bediener der Setzmaschine variiert diese Parameter, bis die Setzmaschine optimal arbeitet. Die Kontrolle der Arbeitsweise der Setzmaschine wird dabei durch Sichten des sich in Bewegung befindlichen Setzbettes vorgenommen.In order to adjust the stroke and the frequency of the water in the setting chamber, it is known to control the air intake times and the air outlet times by means of electronic valves. When setting the valve times are usually a frequency variation and a variation of the pulse-pause ratio available, the pulse-pause ratio determines the ratio of the air intake time to the air outlet time. An operator of the jig varies these parameters until the jig machine operates optimally. The control of the operation of the jig is made by sifting the moving bed in motion.

Um bei einer einmal gewählten Einstellung zu verhindern, dass bei plötzlichen Änderungen der Stoffzusammensetzung des zu trennenden Stoffgemisches eine Störung auftritt, werden neben der reinen Zeitsteuerung auch Regelvorrichtungen eingesetzt, die über Messsysteme den Flüssigkeitsstand in der Setzkammer überwachen und bei einem Maximalpegel und einem Minimalpegel eine Umkehr oder ein Fortschreiten des Belüftungszyklus der Luftkammer bewirken.In order to prevent a once selected setting that occurs in sudden changes in the composition of the substance mixture to be separated a disturbance, in addition to the pure timing and control devices are used to monitor the liquid level in the setting chamber via measuring systems and a reversal at a maximum level and a minimum level or cause a progression of the ventilation cycle of the air chamber.

Nach der Auslegeschrift DE 1217292 B hat man zunächst auf Schwimmer in der Setzkammer zurückgegriffen, um den aktuellen Wasserstand in der Setzkammer zu beobachten. Da sich der Flüssigkeitsstand aber mit einer Frequenz von ca. 1 Hz bewegt, ist die Flüssigkeitsmessung mit einem Schwimmer nicht dauerhaft geeignet, den aktuellen Wasserstand innerhalb eines Trennzyklus mit genügender Präzision zu detektieren.After the release letter DE 1217292 B At first one has resorted to swimmers in the setting chamber to observe the current water level in the setting chamber. However, since the liquid level moves at a frequency of about 1 Hz, the liquid measurement with a float is not permanently suitable to detect the current water level within a separation cycle with sufficient precision.

Daher ist man gemäß Patentschrift DE 24 11 386 C3 dazu übergegangen, den Wasserstand in der Setzkammer mit Hilfe von kapazitiven Elementen zu messen, die sich über die gesamte Höhe der Setzkammer oder der Luftkammer erstrecken. Zwar hat der Einsatz der kapazitiven Elemente eine Verbesserung bei der Messung des Wasserstandes in der Setzkammer bewirkt. Dennoch wäre es wünschenswert, die Funktion einer Setzmaschine noch präziser überwachen zu können, um die optimalen Arbeitsparameter während des Betriebes der Setzmaschine automatisch nachregeln zu können.Therefore, one is according to the patent DE 24 11 386 C3 has begun to measure the water level in the setting chamber by means of capacitive elements which extend over the entire height of the setting chamber or the air chamber. Although the use of capacitive elements has brought about an improvement in the measurement of the water level in the setting chamber. Nevertheless, it would be desirable to be able to monitor the function of a jig even more precise in order to automatically readjust the optimum working parameters during operation of the jig.

Eine erste Lösung war, den Wasserstand nicht in der Setzkammer zu messen, sondern in der Luftkammer unterhalb der Setzkammer. Weil der Wasserstand in der Luftkammer, die ein kleineres Volumen aufweist als die Setzkammer, aufgrund des hydraulischen Prinzips mit größerem Hub als der Wasserstand in der Setzkammer variiert und dort frei ist von die Messung störendem Trenngut, war der Wasserstand in der Setzkammer noch besser bestimmbar.A first solution was to measure the water level not in the setting chamber, but in the air chamber below the setting chamber. Because the water level in the air chamber, which has a smaller volume than the setting chamber, varies due to the hydraulic principle with a larger stroke than the water level in the setting chamber and is free of the measurement disturbing separation, the water level in the setting chamber was even better determinable.

Aber auch diese Methode zur Überwachung der Funktion einer Setzmaschine hat noch nicht zu einer wünschenswerten Funktionsüberwachung geführt.But even this method for monitoring the function of a jig has not yet led to a desirable function monitoring.

Die Messung des Wasserstands ist von einer Vielzahl von Artefakten bei der Messung überlagert. Eine erste Quelle sind Schwingungen des Wasserstands in der Luftkammer und der Setzkammer, die aufgrund von Resonanzschwingungen des Wasserstands auftreten und eine höhere Frequenz aufweisen als der erzwungene Hub des Wassers im Setzbett. Neben diesen regelmäßigen Schwingungen, die bei optimaler Einstellung der Setzmaschine nicht angeregt werden, existieren auch nicht regelmäßige Schwingungen des Wasserstands im Setzbett, die sich auf die Höhe des Wasserstands in der Luftkammer übertragen. Diese unregelmäßigen Schwingungen werden erzeugt durch eine unerwünschte Wellenausbildung im Setzbett beim Beschicken mit Trenngut.The measurement of the water level is superimposed by a variety of artifacts during the measurement. A first source are oscillations of the water level in the air chamber and the settling chamber due to resonant vibrations the water level and have a higher frequency than the forced stroke of the water in the setting bed. In addition to these regular oscillations, which are not stimulated with optimal setting of the jig, there are also not regular oscillations of the water level in the setting bed, which are transmitted to the height of the water level in the air chamber. These irregular vibrations are generated by an undesirable wave formation in the setting bed when feeding with separating material.

Weitere Artefakte können durch ein Mitschwingen von Blechen als Kammerwand der Setzmaschine entstehen, wenn durch die Variation des Wasserstands der Wasserdruck auf ein Blechelement ebenfalls variiert.Further artefacts can arise as a result of a swinging of metal sheets as a chamber wall of the jigging machine if the water pressure on a sheet metal element also varies due to the variation of the water level.

Noch weitere Artefakte können auch durch die Art des Lufteinlasses und des Luftauslasses angeregt werden oder auch durch mitschwingende Pressluftbehälter oder Maschinenteile, wie Tellerventile, die eine für eine Schwingungsanregung nicht mehr vernachlässigbare Masse aufweisen oder durch Kompressoren in der Nähe der Setzmaschine. Auch wenn die tatsächliche Kräfte von äußeren Schwingungen, die auf die Setzmaschine wirken, sehr klein sind im Vergleich zu der bewegten Wassermasse und des bewegten Trennguts, so reichen diese Kräfte, unerwünschte Schwingungen zu erregen, die einem erwünschten gleichmäßigen Ansteigen und wieder Abfallen des Wassers im Setzbett entgegenwirken.Still other artifacts can be excited by the nature of the air inlet and the air outlet or by mitschwingende compressed air tank or machine parts, such as poppet valves, which have a no longer negligible for a vibration excitation mass or compressors in the vicinity of the jig. Although the actual forces of external vibrations acting on the jigging machine are very small compared to the moving mass of water and the moving separating material, these forces are sufficient to excite unwanted vibrations resulting in a desired uniform rise and fall in the water Counteract setting bed.

Die ideale Bewegung des Wassers im Setzbett verhält sich wie eine sich hebende und wieder herabsenkende Ebene, unterhalb derer die Trennung des Trennguts stattfindet. Im Stand der Technik wird dieser Idealzustand mit einer optimalen Einstellung der Setzmaschine durch geschultes Fachpersonal erreicht, wobei sich die Beschickungsleistung und die Zusammensetzung wie auch die Korngrößenverteilung des Trenngut im Idealfall nicht ändert oder zumindest in einem kleinen Toleranzfenster bewegt. Sofern aber die Beschickungsleistung, die Zusammensetzung des Trennguts oder die Korngrößenverteilung des Trennguts im Betrieb variiert, sinkt die Trennleistung der Setzmaschine aufgrund einer nicht idealen Parametrierung.The ideal movement of the water in the setting bed behaves like a rising and lowering level, below which the separation of the separating material takes place. In the prior art, this ideal state is achieved with an optimal adjustment of the jig by trained personnel, with the feed rate and the composition as well as the particle size distribution of the separating material ideally does not change or at least moved in a small tolerance window. But if the feed rate, the composition of the separating material or the particle size distribution of the separating material varies during operation, the separating performance of the setting machine drops due to a non-ideal parameterization.

Aufgabe ist es daher, ein Verfahren zur Steuerung des Flüssigkeitshubs einer pneumatisch betriebenen Setzmaschine zur Trennung von Mineralgemischen zur Verfügung zu stellen, welches die Nachteile aus dem Stand der Technik überwindet.The object is therefore to provide a method for controlling the fluid stroke of a pneumatically operated setting machine for the separation of mineral mixtures, which overcomes the disadvantages of the prior art.

Die der Erfindung zu Grunde liegende Aufgabe wird gelöst durch die Verfahrensschritte gemäß Anspruch 1. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung werden in den Unteransprüchen angegeben.The object underlying the invention is achieved by the method steps according to claim 1. Further advantageous embodiments of the invention are specified in the subclaims.

Erfindungsgemäß wird vorgeschlagen, zur Steuerung des Flüssigkeitshubs auf eine Messung des Differenzdrucks zwischen dem Druck in der Luftkammer und dem Druck in der Flüssigkeitssäule in der Setzkammer zurückzugreifen.According to the invention, it is proposed to resort to a measurement of the differential pressure between the pressure in the air chamber and the pressure in the liquid column in the setting chamber for controlling the liquid stroke.

Die Verfolgung des Differenzdruckes während eines Setzzyklus erlaubt eine Fehlfunktion oder eine Fehlparametrierung der Setzmaschine in Bezug auf das zu trennende Stoffgemisch automatisch zu erkennen. Die durch die Messung des Differenzdrucks detektierten Signale erlauben des Weiteren Artefakte bei der Realzeitmessung zu diskriminieren, so dass eine exakte Steuerung der Maschine auch unterzyklisch möglich ist. Eine Steuerung mit derart hoher Präzision war mit den bisher eingesetzten Messgrößen nicht möglich. Durch die hohe Präzision wird die Trennleistung einer Setzmaschine erheblich verbessert.The tracking of the differential pressure during a set cycle allows a malfunction or incorrect parameterization of the jig automatically detect with respect to the substance mixture to be separated. The signals detected by the measurement of the differential pressure also allow to discriminate artifacts in the real-time measurement, so that an exact control of the machine is also possible under cyclical. Control with such high precision was not possible with the previously used measured variables. The high precision significantly improves the separation efficiency of a jigging machine.

Statt der Bestimmung des Wasserstands wird gemäß der Erfindung nicht der Wasserstand selbst gemessen, sondern der Differenzdruck zwischen der Luftkammer und der Setzkammer. Sofern sich die Luftkammer und die Setzkammer im hydrostatischen Gleichgewicht befinden, ist der Differenzdruck gleich Null. Die Setzmaschine bewegt aber ein erhebliches Wasservolumen zwischen beiden Kammern, so dass ein Gleichgewichtszustand nur kurzzeitig innerhalb eines Zyklus vorliegt. Die Differenzmessung erlaubt vielmehr das Ungleichgewicht zwischen beiden Kammern zu verfolgen, welches im Wesentlichen dominiert ist von der Resonanzfrequenz des schwingenden Wasservolumens, der Erregerfrequenz, nämlich dem variierenden Luftdruck in der Luftkammer, und der Dämpfung durch Reibung des Wassers in den Kammern und durch die Energiedissipation beim Trennvorgang. Da die bewegte Wassermenge trotz Zulauf und Ablauf, wobei sich die Wassermasse in einem stationären Zustand befindet, konstant ist, die Wasserreibung konstant ist, die Erregerfrequenz durch die Steuerung kontrolliert ist, bleibt als wesentlicher Einflussfaktor die Energiedissipation durch die Trennleistung der Setzmaschine im Setzbett. Sofern hier eine Störung vorliegt, ist dies an dem zeitlichen Verlauf des Differenzdrucks gut erkennbar und eine Steuerungsvorrichtung kann aufgrund von erkannten Störungen mit einer in einem Steuerungsprogramm hinterlegten Steuerungsstrategie der Störung entgegenwirken. Dabei ist von Vorteil, dass die oben beschriebenen Artefakte sich weitgehend gleichartig auf den Druck in der Luftkammer und in der Setzkammer auswirken, so dass die Messung des Differenzdrucks zwischen Luftkammer und Setzkammer eine artefaktarme Beobachtung des tatsächlichen Trennvorgangs im Setzbett zulässt.Instead of determining the water level, the water level itself is not measured according to the invention, but the differential pressure between the air chamber and the setting chamber. If the air chamber and the settling chamber are in hydrostatic equilibrium, the differential pressure is zero. The jig but moves a considerable volume of water between both chambers, so that a state of equilibrium is present only briefly within a cycle. Rather, the difference measurement allows one to track the imbalance between the two chambers, which is essentially dominated by the resonant frequency of the oscillating water volume, the excitation frequency, namely the varying air pressure in the air chamber, and the damping by friction of the water in the chambers and by the energy dissipation during the separation process. Since the moving amount of water despite inflow and outflow, wherein the water mass is in a steady state, is constant, the water friction is constant, the exciter frequency is controlled by the controller remains as a major factor, the energy dissipation by the separation efficiency of the jig in the setting bed. If there is a malfunction, this is easily recognizable in the time course of the differential pressure and a control device can counteract the fault due to detected disorders with a stored in a control program control strategy. It is advantageous that the artefacts described above have a substantially similar effect on the pressure in the air chamber and in the setting chamber, so that the measurement of the differential pressure between the air chamber and setting chamber allows a low-artifact observation of the actual separation process in the setting bed.

Die Erfindung wird anhand der folgenden Figuren näher erläutert.The invention will be explained in more detail with reference to the following figures.

Es zeigt

Figur 1
ein Schaltdiagramm einer Setzmaschine, die nach einer ersten Verfahrensvariante arbeitet,
Figur 2
eine Skizze verschiedener Zustände des Setzbettes einer Setzmaschine
It shows
FIG. 1
FIG. 2 is a circuit diagram of a setting machine that operates according to a first method variant; FIG.
FIG. 2
a sketch of different states of the setting bed of a jig

In Figur 1 ist ein Schaltdiagramm einer Setzmaschine 10 dargestellt, die nach einer ersten Variante des erfindungsgemäßen Verfahrens arbeitet. Setzmaschine 10 weist eine Setzkammer 15 und eine Luftkammer 20 auf, die durch eine glockenförmige Anordnung aus Blech 25 von der Setzkammer 15 getrennt, zur Unterseite hin offen und mit der Setzkammer 15 verbunden ist. Im Ruhezustand der Setzmaschine 10 sind die Setzkammer 15 und die Luftkammer 20 mit Wasser gefüllt. Im Betriebszustand der Setzmaschine 10 wird die Luftkammer 20 über den Lufteinlass 30 periodisch über eine gesteuerte Druckluftzuleitung 35 mit Druckluft beaufschlagt. Dabei steuert ein erstes angetriebenes Ventil 40 den Lufteinlass aus einem Drucklufttank 45, der stets mit Druckluft gefüllt wird. Im Wechsel mit einem zweiten angetriebenen Ventil 50 wird die Luftkammer 20 innerhalb einer Periode zunächst mit Druckluft beaufschlagt und danach durch das angetriebene Ventil 50 in die freie Atmosphäre entlüftet. Durch die wiederkehrende Beaufschlagung mit Druckluft und Entlüftung füllt sich der obere Raum der Luftkammer 20 und presst dabei das in der Luftkammer 20 stehende Wasser nach unten in die Setzkammer 15. Das Wasservolumen aus der Luftkammer 20 hebt dabei den Flüssigkeitspegel 151 der Setzkammer 15 im Bereich des Setzbetts 152 an. Durch die periodische Beaufschlagung mit Luft schwingt das zuvor beschriebene Wasservolumen zwischen der Setzkammer 15 und der Luftkammer 20 hin- und her. In Folge davon hebt und senkt sich der Flüssigkeitsspiegel 151 im Bereich des Setzbetts synchron mit der Beaufschlagung der Luftkammer 15 mit Druckluft. Im Bereich des Setzbettes 152 wird die Setzkammer 15 oberhalb des Siebs 60 mit einem zu trennendes Stoffgemisch über nicht eingezeichnete Rutschen gefüllt. Durch die periodische Auf- und Abwärtsbewegung des Flüssigkeitspegels 151 wird geringer dichtes Material innerhalb des Wasservolumens zwischen dem Sieb 60 und dem Flüssigkeitspegel 151 nach oben transportiert. Hingegen sinkt dichteres Material innerhalb desselben Volumens in untere Bereiche des dort vorhandenen Wasservolumens in die Nähe des Siebs 60. Über nicht eingezeichnete Abläufe im oberen und unteren Bereich des zuvor genannten Wasservolumens fließt das Wasser im Setzbett 152 ab und nimmt dabei das weniger dichte Material in einen ersten Ablauf mit. Hingegen wird das dichtere Material des zu trennenden Stoffgemisches durch das Wasser in der Setzkammer 152 in einen zweiten, nicht eingezeichneten Ablauf geleitet. Das durch den Ablauf verlorene Wasser wird durch eine Wasserzufuhrleitung im unteren Bereich der Setzkammer 15 stets nachgefüllt. Sofern die nachfließende Menge Wasser zu groß ist, ist die Fließgeschwindigkeit im Setzbett 152 zu groß. Die Trennleistung der Setzmaschine 10 wird geringer. Ist die nachfließende Menge Wasser zu klein, wird das zu trennende Material in dem Setzbett 152 solange festgehalten, bis weiteres Wasser in die Abläufe fließt. Die Trennleistung der Setzmaschine 10 bleibt erhalten, jedoch ist der Durchsatz der Setzmaschine 10 in diesem Fall gegenüber der optimalen Leistung verringert.In FIG. 1 is a circuit diagram of a jig 10 is shown, which operates according to a first variant of the method according to the invention. Setting machine 10 has a setting chamber 15 and an air chamber 20 which is separated by a bell-shaped arrangement of sheet metal 25 of the setting chamber 15, open towards the bottom and connected to the setting chamber 15. At rest, the jig 10, the setting chamber 15 and the air chamber 20 are filled with water. In the operating state of the jig 10, the air chamber 20 is periodically acted upon via the air inlet 30 via a controlled compressed air supply line 35 with compressed air. In this case, a first driven valve 40 controls the air inlet from a compressed air tank 45, which is always filled with compressed air. In alternation with a second driven valve 50, the air chamber 20 is first subjected to compressed air within a period and then vented by the driven valve 50 in the free atmosphere. Due to the repeated application of compressed air and venting, the upper space of the air chamber 20 fills and presses the standing in the air chamber 20 water down into the setting chamber 15. The volume of water from the air chamber 20 lifts the liquid level 151 of the setting chamber 15 in the region of Set bed 152. Due to the periodic admission of air oscillates the water volume described above between the setting chamber 15 and the air chamber 20 back and forth. As a result, the liquid level 151 rises and falls in the region of the setting bed in synchronism with the pressurization of the air chamber 15 with compressed air. In the area of the setting bed 152, the setting chamber 15 above the sieve 60 is filled with a mixture to be separated via not shown slides. Due to the periodic up and down movement of the liquid level 151, less dense material is transported upwards within the water volume between the sieve 60 and the liquid level 151. By contrast, denser material within the same volume sinks into lower regions of the water volume present there Near the sieve 60. About not shown processes in the upper and lower regions of the aforementioned volume of water, the water flows from the bed 152 and takes the less dense material in a first run with. By contrast, the denser material of the mixture to be separated is passed through the water in the setting chamber 152 in a second, not shown drain. The lost water through the process is always refilled by a water supply line in the lower part of the setting chamber 15. If the inflowing amount of water is too large, the flow rate in the setting bed 152 is too large. The separation efficiency of the jig 10 is reduced. If the inflowing amount of water is too small, the material to be separated in the setting bed 152 is held until further water flows into the drains. The separation performance of the jig 10 is maintained, but the throughput of the jig 10 in this case is reduced from the optimum performance.

Zur Optimierung der Trennleistung der Setzmaschine 10 ist es wichtig, sowohl die Frequenz wie auch das Puls-Pause-Verhältnis des sich hebenden und wieder senkenden Wasserspiegels in dem Setzbett 152 an das zu trennende Stoffgemisch anzupassen. Bei idealer Einstellung der Setzmaschine 10 ist schon nach wenigen Zyklen eine Trennung der weniger dichten und dichten Stoffmischungsbestandteile erreicht. Eine nicht angemessene Einstellung der Lufteinlasszeiten und Auslasszeiten von Luft in die Luftkammer 20 hat aber nicht nur Auswirkungen auf die Trennleistung und den Durchsatz der Setzmaschine 10. Bei unsachgemäßer Einstellung der Setzmaschine 10 können weitere Effekte die Trennleistung der Setzmaschine 10 erheblich stören.To optimize the separation efficiency of the jigging machine 10, it is important to adapt both the frequency and the pulse-pause ratio of the rising and lowering water level in the setting bed 152 to the substance mixture to be separated. With ideal setting of the jig 10, a separation of less dense and dense material mixture components is achieved after only a few cycles. However, improper adjustment of the air inlet times and outlet times of air into the air chamber 20 not only affects the separation efficiency and throughput of the jig 10. Improper adjustment of the jig 10 may significantly disturb the separation performance of the jig 10.

Eine erste Folge einer unsachgemäßen Einstellung ist die Ausbildung einer stehenden Wasserwelle im Setzbett 152. Die Stabilisierung einer stehenden Wasserwelle im Setzbett 152 ist abhängig von der Frequenz des sich hebenden und senkenden Flüssigkeitspegels 151 im Setzbett 152 und von dem Puls-Pause-Verhältnis, das bedeutet, das relative Verhältnis der Zeit innerhalb einer Periode, in welcher der Flüssigkeitspegels 151 am oberen Maximum verweilt und der Zeit innerhalb einer Periode, in welcher der Flüssigkeitspegel 151 am unteren Minimum verweilt. Ein weiterer Faktor, von dem die Ausbildung einer stehenden Welle abhängt, ist die Oberfläche und die Kantenlänge des Setzbetts 152. Passen Frequenz, Puls-Pause-Verhältnis und die Geometrie des Setzbettes zusammen, bildet sich eine unerwünschte stehende Wasserwelle aus, die der erwünschten Trennwirkung entgegenwirkt. Im Betrieb einer unsachgemäßen Parametrierung der Setzmaschine wird die Ausbildung einer stehenden Welle in der Regel gestört durch den Materialzulauf. Dennoch wird durch die Unruhe des Flüssigkeitspegels 151 bei unsachgemäßer Einstellung eine unerwünscht geringe Trennleistung erzielt. Diese Störung kommt im Betrieb einer Setzmaschine bei unsachgemäßer Einstellung vergleichsweise häufig vor.A first consequence of an improper setting is the formation of a standing water wave in the setting bed 152. The stabilization of a standing water wave in the setting bed 152 depends on the frequency of the rising and falling liquid level 151 in the setting bed 152 and the pulse-pause ratio, that is, the relative ratio of the time within a period in which the liquid level 151 dwells at the upper maximum and the time within a period in which the liquid level 151 dwells at the lower minimum. Another factor on which the formation of a standing wave depends is the surface and edge length of the settling bed 152. When the frequency, duty cycle and geometry of the settling bed are matched together, an unwanted standing water wave is formed which has the desired separation effect counteracts. In the operation of improper parameterization of the jig the formation of a standing wave is usually disturbed by the material feed. Nevertheless, the uneasiness of the liquid level 151 results in an undesirably low separation efficiency when improperly adjusted. This disorder occurs in the operation of a jig in improper setting comparatively frequently.

Eine weitere Störung der Setzmaschine wird durch mechanische Resonanzen der gesamten Anlage ausgelöst. In der Regel sind die Luftkammer und die Setzkammer, sowie einige andere Aggregate aus Blechen aufgebaut, die eine Resonanzfrequenz im Hertz-Bereich zeigen können. Trifft die Anregungsfrequenz des Flüssigkeitspegels 151 die Resonanzfrequenz dieser Bleche, so wird ein ruhiges Setzbett 152 ebenfalls gestört, wodurch die Trennleistung ebenfalls abnimmt.Another disturbance of the jigging machine is triggered by mechanical resonances of the entire system. In general, the air chamber and the setting chamber, as well as some other aggregates of sheets are constructed, which can show a resonant frequency in the Hertz range. If the excitation frequency of the liquid level 151 hits the resonance frequency of these sheets, then a quiet setting bed 152 is likewise disturbed, as a result of which the separation efficiency likewise decreases.

Aber nicht nur eine zu hohe oder eine Resonanzfrequenz treffende Frequenz beim Heben und Senken des Flüssigkeitspegels 151 im Setzbett 152 beeinflussen die erwünschte Trennleistung. Auch wenn die Frequenz zu gering ist oder das Puls-Pause-Verhältnis zu groß oder klein ist, kann das Setzbett 152 "sterben". Dies bedeutet, im Setzbett 152 sackt der Schweber, die weniger dichte Fraktion des zu trennenden Stoffgemisches, ab und kommt auf dem Sinker zu liegen, der höher dichten Fraktion des zu trennenden Stoffgemisches. Ein gestorbenes Setzbett 152 muss erst durch eine angemessene Einstellung der Luftzeiten wiederbelebt werden.But not only a too high or a resonant frequency striking frequency when raising and lowering the liquid level 151 in the setting bed 152 affect the desired separation efficiency. Even if the frequency is too low or the pulse-pause ratio is too large or small, the setting bed 152 may "die". This means that in the setting bed 152 the slider sags, the less dense fraction of the substance mixture to be separated, and comes to rest on the sinker, the higher dense fraction of the substance mixture to be separated. A dead bed 152 has to be revived only by an appropriate setting of the air times.

Schließlich ist eine weitere Folge einer unsachgemäßen Einstellung das Durchschießen der Luft, wenn diese sämtliches Wasser aus der Luftkammer 20 verdrängt hat und über die Setzkammer 15 aus der Luftkammer entweicht. Dadurch wird das Setzbett 152 in Unruhe gebracht und die Trennleistung der Setzmaschine 10 sinkt rapide ab.Finally, another consequence of an improper setting is the shooting through of the air when it has displaced all the water from the air chamber 20 and escapes via the setting chamber 15 from the air chamber. As a result, the jigging bed 152 is disturbed and the separating performance of the jigging machine 10 drops rapidly.

Um die oben beschriebenen Fehlfunktionen zu vermeiden, ist es nach der der Aufgabe der Erfindung vorgesehen, die Parameter der Lufteinlasszeit und Luftauslasszeit automatisch zu ermitteln und die Steuerung des Setzbettes anzupassen. An dieser Stelle setzt die Erfindung an. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass ein Differenzdruck zwischen dem Druck in der Luftkammer 20 und dem Druck in der Flüssigkeitssäule der Setzkammer 15 gemessen wird, um aus dem Differenzdruckverlauf die ordnungsgemäße Funktion der Setzmaschine 10 zu überwachen und die Setzmaschinensteuerung anzupassen, wenn eine Störung detektiert wird. Die Steuerung der Lufteinlasszeit wird in Abhängigkeit von dem gemessenen Differenzdruck vorgenommen.In order to avoid the malfunctions described above, it is provided according to the object of the invention to automatically determine the parameters of the air inlet time and air outlet time and to adjust the control of the setting bed. At this point, the invention begins. According to the invention, it is provided that a differential pressure between the pressure in the air chamber 20 and the pressure in the liquid column of the setting chamber 15 is measured in order to monitor the proper function of the setting machine 10 from the differential pressure curve and to adapt the setting machine control when a disturbance is detected. The control of the air intake time is made in dependence on the measured differential pressure.

In Figur 1 ist gezeigt, dass eine erste Leitung 100 eines Differenzdruckgebers 110 den Druck in der Setzkammer 15 aufnimmt und eine zweite Leitung 120 nimmt den Druck in der Luftkammer 20 auf. Dabei ist vorgesehen, dass nach einer ersten Ausgestaltung der Erfindung der Druck in der Luftkammer 20 im Bereich der Flüssigkeit gemessen wird.In FIG. 1 It is shown that a first line 100 of a differential pressure transducer 110 receives the pressure in the setting chamber 15 and a second line 120 receives the pressure in the air chamber 20. It is provided that according to a first embodiment of the invention, the pressure in the air chamber 20 is measured in the liquid.

Dadurch, dass das Volumen der Luftkammer 15 wesentlich kleiner ist, als das Volumen der Setzkammer 15, sind die beiden Kammern 15 und 20 nach dem hydraulischen Prinzip miteinander verbunden. Ein Absenken des Flüssigkeitspegels 201 in der Luftkammer 20 hat einen Anstieg des Flüssigkeitspegels 151 im Setzbett 152 um einen Bruchteil der Hubhöhe der Absenkung des Flüssigkeitspegels 201 in der Luftkammer 20 zur Folge. Die Variation des Flüssigkeitspegels 201 gemäß des eingezeichneten Doppelpfeils als Hub 205 ist also weit größer als der Hub 155 gemäß des eingezeichneten Doppelpfeils. Trotz der unterschiedlichen Flüssigkeitspegel ist der Druck an beiden Messorten im Gleichgewichtszustand der Setzmaschine 10 identisch, weil der Druck in der Luftkammer 20 zusammengesetzt ist aus dem Druck der darin stehenden Flüssigkeitssäule und dem Druck in dem oberen Luftraum der Luftkammer 20.Characterized in that the volume of the air chamber 15 is substantially smaller than the volume of the setting chamber 15, the two chambers 15 and 20 are connected to each other according to the hydraulic principle. A lowering of the liquid level 201 in the air chamber 20 has an increase in the Liquid level 151 in the setting bed 152 by a fraction of the lifting height of the lowering of the liquid level 201 in the air chamber 20 to the sequence. The variation of the liquid level 201 according to the double arrow shown as a hub 205 is thus far greater than the stroke 155 according to the double arrow. Despite the different liquid levels, the pressure at both measurement locations in the equilibrium state of the jig 10 is identical because the pressure in the air chamber 20 is composed of the pressure of the liquid column therein and the pressure in the upper air space of the air chamber 20.

Das Wasser im unteren Teil der Luftkammer 20 schwingt gemäß der eingezeichneten Rundpfeile entlang der Schwingungswege 208 und 210 zwischen der Luftkammer 20 und der Setzkammer 15 hin und her. Die Resonanzfrequenz der bewegten Wassermasse in der Setzkammer 15 und der Luftkammer 20 liegt in der Größenordnung der Anregungsfrequenz der Beaufschlagung der Luftkammer 20 mit Druckluft. Aus der wohlbekannten Theorie einer erzwungenen Schwingung geht hervor, dass die Resonanzfrequenz mit höherer schwingender Masse bei gleichbleibender Rückstellkraft, hier die Schwerkraft, sinkt und mit geringerer schwingender Masse steigt. Des Weiteren wird die Resonanzfrequenz der schwingenden Wassermasse mit steigender Dämpfung, hier die die Dissipation der kinetischen Energie der schwingenden Wassermasse durch den Trennvorgang, verringert. Da sich die im System befindliche Wassermasse in einem stationären Zustand befindet, ist die Resonanzfrequenz der bewegten Wassermasse abhängig von der Dämpfung durch die Trennleistung im Setzbett 152. Aus der Theorie der erzwungenen Schwingung geht auch hervor, dass die Phasenlage des Schwingers mit der Phase des Erregers bei Erregerfrequenzen kleiner als die Resonanzfrequenz nahezu übereinstimmt und bei Näherung an die Resonanzfrequenz eilt die Phase des Erregers der Phase des Schwingers voraus. Da die Setzmaschine 10 so betrieben wird, dass durch die periodische Beaufschlagung der Luftkammer 20 mit Druckluft der Flüssigkeitspegel 151 unterhalb, aber in der Nähe der Resonanzfrequenz variiert wird, ändert sich die Phasenlage der bewegten Wassermasse in Bezug zur Beaufschlagung mit Druckluft bei Änderung der Dämpfung.The water in the lower part of the air chamber 20 oscillates according to the marked circular arrows along the vibration paths 208 and 210 between the air chamber 20 and the setting chamber 15 back and forth. The resonant frequency of the moving body of water in the setting chamber 15 and the air chamber 20 is in the order of the excitation frequency of the admission of the air chamber 20 with compressed air. From the well-known theory of a forced oscillation shows that the resonant frequency with higher oscillating mass with constant restoring force, here the gravity, decreases and increases with less oscillating mass. Furthermore, the resonant frequency of the oscillating body of water is reduced with increasing attenuation, here the dissipation of the kinetic energy of the oscillating body of water through the separation process. Since the water mass in the system is in a steady state, the resonant frequency of the moving mass of water is dependent on the damping by the separation power in the setting bed 152. From the theory of forced vibration also shows that the phase of the vibrator with the phase of the exciter at excitation frequencies smaller than the resonance frequency almost coincides and when approaching the resonance frequency, the phase of the exciter is ahead of the phase of the vibrator. Since the jig 10 operated so is that by the periodic loading of the air chamber 20 with compressed air, the liquid level 151 is varied below, but near the resonance frequency, the phase position of the moving body of water changes with respect to the application of compressed air with change in damping.

In der sich zwischen Luftkammer 20 und Setzkammer 15 bewegenden Wassermasse entsteht genau dann ein Differenzdruck, wenn die Summe aus Luftdruck in der Luftkammer 20 und der Wassersäule in der Luftkammer 20 nicht mit dem Druck der Wassersäule in der Setzkammer übereinstimmt. Dies passiert exakt dann, wenn die schwingende Wassermasse nicht in Phase liegt mit dem Luftdruck im Luftraum der Luftkammer 20. Im Betrieb ist dies stets der Fall. Da die Phasenlage in der Nähe der Resonanzfrequenz stark mit der Dämpfung variiert, ist durch die Messung der Druckdifferenz zwischen Luftkammer und Setzkammer eine Verstimmung der Setzmaschine gut detektierbar, wenn eine Änderung im Setzbett 152 Änderungen der Dämpfung hervorruft. Ist eine Verstimmung der Setzmaschine 10 durch eine Störung im Setzbett 152 detektiert, so kann durch in einer Steuerungseinheit hinterlegte Steuerungsstrategie der Störung entgegen gewirkt werden.In the mass of water moving between the air chamber 20 and the settling chamber 15, a differential pressure arises precisely when the sum of air pressure in the air chamber 20 and the water column in the air chamber 20 does not coincide with the pressure of the water column in the settling chamber. This happens exactly when the oscillating mass of water is not in phase with the air pressure in the air space of the air chamber 20. This is always the case in operation. Since the phase position in the vicinity of the resonance frequency varies greatly with the attenuation, the measurement of the pressure difference between the air chamber and setting chamber detuning the setting machine is well detectable when a change in the setting bed 152 causes changes in attenuation. If detuning of the setting machine 10 is detected by a disturbance in the setting bed 152, the disturbance control stored in a control unit can counteract the disturbance.

Der zeitabhängige Differenzdruck zwischen Luftkammer 20 und Setzkammer 15 und damit zusammenhängende Größen sind in dem rechts in Figur 1 dargestellten Signaldiagramm dargestellt. Signaldiagramm a) zeigt den Öffnungszustand des Lufteinlassventils 40 über die Zeit. Korrespondierend mit der Öffnung des Lufteinlassventils 40 steigt, wie in Signaldiagramm b) gezeigt ist, der Druck im Luftraum der Luftkammer 20 an, wobei die Druckzunahme mit fortschreitender Zeit exponentiell abnimmt, bedingt durch den immer geringer werdenden Druckunterschied zwischen Drucklufttank 45 und Luftraum in der Luftkammer 20. Durch den ansteigenden Druck im Luftraum der Luftkammer 20 wird Wasser aus der Luftkammer 20 in die Setzkammer 15 verdrängt, wie dies als Druck der Wassersäule in der Setzkammer 15 in Signaldiagramm c) dargestellt ist.The time-dependent differential pressure between the air chamber 20 and 15 Setzkammer and related variables are in the right in FIG. 1 shown signal diagram shown. Signal diagram a) shows the opening state of the air intake valve 40 over time. Corresponding to the opening of the air inlet valve 40, as shown in signal diagram b), the pressure in the air space of the air chamber 20 increases, wherein the pressure increase decreases exponentially with time, due to the ever decreasing pressure difference between the compressed air tank 45 and air space in the air chamber 20. Due to the increasing pressure in the air space of the air chamber 20 is water from the air chamber 20th displaced into the setting chamber 15, as shown as the pressure of the water column in the setting chamber 15 in signal diagram c).

Da die Wassermasse in der Setzkammer 15 und der Luftkammer 20 dem im Luftraum der Luftkammer 20 ansteigenden Druck bedingt durch die Massenträgheit nicht sofort folgt, baut sich zunächst ein positiver Druckunterschied auf, in dem der Druck in der Luftkammer größer ist als in der Setzkammer 15. Dies ist in Signaldiagramm d) dargestellt. Erst beim Erreichen des oberen Totpunktes des Flüssigkeitspegels 151 stellt sich kurzzeitig ein Gleichgewicht ein, wodurch der Differenzdruck null wird. Oberschwingungen bedingen eine nicht ideale Linie in Signaldiagramm d). Nach Ablassen der Luft aus dem Luftraum in der Luftkammer 20 fällt die Wassermasse zurück in die Luftkammer 20, wobei auch hier die Trägheit der schwingenden Wassermasse dazu führt, dass der Druck in der Luftkammer 20 geringer ist als in der Setzkammer 15. Erst nach Einstellen eines erneuten Gleichgewichts ist der Differenzdruck wieder null und ein neuer Zyklus beginnt.Since the water mass in the setting chamber 15 and the air chamber 20 does not immediately follow the increasing pressure in the air space of the air chamber 20 caused by the inertia, initially builds up a positive pressure difference in which the pressure in the air chamber is greater than in the setting chamber 15th This is shown in signal diagram d). Only when reaching the top dead center of the liquid level 151 is briefly a balance, whereby the differential pressure is zero. Harmonics cause a non-ideal line in signal diagram d). After releasing the air from the air space in the air chamber 20, the mass of water falls back into the air chamber 20, in which case the inertia of the oscillating mass of water causes the pressure in the air chamber 20 is lower than in the setting chamber 15. Only after setting a again equilibrium, the differential pressure is zero again and a new cycle begins.

In Figur 2 sind verschiedene Zustände eines Setzbettes 152 dargestellt. Dabei repräsentieren stärker geschwärzte Punkte Trenngutkörner mit höherer Dichte und weniger geschwärzte Punkte Trenngutkörner mit geringerer Dichte. Das zuoberst dargestellte Trennbett 1521 stellt ein ideal eingestelltes Setzbett 152 während es Betriebes der Setzmaschine 10 dar. Der Flüssigkeitspegel 151 variiert gemäß dem am links eingezeichneten Hub 155. Die weniger dichten Körner und die dichteren Körner des Trennguts sind in verschiedenen Höhenlagen innerhalb des Setzbettes 152 vorhanden und können durch Abflüsse in unterschiedlichen Höhen abgeschöpft werden. Die Energiedissipation durch die Trennung der verschieden dichten Fraktionen ändert sich mit unterschiedlicher Phasentrennung, bis die Dissipation ein Maximum erreicht bei einem sogenannten gestorbenen Bett, dargestellt durch Setzbett 1524. Bei extremeren Störungen, beispielsweise durch eine Veränderung der Körnung oder eine Änderung der zugeführten Trenngutmenge ändert sich auch die durch das Setzbett bewegte Masse. Die Phasenlage ändert sich, in Folge davon ändert sich auch der innerhalb einer Phase gemessene Differenzdruck.In FIG. 2 different states of a setting bed 152 are shown. More heavily blacked dots represent higher density donor grains and fewer black dots denote lower density donut grains. The uppermost illustrated separation bed 1521 represents an ideally adjusted setting bed 152 during operation of the setting machine 10. The liquid level 151 varies according to the stroke 155 shown at the left. The less dense grains and the denser grains of the separating material are present at different elevations within the setting bed 152 and can be skimmed off by drains at different heights. The dissipation of energy by the separation of the different dense fractions changes with different phase separation until the dissipation reaches a maximum in a so-called dead bed, represented by setting bed 1524. For more extreme disorders, for example by a change in the grain or a change in the amount of separating material supplied, the mass moved through the setting bed also changes. The phase position changes, as a result of which the differential pressure measured within a phase also changes.

Bei der Hinterlegung einer Steuerungsstrategie kommt es nicht vorrangig auf das exakte Verständnis der Ursache-Wirkungs-Beziehung zwischen Setzbettzustand und Phasenlage an. Vielmehr ist die Messung des Differenzdrucks ein Indikator für eine Störung des Setzbetts 152. Ist eine einmal eingestellte Arbeitsweise der Setzmaschine 10 bekannt, so kann der zu erwartende Druckdifferenzverlauf durch ein prädiktives Modell abgespeichert werden und innerhalb der Steuerung 300 für die Beaufschlagung mit Luft wird die Soll-Ist-Abweichung während des Betriebs der Setzmaschine 10 verfolgt. Eine Abweichung des Differenzdrucks vom prädiktiven Modell ist in der in der automatischen Steuerung 300 Anlass zur Änderung der Lufteinlasszeiten.When depositing a control strategy, it is not primarily the exact understanding of the cause-and-effect relationship between setting bed condition and phase position. Rather, the measurement of the differential pressure is an indicator of a disturbance of the setting bed 152. Once a set mode of operation of the setting machine 10 is known, the expected pressure difference curve can be stored by a predictive model and within the controller 300 for the application of air is the target -Ist deviation during the operation of the jig 10 tracked. A deviation of the differential pressure from the predictive model is due to the change in the air intake times in the automatic control 300.

Es hat sich herausgestellt, dass einer Störung im Setzbett 152 wie folgt entgegengewirkt werden kann. Wenn der aktuelle gemessene Differenzdruck den durch das prädiktive Modell zum Messzeitpunkt berechneten Druck unterschreitet, so wird die Lufteinlasszeit verlängert. Im Gegensatz dazu wird die Lufteinlasszeit dann verkürzt, wenn der aktuelle gemessene Differenzdruck den durch das prädiktive Modell zum Messzeitpunkt berechneten Druck überschreitet.It has been found that a disturbance in the setting bed 152 can be counteracted as follows. If the current measured differential pressure falls below the pressure calculated by the predictive model at the time of measurement, the air intake time is increased. In contrast, the air intake time is shortened when the actual measured differential pressure exceeds the pressure calculated by the predictive model at the time of measurement.

Um Artefakte bei der Differenzdruckmessung durch Oberschwingungen zu unterdrücken, ist vorgesehen, dass der gemessene Differenzdruck zeitlich gedämpft wird, wobei Vorzugsweise die Dämpfungsintensität synchron mit der Hubfrequenz des Flüssigkeitspegels in der Setzmaschine variiert wird. Durch die Variation der Dämpfung wird ein Effekt erreicht, der ähnlich wie ein Lock-In-Verstärker wirkt. Dadurch werden höherfrequente Anteile im Vergleich mit der Erregerfrequenz aus dem gemessenen Signal bevorzugt unterdrückt, hingegen wird das Signal mit der Frequenz der Erregerfrequenz bevorzugt und gegenüber den störenden Artefakten verstärkt.In order to suppress artifacts in the differential pressure measurement by harmonics, it is provided that the measured differential pressure is damped in time, wherein preferably the damping intensity is varied synchronously with the stroke frequency of the liquid level in the jigging machine. By varying the attenuation, an effect is achieved that acts much like a lock-in amplifier. As a result, higher-frequency components are preferred in comparison with the excitation frequency from the measured signal suppressed, however, the signal is preferred with the frequency of the exciter frequency and amplified against the disturbing artifacts.

Wenn Messdaten des absoluten Drucks ebenso vorhanden sind, dann ist es vorteilhaft, wenn die Lufteinlasszeit frühestens dann beginnt, wenn die Differenz aus dem absoluten Druck in der Luftkammer am Ende eines vorhergehenden Zyklus und dem aktuellen Druck in der Luftkammer Null beträgt. Auf diese Weise wird verhindert, dass sich Luft in der Luftkammer über mehrere Zyklen ansammelt, weil die Luftkammer 20 nicht um die Luftmenge entlüftet wird, die beim Einlassen der Luft eingeströmt ist. Durch ein Ansammeln der Luft in der Luftkammer 20 entsteht ein Durchschuss, wenn Luft aus der Luftkammer 20 in die Setzkammer 15 entweicht und damit das Setzbett 152 stört.When absolute pressure measurement data is also present, it is advantageous if the air intake time begins at the earliest when the difference between the absolute pressure in the air chamber at the end of a previous cycle and the current pressure in the air chamber is zero. In this way, air is prevented from accumulating in the air chamber over several cycles, because the air chamber 20 is not vented by the amount of air that has flowed when the air is admitted. By accumulating the air in the air chamber 20, a bullet is formed when air escapes from the air chamber 20 into the setting chamber 15 and thus disturbs the setting bed 152.

Wenn Messdaten des absoluten Drucks ebenso vorhanden sind, dann ist es auch vorteilhaft, wenn die Lufteinlasszeit spätestens dann beendet wird, wenn die Differenz aus dem absoluten Druck in der Luftkammer 20 am Ende eines vorhergehenden Zyklus und dem aktuellen Druck in der Luftkammer einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet. Hierdurch wird verhindert, dass die Luftkammer 20 überfüllt wird, wodurch ebenfalls ein Durchschuss entsteht.When absolute pressure measurement data is also present, it is also advantageous if the air intake time is terminated at the latest when the difference between the absolute pressure in the air chamber 20 at the end of a previous cycle and the current pressure in the air chamber exceeds a predetermined limit , This prevents that the air chamber 20 is overcrowded, which also creates a bullet.

Der Differenzdruck weist während des Betriebes der Setzmaschine 10 neben den Hauptkomponenten auch höherfrequente Druckanteile auf. Werden diese höherfrequenten Anteile detektiert und überschreiten einen vorbestimmten Anteil im Gesamtsignal, dann könnte dies ein Hinweis auf die Ausbildung einer unerwünschten Resonanz sein. Zur Regelstrategie hat es sich als vorteilhaft erwiesen, wenn die Frequenz des Lufteinlasses dann verringert wird, wenn ein Frequenzanteil im zeitlichen Verlauf des Differenzdrucks detektiert wird, dessen Anteil einen vorbestimmten Wert überschreitet und dessen Frequenz höher ist als die Frequenz des Lufteinlasses.The differential pressure has during operation of the jig 10 in addition to the main components and higher-frequency pressure components. If these higher-frequency components are detected and exceed a predetermined proportion in the overall signal, then this could be an indication of the formation of an undesired resonance. For control strategy, it has proven to be advantageous if the frequency of the air inlet is reduced when a frequency component is detected in the time course of the differential pressure, the proportion exceeds a predetermined value and whose frequency is higher than the frequency of the air inlet.

Ein besonderer Fall tritt ein, wenn nach Beendigung des Luftauslasses der Differenzdruck erneut ansteigt. Dieser erneute Anstieg kann ein Hinweis darauf sein, dass sich im Setzbett 152 die sich in Bewegung befindlichen Fraktionen auf dem Sieb 60 sammeln. Das Setzbett 152 beginnt, zu sterben. Dadurch wird die Wassersäule im Setzbett 152 leichter, weil das Gewicht des Trennguts nun durch das Sieb 60 gehalten wird und nicht mehr durch die Wassersäule aufgenommen wird und daher entsteht ein Differenzdruck. In diesem Fall wird die Frequenz des Lufteinlasses dann erhöht, wenn nach Beendigung des Luftauslasses der Differenzdruck einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet.A special case occurs when the differential pressure rises again after the end of the air outlet. This renewed increase may be an indication that in the settling bed 152, the moving fractions are collecting on the screen 60. The setting bed 152 begins to die. This makes the water column in the setting bed 152 easier because the weight of the separating material is now held by the screen 60 and is no longer absorbed by the water column and therefore creates a differential pressure. In this case, the frequency of the air inlet is increased when, after completion of the air outlet, the differential pressure exceeds a predetermined limit.

Zur Messung des Differenzdruckes zwischen Setzkammer 15 und Luftkammer 20 kann der Druck in der Luftkammer 20 im Wasserraum oder im Luftraum gemessen werden. Die Messung des Drucks in der Luftkammer 20 im Luftraum hat den Vorteil, dass die Phasenänderung besser detektiert werden kann, wodurch die Auflösung der Messmethodik besser wird und gute Steuerungsergebnisse erzielt werden. Die Messung des Drucks in der Luftkammer 20 im Wasserraum hat hingegen den Vorteil, dass sich Artefakte bei der Messung, ausgelöst durch stehende Wellen im Setzbett 152 zumindest zum Teil kompensieren. Dadurch wird die Signalqualität des gemessenen Differenzdrucks besser.For measuring the differential pressure between the setting chamber 15 and the air chamber 20, the pressure in the air chamber 20 in the water space or in the air space can be measured. The measurement of the pressure in the air chamber 20 in the air space has the advantage that the phase change can be better detected, whereby the resolution of the measurement methodology is better and good control results are achieved. The measurement of the pressure in the air chamber 20 in the water space, however, has the advantage that artifacts in the measurement, triggered by standing waves in the setting bed 152 at least partially compensate. This improves the signal quality of the measured differential pressure.

Das hier vorgestellte Verfahren zur Steuerung einer Setzmaschine eignet sich zur Trennung von Kohle und Berge oder zur Trennung von Eisenerz und Silikatverunreinigungen.The method presented here for controlling a setting machine is suitable for the separation of coal and mountains or for the separation of iron ore and silicate impurities.

BEZUGSZEICHENLISTELIST OF REFERENCE NUMBERS

1010
Setzmaschinetypesetter
100100
Leitungmanagement
110110
DifferenzdruckgebersDifferential pressure transmitter
120120
Leitungmanagement
1515
Setzkammerhutch
151151
Flüssigkeitspegelliquid level
152152
Setzbettjigging bed
155155
Hubstroke
2020
Luftkammerair chamber
201201
Flüssigkeitspegelliquid level
205205
Hubstroke
208208
Schwingungswegvibration path
210210
Schwingungswegvibration path
2525
Blechsheet
3030
Lufteinlassair intake
3535
DruckluftzuleitungCompressed air supply
4040
VentilValve
4545
DrucklufttankCompressed air tank
5050
VentilValve
6060
Siebscree

Claims (10)

Verfahren zur Steuerung des Flüssigkeitshubs (151) einer pneumatisch betriebenen Setzmaschine (10) zur Trennung von Mineralgemischen, wobei die Setzmaschine (10) eine Luftkammer (20) und eine Setzkammer (15) mit darüber angeordnetem Setzbett (152) aufweist und wobei der Hub (151) der in der Setzmaschine (10) verwendeten Flüssigkeit abhängig ist von der Lufteinlasszeit in die Luftkammer (20),
gekennzeichnet durch folgende Schritte: - Messen des Differenzdruckes zwischen dem Druck in der Luftkammer (20) und dem Druck in der Flüssigkeitssäule in der Setzkammer (15), - Steuern der Lufteinlasszeit in Abhängigkeit von dem gemessenen Differenzdruck. Method for controlling the liquid stroke (151) of a pneumatically operated setting machine (10) for separating mineral mixtures, the setting machine (10) having an air chamber (20) and a setting chamber (15) with a positioning bed (152) arranged above it, and wherein the stroke ( 151) of the liquid used in the setting machine (10) is dependent on the air intake time in the air chamber (20),
characterized by the following steps: Measuring the differential pressure between the pressure in the air chamber (20) and the pressure in the liquid column in the setting chamber (15), - Controlling the air intake time in dependence on the measured differential pressure. Verfahren nach Anspruch 1,
dadurch gekennzeichnet, dass
der Druck in der Luftkammer (20) im Bereich der Flüssigkeit oder im Bereich des Lufteinlasses (30) gemessen wird.Method according to claim 1,
characterized in that
the pressure in the air chamber (20) in the region of the liquid or in the region of the air inlet (30) is measured. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3
dadurch gekennzeichnet, dass
die Zeitpunkte für die Lufteinlasszeit bestimmt werden durch ein prädiktives Modell des Differenzdruckverlaufs, wobei eine Abweichung vom prädiktiven Modell Anlass zur Änderung der Lufteinlasszeiten ist.Method according to one of claims 1 to 3
characterized in that
the times for the air intake time are determined by a predictive model of the differential pressure curve, wherein a deviation from the predictive model is a cause for changing the air intake times. Verfahren nach Anspruch 3,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Lufteinlasszeit dann verlängert wird, wenn der aktuelle gemessene Differenzdruck den durch das prädiktive Modell zum Messzeitpunkt berechneten Druck unterschreitet und dass die Lufteinlasszeit dann verkürzt wird, wenn der aktuelle gemessene Differenzdruck den durch das prädiktive Modell zum Messzeitpunkt berechneten Druck überschreitet.Method according to claim 3,
characterized in that
the air intake time is increased when the actual measured differential pressure falls below the pressure calculated by the predictive model at the time of measurement, and the air intake time is shortened when the current measured differential pressure exceeds the pressure calculated by the predictive model at the time of measurement. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 4,
dadurch gekennzeichnet, dass
der gemessene Differenzdruck zeitlich gedämpft wird, wobei Vorzugsweise die Dämpfungsintensität synchron mit der Hubfrequenz des Flüssigkeitspegels (151) in der Setzmaschine (10) variiert wird.Method according to one of claims 1 to 4,
characterized in that
the measured differential pressure is damped in time, wherein preferably the damping intensity is varied synchronously with the stroke frequency of the liquid level (151) in the jig (10). Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Lufteinlasszeit frühestens dann begonnen wird, wenn die Differenz aus dem absoluten Druck in der Luftkammer (20) am Ende eines vorhergehenden Zyklus und dem aktuellen Druck in der Luftkammer (20) Null beträgt.Method according to one of claims 1 to 5,
characterized in that
the air intake time is started at the earliest when the difference between the absolute pressure in the air chamber (20) at the end of a previous cycle and the current pressure in the air chamber (20) is zero. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Lufteinlasszeit spätestens dann beendet wird, wenn die Differenz aus dem absoluten Druck in der Luftkammer (20) am Ende eines vorhergehenden Zyklus und dem aktuellen Druck in der Luftkammer (29) einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet.Method according to one of claims 1 to 6,
characterized in that
the air intake time is terminated at the latest when the difference between the absolute pressure in the air chamber (20) at the end of a previous cycle and the current pressure in the air chamber (29) exceeds a predetermined limit. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 7,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Frequenz des Lufteinlasses dann verringert wird, wenn ein Frequenzanteil im zeitlichen Verlauf des Differenzdrucks detektiert wird, dessen Anteil einen vorbestimmten Wert überschreitet und dessen Frequenz höher ist als die Frequenz des Lufteinlasses.Method according to one of claims 1 to 7,
characterized in that
the frequency of the air inlet is then reduced when a frequency component is detected in the time course of the differential pressure, the proportion exceeds a predetermined value and whose frequency is higher than the frequency of the air inlet. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8,
dadurch gekennzeichnet, dass
die Frequenz des Lufteinlasses dann erhöht wird, wenn nach Beendigung des Luftauslasses der Differenzdruck einen vorbestimmten Grenzwert überschreitet.Method according to one of claims 1 to 8,
characterized in that
the frequency of the air inlet is then increased when, after completion of the air outlet, the differential pressure exceeds a predetermined limit. Anwendung des Verfahrens nach einem der Ansprüche 1 bis 9 auf die Trennung von Kohle und Berge oder auf die Trennung von Eisenerz und Silikatverunreinigungen.Application of the process according to one of claims 1 to 9 to the separation of coal and mountains or to the separation of iron ore and silicate impurities.
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