EP2357852A1 - Method for compensating for a feedback signal and hearing aid - Google Patents

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EP2357852A1
EP2357852A1 EP11150197A EP11150197A EP2357852A1 EP 2357852 A1 EP2357852 A1 EP 2357852A1 EP 11150197 A EP11150197 A EP 11150197A EP 11150197 A EP11150197 A EP 11150197A EP 2357852 A1 EP2357852 A1 EP 2357852A1
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EP
European Patent Office
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signal
feedback
compensation
input
output
Prior art date
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EP11150197A
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German (de)
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EP2357852B1 (en
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Sebastian Pape
Stefan Petrausch
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Sivantos Pte Ltd
Original Assignee
Siemens Medical Instruments Pte Ltd
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    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R25/00Deaf-aid sets, i.e. electro-acoustic or electro-mechanical hearing aids; Electric tinnitus maskers providing an auditory perception
    • H04R25/45Prevention of acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback
    • H04R25/453Prevention of acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback electronically
    • HELECTRICITY
    • H04ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04RLOUDSPEAKERS, MICROPHONES, GRAMOPHONE PICK-UPS OR LIKE ACOUSTIC ELECTROMECHANICAL TRANSDUCERS; DEAF-AID SETS; PUBLIC ADDRESS SYSTEMS
    • H04R3/00Circuits for transducers, loudspeakers or microphones
    • H04R3/02Circuits for transducers, loudspeakers or microphones for preventing acoustic reaction, i.e. acoustic oscillatory feedback

Definitions

  • the present invention relates to a method of compensating a feedback signal in a hearing apparatus having input transducer means, signal processing means and output transducer means by compensating for a feedback signal fed back from the output transducer means or the signal processing means to the input transducer means.
  • the present invention relates to a corresponding hearing device.
  • a hearing device is understood here to mean any sound-transmitting device which can be worn in or on the head, in particular a hearing device, a headset, headphones and the like.
  • Hearing aids are portable hearing aids that are used to care for the hearing impaired.
  • different types of hearing aids such as behind-the-ear hearing aids (BTE), hearing aid with external receiver (RIC: receiver in the canal) and in-the-ear hearing aids (IDO), e.g. Concha hearing aids or canal hearing aids (ITE, CIC).
  • BTE behind-the-ear hearing aids
  • RIC hearing aid with external receiver
  • IDO in-the-ear hearing aids
  • ITE canal hearing aids
  • the hearing aids listed by way of example are worn on the outer ear or in the ear canal.
  • bone conduction hearing aids, implantable or vibrotactile hearing aids are also available on the market. The stimulation of the damaged hearing takes place either mechanically or electrically.
  • Hearing aids have in principle as essential components an input transducer, an amplifier and an output transducer.
  • the input transducer is usually a sound receiver, z. As a microphone, and / or an electromagnetic receiver, for. B. an induction coil.
  • the output transducer is usually used as an electroacoustic transducer, z. As miniature speaker, or as an electromechanical transducer, z. B. bone conduction, realized.
  • the amplifier is usually integrated in a signal processing unit. This basic structure is in FIG. 1 shown using the example of a behind-the-ear hearing aid. In a hearing aid housing 1 for carrying behind the ear, one or more microphones 2 for receiving the sound from the environment are installed.
  • a signal processing unit 3 which is also integrated in the hearing aid housing 1, processes the microphone signals and amplifies them.
  • the output signal of the signal processing unit 3 is transmitted to a loudspeaker or earpiece 4, which outputs an acoustic signal.
  • the sound is optionally transmitted via a sound tube, which is fixed with an earmold in the ear canal, to the eardrum of the device carrier.
  • the power supply of the hearing device and in particular the signal processing unit 3 is effected by a likewise integrated into the hearing aid housing 1 battery. 5
  • an adaptive filter simulates the acoustic feedback path by minimizing the energy after the subtraction point.
  • the problem is that the desired or useful signal from the point of view of the coupling compensator forms the interference signal.
  • the wanted signal is usually strongly correlated with the feedback signal, so that it is difficult to discriminate between the feedback signal and the wanted signal.
  • the correct adjustment of the adaptation speed for the feedback path is extremely important. If the adaptation is too slow, a feedback whistle will be audible for a period of time. If the adaptation is too fast, so-called musical artifacts result, ie. H. the feedback compensator tries to suppress the useful signal. Frequently, feedback detectors are necessary for the correct adaptation speed. In addition, the performance of the feedback detector is very important to the performance of the complete feedback compensator.
  • FIG. 2 A typical construction of a feedback compensator in a hearing aid with a feedback detector is shown in FIG. 2 shown.
  • a microphone 10 picks up a sound signal and passes it on to a signal processing device 11.
  • the output signal resulting from the signal processing device 11 is forwarded to an output transducer or loudspeaker 12.
  • the sound leaving the speaker 13 penetrates part of the eardrum or ear and the other part, it is fed back as a feedback signal 14 via the respective current feedback path 15 to the microphone 10.
  • the feedback sound is summed with the useful signal 16 and the sum gives the acoustic input signal for the microphone 10.
  • the signal processing device 11 has a conventional signal processor 17 and a feedback compensator 18. Further, a feedback detector 19 is provided. The output signal of the signal processor 17 is supplied to both the speaker 12 and the feedback compensator 18. The latter simulates the feedback path and supplies a corresponding compensation signal, which is subtracted by a subtractor 20 from the signal of the microphone 10. The resulting signal is provided to the signal processor 17 as an input. In addition, it becomes the Generation of the feedback signal used in the feedback compensator 18.
  • the signal 30 from the microphone 10 and the difference signal 40 to the subtractor 20 are fed to the feedback detector 19, which determines whether or not there is a feedback situation.
  • the feedback compensator 18 and possibly also the signal processor 17 are controlled.
  • the feedback compensator 18 is often an adaptive filter which attempts to model the acoustic feedback path. Ideally, the feedback compensator 18 filters the output signal of the signal processor 17 in the same way as the acoustic feedback path 15. This results in a complete suppression of the feedback signal 14 at the subtracter 20. Often, however, the feedback compensator 18 is mismatched or simply too slow for the rapid changes of the feedback path. Therefore, often one or more feedback detectors 19 are necessary to adjust the rate of adaptation of the feedback compensator 18.
  • These feedback detectors 19 typically analyze either the microphone signal 30 before the subtractor 20 or the compensated signal 40 after the subtractor 20, which should be feedback-free. It is also possible, as already indicated above, to influence the signal processor 17, for example, by reducing the gain in such a way that feedback whistling is avoided.
  • determining a likelihood is also meant here the “detection” (i.e., 100% probability) of incisions (peak minima).
  • a feedback situation can therefore be recognized solely by the fact that equidistant notches are detected in the transfer function and their distance to a transfer function with compensated feedback is ascertained. Depending on this, then a corresponding compensation can be initiated without it has already come to a feedback whistle.
  • the determination of the probability takes place during a speech break during the intended operation of the hearing device.
  • a speech break during the intended operation of the hearing device.
  • the transfer function from the input signal to the output signal may correspond to a comb filter. Taking into account the feedback signal then results for the useful signal, a constant transfer function.
  • the determination of the probability can take place in a noisy frequency range of the input signal.
  • a broadband input signal is usually given, in which numerous incisions can be clearly pronounced.
  • the feedback signal can be verified by frequency or phase modulating the output signal and the cuts in frequency or phase modulation to be analyzed.
  • the security of the decision of the existence of a feedback situation can be increased.
  • the compensation is carried out by an adaptive filter and the adaptation speed is changed as a function of the determined probability.
  • the changing of the compensation may be such that the transfer function of a compensated signal resulting from a mixing of the input signal with a compensation signal for compensating the feedback signal to the output signal in the largest part of a predetermined spectral range to be influenced by the compensating essentially runs without gradients. If so, ideal compensation of the feedback signal is achieved.
  • the basic approach of the present invention is to detect mis-adaptation to the feedback path without audible feedback whistling.
  • the invention makes use of the comb filter effect, which is based on the superimposition of a useful signal with a feedback signal. Adding two correlated signals with a small delay results in a destructive or constructive overlay, and cuts or peaks can be detected in the frequency response (cf. FIG. 3 ).
  • the feedback compensator FBC
  • the transfer function TM of the microphone signal 30 received from the microphone 10 see FIG FIG. 2
  • the transfer function TC of the compensated signal 40 to the compensated output signal is ideally perfectly flat, as shown in FIG FIG. 4 is shown. It has no slope and is constant over the whole considered frequency range (here from 2000 to 4000 Hz).
  • the transfer function TM of the microphone input 16 to the output 13 is an infinite impulse response of a comb filter having a typical distribution with significant frequency spikes.
  • the feedback compensation is 80%. So there is a mismatch of 20%.
  • FIG. 5 Before frequency peaks 22 in the transfer function TM of the microphone signal 30 to the output signal 13 somewhat pronounced. This mismatch results in that the transfer function TC of the compensated signal to the output signal 13 is no longer completely flat, which is shown in FIG. 6 is indicated.
  • the transfer functions of FIGS. 9 and 10 In the transfer function TM of the microphone signal now distinct frequency peaks 25 can be seen.
  • the transfer function TC of the compensated signal 40 then also has distinct peaks 26 equally spaced apart from one another.
  • the transfer function TM from the microphone signal 30 is primarily characterized by cuts 21 (minima compared to the functional average value) at 100% compensation, while at low compensation (30%) the transfer function is characterized primarily by frequency peaks 26 (maxima compared to the functional mean value) is.
  • the transition from the incision-embossed transfer function to the peak embossed transfer function is fluid. The transition can be observed without audible artifacts. This is the basis of the present invention.
  • the quality of the feedback adaptation can be judged.
  • the feedback path can be optimized before the hearing aid begins to whistle or with which the gain can be reduced before the device begins to whistle.
  • the advantage of using the comb filter effect is therefore to be able to predict the occurrence of feedback whistles before it starts.
  • the feedback path can be adapted early enough to prevent whistling.
  • the invention is thus to examine the input signal with respect to contained comb filter portions in order to detect feedback-critical states at an early stage. In order to clearly recognize the comb filter as an effect of the incoming loudspeaker or receiver signal, several possibilities have been proposed above.
  • phase shaker in which the modulation of the output signal is used.
  • a modulation is impressed on the output signal, which then leads to a vibrating movement of the notches in the frequency response of the input signal. This provides an additional feature to identify feedback.
  • FIG. 11 shows an implementation of the method described above for determining a change of a feedback situation or for adaptation to a changed feedback situation in a hearing aid.
  • the structure of the hearing device including the feedback path 15 substantially corresponds to that of FIG. 2 , It is therefore with respect to in FIG the same components and reference numbers to the description of FIG. 2 directed.
  • the hearing aid of FIG. 11 a notch detector 24, a threshold decision unit 27, a modulation detector 28, and an AND gate 29.
  • the notch detector 24 picks up the microphone signal 30 and determines therefrom a probability w for a notch (incision, ie acute minimum) and the corresponding frequency f of the notch.
  • the threshold value decision unit 27 it is decided whether there is a deviation from the ideal case by comparing the probability w with a threshold value.
  • a corresponding output signal is supplied to the AND gate 29.
  • the notch frequency f is supplied to the notch detector 24 to the modulation detector 28. This examines whether the Notchfrequenz f performs a vibrating motion. A corresponding output signal is passed to the AND gate 29. If the respective conditions are met in the two decision units 27 and 28, then the feedback compensator 18 is correspondingly driven with the output signal of the AND gate 29, z. B. the adaptation speed is changed.
  • the hearing aid has, after the signal processor 17, a phase modulator 31 which phase-modulates the output signal to the loudspeaker 12.
  • the feedback signal 14 is also phase modulated and the modulation is recordable via the signal path through the microphone 10 and the notch detector 24 in the modulation detector 28. If there is modulation and the probability for a notch falls below a certain threshold (cf. FIG. 5 . 7 and 9 ), the adaptation speed of the feedback compensator is increased.

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Abstract

The method involves compensating a feedback signal (14), which is fed back from an loudspeaker (12) or a signal processor (17) to an input transducer device i.e. microphone (10). A probability (W) is determined, where a spectrum of an input signal possesses multiple spaced sections or notches using the probability. The input signal is collected directly from the microphone and provided as a difference signal between the signal from the microphone and a compensation signal. The compensation is changed or the processor is amplified in dependent upon the determined probability. An independent claim is also included for a hearing device that comprises a compensation device.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Kompensieren eines Rückkopplungssignals bei einer Hörvorrichtung mit einer Eingangswandlereinrichtung, einer Signalverarbeitungseinrichtung und einer Ausgangswandlereinrichtung durch Kompensieren eines Rückkopplungssignals, das von der Ausgangswandlereinrichtung oder der Signalverarbeitungseinrichtung an die Eingangswandlereinrichtung rückgekoppelt wird. Darüber hinaus betrifft die vorliegende Erfindung eine entsprechende Hörvorrichtung. Unter einer Hörvorrichtung wird hier jedes im oder am Kopf tragbare, schallausgehende Gerät verstanden, insbesondere ein Hörgerät, ein Headset, Kopfhörer und dergleichen.The present invention relates to a method of compensating a feedback signal in a hearing apparatus having input transducer means, signal processing means and output transducer means by compensating for a feedback signal fed back from the output transducer means or the signal processing means to the input transducer means. Moreover, the present invention relates to a corresponding hearing device. A hearing device is understood here to mean any sound-transmitting device which can be worn in or on the head, in particular a hearing device, a headset, headphones and the like.

Hörgeräte sind tragbare Hörvorrichtungen, die zur Versorgung von Schwerhörenden dienen. Um den zahlreichen individuellen Bedürfnissen entgegenzukommen, werden unterschiedliche Bauformen von Hörgeräten wie Hinter-dem-Ohr-Hörgeräte (HdO), Hörgerät mit externem Hörer (RIC: receiver in the canal) und In-dem-Ohr-Hörgeräte (IdO), z.B. auch Concha-Hörgeräte oder Kanal-Hörgeräte (ITE, CIC), bereitgestellt. Die beispielhaft aufgeführten Hörgeräte werden am Außenohr oder im Gehörgang getragen. Darüber hinaus stehen auf dem Markt aber auch Knochenleitungshörhilfen, implantierbare oder vibrotaktile Hörhilfen zur Verfügung. Dabei erfolgt die Stimulation des geschädigten Gehörs entweder mechanisch oder elektrisch.Hearing aids are portable hearing aids that are used to care for the hearing impaired. In order to meet the numerous individual needs, different types of hearing aids such as behind-the-ear hearing aids (BTE), hearing aid with external receiver (RIC: receiver in the canal) and in-the-ear hearing aids (IDO), e.g. Concha hearing aids or canal hearing aids (ITE, CIC). The hearing aids listed by way of example are worn on the outer ear or in the ear canal. In addition, bone conduction hearing aids, implantable or vibrotactile hearing aids are also available on the market. The stimulation of the damaged hearing takes place either mechanically or electrically.

Hörgeräte besitzen prinzipiell als wesentliche Komponenten einen Eingangswandler, einen Verstärker und einen Ausgangswandler. Der Eingangswandler ist in der Regel ein Schallempfänger, z. B. ein Mikrofon, und/oder ein elektromagnetischer Empfänger, z. B. eine Induktionsspule. Der Ausgangswandler ist meist als elektroakustischer Wandler, z. B. Miniaturlautsprecher, oder als elektromechanischer Wandler, z. B. Knochenleitungshörer, realisiert. Der Verstärker ist üblicherweise in eine Signalverarbeitungseinheit integriert. Dieser prinzipielle Aufbau ist in FIG 1 am Beispiel eines Hinter-dem-Ohr-Hörgeräts dargestellt. In ein Hörgerätegehäuse 1 zum Tragen hinter dem Ohr sind ein oder mehrere Mikrofone 2 zur Aufnahme des Schalls aus der Umgebung eingebaut. Eine Signalverarbeitungseinheit 3, die ebenfalls in das Hörgerätegehäuse 1 integriert ist, verarbeitet die Mikrofonsignale und verstärkt sie. Das Ausgangssignal der Signalverarbeitungseinheit 3 wird an einen Lautsprecher bzw. Hörer 4 übertragen, der ein akustisches Signal ausgibt. Der Schall wird gegebenenfalls über einen Schallschlauch, der mit einer Otoplastik im Gehörgang fixiert ist, zum Trommelfell des Geräteträgers übertragen. Die Energieversorgung des Hörgeräts und insbesondere die der Signalverarbeitungseinheit 3 erfolgt durch eine ebenfalls ins Hörgerätegehäuse 1 integrierte Batterie 5.Hearing aids have in principle as essential components an input transducer, an amplifier and an output transducer. The input transducer is usually a sound receiver, z. As a microphone, and / or an electromagnetic receiver, for. B. an induction coil. The output transducer is usually used as an electroacoustic transducer, z. As miniature speaker, or as an electromechanical transducer, z. B. bone conduction, realized. The amplifier is usually integrated in a signal processing unit. This basic structure is in FIG. 1 shown using the example of a behind-the-ear hearing aid. In a hearing aid housing 1 for carrying behind the ear, one or more microphones 2 for receiving the sound from the environment are installed. A signal processing unit 3, which is also integrated in the hearing aid housing 1, processes the microphone signals and amplifies them. The output signal of the signal processing unit 3 is transmitted to a loudspeaker or earpiece 4, which outputs an acoustic signal. The sound is optionally transmitted via a sound tube, which is fixed with an earmold in the ear canal, to the eardrum of the device carrier. The power supply of the hearing device and in particular the signal processing unit 3 is effected by a likewise integrated into the hearing aid housing 1 battery. 5

Eines der größten Probleme bei Hörgeräten ist das Auftreten von Rückkopplungen, was sich häufig durch Rückkopplungspfeifen äußert. Dabei findet der den Lautsprecher des Hörgeräts verlassende Schall einen akustischen Rückkopplungspfad zu den Mikrofonen und wird erneut verstärkt, was zu den typischen Pfeif- oder Halleffekten führt. Moderne Hörsysteme sind in der Lage, den Rückkopplungspfad an die Mimik des Nutzers anzupassen und das Rückkopplungssignal entsprechend zu kompensieren, die entsprechende Einheit des Hörsystems heißt Rückkopplungskompensator.One of the biggest problems with hearing aids is the occurrence of feedback, which is often expressed by feedback whistles. In doing so, the sound leaving the loudspeaker of the hearing aid finds an acoustic feedback path to the microphones and is amplified again, which leads to the typical whistling or reverb effects. Modern hearing systems are able to adapt the feedback path to the facial expression of the user and to compensate the feedback signal accordingly, the corresponding unit of the hearing system is called the feedback compensator.

Wie unten dargestellt werden wird, simuliert ein adaptives Filter (der Rückkopplungskompensator) den akustischen Rückkopplungspfad durch Minimieren der Energie nach dem Subtraktionspunkt. Dabei ist das Problem, dass das gewünschte oder Nutzsignal aus Sicht des Kopplungskompensators das Störsignal bildet. Darüber hinaus ist wegen der durch das Hörgerät hervorgerufenen Verstärkung das Nutzsignal gewöhnlich stark mit dem Rückkopplungssignal korreliert, sodass kaum zwischen dem Rückkopplungssignal und dem Nutzsignal unterschieden werden kann.As will be shown below, an adaptive filter (the feedback compensator) simulates the acoustic feedback path by minimizing the energy after the subtraction point. The problem is that the desired or useful signal from the point of view of the coupling compensator forms the interference signal. Moreover, because of the gain caused by the hearing aid, the wanted signal is usually strongly correlated with the feedback signal, so that it is difficult to discriminate between the feedback signal and the wanted signal.

Daher ist die korrekte Einstellung der Adaptionsgeschwindigkeit für den Rückkopplungspfad äußerst wichtig. Wenn die Adaption zu langsam ist, ist ein Rückkopplungspfeifen für einen gewissen Zeitraum hörbar. Wenn die Adaption zu schnell ist, ergeben sich sog. Musikalische Artefakte, d. h. der Rückkopplungskompensator versucht das Nutzsignal zu unterdrücken. Häufig sind für die korrekte Adaptionsgeschwindigkeit Rückkopplungsdetektoren notwendig. Darüber hinaus ist die Leistungsfähigkeit des Rückkopplungsdetektors für die Leistungsfähigkeit des kompletten Rückkopplungskompensators sehr wichtig.Therefore, the correct adjustment of the adaptation speed for the feedback path is extremely important. If the adaptation is too slow, a feedback whistle will be audible for a period of time. If the adaptation is too fast, so-called musical artifacts result, ie. H. the feedback compensator tries to suppress the useful signal. Frequently, feedback detectors are necessary for the correct adaptation speed. In addition, the performance of the feedback detector is very important to the performance of the complete feedback compensator.

Ein typischer Aufbau eines Rückkopplungskompensators in einem Hörgerät mit einem Rückkopplungsdetektor ist in der FIG 2 dargestellt. Ein Mikrofon 10 nimmt ein Schallsignal auf und gibt es an eine Signalverarbeitungseinrichtung 11 weiter. Das aus der Signalverarbeitungseinrichtung 11 resultierende Ausgabesignal wird an einen Ausgangswandler bzw. Lautsprecher 12 weitergeleitet. Der den Lautsprecher verlassende Schall 13 dringt zum einen Teil zum Trommelfell bzw. Ohr und zum anderen Teil wird er als Rückkopplungssignal 14 über den jeweils aktuellen Rückkopplungspfad 15 zu dem Mikrofon 10 rückgekoppelt. Der rückgekoppelte Schall wird mit dem Nutzsignal 16 summiert und die Summe ergibt das akustische Eingangssignal für das Mikrofon 10.A typical construction of a feedback compensator in a hearing aid with a feedback detector is shown in FIG FIG. 2 shown. A microphone 10 picks up a sound signal and passes it on to a signal processing device 11. The output signal resulting from the signal processing device 11 is forwarded to an output transducer or loudspeaker 12. The sound leaving the speaker 13 penetrates part of the eardrum or ear and the other part, it is fed back as a feedback signal 14 via the respective current feedback path 15 to the microphone 10. The feedback sound is summed with the useful signal 16 and the sum gives the acoustic input signal for the microphone 10.

Die Signalverarbeitungseinrichtung 11 besitzt einen üblichen Signalprozessor 17 und einen Rückkopplungskompensator 18. Au-βerdem ist ein Rückkopplungsdetektor 19 vorgesehen. Das Ausgangssignal des Signalprozessors 17 wird sowohl dem Lautsprecher 12 als auch dem Rückkopplungskompensator 18 zugeführt. Letzterer bildet den Rückkopplungspfad nach und liefert ein entsprechendes Kompensationssignal, welches durch einen Subtrahierer 20 von dem Signal des Mikrofons 10 subtrahiert wird. Das resultierende Signal wird dem Signalprozessor 17 als Eingangssignal bereitgestellt. Darüber hinaus wird es zur Erzeugung des Rückkopplungssignals im Rückkopplungskompensator 18 verwendet.The signal processing device 11 has a conventional signal processor 17 and a feedback compensator 18. Further, a feedback detector 19 is provided. The output signal of the signal processor 17 is supplied to both the speaker 12 and the feedback compensator 18. The latter simulates the feedback path and supplies a corresponding compensation signal, which is subtracted by a subtractor 20 from the signal of the microphone 10. The resulting signal is provided to the signal processor 17 as an input. In addition, it becomes the Generation of the feedback signal used in the feedback compensator 18.

Das Signal 30 des Mikrofons 10 und das Differenzsignal 40 nach dem Subtrahierer 20 wird dem Rückkopplungsdetektor 19 zugeführt, der feststellt, ob eine Rückkopplungssituation vorliegt oder nicht. In Abhängigkeit von dieser Entscheidung wird der Rückkopplungskompensator 18 und gegebenenfalls auch der Signalprozessor 17 gesteuert. Bei dem Rückkopplungskompensator 18 handelt es sich häufig um ein adaptives Filter, welches versucht, den akustischen Rückkopplungspfad nachzubilden. Im Idealfall filtert der Rückkopplungskompensator 18 das Ausgabesignal des Signalprozessors 17 in der gleichen Weise wie der akustische Rückkopplungspfad 15. Dies führt zu einer vollständigen Unterdrückung des Rückkopplungssignals 14 bei dem Subtrahierer 20. Häufig ist jedoch der Rückkopplungskompensator 18 fehladaptiert oder einfach zu langsam für die raschen Änderungen des Rückkopplungspfads. Daher sind oft einer oder mehrere Rückkopplungsdetektoren 19 notwendig, um die Adaptionsgeschwindigkeit des Rückkopplungskompensators 18 anzupassen. Diese Rückkopplungsdetektoren 19 analysieren üblicherweise entweder das Mikrofonsignal 30 vor dem Subtrahierer 20 oder das kompensierte Signal 40 nach dem Subtrahierer 20, welches rückkopplungsfrei sein sollte. Ebenso ist es möglich, wie oben bereits angedeutet wurde, den Signalprozessor 17 beispielsweise durch Herabsetzen der Verstärkung so zu beeinflussen, dass Rückkopplungspfeifen vermieden wird.The signal 30 from the microphone 10 and the difference signal 40 to the subtractor 20 are fed to the feedback detector 19, which determines whether or not there is a feedback situation. In response to this decision, the feedback compensator 18 and possibly also the signal processor 17 are controlled. The feedback compensator 18 is often an adaptive filter which attempts to model the acoustic feedback path. Ideally, the feedback compensator 18 filters the output signal of the signal processor 17 in the same way as the acoustic feedback path 15. This results in a complete suppression of the feedback signal 14 at the subtracter 20. Often, however, the feedback compensator 18 is mismatched or simply too slow for the rapid changes of the feedback path. Therefore, often one or more feedback detectors 19 are necessary to adjust the rate of adaptation of the feedback compensator 18. These feedback detectors 19 typically analyze either the microphone signal 30 before the subtractor 20 or the compensated signal 40 after the subtractor 20, which should be feedback-free. It is also possible, as already indicated above, to influence the signal processor 17, for example, by reducing the gain in such a way that feedback whistling is avoided.

Rückkopplungsdetektoren, die auf folgenden Detektionsverfahren beruhen, sind bislang bekannt:

  1. 1. Kanalpegelbasierte Detektion:
    • Durch den Vergleich der Signalpegel in unterschiedlichen Frequenzkanälen ist es möglich, Rückkopplungspfeifen zu detektieren, indem entweder nach Pegelspitzen gesucht wird oder gewisse Pegel in bestimmten Frequenzbändern als Feedback klassifiziert werden.
  2. 2. Auf sinusförmigen Signalanteilen basierende Detektion:
    • Es gibt mehrere Methoden, sinusförmige Signalanteile zu Detektieren. Wenn ein sinusförmiger Signalanteil in einem rückkopplungskritschen Frequenzbereich detektiert wird,
    • deutet dies auf eine Rückkopplung hin.
  3. 3. Detektion einer Phasenmodulation:
    • Die beste Methode für die Rückkopplungsdetektion ist die Detektion einer Phasen- oder Frequenzmodulation, der das Ausgangssignal des Lautsprechers des Hörgeräts unterzogen wurde. Hierbei wird die Phase des Ausgangssignals mit einer niedrigen, nicht hörbaren Frequenz moduliert. Wenn genau diese Frequenz als Phasenmodulation am Eingang (Mikrofon) detektiert wird, handelt es sich aller Wahrscheinlichkeit nach um ein Rückkopplungssignal. Dieses Verfahren ist das robusteste Rückkopplungsdetektionsverfahren. Insbesondere auch was Fehldetektionen des Nutzsignals anbelangt.
Feedback detectors based on the following detection methods are heretofore known:
  1. 1. Channel level based detection:
    • By comparing the signal levels in different frequency channels, it is possible to detect feedback whistles by either searching for level peaks or certain levels in certain frequency bands are classified as feedback.
  2. 2. Detection based on sinusoidal signal components:
    • There are several methods for detecting sinusoidal signal components. If a sinusoidal signal component is detected in a feedback critical frequency range,
    • this indicates a feedback.
  3. 3. Detection of a phase modulation:
    • The best method for feedback detection is the detection of a phase or frequency modulation that has been subjected to the output of the loudspeaker of the hearing aid. Here, the phase of the output signal is modulated with a low, inaudible frequency. If exactly this frequency is detected as a phase modulation at the input (microphone), it is most likely a feedback signal. This method is the most robust feedback detection method. In particular, as far as misdetections of the useful signal is concerned.

Problematisch bei all diesen Ansätzen ist, dass ein hoher Pegel des Rückkopplungspfeifens notwendig ist, um die Rückkopplung überhaupt zu detektieren. Auch die Detektion der Phasenmodulation erfordert ein Eingangssignal mit stabiler Phase - ein Sinussignal -, um eine Modulation dieser Phase zu detektieren. Dies bedeutet, dass Rückkopplungspfeifen notwendig ist, um es zu unterdrücken. Es ist nicht möglich, mit all den oben beschriebenen Methoden das Pfeifen vollständig zu vermeiden.The problem with all these approaches is that a high level of feedback whistling is necessary to detect the feedback at all. Also, the detection of the phase modulation requires a stable phase input signal - a sine wave signal - to detect a modulation of this phase. This means that feedback whistles are necessary to suppress it. It is not possible to completely avoid whistling with all the methods described above.

Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht somit darin, eine Rückkopplungssituation möglichst rasch zu erkennen und gegebenenfalls entsprechende Kompensationsmaßnahmen zu ergreifen. Dazu sollen ein entsprechendes Verfahren und eine entsprechende Hörvorrichtung bereitgestellt werden. Erfindungsgemäß wird diese Aufgabe gelöst durch ein Verfahren zum Kompensieren eines Rückkopplungssignals bei einer Hörvorrichtung mit einer Eingangswandlereinrichtung, einer Signalverarbeitungseinrichtung und einer Ausgangswandlereinrichtung durch

  • Kompensieren eines Rückkopplungssignals, das von der Ausgangswandlereinrichtung oder der Signalverarbeitungseinrichtung an die Eingangswandlereinrichtung rückgekoppelt wird, durch
  • Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit, mit der das Spektrum eines Eingangssignals, welches direkt von der Eingangswandlereinrichtung stammt oder welches ein Differenzsignal zwischen dem Signal direkt von der Eingangswandlereinrichtung und einem zu dem Kompensieren dienenden Kompensationssignal ist, mehrere untereinander gleich beabstandete Einschnitte besitzt,
  • Verändern des Kompensierens oder einer Verstärkung der Signalverarbeitungseinrichtung in Abhängigkeit von der ermittelten Wahrscheinlichkeit.
The object of the present invention is thus to recognize a feedback situation as quickly as possible and, if appropriate, to take appropriate compensation measures. For this purpose, a corresponding method and a corresponding hearing device are to be provided. According to the invention, this object is achieved by a method for compensating a feedback signal in a hearing device having an input transducer device, a signal processing device and an output transducer device
  • Compensating a feedback signal that is fed back from the output transducer means or the signal processing means to the input transducer means
  • Determining a probability with which the spectrum of an input signal originating directly from the input transducer means, or which is a difference signal between the signal directly from the input transducer means and a compensation signal to be compensated, has a plurality of equidistant notches,
  • Modifying the compensation or amplification of the signal processing device as a function of the determined probability.

Darüber hinaus wird erfindungsgemäß bereitgestellt eine Hörvorrichtung mit

  • einer Eingangswandlereinrichtung,
  • einem Signalverarbeitungseinrichtung zum Verarbeiten des von der Eingangswandlereinrichtung ausgegebenen Eingangssignals zu einem Ausgabesignal,
  • einer Ausgangswandlereinrichtung zum Wandeln des Ausgabesignals zu einem akustischen Ausgangssignal und
  • einer Kompensationseinrichtung zum Kompensieren eines Rückkopplungssignals, das von der Ausgangswandlereinrichtung oder der Signalverarbeitungseinrichtung an die Eingangswandlereinrichtung rückgekoppelt wird, sowie
  • einer Detektionseinrichtung zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit, mit der das Spektrum des Eingangssignals mehrere untereinander gleich beabstandete Einschnitte besitzt, wobei
  • die Kompensationseinrichtung in Abhängigkeit von der ermittelten Wahrscheinlichkeit steuerbar ist.
In addition, the invention provides a hearing device
  • an input transducer device,
  • signal processing means for processing the input signal output from the input conversion means into an output signal;
  • output transducer means for converting the output signal to an acoustic output signal and
  • compensation means for compensating a feedback signal fed back from the output transducer means or the signal processing means to the input transducer means, as well as
  • a detection device for determining a probability with which the spectrum of the input signal has several mutually equally spaced incisions, wherein
  • the compensation device is controllable in dependence on the determined probability.

Unter "Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit" wird hier auch das "Feststellen" (d. h. 100% Wahrscheinlichkeit) von Einschnitten (spitze Minima) verstanden. In vorteilhafter Weise kann eine Rückkopplungssituation also allein dadurch erkannt, werden, dass in der Übertragungsfunktion gleich beabstandete Einschnitte festgestellt werden und deren Abstand zu einer Übertragungsfunktion bei kompensierter Rückkopplung festgestellt wird. Abhängig davon kann dann eine entsprechende Kompensation eingeleitet werden, ohne dass es bereits zu einem Rückkopplungspfeifen gekommen ist.By "determining a likelihood" is also meant here the "detection" (i.e., 100% probability) of incisions (peak minima). In an advantageous manner, a feedback situation can therefore be recognized solely by the fact that equidistant notches are detected in the transfer function and their distance to a transfer function with compensated feedback is ascertained. Depending on this, then a corresponding compensation can be initiated without it has already come to a feedback whistle.

Vorzugsweise erfolgt das Ermitteln der Wahrscheinlichkeit in einer Sprechpause während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Hörvorrichtung. In einer Sprechpause liegt nämlich in der Regel kein Nutzsignal vor, das die Adaption und die Detektion beeinträchtigen könnte.Preferably, the determination of the probability takes place during a speech break during the intended operation of the hearing device. As a rule, there is no useful signal in a speech break that could impair the adaptation and the detection.

Die Übertragungsfunktion von dem Eingangssignal zu dem Ausgangssignal kann einem Kammfilter entsprechen. Unter Berücksichtigung des Rückkopplungssignals ergibt sich dann für das Nutzsignal eine konstante Übertragungsfunktion.The transfer function from the input signal to the output signal may correspond to a comb filter. Taking into account the feedback signal then results for the useful signal, a constant transfer function.

Weiterhin kann das Ermitteln der Wahrscheinlichkeit in einem verrauschten Frequenzbereich des Eingangssignals erfolgen. Damit ist in der Regel ein breitbandiges Eingangssignal gegeben, bei dem sich zahlreiche Einschnitte deutlich ausprägen können.Furthermore, the determination of the probability can take place in a noisy frequency range of the input signal. Thus, a broadband input signal is usually given, in which numerous incisions can be clearly pronounced.

Das Rückkopplungssignal kann dadurch verifiziert werden, dass das Ausgangssignal frequenz- oder phasenmoduliert und die Einschnitte bezüglich der Frequenz- oder Phasenmodulation analysiert werden. Damit kann die Sicherheit der Entscheidung des Vorliegens einer Rückkopplungssituation erhöht werden.The feedback signal can be verified by frequency or phase modulating the output signal and the cuts in frequency or phase modulation to be analyzed. Thus, the security of the decision of the existence of a feedback situation can be increased.

Vorteilhafterweise erfolgt das Kompensieren durch ein adaptives Filter und die Adaptionsgeschwindigkeit wird in Abhängigkeit von der ermittelten Wahrscheinlichkeit verändert.Advantageously, the compensation is carried out by an adaptive filter and the adaptation speed is changed as a function of the determined probability.

Insbesondere kann das Verändern des Kompensierens so erfolgen, dass die Übertragungsfunktion eines kompensierten Signals, welches durch eine Mischung des Eingangssignals mit einem Kompensationssignal für das Kompensieren des Rückkopplungssignals entsteht, zu dem Ausgangssignal im größten Teil eines vorgegebenen Spektralbereichs, der von dem Kompensieren beeinflusst werden soll, im Wesentlichen steigungsfrei verläuft. Wenn dem so ist, ist eine ideale Kompensation des Rückkopplungssignals erreicht.In particular, the changing of the compensation may be such that the transfer function of a compensated signal resulting from a mixing of the input signal with a compensation signal for compensating the feedback signal to the output signal in the largest part of a predetermined spectral range to be influenced by the compensating essentially runs without gradients. If so, ideal compensation of the feedback signal is achieved.

Die vorliegende Erfindung wird anhand der beigefügten Zeichnungen näher erläutert, in denen zeigen:

FIG 1
eine Prinzipskizze eines Hörgeräts gemäß dem Stand der Technik;
FIG 2
ein Blockschaltbild eines Hörgeräts gemäß dem Stand der Technik;
FIG 3
eine Übertragungsfunktion eines Mikrofonsignals bei 100% Kompensation;
FIG 4
eine Übertragungsfunktion eines kompensierten Signals bei 100% Kompensation;
FIG 5
eine Übertragungsfunktion des Mikrofonsignals bei 80% Kompensation;
FIG 6
eine Übertragungsfunktion eines kompensierten Signals bei 80% Kompensation;
FIG 7
eine Übertragungsfunktion eines Mikrofonsignals bei 50% Kompensation;
FIG 8
eine Übertragungsfunktion eines kompensierten Signals bei 50% Kompensation;
FIG 9
eine Übertragungsfunktion eines Mikrofonsignals bei 30% Kompensation;
FIG 10
eine Übertragungsfunktion des kompensierten Signals mit 30% Kompensation und
FIG 11
ein Blockschaltbild eines Hörgeräts gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung.
The present invention will be further explained with reference to the accompanying drawings, in which:
FIG. 1
a schematic diagram of a hearing aid according to the prior art;
FIG. 2
a block diagram of a hearing aid according to the prior art;
FIG. 3
a transfer function of a microphone signal at 100% compensation;
FIG. 4
a transfer function of a compensated signal at 100% compensation;
FIG. 5
a transfer function of the microphone signal at 80% compensation;
FIG. 6
a transfer function of a compensated signal at 80% compensation;
FIG. 7
a transfer function of a microphone signal at 50% compensation;
FIG. 8
a transfer function of a compensated signal at 50% compensation;
FIG. 9
a transfer function of a microphone signal at 30% compensation;
FIG. 10
a transfer function of the compensated signal with 30% compensation and
FIG. 11
a block diagram of a hearing aid according to an embodiment of the present invention.

Die nachfolgend näher geschilderten Ausführungsbeispiele stellen bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung dar.The embodiments described in more detail below represent preferred embodiments of the invention.

Der grundlegende Ansatz der vorliegenden Erfindung besteht darin, eine Fehladaption an den Rückkopplungspfad ohne hörbares Rückkopplungspfeifen detektieren zu können. Die Erfindung macht sich den Kammfilter-Effekt zu Nutze, der auf der Überlagerung eines Nutzsignals mit einem Rückkopplungssignal beruht. Wenn zwei korrelierte Signale einer geringen Verzögerung addiert werden, führt dies zu einer destruktiven bzw. konstruktiven Überlagerung, und Einschnitte bzw. Spitzen können in der Frequenzantwort erkannt werden (vergleiche FIG 3). Wenn der Rückkopplungskompensator (Feedbackcompensator: FBC) ideal adaptiert ist (100% Kompensation), ist die Übertragungsfunktion TM des Mikrofonsignals 30, das von dem Mikrofon 10 (vergleiche FIG 2) stammt, eine endliche Impulsantwort eines Kammfilters mit einer typischen Verteilung der annähernd gleich beabstandeten Einschnitte 21. Die Übertragungsfunktion TC des kompensierten Signals 40 zum kompensierten Ausgangssignal ist idealerweise vollkommen flach, wie sie in FIG 4 dargestellt ist. Sie weist keine Steigung auf und ist über den gesamten betrachteten Frequenzbereich (hier von 2000 bis 4000 Hz) konstant.The basic approach of the present invention is to detect mis-adaptation to the feedback path without audible feedback whistling. The invention makes use of the comb filter effect, which is based on the superimposition of a useful signal with a feedback signal. Adding two correlated signals with a small delay results in a destructive or constructive overlay, and cuts or peaks can be detected in the frequency response (cf. FIG. 3 ). When the feedback compensator (FBC) is ideally adapted (100% compensation), the transfer function TM of the microphone signal 30 received from the microphone 10 (see FIG FIG. 2 ), a finite impulse response of a comb filter having a typical distribution of the approximately equally spaced notches 21. The transfer function TC of the compensated signal 40 to the compensated output signal is ideally perfectly flat, as shown in FIG FIG. 4 is shown. It has no slope and is constant over the whole considered frequency range (here from 2000 to 4000 Hz).

Wenn der Rückkopplungskompensator 18 andererseits fehladaptiert ist, ist die Übertragungsfunktion TM des Mikrofonsingals 16 zum Ausgangssignal 13 eine unendliche Impulsantwort eines Kammfilters mit einer typischen Verteilung mit signifikanter Frequenzspitzen. In den FIG 5 und 6 liegt die Rückkopplungskompensation bei 80%. Es liegt also eine Fehlanpassung von 20% vor. Gegenüber dem Bild von FIG 3 sind in FIG 5 bereits Frequenzspitzen 22 in der Übertragungsfunktion TM des Mikrofonsignals 30 zu dem Ausgangssignal 13 etwas ausgeprägt. Diese Fehlanpassung führt dazu, dass die Übertragungsfunktion TC des kompensierten Signals zum Ausgangssignal 13 nicht mehr vollständig flach ist, was in FIG 6 angedeutet ist.On the other hand, if the feedback compensator 18 is misadapted, the transfer function TM of the microphone input 16 to the output 13 is an infinite impulse response of a comb filter having a typical distribution with significant frequency spikes. In the FIGS. 5 and 6 the feedback compensation is 80%. So there is a mismatch of 20%. Opposite the picture of FIG. 3 are in FIG. 5 Already frequency peaks 22 in the transfer function TM of the microphone signal 30 to the output signal 13 somewhat pronounced. This mismatch results in that the transfer function TC of the compensated signal to the output signal 13 is no longer completely flat, which is shown in FIG FIG. 6 is indicated.

Nimmt die Fehlanpassung weiter zu, so ergeben sich bei einer Kompensation von 50% die Übertragungsfunktionen gemäß den FIG 7 und 8. In FIG 7 sind nun deutlich die gleich beabstandeten Frequenzspitzen 23 zu erkennen, d. h. es kommt zu deutlichen konstruktiven Überlagerungen des Rückkopplungssignals 14 mit dem Nutzsignal 16 in den Frequenzbereichen der Frequenzspitzen 23.If the mismatch continues to increase, the 50% compensation results in the transfer functions according to the FIGS. 7 and 8 , In FIG. 7 Now clearly the equally spaced frequency peaks 23 can be seen, ie there is significant constructive overlays of the feedback signal 14 with the useful signal 16 in the frequency ranges of the frequency peaks 23rd

Steigt die Fehladaption weiter an, und die Rückkopplungskompensation beträgt beispielsweise nur noch 30%, so ergeben sich die Übertragungsfunktionen der FIG 9 und 10. In der Übertragungsfunktion TM des Mikrofonsignals sind nun deutlich ausgeprägte Frequenzspitzen 25 zu erkennen. Die Übertragungsfunktion TC des kompensierten Signals 40 besitzt dann ebenfalls deutliche Spitzen 26, die untereinander ebenfalls gleich beabstandet sind.If the misadaptation continues to increase and the feedback compensation is, for example, only 30%, the transfer functions of FIGS. 9 and 10 , In the transfer function TM of the microphone signal now distinct frequency peaks 25 can be seen. The transfer function TC of the compensated signal 40 then also has distinct peaks 26 equally spaced apart from one another.

Bei einer vollständigen Rückkopplungskompensation (100%) ergeben sich also in der Übertragungsfunktion TM des Mikrofonsignals 30 Einschnitte (Notches) und die Übertragungsfunktion TC des kompensierten Signals 40 ist vollkommen flach, d.h. die Rückkopplung ist perfekt kompensiert. Je geringer der Kompensationsgrad wird, desto mehr sind in den Übertragungsfunktionen Spitzen zu erkennen, die über den Funktionsmittelwert hinausragen. Die Spitzen sind ein Anzeichen dafür, dass Rückkopplungspfeifen auftreten wird bzw. bereits aufgetreten ist. Der Vorteil des Kammfiltereffekts besteht also darin, dass die Verminderung des Kompensationsgrads von 100% bis 0% leicht an den Übertragungsfunktionen erkennbar ist.With complete feedback compensation (100%), therefore, the transfer function TM of the microphone signal 30 results in notches and the transfer function TC of the compensated signal 40 is completely flat, ie the feedback is perfectly compensated. The lower the degree of compensation, the more noticeable are the transfer functions, which are above the function average protrude. The tips are an indication that feedback whistling will or has already occurred. The advantage of the comb filter effect is therefore that the reduction of the degree of compensation from 100% to 0% is easily recognizable by the transfer functions.

Aus den FIG 3 bis 10 ist ersichtlich, dass die Übertragungsfunktion TM vom Mikrofonsignal 30 primär durch Einschnitte 21 (Minima gegenüber dem Funktionsmittelwert) bei 100% Kompensation geprägt ist, während bei geringer Kompensation (30%) die Übertragungsfunktion in erster Linie durch Frequenzspitzen 26 (Maxima gegenüber dem Funktionsmittelwert) geprägt ist. Der Übergang von der einschnittgeprägten Übertragungsfunktion zu der spitzengeprägten Übertragungsfunktion ist fließend. Der Übergang kann beobachtet werden, ohne dass es bereits zu hörbaren Artefakten gekommen ist. Darauf basiert der Grundgedanke der vorliegenden Erfindung.From the FIGS. 3 to 10 It can be seen that the transfer function TM from the microphone signal 30 is primarily characterized by cuts 21 (minima compared to the functional average value) at 100% compensation, while at low compensation (30%) the transfer function is characterized primarily by frequency peaks 26 (maxima compared to the functional mean value) is. The transition from the incision-embossed transfer function to the peak embossed transfer function is fluid. The transition can be observed without audible artifacts. This is the basis of the present invention.

Bei der Nutzung des Effekts tritt das Problem auf, dass nur die Antwortpegel des Mikrofonsignals 16 bzw. der Antwortpegel des kompensierten Ausgangssignals 13 beobachtet werden kann und nicht die Übertragungsfunktion TM des Mikrofonsignals 30. Dies bedeutet, dass man nur eine Faltung des Nutzsignals mit der oben dargestellten Übertragungsfunktion TM erhält. Folglich sind robuste Detektionsmethoden notwendig, die im Folgenden näher erläutert werden.In the use of the effect, the problem arises that only the response level of the microphone signal 16 and the response level of the compensated output signal 13 can be observed and not the transfer function TM of the microphone signal 30. This means that one fold of the desired signal with the above shown transfer function TM receives. Consequently, robust detection methods are necessary, which are explained in more detail below.

Generell sind die unten beschriebenen Verfahren unabhängig voneinander und können sowohl für sich allein als auch in Kombination eingesetzt werden. Die meisten von ihnen basieren auf der Detektion von Einschnitten bzw. Spitzen (Notches/Peaks) im Frequenzspektrum. Für diese Detektion gibt es einige Standardverfahren, bei denen man entweder das Spektrum selbst mit hoch auflösender FFT betrachten oder mehrere adaptive Notch/Peak Detektoren und dergleichen einsetzen kann. Es wird hier kein spezifisches Verfahren eingesetzt. Vielmehr wird von der Annahme ausgegangen, dass Notch/Peak Detektoren vorhanden sind, die eine Art Notch/Peak-Wahrscheinlichkeit berechnen.

  1. 1. Notch/Peak-Abstand:
    • Aus den oben Dargestellten lässt sich erkennen, dass zwischen den Notches (Einschnitte) bzw. den Peaks (Frequenzspitzen) ein typischer Abstand gegeben ist. Der Abstand resultiert aus der Gesamtverzögerung der geschlossenen Schleife, die üblicherweise eine Summe der Hörgeräteverzögerung und der Rückkopplungspfadverzögerung ist. Diese Verzögerung ist für eine bestimmte Situation charakteristisch und ändert sich kaum. Davon ausgehend wird vorgeschlagen, aufeinanderfolgende Notches/Peaks zu detektieren. Wenn sich der Abstand zwischen ihnen in einem gewissen Bereich befindet, wird angenommen, dass die Notches/Peaks von dem Kammfiltereffekt herrühren und nicht von dem Nutzsignal. Wenn das Singal eher Notches aufweist, ist der Rückkopplungskompensator 18 gut adaptiert. Wenn eher Peaks auftreten, ist der Kompensator schlecht adaptiert. Für diese Wahrscheinlichkeit lässt sich ein Schwellwert definieren, anhand der über eine Erhöhung der Adaptionsgeschwindigkeit des Rückkopplungskompensators oder eine Verringerung der Verstärkung entschieden wird.
  2. 2. Detektion in Sprechpausen:
    • Es ist vorteilhaft, die Notch-Peak-Detektion nur in Sprechpausen einzusetzen. Dabei kann man annehmen, dass das aktuelle Nutzsignal einem Rauschen entspricht, und man kann direkt von einer Notch-Detektion auf eine gut funktionierende Rückkopplungskompensation schließen.
  3. 3. Detektion in verrauschten Frequenzbereichen:
    • Es ist ferner günstig, die Notch-Detektion in verrauschten Frequenzbereichen einzusetzen. Diese Frequenzbereiche werden nicht durch ein Nutzsignal beeinflusst, sondern nur durch Hintergrundrauschen. Folglich kann man von Notches in diesen Frequenzbereichen auf eine gut funktionierende Rückkopplungskompensation schließen.
  4. 4. Vergleich einer Detektion im Mikrofoneingangssignal und im kompensierten Ausgangssignal:
    • Wie aus den obigen Übertragungsfunktionen hervorgeht, besteht meistens ein klarer Unterschied zwischen der Mikrofonübertragungsfunktion TM und der kompensierten Übertragungsfunktion TC. Es wird vorgeschlagen, die Notch/Peak-Detektion für beide Signale 30, 40 (vergleiche FIG 2) anzusetzen. Wenn während des bestimmungsgemäßen Betriebs des Hörgeräts eine Differenz festgestellt wird, ist es sehr wahrscheinlich, dass die Rückkopplungs-kompensation entsprechende Leistung erbringt. Der Unterschied kann vor allem bei 100% Kompensation deutlich erkannt werden (vergleiche FIG 3 und 4). Wenn die Einschnitte (Notches) im Spektrum des Mikrofonsignals 30 entdeckt werden, und keine entsprechenden Notches im Spektrum des kompensierten Signals 40 vorhanden sind, dann arbeitet die Rückkopplungs-kompensation in gewünschter Weise.
  5. 5. Modulierte Notches:
    • Um zu verifizieren, dass ein Notch von dem Kammfiltereffekt herrührt, kann das Ausgangssignal auch einer nicht hörbaren Phasenmodulation (oder Frequenzmodulation) unterzogen werden. Diese Phasenmodulation wird zu einer Modulation der Notch-Peak-Frequenzen führen. Es kann dann ein geeigneter Notch/Peak-Detektor eingesetzt werden, mit dem die Notch/Peak-Frequenz über der Zeit beobachtet werden kann. Wenn diese Frequenz die gleiche Modulationsfrequenz wie die Phasenmodulation besitzt, ist der Kammfiltereffekt verifiziert. Dieses Verfahren ist das robusteste im Hinblick auf das Nutzsignal.
In general, the methods described below are independent and can be used both alone and in combination. Most of them are based on the detection of notches / peaks in the frequency spectrum. For this detection, there are some standard methods in which one can either view the spectrum itself with high resolution FFT or use several adaptive notch / peak detectors and the like. No specific method is used here. Rather, it is assumed that notch / peak detectors present, which calculate a kind of notch / peak probability.
  1. 1. Notch / peak distance:
    • From the above, it can be seen that there is a typical distance between the notches (incisions) and the peaks (frequency peaks). The distance results from the total closed loop delay, which is usually a sum of the hearing aid delay and the feedback path delay. This delay is characteristic of a particular situation and hardly changes. Based on this, it is proposed to detect successive notches / peaks. If the distance between them is within a certain range, it is assumed that the notches / peaks are due to the comb filter effect and not the useful signal. If the signal is more notch, the feedback compensator 18 is well adapted. If more peaks occur, the compensator is poorly adapted. For this probability, a threshold can be defined, based on an increase in the adaptation speed of the feedback compensator or a reduction in the gain is decided.
  2. 2. Detection in speaking pauses:
    • It is advantageous to use notch peak detection only during pauses in speech. It can be assumed that the current useful signal corresponds to a noise, and one can conclude directly from a Notch detection to a well-functioning feedback compensation.
  3. 3. Detection in noisy frequency ranges:
    • It is also advantageous to use notch detection in noisy frequency ranges. These frequency ranges are not affected by a useful signal, but only by background noise. Consequently, one can conclude from notches in these frequency ranges to a well-functioning feedback compensation.
  4. 4. Comparison of detection in the microphone input signal and in the compensated output signal:
    • As is apparent from the above transfer functions, there is usually a clear difference between the microphone transfer function TM and the compensated transfer function TC. It is proposed that notch / peak detection for both signals 30, 40 (cf. FIG. 2 ). If a difference is detected during normal operation of the hearing aid, it is very likely that the feedback compensation will provide adequate performance. The difference can be clearly recognized, especially with 100% compensation (cf. 3 and 4 ). If the notches are detected in the spectrum of the microphone signal 30 and there are no corresponding notches in the spectrum of the compensated signal 40, then the feedback compensation works as desired.
  5. 5. Modulated notches:
    • In order to verify that a notch results from the comb filter effect, the output signal may also undergo inaudible phase modulation (or frequency modulation). This phase modulation will result in a modulation of the notch peak frequencies. A suitable notch / peak detector can then be used to monitor the notch / peak frequency over time can. If this frequency has the same modulation frequency as the phase modulation, the comb filter effect is verified. This method is the most robust in terms of the useful signal.

Mit den obigen Verfahren kann die Qualität der Rückkopplungsadaption beurteilt werden. Wenn sich der tatsächliche Rückkopplungspfad ändert und der adaptierte, nachgeahmte Rückkopplungspfad nicht mehr passt, ändern sich die Einschnitte (Notches) zu kleinen Spitzen (Peaks) in dem Signal. Daraus lässt sich ein geeigneter Schwellwert definieren, womit der Rückkopplungspfad optimiert werden kann, bevor das Hörgerät zu pfeifen beginnt, oder womit die Verstärkung vermindert werden kann, bevor das Gerät zu pfeifen beginnt. Der Vorteil der Ausnutzung des Kammfiltereffekts besteht also darin, das Auftreten von Rückkopplungspfeifen vorhersagen zu können, bevor es einsetzt. Somit kann der Rückkopplungspfad früh genug adaptiert werden, um das Pfeifen zu verhindern. Die Erfindung liegt also darin, das Eingangssignal hinsichtlich enthaltener Kammfilteranteile zu untersuchen, um schon frühzeitig rückkopplungskritische Zustände zu detektieren. Um die Kammfilter eindeutig als Auswirkung des eingehenden Lautsprecher- bzw. Receiversignals zu erkennen, sind oben mehrere Möglichkeiten vorgeschlagen worden. Die wohl zuverlässigste ist eine Kombination aus dem herkömmlichen, so genannten "Phasenshaker", bei dem die Modulation des Ausgangssignals genutzt wird. Wie bisher wird dabei dem Ausgangssignal eine Modulation aufgeprägt, die dann zu einer schwingenden Bewegung der Notches im Frequenzgang des Eingangssignals führt. Damit gewinnt man ein zusätzliches Merkmal, Rückkopplung (Feedback) zu identifizieren.With the above methods, the quality of the feedback adaptation can be judged. When the actual feedback path changes and the adapted mimic feedback path no longer fits, the notches change to small peaks in the signal. From this, a suitable threshold can be defined, whereby the feedback path can be optimized before the hearing aid begins to whistle or with which the gain can be reduced before the device begins to whistle. The advantage of using the comb filter effect is therefore to be able to predict the occurrence of feedback whistles before it starts. Thus, the feedback path can be adapted early enough to prevent whistling. The invention is thus to examine the input signal with respect to contained comb filter portions in order to detect feedback-critical states at an early stage. In order to clearly recognize the comb filter as an effect of the incoming loudspeaker or receiver signal, several possibilities have been proposed above. Probably the most reliable is a combination of the conventional, so-called "phase shaker", in which the modulation of the output signal is used. As before, a modulation is impressed on the output signal, which then leads to a vibrating movement of the notches in the frequency response of the input signal. This provides an additional feature to identify feedback.

FIG 11 zeigt eine Implementierung des oben beschriebenen Verfahrens zur Ermittlung einer Änderung einer Rückkopplungssituation bzw. zur Adaption an eine veränderte Rückkopplungssituation in einem Hörgerät. Der Aufbau der Hörvorrichtung einschließlich des Rückkopplungspfads 15 entspricht im Wesentlichen dem von FIG 2. Es wird daher bezüglich der in beiden FIG gleichen Komponenten und Bezugszeichen auf die Beschreibung von FIG 2 verwiesen. Anstelle des Rückkopplungsdetektors 19 weist das Hörgerät von FIG 11 einen Notchdetektor 24, eine Schwellwertentscheidungseinheit 27, einen Modulationsdetektor 28 und ein UND-Glied 29 auf. Der Notchdetektor 24 nimmt das Mikrofonsignal 30 auf und ermittelt daraus eine Wahrscheinlichkeit w für ein Notch (Einschnitt, d. h. spitzes Minimum) und die entsprechende Frequenz f des Notch. In der Schwellwertentscheidungseinheit 27 wird entschieden, ob eine Abweichung gegenüber dem Idealfall vorliegt, indem die Wahrscheinlichkeit w mit einem Schwellwert verglichen wird. Es wird ein entsprechendes Ausgangssignal an das UND-Glied 29 geliefert. FIG. 11 shows an implementation of the method described above for determining a change of a feedback situation or for adaptation to a changed feedback situation in a hearing aid. The structure of the hearing device including the feedback path 15 substantially corresponds to that of FIG. 2 , It is therefore with respect to in FIG the same components and reference numbers to the description of FIG. 2 directed. Instead of the feedback detector 19, the hearing aid of FIG. 11 a notch detector 24, a threshold decision unit 27, a modulation detector 28, and an AND gate 29. The notch detector 24 picks up the microphone signal 30 and determines therefrom a probability w for a notch (incision, ie acute minimum) and the corresponding frequency f of the notch. In the threshold value decision unit 27, it is decided whether there is a deviation from the ideal case by comparing the probability w with a threshold value. A corresponding output signal is supplied to the AND gate 29.

Die Notchfrequenz f liefert der Notchdetektor 24 an den Modulationsdetektor 28. Dieser untersucht, ob die Notchfrequenz f eine schwingende Bewegung vollführt. Ein entsprechendes Ausgangssignal wird an das UND-Glied 29 geleitet. Sind in den beiden Entscheidungseinheiten 27 und 28 die jeweiligen Bedingungen erfüllt, so wird der Rückkopplungskompensator 18 mit dem Ausgangssignal des UND-Glieds 29 entsprechend angesteuert, z. B. die Adaptionsgeschwindigkeit wird verändert.The notch frequency f is supplied to the notch detector 24 to the modulation detector 28. This examines whether the Notchfrequenz f performs a vibrating motion. A corresponding output signal is passed to the AND gate 29. If the respective conditions are met in the two decision units 27 and 28, then the feedback compensator 18 is correspondingly driven with the output signal of the AND gate 29, z. B. the adaptation speed is changed.

Zur Verifizierung der Rückkopplungssituation weist das Hörgerät nach dem Signalprozessor 17 einen Phasenmodulator 31 auf, der das Ausgabesignal an den Lautsprecher 12 phasenmoduliert. Bei Vorliegen einer Rückkopplungssituation ist das Rückkopplungssignal 14 ebenfalls phasenmoduliert und die Modulation ist über den Signalpfad durch das Mikrofon 10 und den Notchdetektor 24 in dem Modulationsdetektor 28 registrierbar. Wenn Modulation vorliegt und die Wahrscheinlichkeit für ein Notch unter eine gewisse Schwelle sinkt (vgl. FIG 5, 7 und 9), wird die Adaptionsgeschwindigkeit des Rückkopplungskompensators erhöht.For verification of the feedback situation, the hearing aid has, after the signal processor 17, a phase modulator 31 which phase-modulates the output signal to the loudspeaker 12. In the presence of a feedback situation, the feedback signal 14 is also phase modulated and the modulation is recordable via the signal path through the microphone 10 and the notch detector 24 in the modulation detector 28. If there is modulation and the probability for a notch falls below a certain threshold (cf. FIG. 5 . 7 and 9 ), the adaptation speed of the feedback compensator is increased.

BezugszeichenlisteLIST OF REFERENCE NUMBERS

11
Hörgerätgehäusehearing aid housing
22
Mikrofonmicrophone
33
SignalverarbeitungseinheitSignal processing unit
44
Lautsprecher bzw. HörerSpeaker or listener
55
Batteriebattery
1010
Mikrofonmicrophone
1111
SignalverarbeitungseinrichtungSignal processing device
1212
Ausgangswandler/LautsprecherOutput transducers / speakers
1313
Schallsound
1414
RückkopplungssignalFeedback signal
1515
RückkopplungspfadFeedback path
1616
Nutzsignalpayload
1717
Signalprozessorsignal processor
1818
Rückkopplungskompensatorfeedback compensator
1919
RückkopplungsdetektorFeedback detector
2020
Subtrahierersubtractor
2121
Einschnittecuts
2222
Frequenzspitzenfrequency peaks
2323
Frequenzspitzenfrequency peaks
2424
NotchdetektorNotch detector
2525
Frequenzspitzenfrequency peaks
2626
Frequenzspitzenfrequency peaks
2727
SchwellwertentscheidungseinheitSchwellwertentscheidungseinheit
2828
Modulationsdetektormodulation detector
2929
UND-GliedAND gate
3030
Mikrofonsignalmicrophone signal
3131
Phasenmodulatorphase modulator
4040
kompensiertes Signalcompensated signal
ff
NotchfrequenzNotch frequency
TMTM
Übertragungsfunktion des MikrofonsignalsTransfer function of the microphone signal
TCTC
Übertragungsfunktion des kompensierten SignalsTransfer function of the compensated signal
ww
Wahrscheinlichkeitprobability

Claims (9)

Verfahren zum Kompensieren eines Rückkopplungssignals bei einer Hörvorrichtung mit einer Eingangswandlereinrichtung (10), einer Signalverarbeitungseinrichtung (17) und einer Ausgangswandlereinrichtung (12) durch - Kompensieren eines Rückkopplungssignals (14), das von der Ausgangswandlereinrichtung (12) oder der Signalverarbeitungseinrichtung (17) an die Eingangswandlereinrichtung (10) rückgekoppelt wird,
gekennzeichnet durch
- Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit (w), mit der das Spektrum eines Eingangssignals, welches direkt von der Eingangswandlereinrichtung (10) stammt oder welches ein Differenzsignal zwischen dem Signal direkt von der Eingangswandlereinrichtung (10) und einem zu dem Kompensieren dienenden Kompensationssignal ist, mehrere untereinander gleich beabstandete Einschnitte (21) besitzt, - Verändern des Kompensierens oder einer Verstärkung der Signalverarbeitungseinrichtung (17) in Abhängigkeit von der ermittelten Wahrscheinlichkeit (w).
A method for compensating a feedback signal in a hearing device with an input transducer means (10), a signal processing means (17) and an output transducer means (12) Compensating a feedback signal (14) which is fed back from the output transducer means (12) or the signal processing means (17) to the input transducer means (10),
marked by
Determining a probability (w) at which the spectrum of an input signal which originates directly from the input transducer means (10) or which is a difference signal between the signal directly from the input transducer means (10) and a compensation signal to be compensated, are equal to one another has spaced cuts (21), - Modifying the compensation or a gain of the signal processing device (17) in dependence on the determined probability (w).
Verfahren nach Anspruch 1, wobei das Ermitteln der Wahrscheinlichkeit (w) in einer Sprechphase während des bestimmungsgemäßen Betriebs der Hörvorrichtung erfolgt.The method of claim 1, wherein the determination of the probability (w) takes place in a speaking phase during the intended operation of the hearing device. Verfahren nach Anspruch 1 oder 2, wobei eine Übertragungsfunktion (TM) von dem Eingangssignal zu dem Ausgangssignal einem Kammfilter entspricht.A method according to claim 1 or 2, wherein a transfer function (TM) from the input signal to the output signal corresponds to a comb filter. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Ermitteln der Wahrscheinlichkeit in einem verrauschten Frequenzbereich des Eingangssignals erfolgt.Method according to one of the preceding claims, wherein the determination of the probability takes place in a noisy frequency range of the input signal. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Rückkopplungssignal (14) dadurch verifiziert wird, dass das Ausgangssignal phasenmoduliert und die Einschnitte (21) bezüglich der Phasenmodulation analysiert werden.Method according to one of the preceding claims, wherein the feedback signal (14) is verified by phase modulating the output signal and analyzing the notches (21) with respect to the phase modulation. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei das Kompensieren durch ein adaptives Filter (18) erfolgt und die Adaptionsgeschwindigkeit in Abhängigkeit von der Wahrscheinlichkeit (w) verändert wird.Method according to one of the preceding claims, wherein the compensation is performed by an adaptive filter (18) and the adaptation speed is changed as a function of the probability (w). Verfahren nach Anspruch 6, wobei das Verändern des Komprimierens so erfolgt, dass die Übertragungsfunktion eines kompensierten Signals (40), welches durch eine Mischung des Eingangssignals (30) mit einem Kompensationssignal für das Kompensieren des Rückkopplungssignals entsteht, zu dem Ausgangssignal im größten Teil eines vorgegebenen Spektralbereichs, der von dem Kompensieren beeinflusst werden soll, im Wesentlichen steigungsfrei verläuft.The method of claim 6, wherein modifying the compression is such that the transfer function of a compensated signal (40) resulting from a mixing of the input signal (30) with a compensation signal for compensating the feedback signal to the output signal in most of a predetermined one Spectral range, which is to be influenced by the compensation, runs substantially without slope. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei die untereinander gleich beabstandeten Einschnitte (21) des Signals nach der Eingangswandlereinrichtung (10) direkt mit selbigen beabstandeten Einschnitten eines kompensierten Signals (40) zur Validierung einer Detektion einer Rückkopplungssituation verglichen werden.A method according to any one of the preceding claims, wherein the equidistant notches (21) of the signal downstream of the input transducer means (10) are directly compared with self-spaced cuts of a compensated signal (40) for validating detection of a feedback situation. Hörvorrichtung mit - einer Eingangswandlereinrichtung (10), - einer Signalverarbeitungseinrichtung (17) zum Verarbeiten des von der Eingangswandlereinrichtung (10) ausgegebenen Eingangssignals (30) zu einem Ausgabesignal, - einer Ausgangswandlereinrichtung (12) zum Wandeln des Ausgabesignals zu einem akustischen Ausgangssignal (13) und - einer Kompensationseinrichtung (18) zum Kompensieren eines Rückkopplungssignals (14), das von der Ausgangswandlereinrichtung (12) oder der Signalverarbeitungseinrichtung (17) an die Eingangswandlereinrichtung (10) rückgekoppelt wird, gekennzeichnet durch - eine Detektionseinrichtung (24) zum Ermitteln einer Wahrscheinlichkeit (w), mit der das Spektrum des Eingangssignals (30) mehrere untereinander gleich beabstandete Einschnitte (21) besitzt, wobei - die Kompensationseinrichtung (18) in Abhängigkeit von der ermittelten Wahrscheinlichkeit (w) steuerbar ist. Hearing device with an input transducer device (10), a signal processing device (17) for processing the input signal (30) output by the input transducer device (10) into an output signal, - Output transducer means (12) for converting the output signal to an acoustic output signal (13) and - Compensation means (18) for compensating a feedback signal (14), which is fed back from the output transducer means (12) or the signal processing means (17) to the input transducer means (10), characterized by - Detection means (24) for determining a probability (w), with which the spectrum of the input signal (30) has a plurality of mutually equally spaced notches (21), wherein - The compensation device (18) in dependence on the determined probability (w) is controllable.
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