EP2363638A1 - Dispositif de commande à poursuite automatisée d'une lampe scialytique - Google Patents

Dispositif de commande à poursuite automatisée d'une lampe scialytique Download PDF

Info

Publication number
EP2363638A1
EP2363638A1 EP10370011A EP10370011A EP2363638A1 EP 2363638 A1 EP2363638 A1 EP 2363638A1 EP 10370011 A EP10370011 A EP 10370011A EP 10370011 A EP10370011 A EP 10370011A EP 2363638 A1 EP2363638 A1 EP 2363638A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
lamp
automated tracking
microprocessor
controlling
control
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP10370011A
Other languages
German (de)
English (en)
Other versions
EP2363638B9 (fr
EP2363638B1 (fr
Inventor
Jean-Claude Thuet
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Publication of EP2363638A1 publication Critical patent/EP2363638A1/fr
Application granted granted Critical
Publication of EP2363638B1 publication Critical patent/EP2363638B1/fr
Publication of EP2363638B9 publication Critical patent/EP2363638B9/fr
Not-in-force legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/15—Adjustable mountings specially adapted for power operation, e.g. by remote control
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21S—NON-PORTABLE LIGHTING DEVICES; SYSTEMS THEREOF; VEHICLE LIGHTING DEVICES SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLE EXTERIORS
    • F21S8/00—Lighting devices intended for fixed installation
    • F21S8/04—Lighting devices intended for fixed installation intended only for mounting on a ceiling or the like overhead structures
    • F21S8/043—Lighting devices intended for fixed installation intended only for mounting on a ceiling or the like overhead structures mounted by means of a rigid support, e.g. bracket or arm
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21V—FUNCTIONAL FEATURES OR DETAILS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS THEREOF; STRUCTURAL COMBINATIONS OF LIGHTING DEVICES WITH OTHER ARTICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • F21V21/00—Supporting, suspending, or attaching arrangements for lighting devices; Hand grips
    • F21V21/14—Adjustable mountings
    • F21V21/30—Pivoted housings or frames
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/20—Lighting for medical use
    • F21W2131/202—Lighting for medical use for dentistry
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F21—LIGHTING
    • F21W—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES F21K, F21L, F21S and F21V, RELATING TO USES OR APPLICATIONS OF LIGHTING DEVICES OR SYSTEMS
    • F21W2131/00—Use or application of lighting devices or systems not provided for in codes F21W2102/00-F21W2121/00
    • F21W2131/20—Lighting for medical use
    • F21W2131/205—Lighting for medical use for operating theatres

Definitions

  • the present invention relates to an ergonomic device for the surgical lighting lamps used in the dental office from two new technical options: remote control of the orientation of the lamp by the dental surgeon. the orientation of this lamp.
  • the mobility of the lamp is ensured by two micro motors which are integrated to it.
  • One of the micro-motors is dedicated to the horizontal movements of the lamp, the second micromotor is dedicated to the movements vertical of this lamp.
  • These two micro-motors working in two axes have already been described in the previous patent No. 2,606,915 filed on 17/11/1986 but their proposed management was quite different from those described in the present development, and was based on photocells placed on the lamp and responsible for following a light spot located on the patient's forehead; Such a device was restrictive both for the patient who had to support a frontal mount, and inconvenient for the practitioner for the approach of the operating area, since a box emitter of radiation should be placed behind the headrest of the chair.
  • FIG. 1 is a general view of the professional dental area with the operating light 1, switch incorporated, provided with a hinge 2 ensuring its horizontal mobility and a hinge 3 ensuring its vertical mobility.
  • This lamp can be on a column or suspended ceiling suspension and located in front of the Armchair F, or takes place the patient, represented in two different clinical positions.
  • the articulation 4 is dedicated to the important movements of the lamp outside care.
  • the pedal unit 5 controls by a rheostat 6, the set of rotary instruments 7.
  • the orientation settings of the light source are manually done by the dentist in the vertical and horizontal planes.
  • the operative field constituted by the open mouth is small and the slightest variation of the head of the patient removes it from the illuminated area ... also the practitioner is forced to frequent readjustments of the light source which can lead to deconcentration as well. that extra fatigue .. with accumulation of "downtime" resulting in a longer duration of the intervention, further these manual settings can contaminate the hands of the operator Even if the latter wears protective gloves.
  • figure 4 gives the average value of 6cm. to sweep the illumination over the entire upper dental arch. 1 in the horizontal plane, value of 6 cm for the inferior dental arch. 2.
  • the figure 5 shows that the dental arches 1 and 2 can each be divided into four quadrants at the upper arch, the quadrant sup.droit ant is described.
  • QSDA quadrant sup.droit ant
  • QSDP the upper quadrant. right post
  • QSGA left quadrant ant
  • QSGP sup quadrant. left post
  • QIDA right quadrant ant
  • QIDP the right post quadrant
  • QIGA quadrant inf. Left post
  • QIGP quadrant inf. left post
  • a camera located on the lamp then takes over: the image corresponding to the operating area will be analyzed and stored from qq. facial facial features points it will be reanalyzed by the microprocessor each time the operating area leaves the light field with a correction immediate focus, by automatically tracking the control of the micro motors in both directional axes.
  • the microprocessor 19 which puts it in memory, when the minicamera records a variation of the image, the microprocessor transmits a digital control signal to the two micromotors 12 and 13 which correct the angulation of the lamp.
  • the disengagement of this device which is provided by the pedal button 16 can be completed by a switch located on the mini camera.
  • the figure 7 schematically the conventional pedal block provided with the rheostat 6 for activation and control of rotary instruments and a joystick button 15 dedicated to the micro-motors of the lamp.
  • this key is presented here in neutral position, to allow manual adjustment of the orientation of the light beam at the beginning of intervention at this lamp.
  • the switch key 16 disengages the automated control previously described in the first option.
  • the operator For each correction of the orientation of the light beam, the operator sends either an electrical signal via the cable 17, or a radio signal by wireless technique 18.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)

Abstract

Dispositifs de réglage a distance de l'orientation de la lampe scialytique d'éclairage Du champ opératoire au cabinet dentaire. L'invention concerne deux dispositifs permettant d'éviter au dentiste tout réglage manuel De la lampe pouvant etre contaminant et compromettre les conditions d'aseptie lors de l'intervention. il permet également une économie de mouvement et de fatigue du praticien pour des ajustements De faible amplitude de cette lampe. Le 1 er dispositif ( fig. 9 )est une gestion de la lampe entièrement automatisée, à partir d'une image Caractérisée du champ opératoire (9) transmise par une caméra (20)et mise en mémoire dans un Microprocesseur (19) chargé d'analyser toute variation de cette image entraînant la mise en route Automatique d'une correction par les micro moteurs de la lampe dans les axes vertical et horizontal. Le second dispositif est un pilotage à distance de la lampe par le dentiste qui envoie via la pédale de Commande(15)del'instrumentation générale,soit un signal électrique (17) soit un signal radio(18)au Microprocesseur(19)qui va par commande numérique actionner les micro moteurs(12et13) de la lampe(1)chargés de la manoeuvrer dans les axes vertical et horizontal (en fig. 8 ) ces deux dispositifs précédemment décrits selon l'invention, sont particulièrement destinés au règlage motorisé à distance de l'orientation des lampes scialytiques au cabinet dentaire.

Description

  • La présente invention concerne un dispositif ergonomique relatif aux lampes scialytiques d'éclairage utilisées dans le cadre du cabinet dentaire à partir de deux nouvelles options techniques: soit le pilotage à distance de l'orientation de la lampe par le chirurgien dentiste Soit la gestion automatisée de l'orientation de cette lampe.
  • Dans l'une ou l'autre des options techniques, la mobilité de la lampe est assurée par deux micro moteurs qui lui sont intégrés .l'un des micro moteurs est dédié aux mouvements horizontaux de la lampe, le second micromoteur est dedié aux mouvements verticaux de cette lampe. Ces deux micro moteurs travaillant dans deux axes ont déjà été décrits dans le précédent brevet N° 2 606 915 déposé le 17/11/1986 mais leur gestion proposée était tout à fait différente de celles décrites dans le présent développement ,et reposait sur des cellules photoélectriques placées Sur la lampe et chargées de suivre un spot lumineux situé sur le front du patient; Un tel dispositif était contraignant à la fois pour le patient qui devait supporter une monture frontale, Et genant pour le praticien pour l'approche de la zone opératoire, puisqu'un coffret éméteur du rayonnement devait etre plaçé derrière la têtière du fauteuil.
  • dans le présent développement,la poursuite à distance de la lampe ne présente pas ces inconvénients et laisse libre de toute contrainte le patient et l'opérateur.
  • Pour les explications qui vont suivrent, on se reportera a la figure 1, qui est une vue générale de De l'espace professionnel dentaire avec la lampe scialytique 1,à interrupteur incorporé, munie d'une articulation 2 assurant sa mobilité horizontale et une articulation 3 assurant sa mobilité verticale . Cette lampe peut etre sur colonne ou suspendue a une suspension plafonnière et située devant le Fauteuil F , ou prend place le patient, représenté dans deux positions cliniques différentes. l'articulation 4 est dediée aux mouvements importants de la lampe en dehors des soins. Le bloc pédale 5 commande par un rhéostat 6, l'ensemble des instruments rotatifs 7.
  • En l'etat actuel de la technique, au départ et pendant l'acte dentaire, les réglages d'orientation de la Source lumineuse se font manuellement par le dentiste dans les plans vertical et horizontal.
  • Le champ opératoire constitué par la bouche ouverte est de petite taille et la moindre variation de la tete du patient l'écarte de la zone éclairée...aussi le praticien est il contraint à de fréquents Réajustements de la source lumineuse pouvant entraîner une déconcentration ainsi qu'une fatigue Supplémentaire.. avec accumulation des « temps morts » entraînant une durée plus longue de l'intervention, de plus ces réglages manuels peuvent contaminer les mains de l'opérateur Même si ce dernier porte des gants protecteurs.
  • Enfin ,quelque soit le type de lampe, le maximum d'intensité d'éclairage se situe toujours au centre du faisceau lumineux .
  • Il faut donc bien cibler en permanence, la zone opératoire pour bénéficier de sa meilleure approche Visuelle, d'ou l'intéret d'une gestion a distance de la source lumineuse par asservissement
  • Faisant l'objet du présent brevet ,après adoption d'un 1er positionnement manuel de la lampe. Paramètres à prendre en compte:
    • La figure 2 visualise l'angulation du faisceau lumineux 8 et la zone opératoire éclairée 9 Pour un patient en situation mi couché * avec schématisation en 10 d'une rotation pilotée De faible amplitude de la lampe 1 souhaitée dans le plan horizontal, Schématisation en 11 d'une rotation pilotée de faible amplitude souhaitée dans le plan vertical, afin de focaliser avec précision la zone opératoire 9 . *suivant l'acte clinique à réaliser ,on prendra pour principe que le praticien, aura adopter définitivement en début de phase opératoire, un positionnement déterminé du fauteuil dentaire F et situant la tete du patient dans la tetière T.La figure 3 donne la valeur moyenne de 5 cm pour balayer l'éclairage sur la totalité de l'arcade dentaire sup. 1 dans le plan vertical ,même valeur de 5cm. pour balayer dans le même plan ,l'arcade dentaire inf.2 .
  • On retiendra une course moyenne totale de 10 cm nécessaire en vertical, pour une ouverture de bouche souvent inférieure a 5 cm dans ce plan.... La figure 4 donne la valeur moyenne de 6cm. pour balayer 1'éclairage sur la totalité de l'arcade Dentaire sup. 1 dans le plan horizontal, valeur de 6 cm pour l'arcade dentaire inf. 2 .
  • On retiendra une course moyenne de 10 cm. en horizontal.
  • Ces valeurs réelles ne correspondent pas à l'échelle des figures, mais elles serviront à quantifier les amplitudes a retenir dans la gestion de l'orientation de la lampe.(elles ont été évaluées à partir d'arcades dentaires adultes schématisées ici,,elles seront donc à minorer chez l'enfant ,ce qui Ne remet pas en cause les dispositifs qui seront décrits plus loin.)
  • A partir de ces mesures ,pour un patient adulte situé en général a moins de 1m. de la lampe, on retiendra une correction d'angulation du faisceau lumineux évalué à 10°maximum dans les deux axes d'orientation au niveau de la lampe à partir de la position préétablie en debut des soins.
  • La figure 5 montre que les arcades dentaires 1 et 2 peuvent etre divisées chacune en quatre quadrants à l'arcade sup.1 on décrit le quadrant sup.droit ant. (QSDA),le quadrant sup. droit post.(QSDP), le quadrant sup Gauche ant.(QSGA)et le quadrant sup. gauche post.(QSGP). A l'arcade inf.2,on décrit le quadrant inf.droit ant.(QIDA),le quadrant inf.droit post.(QIDP), le quadrant inf. Gauche ant.(QIGA)et le quadrant inf. gauche post.(QIGP). Au total un quadrant sur huit sera idéalement à focaliser en debut de phase opératoire suivant L'acte a réaliser en bouche.
  • Solutions techniques:
    • Le but poursuivi est d'assurer une gestion pilotée a distance de la source lumineuse, cela suppose au départ un débrayage possible de ce système permettant en debut d'intervention, Un réglage manuel de la lampe par le dentiste sur le quadrant buccal souhaité.
  • Ce réglage initial sera validé dans un microprocesseur ( avec interface de commande numérique de motorisation) dedié a la lampe munie de deux moteurs travaillant dans les deux axes vertical et Horizontal.Ce microprocesseur pouvant etre logé dans une console annexée à l'unit dentaire. la figure 6 est une vue de façe de la lampe scialytique sur laquelle est localisé le micro moteur 12 dedié a la rotation horizontale pouvant etre associé ou intégré à l'articulation 2 qui assure déjà la même fonction en mode manuel(report fig.1) et le micro moteur 13 dedié a la rotation verticale pouvant etre associé ou intégré à l'articulation 3 assurant la même fonction en mode manuel (fig.1A ce sujet ,on notera la poignée 14 utilisee couramment pour le réglage manuel de la lampe. ces deux servomoteurs vont donc gérer dans ces deux axes, le pivotement de la lampe sur des amplitudes réduites réservées à la phase soins, et quantifiées précédemment. L'originalité du présent brevet réside dans le fait que ces deux motorisations peuvent etre gérées Selon deux options de commande possible:
    • la gestion entièrement automatisée de la lampe.
  • Sans intervention de l'opérateur ,via le microprocesseur au niveau duquel aura été validé
  • Le 1er réglage manuel du faisceau lumineux sur le quadrant buccal intéressé par le soin,
  • Une caméra située sur la lampe(en 20 sur la figure 6) prend alors le relais : l'image correspondant à la zone opératoire va etre analysée et mise en mémoire à partir de qq.points caractéristiques buccaux faciaux elle sera réanalysée par le microprocesseur à chaque fois que la zone opératoire sort du champ lumineux avec une correction immédiate de la focalisation, par poursuite automatique de la commande des micro moteurs dans les deux axes directionnels.
  • La figure 9 décrit l'ensemble du dispositif:
    • L'image de la zone ciblée par un 1er réglage manuel est transmise par la minicaméra 20
  • Au microprocesseur 19 qui la met en mémoire, lorsque la minicaméra enregistre une variation de l'image, le microprocesseur transmet un signal de commande numérique aux deux micromoteurs 12 et 13 qui corrigent l'angulation de la lampe. le débrayage de ce dispositif qui est assuré par la touche pédale 16 peut etre complété par un interrupteur situé sur la mini caméra . seconde option: une gestion télécommandée de la lampe par le dentiste par le biais de la pédale 5 située au sol qui commande l'instrumentation générale (unit dentaire en figure1.)
  • La figure 7 schématise le bloc pédale classique muni du rhéostat 6 d'activation et de contrôle des instruments rotatifs et d'une touche joystick 15 dédiée aux micro moteurs de la lampe. cette touche est présentée ici en position neutre, afin de permettre le réglage manuel de l'orientation du faisceau lumineux, en début d'intervention au niveau de cette lampe. La touche interrupteur 16,assure le débrayage de la commande automatisée , précédemment décrite en première option.
  • Les deux autres touches assurant des fonctions liées a l'unit dentaire ne seront pas décrites ici. Pour chaque correction de l'orientation du faisceau lumineux, l'opérateur envoie soit un signal électrique par l'intermédiaire du câble 17 ,soit un signal radio par technique sans fil 18.
  • La figure 8 décrit l'ensemble du dispositif:
    • A partir de la commande pédale joystick 15,le signal de l'opérateur est transmis via le câble Électrique17ou via deux platines blue tooth 18 (en pointillé sur la figure)vers le microprocesseur 19 Qui commande les micro moteurs 12 et 13 de la lampe 1 dans les deux axes directionnels.
  • Ces deux dispositifs précédemment décrits selon l'invention sont particulièrement destinés au règlage motorisé a distance de l'orientation des lampes scialytiques au cabinet dentaire.

Claims (5)

  1. Dispositif de réglage à distance de l'orientation spatiale de la lampe scialytique Notamment pour cabinet dentaire à partir d'une position préréglée manuellement Comprenant deux micro moteurs dédiés respectivement aux mouvements vertical et horizontal de la lampe(1),comprenant des moyens de commande des moteurs,
    par microprocesseur (19), pour assurer une poursuite automatisée de cette lampe, Relativement à la position préréglée, en fonction des informations en provenance d'au Moins une caméra (20),située en partie frontale de la lampe caractérisé en ce que les dits moyens de commande comprennent des moyens d'analyse de l'image provenant d'au moins une caméra isolant un ou plusieurs points de la zone bucco faciale du patient servant de référence pour la poursuite automatisée de cette lampe(1) Dans le but de la focaliser sur la zone opératoire.
  2. dispositif selon la revendication 1,caractérisé en ce que les dits moyens de commande à Microprocesseur (19) comprennent des mémoires enregistrant la position de la lampe(1) Déterminée manuellement par l'opérateur pour réaliser une poursuite automatisée de la lampe.
  3. dispositif selon la revendication lou 2 caractérisé en ce qu'il comprend une pédale de commande délocalisée (5) dédiée à l'orientation de la lampe(touche 15)et/ou le Débrayage (touche 16 ) de la commande automatisée de la poursuite de cette lampe(1).
  4. dispositif selon revendication 3 caractérisé en ce que la dite pédale de commande (5), Comprend des moyens de commande par câble (17) pour commander la lampe(1).
  5. dispositif selon la revendication 3 caractérisé en ce que la dite pédale de commande(5) comprend des moyens de commande sans fil de type émetteur / récepteur (18) pour Commander la lampe (1).
EP20100370011 2009-12-08 2010-12-07 Dispositif de commande à poursuite automatisée d'une lampe scialytique Not-in-force EP2363638B9 (fr)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR0905913A FR2953583B1 (fr) 2009-12-08 2009-12-08 Dispositif de commande a poursuite automatisee d'une lampe scialytique

Publications (3)

Publication Number Publication Date
EP2363638A1 true EP2363638A1 (fr) 2011-09-07
EP2363638B1 EP2363638B1 (fr) 2012-09-26
EP2363638B9 EP2363638B9 (fr) 2013-01-09

Family

ID=42333430

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP20100370011 Not-in-force EP2363638B9 (fr) 2009-12-08 2010-12-07 Dispositif de commande à poursuite automatisée d'une lampe scialytique

Country Status (2)

Country Link
EP (1) EP2363638B9 (fr)
FR (1) FR2953583B1 (fr)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3107754B1 (fr) 2020-02-27 2022-03-18 Xyzed Lyre motorisée pour vidéo projecteur

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3227494A1 (de) * 1982-07-23 1984-02-02 Ernst Dr. Dr. med. 2800 Bremen Menke Lampenvorrichtung fuer zahn- und kiefermedizinische behandlungen
US4639838A (en) * 1985-03-30 1987-01-27 Yamada Iryo Shomei Kabushiki Kaisha Shadowless lighting equipment for medical use
FR2606915A1 (fr) 1986-11-17 1988-05-20 Tournay Omer Commande automatique d'orientation de lampes scialytiques
EP1728482A1 (fr) * 2005-05-31 2006-12-06 BrainLAB AG Système de lampe chirurgicale autoajustable

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3227494A1 (de) * 1982-07-23 1984-02-02 Ernst Dr. Dr. med. 2800 Bremen Menke Lampenvorrichtung fuer zahn- und kiefermedizinische behandlungen
US4639838A (en) * 1985-03-30 1987-01-27 Yamada Iryo Shomei Kabushiki Kaisha Shadowless lighting equipment for medical use
FR2606915A1 (fr) 1986-11-17 1988-05-20 Tournay Omer Commande automatique d'orientation de lampes scialytiques
EP1728482A1 (fr) * 2005-05-31 2006-12-06 BrainLAB AG Système de lampe chirurgicale autoajustable

Also Published As

Publication number Publication date
FR2953583A1 (fr) 2011-06-10
FR2953583B1 (fr) 2012-06-08
EP2363638B9 (fr) 2013-01-09
EP2363638B1 (fr) 2012-09-26

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US8989567B1 (en) Dental scanner device and system and methods of use
JP7354291B2 (ja) スキャン装置
JP2020127790A (ja) 統合されたカメラを有する歯科ミラーおよびそのアプリケーション
KR102665958B1 (ko) 구강 내 스캐닝 장치, 상기 장치 및 스캐너 시스템의 작동 방법
EP2918240B1 (fr) Dentisterie numérique
CN109414304A (zh) 面部特征扫描的系统和方法
US20170181815A1 (en) Novel dental scanner device and system and methods of use
US8226393B2 (en) System for vacuum formation of dental appliance
WO2021045062A1 (fr) Système de support thérapeutique et dispositif d'alignement
EP2363638A1 (fr) Dispositif de commande à poursuite automatisée d'une lampe scialytique
KR20150130938A (ko) 치과용 3차원 스캐너
JP6043420B1 (ja) 医療用診療システム、医療用診療装置、通信装置、および医療用診療装置の誤操作防止方法
US20210045851A1 (en) Electronic impression tray for obtaining dental information
WO2016092553A1 (fr) Système et procédé pour la production d'une vue interactive à 360° d'un objet
US20220233138A1 (en) Intraoral scanner apparatus
TW201934092A (zh) 口腔掃描器控制方法及其口腔掃描設備

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

17P Request for examination filed

Effective date: 20101208

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F21W 131/202 20060101ALN20120111BHEP

Ipc: F21S 8/00 20060101ALN20120111BHEP

Ipc: F21V 21/30 20060101AFI20120111BHEP

Ipc: F21V 21/15 20060101ALI20120111BHEP

17Q First examination report despatched

Effective date: 20120126

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F21V 21/30 20060101AFI20120123BHEP

Ipc: F21S 8/00 20060101ALN20120123BHEP

Ipc: F21V 21/15 20060101ALI20120123BHEP

Ipc: F21W 131/202 20060101ALN20120123BHEP

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

RIC1 Information provided on ipc code assigned before grant

Ipc: F21S 8/00 20060101ALN20120423BHEP

Ipc: F21V 21/30 20060101AFI20120423BHEP

Ipc: F21V 21/15 20060101ALI20120423BHEP

Ipc: F21W 131/202 20060101ALN20120423BHEP

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 577240

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20121015

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: FRENCH

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 602010002985

Country of ref document: DE

Effective date: 20121115

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121226

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MK05

Ref document number: 577240

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20120926

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

Effective date: 20120919

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: VDEP

Effective date: 20120926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121227

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130106

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130126

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20130128

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20121226

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

26N No opposition filed

Effective date: 20130627

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 602010002985

Country of ref document: DE

Effective date: 20130627

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20121207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20101207

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Payment date: 20141218

Year of fee payment: 5

Ref country code: LU

Payment date: 20141222

Year of fee payment: 5

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20120926

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 6

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Payment date: 20160330

Year of fee payment: 6

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151207

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20151231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Payment date: 20161214

Year of fee payment: 7

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161231

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20161231

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20171206

Year of fee payment: 8

Ref country code: FR

Payment date: 20171125

Year of fee payment: 8

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Payment date: 20171207

Year of fee payment: 8

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20171231

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20171231

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R119

Ref document number: 602010002985

Country of ref document: DE

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20181207

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181231

Ref country code: DE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20190702

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20181207