EP2360655A1 - Verfahren und System zur Ermittlung einer Umgebungsinformation eines Fahrzeugs - Google Patents

Verfahren und System zur Ermittlung einer Umgebungsinformation eines Fahrzeugs Download PDF

Info

Publication number
EP2360655A1
EP2360655A1 EP11154101A EP11154101A EP2360655A1 EP 2360655 A1 EP2360655 A1 EP 2360655A1 EP 11154101 A EP11154101 A EP 11154101A EP 11154101 A EP11154101 A EP 11154101A EP 2360655 A1 EP2360655 A1 EP 2360655A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
vehicle
information
traffic
data
radio system
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
EP11154101A
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
EP2360655B1 (de
Inventor
Markus Aunkofer
Marc Dr. Menzel
Ulrich Dr. Stählin
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Continental Automotive GmbH
Original Assignee
Continental Automotive GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Continental Automotive GmbH filed Critical Continental Automotive GmbH
Publication of EP2360655A1 publication Critical patent/EP2360655A1/de
Application granted granted Critical
Publication of EP2360655B1 publication Critical patent/EP2360655B1/de
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G08—SIGNALLING
    • G08G—TRAFFIC CONTROL SYSTEMS
    • G08G1/00—Traffic control systems for road vehicles
    • G08G1/16—Anti-collision systems
    • G08G1/161—Decentralised systems, e.g. inter-vehicle communication

Definitions

  • the invention relates to a method and a system for determining at least one traffic-relevant environment information of a vehicle.
  • Such a method and such a system for determining at least one traffic-relevant environment information of a vehicle are known, for example, as distance warning systems or ACC: Adaptive Cruise Control in the context of driver assistance systems.
  • Such systems are usually based on a radar sensor transmitting / receiving unit in or on the vehicle.
  • the object of the invention is to provide a method and a system for determining at least one traffic-related environment information of a vehicle, which are inexpensive and easy.
  • the environment information is determined from easily retrievable data.
  • the inventive method is characterized in that a receiving device of a radio system for in-vehicle detection and evaluation of data at least one operating variable of a vehicle is used to dispatched data of a radio system at least one other vehicle in the given by the receiving range of the receiving device environment of a vehicle to receive, with the traffic-relevant environment information is determined from these data.
  • the vehicle is preferably a motor vehicle, in particular a passenger car.
  • the radio system of one vehicle and / or of the other vehicle is a Tire Pressure Monitoring System (TPMS).
  • TPMS Tire Pressure Monitoring System
  • Tire pressure monitoring systems are used to monitor tire pressure in vehicles to minimize and early detect accidents caused by low tire inflation pressure.
  • direct and indirect tire pressure monitoring systems are made between direct and indirect tire pressure monitoring systems.
  • the radio systems of both vehicles are wireless tire pressure monitoring systems.
  • the transmitter modules of a TPMS send their data relatively infrequently (usually about once a minute, but in some circumstances the repetition rate can be up to four times a minute). If this information is also received by vehicles other than the transmitting vehicle (in this case by the one vehicle), the signal can be distinguished from the signals or data of the own radio system on the basis of the message ID. These external data can then be used as a quasi-CAM (CAM: Common Awareness Message).
  • CAM Common Awareness Message
  • the radio system of a vehicle is a radio system for receiving data of a wireless tire pressure monitoring system and / or a radio key.
  • the radio key is part of an access and ride authorization system, for example.
  • the one vehicle has at least one further radio system via which it forwards the data and / or the traffic-relevant environment information.
  • This further radio system is preferably a radio system present in the vehicle, or these other radio systems are radio systems present in the vehicle.
  • This at least one further radio system or wireless system can be, for example, an RKE, GSM, GPRS, EDGE, UMTS, LTE, WiMax, WLAN, ZigBee and / or Bluetooth system.
  • the data and / or the traffic-related environment information can be forwarded to other vehicles and / or base or relay stations or exchanged with them. Through such a "networking" the information density can be greatly increased.
  • the further radio system is an access and travel authorization system, preferably a so-called remote keyless entry system (RKE) and / or a passive entry system (PASE).
  • RKE remote keyless entry system
  • PASE passive entry system
  • these radio systems namely a Remote Keyless Entry (RKE) or Passive Entry (PASE) radio system, typically at 433 MHz and 868 MHz (USA 315 MHz and 915 MHz) and an active TPMS Tire Pressure Monitoring System), typically at 433 MHz (US 315 Mhz), mostly already in place.
  • RKE Remote Keyless Entry
  • PASE Passive Entry
  • these two systems are combined so that built-in hardware can be used for both functions. This can z. B. be done by using only one antenna, and the receiving device (the receiver) receives both signals and distinguish can. Under certain circumstances, the receiving device must be able to support both 433 MHz and 868 MHz and optionally to switch between these two frequencies or to receive both frequencies simultaneously.
  • RKE Remote Keyless Entry
  • PASE Passive Entry
  • TPMS active tire pressure monitoring
  • the method is in particular a supplement to a system of a wireless driving authorization (RKE) extended to a vehicle-to-X (C2X) communication
  • RKE wireless driving authorization
  • C2X vehicle-to-X
  • One possible movement information is, for example, the speed of a vehicle.
  • At least one location information of the one vehicle is received when the traffic-related environment information is determined.
  • This location information is preferably a location information determined by means of Global Positioning System (GPS).
  • GPS Global Positioning System
  • the traffic-relevant environment information is a vehicle density information and / or a distance information to the other vehicle and / or a relative movement information of the one and the other vehicle or other vehicles.
  • the number of other vehicles in the area can be estimated and thus, for example, a jam detection carried out or supported.
  • it can be detected whether the received IDs change very often or not.
  • the jam detection can then also be improved, for example, when the speed is very low or too low for the road class or closed to traffic on neighboring lanes.
  • a typical transmission power of -10 dBm to -20 dBm (0.1 to 0.01 mW) can be considered.
  • Typical receive power for TPMS is -80 dBm to -60 dBm. This specifies the reception range.
  • the information system according to the invention for determining at least one traffic-relevant environment information of a vehicle is characterized in that this system is assigned a receiving device of a radio system for in-vehicle detection and evaluation of data at least one operating variable of a vehicle, which is usable to at least one of a radio system sent data other Vehicle in the given by the receiving range of the receiving device environment of a vehicle to receive, and that it has an evaluation device for determining the traffic-related environmental information from these data.
  • the vehicle is preferably a motor vehicle, in particular a passenger car.
  • the radio system is a Tire Pressure Monitoring System (TPMS).
  • TPMS Tire Pressure Monitoring System
  • the operating size of the vehicle in this case is the tire pressure of the tires of the vehicle.
  • the information system has at least one further radio system via which the information system forwards the data and / or the traffic-relevant environment information.
  • This further radio system is for example a RKE, GSM, GPRS, EDGE, UMTS, LTE, WiMax, WLAN, ZigBee and / or Bluetooth system.
  • the data and / or the traffic-related environment information can be forwarded to other vehicles and / or base or relay stations or exchanged with them. Through such a "networking" the information density can be greatly increased.
  • the further radio system is an access and driving authorization system, in particular a so-called remote keyless entry system (RKE) and / or a passive entry system (PASE).
  • RKE remote keyless entry system
  • PASE passive entry system
  • At least one movement information of the vehicle movement of the one vehicle is received when determining the traffic-relevant environment information.
  • This location information is preferably a GPS location information.
  • the information system has corresponding facilities or cooperates with them.
  • the reception field strength of the information system can also be used to close the distance and thus create a better picture of the environment. Although this distance is inaccurate, it can be an estimate and above all a comparison between different messages received.
  • a typical transmission power of -10 dBm to -20 dBm (0.1 to 0.01 mW) can be considered.
  • Typical receive power for TPMS is -80 dBm to -60 dBm.
  • the traffic-relevant environment information is a vehicle density information and / or a distance information to the other vehicle and / or a relative movement information of the one and the other vehicle.
  • the figure shows a plan view of two trained as vehicles vehicles 10, 12, each with a radio system 14, 16 for in-vehicle detection and evaluation of data at least one operating variable of the respective vehicle 10, 12. Die Both radio systems 14, 16 are designed as a tire pressure monitoring system (Tire Pressure Monitoring System: TPMS).
  • TPMS Tire Pressure Monitoring System
  • the one vehicle 10 has the first radio system 14, the other vehicle 12 the (other) second radio system 16.
  • Each of the two radio systems 14, 16 is composed of four sensor modules 22, 24 with transmitting device (not shown) arranged in the respective tires 18.1, 18.2, 18.3, 18.4 of one vehicle 10 and the tires 20.1, 20.2, 20.3, 20.4 of the other vehicle 12 ) and in each case a receiving device 26, 28 for vehicle-internal detection and evaluation of in-vehicle data together.
  • the first radio system 14 of the one vehicle 10 thus four sensor modules 22 and the receiving device 26, the second radio system 16 of the other vehicle 12 from the four sensor modules 24 and the receiving device 28.
  • the respective receiving range 30, 32 of the receiving devices 26, 28 defines an environment of the respective vehicle 10, 12.
  • Each of the vehicles 10, 12 furthermore has an information system 34, 36 for determining the at least one traffic-relevant environment information of the respective vehicle 10, 12, to which the respective receiving device 26, 28 of the vehicle 10, 12 is assigned.
  • the system 34, 36 in each case has an evaluation device (not shown) for determining the traffic-relevant environment information from these data.
  • receiving means 26, 28 and information system 34, 36 preferably form a unit.
  • one vehicle 10 transmits the traffic-relevant environmental information (s) to other vehicles and / or a base station in the range of its further radio system.
  • the other radio system has a greater range than the one radio system, so in this example, the wireless tire pressure monitoring system.
  • the receiving device 26 of the radio system 14 (wireless tire pressure monitoring system) is used to transmit the data sent by the second radio system 16 of the other vehicle 12 in the receiving range 30 of the receiving device 26 to receive given environment of a vehicle 10, wherein the traffic-relevant environment information from these data by means of the evaluation of the information system 34 is determined.
  • the information system is formed in this simple example as a device 34 within the vehicle.
  • movement information of the vehicle movement of the one vehicle namely the vehicle speed
  • vehicle speed In addition to an evaluation of the data, for example, movement information of the vehicle movement of the one vehicle, namely the vehicle speed, also enters the traffic-relevant environment information.
  • the one vehicle 10 sends this environment information by means of a further radio system, for example a WLAN system (WLAN: Wireless Local Area Network, eg IEEE 802.11a / b / g / n / p) -not shown here-to other vehicles and receives via this further radio system, the environment information of other vehicles, so that a "Informationsciuster" arises.
  • WLAN Wireless Local Area Network

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Ermittlung mindestens einer verkehrsrelevanten Umgebungsinformation eines Fahrzeugs (10). Es ist vorgesehen, dass eine Empfangseinrichtung (26) eines Funksystems (14) zur fahrzeuginternen Erfassung und Auswertung von Daten mindestens einer Betriebsgröße des einen Fahrzeugs (10) genutzt wird, um versandte Daten eines Funksystems (16) mindestens eines anderen Fahrzeugs (12) in der durch die Empfangsreichweite (30) der Empfangseinrichtung (28) gegebene Umgebung des einen Fahrzeugs (10) zu empfangen, wobei die verkehrsrelevante Umgebungsinformation aus diesen Daten ermittelt wird. Die Erfindung betrifft außerdem ein entsprechendes Informationssystem (34) zur Ermittlung mindestens einer verkehrsrelevanten Umgebungsinformation eines Fahrzeugs (10).

Description

  • Die Erfindung betrifft ein Verfahren und ein System zur Ermittlung mindestens einer verkehrsrelevanten Umgebungsinformation eines Fahrzeugs.
    • Stand der Technik
  • Ein derartiges Verfahren und ein derartiges System zur Ermittlung mindestens einer verkehrsrelevanten Umgebungsinformation eines Fahrzeugs sind zum Beispiel als Abstandswarnsysteme oder ACC: "Adaptive Cruise Control" im Rahmen von Fahrerassistenzsystemen bekannt. Solche Systeme basieren zumeist auf einer Radarsensor-Sende-/Empfangseinheit im oder am Fahrzeug.
    • Aufgabe
  • Aufgabe der Erfindung ist es, ein Verfahren und ein System zur Ermittlung mindestens einer verkehrsrelevanten Umgebungsinformation eines Fahrzeugs bereitzustellen, die preisgünstig und einfach sind. Mit Vorteil wird die Umgebungsinformation dabei aus leicht zu beziehenden Daten ermittelt.
  • Die Lösung der Aufgabe erfolgt erfindungsgemäß durch die Merkmale der unabhängigen Ansprüche. Vorteilhafte Ausgestaltungen sind in den Unteransprüchen angegeben.
  • Das erfindungsgemäße Verfahren zeichnet sich dadurch aus, dass eine Empfangseinrichtung eines Funksystems zur fahrzeuginternen Erfassung und Auswertung von Daten mindestens einer Betriebsgröße des einen Fahrzeugs genutzt wird, um versandte Daten eines Funksystems mindestens eines anderen Fahrzeugs in der durch die Empfangsreichweite der Empfangseinrichtung gegebene Umgebung des einen Fahrzeugs zu empfangen, wobei die verkehrsrelevante Umgebungsinformation aus diesen Daten ermittelt wird.
  • Das Fahrzeug ist bevorzugt ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Funksystem des einen Fahrzeugs und/oder des anderen Fahrzeugs ein kabelloses Reifendruckkontrollsystem (Tire Pressure Monitoring System: TPMS) ist. Reifendruckkontrollsysteme dienen der Überwachung des Reifendrucks bei Fahrzeugen, um Unfälle, die durch zu niedrigen Reifenluftdruck verursacht werden, zu minimieren und frühzeitig zu erkennen. Es wird unterschieden zwischen direkten und indirekten Reifendruckkontrollsystemen. Insbesondere sind die Funksysteme beider Fahrzeuge kabellose Reifendruckkontrollsysteme.
  • Normalerweise werden nur die "eigenen" TPMS-Signale empfangen, alle nicht am Fahrzeug angelernten IDs werden ausgefiltert. Jedoch ist es technisch kein Problem, die ID-Filterung zu deaktivieren und auch die IDs anderer Fahrzeuge zu empfangen. Zusätzlich müssen noch unterschiedliche Protokolle unterstützt werden, da die TPMS-Sender von unterschiedlichen Herstellern kommen; hier gibt es aber auch Bestrebungen, dies zu vereinheitlichen: Generisches VDA Protokoll für TPMS.
  • Typischerweise senden die Sendemodule eines TPMS ihre Daten relativ selten (zumeist etwa ein Mal pro Minute, die Wiederholungsrate kann aber unter bestimmten Umständen auch bis zu vier Mal pro Minute sein). Werden diese Informationen auch von anderen Fahrzeugen als dem sendenden Fahrzeug (hier also von dem einen Fahrzeug) empfangen, so kann das Signal anhand der Botschafts-ID von den Signalen bzw. Daten des eigenen Funksystems unterschieden werden. Diese externen Daten können anschließend als quasi-CAM (CAM: Common Awareness Message) verwendet werden.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass das Funksystem des einen Fahrzeugs ein Funksystem zum Empfang von Daten eines kabellosen Reifendruckkontrollsystems und/oder eines Funkschlüssels ist. Der Funkschlüssel ist zum Beispiel Teil eines Zugangs-und Fahrtberechtigungssystems.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das eine Fahrzeug mindestens ein weiteres Funksystem aufweist, über das es die Daten und/oder die verkehrsrelevante Umgebungsinformation weiterversendet. Dieses weitere Funksystem ist bevorzugt ein im Fahrzeug vorhandenes Funksystem, beziehungsweise diese weiteren Funksysteme sind im Fahrzeug vorhandene Funksysteme. Dieses mindestens eine weitere Funksystem bzw. Drahtlos-System kann beispielsweise ein RKE-, GSM-, GPRS-, EDGE-, UMTS-, LTE-, WiMax-, WLAN-, ZigBee- und/oder Bluetooth-System sein. Auf diese Weise können die Daten und/oder die verkehrsrelevante Umgebungsinformation an weitere Fahrzeuge und/oder Basis- bzw. Relaisstationen weitergegeben beziehungsweise mit diesen ausgetauscht werden. Durch eine derartige "Vernetzung" kann die Informationsdichte stark erhöht werden.
  • Insbesondere ist das weitere Funksystem ein Zugangs- und Fahrtberechtigungssystem, bevorzugt ein sogenanntes Remote-Keyless-Entry-System (RKE) und/oder ein Passive-Entry-System (PASE).
  • In heutigen Fahrzeugen sind diese Funksysteme, nämlich ein Remote Keyless Entry (RKE) bzw. Passive Entry (PASE) Funksystem, typischerweise bei 433 MHz bzw. 868 MHz (USA 315 MHz und 915 MHZ) und ein aktives TPMS Tire Pressure Monitoring System), typischerweise bei 433 MHz (USA 315 Mhz), größtenteils bereits vorhanden. Idealerweise werden diese beiden Systeme so kombiniert, dass verbaute Hardware für beide Funktionen verwendet werden kann. Das kann z. B. dadurch geschehen, dass nur eine Antenne verwendet wird, und die Empfangseinrichtung (der Empfänger) beide Signale empfängt und unterscheiden kann. Unter Umständen muss dazu die Empfangseinrichtung in der Lage sein, sowohl 433 MHz als auch 868 MHz zu unterstützen und gegebenenfalls zwischen diesen beiden Frequenzen umzuschalten bzw. beide Frequenzen gleichzeitig zu empfangen.
  • Bei Remote Keyless Entry (RKE) bzw. Passive Entry (PASE) Funksystemen sind die vom "Schlüssel" versandten Daten ereignisbasiert versandte Daten; bei aktiven Reifendruckkontrollsystemen (TPMS) sind die versandten Daten typischerweise periodisch versandte Daten oder werden durch das Fahrzeug getriggert.
  • Ist das Verfahren insbesondere eine Ergänzung eines Systems einer zu einer Fahrzeug-zu-X (C2X) Kommunikation erweiterten drahtlosen Fahrberechtigung (RKE), so muss keine Änderung am TPMS und/oder RKE-System und/oder PASE-System vorgenommen werden. Die Privatsphäre des Fahrzeughalters bzw. Fahrzeugführers bleibt geschützt, da keine neuartigen Daten versendet werden, die Daten nur sehr selten versendet werden und die Daten keine Information über eine Zugehörigkeit zu einem individuellen Fahrzeug enthalten.
  • Gemäß noch einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Ermittlung der verkehrsrelevanten Umgebungsinformation weiterhin mindestens eine Bewegungsinformation der Fahrzeugbewegung des einen Fahrzeugs eingeht. Eine mögliche Bewegungsinformation ist zum Beispiel die Geschwindigkeit des einen Fahrzeugs.
  • Alternativ oder zusätzlich ist insbesondere vorgesehen, dass bei der Ermittlung der verkehrsrelevanten Umgebungsinformation weiterhin mindestens eine Ortsinformation des einen Fahrzeugs eingeht. Diese Ortsinformation ist bevorzugt eine mittels Global Positioning System (GPS) ermittelte Ortsinformation. Alternativ oder zusätzlich ist weiterhin bevorzugt vorgesehen, dass bei der Ermittlung der verkehrsrelevanten Umgebungsinformation die Signalstärke der Daten (bzw. Signale) eingeht.
  • Insbesondere ist vorgesehen, dass die verkehrsrelevante Umgebungsinformation eine Fahrzeugdichteinformation und/oder eine Abstandsinformation zu dem anderen Fahrzeug und/oder eine Relativbewegungsinformation des einen und des anderen Fahrzeugs bzw. der anderen Fahrzeuge ist.
  • Darüber hinaus kann die Anzahl der anderen Fahrzeuge in der Umgebung abgeschätzt werden und so zum Beispiel eine Stauerkennung erfolgen bzw. unterstützt werden. Zusätzlich kann erkannt werden, ob sich die empfangenen IDs sehr oft ändern oder nicht. In Kombination mit der eigenen Geschwindigkeit kann dann ebenfalls die Stauerkennung verbessert werden, zum Beispiel, wenn die Geschwindigkeit sehr gering bzw. zu gering für die Straßenklasse ist oder auf Verkehr auf Nachbarspuren geschlossen werden.
  • Über die Empfangsfeldstärke der entsprechenden Empfangseinrichtung kann zudem auf den Abstand geschlossen werden und damit ein besseres Bild der Umgebung erstellt werden. Dieser Abstand ist zwar ungenau, es kann aber eine Abschätzung erfolgen und vor allem ein Vergleich zwischen verschiedenen empfangenen Botschaften erfolgen. Als Referenz kann dabei eine typische Sendeleistung von -10 dBm bis -20dBm (0.1 bis 0,01 mW) angesehen werden. Typische Empfangsleistung bei TPMS ist -80 dBm bis -60 dBm. Dies gibt die Empfangsreichweite vor.
  • Das erfindungsgemäße Informationssystem zur Ermittlung mindestens einer verkehrsrelevanten Umgebungsinformation eines Fahrzeugs zeichnet sich dadurch aus, dass diesem System eine Empfangseinrichtung eines Funksystems zur fahrzeuginternen Erfassung und Auswertung von Daten mindestens einer Betriebsgröße des einen Fahrzeugs zugeordnet ist, die nutzbar ist, um versendete Daten eines Funksystems mindestens eines anderen Fahrzeugs in der durch die Empfangsreichweite der Empfangseinrichtung gegebene Umgebung des einen Fahrzeugs zu empfangen, und dass es eine Auswerteeinrichtung zur Ermittlung der verkehrsrelevanten Umgebungsinformation aus diesen Daten aufweist. Das Fahrzeug ist dabei bevorzugt ein Kraftfahrzeug, insbesondere ein Personenkraftwagen.
  • Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Funksystem ein kabelloses Reifendruckkontrollsystem (Tire Pressure Monitoring System: TPMS) ist. Die Betriebsgröße des Fahrzeugs ist in diesem Fall der Reifendruck der Reifen des Fahrzeugs.
  • Gemäß einer weiteren bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass das Informationssystem mindestens ein weiteres Funksystem aufweist, über das das Informationssystem die Daten und/oder die verkehrsrelevante Umgebungsinformation weiterversendet.
  • Dieses weitere Funksystem ist beispielsweise ein RKE-, GSM-, GPRS-, EDGE-, UMTS-, LTE-, WiMax-, WLAN-, ZigBee- und/oder Bluetooth-System. Auf diese Weise können die Daten und/oder die verkehrsrelevante Umgebungsinformation an weitere Fahrzeuge und/oder Basis- bzw. Relaisstationen weitergegeben beziehungsweise mit diesen ausgetauscht werden. Durch eine derartige "Vernetzung" kann die Informationsdichte stark erhöht werden. Insbesondere ist das weitere Funksystem ein Zugangs-und Fahrtberechtigungssystem, insbesondere ein sogenanntes Remote-Keyless-Entry-System (RKE) und/oder ein Passive-Entry-System ist (PASE).
  • Gemäß einer bevorzugten Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen, dass bei der Ermittlung der verkehrsrelevanten Umgebungsinformation weiterhin mindestens eine Bewegungsinformation der Fahrzeugbewegung des einen Fahrzeugs eingeht. Alternativ oder zusätzlich ist insbesondere vorgesehen, dass bei der Ermittlung der verkehrsrelevanten Umgebungsinformation weiterhin mindestens eine Ortsinformation des einen Fahrzeugs eingeht. Diese Ortsinformation ist bevorzugt eine mittels GPS ermittelte Ortsinformation. Alternativ oder zusätzlich ist weiterhin bevorzugt vorgesehen, dass bei der Ermittlung der verkehrsrelevanten Umgebungsinformation die Signalstärke der Daten eingeht. Dazu ist vorgesehen, dass das Informationssystem entsprechende Einrichtungen aufweist oder mit diesen zusammenarbeitet.
  • Über die Empfangsfeldstärke des Informationssystems kann zudem auf den Abstand geschlossen werden und damit ein besseres Bild der Umgebung erstellt werden. Dieser Abstand ist zwar ungenau, es kann aber eine Abschätzung erfolgen und vor allem ein Vergleich zwischen verschiedenen empfangenen Botschaften erfolgen. Als Referenz kann dabei eine typische Sendeleistung von -10 dBm bis -20dBm (0.1 bis 0,01 mW) angesehen werden. Typische Empfangsleistung bei TPMS ist -80 dBm bis -60 dBm.
  • Mit Vorteil ist vorgesehen, dass die verkehrsrelevante Umgebungsinformation eine Fahrzeugdichteinformation und/oder eine Abstandsinformation zu dem anderen Fahrzeug und/oder eine Relativbewegungsinformation des einen und des anderen Fahrzeugs ist.
  • Nachfolgend wird die Erfindung unter Bezugnahme auf die anliegende Zeichnung anhand eines bevorzugten Ausführungsbeispiels näher erläutert. Es zeigt die
    • Figur
    in Draufsicht zwei Fahrzeuge mit Funksystemen zur fahrzeuginternen Erfassung und Auswertung von Betriebsgrößen-Daten und eines Informationssystems gemäß einer Ausgestaltung der Erfindung.
  • Die Figur zeigt in Draufsicht zwei als Kraftfahrzeuge ausgebildete Fahrzeuge 10, 12 mit je einem Funksystem 14, 16 zur fahrzeuginternen Erfassung und Auswertung von Daten mindestens einer Betriebsgröße des jeweiligen Fahrzeugs 10, 12. Die beiden Funksysteme 14, 16 sind als Reifendruckkontrollsystem (Tire Pressure Monitoring System: TPMS) ausgebildet. Das eine Fahrzeug 10 weist das erste Funksystem 14, das andere Fahrzeug 12 das (andere) zweite Funksystem 16 auf.
  • Jedes der beiden Funksysteme 14, 16 setzt sich aus vier in den jeweiligen Reifen 18.1, 18.2, 18.3, 18.4 des einen Fahrzeugs 10 und den Reifen 20.1, 20.2, 20.3, 20.4 des anderen Fahrzeugs 12 angeordneten Sensormodulen 22, 24 mit Sendeeinrichtung (nicht gezeigt) und jeweils einer Empfangseinrichtung 26, 28 zur fahrzeuginternen Erfassung und Auswertung von fahrzeuginternen Daten zusammen. Das erste Funksystem 14 des einen Fahrzeugs 10 also aus vier Sensormodulen 22 und der Empfangseinrichtung 26, das zweite Funksystem 16 des anderen Fahrzeugs 12 aus den vier Sensormodulen 24 und der Empfangseinrichtung 28. Die jeweilige Empfangsreichweite 30, 32 der Empfangseinrichtungen 26, 28 begrenzt eine Umgebung des jeweiligen Fahrzeugs 10, 12.
  • Jedes der Fahrzeuge 10, 12 weist weiterhin ein Informationssystem 34, 36 zur Ermittlung der mindestens einen verkehrsrelevanten Umgebungsinformation des jeweiligen Fahrzeugs 10, 12 auf, der die jeweilige Empfangseinrichtung 26, 28 des Fahrzeugs 10, 12 zugeordnet ist. Das System 34, 36 weist jeweils eine Auswerteeinrichtung (nicht gezeigt) zur Ermittlung der verkehrsrelevanten Umgebungsinformation aus diesen Daten auf.
  • Wie in der Figur gezeigt, bilden Empfangseinrichtung 26, 28 und Informationssystem 34, 36 bevorzugt eine Einheit. Mittels eines nicht gezeigten weiteren Funksystems sendet das eine Fahrzeug 10 die verkehrsrelevante(n) Umgebungsinformation(en) an andere Fahrzeuge und/oder eine Basisstation in der Reichweite seines weiteren Funksystems. Das weitere Funksystem hat dabei eine größere Reichweite als das eine Funksystem, also in diesem Beispiel das kabellose Reifendruckkontrollsystem.
  • Es ergibt sich folgende Funktion: Zur Ermittlung der mindestens einen verkehrsrelevanten Umgebungsinformation des einen Fahrzeugs 10 wird die Empfangseinrichtung 26 des Funksystems 14 (kabelloses Reifendruckkontrollsystem) genutzt, um die versandten Daten des zweiten Funksystems 16 des anderen Fahrzeugs 12 in der durch die Empfangsreichweite 30 der Empfangseinrichtung 26 gegebene Umgebung des einen Fahrzeugs 10 zu empfangen, wobei die verkehrsrelevante Umgebungsinformation aus diesen Daten mittels der Auswerteeinrichtung des Informationssystems 34 ermittelt wird. Das Informationssystem ist in diesem einfachen Beispiel als Vorrichtung 34 innerhalb des Fahrzeugs ausgebildet.
  • In die verkehrsrelevante Umgebungsinformation geht neben einer Auswertung der Daten zum Beispiel noch eine Bewegungsinformation der Fahrzeugbewegung des einen Fahrzeugs, nämlich die Fahrzeuggeschwindigkeit, ein.
  • Das eine Fahrzeug 10 versendet diese Umgebungsinformation mittels eines weiteren Funksystems, zum Beispiel eines WLAN-Systems (WLAN: Wireless Lokal Area Network, z. B. IEEE 802.11a/b/g/n/p) - hier nicht gezeigt, an andere Fahrzeuge und empfängt über dieses weitere Funksystem auch die Umgebungsinformationen anderer Fahrzeuge, so dass ein "Informationsciuster" entsteht.
  • Gleiches kann natürlich auch für das andere Fahrzeug 12 gelten.
  • Die Funktion soll nun in vier praktischen Beispielen erläutert werden:
    1. 1. Beispiel - Stauerkennung:
      • Das eine Fahrzeug 10 empfängt über sein Informationssystem bzw. seine Vorrichtung 34 (z. B. RKE-Modul) auf einmal sehr oft und sehr viele verschiedene TPMS-Daten. Zusätzlich ist die Geschwindigkeit v des eigenen Fahrzeugs 10 sehr gering geworden (und mit einem evtl. vorhandenen Abstandssensor, wie einem Radar, wurde ein sehr kleiner Abstand zum Vorausfahrzeug erkannt). Daraus schließt das System, dass es sich um einen Stau handelt und kann diese Information per Kommunikationstechnik (z. B. RKE oder GSM oder GPRS oder EDGE oder UMTS oder LTE oder WiMax oder WLAN oder ZigBee oder Bluetooth) versenden, um andere Fahrzeuge 12 zu informieren.
    2. 2. Beispiel:
      • Das eine Fahrzeug 10 fährt mit annähernd gleichbleibender Geschwindigkeit v. Währenddessen empfängt es immer wieder TPMS Daten mit der gleichen ID und der ungefähr gleichen Feldstärke des anderen Fahrzeugs 12. Daraus lässt sich schließen, dass dichter Verkehr herrscht, und andere Fahrzeuge 12 mit der ungefähr gleichen Geschwindigkeit v unterwegs sind.
    3. 3. Beispiel:
      • Das eine Fahrzeug 10 fährt mit annähernd gleichbleibender Geschwindigkeit v. Währenddessen empfängt es immer wieder TPMS Daten mit der gleichen ID und der ungefähr gleichen Feldstärke. Zudem empfängt es die TPMS-Daten immer in vierer Paaren bzw. kann immer vier Botschaften (der vier Reifen) als zu einem anderen Fahrzeug 12 zugehörig identifizieren. Aus deren Feldstärken lässt sich nun auf die ungefähre Position des anderen Fahrzeugs 12 schließen, also, ob es sich vor dem eigenen Fahrzeug 10 oder neben ihm befindet.
    4. 4. Beispiel - Spurwechsel-Assistent:
      • Das eine Fahrzeug 10 fährt auf einer mehrspurigen Straße und empfängt TPMS Daten von anderen Fahrzeugen 12 die unmittelbar neben ihm fahren. Aus der Feldstärke der Signale kann auf die ungefähre Position der benachbarten anderen Fahrzeuge 12 (Nachbarfahrzeuge) geschlossen werden. Wenn das eine Fahrzeug 10 nun die Spur wechseln will, kann der Fahrer dieses einen Fahrzeugs 10 vor einer drohenden Kollision gewarnt werden.

Claims (11)

  1. Verfahren zur Ermittlung mindestens einer verkehrsrelevanten Umgebungsinformation eines Fahrzeugs, d a - durch gekennzeichnet, dass eine Empfangseinrichtung mindestens eines Funksystems zur fahrzeuginternen Erfassung und Auswertung von Daten mindestens einer Betriebsgröße des einen Fahrzeugs genutzt wird, um versandte Daten eines Funksystems mindestens eines anderen Fahrzeugs in der durch die Empfangsreichweite der Empfangseinrichtung gegebene Umgebung des einen Fahrzeugs zu empfangen, wobei die verkehrsrelevante Umgebungsinformation aus diesen Daten ermittelt wird.
  2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekenn ― zeichnet, dass das eine Funksystem ein kabelloses Reifendruckkontrollsystem ist.
  3. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, dadurchgekennzeichnet, dass das eine Funksystem ein Funksystem zum Empfang von Daten eines kabellosen Reifendruckkontrollsystems und/oder eines Funkschlüssels ist.
  4. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das eine Fahrzeug mindestens ein weiteres Funksystem aufweist, über das es die Daten und/oder die verkehrsrelevante Umgebungsinformation weiterversendet.
  5. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der verkehrsrelevanten Umgebungsinformation weiterhin mindestens eine Bewegungsinformation der Fahrzeugbewegung des einen Fahrzeugs eingeht.
  6. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die verkehrsrelevante Umgebungsinformation eine Fahrzeugdichteinformation und/oder eine Abstandsinformation zu dem anderen Fahrzeug und/oder eine Relativbewegungsinformation des einen und des anderen Fahrzeugs ist.
  7. Informationssystem (34) zur Ermittlung mindestens einer verkehrsrelevanten Umgebungsinformation eines Fahrzeugs (10), dadurch gekennzeichnet, dass das Informationssystem (34) eine Empfangseinrichtung (26) eines Funksystems (14) zur fahrzeuginternen Erfassung und Auswertung von Daten mindestens einer Betriebsgröße des einen Fahrzeugs (10) aufweist, die nutzbar ist, um versandte Daten eines Funksystems (16) mindestens eines anderen Fahrzeugs (16) in der durch die Empfangsreichweite (30) der Empfangseinrichtung (26) gegebene Umgebung des einen Fahrzeugs (10) zu empfangen, und dass das Informationssystem (34) eine Auswerteeinrichtung zur Ermittlung der verkehrsrelevanten Umgebungsinformation aus diesen Daten aufweist.
  8. System nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass das Funksystem (14, 16) ein kabelloses Reifendruckkontrollsystem ist.
  9. System nach Anspruch 7 oder 8, gekennzeichnet durch mindestens ein weiteres Funksystem, über das es die Daten und/oder die verkehrsrelevante Umgebungsinformation weiterversendet.
  10. System nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass bei der Ermittlung der verkehrsrelevanten Umgebungsinformation weiterhin mindestens eine Bewegungsinformation der Fahrzeugbewegung des einen Fahrzeugs (10) eingeht.
  11. System nach einem der Ansprüche 7 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass die verkehrsrelevante Umgebungsinformation eine Fahrzeugdichteinformation und/oder eine Abstandsinformation zu dem anderen Fahrzeug und/oder eine Relativbewegungsinformation des einen und des anderen Fahrzeugs ist.
EP11154101.7A 2010-02-17 2011-02-11 Verfahren und System zur Ermittlung einer Umgebungsinformation eines Fahrzeugs Active EP2360655B1 (de)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102010008306A DE102010008306A1 (de) 2010-02-17 2010-02-17 Verfahren und System zur Ermittlung einer Umgebungsinformation eines Fahrzeugs

Publications (2)

Publication Number Publication Date
EP2360655A1 true EP2360655A1 (de) 2011-08-24
EP2360655B1 EP2360655B1 (de) 2016-07-27

Family

ID=43901029

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
EP11154101.7A Active EP2360655B1 (de) 2010-02-17 2011-02-11 Verfahren und System zur Ermittlung einer Umgebungsinformation eines Fahrzeugs

Country Status (3)

Country Link
US (1) US9972210B2 (de)
EP (1) EP2360655B1 (de)
DE (1) DE102010008306A1 (de)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107430811A (zh) * 2015-02-04 2017-12-01 Trw汽车美国有限责任公司 与车对车通信系统链接的无钥匙进入系统

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011008881B4 (de) * 2011-01-19 2014-09-25 Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e.V. Verfahren und Vorrichtung zur Erfassung eines vorausfahrenden Kraftfahrzeuges
US9396656B2 (en) * 2013-12-19 2016-07-19 Cellco Partnership Accident prevention system

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005017419A1 (de) * 2005-04-15 2006-10-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Übermittlung von Informationen zwischen Fahrzeugen
US20080018493A1 (en) * 2006-05-09 2008-01-24 Curtis Bryce A Method and system for sending telemetric information between vehicles
WO2009074655A1 (de) * 2007-12-11 2009-06-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Übertragung von fahrzeug-relevanten daten eines fahrzeugs über mobile kommunikation

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0647753B1 (de) 1993-10-08 2001-08-29 Trw Inc. Empfänger zum Gebrauch in einem schlüssellosen Eingangssystem und zum Empfangen öffentlicher Rundfunksendungen
US5848373A (en) * 1994-06-24 1998-12-08 Delorme Publishing Company Computer aided map location system
US6525672B2 (en) * 1999-01-20 2003-02-25 International Business Machines Corporation Event-recorder for transmitting and storing electronic signature data
US20070037605A1 (en) * 2000-08-29 2007-02-15 Logan James D Methods and apparatus for controlling cellular and portable phones
JP4213580B2 (ja) * 2001-07-09 2009-01-21 コンティネンタル・テーベス・アクチエンゲゼルシヤフト・ウント・コンパニー・オッフェネ・ハンデルスゲゼルシヤフト 自動車のタイヤ圧力を監視するシステムと方法
US20050040970A1 (en) * 2001-10-19 2005-02-24 Hutchins J. Marc Informational system using lighted message arrays for providing direction and guidance traffic ways
US20070063824A1 (en) * 2005-08-18 2007-03-22 Gaddy Kent B Vehicle warning system and detection apparatus
US7561846B2 (en) * 2005-09-07 2009-07-14 Gm Gobal Technology Operations, Inc. Vehicle-to-vehicle communication
US7671762B2 (en) * 2006-11-02 2010-03-02 International Business Machines Corporation System and method for transceiving motor vehicle data
US20080201022A1 (en) * 2007-02-17 2008-08-21 Patent Works, Inc. Recreational vehicle warning and identification system related applications
US7825782B2 (en) 2007-03-20 2010-11-02 Ford Global Technologies, Llc Device and method for wireless vehicle communication
US20080312788A1 (en) * 2007-06-12 2008-12-18 Ford Motor Company Method and system for identifying occupants of vehicles
DE102008018014A1 (de) 2008-04-09 2009-10-15 Continental Automotive Gmbh Verfahren zum automatischen Initialisieren von Radelektroniken und Fahrzeug

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102005017419A1 (de) * 2005-04-15 2006-10-19 Robert Bosch Gmbh Verfahren zur Übermittlung von Informationen zwischen Fahrzeugen
US20080018493A1 (en) * 2006-05-09 2008-01-24 Curtis Bryce A Method and system for sending telemetric information between vehicles
WO2009074655A1 (de) * 2007-12-11 2009-06-18 Continental Teves Ag & Co. Ohg Übertragung von fahrzeug-relevanten daten eines fahrzeugs über mobile kommunikation

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107430811A (zh) * 2015-02-04 2017-12-01 Trw汽车美国有限责任公司 与车对车通信系统链接的无钥匙进入系统

Also Published As

Publication number Publication date
EP2360655B1 (de) 2016-07-27
DE102010008306A1 (de) 2011-08-18
US20110227759A1 (en) 2011-09-22
US9972210B2 (en) 2018-05-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP2229668B1 (de) Übertragung von fahrzeug-relevanten daten eines fahrzeugs über mobile kommunikation
EP2586019B1 (de) Verfahren zur ermittlung von und warnung vor falschfahrern sowie falschfahrer-melde- und warnsystem
EP2564233B1 (de) Verfahren und vorrichtungen zum ermitteln des abstands zwischen einer funkbake und einem fahrzeuggerät
EP2430764B1 (de) Fahrzeug-zu-x-kommunikation über funkschlüssel
EP2831863B1 (de) Verfahren zur kommunikation innerhalb eines nach art des ad-hoc zusammenwirkenden, insbesondere drahtlos-, kraftfahrzeugkommunikationssystems, einrichtung der verkehrsinfrastruktur sowie verkehrsteilnehmereinrichtung
EP3398181B1 (de) Verfahren zum betreiben eines mehrere kraftfahrzeuge umfassenden kommunikationsnetzes und kraftfahrzeug
DE102011088686B4 (de) Verfahren zur verfolgung von objekten mit hochfrequenzidentifikation sowie fahrzeugdatenverarbeitungsvorrichtung
EP3446300B1 (de) Assistenzsystem und verfahren zur übertragung von daten bezüglich eines unfalls oder einer panne eines fahrzeugs
DE102016211750B4 (de) Verfahren zur spektral-effizienten Ermittlung von kollektiver Umfeld-Information für das kooperative und/oder autonome Fahren, sowie berichtendes Fahrzeug und weiteres Fahrzeug zur Verwendung bei dem Verfahren
EP2783233B1 (de) Verfahren und vorrichtung zur kommunikationssignalbasierten positionsermittlung von objekten im strassenverkehr sowie verwendung der vorrichtung
DE102009015513A1 (de) Ortungssignal für Einsatzkräfte
EP2894616B1 (de) Onboard-Unit und Verfahren zur Information eines Fahrers
EP2599279A2 (de) Vorrichtung und verfahren zur c2x-kommunikation
DE102013224167A1 (de) Verfahren und Steuer- und Erfassungseinrichtung zum Plausibilisieren einer Falschfahrt eines Kraftfahrzeugs
EP3350792A1 (de) Vorrichtung, verfahren und computerprogramm zum bereitstellen von information über ein stauende über eine fahrzeug-zu-fahrzeug-schnittstelle
WO2015021961A2 (de) Sicherheitskonformer kanalwechsel in intelligenten transportsystemen
DE102016217531A1 (de) Verfahren zur Verbesserung der Verkehrssicherheit
DE102010029744A1 (de) Verfahren zur Positionierung und Fahrzeug-Kommunikationseinheit
EP2360655B1 (de) Verfahren und System zur Ermittlung einer Umgebungsinformation eines Fahrzeugs
DE102010018815A1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Generierung von Verkehrsinformationen
EP3188157A1 (de) Sicherheitsarchitektur zur verbesserung der ortung von verkehrsteilnehmern und zugehöriges verfahren
EP2071537B1 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung und Meldung eines Aussteigens von Personen aus einem Fahrzeug
EP1330803B1 (de) Verfahren zur erfassung von verkehrslagedaten in einem verkehrswegenetz und endeinrichtung
DE102016007004B3 (de) Verfahren und Vorrichtung zur Datenübertragung
DE10237331A1 (de) Verfahren zur Abstandsmessung für ein Kraftfahrzeug zur Be-stimmung des Abstandes zwischen dem Fahrzeug und wenigstens einem weiteren Objekt

Legal Events

Date Code Title Description
PUAI Public reference made under article 153(3) epc to a published international application that has entered the european phase

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009012

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: A1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

AX Request for extension of the european patent

Extension state: BA ME

17P Request for examination filed

Effective date: 20120615

GRAP Despatch of communication of intention to grant a patent

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR1

INTG Intention to grant announced

Effective date: 20160219

GRAS Grant fee paid

Free format text: ORIGINAL CODE: EPIDOSNIGR3

GRAA (expected) grant

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009210

AK Designated contracting states

Kind code of ref document: B1

Designated state(s): AL AT BE BG CH CY CZ DE DK EE ES FI FR GB GR HR HU IE IS IT LI LT LU LV MC MK MT NL NO PL PT RO RS SE SI SK SM TR

REG Reference to a national code

Ref country code: GB

Ref legal event code: FG4D

Free format text: NOT ENGLISH

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: EP

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: REF

Ref document number: 816338

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20160815

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: FG4D

Free format text: LANGUAGE OF EP DOCUMENT: GERMAN

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R096

Ref document number: 502011010239

Country of ref document: DE

REG Reference to a national code

Ref country code: LT

Ref legal event code: MG4D

REG Reference to a national code

Ref country code: NL

Ref legal event code: MP

Effective date: 20160727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: IS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161127

Ref country code: NO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161027

Ref country code: IT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: HR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: NL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: FI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: RS

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 7

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: PL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: ES

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: LV

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: SE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: PT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161128

Ref country code: GR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161028

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: EE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: RO

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R097

Ref document number: 502011010239

Country of ref document: DE

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CZ

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: BG

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20161027

Ref country code: SM

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: SK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: DK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

Ref country code: BE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170228

PLBE No opposition filed within time limit

Free format text: ORIGINAL CODE: 0009261

STAA Information on the status of an ep patent application or granted ep patent

Free format text: STATUS: NO OPPOSITION FILED WITHIN TIME LIMIT

26N No opposition filed

Effective date: 20170502

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: SI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MC

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

REG Reference to a national code

Ref country code: CH

Ref legal event code: PL

GBPC Gb: european patent ceased through non-payment of renewal fee

Effective date: 20170211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CH

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170228

Ref country code: LI

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170228

REG Reference to a national code

Ref country code: IE

Ref legal event code: MM4A

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: LU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170211

REG Reference to a national code

Ref country code: BE

Ref legal event code: MM

Effective date: 20170228

REG Reference to a national code

Ref country code: FR

Ref legal event code: PLFP

Year of fee payment: 8

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: IE

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170211

Ref country code: GB

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170211

REG Reference to a national code

Ref country code: AT

Ref legal event code: MM01

Ref document number: 816338

Country of ref document: AT

Kind code of ref document: T

Effective date: 20170211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20170211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MT

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: AL

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: HU

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT; INVALID AB INITIO

Effective date: 20110211

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: CY

Free format text: LAPSE BECAUSE OF NON-PAYMENT OF DUE FEES

Effective date: 20160727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: MK

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

PG25 Lapsed in a contracting state [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: TR

Free format text: LAPSE BECAUSE OF FAILURE TO SUBMIT A TRANSLATION OF THE DESCRIPTION OR TO PAY THE FEE WITHIN THE PRESCRIBED TIME-LIMIT

Effective date: 20160727

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011010239

Country of ref document: DE

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE GMBH, 30165 HANNOVER, DE

REG Reference to a national code

Ref country code: DE

Ref legal event code: R081

Ref document number: 502011010239

Country of ref document: DE

Owner name: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, DE

Free format text: FORMER OWNER: CONTINENTAL AUTOMOTIVE TECHNOLOGIES GMBH, 30165 HANNOVER, DE

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: DE

Payment date: 20240229

Year of fee payment: 14

PGFP Annual fee paid to national office [announced via postgrant information from national office to epo]

Ref country code: FR

Payment date: 20240221

Year of fee payment: 14