EP2353895A1 - Undercarriage for a vehicle - Google Patents

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Publication number
EP2353895A1
EP2353895A1 EP10000978A EP10000978A EP2353895A1 EP 2353895 A1 EP2353895 A1 EP 2353895A1 EP 10000978 A EP10000978 A EP 10000978A EP 10000978 A EP10000978 A EP 10000978A EP 2353895 A1 EP2353895 A1 EP 2353895A1
Authority
EP
European Patent Office
Prior art keywords
hydraulic
vehicle
stabilizers
chassis
wheel
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
EP10000978A
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Claudia Kossmann
Christoph Alexander Holtgrewe
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Stadler Bussnang AG
Original Assignee
Stadler Bussnang AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Stadler Bussnang AG filed Critical Stadler Bussnang AG
Priority to EP10000978A priority Critical patent/EP2353895A1/en
Publication of EP2353895A1 publication Critical patent/EP2353895A1/en
Withdrawn legal-status Critical Current

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Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61F—RAIL VEHICLE SUSPENSIONS, e.g. UNDERFRAMES, BOGIES OR ARRANGEMENTS OF WHEEL AXLES; RAIL VEHICLES FOR USE ON TRACKS OF DIFFERENT WIDTH; PREVENTING DERAILING OF RAIL VEHICLES; WHEEL GUARDS, OBSTRUCTION REMOVERS OR THE LIKE FOR RAIL VEHICLES
    • B61F5/00—Constructional details of bogies; Connections between bogies and vehicle underframes; Arrangements or devices for adjusting or allowing self-adjustment of wheel axles or bogies when rounding curves
    • B61F5/02—Arrangements permitting limited transverse relative movements between vehicle underframe or bolster and bogie; Connections between underframes and bogies
    • B61F5/22—Guiding of the vehicle underframes with respect to the bogies
    • B61F5/24—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes
    • B61F5/245—Means for damping or minimising the canting, skewing, pitching, or plunging movements of the underframes by active damping, i.e. with means to vary the damping characteristics in accordance with track or vehicle induced reactions, especially in high speed mode

Definitions

  • the present invention relates to a chassis for a vehicle and a vehicle with such a chassis according to the preambles of the independent claims.
  • This roll is undesirable and leads to a shift of the center of gravity of the vehicle to the curve outer and thus to a greater tendency to tilt.
  • the sway tendency of vehicles can be reduced by the fact that they are equipped with the stiffest possible suspension suspension.
  • the chassis suspension In order to achieve the greatest possible derailment safety, the chassis suspension should be designed as soft as possible within the framework of the load requirements.
  • a first aspect of the invention relates to a chassis for a vehicle, eg for a road, off-road or rail vehicle.
  • the chassis includes two seen in the direction of travel successively arranged sets of wheels or sets of wheels and a resiliently supported on the wheelsets or sets of wheels chassis frame.
  • each of the two wheelsets or wheelset groups on each of the two sides of the wheel, so seen in the direction of travel on the left and the right side of the wheel each assigned a hydraulic stabilizer, such that at a compression of this wheelset or wheelset on the respective side wheel hydraulic fluid is displaced from a first hydraulic chamber of the stabilizer and during rebound Hydraulic fluid is displaced from a second hydraulic chamber of the stabilizer.
  • the first hydraulic chambers of the stabilizers which are assigned to a common first wheel side, and the second hydraulic chambers of the stabilizers, which are assigned to the other of the two wheel sides, are connected to each other via first hydraulic connecting lines to a first hydraulic circuit.
  • the second hydraulic chambers of the stabilizers which are assigned to the common first wheel side and the first hydraulic chambers of the stabilizers, which are assigned to the other wheel side, connected to each other via second hydraulic connection lines to a second hydraulic circuit.
  • first and second connecting lines in each case an exchange of hydraulic fluid between the interconnected hydraulic chambers of the stabilizers is possible, ie between the interconnected to the first hydraulic circuit hydraulic chambers and between the interconnected to the second hydraulic circuit hydraulic chambers. An exchange of hydraulic fluid between the first and the second hydraulic circuit is not possible.
  • the wheels of the two wheelsets or sets of wheels of the chassis on different sides of the wheel ie seen diagonally in the direction of travel, more heavily loaded, as is the case for example in chassis of rail vehicles in the twisted track, the two wheelsets or sets of wheels on different springs Wheel sides.
  • each hydraulic fluid from the first hydraulic chamber of the Einfederungsseite of the respective wheelset or the respective set of wheels assigned stabilizer displaced and supplied via the associated connecting lines of the first chamber of the stabilizer of the other wheelset or the other wheelset, which is assigned to the same wheel side, so that in Driving direction seen across the diagonal less loaded wheels the hydraulic stabilizers assigned to them are pressed downwards and maintain a secure contact with the respective base, eg to the road or rail.
  • the wheels of one of the two wheelsets or wheelset groups of the chassis are evenly more heavily loaded than the wheels of the other wheelset or the other wheelset group, as e.g. in chassis of rail vehicles when pitching in the flat track is the case, so the more heavily loaded wheelset or more heavily loaded wheelset group springs on both sides of the wheel.
  • hydraulic fluid is displaced from the first hydraulic chambers of the two stabilizers of this wheelset or this set of wheelsets and fed via the connecting lines to the second chambers of these stabilizers.
  • the wheels of the two wheelsets or wheelset groups of the chassis are evenly more heavily loaded, as e.g. when running gears of rail vehicles when diving in a level track is the case, so spring both sets of wheels or wheelset groups on both sides of the wheel.
  • hydraulic fluid is displaced from the first hydraulic chambers of the stabilizers of these wheelsets or wheelset groups and fed via the connecting lines to the second chambers of the stabilizers.
  • the inventive hydraulic interconnection of the hydraulic chambers of the stabilizers is achieved in a simple and cost-effective manner that the chassis behaves like a "normal chassis" in the twisted track, while nodding in a flat track and when diving in level. in these operating conditions can normally spring in and rebound, while a sideways rolling motion of the chassis is hindered by the stabilizers.
  • the hydraulic positive coupling also results in an extremely reliable and low-maintenance system.
  • the hydraulic stabilizers are designed in such a way that the hydraulic fluid volume displaced per millimeter compression or rebound travel from the respective first and second hydraulic chambers is the same for all hydraulic chambers, which is preferred, then the advantage of a symmetrical operating behavior of the chassis results.
  • the hydraulic stabilizers are designed as double-acting, hydraulic cylinder-piston assemblies (also referred to as double-acting hydraulic cylinders), advantageously with identical active surfaces per piston side.
  • hydraulic cylinder-piston assemblies are commercially available in various dimensions.
  • each wheel set or each set of wheels per wheel side is assigned a spring element, via which the chassis frame is resiliently supported on the wheelset or the wheelset.
  • Such suspensions typically have a certain roll rigidity on the spring side already.
  • Spiral spring or air spring arrangements are preferably used as spring elements.
  • each wheel set or each set of wheelsets each wheel side is assigned a damper element, for damping the input and rebound movement of the wheel or the wheelset.
  • damper elements are preferably hydraulic dampers used.
  • the wheelsets or sets of wheels are mounted in Achslenkern and arranged the hydraulic stabilizers between the axle links and the frame. Such a design favors the easy installation of the hydraulic stabilizers.
  • the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit are each connected to a pressure source for providing a static overpressure in the respective hydraulic circuit.
  • a simple monitoring of the system for leaks by means of pressure sensors is possible.
  • adjustable throttle elements are arranged, for generating a hydraulic resistance when flowing through the connecting lines.
  • chassis is a drive or a bogie for a rail vehicle, which is preferred, then the advantages of the invention are particularly clear wear, since in addition to a slight tendency to roll a good security against derailment must be ensured.
  • a second aspect of the invention relates to a vehicle with at least one chassis according to the first aspect of the invention.
  • Such vehicles may e.g. Road, off-road or rail vehicles, with two or more wheelsets. Especially with long vehicles with a high center of gravity, the advantage of the invention is particularly evident.
  • the vehicle is a road vehicle with exactly one landing gear according to the first aspect of the invention.
  • the body is the chassis frame in vehicles with self-supporting body.
  • the vehicle is a rail vehicle with two chassis according to the first aspect of the invention, the frame directly (eg by the frames of the two chassis are formed by a vehicle frame of the rail vehicle) or indirectly (eg by the two trolleys each have their own Frame having, which is connected to a vehicle frame of the rail vehicle, for example via a secondary spring system) are interconnected.
  • the frame directly eg by the frames of the two chassis are formed by a vehicle frame of the rail vehicle
  • indirectly eg by the two trolleys each have their own Frame having, which is connected to a vehicle frame of the rail vehicle, for example via a secondary spring system
  • first hydraulic circuits and the second hydraulic circuits of the two trolleys according to the first aspect of the invention are each connected to each other via connecting lines, so that there is a common first and a common second hydraulic circuit.
  • Fig. 1 shows, highly schematized, a section through a rail vehicle according to the prior art in the area of a bogie designed as the same chassis transverse to the direction of travel.
  • the bogie comprises two wheelsets 1 (only one shown), on which the bogie frame 2 is supported by primary springs 3. Hydraulic dampers (not shown) are usually arranged parallel to the primary springs 3.
  • the secondary suspension 5, 6 is arranged, by means of which the vehicle chassis 4 is supported on the bogie frame 2.
  • the secondary suspension 5, 6 comprises, per wheel side, an air spring arrangement with an air spring bellows 5, which is supported on the bogie frame 2 via a layer spring 6.
  • an emergency spring system which bears the vehicle chassis 4 in the event of failure of the air suspension, is formed with a cone elastomer spring 7, which is likewise supported on the bogie frame 2 via the layer spring 6.
  • Fig. 2 shows, also highly schematic, a section through a rail vehicle according to the invention in the region of a chassis designed as a bogie same transverse to the direction of travel.
  • this rail vehicle only differs from the in Fig. 1 shown that parallel to the primary springs 3 hydraulic stabilizers 8a, 8b in the form of double-acting hydraulic cylinders are present, the hydraulic chambers with connecting lines (not shown here) in accordance with claim as in Fig. 3 represented connected to each other.
  • Fig. 3 shows a schematic representation of the frame 2 and the hydraulic stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d of an inventive chassis of a rail vehicle, in particular of the bogie of in Fig. 2 partially sectioned vehicle. Not shown are the parallel to the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d arranged primary springs and the two Sets of wheels on which the primary springs and the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d are supported. The preferred direction of travel is indicated by the arrow F.
  • the hydraulic stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d are designed as double-acting piston-cylinder arrangements (also referred to as double-acting hydraulic cylinders) and respectively have an upper hydraulic chamber 9a, 9c, 9e, 9g (first hydraulic chambers according to the claims) and a lower one Hydraulic chamber 9b, 9d, 9f, 9h (claim second chamber hydraulic chambers), which are separated by a piston and displaced by moving the piston in the cylinder in its volume.
  • the active surfaces of the pistons are the same size for all hydraulic chambers 9a-9g, so that in all hydraulic chambers 9a-9g the volume change produced per millimeter of piston displacement is the same.
  • the cylinders are each hinged to the chassis frame 2 while the pistons are articulated via a piston rod to the wheelsets (not shown).
  • the upper hydraulic chambers 9a, 9e of the stabilizers 8a, 8c, which are associated with the right side of the wheel (claimed common first wheel side) seen in the direction F, with the lower hydraulic chambers 9d, 9h of the stabilizers 8b, 8d, which seen in the direction of travel left Wheel side (claim other side wheel) are associated with each other, via connecting lines (claim first connecting lines) to a first hydraulic circuit 10 a.
  • the lower hydraulic chambers 9b, 9f of the stabilizers 8a, 8c which are associated with the right side of the wheel (claimed common first wheel side) seen in the direction F, are connected to the upper hydraulic chambers 9c, 9g of the stabilizers 8b, 8d which are left as seen in the direction of travel Wheel side (claim other side wheel) are associated with each other via connecting lines (claim demanding second connecting lines) to a second hydraulic circuit 10b.
  • Fig. 4 shows the in Fig. 3 shown components of the inventive chassis in a situation with a loaded chassis in a twisted track, so in a situation in which the two sets of wheels are interlocked.
  • the pistons in the cylinders of the diagonally opposite hydraulic stabilizers 8a, 8d and 8b, 8c are opposite to those in FIG Fig. 3 shown neutral situation shifted up or down.
  • the respective displacement direction is indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d.
  • Fig. 5 shows the in Fig. 3 shown suspension components in a situation when pitching in a flat track, so in a situation in which the two wheelsets are parallel to each other, but spring different depths or rebounds one of the wheel sets while the other wheel set rebounds.
  • the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8a, 8b of the front wheel set are opposite to those in FIG Fig. 3 shown displaced upward, while the pistons are displaced in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8c, 8d of the rear wheel set down.
  • the respective displacement direction is again indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d.
  • Fig. 6 shows the in Fig. 3 shown suspension components in a situation when diving in a flat track, so in a situation in which the two wheelsets are parallel to each other and evenly spring.
  • the pistons of all hydraulic stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d are opposite to those in FIG Fig. 3 shifted situation in the cylinders of the hydraulic stabilizers shifted upward. This displacement direction is again indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d.
  • the primary suspension is neither in the twisted track (FIG. Figure 4 ), even when pitching in the flat track ( Fig. 5 ), while diving in a level track ( Figure 6 ) and any less loaded wheels are pressed onto the rail by the hydraulic stabilizers.
  • Fig. 7 shows the in Fig. 3 shown chassis components in a situation which would like to take the chassis during fast driving through a direction of travel F to the left curve, since the bow outer wheels (here the wheels on the right side seen in direction F) are charged higher due to the centrifugal force and want to compress more deeply as the bow-inner wheels.
  • the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8a, 8c of the right-hand side of the chassis, viewed in the direction of travel, would like to be opposite the one in FIG Fig. 3 shift upward shown while the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8c, 8d left the chassis side to move down.
  • the respective desired displacement direction is again indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d.
  • the chassis frame remains substantially parallel to the rail upper edges and the desired rolling motion is converted into a dipping motion, the landing gear stabilizes.
  • the same behavior results analogously via the second hydraulic circuit 10b during rapid passage through a track leading to the right in the direction of travel.
  • Fig. 8 shows a schematic representation of the frame 2 and the hydraulic stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d of the two chassis of a rail vehicle according to the invention under load vehicle chassis in a twisted track, so in a situation in which the two chassis are interlocked. Not shown are the parallel to the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d arranged primary springs and the wheelsets on which the primary springs and the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d are supported. The preferred direction of travel of the rail vehicle is indicated by the arrow F. Each of the two running gears corresponds to that in the FIGS. 3 to 7 schematically illustrated chassis.
  • the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8a, 8d and 8b, 8c of the front suspension are as in Fig. 7 shown opposite the in Fig. 3 shifted neutral situation shifted upwards or downwards and those of the rear landing gear exactly opposite to those of the first landing gear moved up or down.
  • the respective displacement direction is indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d.
  • the first hydraulic circuits 10a and the second hydraulic circuits 10b of the two running gears are in each case hydraulically connected to one another via connecting lines, so that a common first hydraulic circuit 10A and a common second hydraulic circuit 10B result. By this coupling of the hydraulic circuits 10a.
  • Fig. 9 which shows the in Fig. 3 shown suspension components of the two chassis of the inventive rail vehicle Fig. 8 shows in a situation which would like to take the two suspensions when driving fast passing in the direction of travel to the left curve, even with coupled first and second hydraulic circuits 10a, 10b prevents in the same direction rolling.
  • the bogenäusseren wheels here the wheels on the right side in the direction of travel F
  • the bogenäusseren wheels here the wheels on the right side in the direction of travel F of the two trolleys will be charged higher due to the centrifugal force and want to compress, while the inner bow wheels want to rebound.
  • the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8a, 8c of the right-hand side of the chassis would like to be per chassis Fig. 3 shift upward shown while the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8c, 8d left the chassis side to move down.
  • the respective desired displacement direction is again indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d.
  • Fig. 9 illustrated operating state starting from the in Fig. 3 illustrated basic situation of the two trolleys in the inventive hydraulic interconnection of Hydraulic chambers 9a-9h not possible, for the same reasons and with the same effects as before Fig. 7 stated, despite the coupling of the two first hydraulic circuits 10a of the two trolleys to a common first hydraulic circuit 10A no pressure reduction in these hydraulic circuits is possible.
  • Fig. 10 shows a partially schematized longitudinal section through a part of a chassis according to the invention in the area of a Radsatzlagerung.
  • the wheel set 1 is mounted in two wheel guides 11 (only one visible), which are articulated via Radlenkerlager 13 on the chassis frame 2.
  • the chassis frame 2 is supported by the primary springs 3 on the bearing housing 12.
  • a respective designed as a double-acting hydraulic cylinder hydraulic stabilizer 8a is arranged with an upper hydraulic chamber 9a and a lower hydraulic chamber 9b.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Abstract

The chassis has two wheel sets or groups of wheel sets arranged one behind the other in driving direction and a framework (2) flexibly supported on wheel sets or groups of wheel sets. A hydraulic stabilizer (8a,8b,8c,8d) is arranged to each wheel set or groups of wheel set for each wheel side. The hydraulic chambers (9a,9e) are provided, which are stabilizers and are arranged to common wheel side. An independent claim is also included for a vehicle.

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrwerk für ein Fahrzeug sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Fahrwerk gemäss den Oberbegriffen der unabhängigen Patentansprüche.The present invention relates to a chassis for a vehicle and a vehicle with such a chassis according to the preambles of the independent claims.

Bei gefederten Fahrzeugen ergibt sich bei Kurvenfahrt das Problem, dass durch die Fliehkraft ein mit zunehmender Geschwindigkeit zunehmendes Wankmoment auf das Fahrwerk übertragen wird, wodurch die kurvenäusseren Räder stärker belastet werden als die kurveninneren Räder, so dass es infolge eines Einfederns der kurvenäusseren Räder und eines Ausfederns der kurveninneren Räder zu einem Neigen des Fahrzeugs zum Kurvenäusseren hin kommt, welches auch als Wanken bezeichnet wird.When sprung vehicles arise when cornering the problem that an increasing with increasing speed rolling moment is transmitted to the chassis by the centrifugal force, whereby the outer wheels are more heavily loaded than the inside wheels, so that it is due to compression of the outer wheels and a rebound the curve-inside wheels comes to a tilting of the vehicle to the curve outer, which is also referred to as rolling.

Dieses Wanken ist unerwünscht und führt zu einer Verlagerung des Schwerpunkts des Fahrzeugs zum Kurvenäusseren hin und damit zu einer erhöhten Kippneigung.This roll is undesirable and leads to a shift of the center of gravity of the vehicle to the curve outer and thus to a greater tendency to tilt.

Bei Schienenfahrzeugen ergibt sich zudem das Problem, dass im Betrieb ein vorgegebenes Lichtraumprofil einzuhalten ist, so dass grössere Wankbewegungen problematisch sind.In the case of rail vehicles, there is also the problem that a given clearance gauge must be observed during operation, so that larger rolling movements are problematic.

Grundsätzlich kann die Wankneigung von Fahrzeugen dadurch reduziert werden, dass diese mit einer möglichst steifen Fahrwerksfederung ausgestattet werden.Basically, the sway tendency of vehicles can be reduced by the fact that they are equipped with the stiffest possible suspension suspension.

Bei Schienenfahrzeugen, insbesondere mit langen Fahrwerksabständen, grosser Auflastdifferenz und hohem Schwerpunkt, ergibt sich dabei ein Auslegungskonflikt bezüglich der Fahrwerksfederung, da durch die steife Fahrwerksfederung zwar die Wankneigung verringert und damit die Lichtraumprofiltreue verbessert wird, es jedoch gleichzeitig zu einer Verschlechterung bei der Entgleisungssicherheit kommen kann. Um eine möglichst grosse Entgleisungssicherheit zu erzielen, sollte die Fahrwerkfederung im Rahmen der Traglasterfordernisse möglichst weich ausgelegt sein.In rail vehicles, especially with long suspension distances, large ballast difference and high center of gravity, there is a design conflict with respect to the suspension suspension, since the stiff suspension suspension while reducing the tendency to roll and thus the gauge compliance is improved, but it can also lead to a deterioration in the derailment , In order to achieve the greatest possible derailment safety, the chassis suspension should be designed as soft as possible within the framework of the load requirements.

In der Praxis führt dieser Auslegungskonflikt dazu, dass ein Kompromiss zwischen steifer und weicher Fahrwerksfederung eingegangen wird mit dem Resultat, dass die realisierbaren Kurvengeschwindigkeiten beschränkt sind und gleichzeitig ein Kompromiss beim Fahrkomfort eingegangen wird.In practice, this design conflict leads to a compromise between stiff and soft chassis suspension, with the result that the achievable cornering speeds are limited and at the same time a compromise in ride comfort is taken into account.

Bei technisch aufwendigen Fahrzeugen ist es zudem bekannt, dass aktive Fahrwerke zum Einsatz kommen, bei denen die Steifigkeit der Fahrwerksfederung und/oder die Neigung des Fahrzeugs durch aktive Eingriffe am Fahrwerk beeinflusst werden kann, wie z.B. bei der Neigezugtechnik. Solche aktiven Fahrwerkstechnologien sind jedoch aufgrund der erhöhten Investitions- und Unterhaltskosten im Vergleich zu passiven Systemen zumindest für kommerziell genutzte Fahrzeuge wirtschaftlich weniger interessant.In technically complex vehicles, it is also known that active suspensions are used in which the stiffness of the suspension and / or the inclination of the vehicle can be influenced by active interventions on the chassis, such. in the tilting technology. However, such active landing gear technologies are less economically viable compared to passive systems, at least for commercial vehicles, due to increased capital and maintenance costs.

Es stellt sich deshalb die Aufgabe, ein Fahrwerk für ein Fahrzeug und ein Fahrzeug zur Verfügung zu stellen, welche die zuvor erwähnten Nachteile des Standes der Technik nicht aufweisen oder diese zumindest teilweise vermeiden.It is therefore the object to provide a chassis for a vehicle and a vehicle are available, which do not have the aforementioned disadvantages of the prior art, or at least partially avoided.

Diese Aufgabe wird durch das Fahrwerk und das Fahrzeug gemäss den unabhängigen Patentansprüchen gelöst.This object is achieved by the chassis and the vehicle according to the independent claims.

Demgemäss betrifft ein erster Aspekt der Erfindung ein Fahrwerk für ein Fahrzeug, z.B. für ein Strassen-, Gelände- oder Schienenfahrzeug. Das Fahrwerk umfasst zwei in Fahrtrichtung gesehen hintereinander angeordnete Radsätze oder Radsatzgruppen und einen federnd auf den Radsätzen bzw. Radsatzgruppen abgestützten Fahrwerksrahmen. Dabei ist jedem der beiden Radsätze bzw. Radsatzgruppen auf jeder der beiden Radseiten derselben, also in Fahrtrichtung gesehen auf der linken und der rechten Radseite, jeweils ein hydraulischer Stabilisator zugeordnet, derart, dass bei einem Einfedern dieses Radsatzes oder dieser Radsatzgruppe auf der jeweiligen Radseite Hydraulikflüssigkeit aus einer ersten Hydraulikkammer des Stabilisators verdrängt wird und beim Ausfedern Hydraulikflüssigkeit aus einer zweiten Hydraulikkammer des Stabilisators verdrängt wird. Die ersten Hydraulikkammern der Stabilisatoren, welche einer gemeinsamen ersten Radseite zugeordnet sind, und die zweiten Hydraulikkammern der Stabilisatoren, welche der anderen der beiden Radseiten zugeordnet sind, sind über erste hydraulische Verbindungsleitungen zu einem ersten Hydraulikkreis miteinander verbunden. Ebenso sind die zweiten Hydraulikkammern der Stabilisatoren, welche der gemeinsamen ersten Radseite zugeordnet sind und die ersten Hydraulikkammern der Stabilisatoren, welche der anderen Radseite zugeordnet sind, über zweite hydraulische Verbindungsleitungen zu einem zweiten Hydraulikkreis miteinander verbunden.Accordingly, a first aspect of the invention relates to a chassis for a vehicle, eg for a road, off-road or rail vehicle. The chassis includes two seen in the direction of travel successively arranged sets of wheels or sets of wheels and a resiliently supported on the wheelsets or sets of wheels chassis frame. In this case, each of the two wheelsets or wheelset groups on each of the two sides of the wheel, so seen in the direction of travel on the left and the right side of the wheel, each assigned a hydraulic stabilizer, such that at a compression of this wheelset or wheelset on the respective side wheel hydraulic fluid is displaced from a first hydraulic chamber of the stabilizer and during rebound Hydraulic fluid is displaced from a second hydraulic chamber of the stabilizer. The first hydraulic chambers of the stabilizers, which are assigned to a common first wheel side, and the second hydraulic chambers of the stabilizers, which are assigned to the other of the two wheel sides, are connected to each other via first hydraulic connecting lines to a first hydraulic circuit. Likewise, the second hydraulic chambers of the stabilizers, which are assigned to the common first wheel side and the first hydraulic chambers of the stabilizers, which are assigned to the other wheel side, connected to each other via second hydraulic connection lines to a second hydraulic circuit.

Durch die ersten und zweiten Verbindungsleitungen ist jeweils ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen den miteinander verbundenen Hydraulikkammern der Stabilisatoren möglich, also zwischen den zu dem ersten Hydraulikkreis miteinander verbundenen Hydraulikkammern und zwischen den zu dem zweiten Hydraulikkreis miteinander verbundenen Hydraulikkammern. Ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen dem ersten und dem zweiten Hydraulikkreis ist nicht möglich.By the first and second connecting lines in each case an exchange of hydraulic fluid between the interconnected hydraulic chambers of the stabilizers is possible, ie between the interconnected to the first hydraulic circuit hydraulic chambers and between the interconnected to the second hydraulic circuit hydraulic chambers. An exchange of hydraulic fluid between the first and the second hydraulic circuit is not possible.

Werden nun beispielsweise die Räder der beiden Radsätze bzw. Radsatzgruppen des Fahrwerks auf unterschiedlichen Radseiten, d.h. in Fahrtrichtung gesehen diagonal, stärker belastet, wie dies z.B. bei Fahrwerken von Schienenfahrzeugen im verwundenen Gleis der Fall ist, so federn die beiden Radsätze bzw. Radsatzgruppen auf unterschiedlichen Radseiten ein. Hierbei wird jeweils Hydraulikflüssigkeit aus der ersten Hydraulikkammer des der Einfederungsseite des jeweiligen Radsatzes oder der jeweiligen Radsatzgruppe zugeordneten Stabilisators verdrängt und über die zugeordneten Verbindungsleitungen der ersten Kammer des Stabilisators des anderes Radsatzes oder der anderen Radsatzgruppe zugeführt, welcher derselben Radseite zugeordnet ist, so dass die in Fahrtrichtung gesehen über die Diagonale weniger belasteten Räder durch die ihnen zugeordneten hydraulischen Stabilisatoren nach unten gedrückt werden und einen sicheren Kontakt zur jeweiligen Unterlage, z.B. zur Strasse oder Schiene, beibehalten.Now, for example, the wheels of the two wheelsets or sets of wheels of the chassis on different sides of the wheel, ie seen diagonally in the direction of travel, more heavily loaded, as is the case for example in chassis of rail vehicles in the twisted track, the two wheelsets or sets of wheels on different springs Wheel sides. In this case, each hydraulic fluid from the first hydraulic chamber of the Einfederungsseite of the respective wheelset or the respective set of wheels assigned stabilizer displaced and supplied via the associated connecting lines of the first chamber of the stabilizer of the other wheelset or the other wheelset, which is assigned to the same wheel side, so that in Driving direction seen across the diagonal less loaded wheels the hydraulic stabilizers assigned to them are pressed downwards and maintain a secure contact with the respective base, eg to the road or rail.

Werden die Räder einer der beiden Radsätze bzw. Radsatzgruppen des Fahrwerks gleichmässig stärker belastet als die Räder des anderen Radsatzes oder der anderen Radsatzgruppe, wie dies z.B. bei Fahrwerken von Schienenfahrzeugen beim Nicken im ebenen Gleis der Fall ist, so federt der stärker belastete Radsatz bzw. die stärker belastete Radsatzgruppe auf beiden Radseiten ein. Hierbei wird Hydraulikflüssigkeit aus den ersten Hydraulikkammern der beiden Stabilisatoren dieses Radsatzes oder dieser Radsatzgruppe verdrängt und über die Verbindungsleitungen den zweiten Kammern dieser Stabilisatoren zugeführt.If the wheels of one of the two wheelsets or wheelset groups of the chassis are evenly more heavily loaded than the wheels of the other wheelset or the other wheelset group, as e.g. in chassis of rail vehicles when pitching in the flat track is the case, so the more heavily loaded wheelset or more heavily loaded wheelset group springs on both sides of the wheel. In this case, hydraulic fluid is displaced from the first hydraulic chambers of the two stabilizers of this wheelset or this set of wheelsets and fed via the connecting lines to the second chambers of these stabilizers.

Werden die Räder der beiden Radsätze bzw. Radsatzgruppen des Fahrwerks gleichmässig stärker belastet, wie dies z.B. bei Fahrwerken von Schienenfahrzeugen beim Tauchen im ebenen Gleis der Fall ist, so federn beide Radsätze bzw. Radsatzgruppen auf beiden Radseiten ein. Hierbei wird Hydraulikflüssigkeit aus den ersten Hydraulikkammern der Stabilisatoren dieser Radsätze oder Radsatzgruppen verdrängt und über die Verbindungsleitungen den zweiten Kammern der Stabilisatoren zugeführt.If the wheels of the two wheelsets or wheelset groups of the chassis are evenly more heavily loaded, as e.g. when running gears of rail vehicles when diving in a level track is the case, so spring both sets of wheels or wheelset groups on both sides of the wheel. In this case, hydraulic fluid is displaced from the first hydraulic chambers of the stabilizers of these wheelsets or wheelset groups and fed via the connecting lines to the second chambers of the stabilizers.

Erfolgt indes eine einseitig höhere Belastung beider Radsätze oder Radsatzgruppen auf derselben Radseite, wie dies z.B. bei Fahrwerken von Schienenfahrzeugen beim schnellen Durchfahren von Gleisbögen der Fall ist, so besteht ein Bestreben der beiden Radsätze oder Radsatzgruppen, einseitig auf derselben Seite einzufedern, was auch als "Wanken" bezeichnet wird. Hierdurch wird Hydraulikflüssigkeit aus den ersten Hydraulikkammern der hydraulischen Stabilisatoren, welche der höher belasteten Radseite zugeordnet sind, über die Verbindungsleitungen den zweiten Hydraulikkammern der beiden anderen Stabilisatoren, welche der weniger belasteten Radseite zugeordnet sind, zugeführt, wodurch die Stabilisatoren der weniger belasteten Fahrwerksseite gegen die Fahrwerkfederung dieser Fahrwerksseite arbeiten und diese am Ausfedern hindern oder sogar zusammendrücken. Gleichzeitig kommt es zu einem Druckaufbau in den ersten Hydraulikkammern der hydraulischen Stabilisatoren, welche der höher belasteten Fahrwerksseite zugeordnet sind, so dass das Einfedern auf dieser Fahrwerksseite durch die Stabilisatoren behindert wird. Entsprechend wird die durch die einseitige Belastung angestrebte Wankbewegung des Fahrwerks behindert bzw. in eine Tauchbewegung umgewandelt.If, however, a one-sided higher load on both wheelsets or sets of wheels on the same side of the wheel, as is the case for example with rolling stock of rail vehicles when passing fast track curves, there is a desire of the two wheelsets or Radsatzgruppen to einfeder on one side on the same side, which also as " Wanking "is called. As a result, hydraulic fluid from the first hydraulic chambers of the hydraulic stabilizers, which are assigned to the higher-loaded wheel side, assigned via the connecting lines to the second hydraulic chambers of the two other stabilizers, which the less loaded wheel side are supplied, whereby the stabilizers of the less loaded suspension side work against the suspension suspension of this chassis side and prevent them from rebounding or even compress. At the same time there is a pressure build-up in the first hydraulic chambers of the hydraulic stabilizers, which are assigned to the higher-loaded chassis side, so that the compression is hindered on this chassis side by the stabilizers. Accordingly, the desired by the one-sided load roll motion of the chassis is hindered or converted into a dipping motion.

Durch die erfindungsgemässe hydraulische Verschaltung der Hydraulikkammern der Stabilisatoren wird auf einfache und kostengünstige Weise erreicht, dass das Fahrwerk sich im verwundenen Gleis, beim Nicken im ebenen Gleis und beim Tauchen im ebenen Gleich wie ein "normales Fahrwerk" verhält, d.h. bei diesen Betriebszuständen normal ein- und ausfedern kann, während hingegen eine seitliche Wankbewegung des Fahrwerks durch die Stabilisatoren behindert wird. Durch die hydraulische Zwangskopplung ergibt sich zudem ein äusserst zuverlässiges und wartungsarmes System.The inventive hydraulic interconnection of the hydraulic chambers of the stabilizers is achieved in a simple and cost-effective manner that the chassis behaves like a "normal chassis" in the twisted track, while nodding in a flat track and when diving in level. in these operating conditions can normally spring in and rebound, while a sideways rolling motion of the chassis is hindered by the stabilizers. The hydraulic positive coupling also results in an extremely reliable and low-maintenance system.

Sind die hydraulischen Stabilisatoren derartig ausgebildet, dass das je Millimeter Einfederungs- bzw. Ausfederungsweg aus den jeweiligen ersten bzw. zweiten Hydraulikkammern verdrängte Hydraulikflüssigkeitsvolumen bei allen Hydraulikkammern gleich gross ist, was bevorzugt ist, so ergibt sich der Vorteil eines symmetrischen Betriebsverhaltens des Fahrwerks.If the hydraulic stabilizers are designed in such a way that the hydraulic fluid volume displaced per millimeter compression or rebound travel from the respective first and second hydraulic chambers is the same for all hydraulic chambers, which is preferred, then the advantage of a symmetrical operating behavior of the chassis results.

Bevorzugterweise sind die hydraulischen Stabilisatoren als doppelt wirkende, hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnungen (auch als doppelt wirkende Hydraulikzylinder bezeichnet) ausgebildet, vorteilhafterweise mit identischen Wirkflächen pro Kolbenseite. Solche Zylinder-Kolben-Anordnungen sind in verschiedensten Dimensionierungen kommerziell erhältlich.Preferably, the hydraulic stabilizers are designed as double-acting, hydraulic cylinder-piston assemblies (also referred to as double-acting hydraulic cylinders), advantageously with identical active surfaces per piston side. Such cylinder-piston assemblies are commercially available in various dimensions.

Mit Vorteil ist jedem Radsatz bzw. jeder Radsatzgruppe je Radseite ein Federelement zugeordnet, über welches der Fahrwerksrahmen federnd auf dem Radsatz bzw. der Radsatzgruppe abgestützt ist. Derartige Fahrwerke weisen typischerweise federungsseitig bereits eine gewisse Wanksteifigkeit auf. Als Federelemente kommen bevorzugterweise Spiralfeder- oder Luftfederanordnungen zum Einsatz.Advantageously, each wheel set or each set of wheels per wheel side is assigned a spring element, via which the chassis frame is resiliently supported on the wheelset or the wheelset. Such suspensions typically have a certain roll rigidity on the spring side already. Spiral spring or air spring arrangements are preferably used as spring elements.

Auch ist es von Vorteil, dass jedem Radsatz bzw. jeder Radsatzgruppe je Radseite ein Dämpferelement zugeordnet ist, zur Dämpfung der Ein- und Ausfederungsbewegung des Radsatzes bzw. der Radsatzgruppe. Als Dämpferelemente kommen bevorzugterweise hydraulische Dämpfer zum Einsatz.It is also advantageous that each wheel set or each set of wheelsets each wheel side is assigned a damper element, for damping the input and rebound movement of the wheel or the wheelset. As damper elements are preferably hydraulic dampers used.

Bei einer weiteren bevorzugten Ausführungsform des Fahrwerks sind die Radsätze bzw. Radsatzgruppen in Achslenkern gelagert und die hydraulischen Stabilisatoren jeweils zwischen den Achslenkern und dem Rahmen angeordnet. Eine derartige Konstruktionsweise begünstigt den problemlosen Einbau der hydraulischen Stabilisatoren.In a further preferred embodiment of the chassis, the wheelsets or sets of wheels are mounted in Achslenkern and arranged the hydraulic stabilizers between the axle links and the frame. Such a design favors the easy installation of the hydraulic stabilizers.

Bevorzugterweise sind der erste Hydraulikkreis und der zweite Hydraulikkreis jeweils mit einer Druckquelle verbunden, zur Bereitstellung eines statischen Überdruckes in dem jeweiligen Hydraulikkreis. Hierdurch ist eine einfache Überwachung des Systems auf Dichtheit mittels Drucksensoren möglich.Preferably, the first hydraulic circuit and the second hydraulic circuit are each connected to a pressure source for providing a static overpressure in the respective hydraulic circuit. As a result, a simple monitoring of the system for leaks by means of pressure sensors is possible.

Auch ist es bevorzugt, dass in den Verbindungsleitungen zwischen den Hydraulikkammern bevorzugterweise einstellbare Drosselelemente angeordnet sind, zur Erzeugung eines hydraulischen Widerstands beim Durchströmen der Verbindungsleitungen. Hierdurch kann die Ansprechcharakteristik des Systems beeinflusst bzw. eingestellt werden und es wird möglich, auf zusätzliche Dämpfer für die Fahrwerksfederung zu verzichten.It is also preferred that in the connecting lines between the hydraulic chambers preferably adjustable throttle elements are arranged, for generating a hydraulic resistance when flowing through the connecting lines. As a result, the response characteristic of the system can be influenced or adjusted and it is possible to dispense with additional damper for the suspension suspension.

Ist das Fahrwerk ein Laufwerk oder ein Drehgestell für ein Schienenfahrzeug, was bevorzugt ist, so kommen die Vorteile der Erfindung besonders deutlich zum tragen, da hier neben einer geringen Wankneigung eine gute Sicherheit gegen Entgleisung gewährleistet werden muss.If the chassis is a drive or a bogie for a rail vehicle, which is preferred, then the advantages of the invention are particularly clear wear, since in addition to a slight tendency to roll a good security against derailment must be ensured.

Ein zweiter Aspekt der Erfindung betrifft ein Fahrzeug mit mindestens einem Fahrwerk gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung. Derartige Fahrzeuge können z.B. Strassen-, Gelände- oder Schienenfahrzeuge sein, mit zwei oder mehr Radsätzen. Insbesondere bei langen Fahrzeugen mit hohem Schwerpunkt treten die Vorteil der Erfindung besonders deutlich zu Tage.A second aspect of the invention relates to a vehicle with at least one chassis according to the first aspect of the invention. Such vehicles may e.g. Road, off-road or rail vehicles, with two or more wheelsets. Especially with long vehicles with a high center of gravity, the advantage of the invention is particularly evident.

In einer bevorzugten Ausführungsform ist das Fahrzeug ein Strassenfahrzeug mit genau einem Fahrwerk gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung. In diesem Fall bildet bei Fahrzeugen mit selbsttragender Karosserie die Karosserie den Fahrwerksrahmen.In a preferred embodiment, the vehicle is a road vehicle with exactly one landing gear according to the first aspect of the invention. In this case, the body is the chassis frame in vehicles with self-supporting body.

In einer anderen bevorzugten Ausführungsform ist das Fahrzeug ein Schienenfahrzeug mit zwei Fahrwerken gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung, deren Rahmen direkt (z.B. indem die Rahmen der beiden Fahrwerke durch einen Fahrzeugrahmen des Schienenfahrzeugs gebildet sind) oder indirekt (z.B. indem die beiden Fahrwerke jeweils einen eigenen Rahmen aufweisen, welcher mit einem Fahrzeugrahmen des Schienenfahrzeugs, z.B. über ein Sekundärfedersystem, verbunden ist) miteinander verbunden sind.In another preferred embodiment, the vehicle is a rail vehicle with two chassis according to the first aspect of the invention, the frame directly (eg by the frames of the two chassis are formed by a vehicle frame of the rail vehicle) or indirectly (eg by the two trolleys each have their own Frame having, which is connected to a vehicle frame of the rail vehicle, for example via a secondary spring system) are interconnected.

Dabei ist es bevorzugt, dass die ersten Hydraulikkreise und die zweiten Hydraulikkreise der beiden Fahrwerke gemäss dem ersten Aspekt der Erfindung jeweils über Verbindungsleitungen miteinander verbunden sind, so dass sich ein gemeinsamer erster und ein gemeinsamer zweiter Hydraulikkreis ergeben. Durch diese hydraulische Koppelung jeweils der ersten Hydraulikkreise und der zweiten Hydraulikkreise wird ein gegensinniges Wanken der Fahrwerke zugelassen, während ein gleichsinniges Wanken weiterhin behindert wird.It is preferred that the first hydraulic circuits and the second hydraulic circuits of the two trolleys according to the first aspect of the invention are each connected to each other via connecting lines, so that there is a common first and a common second hydraulic circuit. By this hydraulic coupling of each of the first hydraulic circuits and the second hydraulic circuits an opposing rolling of the chassis is allowed while a same direction wavering is still hampered.

Auch ist es bevorzugt, dass in den Verbindungsleitungen zwischen den beiden ersten Hydraulikkreisen und zwischen den beiden zweiten Hydraulikkreisen der beiden Fahrwerke jeweils mit Vorteil einstellbare Drosselelemente vorhanden sind, zur Erzeugung eines hydraulischen Widerstands beim Durchströmen der Verbindungsleitungen. Hierdurch kann die Ansprechcharakteristik des Systems beeinflusst bzw. eingestellt werden.It is also preferred that in the connecting lines between the two first hydraulic circuits and between the two second hydraulic circuits of the both suspensions are each advantageously adjustable throttle elements are available for generating a hydraulic resistance when flowing through the connecting lines. As a result, the response characteristic of the system can be influenced or adjusted.

Weitere bevorzugte Ausführungen der Erfindung ergeben sich aus den abhängigen Ansprüchen und aus der nun folgenden Beschreibung anhand der Figuren. Dabei zeigen:

  • Fig. 1 einen schematisierten Schnitt durch ein Schienenfahrzeug gemäss dem Stand der Technik im Bereich eines Drehgestells quer zur Fahrtrichtung;
  • Fig. 2 einen schematisierten Schnitt durch ein erfindungsgemässes Schienenfahrzeug im Bereich eines Drehgestells quer zur Fahrtrichtung;
  • Fig. 3 eine schematische Darstellung des Rahmens und der hydraulischen Stabilisatoren des erfindungsgemässen Fahrwerks, insbesondere von Fig. 2;
  • Fig. 4 eine Darstellung wie Fig. 3 bei belastetem Fahrwerk im verwundenen Gleis;
  • Fig. 5 eine Darstellung wie Fig. 3 bei einem Nicken des Fahrwerks im ebenen Gleis;
  • Fig. 6 eine Darstellung wie Fig. 3 bei belastetem Fahrwerk beim Tauchen im ebenen Gleis;
  • Fig. 7 eine Darstellung wie Fig. 3 bei belastetem Fahrwerk beim Wanken im Gleisbogen;
  • Fig. 8 eine schematische Darstellung der Rahmen und hydraulischen Stabilisatoren der beiden Fahrwerke eines erfindungsgemässen Schienenfahrzeugs bei belastetem Fahrzeugchassis im verwundenen Gleis;
  • Fig. 9 eine Darstellung wie Fig. 8, jedoch beim Wanken im Gleisbogen; und
  • Fig. 10 einen Längsschnitt durch einen Teil eines erfindungsgemässen Fahrwerks im Bereich einer Radsatzlagerung.
Further preferred embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims and from the following description with reference to FIGS. Showing:
  • Fig. 1 a schematic section through a rail vehicle according to the prior art in the field of a bogie transverse to the direction of travel;
  • Fig. 2 a schematic section through an inventive rail vehicle in the region of a bogie transverse to the direction of travel;
  • Fig. 3 a schematic representation of the frame and the hydraulic stabilizers of the inventive chassis, in particular of Fig. 2 ;
  • Fig. 4 a representation like Fig. 3 with loaded chassis in the twisted track;
  • Fig. 5 a representation like Fig. 3 with a nod of the landing gear in the flat track;
  • Fig. 6 a representation like Fig. 3 with loaded chassis while diving in level track;
  • Fig. 7 a representation like Fig. 3 with loaded chassis when rolling in a curve;
  • Fig. 8 a schematic representation of the frame and hydraulic stabilizers of the two chassis of a rail vehicle according to the invention with loaded vehicle chassis in the twisted track;
  • Fig. 9 a representation like Fig. 8 , but when rolling in the curve; and
  • Fig. 10 a longitudinal section through a part of a chassis according to the invention in the area of a Radsatzlagerung.

Fig. 1 zeigt, stark schematisiert, einen Schnitt durch ein Schienenfahrzeug gemäss dem Stand der Technik im Bereich eines als Drehgestell ausgebildeten Fahrwerks desselben quer zur Fahrtrichtung. Wie zu erkennen ist, umfasst das Drehgestell zwei Radsätze 1 (nur einer gezeigt), auf welchen sich der Drehgestellrahmen 2 über Primärfedern 3 abstützt. Parallel zu den Primärfedern 3 sind üblicherweise hydraulische Dämpfer (nicht gezeigt) angeordnet. Auf dem Drehgestellrahmen 2 ist die Sekundärfederung 5, 6 angeordnet, mittels welcher sich das Fahrzeugchassis 4 auf dem Drehgestellrahmen 2 abstützt. Die Sekundärfederung 5, 6 umfasst je Radseite eine Luftfederanordnung mit einem Luftfederbalg 5, der sich über eine Schichtfeder 6 auf dem Drehgestellrahmen 2 abstützt. Innerhalb der Luftfederanordnung ist mit einer Konus-Elastomerfeder 7, die sich ebenfalls über die Schichtfeder 6 auf dem Drehgestellrahmen 2 abstützt, ein Notfedersystem gebildet, welches das Fahrzeugchassis 4 bei Ausfall der Luftfederung trägt. Fig. 1 shows, highly schematized, a section through a rail vehicle according to the prior art in the area of a bogie designed as the same chassis transverse to the direction of travel. As can be seen, the bogie comprises two wheelsets 1 (only one shown), on which the bogie frame 2 is supported by primary springs 3. Hydraulic dampers (not shown) are usually arranged parallel to the primary springs 3. On the bogie frame 2, the secondary suspension 5, 6 is arranged, by means of which the vehicle chassis 4 is supported on the bogie frame 2. The secondary suspension 5, 6 comprises, per wheel side, an air spring arrangement with an air spring bellows 5, which is supported on the bogie frame 2 via a layer spring 6. Within the air spring arrangement, an emergency spring system, which bears the vehicle chassis 4 in the event of failure of the air suspension, is formed with a cone elastomer spring 7, which is likewise supported on the bogie frame 2 via the layer spring 6.

Fig. 2 zeigt, ebenfalls stark schematisiert, einen Schnitt durch ein erfindungsgemässes Schienenfahrzeug im Bereich eines als Drehgestell ausgebildeten Fahrwerks desselben quer zur Fahrtrichtung. Wie zu erkennen ist, unterscheidet sich dieses Schienenfahrzeug lediglich dadurch von dem in Fig. 1 gezeigten, dass parallel zu den Primärfedern 3 hydraulische Stabilisatoren 8a, 8b in Form von doppelt wirkenden Hydraulikzylindern vorhanden sind, deren Hydraulikkammern mit Verbindungsleitungen (hier nicht dargestellt) auf anspruchsgemässe Weise wie in Fig. 3 dargestellt miteinander verbunden sind. Fig. 2 shows, also highly schematic, a section through a rail vehicle according to the invention in the region of a chassis designed as a bogie same transverse to the direction of travel. As can be seen, this rail vehicle only differs from the in Fig. 1 shown that parallel to the primary springs 3 hydraulic stabilizers 8a, 8b in the form of double-acting hydraulic cylinders are present, the hydraulic chambers with connecting lines (not shown here) in accordance with claim as in Fig. 3 represented connected to each other.

Fig. 3 zeigt eine schematische Darstellung des Rahmens 2 und der hydraulischen Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d eines erfindungsgemässen Fahrwerks eines Schienenfahrzeugs, insbesondere des Drehgestells des in Fig. 2 teilweise im Schnitt dargestellten Fahrzeugs. Nicht dargestellt sind die parallel zu den Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d angeordneten Primärfedern und die beiden Radsätze, auf denen sich die Primärfedern und die Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d abstützen. Die bevorzugte Fahrtrichtung ist mit dem Pfeil F angegeben. Fig. 3 shows a schematic representation of the frame 2 and the hydraulic stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d of an inventive chassis of a rail vehicle, in particular of the bogie of in Fig. 2 partially sectioned vehicle. Not shown are the parallel to the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d arranged primary springs and the two Sets of wheels on which the primary springs and the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d are supported. The preferred direction of travel is indicated by the arrow F.

Die hydraulischen Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d sind als doppelt wirkende Kolben-Zylinder-Anordnungen (auch als doppelt wirkende Hydraulikzylinder bezeichnet) ausgebildet und weisen entsprechend jeweils eine obere Hydraulikkammer 9a, 9c, 9e, 9g (anspruchsgemässe erste Hydraulikkammern) und eine untere Hydraulikkammer 9b, 9d, 9f, 9h (anspruchsgemässe zweite Hydraulikkammern) auf, welche durch einen Kolben getrennt und durch verschieben des Kolbens im Zylinder in ihrem Volumen veränderbar sind. Die Wirkflächen der Kolben sind für alle Hydraulikkammern 9a-9g gleich gross, so dass bei allen Hydraulikkammern 9a-9g die pro Millimeter Kolbenverschiebeweg erzeugte Volumenänderung gleich gross ist. Die Zylinder sind jeweils am Fahrwerksrahmen 2 angelenkt während die Kolben über eine Kolbenstange an den (nicht dargestellten) Radsätzen angelenkt sind.The hydraulic stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d are designed as double-acting piston-cylinder arrangements (also referred to as double-acting hydraulic cylinders) and respectively have an upper hydraulic chamber 9a, 9c, 9e, 9g (first hydraulic chambers according to the claims) and a lower one Hydraulic chamber 9b, 9d, 9f, 9h (claim second chamber hydraulic chambers), which are separated by a piston and displaced by moving the piston in the cylinder in its volume. The active surfaces of the pistons are the same size for all hydraulic chambers 9a-9g, so that in all hydraulic chambers 9a-9g the volume change produced per millimeter of piston displacement is the same. The cylinders are each hinged to the chassis frame 2 while the pistons are articulated via a piston rod to the wheelsets (not shown).

Dabei sind die oberen Hydraulikkammern 9a, 9e der Stabilisatoren 8a, 8c, welche der in Fahrtrichtung F gesehen rechten Radseite (anspruchsgemässe gemeinsame erste Radseite) zugeordnet sind, mit den unteren Hydraulikkammern 9d, 9h der Stabilisatoren 8b, 8d, welche der in Fahrtrichtung gesehen linken Radseite (anspruchsgemässe andere Radseite) zugeordnet sind, über Verbindungsleitungen (anspruchsgemässe erste Verbindungsleitungen) zu einem ersten Hydraulikkreis 10a miteinander verbunden.In this case, the upper hydraulic chambers 9a, 9e of the stabilizers 8a, 8c, which are associated with the right side of the wheel (claimed common first wheel side) seen in the direction F, with the lower hydraulic chambers 9d, 9h of the stabilizers 8b, 8d, which seen in the direction of travel left Wheel side (claim other side wheel) are associated with each other, via connecting lines (claim first connecting lines) to a first hydraulic circuit 10 a.

Auch sind die unteren Hydraulikkammern 9b, 9f der Stabilisatoren 8a, 8c, welche der in Fahrtrichtung F gesehen rechten Radseite (anspruchsgemässe gemeinsame erste Radseite) zugeordnet sind, mit den oberen Hydraulikkammern 9c, 9g der Stabilisatoren 8b, 8d, welche der in Fahrtrichtung gesehen linken Radseite (anspruchsgemässe andere Radseite) zugeordnet sind, über Verbindungsleitungen (anspruchsgemässe zweite Verbindungsleitungen) zu einem zweiten Hydraulikkreis 10b miteinander verbunden.Also, the lower hydraulic chambers 9b, 9f of the stabilizers 8a, 8c which are associated with the right side of the wheel (claimed common first wheel side) seen in the direction F, are connected to the upper hydraulic chambers 9c, 9g of the stabilizers 8b, 8d which are left as seen in the direction of travel Wheel side (claim other side wheel) are associated with each other via connecting lines (claim demanding second connecting lines) to a second hydraulic circuit 10b.

Auf diese Weise kann jeweils ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen den über den ersten Hydraulikkreis 10a miteinander verbundenen Hydraulikkammern 9a, 9e, 9d, 9h stattfinden, sowie zwischen den über den zweiten Hydraulikkreis 10b miteinander verbundenen Hydraulikkammern 9b, 9f, 9c, 9g. Ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen dem ersten Hydraulikkreis 10a und dem zweiten Hydraulikkreis 10b ist nicht möglich.In this way, in each case an exchange of hydraulic fluid between the hydraulic chambers 9a, 9e, 9d, 9h interconnected via the first hydraulic circuit 10a can take place, as well as between the hydraulic chambers 9b, 9f, 9c, 9g connected to one another via the second hydraulic circuit 10b. An exchange of hydraulic fluid between the first hydraulic circuit 10a and the second hydraulic circuit 10b is not possible.

Fig. 4 zeigt die in Fig. 3 dargestellten Komponenten des erfindungsgemässen Fahrwerks in einer Situation bei belastetem Fahrwerk im verwundenen Gleis, also in einer Situation, in welcher die beiden Radsätze zueinander verschränkt sind. Entsprechend sind die Kolben in den Zylindern der sich diagonal gegenüberliegenden hydraulischen Stabilisatoren 8a, 8d bzw. 8b, 8c gegenüber der in Fig. 3 gezeigten neutralen Situation nach oben bzw. nach unten verschoben. Die jeweilige Verschieberichtung ist durch die Pfeile unter den Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d angegeben. Um ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten Situation in diesen Zustand zu gelangen, muss über den ersten Hydraulikkreis 10a eine Förderung von Hydraulikflüssigkeit von den Hydraulikkammern 9e und 9h der Stabilisatoren 8c, 8d des hinteren Radsatzes zu den Hydraulikkammern 9a und 9d der Stabilisatoren 8a, 8b des vorderen Radsatzes stattfinden und über den zweiten Hydraulikreis 10b eine Förderung von Hydraulikflüssigkeit von den Hydraulikkammern 9b und 9c der Stabilisatoren 8a, 8b des vorderen Radsatzes zu den Hydraulikkammern 9f und 9g der Stabilisatoren 8c, 8d des hinteren Radsatzes. Fig. 4 shows the in Fig. 3 shown components of the inventive chassis in a situation with a loaded chassis in a twisted track, so in a situation in which the two sets of wheels are interlocked. Correspondingly, the pistons in the cylinders of the diagonally opposite hydraulic stabilizers 8a, 8d and 8b, 8c are opposite to those in FIG Fig. 3 shown neutral situation shifted up or down. The respective displacement direction is indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d. To start from the in Fig. 3 In the situation shown to get into this state, via the first hydraulic circuit 10a, a promotion of hydraulic fluid from the hydraulic chambers 9e and 9h of the stabilizers 8c, 8d of the rear wheels to the hydraulic chambers 9a and 9d of the stabilizers 8a, 8b of the front wheels take place and on the Second hydraulic circuit 10b, a promotion of hydraulic fluid from the hydraulic chambers 9b and 9c of the stabilizers 8a, 8b of the front wheel set to the hydraulic chambers 9f and 9g of the stabilizers 8c, 8d of the rear wheel.

Die jeweilige Fliessrichtung der Hydraulikflüssigkeit beim Wechseln von der in Fig. 3 gezeigten Grundsituation zu der jeweils in einer der Figuren 4 bis 9 gezeigten Situation ist an den Verbindungsleitungen der Hydraulikkreise 10a, 10b durch Pfeile dargestellt und ist bei einer Rückstellung in die in Fig.3 gezeigte Situation entsprechend umgekehrt.The respective direction of flow of the hydraulic fluid when changing from the in Fig. 3 shown basic situation to each in one of FIGS. 4 to 9 shown situation is shown on the connecting lines of the hydraulic circuits 10a, 10b by arrows and is at a provision in the in Figure 3 shown situation reversed accordingly.

Fig. 5 zeigt die in Fig. 3 dargestellten Fahrwerkskomponenten in einer Situation beim Nicken im ebenen Gleis, also in einer Situation, in welcher die beiden Radsätze parallel zueinander sind, jedoch unterschiedlich tief einfedern bzw. einer der Radsätze einfedert während der andere Radsatz ausfedert. Entsprechend sind die Kolben in den Zylindern der hydraulischen Stabilisatoren 8a, 8b des vorderen Radsatzes gegenüber der in Fig. 3 gezeigten neutralen Situation nach oben verschoben, während die Kolben in den Zylindern der hydraulischen Stabilisatoren 8c, 8d des hinteren Radsatzes nach unten verschoben sind. Die jeweilige Verschieberichtung ist wiederum durch die Pfeile unter den Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d angegeben. Fig. 5 shows the in Fig. 3 shown suspension components in a situation when pitching in a flat track, so in a situation in which the two wheelsets are parallel to each other, but spring different depths or rebounds one of the wheel sets while the other wheel set rebounds. Accordingly, the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8a, 8b of the front wheel set are opposite to those in FIG Fig. 3 shown displaced upward, while the pistons are displaced in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8c, 8d of the rear wheel set down. The respective displacement direction is again indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d.

Um ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten Situation in diesen Zustand zu gelangen, muss lediglich ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen den Hydraulikkammern 9a und 9d bzw. 9b und 9c der Stabilisatoren 8a, 8b des vorderen Radsatzes stattfinden sowie ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen den Hydraulikkammern 9e und 9h bzw. 9f und 9g der Stabilisatoren 8c, 8d des hinteren Radsatzes, nicht jedoch zwischen Stabilisatoren unterschiedlicher Radsätze, was durch die schräggestellten Doppelstriche auf den Verbindungsleitungen zwischen den Stabilisatoren des vorderen Radsatzes und des hinteren Radsatzes symbolisiert wird.To start from the in Fig. 3 In this situation, only an exchange of hydraulic fluid between the hydraulic chambers 9a and 9d or 9b and 9c of the stabilizers 8a, 8b of the front wheel set has to take place and an exchange of hydraulic fluid between the hydraulic chambers 9e and 9h or 9f and 9g the stabilizers 8c, 8d of the rear wheel set, but not between stabilizers different wheelsets, which is symbolized by the oblique double strokes on the connecting lines between the stabilizers of the front wheel and the rear wheel.

Fig. 6 zeigt die in Fig. 3 dargestellten Fahrwerkskomponenten in einer Situation beim Tauchen im ebenen Gleis, also in einer Situation, in welcher die beiden Radsätze parallel zueinander sind und gleichmässig einfedern. Entsprechend sind die Kolben sämtlicher hydraulischer Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d gegenüber der in Fig. 3 gezeigten Situation in den Zylindern der hydraulischen Stabilisatoren nach oben verschoben. Diese Verschieberichtung ist wiederum durch die Pfeile unter den Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d angegeben. Fig. 6 shows the in Fig. 3 shown suspension components in a situation when diving in a flat track, so in a situation in which the two wheelsets are parallel to each other and evenly spring. Correspondingly, the pistons of all hydraulic stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d are opposite to those in FIG Fig. 3 shifted situation in the cylinders of the hydraulic stabilizers shifted upward. This displacement direction is again indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d.

Um ausgehend von der in Fig. 3 gezeigten Situation in diesen Zustand zu gelangen, muss wiederum lediglich ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen den Hydraulikkammern 9a und 9d bzw. 9b und 9c der Stabilisatoren 8a, 8b des vorderen Radsatzes stattfinden sowie zwischen den Hydraulikkammern 9e und 9h bzw. 9f und 9g der Stabilisatoren 8c, 8d des hinteren Radsatzes, nicht jedoch zwischen Stabilisatoren unterschiedlicher Radsätze, was wiederum durch schräggestellte Doppelstriche auf den Verbindungsleitungen zwischen den Stabilisatoren des vorderen Radsatzes und des hinteren Radsatzes symbolisiert ist.To start from the in Fig. 3 Once again, in this situation, only an exchange of hydraulic fluid between the hydraulic chambers 9a and 9d or 9b and 9c of the stabilizers 8a, 8b of the front wheel set must take place and between the hydraulic chambers 9e and 9h or 9f and 9g of the stabilizers 8c , 8d of the rear wheel set, but not between stabilizers different wheelsets, which in turn is symbolized by oblique double strokes on the connecting lines between the stabilizers of the front wheel and the rear wheel.

Wie zu erkennen ist, wird durch die erfindungsgemässe Verbindung der Hydraulikkammern 9a-9h der hydraulischen Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d die Primärfederung weder im verwundenen Gleis (Fig.4), noch bei Nicken im ebenen Gleis (Fig. 5), noch beim Tauchen im ebenen Gleis (Fig.6) behindert und allfällige weniger belastete Räder werden durch die hydraulischen Stabilisatoren auf die Schiene gedrückt.As can be seen, by virtue of the inventive connection of the hydraulic chambers 9a-9h of the hydraulic stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d, the primary suspension is neither in the twisted track (FIG. Figure 4 ), even when pitching in the flat track ( Fig. 5 ), while diving in a level track ( Figure 6 ) and any less loaded wheels are pressed onto the rail by the hydraulic stabilizers.

Fig. 7 zeigt die in Fig. 3 dargestellten Fahrwerkskomponenten in einer Situation, welche das Fahrwerk beim schnellen Durchfahren eines in Fahrtrichtung F nach links führenden Gleisbogens einnehmen möchte, da die bogenäusseren Räder (hier die Räder auf der in Fahrtrichtung F gesehen rechten Seite) aufgrund der Fliehkraft höher belastet werden und tiefer einfedern möchten als die bogeninneren Räder. Fig. 7 shows the in Fig. 3 shown chassis components in a situation which would like to take the chassis during fast driving through a direction of travel F to the left curve, since the bow outer wheels (here the wheels on the right side seen in direction F) are charged higher due to the centrifugal force and want to compress more deeply as the bow-inner wheels.

Entsprechend möchten sich die Kolben in den Zylindern der hydraulischen Stabilisatoren 8a, 8c der in Fahrtrichtung gesehen rechten Fahrwerksseite gegenüber der in Fig. 3 gezeigten neutralen Situation nach oben verschieben, während sich die Kolben in den Zylindern der hydraulischen Stabilisatoren 8c, 8d der linken Fahrwerksseite nach unten verschieben möchten. Die jeweilige angestrebte Verschieberichtung ist wiederum durch die Pfeile unter den Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d angegeben.Correspondingly, the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8a, 8c of the right-hand side of the chassis, viewed in the direction of travel, would like to be opposite the one in FIG Fig. 3 shift upward shown while the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8c, 8d left the chassis side to move down. The respective desired displacement direction is again indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d.

Wie bei genauer Betrachtung erkennbar wird, ist der hier dargestellte Betriebszustand ausgehend von der in Fig. 3 dargestellten Situation bei der erfindungsgemässen hydraulischen Verschaltung der Hydraulikkammern 9a-9h jedoch nicht möglich.As can be seen on closer inspection, the operating state shown here, starting from the in Fig. 3 However, not shown possible situation in the inventive hydraulic interconnection of the hydraulic chambers 9a-9h.

Da die in den Hydraulikkammern der hydraulischen Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d und in den Verbindungsleitungen befindliche Hydraulikflüssigkeit im Wesentlichen nicht kompressibel ist und die aus diesen Komponenten gebildeten Hydraulikkreise 10a, 10b im Wesentlichen hydraulisch starr sind, führt die durch die Fliehkräfte hervorgerufene höhere Belastung der bogenäusseren Räder zu einem Druckaufbau in den oberen Hydraulikkammern 9a und 9e der bogenäusseren Stabilisatoren 8a, 8c und damit zu einem Druckaufbau im ersten Hydraulikkreis 10a, welcher aufgrund der Verbindung dieser Hydraulikkammern 9a, 9e mit den unteren Hydraulikkammern 9d und 9h der bogeninneren Stabilisatoren 8b, 8d nicht abgebaut werden kann und dazu führt, dass die bogeninneren Stabilisatoren 8b, 8d aktiv gegen die bogeninneren Primärfedern arbeiten und diese zusammendrücken. Hierdurch bleibt der Fahrwerksrahmen im Wesentlichen parallel zu den Schienenoberkanten und die angestrebte Wankbewegung wird in eine Tauchbewegung umgewandelt, wobei das Fahrwerk sich stabilisiert. Dasselbe Verhalten ergibt sich sinngemäss über den zweiten Hydraulikkreis 10b beim schnellen Durchfahren eines in Fahrtrichtung nach rechts führenden Gleisbogens.Since the hydraulic fluid contained in the hydraulic chambers of the hydraulic stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d and in the connecting lines is substantially incompressible and the hydraulic circuits 10a, 10b formed from these components are substantially hydraulically rigid, the higher load caused by the centrifugal forces results the bow outer wheels to a pressure build-up in the upper hydraulic chambers 9a and 9e of the bow outer stabilizers 8a, 8c and thus to a pressure build-up in the first hydraulic circuit 10a, which due to the connection of these hydraulic chambers 9a, 9e with the lower hydraulic chambers 9d and 9h of the inner bow stabilizers 8b, 8d can not be degraded and causes the bow-inner stabilizers 8b, 8d actively work against the inner bow primary springs and compress them. As a result, the chassis frame remains substantially parallel to the rail upper edges and the desired rolling motion is converted into a dipping motion, the landing gear stabilizes. The same behavior results analogously via the second hydraulic circuit 10b during rapid passage through a track leading to the right in the direction of travel.

Wie weiter zu erkennen ist, erfolgt bei gleichmässiger Belastung der bogenäusseren Räder kein Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen Stabilisatoren unterschiedlicher Radsätze, was hier ebenfalls durch schräggestellte Doppelstriche auf den Verbindungsleitungen zwischen den Stabilisatoren des vorderen Radsatzes und des hinteren Radsatzes symbolisiert ist.As will be seen further, with even loading of the outer wheels no exchange of hydraulic fluid between stabilizers different wheelsets, which is also symbolized here by oblique double strokes on the connecting lines between the stabilizers of the front wheel and the rear wheel.

Die jeweilige angestrebte Fliessrichtung der Hydraulikflüssigkeit beim Wechseln von der in Fig. 3 gezeigten Grundsituation zu der in Fig. 7 gezeigten Situation ist an den Verbindungsleitungen der Hydraulikkreise 10a, 10b, durch Pfeile dargestellt und ist bei einer Rückstellung in die in Fig.3 gezeigte Situation entsprechend umgekehrt.The respective desired direction of flow of the hydraulic fluid when changing from the in Fig. 3 shown basic situation to the in Fig. 7 shown situation is on the connecting lines of the hydraulic circuits 10a, 10b, shown by arrows and is at a provision in the in Figure 3 shown situation reversed accordingly.

Fig. 8 zeigt eine schematische Darstellung des Rahmens 2 und der hydraulischen Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d der beiden Fahrwerke eines erfindungsgemässen Schienenfahrzeugs bei belastetem Fahrzeugchassis im verwundenen Gleis, also in einer Situation, in welcher die beiden Fahrwerke zueinander verschränkt sind. Nicht dargestellt sind die parallel zu den Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d angeordneten Primärfedern und die Radsätze, auf denen sich die Primärfedern und die Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d abstützen. Die bevorzugte Fahrtrichtung des Schienenfahrzeugs ist mit dem Pfeil F angegeben. Jedes der beiden Fahrwerke entspricht dem in den Figuren 3 bis 7 schematisch dargestellten Fahrwerk. Fig. 8 shows a schematic representation of the frame 2 and the hydraulic stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d of the two chassis of a rail vehicle according to the invention under load vehicle chassis in a twisted track, so in a situation in which the two chassis are interlocked. Not shown are the parallel to the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d arranged primary springs and the wheelsets on which the primary springs and the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d are supported. The preferred direction of travel of the rail vehicle is indicated by the arrow F. Each of the two running gears corresponds to that in the FIGS. 3 to 7 schematically illustrated chassis.

Wie zu erkennen ist, sind die Kolben in den Zylindern der hydraulischen Stabilisatoren 8a, 8d bzw. 8b, 8c des vorderen Fahrwerks wie in Fig. 7 gezeigt gegenüber der in Fig. 3 gezeigten neutralen Situation nach oben bzw. nach unten verschoben und die des hinteren Fahrwerks genau umgekehrt zu denen des ersten Fahrwerks nach oben bzw. nach unten verschoben. Die jeweilige Verschieberichtung ist durch die Pfeile unter den Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d angegeben. Um diesen Betriebszustand erreichen zu können, sind die ersten Hydraulikkreise 10a und die zweiten Hydraulikkreise 10b der beiden Fahrwerke jeweils über Verbindungsleitungen hydraulisch miteinander verbunden, so dass sich ein gemeinsamer erster Hydraulikkreis 10A und ein gemeinsamer zweiter Hydraulikkreis 10B ergibt. Durch diese Koppelung der Hydraulikkreise 10a. 10b der beiden Fahrwerke wird ein gegensinniges Wanken der beiden Fahrwerke möglich, was insbesondere dann von grosser Wichtigkeit ist, wenn die Wanknachgiebigkeit der Sekundärstufe nicht ausreichend ist und die Nachgiebigkeit der Primärstufe zwingend gebraucht wird, da in solchen Fällen das entkoppelte Blockieren des Wankens in der Primärstufe der einzelnen Fahrwerke in der langwelligen Gleisverwindung (Bogeneinfahrt und Bogenausfahrt) zu Problemen mit der Sicherheit gegen Entgleisen führen kann.As can be seen, the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8a, 8d and 8b, 8c of the front suspension are as in Fig. 7 shown opposite the in Fig. 3 shifted neutral situation shifted upwards or downwards and those of the rear landing gear exactly opposite to those of the first landing gear moved up or down. The respective displacement direction is indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d. In order to be able to reach this operating state, the first hydraulic circuits 10a and the second hydraulic circuits 10b of the two running gears are in each case hydraulically connected to one another via connecting lines, so that a common first hydraulic circuit 10A and a common second hydraulic circuit 10B result. By this coupling of the hydraulic circuits 10a. 10b of the two trolleys, an opposing shaking of the two trolleys is possible, which is particularly important if the Wanknachgiebigkeit the secondary stage is not sufficient and the resilience of the primary stage is mandatory, since in such Cases in which the decoupled blocking of the roll in the primary stage of the individual chassis in the long-wave track twist (bow entry and bow exit) can lead to problems with safety against derailment.

Die jeweilige Fliessrichtung der Hydraulikflüssigkeit beim Wechseln der beiden Fahrwerke von der in Fig. 3 gezeigten Grundsituation zu der in Fig. 8 gezeigten Situation ist an den Verbindungsleitungen der Hydraulikkreise 10a, 10b, 10A, 10B durch Pfeile dargestellt und ist bei einer Rückstellung der Fahrwerke jeweils in die in Fig.3 gezeigte Situation entsprechend umgekehrt.The respective direction of flow of the hydraulic fluid when changing the two trolleys of the in Fig. 3 shown basic situation to the in Fig. 8 shown situation is shown on the connecting lines of the hydraulic circuits 10a, 10b, 10A, 10B by arrows and is in a provision of the chassis in each of the in Figure 3 shown situation reversed accordingly.

Wie aus Fig. 9 hervorgeht, welche die in Fig. 3 dargestellten Fahrwerkskomponenten der beiden Fahrwerke des erfindungsgemässen Schienenfahrzeugs aus Fig. 8 in einer Situation zeigt, welche die beiden Fahrwerke beim schnellen Durchfahren eines in Fahrtrichtung nach links führenden Gleisbogens einnehmen möchten, wird auch bei gekoppelten ersten und zweiten Hydraulikkreisen 10a, 10b ein gleichsinniges Wanken verhindert. Die bogenäusseren Räder (hier die Räder auf der in Fahrtrichtung F gesehen rechten Seite) der beiden Fahrwerke werden aufgrund der Fliehkraft höher belastet werden und möchten einfedern, während die bogeninneren Räder ausfedern möchten.How out Fig. 9 which shows the in Fig. 3 shown suspension components of the two chassis of the inventive rail vehicle Fig. 8 shows in a situation which would like to take the two suspensions when driving fast passing in the direction of travel to the left curve, even with coupled first and second hydraulic circuits 10a, 10b prevents in the same direction rolling. The bogenäusseren wheels (here the wheels on the right side in the direction of travel F) of the two trolleys will be charged higher due to the centrifugal force and want to compress, while the inner bow wheels want to rebound.

Entsprechend möchten sich je Fahrwerk die Kolben in den Zylindern der hydraulischen Stabilisatoren 8a, 8c der in Fahrtrichtung gesehen rechten Fahrwerksseite gegenüber der in Fig. 3 gezeigten neutralen Situation nach oben verschieben, während sich die Kolben in den Zylindern der hydraulischen Stabilisatoren 8c, 8d der linken Fahrwerksseite nach unten verschieben möchten. Die jeweilige angestrebte Verschieberichtung ist wiederum durch die Pfeile unter den Stabilisatoren 8a, 8b, 8c, 8d angegeben.Correspondingly, the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8a, 8c of the right-hand side of the chassis, as viewed in the direction of travel, would like to be per chassis Fig. 3 shift upward shown while the pistons in the cylinders of the hydraulic stabilizers 8c, 8d left the chassis side to move down. The respective desired displacement direction is again indicated by the arrows under the stabilizers 8a, 8b, 8c, 8d.

Wie schon bei Fig. 7 ist auch der hier in Fig. 9 dargestellte Betriebszustand ausgehend von der in Fig. 3 dargestellten Grundsituation der beiden Fahrwerke bei der erfindungsgemässen hydraulischen Verschaltung der Hydraulikkammern 9a-9h nicht möglich, aus denselben Gründen und mit denselben Wirkungen wie bereits zu Fig. 7 dargelegt, da trotz der Kopplung der beiden ersten Hydraulikkreise 10a der beiden Fahrwerke zu einem gemeinsamen ersten Hydraulikkreis 10A kein Druckabbau in diesen Hydraulikkreisen möglich ist.Like at Fig. 7 is also here in Fig. 9 illustrated operating state starting from the in Fig. 3 illustrated basic situation of the two trolleys in the inventive hydraulic interconnection of Hydraulic chambers 9a-9h not possible, for the same reasons and with the same effects as before Fig. 7 stated, despite the coupling of the two first hydraulic circuits 10a of the two trolleys to a common first hydraulic circuit 10A no pressure reduction in these hydraulic circuits is possible.

Die jeweilige angestrebte Fliessrichtung der Hydraulikflüssigkeit beim Wechseln der beiden Fahrwerke von der in Fig. 3 gezeigten Grundsituation zu der in Fig. 9 gezeigten Situation ist an den Verbindungsleitungen der Hydraulikkreise 10a, 10b, 10A, 10B durch Pfeile dargestellt und ist bei einer Rückstellung in die in Fig.3 gezeigte Situation entsprechend umgekehrt.The respective desired direction of flow of the hydraulic fluid when changing the two trolleys of the in Fig. 3 shown basic situation to the in Fig. 9 The situation shown is shown on the connecting lines of the hydraulic circuits 10a, 10b, 10A, 10B by arrows and is at a provision in the in Figure 3 shown situation reversed accordingly.

Wie weiter zu erkennen ist, erfolgt bei gleichmässiger Belastung der bogenäusseren Räder auch kein Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen den ersten bzw. zwischen den zweiten Hydraulikkreisen 10a bzw. 10b der beiden Fahrwerke, was hier durch schräggestellte Doppelstriche auf den Verbindungsleitungen zwischen diesen Hydraulikkreisen 10a bzw. 10b symbolisiert ist.As can also be seen, with uniform loading of the outer wheels, there is also no exchange of hydraulic fluid between the first or between the second hydraulic circuits 10a and 10b of the two running gears, which here by oblique double strokes on the connecting lines between these hydraulic circuits 10a and 10b is symbolized.

Fig. 10 zeigt einen teilweise schematisierten Längsschnitt durch einen Teil eines erfindungsgemässen Fahrwerks im Bereich einer Radsatzlagerung. Wie zu erkennen ist, ist der Radsatz 1 in zwei Radlenkern 11 (nur einer sichtbar) gelagert, welche über Radlenkerlager 13 am Fahrwerksrahmen 2 angelenkt sind. Der Fahrwerksrahmen 2 stützt sich über die Primärfedern 3 auf dem Lagergehäuse 12 ab. Zwischen dem freien Ende des jeweiligen Radlenkers 11 und dem Fahrwerksrahmen 2 ist jeweils ein als doppelt wirkender Hydraulikzylinder ausgebildeter hydraulischer Stabilisator 8a angeordnet, mit einer oberen Hydraulikkammer 9a und einer unteren Hydraulikkammer 9b. Fig. 10 shows a partially schematized longitudinal section through a part of a chassis according to the invention in the area of a Radsatzlagerung. As can be seen, the wheel set 1 is mounted in two wheel guides 11 (only one visible), which are articulated via Radlenkerlager 13 on the chassis frame 2. The chassis frame 2 is supported by the primary springs 3 on the bearing housing 12. Between the free end of the respective wheel guide 11 and the chassis frame 2, a respective designed as a double-acting hydraulic cylinder hydraulic stabilizer 8a is arranged with an upper hydraulic chamber 9a and a lower hydraulic chamber 9b.

Während in der vorliegenden Anmeldung bevorzugte Ausführungen der Erfindung beschrieben sind, ist klar darauf hinzuweisen, dass die Erfindung nicht auf diese beschränkt ist und auch in anderer Weise innerhalb des Umfangs der nun folgenden Ansprüche ausgeführt werden kann.While preferred embodiments of the invention are described in the present application, it should be clearly understood that the invention is not limited thereto and otherwise within the scope of the following claims can be executed.

Claims (17)

Fahrwerk für ein Fahrzeug mit zwei in Fahrtrichtung gesehen hintereinander angeordneten Radsätzen (1) oder Radsatzgruppen und einem federnd auf den Radsätzen (1) oder Radsatzgruppen abgestützten Rahmen (2), wobei jedem der Radsätze (1) oder Radsatzgruppen je Radseite ein hydraulischer Stabilisator (8a, 8b, 8c, 8d) zugeordnet ist, welcher beim Einfedern dieses Radsatzes (1) oder dieser Radsatzgruppe auf dieser Radseite Hydraulikflüssigkeit aus einer ersten Hydraulikkammer (9a, 9c, 9e, 9g) verdrängt und beim Ausfedern dieses Radsatzes (1) oder dieser Radsatzgruppe auf dieser Radseite Hydraulikflüssigkeit aus einer zweiten Hydraulikkammer (9b, 9d, 9f, 9h) verdrängt, wobei
die ersten Hydraulikkammern (9a, 9e) derjenigen Stabilisatoren (8a, 8c), welche einer gemeinsamen ersten Radseite zugeordnet sind und die zweiten Hydraulikkammern (9d, 9h) derjenigen Stabilisatoren (8b, 8d), welche der anderen Radseite zugeordnet sind, über erste Verbindungsleitungen zu einem ersten Hydraulikkreis (10a) miteinander verbunden sind und
die zweiten Hydraulikkammern (9b, 9f) derjenigen Stabilisatoren (8a, 8c), welche der gemeinsamen ersten Radseite zugeordnet sind und die ersten Hydraulikkammern (9c, 9g) derjenigen Stabilisatoren (8b, 8d), welche der anderen Radseite zugeordnet sind, über zweite Verbindungsleitungen zu einem zweiten Hydraulikkreis (10b) miteinander verbunden sind,
so dass jeweils ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit zwischen den miteinander verbundenen Hydraulikkammern (9a, 9d, 9e, 9h; 9b, 9c, 9f, 9g) stattfinden kann.Chassis for a vehicle with two seen in the direction of successively arranged sets of wheels (1) or sets of wheels and a resiliently supported on the wheelsets (1) or wheelset groups frame (2), each of the wheelsets (1) or sets of wheels per wheel side, a hydraulic stabilizer (8a 8b, 8c, 8d), which displaces hydraulic fluid from a first hydraulic chamber (9a, 9c, 9e, 9g) during compression of this wheel set (1) or set of wheelsets on this wheel side and during rebounding of this wheel set (1) or wheel set group On this wheel side hydraulic fluid from a second hydraulic chamber (9b, 9d, 9f, 9h) displaced, wherein
the first hydraulic chambers (9a, 9e) of those stabilizers (8a, 8c) associated with a common first wheel side and the second hydraulic chambers (9d, 9h) of those stabilizers (8b, 8d) associated with the other wheel side via first connecting lines to a first hydraulic circuit (10a) are interconnected and
the second hydraulic chambers (9b, 9f) of those stabilizers (8a, 8c) associated with the common first wheel side and the first hydraulic chambers (9c, 9g) of those stabilizers (8b, 8d) associated with the other wheel side via second connecting lines are connected to a second hydraulic circuit (10b),
so that in each case an exchange of hydraulic fluid between the interconnected hydraulic chambers (9a, 9d, 9e, 9h, 9b, 9c, 9f, 9g) can take place. Fahrwerk nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen Stabilisatoren (8a, 8b, 8c, 8d) derartig ausgebildet sind, dass das je Millimeter Einfederungs- bzw. Ausfederungsweg aus den jeweiligen ersten bzw. zweiten Hydraulikkammern (9a-9h) verdrängte Hydraulikflüssigkeitsvolumen bei allen Hydraulikkammern (9a-9h) gleich gross ist.Chassis according to claim 1, characterized in that the hydraulic stabilizers (8a, 8b, 8c, 8d) are designed such that the per millimeter compression or Ausfederungsweg from the respective first or second hydraulic chambers (9a-9h) displaced hydraulic fluid volume is equal in all hydraulic chambers (9a-9h). Fahrwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die hydraulischen Stabilisatoren (8a, 8b, 8c, 8d) als doppelt wirkende, hydraulische Zylinder-Kolben-Anordnungen ausgebildet sind, insbesondere mit identischen Wirkflächen pro Kolbenseite.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the hydraulic stabilizers (8a, 8b, 8c, 8d) are designed as double-acting, hydraulic cylinder-piston assemblies, in particular with identical active surfaces per piston side. Fahrwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der Radsätze (1) oder Radsatzgruppen je Radseite ein Federelement (3), insbesondere eine Spiralfederanordnung (3) oder eine Luftfederanordnung, zugeordnet ist, über welches der Rahmen (2) federnd auf dem Radsatz (1) oder der Radsatzgruppe abgestützt ist.Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that each of the wheelsets (1) or sets of wheels per wheel side, a spring element (3), in particular a coil spring arrangement (3) or an air spring arrangement is assigned, via which the frame (2) resiliently on the Wheelset (1) or the wheelset group is supported. Fahrwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass jedem der Radsätze (1) oder Radsatzgruppen je Radseite ein Dämpferelement, insbesondere ein hydraulischer Dämpfer, zugeordnet ist, zur Dämpfung der Ein- und Ausfederungsbewegung dieses Radsatzes (1) oder dieser Radsatzgruppe auf dieser Radseite.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that each of the wheelsets (1) or sets of wheels per wheel side, a damper element, in particular a hydraulic damper, is assigned, for damping the input and rebound movement of this wheelset (1) or this set of wheelsets on this side of the wheel , Fahrwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Radsätze (1) oder Radsatzgruppen in Achslenkern (11) gelagert sind und die hydraulischen Stabilisatoren (8a, 8b, 8c, 8d) jeweils zwischen einem der Achslenker (11) und dem Rahmen (2) angeordnet sind.Chassis according to one of the preceding claims, characterized in that the wheel sets (1) or wheelset groups in axle arms (11) are mounted and the hydraulic stabilizers (8a, 8b, 8c, 8d) between each one of the axle link (11) and the frame ( 2) are arranged. Fahrwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der erste Hydraulikkreis (10a) und der zweite Hydraulikkreis (10b) jeweils mit einer Druckquelle verbunden sind, zur Bereitstellung eines statischen Überdruckes in dem jeweiligen Hydraulikkreis.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the first hydraulic circuit (10a) and the second hydraulic circuit (10b) are each connected to a pressure source, for providing a static overpressure in the respective hydraulic circuit. Fahrwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass in den Verbindungsleitungen insbesondere einstellbare Drosselelemente vorhanden sind, zur Erzeugung eines hydraulischen Widerstands beim Durchströmen der Verbindungsleitungen.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that in the connecting lines in particular adjustable throttle elements are present, for generating a hydraulic resistance when flowing through the connecting lines. Fahrwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrwerk ein Laufwerk oder ein Drehgestell für ein Schienenfahrzeug ist.Suspension according to one of the preceding claims, characterized in that the chassis is a drive or a bogie for a rail vehicle. Fahrzeug umfassend mindestens ein Fahrwerk nach einem der vorangehenden Ansprüche.Vehicle comprising at least one landing gear according to one of the preceding claims. Fahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Strassenfahrzeug ist und insbesondere, dass das Strassenfahrzeug genau ein Fahrwerk nach einem der Ansprüche 1 bis 9 umfasst.Vehicle according to claim 10, characterized in that the vehicle is a road vehicle and in particular that the road vehicle comprises exactly one chassis according to one of claims 1 to 9. Fahrzeug nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das Fahrzeug ein Schienenfahrzeug ist und zwei Fahrwerke nach Anspruch 9 umfasst, deren Rahmen (2) direkt oder indirekt miteinander verbunden sind.Vehicle according to claim 10, characterized in that the vehicle is a rail vehicle and comprises two running gear according to claim 9, the frame (2) are connected directly or indirectly. Fahrzeug nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass die ersten Hydraulikkreise (10a) und die zweiten Hydraulikkreise (10b) der beiden Fahrwerke jeweils über Verbindungsleitungen miteinander verbunden sind, so dass sich ein gemeinsamer erster (10A) und ein gemeinsamer zweiter Hydraulikkreis (10B) ergeben.Vehicle according to claim 12, characterized in that the first hydraulic circuits (10a) and the second hydraulic circuits (10b) of the two trolleys are each interconnected via connecting lines, so that a common first (10A) and a common second hydraulic circuit (10B) result , Fahrzeug nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass in den Verbindungsleitungen zwischen den beiden ersten Hydraulikkreisen (10a) und zwischen den beiden zweiten Hydraulikkreisen (10b) jeweils insbesondere einstellbare Drosselelemente vorhanden sind, zur Erzeugung eines hydraulischen Widerstands beim Durchströmen der Verbindungsleitungen.Vehicle according to claim 13, characterized in that in the connecting lines between the two first hydraulic circuits (10a) and between the two second hydraulic circuits (10b) in particular adjustable throttle elements are present, for generating a hydraulic resistance when flowing through the connecting lines. Fahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die Rahmen (2) der beiden Fahrwerke durch einen Fahrzeugrahmen des Schienenfahrzeugs gebildet sind.Vehicle according to claim 14, characterized in that the frames (2) of the two running gears are formed by a vehicle frame of the rail vehicle. Fahrzeug nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, dass die beiden Fahrwerke jeweils einen eigenen Rahmen (2) aufweisen, welcher mit einem Fahrzeugrahmen des Schienenfahrzeugs verbunden ist.Vehicle according to claim 14, characterized in that the two running gears each one own frame (2), which is connected to a vehicle frame of the rail vehicle. Fahrzeug nach Anspruch 16, dadurch gekennzeichnet, dass sich der Fahrzeugsrahmen über Federelemente auf dem jeweiligen Fahrwerksrahmen (2) abstützt, insbesondere über Luftfederelemente.Vehicle according to claim 16, characterized in that the vehicle frame via spring elements on the respective chassis frame (2) is supported, in particular via air spring elements.
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